JPH07267332A - Article processing device - Google Patents
Article processing deviceInfo
- Publication number
- JPH07267332A JPH07267332A JP7944394A JP7944394A JPH07267332A JP H07267332 A JPH07267332 A JP H07267332A JP 7944394 A JP7944394 A JP 7944394A JP 7944394 A JP7944394 A JP 7944394A JP H07267332 A JPH07267332 A JP H07267332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- holder
- main machine
- supply mechanism
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は物品処理装置に関し、例
えば、ホルダを循環搬送しながら該ホルダ内の容器に所
要の処理を施す物品処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article processing apparatus and, for example, to an article processing apparatus which circulates and conveys a holder to perform required processing on a container in the holder.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、物品処理装置として、容器を収納
したホルダを上流側から下流側にむけて搬送する搬送手
段と、この搬送手段の搬送経路に順次配設されて、ホル
ダ内の容器に所要の処理を施す主機と複数の従機と、さ
らにこれら主機と複数の従機とを速度追従運転させる制
御装置とを備えたものは知られている。このような従来
の装置では、主機の運転速度に複数の従機の運転速度を
追従させるようにしてあり、例えば、ホルダの搬送経路
の最下流側に主機を配設した場合には、この主機の運転
速度に合わせて、それよりも上流側の各従機を運転して
いる。また、ホルダの搬送経路の中間に主機を配設した
場合には、それよりも上流側に位置する従機の運転速度
を主機の運転速度に合わせて運転している。2. Description of the Related Art Conventionally, as an article processing apparatus, a conveying means for conveying a holder accommodating a container from an upstream side to a downstream side, and a conveying path of the conveying means are sequentially arranged so that the containers in the holder are arranged. It is known that a main machine that performs required processing, a plurality of slave machines, and a control device that causes the master machine and the plurality of slave machines to perform speed following operation. In such a conventional device, the operating speeds of a plurality of slaves are made to follow the operating speed of the main machine. For example, when the main machine is arranged on the most downstream side of the carrier path of the holder, this main machine The slave units on the upstream side are operated in accordance with the operating speed of. Further, when the main machine is arranged in the middle of the carrier path of the holder, the operating speed of the slave machine located upstream of the main machine is matched with the operating speed of the main machine.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、物品処理装
置として、循環搬送経路の複数箇所に主機と従機とを設
けて、それら主機と従機とにわたってホルダを循環搬送
し、該ホルダ内の容器に主機と従機とによって所要の処
理を施す装置が要望されることがある。この場合には、
一定数のホルダが循環搬送されることになるので、上記
従来のように、主機の運転速度に従機の運転速度を単純
に追従運転させるだけでは、循環搬送経路を搬送される
ホルダの分布状態に片寄りやばらつきが生じるようにな
る。特に、このようなホルダの分布状態の片寄りは、主
機の運転速度を変更した場合に生じやすい。そして、こ
のように循環搬送経路内のホルダの分布状態に片寄りや
ばらつきが生じると、主機と従機とを停止しなければな
らない。このような事情に鑑み、本発明の目的は、循環
搬送経路内で物品を均一な分布状態で搬送できる物品処
理装置を提供することである。By the way, as an article processing apparatus, a main machine and a slave machine are provided at a plurality of positions in a circulating and conveying path, a holder is circulated and conveyed between the master machine and the slave machine, and a container in the holder is circulated. In some cases, there is a demand for an apparatus that performs required processing by using a master machine and a slave machine. In this case,
Since a certain number of holders are circulated and conveyed, the distribution state of the holders conveyed along the circulation conveyance path can be improved by simply following the operation speed of the main machine as in the conventional case. There will be deviations and variations. In particular, such deviation of the distribution of the holders is likely to occur when the operating speed of the main engine is changed. Then, when the distribution state of the holders in the circulation conveyance path is biased or uneven, the main machine and the slave machines must be stopped. In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an article processing apparatus that can convey articles in a circulation distribution route in a uniform distribution state.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、ホ
ルダ内の容器に所要の処理を施す主機と、主機による容
器に対する処理が終わったホルダを下流側に搬送する第
1搬送手段と、この第1搬送手段からホルダを受け取っ
て該ホルダ内から容器を取り出すとともに駆動源として
サーボモータを用いた第1従機としての容器排出機構
と、容器排出機構によって容器が取り出されたホルダを
下流側に搬送する第2搬送手段と、この第2搬送手段か
らホルダを受け取って該ホルダ内に容器を供給するとと
もに駆動源としてサーボモータを用いた第2従機として
の容器供給機構と、容器供給機構によって容器が供給さ
れたホルダを下流側に位置する上記主機の位置まで搬送
する第3搬送手段と、上記主機、容器排出機構および容
器供給機構の駆動源の作動を制御する制御装置とを備
え、上記主機、第1搬送手段、容器排出機構、第2搬送
手段、容器供給機構および第3搬送手段とによって無端
状に連続する循環搬送経路を構成し、上記主機の運転速
度に応じたパルスを発振して上記制御装置に入力するパ
ルス発振器を設けるとともに、上記制御装置に、主機が
1つのホルダを処理するのに要するパルス数と容器排出
機構および容器供給機構がそれぞれ1つのホルダを処理
するのに要するパルス数との比率をそれぞれ設定する比
率設定部を設け、上記制御装置は、上記パルス発振器か
ら入力される主機のパルス数をもとに上記比率設定部に
よって設定した比率のパルス数で上記容器排出機構およ
び容器供給機構の駆動源となる各サーボモータの作動を
制御して、上記主機、容器排出機構および容器供給機構
を同期運転させるようにした物品処理装置を提供するも
のである。That is, according to the present invention, a main machine for carrying out a required process on a container in a holder, and a first carrying means for carrying the holder, which has finished processing of the container by the main machine, to a downstream side, The container is taken out from the holder by taking the holder from the first conveying means, and the container discharge mechanism as a first slave using a servomotor as a drive source, and the holder from which the container is taken out by the container discharge mechanism are placed on the downstream side. A second transporting means for transporting, a holder feeding from the second transporting means to feed a container into the holder, and a container feeding mechanism as a second slave using a servomotor as a drive source, and a container feeding mechanism. Third transfer means for transferring the holder to which the container is supplied to the position of the main machine located on the downstream side, and a drive source for the main machine, the container discharge mechanism and the container supply mechanism And a controller for controlling the operation, which constitutes an endless continuous circulation transfer path by the main machine, the first transfer means, the container discharge mechanism, the second transfer means, the container supply mechanism, and the third transfer means. A pulse oscillator that oscillates a pulse according to the operating speed of the main engine and inputs the pulse to the control device is provided, and the control device includes the number of pulses required for the main device to process one holder, the container discharge mechanism, and the container supply mechanism. Each have a ratio setting unit for setting a ratio with the number of pulses required to process one holder, respectively, and the control device has the ratio setting unit based on the number of pulses of the main machine input from the pulse oscillator. The operation of each servomotor, which is the drive source of the container discharge mechanism and the container supply mechanism, is controlled by the pulse number of the ratio set by It is to provide an article processing apparatus that synchronizes operation of the container supply mechanism.
【0005】[0005]
【作用】このような構成によれば、例えば、主機が1つ
のホルダを処理する間に、容器排出機構および容器供給
機構もそれぞれ1つのホルダを処理するようになる。そ
のため、上記循環搬送経路の全域において均一で片寄り
のない分布状態でホルダを循環搬送することができる。
したがって、循環搬送経路であってもホルダを円滑に循
環搬送して該ホルダ内の容器に所要の処理を施すことが
できる。According to such a structure, for example, while the main machine processes one holder, the container discharge mechanism and the container supply mechanism each process one holder. Therefore, it is possible to circulate and convey the holders in a uniform and evenly distributed distribution state in the entire area of the circulation and conveyance path.
Therefore, it is possible to smoothly circulate and convey the holder even in the circulation conveyance route to perform the required processing on the container in the holder.
【0006】[0006]
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図1において、物品処理装置1は、主機としてのフ
ィラ兼キャッパ2を備えている。このフィラ兼キャッパ
2は、扁平なプラスチックの容器3を収納したホルダ4
を保持して時計方向に回転するようになっており、その
回転領域における前半側でホルダ4内の容器3に所定量
の充填液を充填した後、回転領域における後半側におい
て容器3の上端口部に図示しないキャップを取り付ける
ようになっている。フィラ兼キャッパ2によって充填液
の充填とキャップの取り付けが完了した容器3を保持し
たホルダ4は、コンベヤからなる第1搬送手段5上に排
出されると、この第1搬送手段5によって矢印で示すよ
うに下流側に順次搬送された後、第1従機としての容器
排出機構6に供給されるようになっている。容器排出機
構6は、第1搬送手段5からホルダ4を受け取ると、該
ホルダ4を保持して時計方向に回転移送する過程におい
て、ホルダ4内から容器3を取り出して、該容器3を排
出コンベヤ7上に排出する一方、空になったホルダ4を
コンベヤからなる第2搬送手段8上に排出するようにな
っている。この後、第2搬送手段8上の空のホルダ4は
順次下流側にむけて搬送されて、第2従機としての容器
供給機構11に供給される。容器供給機構11は、反時
計方向に回転される過程において、先ず供給コンベヤ1
2上から空の容器3を受け取り、次に第2搬送手段8か
ら受け取った空のホルダ4内に容器3を収納するように
なっており、その後、コンベヤからなる第3搬送手段1
3上に容器3を収納したホルダ4を排出するようになっ
ている。第3搬送手段13は空の容器3を収納したホル
ダ4を順次下流側に搬送した後、上述した主機としての
フィラ兼キャッパ2に供給するようになっている。本実
施例では、上記主機としてのフィラ兼キャッパ2、第1
搬送手段5、第1従機としての容器排出機構機構6、第
2搬送手段8、第2従機としての容器供給機構11およ
び第3搬送手段13とによって無端状に連続する循環搬
送経路14を構成してあり、所定数のホルダ4をこの循
環搬送経路14において矢印方向に循環搬送するように
している。図2に示すように、上記フィラ兼キャッパ2
の駆動源となるモータ15の作動は制御装置16によっ
て制御されるようになっている。また、第1搬送手段
5、容器排出機構6、第2搬送手段8、容器供給機構1
1および第3搬送手段13は、それぞれ駆動源としてサ
ーボモータ17を用いてあり、これら各サーボモータ1
7の作動も制御装置16によって制御されるようになっ
ている。また、上記主機としてのフィラ兼キャッパ2に
は、パルス発振器18を連動させてあり、このパルス発
振器18は、フィラ兼キャッパ2が作動されている時
に、該フィラ兼キャッパ2の運転速度に応じた周波数の
パルスを発振して、該発振したパルスを制御装置16に
入力するようになっている。本実施例の制御装置16
は、比率設定部16Aを備えており、この比率設定部1
6Aは、フィラ兼キャッパ2が1つのホルダ4を処理す
るのに要するパルス数と容器排出機構6および容器供給
機構11がそれぞれ1つのホルダ4を処理するのに要す
るパルス数との比率を設定するようになっている。ま
た、これと同様に、比率設定部16Aは、運転中のフィ
ラ兼キャッパ2のパルス数に対する各搬送手段5、8、
13のパルス数の比率をそれぞれ設定する様になってい
る。そして、制御装置16からフィラ兼キャッパ2のモ
ータ15の駆動回路15’に所要の運転速度指令を伝達
すると、先ずフィラ兼キャッパ2が起動されて所要の運
転速度で運転されるようになる。その際には、フィラ兼
キャッパ2の運転速度に対応した周波数のパルスがパル
ス発振器18から制御装置16に入力される。なお、も
し仮に、パルス発振器18から入力されたパルスの周波
数をもとにフィラ兼キャッパ2の運転速度が、当初駆動
回路15’に伝達した運転速度指令に対応する運転速度
となっていないことが判明したときには、制御装置16
は当初伝達した運転速度指令に対応する運転速度となる
ようにモータ15の駆動回路15’に再度運転速度指令
を伝達するようにしている。次に、制御装置16の比率
設定部16Aは、パルス発振器18から入力されたフィ
ラ兼キャッパ2のパルス数をもとに、該フィラ兼キャッ
パ2が1つのホルダ4を処理するのに要するパルス数に
対する各容器排出機構6および容器供給機構11がそれ
ぞれ1つのホルダ4を処理するのに要するパルス数を設
定する。また、これと同様に、比率設定部16Aは、起
動されたフィラ兼キャッパ2のパルス数に対する各搬送
手段5、8、13のパルス数をそれぞれ設定する。この
後、制御装置16は、比率設定部16Aによって設定し
た各パルス数を容器排出機構6、容器供給機構11およ
び各搬送手段5、8,13の各サーボモータ17の駆動
回路17’に伝達する。これにより、フィラ兼キャッパ
2の運転速度に、容器排出機構6、容器供給機構11お
よび各搬送手段5,8,13の運転速度を同期運転させ
ることができる。本実施例は、このように構成している
ので、主機であるフィラ兼キャッパ2が1つのホルダ4
を処理する間に、従機としての各容器排出機構6、容器
供給機構11もそれぞれ1つのホルダ4を処理すること
ができるので、循環搬送経路14内の全域で均一な分布
状態でホルダ4を循環搬送することができる。さらに、
本実施例では、上述した構成を前提として制御装置16
に比率変更部16Bを設けて、上記比率設定部16Aが
設定したパルス数の比率をホルダ4の溜り量に応じて変
更するようにしたものである。すなわち、フィラ兼キャ
ッパ2の位置から所定距離だけ上流側となる第3搬送手
段13の搬送経路には、第1溜り量検出器21を設けて
あり、また、容器供給機構11の位置から所定距離だけ
上流側となる第2搬送手段8の搬送経路には第2溜り量
検出器22を設けている。第1溜り量検出器21および
第2溜り量検出器22は、それらを設けた搬送経路にお
いて相前後するホルダ4が当接状態となった際には、そ
のことを検出して制御装置16に入力するようになって
いる。換言すると、これら第1溜り量検出器21あるい
は第2溜り量検出器22によってホルダ4の当接状態が
検出された際には、それらを設けた位置からフィラ兼キ
ャッパ2(容器供給機構11)までの搬送経路上にホル
ダ4が当接状態で片寄っていることを意味する。そし
て、本実施例では、主機としてのフィラ兼キャッパ2を
所定の運転速度で作動させている時に、第1溜り量検出
器21からホルダ4が当接状態となっていることが制御
装置16に入力された場合、つまり、フィラ兼キャッパ
2のすぐ上流側となる第3搬送手段13上のホルダ4が
当接して片寄っている場合には、制御装置16の比率変
更部16Bは、上記比率設定部16Aが設定するパルス
数の比率を変更して、フィラ兼キャッパ2の上流側とな
る容器供給機構11の運転速度を、フィラ兼キャッパ2
の運転速度よりも遅くなるように制御する。これによっ
て、フィラ兼キャッパ2のすぐ上流側となる第3搬送手
段13上のホルダ4の片寄りが解消されて、当接状態で
あったホルダ4が離隔するようになり、したがって、循
環搬送経路14の全域において均一な分布状態でホルダ
4を搬送する事ができる。他方、主機としてのフィラ兼
キャッパ2を所定の運転速度で作動している時に、第2
溜り量検出器22からホルダ4が当接状態となっている
ことが入力された場合、つまり、容器供給機構11のす
ぐ上流側となる第2搬送手段8上のホルダ4が片寄って
当接状態となっている場合には、制御装置16の比率変
更部16Bは、比率設定部16Aが設定するパルス数の
比率を変更して、容器供給機構11の上流側となる容器
排出機構6の運転速度を、容器供給機構11の運転速度
よりも遅くなるように制御する。これによって、容器供
給機構11の上流側となる第2搬送手段8上のホルダ4
の片寄りが解消され、したがって、循環搬送経路14の
全域において均一な分布状態でホルダ4を搬送する事が
できる。以上のように、本実施例によれば、循環搬送経
路14の全域において均一な分布状態でホルダ4を搬送
できるので、主機としてのフィラ兼キャッパ2や、従機
としての容器排出機構6および容器供給機構11へのホ
ルダ4の供給が片寄ってフィラ兼キャッパ2、容器排出
機構6および容器供給機構11の作動が停止されること
を防止できる。したがって、循環搬送経路14において
がホルダ4を円滑に循環搬送してホルダ4内の容器に所
要の処理を施すことができる。また、このように循環搬
送経路14の全域において均一な分布状態でホルダ4を
搬送する事ができるので、各搬送手段5,8,13の搬
送経路の途中に、ホルダの片寄りやばらつきを吸収する
ためのアキューム区間を設ける必要がなく、したがっ
て、その分だけ循環搬送経路14の全長を短くすること
ができる。さらに、本実施例では、パルス発振器18か
ら制御装置16に入力されるパルスをもとにして、従機
となる各機器の各サーボモータ17の作動を制御するこ
とで、主機としてのフィラ兼キャッパ2の運転速度に従
機となる各機器の運転速度を同期させているので、フィ
ラ兼キャッパ2の運転速度を変更したときには、そのフ
ィラ兼キャッパ2の運転速度の変更と略同時に従機とな
る各機器の運転速度を変更することができる。フィラ兼
キャッパ2に対する従機となる各機器の運転速度の追従
が円滑に行われる。なお、上記制御装置16は単一のメ
インコンピュータによって構成しても良いし、そのほ
か、単一のメインコンピュータだけでなくフィラ兼キャ
ッパ2、容器排出機構6および容器供給機構11にサブ
コンピュータを設置して、それらメインコンピュータと
複数のサブコンピュータとによって制御装置16を構成
しても良い。また、第2溜り量検出器22を第2搬送手
段8の搬送経路に設ける代わりに、この第2溜り量検出
器22を容器排出機構6の少し上流側となる第1搬送手
段5の搬送経路上に設けても良い。さらに、上記フィラ
兼キャッパ2の駆動源となるモータ15は、インバータ
モータあるいはサーボモータのいずれでもよい。また、
図3に示すように、上記第1搬送手段5を複数のコンベ
ヤ5A,5B,5C,5Dから構成した場合には、酒気
としてのフィラ兼用キャッパ2および従機としての容器
排出機構6の隣接位置となるコンベヤ5A,5Dのみに
駆動源としてサーボモータを使用すればよく、中間位置
のコンベヤ5B,5Cは駆動源としてインバータモータ
を用いればよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, an article processing apparatus 1 includes a filler / capper 2 as a main machine. This filler / capper 2 is a holder 4 that contains a flat plastic container 3.
