JPH07253153A - Speed change gear for power vehicle - Google Patents

Speed change gear for power vehicle

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JPH07253153A
JPH07253153A JP4266394A JP4266394A JPH07253153A JP H07253153 A JPH07253153 A JP H07253153A JP 4266394 A JP4266394 A JP 4266394A JP 4266394 A JP4266394 A JP 4266394A JP H07253153 A JPH07253153 A JP H07253153A
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speed
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Hiroyoshi Ono
弘喜 小野
Yoshitaka Tani
良孝 谷
Hiroto Mori
森  浩人
Mitsuhiko Ikeda
光彦 池田
Tomoyuki Ishida
智之 石田
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the safety of a speed change gear. CONSTITUTION:In the speed change gear of a vehicle which receives an electric signal issued from a speed change switch to carry out automatic speed change, a quick disconnecting type emergency driving circuit having a coupler 42 is insertedly provided between a switch mechanism 30 provided in the vehicle and speed changing solenoids 23a, 24a, 36, 37.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、変速用シフタ−をア
クチュエ−タで移動させて電気的に変速を行なう動力車
両の自動変速装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission system for a power vehicle in which a gear shifter is moved by an actuator to electrically shift gears.

【0002】[0002]

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】トラクタ
−等の動力車両の変速装置を電気的にコントロ−ルする
ものが知られている。出願人が過去に提案したものは、
主副変速装置の切替時に、まず、油圧クラッチで構成さ
れた前後進切替装置を中立に保ち、その後、主副変速装
置を切り替え、再び前後進切替装置の油圧クラッチを接
続するようにしたものである。
2. Description of the Related Art There is known an electric control system for a transmission of a power vehicle such as a tractor. What the applicant has proposed in the past is
When switching between the main and auxiliary transmissions, the forward / reverse switching device composed of a hydraulic clutch is first kept neutral, then the main / sub transmission is switched, and the hydraulic clutch of the forward / reverse switching device is connected again. is there.

【0003】しかしながら、この種の変速装置は、切替
が全て電気的制御で行なわれるために、センサやコント
ロ−ラが故障したときには装置が正常に作動しないこと
があり、機体が圃場内で立ち往生したときにはこれを動
かす術がなく、機体の移動ができないという欠点があっ
た。
However, in this type of transmission, since all switching is performed by electric control, when the sensor or the controller fails, the device may not operate normally, and the machine body is stuck in the field. Sometimes there was no way to move it, and there was a drawback that the aircraft could not move.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、変速位置を指定する変速スイッチ14、1
5と、変速位置を検出する変速位置センサ19、20を
備え、変速スイッチ14、15を操作すると電気信号に
よって駆動されるアクチュエ−タによりシフタ−が操作
されて複数段の変速が行なえるように構成された動力車
両1において、動力車両1に装備されているスイッチ機
構30と、前記アクチュエ−タを駆動するソレノイド2
3a、24a、36、37との間に、カプラ47を有す
る非常時駆動用回路Aを介装し、前記スイッチ機構30
で直接ソレノイド23a、24a、36、37を励磁す
るように構成したことを特徴とする動力車両の変速装置
とする。
The present invention has been proposed in view of the above problems, and the following technical means have been taken. That is, the shift switches 14 and 1 for designating the shift position
5 and shift position sensors 19 and 20 for detecting the shift position. When the shift switches 14 and 15 are operated, the shifter is operated by an actuator driven by an electric signal so that multiple shifts can be performed. In the configured power vehicle 1, a switch mechanism 30 equipped in the power vehicle 1 and a solenoid 2 for driving the actuator.
An emergency drive circuit A having a coupler 47 is provided between the switch mechanism 30 and the switches 3a, 24a, 36 and 37.
In the transmission device of a power vehicle, the solenoids 23a, 24a, 36, 37 are directly excited by the above.

【0005】[0005]

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、1
はトラクタ−、2は前輪、3は後輪である。トラクタ−
の機体前部にはエンジン4を搭載し、エンジン4の後部
にはメインクラッチ5を収容しているクラッチハウジン
グ6、変速装置を収容しているミッションケ−ス8を連
設している。ミッションケ−ス8内には、機体の進行す
る向きを変更する前後進切替装置9と、4段の変速が可
能な主変速装置10と、同じく4段の変速が可能な副変
速装置11が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. First, the structure will be explained as follows.
Is a tractor, 2 is a front wheel, and 3 is a rear wheel. Tractor
An engine 4 is mounted on the front of the machine body, and a clutch housing 6 containing a main clutch 5 and a transmission case 8 containing a transmission are connected to the rear of the engine 4. In the mission case 8, there are a forward / rearward travel switching device 9 for changing the traveling direction of the machine body, a main transmission device 10 capable of shifting four speeds, and an auxiliary transmission device 11 capable of shifting four speeds. It is provided.

