JPH07273714A - Management system for mobile work machine - Google Patents
Management system for mobile work machineInfo
- Publication number
- JPH07273714A JPH07273714A JP6613994A JP6613994A JPH07273714A JP H07273714 A JPH07273714 A JP H07273714A JP 6613994 A JP6613994 A JP 6613994A JP 6613994 A JP6613994 A JP 6613994A JP H07273714 A JPH07273714 A JP H07273714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- work machine
- mobile work
- communication device
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 53
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 30
- 238000013523 data management Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル、クレー
ン、ブルドーザー等の移動して作業を行う作業機械に対
してそれらの保守管理を行うための移動作業機械の管理
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile work machine management system for maintaining and managing work machines such as hydraulic excavators, cranes and bulldozers that move and work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、作業機械は過酷な状態で使用す
ることが多く、機械各部の損耗が激しい。このため、こ
れら作業機械に対しては適切な保守管理が要望される。
この保守管理には高度に専門的な知識を要するので、作
業機械メーカー側が保守管理を行うのが通常である。従
来の保守管理は、例えば特開平２−２７０６５３号公報
に提示されているように、作業機械に各種センサより成
るエンジン関係診断機器および油圧ポンプ関係診断機器
を備え、保守員が当該作業機械の保守を行う場合、作業
現場に出向してこれを作動させ、上記各診断機器からの
データをコントローラおよびデータ書込装置を介してＩ
Ｃカードに記録し、このように記録された各種データを
解析装置により解析してエンジンや油圧ポンプの異常を
検出することにより行われていた。2. Description of the Related Art Generally, a working machine is often used in a harsh condition, and each part of the machine is heavily worn. Therefore, appropriate maintenance management is required for these work machines.
Since this maintenance requires highly specialized knowledge, the work machine manufacturer usually performs maintenance management. In conventional maintenance management, for example, as disclosed in JP-A-2-270653, a working machine is equipped with an engine-related diagnostic device and a hydraulic pump-related diagnostic device including various sensors, and a maintenance person maintains the working machine. In the case of performing the above, the operator is secondarily sent to the work site to operate the data, and the data from each of the above-mentioned diagnostic devices is transferred to the I
This is performed by recording the data on a C card and analyzing various data thus recorded by an analyzing device to detect an abnormality of an engine or a hydraulic pump.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記作業機械は一般の
乗用車や貨物自動車等のように高い移動性能を備えてお
らず、ある限られた地域内（例えば１つの県内）で作業
を行うことが多い。このため、作業機械の保守管理は当
該地域を管轄する管理部門（管理部）、例えば当該作業
機械を販売した上記作業機械メーカーの支店や営業所で
行われるのが通常である。図６は管理部と管轄地域を示
す図である。この図で、Ａ1 〜Ａ6 は各管轄地域、Ａ10
〜Ａ60はそれぞれ管轄地域Ａ1 〜Ａ6 を管轄する管理部
である。The working machine described above does not have high moving performance like general passenger cars and freight cars, and can work in a limited area (for example, in one prefecture). Many. For this reason, the maintenance and management of the work machine is usually carried out by a management department (management section) having jurisdiction over the area, for example, a branch or a sales office of the work machine manufacturer that sells the work machine. FIG. 6 is a diagram showing a management unit and a jurisdiction area. In this figure, A 1 to A 6 are each jurisdiction area, A 10
To A 60 is a managing unit that has jurisdiction over the jurisdictions A 1 to A 6, respectively.
【０００４】ところで、作業機械の作業現場は作業の都
合上又は作業計画の変更等により絶えず移動しているこ
とが多く、保守員が保守を行なうため、顧客等から得た
情報により、保守対象とする作業機械の作業現場に出向
いても、そこには当該作業機械が存在しないという事態
がしばしば生じる。そして、１つの管理部の管轄地域は
通常可成り広いので、保守員の作業現場出向が無駄にな
ると保守効率を著しく低下させることになる。By the way, the work site of the work machine is often constantly moved for convenience of work or due to change of work plan, etc. Since maintenance personnel perform maintenance, it is determined as a maintenance target according to information obtained from customers. Even when the worker goes to the work site of the working machine, the working machine often does not exist there. Moreover, since the jurisdiction of one management unit is usually quite large, maintenance efficiency will be significantly reduced if the maintenance staff is wasted at the work site.
【０００５】しかも、作業機械は上述のように管理部の
管轄内で作業を行うことが多いとはいえ、これは単に確
率の問題であり、実際には顧客の都合で、当該管轄外で
作業が行われることもしばしばある。即ち、管理部Ａ10
についてみると、その管轄地域はＡ1 であるが、それが
管理する各作業機械の作業現場は、図の×印で示すよう
に近隣の管轄地域Ａ2 〜Ａ6 に存在し、さらに図示しな
い遠隔の管轄地域にも存在することがある。このよう
に、管轄外の地域において保守員の作業現場出向が無駄
になると、その保守効率の低下は極度に悪化する。Moreover, although the work machine often works within the jurisdiction of the management department as described above, this is merely a matter of probability, and the work is actually carried out outside the jurisdiction for the convenience of the customer. Is often done. That is, the management unit A 10
Regarding its jurisdiction, its jurisdiction is A 1 , but the work sites of the work machines it manages are in neighboring jurisdictions A 2 to A 6 as shown by the crosses in the figure, and are not shown. It may also exist in remote jurisdictions. As described above, if the maintenance staff is seconded to the work site in a region outside the jurisdiction, the deterioration of the maintenance efficiency is extremely deteriorated.
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、効率的な保守管理を行うことができ、しか
も低価格の移動作業機械の管理システムを提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems in the prior art and to provide a low cost mobile work machine management system which enables efficient maintenance management.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、作動状態に関する各種データを格納する
記憶部を備えた移動作業機械において、この移動作業機
械側に、モデム機能を有するデータ変換器と、このデー
タ変換器に接続された携帯用無線通信機接続用のコネク
タと、一定期間毎に前記記憶部に格納されたデータを抽
出し、前記コネクタに前記携帯用無線通信機が接続され
たとき前記抽出したデータを前記データ変換器および前
記携帯用無線通信機を介して送信する通信コントローラ
とを設け、かつ、前記移動作業機械を管理する管理部側
に、前記携帯用無線送信機とアンテナを介して送受信を
行う中継局に電話回線を介して接続され所要の送受信を
行う送受信機と、この送受信機を介して受信されたデー
タを記録するデータ記録部とを設けたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention is a mobile work machine having a storage unit for storing various data relating to the operating state, and the mobile work machine has a modem function. A data converter, a connector for connecting a portable wireless communication device connected to the data converter, and data extracted from the storage unit at regular intervals, and the portable wireless communication device is connected to the connector. The portable wireless transmission is provided to a management unit side that is provided with a communication controller that transmits the extracted data via the data converter and the portable wireless communication device when connected, and to the management unit side that manages the mobile work machine. A transmitter / receiver connected via a telephone line to a relay station that transmits / receives data to / from the device via an antenna, and a data transmitter / receiver that records the data received via this transmitter / receiver. Characterized in that a recording unit.
【０００８】[0008]
【作用】作業機械のオペレータが携行している携帯用無
線通信機をコネクタに接続すると、通信コントローラは
これを検出して抽出されたデータをデータ変換器および
携帯用無線通信機を介して中継局に送信する。中継局は
電話回線を介して当該データを管理部側へ送信し、管理
部側では受信したデータをデータ記録部に記録し、これ
に基づいて作業機械の保守に関する解析を行なう。これ
により、何等人手を介することなく効率的に、かつ、比
較的安価な構成で保守を行なうことができる。When the operator of the work machine connects the portable wireless communication device carried by the operator to the connector, the communication controller detects it and extracts the extracted data from the relay station via the data converter and the portable wireless communication device. Send to. The relay station transmits the data to the management unit side via the telephone line, and the management unit side records the received data in the data recording unit, and based on this, analyzes the maintenance of the work machine. As a result, maintenance can be performed efficiently and with a relatively inexpensive structure without human intervention.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る移動作業機械の管理
システムのブロック図である。この図で、１は図６に示
す各管理部Ａ10〜Ａ60に相当する１つの管理部、２は作
業機械の制御部、３は電話回線の交換局、４は無線の中
継局である。Ｔは電話回線を示す。管理部１は、保守管
理に関する種々の処理を行う管理部コンピュータ１１、
データ授受の制御を行う通信コントローラ１２、電話回
線の送受信機（電話機）１３、および伝送されたデータ
等を記録するデータ記録部１４で構成されている。上記
通信コントローラ１２にはディジタル信号と音声信号の
相互変換手段が備えられ、又、管轄下にある作業機械の
電話番号（その作業機械を運転するオペレータが作業時
に携行する後述の携帯用無線通信機の電話番号）が各作
業機械のコードに対応させて記憶されている。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram of a mobile work machine management system according to an embodiment of the present invention. In this figure, 1 is one management unit corresponding to each of the management units A 10 to A 60 shown in FIG. 2, 2 is a work machine control unit, 3 is a telephone line switching station, and 4 is a wireless relay station. . T indicates a telephone line. The management unit 1 includes a management unit computer 11 that performs various processes related to maintenance management.
It is composed of a communication controller 12 that controls data exchange, a telephone line transceiver (telephone) 13, and a data recording unit 14 that records transmitted data and the like. The communication controller 12 is provided with means for mutually converting digital signals and voice signals, and also has a telephone number of a work machine under its control (a portable wireless communication device, which will be described later, carried by an operator who operates the work machine during work). Telephone number) is stored in association with the code of each work machine.
【００１０】作業機械の制御部２は、作業機械の駆動を
制御し、かつ、作業機械に備えられた各種センサや計測
器等で検出されたデータを収集してこれらを記憶部に格
納する運転コントローラ２１、この運転コントローラ２
１で収集された各データを一定時間（例えば数秒間隔）
毎に抽出して格納するとともに、所要の演算、制御、デ
ータ授受の制御を行う通信コントローラ２３、データ変
換器２４、オペレータが携行する携帯用無線通信機２５
を接続するための端子２６ａ、２６ｂ、作業機械の外部
に突出するアンテナ２７、およびバッテリ２８を備えて
いる。The control unit 2 of the work machine controls the drive of the work machine, collects data detected by various sensors and measuring instruments provided in the work machine, and stores them in a storage unit. Controller 21, this operation controller 2
Each data collected in 1 for a fixed time (for example, every few seconds)
A communication controller 23 for performing necessary arithmetic, control, and data transfer control, a data converter 24, and a portable wireless communication device 25 carried by an operator while being extracted and stored for each
Terminals 26a and 26b for connecting to the work machine, an antenna 27 protruding outside the work machine, and a battery 28.
