JPH07266278A - Method for gripping insulator - Google Patents
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- JPH07266278A JPH07266278A JP6057615A JP5761594A JPH07266278A JP H07266278 A JPH07266278 A JP H07266278A JP 6057615 A JP6057615 A JP 6057615A JP 5761594 A JP5761594 A JP 5761594A JP H07266278 A JPH07266278 A JP H07266278A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は例えば、懸垂碍子を製
造する際等に碍子を把持するための把持方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripping method for gripping an insulator, for example, when manufacturing a suspended insulator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 懸垂碍子を製造する際において、懸垂
碍子の上下を反転させる工程がある。例えば、図７に示
す製造ラインでは、前工程において成形された懸垂碍子
の本体（未焼成の生地）３１を乾燥用台車３２に載置
し、その台車３２の走行途中にて碍子本体３１の強制乾
燥を行う。碍子本体３１を載置した台車３２が検査装置
３３の搬入口３３ａに到達すると、図示しないロボット
アームにより碍子本体３１の頭部３１ａが把持され、そ
の碍子本体３１はロータリテーブル３５に回転可能に支
持された轤台３６に載置される。轤台３６に載置された
碍子本体３１は、ロータリテーブル３５の回転（同図に
おいて時計方向に回転）に伴い、反転装置３７と対向す
る位置まで搬送される。碍子本体３１が反転装置３７に
到達する間に、図示しないセンサにより碍子本体３１の
寸法及び形状の検査が行われる。2. Description of the Related Art In manufacturing a suspension insulator, there is a step of inverting the suspension insulator upside down. For example, in the manufacturing line shown in FIG. 7, the suspension insulator main body (unbaked material) 31 formed in the previous step is placed on the drying carriage 32, and the insulator main body 31 is forced during the traveling of the carriage 32. Dry. When the carriage 32 on which the insulator body 31 is mounted reaches the carry-in port 33a of the inspection device 33, the head 31a of the insulator body 31 is gripped by a robot arm (not shown), and the insulator body 31 is rotatably supported on the rotary table 35. It is placed on the stand 36. The insulator main body 31 placed on the stand 36 is conveyed to a position facing the reversing device 37 as the rotary table 35 rotates (clockwise in the figure). While the insulator body 31 reaches the reversing device 37, the size and shape of the insulator body 31 is inspected by a sensor (not shown).
【０００３】碍子本体３１が反転装置３７位置に到達す
ると、轤台３６に載置されている碍子本体３１が持ち上
げられた状態で反転され、上方を向いていた頭部３１ａ
が下方を向いて轤台３６の頭部収容孔３６ａに収容され
る。ここで、碍子本体３１を反転させる意味は、後工程
にて碍子本体３１に釉薬を塗布するためである。When the insulator main body 31 reaches the position of the reversing device 37, the insulator main body 31 placed on the stand 36 is inverted in a lifted state, and the head 31a facing upward.
Is stored in the head-accommodating hole 36a of the stand 36 while facing downward. Here, the purpose of reversing the insulator body 31 is to apply glaze to the insulator body 31 in a later step.
【０００４】次に、前記反転装置３７について説明す
る。図６及び図７に示すように、反転装置３７のアーム
３８の先端には、筒状のエアバック収容体３９が連結固
定されている。エアバック収容体３９の内側には、環状
に形成されたエアバック４０が収容されている。アーム
３８のエア流動通路３８ａからエアバック４０にエアを
供給することにより、エアバック４０が膨張し、エアバ
ック４０が碍子本体３１の笠部３１ｂの外周縁に接触し
て碍子本体３１が把持される。そして、アーム３８を所
定高さまで上昇させた後、アーム３８を１８０°回転さ
せることで、碍子本体３１が上下反転されて頭部３１ａ
が下方を向く。次いで、再度アーム３８を所定高さまで
下降させて碍子本体３１の頭部３１ａを轤台３６の頭部
収容孔３６ａに挿入し、エアバック４０を収縮させる。
このようにして、碍子本体３１の反転動作が行われる。Next, the reversing device 37 will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, a tubular airbag housing 39 is fixedly connected to the tip of the arm 38 of the reversing device 37. An air bag 40, which is formed in a ring shape, is housed inside the air bag housing 39. By supplying air from the air flow passage 38a of the arm 38 to the airbag 40, the airbag 40 expands, the airbag 40 comes into contact with the outer peripheral edge of the cap portion 31b of the insulator body 31, and the insulator body 31 is gripped. It Then, after raising the arm 38 to a predetermined height, by rotating the arm 38 by 180 °, the insulator main body 31 is turned upside down and the head 31a.