【0006】変速レバ−12の把手部分には速度増速用
のボタン式変速スイッチ14と減速用の変速スイッチ1
5が設けられ、これを適宜操作して主変速装置10を1
速から4速の範囲で切り替える。変速を行なう場合であ
って、主変速装置10が切り替えられるときには、ま
ず、前後進切替装置9の油圧クラッチがOFFに切り替
えられ、ついで主変速装置10のシフタ−を操作するア
クチュエ−タが油圧によって移動させられる。シフタ−
が所定の変速位置に達すると変速位置を検出する主変速
位置センサ19、20がそれを検知し、再び前後進切替
装置9の油圧クラッチが接続される。これらの切り替え
は全て電気的に制御される。22は前後進切替用操作レ
バ−であり、前側に操作すると、前進側スイッチ23が
ONとなって前後進切替装置9の前進側ソレノイド23
aが励磁され、反対に後側に前後進切替レバ−22を操
作すると、後進側スイッチ24がONとなって後進側ソ
レノイド24aが励磁されるように構成している。
A button type gearshift switch 14 for speed increase and a gearshift switch 1 for deceleration are provided on a handle portion of the gearshift lever 12.
5 is provided, and the main transmission 10 is set to 1 by operating this appropriately.
Switch from the 4th speed to the 4th speed. When gear shifting is performed and the main transmission device 10 is switched, first, the hydraulic clutch of the forward / reverse switching device 9 is switched to OFF, and then the actuator for operating the shifter of the main transmission device 10 is hydraulically operated. Can be moved. Shifter
When the gear shift position reaches a predetermined gear shift position, the main gear shift position sensors 19 and 20 for detecting the gear shift position detect it, and the hydraulic clutch of the forward / reverse switching device 9 is connected again. All of these switchings are electrically controlled. Reference numeral 22 is a forward / reverse switching operation lever, and when operated forward, the forward switch 23 is turned on and the forward solenoid 23 of the forward / reverse switching device 9 is turned on.
a is excited, and conversely, when the forward / reverse switching lever 22 is operated backward, the reverse switch 24 is turned on and the reverse solenoid 24a is excited.

【0007】図2はステアリングハンドル26部分の斜
視図であるが、ハンドル支持台27の横側部には、方向
を指示するウインカ28とヘッドライト29点灯用のコ
ンビネ−ションスイッチ30が設けられている。そし
て、図3に示すような電気回路が組み込まれており、ウ
インカスイッチ32を操作すると右もしくは左のウイン
カ28R、28Lが点滅し、ヘッドライト操作用のスイ
ッチ33を操作するとヘッドライト(Lo)あるいは
(Hi)が点灯する。なお、図中符号35はフラッシャ
ユニットである。同図において、符号36は主変速装置
10の第1速切替用ソレノイド、37は第2速切替用ソ
レノイド、38は第3速切替用ソレノイド、39は第4
速切替用ソレノイドである。変速レバ−12の増速用あ
るいは減速用変速スイッチ14、15を押すとこれらい
ずれか1つのソレノイドが励磁されてシフタ−を動かす
アクチュエ−タが作動し、変速がなされる。
FIG. 2 is a perspective view of the steering handle 26 portion, but a turn signal 28 for indicating a direction and a combination switch 30 for lighting the headlight 29 are provided on the lateral side of the handle support 27. There is. An electric circuit as shown in FIG. 3 is incorporated, and when the blinker switch 32 is operated, the right or left blinker 28R or 28L blinks, and when the headlight operating switch 33 is operated, the headlight (Lo) or (Hi) lights up. Incidentally, reference numeral 35 in the figure is a flasher unit. In the figure, reference numeral 36 is a first speed switching solenoid of the main transmission 10, 37 is a second speed switching solenoid, 38 is a third speed switching solenoid, and 39 is a fourth speed switching solenoid.
This is a speed switching solenoid. When the speed-increasing or decelerating speed change switches 14 and 15 of the speed change lever 12 are pushed, any one of these solenoids is excited to actuate the actuator for moving the shifter, thereby changing the speed.

【0008】40はマイコンからなる制御部である。こ
の実施例では、制御部40からの出力指令を出さずに直
接各ソレノイドを励磁することができるように非常時駆
動用回路Aが設けられている。図4は通常の状態を示す
ものであり、コンビネ−ションスイッチ30側のカプラ
44とハ−ネス側カプラ45が連結されており、スイッ
チ32、33を操作すると、ウィンカ28あるいはヘッ
ドライト29が点滅あるいは点灯する。
Reference numeral 40 is a control unit composed of a microcomputer. In this embodiment, an emergency drive circuit A is provided so that each solenoid can be directly excited without issuing an output command from the control unit 40. FIG. 4 shows a normal state, in which the coupler 44 on the combination switch 30 side and the coupler 45 on the harness side are connected, and when the switches 32 and 33 are operated, the winker 28 or the headlight 29 blinks. Or it lights up.

【0009】図5は制御部40や各種センサ類が故障し
たときのような非常時にトラクタ−1を移動させるため
の非常時駆動用回路Aについて説明したものである。制
御部40からの指令による変速動作が困難になったとき
には、カプラ44と45を外し、その間に、カプラ群4
7を有する非常時駆動用回路Aを介装する。具体的に
は、カプラ44にカプラ47aを、カプラ45にはカプ
ラ47bを、カプラ42にはカプラ47cを連結する。
FIG. 5 illustrates an emergency drive circuit A for moving the tractor-1 in an emergency such as when the control unit 40 and various sensors fail. When it becomes difficult to perform a gear shift operation based on a command from the control unit 40, the couplers 44 and 45 are removed, and the coupler group 4 is inserted between them.
An emergency drive circuit A having 7 is interposed. Specifically, the coupler 44 is connected to the coupler 47a, the coupler 45 is connected to the coupler 47b, and the coupler 42 is connected to the coupler 47c.

【0010】この状態でコンビネションスイッチ30の
ウインカスイッチ32を右側に切り替えると前進側ソレ
ノイド23aが励磁されて機体は前進する。逆にこのス
イッチ32を左側に切り替えると後進側ソレノイド24
aが励磁されて機体は後退する。また、ヘッドライト操
作スイッチ33を(Hi)側に切り替えると第1速ソレ
ノイド36が励磁され、(Lo)側に切り替えると第2
速ソレノイド37が励磁される。
In this state, when the winker switch 32 of the combination switch 30 is switched to the right side, the forward solenoid 23a is excited and the machine body moves forward. Conversely, if this switch 32 is switched to the left side, the reverse side solenoid 24
When a is excited, the aircraft retreats. In addition, when the headlight operation switch 33 is switched to the (Hi) side, the first speed solenoid 36 is excited, and when switched to the (Lo) side, the second speed solenoid 36 is operated.
The speed solenoid 37 is excited.

【0011】この実施例では前後進の切り替えと第1
速、第2速の切り替えがコンビネ−ションスイッチ30
のスイッチ操作で行えるものである。なお、この実施例
ではウィンカスイッチ32を右または左に切り替えると
左側のウィンカ28Lが同時に点滅するように構成して
いる。特にトラクタ−1のような移動車両ではウィンカ
28とヘッドライト29が装備され、運転席近傍の操作
しやすい個所にウィンカスイッチ32、ヘッドライト操
作スイッチ33が設けられるが、この実施例では、この
ウィンカスイッチ32、ヘッドライト操作スイッチ33
を操作して機体の前後進と変速とを行うようにしている
ので、特別なスイッチ機構を必要とせず、廉価に構成で
きるものである。
In this embodiment, switching between forward and reverse and the first
The combination switch 30 switches between the second speed and the second speed.
This can be done by operating the switch. In this embodiment, when the winker switch 32 is switched to the right or left, the left winker 28L blinks at the same time. In particular, a moving vehicle such as the tractor-1 is equipped with a winker 28 and a headlight 29, and a winker switch 32 and a headlight operation switch 33 are provided in an easy-to-operate position near the driver's seat. Switch 32, headlight operation switch 33
Since the forward and backward movements and the speed change of the airframe are performed by operating, the special switch mechanism is not required and the cost can be reduced.

【0012】また、一般的に、前記ソレノイド23a、
24a、36、37、38、39には通常1〜2A程度
の大電流が必要であるが、ウインカ28やヘッドライト
29を点灯させる場合もこれらのランプに比較的大きな
電流を流している。従って、この実施例のように、コン
ビネ−ションスイッチ30を利用すればリレ−等の特別
な部品を準備する必要もない。
Further, in general, the solenoid 23a,
24a, 36, 37, 38, 39 usually require a large current of about 1 to 2 A, but when the turn signal 28 and the headlight 29 are turned on, a relatively large current is applied to these lamps. Therefore, if the combination switch 30 is used as in this embodiment, it is not necessary to prepare a special component such as a relay.

【0013】更に、前進側ソレノイド23a、後進側ソ
レノイド24aは比例ソレノイドで構成されているため
に電流制限をかけないで長時間使用すると電流が流れ過
ぎてソレノイドコイルが焼損する恐れがある。この実施
例では前記ソレノイド23a、24aにウィンカ28L
を直列に接続しているので、電流が制限されることにな
り、長時間の使用でもソレノイドを破損することがな
い。
Further, since the forward solenoid 23a and the backward solenoid 24a are composed of proportional solenoids, if they are used for a long time without current limitation, an excessive current may flow and the solenoid coil may be burned. In this embodiment, the winker 28L is attached to the solenoids 23a and 24a.
Since they are connected in series, the current will be limited and the solenoid will not be damaged even if it is used for a long time.

【0014】次にこの実施例で説明したトラクタ−1の
一部改良機構について説明する。図1を参照しながら構
成を説明すると、前記トラクタ−1は機体後部に連結し
た作業機50のロ−リング制御が行えるように構成して
あり、このため、トラクタ−1のミッションケ−ス8上
には機体の左右傾斜を検知する左右傾斜センサ51が設
置されている。52はロ−リングシリンダ−、53はス
トロ−クセンサ、54は作業機昇降用のレバ−、55は
昇降用スイッチである。傾斜設定器57を用いて対地作
業機50の左右傾斜姿勢を設定すると、ロ−リングシリ
ンダ52に作動油が供給あるいは排出されて所定の長さ
となるように伸縮制御される。これらは従来周知の方法
で制御されるものであり、このため制御用コントロ−ラ
には傾斜設定器57、ストロ−クセンサ53、傾斜セン
サ51、昇降レバ−54に設けた位置設定器(図示省
略)、昇降スイッチ55等が接続されている。
Next, a partly improving mechanism of the tractor-1 described in this embodiment will be described. The structure will be described with reference to FIG. 1. The tractor-1 is structured so as to be able to perform rolling control of a working machine 50 connected to the rear part of the machine body. A left / right tilt sensor 51 for detecting the left / right tilt of the machine body is installed on the upper side. 52 is a rolling cylinder, 53 is a stroke sensor, 54 is a lever for raising and lowering the working machine, and 55 is a raising and lowering switch. When the left / right tilting posture of the ground work implement 50 is set by using the tilt setting device 57, the working oil is supplied or discharged to / from the rolling cylinder 52 and the expansion / contraction is controlled so that the working oil has a predetermined length. These are controlled by a conventionally known method. Therefore, the control controller has a tilt setting device 57, a stroke sensor 53, a tilt sensor 51, and a position setting device (not shown) provided on the elevating lever 54. ), An elevating switch 55 and the like are connected.

【0015】図6はロ−リング制御のための油圧回路を
示すものであり、図において、58は油圧ポンプ、59
は分流弁、60はロ−リング制御用の切替弁、62は作
業機昇降用のメイン回路である。前記切替弁60は5ポ
−ト3位置式の制御弁で構成され、ロ−リング制御が作
動しているときにはその戻り側の作動油は油圧タンク6
1に排出され、中立状態ではロ−リングシリンダ52に
作動油が流れ込まずに分流弁59で分流された作動油と
再び合流して全量がメインの油圧昇降回路62に流入す
るようにしている。
FIG. 6 shows a hydraulic circuit for rolling control. In the figure, 58 is a hydraulic pump and 59 is a hydraulic pump.
Is a diversion valve, 60 is a switching valve for rolling control, and 62 is a main circuit for raising and lowering the working machine. The switching valve 60 is composed of a 5-port 3-position type control valve, and when the rolling control is operating, the hydraulic oil on the return side is the hydraulic tank 6.
1, the working oil is not flowed into the rolling cylinder 52 in the neutral state, and is joined again with the working oil divided by the diversion valve 59 so that the entire amount flows into the main hydraulic lifting circuit 62.

【0016】図7は改良装置の制御プログラムを説明し
たものであり、この例では、作業機を昇降スイッチ55
あるいは昇降レバ−54で作業者が強制的に上昇させよ
うとするときであって、その作業機の吊り上げ高さが規
定の高さに達するまでは水平制御のための指令が出てい
てもその出力をOFFとし、ロ−リング制御を行わない
ようにしている。作業機が規定高さまで上昇すると、そ
の時点で水平制御を行わせるようにしている。このよう
に構成することによって、旋回時に昇降用メイン回路の
油量が不足して作業機の上昇速度が遅くなるという不具
合が解消される。 しかも、作業機が規定高さに達した
後は、ロ−リング制御が可能となるため、作業機がトラ
クタ−1本機に対して捻じれた状態で吊り上げられるよ
うなことがなく、所定の姿勢に維持されて旋回あるいは
路上走行を良好に行わせることができる。
FIG. 7 illustrates a control program of the improved device. In this example, the work machine lift switch 55 is used.
Alternatively, when the operator is forced to raise the lifting lever 54 forcibly, and even if a command for horizontal control is issued until the lifting height of the working machine reaches a prescribed height, The output is turned off and rolling control is not performed. When the working machine rises to the specified height, horizontal control is performed at that time. With this configuration, it is possible to solve the problem that the amount of oil in the raising / lowering main circuit is insufficient at the time of turning to slow down the working machine. Moreover, after the working machine reaches the specified height, the rolling control can be performed, so that the working machine is not lifted in a twisted state with respect to the tractor-one machine, and the predetermined height is maintained. The posture can be maintained, and turning or traveling on the road can be favorably performed.

【0017】[0017]

【発明の効果】この発明は前記の如く、変速位置を指定
する変速スイッチと、変速位置を検出する変速位置セン
サを備え、変速スイッチを操作すると電気信号によって
駆動されるアクチュエ−タによりシフタ−が操作されて
複数段の変速が行なえるように構成された動力車両にお
いて、動力車両に装備されているスイッチ機構と、前記
アクチュエ−タを駆動するソレノイドとの間に、カプラ
を有する非常時駆動用回路を介装し、前記スイッチ機構
で直接ソレノイドを励磁するように構成したものである
から、制御部やセンサ類が故障して自動変速ができなく
なった場合でも、変速用のソレノイドを直接励磁して簡
単に機体を移動させることができ、安全性が高まるもの
である。
As described above, the present invention is provided with the gear shift switch for designating the gear shift position and the gear shift position sensor for detecting the gear shift position. When the gear shift switch is operated, the shifter is operated by an actuator driven by an electric signal. In a power vehicle configured to be operated to perform a plurality of gear shifts, an emergency drive having a coupler between a switch mechanism mounted on the power vehicle and a solenoid for driving the actuator Since the circuit is interposed and the solenoid is directly excited by the switch mechanism, the solenoid for shifting can be directly energized even if the control unit or sensors fail and automatic shifting cannot be performed. The aircraft can be moved easily and easily, improving safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view.

【図2】ハンドル部分の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a handle portion.

【図3】制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram.

【図4】通常時におけるコンビネ−ションスイッチとラ
ンプとの関係を示す電気回路図である。
FIG. 4 is an electric circuit diagram showing a relationship between a combination switch and a lamp in a normal state.

【図5】非常時におけるコンビネ−ションスイッチとラ
ンプとの関係を示す電気回路図である。
FIG. 5 is an electric circuit diagram showing the relationship between the combination switch and the lamp in an emergency.

【図6】改良装置の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of the improved device.

【図7】改良装置のフロ−チャ−トである。FIG. 7 is a flowchart of the improved device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トラクタ− 2 前輪 3 後輪 4 エンジン 9 前後進切替装置 10 主変速装置 11 副変速装置 12 変速レバ− 28 ウィンカ 29 ヘッドライト 30 コンビネ−ションスイッチ 32 ウィンカスイッチ 33 ヘッドライト操作スイッチ 1 tractor 2 front wheel 3 rear wheel 4 engine 9 forward / reverse switching device 10 main transmission device 11 auxiliary transmission device 12 shift lever 28 blinker 29 headlight 30 combination switch 32 winker switch 33 headlight operation switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 光彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 智之 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuhiko Ikeda No. 1 Hachikura, Tobe Town, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Engineering Department, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Tomoyuki Ishida No. 1 Yakura, Tobe Town, Iyo County, Ehime Prefecture Department

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】変速位置を指定する変速スイッチと、変速
位置を検出する変速位置センサを備え、変速スイッチを
操作すると電気信号によって駆動されるアクチュエ−タ
によりシフタ−が操作されて複数段の変速が行なえるよ
うに構成された動力車両において、動力車両に装備され
ているスイッチ機構と、前記アクチュエ−タを駆動する
ソレノイドとの間に、カプラを有する非常時駆動用回路
を介装し、前記スイッチ機構で直接ソレノイドを励磁す
るように構成したことを特徴とする動力車両の変速装
置。
1. A shift switch for designating a shift position and a shift position sensor for detecting the shift position. When the shift switch is operated, a shifter is operated by an actuator driven by an electric signal to shift a plurality of stages. In a power vehicle configured to perform, an emergency drive circuit having a coupler is interposed between a switch mechanism equipped in the power vehicle and a solenoid that drives the actuator, and A transmission for a power vehicle, characterized in that a solenoid is directly excited by a switch mechanism.
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