JPH07256896A - Device and method for controlling driving of ink jet record head - Google Patents

Device and method for controlling driving of ink jet record head

Info

Publication number
JPH07256896A
JPH07256896A JP5387194A JP5387194A JPH07256896A JP H07256896 A JPH07256896 A JP H07256896A JP 5387194 A JP5387194 A JP 5387194A JP 5387194 A JP5387194 A JP 5387194A JP H07256896 A JPH07256896 A JP H07256896A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording head
ink
pulse
pulse condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5387194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiji Inui
利治 乾
Hiroshi Tajika
博司 田鹿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP5387194A priority Critical patent/JPH07256896A/en
Publication of JPH07256896A publication Critical patent/JPH07256896A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a device and a method for controlling the driving of an ink jet record head capable of performing a high speed and stable recording without reducing the quality of the recording on a record medium. CONSTITUTION:A recording device comprises a means 42 for setting a pulse condition of a pulse signal by which a record head 10 is driven, a means 43 for storing the pulse condition, a means 41 for counting the number of dots recorded by each of first-(n)th record regions divided in the scanning direction and a means 17 for detecting a temperature of the record head. The pulse condition for the recording of the first record region is determined based on the detected temperature by the pulse condition setting means before scanning the first record region and the pulse conditions for the other record regions are determined based on the pulse condition and the number of dots of the just previous record region.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録ヘ
ッドの駆動制御装置および駆動制御方法に関し、詳しく
は、微小なインク滴を被記録体に向けて飛翔着弾させ、
記録画像を得るインクジェット記録ヘッドの駆動制御装
置および駆動制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device and a drive control method for an ink jet recording head, and more specifically, it allows fine ink droplets to fly and land toward a recording medium.
The present invention relates to a drive control device and a drive control method for an inkjet recording head that obtains a recorded image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、インク吐出口およびこれに連
通する液路(以下で双方を合わせてノズルという)内の
インクをヒータ等の加熱手段により加熱して気泡を生起
させ、該気泡の作用によってインク吐出口から微小なイ
ンク滴を被記録体に対して飛翔させ、該被記録体上に記
録画像を得る、いわゆるバブルジェット記録ヘッドが広
く一般に知られており、プリンタや複写機等に適用され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, ink in an ink discharge port and a liquid path (hereinafter, both are collectively referred to as a nozzle) communicating with the ink is heated by a heating means such as a heater to generate bubbles, and the action of the bubbles. A so-called bubble jet recording head is widely known in which minute ink droplets are ejected from an ink ejection port onto a recording medium to obtain a recorded image on the recording medium, and the so-called bubble jet recording head is applied to a printer, a copying machine, or the like. Has been done.

【0003】かかるバブルジェット記録ヘッドによる記
録は、マルチノズル化、ノズルの高密度化が容易である
ために高速・高画質化に適しており、特に、マルチノズ
ル化および記録ヘッドの駆動周波数アップによってプリ
ンタや複写機等の記録速度を向上させる試みが盛んに行
われている。
Recording by such a bubble jet recording head is suitable for high speed and high image quality because it is easy to realize multi-nozzles and high density of nozzles. Particularly, by using multi-nozzles and increasing the driving frequency of the recording head. Many attempts have been made to improve the recording speed of printers, copiers and the like.

【0004】ところで、マルチノズル化や記録ヘッドの
駆動周波数アップによって高速化を達成するには、記録
ヘッドの昇温に伴うインク滴の吐出体積の増加を防止す
る必要があり、さもないと被記録体上に得られる記録画
像の濃度が記録の進行と共に徐々に上昇し、その結果画
像のにじみや線太りとなったり、カラー記録に応用した
場合には色間のインク同士のにじみ(ブリーディング)
となり著しく印字品位を低下させる。また極度の昇温は
連続かつ安定した気泡の生起(発泡)を阻害し、インク
滴の不吐出による画像の欠落を招く。
By the way, in order to achieve high speed by using multiple nozzles and increasing the driving frequency of the recording head, it is necessary to prevent an increase in the ejection volume of the ink droplets due to the temperature rise of the recording head, or else the recording target The density of the recorded image obtained on the body gradually rises as the recording progresses, resulting in image bleeding and line thickening, and when applied to color recording, bleeding between inks between colors (bleeding).
And significantly deteriorates the printing quality. Further, the extreme temperature rise hinders continuous and stable bubble generation (foaming), resulting in image loss due to non-ejection of ink droplets.

【0005】そこで従来から記録ヘッドを予め装置の使
用環境温度よりも高い温度に設定しておき、記録に伴う
ヘッド温度上昇の変化幅を極力抑えるように制御するこ
とが提案されている。
Therefore, it has been conventionally proposed that the recording head is set to a temperature higher than the operating environment temperature of the apparatus in advance, and control is performed so as to suppress the change width of the head temperature increase due to recording as much as possible.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような制
御ではデューティ比の高い記録信号で画像を記録する場
合の温度上昇は避けられず、吐出体積の増加による濃度
アップを生じてしまう。
However, such control inevitably raises the temperature when an image is printed with a print signal having a high duty ratio, and causes an increase in density due to an increase in ejection volume.

【0007】そこで、記録ヘッドに温度検出手段を設
け、この温度検出手段の検出結果に応じて記録ヘッドに
付与する熱エネルギーを変化させて吐出体積を一定に保
とうとする案が開示されている。この案によれば、例え
ば記録ヘッドに熱エネルギー発生のために設けられる電
気熱変換素子(以下ではヒータという)を駆動する駆動
パルスを二つに分割して与え、第1番目のパルス幅を記
録ヘッドの温度が高いときは短く、記録ヘッドの温度が
低いときは長くすることによって、記録ヘッドの温度に
よらず吐出体積を一定にすることができる。
Therefore, there has been disclosed a method in which the recording head is provided with a temperature detecting means and the thermal energy applied to the recording head is changed according to the detection result of the temperature detecting means to keep the ejection volume constant. According to this plan, for example, a drive pulse for driving an electrothermal conversion element (hereinafter referred to as a heater) provided for generating heat energy in a recording head is divided into two and given to record the first pulse width. By making the head short when the temperature of the print head is high and lengthening it when the temperature of the print head is low, the discharge volume can be made constant regardless of the temperature of the print head.

【0008】ところで、記録ヘッドの温度を逐次正確に
検出するためには、ノズル内のヒータ近傍に温度検出手
段を設ける必要があり、ノズル数が少ない記録ヘッドの
場合には例えばノズル列の両端部に設けた温度検出手段
によって記録ヘッドの温度を検出することができるが、
ノズル数が多い場合には両端部に設けた温度検出手段だ
けでは特に記録ヘッド内の様々な温度分布に対応して正
確な温度を検出することが困難である。さらに温度検出
手段によって検出される温度はヒータ自体の温度上昇よ
りも時間遅れがあり、ノズル数が増加するに連れて検出
精度が低下し正確な温度が検出しにくくなる。またノズ
ル列の両端部だけではなく中央部にも温度検出手段を設
けることも考えられるが、ノズルの高密度化の妨げにな
り、さらに記録ヘッドにおける出力端子数が増えて記録
ヘッドが大きくなり装置の小型化にも適さない。
By the way, in order to detect the temperature of the recording head sequentially and accurately, it is necessary to provide temperature detecting means in the vicinity of the heater in the nozzle, and in the case of a recording head having a small number of nozzles, for example, both ends of the nozzle row are provided. The temperature of the recording head can be detected by the temperature detecting means provided in
When the number of nozzles is large, it is difficult to detect an accurate temperature in correspondence with various temperature distributions in the recording head only by the temperature detecting means provided at both ends. Further, the temperature detected by the temperature detecting means has a time delay with respect to the temperature rise of the heater itself, and the detection accuracy decreases as the number of nozzles increases, making it difficult to detect an accurate temperature. Further, it is possible to provide the temperature detecting means not only at both ends of the nozzle row but also in the central part, but this hinders high density of the nozzles, and the number of output terminals in the recording head increases, so that the recording head becomes large and the apparatus becomes large. Not suitable for miniaturization.

