JPH0727004A - Controller of alcohol engine - Google Patents

Controller of alcohol engine

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JPH0727004A
JPH0727004A JP16708293A JP16708293A JPH0727004A JP H0727004 A JPH0727004 A JP H0727004A JP 16708293 A JP16708293 A JP 16708293A JP 16708293 A JP16708293 A JP 16708293A JP H0727004 A JPH0727004 A JP H0727004A
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JP
Japan
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air
fuel ratio
engine
fuel
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP16708293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyotaka Mamiya
清孝 間宮
Toru Shiraishi
徹 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP16708293A priority Critical patent/JPH0727004A/en
Publication of JPH0727004A publication Critical patent/JPH0727004A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress the unstable combustion state of an engine caused by the decrease in the air-fuel ratio accompanying alcohol, evaporated in a clank chamber, being reduced by an intake system. CONSTITUTION:An air-fuel ratio control means 61 operates the quantity of feedback control for bringing this air-fuel ratio close to the logical air-fuel ratio, based on the air-fuel ratio being detected with an O2 sensor 34, and outputs a pulse signal to an injector 20, based on this quantity of control. A timer 63 outputs an operation command signal during the specified period after the water temperature of an engine reaches the boiling point of methanol. During output of this operation command signal, a judgment inhibition means 65 inhibits the abnormality judgment by an abnormality judging means 62 and the stop operation of air-fuel feedback control based on the abnormality judgment by an abnormality judging means 62, and a control range enlarging means 66 enlarges the range where the quantity of feedback control is operated, and a fuel jet reduction means 67 compulsorily reduces the set quantity of jetted fuel by a specified quantity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、クランクケース・ベン
チレーション・システムを備えたアルコールエンジンの
制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for an alcohol engine equipped with a crankcase ventilation system.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、クリーンエンジン等を目的とし
て、アルコールを含有する燃料を用いるアルコールエン
ジンが提供されるに至っている。このようなアルコール
エンジンの中には、通常のガソリンエンジンと同様、O
2センサ等による空燃比検出信号に基づいて燃料噴射量
をフィードバック制御する制御装置を備えたものが知ら
れている(例えば特開平1−244133号公報参
照)。
2. Description of the Related Art In recent years, an alcohol engine using a fuel containing alcohol has been provided for the purpose of a clean engine or the like. Some of these alcohol engines have the same O
There is known one provided with a control device for feedback-controlling the fuel injection amount based on an air-fuel ratio detection signal from two sensors or the like (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-244133).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記アルコールエンジ
ンでは、その始動時、燃料が壁面付着することも考慮し
て燃料噴射量は通常運転時よりも多く設定され、燃焼に
寄与しなかった燃料はオイルパンに落ちる。このような
状態からエンジン水温が上昇し、アルコールの沸点(例
えばメチルアルコールでは65℃)に至ると、燃料中のア
ルコール成分が一度に蒸発し、ブローバイガスとしてP
CVシステムにより吸気系に戻されることにより、空燃
比が急激に減少するため、このような空燃比の急減に上
記フィードバック制御が追い着かず、エンジンの燃焼状
態が不安定化し、最悪の場合にはエンジンストップに至
るおそれがある。特に、O2センサで検出される空燃比
が一定期間以上理論空燃比を下回る場合にセンサ故障等
の異常事態が発生したと判定し、フィードバック制御を
強制的に中止させるといった異常判定手段を備えた装置
では、上記アルコールの蒸発で実際に長期間にわたって
空燃比が理論空燃比を下回っているにもかかわらず異常
判定がなされてしまい、この判定に基づいてフィードバ
ック制御が中止されることにより、エンジンストップが
生じやすくなる。
In the above alcohol engine, the fuel injection amount is set to be larger than that in the normal operation in consideration of the fact that the fuel adheres to the wall surface at the time of starting, and the fuel that does not contribute to the combustion is the oil. Fall into bread. When the engine water temperature rises from such a state and reaches the boiling point of alcohol (for example, 65 ° C. for methyl alcohol), the alcohol component in the fuel evaporates at once and P as the blow-by gas.
Since the air-fuel ratio is rapidly reduced by being returned to the intake system by the CV system, the feedback control cannot catch up with such a sharp decrease in the air-fuel ratio, and the combustion state of the engine becomes unstable. In the worst case, The engine may stop. In particular, an abnormality determination means is provided for determining that an abnormal situation such as a sensor failure has occurred when the air-fuel ratio detected by the O 2 sensor has fallen below the stoichiometric air-fuel ratio for a certain period or longer, and forcibly canceling the feedback control. In the device, an abnormal judgment is made even though the air-fuel ratio is actually lower than the stoichiometric air-fuel ratio for a long time due to the evaporation of alcohol, and feedback control is stopped based on this judgment, so engine stop Is likely to occur.

【0004】本発明は、このような事情に鑑み、アルコ
ールの蒸発による空燃比減少に起因するエンジンの燃焼
不安定化を効果的に抑制することができるアルコールエ
ンジンの制御装置を提供することを目的とする。
In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a controller for an alcohol engine which can effectively suppress the instability of combustion of the engine due to the reduction of the air-fuel ratio due to the evaporation of alcohol. And

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、クランクケース・ベンチレー
ション・システムを備えたアルコールエンジンにおい
て、空燃比減少に起因するエンジンの燃焼不安定状態を
抑制する燃焼不安定抑制手段と、エンジン水温が燃料中
のアルコールの沸点に達する時期に相当する時期から所
定期間中上記燃焼不安定抑制手段を作動させる作動手段
とを備えたものである(請求項1)。
As a means for solving the above problems, the present invention relates to an alcohol engine equipped with a crankcase ventilation system, which can prevent an unstable combustion state of the engine due to a decrease in air-fuel ratio. Combustion instability suppressing means for suppressing and combustion actuating suppressing means for operating the combustion instability suppressing means for a predetermined period from a time corresponding to a time when the engine water temperature reaches the boiling point of alcohol in the fuel (claim) 1).

【0006】上記燃焼不安定抑制手段としては、空燃比
の減少を抑制する空燃比減少抑制手段であってもよいし
(請求項2)、エンジンの出力を増大させる出力増大手
段であってもよい(請求項6)。
The combustion instability suppressing means may be an air-fuel ratio decrease suppressing means for suppressing a decrease in the air-fuel ratio (Claim 2) or an output increasing means for increasing the output of the engine. (Claim 6).

【0007】上記空燃比減少手段としては、空燃比に相
当する値を検出する空燃比検出手段と、この検出された
空燃比に基づいて燃料供給量をフィードバック制御する
燃料供給制御手段とを備えた装置において、上記空燃比
減少抑制手段として、上記燃料供給制御手段により演算
されるフィードバック制御量の小空燃比側の制限を緩め
る制御範囲拡大手段や(請求項3)、燃料供給量を予め
設定された量だけ強制的に削減する燃料供給削減手段や
(請求項4)、上記空燃比検出手段及び燃料供給制御手
段と、上記空燃比検出手段による空燃比が連続して一定
期間理論空燃比を下回る場合に異常であると判定して上
記燃料供給制御手段によるフィードバック制御を強制的
に停止させる異常判定手段とを備えた装置において、上
記異常判定手段による上記異常判定を禁止する判定禁止
手段等が好適であり(請求項5)、上記出力増大手段と
しては、アイドリング時のエンジン回転数を目標値に近
付けるように制御するアイドル回転数制御手段を備える
とともに、上記出力増大手段として、上記目標値を通常
値よりも増大させる目標値増大手段が好適である(請求
項7)。
As the air-fuel ratio reducing means, there are provided air-fuel ratio detecting means for detecting a value corresponding to the air-fuel ratio, and fuel supply control means for feedback controlling the fuel supply amount based on the detected air-fuel ratio. In the apparatus, as the air-fuel ratio reduction suppressing means, a control range expanding means for relaxing the restriction on the small air-fuel ratio side of the feedback control amount calculated by the fuel supply control means, and a fuel supply amount are set in advance. The fuel-supply reducing means for forcibly reducing the amount of fuel consumption (claim 4), the air-fuel ratio detecting means and the fuel supply control means, and the air-fuel ratio by the air-fuel ratio detecting means are continuously lower than the theoretical air-fuel ratio for a certain period. In the case of an apparatus provided with an abnormality determining means for determining that there is an abnormality and forcibly stopping the feedback control by the fuel supply control means, It is preferable to use a judgment prohibiting means for prohibiting the above-mentioned abnormality judgment (claim 5), and the output increasing means includes an idling speed control means for controlling the engine speed during idling to approach a target value. In addition, as the output increasing means, target value increasing means for increasing the target value above the normal value is preferable (claim 7).

【0008】また本発明は、クランクケース・ベンチレ
ーション・システムを備えたアルコールエンジンにおい
て、空燃比に相当する値を検出する空燃比検出手段と、
この検出された空燃比に基づいて燃料供給量をフィード
バック制御する燃料供給制御手段と、この燃料供給制御
手段により演算されたフィードバック制御量に基づいて
学習制御量を演算する学習制御手段と、エンジン水温が
上記アルコールの沸点に達する時期に相当する時期から
所定期間中、上記学習制御手段による学習制御量の演算
を禁止する学習禁止手段とを備えたものである(請求項
9)。
Further, according to the present invention, in an alcohol engine having a crankcase ventilation system, air-fuel ratio detecting means for detecting a value corresponding to the air-fuel ratio,
Fuel supply control means for feedback-controlling the fuel supply amount based on the detected air-fuel ratio, learning control means for calculating a learning control amount based on the feedback control amount calculated by the fuel supply control means, and engine water temperature Is provided with learning prohibition means for prohibiting the calculation of the learning control amount by the learning control means for a predetermined period from the time corresponding to the time when the boiling point of the alcohol is reached (claim 9).

【0009】上記各装置では、エンジン始動時の設定燃
料噴射量が多いほど上記作動手段による燃焼不安定抑制
手段の作動期間や学習禁止手段による学習禁止期間を長
く設定する作動期間可変手段を備えることが、より好ま
しい(請求項8,10)。
Each of the above devices is provided with operating period varying means for setting the operating period of the combustion instability suppressing means by the operating means and the learning inhibiting period by the learning inhibiting means to be longer as the set fuel injection amount at the time of engine start is larger. Is more preferable (claims 8 and 10).

【0010】[0010]

【作用】請求項1記載の装置によれば、エンジン水温が
上記アルコールの沸点に達する時期に相当する時期から
所定期間中、燃焼不安定抑制手段が作動することによ
り、空燃比減少に起因するエンジンの燃焼不安定化が自
動的に抑制される。
According to the apparatus of the present invention, the combustion instability suppressing means is operated for a predetermined period from the time when the engine water temperature reaches the boiling point of the alcohol, so that the engine resulting from the decrease in the air-fuel ratio is activated. The combustion destabilization of is automatically suppressed.

【0011】具体的に、請求項2記載の装置では、上記
所定期間中、空燃比の減少が抑制されることにより、燃
焼不安定状態が抑制される。
Specifically, in the apparatus according to the second aspect, the unstable combustion state is suppressed by suppressing the decrease of the air-fuel ratio during the predetermined period.

【0012】より具体的に、請求項3記載の装置では、
検出空燃比に基づいて所定の制御範囲内で燃料供給量が
フィードバック制御されるとともに、上記所定期間中、
上記制御範囲の小空燃比側の制限が緩められる、すなわ
ち空燃比増加方向の制御範囲が拡大されることにより、
空燃比減少抑制の制御が促される。
More specifically, in the apparatus according to claim 3,
While the fuel supply amount is feedback controlled within a predetermined control range based on the detected air-fuel ratio, during the predetermined period,
The restriction on the small air-fuel ratio side of the control range is relaxed, that is, the control range in the air-fuel ratio increasing direction is expanded,
Control of reduction of air-fuel ratio decrease is promoted.

【0013】また請求項4記載の装置では、上記所定期
間中、燃料供給量が予め設定された量だけ強制的に削減
されることにより、空燃比の減少が抑制される。
Further, in the apparatus according to the fourth aspect, the decrease in the air-fuel ratio is suppressed by forcibly reducing the fuel supply amount by a preset amount during the predetermined period.

【0014】また請求項5記載の装置では、空燃比検出
手段による空燃比が連続して一定期間理論空燃比を下回
る場合に異常であると判定してフィードバック制御を強
制的に停止させる異常判定手段が備えられる一方、上記
所定期間中では上記異常判定手段による異常判定が禁止
されることにより、この異常判定に基づくフィードバッ
ク制御の強制停止が回避され、このフィードバック制御
すなわち空燃比を抑制する制御の実行が確保される。
Further, in the apparatus according to the fifth aspect, when the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio detecting means is continuously lower than the stoichiometric air-fuel ratio for a certain period of time, it is determined to be abnormal and the feedback control is forcibly stopped. On the other hand, by prohibiting the abnormality determination by the abnormality determination means during the predetermined period, the forced stop of the feedback control based on the abnormality determination is avoided, and the feedback control, that is, the control of suppressing the air-fuel ratio is executed. Is secured.

【0015】一方、請求項6記載の装置では、上記所定
期間中、エンジンの出力を増大させることにより、エン
ジンの燃焼不安定状態が抑制される。
On the other hand, in the apparatus according to the sixth aspect, the unstable combustion state of the engine is suppressed by increasing the output of the engine during the predetermined period.

【0016】より具体的に、請求項7記載の装置では、
アイドリング時のエンジン回転数制御の目標値が上記所
定期間中だけ増加されることにより、アイドリング中の
エンジン出力が増大する。
More specifically, in the apparatus according to claim 7,
By increasing the target value of the engine speed control during idling only during the predetermined period, the engine output during idling increases.

【0017】請求項9記載の装置では、燃料供給のフィ
ードバック制御量に基づいて学習制御量が演算される一
方、エンジン水温が上記アルコールの沸点に達する時期
に相当する時期から所定期間中、すなわちアルコールが
蒸発している特別な期間中は上記学習制御手段による学
習制御量の演算が禁止されることにより、通常運転時の
制御には不適な学習がなされることが自動的に防がれ
る。
According to the ninth aspect of the present invention, while the learning control amount is calculated based on the feedback control amount of the fuel supply, the learning control amount is calculated for a predetermined period from the time when the engine water temperature reaches the boiling point of the alcohol, that is, the alcohol. By prohibiting the learning control amount from being calculated by the learning control means during a special period during which the water vapor is evaporated, it is automatically prevented that the learning is inappropriate for the control during the normal operation.

【0018】以上の各装置において、さらに請求項8,
10記載の装置では、始動時の燃料噴射量が比較的少な
い状態、すなわちアルコールの蒸発に長い期間を要しな
い場合には比較的短い燃焼不安定抑制期間や学習禁止期
間が設定される一方、始動時の燃料噴射量が比較的多い
状態、すなわちアルコールの蒸発に長い期間を要する場
合には比較的長い燃焼不安定抑制期間や学習禁止期間が
設定される。すなわち、実際のアルコールの蒸発に必要
な時間に見合った燃焼不安定抑制期間や学習禁止期間が
設定される。
In each of the above-mentioned devices, the invention as set forth in claim 8
In the apparatus described in 10, the relatively short combustion instability suppression period and the learning prohibition period are set while the fuel injection amount at the time of starting is relatively small, that is, when the alcohol evaporation does not require a long period of time, the starting is performed. When the fuel injection amount at this time is relatively large, that is, when it takes a long period to evaporate alcohol, a relatively long combustion instability suppression period or learning prohibition period is set. That is, the combustion instability suppression period and the learning prohibition period are set corresponding to the time required for the actual evaporation of alcohol.

【0019】[0019]

【実施例】本発明の第1実施例を図1〜図8に基づいて
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0020】図1に示すエンジン本体10には、吸気通
路12及び排気通路14が接続され、燃焼室15内に臨
む位置には、吸気弁16、排気弁18、及び点火プラグ
19が設けられている。
An intake passage 12 and an exhaust passage 14 are connected to the engine body 10 shown in FIG. 1, and an intake valve 16, an exhaust valve 18 and a spark plug 19 are provided at positions facing the combustion chamber 15. There is.

【0021】上記吸気通路12の途中には、燃料噴射手
段であるインジェクタ20が設けられている。一方、燃
料タンク22内にはメタノール(メチルアルコール)を
相当量含有するアルコール燃料が収容されており、この
燃料タンク22内部には燃料ポンプ24が設置されてい
る。この燃料ポンプ24が燃料供給管26を介して上記
インジェクタ20に接続されており、この燃料供給管2
6の途中には、燃料フィルタ28、及び燃料中のメタノ
ール濃度を検出するメタノールセンサ30が設けられて
いる。また、上記インジェクタ20は燃料返送管32を
介して上記燃料タンク22に接続されており、上記燃料
ポンプ24から圧送された燃料が所定量インジェクタ2
0から吸気通路12内に噴射され、噴射されなかった残
りの燃料が燃料返送管32を通じて燃料タンク22内に
返送されるようになっている。
An injector 20, which is a fuel injection means, is provided in the middle of the intake passage 12. On the other hand, an alcohol fuel containing a considerable amount of methanol (methyl alcohol) is contained in the fuel tank 22, and a fuel pump 24 is installed inside the fuel tank 22. The fuel pump 24 is connected to the injector 20 via a fuel supply pipe 26.
A fuel filter 28 and a methanol sensor 30 for detecting the concentration of methanol in the fuel are provided in the middle of 6. Further, the injector 20 is connected to the fuel tank 22 via a fuel return pipe 32, and a predetermined amount of the fuel pumped from the fuel pump 24 is injected into the injector 2.
The remaining fuel that has been injected into the intake passage 12 from 0 and not injected is returned to the fuel tank 22 through the fuel return pipe 32.

【0022】上記排気通路14の途中には、O2センサ
(空燃比検出手段)34及び触媒36が設けられ、上記
2センサ34により、排気ガス中の酸素濃度、ひいて
は混合気の空燃比が検出されるようになっている。
[0022] in the middle of the exhaust passage 14, O 2 sensor (air-fuel ratio detecting means) 34 and a catalyst 36 is provided by the O 2 sensor 34, the oxygen concentration in the exhaust gas, the air-fuel ratio of the thus mixed air It is supposed to be detected.

【0023】このエンジンには、図2に示すようなIS
C(アイドル回転数制御)システム及びPCV(ポジテ
ィブ・クランクケース・ベンチレーション)システムが
設けられている。
This engine has an IS as shown in FIG.
A C (idle speed control) system and a PCV (positive crankcase ventilation) system are provided.

【0024】具体的に、上記吸気通路12の途中にはス
ロットル弁36が設けられるとともに、このスロットル
弁36を迂回してその上流側と下流側とを連通するIS
C通路38が設けられており、このISC通路38の途
中にISC弁40が設けられている。そして、上記スロ
ットル弁36が全閉の状態で上記ISC弁40の開度が
変えられることにより、アイドル回転数の制御が行われ
るようになっている。
Specifically, a throttle valve 36 is provided in the middle of the intake passage 12, and an IS for bypassing the throttle valve 36 and communicating the upstream side and the downstream side thereof.
A C passage 38 is provided, and an ISC valve 40 is provided in the ISC passage 38. The idle speed is controlled by changing the opening of the ISC valve 40 while the throttle valve 36 is fully closed.

【0025】一方、クランク室42内はエンジン本体1
0に形成された通路44を通じてヘッドカバー46内に
連通され、このヘッドカバー46内は、PCV弁48及
びPCV通路50を介してサージタンク52内に接続さ
れるとともに、新気導入通路54を介して上記吸気通路
12に接続されている。そして、クランク室42内のブ
ローバイガスが通路44、ヘッドカバー46内、PCV
弁48、及びPCV通路50を介して上記サージタンク
52内に還元されると同時に、上記ヘッドカバー46内
に新気導入通路54を通じて新気が補充されるようにな
っている。
On the other hand, the inside of the crank chamber 42 is the engine body 1.
The head cover 46 is communicated with the inside of the head cover 46 through the passage 44 formed in 0. The inside of the head cover 46 is connected to the surge tank 52 through the PCV valve 48 and the PCV passage 50, and the above through the fresh air introduction passage 54. It is connected to the intake passage 12. The blow-by gas in the crank chamber 42 passes through the passage 44, the head cover 46, and the PCV.
The air is returned to the surge tank 52 through the valve 48 and the PCV passage 50, and at the same time, fresh air is replenished into the head cover 46 through the fresh air introduction passage 54.

【0026】このようなエンジンにおいて、冷間時にイ
ンジェクタ20から噴射された燃料のうち、燃焼されな
かったものはピストンとシリンダとの隙間からクランク
室42内に侵入して潤滑油59に混入し、その後、エン
ジンがメタノール沸点以上まで昇温した時点から上記燃
料中のメタノールが一斉に蒸発し、ブローバイガスとし
て上記PCVシステムにより吸気系に戻され、これによ
り空燃比が急減することとなる。
In such an engine, among the fuel injected from the injector 20 when it is cold, the unburned fuel enters the crank chamber 42 through the gap between the piston and the cylinder and mixes with the lubricating oil 59. After that, when the temperature of the engine rises above the boiling point of methanol, the methanol in the fuel evaporates all at once and is returned to the intake system by the PCV system as blow-by gas, which causes the air-fuel ratio to decrease sharply.

【0027】このエンジンには、上記メタノールセンサ
30やO2センサ34の他、図1に示す水温センサ5
6、エンジン回転数センサ57、エンジン負荷センサ5
8等の各種センサが設けられ、これらがECU(エンジ
ン・コントロール・ユニット)60に電気的に接続され
ている。このECU60は、各種センサの検出信号に基
づき、上記点火プラグ19の点火時期やインジェクタ2
0による燃料噴射量の制御を行うように構成されてい
る。
In addition to the methanol sensor 30 and the O 2 sensor 34, this engine includes a water temperature sensor 5 shown in FIG.
6, engine speed sensor 57, engine load sensor 5
Various sensors such as 8 are provided, and these are electrically connected to an ECU (engine control unit) 60. This ECU 60 uses the ignition timing of the spark plug 19 and the injector 2 based on the detection signals of various sensors.
The fuel injection amount is controlled by 0.

【0028】具体的に、このECU60は、上記燃料噴
射量の制御を行うための手段として、図3に示すような
空燃比制御手段61、異常判定手段62、タイマ(作動
手段)63、作動期間可変手段64、判定禁止手段6
5、制御範囲拡大手段66、燃料噴射削減手段67、学
習制御手段68、及び学習禁止手段69を備えている。
Specifically, the ECU 60 serves as a means for controlling the fuel injection amount, such as an air-fuel ratio control means 61, an abnormality determination means 62, a timer (operation means) 63, and an operation period as shown in FIG. Variable means 64, determination prohibition means 6
5, a control range expansion means 66, a fuel injection reduction means 67, a learning control means 68, and a learning prohibition means 69.

【0029】空燃比制御手段61は、基本的に、O2
ンサ34により検出された空燃比に基づいて実際の空燃
比が理論空燃比に近づくように燃料噴射量をフィードバ
ック制御するものである。具体的には、原則として、図
4に示すように予め設定された上限値(+β1)から下
限値(−β1)までの制御範囲の中で上記理論空燃比を
目標とするフィードバック制御量CFBを演算するよう
に構成されている。
The air-fuel ratio control means 61 basically controls the fuel injection amount based on the air-fuel ratio detected by the O 2 sensor 34 so that the actual air-fuel ratio approaches the stoichiometric air-fuel ratio. Specifically, as a general rule, as shown in FIG. 4, a feedback control amount that targets the above theoretical air-fuel ratio within a preset control range from an upper limit value (+ β 1 ) to a lower limit value (−β 1 ). It is configured to compute CFB.

【0030】異常判定手段62は、O2センサ34の検
出信号を常時監視し、このO2センサ34で検出される
空燃比が予め設定された期間連続して理論空燃比を下回
る場合、もしくは上記期間連続して理論空燃比を上回る
場合に、O2センサ34故障等の異常事態が発生したと
判定して、上記空燃比制御手段61によるフィードバッ
ク制御を強制的に中止させるものである。
The abnormality determining means 62, if constantly monitors the detection signal of the O 2 sensor 34, falls below the stoichiometric air-fuel ratio detected by the O 2 sensor 34 continuously period set in advance, or the When the stoichiometric air-fuel ratio is continuously exceeded for a period of time, it is determined that an abnormal situation such as a failure of the O 2 sensor 34 has occurred, and the feedback control by the air-fuel ratio control means 61 is forcibly stopped.

【0031】タイマ63は、水温センサ56により検出
されるエンジン水温がメタノールの沸点(約15℃)に達
した時点から作動し、この時点から所定期間を経過する
までの間、判定禁止手段65、制御範囲拡大手段66、
及び燃料噴射削減手段67に作動指令信号を出力するも
のである。
The timer 63 operates from the time when the engine water temperature detected by the water temperature sensor 56 reaches the boiling point of methanol (about 15 ° C.), and from this time until a predetermined period elapses, the judgment prohibiting means 65, Control range expanding means 66,
And an operation command signal to the fuel injection reducing means 67.

【0032】作動期間可変手段64は、上記所定期間、
すなわちタイマ63により作動指令信号が出力される期
間を始動時のエンジン水温及び燃料中のメタノール濃度
に基づいて変化させるものである。具体的には、図4に
示すようなマップを記憶し、始動時のエンジン水温が低
いほど、またメタノール濃度が高いほど、上記所定期間
として長い期間を設定するように構成されている。ここ
で、始動時の水温が高いほど燃料の壁面付着を見越して
より多くの燃料が始動時に噴射されるので、上記所定期
間は、エンジン水温がメタノール沸点(約65℃)に達し
てからのメタノール蒸発量が多いほど長く設定されるこ
とになる。
The operation period changing means 64 is configured to change the predetermined period,
That is, the period in which the operation command signal is output by the timer 63 is changed based on the engine water temperature at the time of starting and the methanol concentration in the fuel. Specifically, a map as shown in FIG. 4 is stored, and a longer period is set as the predetermined period as the engine water temperature at start is lower and the methanol concentration is higher. Here, the higher the water temperature at the time of start, the more fuel is injected at the time of start in anticipation of the adherence to the wall surface of the fuel. Therefore, during the above predetermined period, the methanol water temperature after the engine water temperature reaches the methanol boiling point (about 65 ° C) The larger the amount of evaporation, the longer the setting.

【0033】判定禁止手段65は、上記タイマ63から
作動指令信号を受けている期間だけ、上記異常判定手段
62による燃料リッチ側の異常判定、すなわち検出空燃
比が一定期間以上連続して理論空燃比を下回る場合に行
う異常判定を禁止するものである。
The judgment prohibiting means 65 judges the fuel rich side abnormality by the abnormality judging means 62, that is, the detected air-fuel ratio continues for a certain period or more continuously only during the period when the operation command signal is received from the timer 63. It is forbidden to make an abnormality determination when the value is below the range.

【0034】制御範囲拡大手段66は、上記タイマ63
から作動指令信号を受けている期間だけ、図5右半部に
示されるように、上記空燃比制御手段61により演算さ
れるフィードバック制御量CFBの下限値を(−β1
から(−β2)に変更(絶対値を増加)させるものであ
る。
The control range expanding means 66 is provided with the timer 63.
As shown in the right half of FIG. 5, the lower limit value of the feedback control amount CFB calculated by the air-fuel ratio control means 61 is (-β 1 ) only while the operation command signal is received from
To (-β 2 ) (increasing the absolute value).

【0035】燃料噴射削減手段67は、上記タイマ63
から作動指令信号を受けている期間だけ、上記空燃比制
御手段61により演算される設定燃料噴射量を予め設定
された量だけ強制的に削減するものである。
The fuel injection reducing means 67 has the timer 63.
The set fuel injection amount calculated by the air-fuel ratio control means 61 is forcibly reduced by a preset amount only during the period in which the operation command signal is received from.

【0036】学習制御手段68は、運転状態に応じて学
習値を記憶するためのマップを有し、空燃比制御手段6
1により時々刻々演算されるフィードバック制御量CF
Bに基づいて学習値の記憶、更新を行うものである。例
えば、所定期間中のフィードバック制御量の平均値に所
定の係数を乗じた値だけ、学習値を変更するといった演
算動作を行うように構成されている。この学習値は、そ
の後の制御において反映されることとなる。
The learning control means 68 has a map for storing a learning value according to the operating state, and the air-fuel ratio control means 6
Feedback control amount CF calculated momentarily by 1
The learning value is stored and updated based on B. For example, the arithmetic operation is performed such that the learning value is changed by a value obtained by multiplying the average value of the feedback control amount during the predetermined period by a predetermined coefficient. This learned value will be reflected in the subsequent control.

【0037】学習禁止手段69は、上記タイマ63から
作動指令信号を受けている期間だけ、上記学習制御手段
68による制御動作(すなわちフィードバック制御量C
FBの記憶及び学習値の演算、更新)を禁止するもので
ある。
The learning prohibiting means 69 controls the learning control means 68 (that is, the feedback control amount C only during the period in which the operation command signal is received from the timer 63).
FB storage and learning value calculation, update) are prohibited.

【0038】次に、このECU60により行われる制御
動作を図6,7のフローチャートを併せて参照しながら
説明する。
Next, the control operation performed by the ECU 60 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0039】まず、各種検出信号の読込みが行われ(ス
テップS1)、燃料噴射のための基本パルスが演算され
る(ステップS2)。そして、現在の運転条件(エンジ
ン回転数やエンジン負荷、エンジン水温)が予め設定さ
れたフィードバック条件を満たすか否かが判定され(ス
テップS3)、満たす場合にのみフィードバック制御が
実行される(ステップS3でYES)。
First, various detection signals are read (step S1), and a basic pulse for fuel injection is calculated (step S2). Then, it is determined whether or not the current operating condition (engine speed, engine load, engine water temperature) satisfies a preset feedback condition (step S3), and only if it is satisfied, the feedback control is executed (step S3). Then YES).

【0040】この装置の特徴として、まず、検出される
エンジン水温がメタノール沸点(65℃)以上であるか
否かが判定され(ステップS4)、今回初めてエンジン
水温が65℃以上となった場合にのみ(ステップS4で
YESかつステップS4′でNO)、タイマTがセット
される(ステップS5)。なお、このタイマTは前記図
4のマップに基づいて設定される。
As a feature of this apparatus, first, it is judged whether or not the detected engine water temperature is above the methanol boiling point (65 ° C.) (step S4), and when the engine water temperature exceeds 65 ° C. for the first time this time. Only (YES in step S4 and NO in step S4 '), the timer T is set (step S5). The timer T is set based on the map shown in FIG.

【0041】次に、上記タイマTが0である場合(ステ
ップS6でNO)、すなわち、水温が65℃以下である場
合もしくは既にタイマTが切れた場合には、原則通り、
フィードバック制御量CFBの制限値として第1制限
値、すなわち前記図5に示した上限値(+β1)及び下
限値(−β1)が設定される(ステップS7)。また、
上記基本パルスの減量は行われない(ステップS8)。
このような条件下で最終的にフィードバック補正量(フ
ィードバック制御量)CFBが演算される(ステップS
9)。
Next, when the timer T is 0 (NO in step S6), that is, when the water temperature is 65 ° C. or lower, or when the timer T has already expired, as a general rule,
As the limit value of the feedback control amount CFB, the first limit value, that is, the upper limit value (+ β 1 ) and the lower limit value (−β 1 ) shown in FIG. 5 are set (step S7). Also,
The basic pulse is not reduced (step S8).
Under these conditions, the feedback correction amount (feedback control amount) CFB is finally calculated (step S
9).

【0042】これに対し、上記タイマTがセットされた
後、このタイマTが0になるまでの期間(ステップS6
でYES)、すなわちタイマTが作動している期間は、
このタイマTのディクリメントが行われる(ステップS
10)とともに、フィードバック制御量CFBの制限値
として第2制限値が設定される(ステップS11)。す
なわち、上限値は(+β1)のままであるが下限値には
−β2(<−β1)が設定され、その分フィードバック制
御量CFBの範囲(制御範囲)が拡大される。また、前
記基本パルスが減量され(ステップS12)、その分設
定燃料噴射量が基本的に削減される。そしてこのような
条件下でフィードバック補正量(フィードバック制御
量)CFBが演算される(ステップS9)。
On the other hand, after the timer T is set, the period until the timer T becomes 0 (step S6
YES), that is, the period during which the timer T is operating,
The timer T is decremented (step S
At the same time, the second limit value is set as the limit value of the feedback control amount CFB (step S11). That is, the upper limit value remains (+ β 1 ), but the lower limit value is set to −β 2 (<−β 1 ), and the range of the feedback control amount CFB (control range) is expanded accordingly. Further, the basic pulse is reduced (step S12), and the set fuel injection amount is basically reduced by that amount. Then, the feedback correction amount (feedback control amount) CFB is calculated under such conditions (step S9).

【0043】図7は、上記フィードバック制御量の演算
ルーチンを示したものである。まず、各種信号の読込み
後(ステップS31)、混合気における燃料がリッチで
あるか否か、すなわち検出空燃比が理論空燃比を下回っ
ているか否かが判定される(ステップS32)。
FIG. 7 shows a calculation routine for the feedback control amount. First, after reading various signals (step S31), it is determined whether the fuel in the air-fuel mixture is rich, that is, whether the detected air-fuel ratio is below the stoichiometric air-fuel ratio (step S32).

【0044】ここで、今回がリッチであるのに対し(ス
テップS32でYES)、前回がリッチでない場合(ス
テップS33でNO)、すなわち検出空燃比が理論空燃
比を境としてリーン側からリッチ側に反転した場合に
は、異常判定用のカウンタがリセットされ(ステップS
34)、フィードバック制御量CFBとして前回のフィ
ードバック制御量CFB(i-1) から一定量Pを差し引い
た量が演算される(ステップS35)。
Here, while the current time is rich (YES in step S32), the previous time is not rich (NO in step S33), that is, the detected air-fuel ratio changes from the lean side to the rich side with the stoichiometric air-fuel ratio as a boundary. If it is reversed, the abnormality determination counter is reset (step S
34), the feedback control amount CFB is calculated by subtracting the constant amount P from the previous feedback control amount CFB (i-1) (step S35).

【0045】これに対し、今回も前回もリッチである場
合(ステップS32,33でYES)には、現在タイマ
Tがセットされているか否か、すなわちエンジン水温が
65℃に達してから所定期間内であるか否かが判定される
(ステップS36)。タイマTがセットされていない場
合には(ステップS36でNO)、異常判定用のカウン
トCが所定の時間間隔でカウントアップされ(ステップ
S37)、このカウントCが予め設定された数αに至る
までは(ステップS38でNO)、前回のフィードバッ
ク制御量CFB(i-1)から所定量ΔIを差し引いた量が
今回のフィードバック制御量CFBとして演算される
(ステップS41)。上記カウントCが上記設定数αに
達すると、すなわち燃料リッチの検出が一定期間連続し
て行われると(ステップS38でYES)、O2センサ
34故障等の異常事態が発生したと判定され(ステップ
S39)、フィードバック制御量CFBが強制的に0に
設定されてフィードバック制御が中止される(ステップ
S40)。
On the other hand, if both this time and the previous time are rich (YES in steps S32 and S33), whether or not the timer T is currently set, that is, the engine water temperature is
It is determined whether or not it is within a predetermined period after reaching 65 ° C. (step S36). If the timer T is not set (NO in step S36), the abnormality determination count C is incremented at a predetermined time interval (step S37) until the count C reaches a preset number α. (NO in step S38), an amount obtained by subtracting the predetermined amount ΔI from the previous feedback control amount CFB (i-1) is calculated as the current feedback control amount CFB (step S41). When the count C reaches the set number α, that is, when the fuel rich is continuously detected for a certain period (YES in step S38), it is determined that an abnormal situation such as a failure of the O 2 sensor 34 has occurred (step S38). In step S39, the feedback control amount CFB is forcibly set to 0 and the feedback control is stopped (step S40).

【0046】タイマTがまだ切れていない場合には(ス
テップS36でYES)、上記異常判定が強制的に禁止
され、よってカウントCは行われず、前回のフィードバ
ック制御量CFB(i-1)から所定量ΔIを差し引いた量
が今回のフィードバック制御量CFBとして演算される
(ステップS41)。
If the timer T has not expired yet (YES in step S36), the above abnormality determination is forcibly prohibited, so that the count C is not performed, and the previous feedback control amount CFB (i-1) is not used. An amount obtained by subtracting the fixed amount ΔI is calculated as the current feedback control amount CFB (step S41).

【0047】一方、今回の検出結果が燃料リーンであり
(ステップS32でNO)、かつ前回はリッチである場
合(ステップS42でNO)は、今回リッチで前回リー
ンであった場合(ステップS32でYESかつステップ
S33でNO)と同様、異常判定用のカウンタがリセッ
トされ(ステップS43)、前回のフィードバック制御
量CFB(i-1)に一定値Pを加えたものが今回のフィー
ドバック制御量CFBとして演算される(ステップS4
4)。これに対し、今回も前回もリッチである場合(ス
テップS32でNO、かつステップS42でYES)に
は、タイマTの状態に関係なく、異常判定用のカウント
Cがカウントアップされ(ステップS45)、このカウ
ントCが予め設定された数αに至るまでは(ステップS
46でNO)、前回のフィードバック制御量CFB(i-
1)に所定量ΔIを加えた量が今回のフィードバック制御
量CFBとして演算される(ステップS49)。上記カ
ウントCが上記設定数αに達すると、すなわち燃料リッ
チの検出が一定期間連続して行われると(ステップS4
6でYES)、O2センサ34故障等の異常事態が発生
したと判定され(ステップS47)、フィードバック制
御量CFBが強制的に0に設定されてフィードバック制
御が中止される(ステップS48)。
On the other hand, if the detection result this time is fuel lean (NO in step S32) and rich last time (NO in step S42), it is rich this time and previous lean (YES in step S32). Further, similarly to (NO in step S33), the abnormality determination counter is reset (step S43), and a value obtained by adding a constant value P to the previous feedback control amount CFB (i-1) is calculated as the current feedback control amount CFB. (Step S4
4). On the other hand, if both this time and the previous time are rich (NO in step S32 and YES in step S42), the count C for abnormality determination is incremented regardless of the state of the timer T (step S45), Until the count C reaches a preset number α (step S
46, NO), the previous feedback control amount CFB (i-
An amount obtained by adding the predetermined amount ΔI to 1) is calculated as the current feedback control amount CFB (step S49). When the count C reaches the set number α, that is, when the fuel rich is continuously detected for a certain period (step S4).
(YES in 6), it is determined that an abnormal situation such as a failure of the O 2 sensor 34 has occurred (step S47), the feedback control amount CFB is forcibly set to 0, and the feedback control is stopped (step S48).

【0048】このようにしてフィードバック制御量が演
算された後、今度は現在の運転状態が予め設定された学
習条件(例えばアイドリング状態でエンジン水温が80℃
以上)であるか否かが判定される(図6のステップS1
3)。学習条件である場合には、タイマTが切れている
か否かが判定され(ステップS14)、このタイマTが
切れている場合(ステップS14でYES)のみ、学習
制御が行われて学習値が更新される(ステップS1
5)。従って、学習条件にない場合(ステップS13で
NO)は勿論のこと、学習条件下にあっても(ステップ
S13でYES)、タイマTが切れていない場合(ステ
ップS14でNO)には、学習値更新は行われず、前回
の学習値が持続される(ステップS15)。
After the feedback control amount is calculated in this manner, the current operating state is set to the preset learning condition (for example, the engine water temperature is 80 ° C. in the idling state).
The above is determined (step S1 in FIG. 6).
3). If it is the learning condition, it is determined whether or not the timer T has expired (step S14). Only when the timer T has expired (YES in step S14), the learning control is performed and the learning value is updated. (Step S1
5). Therefore, not only when there is no learning condition (NO in step S13), but also when there is a learning condition (YES in step S13) and the timer T has not expired (NO in step S14), the learning value The previous learning value is maintained without being updated (step S15).

【0049】このようにして各制御量が演算された後、
最終パルスが演算され(ステップS17)、このパルス
がインジェクタ20へ出力されることにより(ステップ
S18)、実際の運転条件に見合った量での燃料噴射が
行われる。
After each control amount is calculated in this way,
The final pulse is calculated (step S17), and this pulse is output to the injector 20 (step S18), so that fuel injection is performed in an amount suitable for the actual operating conditions.

【0050】以上のように、この装置では、次のような
効果を得ることができる。
As described above, with this device, the following effects can be obtained.

【0051】(a) エンジン水温がメタノール沸点に至っ
てから所定期間、すなわちクランク室42内の燃料中の
メタノールが一斉に蒸発して吸気系に戻される期間、フ
ィードバック制御量CFBの下限値を通常の下限値(−
β1)からこれよりも下の下限値−β2に変更して制御範
囲を拡大しているので、従来はフィードバック制御量C
FBが上記下限値(−β1)以下に設定されなかったた
めに上記メタノール蒸発に伴う空燃比急減にフィードバ
ック制御が追従できず、これによって燃焼状態が不安定
化し、最悪の場合にはエンジンストップを招くおそれが
あったのに対し、この装置では上記下限値(−β2)よ
りもさらに低いフィードバック制御量CFBを設定する
ことにより上記空燃比の減少をさらに抑制し、燃焼不安
定化を抑制してエンジンストップを防ぐことができる。
(A) During a predetermined period after the engine water temperature reaches the boiling point of methanol, that is, during a period in which methanol in the fuel in the crank chamber 42 is simultaneously vaporized and returned to the intake system, the lower limit value of the feedback control amount CFB is set to a normal value. Lower limit (-
Since the control range is expanded by changing from β 1 ) to the lower limit value −β 2 below this, the feedback control amount C is conventionally used.
Since FB was not set below the lower limit value (-β 1 ), the feedback control could not follow the sudden decrease in the air-fuel ratio due to the evaporation of methanol, which destabilized the combustion state and, in the worst case, stopped the engine. However, in this device, the feedback control amount CFB lower than the lower limit value (−β 2 ) is set to further suppress the decrease in the air-fuel ratio and suppress the combustion instability. Engine stop can be prevented.

【0052】また、この装置では、上記所定期間中、設
定燃料噴射量を強制的に一定量削減することによっても
燃焼不安定抑制効果を得ることができる。また、従来は
図8(b)に示すように空燃比検出結果が理論空燃比を
下回る状態を持続することによる異常判定が行われてフ
ィードバック制御量CFBが0に戻されることによりエ
ンジンストップの生じるおそれがあったが、この装置で
は、同図(a)に示すように上記所定期間中は空燃比検
出結果が理論空燃比を下回る状態を持続することによる
異常判定を禁止してフィードバック制御を持続したりす
ることにより、空燃比減少及びこれに起因する燃焼不安
定化を抑制し、エンジンストップを確実に防ぐことがで
きる。
Further, in this device, the combustion instability suppressing effect can also be obtained by forcibly reducing the set fuel injection amount by a fixed amount during the predetermined period. Further, conventionally, as shown in FIG. 8 (b), an abnormality determination is made by keeping the air-fuel ratio detection result below the stoichiometric air-fuel ratio, and the feedback control amount CFB is returned to 0, causing an engine stop. However, in this device, as shown in FIG. 4A, the feedback control is continued by prohibiting the abnormality determination by keeping the air-fuel ratio detection result below the stoichiometric air-fuel ratio for the predetermined period. By doing so, it is possible to suppress the decrease in the air-fuel ratio and the destabilization of combustion resulting from this, and to reliably prevent the engine stop.

【0053】なお、本発明は以上の手段をすべて備える
必要はなく、いずれか一つの手段を備えるだけでも、上
記燃焼不安定状態の抑制を行うことが可能である。
The present invention does not have to include all of the above means, and the combustion unstable state can be suppressed by providing any one of the means.

【0054】(b) 上記装置では、始動時の水温が低く、
またメタノール濃度が高いほど、すなわちエンジン水温
がメタノール沸点に達してからのメタノール蒸発量が多
い場合ほど、タイマ作動期間を長く設定しているので、
メタノール蒸発量が比較的少ない場合には上記期間を短
く設定して通常制御をより早く開始する一方、メタノー
ル蒸発量が比較的多い場合には上記期間を長く設定して
燃焼不安定状態をより効果的に抑制することができる。
(B) In the above device, the water temperature at the start is low,
Also, the higher the methanol concentration, that is, the larger the amount of methanol evaporated after the engine water temperature reaches the methanol boiling point, the longer the timer operating period is set.
When the amount of evaporated methanol is relatively small, the above period is set short to start normal control earlier, while when the amount of evaporated methanol is relatively large, the period is set longer to make combustion instability more effective. Can be suppressed.

【0055】(c) 上記タイマ作動期間中、すなわちメタ
ノールの蒸発で空燃比が異常に減少する期間中は、学習
値の更新を強制的に禁止しているので、この期間中に通
常運転時の制御には適さない学習値が演算されるのを未
然に防ぐことができる。
(C) Since the update of the learning value is forcibly prohibited during the above-mentioned timer operation period, that is, during the period when the air-fuel ratio abnormally decreases due to the evaporation of methanol, during the normal operation during this period. It is possible to prevent a learning value that is not suitable for control from being calculated.

【0056】次に、第2実施例を図9〜図11に基づい
て説明する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.

【0057】この実施例では、エンジン水温がメタノー
ル沸点に達してから所定期間中に燃焼不安定状態を抑制
する手段として、上記期間中にエンジン出力を通常状態
よりも増大させる手段を備えている。
In this embodiment, as means for suppressing the unstable combustion state for a predetermined period after the engine water temperature reaches the methanol boiling point, a means for increasing the engine output above the normal state is provided during the above period.

【0058】具体的には、図9に示すように、ECU6
0にアイドル回転数制御手段81に加えて目標回転数可
変手段80が備えられている。ここで、アイドル回転数
制御手段81は、原則として、エンジン回転数センサ5
7で検出されたエンジン回転数に基づき、この回転数を
図10(a)に示すようにエンジン水温に応じて定めら
れた目標回転数N1に近付けるように前記図2に示した
ISC弁40の開度を制御するものであり、目標回転数
可変手段80は、前記第1実施例と同様のタイマ63に
より作動指令信号を受ける期間中のみ、上記目標回転数
N1を強制的に同図図示の目標回転数N2(>N1)に
切換えるものである。
Specifically, as shown in FIG. 9, the ECU 6
In addition to the idle rotation speed control means 81, the target rotation speed changing means 80 is provided at 0. Here, as a general rule, the idle speed control means 81 is configured so that the engine speed sensor 5
Based on the engine speed detected in step 7, the speed of the ISC valve 40 shown in FIG. 2 is set so as to approach the target speed N1 determined according to the engine water temperature as shown in FIG. 10 (a). The target rotation speed varying means 80 is for controlling the opening degree, and the target rotation speed N1 is compulsorily set to the target rotation speed N1 only during the period in which the operation command signal is received by the timer 63 similar to the first embodiment. The target rotation speed is switched to N2 (> N1).

【0059】次に、このECU60の行う制御動作を図
11のフローチャートを併せて参照しながら説明する。
Next, the control operation performed by the ECU 60 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0060】前記実施例と同様に、各種信号が読み込ま
れ(ステップS1)、アイドリング時以外では(ステッ
プS3′でNO)運転状態に応じた制御量が演算される
(ステップS19)。これに対し、アイドリング時には
(ステップS3′でYES)前記第1実施例と同様にタ
イマTの作動制御が行われる(ステップS4,S4′S
5)。
Similar to the above-described embodiment, various signals are read (step S1), and the control amount corresponding to the operating state is calculated (step S19) except when idling (NO in step S3 '). On the other hand, during idling (YES in step S3 '), the operation control of the timer T is performed (steps S4, S4'S) as in the first embodiment.
5).

【0061】ここで、タイマTのセット前もしくはタイ
マTが切れた後は(ステップS6でNO)、目標回転数
として通常の目標回転数N1が設定され(ステップS
7′)、この目標回転数N1に対応するISC弁基本開
度(初期開度;図10(b)参照)GB1が設定される
(ステップS8′)。これに対し、タイマTの作動中は
(ステップS6でYES)、タイマTのディクリメント
(ステップS10)とともに、目標回転数として上記目
標回転数N1よりも高い目標回転数N2が設定され(ス
テップS11′)、これに対応するISC弁基本開度G
B2(>GB1;図10(b)参照)が設定される(ス
テップS12′)。これにより実際のアイドル回転数が
通常時よりも高められ、前記第1実施例と同様に燃焼不
安定化の抑制及びエンジンストップの防止が果たされ
る。
Here, before the timer T is set or after the timer T expires (NO in step S6), the normal target rotation speed N1 is set as the target rotation speed (step S6).
7 '), the ISC valve basic opening (initial opening; see FIG. 10 (b)) GB1 corresponding to this target rotational speed N1 is set (step S8'). On the other hand, while the timer T is operating (YES in step S6), the target rotation speed N2 higher than the target rotation speed N1 is set as the target rotation speed along with the decrement of the timer T (step S10) (step S11). ′), Corresponding ISC valve basic opening G
B2 (>GB1; see FIG. 10B) is set (step S12 '). As a result, the actual idle speed is increased more than in the normal state, and the combustion instability is suppressed and the engine stop is prevented as in the first embodiment.

【0062】なお、以降の制御動作(ステップS9,S
17,S18)は前記第1実施例と同様である。
The subsequent control operation (steps S9, S
17, S18) are the same as in the first embodiment.

【0063】以上の各実施例では、実際にエンジン水温
を水温センサ56で検出し、その検出温度がメタノール
沸点に達してから所定期間中に燃焼不安定抑制や学習制
御禁止を実行するものを示したが、本発明は実際のエン
ジン水温を検出するものに限らず、例えばエンジン始動
からの経過時間とエンジン水温との関係を予め調べてお
き、エンジンが始動してから所定時間経過した時点でエ
ンジン水温がメタノール沸点に達したものとみなしてこ
の時点から所定期間、上記燃焼不安定抑制や学習制御禁
止を行うようにしてもよい。
In each of the above embodiments, the engine water temperature is actually detected by the water temperature sensor 56, and combustion instability suppression and learning control inhibition are executed within a predetermined period after the detected temperature reaches the methanol boiling point. However, the present invention is not limited to detecting the actual engine water temperature. For example, the relationship between the elapsed time from the engine start and the engine water temperature is investigated in advance, and the engine is started when a predetermined time elapses after the engine is started. Assuming that the water temperature has reached the boiling point of methanol, the combustion instability suppression and learning control prohibition may be performed for a predetermined period from this point.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば次の効果
を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0065】請求項1記載の装置では、エンジン水温が
上記アルコールの沸点に達する時期に相当する時期から
所定期間中、燃焼不安定状態を抑制する手段を作動させ
るようにしたものであるので、上記期間中、アルコール
の蒸発に伴う空燃比急減に起因する燃焼不安定状態を自
動的にかつ効果的に抑制することができる。
In the apparatus according to the first aspect of the present invention, the means for suppressing the unstable combustion state is operated for a predetermined period from the time corresponding to the time when the engine water temperature reaches the boiling point of the alcohol. During the period, it is possible to automatically and effectively suppress the unstable combustion state caused by the air-fuel ratio sudden decrease due to the evaporation of alcohol.

【0066】具体的に、請求項2記載の装置では、上記
所定期間中、空燃比の減少を抑制することにより、エン
ジンの燃焼不安定状態を抑制することができる。
Specifically, in the apparatus according to the second aspect, the unstable combustion state of the engine can be suppressed by suppressing the decrease of the air-fuel ratio during the predetermined period.

【0067】より具体的に、請求項3記載の装置では、
検出空燃比に基づいて所定の制御範囲内で燃料供給量を
フィードバック制御するとともに、上記所定期間中、上
記制御範囲の小空燃比側の制限を緩める、すなわち空燃
比を増加させる方向の制御範囲を拡大するだけで、空燃
比減少を抑制することができる。
More specifically, in the apparatus according to claim 3,
While performing feedback control of the fuel supply amount within a predetermined control range based on the detected air-fuel ratio, during the predetermined period, the restriction on the small air-fuel ratio side of the control range is relaxed, that is, the control range in the direction of increasing the air-fuel ratio. Only by enlarging, it is possible to suppress the decrease in air-fuel ratio.

【0068】また請求項4記載の装置では、上記所定期
間中、燃料供給量を予め設定された量だけ強制的に削減
することにより、空燃比の減少を抑制することができ
る。
Further, in the apparatus according to the fourth aspect, it is possible to suppress the decrease in the air-fuel ratio by forcibly reducing the fuel supply amount by the preset amount during the predetermined period.

【0069】また請求項5記載の装置では、空燃比検出
手段による空燃比が連続して一定期間理論空燃比を下回
る場合に異常であると判定してフィードバック制御を強
制的に停止させる異常判定手段を備える一方、上記所定
期間中では上記異常判定手段による異常判定を禁止する
ことにより、この異常判定に基づくフィードバック制御
の強制停止を回避し、このフィードバック制御すなわち
空燃比を抑制する制御の実行を確保することにより、空
燃比減少抑制動作を持続することができる。
Further, in the apparatus according to the fifth aspect, when the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio detecting means is continuously lower than the stoichiometric air-fuel ratio for a certain period of time, it is determined to be abnormal and the feedback control is forcibly stopped. On the other hand, by prohibiting the abnormality determination by the abnormality determination means during the predetermined period, the forced stop of the feedback control based on the abnormality determination is avoided, and the execution of this feedback control, that is, the control of suppressing the air-fuel ratio is secured. By doing so, the air-fuel ratio reduction suppressing operation can be continued.

【0070】一方、請求項6記載の装置では、上記所定
期間中、エンジンの出力を増大させることにより、エン
ジンの燃焼不安定状態を抑制することができる。
On the other hand, in the apparatus according to the sixth aspect, the combustion instability of the engine can be suppressed by increasing the output of the engine during the predetermined period.

【0071】より具体的に、請求項7記載の装置では、
アイドリング時のエンジン回転数制御の目標値を上記所
定期間中だけ増加することにより、アイドリング中のエ
ンジン出力を高めて燃焼不安定抑制を行うことができ
る。
More specifically, in the apparatus according to claim 7,
By increasing the target value of the engine speed control during idling only during the predetermined period, it is possible to increase the engine output during idling and suppress combustion instability.

【0072】請求項9記載の装置では、過去に演算され
た燃料供給のフィードバック制御量に基づいて学習制御
量を演算することにより制御応答性を高める一方、エン
ジン水温が上記アルコールの沸点に達する時期に相当す
る時期から所定期間中、すなわちアルコールが蒸発して
吸気系に還元される特別な期間中は上記学習制御手段に
よる学習制御量の演算を禁止することにより、通常運転
時の制御には不適な学習がなされることを自動的に阻止
し、適正な学習制御を確保することができる効果があ
る。
According to the ninth aspect of the present invention, the control response is improved by calculating the learning control amount based on the feedback control amount of the fuel supply calculated in the past, while the engine water temperature reaches the boiling point of the alcohol. During a predetermined period from the time corresponding to the above, that is, during a special period in which alcohol is evaporated and returned to the intake system, the learning control amount is prohibited from being calculated, so that it is not suitable for the control during normal operation. There is an effect that automatic learning can be automatically prevented and proper learning control can be secured.

【0073】以上の各装置において、さらに請求項8,
10記載の装置では、エンジン始動時の燃料噴射量が比
較的少ない場合、すなわちアルコールの蒸発に長い期間
を要しない場合には比較的短い燃焼不安定抑制期間や学
習禁止期間を設定することにより、通常制御への迅速な
移行を図る一方、エンジン始動時の燃料噴射量が比較的
多い場合、すなわちアルコールの蒸発に長い期間を要す
る場合には、比較的長い燃焼不安定抑制期間や学習禁止
期間を設定することにより、燃焼不安定抑制や不適な学
習制御の禁止をより確実に行うことができる効果があ
る。
In each of the above devices, the device according to claim 8,
In the device described in 10, when the fuel injection amount at the time of engine start is relatively small, that is, when the alcohol evaporation does not require a long period, a relatively short combustion instability suppression period and a learning prohibition period are set, While aiming for a quick transition to normal control, if the fuel injection amount at engine startup is relatively large, that is, if it takes a long period to evaporate alcohol, a relatively long combustion instability suppression period or learning prohibition period is used. By setting, there is an effect that the suppression of combustion instability and the prohibition of inappropriate learning control can be more reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例におけるエンジンの全体構
成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an engine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記エンジンの要部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the engine.

【図3】上記エンジンに備えられたECUの機能構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of an ECU provided in the engine.

【図4】上記ECUにおいて設定されるタイマ作動期間
とメタノール濃度及びエンジン始動時水温との関係を示
すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the timer operating period, the methanol concentration, and the engine starting water temperature set in the ECU.

【図5】上記ECUにおいて演算される空燃比フィード
バック制御量の範囲を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing a range of an air-fuel ratio feedback control amount calculated by the ECU.

【図6】上記ECUが実際に行う制御動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a control operation actually performed by the ECU.

【図7】上記制御動作におけるフィードバック制御量の
演算ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a calculation routine of a feedback control amount in the above control operation.

【図8】(a)は上記実施例装置による制御下でのフィ
ードバック制御量及び空燃比の時間変化を示すグラフ、
(b)は従来装置による制御下でのフィードバック制御
量及び空燃比の時間変化を示すグラフである。
FIG. 8A is a graph showing changes over time of the feedback control amount and the air-fuel ratio under the control of the apparatus of the above embodiment,
(B) is a graph showing the time variation of the feedback control amount and the air-fuel ratio under the control of the conventional device.

【図9】本発明の第2実施例におけるECUの機能構成
を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of an ECU in the second embodiment of the present invention.

【図10】(a)は上記ECUにおいて設定されるアイ
ドル回転数目標値とエンジン水温との関係を示すグラ
フ、(b)は上記目標値に対応して設定されるECU弁
基本開度とエンジン水温との関係を示すグラフである。
FIG. 10A is a graph showing a relationship between an idle speed target value set in the ECU and engine water temperature, and FIG. 10B is a basic ECU valve opening and engine set in correspondence with the target value. It is a graph which shows the relationship with water temperature.

【図11】上記ECUが実際に行う制御動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a control operation actually performed by the ECU.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 エンジン本体 12 吸気通路 14 排気通路 20 インジェクタ 34 O2センサ(空燃比検出手段) 42 クランク室 50 PCV通路 60 ECU 61 空燃比制御手段 62 異常判定手段 63 タイマ(作動手段) 64 作動期間可変手段 65 判定禁止手段 66 制御範囲拡大手段 67 燃料噴射削減手段 68 学習制御手段 69 学習禁止手段 80 目標回転数可変手段 81 アイドル回転数制御手段10 Engine Body 12 Intake Passage 14 Exhaust Passage 20 Injector 34 O 2 Sensor (Air-Fuel Ratio Detection Means) 42 Crank Chamber 50 PCV Passage 60 ECU 61 Air-Fuel Ratio Control Means 62 Abnormality Determining Means 63 Timer (Actuating Means) 64 Operating Period Changing Means 65 Judgment prohibiting means 66 Control range expanding means 67 Fuel injection reducing means 68 Learning control means 69 Learning prohibiting means 80 Target speed changing means 81 Idle speed controlling means

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クランクケース・ベンチレーション・シ
ステムを備えたアルコールエンジンにおいて、空燃比減
少に起因するエンジンの燃焼不安定状態を抑制する燃焼
不安定抑制手段と、エンジン水温が燃料中のアルコール
の沸点に達する時期に相当する時期から所定期間中上記
燃焼不安定抑制手段を作動させる作動手段とを備えたこ
とを特徴とするアルコールエンジンの制御装置。
1. In an alcohol engine having a crankcase ventilation system, combustion instability suppressing means for suppressing an unstable combustion state of the engine due to a decrease in air-fuel ratio, and engine water temperature being the boiling point of alcohol in the fuel. A control device for an alcohol engine, comprising: an actuation unit that actuates the combustion instability suppression unit for a predetermined period from a time corresponding to the time when the alcohol engine reaches the time.
【請求項2】 請求項1記載のアルコールエンジンの制
御装置において、上記燃焼不安定抑制手段として、空燃
比の減少を抑制する空燃比減少抑制手段を備えたことを
特徴とするアルコールエンジンの制御装置。
2. The controller for an alcohol engine according to claim 1, wherein the combustion instability suppressing means includes an air-fuel ratio reduction suppressing means for suppressing a decrease in air-fuel ratio. .
【請求項3】 請求項2記載のアルコールエンジンの制
御装置において、空燃比に相当する値を検出する空燃比
検出手段と、この検出された空燃比に基づいて燃料供給
量をフィードバック制御する燃料供給制御手段とを備え
るとともに、上記空燃比減少抑制手段として、上記燃料
供給制御手段により演算されるフィードバック制御量の
小空燃比側の制限を緩める制御範囲拡大手段を備えたこ
とを特徴とするアルコールエンジンの制御装置。
3. The alcohol engine control device according to claim 2, wherein air-fuel ratio detecting means for detecting a value corresponding to the air-fuel ratio, and fuel supply for feedback-controlling the fuel supply amount based on the detected air-fuel ratio. The alcohol engine is provided with a control means, and as the air-fuel ratio reduction suppressing means, a control range expanding means for relaxing a restriction on the small air-fuel ratio side of the feedback control amount calculated by the fuel supply control means. Control device.
【請求項4】 請求項2記載のアルコールエンジンの制
御装置において、上記空燃比減少抑制手段として、燃料
供給量を予め設定された量だけ強制的に削減する燃料供
給削減手段を備えたことを特徴とするアルコールエンジ
ンの制御装置。
4. The alcohol engine control device according to claim 2, wherein the air-fuel ratio reduction suppressing means includes a fuel supply reducing means for forcibly reducing the fuel supply amount by a preset amount. Control unit for alcohol engine.
【請求項5】 請求項2記載のアルコールエンジンの制
御装置において、空燃比に相当する値を検出する空燃比
検出手段と、この検出された空燃比に基づいて燃料供給
量をフィードバック制御する燃料供給制御手段と、上記
空燃比検出手段による空燃比が連続して一定期間理論空
燃比を下回る場合に異常であると判定して上記燃料供給
制御手段によるフィードバック制御を強制的に停止させ
る異常判定手段とを備えるとともに、上記空燃比減少抑
制手段として、上記異常判定手段による上記異常判定を
禁止する判定禁止手段を備えたことを特徴とするアルコ
ールエンジンの制御装置。
5. The alcohol engine control device according to claim 2, wherein air-fuel ratio detecting means for detecting a value corresponding to the air-fuel ratio, and fuel supply for feedback controlling the fuel supply amount based on the detected air-fuel ratio. Control means, and an abnormality determination means for forcibly stopping the feedback control by the fuel supply control means by determining that the air-fuel ratio by the air-fuel ratio detection means is abnormal when the air-fuel ratio is continuously lower than the theoretical air-fuel ratio for a certain period. In addition to the above, the control apparatus for an alcohol engine is characterized by further comprising, as the air-fuel ratio reduction suppressing means, a determination prohibiting means for prohibiting the abnormality determination by the abnormality determining means.
【請求項6】 請求項1記載のアルコールエンジンの制
御装置において、上記燃焼不安定抑制手段として、エン
ジンの出力を増大させる出力増大手段を備えたことを特
徴とするアルコールエンジンの制御装置。
6. The alcohol engine control device according to claim 1, further comprising, as the combustion instability suppressing means, an output increasing means for increasing an output of the engine.
【請求項7】 請求項6記載のアルコールエンジンの制
御装置において、アイドリング時のエンジン回転数を目
標値に近付けるように制御するアイドル回転数制御手段
を備えるとともに、上記出力増大手段として、上記目標
値を通常値よりも増大させる目標値増大手段を備えたこ
とを特徴とするアルコールエンジンの制御装置。
7. The controller for an alcohol engine according to claim 6, further comprising idle speed control means for controlling the engine speed during idling to approach a target value, and the output increasing means as the target value. A controller for an alcohol engine, comprising: a target value increasing means for increasing the above-mentioned normal value.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれかに記載のアルコ
ールエンジンの制御装置において、エンジン始動時の設
定燃料噴射量が多いほど上記作動手段による燃焼不安定
抑制手段の作動期間を長く設定する作動期間可変手段を
備えたことを特徴とするアルコールエンジンの制御装
置。
8. The control device for an alcohol engine according to claim 1, wherein the operating period of the combustion instability suppressing means by the operating means is set longer as the set fuel injection amount at engine start is larger. A control device for an alcohol engine, comprising an operation period varying means.
【請求項9】 クランクケース・ベンチレーション・シ
ステムを備えたアルコールエンジンにおいて、空燃比に
相当する値を検出する空燃比検出手段と、この検出され
た空燃比に基づいて燃料供給量をフィードバック制御す
る燃料供給制御手段と、この燃料供給制御手段により演
算されたフィードバック制御量に基づいて学習制御量を
演算する学習制御手段と、エンジン水温が上記アルコー
ルの沸点に達する時期に相当する時期から所定期間中、
上記学習制御手段による学習制御量の演算を禁止する学
習禁止手段とを備えたことを特徴とするアルコールエン
ジンの制御装置。
9. In an alcohol engine equipped with a crankcase ventilation system, air-fuel ratio detecting means for detecting a value corresponding to an air-fuel ratio, and feedback control of a fuel supply amount based on the detected air-fuel ratio. A fuel supply control means, a learning control means for calculating a learning control amount based on the feedback control amount calculated by the fuel supply control means, and a predetermined period from a time corresponding to a time when the engine water temperature reaches the boiling point of the alcohol. ,
A control device for an alcohol engine, comprising: learning prohibition means for prohibiting the calculation of the learning control amount by the learning control means.
【請求項10】 請求項9記載のアルコールエンジンの
制御装置において、上記学習禁止手段が作動する期間を
エンジン始動時の設定燃料噴射量が多いほど長く設定す
る作動期間可変手段を備えたことを特徴とするアルコー
ルエンジンの制御装置。
10. The control device for an alcohol engine according to claim 9, further comprising an operation period changing means for setting a longer operation period of the learning prohibition means as the set fuel injection amount at engine start increases. Control unit for alcohol engine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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