JPH0725500U - Parking facilities - Google Patents

Parking facilities

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Publication number
JPH0725500U
JPH0725500U JP5457293U JP5457293U JPH0725500U JP H0725500 U JPH0725500 U JP H0725500U JP 5457293 U JP5457293 U JP 5457293U JP 5457293 U JP5457293 U JP 5457293U JP H0725500 U JPH0725500 U JP H0725500U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking
unit
car
signal
charge
Prior art date
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Pending
Application number
JP5457293U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
久雄 長谷川
Original Assignee
株式会社栄晃製作所
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Filing date
Publication date
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Priority to JP5457293U priority Critical patent/JPH0725500U/en
Publication of JPH0725500U publication Critical patent/JPH0725500U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 駐車場の各駐車区画に駐車している車を集中
的に管理する。 【構成】 駐車場1の駐車区画2のうち何れかに車5が
入庫すると、入庫が確認された後当該駐車区画2に設置
されているカーロック装置3により車5がロックされ、
集中管理装置6の演算制御装置では、車5が入庫した駐
車区画2における車5の駐車時間、駐車料金が演算され
る。又出庫時には、集中管理装置6の演算制御装置では
駐車料金の精算が行われ、精算が終了すると当該駐車区
画2のカーロック装置3が解放され、車5は出庫し得る
ようになる。更に車5の入、出庫時には適宜集中管理装
置6の表示部にメッセージが表示され、集中管理装置6
の音声案内部では音声による案内が行われる。
(57) [Summary] [Purpose] Centrally manage the cars parked in each parking lot of the parking lot. [Constitution] When a car 5 is stored in any one of the parking compartments 2 of the parking lot 1, the car lock device 3 installed in the parking compartment 2 locks the vehicle 5 after the parking is confirmed.
The calculation control device of the centralized management device 6 calculates the parking time and the parking charge of the vehicle 5 in the parking section 2 in which the vehicle 5 is stored. Further, at the time of leaving the car, the calculation control device of the centralized management device 6 adjusts the parking fee, and when the payment is completed, the car lock device 3 of the parking section 2 is released and the car 5 can leave the car. Further, when the car 5 enters and leaves the vehicle, a message is appropriately displayed on the display unit of the centralized control device 6,
The voice guidance section provides voice guidance.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、駐車場の各駐車区画に駐車した複数の車を集中管理し得るようにし た駐車設備に関するものである。 The present invention relates to a parking facility capable of centrally managing a plurality of cars parked in each parking section of a parking lot.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

近年、図15或いは図18に示すような有料の駐車設備が実用化されている。 In recent years, paid parking facilities as shown in FIG. 15 or FIG. 18 have been put into practical use.

【0003】 図15に示す駐車設備においては、駐車場a内の複数の駐車区画bに夫々カー ロック装置cを設置しており、カーロック装置cとしては、例えば図16及び図 17に示すごときものが用いられている。すなわち、カーロック装置cは、地面 近くに設置され、図示してないアクチュエータにより回動し得るようにした水平 軸dに固定されたフラップeと、フラップeの一側に立設された支柱f上に固定 された筺体gとを備え、筺体gには料金表示部h及びコイン投入部iを備えてい る。又、jは光電管の送光器、kは光電管の受光器であって、該送光器j及び受 光器kにより車lが駐車区画bへ入って来たことを検知し得るようになっている 。In the parking equipment shown in FIG. 15, a car lock device c is installed in each of a plurality of parking compartments b in a parking lot a, and the car lock device c is, for example, as shown in FIGS. 16 and 17. Things are used. That is, the car lock device c is installed near the ground and is fixed to a horizontal axis d that can be rotated by an actuator (not shown) and a pillar f that is erected on one side of the flap e. A housing g fixed on the top is provided, and the housing g is provided with a charge display portion h and a coin insertion portion i. Further, j is a light transmitter of a photoelectric tube, and k is a light receiver of the photoelectric tube, which can detect that the vehicle 1 has entered the parking section b by the light transmitter j and the light receiver k. ing .

【0004】 なお、図中、mはフラップeの後方に水平軸dに沿い配置された踏板、nは駐 車場aに対する入出庫部である。In the figure, m is a tread plate arranged behind the flap e along the horizontal axis d, and n is a loading / unloading section for the parking lot a.

【0005】 駐車しようとする車lは入出庫部nから駐車場a内へ入り、運転者は目視によ り空の駐車区画bを選び、車lは所定の駐車区画bに進入し駐車する。而して、 空の駐車区画bでは、カーロック装置cのフラップeは倒伏しており、駐車しよ うとする車lが駐車区画bに入る際には、車lの車輪は踏板m及びフラップeを 乗り越える。The car 1 to be parked enters the parking lot a from the loading / unloading part n, the driver visually selects an empty parking space b, and the car l enters the predetermined parking space b to park. . Thus, in the empty parking space b, the flap e of the car lock device c has fallen down, and when the car l to be parked enters the parking space b, the wheels of the car l are treads m and flaps. get over e.

【0006】 この際、送光器jから受光器kへ向けて送出されていた光は車lにより遮断さ れるため、これにより車lが入って来たことが検知され、アクチュエータが起動 して水平軸dが回動し、フラップeが起立することにより車lのロックが行われ る。At this time, the light sent from the light transmitter j to the light receiver k is blocked by the vehicle l, so that it is detected that the vehicle l has come in, and the actuator is activated. The vehicle 1 is locked by rotating the horizontal shaft d and erecting the flap e.

【0007】 車lが駐車していた駐車区画bの外へ出る際には、所定金額のコインをコイン 投入部iから筺体g内へ投入すると、その信号を受けてアクチュエータが起動し 、水平軸dが回動することによりフラップeが倒伏する。このため、車lはフラ ップe及び踏板mを乗り越えて駐車区画bの外へ発進することができる。When the vehicle l goes out of the parking compartment b where it was parked, when a coin of a predetermined amount is inserted into the housing g from the coin insertion part i, the actuator is activated in response to the signal, and the horizontal axis The flap e falls down due to the rotation of d. Therefore, the vehicle 1 can go over the flap e and the tread m and start outside the parking section b.

【0008】 図18に示す駐車設備においては、駐車場aの入出庫部nにアクチュエータに より上下へ開閉するゲートoを設けると共に、ゲートoの外側にカード差し込み 部等を備えた入庫確認装置pを設置し、ゲートoの内側にカード差し込み部や精 算用の料金表示部及びコイン投入部並に料金投入部等を備えた出庫確認装置qを 設置してある。In the parking facility shown in FIG. 18, a storage check device p including a gate o that is opened and closed by an actuator at the storage / receipt part n of the parking lot a, and a card insertion part and the like outside the gate o. A checkout device q is installed inside the gate o, which has a card insertion part, a charge display part for settlement and a coin insertion part as well as a charge insertion part.

【0009】 駐車しようとする車lは、ゲートoの外側で停車し、入庫確認装置pのカード 差し込み部にカードを差し込む。そうすると、所定の車lが来たことが確認され てアクチュエータによりゲートoが開き、車lが駐車場a内に入るとゲートoは 閉止する。又車lは空の駐車区画bに進入し、駐車する。The car 1 to be parked stops outside the gate o, and the card is inserted into the card insertion portion of the warehousing confirmation device p. Then, it is confirmed that the predetermined car 1 has come, and the gate o is opened by the actuator. When the car l enters the parking lot a, the gate o is closed. Further, the car l enters an empty parking section b and parks it.

【0010】 駐車場aから出る車lは、駐車区画bから発進後ゲートoの内側で停車し、出 庫確認装置qのカード差し込み部にカードを差し込む。そうすると料金表示部に 料金が表示されるためコイン或いは硬貨により精算を行う。而して、精算が終了 するとゲートoが開くため、車lは駐車場a外へ走行する。車lが駐車場a外へ 出ればゲートoは再び閉止する。A car 1 exiting from the parking lot a stops from inside the parking compartment b after starting, and inserts a card into the card insertion part of the exit confirmation device q. Then, since the charge is displayed on the charge display section, the payment is made using coins or coins. When the settlement is completed, the gate o opens, so that the car l travels outside the parking lot a. When the car 1 goes out of the parking lot a, the gate o is closed again.

【0011】[0011]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上述の駐車設備のうち、図15〜図17に示す駐車設備においては、料金の精 算は個々の駐車区画に設置してあるカーロック装置cの部分で行うようにしてい るため、全てのカーロック装置cに夫々精算を行うための機器を設ける必要があ り、従って、設備が大掛りとなると共に設備費、運転維持費が高価となり、又紙 幣の使用は不可能で料金の支払はコイン又は硬貨で行う必要があるから、硬貨を 使用する場合には小銭を用意しておかなければならず、煩わしいという問題があ る。 Among the above-mentioned parking facilities, in the parking facilities shown in FIGS. 15 to 17, since the payment of charges is performed at the car lock device c installed in each parking compartment, all the cars are operated. Since it is necessary to provide each lock device c with a device for making a payment, the equipment becomes large in size, the equipment cost and the operation and maintenance cost are also high, and it is impossible to use paper money and pay the fee. Since it is necessary to use coins or coins, when using coins, it is necessary to prepare coins, which is a problem.

【0012】 又、図18に示す駐車設備の場合には、料金の精算は1個所で行うことが可能 であるが、ゲートoが故障して開いたままになると、駐車している車lは自由に 駐車場a外に出ることが可能となり、トラブル発生の原因となるという問題があ る。In addition, in the case of the parking facility shown in FIG. 18, it is possible to settle the charge at one place, but if the gate o breaks down and remains open, the parked car l There is a problem that it becomes possible to freely go out of the parking lot a and cause troubles.

【0013】 本考案は、上述の実情に鑑み、駐車場の各駐車区画に駐車している車の駐車時 間、駐車料金、精算等の管理を入出庫部の近傍で集中して行い得るようにすると 共に、設備の一部に故障があっても駐車料金の精算を終了していない車が自由に 出入りできないようにし、しかもコイン、硬貨の他に紙幣をも使用し得るように した駐車設備を提供することを目的としてなしたものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention enables centralized management of the parking time, parking fee, settlement, etc. of vehicles parked in each parking lot of a parking lot. In addition, even if a part of the equipment is out of order, cars that have not completed payment of parking fees can not freely enter and leave, and coins and coins as well as banknotes can be used. The purpose is to provide.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案は、駐車場の各駐車区画ごとに設置された 複数のカーロック装置と、駐車場の入出庫部近傍に設置された集中管理装置とを 備え、前記カーロック装置は、起立することにより駐車中の車を発進しないよう ロックする起倒可能なフラップと、フラップを起倒させるアクチュエータと、フ ラップが回動しないようロックすると共に前記アクチュエータとは異なる別のア クチュエータによりフラップのロックを解除し得るようにしたロック手段と、車 が入庫したことを検知する入庫確認手段とを備え、前記集中管理装置は、演算制 御装置と、メッセージを画像で表示する表示部或いは音声で案内する音声案内部 のうち少なくとも何れか一方と、硬貨或いは紙幣が入金される入金ユニットとを 備え、前記演算制御装置は、車が入庫した駐車区画に設置されたカーロック装置 の入庫確認手段により入庫が確認されたら当該カーロック装置の前記別のアクチ ュエータへ指令を与えてロック手段によるフラップのロックを解除させるカーロ ック動作指令出力部と、該カーロック動作指令出力部から指令が与えられたら車 が入庫した駐車区画における駐車時間の演算を開始する駐車時間演算部と、該駐 車時間演算部で求めた駐車時間から当該駐車区画の駐車料金を演算する駐車料金 演算部と、車の出庫時に料金演算部からの駐車料金と入金ユニットへ入金された 料金とを比較し精算する駐車料金精算部と、駐車料金精算部からの指令により必 要な場合にはつり銭を払出すつり銭払出し機構部と、駐車料金精算部或いはつり 銭払出し機構部若しくは駐車料金演算部又は信号処理部からの指令により当該カ ーロック装置の前記両アクチュエータへ指令を与え両アクチュエータを作動させ てカーロックを解除させるカーロック解除指令信号出力部と、車が入庫した駐車 区画に設置されたカーロック装置の入庫確認手段により入庫確認信号が与えられ 或いは出庫時にプッシュ手段により駐車区画番号信号が与えられたら表示部へメ ッセージ表示指令信号を出力し或いは音声案内部へ音声案内指令信号を出力する 信号処理部を備えている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a plurality of car lock devices installed in each parking compartment of a parking lot and a centralized management device installed in the parking lot near a loading / unloading part. The locking device includes a tiltable flap that locks the parked car so that it does not start when standing up, an actuator that tilts the flap, and a lock that prevents the flap from rotating and that is different from the actuator. The centralized management device displays a computing control device and a message as an image, with a locking means that allows the flaps to be unlocked by an actuator and a warehousing confirmation means that detects that the vehicle has garaged. At least one of a display unit and a voice guidance unit for guiding by voice, and a depositing unit for depositing coins or bills The control device issues a command to the other actuator of the car lock device and unlocks the flap by the lock device when the car lock device installed in the parking compartment where the car is stored confirms the storage. The car lock operation command output unit to be operated, the parking time calculation unit that starts calculation of the parking time in the parking section where the car is stored when the command is given from the car lock operation command output unit, and the parking time calculation unit A parking charge calculation unit that calculates the parking charge for the parking lot from the calculated parking time, and a parking charge calculation unit that compares the parking charge from the charge calculation unit and the charge deposited in the deposit unit when the vehicle leaves the car. , A change payment mechanism that pays out change when required by the parking charge adjustment unit, and a parking charge adjustment unit or change payment mechanism or parking A car lock release command signal output unit that gives a command to both actuators of the concerned car lock device by a command from the money calculation unit or the signal processing unit to operate both actuators to release the car lock, and a parking compartment where the car is parked If a parking confirmation signal is given by the parking confirmation means of the installed car lock device or a parking section number signal is given by the pushing means when leaving the car, a message display command signal is output to the display section or a voice guidance command is issued to the voice guidance section. It has a signal processing unit that outputs a signal.

【0015】 又、本考案では、専用コインの投入されるコインユニットを備え、専用コイン により駐車料金を精算し得るようにしたり、或いは専用カードに記憶されている データを読み取り、信号処理部へデータを与えるようにしたデータ読み取り部を 備えるようにすると便利である。Further, in the present invention, a coin unit into which a dedicated coin is inserted is provided so that the parking charge can be settled by the dedicated coin, or the data stored in the dedicated card is read and the data is sent to the signal processing unit. It is convenient to provide a data reading unit adapted to give

【0016】[0016]

【作用】[Action]

車が駐車区画に入庫すると、入庫確認手段により入庫が確認されたうえカーロ ック装置が作動し、集中管理装置の演算制御装置において入庫した車の駐車時間 、駐車料金が演算される。又出庫時には、入金ユニットに硬貨或いは紙幣を投入 すると集中管理装置の演算制御装置において精算が行われ、必要に応じてつり銭 が払出される。更に、精算が終了すればカーロック装置が解除され、車は出庫可 能となる。 When the vehicle enters the parking section, the entry confirmation means confirms the entry and the car lock device operates, and the parking control and the parking charge of the entered vehicle are calculated by the arithmetic and control unit of the centralized control unit. In addition, when a coin or a bill is inserted into the deposit unit at the time of warehousing, the arithmetic and control unit of the centralized management unit makes a payment and the change is paid out if necessary. Furthermore, when the payment is completed, the car lock device is released and the car can leave.

【0017】 入庫の際及び出庫の際には、表示部に必要なメッセージが表示されたり、或い は音声案内部で案内が行われる。At the time of loading and unloading, a required message is displayed on the display unit, or guidance is given by the voice guidance unit.

【0018】 このように、駐車場に駐車している車が複数の場合でも個々の駐車区画ではな く集中管理装置において集中的に車の管理が行われるため便利である。As described above, even when there are a plurality of vehicles parked in the parking lot, the vehicles are centrally managed by the centralized management device rather than by the individual parking sections, which is convenient.

【0019】 精算に専用コインや専用カードを使用するようにした場合には、駐車ごとに現 金により精算する必要がなく、より一層便利である。When a dedicated coin or a dedicated card is used for settlement, it is not necessary to make a settlement with the cash for each parking, which is more convenient.

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【0021】 図1〜図14は本考案の駐車設備の一実施例である。1 to 14 show an embodiment of the parking facility of the present invention.

【0022】 図1に示すように、駐車場1内に設けられた複数(本実施例では10個所)の 駐車区画2には、夫々カーロック装置3が設けられ、駐車場1内の入出庫部4近 傍には、駐車場1に駐車している全ての車5の駐車時間、駐車料金を管理すると 共に車5の出庫時には駐車料金の精算を集中的に管理するための集中管理装置6 が設置されている。As shown in FIG. 1, a plurality of (10 in the present embodiment) parking compartments 2 provided in the parking lot 1 are each provided with a car lock device 3, which allows the parking lot 1 to move in and out. In the vicinity of the section 4, a centralized management device 6 for managing the parking time and the parking fee of all the vehicles 5 parked in the parking lot 1 and for centrally managing the settlement of the parking fee when the vehicle 5 is leaving. Is installed.

【0023】 上述のカーロック装置3の詳細は図2〜図11に示されている。すなわち、地 上に配置されたベースプレート7上には複数のブラケット8,9,10が設置さ れ、各ブラケット8,9,10に取付けた軸受11には水平軸12が回動可能に 支持され、水平軸12の外周には、ブラケット9,10間に位置するよう、水平 軸12の長手方向へ延びるフラップ13が取付けられている。而して水平軸12 が回動してフラップ13が倒伏した場合には、図4に実線で示すごとく、フラッ プ13は水平軸12側を頂点として斜め下方へ傾斜し、ベースプレート7上に当 接し得るようになっており、起立した場合には、図4に仮想線で示すごとく、水 平軸12側を下端として斜め上方へ向け傾斜し得るようになっている。Details of the car lock device 3 described above are shown in FIGS. That is, a plurality of brackets 8, 9, 10 are installed on a base plate 7 arranged on the ground, and a horizontal shaft 12 is rotatably supported by a bearing 11 attached to each bracket 8, 9, 10. A flap 13 extending in the longitudinal direction of the horizontal shaft 12 is attached to the outer periphery of the horizontal shaft 12 so as to be located between the brackets 9 and 10. When the horizontal shaft 12 rotates and the flap 13 falls down, the flap 13 tilts diagonally downward with the horizontal shaft 12 side as the apex and hits the base plate 7 as shown by the solid line in FIG. When they stand upright, they can be inclined obliquely upward with the horizontal axis 12 side as the lower end, as shown by the phantom line in FIG.

【0024】 又ベースプレート7上には、フラップ13と略同じ長さで且つ水平軸12側を 頂点としてフラップ13から離れる方向へ向け斜め下方へ延びる踏板14が設置 、固定されており、フラップ13が倒伏している場合には、フラップ13と踏板 14により水平軸12を略頂部とする山形部が形成されるようになっている。Further, on the base plate 7, there is installed and fixed a tread plate 14 having substantially the same length as the flap 13 and extending obliquely downward in a direction away from the flap 13 with the horizontal axis 12 side as an apex. When lying down, the flap 13 and the tread 14 form a chevron with the horizontal shaft 12 as the apex.

【0025】 水平軸12にはブラケット8,9間に位置するようスプロケット15が取付け られ、図5に示すごとく、ベースプレート7上に設置した電動機等のアクチュエ ータ16に取付けたスプロケット17と前記スプロケット15とには無端状のチ ェーン18が掛け渡されている。A sprocket 15 is attached to the horizontal shaft 12 so as to be located between the brackets 8 and 9. As shown in FIG. 5, the sprocket 17 and the sprocket 17 attached to an actuator 16 such as an electric motor installed on the base plate 7 are connected to each other. An endless chain 18 is hung over the line 15.

【0026】 水平軸12のブラケット8に近接した側には図6に示すごとく水平軸12の径 方向外方へ突出するアーム19が一体的に取付けられたボス20が外嵌され、ア ーム19の先端と水平軸12の上方に設置した水平梁21との間には、フラップ 13を起立させた場合にフラップ13の水平軸12径方向外側先端が斜め上方へ 向くようフラップ13を回動させるコイルバネ22がアクチュエータとして配置 されている。As shown in FIG. 6, a boss 20 to which an arm 19 projecting outward in the radial direction of the horizontal shaft 12 is integrally fitted is externally fitted to the side of the horizontal shaft 12 that is close to the bracket 8, and the arm 19 is fitted to the arm 8. Between the tip of 19 and the horizontal beam 21 installed above the horizontal shaft 12, when the flap 13 is erected, the flap 13 is turned so that the outer end of the flap 13 in the radial direction of the horizontal shaft 12 is directed obliquely upward. A coil spring 22 is arranged as an actuator.

【0027】 水平軸12のスプロケット15とボス20との間の部分には、図7に示すごと く、外周に略90度の範囲に亘って複数の半円凹状の溝23が形成されたロック 用のカム24が外嵌されており、該カム24の近傍には、図8及び図9に示すご とく、カム24先端を水平軸12の長手方向両側から挟むごとくブラケット25 が配置され、ブラケット25にカム24の径方向へ向けて水平に形成した長溝2 6には、長溝26に沿い摺動して進退動し、前記カム24の溝23に対し嵌入、 離脱し得るようにしたロックピン27が嵌入されている。而して、フラップ13 が図4の実線に示すように倒伏し、水平軸12側から先端へ向け斜め下方へ傾斜 している場合には、ロックピン27はカム24の溝23のうち最下部の溝23に 嵌入し得るようになっていると共にカム24外周の下端段部28は、ブラケット 25のベース部29縁部に係合し、カム24の最下部の溝23がロックピン27 よりも上方へ位置することのないようカム24の回動を規制し得るようになって いる。As shown in FIG. 7, in the portion between the sprocket 15 and the boss 20 of the horizontal shaft 12, a lock having a plurality of semicircular concave grooves 23 formed on the outer periphery over a range of approximately 90 degrees. 8 is fitted around the cam 24, and a bracket 25 is arranged in the vicinity of the cam 24 so as to sandwich the tip of the cam 24 from both sides in the longitudinal direction of the horizontal shaft 12 as shown in FIGS. 8 and 9. The lock pin 25, which is formed horizontally in the radial direction of the cam 24 on the cam 25, slides along the long groove 26 to move forward and backward so that the lock pin can be inserted into and removed from the groove 23 of the cam 24. 27 is inserted. Thus, when the flap 13 is laid down as shown by the solid line in FIG. 4 and is inclined obliquely downward from the horizontal shaft 12 side toward the tip, the lock pin 27 is at the bottom of the groove 23 of the cam 24. The lower end step portion 28 on the outer periphery of the cam 24 is engaged with the edge portion of the base portion 29 of the bracket 25, and the groove 23 at the lowermost portion of the cam 24 is more than the lock pin 27. The rotation of the cam 24 can be restricted so as not to be located above.

【0028】 ブラケット25の後方に設置した別のブラケット30には、前記アクチュエー タとは別のアクチュエータであるソレノイド31が設置され、ソレノイド31の 可動部先端は、ロックピン27の外周部に水平方向へ向けて固着したレバー32 に連絡され、ロックピン27の外周部に垂直下方向へ向けて固着したレバー33 とブラケット25の前方に水平軸12の下方へ向けて突出させたブラケット34 先端との間には、ロックピン27を常時カム24側へ引張るためのコイルバネ3 5が配設されている。A solenoid 31, which is an actuator different from the actuator, is installed in another bracket 30 installed behind the bracket 25, and the movable part of the solenoid 31 has a movable part tip in the horizontal direction on the outer peripheral part of the lock pin 27. To the lever 32 fixed to the outer periphery of the lock pin 27, and to the front of the bracket 25, the front end of the bracket 34 protruding downward of the horizontal shaft 12. A coil spring 35 for constantly pulling the lock pin 27 toward the cam 24 is arranged between them.

【0029】 水平軸12のブラケット9とスプロケット15との間の部分には、図10に拡 大して示すように2個のリミットスイッチ用ドッグ36,37が外嵌され、フラ ップ13が倒伏している場合には、ドッグ36によりリミットスイッチ38を作 動させ、フラップ13が起立している場合には、ドッグ37によりリミットスイ ッチ39を作動させ得るようになっている。又図11に示すように、ベースプレ ート7上には、倒伏しているフラップ13に車5の車輪が乗りフラップ13が変 形したらリミットスイッチ用ドッグ40を介して作動するよう、入庫確認用のリ ミットスイッチ41が配設されている。Two limit switch dogs 36 and 37 are externally fitted to a portion of the horizontal shaft 12 between the bracket 9 and the sprocket 15, and the flap 13 is laid down. In this case, the dog 36 can actuate the limit switch 38, and when the flap 13 is upright, the dog 37 can actuate the limit switch 39. In addition, as shown in FIG. 11, on the base plate 7, for checking the receipt of goods, the wheels of the vehicle 5 ride on the flaps 13 lying down, and when the flaps 13 are deformed, they are activated via the limit switch dogs 40. The limit switch 41 is provided.

【0030】 なお、図中、42は入庫確認用のリミットスイッチ41が作動したら点灯する 駐車確認灯である。In the figure, reference numeral 42 is a parking confirmation light that lights up when the limit switch 41 for confirming warehousing is activated.

【0031】 集中管理装置6の詳細は図12〜図14に示されている。すなわち、集中管理 装置6は、ケーシング43内に格納された演算制御装置44を備え、ケーシング 43には集中管理装置6の構成要素である電源ランプ45、キーボード46、グ ラフィックパネル等の表示部47、スピーカ等の音声案内部48、専用カード投 入部49、100円硬貨用の硬貨投入部50及び500円硬貨用の硬貨投入部5 1並に1000円紙幣投入用の紙幣投入部52を有する入金部53、つり銭払出 し部54、専用コイン投入部55、領収書発行部56等を備えている。Details of the centralized management device 6 are shown in FIGS. That is, the centralized management device 6 is provided with the arithmetic and control unit 44 housed in the casing 43, and the casing 43 has a display unit 47 such as a power lamp 45, a keyboard 46, and a graphic panel, which are components of the centralized management device 6. , A voice guidance section 48 such as a speaker, a dedicated card insertion section 49, a coin insertion section 50 for 100-yen coins, a coin insertion section 5 for 500-yen coins 51, and a banknote insertion section 52 for 1000-yen banknote insertion It includes a unit 53, a change-out unit 54, a dedicated coin insertion unit 55, a receipt issuing unit 56, and the like.

【0032】 演算制御装置44は、図13及び図14に示すように、信号処理部57とカー ロック動作指令信号出力部58と、駐車時間演算部59と、駐車料金演算部60 と、駐車料金精算部61と、つり銭払出し機構部62とカーロック解除指令信号 出力部63等を備えている。As shown in FIGS. 13 and 14, the arithmetic and control unit 44 includes a signal processor 57, a car lock operation command signal output unit 58, a parking time calculator 59, a parking charge calculator 60, and a parking charge. A payment unit 61, a change payout mechanism unit 62, a car lock release command signal output unit 63, and the like are provided.

【0033】 キーボード46で入力された駐車区画番号は駐車区画番号信号64として信号 処理部57に与え得るようになっている共に、車5が入庫した駐車区画2に設置 されているカーロック装置3の入庫確認用のリミットスイッチ41が作動したら 、入庫確認信号65が信号処理部57へ与え得るようになっており、専用カード 投入部49から投入された専用カード66に記載されているデータを読み取るデ ータ読み取り部67で読み取られたデータ(契約者、駐車区画番号等)は信号6 8として信号処理部57へ与え得るようになっている。又信号処理部57からは 表示部47へメッセージ表示指令信号69を出力し、音声案内部48へ音声案内 指令信号70を出力し、カーロック動作指令信号出力部58へ指令信号71を出 力し得るようになっている。The parking section number input by the keyboard 46 can be given to the signal processing unit 57 as a parking section number signal 64, and the car lock device 3 installed in the parking section 2 in which the car 5 is stored. When the limit switch 41 for confirming receipt of goods is operated, a receipt confirmation signal 65 can be given to the signal processing unit 57, and the data written in the dedicated card 66 inserted from the dedicated card insertion unit 49 is read. The data (contractor, parking section number, etc.) read by the data reading unit 67 can be given to the signal processing unit 57 as a signal 68. Further, the signal processing unit 57 outputs a message display command signal 69 to the display unit 47, outputs a voice guidance command signal 70 to the voice guidance unit 48, and outputs a command signal 71 to the car lock operation command signal output unit 58. I'm supposed to get it.

【0034】 カーロック動作指令信号出力部58は信号処理部57から指令信号71を与え られた場合に、対応するカーロック装置3のソレノイド31へカーロック動作指 令信号72を出力し得るようになっており、駐車時間演算部59へ指令信号73 を出力し得るようになっている。When the command signal 71 is given from the signal processing unit 57, the car-lock operation command signal output unit 58 outputs the car-lock operation command signal 72 to the corresponding solenoid 31 of the car-lock device 3. Therefore, the command signal 73 1 can be output to the parking time calculator 59.

【0035】 駐車時間演算部59では、カーロック動作指令信号出力部58から指令信号7 3が与えられたら、駐車時間の演算を開始したり、或いは終了し得るようになっ ており、駐車時間演算部59からは信号処理部57へ駐車時間信号74を又、駐 車料金演算部60へは駐車時間信号75を、夫々出力し得るようになっている。In the parking time calculation unit 59, if the command signal 73 is given from the car lock operation command signal output unit 58, the calculation of the parking time can be started or ended. A parking time signal 74 can be output from the section 59 to the signal processing section 57, and a parking time signal 75 can be output to the parking fee calculation section 60.

【0036】 駐車時間信号75を与えられると、駐車料金演算部60では、駐車料金の演算 を行い得るようになっており、駐車料金演算部60からは、信号処理部57へ駐 車料金信号76を、又駐車料金精算部61へ駐車料金信号77を、夫々出力し得 るようになっている。When the parking time signal 75 is given, the parking charge calculation unit 60 can calculate the parking charge, and the parking charge calculation unit 60 sends the parking charge signal 76 to the signal processing unit 57. And a parking charge signal 77 to the parking charge adjustment section 61.

【0037】 硬貨及び紙幣は硬貨投入部50,51及び紙幣投入部52から入金ユニット7 8へ入金し得るようになっており、入金ユニット78へ料金が入金されると入金 ユニット78からは入金信号79が駐車料金精算部61へ出力し得るようになっ ている。又専用コイン投入部55からはコインユニット80へ専用コイン81を 投入し得るようになっており、コインユニット80へ専用コイン81が投入され るとコインユニット80から駐車料金精算部61へコイン投入信号82を与え得 るようになっている。Coins and banknotes can be deposited into the deposit unit 78 from the coin depositing units 50, 51 and the bill depositing unit 52, and when a charge is deposited in the depositing unit 78, a depositing signal from the depositing unit 78. 79 can be output to the parking charge settlement unit 61. Further, the dedicated coin insertion portion 55 can insert an exclusive coin 81 into the coin unit 80. When the exclusive coin 81 is inserted into the coin unit 80, a coin insertion signal is sent from the coin unit 80 to the parking charge adjustment portion 61. You can give 82.

【0038】 駐車料金精算部61では、駐車料金演算部60からの駐車料金信号77と入金 ユニット78からの入金信号79を比較して料金の精算を行い、或いはコインユ ニット80からのコイン投入信号82を駐車料金信号に換算すると共に駐車料金 信号77と、換算した駐車料金信号を比較して料金の精算を行い、料金精算信号 83を信号処理部57へ、料金精算信号84をカーロック解除指令信号出力部6 3へ、料金精算信号85をつり銭払出し機構部62へ夫々出力し得るようになっ ている。In the parking charge settlement unit 61, the parking charge signal 77 from the parking charge calculation unit 60 and the deposit signal 79 from the deposit unit 78 are compared to settle the charge, or the coin insertion signal 82 from the coin unit 80. Is converted into a parking charge signal, the parking charge signal 77 is compared with the converted parking charge signal, and the charge is adjusted. The charge adjustment signal 83 is sent to the signal processing unit 57, and the charge adjustment signal 84 is sent to the car lock release command signal. The charge settlement signal 85 can be output to the output unit 63 and the change payment mechanism unit 62, respectively.

【0039】 駐車料金精算部61から料金精算信号85がつり銭払出し機構部62に与えら れると、つり銭払出し機構部62からは、つり銭払出し信号86を信号処理部5 7へ、つり銭払出し信号87をカーロック解除指令信号出力部63へ、夫々出力 し得るようになっていると共につり銭払出し部54へつり銭を払い出し得るよう になっており、又つり銭払出し機構部62からの料金精算信号88により領収書 発行部56からは領収書89を発行し得るようになっている。When the parking charge adjustment unit 61 provides the charge adjustment signal 85 to the change payment mechanism unit 62, the change payment mechanism unit 62 outputs the change payment signal 86 to the signal processing unit 57 and the change payment signal 87. It can output to the car lock release command signal output section 63, and can also pay out the change to the change payout section 54, and the receipt by the charge settlement signal 88 from the change payment mechanism section 62. The issuing unit 56 can issue a receipt 89.

【0040】 カーロック解除指令信号出力部63は駐車料金精算部61から料金精算信号8 4が与えられ或いはつり銭払出し機構部62からつり銭払出し信号87が与えら れると、車5が出庫しようとしているカーロック装置3のアクチュエータ16及 びソレノイド31へカーロック解除指令信号90を出力し得るようになっている 。なお、図中、91は出庫時にキーボード46を操作することにより信号処理部 57から駐車時間演算部59及びカーロック解除指令信号出力部63へ送信され る駐車終了予定指令信号、92はつり銭払出し機構部62からつり銭払出し部5 4へ送信されるつり銭払出し指令信号である。The car lock release command signal output unit 63 is about to leave the vehicle 5 when the parking charge adjustment unit 61 receives the charge adjustment signal 84 or the change payment mechanism unit 62 receives the change payment signal 87. The car lock release command signal 90 can be output to the actuator 16 and the solenoid 31 of the car lock device 3. In the figure, 91 is a parking end schedule command signal transmitted from the signal processing unit 57 to the parking time calculation unit 59 and the car lock release command signal output unit 63 by operating the keyboard 46 at the time of leaving the warehouse, and 92 is a change payout mechanism. It is a change-out command signal transmitted from the section 62 to the change-out section 54.

【0041】 次に本実施例の作動について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0042】 駐車区画2に車5が駐車していない場合は、当該駐車区画2に設置されている カーロック装置3のフラップ13は、図5に示すアクチュエータ16により回動 させられて図4の実線に示すごとく倒伏しており、図10に示すごとく、リミッ トスイッチ用ドッグ36はリミットスイッチ38をオンにしているが、リミット スイッチ用ドッグ37はリミットスイッチ39を作動させず、リミットスイッチ 39をオフにしており、更に図11に示すごとく、入庫確認用のリミットスイッ チ41もオフになっている。このため、アクチュエータ16は停止すると共にソ レノイド31はオフになっており、図7に示すごとくロックピン27はコイルバ ネ35に引張られてカム24の溝23のうち最下部の溝23に嵌入し、フラップ 13はロックされた状態にある。又駐車確認灯42も消灯している。When the car 5 is not parked in the parking compartment 2, the flap 13 of the car lock device 3 installed in the parking compartment 2 is rotated by the actuator 16 shown in FIG. As shown by the solid line, the person is lying down, and as shown in FIG. 10, the limit switch dog 36 turns on the limit switch 38, but the limit switch dog 37 does not operate the limit switch 39, and the limit switch 39 is turned on. It is turned off, and as shown in FIG. 11, the limit switch 41 for checking the warehousing is also turned off. Therefore, the actuator 16 is stopped and the solenoid 31 is turned off. As shown in FIG. 7, the lock pin 27 is pulled by the coil panel 35 and fitted into the lowest groove 23 of the grooves 23 of the cam 24. , The flap 13 is locked. The parking confirmation lamp 42 is also off.

【0043】 駐車場1に駐車予定の一般の利用者の車5は、入出庫部4から駐車場1内に入 り、直接、空の駐車区画2へ進入する。而して、例えば車5が当該駐車区画2お いてカーロック装置3の図4に示す踏板14を乗り越えてフラップ13にの上に 乗ると、その重量によりフラップ13が撓み、入庫確認用のリミットスイッチ4 1がリミットスイッチ用ドッグ40により作動させられ、オンになる。このため 、リミットスイッチ41から演算制御装置44の信号処理部57へ入庫確認信号 65が送信されると共に駐車確認灯42へも入庫確認信号65が送信されて当該 駐車確認灯42が点灯する。A general user's vehicle 5 scheduled to be parked in the parking lot 1 enters the parking lot 1 from the loading / unloading section 4 and directly enters the empty parking section 2. Then, for example, when the car 5 gets over the tread 14 of the car lock device 3 shown in FIG. 4 in the parking section 2 and rides on the flap 13, the flap 13 bends due to its weight, and the limit for checking the entering of goods is reached. The switch 41 is activated by the limit switch dog 40 and is turned on. For this reason, the limit switch 41 transmits the warehousing confirmation signal 65 to the signal processing unit 57 of the arithmetic and control unit 44, and also transmits the warehousing confirmation signal 65 to the parking confirmation lamp 42 so that the parking confirmation lamp 42 is turned on.

【0044】 一方信号処理部57へ送信された入庫確認信号65は、信号処理部57で処理 され、信号処理部57からは表示部47へメッセージ表示指令信号69が送信さ れて順次一定時間間隔で内容が切替るメッセージが表示され、又同時に信号処理 部57からは音声案内部48へ音声案内指令信号70が送信され、音声による案 内が行われる。更に信号処理部57からは、カーロック動作指令信号出力部58 に指令信号71が送信される。On the other hand, the warehousing confirmation signal 65 transmitted to the signal processing unit 57 is processed by the signal processing unit 57, and the message processing instruction signal 69 is transmitted from the signal processing unit 57 to the display unit 47, and successively at fixed time intervals. A message for switching the contents is displayed at the same time, and at the same time, the voice guidance command signal 70 is transmitted from the signal processing unit 57 to the voice guidance unit 48, and the voice guidance is performed. Further, the signal processing unit 57 transmits a command signal 71 to the car lock operation command signal output unit 58.

【0045】 カーロック動作指令信号出力部58に指令信号71が送信されると、車5が入 庫した駐車区画2に設置されているカーロック装置3のソレノイド31へカーロ ック動作指令信号出力部58からカーロック動作指令信号72が送信され、ソレ ノイド31が作動する。このため、当該カーロック装置3のロックピン27はコ イルバネ35の抗力に打勝ってカム24の溝23から離脱し、長溝26の基端側 へ後退して水平軸12のロックが解除される。このため図6に示すコイルバネ2 2の引張力によりアーム19を介して水平軸12に回転力が付与され、水平軸1 2は図4、図6等において時計方向へ回動し、フラップ13は図4の仮想線に示 すごとく水平軸12側を基準として斜め上方へ向けて起立し、リミットスイッチ 用ドッグ37によりリミットスイッチ用ドッグ36がオンになる。このため、カ ーロック動作指令信号出力部58からソレノイド31へカーロック動作指令信号 72が出力されなくなってソレノイド31はオフになり、ロックピン27はコイ ルバネ35の引張力により引張られて長溝26を摺動し、カム24のうち最下部 の溝23よりも上方に位置する溝23に嵌入し、而してフラップ13は起立した 状態でロックされ、車5も進入した駐車区画2内で停止してロック状態になり、 入庫が終了する。ロックピン27がカム24のどの溝23に嵌入するかは、車5 の車高等により異なる。When the command signal 71 is transmitted to the car lock operation command signal output unit 58, the car lock operation command signal is output to the solenoid 31 of the car lock device 3 installed in the parking compartment 2 in which the car 5 is stored. The car lock operation command signal 72 is transmitted from the section 58, and the solenoid 31 operates. Therefore, the lock pin 27 of the car lock device 3 overcomes the drag force of the coil spring 35 to separate from the groove 23 of the cam 24, and retracts to the base end side of the long groove 26 to unlock the horizontal shaft 12. . Therefore, a rotating force is applied to the horizontal shaft 12 via the arm 19 by the tensile force of the coil spring 22 shown in FIG. 6, the horizontal shaft 12 rotates clockwise in FIGS. 4 and 6, and the flap 13 moves. As shown by the phantom line in FIG. 4, the limit switch dog 37 is turned on by the limit switch dog 37 while standing up obliquely upward with respect to the horizontal axis 12 side. Therefore, the car-lock operation command signal output unit 58 does not output the car-lock operation command signal 72 to the solenoid 31, the solenoid 31 is turned off, and the lock pin 27 is pulled by the pulling force of the coil spring 35 to move the long groove 26. It slides and fits into the groove 23 of the cam 24 which is located above the lowermost groove 23, and thus the flap 13 is locked in an upright state, and the car 5 also stops in the parking compartment 2 where it has entered. The lock state is set and the warehousing is completed. Which groove 23 of the cam 24 the lock pin 27 fits into depends on the height of the vehicle 5 and the like.

【0046】 又、カーロック動作指令信号出力部58からは、上述のごとくソレノイド31 へカーロック動作指令信号72が送信されるとカーロック動作指令信号出力部5 8から駐車時間演算部59へ指令信号73が与えられ、駐車時間演算部59では 駐車時間の演算が開始される。而して、車5が駐車している間は駐車している各 車5に対応して演算制御装置44の駐車時間演算部59では夫々駐車時間がカウ ントされ駐車時間信号75として駐車料金演算部60へ送信それ、駐車料金演算 部60からは、駐車料金信号77が出力されて駐車料金精算部61へ送信されて いる。When the car lock operation command signal output unit 58 transmits the car lock operation command signal 72 to the solenoid 31 as described above, the car lock operation command signal output unit 58 commands the parking time calculation unit 59. The signal 73 is given, and the parking time calculation unit 59 starts the calculation of the parking time. Then, while the car 5 is parked, the parking time calculation unit 59 of the calculation control device 44 counts the parking time corresponding to each parked car 5 and calculates the parking charge as the parking time signal 75. The parking charge calculation unit 60 outputs a parking charge signal 77 to the parking charge settlement unit 61.

【0047】 車5が駐車している駐車区画2から出庫する場合には、ドライバは集中管理装 置6の前に立ってキーボード46により、自分の車5の駐車している駐車区画2 の駐車区画番号を押す。そうすると、キーボード46から信号処理部57へ駐車 区画番号信号64が送信されて処理され、信号処理部57からは表示部47へメ ッセージ表示指令信号69が与えられる。又同時に信号処理部57から駐車終了 予定指令信号91が出力されて駐車時間演算部59へ送信され、而して駐車時間 演算部59では駐車時間のカウントが停止され、駐車時間演算部59からは駐車 時間信号75は出力されなくなり、駐車料金演算部60からは駐車料金信号77 が出力されなくなる。このため、駐車料金精算部61にはそれまでの駐車料金信 号77が保持された状態になる。又同時に駐車時間演算部59からは駐車時間信 号74が、駐車料金演算部60からは駐車料金信号76が、夫々出力されて信号 処理部57へ送信され、信号処理部57ではこれら信号74,76が処理され、 メッセージ表示指令信号69として表示部47へ与えられ、駐車時間及び駐車料 金がメッセージとして表示部47に表示される。更に信号処理部57からは音声 案内指令信号70が音声案内部48に送信され、駐車時間及び駐車料金が音声に より案内される。When leaving the parking compartment 2 where the car 5 is parked, the driver stands in front of the central control device 6 and uses the keyboard 46 to park the parking compartment 2 where the car 5 is parked. Press the partition number. Then, the parking section number signal 64 is transmitted from the keyboard 46 to the signal processing unit 57 and processed, and the signal processing unit 57 gives a message display command signal 69 to the display unit 47. At the same time, the signal processing unit 57 outputs the parking end schedule command signal 91 and transmits it to the parking time calculation unit 59. Therefore, the parking time calculation unit 59 stops counting the parking time, and the parking time calculation unit 59 The parking time signal 75 is not output and the parking charge signal 77 is not output from the parking charge calculation unit 60. For this reason, the parking fee settlement unit 61 is in a state in which the parking fee signal 77 thus far is held. At the same time, a parking time signal 74 is output from the parking time calculation unit 59, and a parking charge signal 76 is output from the parking charge calculation unit 60 and transmitted to the signal processing unit 57. 76 is processed and given to the display unit 47 as a message display command signal 69, and the parking time and the parking fee are displayed on the display unit 47 as a message. Furthermore, the voice guidance command signal 70 is transmitted from the signal processing unit 57 to the voice guidance unit 48, and the parking time and the parking charge are given by voice.

【0048】 利用者は表示部47に表示された駐車料金或いは音声案内部48により案内さ れた駐車料金に基いて、入金部53から駐車料金を紙幣又は硬貨により支払う。 そうすると、入金ユニット78から入金信号79が駐車料金精算部61へ与えら れ、駐車料金精算部61では、保持されている駐車料金信号77と入金ユニット 78からの入金信号79に基いて料金の過不足及びつり銭が演算される。駐車料 金精算の状況は、料金精算信号83として駐車料金精算部61から信号処理部5 7へ送信され、信号処理部57で処理されたうえ、メッセージ表示指令信号69 として表示部47へ送信され、駐車料金精算の状況が表示部47へ表示されると 共に、音声案内指令信号70として音声案内部48へ送信され、駐車料金精算の 状況が音声案内部48で音声により案内される。The user pays the parking fee from the deposit section 53 with bills or coins based on the parking fee displayed on the display section 47 or the parking fee guided by the voice guidance section 48. Then, the depositing unit 78 gives a depositing signal 79 to the parking fee adjusting unit 61, and the parking fee adjusting unit 61 transmits the excess charge based on the held parking fee signal 77 and the depositing signal 79 from the depositing unit 78. Shortages and change will be calculated. The status of the parking charge payment is transmitted as a charge adjustment signal 83 from the parking charge adjustment unit 61 to the signal processing unit 57, processed by the signal processing unit 57, and transmitted to the display unit 47 as a message display command signal 69. The parking charge settlement status is displayed on the display unit 47 and is transmitted to the voice guidance unit 48 as a voice guidance command signal 70, and the parking guidance settlement status is voice-guided by the voice guidance unit 48.

【0049】 駐車料金精算部61で精算した結果、料金の不足がなく且つつり銭が不要の場 合は、料金精算信号84は直接カーロック解除指令信号出力部63へ与えられ、 つり銭が必要な場合は、料金精算信号85はつり銭払出し機構部62へ与えられ る。又つり銭払出し機構部62からはつり銭払出し指令信号92がつり銭払出し 部54に送信されると共につり銭払出し信号87がカーロック解除指令信号出力 部63へ送信され、つり銭払出し指令信号92によりつり銭払出し部54ではつ り銭が払出される。更につり銭払出し機構部62からは、つり銭払出し信号86 が出力されて信号処理部57へ送信され、処理されたうえ、他の信号と同様、表 示部47に表示され、音声案内部48により音声として案内される。更に又料金 精算が終了すると、料金精算信号88が領収書発行部56に送信され、領収書8 9が発行される。When there is no shortage of charges as a result of the payment by the parking charge adjustment unit 61 and no change is required, the charge adjustment signal 84 is directly given to the car lock release command signal output unit 63, and when change is required. The charge settlement signal 85 is given to the change dispensing mechanism unit 62. A change-out command signal 92 is transmitted from the change-out mechanism 62 to the change-out unit 54, and a change-out signal 87 is transmitted to the car lock release command signal output unit 63. The change-out command signal 92 indicates a change-out unit 54. Then the change is paid out. Further, the change-out mechanism 62 outputs a change-out signal 86, which is transmitted to the signal processing unit 57, is processed, and is displayed on the display unit 47 as well as other signals. Be guided as. Further, when the charge settlement is completed, the charge settlement signal 88 is transmitted to the receipt issuing unit 56, and the receipt 89 is issued.

【0050】 カーロック解除指令信号出力部63に料金精算信号84或いはつり銭払出し信 号87が与えられると、カーロック解除指令信号出力部63からは、カーロック 解除指令信号90が出庫しようとする駐車区画2に設置されているカーロック装 置3のソレノイド31及びアクチュエータ16に与えられる。このため、ソレノ イド31が作動してロックピン27はカム24の溝23から離脱し、ブラケット 25の長溝26の基端側へ後退し、次いでアクチュエータ16へ給電が行われて 該アクチュエータ16が起動し、従って、スプロケット17、チェーン18、ス プロケット15を介し水平軸12がコイルバネ22の抗力に打勝って図5の反時 計方向へ回動し、フラップ13は図4の仮想線の状態から実線位置へ回動し、倒 伏する。When the charge adjustment signal 84 or the change payment signal 87 is given to the car lock release command signal output unit 63, the car lock release command signal 90 is output from the car lock release command signal output unit 63 for parking It is given to the solenoid 31 and the actuator 16 of the car lock device 3 installed in the compartment 2. Therefore, the solenoid 31 is actuated, the lock pin 27 is disengaged from the groove 23 of the cam 24, retracts to the base end side of the long groove 26 of the bracket 25, and then power is supplied to the actuator 16 to start the actuator 16. Therefore, the horizontal shaft 12 overcomes the drag force of the coil spring 22 through the sprocket 17, the chain 18, and the sprocket 15, and rotates in the counterclockwise direction in FIG. 5, and the flap 13 moves from the phantom line state in FIG. Turn to the solid line position and lie down.

【0051】 而して、リミットスイッチ用ドッグ36がリミットスイッチ38を作動させて オンにすると、その指令を受けてアクチュエータ16は停止し、ソレノイド31 もオフになり、ロックピン27はコイルバネ35に引張られてカム24の最下部 の溝23に嵌合し、フラップ13は水平軸12側から斜め下方へ向けて傾斜した 倒伏状態でロックされる。このため、車5はフラップ13及び踏板14を乗り越 えて駐車区画2外へ発進し、入出庫部4から駐車場1の外へ走行できるようにな る。When the limit switch dog 36 activates the limit switch 38 to turn it on, the actuator 16 is stopped in response to the command, the solenoid 31 is also turned off, and the lock pin 27 is pulled by the coil spring 35. The cam 13 is fitted into the groove 23 at the lowermost portion of the cam 24, and the flap 13 is locked in a lying state in which the flap 13 is inclined obliquely downward from the horizontal shaft 12 side. For this reason, the vehicle 5 can start over the flaps 13 and the treads 14 to the outside of the parking section 2 and travel from the loading / unloading section 4 to the outside of the parking lot 1.

【0052】 精算が終了した後、車5が出庫しない場合は、入庫確認信号65は信号処理部 57へ送信され続けているため、一定時間経過後なおも入庫確認信号65が送信 されている場合は、再びカーロック動作指令信号72が当該カーロック装置3の ソレノイド31に与えられ、フラップ13は再び起立し、駐車時間の演算、駐車 料金の演算が再び開始される。When the vehicle 5 does not leave after the settlement is completed, the warehousing confirmation signal 65 continues to be transmitted to the signal processing unit 57, so that the warehousing confirmation signal 65 is still transmitted after a certain period of time. , The car lock operation command signal 72 is given to the solenoid 31 of the car lock device 3 again, the flap 13 stands up again, and the calculation of the parking time and the calculation of the parking charge are restarted.

【0053】 又、駐車場1に駐車予定の車5が特定の法人契約者の場合は、予め契約者にコ インを貸与しておき、精算はコインにより行うようにすると便利である。すなわ ち、この場合には、一般利用者の場合と同様、車5は適宜空の駐車区画2に入庫 し、カーロック装置3によるロック、駐車時間、駐車料金の演算は、一般利用者 の車5が入庫した場合と同様にして行われ、出庫の際のキーボード46の操作も 一般利用者の場合と同様である。しかし、料金の精算の際には、専用コイン81 を専用コイン投入部55へ投入する。Further, when the car 5 scheduled to be parked in the parking lot 1 is a specific corporate contractor, it is convenient to lend the coin to the contractor in advance and settle it with a coin. That is, in this case, as in the case of the general user, the car 5 is appropriately parked in the empty parking section 2, and the lock by the car lock device 3, the parking time, and the calculation of the parking charge are calculated by the general user. The operation is performed in the same manner as when the vehicle 5 is loaded, and the operation of the keyboard 46 when leaving the vehicle is also the same as that of a general user. However, when the charge is settled, the special coin 81 is inserted into the special coin inserting section 55.

【0054】 専用コイン81を専用コイン投入部55へ投入するとコインユニット80から はコイン投入信号82が駐車料金精算部61へ送信され、駐車料金精算部61で はコイン投入信号82は駐車料金信号に換算されると共に駐車料金演算部60か らの駐車料金信号77と比較して料金の精算が行われ、精算が終了すると駐車料 金精算部61から料金精算信号83が出力されて信号処理部57へ送給され、信 号処理部57で処理されたうえ表示部47、音声案内部48に駐車料金演算の状 況が表示され、案内される。When the special coin 81 is inserted into the special coin insertion portion 55, a coin insertion signal 82 is transmitted from the coin unit 80 to the parking charge adjustment unit 61, and the parking charge adjustment unit 61 converts the coin insertion signal 82 into a parking charge signal. The fee is settled by being converted and compared with the parking fee signal 77 from the parking fee calculation unit 60. When the settlement is completed, the parking fee money settlement unit 61 outputs the fee settlement signal 83 and the signal processing unit 57. Then, the status of the parking charge calculation is displayed on the display unit 47 and the voice guidance unit 48 after being processed by the signal processing unit 57 and is guided.

【0055】 又、駐車料金精算部61からは、料金精算信号84がカーロック解除指令信号 出力部63から出力されてカーロック解除指令信号出力部63へ送信され、カー ロック解除指令信号出力部63が出庫しようとする駐車区画2に設置されている カーロック装置3のソレノイド31及びアクチュエータ16に与えられ、ソレノ イド31及びアクチュエータ16が作動する。このため当該カーロック装置3の フラップ13は倒伏し、車5は出庫し得るようになる。Further, from the parking charge adjustment unit 61, a charge adjustment signal 84 is output from the car lock release command signal output unit 63 and transmitted to the car lock release command signal output unit 63, and the car lock release command signal output unit 63. Is given to the solenoid 31 and the actuator 16 of the car lock device 3 installed in the parking compartment 2 which is about to leave, and the solenoid 31 and the actuator 16 operate. For this reason, the flap 13 of the car lock device 3 is laid down, and the car 5 can leave.

【0056】 利用者が個人契約者の場合は、専用カード66を使用する。すなわち、この場 合、駐車場1に駐車しようとする車5は集中管理装置6の前で停車し、利用者は 専用カード66を専用カード投入部49からデータ読み取り部67へ投入する。 そうすると専用カード66に記憶されているデータ(例えば契約者の暗証番号等 )は信号処理部57へ送信され、信号処理部57から表示部47へメッセージ表 示指令信号69が送信され、例えば契約者が駐車すべき駐車区画番号が表示部4 7に表示され、又信号処理部57から音声案内部48へ音声案内指令信号70が 送信され、音声により駐車区画番号が案内される。そこで利用者は指定された駐 車区画2へ車5を進入させる。車5が所定の駐車区画2に入庫された際の確認、 カーロック動作、駐車時間の演算、駐車料金の演算は、一般利用者や法人契約者 の車が駐車した場合と同様に行われる。If the user is an individual contractor, the dedicated card 66 is used. That is, in this case, the car 5 that is going to park in the parking lot 1 stops in front of the centralized management device 6, and the user inserts the exclusive card 66 from the exclusive card insertion part 49 into the data reading part 67. Then, the data stored in the dedicated card 66 (for example, the personal identification number of the contractor) is transmitted to the signal processing unit 57, and the signal processing unit 57 transmits the message display command signal 69 to the display unit 47. The parking section number to be parked is displayed on the display section 47, and the voice guidance command signal 70 is transmitted from the signal processing section 57 to the voice guidance section 48 to guide the parking section number by voice. Then, the user moves the car 5 into the designated parking lot 2. The confirmation, the car lock operation, the calculation of the parking time, and the calculation of the parking charge when the car 5 is stored in the predetermined parking section 2 are performed in the same manner as when the car of the general user or the corporate contractor is parked.

【0057】 カード利用者の車5が出庫する場合には、利用者は再び専用カード66を専用 カード投入部49からデータ読み取り部67へ投入する。このため、読み取られ たデータは信号処理部57へ送信され、上述したと同様にして信号処理部57か らの指令により表示部47にメッセージが表示され、音声案内部48では音声に よる案内が行われる。又信号処理部57からは駐車終了予定指令信号91が出力 されて例えば駐車時間演算部59及びカーロック解除指令信号出力部63へ送信 され、これにより駐車時間演算部59での駐車時間の演算、駐車料金精算部61 での駐車料金の演算が終了し、カーロック解除指令信号出力部63からはカーロ ック解除指令信号90が当該カーロック装置3のアクチュエータ16及びソレノ イド31へ与えられ、フラップ13が倒伏して車5の出庫が可能となる。When the card user's car 5 leaves the car, the user again inserts the exclusive card 66 into the data reading unit 67 from the exclusive card insertion unit 49. Therefore, the read data is transmitted to the signal processing unit 57, a message is displayed on the display unit 47 according to the instruction from the signal processing unit 57 in the same manner as described above, and the voice guidance unit 48 provides voice guidance. Done. The signal processing unit 57 outputs a parking end schedule command signal 91, which is transmitted to, for example, the parking time calculation unit 59 and the car lock release command signal output unit 63, whereby the parking time calculation unit 59 calculates the parking time. The parking charge calculation unit 61 finishes the calculation of the parking charge, and the car lock release command signal output unit 63 supplies a car lock release command signal 90 to the actuator 16 and the solenoid 31 of the car lock device 3, and the flaps are released. 13 falls and the car 5 can be delivered.

【0058】 上述したように、本実施例の駐車設備においては、駐車場1に多数の車5が駐 車している場合にも集中的に各車5の駐車時間、駐車料金を管理できると共に精 算をも各駐車区画2においてではなく、1個所で行うことができるため、車5の 管理が容易になり、又1個所の駐車区画2におけるカーロック装置3が破損して フラップ13が倒伏したままとなっても、他の駐車区画2に駐車している車5に は何等影響がない。又精算は、紙幣、硬貨、専用コイン、専用カードの何れによ っても行うことができ、便利である。As described above, in the parking facility according to the present embodiment, even when a large number of vehicles 5 are parked in the parking lot 1, the parking time and the parking charge of each vehicle 5 can be centrally managed. Since the adjustment can be performed in one place instead of in each parking compartment 2, the management of the vehicle 5 becomes easy, and the car lock device 3 in one parking compartment 2 is damaged and the flap 13 falls down. Even if left as it is, there is no effect on the car 5 parked in the other parking section 2. In addition, the settlement can be performed using any of bills, coins, special coins, and special cards, which is convenient.

【0059】 なお、本考案に用いる演算制御装置44は従来公知の各種電気、電子機器を組 合わせたハードウエアにより構成したり或いはコンピュータを用いたソフトウエ アにより構成することができること、キーボード46を設けず、表示部47に表 示されたメッセージ中に番号を表示し、この番号の表示された部分をプッシュす ることにより図13の表示部47から点線で示すように信号処理部57に信号を 送信し、これをもとに信号処理部57から種々の指令信号を出力するようにして もよいこと、入庫を確認するための手段としては、リミットスイッチの他に光セ ンサー等の非接触式のものを用いることもできること、その他、本考案の要旨を 逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。The arithmetic and control unit 44 used in the present invention can be configured by hardware that is a combination of various conventionally known electric and electronic devices, or can be configured by software using a computer, and a keyboard 46 is provided. First, by displaying a number in the message displayed on the display unit 47 and pushing the displayed portion of this number, a signal is sent from the display unit 47 of FIG. 13 to the signal processing unit 57 as shown by the dotted line. Various command signals may be output from the signal processing unit 57 based on the transmission, and as a means for confirming receipt of goods, in addition to the limit switch, a non-contact type such as an optical sensor is used. It is needless to say that it is also possible to use those described above, and that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【0060】[0060]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案の駐車設備によれば請求項1〜3の何れにおいても、駐車場の各駐車区 画に駐車している車を集中的に管理でき、又ある駐車区画に設置したカーロック 装置が故障しても他の駐車区画には何等影響を及ぼすことがなく、更に、紙幣、 硬貨、専用コイン、専用カードの何れを使用することができ、便利である等種々 の優れた効果を奏し得る。 According to the parking facility of the present invention, in any one of claims 1 to 3, it is possible to centrally manage the cars parked in each parking area of the parking lot, and the car lock device installed in a certain parking area fails. However, it does not have any effect on other parking compartments, and any of bills, coins, dedicated coins, and dedicated cards can be used, and various excellent effects such as convenience can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の駐車設備の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a parking facility of the present invention.

【図2】本考案の駐車設備において、駐車区画に車が駐
車している状態を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a vehicle is parked in a parking compartment in the parking facility of the present invention.

【図3】本考案の駐車設備において、各駐車区画に設置
するカーロック装置の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a car lock device installed in each parking compartment in the parking equipment of the present invention.

【図4】図3のIV−IV方向矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG.

【図5】図3のV−V方向矢視図である。5 is a view taken in the direction of the arrows VV in FIG.

【図6】図3のVI−VI方向矢視図である。6 is a VI-VI direction arrow view of FIG. 3. FIG.

【図7】図3のVII−VII方向矢視図である。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow VII-VII in FIG.

【図8】図7のVIII−VIII方向矢視図である。8 is a VIII-VIII direction arrow view of FIG. 7. FIG.

【図9】図7のIX−IX方向矢視図である。9 is a view in the direction of arrow IX-IX in FIG. 7.

【図10】図3のX−X方向矢視図である。FIG. 10 is a view on arrow XX in FIG.

【図11】本考案の駐車設備に用いるカーロック装置の
入庫確認用のリミットスイッチを示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing a limit switch for checking the entry of the car lock device used in the parking facility of the present invention.

【図12】本考案の駐車設備に用いる集中管理装置の正
面図である。
FIG. 12 is a front view of a centralized management device used in the parking facility of the present invention.

【図13】本考案の駐車設備に用いる集中管理装置の前
段部分を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a front stage portion of the centralized control device used in the parking facility of the present invention.

【図14】本考案の駐車設備に用いる集中管理装置の後
段部分を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing the latter part of the centralized control device used in the parking facility of the present invention.

【図15】従来の駐車設備の一例の平面図である。FIG. 15 is a plan view of an example of conventional parking equipment.

【図16】図15に示す駐車設備の各駐車区画に設置す
るカーロック装置の正面図である。
16 is a front view of a car lock device installed in each parking section of the parking facility shown in FIG.

【図17】図16のXVII−XVII方向矢視図であ
る。
17 is a view taken in the direction of arrow XVII-XVII in FIG.

【図18】従来の駐車設備の他の例の平面図である。FIG. 18 is a plan view of another example of conventional parking equipment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駐車場 2 駐車区画 3 カーロック装置 4 入出庫部 5 車 6 集中管理装置 13 フラップ 16 アクチュエータ 22 コイルバネ(アクチュエータ) 23 溝(ロック手段) 24 カム(ロック手段) 26 長溝(ロック手段) 27 ロックピン(ロック手段) 31 ソレノイド(アクチュエータ) 35 コイルバネ(ロック手段) 41 リミットスイッチ(入庫確認手段) 44 演算制御装置 46 キーボード(プッシュ手段) 47 表示部 48 音声案内部 54 つり銭払出し部 57 信号処理部 58 カーロック動作指令信号出力部 59 駐車時間演算部 60 駐車料金演算部 61 駐車料金精算部 62 つり銭払出し機構部 63 カーロック解除指令信号出力部 64 駐車区画番号信号 65 入庫確認信号 66 専用カード 67 データ読み取り部 68 信号 69 メッセージ表示指令信号 70 音声案内指令信号 71 指令信号 72 カーロック動作指令信号(指令) 78 入金ユニット 80 コインユニット 84 料金精算信号(指令) 85 料金精算信号(指令) 86 つり銭払出し信号(指令) 87 つり銭払出し信号(指令) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking lot 2 Parking area 3 Car lock device 4 Storage / removal part 5 Car 6 Central control device 13 Flap 16 Actuator 22 Coil spring (actuator) 23 Groove (locking means) 24 Cam (locking means) 26 Long groove (locking means) 27 Lock pin (Locking means) 31 Solenoid (actuator) 35 Coil spring (locking means) 41 Limit switch (receipt confirming means) 44 Arithmetic control device 46 Keyboard (pushing means) 47 Display section 48 Voice guidance section 54 Change payout section 57 Signal processing section 58 Car Lock operation command signal output unit 59 Parking time calculation unit 60 Parking charge calculation unit 61 Parking charge settlement unit 62 Change payment mechanism unit 63 Car lock release command signal output unit 64 Parking lot number signal 65 Receipt confirmation signal 66 Special card 67 Data reading unit68 signal 69 message display command signal 70 voice guidance command signal 71 command signal 72 car lock operation command signal (command) 78 deposit unit 80 coin unit 84 charge adjustment signal (command) 85 charge adjustment signal (command) 86 change payment signal (command) ) 87 Change-out signal (command)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 駐車場の各駐車区画ごとに設置された複
数のカーロック装置と、駐車場の入出庫部近傍に設置さ
れた集中管理装置とを備え、前記カーロック装置は、起
立することにより駐車中の車を発進しないようロックす
る起倒可能なフラップと、フラップを起倒させるアクチ
ュエータと、フラップが回動しないようロックすると共
に前記アクチュエータとは異なる別のアクチュエータに
よりフラップのロックを解除し得るようにしたロック手
段と、車が入庫したことを検知する入庫確認手段とを備
え、前記集中管理装置は、演算制御装置と、メッセージ
を画像で表示する表示部或いは音声で案内する音声案内
部のうち少なくとも何れか一方と、硬貨或いは紙幣が入
金される入金ユニットとを備え、前記演算制御装置は、
車が入庫した駐車区画に設置されたカーロック装置の入
庫確認手段により入庫が確認されたら当該カーロック装
置の前記別のアクチュエータへ指令を与えてロック手段
によるフラップのロックを解除させるカーロック動作指
令出力部と、該カーロック動作指令出力部から指令が与
えられたら車が入庫した駐車区画における駐車時間の演
算を開始する駐車時間演算部と、該駐車時間演算部で求
めた駐車時間から当該駐車区画の駐車料金を演算する駐
車料金演算部と、車の出庫時に料金演算部からの駐車料
金と入金ユニットへ入金された料金とを比較し精算する
駐車料金精算部と、駐車料金精算部からの指令により必
要な場合にはつり銭を払出すつり銭払出し機構部と、駐
車料金精算部或いはつり銭払出し機構部若しくは駐車料
金演算部又は信号処理部からの指令により当該カーロッ
ク装置の前記両アクチュエータへ指令を与え両アクチュ
エータを作動させてカーロックを解除させるカーロック
解除指令信号出力部と、車が入庫した駐車区画に設置さ
れたカーロック装置の入庫確認手段により入庫確認信号
が与えられ或いは出庫時にプッシュ手段により駐車区画
番号信号が与えられたら表示部へメッセージ表示指令信
号を出力し或いは音声案内部へ音声案内指令信号を出力
する信号処理部を備えてなることを特徴とする駐車設
備。
1. A plurality of car lock devices installed in each parking section of a parking lot, and a centralized management device installed in the vicinity of an entrance / exit section of the parking lot, wherein the car lock device stands up. A flappable flap that locks the parked car so that it does not start, an actuator that pulls the flap up and down, a flap that locks so that it does not rotate, and a different actuator that is different from the actuator unlocks the flap. The centralized management device includes a lock device configured to obtain the lock and a warehousing confirmation device that detects that the vehicle has been parked, and the centralized management device includes a calculation control device, a display unit for displaying a message in an image, or a voice guidance unit for guiding by voice. At least one of the above, and a deposit unit for depositing coins or banknotes, the arithmetic and control unit,
When the warehousing confirmation means of the carlock device installed in the parking compartment where the car is warehousing confirms the warehousing, a command to the other actuator of the carlock device is given to release the flap lock by the locking device. An output unit, a parking time calculation unit that starts calculation of a parking time in a parking section in which a car has entered when a command is given from the car lock operation command output unit, and the parking time calculated from the parking time calculation unit. From the parking charge calculation part that calculates the parking charge of the compartment, the parking charge settlement part that compares the parking charge from the charge calculation part with the charge deposited in the deposit unit when the car is leaving, and the parking charge settlement part A change payment mechanism that pays out change when required by a command, a parking charge settlement unit, a change payment mechanism, a parking charge calculation unit, or a signal. A car lock release command signal output unit that gives a command to both actuators of the car lock device according to a command from the management unit to operate both actuators to release the car lock, and a car lock installed in the parking compartment where the car is parked A signal processing for outputting a message display command signal to the display section or outputting a voice guidance command signal to the voice guidance section when the warehousing confirmation means of the device gives a warehousing confirmation signal or when the push means gives a parking section number signal when leaving the garage. Parking facility characterized by comprising a section.
【請求項2】 専用コインの投入されるコインユニット
を備え、専用コインにより駐車料金を精算し得るように
した請求項1に記載の駐車設備。
2. The parking facility according to claim 1, further comprising a coin unit into which a dedicated coin is inserted so that the parking fee can be settled with the dedicated coin.
【請求項3】 専用カードに記憶されているデータを読
み取り、信号処理部へデータを与えるようにしたデータ
読み取り部を備えた請求項1又は2に記載の駐車設備。
3. The parking facility according to claim 1, further comprising a data reading unit configured to read the data stored in the dedicated card and give the data to the signal processing unit.
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