JPH07266086A - Ram driving device for metal plate working machine - Google Patents
Ram driving device for metal plate working machineInfo
- Publication number
- JPH07266086A JPH07266086A JP6325594A JP6325594A JPH07266086A JP H07266086 A JPH07266086 A JP H07266086A JP 6325594 A JP6325594 A JP 6325594A JP 6325594 A JP6325594 A JP 6325594A JP H07266086 A JPH07266086 A JP H07266086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- plate material
- hydraulic
- material processing
- pressurizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機としての
例えば折曲げ加工機やプレス機械において、上金型と下
金型との協働でワークに折曲げ加工やプレス加工などを
行う際のラムを往復動せしめる板材加工機におけるラム
駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material processing machine such as a bending machine or a press machine, which is used for bending or pressing a work by cooperation of an upper die and a lower die. Ram drive device in a plate material processing machine that reciprocates the ram.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えば折曲げ
加工機やプレス機械において、上金型と下金型との協働
でワークに折曲げ加工やプレス加工を行う際には、上金
型，下金型のいずれか一方を固定テーブルに設けると共
に他方を往復動自在なラムに設け、しかもラムを往復動
せしめて行っているのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a bending machine or a press machine as a plate material processing machine, when a work is bent or pressed by cooperation of an upper mold and a lower mold, the upper metal mold is used. In general, one of the mold and the lower mold is provided on a fixed table, the other is provided on a reciprocating ram, and the ram is reciprocally moved.
【０００３】前記ラムの駆動装置としては、例えば特開
昭６３−１３６２１号公報などで知られているように、
左右両側に設けた油圧シリンダで行う手段と、例えば特
開平４−７５７９８号公報で知られているように、サー
ボモータでボールねじを回転せしめて行う手段とが良く
知られている。As a drive device for the ram, for example, as known from Japanese Patent Laid-Open No. 63-13621,
Well-known means are hydraulic cylinders provided on both the left and right sides, and a means for rotating a ball screw with a servomotor, as known from Japanese Patent Laid-Open No. 4-75798.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうち、前者の油圧シリンダでラムを駆動せしめ
る手段では、サーボバルブで油圧シリンダを制御すると
共にラムの位置をリニアスールで検出しているため、加
圧力は大きいが、位置決め精度が２／１００〜３／１０
０ｍｍと劣り、しかも油の汚染，管理などのメンテナン
スに工数がかかるという問題があった。By the way, of the above-mentioned conventional techniques, in the former means for driving the ram by the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is controlled by the servo valve and the position of the ram is detected by the linear sul. Therefore, the pressing force is large, but the positioning accuracy is 2/100 to 3/10.
There was a problem that it was inferior to 0 mm, and that it took man-hours for maintenance such as oil contamination and management.
【０００５】一方、後者のサーボモータでボールねじを
回転せしめてラムを駆動せしめる手段では、位置決め精
度を２／１０００〜３／１０００ｍｍといった高精度な
位置決めを行うことができるが、加圧力がそれほど大き
くならずせいぜい５０トンしか出ないという問題があっ
た。On the other hand, in the latter means for rotating the ball screw by the servo motor to drive the ram, it is possible to perform highly accurate positioning with a positioning accuracy of 2/1000 to 3/1000 mm, but the pressing force is so large. However, there was a problem that only 50 tons could be produced at most.
【０００６】この発明の目的は、ラムの往復動における
位置決め精度が高精度で、しかも加工時における加圧力
が大となる板材加工機におけるラム駆動装置を提供する
ことにある。An object of the present invention is to provide a ram drive device in a plate material processing machine which has high positioning accuracy in reciprocating motion of a ram and which has a large pressing force during processing.
【０００７】この発明の別の目的は、上金型と下金型と
の間の寸法を左右均一にして加圧して板材加工精度が良
好な板材加工を行うようにした板材加工機におけるラム
駆動装置を提供することにある。Another object of the present invention is to drive a ram in a plate material processing machine in which the size between the upper die and the lower die is made uniform to apply pressure to perform plate material processing with good plate material processing accuracy. To provide a device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの請求項１による発明の板材加工機におけるラム駆
動装置は、フレームに相対向して固定テーブルと往復動
自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた一方
の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働でワ
ークに板材加工を行う板材加工機において、前記ラムの
往復動と板材加工時に加圧力を与えるためのねじ圧加圧
装置並びに油圧装置と、前記ねじ加圧装置による加圧力
を検出する加圧力検出手段と、前記油圧装置の油圧を調
整する油圧調整装置と、全体をコントロールする制御装
置とを備えてなることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a ram driving device in a plate material processing machine according to the present invention according to claim 1 is provided with a fixed table and a reciprocating ram facing the frame, In a plate material processing machine for processing a plate material on a work by cooperation of one mold provided on a fixed table and the other mold provided on the ram, a reciprocating motion of the ram and a pressurizing force at the time of processing the plate material A screw pressure pressurizing device and a hydraulic device, a pressurizing force detection means for detecting the pressurizing force by the screw pressurizing device, a hydraulic pressure adjusting device for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic device, and a control device for controlling the whole. It is characterized by being prepared.
【０００９】前記板材加工機におけるラム駆動装置にお
いて、前記ラムの位置を検出するラム位置検出手段を備
えてなることが望ましい。さらに、前記加圧装置、油圧
装置および加圧力検出手段を、それぞれ前記フレームの
ラム側における両側に設けると共に、固定テーブルとラ
ムの左右両側にラム位置検出手段を設けるのがよい。It is preferable that the ram driving device in the plate material processing machine includes ram position detecting means for detecting the position of the ram. Further, it is preferable that the pressurizing device, the hydraulic device, and the pressurizing force detecting means are provided on both sides of the frame on the ram side, and the ram position detecting means is provided on the left and right sides of the fixed table and the ram.
