JPH0727175B2 - Scanning device - Google Patents

Scanning device

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JPH0727175B2
JPH0727175B2 JP63266703A JP26670388A JPH0727175B2 JP H0727175 B2 JPH0727175 B2 JP H0727175B2 JP 63266703 A JP63266703 A JP 63266703A JP 26670388 A JP26670388 A JP 26670388A JP H0727175 B2 JPH0727175 B2 JP H0727175B2
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JP
Japan
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moving frame
belt
toothed belt
pulley
moving
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Expired - Lifetime
Application number
JP63266703A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH02113235A (en
Inventor
哲卓 岡崎
Original Assignee
三田工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三田工業株式会社 filed Critical 三田工業株式会社
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Priority to EP89119417A priority patent/EP0365004B1/en
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機の走査装置に関する。更に詳しくは、本
発明は原稿像を読み取る可動光学系を有する複写機の走
査装置に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a scanning device of a copying machine. More specifically, the present invention relates to a scanning device of a copying machine having a movable optical system for reading a document image.

従来の技術 原稿固定型複写機の原稿読み取り用露光部は、原稿載置
面に置かれた原稿を走査することによって、被露光部上
に結像させる。通常露光部は、原稿載置面に光を照射す
る露光ランプなどの露光光源および原稿載置面からの反
射光を所定方向に反射するミラー等の反射部材を有する
第1移動枠と、この第1移動枠により反射された光像を
レンズ側に反射するミラー等の反射部材を有する第2移
動枠とからなる。
2. Description of the Related Art An original reading exposure unit of a fixed original copying machine scans an original placed on an original placement surface to form an image on an exposed portion. The normal exposure section includes a first moving frame having an exposure light source such as an exposure lamp for irradiating the document placing surface with light and a reflecting member such as a mirror for reflecting light reflected from the document placing surface in a predetermined direction, and a first moving frame. The second moving frame includes a reflecting member such as a mirror that reflects the optical image reflected by the first moving frame to the lens side.

原稿を走査するために、第1移動枠および第2移動枠を
移動させる駆動伝達手段としては、主にワイヤーと動滑
車とを有するもの(以下、「ワイヤー等」という)が用
いられている。
As the drive transmission means for moving the first moving frame and the second moving frame to scan the document, one having a wire and a moving pulley (hereinafter, referred to as "wire or the like") is mainly used.

しかしながら、ワイヤー等を用いてモーターの駆動力を
伝達する場合スリップが生じ易く、またスリップが生じ
ないようにプーリにワイヤーを多重に巻いて使用すると
組立が大変面倒になるという問題がある。
However, when the driving force of the motor is transmitted by using a wire or the like, a slip is likely to occur, and when the wire is wound around the pulley in a multiple manner so that the slip does not occur, the assembly becomes very troublesome.

さらに、ワイヤー等を用いた場合、第1移動枠および第
2移動枠の各両端側のワイヤーの初期張力のバランス等
の調整が難しい。また、露光部の走査の繰返しに伴いワ
イヤーは伸びる傾向にあり、ワイヤー物性のばらつきに
よってワイヤーの伸びる量が各両端側で異なるため再度
調整する必要が生じる。これらの調整には多くの時間が
費やされる。
Furthermore, when a wire or the like is used, it is difficult to adjust the balance of the initial tension of the wires on both ends of the first moving frame and the second moving frame. In addition, the wire tends to stretch as the scanning of the exposed portion is repeated, and the amount of stretch of the wire is different on each end side due to variations in the physical properties of the wire. A lot of time is spent on these adjustments.

そこで、ワイヤー等の代わりに歯付ベルトが駆動伝達部
材として用いられた駆動伝達手段を有する走査装置、た
とえば第2移動枠に設けられた一対の歯付プーリと、そ
れに対して駆動プーリ側に第1移動枠が設けられ、中途
部を互いに逆方向に折返すように巻掛けられた歯付ベル
トとからなる駆動伝達手段(特開昭61-110128号公報参
照)、第1移動枠および第2移動枠がそれぞれ径の異な
る駆動プーリと従動プーリとを連結する歯付ベルト上に
設けられた駆動伝達手段(特開昭62-42142号公報参照)
などが提案されている。
Therefore, a scanning device having a drive transmission means in which a toothed belt is used as a drive transmission member instead of a wire or the like, for example, a pair of toothed pulleys provided on the second moving frame, and a pair of toothed pulleys on the side of the drive pulley are provided. One moving frame is provided, and drive transmission means (see Japanese Patent Laid-Open No. 61-110128) including a toothed belt wound so as to fold the midway portions in opposite directions, the first moving frame and the second moving frame. Drive transmission means provided on a toothed belt in which a moving frame connects a drive pulley and a driven pulley having different diameters (see JP-A-62-42142).
Have been proposed.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前者の発明においては、歯付ベルトの一
部分が両歯ベルトという特殊な形状である必要があり、
ベルトの製造上の難しさにおいて実用的であるとは言え
ない。さらに歯付ベルトの両端を固定しなければならな
いので、ベルト固定手段が必要であるだけでなく、ベル
トの長さを合わせるのが困難であるなどの問題点があ
る。また後者の発明においては、ベルトが第1移動枠お
よび第2移動枠の各両端側にそれぞれ1本必要であるた
め、ベルト数に対応してコストが高くなるだけでなく、
構造が複雑化し、各ベルトの初期張力の調整が困難にな
り、また量産時において各機械のベルト物性のばらつき
による故障が多くなる等の問題点がある。
However, in the former invention, a part of the toothed belt needs to have a special shape of a double toothed belt,
It is not practical in terms of difficulty in manufacturing the belt. Further, since both ends of the toothed belt have to be fixed, there is a problem that not only a belt fixing means is necessary but also it is difficult to match the length of the belt. Further, in the latter invention, one belt is required on each end of the first moving frame and the second moving frame, so that not only the cost increases corresponding to the number of belts, but also
There are problems that the structure becomes complicated, it becomes difficult to adjust the initial tension of each belt, and there are many failures due to variations in the belt physical properties of each machine during mass production.

本発明はこのような点に鑑み、簡単な構成で精度のよい
走査装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a scanning device having a simple configuration and high accuracy.

課題を解決するための手段 上記の目的を達成するため本発明の走査装置は、原稿像
を読み取る可動光学系を構成する第1移動枠および第2
移動枠と、一対のプーリ間に張架されてエンドレスに可
動されると共に前記第1移動枠が固定された歯付ベルト
と、前記第2移動枠に取り付けられ前記歯付ベルトによ
って駆動される第2移動枠駆動プーリと、前記第2移動
枠駆動プーリと一体に回転する摩擦コロと、該摩擦コロ
に接する固定の摩擦板とから構成されている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a scanning device of the present invention includes a first moving frame and a second moving frame which constitute a movable optical system for reading a document image.
A movable frame, a toothed belt that is stretched between a pair of pulleys and is endlessly movable, and the first moving frame is fixed; and a toothed belt that is attached to the second moving frame and is driven by the toothed belt. It is composed of a two-moving-frame driving pulley, a friction roller that rotates integrally with the second moving-frame driving pulley, and a fixed friction plate that is in contact with the friction roller.

作用 本発明の構成によると、第1移動枠は歯付ベルトと同一
速度で移動し、一方第2移動枠は歯付ベルトによって第
2移動枠駆動プーリと摩擦板上の摩擦コロが転がること
により第1移動枠より遅い所定の速度で安定した移動を
行う。
According to the configuration of the present invention, the first moving frame moves at the same speed as the toothed belt, while the second moving frame causes the toothed belt to roll the second moving frame drive pulley and the friction roller on the friction plate. Stable movement is performed at a predetermined speed slower than the first moving frame.

実施例 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。
Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の走査装置の一実施例を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the scanning device of the present invention.