【0009】さらにまた、ノズル数が多くても記録ヘッ
ドの温度を比較的正確に検出するために、記録されたド
ット(画素)数を計数しておき、その計数結果から記録
ヘッドの温度上昇分を演算してヒータに付与するパルス
幅を変化させるように制御することが提案されている。
Furthermore, in order to detect the temperature of the recording head relatively accurately even if the number of nozzles is large, the number of recorded dots (pixels) is counted, and the temperature rise amount of the recording head is calculated from the counted result. Has been proposed to control so as to change the pulse width applied to the heater.

【0010】このような制御によれば、記録されたドッ
ト数に基づいて温度上昇分を演算するので、温度検出手
段による検出方法に比べ精度良く正確に吐出体積を制御
することができる。
According to such control, since the temperature increase is calculated based on the number of recorded dots, it is possible to control the discharge volume more accurately and more accurately than the detection method by the temperature detecting means.

【0011】しかしながら上述したような制御のみで
は、記録ヘッドの製造上特性にバラツキがあり、それに
よって温度上昇の特性が同じパターンを記録した場合で
も記録ヘッド毎に異なる場合には対処が難しい。すなわ
ち温度上昇の特性が記録ヘッド毎に異なる場合は、記録
ヘッド毎にその記録のドット数から温度上昇分を演算す
る演算式およびパラメータを変える必要があり、例えば
記録ヘッドの製造段階もしくは記録ヘッドを記録装置に
装着する前に前記特性を検査しなくてはならず、いずれ
の場合も工数が増えてコストアップの要因となり好まし
くない。
However, if only the above-mentioned control is performed, there are variations in the manufacturing characteristics of the recording heads, which makes it difficult to deal with the case where the patterns having the same temperature rise characteristics are different for each recording head. That is, when the characteristics of the temperature rise are different for each print head, it is necessary to change the calculation formula and the parameter for calculating the temperature rise from the number of dots of the print for each print head. The above characteristics must be inspected before mounting on the recording apparatus, and in either case, the number of man-hours increases and the cost increases, which is not preferable.

【0012】本発明の目的は上述したような従来技術の
問題点の解決を図り、記録ヘッドのマルチノズル化や駆
動周波数アップによって高速化を行う際に、被記録体上
に得られる記録品位を低下させることなく安定した記録
を行うことができるインクジェット記録ヘッドの駆動制
御装置および駆動制御方法を提案・提供することにあ
る、
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to improve the recording quality obtained on the recording medium when the recording head is made multi-nozzle and the driving frequency is increased to increase the speed. To provide and provide a drive control device and a drive control method for an ink jet recording head, which can perform stable recording without lowering.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明によるインクジェット記録ヘッドの駆動制
御装置は、記録ヘッドに供給されるパルス信号のパルス
条件を設定するパルス条件設定手段と、前記パルス条件
を記憶するパルス条件記憶手段と、前記記録ヘッドの走
査方向に分割された第1〜第nの記録領域ごとに記録さ
れたドット数を計数する計数手段と、前記記録ヘッドの
温度を検出する温度検出手段とを具備し、前記パルス条
件設定手段により前記第1の記録領域の走査前に前記温
度検出手段からの検出温度に基づいて前記第1の記録領
域でのパルス条件を設定し、前記第2〜第nの記録領域
でのパルス条件をその直前の記録領域で設定したパルス
条件および前記ドット数に基づいて設定するように制御
することを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, a drive control device for an ink jet recording head according to the present invention comprises pulse condition setting means for setting a pulse condition of a pulse signal supplied to the recording head, and Pulse condition storage means for storing pulse conditions, counting means for counting the number of dots recorded in each of the first to nth recording areas divided in the scanning direction of the recording head, and the temperature of the recording head are detected. And a pulse condition in the first recording area based on the temperature detected by the temperature detecting means before the scanning of the first recording area is performed by the pulse condition setting means. The pulse condition in the second to nth recording areas is controlled to be set based on the pulse condition set in the recording area immediately before and the number of dots. Is shall.

【0014】また、本発明によるインクジェット記録ヘ
ッドの駆動制御方法は、インクを吐出させるためのパル
ス信号をインクジェット記録ヘッドに供給するにあた
り、該記録ヘッドの走査方向に分割された第1〜第nの
記録領域のうち、第1の記録領域の走査前に前記記録ヘ
ッドの温度を検出し、検出された温度に基づいて前記第
1の記録領域での前記パルス信号のパルス条件を設定し
て記録を行うと共に該パルス条件を記憶し、ついで前記
第1の記録領域で吐出された記録ドットの総数を計数
し、前記第2以降の記録領域ではその直前の記録領域で
設定したパルス条件および吐出された記録ドットの総数
に基づいて該記録ヘッドに供給するパルス信号のパルス
条件を設定することを特徴とするものである。
Further, in the ink jet recording head drive control method according to the present invention, when the pulse signal for ejecting ink is supplied to the ink jet recording head, the first to nth divisions are made in the scanning direction of the recording head. Of the recording areas, the temperature of the recording head is detected before scanning the first recording area, and the pulse condition of the pulse signal in the first recording area is set based on the detected temperature for recording. The pulse conditions are stored while the pulse conditions are set, and the total number of recording dots ejected in the first recording area is counted. It is characterized in that the pulse condition of the pulse signal supplied to the recording head is set based on the total number of recording dots.

【0015】[0015]

【作用】本発明によれば、走査の最初の記録領域では記
録ヘッドの検出温度に基づいて設定されたパルス条件で
インクの吐出が行われるが、それ以降の記録領域ではそ
の直前の記録領域での総記録ドット数およびパルス条件
から直前の記録領域における記録によって発生した温度
上昇分が見込まれることになり、その温度状態で駆動の
ためのパルス条件が決定されるので、記録ヘッド内の様
々な温度分布や記録ヘッド毎の温度上昇特性のバラツキ
によらずインク吐出体積の正確な制御が可能となる。
According to the present invention, ink is ejected under the pulse condition set based on the detected temperature of the print head in the first print area of scanning, but in the print areas immediately thereafter, the ink is ejected in the print area immediately before that. From the total number of recorded dots and the pulse condition, the temperature rise caused by recording in the immediately preceding recording area is expected, and the pulse condition for driving is determined in that temperature state. It is possible to accurately control the ink discharge volume without depending on the temperature distribution and the variation in the temperature rising characteristic of each print head.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
かつ具体的に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail and specifically with reference to the drawings.

【0017】(実施例1)図1は本発明の適用が可能な
インクジェット記録ヘッドの概要を示す。ここで、10
は記録ヘッド、11は記録ヘッド10のインク吐出面、
12はインク吐出面11に配設された複数のインク吐出
口、13は個々のインク吐出口12に連通する液路、1
4は液路13を介して各インク吐出口12にインクを供
給する共通液室、15は各液路13に配設された電気熱
変換素子(ヒータ)である。なお、個々のヒータ15に
は通電のための電極16が設けられると共に、ヒータ1
5が設けられている域の両端部に電極16と同じ材料
(例えばアルミニウム膜)によって形成された温度検出
手段17が配設されている。
(Embodiment 1) FIG. 1 shows an outline of an ink jet recording head to which the present invention can be applied. Where 10
Is a recording head, 11 is an ink ejection surface of the recording head 10,
Reference numeral 12 denotes a plurality of ink ejection openings arranged on the ink ejection surface 11, 13 denotes a liquid passage communicating with each ink ejection opening 12, 1
Reference numeral 4 denotes a common liquid chamber that supplies ink to each ink ejection port 12 through the liquid passage 13, and reference numeral 15 denotes an electrothermal conversion element (heater) arranged in each liquid passage 13. It should be noted that each heater 15 is provided with an electrode 16 for energization and the heater 1
Temperature detecting means 17 formed of the same material as the electrode 16 (for example, an aluminum film) is provided at both ends of the region where the electrode 5 is provided.

【0018】これらの温度検出手段17は電極16やヒ
ータ15と共に基板18上に配設されるもので、基板1
8上のヒータ15の駆動による温度上昇に従って正の抵
抗変化を示す。温度検出手段17としては、この他、ダ
イオードを同様な位置に作り込む形で設けたものでもよ
く、温度検出手段17に電流を流すことにより電圧変化
によってこの近傍の温度を検出することができる。ま
た、この記録ヘッド10には64個のノズルが1インチ
当り360個の密度で配置されており、1個のインク吐
出口12から1回当り約80ngのインクが吐出され
る。
These temperature detecting means 17 are arranged on the substrate 18 together with the electrode 16 and the heater 15, and the substrate 1
8 shows a positive resistance change as the temperature rises by driving the heater 15 above. In addition to the above, the temperature detecting means 17 may be one in which a diode is formed at a similar position, and by passing a current through the temperature detecting means 17, it is possible to detect the temperature in the vicinity thereof by a voltage change. Further, the recording head 10 has 64 nozzles arranged at a density of 360 per inch, and approximately 80 ng of ink is ejected from each ink ejection port 12 at one time.

【0019】図2は本発明の適用が可能なインクジェッ
ト記録装置の構成例を示す。ここで、21は記録ヘッド
10にインクを供給するインクタンク、22は記録ヘッ
ド10と共にインクタンク21を搭載し、不図示の駆動
手段により所定のタイミングで案内軸23A,23Bに
沿って移動するキャリッジ、24は記録ヘッド10に記
録信号を送給するフレキシブルケーブルである。25は
被記録体である記録シート26を記録ヘッド10のイン
ク吐出面11の対向位置に保持するプラテン、27は記
録領域外のインク吐出面対向位置に配設された回復手段
のキャップユニット、28はインク吐出面11を覆蓋す
るキャップ、29はインク吐出面11を掃拭するクリー
ニングブレードである。
FIG. 2 shows a structural example of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. Here, 21 is an ink tank for supplying ink to the recording head 10, 22 is an ink tank 21 mounted together with the recording head 10, and a carriage that moves along guide shafts 23A and 23B at a predetermined timing by a driving means (not shown). , 24 are flexible cables for sending recording signals to the recording head 10. Reference numeral 25 is a platen for holding a recording sheet 26, which is a recording medium, at a position facing the ink ejection surface 11 of the recording head 10, 27 is a cap unit of a recovery means disposed at a position opposed to the ink ejection surface outside the recording region, 28 Is a cap that covers the ink ejection surface 11, and 29 is a cleaning blade that wipes the ink ejection surface 11.

【0020】このように構成したインクジェット記録装
置においては、後述するような本発明にかかる制御装置
により記録ヘッド10のインク吐出口11からのインク
吐出動作が制御されると共に1行分の記録毎に不図示の
シート送り手段によるシート送りがなされ、記録シート
26上にインクドットによる記録画像が形成される。
In the ink jet recording apparatus constructed as described above, the ink ejection operation from the ink ejection port 11 of the recording head 10 is controlled by the control device according to the present invention as will be described later, and at the same time for each line of recording. Sheet feeding is performed by a sheet feeding unit (not shown), and a recording image with ink dots is formed on the recording sheet 26.

【0021】図3はインクジェット記録装置の制御用回
路の構成を示す。ここで、30は装置全体を制御するた
めのシステムコントローラであり、CPUとして機能す
ると共に、制御プログラムが格納されている記憶装置R
OM30Aや制御にかかわる処理動作時に使用されるR
AM30Bを内装している。31はキャリッジ駆動用モ
ータ、32は記録シート26の送給ならびに搬送にかか
わるモータであり、これらのモータ31および32に対
し、31Aおよび32Aはモータ31および32のドラ
イバである。かくして、ドライバ31Aおよび32Aに
はそれぞれ、モータ31および32を駆動するための条
件がシステムコントローラ30から信号として供給さ
れ、条件に応じてモータ31および32が駆動される。
FIG. 3 shows the configuration of the control circuit of the ink jet recording apparatus. Here, reference numeral 30 denotes a system controller for controlling the entire apparatus, which functions as a CPU and stores a control program.
R used during processing operations related to OM30A and control
It is equipped with AM30B. Reference numeral 31 is a carriage driving motor, and 32 is a motor involved in feeding and carrying the recording sheet 26. In contrast to these motors 31 and 32, 31A and 32A are drivers for the motors 31 and 32. Thus, the conditions for driving the motors 31 and 32 are supplied to the drivers 31A and 32A from the system controller 30 as signals, and the motors 31 and 32 are driven according to the conditions.

【0022】33はホストコンピュータ、34はホスト
コンピュータ33からの記録にかかわるデータや情報を
一時的に格納するバッファであり、バッファ34ではこ
れらの情報がシステムコントローラ30側で読み込まれ
るまで情報を一時的に格納する。また、35はフレーム
バッファメモリであり、システムコントローラ30に読
み込まれた記録にかかわるデータをイメージデータに展
開する。従って、フレームバッファメモリ35では記録
に必要な分だけのメモリサイズを具えている。
Reference numeral 33 is a host computer, and 34 is a buffer for temporarily storing data and information relating to recording from the host computer 33. In the buffer 34, the information is temporarily stored until the system controller 30 reads the information. To store. Reference numeral 35 denotes a frame buffer memory, which develops the recording data read by the system controller 30 into image data. Therefore, the frame buffer memory 35 has a memory size for recording.

【0023】36は記録ヘッド10をシステムコントロ
ーラ30からの指令に従って後述するように制御する記
録制御部であり、記録制御部36ではインクの吐出速度
や記録データ数などに対応する制御が可能であると共
に、記録ヘッド10にインク吐出のために付与する信号
のパルス条件を決定する。37は記録の都度、その記録
すべきデータが一時的に格納される記憶素子であり、記
録ヘッド10の有するノズル数に応じて記憶素子の記憶
容量も異なってくる。38は記録ヘッド10を駆動する
ためのドライバであり、ドライバ38は記録制御部36
からの制御信号に応じて記録ヘッドを駆動する。
A recording control unit 36 controls the recording head 10 in accordance with a command from the system controller 30 as will be described later. The recording control unit 36 can control the ink ejection speed and the number of recording data. At the same time, the pulse condition of the signal given to the recording head 10 for ejecting ink is determined. Reference numeral 37 denotes a storage element in which the data to be printed is temporarily stored each time printing is performed, and the storage capacity of the storage element also varies depending on the number of nozzles of the print head 10. Reference numeral 38 is a driver for driving the recording head 10. The driver 38 is a recording control unit 36.
The recording head is driven in accordance with the control signal from.

【0024】図4は記録制御部36がドライバ38を介
して記録ヘッド10駆動のために付与するパルス条件を
演算するための回路構成を示す。すなわち、本実施例で
は先にも述べたように記録ヘッド10による走査幅をn
個の記録領域(ブロック)に分割し、まず、第1番目の
ブロック(i=1)による記録開始前に温度検出手段1
7(図1参照)により検出された検出温度に基づいて後
述するようにパルス条件を設定するもので、第1番目の
ブロックによる記録ドット数を計数した上、以下のブロ
ック(2≦i≦n)の駆動時には順次その直前のブロッ
クで計数されたドット数とパルス条件とに基づいて新た
なパルス条件を設定し、次々と記録を実施していくもの
である。
FIG. 4 shows a circuit configuration for the recording control unit 36 to calculate a pulse condition given for driving the recording head 10 via the driver 38. That is, in the present embodiment, as described above, the scanning width of the recording head 10 is set to n.
First, the temperature detecting means 1 is divided into recording areas (blocks), and first, before recording by the first block (i = 1) is started.
The pulse condition is set as will be described later based on the detected temperature detected by No. 7 (see FIG. 1), and the number of recording dots by the first block is counted, and the following blocks (2 ≦ i ≦ n ), A new pulse condition is set on the basis of the dot number and pulse condition counted in the immediately preceding block, and recording is successively performed.

【0025】図4において、41は図3に示した記録素
子37に格納されているi番目のブロックにおける総記
録ドット数を計数するカウンタ、42は温度検出手段1
7からの検出温度とカウンタ41からのドット計数値と
からパルス条件を設定するパルス条件設定回路、また、
43はパルス条件設定回路42において設定されたパル
ス条件をその次のブロック駆動時のために一旦格納する
パルス条件記憶回路である。そこで、このように構成し
た記録制御部36では、第1番目のブロックを記録する
ためのパルス条件についてのみ記録ヘッド10に設けら
れた温度検出手段17の検出結果によって決定される
が、第2番目以降第i番目(2≦i≦n)のブロックを
記録するためのパルス条件については第i番目のブロッ
クの総記録ドット数とパルス条件記憶回路43に格納さ
れている第(i−1)番目のパルス条件とにより決定さ
れる。すなわち、パルス条件を決定するために用いられ
る温度については、走査の最初に検出された温度が走査
中そのまま使用されるもので、さらに詳しく説明すれ
ば、本発明では温度検出手段17による記録ヘッド10
の温度検出は記録ヘッド10の走査前にのみ行われ、走
査中、すなわち記録中には行われない。これは記録ヘッ
ド10内の走査前における温度分布の変化が、記録中の
温度分布変化に比べて無視できるほど極めて小さく、従
って記録ヘッドの温度を走査前のみで正確に検出するこ
とができるからである。
4, 41 is a counter for counting the total number of recording dots in the i-th block stored in the recording element 37 shown in FIG. 3, and 42 is the temperature detecting means 1.
A pulse condition setting circuit for setting a pulse condition from the detected temperature from 7 and the dot count value from the counter 41;
A pulse condition storage circuit 43 temporarily stores the pulse condition set in the pulse condition setting circuit 42 for the next block driving. Therefore, in the recording control unit 36 configured as described above, only the pulse condition for recording the first block is determined by the detection result of the temperature detecting means 17 provided in the recording head 10, but the second condition is determined. The pulse condition for recording the i-th (2 ≦ i ≦ n) block is the total number of recording dots of the i-th block and the (i−1) -th block stored in the pulse condition storage circuit 43. And the pulse conditions of. That is, as for the temperature used for determining the pulse condition, the temperature detected at the beginning of the scanning is used as it is during the scanning. More specifically, according to the present invention, the recording head 10 by the temperature detecting means 17 is used.
The temperature is detected only before the scanning of the recording head 10 and is not performed during the scanning, that is, during the recording. This is because the change in the temperature distribution in the print head 10 before scanning is so small that it can be ignored as compared with the change in the temperature distribution during printing, and therefore the temperature of the print head can be accurately detected only before scanning. is there.

【0026】また第(i−1)番目のパルス条件をi番
目のブロック駆動に適用する理由は、逆の場合を想定す
れば明らかである。例えば第(i−2)番目までの記録
ドット数に基づいてパルス条件が設定されるものとして
仮にそのときの実際の温度が30℃の場合と40℃の場
合との二つのケースを想定した場合、双方のケースとも
第(i−1)番目の印字ドット数が等しければ同パルス
幅が演算されてしまう可能性があり、両者の温度に応じ
たパルス幅とはならず、その結果所望の吐出体積を得る
ことができなくなるからである。つまり第(i−1)番
目の駆動パルス条件は第(i−1)番目のブロックまで
の記録ヘッドの蓄熱状態を表しているのである。
The reason why the (i-1) th pulse condition is applied to the i-th block drive is clear if the opposite case is assumed. For example, assuming that the pulse condition is set based on the number of the recording dots up to the (i-2) th, two cases are assumed, where the actual temperature at that time is 30 ° C and 40 ° C. In both cases, the same pulse width may be calculated if the number of (i-1) th print dots is the same, and the pulse width does not correspond to the temperature of both, and as a result, the desired ejection is performed. This is because the volume cannot be obtained. That is, the (i-1) th drive pulse condition represents the heat storage state of the recording head up to the (i-1) th block.

【0027】また走査前の温度を検出してパルス幅を決
定しておき、さらに各ブロックの記録ドット数を積算し
てパルス幅を演算修正することも考えられるが、この場
合、記録ドット数のみから修正が行われるので、ブロッ
クが進むにしたがって記録ドット数が等しくても記録パ
ターンの違いによる温度上昇の差がでた場合に演算誤差
が生じやすい。
It is also possible to detect the temperature before scanning, determine the pulse width, and further integrate the number of recording dots in each block to calculate and correct the pulse width. In this case, only the number of recording dots is required. Since the correction is performed from the above, even if the number of print dots is the same as the block progresses, a calculation error is likely to occur when a difference in temperature rise due to a difference in print pattern occurs.

【0028】以上説明したように本実施例によれば、直
前の記録状態を第1(i−1)番目の記録ドット数か
ら、また、走査開始から第(i−1)番目までの温度状
態を第(i−1)番目のパルス幅からそれぞれ知ること
によって、第i番目のパルス条件を決定するので常に吐
出体積を一定にすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the immediately preceding recording state is changed from the first (i-1) th recording dot number to the (i-1) th temperature state from the start of scanning. By knowing each from the (i-1) th pulse width, the i-th pulse condition is determined, so that the ejection volume can always be made constant.

【0029】図5は記録ヘッド10の複数のヒータ15
に付与されるパルス波形の一例を示す。ここでは、1回
のインク吐出に当り2個の矩形波よりなるパルスが付与
される。本実施例の場合、パルスP2 およびP3 は一定
のパルス幅を保つように設定されており、それぞれ4μ
sec、8.5μsecである。なお、パルスP1 は可
変であり、パルスP1 の幅を変えることによって記録ヘ
ッド10の温度が上昇したときのインク吐出量の変動を
抑制することができる。具体的には記録ヘッド10の温
度が上昇した場合にはパルスP1 の幅を短くし、逆に記
録ヘッド10の温度が下がった場合にはパルスP1 の幅
を長くする。
FIG. 5 shows a plurality of heaters 15 of the recording head 10.
An example of the pulse waveform given to the is shown. Here, two rectangular wave pulses are applied for each ink ejection. In the case of this embodiment, the pulses P 2 and P 3 are set so as to maintain a constant pulse width, and each pulse is 4 μm.
sec, 8.5 μsec. The pulse P 1 is variable, and by changing the width of the pulse P 1 , it is possible to suppress fluctuations in the ink ejection amount when the temperature of the recording head 10 rises. Specifically, the width of the pulse P 1 is shortened when the temperature of the recording head 10 rises, and conversely, the width of the pulse P 1 is lengthened when the temperature of the recording head 10 falls.

【0030】図6は記録ヘッド10の走査開始前に温度
検出手段17によって検出された記録ヘッド10の温度
に応じて、第1番目のブロックによる記録の際に記録ヘ
ッド10に付与するパルス条件を示すテーブルであり、
図5におけるパルスP1 の幅が記録ヘッド10の温度に
応じて設定されている。
FIG. 6 shows the pulse conditions applied to the recording head 10 during recording by the first block according to the temperature of the recording head 10 detected by the temperature detecting means 17 before the scanning of the recording head 10. Is a table shown,
The width of the pulse P 1 in FIG. 5 is set according to the temperature of the recording head 10.

【0031】また、図7は第i番目のブロックに対応す
る画像データの総記録ドット数Nと第(i−1)番目の
ブロックでの記録の際に付与したパルス条件(P1
幅)とから、第i番目のブロックでの記録の際に付与す
るパルス条件を設定するためのテーブルを示したもので
ある。なお、本実施例の場合、1個のブロックに対応す
る記録可能な上限のドット数は64×270=1728
0ドットに設定しある。
FIG. 7 shows the total recording dot number N of the image data corresponding to the i-th block and the pulse condition (width of P 1 ) given during recording in the (i-1) th block. From that, the table for setting the pulse condition to be given at the time of recording in the i-th block is shown. In the case of the present embodiment, the upper limit recordable dot number corresponding to one block is 64 × 270 = 1728.
It is set to 0 dots.

【0032】図8はある画像を記録した時のパルス条件
の変化の様子を示す。記録ヘッド10における走査開始
前に検出された温度が28℃であったとすると、第1番
目のブロックに付与されるパルス条件は図6に示すテー
ブルからP1 (1)=1.5μsecとなる。そこで、
この条件の元手ブロック1での記録が行われる。そし
て、ブロック1での総記録ドット数が13200ドット
であった場合は図7からブロック2でのパルス条件はP
1 (2)=1.35μsecとなり、この条件でブロッ
ク2での記録が行われる。また、図8に示すようにブロ
ック2での総記録ドット数が7000ドットであるた
め、ブロック3でのパルス条件P3 (3)=1.20μ
secとなる。以下同様に処理され、ブロック1ないし
ブロック5におけるパルス条件P1 (i)は図9に示す
値となる。
FIG. 8 shows how the pulse conditions change when an image is recorded. If the temperature detected by the print head 10 before the start of scanning is 28 ° C., the pulse condition given to the first block is P 1 (1) = 1.5 μsec from the table shown in FIG. Therefore,
Recording of this condition in the source block 1 is performed. Then, when the total number of recorded dots in the block 1 is 13200 dots, the pulse condition in the block 2 is P from FIG.
1 (2) = 1.35 μsec, and recording in block 2 is performed under this condition. Further, as shown in FIG. 8, since the total number of recorded dots in block 2 is 7000 dots, pulse condition P 3 (3) = 1.20 μm in block 3
It becomes sec. The same processing is performed thereafter, and the pulse conditions P 1 (i) in blocks 1 to 5 have the values shown in FIG.

【0033】以上説明したように、これから記録を行う
ブロックのパルス条件を、一つ前のブロックでの総記録
ドット数と一つ前のブロックを記録したときのパルス条
件とから決定することで、記録ヘッド10を6kHzの
吐出周波数で駆動しいろいろなパターンを記録させたと
ころ、濃度ムラの生じない高品位な画像を得ることがで
きた。
As described above, the pulse condition of the block to be recorded is determined from the total number of recorded dots in the previous block and the pulse condition when the previous block is recorded. When the recording head 10 was driven at a discharge frequency of 6 kHz to record various patterns, a high-quality image without density unevenness could be obtained.

【0034】(実施例2)図10の(A)は第2実施例
に適用する記録ヘッドの概要を示す。本例による記録ヘ
ッド100ではそのインク吐出面110にイエローイン
クを吐出するインク吐出口群120Y、マゼンタインク
を吐出するインク吐出口群120M、シアンインクを吐
出するインク吐出口群120C、黒インクを吐出するイ
ンク吐出口群120Bがこの順序で設けてある。なお、
これらの色の吐出口群は走査方向に対してオーバーラッ
プしないように構成されており、さらに、各色のインク
吐出口群の間にはスペースS1,S2,S3がそれぞれ
設けられている。なお、インク吐出口群120Y,12
0M,120Cにはそれぞれ24個のインク吐出口が、
またインク吐出口群120Bには48個のインク吐出口
がそれぞれ1インチ当り360個の密度(360dp
i)で配置されている。また、インク吐出口群120B
での吐出量は吐出口当り約80ng、インク吐出口群1
20Y,120M,120Cでの吐出量は吐出口当り約
40ngである。
(Embodiment 2) FIG. 10A shows an outline of a recording head applied to the second embodiment. In the recording head 100 according to this example, an ink ejection port group 120Y that ejects yellow ink, an ink ejection port group 120M that ejects magenta ink, an ink ejection port group 120C that ejects cyan ink, and black ink are ejected on the ink ejection surface 110. The ink ejection port group 120B is provided in this order. In addition,
The ejection port groups of these colors are configured so as not to overlap with each other in the scanning direction, and spaces S1, S2, S3 are provided between the ink ejection port groups of the respective colors. The ink ejection port groups 120Y, 12
There are 24 ink ejection ports at 0M and 120C,
Further, the ink ejection port group 120B has 48 ink ejection ports each having a density of 360 per inch (360 dp).
i). In addition, the ink ejection port group 120B
Discharge amount is about 80 ng per discharge port, ink discharge port group 1
The discharge amount at 20Y, 120M, and 120C is about 40 ng per discharge port.

【0035】図10の(B)は記録ヘッド100の基板
(ヒータボード)180上におけるノズル配置の概要を
示すもので、この図に示すように、吐出口群120Cと
吐出口群120Bとの間には記録ヘッド100の温度検
出手段としてセンサ170が設けられている。なお、図
10の(A),(B)に示す記録ヘッド100を搭載可
能な記録装置としては図2に示したと同様のものを用い
ることができる。
FIG. 10B shows an outline of the nozzle arrangement on the substrate (heater board) 180 of the recording head 100. As shown in this figure, between the ejection port group 120C and the ejection port group 120B. A sensor 170 is provided as a temperature detecting unit of the recording head 100. As the recording apparatus in which the recording head 100 shown in FIGS. 10A and 10B can be mounted, the same recording apparatus as shown in FIG. 2 can be used.

【0036】次に図10の(A),(B)に示す記録ヘ
ッド100を用いて図11の(G)に示すような画像を
記録する場合の記録手順を図11の(A)から(G)に
従って説明する。ここで、黒画像を記録する際には黒イ
ンク吐出用吐出口群120Bのうち図10の(A)で上
から数えて1番目から24番目までのインク吐出口を使
用する。
Next, the recording procedure for recording an image as shown in FIG. 11G using the recording head 100 shown in FIGS. 10A and 10B will be described with reference to FIGS. It will be described according to G). Here, when recording a black image, the first to 24th ink ejection ports counted from the top in FIG. 10A are used in the ejection port group 120B for ejecting black ink.

【0037】先ず最初に、図11の(A)に示すよう
に、黒文字“B”のうちの上半分を1番目から24番目
までのインク吐出口を用いて走査記録する。続いて記録
シートをこの24吐出口分だけシート送りし、図11の
(B)に示すように同じインク吐出口を用いて黒文字
“B”の下半分を走査記録する。なお、この時の走査時
に同時にシアンインク吐出口群120Cからシアンイン
クが吐出されシアンの背景部の一部が記録される。そし
て、さらに記録シート24吐出口分シート送りした後、
図11の(C)に示すようにシアンの背景部の一部を走
査記録する。なお、この走査時には他の色の背景部は記
録されない。そのあと、さらに記録シートを24吐出口
分シート送りした後、図11の(D)に示すようにシア
ンの背景部の残り部分を記録すると同時にマゼンタの背
景部の一部を記録する。以下同様にして図11(E)〜
(G)に示すようにマゼンタの背景部およびイエローの
背景部の残り部分が記録される。
First, as shown in FIG. 11A, the upper half of the black character "B" is scanned and recorded using the first to 24th ink ejection ports. Subsequently, the recording sheet is fed by the 24 ejection ports, and the lower half of the black character "B" is scanned and recorded using the same ink ejection port as shown in FIG. 11B. At the same time as the scanning at this time, cyan ink is ejected from the cyan ink ejection port group 120C and a part of the cyan background portion is recorded. Then, after further feeding the recording sheet by 24 ejection ports,
As shown in FIG. 11C, a part of the cyan background portion is scanned and recorded. Note that background portions of other colors are not recorded during this scanning. After that, after further feeding the recording sheet by 24 ejection ports, as shown in FIG. 11D, the remaining portion of the cyan background portion is printed and at the same time a portion of the magenta background portion is printed. Similarly, FIG. 11 (E)-
As shown in (G), the remaining portions of the magenta background portion and the yellow background portion are recorded.

【0038】また、記録画像が黒画像のみの場合には、
黒インク吐出用吐出口群120Bの64個全てのインク
吐出口が用いられるもので、先に説明したように、本実
施例で用いる記録ヘッド100は黒画像のみを記録する
場合とカラー画像を記録する場合とで記録シートの送り
量が異なっており、さらにカラー画像を記録するときに
使われるインク吐出口群は4つの色とも各24個のイン
ク吐出口からなる合計96個のインク吐出口によるもの
で、黒画像のみを記録するときは使われるインク吐出口
は64個である。そこで本実施例では黒画像を記録する
場合と、カラー画像を記録する場合とでパルス条件を設
定するためのテーブルが異ならせてある。
When the recorded image is only a black image,
Since all 64 ink ejection ports of the ejection port group 120B for ejecting black ink are used, as described above, the recording head 100 used in this embodiment records only a black image and records a color image. The feeding amount of the recording sheet is different depending on the case, and the ink ejection port group used for recording a color image is composed of a total of 96 ink ejection ports of 24 ink ejection ports for each of the four colors. When recording only a black image, 64 ink ejection openings are used. Therefore, in the present embodiment, the tables for setting the pulse conditions are made different when recording a black image and when recording a color image.

【0039】図12の(A)および(B)は第i番目の
ブロックに対応する画像データの総記録ドット数Nと第
(i−1)番目のブロックを記録する際に付与したパル
ス条件とから、第i番目のブロックを記録する際に付与
するパルス条件を設定するためのテーブルを示すもの
で、図12の(A)はカラー画像記録用のテーブル、図
12の(B)は黒画像記録用のテーブルである。
FIGS. 12A and 12B show the total recording dot number N of the image data corresponding to the i-th block and the pulse conditions applied when recording the (i-1) -th block. 12A shows a table for setting a pulse condition to be applied when the i-th block is recorded. FIG. 12A shows a color image recording table, and FIG. 12B shows a black image. It is a table for recording.

【0040】なお、カラー画像を記録する場合には、1
個のブロックに対応する記録可能なドット数がそれぞれ
24×4×300=28800ドットに設定されてい
る。また黒画像を記録する場合には、1個のブロックに
対応する記録可能なドット数が64×300=1920
0ドットに設定してある。また、記録ヘッド100によ
る走査開始前の記録ヘッド100の温度検出および検出
した温度に応じた第1ブロックでのパルス条件の設定に
ついては実施例1のところで述べた手順と変わらず、そ
の説明を省略する。
When recording a color image, 1
The number of recordable dots corresponding to each block is set to 24 × 4 × 300 = 28800 dots. When recording a black image, the number of recordable dots corresponding to one block is 64 × 300 = 1920.
It is set to 0 dots. Further, the temperature detection of the recording head 100 before the scanning by the recording head 100 and the setting of the pulse condition in the first block according to the detected temperature are the same as the procedure described in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. To do.

【0041】以上説明したようにして、記録ヘッド10
0を吐出周波数5.4kHzで駆動し、記録を実施した
ところ、色むらのない所望のカラー画像を得ることがで
きた。
As described above, the recording head 10
When 0 was driven at an ejection frequency of 5.4 kHz and recording was performed, a desired color image without color unevenness could be obtained.

【0042】(その他の実施例)なお、1個のブロック
に対応する記録上限のドット数は実施例1および実施例
2のところで述べた数値に限定されるものではなく、吐
出周波数や記録ヘッドの大きさ(ノズル数)に応じて適
宜設定されるものである。例えば実施例1において、1
個のブロックに対応するドット数を64×150=96
00ドットに設定すればさらに精度の高い制御が可能と
なる。
(Other Embodiments) The upper limit of the number of dots for recording corresponding to one block is not limited to the numerical values described in Embodiments 1 and 2, and the ejection frequency and the recording head It is appropriately set according to the size (the number of nozzles). For example, in Example 1, 1
The number of dots corresponding to one block is 64 × 150 = 96
If it is set to 00 dots, more precise control becomes possible.

【0043】また実施例2におけるカラー画像を記録す
る場合のテーブルにはイエロー,マゼンタ,シアン,黒
色についての各24個のインク吐出口、計96個のイン
ク吐出口についての総記録ドット数を計数し、各色のパ
ルス条件を全て等しい条件で記録を行ったが、各色毎に
個別のテーブルを設け、個別にパルス条件を全て等しい
条件で記録を行ったが、各色毎に個別のテーブルを設
け、個別にパルス条件を決定すればさらに高精度の制御
が可能となる。例えばこの場合、各色毎に1ブロック当
り記録上限ドット数を24×300=7200ドットに
設定すればよい。また記録ヘッドに付与するパルスは図
5に示したようにパルスP1 の幅を変化させる形態のも
のに限られる必要はなく、吐出量変化の制御ができれば
どのような形態のものでもよい。例えばパルスP1 の幅
を一定としておき、パルスP2 の幅を変化させる形態の
ものであってもよいし、パルスP1 ,P2 およびP3
全てが変化する形態のものであってもよい。
Further, in the table for recording a color image in the second embodiment, the total number of recorded dots for 24 ink ejection ports for each of yellow, magenta, cyan and black, and a total of 96 ink ejection ports is counted. Then, the pulse conditions for each color were recorded under the same conditions, but a separate table was provided for each color, and the pulse conditions were recorded under the same conditions for each color, but a separate table was provided for each color. If the pulse conditions are individually determined, it is possible to control with higher accuracy. For example, in this case, the upper limit number of recording dots per block for each color may be set to 24 × 300 = 7200 dots. Further, the pulse applied to the recording head is not limited to the form in which the width of the pulse P 1 is changed as shown in FIG. 5, and may be in any form as long as the change in the ejection amount can be controlled. For example, the width of the pulse P 1 may be kept constant and the width of the pulse P 2 may be changed, or all of the pulses P 1 , P 2 and P 3 may be changed. Good.

【0044】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば電気
熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギにより
インクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。かかる
方式によれば記録の高密度化,高精細化が達成できるか
らである。
It should be noted that the present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating heat energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system, and The effect is excellent in a recording head and a recording apparatus of a system that causes a change in ink state by energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0045】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0046】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angle liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0047】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus, or the electrical connection to the main body of the apparatus or the ink from the main body of the apparatus by being attached to the main body of the apparatus. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0048】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add the ejection recovery means of the recording head, the preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【0049】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0050】さらに加えて、本発明が適用されるインク
ジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情
報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、
リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, other than the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer,
It may be a copying machine combined with a reader or the like, or may be a facsimile machine having a transmitting / receiving function.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかるイ
ンクジェット記録ヘッドの駆動制御装置によれば、記録
ヘッドに供給されるパルス信号のパルス条件を設定する
パルス条件設定手段と、前記パルス条件を記憶するパル
ス条件記憶手段と、前記記録ヘッドの走査方向に分割さ
れた第1〜第nの記録領域ごとに記録されたドット数を
計数する計数手段と、前記記録ヘッドの温度を検出する
温度検出手段とを具備し、前記パルス条件設定手段によ
り前記第1の記録領域の走査前に前記温度検出手段から
の検出温度に基づいて前記第1の記録領域でのパルス条
件を設定し、前記第2〜第nの記録領域でのパルス条件
をその直前の記録領域で設定したパルス条件および前記
ドット数に基づいて設定するように制御するので、常に
各インク吐出口からの吐出体積を一定にすることができ
る。
As described above, according to the drive control apparatus for the ink jet recording head of the present invention, the pulse condition setting means for setting the pulse condition of the pulse signal supplied to the recording head and the pulse condition are set. Pulse condition storage means for storing, counting means for counting the number of dots recorded in each of the first to nth recording areas divided in the scanning direction of the recording head, and temperature detection for detecting the temperature of the recording head. Means for setting the pulse condition in the first recording area based on the temperature detected by the temperature detecting means before the scanning of the first recording area by the pulse condition setting means, Since the pulse condition in the n-th recording area is controlled so as to be set based on the pulse condition set in the immediately preceding recording area and the number of dots, the pulse condition is always set to each ink ejection port. It is possible to discharge volume constant.

【0052】また、本発明にかかるインクジェット記録
ヘッドの駆動制御方法によれば、記録ヘッドの走査方向
に分割された第1〜第nの記録領域のうち、第1の記録
領域の走査前に前記記録ヘッドの温度を検出し、検出さ
れた温度に基づいて前記第1の記録領域での前記パルス
信号のパルス条件を設定して記録を行うと共に該パルス
条件を記憶し、ついで前記第1の記録領域で吐出された
記録ドットの総数を計数し、前記第2以降の記録領域で
はその直前の記録領域で設定したパルス条件および吐出
された記録ドットの総数に基づいて該記録ヘッドに供給
するパルス信号のパルス条件を設定するので、常に記録
ヘッドの温度条件が加味された状態で駆動のためのパル
ス条件を設定することができる。
Further, according to the drive control method of the ink jet recording head according to the present invention, the first recording area is scanned before scanning the first recording area among the first to nth recording areas divided in the scanning direction of the recording head. The temperature of the recording head is detected, the pulse condition of the pulse signal in the first recording area is set based on the detected temperature, recording is performed, the pulse condition is stored, and then the first recording is performed. The total number of recording dots ejected in the area is counted, and in the second and subsequent recording areas, the pulse signal supplied to the recording head based on the pulse condition set in the recording area immediately before and the total number of the recording dots ejected. The pulse condition for driving can be set in a state where the temperature condition of the recording head is always taken into consideration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1に適用可能なインクジェット
記録ヘッドの構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an inkjet recording head applicable to a first embodiment of the present invention.

【図2】実施例1に適用可能なインクジェット記録装置
の外観を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the outer appearance of an inkjet recording apparatus applicable to the first embodiment.

【図3】本発明によるインクジェット記録装置の制御回
路のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a control circuit of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図4】本発明にかかるパルス条件を決定するための回
路構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration for determining a pulse condition according to the present invention.

【図5】実施例1で付与する記録ヘッドのパルス信号の
波形図である。
FIG. 5 is a waveform diagram of a pulse signal of the recording head provided in the first embodiment.

【図6】実施例1において記録ヘッドの温度に対応した
パルス条件を示すテーブル図である。
FIG. 6 is a table showing pulse conditions corresponding to the temperature of the recording head in the first embodiment.

【図7】実施例1において記録ヘッドのパルス条件を設
定するためのテーブル図である。
FIG. 7 is a table diagram for setting pulse conditions of the recording head in the first embodiment.

【図8】実施例1において記録を行う時の記録領域別ド
ット数の一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the number of dots for each recording area when recording is performed in the first embodiment.

【図9】実施例1における記録領域別のパルス条件の一
例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of pulse conditions for each recording area in the first embodiment.

【図10】実施例2に適用可能なカラーインクジェット
記録ヘッドの概要を斜視図(A)および平面図(B)に
よって示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view showing an outline of a color ink jet recording head applicable to the second embodiment with a perspective view (A) and a plan view (B).

【図11】実施例2の記録ヘッドを用いてカラー画像を
記録するときの過程を(A)〜(G)によって示す説明
図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing processes of recording a color image using the recording head of Example 2 with (A) to (G).

【図12】実施例2において記録ヘッドのパルス条件を
設定するためのテーブルを(A)および(B)として示
す図である。
FIG. 12 is a diagram showing tables (A) and (B) for setting the pulse conditions of the recording head in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 記録ヘッド 11 インク吐出口面 12 インク吐出口 13 液路 15 電気熱変換素子(ヒータ) 17 温度検出手段 21 インクタンク 22 キャリッジ 26 記録シート 30 システムコントローラ 31,32 モータ 36 記録制御部 37 記録素子 41 カウンタ 42 パルス条件設定回路 43 パルス条件記憶回路 120Y,120M,120C,120B インク吐出
口群
10 Recording Head 11 Ink Ejection Port Surface 12 Ink Ejection Port 13 Liquid Path 15 Electrothermal Conversion Element (Heater) 17 Temperature Detection Unit 21 Ink Tank 22 Carriage 26 Recording Sheet 30 System Controller 31, 32 Motor 36 Recording Control Section 37 Recording Element 41 Counter 42 Pulse condition setting circuit 43 Pulse condition storage circuit 120Y, 120M, 120C, 120B Ink ejection port group

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録ヘッドに供給されるパルス信号のパ
ルス条件を設定するパルス条件設定手段と、 前記パルス条件を記憶するパルス条件記憶手段と、 前記記録ヘッドの走査方向に分割された第1〜第nの記
録領域ごとに記録されたドット数を計数する計数手段
と、 前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段とを具備
し、前記パルス条件設定手段により前記第1の記録領域
の走査前に前記温度検出手段からの検出温度に基づいて
前記第1の記録領域でのパルス条件を設定し、前記第2
〜第nの記録領域でのパルス条件をその直前の記録領域
で設定したパルス条件および前記ドット数に基づいて設
定するように制御することを特徴とするインクジェット
記録ヘッドの駆動制御装置。
1. A pulse condition setting means for setting a pulse condition of a pulse signal supplied to a recording head, a pulse condition storing means for storing the pulse condition, and a first to a first division divided in a scanning direction of the recording head. Before scanning the first recording area by the pulse condition setting means, a counting means for counting the number of dots recorded for each nth recording area and a temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head are provided. The pulse condition in the first recording area is set based on the temperature detected by the temperature detecting means,
A drive control device for an inkjet recording head, wherein the pulse condition in the nth recording area is controlled to be set based on the pulse condition set in the recording area immediately before and the number of dots.
【請求項2】 前記記録ヘッドは前記走査方向とほぼ直
交する方向に前記パルス信号によってインクを吐出する
インク吐出口が配設されていることを特徴とする請求項
1に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制御装置。
2. The ink jet recording head according to claim 1, wherein the recording head is provided with an ink ejection port for ejecting ink according to the pulse signal in a direction substantially orthogonal to the scanning direction. Drive controller.
【請求項3】 前記記録ヘッドは前記走査方向とほぼ直
交する方向に色または階調の異なるインクを吐出する複
数群のインク吐出口群を有し、該インク吐出口群が前記
パルス信号によって個別に駆動されることを特徴とする
請求項1に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制御
装置。
3. The recording head has a plurality of ink ejection port groups for ejecting ink of different colors or gradations in a direction substantially orthogonal to the scanning direction, and the ink ejection port groups are individually generated by the pulse signal. The drive control device for an ink jet recording head according to claim 1, wherein the drive control device is driven by the following.
【請求項4】 前記記録ヘッドは前記インクを吐出する
ためのエネルギーを発生させる素子として、前記インク
に膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変
換素子を有することを特徴とする請求項1ないし3のい
ずれかの項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制
御装置。
4. The electro-thermal conversion element for generating heat energy for causing film boiling in the ink, as an element for generating energy for ejecting the ink, in the recording head. 4. The drive control device for an inkjet recording head according to any one of items 1 to 3.
【請求項5】 インクを吐出させるためのパルス信号を
インクジェット記録ヘッドに供給するにあたり、該記録
ヘッドの走査方向に分割された第1〜第nの記録領域の
うち、第1の記録領域の走査前に前記記録ヘッドの温度
を検出し、 検出された温度に基づいて前記第1の記録領域での前記
パルス信号のパルス条件を設定して記録を行うと共に該
パルス条件を記憶し、ついで前記第1の記録領域で吐出
された記録ドットの総数を計数し、 前記第2以降の記録領域ではその直前の記録領域で設定
したパルス条件および吐出された記録ドットの総数に基
づいて該記録ヘッドに供給するパルス信号のパルス条件
を設定することを特徴とするインクジェット記録ヘッド
の駆動制御方法。
5. When supplying a pulse signal for ejecting ink to an ink jet recording head, a scan of a first recording area among first to nth recording areas divided in a scanning direction of the recording head. The temperature of the recording head is previously detected, the pulse condition of the pulse signal in the first recording area is set based on the detected temperature, recording is performed, and the pulse condition is stored, and then the first condition is stored. The total number of recording dots ejected in one recording area is counted, and in the second and subsequent recording areas, the recording condition is supplied to the recording head based on the pulse condition set in the recording area immediately before and the total number of recording dots ejected. A drive control method for an inkjet recording head, characterized in that pulse conditions of a pulse signal to be set are set.
【請求項6】 前記記録ヘッドは前記走査方向とほぼ直
交する方向に前記パルス信号によってインクを吐出する
インク吐出口が配設されていることを特徴とする請求項
5に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制御方法。
6. The ink jet recording head according to claim 5, wherein the recording head is provided with an ink ejection port for ejecting ink according to the pulse signal in a direction substantially orthogonal to the scanning direction. Drive control method.
【請求項7】 前記記録ヘッドは前記走査方向とほぼ直
交する方向に色または階調の異なるインクを吐出する複
数群のインク吐出口群を有し、該インク吐出口群が前記
パルス信号によって個別に駆動されることを特徴とする
請求項5に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制御
方法。
7. The recording head has a plurality of ink ejection port groups for ejecting inks of different colors or gradations in a direction substantially orthogonal to the scanning direction, and the ink ejection port groups are individually generated by the pulse signal. The driving control method for an inkjet recording head according to claim 5, further comprising:
【請求項8】 前記記録ヘッドは前記インクを吐出する
ためのエネルギーを発生させる素子として、前記インク
に膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変
換素子を有することを特徴とする請求項5ないし7のい
ずれかの項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動制
御方法。
8. The recording head has an electrothermal conversion element that generates thermal energy that causes film boiling in the ink, as an element that generates energy for ejecting the ink. 8. The drive control method for an inkjet recording head according to any one of items 1 to 7.
JP5387194A 1994-03-24 1994-03-24 Device and method for controlling driving of ink jet record head Pending JPH07256896A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5387194A JPH07256896A (en) 1994-03-24 1994-03-24 Device and method for controlling driving of ink jet record head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5387194A JPH07256896A (en) 1994-03-24 1994-03-24 Device and method for controlling driving of ink jet record head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07256896A true JPH07256896A (en) 1995-10-09

Family

ID=12954822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5387194A Pending JPH07256896A (en) 1994-03-24 1994-03-24 Device and method for controlling driving of ink jet record head

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07256896A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5552810A (en) Recording apparatus having head-shading function and head-shading method
EP1193065B1 (en) Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
JP5430233B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JPH07323552A (en) Ink droplet discharge quantity controlling method, ink jet recorder and information processing system
JP2004074510A (en) Recorder and test pattern recording method
JPH03227636A (en) Liquid jet recorder
JP2000190476A (en) Recording head and recorder
JP2002001928A (en) Recorder
JPH09174884A (en) Equipment for forming image and method therefor
JP3420268B2 (en) Ink jet device
JP3160465B2 (en) Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
JPH09207358A (en) Ink jet recording method and device therefor
JP3313751B2 (en) Discharge control method for inkjet recording head
JPH11170501A (en) Image-forming apparatus and method for adjusting registration of the same and recording medium recorded with registration adjustment-controlling program
JP3226642B2 (en) Ink jet recording apparatus and method of adjusting density in ink jet recording apparatus
JP2875641B2 (en) Inkjet recording method
JPH07323580A (en) Ink jet recording method
JPH07256896A (en) Device and method for controlling driving of ink jet record head
JP2003089196A (en) Ink jet recorder and its ink temperature controlling method
JPH06191039A (en) Ink jet recording apparatus
JPH03247457A (en) Recording device
JP4780882B2 (en) Inkjet recording apparatus and inkjet recording method
JP2780842B2 (en) Inkjet printer
JPH06305159A (en) Ink jet recording apparatus
JPH0789100A (en) Ink jet recorder and method thereof