【００１０】また、この請求項２による発明の折曲げ加
工機におけるラム駆動装置は、フレームに相対向して固
定テーブルと往復動自在なラムを設け、前記固定テーブ
ルに設けられた一方の金型と前記ラムに設けられた他方
の金型との協働でワークに板材加工を行う板材加工機に
おいて、前記ラムの往復動と板材加工時に加圧力を与え
るべく、前記フレームのラム側における左右両側並びに
ほぼ中央部にそれぞれ設けられたねじ加圧装置，油圧装
置と、前記ねじ加圧装置による加圧力を検出する加圧力
検出手段と、前記油圧装置の油圧を調整する油圧調整装
置と、前記ラムの両側に設けられたラムの位置を検出す
るラム位置検出手段と、全体をコントロールする制御装
置とを備えてなることを特徴とするものである。Further, in the ram driving device of the bending machine of the invention according to claim 2, a fixed table and a ram capable of reciprocating movement are provided opposite to the frame, and one die provided on the fixed table. In a plate material processing machine that performs plate material processing on a work in cooperation with the other die provided on the ram, both left and right sides on the ram side of the frame to apply reciprocating motion of the ram and pressurizing force during plate material processing. And a screw pressurizing device and a hydraulic device which are respectively provided at substantially central portions, pressurizing force detecting means for detecting a pressurizing force by the screw pressurizing device, a hydraulic pressure adjusting device for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic device, and the ram. It is characterized by comprising ram position detecting means provided on both sides of the ram for detecting the position of the ram, and a control device for controlling the whole.
【００１１】前記第１，第２の発明において、板材加工
がプレス加工あるいは折曲げ加工であることがさらに望
ましいものである。In the first and second inventions, it is more desirable that the plate material processing is press working or bending.
【００１２】[0012]
【作用】以上のような板材加工機におけるラム駆動装置
とすることにより、ラムの往復動が主にねじ加圧装置で
行われると共に板材加工時の加圧力が主に油圧装置で行
われるから、ラムの往復動における位置決め精度を高精
度に行うことができると共に加圧力を大きくして板材加
工を行うことができる。By using the ram driving device in the plate material processing machine as described above, the reciprocating motion of the ram is mainly performed by the screw pressurizing device and the pressing force at the time of plate material processing is mainly performed by the hydraulic device. The positioning accuracy in the reciprocating motion of the ram can be performed with high accuracy, and the plate material can be processed by increasing the pressing force.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。図１を参照するに、板材加工機としての例
えばプレスブレーキは左右両側に立設されたフレームと
してのサイドフレーム１を備えており、この各サイドフ
レーム１の下部には固定テーブル３が固定して設けられ
ている。この固定テーブル３上には折曲げ加工用の下金
型５が着脱可能に取付けられている。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, for example, a press brake as a plate material processing machine is provided with side frames 1 as frames that are erected on both left and right sides, and a fixed table 3 is fixed to a lower portion of each side frame 1. It is provided. A lower mold 5 for bending is detachably attached to the fixed table 3.
【００１４】前記サイドフレーム１の上部には前記固定
テーブル３に相対向して往復動（上下動）自在なラム７
が設けられていると共に、このラム７の下部には折曲げ
加工用の上金型９が着脱可能に取付けられている。A ram 7 which is reciprocally movable (moves up and down) facing the fixed table 3 is provided above the side frame 1.
And an upper die 9 for bending is detachably attached to the lower portion of the ram 7.
【００１５】前記各サイドフレーム１の上部には油圧装
置として油圧シリンダ１１が取付けられており、この各
油圧シリンダ１１に装着されたピストンロッド１３の先
端（下端）には取付けブロック１５で前記ラム７におけ
る左右の上部に取付けられている。A hydraulic cylinder 11 is mounted on the upper portion of each side frame 1 as a hydraulic device, and the ram 7 is attached to the tip (lower end) of a piston rod 13 mounted on each hydraulic cylinder 11 by a mounting block 15. It is attached to the upper left and right.
【００１６】前記各油圧シリンダ１１にはねじ加圧装置
１７が設けられている。より詳細には各ねじ加圧装置１
７の一部材である支持ブロック１９が前記油圧シリンダ
１１の内側に一体化されている。前記各支持ブロック１
９の内側にはサーボモータ２１が取付けられていると共
に各サーボモータ２１の出力軸２３には駆動ギヤ２５が
嵌合されている。この各駆動ギヤ２５には別のギヤ２７
が噛合されている。Each of the hydraulic cylinders 11 is provided with a screw pressing device 17. More specifically, each screw pressure device 1
A support block 19 which is a member of No. 7 is integrated inside the hydraulic cylinder 11. Each support block 1
Servo motors 21 are mounted inside 9 and a drive gear 25 is fitted to the output shaft 23 of each servo motor 21. Each drive gear 25 has a separate gear 27
Are meshed.
【００１７】この各ギヤ２７には上下方向へ延伸したボ
ールねじ２９の上部が装着して固定されている。しかも
各ボールねじ２９は前記支持ブロック１９に回転自在に
装着されており、ボールねじ２９にはナット部材３１が
螺合されていると共に、この各ナット部材３１は前記ラ
ム７の上部に固定して設けられている。各ナット部材３
１には前記ボールねじ２９の加圧力を検出する加圧力検
出手段としての例えばロードセル３３が設けられてい
る。前記サーボモータ２１の下部には前記出力軸２３の
回転を検出するパルスジェネレータ３５が備えられてい
る。An upper portion of a ball screw 29 extending vertically is attached and fixed to each gear 27. Moreover, each ball screw 29 is rotatably mounted on the support block 19, a nut member 31 is screwed onto the ball screw 29, and each nut member 31 is fixed to the upper portion of the ram 7. It is provided. Each nut member 3
1 is provided with, for example, a load cell 33 as a pressing force detecting means for detecting the pressing force of the ball screw 29. A pulse generator 35 for detecting the rotation of the output shaft 23 is provided below the servo motor 21.
【００１８】前記サイドフレーム１の外側における固定
テーブル３上にはＺ軸方向（上下方向）へ延伸した支持
バー３７が立設されており、この支持バー３７の上部に
はラム位置検出手段３９の一部であるリニアスケール４
１が設けられていると共に、前記ラム７の左右両側には
各指針４３が設けられている。A support bar 37 extending in the Z-axis direction (vertical direction) is erected on the fixed table 3 outside the side frame 1, and a ram position detecting means 39 is provided above the support bar 37. Partial linear scale 4
1, and pointers 43 are provided on both left and right sides of the ram 7.