【００１１】上記通信コントローラ２３は、所要の演
算、制御を行なうＣＰＵ２３１、このＣＰＵ２３１の演
算、制御のプログラムや管理部１の電話番号等を格納す
るＥＰＲＯＭ２３２、運転コントローラ２１から抽出し
た各データやＣＰＵ２３１での演算結果を格納するＥＥ
ＰＲＯＭ２３３、および管理部１側へデータ送信を指示
する押しボタン２３４を備えている。又、データ変換器
２４は、ディジタル信号をアナログ信号に変換したり、
相手側との通信のタイミングおよびエラー処理を行な
う、モデム機能を有する。The communication controller 23 is composed of a CPU 231 for performing required arithmetic operations and controls, an EPROM 232 for storing arithmetic and control programs of the CPU 231, a telephone number of the management section 1 and the like, data extracted from the operation controller 21 and the CPU 231. EE that stores the calculation result of
A PROM 233 and a push button 234 for instructing data transmission to the management section 1 side are provided. The data converter 24 also converts a digital signal into an analog signal,
It has a modem function to perform communication timing with the other party and error handling.
【００１２】図２は図１に示す制御部２を搭載した油圧
ショベル（作業機械）の側面図である。図２で、５は油
圧ショベルを示す。５０は油圧モータにより走行する下
部走行体、５１はエンジン、油圧ポンプ、油圧配管、電
源バッテリ、運転室５１１等が設置されている上部旋回
体、５２はブーム５２１、アーム５２２、バケット５２
３より成るフロント機構である。図１に示す制御部２は
例えば運転室５１１に配置され、アンテナ２７が運手室
５１１の屋根上に設けられる。FIG. 2 is a side view of a hydraulic excavator (work machine) equipped with the control unit 2 shown in FIG. In FIG. 2, 5 indicates a hydraulic excavator. Reference numeral 50 is a lower traveling body traveling by a hydraulic motor, 51 is an upper revolving body on which an engine, a hydraulic pump, a hydraulic pipe, a power battery, a driver's cab 511 and the like are installed, 52 is a boom 521, an arm 522, and a bucket 52.
3 is a front mechanism. The control unit 2 shown in FIG. 1 is arranged, for example, in the driver's cab 511, and the antenna 27 is provided on the roof of the cab 511.
【００１３】この油圧ショベル５の保守管理は、運転コ
ントローラ２１で収集した各データやこれらデータに基
づいてなされた演算結果を通信コントローラ２３のＥＥ
ＰＲＯＭ２３３に格納し、これら格納されたデータを、
データ変換器２４、携帯用無線通信機２５、アンテナ２
７、中継局４、交換局３を介して管理部１へ送信し、送
信されたデータを解析し、解析結果に基づいて保守管理
に必要な処置を採ることにより行なわれる。For maintenance of the hydraulic excavator 5, the data collected by the operation controller 21 and the calculation results based on these data are EE of the communication controller 23.
The data stored in the PROM 233 is stored in
Data converter 24, portable wireless communication device 25, antenna 2
This is performed by transmitting the data to the management unit 1 via the relay station 4, the exchange station 3, and the exchange station 3, analyzing the transmitted data, and taking necessary measures for maintenance management based on the analysis result.
【００１４】本実施例の保守管理の動作を説明する前
に、通信コントローラ２３のＥＥＰＲＯＭ２３３に格納
されるデータについて図３、４を参照して説明する。以
下、データの一部を列挙する。なお、これらデータのう
ち演算によるものは、ＥＰＲＯＭ２３２の演算プログラ
ムに従ってＣＰＵ２３１で演算され、その結果がＥＥＰ
ＲＯＭ２３３に格納されることになる。アワメータ；エ
ンジンキースイッチのＯＮ時間、即ち油圧ショベル５の
稼働時間をチェックするためのデータであり、保守管理
に最も重要なデータである。エンジンキースイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦ；このＯＮ、ＯＦＦの回数から図３に示すよ
うな累積稼働時間を把握することができる。さらに、稼
働時間帯も把握することができる。図３では横軸に使用
開始からの経過時間が、又、縦軸に当該経過時間に対す
る累積稼働時間がとってある。応力；油圧ショベル５の
所定個所の応力をひずみゲージで検出したデータであ
り、当該所定個所の疲労の大きさをチェックし折損等を
防止する。この応力のデータは各応力値の発生回数とし
て表されるデータである。これが図４に示されている。
図４は応力頻度分布図であり、横軸に各応力の発生回数
（ｌｏｇ）が、又、縦軸に各応力の大きさがとってあ
る。例えば、所定個所における応力Ｐの発生回数はＮで
あり、この発生回数が曲線Ｂ（Ｓ−Ｎ曲線）を超えると
疲労の限度を超えていると判断される。操作レバーのス
トローク回数；走行頻度、バケット操作回数等作業内容
の分析に用いられるデータである。エンジン回転数、油
圧ポンプの傾転角、吐出圧力；傾転角から１回転当たり
の吐出量が計算され、エンジン回転数との積により流量
が求められ、これに吐出圧力を乗算することにより発生
した馬力が求められる。油圧ショベル５がある一定した
馬力で使用されていることが判れば、効率、操作性、燃
費等を考慮して各種の設定値を適切な値にすることがで
きる。作動油の温度；油の劣化の監視やクーラー等のヒ
ートバランスのチェックに用いられる。燃料量；単位時
間当たりの燃料消費量および燃料残量が判る。各種運転
モードスイッチのＯＮ、ＯＦＦ；油圧ショベル５の使用
態様を把握することができる。データには、上記以外に
も種々のデータがあるがそれらについての説明は省略す
る。Before describing the maintenance management operation of this embodiment, the data stored in the EEPROM 233 of the communication controller 23 will be described with reference to FIGS. The following is a partial list of data. Note that among these data, the data obtained by calculation is calculated by the CPU 231 according to the calculation program of the EPROM 232, and the result is EEP.
It will be stored in the ROM 233. Hour meter; data for checking the ON time of the engine key switch, that is, the operating time of the hydraulic excavator 5, and the most important data for maintenance management. Engine key switch O
N, OFF: The cumulative operating time as shown in FIG. 3 can be grasped from the number of times of ON and OFF. Furthermore, the operating hours can be grasped. In FIG. 3, the horizontal axis represents the elapsed time from the start of use, and the vertical axis represents the cumulative operating time with respect to the elapsed time. Stress: data obtained by detecting a stress at a predetermined location of the hydraulic excavator 5 with a strain gauge, and checking the magnitude of fatigue at the predetermined location to prevent breakage or the like. This stress data is data represented as the number of times each stress value occurs. This is shown in FIG.
FIG. 4 is a stress frequency distribution chart, in which the horizontal axis represents the number of times each log is generated (log), and the vertical axis represents the magnitude of each stress. For example, the number of times the stress P is generated at a predetermined location is N, and when the number of times the stress P exceeds the curve B (SN curve), it is determined that the fatigue limit is exceeded. Number of strokes of the operating lever; data used for analysis of work contents such as traveling frequency and number of bucket operations. The engine speed, the tilt angle of the hydraulic pump, the discharge pressure; the discharge amount per one rotation is calculated from the tilt angle, the flow rate is calculated by the product of the engine speed, and is multiplied by the discharge pressure. The required horsepower is required. If it is known that the hydraulic excavator 5 is used with a certain horsepower, various set values can be set to appropriate values in consideration of efficiency, operability, fuel consumption, and the like. Temperature of hydraulic oil: Used for monitoring oil deterioration and checking heat balance of coolers. Fuel amount; Fuel consumption per unit time and remaining amount of fuel are known. ON / OFF of various operation mode switches; it is possible to grasp how the hydraulic excavator 5 is used. There are various types of data other than the above, but description thereof will be omitted.
【００１５】ここで、本実施例の保守管理の動作を図５
に示すフローチャートを参照して説明する。図５は通信
コントローラ２３の動作を説明するフローチャートであ
る。通信コントローラ２３は、運転コントローラ２１で
収集された各データを前述のように一定時間毎に抽出し
（図５に示す手順Ｓ1 ）、これら抽出された各データに
基づいて必要な演算を行ない（手順Ｓ2 ）、その結果得
られたデータやその他のデータ（抽出されたままのデー
タ）をＥＥＰＲＯＭ２３３に格納記録する（手順Ｓ
3 ）。そして、携帯用無線通信機２５がコネクタ２６
ａ、２６ｂに接続されているか否かを判断する（手順Ｓ
4 ）。Here, the operation of the maintenance management of this embodiment is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart explaining the operation of the communication controller 23. The communication controller 23 extracts each data collected by the operation controller 21 at regular time intervals as described above (procedure S 1 shown in FIG. 5) and performs a necessary calculation based on each extracted data ( Step S 2 ) and the resulting data and other data (as-extracted data) are stored and recorded in the EEPROM 233 (step S 2).
3 ). Then, the portable wireless communication device 25 is connected to the connector 26.
It is determined whether or not it is connected to a and 26b (procedure S
4 ).
【００１６】ところで、油圧ショベル５のオペレータ
は、運転中の油圧ショベルから離れる場合、定められて
いる危険防止の面倒な措置を行なったうえで離れなけれ
ばならず、したがって、作業が一段落しないかぎり、油
圧ショベル５から離れることはほとんどないのが通常で
ある。このため、多くの場合、油圧ショベル５のオペレ
ータは、作業に際して携帯用無線通信機２５を携行して
外部との連絡に使用する。なお、当該携帯用無線通信機
２５は油圧ショベル５に属した形態で使用されることが
多い。本実施例の場合、オペレータは携帯用無線通信機
２５の接続部をコネクタ２６ａ、２６ｂと接続した状態
で運転室５１１内に設置し、かつ、バッテリと接続して
充電状態としておく。By the way, when the operator of the hydraulic excavator 5 leaves the hydraulic excavator during operation, he or she must take the necessary troublesome measures for preventing danger, and unless the work is completed, Usually, the hydraulic excavator 5 is rarely separated from the hydraulic excavator 5. For this reason, in many cases, the operator of the hydraulic excavator 5 carries the portable wireless communication device 25 for work and uses it for communication with the outside. The portable wireless communication device 25 is often used in a form belonging to the hydraulic excavator 5. In the case of the present embodiment, the operator installs the portable wireless communication device 25 in the driver's cab 511 in a state where the connecting portion is connected to the connectors 26a and 26b, and connects the battery to the battery to keep it in a charged state.
【００１７】通信コントローラ２３は手順Ｓ4 で携帯用
無線通信機２５がコネクタ２６ａ、２６ｂに接続された
と判断すると、この接続後にデータを送信したか否かを
手順Ｓ5 で判断し（この場合、まだデータは送信されて
いない）、管理部１の電話番号を自動ダイヤルし（手順
Ｓ6 ）、回線接続を待って（手順Ｓ7 ）、ＥＥＰＲＯＭ
２３３に格納されているデータを送出する（手順Ｓ
8 ）。このデータはデータ変換器２４によりアナログデ
ータに変換され、コネクタ２６ａから携帯用無線通信機
２５に入力され、携帯用無線通信機２５はその送信機能
により当該アナログデータをコネクタ２６ｂ、アンテナ
２７を経て無線送信する。When the communication controller 23 determines in step S 4 that the portable wireless communication device 25 is connected to the connectors 26a and 26b, it determines in step S 5 whether or not data is transmitted after this connection (in this case, yet data is not transmitted), automatically dials the phone number of the management unit 1 (Step S 6), waiting for the line connection (Step S 7), EEPROM
The data stored in 233 is transmitted (step S
8 ). This data is converted into analog data by the data converter 24 and input to the portable wireless communication device 25 from the connector 26a. The portable wireless communication device 25 wirelessly transmits the analog data via the connector 26b and the antenna 27 by its transmission function. Send.
【００１８】送信されたアナログデータは中継局４、交
換局３を介して管理部１の送受信機１３で受信され、通
信コントローラ１２を経て、管理部コンピュータ１１に
よりデータ記録部１４に格納される。管理部１では、デ
ータ記録部１４に格納されたデータを解析して、油圧シ
ョベル５の状態を診断し、その診断結果に応じて適切な
処理を行なうこととなる。The transmitted analog data is received by the transceiver 13 of the management unit 1 via the relay station 4 and the exchange station 3, and is stored in the data recording unit 14 by the management unit computer 11 via the communication controller 12. The management unit 1 analyzes the data stored in the data recording unit 14, diagnoses the state of the hydraulic excavator 5, and performs appropriate processing according to the diagnosis result.
【００１９】上述の処理は、作業機械側で携帯用無線通
信機２５が接続されたときの処理である。ところで、種
々の理由により管理部１側で当該油圧ショベル５の状態
を知りたい場合がある。この場合には、管理部１側から
携帯用無線通信機２５へ電話をかけ、オペレータに油圧
ショベル５の所要の運転を依頼する。次いで、管理部１
は通信コントローラ２３に携帯用無線通信機２５を介し
てアクセスし、通信コントローラ２３のデータ収集モー
ドを変更する。例えば、現在のデータ収集モードが頻度
処理のモードである場合、これを例えば、油圧波形、最
高圧力、時間測定等のモードに変更する。なお、データ
収集モードの変更の必要がなければ当然データ収集モー
ドの変更は行なわない。一方、オペレータは管理部１に
依頼された所要の運転を行ない、これにより、通信コン
トローラ２３のＥＥＰＲＯＭ２３３には、当該運転に応
じてそのときのデータ収集モードに対応するデータが収
集される。次に、オペレータは押しボタンスイッチ２３
４を押すと、ＣＰＵ２３１はこれを判断し、ＥＰＲＯＭ
２３２に記憶されている管理部１の電話番号を取り出し
て自動ダイヤルし、回線接続を待ってデータを送信す
る。以上の処理において、押しボタンスイッチ２３４が
押されているか否かのＣＰＵ２３１の判断が、図５に示
す処理手順Ｓ9 に示されている。The above-mentioned processing is processing when the portable wireless communication device 25 is connected on the working machine side. By the way, there are cases where the management unit 1 side wants to know the state of the hydraulic excavator 5 for various reasons. In this case, the management unit 1 side calls the portable wireless communication device 25 and requests the operator to perform the required operation of the hydraulic excavator 5. Then, the management unit 1
Accesses the communication controller 23 via the portable wireless communication device 25 and changes the data collection mode of the communication controller 23. For example, when the current data collection mode is the frequency processing mode, this is changed to, for example, the hydraulic pressure waveform, the maximum pressure, the time measurement mode, or the like. If the data collection mode does not need to be changed, the data collection mode is not changed. On the other hand, the operator performs the required operation requested by the management unit 1, whereby the EEPROM 233 of the communication controller 23 collects data corresponding to the data collection mode at that time according to the operation. Next, the operator presses the push button switch 23.
If you press 4, the CPU 231 will judge this and the EPROM
The telephone number of the management unit 1 stored in 232 is taken out and automatically dialed, and the data is transmitted after waiting for the line connection. In the above processing, the judgment of the CPU 231 as to whether or not the push button switch 234 is pressed is shown in the processing procedure S 9 shown in FIG.
【００２０】なお、携帯用無線通信機２５を接続したと
きの送信および管理部１側からの依頼による送信のいず
れの送信の場合でも、一旦送信を終了すると、手順Ｓ5
および手順Ｓ9 の処理により、手順Ｓ1 〜手順Ｓ5 、手
順Ｓ9 の処理が繰り返されることとなり、携帯用無線通
信機２５の接続が継続している間はデータは送信されな
い。又、上記のように携帯用無線通信機２５が接続され
ている状態から、再度新しいデータを送信する場合に
は、携帯用無線通信機２５をコネクタから一旦取外した
後再び接続するか、又は押しボタン２３４を押せば送信
可能である。In either case of the transmission when the portable radio communication device 25 is connected or the transmission by the request from the management unit 1 side, once the transmission is completed, the procedure S 5
And the processing of steps S 9, steps S 1 ~ Step S 5, becomes the processing steps S 9 are repeated, while the connection of the portable radio communication device 25 is continuing the data is not transmitted. When new data is to be transmitted again from the state where the portable wireless communication device 25 is connected as described above, the portable wireless communication device 25 is once detached from the connector and then reconnected or pushed. Transmission is possible by pressing the button 234.
【００２１】このように、本実施例では、油圧ショベル
５から自動的にデータを収集することができるので、保
守員が作業現場に出向くことなく油圧ショベル５の状態
を的確に把握することができ、効率的な保守管理を行な
うことができる。又、オペレータが携行する携帯用無線
通信機２５を用いてデータの無線送信を行なうので、新
たに高価な送信機を設置する必要はなく、保守管理シス
テムを低価格で構成することができる。さらに、管理部
側は、データの受信によりオペレータが油圧ショベルに
居ることが判るので、携帯用無線通信機２５により確実
にオペレータにアクセスすることができ、これにより、
油圧ショベルの状態を問い合わせたり、油圧ショベルの
所要部分を作動させて所要のデータを送信させることが
できる。As described above, in this embodiment, since the data can be automatically collected from the hydraulic excavator 5, the state of the hydraulic excavator 5 can be accurately grasped without the maintenance personnel going to the work site. , Efficient maintenance management can be performed. Further, since the data is wirelessly transmitted using the portable wireless communication device 25 carried by the operator, it is not necessary to install a new expensive transmitter, and the maintenance management system can be constructed at a low price. Further, the management unit side can know that the operator is at the hydraulic excavator by receiving the data, so that the operator can be surely accessed by the portable wireless communication device 25.
It is possible to inquire the state of the hydraulic excavator and to operate the required parts of the hydraulic excavator to transmit the required data.
【００２２】なお、上記実施例の説明では、油圧ショベ
ルを例示して説明したが、他の作業機械に適用できるの
は当然である。又、高感度の送受信が要求されなけれ
ば、アンテナ２７を設置しなくても携帯用無線通信機の
みで送信可能である。さらに、バッテリから携帯用無線
通信機への充電は、データ変換器を介して行なうことも
できる。又、上記実施例の説明では、押しボタンスイッ
チを用いて管理部側にデータを送信する例について説明
したが、携帯用無線通信機が携帯用無線電話機である場
合には、上記押しボタンスイッチを用いずに当該携帯用
無線通信機のプッシュボタンで管理部の電話番号を指示
することもできる。この場合、図５に示す処理は手順Ｓ
9 から手順Ｓ6 へ移行する。In the above description of the embodiment, the hydraulic excavator was illustrated as an example, but it goes without saying that it can be applied to other working machines. If high-sensitivity transmission / reception is not required, transmission can be performed only by the portable wireless communication device without installing the antenna 27. Further, charging from the battery to the portable wireless communication device can be performed via the data converter. Further, in the description of the above embodiment, an example in which the push button switch is used to transmit data to the management side has been described, but when the portable wireless communication device is a portable wireless telephone, the push button switch is not used. It is also possible to instruct the telephone number of the management unit with a push button of the portable wireless communication device without using it. In this case, the process shown in FIG.
The procedure moves from 9 to step S 6 .
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、作業機
械から自動的にデータを収集することができるので、保
守員が作業現場に出向くことなく作業機械の状態を的確
に把握することができ、効率的な保守管理を行なうこと
ができる。又、オペレータが携行する携帯用無線通信機
を用いてデータの無線送信を行なうので、新たに高価な
送信機を設置する必要はなく、保守管理システムを低価
格で構成することができる。さらに、管理部側は、デー
タの受信によりオペレータが油圧ショベルに居ることが
判るので、携帯用無線通信機により確実にオペレータに
アクセスすることができ、これにより、油圧ショベルの
状態を問い合わせたり、油圧ショベルの所要部分を作動
させて所要のデータを送信させることができる。As described above, according to the present invention, since data can be automatically collected from the work machine, it is possible for the maintenance personnel to accurately grasp the state of the work machine without going to the work site. It is possible to perform efficient maintenance management. Further, since the wireless transmission of data is performed using the portable wireless communication device carried by the operator, it is not necessary to newly install an expensive transmitter, and the maintenance management system can be constructed at a low price. In addition, the management side can know that the operator is at the hydraulic excavator by receiving the data, so that the operator can be surely accessed by the portable wireless communication device. The required parts of the shovel can be activated to send the required data.
【図１】本発明の実施例に係る移動作業機械の管理シス
テムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a mobile work machine management system according to an embodiment of the present invention.
【図２】油圧ショベルの側面図である。FIG. 2 is a side view of a hydraulic excavator.
【図３】累積稼働時間を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing cumulative operating time.
【図４】応力頻度分布を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a stress frequency distribution.
【図５】図１に示す機械側通信コントローラの動作を説
明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an operation of the machine side communication controller shown in FIG. 1. FIG.
【図６】作業機械の管轄地域を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a jurisdiction area of a work machine.
１ 管理部 ２ 制御部 ３ 交換局 ４ 中継局 １１ 管理部コンピュータ １２、２３ 通信コントローラ １３ 送受信機 ２１ 運転コントローラ ２４ データ変換器 ２５ 携帯用無線通信機 ２７ アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 management part 2 control part 3 exchange station 4 relay station 11 management part computer 12,23 communication controller 13 transceiver 21 operation controller 24 data converter 25 portable wireless communication device 27 antenna
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｐ Ｇ０６Ｆ 17/60 Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９ Ｍ Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical display location G05D 1/02 P G06F 17/60 H04Q 7/38 H04B 7/26 109 M
Claims (5)
記憶部を備えた移動作業機械の管理システムにおいて、
移動作業機械側に、モデム機能を有するデータ変換器
と、このデータ変換器に接続された携帯用無線通信機接
続用のコネクタと、一定期間毎に前記記憶部に格納され
たデータを抽出し、前記コネクタに前記携帯用無線通信
機が接続されたとき前記抽出したデータを前記データ変
換器および前記携帯用無線通信機を介して送信する通信
コントローラとを設け、かつ、前記移動作業機械を管理
する管理部側に、前記携帯用無線通信機とアンテナを介
して送受信を行う中継局に電話回線を介して接続され所
要の送受信を行う送受信機と、この送受信機を介して受
信されたデータを記録するデータ記録部とを設けたこと
を特徴とする移動作業機械の管理システム。1. A management system for a mobile work machine, comprising: a storage unit for storing various data relating to an operating state,
On the mobile work machine side, a data converter having a modem function, a connector for connecting a portable wireless communication device connected to this data converter, and extracting data stored in the storage unit at regular intervals, A communication controller that transmits the extracted data via the data converter and the portable wireless communication device when the portable wireless communication device is connected to the connector, and manages the mobile work machine On the management side, a transmitter / receiver connected via a telephone line to a relay station that transmits / receives data to / from the portable wireless communication device and performs necessary transmission / reception, and records data received via this transmitter / receiver A management system for mobile work machines, comprising:
に、抽出したデータを管理部側へ送信する指示を行なう
データ送信指示手段を設けたことを特徴とする移動作業
機械の管理システム。2. The mobile work machine management system according to claim 1, further comprising data transmission instruction means for instructing the mobile work machine side to transmit the extracted data to the management section.
手段は、押しボタンスイッチであることを特徴とする移
動作業機械の管理システム。3. The management system for a mobile work machine according to claim 2, wherein the data transmission instruction means is a push button switch.
手段は、前記携帯用無線通信機の電話番号指示用のプッ
シュボタンであることを特徴とする移動作業機械の管理
システム。4. The management system for a mobile work machine according to claim 2, wherein the data transmission instructing means is a push button for instructing a telephone number of the portable wireless communication device.
されるデータは、少なくとも前記移動作業機械の累積作
業時間であることを特徴とする移動作業機械の管理シス
テム。5. The mobile work machine management system according to claim 1, wherein the data transmitted to the management unit side is at least cumulative work time of the mobile work machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6613994A JP3306214B2 (en) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | Mobile work machine management system and mobile work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6613994A JP3306214B2 (en) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | Mobile work machine management system and mobile work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07273714A true JPH07273714A (en) | 1995-10-20 |
| JP3306214B2 JP3306214B2 (en) | 2002-07-24 |
Family
ID=13307239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6613994A Expired - Fee Related JP3306214B2 (en) | 1994-04-04 | 1994-04-04 | Mobile work machine management system and mobile work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306214B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071109A1 (en) * | 2000-03-23 | 2001-09-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method and apparatus for transmitting machine operation data |
| WO2001073220A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine management system and construction machine |
| JP2001334525A (en) * | 2000-05-29 | 2001-12-04 | Mitsuru Sai | Quality control method for ready-mixed concrete, mortar and sand using communication circuit or the like |
| JP2002215862A (en) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Shimazu Network Syst Kk | System for managing construction vehicle |
| EP1286003A1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-02-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method for managing construction machine and arithmetic processing apparatus |
| EP1304417A1 (en) * | 2000-07-21 | 2003-04-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Information transmission device for construction machine |
| US6836539B2 (en) | 2001-02-20 | 2004-12-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Machine remote monitoring system and management method |
| US6990398B2 (en) | 2000-09-25 | 2006-01-24 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | System for controlling operating information of construction machine and construction machine therefor |
| JP2009234759A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Shinmaywa Industries Ltd | Service support system for garbage collection vehicle |
| EP2381398A1 (en) * | 2001-04-25 | 2011-10-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine management apparatus and construction machines management system |
| CN105992713A (en) * | 2014-11-27 | 2016-10-05 | 株式会社小松制作所 | Management system of mining machine, management method of mining machine, and dump truck |
-
1994
- 1994-04-04 JP JP6613994A patent/JP3306214B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1273719A1 (en) * | 2000-03-23 | 2003-01-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method and apparatus for transmitting machine operation data |
| WO2001071109A1 (en) * | 2000-03-23 | 2001-09-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method and apparatus for transmitting machine operation data |
| EP1273719A4 (en) * | 2000-03-23 | 2009-03-25 | Hitachi Construction Machinery | Method and apparatus for transmitting machine operation data |
| US6751541B2 (en) | 2000-03-23 | 2004-06-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method and apparatus for transmitting machine operation data |
| EP1286003A4 (en) * | 2000-03-31 | 2009-04-01 | Hitachi Construction Machinery | Method for managing construction machine and arithmetic processing apparatus |
| EP1286003A1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-02-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method for managing construction machine and arithmetic processing apparatus |
| US7010403B2 (en) | 2000-03-31 | 2006-03-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine management system, and construction machine |
| WO2001073220A1 (en) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine management system and construction machine |
| JP2001334525A (en) * | 2000-05-29 | 2001-12-04 | Mitsuru Sai | Quality control method for ready-mixed concrete, mortar and sand using communication circuit or the like |
| EP1304417A4 (en) * | 2000-07-21 | 2009-09-02 | Hitachi Construction Machinery | Information transmission device for construction machine |
| EP1304417A1 (en) * | 2000-07-21 | 2003-04-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Information transmission device for construction machine |
| US6990398B2 (en) | 2000-09-25 | 2006-01-24 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | System for controlling operating information of construction machine and construction machine therefor |
| JP2002215862A (en) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Shimazu Network Syst Kk | System for managing construction vehicle |
| US6836539B2 (en) | 2001-02-20 | 2004-12-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Machine remote monitoring system and management method |
| EP2381398A1 (en) * | 2001-04-25 | 2011-10-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine management apparatus and construction machines management system |
| JP2009234759A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Shinmaywa Industries Ltd | Service support system for garbage collection vehicle |
| CN105992713A (en) * | 2014-11-27 | 2016-10-05 | 株式会社小松制作所 | Management system of mining machine, management method of mining machine, and dump truck |
| US9704304B2 (en) | 2014-11-27 | 2017-07-11 | Komatsu Ltd. | System for managing mining machinery, method for managing mining machinery, and dump truck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3306214B2 (en) | 2002-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7079982B2 (en) | Working machine, trouble diagnosis system of working machine, and maintenance system of working machine | |
| US7228125B2 (en) | Construction machine management apparatus and construction machines management system | |
| JP3011256B2 (en) | Mobile work machine management system | |
| JP3306214B2 (en) | Mobile work machine management system and mobile work machine | |
| JP2999658B2 (en) | Mobile work machine management system | |
| JP2767363B2 (en) | Driving machine data collection device | |
| US20040199831A1 (en) | Work machine maintenance system | |
| JP4898487B2 (en) | Industrial vehicle operation management method and system | |
| CN111424756A (en) | Multifunctional portable information terminal for excavator | |
| JP3655506B2 (en) | Management system for mobile work machines | |
| JP3485378B2 (en) | Lending work machine management system | |
| JP3735068B2 (en) | Travel service schedule creation method, creation system, and creation device | |
| US11314223B2 (en) | Work tool data system and method thereof | |
| Murakami et al. | Development of vehicle health monitoring system (VHMS/WebCARE) for large-sized construction machine | |
| JP2939104B2 (en) | Mobile work machine data collection system | |
| JP4711321B2 (en) | Work machine maintenance system using two-way communication | |
| JP3635173B2 (en) | Work machine maintenance system | |
| JP3673351B2 (en) | Work machine maintenance system | |
| JP2000293217A (en) | Plant diagnosis system | |
| JP3668586B2 (en) | Maintenance equipment for work machines | |
| KR100880503B1 (en) | System for remotely diagnosing a construction equipment | |
| JPH11190048A (en) | Maintenance device for working machine | |
| JP2023027898A (en) | Special-purpose vehicle control device and special-purpose vehicle control device management system | |
| JPH09256417A (en) | Data transmission device for travel work machine | |
| KR20050023823A (en) | A Weighing instrument for a wheel loader located at a distance |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |