JP2539258B2 - Scanning device - Google Patents
Scanning deviceInfo
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- JP2539258B2 JP2539258B2 JP63266702A JP26670288A JP2539258B2 JP 2539258 B2 JP2539258 B2 JP 2539258B2 JP 63266702 A JP63266702 A JP 63266702A JP 26670288 A JP26670288 A JP 26670288A JP 2539258 B2 JP2539258 B2 JP 2539258B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機の走査装置に関する。更に詳しくは、
本発明は原稿像を読む取る可動光学系を有する複写機の
走査装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a scanning device of a copying machine. For more details,
The present invention relates to a scanning device of a copying machine having a movable optical system for reading a document image.
従来の技術 原稿固定型複写機の原稿読み取り用露光部は、原稿載
置面に置かれた原稿を走査することによって、被露光部
上に結像される。通常露光部は、原稿載置面に光を反射
する露光ランプなどの露光光源および原稿載置面からの
反射光を所定方向に反射するミラー等の反射部材を有す
る第１移動枠と、この第１移動枠により反射された光像
をレンズ側に反射するミラー等の反射部材を有する第２
移動枠とからなる。2. Description of the Related Art An original reading exposure unit of a fixed original copying machine scans an original placed on an original placement surface to form an image on an exposed portion. The normal exposure section includes a first moving frame having an exposure light source such as an exposure lamp that reflects light on the document placing surface and a reflecting member such as a mirror that reflects light reflected from the document placing surface in a predetermined direction; 2nd having a reflecting member such as a mirror for reflecting the optical image reflected by the first moving frame to the lens side
It consists of a moving frame.
原稿を走査するために、第１移動枠及び第２移動枠を
移動させる駆動伝達手段としては、主にワイヤーと動滑
車とを有するもの（以下、「ワイヤー等」という）が用
いられている。As the drive transmission means for moving the first moving frame and the second moving frame to scan the document, one having a wire and a moving pulley (hereinafter, referred to as "wire or the like") is mainly used.
しかしながら、ワイヤー等を用いてモーターの駆動力
を伝達する場合スリップが生じ易く、またスリップが生
じないようにプーリにワイヤーを多重に巻いて使用する
と組立が大変面倒になるという問題がある。However, when the driving force of the motor is transmitted by using a wire or the like, a slip is likely to occur, and when the wire is wound around the pulley in a multiple manner so that the slip does not occur, the assembly becomes very troublesome.
さらに、ワイヤー等を用いた場合、第１移動枠および
第２移動枠の各両端側のワイヤーの初期張力のバランス
等の調整が難しい。また、露光部の走査の繰返しに伴い
ワイヤーは伸びる傾向にあり、ワイヤー物性のばらつき
によってワイヤーの伸びる量が各両端側で異なるため再
度調整する必要が生じる。これらの調整には多くの時間
が費やされる。Furthermore, when a wire or the like is used, it is difficult to adjust the balance of the initial tension of the wires on both ends of the first moving frame and the second moving frame. In addition, the wire tends to stretch as the scanning of the exposed portion is repeated, and the amount of stretch of the wire is different on each end side due to variations in the physical properties of the wire. A lot of time is spent on these adjustments.
そこで、ワイヤー等の代わりに歯付ベルトが駆動伝達
部材として用いられた駆動伝達手段を有する走査装置、
たとえば第２移動枠に設けられた一対の歯付プーリと、
それに対して駆動プーリ側に第１移動枠が設けられ、中
途部を互いに逆方向に折返すように巻掛けられた歯付ベ
ルトとからなる駆動伝達手段（特開昭61−110128号公報
参照）、第１移動枠及び第２移動枠がそれぞれ径の異な
る駆動プーリと従動プーリとを連結する歯付ベルト上に
設けられた駆動伝達手段（特開昭62−42142号公報参
照）などが提案されている。Therefore, a scanning device having drive transmission means in which a toothed belt is used as a drive transmission member instead of a wire or the like,
For example, a pair of toothed pulleys provided on the second moving frame,
On the other hand, a drive transmission means including a first moving frame on the drive pulley side and a toothed belt wound so as to fold the midway portions in opposite directions (see Japanese Patent Laid-Open No. 61-110128). , A drive transmission means (refer to Japanese Patent Laid-Open No. 62-42142) provided on a toothed belt in which the first moving frame and the second moving frame connect a driving pulley and a driven pulley having different diameters to each other. ing.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、前者の発明においては、歯付ベルトの
一部分が両歯ベルトという特殊な形状である必要があ
り、ベルトの製造上の難しさにおいて実用的であるとは
言えない。さらに歯付ベルトの両端を固定しなければな
らないので、ベルトの固定手段が必要であるだけでな
く、ベルトの長さを合わせるのが困難であるなどの問題
点がある。また後者の発明においては、ベルトが第１移
動枠および第２移動枠の各両端側にそれぞれ１本必要で
あるため、ベルト数に対応してコストが高くなるだけで
なく、構造が複雑化し、各ベルトの初期張力の調整が困
難になり、また量産時において各機械のベルト特性のば
らつきによる故障が多くなる等の問題点がある。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the former invention, a part of the toothed belt needs to have a special shape of a double-toothed belt, which is not practical in terms of difficulty in manufacturing the belt. . Further, since both ends of the toothed belt have to be fixed, there is a problem that not only a fixing means for the belt is necessary but also it is difficult to match the length of the belt. Further, in the latter invention, one belt is required at each end of the first moving frame and the second moving frame, so that not only the cost increases corresponding to the number of belts but also the structure becomes complicated, There are problems that it is difficult to adjust the initial tension of each belt, and there are many failures due to variations in the belt characteristics of each machine during mass production.
本発明はこのような点に鑑み、簡単な構成で精度のよ
い走査装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a scanning device having a simple configuration and high accuracy.
課題を解決するための手段 上記の目的を達成するため本発明の走査装置は、原稿
像を読み取る可動光学系を構成する第１移動枠および第
２移動枠と、一対のプーリ間に張架されてエンドレスに
可動されると共に前記第１移動枠が固定され且つ全周に
わたって内側に歯を有する歯付ベルトと、前記第２移動
枠に取り付けられ前記歯付ベルトの歯と常時噛合するこ
とにより前記歯付ベルトによって駆動される１個の第２
移動枠駆動プーリと、前記歯付ベルトに沿って存在し前
記第２移動枠駆動プーリに噛合する固定のラックとから
構成されている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a scanning device of the present invention is stretched between a pair of pulleys and a first moving frame and a second moving frame which constitute a movable optical system for reading a document image. Endlessly movable, the first moving frame is fixed, and the toothed belt having teeth inside over the entire circumference is constantly meshed with the teeth of the toothed belt attached to the second moving frame. One second driven by the toothed belt
It is composed of a moving frame drive pulley and a fixed rack that exists along the toothed belt and meshes with the second moving frame drive pulley.
作 用 本発明の構成によると、第１移動枠は歯付ベルトと同
一速度で移動し、一方第２移動枠は歯付ベルトによって
第２移動枠駆動プーリがラック上で該ラックに噛合しな
がら転がることにより第１移動枠より遅い所定の速度で
安定した移動を行う。Operation According to the configuration of the present invention, the first moving frame moves at the same speed as the toothed belt, while the second moving frame causes the toothed belt to cause the second moving frame drive pulley to mesh with the rack on the rack. By rolling, stable movement is performed at a predetermined speed slower than the first moving frame.
実施例 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の走査装置の一実施例を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the scanning device of the present invention.
露光部は第１移動枠（１）および第２移動枠（２）か
らなる。第１移動枠（１）は、主として露光ランプ（1
3），ミラー（14）および第１移動枠（１）の両端で歯
付ベルト（以下「ベルト」という）（12）と固定される
固定部（４）から構成されている。第１移動枠（１）
は、その両端にある互いに平行な光学系側板（17）に沿
って往復移動しうるように設置されている。したがって
複写機の原稿載置面に露光ランプ（13）からの光を照射
しながら原稿載置面を走査することができる。そして、
走査しながら原稿載置面からの反射光をミラー（14）に
よって第２移動枠（２）の方向へ反射する。The exposure unit includes a first moving frame (1) and a second moving frame (2). The first moving frame (1) mainly consists of the exposure lamp (1
3), a mirror (14) and a fixed portion (4) fixed to a toothed belt (hereinafter referred to as "belt") (12) at both ends of the first moving frame (1). First moving frame (1)
Are installed so as to be able to reciprocate along the optical system side plates (17) parallel to each other at both ends thereof. Therefore, the original placing surface of the copying machine can be scanned while the original placing surface is irradiated with light from the exposure lamp (13). And
While scanning, the light reflected from the document placement surface is reflected by the mirror (14) toward the second moving frame (2).
第２移動枠（２）は、第１移動枠（１）からの反射光
を受けミラー（16）へ反射するミラー（15），ミラー
（15）からの反射光を受け感光ドラム上に反射光を結像
させるレンズ（図示せず）の存する方向に反射するミラ
ー（16），およびベルト（12）を第２移動枠駆動プーリ
（７）に押しつける補助プーリ（10）とから構成されて
いる。なお補助プーリ（10）は、本実施例の構成には必
ずしも必要ではなく、適宜第２移動枠（２）に設置され
る。しかしながら、第２移動枠駆動プーリ（７）とベル
ト（12）との歯のかみ合わせを確実に行なうことによっ
て、第２移動枠（２）を安定して移動させるためには、
補助プーリ（10）を設けるのが好ましい。The second moving frame (2) receives the reflected light from the first moving frame (1) and reflects it to the mirror (16), the reflected light from the mirror (15) and the reflected light on the photosensitive drum. It is composed of a mirror (16) that reflects in the direction in which a lens (not shown) for forming an image is formed, and an auxiliary pulley (10) that presses the belt (12) against the second moving frame drive pulley (7). The auxiliary pulley (10) is not always necessary for the configuration of this embodiment, and is properly installed on the second moving frame (2). However, in order to stably move the second moving frame (2) by surely engaging the teeth of the second moving frame drive pulley (7) and the belt (12),
It is preferable to provide an auxiliary pulley (10).
駆動伝達手段は、モータ（図示せず）に連結される駆
動軸（３），駆動プーリ（５），第２移動枠駆動プーリ
（７），ベルト（12）等から構成される。駆動軸（３）
と連結している駆動プーリ（５）には、従動プーリ
（６）と対になって全周にわたって内側に歯を有してエ
ンドレスに可動されるベルト（12）が張架されている。
ベルト（12）と常時噛合する第２移動枠駆動プーリ
（７）は、駆動プーリ（５）の回転によってベルト（1
2）と連動し、光学系側板（17）の外側面にベルト（1
2）に沿って設けられた固定のラック（11）上を常時噛
合しながら転がる。ラック（11）には、第２移動枠駆動
プーリ（７）の歯と同じピッチを有する歯がベルト（1
2）と同様に設けられており、ラック（11）と第２移動
枠駆動プーリ（７）との歯のかみ合わせによって、スリ
ップを生じることなく確実に転がることが可能である。
ラック（11）上を第２移動枠駆動プーリ（７）が転がる
際に振動，騒音等が生じるのを防止するために、ラック
（11）はベルト（12）と同様にゴム系の材料から成るも
のであるのが好ましい。The drive transmission means includes a drive shaft (3) connected to a motor (not shown), a drive pulley (5), a second moving frame drive pulley (7), a belt (12) and the like. Drive shaft (3)
A belt (12), which is paired with the driven pulley (6) and has teeth on the inner side and is movable in an endless manner, is stretched around the drive pulley (5) connected to the drive pulley (5).
The second moving frame drive pulley (7), which always meshes with the belt (12), is rotated by the rotation of the drive pulley (5).
2) interlock with the belt (1) on the outer surface of the optical system side plate (17).
It rolls while always meshing on a fixed rack (11) provided along 2). The rack (11) has a belt (1) with teeth having the same pitch as the teeth of the second moving frame drive pulley (7).
It is provided in the same manner as in 2), and the rack (11) and the second moving frame drive pulley (7) can be reliably rolled without slippage due to the meshing of the teeth.
Like the belt (12), the rack (11) is made of a rubber material in order to prevent vibration, noise, etc. from occurring when the second moving frame drive pulley (7) rolls on the rack (11). It is preferably one.
ベルト（12）の初期張力を調整しうるように、従動プ
ーリ（６）を第２移動枠（２）の移動方向に対して平行
に移動させる取り付け手段を従動プーリ（６）又は光学
系側板（17）に設けるのが好ましい。光学系側板（17）
の外側面に設けられたラック（11）は、光学系側板（1
7）に完全に固定されていてもよく、また適宜取付位置
を調整しうるように適当な取付手段を用いて固定されて
いてもよい。完全な固定が行なわれる場合、本実施例の
装置を組立てる段階で、寸法的に位置を管理することに
よって調整が行なわれる。A mounting means for moving the driven pulley (6) in parallel with the moving direction of the second moving frame (2) so that the initial tension of the belt (12) can be adjusted is a driven pulley (6) or an optical system side plate ( 17) is preferably provided. Optical system side plate (17)
The rack (11) provided on the outer surface of the optical side plate (1)
It may be completely fixed to 7) or may be fixed by using an appropriate mounting means so that the mounting position can be adjusted appropriately. If perfect fixation is achieved, adjustments are made by dimensional position control during assembly of the device of this embodiment.
第１移動枠（１）及び第２移動枠（２）から成る露光
部（可動光学系）は、駆動プーリ（５），従動プーリ
（６），ベルト（12），第２移動枠駆動プーリ（７），
ラック（11）等から構成される駆動伝達手段によって、
光学系側板（17）上を往復移動するが、このとき第１移
動枠（１）の所定の移動速度に対しては、第２移動枠
（２）は、第１移動枠（１）の２分の１の速度で同方向
に移動する。前記駆動伝達手段は、第１移動枠（１）及
び第２移動枠（２）の両側に設けられていてもよく、ま
た片端のみに設けられていてもよい。片側のみに駆動伝
達手段を設けた場合、ベルト（12）の初期張力の設定を
短時間で行なうことができるという利点がある。The exposure unit (movable optical system) including the first moving frame (1) and the second moving frame (2) includes a driving pulley (5), a driven pulley (6), a belt (12), and a second moving frame driving pulley ( 7),
By the drive transmission means composed of the rack (11) and the like,
While reciprocatingly moving on the optical system side plate (17), at this time, for a predetermined moving speed of the first moving frame (1), the second moving frame (2) is the same as that of the first moving frame (1). It moves in the same direction at a speed one-third. The drive transmission means may be provided on both sides of the first moving frame (1) and the second moving frame (2), or may be provided only on one end. When the drive transmission means is provided only on one side, there is an advantage that the initial tension of the belt (12) can be set in a short time.
第２図は本実施例の走査装置の要部の断面図である。
第２図において第２移動枠（２）の底部には第２移動枠
（２）を支持しながら移動可能なスライダー（18）が設
けられており、光学系側板（17）の内側面にスライダー
（18）が移動するためのスライダーレール（19）が設け
られている。スライダー（18）及びスライダーレール
（19）は、本実施例の構成には必ずしも必要ではない
が、第２移動枠（２）の移動を安定に行なうために適宜
設けるのが好ましい。また、スライダー（18）は、第２
移動枠（２）の一端又は両端に１個又は２個以上設けら
れていてもよい。FIG. 2 is a sectional view of the main part of the scanning device of this embodiment.
In FIG. 2, a slider (18) that can move while supporting the second moving frame (2) is provided at the bottom of the second moving frame (2), and the slider is provided on the inner surface of the optical system side plate (17). A slider rail (19) is provided for moving the (18). The slider (18) and the slider rail (19) are not necessarily required for the configuration of this embodiment, but are preferably provided as appropriate in order to stably move the second moving frame (2). Also, the slider (18) has a second
One or two or more may be provided at one end or both ends of the moving frame (2).
発明の効果 本発明の走査装置は、環状の歯付ベルトを有している
ため、該ベルトの固定手段や長さ合わせが不要である。
また、前記ベルト架けの構成が簡単であるので組立作
業，初期張力の調整等を容易に行なうことができる。さ
らに本発明は、前記ベルトを１本、多くとも２本（両側
の光学系側板17の各々に関して設ける場合は２本）有す
る簡単な構造となっているので、コストが低く、ベルト
物性および各走査装置の調整のばらつきに基づく故障の
少ない安定した性能を発揮しうるという効果を奏する。
しかも、第２移動枠の移動速度は第２移動枠駆動プーリ
がラック上を転がる動作によって決まるが、その際、第
２移動枠駆動プーリはラックと噛合しながら転がるの
で、スリップ等の発生がなく移動動作が安定するという
効果もある。EFFECTS OF THE INVENTION Since the scanning device of the present invention has the annular toothed belt, it is not necessary to fix the belt or adjust the length.
Further, since the structure of the belt spanning is simple, the assembling work and the adjustment of the initial tension can be easily performed. Further, since the present invention has a simple structure having one belt, and at most two belts (two belts are provided for each of the optical system side plates 17 on both sides), the cost is low, the belt physical properties and each scanning are low. It is possible to exhibit stable performance with few failures due to variations in adjustment of the device.
Moreover, the moving speed of the second moving frame is determined by the operation of the second moving frame drive pulley rolling on the rack. At that time, the second moving frame drive pulley rolls while meshing with the rack, so that no slippage occurs. It also has the effect of stabilizing the movement.
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であり、第２図
はその要部を示す断面図である。 （１）……第１移動枠，（２）……第２移動枠， （３）……駆動軸，（４）……固定部， （５）……駆動プーリ，（６）……従動プーリ， （７）……第２移動枠駆動プーリ， （10）……補助プーリ，（11）……ラック， （12）……ベルト，（13）……露光ランプ， （14）……ミラー，（15）……ミラー，（16）……ミラ
ー， （17）……光学系側板，（18）……スライダー， （19）……スライダーレール。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the main part thereof. (1) …… First moving frame, (2) …… Second moving frame, (3) …… Drive shaft, (4) …… Fixed part, (5) …… Drive pulley, (6) …… Following Pulley, (7) …… Second moving frame drive pulley, (10) …… Auxiliary pulley, (11) …… Rack, (12) …… Belt, (13) …… Exposure lamp, (14) …… Mirror , (15) …… Mirror, (16) …… Mirror, (17) …… Optical system side plate, (18) …… Slider, (19) …… Slider rail.
Claims (1)
１移動枠および第２移動枠と、一対のプーリ間に張架さ
れてエンドレスに可動されるとともに前記第１移動枠が
固定され且つ全周にわたつて内側に歯を有する歯付ベル
トと、前記第２移動枠に取り付けられ前記歯付ベルトの
歯と常時噛合することにより前記歯付ベルトによって駆
動される１個の第２移動枠プーリと、前記歯付ベルトに
沿って存在し前記第２移動枠駆動プーリに噛合する固定
のラックとから成る走査装置。1. A first moving frame and a second moving frame which form a movable optical system for reading a document image, and a pair of pulleys that are stretched to be endlessly movable, and the first moving frame is fixed. A toothed belt having teeth inside over the entire circumference, and one second moving frame that is mounted on the second moving frame and is driven by the toothed belt by constantly meshing with the teeth of the toothed belt. A scanning device comprising a pulley and a fixed rack that is present along the toothed belt and meshes with the second moving frame drive pulley.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP63266702A JP2539258B2 (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Scanning device |
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| EP89119417A EP0365004B1 (en) | 1988-10-21 | 1989-10-19 | Scanning apparatus for reading an original image |
| DE89119417T DE68907849T2 (en) | 1988-10-21 | 1989-10-19 | Scanner for reading an original image. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP63266702A JP2539258B2 (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Scanning device |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (2)
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| JPS6242142A (en) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Scanning device |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP63266702A patent/JP2539258B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH02113234A (en) | 1990-04-25 |
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