露光部は第1移動枠(1)および第2移動枠(2)から
なる。第1移動枠(1)は、主として露光ランプ(1
3),ミラー(14)および第1移動枠(1)の両端で歯
付ベルト(以下「ベルト」という)(12)と固定される
固定部(4)から構成されている。第1移動枠(1)
は、その両端にある互いに平行な光学系側板(17)に沿
って往復移動しうるように設置されている。したがっ
て、複写機の原稿載置面に露光ランプ(13)からの光を
照射しながら原稿載置面を走査することができる。そし
て、走査しながら原稿載置面からの反射光をミラー(1
4)によって第2移動枠(2)の方向へ反射する。
The exposure unit includes a first moving frame (1) and a second moving frame (2). The first moving frame (1) mainly consists of the exposure lamp (1
3), a mirror (14) and a fixed portion (4) fixed to a toothed belt (hereinafter referred to as "belt") (12) at both ends of the first moving frame (1). First moving frame (1)
Are installed so as to be able to reciprocate along the optical system side plates (17) parallel to each other at both ends thereof. Therefore, the original placing surface of the copying machine can be scanned while irradiating the original placing surface with light from the exposure lamp (13). Then, while scanning, the light reflected from the document placement surface is mirrored (1
It is reflected in the direction of the second moving frame (2) by 4).

第2移動枠(2)は、第1移動枠(1)からの反射光を
受けミラー(16)へ反射するミラー(15)、ミラー(1
5)からの反射光を受け感光体ドラム上に反射光を結像
させるレンズ(図示せず)の存する方向に反射するミラ
ー(16),及びベルト(12)を第2移動駆動プーリ
(7)に押しつける補助プーリ(10)とから構成されて
いる。なお補助プーリ(10)は、本実施例の構成には必
ずしも必要ではなく、適宜第2移動枠(2)に設置され
る。しかしながら、第2移動枠駆動プーリ(7)とベル
ト(12)との歯のかみ合わせを確実に行なうことによっ
て、第2移動枠(2)を安定して移動させるためには、
補助プーリ(10)を設けるのが好ましい。
The second moving frame (2) receives the reflected light from the first moving frame (1) and reflects it to the mirror (16), the mirror (15) and the mirror (1).
The second movement drive pulley (7) is provided with a belt (12) and a mirror (16) which receives the reflected light from 5) and reflects it in the direction of a lens (not shown) which forms the reflected light on the photosensitive drum. It consists of an auxiliary pulley (10) that is pressed against. The auxiliary pulley (10) is not always necessary for the configuration of this embodiment, and is properly installed on the second moving frame (2). However, in order to stably move the second moving frame (2) by surely engaging the teeth of the second moving frame drive pulley (7) and the belt (12),
It is preferable to provide an auxiliary pulley (10).

駆動伝達手段は、主として駆動軸(3),駆動プーリ
(5),第2移動枠駆動プーリ(7),ベルト(12)等
から構成される。駆動軸(3)と連結している駆動プー
リ(5)には、従動プーリ(6)と対になって、全周に
わたって内側に歯を有しエンドレスに可動されるベルト
(12)が張架されている。ベルト(12)と常時噛合する
第2移動枠駆動プーリ(7)と一体に回転する摩擦コロ
(8)は、駆動プーリ(5)の回転によってベルト(1
2)と連動し、光学系側板(17)の外側面に設けられた
摩擦板(11)上を転がる。尚、摩擦コロ(8)の直径は
第2移動枠駆動プーリ(7)のピッチ円の寸法と同一寸
法である。摩擦コロ(8)は軸の部分で連結板(20)を
介して押えコロ(9)と連結しており、該押えコロ
(9)は摩擦コロ(8)と協働して前記摩擦板(11)を
挾圧しつつ第2移動枠(2)と共に移動する。なお、押
えコロ(9)は、本発明の構成には必ずしも必要ではな
い。しかしながら、摩擦板(11)上で摩擦コロ(8)が
スリップするのを防止するためには、押えコロ(9)を
設けるのが好ましい。
The drive transmission means is mainly composed of a drive shaft (3), a drive pulley (5), a second moving frame drive pulley (7), a belt (12) and the like. The drive pulley (5) connected to the drive shaft (3) is stretched with a belt (12) which is paired with the driven pulley (6) and which has teeth inside and is movable endlessly over the entire circumference. Has been done. The friction roller (8) that rotates integrally with the second moving frame drive pulley (7) that constantly meshes with the belt (12) causes the belt (1) to rotate when the drive pulley (5) rotates.
It rolls on the friction plate (11) provided on the outer surface of the optical system side plate (17) in conjunction with 2). The diameter of the friction roller (8) is the same as the size of the pitch circle of the second moving frame drive pulley (7). The friction roller (8) is connected to the pressing roller (9) via a connecting plate (20) at the shaft portion, and the pressing roller (9) cooperates with the friction roller (8) to remove the friction plate (8). While moving 11), move with the second moving frame (2). The pressing roller (9) is not always necessary for the constitution of the present invention. However, in order to prevent the friction roller (8) from slipping on the friction plate (11), it is preferable to provide the pressing roller (9).

ベルト(12)の初期張力を調整しうるように、従動プー
リ(6)を第2移動枠(2)の移動方向に対して平行に
移動させる取り付け手段を従動プーリ(6)又は光学系
側板(17)に設けるのが好ましい。
A mounting means for moving the driven pulley (6) in parallel with the moving direction of the second moving frame (2) so that the initial tension of the belt (12) can be adjusted is a driven pulley (6) or an optical system side plate ( 17) is preferably provided.

光学系側板(17)の外側面に設けられた摩擦板(11)
は、光学系側板(17)に完全に固定されていてもよく、
また適宜取付位置を調整しうるように適当な取付手段を
用いて固定されていてもよい。完全な固定が行なわれる
場合、本実施例の装置を組立てる段階で、寸法的に位置
を管理することによって調整が行なわれる。
Friction plate (11) provided on the outer surface of the optical system side plate (17)
May be completely fixed to the optical system side plate (17),
Further, it may be fixed by using an appropriate mounting means so that the mounting position can be adjusted appropriately. If perfect fixation is achieved, adjustments are made by dimensional position control during assembly of the device of this embodiment.

第1移動枠(1)及び第2移動枠(2)からなる露光部
(可動光学系)は、駆動プーリ(5),従動プーリ
(6),ベルト(12),第2移動枠駆動プーリ(7),
摩擦コロ(8),摩擦板(11)等から構成される駆動伝
達手段によって、光学系側板(17)上を往復移動する
が、このとき第1移動枠(1)の所定の移動速度に対し
て、第2移動枠(2)は、第1移動枠(1)の2分の1
の速度で同方向に移動する。前記駆動伝達手段は、第1
移動枠および第2移動枠の両側に設けられていてもよ
く、また片側のみに設けられていてもよい。片側のみに
駆動伝達手段を設けた場合、ベルトの初期張力の設定を
短時間で行なうことができるという利点がある。
The exposure unit (movable optical system) including the first moving frame (1) and the second moving frame (2) includes a driving pulley (5), a driven pulley (6), a belt (12), and a second moving frame driving pulley ( 7),
The drive transmission means including the friction roller (8) and the friction plate (11) reciprocally moves on the optical system side plate (17), and at this time, with respect to a predetermined moving speed of the first moving frame (1). The second moving frame (2) is half the first moving frame (1).
Move in the same direction at the speed of. The drive transmission means is a first
It may be provided on both sides of the moving frame and the second moving frame, or may be provided on only one side. When the drive transmission means is provided on only one side, there is an advantage that the initial tension of the belt can be set in a short time.

第2図は本実施例の走査装置の要部の断面図である。第
2図において第2移動枠(2)の底部には第2移動枠
(2)を支持しながら移動可能なスライダー(18)が設
けられており、光学系側板(17)の内側面にスライダー
(18)が移動するためのスライダーレール(19)が設け
られている。スライダー(18)およびスライダーレール
(19)は、本実施例の構成に必ずしも必要ではないが、
第2移動枠(2)の移動を安定に行なうために適宜設け
るのが好ましい。また、スライダー(18)は、第2移動
枠(2)の一端又は両端に1個又は2個以上設けられて
いてもよい。
FIG. 2 is a sectional view of the main part of the scanning device of this embodiment. In FIG. 2, a slider (18) that can move while supporting the second moving frame (2) is provided at the bottom of the second moving frame (2), and the slider is provided on the inner surface of the optical system side plate (17). A slider rail (19) is provided for moving the (18). The slider (18) and the slider rail (19) are not always necessary for the configuration of this embodiment,
It is preferable to appropriately provide the second moving frame (2) for stable movement. Further, one or more sliders (18) may be provided at one end or both ends of the second moving frame (2).

発明の効果 本発明の走査装置は、環状の歯付ベルトを有しているた
め、該ベルトの固定手段や長さ合わせが不要である。ま
た、前記ベルト架けの構成が簡単であるので組立作業,
初期張力の調整等を容易に行なうことができる。更に本
発明は、前記ベルトを1本、多くとも2本有する簡単な
構造となっているので、コストが低く、ベルト物性およ
び各走査装置の調整のばらつきに基づく故障の少ない安
定した性能を発揮しうるという効果を奏する。
EFFECTS OF THE INVENTION Since the scanning device of the present invention has the annular toothed belt, it is not necessary to fix the belt or adjust the length. Further, since the structure of the belt hangup is simple, the assembly work,
The initial tension can be easily adjusted. Further, the present invention has a simple structure having one belt, and at most two belts, so that the cost is low, and stable performance with few failures due to variations in belt physical properties and adjustment of each scanning device is exhibited. The effect of being able to be produced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す斜視図であり、第2図
はその要部を示す断面図である。 (1)…第1移動枠,(2)…第2移動枠,(3)…駆
動軸,(4)…固定部,(5)…駆動プーリ,(6)…
従動プーリ,(7)…第2移動枠駆動プーリ,(8)…
摩擦コロ,(9)…押えコロ,(10)…補助プーリ,
(11)…摩擦板,(12)…ベルト,(13)…露光ラン
プ,(14)…ミラー,(15)…ミラー,(16)…ミラ
ー、(17)…光学系側板,(18)…スライダー,(19)
…スライダーレール,(20)…連結板。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the main part thereof. (1) ... First moving frame, (2) ... Second moving frame, (3) ... Drive shaft, (4) ... Fixed part, (5) ... Drive pulley, (6) ...
Driven pulley, (7) ... Second moving frame drive pulley, (8) ...
Friction roller, (9) ... Pressing roller, (10) ... Auxiliary pulley,
(11) ... Friction plate, (12) ... Belt, (13) ... Exposure lamp, (14) ... Mirror, (15) ... Mirror, (16) ... Mirror, (17) ... Optical system side plate, (18) ... Slider, (19)
… Slider rail, (20)… Connecting plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿像を読み取る可動光学系を構成する第
1移動枠および第2移動枠と、一対のプーリ間に張架さ
れてエンドレスに可動されると共に前記第1移動枠が固
定され且つ全周にわたって内側に歯を有する歯付ベルト
と、前記第2移動枠に取り付けられ前記歯付ベルトの歯
と常時噛合することにより前記歯付ベルトによって駆動
される第2移動枠駆動プーリと、前記第2移動枠駆動プ
ーリと一体に回転する摩擦コロと、該摩擦コロに接する
固定の摩擦板とから成る走査装置。
1. A first moving frame and a second moving frame forming a movable optical system for reading a document image, and a pair of pulleys that are stretched between and endlessly movable, and the first moving frame is fixed. A toothed belt having teeth inside the entire circumference, a second moving frame drive pulley mounted on the second moving frame and driven by the toothed belt by constantly meshing with the teeth of the toothed belt, A scanning device including a friction roller that rotates integrally with a second moving frame drive pulley, and a fixed friction plate that is in contact with the friction roller.
JP63266703A 1988-10-21 1988-10-21 Scanning device Expired - Lifetime JPH0727175B2 (en)

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JP63266703A JPH0727175B2 (en) 1988-10-21 1988-10-21 Scanning device
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DE89119417T DE68907849T2 (en) 1988-10-21 1989-10-19 Scanner for reading an original image.
EP89119417A EP0365004B1 (en) 1988-10-21 1989-10-19 Scanning apparatus for reading an original image

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Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59176033U (en) * 1983-05-09 1984-11-24 カシオ計算機株式会社 Copy machine optical system scanning mechanism
JPS6242142A (en) * 1985-08-19 1987-02-24 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Scanning device

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JPH02113235A (en) 1990-04-25

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