JPH0725815Y2

JPH0725815Y2 - Motorcycle simulated transmission

Info

Publication number: JPH0725815Y2
Application number: JP1989069063U
Authority: JP
Inventors: 博小澤
Original assignee: Mitsubishi Precision Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1995-06-07
Anticipated expiration: 2004-06-15
Also published as: JPH0311274U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、２輪車の教習用模擬運転装置の変速操作に
対し、実車並の操作感覚を得るための２輪車模擬変速装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a two-wheeled vehicle simulated transmission for obtaining a feeling of operation similar to that of an actual vehicle when performing a gear shifting operation of a two-wheeled vehicle training simulator. Is.

［従来の技術］従来、２輪車の教習用模擬運転において、実車並の操作
感覚が得られる模擬変速手段の実現が要請されている
が、まだ、適切なものが提供されていない。[Prior Art] Conventionally, it has been demanded to realize a simulated speed change mechanism that can provide an operational feeling similar to that of an actual vehicle in the simulated driving for training of a two-wheeled vehicle, but an appropriate one has not been provided yet.

［考案が解決しようとする課題］従来、２輪車模擬変速装置として考えられる実車の変速
装置は、構造が複雑であり、また、動作させるには、実
車のエンジンに代わる駆動部分を必要とするため、模擬
運転に供用するには製造コストが高く、潤滑油を使用し
なければならず、保守の費用も多くかかるため、不向き
である。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, the transmission of an actual vehicle, which is conventionally considered as a two-wheeled vehicle simulated transmission, has a complicated structure, and requires a drive part instead of the engine of the actual vehicle to operate. Therefore, it is not suitable because it has a high manufacturing cost to use for simulated operation, must use lubricating oil, and requires a lot of maintenance cost.

この考案は２輪車の変速装置を模擬し、実車と同じ変速
操作と、実車並の操作感覚を体感できるとともに、低い
製造コストで生産できる２輪車模擬変速装置を得ること
を目的とする。An object of the present invention is to simulate a two-wheeled vehicle transmission, and to obtain a two-wheeled vehicle simulated transmission capable of producing the same gear shifting operation as an actual vehicle and an operation feeling similar to that of an actual vehicle, and which can be produced at low manufacturing cost.

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、この考案は、２輪車模擬変
速装置を、支持部材に回転自在に支持された軸を一端に
有する、変速操作用の操作部材と、この操作部材の他端
に、その一端で係合し、その他端で駆動部材を作動す
る、前記支持部材に回転自在に支持された揺動部材と、
駆動部材により駆動される間欠送り部材およびこの間欠
送り部材と一体の位置決め部材と、この位置決め部材の
位置を固定する固定部材と、この位置決め部材の軸に回
転自在に設けられた前記揺動部材の復帰部材と、前記位
置決め部材の位置を検出する第１の検出器とから構成し
たものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a two-wheeled vehicle simulated transmission having a shaft rotatably supported by a support member at one end for gear shifting operation. And a swing member rotatably supported by the support member, which engages with the other end of the operation member at one end thereof and operates a drive member at the other end thereof,
An intermittent feeding member driven by a driving member, a positioning member integrated with the intermittent feeding member, a fixing member for fixing the position of the positioning member, and the swinging member rotatably provided on the shaft of the positioning member. It comprises a return member and a first detector for detecting the position of the positioning member.

［作用］この考案においては、位置決め部材を間欠送り部材と一
体化し、駆動部材を揺動部材の揺動とストッパの作用
で、CW（時計方向）あるいはCCW（反時計方向）に、位
置決め部材の１ステップごとに移動させる。また、この
とき、駆動解除用部材に駆動部材の片方が乗り上げる動
きと、位置決め部材の溝に加圧部材が入り込む作用によ
り、逆転を防止し、送り部材と一体となった軸に直結さ
れた第１の検出器を１ステップ回転させるとともに、１
ステップ送り動作完了後は揺動部材を復帰部材による復
元力によって元の位置にもどす。[Operation] In this invention, the positioning member is integrated with the intermittent feeding member, and the driving member is moved in the CW (clockwise) or CCW (counterclockwise) direction by the action of the rocking of the rocking member and the stopper. Move it step by step. Further, at this time, by the movement of one of the drive members riding on the drive releasing member and the action of the pressing member entering the groove of the positioning member, the reverse rotation is prevented and the first member directly connected to the shaft integrated with the feed member is provided. 1 detector is rotated one step and 1
After the completion of the step feed operation, the swinging member is returned to the original position by the restoring force of the returning member.

［実施例］以下、この考案の一実施例を第１図〜第３図について説
明する。図において、円形のプレート（１）は、周辺に
複数個の位置決め用溝（1a）が形成されていて、位置決
め部材をなしている。１対のラチエットホィール（2
a），（2b）は、それぞれが左右対称の歯を持ち、プレ
ート（１）と一体となっていて間欠送り部材をなしてい
る。１対のツメ（3a），（3b）はラチェットホィール
（2a），（2b）とそれぞれかみあっている駆動部材であ
る。軸Ａ（４）はツメ（3a），（3b）を片側のみラチェ
ットホィール（2a），（2b）から解放する駆動解除用部
材である。ポテンショメータ（５）は、プレート（１）
と一体となった軸に直結された第１の検出器である。１
対のアームＡ（6a），（6b）は、プレート（１）の軸に
プレート（１）とラチェットホィール（2a），（2b）を
はさみ回転自在に取付けられ、ツメ（3a），（3b）を支
持する軸と一体となった揺動部材である。ねじりコイル
バネＡ（10）は、プレート（１）の軸に回転自在に支持
された復帰部材である。ツメ（3a），（3b）にはコイル
バネＣ（11）が設けられている。ピンＡ（8a），（8b）
はアームＡ（6a）と一体となってねじりコイルバネＡ
（10）をはさんでいる。プレートＢ・Ｒ（12a）とプレ
ートＢ・Ｌ（12b）は、プレート（１）を軸部分で回転
自在に支持する支持部材である。ストッパ（7a），（7
b）は、プレートＢ・Ｒ（12a）と一体となってねじりコ
イルバネＡ（10）に予圧を加えている。ボール（13）
は、プレート（１）の溝（1a）にはまり込む固定部材で
ある。軸Ｂ（15）は、プレート（12a），（12b）と一体
となっており、この軸Ｂ（15）にブラケット（16）が回
転自在に取付けられている。引張りバネ（14）は、ブラ
ケット（16）とプレート（12a），（12b）と一体となっ
た軸Ｃ（23）に支持されている。プレート（12b）には
第２の検出器であるマイクロスイッチ（24）が取付けら
れている。軸Ｄ（17）はアームＡ（6a），（6b）と一体
になっており、軸Ｅ（18）はプレート（12a）に回転自
在に取付けられている。アームＢ（19）は操作部材で、
軸Ｅ（18）と一体となっている。ねじりコイルバネＢ
（20）は軸Ｅ（18）に回転自在に支持されている。ピン
Ｂ（21a），（21b）はアームＢ（19）と一体となってお
り、ストッパＢ（22a），（22b）は、プレート（12a）
と一体のものである。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, a circular plate (1) has a plurality of positioning grooves (1a) formed on the periphery thereof, and forms a positioning member. A pair of ratchet wheels (2
Each of a) and (2b) has symmetrical teeth and is integrated with the plate (1) to form an intermittent feeding member. The pair of claws (3a) and (3b) are driving members which are respectively engaged with the ratchet wheels (2a) and (2b). The shaft A (4) is a drive releasing member that releases the pawls (3a) and (3b) from the ratchet wheels (2a) and (2b) only on one side. The potentiometer (5) is a plate (1)
It is the first detector directly connected to the shaft integrated with the. 1
The pair of arms A (6a) and (6b) are rotatably attached to the shaft of the plate (1) by sandwiching the plate (1) and the ratchet wheels (2a) and (2b), and the claws (3a) and (3b). Is a swing member that is integrated with a shaft that supports the. The torsion coil spring A (10) is a return member rotatably supported by the shaft of the plate (1). The tabs (3a) and (3b) are provided with a coil spring C (11). Pin A (8a), (8b)
Is a torsion coil spring A integrated with arm A (6a)
Sandwiching (10). The plates B and R (12a) and the plates B and L (12b) are support members that rotatably support the plate (1) at its shaft portion. Stoppers (7a), (7
In b), the torsion coil spring A (10) is preloaded together with the plates B and R (12a). Balls (13)
Is a fixing member fitted in the groove (1a) of the plate (1). The shaft B (15) is integrated with the plates (12a) and (12b), and the bracket (16) is rotatably attached to the shaft B (15). The tension spring (14) is supported by a shaft C (23) that is integrated with the bracket (16) and the plates (12a) and (12b). A micro switch (24) as a second detector is attached to the plate (12b). The shaft D (17) is integrated with the arms A (6a) and (6b), and the shaft E (18) is rotatably attached to the plate (12a). Arm B (19) is an operating member,
It is integrated with the axis E (18). Torsion coil spring B
(20) is rotatably supported on the shaft E (18). The pins B (21a) and (21b) are integrated with the arm B (19), and the stoppers B (22a) and (22b) are the plates (12a).
It is one with.

以上の構成により、まず、実車のいわゆるギアチェンジ
操作、例えばニュートラルから１速へギヤチェンジをす
ると仮定すれば、軸Ｅ（18）はCCWに回転をはじめる。
アームＢ（19）は、軸Ｅ（18）と一体となって回転し、
ねじりコイルバネ（20）をピンＢ（21a）により加圧す
る。アームＢ（19）は、軸Ｄ（17）を上方へ持ち上げる
ように作用し、アームＡ（6a），（6b）をプレート
（１）と一体の軸を中心として、CW方向へ回転させる。
アームＡ（6a），（6b）がCWに回転をはじめると、ツメ
Ｂ（3b）がこれとかみあうラチェットホィール（2b）を
押して、ラチェットホィール（2b）と一体となっている
プレート（１）をCWに回転させる。このとき、他のツメ
Ａ（3a）は軸Ａ（４）に乗り上げてラチェットホィール
（2a）からはなれ、フリーとなっている。アームＢ（1
9）がさらに回転してストッパ（９）に当たると、プレ
ート（１）の溝（1a）が１ピッチ移動し、ボール（13）
が溝（1a）にはまり込んで固定される。これでギアチェ
ンジが行われたことになる。このとき、ねじりコイルバ
ネ（10）は、ピンＡ（8b）により加圧される。With the above-described configuration, first, assuming that a so-called gear change operation of the actual vehicle, for example, a gear change from neutral to first gear, the shaft E (18) starts rotating to CCW.
Arm B (19) rotates together with axis E (18),
The torsion coil spring (20) is pressed by the pin B (21a). The arm B (19) acts to lift the shaft D (17) upward, and rotates the arms A (6a) and (6b) in the CW direction about the shaft integrated with the plate (1).
When the arms A (6a) and (6b) start to rotate to CW, the claw B (3b) pushes the ratchet wheel (2b) that engages with this, and the plate (1) integrated with the ratchet wheel (2b) is pushed. Rotate to CW. At this time, the other claw A (3a) rides on the axis A (4) and separates from the ratchet wheel (2a), and is free. Arm B (1
When 9) further rotates and hits the stopper (9), the groove (1a) of the plate (1) moves one pitch and the ball (13)
Fits into the groove (1a) and is fixed. This means that a gear change has been made. At this time, the torsion coil spring (10) is pressed by the pin A (8b).

次に、この状態からギアチェンジ操作力を解放すると、
ねじりコイルバネ（10），（20）の反力により、アーム
Ａ（6a），（6b）、アームＢ（19）を元の位置へ戻す力
が発生する。アームＡ（6a），（6b）が元の位置へもど
る動作のとき、ラチェットホィール（2b）を押してきた
ツメはかみあいが解除され、また、CCWに作用するツメ
は、軸Ａ（４）に乗り上げた状態で元の位置の直前まで
移動する。ラチェットホィールはプレート（１）と一体
のため、ボール（13）で固定された位置にある。アーム
Ａ（6a），（6b）が元の位置に復帰すると、各ツメ（3
a），（3b）は共に組になったラチェットホィール（2
a），（2b）に、完全にかみあい、次の動作をまつ。ア
ームＢ（19）は、ピン（21a）によって加圧されたねじ
りコイルバネ（20）の反力により、元の位置まで戻る。
以上の一連の動作はCCWの操作の場合は全て逆になる。Next, when releasing the gear change operation force from this state,
The reaction force of the torsion coil springs (10) and (20) generates a force to return the arms A (6a), (6b) and the arm B (19) to their original positions. When the arms A (6a) and (6b) return to their original positions, the claw that pushed the ratchet wheel (2b) is disengaged, and the claw acting on the CCW rides on the axis A (4). Move to the position just before the original position. Since the ratchet wheel is integral with the plate (1), it is in the position fixed by the ball (13). When arms A (6a) and (6b) return to their original positions, each claw (3
a) and (3b) are ratchet wheels (2
Completely mesh with a) and (2b) and perform the next operation. The arm B (19) returns to its original position by the reaction force of the torsion coil spring (20) pressed by the pin (21a).
The above series of operations are all reversed in the case of CCW operation.

次に、ポテンショメータ（５）は、プレート（１）が１
ピッチ移動するとそれに比例した角度だけ回転をする。
ポテンショメータの抵抗値は回転角に比例するので、こ
の場合ある程度の許容範囲を設定することが可能とな
り、加工、調整が容易になる。Next, the potentiometer (5) has one plate (1)
When the pitch is moved, it is rotated by an angle proportional to it.
Since the resistance value of the potentiometer is proportional to the rotation angle, it is possible to set an allowable range to some extent in this case, which facilitates processing and adjustment.

以上の実施例によれば、一対の対称歯形を有する間欠送
り部材と、揺動部材に回転自在に取り付けられた駆動部
材の移動による送り部材の間欠送りと、駆動部材の軸心
と送り部材の軸心とを結ぶ線上に配置した駆動解除用部
材による逆方向送り防止、さらに、位置決め部材に設け
られた溝のピッチと比例した位置に設けたストッパと、
溝に加圧されてはまり込む固定部材の作用により、第１
の検出器を位置決め部材の１ピッチごとに確実に変位さ
せ、送り完了後は復帰部材の復元力によって揺動部材を
中立位置に戻すようにしたので、実車並の操作感覚が得
られる２輪車模擬変速装置を安価に製造することができ
る。According to the above-described embodiments, the intermittent feeding member having a pair of symmetrical tooth profiles, the intermittent feeding of the feeding member by the movement of the driving member rotatably attached to the swinging member, the axial center of the driving member and the feeding member. Reverse feed prevention by a drive releasing member arranged on a line connecting the shaft center, and a stopper provided at a position proportional to the pitch of grooves provided on the positioning member,
By the action of the fixing member that is pressed into the groove and fits into the groove, the first
Since the detector is reliably displaced for each pitch of the positioning member and the swinging member is returned to the neutral position by the restoring force of the returning member after the completion of feeding, the two-wheeled vehicle provides an operation feeling similar to that of an actual vehicle. The simulated transmission can be manufactured at low cost.

第４図、第５図は、ラチェットホィール（2a），（2
b）、プレート（１）などの他の変形を示し、同様の効
果を奏する。4 and 5 show the ratchet wheel (2a), (2
b), other modifications of the plate (1), etc. are shown, and the same effect is obtained.

［考案の効果］以上のように、この考案にによれば、変速操作夜の操作
部材を各変速位置に確実にチェンジすることができると
共に、変速位置の検出も正確であり、変速段数および操
作力を変化させることによって、多種類の実車を模擬す
ることができる。また、潤滑油の必要がないばかりでな
く、構造が簡単でかつ製造が容易であるので、安価でか
つ保守の費用の少ない２輪車模擬変速装置を提供するこ
とができる。[Advantage of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to reliably change the operating member at each shift operation position to each shift position, and the shift position is accurately detected. By changing the force, it is possible to simulate various types of actual vehicles. Further, not only lubricating oil is not required, but also the structure is simple and the manufacturing is easy, so that it is possible to provide a two-wheeled vehicle simulated transmission device which is inexpensive and has low maintenance cost.

[Brief description of drawings]

第１図はこの考案の一実施例の側面図、第２図、第３図
はそれぞれ第１図のII−II線、III−III線に沿う平面に
よる断面図、第４図、第５図はそれぞれ他の実施例の要
部正面図である。（１）：プレート（位置決め部材）、（2a），（2b）：
ラチェットホィール（間欠送り部材）、（3a），（3
b）：ツメ（駆動部材）、（４）：軸Ａ（駆動解除用部
材）、（５）：ポテンショメータ（第１の検出器）、
（6a），（6b）：アームＡ（揺動部材）、（10）：ねじ
りコイルバネ（復帰部材）、（12a），（12b）：プレー
ト（支持部材）、（13）：ボール（固定部材）、（1
4）：引張りバネ、（19）：アームＢ、（24）：マイク
ロスイッチ（第２の検出器）。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along planes II-II and III-III of FIG. 1, respectively, FIGS. [FIG. 4] is a front view of a main part of another embodiment. (1): Plate (positioning member), (2a), (2b):
Ratchet wheel (intermittent feed member), (3a), (3
b): Claw (driving member), (4): Axis A (driving release member), (5): Potentiometer (first detector),
(6a), (6b): Arm A (oscillating member), (10): torsion coil spring (returning member), (12a), (12b): plate (supporting member), (13): ball (fixing member) , (1
4): tension spring, (19): arm B, (24): microswitch (second detector). In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. An operating member for gear shift operation, which has a shaft rotatably supported by a supporting member at one end, engages with the other end of the operating member at one end, and operates a drive member at the other end. A swing member rotatably supported by the support member,
An intermittent feeding member driven by a driving member, a positioning member integrated with the intermittent feeding member, a fixing member for fixing the position of the positioning member, and the swinging member rotatably provided on the shaft of the positioning member. 2 comprising a return member and a first detector for detecting the position of the positioning member
Wheelchair simulated transmission.