【００１９】上記構成により、各サーボモータ２１を駆
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。この各ボール
ねじ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム
７がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。When each servo motor 21 is driven by the above-mentioned structure, the output shaft 23, the drive gear 25, and the driven gear 2 are driven.
The ball screw 29 is rotated via 7. By the rotation of each ball screw 29, the ram 7 is reciprocated (moved up and down) in the Z-axis direction via the nut member 31.
【００２０】しかも、各パルスジェネレータ３５により
出力軸２３の回転を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出
することができる。また、ロードセル３３によりボール
ねじ２９の加圧力を検出することができる。Moreover, the rotation of the output shaft 23 can be detected by each pulse generator 35, and the position of the ram 7 can be detected by the linear scale 41 and the pointer 43. Further, the load cell 33 can detect the pressing force of the ball screw 29.
【００２１】前記各油圧シリンダ１１を作動せしめてピ
ストンロッド１３を下降せしめることにより、ラム７に
加圧が与えられて、折曲げ加工用の下金型５と上金型９
との協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。By operating each of the hydraulic cylinders 11 and lowering the piston rod 13, pressure is applied to the ram 7, and the lower die 5 and the upper die 9 for bending work are applied.
The work will be bent in cooperation with.
【００２２】図２には板材加工機としての例えばプレス
機械の側面図が示されている。図２において、図１にお
ける部品と同じ部品には同一の符号を符し、重複する部
分の説明は省略する。FIG. 2 shows a side view of, for example, a press machine as a plate material processing machine. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.
【００２３】図２において、図１における構成と異なる
構成を説明すると、前記油圧シリンダ１１の後部（図２
において右部）には支持ブロック１９が取付けられてお
り、この支持ブロック１９にはボールねじ２９が回転自
在に装着されている。Referring to FIG. 2, a structure different from that of FIG. 1 will be described. The rear portion of the hydraulic cylinder 11 (see FIG.
A support block 19 is attached to the right part of the drawing), and a ball screw 29 is rotatably attached to the support block 19.
【００２４】前記サイドフレーム１にはモータベース４
５が取付けられており、このモータベース４５にサーボ
モータ２１が取付けられている。このサーボモータ２１
の出力軸２３には駆動プーリ４７が嵌合されている。前
記ボールねじ２９の上部には従動プーリ４９が嵌合され
ている。この従動プーリ４９と前記駆動プーリ４７とに
はベルト５１が巻回されている。A motor base 4 is attached to the side frame 1.
5 is attached, and the servo motor 21 is attached to the motor base 45. This servo motor 21
A drive pulley 47 is fitted on the output shaft 23 of. A driven pulley 49 is fitted on the ball screw 29. A belt 51 is wound around the driven pulley 49 and the drive pulley 47.
【００２５】前記サイドフレーム１の外側における固定
テーブル３上にはＺ軸方向へ延伸した支持プレート５３
の下部が取付けられている。この支持プレート５３の先
端における前側にはラム位置検出手段３９の一部である
指針４３が設けられていると共に、前記ラム７にはリニ
アスケール４１が設けられている。A support plate 53 extending in the Z-axis direction is provided on the fixed table 3 outside the side frame 1.
The lower part of is installed. A pointer 43, which is a part of the ram position detecting means 39, is provided on the front side of the tip of the support plate 53, and a linear scale 41 is provided on the ram 7.
【００２６】上記構成により、各サーボモータ２１を駆
動せしめると、出力軸２３，駆動プーリ４７，ベルト５
１，従動プーリ４９を介してボールねじ２９が回転され
る。このボールねじ２９の回転によりナット部材３１を
介して前記ラム７がＺ軸方向へ往復動（上下動）される
ことになる。When each servo motor 21 is driven by the above structure, the output shaft 23, the drive pulley 47, and the belt 5 are driven.
1. The ball screw 29 is rotated via the driven pulley 49. By the rotation of the ball screw 29, the ram 7 is reciprocated (moved up and down) in the Z-axis direction via the nut member 31.
【００２７】しかも、パルスジェネレータ３５により出
力軸２３の回転を検出することができると共に、リニア
スケール４１と指針４３とによりラム７の位置を検出す
ることができる。また、ロードセル３３によりボールね
じ２９の加圧力を検出することができる。Moreover, the pulse generator 35 can detect the rotation of the output shaft 23, and the linear scale 41 and the pointer 43 can detect the position of the ram 7. Further, the load cell 33 can detect the pressing force of the ball screw 29.
【００２８】前記油圧シリンダ１１を作動せしめてピス
トンロッド１３を下降せしめると、ラム７に加圧力が与
えられて、プレス加工用の下金型５と上金型９との協働
でワークにプレス加工が行われることになる。When the hydraulic cylinder 11 is operated and the piston rod 13 is lowered, a pressure is applied to the ram 7, and the lower die 5 for press working and the upper die 9 cooperate to press the work. Processing will be performed.
【００２９】図３には別の実施例が示されている。図３
において、上述した図１の実施例と異なる部分は油圧シ
リンダ１１を左右のサイドフレーム１の両側に設けたの
でなく、サイドフレーム１の上部に取付けられた上部フ
レーム５４に設けられている。さらにサーボモータ２１
が外側に設けられているだけであるから重複する部分の
説明を省略する。Another embodiment is shown in FIG. Figure 3
In the above, the part different from the embodiment of FIG. 1 described above is not provided with the hydraulic cylinders 11 on both sides of the left and right side frames 1, but is provided with the upper frame 54 attached to the upper part of the side frame 1. Servo motor 21
Are only provided on the outside, and the description of the overlapping portions will be omitted.
【００３０】上記構成により、各サーボモータ２１を駆
動せしめると、出力軸２３、駆動ギヤ２５、従動ギヤ２
７を介してボールねじ２９が回転される。このボールね
じ２９の回転によりナット部材３１を介して前記ラム７
がＺ軸方向へ往復動（上下動）されることになる。When each servo motor 21 is driven by the above-mentioned structure, the output shaft 23, the drive gear 25, and the driven gear 2 are driven.
The ball screw 29 is rotated via 7. The rotation of the ball screw 29 causes the ram 7 to move through the nut member 31.
Will be reciprocated (moved up and down) in the Z-axis direction.
【００３１】しかも、パルスジェネレータ３５により出
力軸２３の回転軸を検出することができると共に、リニ
アスケール４１と指針４３とによりラム７における左右
の位置を検出することができる。また、ロードセル３３
によりボールねじ２９の加圧力を検出することができ
る。Moreover, the rotation axis of the output shaft 23 can be detected by the pulse generator 35, and the left and right positions on the ram 7 can be detected by the linear scale 41 and the pointer 43. In addition, the load cell 33
Thus, the pressing force of the ball screw 29 can be detected.
【００３２】図４にはラム７の往復動と位置決めを行う
油圧回路が示されている。前記油圧シリンダ１１の下部
油室１１Ｄには配管５５の一端が接続されていると共に
配管５５の他端にはアキュームレータ５７が接続されて
いる。また、前記油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに
は配管５９の一端が接続されていると共に、配管５９の
他端にはタンクＴが接続されている。しかも配管５９の
途中にはチェックバルブ６１が設けられている。FIG. 4 shows a hydraulic circuit for reciprocating and positioning the ram 7. One end of a pipe 55 is connected to the lower oil chamber 11D of the hydraulic cylinder 11, and an accumulator 57 is connected to the other end of the pipe 55. Further, one end of a pipe 59 is connected to the upper oil chamber 11U of the hydraulic cylinder 11, and a tank T is connected to the other end of the pipe 59. Moreover, a check valve 61 is provided in the middle of the pipe 59.
【００３３】前記配管５９の途中には配管６３の一端が
接続されていると共に、配管６３の他端にはリリーフ弁
６５が接続されている。このリリーフ弁６５の一端には
配管６７が接続されていると共に配管６７の他端にはタ
ンクＴに連通されている。前記配管６７の途中にはポン
プＰが設けられていると共に、このポンプＰには駆動モ
ータＭが連結されている。One end of the pipe 63 is connected to the middle of the pipe 59, and a relief valve 65 is connected to the other end of the pipe 63. A pipe 67 is connected to one end of the relief valve 65, and the other end of the pipe 67 is connected to the tank T. A pump P is provided in the middle of the pipe 67, and a drive motor M is connected to the pump P.
【００３４】前記配管６７の途中には配管６９の一端が
接続されていると共に、配管６９の他端は４ポート２位
置の切換弁７１におけるＰポートに接続されている。切
換弁７１のＡポートには配管７３の一端が接続されてい
ると共に、配管７３の他端は前記チェックバルブ６１に
接続されている。切換弁７１のＢポートはメクラになっ
ている。One end of the pipe 69 is connected to the middle of the pipe 67, and the other end of the pipe 69 is connected to the P port of the 4-port / 2-position switching valve 71. One end of a pipe 73 is connected to the A port of the switching valve 71, and the other end of the pipe 73 is connected to the check valve 61. The B port of the switching valve 71 is blind.
【００３５】前記サーボモータ２１はサーボアンプ７４
を経て制御装置であるコントローラ７５に接続されてい
る。また、前記ロードセル３３，パルスジェネレータ３
５およびリニアスケール４１もコントローラ７５に接続
されている。さらに、このコントローラ７５には圧力制
御弁アンプ７７を経て油圧調整装置としての例えば圧力
制御弁７９が接続されている。The servo motor 21 is a servo amplifier 74.
Is connected to the controller 75, which is a control device. In addition, the load cell 33 and the pulse generator 3
5 and the linear scale 41 are also connected to the controller 75. Further, for example, a pressure control valve 79 as a hydraulic pressure adjusting device is connected to the controller 75 via a pressure control valve amplifier 77.
【００３６】上記構成により、駆動モータＭを駆動せし
めてポンプＰを作動せしめると、タンクＴから油圧が吐
出され配管６７，リリーフ弁６５，配管６３および配管
５９を経て油圧シリンダ１１の上部油室１１Ｕに供給さ
れる。而して、ピストンロッド１３が下降する。前記ラ
ム７の加圧力はコントローラ７５の指令により、圧力制
御弁７９が制御されることになる。その際、油圧シリン
ダ１１における下部油室１１Ｄ内の油圧はアキュームレ
ータ５７に一時的に収容される。With the above structure, when the drive motor M is driven to operate the pump P, hydraulic pressure is discharged from the tank T and passes through the pipe 67, the relief valve 65, the pipe 63 and the pipe 59 to the upper oil chamber 11U of the hydraulic cylinder 11. Is supplied to. Then, the piston rod 13 descends. The pressure of the ram 7 is controlled by the pressure control valve 79 according to a command from the controller 75. At that time, the hydraulic pressure in the lower oil chamber 11D of the hydraulic cylinder 11 is temporarily stored in the accumulator 57.
【００３７】サーボモータ２１を駆動せしめボールねじ
２９を回転させるとラム７が下降する。その際には油圧
シリンダ１１の上部油室１１Ｕが負圧となるから、タン
クＴからチェック弁６１、配管５９を経て上部油室１１
Ｕに油圧が吸い込まれることになる。When the ball screw 29 is rotated by driving the servo motor 21, the ram 7 descends. At that time, since the upper oil chamber 11U of the hydraulic cylinder 11 has a negative pressure, the tank T passes through the check valve 61 and the pipe 59, and then the upper oil chamber 11U.
The hydraulic pressure will be sucked into U.
【００３８】また、アキュームレータ５７から油圧シリ
ンダ１１の下部油室１１Ｄに油圧を供給することによ
り、ピストンロッド１３が上昇するからラム７が上昇さ
れることになる。Further, when the hydraulic pressure is supplied from the accumulator 57 to the lower oil chamber 11D of the hydraulic cylinder 11, the piston rod 13 rises and the ram 7 rises.
【００３９】このとき、配管６７内の油圧は、配管６
９，切換弁７１および配管７３を経てチェックバルブ６
１を押し下げることにより、油圧シリンダ１１の上部油
室１１Ｕ内の油圧は配管５９，チェックバルブ６１を経
てポンプＰに戻されることになる。At this time, the hydraulic pressure in the pipe 67 is
9, check valve 6 via switching valve 71 and piping 73
By depressing 1, the hydraulic pressure in the upper oil chamber 11U of the hydraulic cylinder 11 is returned to the pump P via the pipe 59 and the check valve 61.
【００４０】図４における油圧回路は負荷感応してポン
プＰの斜板角度を変更かつ圧力制御を行うものである。The hydraulic circuit in FIG. 4 changes the swash plate angle of the pump P and controls the pressure in response to the load.
【００４１】図５には図４に代る他の実施例の油圧回路
が示してある。図５において図４における部品と同じ部
品には同一の符号を符し、重複する部分の説明は省略す
る。すなわち、図５の油圧回路は定吐出ポンプＰを用い
て圧力制御のみを行うタイプで、ポンプの型式が異なっ
ているだけであるので、説明を省略する。FIG. 5 shows a hydraulic circuit of another embodiment which is an alternative to that shown in FIG. 5, parts that are the same as the parts shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and descriptions of overlapping parts will be omitted. That is, the hydraulic circuit of FIG. 5 is a type in which only the pressure control is performed by using the constant discharge pump P, and only the type of the pump is different, and the description thereof will be omitted.
【００４２】図６にはラム７を往復動制御せしめる制御
ブロック図が示されている。図６において上述した各種
の部品で構成されており、ロードセル３３で検出された
加圧力がコントローラ７５にフィードバックされ、パル
スジェネレータ３５で検出された出力軸２３の回転をサ
ーボアンプ７４の手前にフィードバックされ、また、リ
ニアスケール４１で検出されたラム７の位置はコントロ
ーラ７５の手前にフィードバックされるようになってい
る。FIG. 6 shows a control block diagram for controlling the ram 7 to reciprocate. It is composed of various parts described above in FIG. 6, and the pressing force detected by the load cell 33 is fed back to the controller 75, and the rotation of the output shaft 23 detected by the pulse generator 35 is fed back before the servo amplifier 74. The position of the ram 7 detected by the linear scale 41 is fed back to the front of the controller 75.
【００４３】したがって、ロードセル３３，パルスジェ
ネレータ３５，リニアスケール４１で検出されたフィー
ドバック信号を基にコントローラ７５から指令されてサ
ーボモータ２１の回転が制御されると共に圧力制御弁７
９が制御されることになる。Therefore, based on the feedback signals detected by the load cell 33, the pulse generator 35, and the linear scale 41, the controller 75 instructs the rotation of the servo motor 21 to be controlled and the pressure control valve 7 to be operated.
9 will be controlled.
【００４４】図６においては、右側のラム７を制御する
制御ブロック図のみを示しているが、左側のラム７を制
御する制御ブロック図も図示省略したが同様な構成とな
っているものである。In FIG. 6, only the control block diagram for controlling the right ram 7 is shown, but the control block diagram for controlling the left ram 7 is not shown but has the same structure. .
【００４５】次に、ラム７の作動により下金型５と上金
型９との協働でワークに折曲げ加工あるいはプレス加工
を行う動作を説明すると、図７に示されているように、
ラム７の上限位置Ｚから位置Ｚ0 までの時間Ｔ1 だけサ
ーボモータ２１を駆動させた後、ラム７を位置Ｚ0 から
下降開始させる。その際、位置Ｚから位置Ｚ0 まで油圧
シリンダ１１は働かないものである。ラム７が位置Ｚ0
から位置Ｚ1 までの時間Ｔ2 だけは急接近させる。この
時、油圧シリンダ１１の上部油室１１ＵにタンクＴから
配管５９，チェックバルブ６１を経て油圧が吸い込まれ
て吸い込み状態にある。Next, the operation of bending or pressing a work by cooperation of the lower mold 5 and the upper mold 9 by the operation of the ram 7 will be described. As shown in FIG.
After driving the time T 1 by the servo motor 21 from the upper limit position Z of the ram 7 to the position Z 0, to start lowering the ram 7 from the position Z 0. At that time, the hydraulic cylinder 11 does not work from the position Z to the position Z 0 . Ram 7 is in position Z 0
Only the time T 2 from the position to the position Z 1 is rapidly approached. At this time, the hydraulic pressure is sucked from the tank T into the upper oil chamber 11U of the hydraulic cylinder 11 through the pipe 59 and the check valve 61, and is in the suction state.
【００４６】位置Ｚ1 から位置Ｚ2 まで到達する時間Ｔ
3 だけはラム７を微速接近させる。この状態において油
圧シリンダ１１は上述と同様に吸い込み状態にある。位
置Ｚ2 にラム７の下端が到達すると、上金型９が下金型
５上のワークに当接し、折曲げ加工あるいはプレス加工
が開始される。ラム７が位置Ｚ2 から位置Ｚ3 まで到達
する時間Ｔ4 においては、ボールねじ２９の加圧力を例
えば０〜１０トンに保ち、加圧力が不足のとき油圧シリ
ンダ１１の力を借りるようにする。すなわち、位置Ｚ2
から油圧シリンダ１１を作動させる。この油圧シリンダ
１１の上部油圧１１Ｕに供給される油圧は圧力制御弁７
９で制御されるものである。Time T from position Z 1 to position Z 2
Only 3 makes ram 7 approach very slowly. In this state, the hydraulic cylinder 11 is in the suction state as described above. When the lower end of the ram 7 reaches the position Z 2 , the upper die 9 comes into contact with the work on the lower die 5, and bending or pressing is started. At time T 4 the ram 7 has reached the position Z 2 to the position Z 3, keeping the pressure of the ball screw 29 for example 0-10 tons pressing force to borrow the power of the hydraulic cylinder 11 when the shortage . That is, position Z 2
The hydraulic cylinder 11 is operated from. The hydraulic pressure supplied to the upper hydraulic pressure 11U of the hydraulic cylinder 11 is the pressure control valve 7
It is controlled by 9.
【００４７】位置Ｚ3 から位置Ｚ4 までの時間Ｔ5 にお
いてはダメ押しの折曲げ加工あるいはプレス加工が行わ
れる。その際にはボールねじ２９は作動状態にあると共
に油圧シリンダ１１は加圧状態にある。位置Ｚ4 時点で
折曲げ加工あるいはプレス加工が終了して、位置Ｚ4 か
ら位置Ｚ0 まで時間Ｔ6 で急上昇してラム７が上限に戻
される。この際、油圧シリンダ１１はラム７が上昇する
のに力を貸す補助の役目を果している。At time T 5 from the position Z 3 to the position Z 4 , useless bending or pressing is performed. At that time, the ball screw 29 is in the operating state and the hydraulic cylinder 11 is in the pressurizing state. At the time of the position Z 4 , the bending work or the pressing work is completed, and the ram 7 is returned to the upper limit by rapidly rising from the position Z 4 to the position Z 0 at time T 6 . At this time, the hydraulic cylinder 11 plays a role of assisting the ram 7 in ascending.
【００４８】この上記の動作において、図１，図２にお
けるラム７の各位置Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４１で
常に検出されていると共にラム７の急接近、微速および
急上昇の動きはパルスジェネレータ３５でサーボモータ
２１の出力軸２３の回転を検出して制御されるものであ
る。In the above operation, the respective positions Z 0 to Z 4 of the ram 7 in FIGS. 1 and 2 are constantly detected by the linear scale 41, and the sudden movement, the slow speed and the rapid movement of the ram 7 are generated by the pulse generator. At 35, the rotation of the output shaft 23 of the servo motor 21 is detected and controlled.
【００４９】このようにラム７を往復動せしめて下金型
５と上金型９との協働でワークに折曲げ加工あるいはプ
レス加工などの板材加工を行うときに、ラム７の往復動
時の位置決めを主にねじ加圧装置１７で行い、板材加工
時の加圧を主に油圧シリンダ１１で行うことによって、
位置決め精度が高精度で、大なる加圧力で板材加工を行
うことができる。In this way, when the ram 7 is reciprocated and the lower die 5 and the upper die 9 cooperate with each other to perform plate processing such as bending or pressing, when the ram 7 reciprocates. Is mainly performed by the screw pressure device 17, and the pressure at the time of processing the plate material is mainly performed by the hydraulic cylinder 11,
The positioning accuracy is high and the plate material can be processed with a large pressure.
【００５０】この上記の動作において、図３におけるラ
ム７の各位置Ｚ0 〜Ｚ4 はリニアスケール４３Ｒ，４３
Ｌで常に検出されると共に、図１に示されているよう
に、ラム７の左右におけるラム７の下端と固定テーブル
３間の距離Ｄ1 とＤ2 が常にＤ1 ＝Ｄ2 となるようにコ
ントローラ６９からの指令で位置制御される。すなわ
ち、左右の上金型９と下金型５間を一定に保ちながら加
圧することができるから、高精度の折曲げ加工を行うこ
とができる。In the above-mentioned operation, the respective positions Z 0 to Z 4 of the ram 7 in FIG.
It is always detected at L, and as shown in FIG. 1, the distances D 1 and D 2 between the lower end of the ram 7 and the fixed table 3 on the left and right of the ram 7 are always D 1 = D 2. The position is controlled by a command from the controller 69. That is, since pressure can be applied while keeping the space between the left and right upper molds 9 and lower mold 5 constant, it is possible to perform highly accurate bending work.
【００５１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では下金型５
を固定テーブル３上に設けると共に上金型９をラム７の
下部に設けた例で説明したが、下金型５を往復動自在な
ラム７上に設けると共に上金型９を固定テーブル３の下
部に設けた型式の板材加工機でもよいものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, the lower mold 5
The above description is based on an example in which the upper die 9 is provided on the fixed table 3 and the upper die 9 is provided on the lower portion of the ram 7. However, the lower die 5 is provided on the reciprocating ram 7 and the upper die 9 of the fixed table 3 is provided. It may be a plate material processing machine of the type provided at the bottom.
【００５２】本実施例のラム駆動制御を図６に示されて
いるようなリニアスケール４１を用いたフルクローズで
制御する例で説明したが、リニアスケール４１なしでセ
ミクローズで制御することも可能である。The ram drive control of the present embodiment has been described with reference to the example in which the linear scale 41 as shown in FIG. 6 is used for full-closed control, but it is also possible to perform semi-closed control without the linear scale 41. Is.
【００５３】図１に示した折曲げ加工機においてはねじ
加圧装置１７を左右に設けた油圧シリンダ１１の内側に
設けた例で説明したが、ねじ加圧装置１７を各油圧シリ
ンダ１１の後側に設けてもよく、また、各油圧シリンダ
１１の前後側に設けてもよいものである。In the bending machine shown in FIG. 1, the screw pressurizing device 17 is provided inside the hydraulic cylinders 11 provided on the left and right sides. It may be provided on the side, or may be provided on the front and rear sides of each hydraulic cylinder 11.
【００５４】図２に示したプレス機械においては、ねじ
加圧装置１７を油圧シリンダ１１の後側に設けた例で説
明したが、ねじ加圧装置１７を油圧シリンダ１１の前側
に設けてもよく、また、ねじ加圧装置１７を油圧シリン
ダ１１と切り離して固定テーブル３に設けて下から引っ
張るようにしてもよいものである。In the press machine shown in FIG. 2, the screw pressurizing device 17 is provided on the rear side of the hydraulic cylinder 11, but the screw pressurizing device 17 may be provided on the front side of the hydraulic cylinder 11. Alternatively, the screw pressing device 17 may be separated from the hydraulic cylinder 11 and provided on the fixed table 3 so as to be pulled from below.
【００５５】本実施例では板材加工機として折曲げ機，
プレス機械のラム７の駆動装置の例で説明したが、シャ
リングマシンなどであっても構わないものである。In this embodiment, a bending machine is used as the plate material processing machine,
Although an example of the drive device of the ram 7 of the press machine has been described, a shringing machine or the like may be used.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ラムを往復動せしめて下
金型と上金型との協働でワークに板材加工を行うとき
に、ラムの往復動時の位置決めを主にねじ加圧装置で行
い、板材加工時の加圧を主に油圧装置を行うことによっ
て、位置決め精度が高精度で、大なる加圧力で板材加工
を行うことができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, when the ram is reciprocally moved and the lower die and the upper die cooperate with each other to perform the plate material processing on the work. In addition, the positioning of the ram during the reciprocating motion is performed mainly by the screw pressure device, and the pressure at the time of plate material processing is mainly performed by the hydraulic device, so that the positioning accuracy is high and the plate material is processed with a large pressing force. It can be carried out.
【００５７】しかも、請求項２における発明ではラムの
移動時における左右のラムと固定テーブル間の距離を常
に一定に保つように位置制御されるから左右の上金型と
下金型間を一定に保ちながら加圧することができるから
高精度の折曲げ加工を行うことができる。Further, in the invention according to claim 2, the position is controlled so that the distance between the left and right rams and the fixed table during movement of the ram is always kept constant, so that the left and right upper and lower molds are kept constant. Since it is possible to pressurize while maintaining it, it is possible to perform highly accurate bending work.
【図１】この発明を実施する一実施例の板材加工機とし
ての折曲げ加工機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a bending machine as a plate material processing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明を実施する一実施例の板材加工機とし
てのプレス機械の側面図である。FIG. 2 is a side view of a press machine as a plate material processing machine according to an embodiment of the present invention.
【図３】この発明を実施する他の実施例の板材加工機と
しての折曲げ加工機における正面図である。FIG. 3 is a front view of a bending machine as a plate material processing machine of another embodiment for carrying out the present invention.
【図４】図１，図２および図３におけるラムを往復動せ
しめる一実施例の油圧回路図である。4 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment for reciprocating the ram in FIGS. 1, 2 and 3. FIG.
【図５】図４に代る他実施例の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment replacing FIG.
【図６】ラムを往復動せしめる制御ブロック図である。FIG. 6 is a control block diagram for reciprocating a ram.
【図７】ラムの往復動によりワークの折曲げ加工あるい
はプレス加工を行う動作の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of bending or pressing a work by reciprocating motion of a ram.
１ サイドフレーム（フレーム） ３ 固定テーブル ５ 下金型 ７ ラム ９ 上金型 １１ 油圧シリンダ（油圧装置） １７ ねじ加圧装置 ２１ サーボモータ ２３ 出力軸 ２９ ボールねじ ３３ ロードセル ３５ パルスジェネレータ ３９ ラム位置検出手段 ４１ リニアスケール ４３ 指針 ７５ コントローラ（制御装置） ７９ 圧力制御弁 1 Side Frame (Frame) 3 Fixed Table 5 Lower Die 7 Ram 9 Upper Die 11 Hydraulic Cylinder (Hydraulic Device) 17 Screw Pressing Device 21 Servo Motor 23 Output Shaft 29 Ball Screw 33 Load Cell 35 Pulse Generator 39 Ram Position Detecting Means 41 linear scale 43 pointer 75 controller (control device) 79 pressure control valve
Claims (6)
復動自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた
一方の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働
でワークに板材加工を行う板材加工機において、前記ラ
ムの往復動と板材加工時に加圧力を与えるためのねじ加
圧装置並びに油圧装置と、前記ねじ加圧装置による加圧
力を検出する加圧力検出手段と、前記油圧装置の油圧を
調整する油圧調整装置と、全体をコントロールする制御
装置と、を備えてなることを特徴とする板材加工機にお
けるラム駆動装置。1. A work is provided by providing a fixed table and a ram capable of reciprocating movement opposite to the frame, and one die provided on the fixed table and the other die provided on the ram in cooperation with each other. In a plate material processing machine for processing a plate material, a screw pressurizing device and a hydraulic device for applying a pressurizing force during the reciprocating motion of the ram and the plate material, and a pressurizing force detecting means for detecting the pressurizing force by the screw pressurizing device. A ram driving device in a plate material processing machine, comprising: a hydraulic adjusting device that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic device; and a control device that controls the entire hydraulic device.
復動自在なラムを設け、前記固定テーブルに設けられた
一方の金型と前記ラムに設けられた他方の金型との協働
でワークに板材加工を行う板材加工機において、前記ラ
ムの往復動と板材加工時に加圧力を与えるべく、前記フ
レームのラム側における左右両側並びにほぼ中央部にそ
れぞれ設けられたねじ加圧装置，油圧装置と、前記ねじ
加圧装置による加圧力を検出する加圧力検出手段と、前
記油圧装置の油圧を調整する油圧調整装置と、前記ラム
の両側に設けられたラムの位置を検出するラム位置検出
手段と、全体をコントロールする制御装置と、を備えて
なることを特徴とする板材加工機におけるラム駆動装
置。2. A work is provided by providing a fixed table and a ram capable of reciprocating movement opposite to the frame, and one die provided on the fixed table and the other die provided on the ram in cooperation with each other. In a plate material processing machine for performing plate material processing, a screw pressurizing device and a hydraulic device are provided respectively on the left and right sides of the frame on the ram side and substantially in the center part in order to apply reciprocating motion of the ram and pressurizing force during plate material processing. A pressurizing force detecting means for detecting a pressurizing force by the screw pressurizing device, a hydraulic pressure adjusting device for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic device, and a ram position detecting means for detecting the positions of rams provided on both sides of the ram. And a control device for controlling the whole, and a ram drive device in a plate material processing machine.
手段を備えてなることを特徴とする請求項１記載の板材
加工機におけるラム駆動装置。3. A ram drive device in a plate material processing machine according to claim 1, further comprising ram position detection means for detecting a position of said ram.
力検出手段を、それぞれ前記フレームのラム側における
左右両側に設けてなることを特徴とする請求項１記載の
板材加工機におけるラム駆動装置。4. The ram drive device for a plate material processing machine according to claim 1, wherein the screw pressurizing device, the hydraulic device, and the pressurizing force detecting means are provided on both left and right sides of the ram side of the frame. .
ルとラムの左右両側に設けられていることを特徴とする
請求項３記載の板材加工機におけるラム駆動装置。5. The ram drive device in a plate material processing machine according to claim 3, wherein the ram position detecting means is provided on both left and right sides of the fixed table and the ram.
げ加工であることを特徴とする請求項１，２記載の板材
加工機におけるラム駆動装置。6. The ram drive device in a plate material processing machine according to claim 1, wherein the plate material processing is press processing or bending processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06325594A JP3558679B2 (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Ram drive in plate processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06325594A JP3558679B2 (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Ram drive in plate processing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266086A true JPH07266086A (en) | 1995-10-17 |
| JP3558679B2 JP3558679B2 (en) | 2004-08-25 |
Family
ID=13223977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06325594A Expired - Fee Related JP3558679B2 (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Ram drive in plate processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3558679B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2781618A1 (en) * | 1998-07-27 | 2000-01-28 | Brochot Sa | Electrical device for controlling the movement of the compacting element in a compacting machine for producing the joints between cathode blocks in an aluminum electrolysis cell |
| KR100286161B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-05-02 | 허윤길 | Thin plate forming machine |
| US7033155B2 (en) * | 2001-08-31 | 2006-04-25 | Fette Gmbh | Hydraulic press for compressing metallic powder |
| US7401548B2 (en) | 2005-01-12 | 2008-07-22 | Aida Engineering, Ltd. | Movable plate drive device and press slide drive device |
| CN102896796A (en) * | 2012-10-18 | 2013-01-30 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | Novel framework hydraulic machine |
| CN103079722A (en) * | 2010-09-09 | 2013-05-01 | 村田机械株式会社 | Press machine |
| WO2014061472A1 (en) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | Hydraulic press brake |
| JP2014079787A (en) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Amada Co Ltd | Hydraulic press brake |
| JP2019171453A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 村田機械株式会社 | Press machine and control method of press machine |
| CN113510163A (en) * | 2021-03-31 | 2021-10-19 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | Splicing sleeve straightening device |
| JP2022523390A (en) * | 2019-02-28 | 2022-04-22 | インディアン インスティテュート オブ テクノロジー ハイデラバード （アイアイティーエイチ） | System for sheet metal processing and its process |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP06325594A patent/JP3558679B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100286161B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-05-02 | 허윤길 | Thin plate forming machine |
| FR2781618A1 (en) * | 1998-07-27 | 2000-01-28 | Brochot Sa | Electrical device for controlling the movement of the compacting element in a compacting machine for producing the joints between cathode blocks in an aluminum electrolysis cell |
| US7033155B2 (en) * | 2001-08-31 | 2006-04-25 | Fette Gmbh | Hydraulic press for compressing metallic powder |
| US7401548B2 (en) | 2005-01-12 | 2008-07-22 | Aida Engineering, Ltd. | Movable plate drive device and press slide drive device |
| CN103079722A (en) * | 2010-09-09 | 2013-05-01 | 村田机械株式会社 | Press machine |
| EP2614899A1 (en) * | 2010-09-09 | 2013-07-17 | Murata Machinery, Ltd. | Press machine |
| EP2614899A4 (en) * | 2010-09-09 | 2014-06-25 | Murata Machinery Ltd | Press machine |
| US9138794B2 (en) | 2010-09-09 | 2015-09-22 | Murata Machinery, Ltd. | Press machine |
| US9623463B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-04-18 | Amada Company, Limited | Hydraulic press brake |
| WO2014061472A1 (en) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | Hydraulic press brake |
| JP2014079787A (en) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Amada Co Ltd | Hydraulic press brake |
| CN102896796A (en) * | 2012-10-18 | 2013-01-30 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | Novel framework hydraulic machine |
| JP2019171453A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 村田機械株式会社 | Press machine and control method of press machine |
| JP2022523390A (en) * | 2019-02-28 | 2022-04-22 | インディアン インスティテュート オブ テクノロジー ハイデラバード （アイアイティーエイチ） | System for sheet metal processing and its process |
| CN113510163A (en) * | 2021-03-31 | 2021-10-19 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | Splicing sleeve straightening device |
| CN113510163B (en) * | 2021-03-31 | 2023-08-18 | 国网河南省电力公司社旗县供电公司 | Splicing sleeve straightening device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3558679B2 (en) | 2004-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6871586B2 (en) | Slide drive apparatus and slide drive method for pressing machine | |
| KR100940472B1 (en) | Hydraulic processing machine, hydraulic press brake, and method of controlling the same | |
| JPH07266086A (en) | Ram driving device for metal plate working machine | |
| KR100604201B1 (en) | Hemming press driven by a screw and servo motor | |
| US7069847B2 (en) | Overload protection control method for pressing machine | |
| JPH072088Y2 (en) | Tool position controller for bending machine | |
| JP2002219600A (en) | Computer numerical control press device | |
| JP3929362B2 (en) | Servo press, processing method using the same, and control method thereof | |
| JPH10249590A (en) | Servo motor drive link motion press and method therefor | |
| JPH10277798A (en) | Device and method for controlling motion of servo press | |
| JPH07275946A (en) | Bending machine | |
| JP2001129692A (en) | Press with eccentric crank mechanism for upper punch unit and method for operation thereof | |
| JP3690792B2 (en) | Machine press control device | |
| US5666850A (en) | Motor-operated press mechanism | |
| JP2002144099A (en) | Servo motor driven press machine | |
| JPS63157722A (en) | Bending device | |
| JP4109775B2 (en) | Press machine | |
| JPH10128588A (en) | Driving device of press | |
| CN1338367A (en) | Non-mould multi-point shaping apparatus for plates | |
| CN2460239Y (en) | Non-mould multi-point forming device for plate | |
| JPH08174097A (en) | Hydraulic circuit of hydraulic turret punch press | |
| JPS63174724A (en) | Bending machine | |
| JPH0484699A (en) | Method for controlling hydraulic press driving device of punch press machine | |
| JP4538127B2 (en) | Hydraulic press stop control method and apparatus | |
| JPH02224898A (en) | Press machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040409 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040511 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040519 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |