JPH07274580A - Anomaly detecting apparatus and protective apparatus for inverter and air conditioner - Google Patents

Anomaly detecting apparatus and protective apparatus for inverter and air conditioner

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JPH07274580A
JPH07274580A JP6061302A JP6130294A JPH07274580A JP H07274580 A JPH07274580 A JP H07274580A JP 6061302 A JP6061302 A JP 6061302A JP 6130294 A JP6130294 A JP 6130294A JP H07274580 A JPH07274580 A JP H07274580A
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JP
Japan
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circuit
short
signal
abnormality
switching element
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Application number
JP6061302A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazunobu Nagai
一信 永井
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH07274580A publication Critical patent/JPH07274580A/en
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Abstract

PURPOSE:To swiftly detect short-circuit failure in the switching elements in a switching circuit for an inverter and thus protect a motor. CONSTITUTION:A position signal circuit 17 compares the terminal voltages Vv-Vw of the windings 15u-15w of a brushless motor 15 with the reference voltage Vo of a reference voltage generating circuit 16. The position signal circuit 17 then produces fundamental wave signal Vu'-Vw' output as a result of the comparison. A waveform synthesizing circuit 21 obtains exciting signals Up-Wn for turning on/off the transistors in a three-phase bridge circuit 40 based on the fundamental wave signals Vu'-Vw'. A short-circuit failure detecting circuit 47 compares the exciting signals Up-Wn with the fundamental wave signals Vu'-Vw', and thereby detects a short-circuit failure in the transistors in the three-phase bridge circuit 40. If the short-circuit failure detecting circuit 47 detects a short-circuit failure, the transistors in the three-phase bridge circuit 40 are turned off, and a free wheel diode connected with these transistors in parallel is defeated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数相の巻線を有する
モータの各巻線をロータの所定の回転位置に対応する転
流タイミングで順次通電するためのスイッチング回路を
有するインバータ装置の異常検出装置及び保護装置並び
にこれらのいずれかを搭載したエアコンデショナに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality detection of an inverter device having a switching circuit for sequentially energizing each winding of a motor having a plurality of windings at commutation timing corresponding to a predetermined rotational position of a rotor. The present invention relates to a device and a protection device, and an air conditioner equipped with any of these.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、エアコンデショナにおいて、コン
プレッサの能力可変や電力消費量の節約のために直流モ
ータの一種であるブラシレスモータを採用し、これをイ
ンバータ装置によって駆動することが行なわれている。
ブラシレスモータの場合には、通常、巻線の通電相を決
定するために永久磁石形ロータの回転位置信号を必要と
するが、モータの使用環境によっては位置センサを配置
することが困難な場合がある。このため、本願発明者等
は、モータの巻線の誘起電圧を検出してこれを電気的に
処理することにより回転位置信号を得る技術を開発し、
これを特願昭62−162654号として出願した。
2. Description of the Related Art In recent years, in air conditioners, a brushless motor, which is a kind of DC motor, has been adopted in order to vary the capacity of the compressor and save power consumption, and it is driven by an inverter device. .
In the case of a brushless motor, the rotation position signal of the permanent magnet type rotor is usually required to determine the energized phase of the winding, but it may be difficult to arrange the position sensor depending on the usage environment of the motor. is there. For this reason, the inventors of the present application have developed a technique for obtaining a rotational position signal by detecting an induced voltage in a winding of a motor and electrically processing the induced voltage.
This was filed as Japanese Patent Application No. 62-162654.

【0003】以下、この出願の発明がパルス幅変調(以
下、単にPWM)方式で実施される場合を例にし、これ
を従来技術として図12乃至図17を参照して説明す
る。◎図12に示されたインバータ装置において、交流
電源1に接続される直流電源回路2は、全波整流回路
3,リアクトル4a及び平滑用コンデンサ4bからな
り、その正及び負端子は、負端子側に電流検出抵抗31
を介して、正側直流電源線5及び負側直流電源線6に接
続されている。この正側直流電源線5及び負側直流電源
線6間には、スイッチング回路としてスイッチング素子
例えばスイッチング用トランジスタ7乃至12からなる
三相ブリッジ回路13が接続され、その出力端子14
u,14v,14wにモータたるブラシレスモータ15
の複数相例えば三相の各巻線15u,15v,15wが
接続される。
Hereinafter, the case where the invention of this application is implemented by a pulse width modulation (hereinafter, simply referred to as PWM) system will be described as an example, and this will be described as a prior art with reference to FIGS. In the inverter device shown in FIG. 12, the DC power supply circuit 2 connected to the AC power supply 1 comprises a full-wave rectifier circuit 3, a reactor 4a and a smoothing capacitor 4b, the positive and negative terminals of which are the negative terminal side. Current detection resistor 31
Via the positive side DC power supply line 5 and the negative side DC power supply line 6. Between the positive side DC power supply line 5 and the negative side DC power supply line 6, a switching element, for example, a three-phase bridge circuit 13 including switching elements 7 to 12 is connected, and its output terminal 14 is connected.
Brushless motor 15 which is a motor for u, 14v, 14w
Windings 15u, 15v, 15w of a plurality of phases, for example, three phases are connected.

【0004】この三相ブリッジ回路13において、正側
直流電源線5と出力端子14u,14v,14wとの間
に接続された3個のトランジスタ7,9,11は正側ス
イッチング素子に対応し、負側直流電源線6と出力端子
14u,14v,14wとの間に接続された3個のトラ
ンジスタ8,10,12は負側スイッチング素子に対応
し、これら各トランジスタ7乃至12が所定の順序でオ
ンオフ制御されると、ブラシレスモータ15は、その各
巻線15u乃至15wが120度(電気角、以下同様)
の位相差をもって順次繰り返し通電されることにより回
転駆動される。この場合、1つのトランジスタは、12
0度オン、240度オフのオンオフ周期で制御され、且
つ、オン周期では、図14に示すPWM信号P1によっ
てデューティの制御がなされるので、ブラシレスモータ
15の各巻線15u,15v,15wの端子電圧Vu,
Vv,Vwは図14に示す波形になる。
In this three-phase bridge circuit 13, the three transistors 7, 9, 11 connected between the positive side DC power supply line 5 and the output terminals 14u, 14v, 14w correspond to the positive side switching elements, The three transistors 8, 10, 12 connected between the negative side DC power supply line 6 and the output terminals 14u, 14v, 14w correspond to the negative side switching element, and these respective transistors 7 to 12 are arranged in a predetermined order. When the brushless motor 15 is on / off controlled, each of the windings 15u to 15w of the brushless motor 15 is 120 degrees (electrical angle, the same applies hereinafter).
It is rotationally driven by successively energizing with a phase difference of. In this case, one transistor has 12
Since the duty is controlled by the PWM signal P1 shown in FIG. 14 in the ON / OFF cycle of 0 degree ON and 240 degree OFF, the terminal voltage of each winding 15u, 15v, 15w of the brushless motor 15 is controlled. Vu,
Vv and Vw have the waveforms shown in FIG.

【0005】図13は、PWM制御を伴わない場合の巻
線15uの端子電圧Vu及び巻線電流Iuの波形を示
す。この波形において、約60度(期間Ta)の区間に
わたる傾斜部分は巻線の誘起電圧、又、細長い正負パル
スは三相ブリッジ回路13の各トランジスタ7乃至12
と並列に接続されたフリーホイールダイオードD1乃至
D6によるパルス電圧、又、Voは直流電源線5,6間
に接続された抵抗分圧回路からなる基準電圧発生回路1
6によって形成された基準電圧である。この図13か
ら、転流タイミングは誘起電圧と基準電圧Voとがクロ
スする時点から約30度遅れていることが理解される。
FIG. 13 shows the waveforms of the terminal voltage Vu and the winding current Iu of the winding 15u when the PWM control is not performed. In this waveform, the sloped portion over a section of about 60 degrees (period Ta) is the induced voltage of the winding, and the elongated positive and negative pulses are the respective transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13.
The reference voltage generating circuit 1 is a pulse voltage generated by the free-wheel diodes D1 to D6 connected in parallel with the reference voltage Vo, and Vo is a resistance voltage dividing circuit connected between the DC power supply lines 5 and 6.
6 is the reference voltage formed by From FIG. 13, it is understood that the commutation timing is delayed by about 30 degrees from the time when the induced voltage crosses the reference voltage Vo.

【0006】前記端子電圧Vu,Vv,Vwは、比較手
段たる位置信号回路17に設けられたコンパレータ18
乃至20によって前記基準電圧Voと比較されることに
よって、図14に示すような、端子電圧Vu,Vv,V
wの180度区間認識用の基本波信号Vu´,Vv´,
Vw´に変換される。更に、これらの基本波信号Vu
´,Vv´,Vw´は、通電信号形成手段たる波形合成
回路21に与えられ、ここでPWM信号P1との照合に
より正パルス成分のみから、時間幅180度の連続方形
波からなり、且つ、互いに120度の位相差を有する回
転位置信号Ua,Va,Waに変換される。即ち、波形
合成回路21は、位置信号回路17とともに、回転位置
情報たる回転位置信号Ua,Va,Waを得る位置信号
手段としての機能も有する。
The terminal voltages Vu, Vv, Vw are compared with each other by a comparator 18 provided in a position signal circuit 17 as a comparison means.
20 to 20 are compared with the reference voltage Vo to obtain the terminal voltages Vu, Vv, V as shown in FIG.
fundamental wave signals Vu ′, Vv ′, for recognizing a 180-degree section of w,
Converted to Vw '. Further, these fundamental wave signals Vu
′, Vv ′, and Vw ′ are given to the waveform synthesizing circuit 21 which is the energization signal forming means, and here, by comparison with the PWM signal P1, only a positive pulse component is formed and a continuous square wave with a time width of 180 degrees is formed. The rotational position signals Ua, Va, Wa having a phase difference of 120 degrees from each other are converted. That is, the waveform synthesizing circuit 21 also has a function as position signal means for obtaining the rotational position signals Ua, Va, Wa which are rotational position information, together with the position signal circuit 17.

【0007】更に、この波形合成回路21内では、これ
に保有された第1乃至第3のタイマー機能のうち、第1
のタイマー機能によって、前記3つの回転位置信号U
a,Va,Waから時間幅Txが各々60度をもつ6個
の第1の位相区分パターンX1乃至X6を形成し、第2
のタイマー機能によって、第1の各位相区分パターンX
1乃至X6の終点を起点とする時間幅が各々30度(T
x/2)をもつ6個の第2の位相区分パターンY1乃至
Y6を形成し、更に、第3のタイマー機能によって、第
2の位相区分パターンY1乃至Y6の終点を起点とする
時間幅が各15度(Tx/4)をもつ6個の第3の位相
区分パターンZ1乃至Z6を形成する。そして、波形合
成回路21は、最終的に上記のような第1及び第2の位
相区分パターンX1乃至X6及びY1乃至Y6から、図
14に示すように、通電信号Up,Un,Vp,Vn,
Wp,Wnを合成する。これらの通電信号Up,Un,
Vp,Vn,Wp,Wnの位相パターンは三相ブリッジ
回路13のトランジスタ7乃至12に要求された転流タ
イミングパターンに一致する。
Further, in the waveform synthesizing circuit 21, of the first to third timer functions held therein, the first
With the timer function of, the three rotational position signals U
Six first phase division patterns X1 to X6 each having a time width Tx of 60 degrees are formed from a, Va, and Wa.
With the timer function of, the first phase division pattern X
The time width starting from the end point of 1 to X6 is 30 degrees (T
x6), and six second phase division patterns Y1 to Y6 are formed. Further, the third timer function causes the time widths starting from the end points of the second phase division patterns Y1 to Y6 to be different from each other. Six third phase division patterns Z1 to Z6 having 15 degrees (Tx / 4) are formed. Then, the waveform synthesizing circuit 21 finally uses the energizing signals Up, Un, Vp, Vn, as shown in FIG. 14 from the first and second phase division patterns X1 to X6 and Y1 to Y6 as described above.
Wp and Wn are combined. These energization signals Up, Un,
The phase patterns of Vp, Vn, Wp, and Wn match the commutation timing patterns required for the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 13.

【0008】一方、速度制御回路22は、速度指令信号
Scと波形合成回路21からブラシレスモータ15の回
転速度検出信号として与えられた通電信号Wnとから速
度偏差を判定し、その速度偏差に対応した速度偏差信号
Sdを出力して、これをパルス幅変調回路23に与え
る。このパルス幅変調回路23は、PWM信号P1のデ
ューティを速度偏差信号Sdの大きさに応じるように制
御する。
On the other hand, the speed control circuit 22 determines the speed deviation from the speed command signal Sc and the energization signal Wn given as the rotation speed detection signal of the brushless motor 15 from the waveform synthesizing circuit 21, and responds to the speed deviation. The velocity deviation signal Sd is output and given to the pulse width modulation circuit 23. The pulse width modulation circuit 23 controls the duty of the PWM signal P1 according to the magnitude of the speed deviation signal Sd.

【0009】なお、パルス幅変調回路23からのPWM
信号P1は、波形合成回路21に与えられるようになっ
ていて、波形合成時のイネーブル信号として作用するよ
うになっている。
PWM from the pulse width modulation circuit 23
The signal P1 is supplied to the waveform synthesizing circuit 21 and acts as an enable signal at the time of waveform synthesizing.

【0010】又、電流検出抵抗31の電流検出信号S1
は、過電流保護回路32に与えられるようになってい
る。この過電流保護回路32は、常には出力信号E1を
ハイレベルHとしており、電流検出信号S1が保護電流
値以上となる出力信号E1をロウレベルLとするように
なっている。そして、過電流保護回路32からの出力信
号E1及び波形合成回路21からの通電信号Up,U
n,Vp,Vn,Wp,Wnはゲート回路33を構成す
るアンド回路34,35,36,37,38,39の入
力端子に与えられ、更に、パルス幅変調回路23からの
PWM信号P1はアンド回路34,35,36,37,
38,39の入力端子に与えられるようになっている。
従って、過電流保護回路32が過電流を検出したときに
は、出力信号E1がロウレベルLとなって通電信号Up
乃至Wnはアンド回路34乃至39によって遮断(停
止)される。
Further, the current detection signal S1 of the current detection resistor 31
Are applied to the overcurrent protection circuit 32. The overcurrent protection circuit 32 always sets the output signal E1 to the high level H, and sets the output signal E1 at which the current detection signal S1 is equal to or more than the protection current value to the low level L. Then, the output signal E1 from the overcurrent protection circuit 32 and the energization signals Up and U from the waveform synthesis circuit 21.
n, Vp, Vn, Wp, and Wn are given to the input terminals of AND circuits 34, 35, 36, 37, 38, 39 forming the gate circuit 33, and the PWM signal P1 from the pulse width modulation circuit 23 is ANDed. Circuits 34, 35, 36, 37,
It is adapted to be applied to the input terminals of 38 and 39.
Therefore, when the overcurrent protection circuit 32 detects the overcurrent, the output signal E1 becomes the low level L and the energization signal Up.
Through Wn are shut off (stopped) by AND circuits 34 through 39.

【0011】さて、過電流保護回路32の出力信号E1
がハイレベルHのときには、デューティ制御されたPW
M信号P1は、アンド回路34,36,38及び35,
37,39によって通電信号Up,Vp,Wp及びU
n,Vn,Wnと合成、即ち、論理積をとられた後に、
駆動回路24のフォトカプラ等の駆動部25,27,2
9及び26,28,30を介して三相ブリッジ回路13
の正側トランジスタ7,9,11及び負側トランジスタ
8,10,12のベースに入力信号たるベース信号とし
て供給されて、これらがPWMモードでオンオフ制御さ
れ、これによって、ブラシレスモータ15が駆動を継続
するとともにデューティ制御によりその回転速度制御が
なされる。
Now, the output signal E1 of the overcurrent protection circuit 32
Is high level H, the duty-controlled PW
The M signal P1 is supplied to the AND circuits 34, 36, 38 and 35,
Energization signals Up, Vp, Wp and U depending on 37 and 39
After combining with n, Vn, and Wn, that is, the logical product is taken,
Drive units 25, 27, 2 such as photocouplers of the drive circuit 24
Three-phase bridge circuit 13 via 9 and 26, 28, 30
Are supplied as base signals as input signals to the bases of the positive side transistors 7, 9, 11 and the negative side transistors 8, 10, 12, and these are on / off controlled in the PWM mode, whereby the brushless motor 15 continues to be driven. At the same time, the rotation speed is controlled by the duty control.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成におい
ては、三相ブリッジ回路13に金属片が侵入した場合、
トランジスタ7乃至12のいずれかが熱破壊した場合或
いは駆動回路24の駆動部25乃至30のいずれかに異
常が発生した場合等において、1つ或いは複数のトラン
ジスタが短絡異常状態になると、過電流保護回路32が
有効に作用せずに、ブラシレスモータ15の永久磁石形
ロータに減磁を引起こす虞れがある。
In the above conventional structure, when a metal piece enters the three-phase bridge circuit 13,
When one or more transistors are short-circuited in an abnormal state such as when any of the transistors 7 to 12 is thermally destroyed or when any of the drive units 25 to 30 of the drive circuit 24 is abnormal, overcurrent protection is performed. There is a risk that the circuit 32 does not work effectively and the permanent magnet rotor of the brushless motor 15 is demagnetized.

【0013】今、三相ブリッジ回路13のトランジスタ
8が短絡異常となった場合について、図15乃至図17
を参照して説明する。図15において、正常時、トラン
ジスタ8は第2のタイマー機能による第2の位相区分パ
ターンY4の終点から第2の位相区分パターンY6の終
点までオン信号(ベース信号)が与えられるので、端子
電圧Vuはこの期間はロウレベル(0ボルト)となって
いる。この期間の後半においては、トランジスタ11が
オンされるので、図16に示すように、トランジスタ1
1,巻線15w,15u及びトランジスタ8の経路で巻
線電流Iu及びIwが流れ、これに応じて、電流検出抵
抗31に直流電流Idcが流れる。このトランジスタ8
のオン期間中に、例えば熱破壊によりトランジスタ8が
短絡異常になったと想定する。
Now, in the case where the transistor 8 of the three-phase bridge circuit 13 has a short circuit abnormality, FIG. 15 to FIG.
Will be described with reference to. In FIG. 15, in a normal state, the transistor 8 is given an ON signal (base signal) from the end point of the second phase division pattern Y4 to the end point of the second phase division pattern Y6 by the second timer function, so that the terminal voltage Vu Is low level (0 volt) during this period. In the latter half of this period, the transistor 11 is turned on, and therefore, as shown in FIG.
1, the winding currents Iu and Iw flow through the paths of the windings 15w and 15u and the transistor 8, and accordingly, the direct current Idc flows through the current detection resistor 31. This transistor 8
It is assumed that the transistor 8 has a short circuit abnormality due to, for example, thermal breakdown during the ON period of.

【0014】トランジスタ8は第2の位相区分パターン
Y6の終点(図15中の時点Aでオフ信号が与えられる
ので、正常時は、トランジスタ8はオフし(代わりにト
ランジスタ10がオンし)、端子電圧Vuはハイレベル
(+)方向に変化するが、短絡異常時には、端子電圧V
uはロウレベルのままとなっている。従って、巻線電流
Iuは、継続して流れ、W,U相間の誘起電圧が減少す
るにつれて増加するようになる。本来ならば、図15中
の時点Bのタイミングで端子電圧Vuのゼロクロスが検
出されてブラシレスモータ15のロータの回転位置の判
定が行なわれるのであるが、U相が開放状態にはならな
いことからこの判定を行なうことはできずに、トランジ
スタ11及び8,10のオン状態が継続する。そして、
巻線電流の増加に応じて直流電流Idcも増加し、これ
が保護電流値に達したとき(図15中の時点C)に過電
流保護回路32の出力信号E1がロウレベルLとなり、
従って、トランジスタ7乃至12には通電信号が与えら
れなくなって、短絡状態のトランジスタ12を除いてト
ランジスタ7,9及び10乃至12がオフする。
The transistor 8 is at the end point of the second phase division pattern Y6 (since the OFF signal is given at the time point A in FIG. 15, the transistor 8 is normally turned off (instead, the transistor 10 is turned on), and the terminal is The voltage Vu changes to the high level (+) direction, but in the event of a short circuit abnormality, the terminal voltage Vu
u remains low level. Therefore, the winding current Iu continues to flow and increases as the induced voltage between the W and U phases decreases. Normally, the zero cross of the terminal voltage Vu is detected at the timing of time B in FIG. 15 and the rotational position of the rotor of the brushless motor 15 is determined, but this is because the U phase does not become open. No determination can be made, and the on-states of the transistors 11 and 8, 10 continue. And
The DC current Idc also increases in accordance with the increase of the winding current, and when it reaches the protection current value (time C in FIG. 15), the output signal E1 of the overcurrent protection circuit 32 becomes the low level L,
Therefore, the energization signal is not applied to the transistors 7 to 12, and the transistors 7, 9 and 10 to 12 are turned off except the transistor 12 in the short-circuited state.

【0015】ところが、トランジスタ8が短絡状態(オ
ン状態)にあるために、図17に示すように、巻線の誘
起電圧を電源として、巻線15u,トランジスタ8,フ
リーホイールダイオードD4,巻線15v及び15uの
経路及び巻線15u,トランジスタ8,フリーホイール
ダイオ−ドD6,巻線15w及び15uの経路で巻線電
流Iu,Iv及びIwが流れる。そして、この電流は誘
起電圧の大なる高速度回転時ほど大となり、ブラシレス
モータ15に使用されている永久磁石形のロータに減磁
を引起す虞れがある。
However, since the transistor 8 is in a short-circuited state (on state), as shown in FIG. 17, the induced voltage of the winding is used as a power source, the winding 15u, the transistor 8, the freewheel diode D4, and the winding 15v. Winding currents Iu, Iv, and Iw flow in the paths of 15 and 15u, the winding 15u, the transistor 8, the freewheel diode D6, and the windings 15w and 15u. Then, this current becomes larger as the induced voltage becomes higher at high speed rotation, and there is a risk that the permanent magnet type rotor used in the brushless motor 15 may be demagnetized.

【0016】このように、インバータ装置の三相ブリッ
ジ回路13のトランジスタに短絡異常が発生すると、ブ
ラシレスモータ15が性能低下し、使用不能となる場合
もある。
As described above, when a short circuit abnormality occurs in the transistor of the three-phase bridge circuit 13 of the inverter device, the brushless motor 15 may deteriorate in performance and may be unusable.

【0017】特に、ブラシレスモータ15がエアコンデ
ショナのコンプレッサ駆動に用いられている場合には、
ブラシレスモータ15を内蔵しているコンプレッサ全体
を交換する必要が生じる。
In particular, when the brushless motor 15 is used to drive a compressor of an air conditioner,
It is necessary to replace the entire compressor containing the brushless motor 15.

【0018】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その第1の目的は、スイッチング回路のスイッチン
グ素子の短絡異常を速やかに検出することができるイン
バータ装置の異常検出装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof is to provide an abnormality detecting device for an inverter device capable of promptly detecting a short circuit abnormality of a switching element of a switching circuit. .

【0019】本発明の第2の目的は、スイッチング回路
のスイッチング素子の短絡異常を検出したときにモータ
の巻線に流れる電流を遮断することができるインバータ
装置の保護装置を提供するにある。
A second object of the present invention is to provide a protection device for an inverter device capable of interrupting a current flowing through a winding of a motor when a short circuit abnormality of a switching element of a switching circuit is detected.

【0020】本発明の第3の目的は、インバータ装置に
おけるスイッチング回路のスイッチング素子の短絡異常
時には、これを速やかに検出し、又は、モータに流れる
電流を遮断し、以て、コンプレッサの交換を必要としな
いエアコンデショナを提供するにある。
A third object of the present invention is to promptly detect the short-circuit abnormality of the switching element of the switching circuit in the inverter device or to shut off the current flowing to the motor, thus requiring replacement of the compressor. And not to provide an air conditioner.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】請求項1記載のインバー
タ装置の異常検出装置は、モータが有する複数相の巻線
に順次通電するための複数のスイッチング素子を有する
スイッチング回路と、前記モータのロータの回転位置情
報を得る位置信号手段と、この位置信号手段の回転位置
情報から転流タイミングを決定し、その転流タイミング
に対応する通電信号を得る通電信号形成手段と、この通
電信号形成手段からの通電信号に基づいて前記スイッチ
ング素子をオンオフ制御する駆動回路とを有するインバ
ータ装置において、前記複数相の巻線の端子電圧と基準
電圧とを比較する比較手段を設け、この比較手段の比較
結果と前記通電信号形成手段の通電信号とに基づいて前
記スイッチング回路のスイッチング素子の短絡異常を検
出する短絡異常検出手段を設ける構成に特徴を有する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an abnormality detecting device for an inverter device, wherein a switching circuit having a plurality of switching elements for sequentially energizing windings of a plurality of phases of a motor, and a rotor of the motor. From the energization signal forming means for obtaining the energization signal corresponding to the commutation timing by determining the commutation timing from the rotation position information of the position signal means. In the inverter device having a drive circuit for ON / OFF controlling the switching element based on the energization signal of, the comparison means for comparing the terminal voltage of the windings of the plurality of phases and the reference voltage is provided, and the comparison result of the comparison means Short circuit abnormality detection for detecting a short circuit abnormality of the switching element of the switching circuit based on the current signal of the current signal forming means Characterized by the configuration of providing the means.

【0022】請求項2記載のインバータ装置の異常検出
装置は、請求項1と同様のスイッチング回路,位置信号
手段,通電信号形成手段及び駆動回路を有するインバー
タ装置において、前記複数相の巻線の端子電圧と基準電
圧とを比較する比較手段を設け、この比較手段の比較結
果と前記位置信号手段の回転位置情報とに基づいて前記
スイッチング回路のスイッチング素子の短絡異常を検出
する短絡異常検出手段を設ける構成に特徴を有する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an abnormality detecting device for an inverter device, the inverter device having the same switching circuit, position signal means, energization signal forming means and drive circuit as those of the first aspect, wherein terminals of the windings of a plurality of phases are provided. Comparing means for comparing the voltage with the reference voltage is provided, and short-circuit abnormality detecting means for detecting a short-circuit abnormality of the switching element of the switching circuit based on the comparison result of the comparing means and the rotational position information of the position signal means. It is characterized by its structure.

【0023】請求項3記載のインバータ装置の異常検出
装置は、位置信号手段を、複数相の巻線の端子電圧と基
準電圧とを比較する比較手段を有し、その比較結果に基
づいて回転位置情報を得る構成とするところに特徴を有
する。
According to another aspect of the present invention, there is provided an abnormality detecting device for an inverter device, wherein the position signal means has a comparing means for comparing the terminal voltages of windings of a plurality of phases with a reference voltage, and the rotational position is determined based on the comparison result. It is characterized in that it is configured to obtain information.

【0024】請求項4記載のインバータ装置の異常検出
装置は、位置信号手段を、複数相の巻線の端子電圧を積
分する積分手段を有し、その積分値に基づいて回転位置
情報を得る構成とするところに特徴を有する。
According to another aspect of the present invention, there is provided an abnormality detecting device for an inverter device, wherein the position signal means has an integrating means for integrating terminal voltages of windings of a plurality of phases, and rotational position information is obtained based on the integrated value. There is a feature in that.

【0025】請求項5記載のインバータ装置の保護装置
は、請求項1乃至4のいずれかに記載のインバータ装置
の異常検出装置を備え、前記スイッチング回路を、複数
の順方向スイッチング素子と、これらに並列に接続され
た逆方向スイッチング素子とを有する構成とし、前記短
絡異常検出手段が正常と判定した場合には、前記逆方向
スイッチング素子をオン状態として前記順方向スイッチ
ング素子のオンオフにより前記巻線の通電制御を行なわ
せ、前記短絡異常検出手段が異常と判定した場合には、
前記逆方向スイッチング素子及び順方向スイッチング素
子の全てをオフ状態とする保護手段を設ける構成に特徴
を有する。
A protection device for an inverter device according to a fifth aspect includes the abnormality detection device for an inverter device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the switching circuit includes a plurality of forward switching elements and If the short-circuit abnormality detecting means is determined to be normal, the reverse switching element is turned on and the forward switching element is turned on / off to turn on / off the winding. When the energization control is performed and the short-circuit abnormality detecting means determines that there is an abnormality,
The present invention is characterized in that a protection means for turning off all of the reverse switching element and the forward switching element is provided.

【0026】請求項6記載のインバータ装置の保護装置
は、請求項1乃至4のいずれかに記載のインバータ装置
の異常検出装置を備え、前記スイッチング回路を、前記
複数相の巻線に順次通電するために、正側直流電源線と
出力端子との間に接続されて並列にフリーホイールダイ
オードを有する複数の正側スイッチング素子と、負側直
流電源線と出力端子との間に接続されて並列にフリーホ
イールダイオードを有する複数の負側スイッチング素子
とを有する構成とし、このスイッチング回路の出力端子
と前記複数相の巻線との間に複数の過電流溶断素子を接
続し、更に、これらの複数の過電流溶断素子の巻線側端
子と前記正側直流電源線との間に正側導通手段を接続す
るとともに、前記複数の過電流溶断素子の巻線側端子と
前記負側直流電源線との間に負側導通手段を接続し、前
記短絡異常検出手段が正常と判定した場合には、前記正
側及び負側導通手段をオフ状態とし、前記短絡異常検出
手段が前記正側スイッチング素子の異常と判定した場合
には、前記負側導通手段をオン状態とし、前記短絡異常
検出手段が負側スイッチング素子の異常と判定した場合
には、前記正側導通手段をオン状態とする保護手段を設
ける構成とするところに特徴を有する。
A protection device for an inverter device according to a sixth aspect comprises the abnormality detection device for the inverter device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the switching circuit sequentially energizes the windings of the plurality of phases. Therefore, a plurality of positive side switching elements having free-wheel diodes are connected in parallel between the positive side DC power supply line and the output terminal, and are connected in parallel between the negative side DC power supply line and the output terminal. A configuration including a plurality of negative side switching elements having a freewheel diode, a plurality of overcurrent fusing elements connected between the output terminal of the switching circuit and the windings of the plurality of phases, and further a plurality of these Positive side conduction means is connected between the winding side terminal of the overcurrent fusing element and the positive side DC power supply line, and the winding side terminals of the plurality of overcurrent fusing elements and the negative side DC power supply are connected. If a negative side conduction means is connected between the positive side and the negative side conduction means, and the short circuit abnormality detection means is determined to be normal, the positive side and negative side conduction means are turned off, and the short circuit abnormality detection means is the positive side switching element. If the abnormality is determined to be abnormal, the negative side conduction means is turned on, and if the short-circuit abnormality detection means determines that the negative side switching element is abnormal, the positive side conduction means is turned on. The feature is that the structure is provided.

【0027】そして、請求項7記載のエアコンデショナ
は、請求項1乃至4のいずれかに記載のインバータ装置
の異常検出装置若しくは請求項5又は6に記載のインバ
ータ装置の保護装置を搭載したことを特徴とする。
The air conditioner according to claim 7 is equipped with the abnormality detection device for an inverter device according to any one of claims 1 to 4 or the protection device for an inverter device according to claim 5 or 6. Is characterized by.

【0028】[0028]

【作用】請求項1に記載のインバータ装置の故障検出装
置によれば、通電信号形成手段の通電信号と比較手段の
比較結果とを照合して、通電信号の所定のハイレベル,
ロウレベルの状態において比較結果が所定のハイレベ
ル,ロウレベルの状態になっているか否かにより正常,
短絡異常の判定を行なうので、スイッチング回路のスイ
ッチング素子の短絡異常を速やかに検出することができ
る。
According to the failure detecting device of the inverter device of the first aspect, the energizing signal of the energizing signal forming unit and the comparison result of the comparing unit are collated to determine a predetermined high level of the energizing signal,
Normal in the low level state, depending on whether the comparison result is in the predetermined high level or low level state.
Since the short-circuit abnormality is determined, the short-circuit abnormality of the switching element of the switching circuit can be promptly detected.

【0029】請求項2記載のインバータ装置の故障検出
装置によれば、位置信号手段の回転位置情報と比較手段
の比較結果とを照合して、回転位置情報の所定のハイレ
ベル,ロウレベルの状態において比較結果が所定のハイ
レベル,ロウレベルの状態になっているか否かにより正
常,異常の判定を行なうので、スイッチング回路のスイ
ッチング素子の短絡異常を速やかに検出することができ
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided a failure detection device for an inverter device in which the rotational position information of the position signal means and the comparison result of the comparison means are collated to determine whether the rotational position information is at a predetermined high level or low level. Since it is determined whether the comparison result is in a predetermined high level or low level state, it is possible to quickly detect a short circuit abnormality of the switching element of the switching circuit.

【0030】請求項3記載のインバータ装置の異常検出
装置によれば、位置信号手段に回転位置情報を得るため
の比較手段を設けるようにしたので、モータのロータの
回転位置情報を得るのにホール素子,ホールIC等の位
置センサを設ける必要がなく、又、この比較手段を短絡
異常検出手段によるスイッチング素子の短絡異常検出に
も用いることができる。
According to the abnormality detecting device of the inverter device of the third aspect, since the position signal means is provided with the comparing means for obtaining the rotational position information, the hall signal is used to obtain the rotational position information of the motor rotor. It is not necessary to provide a position sensor such as an element or a Hall IC, and this comparing means can be used for short circuit abnormality detection of the switching element by the short circuit abnormality detecting means.

【0031】請求項4記載のインバータ装置の異常検出
装置によれば、位置信号手段に回転位置情報を得るため
の積分手段を設けるようにしたので、モータの回転位置
情報を得るのにホール素子,ホールIC等の位置センサ
を設ける必要がない。
According to the abnormality detecting device of the inverter device of the fourth aspect, since the position signal means is provided with the integrating means for obtaining the rotational position information, the Hall element, There is no need to provide a position sensor such as a Hall IC.

【0032】請求項5記載のインバータ装置の保護装置
によれば、異常検出装置の短絡異常検出手段が短絡異常
検出を行なったときには、保護手段によりスイッチング
回路の順方向スイッチング素子及びこれに並列の逆方向
スイッチング素子の全てをオフ状態にするようにしたの
で、モータの巻線に流れる電流を遮断することができ
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided a protection device for an inverter device, wherein when the short-circuit abnormality detecting means of the abnormality detecting device detects a short-circuit abnormality, the protection means causes the forward switching element of the switching circuit and the reverse switching element in parallel therewith. Since all the directional switching elements are turned off, the current flowing in the winding of the motor can be cut off.

【0033】請求項6記載のインバータ装置の保護装置
によれば、異常検出装置の短絡異常検出手段が短絡異常
検出を行なった場合において、短絡異常がスイッチング
回路の正側スイッチング素子と判定したときには、負側
導通手段をオン状態として電源短絡電流により過電流溶
断素子を溶断させ、短絡異常がスイッチング回路の負側
スイッチング素子と判定したときには、正側導通手段を
オン状態として電源短絡電流により過電流溶断素子を溶
断させるようにしたので、モータの巻線に流れる電流を
遮断することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the protection device for an inverter device, when the short-circuit abnormality detecting means of the abnormality detection device detects the short-circuit abnormality, when the short-circuit abnormality is determined to be the positive side switching element of the switching circuit, When the negative side conduction means is turned on and the overcurrent fusing element is blown by the power supply short-circuit current, and when it is judged that the short circuit abnormality is the negative side switching element of the switching circuit, the positive side conduction means is turned on and the power supply short-circuit current causes the overcurrent fusing. Since the element is fused, the current flowing through the winding of the motor can be cut off.

【0034】請求項7記載のエアコンデショナによれ
ば、異常検出装置若しくは保護装置によりインバータ装
置におけるスイッチング回路のスイッチング素子の短絡
異常を検出し若しくはコンプレッサのモータの巻線に流
れる電流を遮断するので、モータが性能低下したり使用
不能になることを防止できる。
According to the air conditioner of the seventh aspect, the abnormality detection device or the protection device detects the short circuit abnormality of the switching element of the switching circuit in the inverter device or shuts off the current flowing through the winding of the motor of the compressor. , It is possible to prevent the performance of the motor from being deteriorated or becoming unusable.

【0035】[0035]

【実施例】以下、本発明の第1の実施例について、図1
乃至図5を参照しながら説明するに、この実施例では、
図12乃至図17に示す従来例と同一部分には同一符号
を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。
尚、図1において、直流電源回路2,位置信号回路1
7,波形合成回路21,ゲート回路33及び駆動回路2
4は、図の簡略化のためにブロック線図として示した
が、その内部構成は図12と同様である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
As described with reference to FIG. 5, in this embodiment,
The same parts as those of the conventional example shown in FIGS. 12 to 17 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Different parts will be described.
In FIG. 1, a DC power supply circuit 2 and a position signal circuit 1
7, waveform synthesis circuit 21, gate circuit 33 and drive circuit 2
4 is shown as a block diagram for simplification of the drawing, but its internal configuration is the same as that of FIG.

【0036】先ず、図1及び図2において、三相ブリッ
ジ回路13に代わるスイッチング回路たる三相ブリッジ
回路40は、順方向スイッチング素子たるトランジスタ
7乃至12に並列に、フリーホイールダイオードD1乃
至D6とスイッチング素子41a乃至46aとの直列回
路からなる逆方向スイッチング素子41乃至46を夫々
接続して構成されている。この場合、スイッチング素子
41a乃至46aは、リレーの接点,トランジスタ等の
制御信号によってオンオフ可能なもので構成されてい
る。
First, in FIGS. 1 and 2, a three-phase bridge circuit 40, which is a switching circuit replacing the three-phase bridge circuit 13, is provided in parallel with the transistors 7 to 12, which are forward switching elements, in parallel with the free-wheel diodes D1 to D6. The reverse switching elements 41 to 46, each of which is composed of a series circuit of the elements 41a to 46a, are connected to each other. In this case, the switching elements 41a to 46a are configured so that they can be turned on and off by control signals such as relay contacts and transistors.

【0037】短絡異常検出手段としての短絡異常検出回
路47は、入力端子に位置信号回路17からの基本波信
号Vu´乃至Vw´及び波形合成回路21からの通電信
号Up乃至Wnが与えられ、これらの照合によって、後
述するように、トランジスタ7乃至12の短絡異常を検
出するようになっており、短絡異常を検出したときに
は、出力端子から停止信号STを出力してゲート回路3
3に与えるとともに、他の出力端子から異常報知信号S
Aを出力して報知手段たるブザー,ランプ等の報知器4
8に与えてこれを動作させるようになっている。そし
て、ゲート回路33は、短絡異常検出回路47から停止
信号STが与えられると、過電流保護回路32の出力信
号E1がロウレベルLとなったときと同様にして、通電
信号Up乃至Wn及びPWM信号P1を遮断するように
なっている。
The short-circuit abnormality detection circuit 47 as short-circuit abnormality detection means receives the fundamental wave signals Vu 'to Vw' from the position signal circuit 17 and the energization signals Up to Wn from the waveform synthesizing circuit 21 at its input terminals. As will be described later, the short circuit abnormality of the transistors 7 to 12 is detected by the comparison of the above. When the short circuit abnormality is detected, the stop signal ST is output from the output terminal and the gate circuit 3 is detected.
3 and an abnormality notification signal S from another output terminal
An alarm 4 such as a buzzer or a lamp that outputs A and is a notification means.
It is designed to operate by giving it to 8. When the stop signal ST is given from the short circuit abnormality detection circuit 47, the gate circuit 33 performs the energization signals Up to Wn and the PWM signal in the same manner as when the output signal E1 of the overcurrent protection circuit 32 becomes the low level L. It is designed to shut off P1.

【0038】又、短絡異常検出回路47は、短絡異常を
検出したときには、出力端子から異常検出信号SSを出
力して保護手段としての保護回路49の入力端子に与え
るようになっている。この保護回路49は、短絡異常検
出回路47から異常検出信号SSが与えられていないと
きには、出力端子からオン信号を出力して三相ブリッジ
回路40のスイッチング素子41a乃至46aに与えて
これらをオンさせているが、異常検出信号SSが与えら
れると、出力端子からオフ信号を出力してスイッチング
素子41a乃至46aに与えてこれらを全てオフさせる
ようになっている。
Further, when the short circuit abnormality detection circuit 47 detects a short circuit abnormality, it outputs an abnormality detection signal SS from the output terminal and supplies it to the input terminal of the protection circuit 49 as a protection means. When the abnormality detection signal SS is not given from the short-circuit abnormality detection circuit 47, the protection circuit 49 outputs an ON signal from the output terminal and gives it to the switching elements 41a to 46a of the three-phase bridge circuit 40 to turn them on. However, when the abnormality detection signal SS is given, an OFF signal is output from the output terminal and given to the switching elements 41a to 46a to turn them all off.

【0039】ここで、図3を参照してエアコンデショナ
の動作とブラシレスモータ15の制御との関連性を説明
する。先ず、コンプレッサ50は圧縮部51とブラシレ
スモータ15とを同一の鉄製密閉容器52内に収納して
構成され、圧縮部51とプラシレスモータ15は主軸に
より直結されている。コンプレッサ50、四方弁53、
室内側熱交換器54、減圧装置55、室外側熱交換器5
6は冷媒配管で接続されており、コンプレッサ50の圧
縮部51で圧縮された高温冷媒は、四方弁53を介し
て、暖房時は室内側熱交換器54へ、冷房時は四方弁5
3を図中破線で示す状態に切り替えて室外側熱交換器5
6へ流すようになっている。暖房時には、室内側熱交換
器54で凝縮した冷媒は減圧装置55で減圧され、低温
となって室外側熱交換器56へ流れる。この室外側熱交
換器56で冷媒は蒸発し、コンプレッサ50へと戻るサ
イクルとなっている。又、冷房時には、逆に、室外側熱
交換器56で凝縮した冷媒は減圧装置55で減圧され、
低温となって室内側熱交換器54へ流れる。この室内側
熱交換器54で冷媒は蒸発し、コンプレッサ50へと戻
るサイクルとなっている。そして、室内側、室外側の各
熱交換器54,56には夫々ファン57,58の送風作
用により風が通るようになっていて、その送風により各
熱交換器54,56における室内空気、室外空気との熱
交換が効率良く行なわれるように構成されている。
The relationship between the operation of the air conditioner and the control of the brushless motor 15 will be described with reference to FIG. First, the compressor 50 is configured such that the compression unit 51 and the brushless motor 15 are housed in the same iron hermetic container 52, and the compression unit 51 and the plasticless motor 15 are directly connected by a main shaft. Compressor 50, four-way valve 53,
Indoor heat exchanger 54, pressure reducing device 55, outdoor heat exchanger 5
6 is connected by a refrigerant pipe, and the high temperature refrigerant compressed in the compression section 51 of the compressor 50 is passed through the four-way valve 53 to the indoor heat exchanger 54 during heating and the four-way valve 5 during cooling.
3 is switched to the state shown by the broken line in the figure, and the outdoor heat exchanger 5
It is designed to run to 6. During heating, the refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 54 is decompressed by the decompression device 55, becomes a low temperature, and flows to the outdoor heat exchanger 56. The refrigerant evaporates in the outdoor heat exchanger 56 and returns to the compressor 50. On the contrary, during cooling, the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 56 is decompressed by the decompression device 55,
It becomes a low temperature and flows into the indoor heat exchanger 54. The refrigerant evaporates in the indoor heat exchanger 54 and returns to the compressor 50. Air is passed through the heat exchangers 54, 56 on the indoor side and the outdoor side by the air blowing action of the fans 57, 58, respectively, and the air blowing causes indoor air and outdoor air in the heat exchangers 54, 56, respectively. It is configured so that heat exchange with air is efficiently performed.

【0040】さて、運転時は、室内側熱交換器54の空
気吸込側に設けられた温度センサ59により室温が検出
され、その検出信号は図示しない制御部に入力されるよ
うになっている。そして、制御部により、この温度セン
サ61の検出温度と設定温度との差に基づきブラシレス
モータ15の速度指令信号Scが設定され、前述したよ
うにPWM信号P1によるデューティ制御によってブラ
シレスモータ15の速度制御がなされる。
During operation, the room temperature is detected by the temperature sensor 59 provided on the air intake side of the indoor heat exchanger 54, and the detection signal is input to the control unit (not shown). Then, the control unit sets the speed command signal Sc of the brushless motor 15 based on the difference between the detected temperature of the temperature sensor 61 and the set temperature, and the speed control of the brushless motor 15 is performed by the duty control by the PWM signal P1 as described above. Is done.

【0041】次に、本実施例の作用につき、図4及び図
5をも参照しながら説明するに、図4においては、端子
電圧Vu,Vv,Vwと基本波信号(比較結果)Vu
´,Vv´,Vw´とはPWM制御による変化を省略し
て示している。而して、短絡異常検出回路47は、波形
合成回路21からの通電信号Up,Un,Vp,Vn,
Wp及びWnと位置信号回路17からの基本波信号(比
較結果)Vu´,Vv´及びVw´との照合を、波形合
成回路21の通電信号Up乃至Wnの切換わりタイミン
グ、即ち、転流タイミングの直後に毎回行なうようにな
っており、その照合の結果、図5に示す関係にある場合
に正常と判定する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well. In FIG. 4, the terminal voltages Vu, Vv, Vw and the fundamental wave signal (comparison result) Vu are shown.
′, Vv ′, and Vw ′ are shown by omitting changes due to PWM control. Thus, the short-circuit abnormality detection circuit 47 has the energization signals Up, Un, Vp, Vn, from the waveform synthesis circuit 21.
The comparison between Wp and Wn and the fundamental wave signals (comparison results) Vu ′, Vv ′ and Vw ′ from the position signal circuit 17 is compared with the switching timing of the energization signals Up to Wn of the waveform synthesis circuit 21, that is, the commutation timing. Is performed every time immediately after, and when the result of the collation has the relationship shown in FIG. 5, it is determined to be normal.

【0042】例えば、図4に示すように、第2のタイマ
ー機能による第2の位相区分パターンY6の終点の転流
直後においては、トランジスタ8がオンからオフに及び
トランジスタ10がオフからオンに正常に切換われば、
端子電圧Vvはロウレベル(0ボルト)、端子電圧Vw
はハイレベル(+)、端子電圧Vuはロウレベルから一
時的にハイレベルに変化する。この端子電圧Vuの一時
的な変化は、巻線15uに蓄積された電気的エネルギー
が放電される間、巻線15u,フリーホイールダイオー
ドD1,スイッチング素子41a,トランジスタ11,
巻線15w及び15uの経路で電流が流れ、フリーホイ
ールダイオードD1とスイッチング素子41aとにより
出力端子14uと正側直流電源線5とが同電位となるた
めである。従って、通電信号Up,Un,Vp,Vn,
Wp,Wnが「L,L,L,H,L」の所定の状態とな
った直後においては、基本波信号(比較結果)Vu´,
Vv´,Vw´が「H,L,H」の所定の状態になっ
て、正常と判定できる。この場合において、基本波信号
Vu´が「L」のときには、トランジスタ8のコレク
タ,エミッタ間が短絡異常であり、基本波信号Vv´が
「H」のときには、トランジスタ9のコレクタ,エミッ
タ間が短絡異常であり、基本波信号Vw´が「L」のと
きには、トランジスタ12のコレクタ,エミッタ間が短
絡異常であると判定することができる。
For example, as shown in FIG. 4, immediately after the commutation of the end point of the second phase division pattern Y6 by the second timer function, the transistor 8 is normally turned on and then the transistor 10 is normally turned off and then turned on. If you switch to
Terminal voltage Vv is low level (0 volt), terminal voltage Vw
Is high level (+), and the terminal voltage Vu temporarily changes from low level to high level. This temporary change in the terminal voltage Vu is caused by the winding 15u, the freewheel diode D1, the switching element 41a, the transistor 11, while the electrical energy stored in the winding 15u is being discharged.
This is because current flows through the paths of the windings 15w and 15u, and the output terminal 14u and the positive side DC power supply line 5 have the same potential due to the freewheel diode D1 and the switching element 41a. Therefore, the energization signals Up, Un, Vp, Vn,
Immediately after the Wp and Wn are in the predetermined state of “L, L, L, H, L”, the fundamental wave signal (comparison result) Vu ′,
Vv ′ and Vw ′ are in the predetermined state of “H, L, H”, and it can be determined that the state is normal. In this case, when the fundamental wave signal Vu ′ is “L”, a short circuit between the collector and the emitter of the transistor 8 is abnormal, and when the fundamental wave signal Vv ′ is “H”, the collector and the emitter of the transistor 9 are short circuited. When it is abnormal and the fundamental wave signal Vw ′ is “L”, it can be determined that there is a short circuit abnormality between the collector and the emitter of the transistor 12.

【0043】三相ブリッジ回路40のトランジスタ7乃
至12の正常時は、短絡異常検出回路47から保護回路
49に異常検出信号SSは与えられないので、保護回路
49はスイッチング素子41a乃至46aにオン信号を
与えてこれらをオンさせるようになり、従来と同様の作
用によりブラシレスモータ15が駆動される。これに対
して、例えば、図4の期間Dにおいて、即ち、通電信号
Unによるトランジスタ8のオン期間においてそのトラ
ンジスタ8が熱破壊により短絡異常を生じたとすると、
図4の時点Eでの照合時に、通電信号Up,Un,V
p,Vn,Wp,Wnが「L,L,L,H,H,L」の
所定の状態になった直後に、基本波信号(比較結果)V
u´,Vv´,Vw´は「L,L,H」のように所定の
状態にはならず、基本波信号Vu´が「L」であること
からトランジスタ8の短絡異常と判定することができ
る。そして、短絡異常検出回路47は、異常検出信号S
Sを出力して保護回路49に与えるので、保護回路49
はスイッチング素子41a乃至46aにオフ信号を与え
てこれらをオフ状態にし、又、停止信号STを出力して
ゲート回路33に与えるので、ゲート回路33は信号U
p´乃至Wn´の出力を停止し、駆動回路24はトラン
ジスタ7乃至12をオフ状態とする。
When the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 40 are normal, the short circuit abnormality detection circuit 47 does not give the abnormality detection signal SS to the protection circuit 49, so that the protection circuit 49 turns on the switching elements 41a to 46a. To turn them on, and the brushless motor 15 is driven by the same action as in the conventional case. On the other hand, for example, in the period D of FIG. 4, that is, when the transistor 8 is turned on by the energization signal Un, a short circuit abnormality occurs in the transistor 8 due to thermal breakdown.
At the time of verification at time point E in FIG. 4, energization signals Up, Un, V
Immediately after p, Vn, Wp, and Wn reach the predetermined state of “L, L, L, H, H, L”, the fundamental wave signal (comparison result) V
Since u ′, Vv ′, and Vw ′ are not in a predetermined state like “L, L, H” and the fundamental wave signal Vu ′ is “L”, it can be determined that the transistor 8 has a short circuit abnormality. it can. The short-circuit abnormality detection circuit 47 then detects the abnormality detection signal S
Since S is output and given to the protection circuit 49, the protection circuit 49
Applies an OFF signal to the switching elements 41a to 46a to turn them OFF, and outputs a stop signal ST to the gate circuit 33, so that the gate circuit 33 outputs the signal U
The outputs of p ′ to Wn ′ are stopped, and the drive circuit 24 turns off the transistors 7 to 12.

【0044】これにより、従来の図17で説明した電流
は、その電流経路がスイッチング素子41a及び46a
により遮断されているので、発生しない。尚、短絡異常
検出回路47は、短絡異常を検出すると異常放報知信号
SAを出力して報知器48を動作させるので、作業者は
この報知器48の報知動作によって三相ブリッジ回路4
0のトランジスタに短絡異常が発生したことを知ること
ができる。
As a result, the current described in FIG. 17 of the related art has its current path changed to the switching elements 41a and 46a.
It does not occur because it is blocked by. When the short-circuit abnormality detection circuit 47 detects a short-circuit abnormality, the short-circuit abnormality detection circuit 47 outputs the abnormality release notification signal SA to operate the alarm device 48. Therefore, the operator performs the alarm operation of the alarm device 48 to cause the three-phase bridge circuit 4 to operate.
It is possible to know that a short circuit abnormality has occurred in the 0 transistor.

【0045】以上は、三相ブリッジ回路40のトランジ
スタ8に短絡異常が発生した場合について説明したもの
であるが、その他のトランジスタ7,9乃至12のいず
れに短絡異常が発生した場合でも、図5における通電信
号Up乃至WnのハイレベルH,ロウレベルLの状態と
基本波信号Vu´,Vv´,Vw´のハイレベルH,ロ
ウレベルLの状態との照合により検出することができる
ものである。
The above is a description of the case where the short circuit abnormality occurs in the transistor 8 of the three-phase bridge circuit 40. However, even when the short circuit abnormality occurs in any of the other transistors 7, 9 to 12, FIG. It can be detected by collating the high level H and low level L states of the energization signals Up to Wn with the high level H and low level L states of the fundamental wave signals Vu ′, Vv ′, Vw ′.

【0046】このように、本実施例によれば、短絡異常
検出回路47は、波形合成回路21の通電信号Up乃至
WnのハイレベルH,ロウレベルLの状態と位置信号回
路17の基本波信号(比較結果)Vu´乃至Vw´のハ
イレベルH,ロウレベルLの状態とを照合して、その照
合結果が、図5の状態にあれば正常と判定し、照合結果
が図5の状態になかったときにはトランジスタ7乃至1
2のいずれかの短絡異常と判定するので、トランジスタ
7乃至12の短絡異常を速やかに検出することができ
る。
As described above, according to this embodiment, the short-circuit abnormality detection circuit 47 has the high-level H and low-level L states of the energizing signals Up to Wn of the waveform synthesizing circuit 21 and the fundamental wave signal of the position signal circuit 17 ( (Comparison result) The high level H and low level L states of Vu ′ to Vw ′ are collated, and if the collation result is in the state of FIG. 5, it is determined to be normal, and the collation result is not in the state of FIG. Sometimes transistors 7 to 1
Since the short circuit abnormality of any one of No. 2 is determined, the short circuit abnormality of the transistors 7 to 12 can be promptly detected.

【0047】そして、短絡異常検出回路47が短絡異常
を検出したときには、ゲート回路33及び駆動回路24
を介して三相ブリッジ回路40のトランジスタ7乃至1
2をオフ状態にするとともに、保護回路49を介してフ
リーホイールダイオードD1乃至D6に並列のスイッチ
ング素子41a乃至46aをオフ状態にするようにした
ので、ブラシレスモータ15の巻線15u乃至15Wに
流れる電流を遮断することができる。従って、ブラシレ
スモータ15の永久磁石形ロータに減磁を引起こす虞れ
はなくなり、ブラシレスモータ15が性能低下したり使
用不能になったりすることを防止することができ、ブラ
シレスモータ15の保護を図ることができる。
When the short-circuit abnormality detection circuit 47 detects a short-circuit abnormality, the gate circuit 33 and the drive circuit 24.
Through the transistors 7 to 1 of the three-phase bridge circuit 40
2 is turned off, and the switching elements 41a to 46a in parallel with the freewheel diodes D1 to D6 are turned off via the protection circuit 49. Therefore, the current flowing through the windings 15u to 15W of the brushless motor 15 is reduced. Can be shut off. Therefore, there is no risk of demagnetizing the permanent magnet type rotor of the brushless motor 15, and it is possible to prevent the performance of the brushless motor 15 from deteriorating or becoming unusable, and to protect the brushless motor 15. be able to.

【0048】このことから、ブラシレスモータ15の性
能低下或いは使用不能によりエアコンデンショナのコン
プレッサ50全体を交換する事態を回避することができ
るものであり、経済的に有利である。
From this fact, it is possible to avoid a situation in which the entire compressor 50 of the air conditioner is replaced due to deterioration in the performance of the brushless motor 15 or inability to use it, which is economically advantageous.

【0049】又、位置信号回路17は端子電圧Vu,V
v,Vwと基準電圧Voとの比較により基本波信号(比
較結果)Vu´,Vv´,Vw´を得、波形合成回路2
1はこれらの基本波信号Vu´,Vv´,Vw´から回
転位置情報たる回転位置信号Ua,Va,WAを得るよ
うにしたので、ブラシレスモータ15のロータの回転位
置を検出するためにホール素子,ホールIC等の位置セ
ンサを設ける必要がなく、しかも、位置信号手段の一部
をなす位置信号回路17を短絡異常検出回路47に比較
結果を与えるための比較手段とて兼用できるので、回路
構成が簡単になる。
Further, the position signal circuit 17 has terminal voltages Vu and V.
The fundamental wave signals (comparison results) Vu ′, Vv ′, Vw ′ are obtained by comparing v, Vw and the reference voltage Vo, and the waveform synthesis circuit 2
Since the rotational position signals Ua, Va, and WA, which are rotational position information, are obtained from the fundamental wave signals Vu ′, Vv ′, Vw ′, the hall element 1 detects the rotational position of the rotor of the brushless motor 15. , It is not necessary to provide a position sensor such as a Hall IC, and the position signal circuit 17 forming a part of the position signal means can also be used as a comparison means for giving a comparison result to the short circuit abnormality detection circuit 47. Will be easier.

【0050】図6は本発明の第2の実施例を示すもの
で、図2と同一部分には同一符号を付して説明を省略
し、以下、異なる部分についてのみ説明する。即ち、三
相ブリッジ回路40の代わりのスイッチング回路たる三
相ブリッジ回路60は、ダイオードD1,D3,D5の
カソードが共通に接続されて、その共通接続点がリレー
の接点,トランジスタ等からなるスイッチング素子61
aを介して正側直流電源線5に接続されることにより逆
方向スイッチング素子61が構成され、又、ダイオード
D2,D4,D6のアノードが共通に接続されて、その
共通接続点がリレーの接点,トランジスタ等からなるス
イッチング素子62aを介して負側直流電源線6に接続
されることにより逆方向スイッチング素子62が構成さ
れたものである。
FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. That is, in the three-phase bridge circuit 60, which is a switching circuit instead of the three-phase bridge circuit 40, the cathodes of the diodes D1, D3, and D5 are commonly connected, and the common connection point is a switching element composed of a relay contact, a transistor, or the like. 61
The reverse switching element 61 is configured by being connected to the positive side DC power supply line 5 via a, and the anodes of the diodes D2, D4 and D6 are commonly connected, and the common connection point is the contact point of the relay. , The reverse direction switching element 62 is configured by being connected to the negative side DC power supply line 6 via a switching element 62a composed of a transistor or the like.

【0051】この場合、図1に示す短絡異常検出回路4
7が異常検出信号SSを出力していないときには、スイ
ッチング素子61a及び62aは保護回路49によりオ
ン信号が与えられてオン状態とされ、短絡異常検出回路
47が異常検出信号SSを出力したときには、スイッチ
ング素子61a及び62aは保護回路49によりオフ信
号が与えられてオフ状態とされるようになっている。
In this case, the short circuit abnormality detection circuit 4 shown in FIG.
When 7 does not output the abnormality detection signal SS, the switching elements 61a and 62a are turned on by the ON signal given by the protection circuit 49. When the short circuit abnormality detection circuit 47 outputs the abnormality detection signal SS, the switching elements 61a and 62a are switched. The elements 61a and 62a are turned off by receiving an off signal from the protection circuit 49.

【0052】従って、この第2の実施例によっても前記
第1の実施例と同様の作用効果が得られ、特に、この第
2の実施例ではスイッチング素子が61a,62aの2
個で済む利点がある。
Therefore, the second embodiment can also obtain the same effects as the first embodiment, and in particular, in the second embodiment, the switching elements 61a and 62a are the same as those of the first embodiment.
There is an advantage that it can be done individually.

【0053】図7乃至図10は本発明の第3の実施例を
示し、図1乃至図5に示す第1の実施例とは同一部分に
同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分につ
いて説明する。先ず、図7及び図8において、三相ブリ
ッジ回路13に代わるスイッチング回路たる三相ブリッ
ジ回路63は、正側及び負側直流電源線5,6間にサイ
リスタ64乃至69を三相ブリッジ接続してなる三相補
助ブリッジ回路70が構成され、その出力端子14u
´,14v´及び14w´にブラシレスモータ15の巻
線15u,15v及び15wの各一端子が接続されてい
る。そして、出力端子14u,14v及び14wと出力
端子14u´,14v´及び14w´との間には、過電
流溶断素子としての電流ヒューズ71,72及び73が
接続されている。
7 to 10 show a third embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals and their description is omitted. The different parts will be described. First, in FIGS. 7 and 8, a three-phase bridge circuit 63, which is a switching circuit that replaces the three-phase bridge circuit 13, has three-phase bridge connections of thyristors 64 to 69 between the positive and negative side DC power supply lines 5 and 6. And the output terminal 14u of the three-phase auxiliary bridge circuit 70
One terminal of each of the windings 15u, 15v and 15w of the brushless motor 15 is connected to ', 14v' and 14w '. Further, current fuses 71, 72 and 73 as overcurrent fusing elements are connected between the output terminals 14u, 14v and 14w and the output terminals 14u ', 14v' and 14w '.

【0054】この場合、サイリスタ64,66及び68
は、電流ヒューズ71,72及び73及びブラシレスモ
ータ15の巻線15u,15v及び15wの共通接続点
と正側直流電源線5との間に接続された正側導通手段を
構成し、且つ、サイリスタ65,67及び69は、電流
ヒューズ70,71及び72及び巻線15u,15v及
び15wの共通接続点と負側直流電源線6との間に接続
された負側導通手段を構成するものである。
In this case, the thyristors 64, 66 and 68
Is a positive side conduction means connected between the common connection point of the current fuses 71, 72 and 73 and the windings 15u, 15v and 15w of the brushless motor 15 and the positive side DC power supply line 5, and is a thyristor. Reference numerals 65, 67 and 69 constitute a negative side conducting means connected between a common connection point of the current fuses 70, 71 and 72 and the windings 15u, 15v and 15w and the negative side DC power supply line 6. .

【0055】さて、図7において、位置信号検出手段た
る位置信号回路74は、ブラシレスモータ15のロータ
の回転位置を検出すべく配設されたホール素子,ホール
IC等の位置センサ75乃至77と、これらの位置セン
サ75乃至77からの検出信号を波形整形してブラシレ
スモータ15のロータの回転位置情報たる回転位置信号
Hu,Hv及びHw(第1の実施例の回転位置信号U
a,Va及びWaに相当する。)を得る波形整形回路7
8とから構成されている。そして、波形整形回路78か
らの回転位置信号Hu,Hv及びHwは通電信号形成手
段たる通電信号形成回路79に与えられ、その通電信号
形成回路79は、回転位置信号Hu,Hv及びHwに基
づいて前記波形合成回路21と同様にして通電信号Up
乃至Wnを形成し、これらをゲート回路33に与える。
又、通電信号形成回路79の通電信号Wnは速度制御回
路22に回転速度検出信号として与えられるようになっ
ている。
In FIG. 7, a position signal detecting circuit 74, which is a position signal detecting means, includes position sensors 75 to 77 such as Hall elements and Hall ICs arranged to detect the rotational position of the rotor of the brushless motor 15. The detection signals from these position sensors 75 to 77 are subjected to waveform shaping, and rotational position signals Hu, Hv, and Hw (rotational position signal U of the first embodiment) that are rotational position information of the rotor of the brushless motor 15 are obtained.
It corresponds to a, Va and Wa. Waveform shaping circuit 7 for obtaining
8 and. Then, the rotational position signals Hu, Hv and Hw from the waveform shaping circuit 78 are given to an energization signal forming circuit 79 which is an energization signal forming means, and the energization signal forming circuit 79 is based on the rotation position signals Hu, Hv and Hw. The energizing signal Up is performed in the same manner as the waveform synthesizing circuit 21.
To Wn are formed, and these are given to the gate circuit 33.
The energization signal Wn of the energization signal forming circuit 79 is supplied to the speed control circuit 22 as a rotation speed detection signal.

【0056】比較手段たる比較回路80は、前記位置信
号回路17と同様に3個のコンパレータから構成された
もので、端子電圧Vu,Vv及びVwと基準電圧Voと
を比較して、その比較結果たる比較信号Cu,Cv及び
Cw(第1の実施例の基本波信号Vu´,Vv´及びV
w´に相当)を出力し、これらを短絡異常検出手段たる
短絡異常検出回路81の入力端子に与えるようになって
いる。
The comparison circuit 80 as a comparison means is composed of three comparators like the position signal circuit 17, and compares the terminal voltages Vu, Vv and Vw with the reference voltage Vo, and the comparison result. Barrel comparison signals Cu, Cv and Cw (fundamental wave signals Vu ′, Vv ′ and V of the first embodiment)
(corresponding to w ') is output and these are applied to the input terminal of the short-circuit abnormality detection circuit 81 which is short-circuit abnormality detection means.

【0057】短絡異常検出回路81の入力端子には、位
置信号回路74からの回転位置信号Hu,Hv及びHw
が与えられるようになっており、その短絡異常検出回路
81は、回転位置信号Hu,Hv及びHwと比較信号C
u,Cv及びCwとの照合により、後述するように、正
常,短絡異常の判定を行なうようになっている。そし
て、短絡異常検出回路81は、短絡異常を検出したとき
には、出力端子から停止信号STを出力してゲート回路
33に与えるとともに、出力端子から異常報知信号SA
を出力して報知器48に与えるようになっている。
The rotational position signals Hu, Hv and Hw from the position signal circuit 74 are connected to the input terminals of the short circuit abnormality detecting circuit 81.
The short-circuit abnormality detection circuit 81 is provided with the rotation position signals Hu, Hv, Hw and the comparison signal C.
By comparing with u, Cv, and Cw, normality and short circuit abnormality are determined as described later. When the short-circuit abnormality detection circuit 81 detects a short-circuit abnormality, it outputs a stop signal ST from the output terminal to give it to the gate circuit 33, and also outputs an abnormality notification signal SA from the output terminal.
Is output to the alarm device 48.

【0058】更に、短絡異常検出回路81は、三相ブリ
ッジ回路63のトランジスタ7乃至12のいずれかの短
絡異常を検出したときには、異常検出信号SSM(M=
1〜6)を出力端子から出力して保護手段たる保護回路
82の入力端子に与えるようになっている。この場合、
異常検出信号SSM、即ち、SS1乃至SS6はサイリ
スタ64乃至69に対応する信号であり、保護回路82
は、異常検出信号SS1乃至SS6が与えられると、こ
れらに対応するサイリスタ64乃至69にオン信号を与
えてオン状態とするようになっている。そして、短絡異
常検出回路81は、負側トランジスタ8,10或いは1
2が短絡異常を発生したときには、サイリスタ64,6
6或いは68に対応する異常検出信号SS1,SS3或
いはSS5を出力し、正側トランジスタ7,9或いは1
1が短絡異常を発生したときには、サイリスタ65,6
7或いは69に対応する異常検出信号SS2,SS4或
いはSS6を出力するようになっている。
Further, when the short circuit abnormality detection circuit 81 detects a short circuit abnormality in any of the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 63, the abnormality detection signal SSM (M =
1 to 6) are output from the output terminals and applied to the input terminals of the protection circuit 82 as a protection means. in this case,
The abnormality detection signal SSM, that is, SS1 to SS6 is a signal corresponding to the thyristors 64 to 69, and is the protection circuit 82.
When the abnormality detection signals SS1 to SS6 are applied, the thyristors 64 to 69 corresponding thereto are turned on by turning on signals. Then, the short-circuit abnormality detection circuit 81 uses the negative side transistors 8, 10 or 1
2 when a short circuit abnormality occurs, the thyristors 64, 6
The abnormality detection signal SS1, SS3 or SS5 corresponding to 6 or 68 is output, and the positive side transistor 7, 9 or 1 is output.
When 1 has a short circuit abnormality, thyristors 65, 6
The abnormality detection signal SS2, SS4 or SS6 corresponding to 7 or 69 is output.

【0059】次に、この第3の実施例の作用につき、図
9及び図10をも参照して説明するに、図9において
は、端子電圧Vu,Vv,Vwと比較信号Cu,Cv,
CwとはPWM制御による変化を省略して示している。
短絡異常検出回路81は、位置信号回路74からの回転
位置信号Hu,Hv,Hwと比較回路80からの比較信
号Cu,Cv,Cwとの照合を、通電信号Up乃至Wn
の切換わりタイミング、即ち、転流タイミングの直後に
行なうようになっており、照合結果が図9の関係にある
ときに正常と判定するようになっている。この場合にお
いて、短絡異常検出回路81は、正常と判定したときに
は異常検出信号SSMを出力せず、保護回路82は、サ
イリスタ64乃至69にオン信号を与えずにオフ状態に
するようになっている。
Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10 as well. In FIG. 9, the terminal voltages Vu, Vv, Vw and the comparison signals Cu, Cv,
Cw is shown by omitting the change due to PWM control.
The short circuit abnormality detection circuit 81 compares the rotational position signals Hu, Hv, Hw from the position signal circuit 74 with the comparison signals Cu, Cv, Cw from the comparison circuit 80, and compares the energization signals Up to Wn.
The switching timing, that is, immediately after the commutation timing, is determined to be normal when the comparison result has the relationship of FIG. In this case, the short-circuit abnormality detection circuit 81 does not output the abnormality detection signal SSM when it determines that the circuit is normal, and the protection circuit 82 puts the thyristors 64 to 69 into the off state without giving an on signal. .

【0060】而して、第1の実施例と同様に、例えば、
回転位置信号Hu,Hv,Hwが「L,L,H」の所定
の状態になった直後では、比較信号Cu,Cv,Cwが
「H,L,H」の所定の状態となって、正常と判定する
ことができる。この場合、比較信号Cuが「L」のとき
には、トランジスタ8のコレクタ,エミッタ間の短絡異
常であり、比較信号Cvが「H」のときには、トランジ
スタ9のコレクタ,エミッタ間の短絡異常であり、比較
信号Cwが「L」のときには、トランジスタ12のコレ
クタ,エミッタ間の短絡異常であると判定することがで
きる。
Thus, similar to the first embodiment, for example,
Immediately after the rotational position signals Hu, Hv, Hw are in the predetermined state of "L, L, H", the comparison signals Cu, Cv, Cw are in the predetermined state of "H, L, H" and are normal. Can be determined. In this case, when the comparison signal Cu is "L", a short circuit between the collector and emitter of the transistor 8 is abnormal, and when the comparison signal Cv is "H", a short circuit between the collector and emitter of the transistor 9 is abnormal. When the signal Cw is “L”, it can be determined that there is a short circuit between the collector and the emitter of the transistor 12.

【0061】三相ブリッジ回路63のトランジスタ7乃
至12の正常時には、短絡異常検出回路81から保護回
路82に異常検出信号SSMは与えられないので、サイ
リスタ64乃至69はオフ状態になっており、従来例と
同様の作用によりブラシレスモータ15が駆動される。
例えば、図10の範囲A、即ち、通電信号Unによるト
ランジスタ8のオン期間において、そのトランジスタ8
が熱破壊により短絡異常を発生したとすると、位置信号
Hu,Hv,Hwが「L,L,H」の状態になった直後
において比較信号Cu,Cv,Cwが「L,L,H」と
なるので、短絡異常検出回路81は、図中の時点Eでの
照合結果としてトランジスタ8の短絡異常と判定する。
そして、短絡異常検出回路81は、停止信号STを出力
してゲート回路33に与えるので、三相ブリッジ回路6
3のトランジスタ7乃至12は全てオフ状態にされ、
又、異常検出信号SS1を出力して保護回路82に与え
るので、保護回路82はサイリスタ64にオン信号を与
えてオン状態にする。
When the transistors 7 to 12 of the three-phase bridge circuit 63 are normal, the abnormality detection signal SSM is not supplied from the short circuit abnormality detection circuit 81 to the protection circuit 82, so that the thyristors 64 to 69 are in the off state. The brushless motor 15 is driven by the same operation as the example.
For example, in the range A of FIG. 10, that is, in the ON period of the transistor 8 by the energization signal Un, the transistor 8
If a short circuit abnormality occurs due to thermal destruction, the comparison signals Cu, Cv, Cw are “L, L, H” immediately after the position signals Hu, Hv, Hw are in the state of “L, L, H”. Therefore, the short-circuit abnormality detection circuit 81 determines that the transistor 8 has a short-circuit abnormality as the comparison result at the time point E in the figure.
Then, the short-circuit abnormality detection circuit 81 outputs the stop signal ST and gives it to the gate circuit 33, so that the three-phase bridge circuit 6
All 3 transistors 7 to 12 are turned off,
Further, since the abnormality detection signal SS1 is output and given to the protection circuit 82, the protection circuit 82 gives an ON signal to the thyristor 64 to turn it on.

【0062】このように、サイリスタ64がオン状態に
なると、サイリスタ64,電流ヒューズ71及び短絡異
常のトランジスタ8の経路で直流電源を短絡するので、
その短絡電流により電流ヒューズ71が短時間で溶断す
る。従って、従来例の図17で説明したような電流は、
その電流経路が電流ヒューズ71により遮断されるの
で、発生しない。
As described above, when the thyristor 64 is turned on, the DC power supply is short-circuited through the path of the thyristor 64, the current fuse 71 and the transistor 8 having the short circuit abnormality.
The short circuit current causes the current fuse 71 to blow in a short time. Therefore, the current described in FIG. 17 of the conventional example is
Since the current path is cut off by the current fuse 71, it does not occur.

【0063】以上は、三相ブリッジ回路63のトランジ
スタ8の短絡異常の場合について説明したものである
が、他のトランジスタ7,9乃至12並びにフリーホイ
ールダイオードD1乃至D6が短絡異常を生じた場合で
も、同様にして、電流ヒューズ71乃至73のいずれか
が溶断する。従って、この第3の実施例によっても前記
実施例同様の効果が得られる。
The above is a description of the case of the short circuit abnormality of the transistor 8 of the three-phase bridge circuit 63. However, even when the other transistors 7, 9 to 12 and the freewheel diodes D1 to D6 have the short circuit abnormality. Similarly, any of the current fuses 71 to 73 is blown. Therefore, according to the third embodiment, the same effect as the above embodiment can be obtained.

【0064】図11は本発明の第4の実施例を示し、図
8と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部分についてのみ説明する。即ち、三相ブリ
ッジ回路63に代わるスイッチング回路たる三相ブリッ
ジ回路83は、ダイオード84乃至89を三相ブリッジ
接続してなる三相補助ブリッジ回路90を備えており、
夫々ダイオード84及び85,86及び87,88及び
89の各共通接続点を出力端子14u´,14v´,1
4w´とている。そして、ダイオード84,86及び8
8のアノードがリレーの接点,トランジスタ等のスイッ
チング素子91を介して正側直流電源線5に接続され、
以て、正側導通手段92が構成され、又、ダイオード8
5,87及び89のカソードがリレーの接点,トランジ
スタ等のスイッチング素子93を介して負側直流電源線
6に接続され、以て、負側導通手段94が構成されてい
る。
FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. That is, the three-phase bridge circuit 83, which is a switching circuit that replaces the three-phase bridge circuit 63, includes a three-phase auxiliary bridge circuit 90 in which diodes 84 to 89 are connected in a three-phase bridge.
The common connection points of the diodes 84 and 85, 86 and 87, 88 and 89 are connected to the output terminals 14u ', 14v', 1 respectively.
4w '. And the diodes 84, 86 and 8
The anode of 8 is connected to the positive side DC power supply line 5 via a relay contact, a switching element 91 such as a transistor,
As a result, the positive-side conducting means 92 is constituted, and the diode 8
The cathodes of 5, 87 and 89 are connected to the negative side DC power supply line 6 via the contacts of the relay, the switching element 93 such as a transistor, thus constituting the negative side conducting means 94.

【0065】而して、この三相ブリッジ海路83に対応
する短絡異常検出回路及び保護回路(図示せず)は、基
本的には図7に示す短絡異常検出回路81及び保護回路
82と同様の構成であるが、異なるところは、短絡異常
検出回路は、正側トランジスタ7,9或いは11が短絡
異常のときには、正側異常検出信号を出力して保護回路
に与え、保護回路はこれによってスイッチング素子93
をオンさせ、又、負側トランジスタ8,10或いは12
が短絡異常のときには、負側異常検出信号を出力して保
護回路に与え、保護回路はこれによってスイッング素子
91をオンさせるようになっている。従って、この実施
例によっても、第3の実施例同様の効果が得られる。
The short circuit abnormality detection circuit and protection circuit (not shown) corresponding to the three-phase bridge seaway 83 are basically the same as the short circuit abnormality detection circuit 81 and protection circuit 82 shown in FIG. Although the configuration is different, the short-circuit abnormality detection circuit outputs a positive-side abnormality detection signal to the protection circuit when the positive-side transistor 7, 9 or 11 has a short-circuit abnormality, and the protection circuit uses the switching element. 93
Is turned on, and the negative side transistor 8, 10 or 12
Is a short circuit abnormality, a negative side abnormality detection signal is output to the protection circuit, and the protection circuit turns on the switching element 91. Therefore, also in this embodiment, the same effect as the third embodiment can be obtained.

【0066】尚、第1の実施例では、巻線15u,15
v及び15Wの端子電圧Vu,Vv及びVwと基準電圧
発生回路16の基準電圧Voとを比較し、その比較結果
たる基本波信号Vu´,Vv´及びVw´から回転位置
情報たる回転位置信号Ua,Va及びWaを得るように
した位置信号手段(位置信号回路17及び波形合成回路
21)を設けるようにしたが、代わりに、特願平6−8
510号に示すような、巻線15u,15v及び15w
の端子電圧Vu,Vv及びVwを積分する積分手段(ロ
ーパスフィルタ)と巻線15u,15v及び15wの中
性点電圧を積分する積分手段(平滑回路)を設け、これ
らの積分手段の比較結果により回転位置情報たる回転位
置信号を得るように構成した位置信号手段を設けるよう
にしてもよく、この場合には、PWM制御されるブラシ
レスモータ15に適する。
In the first embodiment, the windings 15u, 15
The terminal voltages Vu, Vv and Vw of v and 15 W are compared with the reference voltage Vo of the reference voltage generating circuit 16, and the rotational position signal Ua which is the rotational position information is obtained from the fundamental wave signals Vu ′, Vv ′ and Vw ′ which are the comparison results. , Va and Wa are provided with position signal means (position signal circuit 17 and waveform synthesizing circuit 21), but instead, Japanese Patent Application No. 6-8
Windings 15u, 15v and 15w, as shown at 510
Integrating means (low-pass filter) for integrating the terminal voltages Vu, Vv, and Vw of (1) and integrating means (smoothing circuit) for integrating the neutral point voltages of the windings 15u, 15v, and 15w are provided, and the comparison results of these integrating means are used. A position signal means configured to obtain a rotational position signal which is rotational position information may be provided, and in this case, it is suitable for the brushless motor 15 which is PWM-controlled.

【0067】その他、本発明は上記した実施例に限定さ
れるものではなく、次のような変形若しくは拡張が可能
である。短絡異常検出回路47若しくは81の異常報知
信号SAによって報知器48を動作させる異常検出装置
としても単独で実施できる。この場合、三相ブリッジ回
路13(図12参照)の出力端子14u,14v及び1
4wと巻線15u,15v及び15wとの間に手動のス
イッチを設けて、作業者が報知器48の報知動作により
短絡異常を知ったときにスイッチを手動によりオフさせ
るようにするとよく、これによっても、ブラシレスモー
タ15が性能低下し、使用不能になることを防止でき
る。エアコンデショナに限らず、インバータ装置により
制御されるモータを備えた機器全般に適用できる。
Besides, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but the following modifications or expansions are possible. It can be independently implemented as an abnormality detection device that operates the alarm 48 by the abnormality notification signal SA of the short circuit abnormality detection circuit 47 or 81. In this case, the output terminals 14u, 14v and 1 of the three-phase bridge circuit 13 (see FIG. 12)
4w and the windings 15u, 15v and 15w may be provided with a manual switch so that the operator can manually turn off the switch when he / she knows a short circuit abnormality due to the alarm operation of the alarm 48. Also, it is possible to prevent the brushless motor 15 from becoming unusable due to performance degradation. Not limited to the air conditioner, it can be applied to all devices including a motor controlled by an inverter device.

【0068】[0068]

【発明の効果】本発明は、以上説明した通りであるの
で、次のような効果を奏する。◎請求項1記載のインバ
ータ装置の異常検出装置によれば、通電信号形成手段か
らのスイッチング回路の通電信号と、モータの複数相の
巻線の端子電圧と基準電圧とを比較する比較手段の比較
結果との関係に基づいて前記スイッチング回路のスイッ
チング素子の短絡異常を判定するようにしたので、スイ
ッチング素子の短絡異常を速やかに検出することができ
る。
Since the present invention is as described above, it has the following effects. According to the abnormality detecting device of the inverter device of claim 1, comparison of the energizing signal of the switching circuit from the energizing signal forming device and the comparing device for comparing the terminal voltage of the windings of the plurality of phases of the motor and the reference voltage. Since the short circuit abnormality of the switching element of the switching circuit is determined based on the relationship with the result, the short circuit abnormality of the switching element can be promptly detected.

【0069】請求項2記載のインバータ装置の異常検出
装置によれば、モータのロータの回転位置を検出する位
置信号手段からの回転位置情報と前記請求項1と同様の
比較手段の比較結果との関係に基づいてスイッチング回
路のスイッチング素子の短絡異常を判定するようにした
ので、請求項1と同様の効果を得ることができる。
According to the abnormality detecting device of the inverter device of the second aspect, the rotational position information from the position signal means for detecting the rotational position of the rotor of the motor is compared with the comparison result of the comparing means similar to the first aspect. Since the short circuit abnormality of the switching element of the switching circuit is determined based on the relationship, the same effect as that of claim 1 can be obtained.

【0070】請求項3記載のインバータ装置の異常検出
装置によれば、位置信号手段が複数相の巻線の端子電圧
と基準電圧とを比較する比較手段を有するので、位置セ
ンサを設けなくてもモータのロータの回転位置情報を得
ることができ、しかも、比較手段の比較結果を短絡異常
検出手段に与えることができて、回路構成が簡単にな
る。
According to the abnormality detecting device of the inverter device of the third aspect, since the position signal means has the comparing means for comparing the terminal voltage of the windings of a plurality of phases with the reference voltage, the position sensor is not provided. Information on the rotational position of the rotor of the motor can be obtained, and the comparison result of the comparison means can be given to the short-circuit abnormality detection means, which simplifies the circuit configuration.

【0071】請求項4記載のインバータ装置の異常検出
装置によれば、複数相の巻線の端子電圧を積分する積分
手段を設けて、その積分値に基づいて回転位置情報を得
るようにしたので、位置センサを設ける必要がなく、し
かも、モータをPWM制御する場合に適する。
According to the abnormality detecting device of the inverter device of the fourth aspect, the integrating means for integrating the terminal voltages of the windings of a plurality of phases is provided, and the rotational position information is obtained based on the integrated value. This is suitable when there is no need to provide a position sensor and the motor is PWM-controlled.

【0072】請求項5記載のインバータ装置の保護装置
によれば、短絡異常検出手段が短絡異常を検出したとき
には、スイッチング回路の順方向スイッチング素子及び
これに並列の逆方向スイッチング素子を全てオフ状態に
するようにしたので、巻線に流れる電流を遮断すること
ができ、従って、モータの永久磁石形ロータに減磁を引
起すことがなく、モータが性能低下したり使用不能とな
ることを防止することができる。
According to another aspect of the present invention, when the short-circuit abnormality detecting means detects the short-circuit abnormality, the forward switching element of the switching circuit and the reverse switching element in parallel with the switching element are all turned off. As a result, the current flowing in the winding can be cut off, and therefore, the permanent magnet type rotor of the motor is not demagnetized, and the performance of the motor is prevented from being deteriorated or rendered unusable. be able to.

【0073】請求項6記載のインバータ装置の保護装置
によれば、短絡異常検出手段が短絡異常を検出したとき
には、スイッチング回路の出力端子とモータの巻線との
間に接続された過電流溶断素子を電源短絡電流により溶
断するようにしたので、請求項5と同様の効果を得るこ
とができる。
According to the sixth aspect of the present invention, when the short-circuit abnormality detecting means detects the short-circuit abnormality, the overcurrent fusing element connected between the output terminal of the switching circuit and the winding of the motor. Since the power supply is short-circuited by the power supply short-circuit current, the same effect as that of the fifth aspect can be obtained.

【0074】請求項7記載のエアコンデショナによれ
ば、コンプレッサのモータを制御するインバータ装置に
おけるスイッチング回路のスイッチング素子の短絡異常
を速やかに検出することができ、若しくは、短絡異常の
検出によりモータを保護し得てコンプレッサ全体を交換
する必要がなくなる。
According to the air conditioner of the seventh aspect, a short circuit abnormality of the switching element of the switching circuit in the inverter device for controlling the motor of the compressor can be detected promptly, or the motor is detected by detecting the short circuit abnormality. It protects and eliminates the need to replace the entire compressor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す電気的構成のブロ
ック線図
FIG. 1 is a block diagram of an electrical configuration showing a first embodiment of the present invention.

【図2】三相ブリッジ回路の結線図[Fig. 2] Connection diagram of three-phase bridge circuit

【図3】エアコンデショナの配管図[Figure 3] Air conditioner piping diagram

【図4】各部の波形図[Figure 4] Waveform diagram of each part

【図5】短絡異常を判定するときに信号を照合するため
の図
FIG. 5 is a diagram for collating signals when determining a short circuit abnormality.

【図6】本発明の第2の実施例を示す図2相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施例を示す図1相当図FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.

【図8】図2相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG.

【図9】図5相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG.

【図10】図4相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG.

【図11】本発明の第4の実施例を示す図8相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 8 showing a fourth embodiment of the present invention.

【図12】従来例を示す電気的構成図FIG. 12 is an electrical configuration diagram showing a conventional example.

【図13】ブラシレスモータの一つの巻線の端子電圧及
び巻線電流の波形図
FIG. 13 is a waveform diagram of the terminal voltage and winding current of one winding of the brushless motor.

【図14】図12の各部の波形図14 is a waveform diagram of each part of FIG.

【図15】短絡異常発生を説明するための各部の波形図FIG. 15 is a waveform chart of each part for explaining the occurrence of a short circuit abnormality.

【図16】短絡異常発生時の電流の流れを示す三相ブリ
ッジ回路の結線図
FIG. 16 is a wiring diagram of a three-phase bridge circuit showing a current flow when a short circuit abnormality occurs.

【図17】過電流の流れを示す図16相当図FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 16 showing the flow of overcurrent.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2は直流電源回路、5は正側直流電源線、6は負側直流
電源線、7,9,11は正側トランジスタ(正側スイッ
チング素子,順方向スイッチング素子)、8,10,1
2は負側トランジスタ(負側スイッチング素子,順方向
スイッチング素子)、13は三相ブリッジ回路、14u
乃至14w及び14u´乃至14w´は出力端子、15
はブラシレスモータ(モータ)、15u乃至15wは巻
線、17は位置信号回路(比較手段,位置信号手段)、
21は波形合成回路(位置信号手段,通電信号形成手
段)、22は速度制御回路、23はパルス幅変調回路、
24は駆動回路、32は過電流保護回路、33はゲート
回路、40は三相ブリッジ回路(スイッチング回路)、
D1乃至D6はフリーホイールダイオード、41乃至4
6は逆方向スイッチング素子、41a乃至46aはスイ
ッチング素子、47は短絡異常検出回路(短絡異常検出
手段)、49は保護回路(保護手段)、50はコンプレ
ッサ、60は三相ブリッジ回路(スイッチング回路)、
61及び62は逆方向スイッチング素子、61a及び6
2aはスイッチング素子、63は三相ブリッジ回路(ス
イッチング素子)、64,66及び68はサイリスタ
(正側導通手段)、65,67及び69はサイリスタ
(負側導通手段)、71乃至73は電流ヒューズ(過電
流溶断素子)、74は位置信号回路(位置信号手段)、
75乃至77は位置センサ、79は通電信号形成回路
(通電信号形成手段)、81は短絡異常検出回路(短絡
異常検出手段)、82は保護回路(保護手段)、83は
三相ブリッジ回路(スイッチング回路)、84乃至89
はダイオード、91はスイッチング素子、92は正側導
通手段、93はスイッチング素子、94は負側導通手段
を示す。
2 is a DC power supply circuit, 5 is a positive side DC power supply line, 6 is a negative side DC power supply line, 7, 9 and 11 are positive side transistors (positive side switching elements, forward switching elements), 8, 10 and 1
2 is a negative side transistor (negative side switching element, forward direction switching element), 13 is a three-phase bridge circuit, 14u
Through 14w and 14u 'through 14w' are output terminals, 15
Is a brushless motor (motor), 15u to 15w are windings, 17 is a position signal circuit (comparing means, position signal means),
21 is a waveform synthesis circuit (position signal means, energization signal forming means), 22 is a speed control circuit, 23 is a pulse width modulation circuit,
24 is a drive circuit, 32 is an overcurrent protection circuit, 33 is a gate circuit, 40 is a three-phase bridge circuit (switching circuit),
D1 to D6 are freewheel diodes, 41 to 4
6 is a reverse switching element, 41a to 46a are switching elements, 47 is a short circuit abnormality detection circuit (short circuit abnormality detection means), 49 is a protection circuit (protection means), 50 is a compressor, 60 is a three-phase bridge circuit (switching circuit) ,
61 and 62 are reverse switching elements, 61a and 6
2a is a switching element, 63 is a three-phase bridge circuit (switching element), 64, 66 and 68 are thyristors (positive side conducting means), 65, 67 and 69 are thyristors (negative side conducting means), and 71 to 73 are current fuses. (Overcurrent fusing element), 74 is a position signal circuit (position signal means),
75 to 77 are position sensors, 79 is an energization signal forming circuit (energization signal forming means), 81 is a short circuit abnormality detection circuit (short circuit abnormality detection means), 82 is a protection circuit (protection means), and 83 is a three-phase bridge circuit (switching). Circuit), 84 to 89
Is a diode, 91 is a switching element, 92 is a positive side conducting means, 93 is a switching element, and 94 is a negative side conducting means.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モータが有する複数相の巻線に順次通電
するための複数のスイッチング素子を有するスイッチン
グ回路と、 前記モータのロータの回転位置情報を得る位置信号手段
と、 この位置信号手段の回転位置情報から転流タイミングを
決定し、その転流タイミングに対応する通電信号を得る
通電信号形成手段と、 この通電信号形成手段からの通電信号に基づいて前記ス
イッチング素子をオンオフ制御する駆動回路とを有する
インバータ装置において、 前記複数相の巻線の端子電圧と基準電圧とを比較する比
較手段を設け、この比較手段の比較結果と前記通電信号
形成手段の通電信号とに基づいて前記スイッチング素子
の短絡異常を検出する短絡異常検出手段を設けたことを
特徴とするインバータ装置の異常検出装置。
1. A switching circuit having a plurality of switching elements for sequentially energizing windings of a plurality of phases of a motor, position signal means for obtaining rotational position information of a rotor of the motor, and rotation of the position signal means. An energization signal forming means for determining the commutation timing from the position information and obtaining an energization signal corresponding to the commutation timing, and a drive circuit for on / off controlling the switching element based on the energization signal from the energization signal forming means. In the inverter device having, comparison means for comparing the terminal voltage of the windings of the plurality of phases with a reference voltage is provided, and the switching element is short-circuited based on the comparison result of the comparison means and the conduction signal of the conduction signal forming means. An abnormality detection device for an inverter device, which is provided with short-circuit abnormality detection means for detecting an abnormality.
【請求項2】 モータが有する複数相の巻線に順次通電
するための複数のスイッチング素子を有するスイッチン
グ回路と、 前記モータのロータの回転位置情報を得る位置信号手段
と、 この位置信号手段の回転位置情報から転流タイミングを
決定し、その転流タイミングに対応する通電信号を得る
通電信号形成手段と、 この通電信号形成手段からの通電信号に基づいて前記ス
イッチング素子をオンオフ制御する駆動回路とを有する
インバータ装置において、 前記複数相の巻線の端子電圧と基準電圧とを比較する比
較手段を設け、この比較手段の比較結果と前記位置信号
手段の回転位置情報とに基づいて前記スイッチング素子
の短絡異常を検出する短絡異常検出手段を設けたことを
特徴とするインバータ装置の異常検出装置。
2. A switching circuit having a plurality of switching elements for sequentially energizing windings of a plurality of phases included in a motor, position signal means for obtaining rotational position information of a rotor of the motor, and rotation of the position signal means. An energization signal forming means for determining the commutation timing from the position information and obtaining an energization signal corresponding to the commutation timing, and a drive circuit for on / off controlling the switching element based on the energization signal from the energization signal forming means. In the inverter device having, comparison means for comparing the terminal voltage of the windings of the plurality of phases with a reference voltage is provided, and the switching element is short-circuited based on the comparison result of the comparison means and the rotational position information of the position signal means. An abnormality detection device for an inverter device, which is provided with short-circuit abnormality detection means for detecting an abnormality.
【請求項3】 位置信号手段は、複数相の巻線の端子電
圧と基準電圧とを比較する比較手段を有し、その比較結
果に基づいて回転位置情報を得るようになっていること
を特徴とする請求項1又は2記載のインバータ装置の異
常検出装置。
3. The position signal means has a comparison means for comparing the terminal voltages of the windings of a plurality of phases with a reference voltage, and the rotation position information is obtained based on the comparison result. The abnormality detection device for an inverter device according to claim 1 or 2.
【請求項4】 位置信号手段は、複数相の巻線の端子電
圧を積分する積分手段を有し、その積分値に基づいて回
転位置情報を得るようになっていることを特徴とする請
求項1又は2記載のインバータ装置の異常検出装置。
4. The position signal means has an integrating means for integrating the terminal voltages of the windings of a plurality of phases, and the rotational position information is obtained based on the integrated value. An inverter device abnormality detection device according to item 1 or 2.
【請求項5】 請求項1乃至4のいずれかに記載のイン
バータ装置の異常検出装置を備え、 前記スイッチング回路を、複数の順方向スイッチング素
子と、これらに並列に接続された逆方向スイッチング素
子とを有する構成とし、 前記短絡異常検出手段が正常と判定した場合には、前記
逆方向スイッチング素子をオン状態として前記順方向ス
イッチング素子のオンオフにより前記巻線の通電制御を
行なわせ、前記短絡異常検出手段が異常と判定した場合
には、前記逆方向スイッチング素子及び順方向スイッチ
ング素子の全てをオフ状態とする保護手段を設けたこと
を特徴とするインバータ装置の保護装置。
5. The abnormality detection device for an inverter device according to claim 1, wherein the switching circuit includes a plurality of forward switching elements and a reverse switching element connected in parallel therewith. When the short circuit abnormality detecting means determines that the short circuiting abnormality is detected, the reverse direction switching element is turned on to control the energization of the winding by turning on and off the forward direction switching element. A protection device for an inverter device, which is provided with protection means for turning off all of the reverse direction switching element and the forward direction switching element when the means is determined to be abnormal.
【請求項6】 請求項1乃至4のいずれかに記載のイン
バータ装置の異常検出装置を備え、 前記スイッチング回路を、前記複数相の巻線に順次通電
するために、正側直流電源線と出力端子との間に接続さ
れて並列にフリーホイールダイオードを有する複数の正
側スイッチング素子と、負側直流電源線と出力端子との
間に接続されて並列にフリーホイールダイオードを有す
る複数の負側スイッチング素子とを有する構成とし、 このスイッチング回路の出力端子と前記複数相の巻線と
の間に複数の過電流溶断素子を接続し、更に、これらの
複数の過電流溶断素子の巻線側端子と前記正側直流電源
線との間に正側導通手段を接続するとともに、前記複数
の過電流溶断素子の巻線側端子と前記負側直流電源線と
の間に負側導通手段を接続し、 前記短絡異常検出手段が正常と判定した場合には、前記
正側及び負側導通手段をオフ状態とし、前記短絡異常検
出手段が前記正側スイッチング素子の短絡異常と判定し
た場合には、前記負側導通手段をオン状態とし、前記短
絡異常検出手段が負側スイッチング素子の短絡異常と判
定した場合には、前記正側導通手段をオン状態とする保
護手段を設けたことを特徴とするインバータ装置の保護
装置。
6. An abnormality detection device for an inverter device according to claim 1, further comprising a positive side DC power supply line and an output for sequentially energizing the plurality of phase windings in the switching circuit. A plurality of positive side switching elements connected between the terminals and having freewheel diodes in parallel, and a plurality of negative side switching elements connected between the negative side DC power supply line and the output terminal and having freewheel diodes in parallel A plurality of overcurrent fusing elements are connected between the output terminal of the switching circuit and the windings of the plurality of phases, and the winding side terminals of the plurality of overcurrent fusing elements are connected to each other. While connecting the positive side conduction means between the positive side DC power supply line, the negative side conduction means is connected between the winding side terminal of the plurality of overcurrent fusing elements and the negative side DC power supply line, The short circuit When the abnormality detecting means determines that the positive side and the negative side conducting means are turned off, when the short circuit abnormality detecting means determines that there is a short circuit abnormality in the positive side switching element, the negative side conducting means Means for turning on the means, and when the short-circuit abnormality detecting means determines that there is a short-circuit abnormality in the negative side switching element, protection means for turning on the positive side conducting means is provided. apparatus.
【請求項7】 請求項1乃至4のいずれかに記載のイン
バータ装置の異常検出装置若しくは請求項5又は6に記
載のインバータ装置の保護装置を搭載したことを特徴と
するエアコンデショナ。
7. An air conditioner comprising the abnormality detection device for an inverter device according to claim 1 or the protection device for an inverter device according to claim 5 or 6.
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