Turns downwards. Next, the arm 38 is lowered again to a predetermined height, the head portion 31a of the insulator body 31 is inserted into the head accommodation hole 36a of the paddle 36, and the airbag 40 is contracted.
In this way, the inverting operation of the insulator main body 31 is performed.
【０００５】反転された碍子本体３１は検査装置３３の
搬出口３３ｂ位置に到達すると、碍子本体３１の笠部３
１ｂ裏面が図示しない吸引装置により持ち上げられ、搬
送テーブル４１に載置される。そして、搬送テーブル４
１上の碍子本体３１は釉薬を塗布する後工程へと搬送さ
れる。When the inverted insulator main body 31 reaches the position of the outlet 33b of the inspection device 33, the cap portion 3 of the insulator main body 31 is reached.
The back surface of 1b is lifted by a suction device (not shown) and placed on the transport table 41. And the transport table 4
The insulator main body 31 on the upper side 1 is conveyed to the subsequent step of applying the glaze.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上記
反転装置では、碍子本体３１を反転させた際、轤台３６
の頭部収容孔３６ａに碍子本体３１の頭部３１ａを挿入
することができない場合があった。However, in the reversing device, when the insulator main body 31 is reversed, the stand 36
In some cases, the head portion 31a of the insulator body 31 cannot be inserted into the head accommodation hole 36a.
【０００７】すなわち、エアバック４０により把持され
る碍子本体３１の位置は、笠部３１ｂ外周縁であり、そ
の笠部３１ｂの外周縁は曲面状に形成されているために
上記の問題が発生する。これを詳述すると、笠部３１ｂ
の外周縁が曲面状に形成されていることから、エアバッ
ク４０との接触状態はほとんど点接触となる。そのた
め、碍子本体３１が少しでも傾いていたり、エアバック
４０の全周が均等に膨張しなかった場合等に、笠部３１
ｂがエアバック４０に対して摺動してしまう。その結
果、轤台３６の頭部収容孔３６ａの軸心と碍子本体３１
の軸心とにズレが生じ、轤台３６の頭部収容孔３６ａに
頭部３１ａが挿入されないおそれがある。また、エアバ
ック４０に対して碍子本体３１が大きく摺動した場合に
は、エアバック４０により碍子本体３１が把持されない
ことがある。この状態で碍子本体３１が反転されると、
碍子本体３１は反転装置３７から落下して破損するおそ
れがある。That is, the position of the insulator main body 31 gripped by the airbag 40 is the outer peripheral edge of the cap portion 31b, and the outer peripheral edge of the cap portion 31b is formed into a curved surface, so that the above problem occurs. . If this is described in detail, the cap portion 31b
Since the outer peripheral edge of is formed in a curved shape, the contact state with the airbag 40 is almost point contact. Therefore, when the insulator main body 31 is slightly inclined or the entire circumference of the airbag 40 is not uniformly expanded, the cap portion 31
b slides on the airbag 40. As a result, the shaft center of the head housing hole 36a of the stand 36 and the insulator body 31
There is a possibility that the head center 31a may not be inserted into the head housing hole 36a of the stand 36 due to a misalignment with the axis center of the head. Further, when the insulator main body 31 slides largely with respect to the airbag 40, the insulator main body 31 may not be gripped by the airbag 40. When the insulator body 31 is inverted in this state,
The insulator body 31 may fall from the reversing device 37 and be damaged.
【０００８】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は碍子を傾けることなく確
実に把持することが可能な把持方法を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a gripping method capable of securely gripping an insulator without tilting it.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１では、膨張したエアバックにより、碍子
の笠部外周を把持する把持方法において、前記エアバッ
クを少なくとも上下二段に配置し、それら間で笠部外周
を把持することをその要旨とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, in claim 1, in a gripping method of gripping the outer periphery of a cap portion of an insulator with an inflated airbag, the airbag is arranged in at least two upper and lower stages. However, the gist is to grip the outer circumference of the cap portion between them.
【００１０】請求項２では、前記エアバックはそれぞれ
環状に形成されていることをその要旨とする。請求項３
では、前記エアバックは同方向において、少なくとも２
分割されていることをその要旨とする。The gist of claim 2 is that each of the airbags is formed in an annular shape. Claim 3
Then, the airbag is at least 2 in the same direction.
The point is that it is divided.
【００１１】請求項４では、前記碍子をエアバックに把
持した状態で上下方向の反転動作を行わせることをその
要旨とする。A fourth aspect of the present invention is characterized in that a vertical reversing operation is performed while the insulator is held by an airbag.
【００１２】[0012]
【作用】 請求項１によれば、碍子を把持する際は、笠
部の外周縁と上下のエアバックの隣接部とを対向配置さ
せる。この状態で、エアバックが膨張されるとエアバッ
クは笠部外周面に接触して碍子を把持する。このとき、
笠部の外周縁は上下のエアバックの隣接部により把持さ
れる。すなわち、隣接部はＶ溝状態となることから、笠
部の外周縁がエアバック上を摺動することがない。その
結果、碍子を傾けることなく確実に把持することが可能
となる。According to the first aspect, when the insulator is gripped, the outer peripheral edge of the cap portion and the adjacent portions of the upper and lower airbags are arranged to face each other. When the airbag is inflated in this state, the airbag comes into contact with the outer peripheral surface of the cap portion and grips the insulator. At this time,
The outer peripheral edge of the cap portion is gripped by the adjacent portions of the upper and lower airbags. That is, since the adjacent portion is in the V groove state, the outer peripheral edge of the cap portion does not slide on the airbag. As a result, the insulator can be reliably gripped without tilting.
【００１３】請求項２によれば、エアバックはそれぞれ
環状に形成されていることから、エアバックは碍子の笠
部の全外周縁と接触して碍子を傾けることなく確実に把
持することが可能となる。According to the second aspect of the invention, since the airbags are each formed in a ring shape, the airbags can contact the entire outer peripheral edge of the cap portion of the insulator and can reliably grip the insulator without tilting. Becomes
【００１４】請求項３によれば、両エアバックは笠部外
周面の少なくとも２位置に接触するだけで、懸垂碍子を
傾けることなく確実に把持することが可能となる。その
結果、材料の削減が図られる。According to the third aspect, it is possible to surely grip the suspension insulator without inclining the suspension insulator only by contacting at least two positions on the outer peripheral surface of the cap portion with both airbags. As a result, the material can be reduced.
【００１５】請求項４によれば、両エアバックは反転機
構に連結されていることから、懸垂碍子を製造する際に
おける多種の製造ラインに対応できる。According to the fourth aspect, since both airbags are connected to the reversing mechanism, it is possible to cope with various manufacturing lines when manufacturing the suspension insulator.
【００１６】[0016]
【実施例】 以下、本発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。なお、本実施例では、上記従来技
術で説明した図７の製造ラインで具体化することから、
同一部分についてはその説明を省略する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the present embodiment, since it is embodied by the manufacturing line of FIG.
The description of the same parts will be omitted.
【００１７】図１に示すように、反転装置３７を構成す
るシャフト２はスリーブ３に回転可能に支持され、その
両端はスリーブ３から突出している。シャフト２の両端
はエア流動通路４により連通されている。シャフト２の
基端にはギア５が支持され、同ギア５にはモータ６に支
持されたギア７が噛合されている。従って、モータ６の
駆動に伴いシャフト２は回転する。また、エア流動通路
４にはコンプレッサ９がバルブ９ａを介して連結されて
いる。一方、シャフト２の先端には筒状のエアバック収
容体１０が連結されている。As shown in FIG. 1, the shaft 2 constituting the reversing device 37 is rotatably supported by the sleeve 3, and both ends of the shaft 2 project from the sleeve 3. Both ends of the shaft 2 are communicated with each other by an air flow passage 4. A gear 5 is supported on the base end of the shaft 2, and a gear 7 supported by a motor 6 is meshed with the gear 5. Therefore, the shaft 2 rotates as the motor 6 is driven. A compressor 9 is connected to the air flow passage 4 via a valve 9a. On the other hand, a tubular airbag housing 10 is connected to the tip of the shaft 2.
【００１８】エアバック収容体１０のアーム１１には、
前記シャフト２のエア流動通路４と連通する通路１２が
形成され、同通路１２はアーム１１の左右側面に開口す
るポート１３と連通している。両ポート１３にはホース
ニップル１４が連結されている。エアバック収容体１０
の内側には環状の第１のエアバック１５及び第２のエア
バック１６が上下に隣接した状態で配置されている。前
記エアバック収容体１０の上下面には、エアバック収容
体１０からエアバック１５，１６が突出するのを防止す
る環状のストッパ１７がそれぞれ設けられている。The arm 11 of the airbag container 10 includes:
A passage 12 that communicates with the air flow passage 4 of the shaft 2 is formed, and the passage 12 communicates with a port 13 that opens on the left and right side surfaces of the arm 11. A hose nipple 14 is connected to both ports 13. Airbag container 10
An annular first airbag 15 and a second airbag 16 are arranged vertically adjacent to each other inside. Annular stoppers 17 for preventing the airbags 15 and 16 from protruding from the airbag container 10 are provided on the upper and lower surfaces of the airbag container 10, respectively.
【００１９】前記両エアバック１５，１６にはそれぞれ
ホースニップル１８が連結されている。同ホースニップ
ル１８と前記エアバック収容体１０のアーム１１に連結
されたホースニップル１４との間はそれぞれホース１９
により連通されている。従って、コンプレッサ９が駆動
され、バルブ９ａが開放されると、エアがシャフト２の
エア流動通路４からエアバック収容体１０の通路１２及
びホース１９を経て両エアバック１５，１６内に圧送さ
れ、エアバック１５，１６が膨張する。なお、前記反転
装置３７は図示しない昇降装置により、昇降移動する。A hose nipple 18 is connected to each of the airbags 15 and 16. A hose 19 is provided between the hose nipple 18 and the hose nipple 14 connected to the arm 11 of the airbag container 10.
Is communicated by. Therefore, when the compressor 9 is driven and the valve 9a is opened, air is pumped from the air flow passage 4 of the shaft 2 through the passage 12 of the airbag container 10 and the hose 19 into both airbags 15 and 16. The airbags 15 and 16 expand. The reversing device 37 is moved up and down by a lifting device (not shown).
【００２０】次に、本実施例の作用について説明する。
碍子本体３１を載置した轤台３６が、寸法及び形状検査
を経て反転装置３７との対向位置に到達すると、ロータ
リテーブル３５の回転が一旦停止された後、反転装置３
７は昇降装置により所定高さまで下降される。すなわ
ち、碍子本体３１の笠部３１ｂ外周縁に、両エアバック
１５，１６の隣接部Ｐとが対向する位置まで反転装置３
７を下降させる。この状態で、バルブ９ａが開放される
と、両エアバック１５，１６が膨張し、それに伴って笠
部３１ｂにエアバック１５，１６が接触する。このと
き、笠部３１ｂは両エアバック１５，１６の隣接部Ｐに
より把持される。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the stand 36 on which the insulator main body 31 is placed reaches the position facing the reversing device 37 through the size and shape inspection, the rotation of the rotary table 35 is temporarily stopped, and then the reversing device 3 is stopped.
7 is lowered to a predetermined height by a lifting device. That is, the reversing device 3 is moved to a position where the outer peripheral edge of the cap portion 31b of the insulator main body 31 faces the adjacent portion P of both airbags 15 and 16.
Lower 7 In this state, when the valve 9a is opened, both airbags 15 and 16 expand, and the airbags 15 and 16 come into contact with the cap portion 31b accordingly. At this time, the cap portion 31b is gripped by the adjacent portion P of the airbags 15 and 16.
【００２１】すなわち、隣接部Ｐは略Ｖ溝状態（図３の
Ａ部拡大図参照）にあり、エアバック１５，１６が膨張
することで、そのＶ溝の深さがより深くなり、エアバッ
ク１５，１６と笠部３１ｂとの接触面積が大きくなり、
面接触状態になる。その結果、碍子本体３１は上下方向
への移動が不可能となり、エアバック１５，１６に対す
る碍子本体３１の位置決めが行われる。また、笠部３１
の外周縁がエアバック１５，１６上を摺動することはな
い。That is, the adjacent portion P is in a substantially V-groove state (see the enlarged view of A portion in FIG. 3), and the airbags 15 and 16 expand to deepen the V-grooves, so that the airbag is inflated. The contact area between 15, 16 and cap portion 31b increases,
The surface is in contact. As a result, the insulator body 31 cannot move in the vertical direction, and the insulator body 31 is positioned with respect to the airbags 15 and 16. Also, the cap portion 31
The outer peripheral edge of the above does not slide on the airbags 15 and 16.
【００２２】エアバック１５，１６により碍子本体３１
が把持された状態で、反転装置３７が上昇されて轤台３
６から碍子本体３１が持ち上げられる。そして、モータ
６が駆動されてシャフト２、すなわちエアバック収容体
１０が反転される。このとき、碍子本体３１はエアバッ
ク１５，１６間で位置ズレすることなく把持されている
ので、轤台３６の頭部収容孔３６ａ内に確実に収容され
る。The insulator body 31 is provided by the airbags 15 and 16.
The reversing device 37 is lifted up while the
The insulator body 31 is lifted from 6. Then, the motor 6 is driven to reverse the shaft 2, that is, the airbag container 10. At this time, since the insulator body 31 is gripped between the airbags 15 and 16 without being displaced, the insulator body 31 is reliably accommodated in the head accommodation hole 36a of the paddle 36.
【００２３】上記のように、本実施例では、碍子本体３
１を把持するエアバック１５，１６を上下二段に配置
し、エアバック１５，１６の膨張時にエアバック１５，
１６の隣接部Ｐにて笠部３１ｂを把持するように構成し
た。その結果、懸垂碍子を傾けることなく確実に把持す
ることができる。また、エアバック１５，１６はそれぞ
れ環状に形成されていることから、エアバック１５，１
６は笠部３１ｂの全周面と接触して碍子本体３１を傾け
ることなく確実に把持することができる。その結果、碍
子本体３１の頭部３１ａを轤台３６の頭部収容孔３６ａ
に確実に収容することができる。As described above, in this embodiment, the insulator body 3 is used.
The airbags 15 and 16 for gripping 1 are arranged in two steps, one above the other, and when the airbags 15 and 16 are inflated,
The 16 adjacent portions P are configured to grip the cap portion 31b. As a result, the suspension insulator can be reliably gripped without tilting. Further, since the airbags 15 and 16 are formed in a ring shape, respectively,
6 contacts the entire peripheral surface of the cap portion 31b, and can reliably grip the insulator main body 31 without inclining it. As a result, the head 31a of the insulator main body 31 is inserted into the head housing hole 36a of the stand 36.
Can be reliably accommodated.
【００２４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、未焼成の碍子本体３１を把持す
る製造ラインで具体化したが、これを例えば、焼成され
た碍子本体３１にキャップ金具を嵌挿する際の製造ライ
ンで具体化してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be configured as follows, for example, within the scope of the invention. (1) In the above embodiment, the embodiment was embodied in the manufacturing line for holding the unsintered insulator body 31, but this is embodied in the manufacturing line for inserting the cap fitting into the sintered insulator body 31. Good.
【００２５】（２）上記実施例では、環状のエアバック
１５，１６で具体化したが、図５に示すように、各エア
バック１５，１６を３分割にし、それらの位相をズラし
て交互にエアバック収容体１０に設ける。すなわち、第
１のエアバック１５と第２のエアバック１６とを互い違
いにエアバックを配置する。そして、各エアバック１
５，１６間は細いチューブ等により連結して、各エアバ
ック１５，１６にエアが供給されるように構成する。こ
のような構成としても、上記実施例と同様の効果を得る
ことができるとともに、エアバック１５，１６を構成す
る材料の削減を図ることができる。(2) In the above embodiment, the annular airbags 15 and 16 are embodied. However, as shown in FIG. 5, each of the airbags 15 and 16 is divided into three, and the phases thereof are shifted to alternate. It is provided in the airbag container 10. That is, the first airbag 15 and the second airbag 16 are alternately arranged. And each airbag 1
A thin tube or the like is connected between the air bags 5, 16 so that air is supplied to the air bags 15, 16. Even with such a configuration, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described embodiment, and it is possible to reduce the material of the airbags 15 and 16.
【００２６】（３）単に碍子本体３１を把持する製造ラ
インに具体化すること。すなわち、反転装置３７を有し
ない装置に具体化すること。 （４）エアバック１５，１６を２分割又は４分割以上分
割して具体化してもよい。(3) To be embodied in a manufacturing line for simply holding the insulator body 31. That is, embodying it in a device without the reversing device 37. (4) The airbags 15 and 16 may be embodied by dividing into two or four or more.
【００２７】（５）エアバック１５，１６を３段以上に
設けて具体化してもよい。(5) The airbags 15 and 16 may be embodied by providing them in three or more stages.
【００２８】[0028]
【発明の効果】 以上詳述したように、請求項１によれ
ば、懸垂碍子を傾けることなく確実に把持することがで
きる。請求項２によれば、両エアバックはそれぞれ環状
に形成されていることから、エアバックは全周面と接触
して懸垂碍子を傾けることなく確実に把持することがで
きる。As described in detail above, according to the first aspect, the suspension insulator can be reliably gripped without tilting. According to the second aspect, since both the airbags are each formed in the annular shape, the airbags can contact with the entire peripheral surface and can be surely gripped without tilting the suspension insulator.
【００２９】請求項３によれば、両エアバックは笠部外
周縁の少なくとも２位置に接触するだけで、懸垂碍子を
傾けることなく確実に把持することができるので、エア
バックを構成する材料の削減を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the two airbags only contact at least two positions on the outer peripheral edge of the cap portion, the suspension insulator can be securely gripped without tilting. It is possible to reduce.
【００３０】請求項４によれば、両エアバックは反転機
構に連結されていることから、懸垂碍子を製造する際に
おける多種の製造ラインに対応できる。。According to the fourth aspect, since both airbags are connected to the reversing mechanism, it is possible to cope with various manufacturing lines when manufacturing a suspension insulator. .
【図１】 本発明を具体化した一実施例における反転装
置の部分側断面図である。FIG. 1 is a partial side sectional view of a reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 反転装置の部分平断面図である。FIG. 2 is a partial plan sectional view of the reversing device.
【図３】 エアバックが膨張し、碍子本体が把持された
状態における反転装置の部分側断面図である。FIG. 3 is a partial side sectional view of the reversing device in a state where the airbag is inflated and the insulator main body is held.
【図４】 図３の状態から反転装置が反転され、碍子本
体が轤台の頭部収容孔に収容された状態の反転装置の部
分側断面図である。FIG. 4 is a partial side cross-sectional view of the reversing device in a state where the reversing device is reversed from the state of FIG. 3 and the insulator body is accommodated in the head accommodation hole of the stand.
【図５】 別例のエアバックの形状を示す反転装置にお
ける反転装置の部分平断面図である。FIG. 5 is a partial plan sectional view of the reversing device in the reversing device showing the shape of the airbag of another example.
【図６】 従来の反転装置の部分側断面図である。FIG. 6 is a partial side sectional view of a conventional reversing device.
【図７】 実施例及び従来における製造ラインの概略的
な平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of a production line according to an embodiment and a conventional production line.
２…反転装置を構成するシャフト、３…反転装置を構成
するスリーブ、６…反転装置を構成するモータ、１５，
１６…エアバック、３１…懸垂碍子を構成する碍子本
体、３１ａ…頭部、３１ｂ…笠部、３７…反転装置2 ... Shaft constituting reversing device, 3 ... Sleeve constituting reversing device, 6 ... Motor constituting reversing device, 15,
16 ... Airbag, 31 ... Insulator main body constituting suspension insulator, 31a ... Head, 31b ... Cap portion, 37 ... Inversion device
Claims (4)
外周を把持する把持方法において、 前記エアバックを少なくとも上下二段に配置し、それら
間で笠部外周を把持する碍子の把持方法。1. A gripping method for gripping an outer periphery of an insulator with an inflated airbag, wherein the airbags are arranged in at least two upper and lower stages, and the outer periphery of the insulator is gripped between them.
れている請求項１に記載の碍子の把持方法。2. The method of gripping an insulator according to claim 1, wherein each of the airbags is formed in an annular shape.
くとも２分割されている請求項１に記載の碍子の把持方
法。3. The method of gripping an insulator according to claim 1, wherein the airbag is divided into at least two parts in the same direction.
上下方向の反転動作を行わせる請求項１〜請求項３のい
ずれかに記載の碍子の把持方法。4. The method for gripping an insulator according to claim 1, wherein an upside down operation is performed while the insulator is gripped by an airbag.
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