JPH07259367A - Multistory parking equipment - Google Patents

Multistory parking equipment

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JPH07259367A
JPH07259367A JP7414394A JP7414394A JPH07259367A JP H07259367 A JPH07259367 A JP H07259367A JP 7414394 A JP7414394 A JP 7414394A JP 7414394 A JP7414394 A JP 7414394A JP H07259367 A JPH07259367 A JP H07259367A
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pallet
long bolt
arm
drive
vehicle
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Koji Sakata
光司 坂田
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NEGISHI SEISAKUSHO
NEGISHI SEISAKUSHO KK
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NEGISHI SEISAKUSHO
NEGISHI SEISAKUSHO KK
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Abstract

PURPOSE:To select a lifting gear for lifting and lowering parked cars from a plurality of devices. CONSTITUTION:A multistory parking equipment consists of a pallet 2, on which a car P is loaded, and a bearer 1 bearing the pallet 2 in a freely vertically movable manner. A lifting-lowering mechanism Q has a drive mechanism Q1 using the driving wheel P1 of the car P placed on the pallet 2 as motive force and an electrically driven mechanism Q2 employing an electric motor 3 as motive force. The drive mechanism Q1 uses a drive roller 20 turned by the driving wheel P1. A long-sized bolt is rotated by the electric motor 3 in the electrically driven mechanism Q2, and the pallet 2 is lifted and lowered freely along the long-sized bolt 13. A manpower mechanism Q3 revolving the long-sized bolt 13 through a bevel gear 4 turned by manpower is mounted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、上下二段に駐車する
立体駐車装置に係り、特に、上段の車両を昇降せしめる
昇降装置を複数の装置の中から選択使用することが可能
な立体駐車装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus for parking in two upper and lower tiers, and more particularly, a three-dimensional parking apparatus capable of selectively using an elevating device for raising and lowering a vehicle in an upper tier from a plurality of devices. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭63-1
51766 号に記載の車庫がある。この装置によると、車両
を垂直に持ち上げることで、上下二段に駐車できるよう
にした装置である。そして、上段を昇降させる際に、駐
車した車両の駆動輪を利用し、油圧シリンダや滑車など
を作動せしめるものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus of this type, Japanese Patent Laid-Open No. 63-1
There is a garage described in No. 51766. According to this device, by vertically lifting the vehicle, the device can be parked in two upper and lower stages. Then, when the upper stage is moved up and down, the drive wheels of the parked vehicle are used to operate the hydraulic cylinder, the pulley, and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、車両の駆動
輪を利用した従来の駐車装置では、この駆動輪のみが昇
降装置として用いられるため、使用上の不都合があっ
た。
However, the conventional parking apparatus using the drive wheels of the vehicle has a disadvantage in use because only the drive wheels are used as the lifting device.

【0004】すなわち、駆動輪によって回転せしめるロ
ーラーは、駐車装置の定位置に設定してあるもので、駐
車しようとする車両は、このローラーの位置に合わせて
車両の駆動輪を設置しなければならない。しかしなが
ら、車両の駆動輪は、その形式によって、FR車、FF車、
4WD車など、駆動輪の位置が異なるものである。
That is, the roller rotated by the drive wheel is set at a fixed position of the parking device, and the vehicle to be parked must install the drive wheel of the vehicle in accordance with the position of the roller. . However, the drive wheels of the vehicle are FR, FF, and
The position of the drive wheels is different, such as in 4WD vehicles.

【0005】従って、駐車装置の定位置に設定してある
ローラーに駆動輪を設置するには、車両の駆動形式によ
って、前進での侵入するか、バックでの侵入するかが決
定されてしまう。ところが、立体駐車場を利用しようと
する土地は、一般に狭い土地が多く、駐車場への車両の
出し入れ方向も規制されることが多い。その為、車両の
駆動形式によって車両の出し入れ方向も規制される立体
駐車装置では、不便が多いものであった。
Therefore, in order to install the drive wheels on the rollers which are set at the fixed positions of the parking device, it is determined depending on the drive type of the vehicle whether the vehicle is going forward or backward. However, the land for which the multilevel parking lot is to be used is generally small, and the direction in which the vehicle is taken in and out of the parking lot is often restricted. Therefore, in a multi-story parking system in which the direction in which the vehicle is taken in and out is also restricted depending on the drive type of the vehicle, it is often inconvenient.

【0006】また、車両の駆動形式の中で、フルタイム
の4WD は、4輪が常に駆動する形式なので、ローラーを
一方にしか備えていない従来の立体駐車装置は、この形
式の車両を駐車することはできないという欠点があっ
た。
Further, among the drive types of vehicles, the full-time 4WD is a type in which four wheels are always driven, so that the conventional multi-level parking apparatus having only one roller parks a vehicle of this type. It had the drawback that it could not be done.

【0007】そこでこの発明は、上述の不都合を解消す
べく創出されたもので、駐車した車両の駆動輪の他にも
昇降装置を選択することができる立体駐車装置の提供を
目的とする。
Therefore, the present invention was created to eliminate the above-described inconvenience, and an object of the present invention is to provide a multi-level parking apparatus in which an elevating device can be selected in addition to the drive wheels of a parked vehicle.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、車両Pを載置するパレット2と、この
パレット2を昇降自在に支持する支持体1とから成る。
支持体1は、垂直な支持アーム10と、支持アーム10
に傾斜して連結されたガイドアーム11と、ガイドアー
ム11にスライド自在に装着したスライドアーム12と
から成る。そして、スライドアーム12にパレット2を
連結し、ガイドアーム11に沿って車両Pを昇降自在に
する。昇降機構Qは、パレット2に載置した車両Pの駆
動輪P1を原動力とする駆動機構Q1と、電動モーター
3を原動力とする電動機構Q2とを備える。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a pallet 2 on which a vehicle P is placed, and a support 1 which supports the pallet 2 so as to be lifted and lowered.
The support 1 includes a vertical support arm 10 and a support arm 10
The guide arm 11 is connected to the guide arm 11 while being inclined, and the slide arm 12 is slidably mounted on the guide arm 11. Then, the pallet 2 is connected to the slide arm 12 so that the vehicle P can be moved up and down along the guide arm 11. The lifting mechanism Q includes a drive mechanism Q1 driven by the drive wheels P1 of the vehicle P mounted on the pallet 2 and an electric mechanism Q2 driven by the electric motor 3.

【0009】また、駆動機構Q1は、駆動輪P1により
回転する駆動ローラー20をパレット2に設け、ガイド
アーム11に沿って配設した長ボルト13にウォームギ
ヤ14を移動自在にネジ止めし、駆動ローラー20の回
転をパレット2に装着したチェーン21とスプロケット
22とを介してウォームギヤ14に連動することにあ
る。
In the drive mechanism Q1, the drive roller 20 rotated by the drive wheel P1 is provided on the pallet 2, and the worm gear 14 is movably screwed to the long bolt 13 arranged along the guide arm 11. The rotation of 20 is interlocked with the worm gear 14 via the chain 21 and the sprocket 22 mounted on the pallet 2.

【0010】一方、電動機構Q2は、ガイドアーム11
に沿って配設した長ボルト13にベベルギヤ4を介して
連結した電動モーター3で長ボルトを回転し、長ボルト
13に沿って移動自在にネジ止めしたウォームギヤ14
を介してパレット2を昇降自在にする。
On the other hand, the electric mechanism Q2 includes a guide arm 11
A worm gear 14 screwed movably along the long bolt 13 by rotating the long bolt by an electric motor 3 connected to the long bolt 13 arranged along the bevel gear 4.
The pallet 2 can be moved up and down via the.

【0011】更に、昇降機構Qは、人力で回転するベベ
ルギヤ4を介して長ボルト13を回転し、長ボルト13
に沿って移動自在にネジ止めしたウォームギヤ14を介
してパレット2を昇降自在にする人力機構Q3を設けた
ことを課題解消のための手段とする。
Further, the elevating mechanism Q rotates the long bolt 13 via the bevel gear 4 which is rotated manually, and the long bolt 13 is rotated.
A means for solving the problem is provided with a human power mechanism Q3 that allows the pallet 2 to be lifted and lowered through a worm gear 14 that is movably screwed along.

【0012】[0012]

【作用】この発明の第1の手段によると、車両Pを載置
したパレット2は、スライドアーム12と共にガイドア
ーム11に沿って昇降するものである。
According to the first means of the present invention, the pallet 2 on which the vehicle P is placed moves up and down along with the slide arm 12 along the guide arm 11.

【0013】また、第2の手段は、駆動輪P1を用いて
パレット2を昇降させる駆動機構Q1によるもので、駆
動輪P1が原動力となって駆動ローラー20を回転さ
せ、この回転運動がチェーン21とスプロケット22と
を介してウォームギヤ14に連動される。そして、ウォ
ームギヤ14は、ガイドアーム11に沿って配された長
ボルト13を移動することで車両Pを載置したパレット
2を昇降せしめる。
The second means is a drive mechanism Q1 for raising and lowering the pallet 2 by using the drive wheel P1. The drive wheel P1 serves as a driving force to rotate the drive roller 20, and this rotational movement causes the chain 21 to move. And the worm gear 14 via the sprocket 22. Then, the worm gear 14 moves the long bolts 13 arranged along the guide arm 11 to raise and lower the pallet 2 on which the vehicle P is placed.

【0014】一方、第3の手段は、電動モーター3を用
いてパレット2を昇降させる電動機構Q2によるもの
で、電動モーター3の回転が長ボルト13を回転させ
る。そして、この長ボルト13に沿って移動するウォー
ムギヤ14を介してパレット2が移動する。
On the other hand, the third means is an electric mechanism Q2 that raises and lowers the pallet 2 by using the electric motor 3, and the rotation of the electric motor 3 rotates the long bolt 13. Then, the pallet 2 moves via the worm gear 14 that moves along the long bolt 13.

【0015】更に、第4の手段は、人力機構Q3を用い
るもので、人力で回転するベベルギヤ4を介して長ボル
ト13を回転させる。そして、この長ボルト13に沿っ
て移動するウォームギヤ14を介してパレット2が移動
するものである。
Further, the fourth means uses a human power mechanism Q3, and rotates the long bolt 13 via a bevel gear 4 which rotates by human power. The pallet 2 moves via the worm gear 14 that moves along the long bolt 13.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図中、符号1は支持体であり、この支持体
1は、車両Pの駆動輪P1を原動力とする駆動機構Q1
と電動モーター3を原動力とする電動機構Q2とを選択
使用することで、車両Pを載置したパレット2を昇降自
在に支持するものである。
In the figure, reference numeral 1 is a support, which is a drive mechanism Q1 driven by drive wheels P1 of a vehicle P.
By selectively using an electric mechanism Q2 driven by an electric motor 3 and the electric motor 3, the pallet 2 on which the vehicle P is mounted is supported so as to be vertically movable.

【0018】このとき、支持体1は、垂直な支持アーム
10と、支持アーム10に傾斜して連結されたガイドア
ーム11と、ガイドアーム11にスライド自在に装着し
たスライドアーム12とで構成する。図示のスライドア
ーム12は、ガイドアーム11に外嵌し、ガイドアーム
11とスライドアーム12との間に移動ローラー12A
を介在してある(図2及び図4参照)。そして、スライ
ドアーム12にパレット2を連結することで、スライド
アーム12と共にガイドアーム11に沿って車両Pを昇
降させている。このとき、パレット2とスライドアーム
12との連結強度を高めるため、パレット2とスライド
アーム12との間に補強アーム15を設けてもよい(図
6参照)。
At this time, the support 1 is composed of a vertical support arm 10, a guide arm 11 connected to the support arm 10 while being inclined, and a slide arm 12 slidably mounted on the guide arm 11. The illustrated slide arm 12 is externally fitted to the guide arm 11, and the moving roller 12A is provided between the guide arm 11 and the slide arm 12.
Is interposed (see FIGS. 2 and 4). By connecting the pallet 2 to the slide arm 12, the vehicle P is moved up and down along with the slide arm 12 along the guide arm 11. At this time, a reinforcing arm 15 may be provided between the pallet 2 and the slide arm 12 in order to increase the connection strength between the pallet 2 and the slide arm 12 (see FIG. 6).

【0019】車両Pの駆動輪P1を原動力とする駆動機
構Q1は、駆動輪P1により回転する駆動ローラー20
をパレット2に設ける。図示の駆動ローラー20は、駆
動輪P1の前後に接する一対のローラー20Aを同調チ
エーン20Bで連結している(図3参照)。そして、ガ
イドアーム11に沿って配設した長ボルト13にウォー
ムギヤ14を移動自在にネジ止めし、駆動ローラー20
の回転をパレット2に装着したチェーン21とスプロケ
ット22とを介してウォームギヤ14に連動する(図2
参照)。このとき、スプロケット22とウォームギヤ1
4とは、スライドアーム12とパレット2との間に設け
たギヤボックス23に収納されている(図4参照)。
尚、ガイドアーム11には、階段16や手摺17が装着
されており、上昇したパレット2上の車両Pに乗降する
運転者の移動に使用する。
The drive mechanism Q1 driven by the drive wheels P1 of the vehicle P is a drive roller 20 rotated by the drive wheels P1.
Are provided on the pallet 2. The drive roller 20 shown in the figure connects a pair of rollers 20A, which are in contact with the front and rear of the drive wheel P1, with a synchronization chain 20B (see FIG. 3). Then, the worm gear 14 is movably screwed to the long bolt 13 arranged along the guide arm 11, and the drive roller 20
The rotation of the worm is interlocked with the worm gear 14 via the chain 21 and the sprocket 22 mounted on the pallet 2 (see FIG. 2).
reference). At this time, the sprocket 22 and the worm gear 1
4 is housed in a gear box 23 provided between the slide arm 12 and the pallet 2 (see FIG. 4).
A stair 16 and a handrail 17 are attached to the guide arm 11 and are used for the movement of a driver who gets on and off the vehicle P on the raised pallet 2.

【0020】また、電動モーター3を駆動力とする電動
機構Q2は、ガイドアーム11に沿って配設した長ボル
ト13にベベルギヤ4を介して連結した電動モーター3
で長ボルトを回転し、長ボルト13に沿って移動自在に
ネジ止めしたウォームギヤ14を介してパレット2を昇
降自在にするものである(図5参照)。このとき、電動
モーター3とベベルギヤ4とは、スプロケット5または
プーリーとチェーン6またはVベルトとにより連動させ
ている。
Further, the electric mechanism Q2 having the electric motor 3 as a driving force is connected to the long bolt 13 arranged along the guide arm 11 via the bevel gear 4.
The pallet 2 can be moved up and down via a worm gear 14 that is screwed so as to be movable along the long bolt 13 (see FIG. 5). At this time, the electric motor 3 and the bevel gear 4 are interlocked by the sprocket 5 or the pulley and the chain 6 or the V belt.

【0021】更に、人力機構Q3を用いたものは、人力
で回転するベベルギヤ4を介して長ボルト13を回転さ
せる。そして、この長ボルト13に沿って移動するウォ
ームギヤ14を介してパレット2が移動するものである
(図5参照)。図示例では、人力用のペダル7によって
回転するウォームギヤ8を設け、同調連結シャフト9を
介してベベルギヤ4を回転させる機構を採用している。
尚、このベベルギヤ4には、ユニバーサルジョイント2
4を介して長ボルト13に連結している(図2参照)。
この人力機構Q3をエアロバイクの代わりに用いること
も可能であり、体力増進といった副次的な効果も得られ
る。
Further, in the one using the human power mechanism Q3, the long bolt 13 is rotated via the bevel gear 4 which is rotated by human power. The pallet 2 moves through the worm gear 14 that moves along the long bolt 13 (see FIG. 5). In the illustrated example, a worm gear 8 that is rotated by a pedal 7 for human power is provided, and a mechanism that rotates the bevel gear 4 via a tuning connection shaft 9 is adopted.
The bevel gear 4 has a universal joint 2
It is connected to the long bolt 13 via 4 (see FIG. 2).
The human power mechanism Q3 can be used instead of the exercise bike, and a secondary effect such as physical strength enhancement can be obtained.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成したことで当
初の目的を達成する。
The present invention achieves the original object by being configured as described above.

【0023】すなわち、請求項1乃至4により、車両P
を載置するパレット2の昇降を複数の昇降機構Qの中か
ら選択して使用することができる。このことから、たと
え車両の出し入れ方向が規制されるような場合でも、昇
降機構Qを選択することで、容易な対応が可能になる。
That is, according to claims 1 to 4, the vehicle P
It is possible to select and use the elevating and lowering of the pallet 2 on which is mounted from a plurality of elevating and lowering mechanisms Q. For this reason, even if the direction in which the vehicle is taken in and out is restricted, it is possible to easily cope with the situation by selecting the lifting mechanism Q.

【0024】また、請求項3により、フルタイムの4WD
形式の車両Pのように、駆動輪P1の駆動力を利用する
駆動機構Q1が使用できない場合でも、電動機構Q2よ
って昇降自在にすることができる。
According to claim 3, full-time 4WD
Even when the drive mechanism Q1 that uses the driving force of the drive wheels P1 cannot be used like the vehicle P of the type, the electric mechanism Q2 can be used to move up and down.

【0025】更に、請求項4によって、人力によっても
車両Pを昇降自在にできるから、駆動機構Q1や電動機
構Q2が使用できない場合でも使用することができる。
Further, according to the fourth aspect, the vehicle P can be freely moved up and down by human power, so that it can be used even when the drive mechanism Q1 or the electric mechanism Q2 cannot be used.

【0026】このようにこの発明によると、駐車した車
両の駆動輪の他にも昇降装置を選択することができるな
どといった産業上有益な種々の効果を奏するものであ
る。
As described above, according to the present invention, various industrially beneficial effects can be obtained such that the lifting device can be selected in addition to the drive wheels of the parked vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の昇降機構を示す要部側面図。FIG. 2 is a side view of an essential part showing the lifting mechanism of the present invention.

【図3】この発明の昇降機構を示す要部平面図。FIG. 3 is a plan view of an essential part showing the lifting mechanism of the present invention.

【図4】パレットとガイドアームとスライドアームとの
連結部分を示す断面図。
FIG. 4 is a sectional view showing a connecting portion of a pallet, a guide arm and a slide arm.

【図5】この発明の要部平面図。FIG. 5 is a plan view of an essential part of the present invention.

【図6】パレットとスライドアームとの他の実施例を示
す正面図。
FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the pallet and the slide arm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P 車両 P1 駆動輪 Q 昇降機構 Q1 駆動機構 Q2 電動機構 Q3 人力機構 1 支持体 2 パレット 3 電動モーター 4 ベベルギヤ 5 スプロケット 6 チェーン 7 ペダル 8 ウォームギヤ 9 同調連結シャフト 10 支持アーム 11 ガイドアーム 12 スライドアーム 12A 移動ローラー 13 長ボルト 14 ウォームギヤ 15 補強アーム 16 階段 17 手摺 20 駆動ローラー 20A ローラー 20B 同調チエーン 21 チェーン 22 スプロケット 23 ギヤボックス 24 ユニバーサルジョイント P vehicle P1 drive wheel Q lifting mechanism Q1 drive mechanism Q2 electric mechanism Q3 human power mechanism 1 support 2 pallet 3 electric motor 4 bevel gear 5 sprocket 6 chain 7 pedal 8 worm gear 9 tuning connection shaft 10 support arm 11 guide arm 12 slide arm 12A movement Roller 13 Long bolt 14 Worm gear 15 Reinforcing arm 16 Stair 17 Handrail 20 Drive roller 20A Roller 20B Synchronous chain 21 Chain 22 Sprocket 23 Gearbox 24 Universal joint

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両を載置するパレットと、このパレット
を昇降自在に支持する支持体とから成り、支持体は、垂
直な支持アームと、支持アームに傾斜して連結されたガ
イドアームと、ガイドアームにスライド自在に装着した
スライドアームとから成り、スライドアームにパレット
を連結し、ガイドアームに沿って車両を昇降自在にした
立体駐車装置であって、昇降機構は、パレットに載置し
た車両の駆動輪を原動力とする駆動機構と、電動モータ
ーを原動力とする電動機構とを備えたことを特徴とする
立体駐車装置。
1. A pallet on which a vehicle is placed, and a support body that supports the pallet so that the pallet can be moved up and down. The support body includes a vertical support arm, and a guide arm that is obliquely connected to the support arm. A three-dimensional parking device comprising a slide arm slidably mounted on a guide arm, a pallet being connected to the slide arm, and a vehicle being vertically movable along the guide arm. The elevating mechanism is a vehicle mounted on the pallet. A multi-level parking device comprising: a drive mechanism driven by the drive wheels of the above and an electric mechanism driven by an electric motor.
【請求項2】駆動機構は、駆動輪により回転する駆動ロ
ーラーをパレットに設け、ガイドアームに沿って配設し
た長ボルトにウォームギヤを移動自在にネジ止めし、駆
動ローラーの回転をスライドアームに装着したチェーン
とスプロケットとを介してウォームギヤに連動した請求
項1記載の立体駐車装置。
2. A drive mechanism, wherein a drive roller rotated by a drive wheel is provided on a pallet, a worm gear is movably screwed to a long bolt arranged along a guide arm, and the rotation of the drive roller is attached to a slide arm. The multi-level parking device according to claim 1, wherein the multi-level parking device is linked to a worm gear via the chain and the sprocket.
【請求項3】電動機構は、ガイドアームに沿って配設し
た長ボルトにベベルギヤを介して連結した電動モーター
で長ボルトを回転し、長ボルトに沿って移動自在にネジ
止めしたウォームギヤを介してパレットを昇降自在にし
た請求項1または2記載の立体駐車装置。
3. The electric mechanism is configured such that an electric motor connected to a long bolt arranged along a guide arm via a bevel gear rotates the long bolt, and the worm gear is screwed movably along the long bolt. The multilevel parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the pallet is vertically movable.
【請求項4】昇降機構は、人力で回転するベベルギヤを
介して長ボルトを回転し、長ボルトに沿って移動自在に
ネジ止めしたウォームギヤを介してパレットを昇降自在
にする人力機構を設けた請求項1乃至3記載の立体駐車
装置。
4. The elevating mechanism is provided with a human power mechanism that rotates a long bolt through a bevel gear that rotates by human power, and that vertically moves a pallet through a worm gear that is screwed movably along the long bolt. Item 3. The multi-level parking device according to items 1 to 3.
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