JPH07274435A - Mounting structure of small-sized motor - Google Patents
Mounting structure of small-sized motorInfo
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- JPH07274435A JPH07274435A JP8386294A JP8386294A JPH07274435A JP H07274435 A JPH07274435 A JP H07274435A JP 8386294 A JP8386294 A JP 8386294A JP 8386294 A JP8386294 A JP 8386294A JP H07274435 A JPH07274435 A JP H07274435A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンパクトディ
スクプレーヤ、フロッピーディスク駆動装置その他各種
装置への小型モータの取り付け構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for mounting a small motor to, for example, a compact disk player, a floppy disk drive device or other various devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８、図９は、小型モータの従来例と、
装置への小型モータの取り付け構造の従来例を示す。図
８において、小型モータ１３はステータ１２とロータ５
からなる。ステータ１２は、有底円筒型のモータケース
６と、このモータケース６の開口端部に嵌合固定された
端板９と、モータケース６の底部中央に嵌められたラジ
アル軸受７と、モータケース６の周壁内周面に固定され
た円筒状の駆動マグネット８と、端板９に固定されたス
ラスト軸受１１とを有してなる。ロータ５は、上記ラジ
アル軸受７によってラジアル方向に摺動可能にかつスラ
スト軸受１１によってスラスト方向に支持された回転軸
１と、上記モータケース６内において回転軸１に一体に
固着されたロータコア２と、ロータコア２の各突極に巻
回された駆動コイル３とを有してなる。ロータコア２の
各突極の外周面は駆動マグネット８の内周面と適宜の間
隙をおいて対向している。ロータ５には整流子４が一体
に設けられ、上記端板９に取付けられたブラシ１０の先
端部が整流子４に摺接している。2. Description of the Related Art FIGS. 8 and 9 show a conventional example of a small motor,
A conventional example of a structure for mounting a small motor to a device is shown. In FIG. 8, the small motor 13 includes a stator 12 and a rotor 5.
Consists of. The stator 12 includes a bottomed cylindrical motor case 6, an end plate 9 fitted and fixed to the opening end of the motor case 6, a radial bearing 7 fitted in the center of the bottom of the motor case 6, and a motor case. It has a cylindrical drive magnet 8 fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall 6 and a thrust bearing 11 fixed to the end plate 9. The rotor 5 includes a rotary shaft 1 slidably supported in the radial direction by the radial bearing 7 and supported in the thrust direction by a thrust bearing 11, and a rotor core 2 integrally fixed to the rotary shaft 1 in the motor case 6. , And a drive coil 3 wound around each salient pole of the rotor core 2. The outer peripheral surface of each salient pole of the rotor core 2 faces the inner peripheral surface of the drive magnet 8 with an appropriate gap. The rotor 5 is integrally provided with a commutator 4, and the tip of the brush 10 attached to the end plate 9 is in sliding contact with the commutator 4.
【０００３】周知のとおり、上記ブラシ１０と整流子４
を通じて各駆動コイル３に通電するとロータコア２の各
突極が磁化され、各突極と駆動マグネット８の磁気的な
吸引反発力でロータ５に回転トルクが生じ、ロータ５が
所定角度回転するごとにブラシ１０と整流子４によって
各駆動コイル３への通電が切り替えられ、ロータ５が連
続回転する。このような小型モータでは、各構成部材の
寸法精度誤差を吸収する目的で、ロータ５とステータ１
２との間、図８の例ではラジアル軸受７の端面とステー
タコア２との対向面間に軸線方向の遊びｇが設けられて
いる。As is well known, the brush 10 and the commutator 4 are
When each drive coil 3 is energized through, the salient poles of the rotor core 2 are magnetized, and the magnetic attraction and repulsive force of the salient poles and the drive magnet 8 generate a rotational torque in the rotor 5, and each time the rotor 5 rotates by a predetermined angle. The energization of each drive coil 3 is switched by the brush 10 and the commutator 4, and the rotor 5 continuously rotates. In such a small motor, in order to absorb the dimensional accuracy error of each component, the rotor 5 and the stator 1
2, a play g in the axial direction is provided between the end surface of the radial bearing 7 and the facing surface of the stator core 2 in the example of FIG.
【０００４】図９は、上記のような小型モータをコンパ
クトディスクプレーヤのスピンドルモータとして使用し
た例を示す。図９において、小型モータ１３は、装置と
してのコンパクトディスクプレーヤのシャーシ１４を貫
通した適宜数の取り付けねじ１５がモータケース６に螺
入されることにより上記シャーシ１４の下面側に固定さ
れている。シャーシ１４の上側に突出したモータ１３の
回転軸１にはターンテーブル１６が固着されている。タ
ーンテーブル１６にはコンパクトディスク１７が載置さ
れ、モータ１３の回転軸１が回転駆動されることにより
ターンテーブル１６と共にコンパクトディスク１７が回
転駆動される。なお、上記小型モータ１３はコア付きで
ブラシ付きモータの例になっていたが、コアレス、ブラ
シレスのモータの場合もあり得る。また、装置の例とし
てはコンパクトディスクプレーヤの例になっていたが、
フロッピーディスク駆動装置、ハードディスク駆動装
置、その他各種装置の場合もあり得る。FIG. 9 shows an example in which the above small motor is used as a spindle motor of a compact disc player. In FIG. 9, the small motor 13 is fixed to the lower surface side of the chassis 14 by inserting an appropriate number of mounting screws 15 penetrating the chassis 14 of the compact disc player as the device into the motor case 6. A turntable 16 is fixed to the rotary shaft 1 of the motor 13 protruding above the chassis 14. The compact disk 17 is placed on the turntable 16, and the rotary shaft 1 of the motor 13 is rotationally driven, so that the compact disk 17 is rotationally driven together with the turntable 16. The small motor 13 is an example of a brushed motor with a core, but it may be a coreless or brushless motor. Also, as an example of the device, a compact disc player has been used,
It may be a floppy disk drive, a hard disk drive, or other various devices.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図９に示すコンパクト
ディスク駆動装置においては、装置に外力が加わると、
比較的重量の重いコンパクトディスク１７が付勢され、
図８に示すモータ１３のロータ５が前記遊びｇの範囲内
で軸線方向に振動する。その結果、耳ざわりな騒音を発
生するとか、軸受の寿命が短くなるとか、ディスク１７
からの情報信号の読み取り誤りなどの不具合を生ずると
いう問題点があった。In the compact disc drive device shown in FIG. 9, when an external force is applied to the device,
The relatively heavy compact disc 17 is urged,
The rotor 5 of the motor 13 shown in FIG. 8 vibrates in the axial direction within the range of the play g. As a result, noise such as noise is generated, the life of the bearing is shortened, and the disk 17
However, there is a problem in that a problem such as an error in reading the information signal from the device occurs.
【０００６】また、ラジアル軸受７が焼結含油軸受の場
合、図１０（ａ）に示すようにラジアル軸受７の内周面
と回転軸１の外周面との間に若干のクリアランス１８を
必要とする。そのため、上記のような外力や、モータ内
部の磁気的アンバランスなどによって上記クリアランス
１８の範囲内で回転軸が半径方向に振動し、また、図１
０（ｂ）に示すように回転軸１が円錐形を描きながら回
転するいわゆる振れ回りが発生する。その結果、実開平
４−２１１４７号公報にも記載されているように、耳ざ
わりな騒音を発生するとか、軸受の寿命が短くなると
か、ディスク１７からの情報信号の読み取り誤りなどの
不具合を生じていた。When the radial bearing 7 is a sintered oil-impregnated bearing, a slight clearance 18 is required between the inner peripheral surface of the radial bearing 7 and the outer peripheral surface of the rotary shaft 1 as shown in FIG. 10 (a). To do. Therefore, the rotating shaft vibrates in the radial direction within the clearance 18 due to the above-mentioned external force, magnetic imbalance in the motor, and the like.
As shown in 0 (b), so-called whirling occurs in which the rotating shaft 1 rotates while drawing a conical shape. As a result, as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-211147, troubles such as generation of harsh noise, shortened bearing life, and erroneous reading of information signal from the disk 17 occur. It was
【０００７】このような問題点を解消するための一つの
考え方として、図８に示すように、駆動マグネット８の
軸方向の磁気中心に対しロータコア２の軸方向の磁気的
中心を軸方向に若干ずらして、駆動マグネット８とロー
タコア２との間にスラスト方向の磁気吸引力を発生さ
せ、上に述べたようなロータ５の軸方向のがたつきをな
くす考え方がある。しかし、モータが薄型化されたもの
ではスラスト方向の磁気吸引力が弱く、スラスト方向の
振動を効果的になくすことはできないし、ロータ５の半
径方向の振動をなくすことはできない。なお、実開昭６
０−１９０１６１号公報に記載されているように、出力
軸を吸引するための永久磁石をモータケースの上記出力
軸の近傍に設けてロータの半径方向の振動を無くすよう
にしたものも提案されているが、この従来例によれば、
ロータのスラスト方向の振動を無くすことはできない。As one way of thinking for solving such a problem, as shown in FIG. 8, the magnetic center in the axial direction of the rotor core 2 is slightly shifted in the axial direction with respect to the magnetic center in the axial direction of the drive magnet 8. There is a concept that the magnetic attraction force in the thrust direction is generated between the drive magnet 8 and the rotor core 2 by shifting to eliminate the rattling in the axial direction of the rotor 5 as described above. However, when the motor is made thin, the magnetic attraction force in the thrust direction is weak, and the vibration in the thrust direction cannot be effectively eliminated, and the vibration in the radial direction of the rotor 5 cannot be eliminated. In addition, the actual Kaisho 6
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-190161, there has been proposed one in which a permanent magnet for attracting the output shaft is provided in the vicinity of the output shaft of the motor case to eliminate the radial vibration of the rotor. However, according to this conventional example,
Vibration in the thrust direction of the rotor cannot be eliminated.
【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたもので、簡単な構成によりロータの
軸線方向の振動を防止すると共に、ロータの半径方向の
振動をも防止し、もって、耳ざわりな騒音を発生すると
か、軸受の寿命が短くなるというような不具合を解消し
た小型モータの取り付け構造を提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and prevents vibration of the rotor in the axial direction and vibration of the rotor in the radial direction with a simple structure. Therefore, it is an object of the present invention to provide a mounting structure for a small-sized motor that solves problems such as the generation of noise to the ears and the shortening of the life of the bearing.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転軸にほぼ円盤形の磁性体を固着し、この磁性体に対
し所定の間隔をおいてマグネット板を対向配置したこと
を特徴とする。請求項２又は請求項３記載の発明のよう
に、マグネット板はシャーシに配設してもよいし、モー
タケースに配設してもよい。請求項４記載の発明のよう
に、マグネット板の磁気吸引力は、回転中心を通るマグ
ネット板の仮想二分線に対して不均衡になるように設定
するのが望ましい。The invention according to claim 1 is
It is characterized in that a substantially disk-shaped magnetic body is fixed to the rotary shaft, and a magnet plate is arranged facing the magnetic body at a predetermined interval. As in the invention according to claim 2 or 3, the magnet plate may be arranged on the chassis or the motor case. As in the invention described in claim 4, it is desirable that the magnetic attraction force of the magnet plate is set to be unbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate passing through the center of rotation.
【００１０】請求項５記載の発明は、回転軸にほぼ円盤
形のマグネット板を固着し、このマグネット板に対し所
定の間隔をおいて磁性体を対向配置したことを特徴とす
る。請求項６及び請求項７記載の発明のように、磁性体
は、磁性材からなるシャーシの一部とし、あるいは磁性
材からなるモータケースの一部としてもよい。請求項８
記載の発明のように、磁性体には、マグネット板との対
向面の一部分に突出部を形成し、この突出部とマグネッ
ト板との間隔を他の部分よりも狭くしてもよいし、請求
項９記載の発明のように、磁性体には、マグネット板と
の対向面の一部分に切欠部を形成してもよい。The invention according to claim 5 is characterized in that a substantially disk-shaped magnet plate is fixed to the rotary shaft, and a magnetic body is arranged facing the magnet plate at a predetermined interval. According to the sixth and seventh aspects of the present invention, the magnetic body may be a part of a chassis made of a magnetic material or a part of a motor case made of a magnetic material. Claim 8
As in the invention described above, a protrusion may be formed on a part of the surface of the magnetic body facing the magnet plate, and the gap between the protrusion and the magnet plate may be narrower than other portions. As in the invention described in Item 9, the magnetic body may be provided with a notch in a part of the surface facing the magnet plate.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１記載の発明によれば、回転軸に固着さ
れた磁性体とマグネット板との間の磁気吸引力により回
転軸がスラスト方向に吸引され、ロータのスラスト方向
の振動はなくなる。請求項２又は請求項３記載の発明の
ように、マグネット板をシャーシ又はモータケースに配
設した場合も回転軸がスラスト方向に吸引される。請求
項４記載の発明のように、マグネット板の磁気吸引力
を、回転中心を通るマグネット板の仮想二分線に対して
不均衡にすれば、マグネット板と磁性体との間の磁気吸
引力も不均衡になり、ロータが半径方向に片寄せられ、
ロータの半径方向の振動もなくなる。According to the first aspect of the invention, the rotary shaft is attracted in the thrust direction by the magnetic attraction force between the magnetic body fixed to the rotary shaft and the magnet plate, and the vibration of the rotor in the thrust direction is eliminated. Even when the magnet plate is arranged on the chassis or the motor case as in the invention of claim 2 or 3, the rotating shaft is attracted in the thrust direction. When the magnetic attraction force of the magnet plate is unbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate passing through the center of rotation, the magnetic attraction force between the magnet plate and the magnetic body is also unbalanced. Equilibrium, the rotor is biased radially,
Radial vibrations of the rotor are also eliminated.
【００１２】請求項５記載の発明によれば、回転軸に固
着されたマグネット板と磁性体との間の磁気吸引力によ
り回転軸がスラスト方向に吸引され、ロータのスラスト
方向の振動はなくなる。請求項６又は請求項７記載の発
明のように、シャーシの一部又はモータケースの一部を
磁性体としておけば、シャーシの一部又はモータケース
の一部とマグネット板との間の磁気吸引力によって回転
軸がスラスト方向に吸引される。請求項８又は請求項９
記載の発明のように、磁性体のマグネット板との対向面
の一部に突出部又は切欠部を形成しておけば、磁性体と
マグネット板との磁気吸引力が周方向に不均衡となり、
ロータが半径方向に片寄せられ、ロータの半径方向の振
動もなくなる。According to the fifth aspect of the invention, the rotary shaft is attracted in the thrust direction by the magnetic attraction force between the magnet plate and the magnetic body fixed to the rotary shaft, and the vibration of the rotor in the thrust direction is eliminated. When a part of the chassis or a part of the motor case is made of a magnetic material as in the invention of claim 6 or claim 7, magnetic attraction between the part of the chassis or a part of the motor case and the magnet plate. The rotating shaft is attracted in the thrust direction by the force. Claim 8 or Claim 9
As in the invention described above, if a protrusion or a notch is formed in a part of the surface of the magnetic body facing the magnet plate, the magnetic attraction force between the magnetic body and the magnet plate becomes unbalanced in the circumferential direction,
The rotor is biased in the radial direction and the radial vibration of the rotor is eliminated.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図１ないし図７を参照しながら本発明
にかかる小型モータの取り付け構造の実施例について説
明する。図１において、コンパクトディスクプレーヤそ
の他の各種装置のシャーシ１４にはその下面側にロータ
ケース６を有する小型モータ１３が固定されている。小
型モータ１３のシャーシ１４への固定手段は特に限定さ
れるものではなく、例えばシャーシ１４を貫通した止め
ねじをモータケース６に螺入するなどの手段を用いるこ
とができる。シャーシ１４の上方に突出したモータ１３
の回転軸１にはほぼ円盤形の磁性体１９が圧入等によっ
て固着されている。シャーシ１４の上面と磁性体１９の
下面との間には適宜の間隔が保たれており、シャーシ１
４の上面には上記の間隔内にマグネット板２０が固定さ
れている。マグネット板２０は上記磁性体１９に対し所
定の間隔をおいて軸線方向に対向配置されている。モー
タ１３の内部構造あるいは形式は特に限定されるもので
はなく、図８に示すようなコア付きブラシ付きモータで
あってもよいし、コアレスでも、ブラシレスでも、場合
によっては交流モータであってもよい。回転軸１には、
ターンテーブル、ハブ台、その他装置に適合した部材が
取付けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a small motor mounting structure according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, a small motor 13 having a rotor case 6 is fixed to the chassis 14 of a compact disc player and other various devices. The fixing means of the small motor 13 to the chassis 14 is not particularly limited, and means such as screwing a set screw penetrating the chassis 14 into the motor case 6 can be used. Motor 13 protruding above chassis 14
A substantially disk-shaped magnetic body 19 is fixed to the rotary shaft 1 by press fitting or the like. An appropriate space is maintained between the upper surface of the chassis 14 and the lower surface of the magnetic body 19, and the chassis 1
The magnet plate 20 is fixed to the upper surface of the magnet 4 within the above distance. The magnet plate 20 is axially opposed to the magnetic body 19 at a predetermined distance. The internal structure or type of the motor 13 is not particularly limited, and may be a brushed motor with a core as shown in FIG. 8, a coreless type, a brushless type, or an AC motor in some cases. . On the rotating shaft 1,
A turntable, hub base, and other components suitable for the device are attached.
【００１４】上記実施例によれば、互いに対向している
磁性体１９とマグネット板２０との間に磁気吸引力が発
生し、磁性体１９がマグネット板２０に引き寄せられる
向きにスラスト力が発生して回転軸１の一端がスラスト
軸受に押しつけられ、ロータの軸線方向への振動がなく
なる。その結果、耳ざわりな騒音はないし、軸受の寿命
が短くなることもなく、ディスク駆動装置の場合はディ
スクからの情報信号の読み取り誤りを生じることもなく
なる。According to the above embodiment, a magnetic attraction force is generated between the magnetic body 19 and the magnet plate 20 which are opposed to each other, and a thrust force is generated in the direction in which the magnetic body 19 is attracted to the magnet plate 20. As a result, one end of the rotary shaft 1 is pressed against the thrust bearing, and vibration of the rotor in the axial direction is eliminated. As a result, there is no audible noise, the life of the bearing is not shortened, and in the case of a disk drive device, an error in reading an information signal from the disk does not occur.
【００１５】図２（ａ）（ｂ）（ｃ）、図３（ａ）は、
上記マグネット板２０の具体例及び各種変形例を示す。
図２（ａ）の例は、円盤形のマグネット板２０の一部を
切り欠いて平面形状Ｃ字形にすると共に全面を着磁領域
２１とし、もって、マグネット板２０の磁気吸引力が、
回転中心Ｏ1を通るマグネット板２０の仮想二分線に対
して不均衡となるようにしたものである。図示の例に沿
って具体的に説明すれば、回転角０°付近で磁気吸引力
が強く、回転角１８０°付近で磁気吸引力が弱くなって
いる。マグネット２０をこのように構成しておけば、上
記のようなスラスト力が発生するばかりでなく、マグネ
ット板２０による磁性体１９の吸引力が周方向に不均衡
となってロータが半径方向の一定方向に片寄せられるた
め、仮りにラジアル軸受が焼結含油軸受であって軸受と
回転軸との間に微小な隙間があっても、この隙間の範囲
内でロータが振動することはない。従って、ロータの半
径方向の振動を原因として耳ざわりな騒音を生じたり、
軸受の寿命が短くなるというような不具合はなくなる。2 (a) (b) (c) and FIG. 3 (a),
Specific examples and various modifications of the magnet plate 20 will be shown.
In the example of FIG. 2A, a part of the disk-shaped magnet plate 20 is cut out to have a planar C-shape and the entire surface is a magnetized region 21, so that the magnetic attraction force of the magnet plate 20 is
This is an imbalance with respect to the virtual bisector of the magnet plate 20 passing through the rotation center O 1 . Specifically, the magnetic attraction force is strong near the rotation angle of 0 °, and the magnetic attraction force is weak near the rotation angle of 180 °. If the magnet 20 is configured in this way, not only the thrust force as described above is generated, but also the attraction force of the magnetic body 19 by the magnet plate 20 becomes unbalanced in the circumferential direction, so that the rotor has a constant radial direction. Even if the radial bearing is a sintered oil-impregnated bearing and there is a minute gap between the bearing and the rotary shaft, the rotor does not vibrate within the range of the gap because the bearings are biased in one direction. Therefore, the noise in the ear caused by the vibration of the rotor in the radial direction,
The problems such as shortened bearing life are eliminated.
【００１６】図２（ｂ）の例は、マグネット板２０の外
周円の中心Ｏ2を、回転軸１が通る孔の中心すなわち回
転中心Ｏ1から一定距離ずらして、回転中心Ｏ1から見た
マグネット板２０の半径方向寸法に位置によって広狭が
生ずるようにし、かつ、マグネット板２０の全面を着磁
領域２１としたものである。この例の場合も、マグネッ
ト板２０の磁気吸引力が、回転中心Ｏ1を通るマグネッ
ト板２０の仮想二分線に対して不均衡となる。具体的に
は、回転角０°付近で磁気吸引力が強く、回転角１８０
°付近で磁気吸引力が弱くなっている。これにより、ロ
ータのスラスト方向の振動を防止できるばかりでなく、
半径方向の振動も防止することができる。Examples of [0016] FIG. 2 (b), the center O 2 of the outer circumference of the magnet plate 20, the center of the hole which the rotating shaft 1 passes i.e. shifted a predetermined distance from the rotation center O 1, viewed from the rotation center O 1 The width of the magnet plate 20 is varied depending on the position in the radial direction, and the entire surface of the magnet plate 20 is a magnetized region 21. Also in this example, the magnetic attraction force of the magnet plate 20 is unbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate 20 passing through the rotation center O 1 . Specifically, the magnetic attraction force is strong near the rotation angle of 0 °,
Magnetic attraction is weak near °. This not only prevents vibration of the rotor in the thrust direction, but also
Radial vibrations can also be prevented.
【００１７】図２（ｃ）の例は、円盤形マグネット板２
０の全面を着磁領域とするのではなく、回転中心を通る
線からずれた線を境にして面積の小さい部分を無着磁部
２２とし、面積の大きい部分を着磁領域２１として、回
転中心Ｏ1から見た着磁領域２１の半径方向寸法に位置
によって広狭が生ずるようにしたものである。この例の
場合も、マグネット板２０の磁気吸引力が、回転中心Ｏ
1を通るマグネット板２０の仮想二分線に対して不均衡
となるため、ロータのスラスト方向の振動及び半径方向
の振動を防止することができる。The example of FIG. 2 (c) is a disk-shaped magnet plate 2
The whole area of 0 is not a magnetized area, but a small area is a non-magnetized portion 22 and a large area is a magnetized area 21 with a line deviating from a line passing through the center of rotation as a boundary. The width of the magnetized region 21 as viewed from the center O 1 is varied depending on the position. In the case of this example as well, the magnetic attraction force of the magnet plate 20 is
Since it is unbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate 20 passing through 1 , vibration in the thrust direction and vibration in the radial direction of the rotor can be prevented.
【００１８】図３（ａ）の例は、マグネット板２０にＮ
極とＳ極を複数極（図示の例では５極ずつ）周方向に交
互に設けると共に、隣接して群をなす適宜数の磁極の各
面積を、隣接して群をなす他の磁極の各面積よりも広く
したものである。図示の例では隣接して群をなす６極の
各面積が、他の４極の各面積よりも広くなっている。上
記マグネット板２０の回転中心Ｏ1の同心円ＣＬ上での
磁束密度の分布を図３（ｂ）に示す。マグネット板２０
の磁極面積が小さくなるに従って磁束密度は小さくなる
ため、図３（ｂ）に示すように、周方向の一方向付近で
磁束密度が大きく、他の方向で小さくなっている。従っ
て、この例の場合も、マグネット板２０の磁気吸引力
が、回転中心Ｏ1を通るマグネット板２０の仮想二分線
に対して不均衡となり、ロータのスラスト方向の振動及
び半径方向の振動が防止される。In the example of FIG. 3A, the magnet plate 20 has N
A plurality of poles and S poles (5 poles in the illustrated example) are alternately provided in the circumferential direction, and an area of an appropriate number of magnetic poles forming a group adjacent to each other is set to that of another magnetic pole forming a group adjacent to each other. It is wider than the area. In the illustrated example, the areas of the 6 poles that form a group adjacent to each other are larger than the areas of the other 4 poles. The distribution of the magnetic flux density on the concentric circle CL of the rotation center O 1 of the magnet plate 20 is shown in FIG. Magnet plate 20
Since the magnetic flux density becomes smaller as the magnetic pole area becomes smaller, the magnetic flux density becomes larger near one direction in the circumferential direction and becomes smaller in the other direction as shown in FIG. 3B. Therefore, also in this example, the magnetic attraction force of the magnet plate 20 becomes imbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate 20 passing through the rotation center O 1 , and the vibration in the thrust direction and the vibration in the radial direction of the rotor are prevented. To be done.
【００１９】以上説明したマグネット板２０の各種例の
ほかに、例えば、一部分を未飽和着磁部として、一方向
での磁気吸引力を他方向での磁気吸引力よりも弱め、回
転軸をラジアル軸受内で一方向に偏倚させてもよい。ま
た、磁極、無着磁部、未飽和着磁部の配置を適宜変形し
てもよいし、マグネット板２０の形状を三角形、四角
形、楕円形、その他適宜の形状としてもよく、結果的
に、マグネット板２０の磁気吸引力が、回転中心Ｏ1を
通るマグネット板２０の仮想二分線に対して不均衡とな
るようにすればよい。In addition to the various examples of the magnet plate 20 described above, for example, a part of the magnetized portion is an unsaturated magnetized portion, the magnetic attraction force in one direction is made weaker than the magnetic attraction force in the other direction, and the rotating shaft is radial. It may be biased in one direction within the bearing. Further, the arrangement of the magnetic poles, the non-magnetized portions, and the unsaturated magnetized portions may be modified appropriately, and the shape of the magnet plate 20 may be triangular, quadrangular, elliptical, or any other suitable shape. As a result, The magnetic attraction force of the magnet plate 20 may be imbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate 20 passing through the rotation center O 1 .
【００２０】これまで説明してきた実施例は、回転軸１
に磁性体１９を、固定側にマグネット板２０を配置して
いたが、次に説明する各実施例のように、回転軸１にマ
グネット板を、固定側に磁性体を配置してもよい。図４
（ａ）はその典型例を示すもので、各種装置のシャーシ
１４にはその下面側に小型モータ１３が固定され、シャ
ーシ１４の上方に突出したモータ１３の回転軸１にはほ
ぼ円盤形のマグネット板２３が圧入等によって固着さ
れ、シャーシ１４の上面にはほぼ円盤形の磁性体２４が
固定され、磁性体２４は上記マグネット板２３に対し所
定の間隔をおいて軸線方向に対向配置されている。モー
タ１３の内部構造あるいは形式は特に限定されるもので
はない。回転軸１には、ターンテーブル、ハブ台、その
他装置に適合した部材が取付けられる。The embodiment described so far is the rotary shaft 1
Although the magnetic body 19 is arranged on the fixed side and the magnet plate 20 is arranged on the fixed side, the magnetic plate may be arranged on the rotating shaft 1 and the magnetic body is arranged on the fixed side as in each of the embodiments described below. Figure 4
(A) shows a typical example, in which a small motor 13 is fixed to the chassis 14 of various devices on the lower surface side thereof, and a substantially disk-shaped magnet is attached to the rotary shaft 1 of the motor 13 protruding above the chassis 14. The plate 23 is fixed by press fitting or the like, and a substantially disk-shaped magnetic body 24 is fixed to the upper surface of the chassis 14, and the magnetic body 24 is arranged to face the magnet plate 23 in the axial direction at a predetermined interval. . The internal structure or type of the motor 13 is not particularly limited. A turntable, a hub base, and other members suitable for the device are attached to the rotary shaft 1.
【００２１】上記実施例によれば、互いに対向している
磁性体２４とマグネット板２３との間に磁気吸引力が発
生し、回転軸１の一端がスラスト軸受に押しつけられ、
ロータの軸線方向への振動がなくなる。その結果、耳ざ
わりな騒音はないし、軸受の寿命が短くなることもな
く、ディスク駆動装置の場合はディスクからの情報信号
の読み取り誤りを生じることもなくなる。According to the above embodiment, a magnetic attraction force is generated between the magnetic body 24 and the magnet plate 23 which face each other, and one end of the rotary shaft 1 is pressed against the thrust bearing,
Vibration in the axial direction of the rotor is eliminated. As a result, there is no audible noise, the life of the bearing is not shortened, and in the case of a disk drive device, an error in reading an information signal from the disk does not occur.
【００２２】図４（ｂ）に示す実施例は、装置のシャー
シ１４が磁性材からなる場合、回転軸１に固着されたマ
グネット板２３をシャーシ１４の一部に対し適宜の間隔
をおいて対向配置したものである。この実施例の場合も
マグネット板２３とシャーシ１４との間に磁気吸引力が
発生し、回転軸１の一端がスラスト軸受に押しつけら
れ、図４（ａ）に示す実施例と同様の作用効果を奏する
ほか、シャーシ１４の一部が磁性体を兼ねるため部品点
数を低減してコストダウンを図ることができる利点があ
る。In the embodiment shown in FIG. 4B, when the chassis 14 of the apparatus is made of a magnetic material, the magnet plate 23 fixed to the rotary shaft 1 is opposed to a part of the chassis 14 with an appropriate gap. It is arranged. Also in this embodiment, a magnetic attraction force is generated between the magnet plate 23 and the chassis 14, one end of the rotary shaft 1 is pressed against the thrust bearing, and the same effect as the embodiment shown in FIG. 4A is obtained. In addition to the above, there is an advantage that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced because a part of the chassis 14 also serves as a magnetic body.
【００２３】図５に示す実施例は、図４（ｂ）に示す実
施例をさらに発展させたものである。すなわち、磁性材
からなるシャーシ１４には、マグネット板２３との対向
面の一部分であって回転中心Ｏ1からずれた部分にマグ
ネット板２３に向かって突出した突出部１４ａを形成
し、この突出部１４ａとマグネット板２３との間隔を他
の部分よりも狭くしたものである。この例によれば、マ
グネット板２３とシャーシ１４との間の磁気吸引力によ
ってスラスト力が発生するばかりでなく、突出部１４ａ
形成部分とマグネット板２３との磁気吸引力が他の部分
の磁気吸引力よりも大きくなってロータが半径方向の一
定方向に片寄せられるため、仮りにラジアル軸受が焼結
含油軸受であって軸受と回転軸との間に微小な隙間があ
っても、この隙間の範囲内でロータが振動することはな
く、ロータの半径方向への振動も防止されることにな
る。The embodiment shown in FIG. 5 is a further development of the embodiment shown in FIG. 4 (b). That is, in the chassis 14 made of a magnetic material, a protruding portion 14a protruding toward the magnet plate 23 is formed at a portion of the surface facing the magnet plate 23 and deviated from the rotation center O 1. The distance between 14a and the magnet plate 23 is made narrower than the other portions. According to this example, not only the thrust force is generated by the magnetic attraction force between the magnet plate 23 and the chassis 14, but also the protrusion 14a is generated.
Since the magnetic attraction force between the forming portion and the magnet plate 23 is larger than the magnetic attraction force of the other portions and the rotor is biased in a constant radial direction, the radial bearing is temporarily a sintered oil-impregnated bearing and the bearing Even if there is a minute gap between the rotor and the rotary shaft, the rotor does not vibrate within the range of this gap, and vibration in the radial direction of the rotor is also prevented.
【００２４】図６に示す実施例は、図５に示す実施例と
は逆に、磁性材からなるシャーシ１４に、マグネット板
２３との対向面の一部分であって回転中心Ｏ1からずれ
た部分に切欠部１４ｂを形成し、この切欠部１４ｂとマ
グネット板２３との間の磁気吸引力を他の部分の磁気吸
引力よりも弱くしたものである。この実施例の場合もマ
グネット板２３とシャーシ１４との磁気吸引力が周方向
に不均衡になり、ロータが半径方向の一定方向に片寄せ
られて、ロータの半径方向への振動が防止される。もち
ろん、スラスト方向への振動も防止される。In contrast to the embodiment shown in FIG. 5, the embodiment shown in FIG. 6 is a portion of the chassis 14 made of a magnetic material, which is a part of the surface facing the magnet plate 23 and deviated from the rotation center O 1. A notch portion 14b is formed in the lower portion, and the magnetic attraction force between the notch portion 14b and the magnet plate 23 is made weaker than the magnetic attraction force of other portions. Also in this embodiment, the magnetic attraction force between the magnet plate 23 and the chassis 14 becomes unbalanced in the circumferential direction, the rotor is biased in a constant radial direction, and vibration of the rotor in the radial direction is prevented. . Of course, vibration in the thrust direction is also prevented.
【００２５】図５、図６に示す実施例における突出部１
４ａや切欠部１４ｂの形状は任意であり、図５（ｂ）に
示すような円弧状でも、図６（ｂ）に示すような直線状
でもよい。また、図４（ａ）に示す例において、磁性体
２４に上記のような突出部や切欠部を設けてもよい。Projection 1 in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6.
The shape of 4a and the notch 14b is arbitrary, and may be an arc shape as shown in FIG. 5 (b) or a linear shape as shown in FIG. 6 (b). Further, in the example shown in FIG. 4A, the magnetic body 24 may be provided with the above-mentioned protrusions or cutouts.
【００２６】これまで説明してきた実施例は何れも小型
モータが装置のシャーシの下面側に固定された場合の例
であったが、シャーシの上面側に小型モータを固定した
場合にも本発明を適用することができる。図７（ａ）
（ｂ）はその例を示す。図７（ａ）に示す例は、シャー
シ１４上に小型モータ１３を載せ、シャーシ１４を下側
から貫通した止めねじ１５をモータケース６などに螺入
することによりモータ１３をシャーシ１４上に固定し、
シャーシ１４とは反対側から軸方向に突出した回転軸１
に円盤形の磁性体１９を圧入等により固着し、モータケ
ース６の端面に固定した円盤形のマグネット板２０と上
記磁性体１９とを適宜の間隔をおいて対向させたもので
ある。この例によれば、図１に示す実施例と同様に磁性
体１９とマグネット板２０との間に磁気吸引力が発生し
て回転軸１の一端がスラスト軸受に押しつけられ、モー
タ１３のロータの軸線方向への振動がなくなり、その結
果、耳ざわりな騒音はないし、軸受の寿命が短くなるな
どの効果を奏する。Although the embodiments described so far are examples in which the small motor is fixed to the lower surface side of the chassis of the apparatus, the present invention is also applied to the case where the small motor is fixed to the upper surface side of the chassis. Can be applied. Figure 7 (a)
(B) shows the example. In the example shown in FIG. 7A, the small motor 13 is mounted on the chassis 14, and the set screw 15 penetrating the chassis 14 from below is screwed into the motor case 6 or the like to fix the motor 13 on the chassis 14. Then
Rotating shaft 1 axially protruding from the side opposite to the chassis 14
A disk-shaped magnetic body 19 is fixed to the motor case 6 by press fitting or the like, and the disk-shaped magnet plate 20 fixed to the end surface of the motor case 6 and the magnetic material 19 are opposed to each other with an appropriate interval. According to this example, similarly to the example shown in FIG. 1, a magnetic attraction force is generated between the magnetic body 19 and the magnet plate 20 to press one end of the rotating shaft 1 against the thrust bearing, and Vibration in the axial direction is eliminated, and as a result, no noise is heard and the life of the bearing is shortened.
【００２７】図７（ｂ）に示す実施例は、モータケース
６が磁性材からなる場合に、モータケース６自体を磁性
体として兼用し、回転軸１と一体に設けた円盤形マグネ
ット板２３を上記モータケース６の端面と対向させ、さ
らに、モータケース６の端面には、マグネット板２３と
の対向面の一部に突出部６ａを形成し、この突出部６ａ
とマグネット板２３との間隔を他の部分よりも狭くした
ものである。この実施例によれば、マグネット板２３と
モータケース６との磁気吸引力によりロータの軸方向の
振動がなくなると共に、突出部６ａが存在することによ
り上記磁気吸引力は周方向に不均衡となってロータは半
径方向に片寄せられ、ロータの半径方向の振動もなくな
り、これまで説明してきた実施例と同様の作用効果を奏
する。In the embodiment shown in FIG. 7B, when the motor case 6 is made of a magnetic material, the disk-shaped magnet plate 23 integrally provided with the rotating shaft 1 is used as the motor case 6 itself as a magnetic body. The end face of the motor case 6 is opposed to the end face of the motor case 6, and a protrusion 6a is formed on a part of the end face of the motor case 6 facing the magnet plate 23.
The gap between the magnet plate 23 and the magnet plate 23 is narrower than the other portions. According to this embodiment, the magnetic attraction between the magnet plate 23 and the motor case 6 eliminates axial vibration of the rotor, and the presence of the protrusion 6a makes the magnetic attraction unbalanced in the circumferential direction. As a result, the rotor is biased in the radial direction, and vibrations in the radial direction of the rotor are also eliminated, so that the same effect as that of the above-described embodiments can be obtained.
【００２８】なお、図７（ａ）に示す実施例において、
マグネット板２０の磁気吸引力を、回転中心を通る仮想
二分線に対して不均衡となるようにしてもよい。In the embodiment shown in FIG. 7 (a),
The magnetic attraction force of the magnet plate 20 may be unbalanced with respect to the virtual bisector passing through the center of rotation.
【００２９】既に述べたとおり、本発明は、モータの構
造、種類等に限定されるものではなく、あらゆる構造、
種類のモータに適用可能である。また、回転軸に一体に
取付けられる出力部材、例えばターンテーブル、ハブ
台、プーリ、ギヤなどを永久磁石材料で作る場合はこれ
をマグネット板として兼用させることができ、磁性材で
作る場合はこれを磁性体として兼用させることができ
る。こうすれば、部品点数を削減することができる。As described above, the present invention is not limited to the structure, type, etc. of the motor, but any structure,
It is applicable to various types of motors. Also, if the output member that is integrally attached to the rotary shaft, such as a turntable, hub base, pulley, or gear, is made of a permanent magnet material, it can also be used as a magnet plate, and if it is made of a magnetic material, this can also be used. It can also be used as a magnetic body. By doing so, the number of parts can be reduced.
【００３０】[0030]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、回転軸に
固着された磁性体とマグネット板との間の磁気吸引力に
より回転軸がスラスト方向に吸引され、ロータのスラス
ト方向の振動がなくなり、耳ざわりな騒音がなくなると
か、軸受の寿命が長くなるなどの効果を奏する。そし
て、請求項４記載の発明のように、マグネット板の磁気
吸引力を、回転中心を通るマグネット板の仮想二分線に
対して不均衡にすれば、マグネット板と磁性体との間の
磁気吸引力も不均衡になり、ロータが半径方向に片寄せ
られ、ロータの半径方向の振動もなくなる。According to the first aspect of the invention, the rotating shaft is attracted in the thrust direction by the magnetic attraction force between the magnetic body fixed to the rotating shaft and the magnet plate, and the vibration of the rotor in the thrust direction is generated. There is no noise, and there is no noise, and the life of the bearing is extended. When the magnetic attraction force of the magnet plate is unbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate passing through the center of rotation, the magnetic attraction between the magnet plate and the magnetic body is achieved. The forces are also unbalanced, the rotor is biased in the radial direction and there is no radial vibration of the rotor.
【００３１】請求項５記載の発明によれば、回転軸に固
着されたマグネット板と磁性体との間の磁気吸引力によ
り回転軸がスラスト方向に吸引され、ロータのスラスト
方向の振動はなくなり、耳ざわりな騒音がなくなると
か、軸受の寿命が長くなるなどの効果を奏する。請求項
６又は請求項７記載の発明のようにシャーシの一部やモ
ータケースの一部を磁性体として兼用させれば、磁性体
を別個に設ける必要がないから、部品点数が減る利点が
ある。請求項８又は請求項９記載の発明のように、磁性
体のマグネット板との対向面の一部に突出部又は切欠部
を形成しておけば、磁性体とマグネット板との磁気吸引
力が周方向に不均衡となり、ロータが半径方向に片寄せ
られ、ロータの半径方向の振動もなくなる。According to the fifth aspect of the present invention, the rotating shaft is attracted in the thrust direction by the magnetic attraction force between the magnet plate and the magnetic body fixed to the rotating shaft, and the vibration of the rotor in the thrust direction is eliminated. It has effects such as eliminating noise that is harsh to the ear and extending the life of the bearing. If a part of the chassis or a part of the motor case is also used as a magnetic body as in the invention of claim 6 or 7, it is not necessary to separately provide the magnetic body, which is advantageous in that the number of parts is reduced. . As in the invention according to claim 8 or claim 9, if a protrusion or a notch is formed in a part of the surface of the magnetic body facing the magnet plate, the magnetic attraction force between the magnetic body and the magnet plate can be increased. There is an imbalance in the circumferential direction, the rotor is biased in the radial direction, and there is no radial vibration of the rotor.
【図１】本発明にかかる小型モータの取り付け構造の一
実施例を示す一部断面正面図。FIG. 1 is a partial sectional front view showing an embodiment of a small motor mounting structure according to the present invention.
【図２】同上実施例に適用可能なマグネット板の各種の
例を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing various examples of a magnet plate applicable to the embodiment.
【図３】上記実施例に適用可能なマグネット板の別の例
とその磁束密度分布の例を示す平面図及び波形図。FIG. 3 is a plan view and a waveform diagram showing another example of a magnet plate applicable to the above embodiment and an example of its magnetic flux density distribution.
【図４】本発明にかかる小型モータの取り付け構造の各
種変形実施例を示す一部断面正面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional front view showing various modified examples of the mounting structure of the small motor according to the present invention.
【図５】本発明にかかる小型モータの取り付け構造のさ
らに別の実施例を示す一部断面正面図及びシャーシの一
部分の平面図。5A and 5B are a partial cross-sectional front view and a plan view of a part of the chassis showing still another embodiment of the mounting structure of the small motor according to the present invention.
【図６】本発明にかかる小型モータの取り付け構造のさ
らに別の実施例を示す一部断面正面図及びシャーシの一
部分の平面図。FIG. 6 is a partial cross-sectional front view showing still another embodiment of the small motor mounting structure according to the present invention and a plan view of a part of the chassis.
【図７】本発明にかかる小型モータの取り付け構造のさ
らに別の各種変形実施例を示す一部断面正面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional front view showing still another various modified examples of the mounting structure of the small motor according to the present invention.
【図８】従来の小型モータの例を示す正面断面図。FIG. 8 is a front sectional view showing an example of a conventional small motor.
【図９】従来の小型モータをコンパクトディスクプレー
ヤに適用した例を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing an example in which a conventional small motor is applied to a compact disc player.
【図１０】上記従来の小型モータの軸受部分と回転軸が
振れ回りする様子を示す平面断面図及び斜視図。FIG. 10 is a plan sectional view and a perspective view showing how the bearing portion and the rotating shaft of the conventional small-sized motor swivel around.
１ 回転軸 ６ モータケース １３ 小型モータ １４ シャーシ １９ 磁性体 ２０ マグネット板 ２３ マグネット板 ２４ 磁性体 Ｏ1 回転中心 １４ａ 突出部 １４ｂ 切欠部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotating shaft 6 motor case 13 small motor 14 chassis 19 magnetic body 20 magnet plate 23 magnet plate 24 magnetic body O 1 rotation center 14a protrusion 14b notch
Claims (9)
軸方向に突出した回転軸とを備えた小型モータを、装置
のシャーシに取付ける小型モータの取り付け構造であっ
て、上記回転軸にはほぼ円盤形の磁性体が固着され、こ
の磁性体に対し所定の間隔をおいてマグネット板が対向
配置されていることを特徴とする小型モータの取り付け
構造。1. A small motor mounting structure for mounting a small motor comprising a motor case and a rotary shaft axially protruding from the motor case to a chassis of an apparatus, wherein the rotary shaft has a substantially disk shape. A magnetic motor is fixed to the magnetic body, and a magnet plate is arranged to face the magnetic body at a predetermined interval so as to face the magnetic body.
る請求項１記載の小型モータの取り付け構造。2. The mounting structure for a small motor according to claim 1, wherein the magnet plate is arranged on the chassis.
てなる請求項１記載の小型モータの取り付け構造。3. The mounting structure for a small motor according to claim 1, wherein the magnet plate is provided in the motor case.
を通るマグネット板の仮想二分線に対して不均衡である
請求項１記載の小型モータの取り付け構造。4. The mounting structure for a small motor according to claim 1, wherein the magnetic attraction force of the magnet plate is unbalanced with respect to the virtual bisector of the magnet plate passing through the center of rotation.
軸方向に突出した回転軸とを備えた小型モータを、装置
のシャーシに取付ける小型モータの取り付け構造であっ
て、上記回転軸にはほぼ円盤形のマグネット板が固着さ
れ、このマグネット板に対し所定の間隔をおいて磁性体
が対向配置されていることを特徴とする小型モータの取
り付け構造。5. A small motor mounting structure for mounting a small motor having a motor case and a rotary shaft axially protruding from the motor case to a chassis of an apparatus, wherein the rotary shaft has a substantially disk shape. The magnet plate is fixed, and a magnetic body is arranged facing the magnet plate at a predetermined interval.
部である請求項５記載の小型モータの取り付け構造。6. The mounting structure for a small motor according to claim 5, wherein the magnetic body is a part of a chassis made of a magnetic material.
の一部である請求項５記載の小型モータの取り付け構
造。7. The mounting structure for a small motor according to claim 5, wherein the magnetic body is a part of a motor case made of a magnetic material.
一部分に突出部が形成され、この突出部とマグネット板
との間隔が他の部分よりも狭くなっていることを特徴と
する請求項５記載の小型モータの取り付け構造。8. The magnetic body is provided with a protrusion on a portion of a surface facing the magnet plate, and a gap between the protrusion and the magnet plate is narrower than other portions. Item 5. The mounting structure for a small motor according to item 5.
一部分に切欠部が形成されてなる請求項５記載の小型モ
ータの取り付け構造。9. The mounting structure for a small motor according to claim 5, wherein a cutout is formed in a part of the surface of the magnetic body facing the magnet plate.
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
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