The container 3 in the holder 4 is filled with a predetermined amount of the filling liquid on the first half side in the rotation region, and then the upper end opening of the container 3 is formed on the latter half side in the rotation region. A cap (not shown) is attached to the part. When the holder 4 holding the container 3 which has been filled with the filling liquid by the filler / capper 2 and attached with the cap is discharged onto the first conveying means 5 composed of a conveyor, this is indicated by an arrow by the first conveying means 5. After being sequentially conveyed to the downstream side, it is supplied to the container discharge mechanism 6 as the first slave. When the container discharging mechanism 6 receives the holder 4 from the first conveying means 5, the container 3 is taken out of the holder 4 in the process of holding the holder 4 and rotationally transferring it in the clockwise direction, and discharges the container 3 from the conveyor. On the other hand, the emptied holder 4 is discharged onto the second conveying means 8 composed of a conveyor while being discharged onto the second conveying means 7. After that, the empty holders 4 on the second transfer means 8 are sequentially transferred toward the downstream side and are supplied to the container supply mechanism 11 as the second slave. In the process in which the container supply mechanism 11 is rotated counterclockwise, first, the supply conveyor 1
2 receives an empty container 3 from above, and then stores the container 3 in an empty holder 4 received from the second transfer means 8, and thereafter, the third transfer means 1 comprising a conveyor.
The holder 4 containing the container 3 on the top 3 is discharged. The third transporting means 13 is configured to sequentially transport the holder 4 containing the empty container 3 to the downstream side, and then to supply it to the filler / capper 2 as the main machine described above. In this embodiment, the filler and capper 2 as the main engine, the first
An endless continuous circulation transfer path 14 is formed by the transfer means 5, the container discharge mechanism mechanism 6 as the first slave, the second transfer means 8, the container supply mechanism 11 as the second slave, and the third transfer means 13. A predetermined number of holders 4 are circulated and conveyed in the circulatory conveying path 14 in the direction of the arrow. As shown in FIG. 2, the filler and capper 2 described above.
The operation of the motor 15, which is the drive source of the, is controlled by the controller 16. In addition, the first transport means 5, the container discharge mechanism 6, the second transport means 8, the container supply mechanism 1
The 1st and 3rd conveyance means 13 uses the servomotor 17 as a drive source, respectively.
The operation of 7 is also controlled by the control device 16. Further, a pulse oscillator 18 is interlocked with the filler / capper 2 as the main engine, and the pulse oscillator 18 responds to the operating speed of the filler / capper 2 when the filler / capper 2 is operated. A pulse having a frequency is oscillated and the oscillated pulse is input to the control device 16. Control device 16 of the present embodiment
Includes a ratio setting unit 16A, and the ratio setting unit 1
6A sets the ratio of the number of pulses required for the filler / capper 2 to process one holder 4 and the number of pulses required for the container discharge mechanism 6 and the container supply mechanism 11 to process one holder 4, respectively. It is like this. Further, similarly to this, the ratio setting unit 16A causes the transporting means 5, 8 for the number of pulses of the filler / capper 2 in operation,
The ratio of 13 pulse numbers is set respectively. Then, when a required operating speed command is transmitted from the control device 16 to the drive circuit 15 'of the motor 15 of the filler / capper 2, the filler / capper 2 is first activated to operate at the required operating speed. At that time, a pulse having a frequency corresponding to the operating speed of the filler / capper 2 is input from the pulse oscillator 18 to the control device 16. If the operating speed of the filler / capper 2 is not the operating speed corresponding to the operating speed command initially transmitted to the drive circuit 15 ′ based on the frequency of the pulse input from the pulse oscillator 18. When it is found, the control device 16
Is configured to transmit the operating speed command again to the drive circuit 15 'of the motor 15 so that the operating speed corresponds to the initially transmitted operating speed command. Next, the ratio setting unit 16A of the control device 16 determines the number of pulses required for the filler / capper 2 to process one holder 4 based on the number of pulses of the filler / capper 2 input from the pulse oscillator 18. Each container discharge mechanism 6 and container supply mechanism 11 set the number of pulses required to process one holder 4. Further, similarly to this, the ratio setting unit 16A sets the number of pulses of each of the transporting means 5, 8, and 13 with respect to the number of pulses of the activated filler / capper 2. After that, the control device 16 transmits the number of pulses set by the ratio setting unit 16A to the drive circuit 17 'of the container discharge mechanism 6, the container supply mechanism 11, and the servo motors 17 of the transport units 5, 8, and 13. . As a result, the operating speed of the filler / capper 2 can be synchronized with the operating speeds of the container discharge mechanism 6, the container supply mechanism 11, and the transfer means 5, 8, and 13. Since the present embodiment is configured in this manner, the filler / capper 2 that is the main machine is provided with one holder 4
Each container discharging mechanism 6 and container supplying mechanism 11 as slaves can also process one holder 4 during processing, so that the holders 4 are distributed in a uniform distribution state in the entire circulation transfer path 14. It can be circulated and transported. further,
In the present embodiment, the control device 16 is premised on the configuration described above.
Further, the ratio changing unit 16B is provided to change the ratio of the number of pulses set by the ratio setting unit 16A according to the amount of accumulated holder 4. That is, the first accumulation amount detector 21 is provided in the transport path of the third transport means 13 which is located upstream of the position of the filler / capper 2 by a predetermined distance, and the predetermined distance from the position of the container supply mechanism 11. A second pool amount detector 22 is provided in the transport path of the second transport means 8 which is only upstream. The first pool amount detector 21 and the second pool amount detector 22 detect this when the holders 4 which are in front of each other in the conveyance path in which they are provided are in contact with each other, and the controller 16 is informed. It is designed to be entered. In other words, when the contact state of the holder 4 is detected by the first accumulation amount detector 21 or the second accumulation amount detector 22, the filler / capper 2 (container supply mechanism 11) starts from the position where they are provided. It means that the holder 4 is biased in the contact state on the transport path up to. In the present embodiment, the controller 16 is informed that the holder 4 is in contact with the first pool amount detector 21 when the filler / capper 2 as the main machine is operated at a predetermined operating speed. When the input is made, that is, when the holder 4 on the third conveying means 13 on the upstream side of the filler / capper 2 is abutted and offset, the ratio changing unit 16B of the control device 16 causes the ratio setting unit 16B to set the ratio. By changing the ratio of the number of pulses set by the section 16A, the operating speed of the container supply mechanism 11 on the upstream side of the filler / capper 2 can be changed.
Control so that it is slower than the operating speed of. As a result, the deviation of the holder 4 on the third conveying means 13 located immediately upstream of the filler / capper 2 is eliminated, and the holder 4 in the abutting state is separated, and therefore, the circulation conveying path. The holder 4 can be transported in a uniform distribution state over the entire area of 14. On the other hand, when the filler / capper 2 as the main engine is operating at a predetermined operating speed,
When it is input from the accumulation amount detector 22 that the holder 4 is in the contact state, that is, the holder 4 on the second conveying means 8 immediately upstream of the container supply mechanism 11 is biased to the contact state. In this case, the ratio changing unit 16B of the control device 16 changes the ratio of the number of pulses set by the ratio setting unit 16A, and the operating speed of the container discharge mechanism 6 on the upstream side of the container supply mechanism 11. Is controlled to be slower than the operating speed of the container supply mechanism 11. As a result, the holder 4 on the second transfer means 8 on the upstream side of the container supply mechanism 11
Therefore, the holder 4 can be transported in a uniform distribution state over the entire circulation transport path 14. As described above, according to the present embodiment, since the holders 4 can be transported in a uniform distribution state in the entire area of the circulation transport path 14, the filler / capper 2 as the main machine, the container discharge mechanism 6 and the container as the slave machines. It can be prevented that the supply of the holder 4 to the supply mechanism 11 is biased and the operations of the filler / capper 2, the container discharge mechanism 6, and the container supply mechanism 11 are stopped. Therefore, the holder 4 can be smoothly circulated and circulated in the circulatory conveyance path 14 to perform the required processing on the container in the holder 4. Further, since the holders 4 can be conveyed in a uniform distribution state in the entire area of the circulation conveyance path 14 in this manner, deviations and variations of the holders are absorbed in the middle of the conveyance paths of the respective conveyance means 5, 8, and 13. Therefore, it is not necessary to provide an accumulation section for this purpose, and therefore, the total length of the circulation conveyance path 14 can be shortened accordingly. Further, in the present embodiment, the operation of each servo motor 17 of each device as a slave is controlled based on the pulse input from the pulse oscillator 18 to the control device 16, so that the filler / capper as a main machine is controlled. Since the operating speeds of the respective devices that are slaves of the operating speed of 2 are synchronized, when the operating speed of the filler-capper 2 is changed, the operating speed of the filler-capper 2 becomes a slave at substantially the same time as the operating speed of the filler-capper 2 is changed. The operating speed of each device can be changed. The operating speed of each device that is a slave to the filler / capper 2 is smoothly followed. The control device 16 may be configured by a single main computer. In addition to the single main computer, a sub computer is installed in the filler / capper 2, the container discharge mechanism 6 and the container supply mechanism 11. Then, the control device 16 may be configured by the main computer and a plurality of sub-computers. Further, instead of providing the second pool amount detector 22 on the transport path of the second transport means 8, the second pool amount detector 22 is located on the transport path of the first transport means 5 slightly upstream of the container discharge mechanism 6. It may be provided above. Further, the motor 15 serving as a drive source for the filler / capper 2 may be either an inverter motor or a servomotor. Also,
As shown in FIG. 3, when the first conveying means 5 is composed of a plurality of conveyors 5A, 5B, 5C, 5D, the adjacent positions of the filler-combining capper 2 serving as alcohol and the container discharging mechanism 6 serving as a slave device. A servomotor may be used as a drive source only for the conveyors 5A and 5D, and an inverter motor may be used as a drive source for the intermediate conveyors 5B and 5C.
【0007】[0007]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、循環搬
送経路であっても物品を円滑に循環搬送して所要の処理
を施すことができるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly circulate and convey an article and perform a required treatment even in the circulation and conveyance route.
【図1】本発明の一実施例を示す概略の構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した実施例における制御系統を示す
図。2 is a diagram showing a control system in the embodiment shown in FIG.
【図3】本発明のほかの実施例を示す要部の模式図。FIG. 3 is a schematic view of a main part showing another embodiment of the present invention.
【符号の説明】 1…物品処理装置 2…フィラ兼キャッ
パ(主機) 4…ホルダ(物品) 5…第1搬送手段 6…容器排出機構(第1従機) 8…第2搬送手段 11…容器供給機構(第2従機) 13…第3搬送手段 14…循環搬送経路 16…制御装置 16A…比率設定部 16B…比率変更部 17…サーボモータ 18…パルス発振器 21…第1溜り量検出器 22…第2溜り量検
出器[Explanation of Codes] 1 ... Article processing device 2 ... Filler / capper (main machine) 4 ... Holder (article) 5 ... First transfer means 6 ... Container discharge mechanism (first slave) 8 ... Second transfer means 11 ... Container Supply mechanism (second slave device) 13 ... Third transfer means 14 ... Circulation transfer path 16 ... Control device 16A ... Ratio setting unit 16B ... Ratio changing unit 17 ... Servomotor 18 ... Pulse oscillator 21 ... First pool amount detector 22 … Second pool detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大森 利幸 千葉県佐倉市中志津1−25−5 (72)発明者 本間 康弘 埼玉県北葛飾郡杉戸町内田4−17−21 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiyuki Omori 1-25-5 Nakashizu, Sakura City, Chiba Prefecture (72) Inventor Yasuhiro Honma 4-17-21 Uchida, Sugito-cho, Kitakatsushika-gun, Saitama Prefecture
Claims (2)
と、主機による容器に対する処理が終わったホルダを下
流側に搬送する第1搬送手段と、この第1搬送手段から
ホルダを受け取って該ホルダ内から容器を取り出すとと
もに駆動源としてサーボモータを用いた第1従機として
の容器排出機構と、容器排出機構によって容器が取り出
されたホルダを下流側に搬送する第2搬送手段と、この
第2搬送手段からホルダを受け取って該ホルダ内に容器
を供給するとともに駆動源としてサーボモータを用いた
第2従機としての容器供給機構と、容器供給機構によっ
て容器が供給されたホルダを下流側に位置する上記主機
の位置まで搬送する第3搬送手段と、上記主機、容器排
出機構および容器供給機構の駆動源の作動を制御する制
御装置とを備え、 上記主機、第1搬送手段、容器排出機構、第2搬送手
段、容器供給機構および第3搬送手段とによって無端状
に連続する循環搬送経路を構成し、 上記主機の運転速度に応じたパルスを発振して上記制御
装置に入力するパルス発振器を設けるとともに、 上記制御装置に、主機が1つのホルダを処理するのに要
するパルス数と容器排出機構および容器供給機構がそれ
ぞれ1つのホルダを処理するのに要するパルス数との比
率をそれぞれ設定する比率設定部を設け、 上記制御装置は、上記パルス発振器から入力される主機
のパルス数をもとに上記比率設定部によって設定した比
率のパルス数で上記容器排出機構および容器供給機構の
駆動源となる各サーボモータの作動を制御して、 上記主機、容器排出機構および容器供給機構を同期運転
させることを特徴とする物品処理装置。1. A main machine for carrying out a required process on a container in a holder, a first carrying means for carrying the holder, which has finished processing of the container by the main machine, to a downstream side, and a holder for receiving the holder from the first carrying means. A container discharge mechanism as a first slave that uses a servomotor as a drive source while taking out the container from the holder, a second transfer unit that transfers the holder from which the container has been taken out by the container discharge mechanism to the downstream side, and 2 A container supply mechanism as a second slave that receives a holder from the conveying means and supplies the container into the holder and uses a servomotor as a drive source, and the holder to which the container is supplied by the container supply mechanism to the downstream side. A third transport means for transporting to the position of the main machine located, and a control device for controlling the operation of the drive sources of the main machine, the container discharge mechanism and the container supply mechanism, The main machine, the first carrying means, the container discharging mechanism, the second carrying means, the container supplying mechanism and the third carrying means constitute an endless continuous circulation carrying path, and oscillates a pulse according to the operating speed of the main machine. In addition to providing a pulse oscillator for inputting to the control device, the controller needs to control the number of pulses required for the main machine to process one holder and the container discharge mechanism and the container supply mechanism to process one holder respectively. Providing a ratio setting unit that sets the ratio with the required number of pulses, the control device is the container with the number of pulses of the ratio set by the ratio setting unit based on the number of pulses of the main machine input from the pulse oscillator. By controlling the operation of each servomotor that is the driving source of the discharge mechanism and the container supply mechanism, the main machine, the container discharge mechanism, and the container supply mechanism can be operated synchronously. Article processing apparatus according to claim.
第3搬送手段の搬送経路、上記容器供給機構から所定距
離だけ上流側となる第2搬送手段の搬送経路、または上
記容器排出機構から所定距離だけ上流側となる第1搬送
手段の搬送経路の少なくともいずれか2つに配置され
て、それぞれ相前後するホルダが当接状態となったこと
を検出して上記制御装置に入力する複数の溜り量検出器
を設けるとともに、 上記制御装置に、上記比率設定部の設定した比率を変更
する比率変更部を設けて、 上記制御装置は、上記主機、容器排出機構および容器供
給機構を同期運転させている状態において、上記いずれ
かの溜り量検出器によってホルダが当接状態にあること
が入力されたら、上記比率変更部によって比率設定部が
設定した比率を変更し、 上記溜り量検出器の上流側となる従機の運転速度を下流
側となる主機または従機の運転速度よりも遅くなるよう
に制御することを特徴とする請求項1に記載の物品処理
装置。2. A transport path of a third transport means upstream from the main engine by a predetermined distance, a transport path of a second transport means upstream from the container supply mechanism by a predetermined distance, or a predetermined distance from the container discharge mechanism. A plurality of pools which are arranged on at least any two of the transport paths of the first transport means on the upstream side by a distance, and which detect that the holders which are in front of each other come into contact with each other and input to the control device. Along with the quantity detector, the control device is provided with a ratio changing unit that changes the ratio set by the ratio setting unit, and the control device operates the main engine, the container discharge mechanism, and the container supply mechanism in synchronization. If any of the above-mentioned accumulation amount detectors inputs that the holder is in the contact state, the ratio changing unit changes the ratio set by the ratio setting unit. The article processing apparatus according to claim 1, wherein the operation speed of the slave machine on the upstream side of the pool amount detector is controlled to be lower than the operation speed of the master machine or the slave machine on the downstream side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7944394A JP2713156B2 (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Article processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7944394A JP2713156B2 (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Article processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07267332A true JPH07267332A (en) | 1995-10-17 |
JP2713156B2 JP2713156B2 (en) | 1998-02-16 |
Family
ID=13690028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7944394A Expired - Fee Related JP2713156B2 (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Article processing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2713156B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009179450A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article handling apparatus |
JP2018197119A (en) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 株式会社ウイスト | Conveying and processing device |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP7944394A patent/JP2713156B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009179450A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Article handling apparatus |
JP2018197119A (en) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 株式会社ウイスト | Conveying and processing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2713156B2 (en) | 1998-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8251201B2 (en) | Bottle processing system | |
JPH0780630B2 (en) | A device for automatically transporting at least one can between the sliver supply side and the supply side spinning device | |
JP2713156B2 (en) | Article processing equipment | |
US20080230348A1 (en) | Star Wheel | |
KR100444790B1 (en) | Device for manufacturing semiconductor products | |
MX2022013515A (en) | Controlling a container cleaning machine depending on the container throughput of a downstream container treatment system/machine. | |
JP2970734B2 (en) | Recirculating transfer system for holder | |
JPH1096129A (en) | Sliver cans-conveying and feeding system between two drawframes | |
JP2713157B2 (en) | Article processing equipment | |
US4140213A (en) | Induction system for a sortation conveyor | |
JPH0732462A (en) | Method of crystallizing mouthpiece plug of parison | |
US5353916A (en) | Conveyer apparatus | |
JPH09118435A (en) | Loading device for container | |
JPH0737575A (en) | Electrolyte injecting device | |
US5547177A (en) | Method and apparatus for replacing incomplete printed products in the production of newspapers, magazines and similar products | |
JPH1096128A (en) | Cans-conveying system between two drawframes | |
JPS6026520A (en) | Long object aligning/supplying equipment | |
JPH03279107A (en) | Device for sorting parts | |
JPS58203817A (en) | Method of dividing and collecting row of material to be transferred | |
JP2001088916A (en) | Supplying machine | |
JPH092660A (en) | Article feed device and article feed method | |
JPS61103485A (en) | Feed processor | |
JPH03279108A (en) | Device for sorting article | |
JP2005014994A (en) | Synchronized system | |
JP2651802B2 (en) | Article supply device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970930 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |