JPH07249190A - Disk recording and reproducing device for travelling object - Google Patents
Disk recording and reproducing device for travelling objectInfo
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- JPH07249190A JPH07249190A JP3711294A JP3711294A JPH07249190A JP H07249190 A JPH07249190 A JP H07249190A JP 3711294 A JP3711294 A JP 3711294A JP 3711294 A JP3711294 A JP 3711294A JP H07249190 A JPH07249190 A JP H07249190A
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- Processing Or Creating Images (AREA)
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、移動体のナビ
ゲーションに必要な種々の情報信号を、ディスク等の情
報記録媒体に記録再生する情報信号記録再生装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information signal recording / reproducing apparatus for recording / reproducing various information signals required for navigation of a mobile body on an information recording medium such as a disc.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、移動体として代表的な自動車に
は、陰極線管(CRT)や液晶表示装置などのディスプ
レイによって、車両情報などの提供、ナビゲーション機
能、ロケーション機能等を実現する装置が普及する傾向
にある。ナビゲーション機能とは、表示装置の画面上に
表示される地図上の目的地に対して、現在走行中の自動
車の進行すべき方向を指示する機能であり、ロケーショ
ン機能とは、現在走行中である自動車が、前記画面上に
表示されている地図上のいずれの位置を走行しているか
を示す機能である。2. Description of the Related Art In recent years, in a typical automobile as a moving body, a device for providing vehicle information, a navigation function, a location function, etc. by a display such as a cathode ray tube (CRT) or a liquid crystal display device has become popular. There is a tendency. The navigation function is a function of instructing the destination on the map displayed on the screen of the display device in the direction in which the currently running vehicle should travel, and the location function is currently running. This is a function indicating which position on the map displayed on the screen the vehicle is traveling.
【0003】このような機能を実行する従来のナビゲー
ション装置について説明する。図17は従来の移動体ナ
ビゲーション装置向けのディスク再生装置のブロック回
路図である。図17において、1は制御部であって各種
のインターフェース(I/O)回路2、3、4を含み、
CPU5やCRTコントローラ(以下、「CRT.C」
という)7等が車載バッテリから定電圧回路を介して安
定化電源の供給を受けて作動し、各種の機器を制御する
ようになっている。A conventional navigation device that executes such a function will be described. FIG. 17 is a block circuit diagram of a conventional disk reproducing device for a mobile navigation device. In FIG. 17, reference numeral 1 is a control unit, which includes various interface (I / O) circuits 2, 3, and 4,
CPU5 and CRT controller (hereinafter "CRT.C")
7) and the like are operated by being supplied with a stabilized power supply from a vehicle-mounted battery via a constant voltage circuit to control various devices.
【0004】2は第1のインタフェース(I/O)回路
であり、車両の走行を案内するナビゲーション、道路状
況を受信する交通情報、自動車電話、室内空調用のエア
コン、映像音響源であるテープ、ラジオ、テレビ、CD
等の各モードを選択するキースイッチ群9と接続されて
いる。また、第1のインタフェース回路2には、アンテ
ナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車の現在
位置や移動速度等を確認したり、決定できるGPS(Gl
obal Positioning System )装置11と、車両に固定さ
れた地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成
分とその垂直成分とに分解して検出し、これに対応する
信号を車両の進行方位θとして出力する方位センサ12
とが接続されている。Reference numeral 2 denotes a first interface (I / O) circuit, which is a navigation for guiding the traveling of the vehicle, traffic information for receiving road conditions, a car telephone, an air conditioner for indoor air conditioning, a tape as an audiovisual source, Radio, TV, CD
It is connected to a key switch group 9 for selecting each mode such as. In addition, the first interface circuit 2 receives a radio wave from an artificial satellite via an antenna, and can confirm or determine the current position and moving speed of an automobile by using GPS (Gl
Obal Positioning System) Device 11 and a geomagnetic detector fixed to the vehicle detect the geomagnetism by decomposing it into a vehicle traveling direction component and its vertical component, and output a signal corresponding to this as the vehicle traveling direction θ. Direction sensor 12
And are connected.
【0005】3は第2のインタフェース(I/O)回路
であり、車輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッ
チ等によって検出する車速センサを使用して車輪の回転
数に比例したパルス信号を出力する距離センサ13が接
続されている。Reference numeral 3 is a second interface (I / O) circuit, which is a distance for outputting a pulse signal proportional to the rotational speed of the wheel by using a vehicle speed sensor for detecting the rotation of the wheel by an electromagnetic pickup, a reed switch or the like. The sensor 13 is connected.
【0006】4は第3のインタフェース(I/O)回路
であり、テレビ/ラジオチューナ14、テープデッキ1
5、CDデッキ23等の映像・音響機器が接続されてい
る。CDデッキ23には、地図記憶手段であるCD−R
OM24が備えられており、前記ナビゲーション機能の
選択時に、各種地図情報および線図データ等が読み出さ
れてCRT10に表示することが可能である。Reference numeral 4 denotes a third interface (I / O) circuit, which is a television / radio tuner 14 and a tape deck 1.
5, video / audio equipment such as a CD deck 23 is connected. The CD deck 23 has a CD-R which is a map storage means.
An OM 24 is provided, and when selecting the navigation function, it is possible to read out various map information and diagram data and display them on the CRT 10.
【0007】CD−ROM24には、全国地図から地方
地図、地域地図、および地区地図等の地図情報が、ベク
トルデータとして記録されている。このうち地区地図
は、さらに縮尺の異なる広域、標準および詳細の3種類
が用意されており、これらの地区地図情報は、共通の領
域を含むようになっている。また、CD−ROM24に
は、この地区地図上の地点間を結ぶ線図、例えば、道
路、川、橋等を示す線図が線図データに分解されて記録
されていると共に、文字やシンボル等のキャラクタデー
タ、サービスシンボルとしてのホテルやゴルフ場等のサ
ービスデータも記録されている。そして、前記道路、
川、橋といった特定のアイテムについては、各種のカラ
ーで表示するために、カラーパレットが複数の色コード
で記録されている。また、この色コード以外に、前記ア
イテムを他のカラーでも表示可能とするために、多数の
カラーパレットを色コードで記録した複数のメモリテー
ブルを有している。さらに、画面にシャドー(網掛け)
をかけるためのドットデータと、画面にタッチパネルで
あるアイコンを表示する領域にもシャドーをかけるため
のドットデータとがそれぞれ記録されている。In the CD-ROM 24, map information such as a national map, a local map, a regional map, and a district map is recorded as vector data. Of these, three types of area maps are prepared: wide area, standard, and detailed with different scales, and these area map information includes common areas. Further, in the CD-ROM 24, a line map connecting points on the district map, for example, a line map showing roads, rivers, bridges, etc. is decomposed into line map data and recorded, and characters and symbols are also recorded. Character data, service data such as hotels and golf courses as service symbols are also recorded. And the road,
For specific items such as rivers and bridges, a color palette is recorded with a plurality of color codes in order to display them in various colors. In addition to this color code, it has a plurality of memory tables in which a large number of color palettes are recorded with color codes so that the item can be displayed in other colors. In addition, the screen is shadowed.
The dot data for applying the shadow and the dot data for applying the shadow to the area where the icon, which is the touch panel, is displayed on the screen are recorded.
【0008】5はCPUであり、キースイッチ群9で選
択されたモードに従って、映像・音響機器の動作を制御
すると共に、前記CD−ROM24から地図情報等を読
み出してCRT10の画面に表示させるための制御信号
をCRT.C7に与える。また、割り込み回路(以下、
「IRT」という)5aを介して前記距離センサ13か
らのパルス信号、GPS装置11からのGPS信号およ
び方位センサ12からX、Y成分のディジタル信号を受
けて演算処理を実行し、走行経路情報である走行軌跡や
現在位置を求め、表示信号を出力している。Reference numeral 5 denotes a CPU for controlling the operation of the video / audio equipment according to the mode selected by the key switch group 9 and for reading the map information or the like from the CD-ROM 24 and displaying it on the screen of the CRT 10. The control signal is sent to the CRT. Give to C7. In addition, the interrupt circuit (hereinafter,
The pulse signal from the distance sensor 13, the GPS signal from the GPS device 11 and the digital signals of the X and Y components from the azimuth sensor 12 are received via 5 a (referred to as “IRT”) and arithmetic processing is executed to obtain the travel route information. A certain traveling locus and current position are obtained and a display signal is output.
【0009】6は一時記憶用のRAMであって、図18
の模式図に示すように、CPU5が演算処理を行う過程
で、CD−ROM24から読み出されたデータを一時的
に格納する。そして、地図情報が読み出されるとき、線
図データも読み出され、所望の地図が選択されると、そ
の地図上に各種線図が重ねられるようにデータが取り出
される。なお、このRAM6には、現在位置の座標(X
0,Y0)が画面の中心になるように地図情報が格納さ
れ、この地図情報および現在位置データが読み出される
と、図18(e)に示すように、地図情報を表示したC
RT10の画面の中心に、現在位置マークMが表示され
るようになっている。ここで、図18(e)中の点線
は、実際にCRT10に表示される領域を表している。
したがって、RAM6は、最大4単位の地図情報を格納
することができる。また、さらに、RAM6は、CRT
10の画面に走行軌跡を表示するために、位置データを
格納するメモリテーブルを備えており、CD−ROM2
4に記録された縮尺の異なる各地図の地図情報に対応し
て、エンドレスの複数のメモリテーブルを有している。Reference numeral 6 denotes a RAM for temporary storage, which is shown in FIG.
As shown in the schematic diagram of FIG. 3, the data read from the CD-ROM 24 is temporarily stored in the process of the CPU 5 performing the arithmetic processing. Then, when the map information is read out, the line drawing data is also read out, and when the desired map is selected, the data is taken out so that various line drawings are superposed on the map. It should be noted that the coordinates (X
(0, Y0) is stored in the center of the screen, and when this map information and the current position data are read out, as shown in FIG. 18 (e), C displaying the map information is displayed.
The current position mark M is displayed at the center of the screen of the RT10. Here, the dotted line in FIG. 18E represents the area actually displayed on the CRT 10.
Therefore, the RAM 6 can store up to 4 units of map information. Further, the RAM 6 is a CRT.
In order to display the traveling locus on the screen of 10, a memory table for storing position data is provided.
It has a plurality of endless memory tables corresponding to the map information of the different scales recorded in No. 4.
【0010】次に、前記複数のメモリテーブルについて
詳しく説明する。図19において、MA、MB、MC
は、現在位置データを記憶する軌跡メモリであるメモリ
テーブルであって、縮尺の異なる3種類の地図画面T
A、TB、TCにそれぞれ対応している。TAは特定の
領域における広域地図、TBはこの広域地図TAの共通
領域Fを所定の倍率に拡大した標準地図、TCはこの標
準地図TBの共通領域Fを拡大した詳細地図である。ま
た、MAは広域地図TAに対応するメモリテーブル、M
Bは標準地図TBに対応するメモリテーブル、MCは詳
細地図TCに対応するメモリテーブルである。Next, the plurality of memory tables will be described in detail. In FIG. 19, MA, MB, MC
Is a memory table, which is a locus memory for storing current position data, and includes three types of map screens T with different scales.
It corresponds to A, TB, and TC, respectively. TA is a wide area map in a specific area, TB is a standard map obtained by enlarging the common area F of the wide area map TA at a predetermined magnification, and TC is a detailed map obtained by enlarging the common area F of the standard map TB. MA is a memory table corresponding to the wide area map TA, M
B is a memory table corresponding to the standard map TB, and MC is a memory table corresponding to the detailed map TC.
【0011】CRT.C7は、CPU5からの表示信号
出力のためのコマンドを受けて、走行経路情報を表示用
のRAM8に記憶すると共に、その記憶している地図デ
ータやキャラクタデータ、および走行経路情報等をCR
T10に表示させるための映像信号、および同期信号を
出力する。なお、CPU5は、CD−ROM24に格納
された拡大、標準および詳細地図情報のうち指定された
一つの縮尺に対応した地図情報と、この地図情報に対応
した走行軌跡情報とを、RAM6のメモリテーブルから
読み出して、地図上に走行軌跡を重ねて表示するように
している。CRT. The C7 receives a command for output of a display signal from the CPU 5, stores the traveling route information in the RAM 8 for display, and CR stores the stored map data, character data, traveling route information and the like.
It outputs a video signal for displaying at T10 and a sync signal. The CPU 5 stores the map information corresponding to one designated scale among the enlarged, standard and detailed map information stored in the CD-ROM 24 and the traveling locus information corresponding to this map information in the memory table of the RAM 6. It is read out from and is displayed so that the traveling locus is overlaid on the map.
【0012】表示用のRAM8には、地図番号や縮尺の
種類等の付加情報に加え、各種機器を駆動する操作キー
を、画面上にタッチスイッチとして表示するためのパタ
ーンデータが格納されている。このパターンデータとし
ては、CRT10の画面に三角形で表示される現在位置
マークM(図18(e) 参照)、走行軌跡を連続した複数
の点(ドット)で表示するための第1モードである軌跡
表示パターン、表示された軌跡を画面から消去するため
の第2モードである軌跡非表示パターンが、CPU5に
切り替え信号を与える切り替え手段、すなわちタッチス
イッチとして記憶されている。また、画面に表示された
地図を任意に移動させる地図移動手段を構成するスクロ
ールキーパターン、画面に表示された現在位置マークM
の位置を修正する修正用位置マーク表示手段である修正
パターン、移動した地図を元の位置に戻す地図復帰手段
である復帰パターンが記憶されている。さらに、地図の
縮尺を指定する拡大、縮小パターン等も記憶されてい
る。In addition to additional information such as map numbers and types of scales, the display RAM 8 stores pattern data for displaying operation keys for driving various devices as touch switches on the screen. As the pattern data, the current position mark M (see FIG. 18 (e)) displayed as a triangle on the screen of the CRT 10 and the trajectory which is the first mode for displaying the traveling trajectory as a plurality of continuous points (dots) A display pattern and a locus non-display pattern, which is a second mode for erasing the displayed locus from the screen, are stored as a switching unit that gives a switching signal to the CPU 5, that is, a touch switch. In addition, a scroll key pattern that constitutes a map moving means for arbitrarily moving the map displayed on the screen, and the current position mark M displayed on the screen.
A correction pattern, which is a correction position mark display means for correcting the position of, and a return pattern, which is a map return means for returning the moved map to the original position, are stored. Further, enlargement / reduction patterns designating the scale of the map are also stored.
【0013】10は表示装置であるCRTであって、C
RT.C7からの映像信号と同期信号とによって、特定
地区の地図、走行経路および現在位置等をカラー表示す
る。また、前記タッチスイッチの各種操作キーが所定の
タッチエリアに表示され、さらに、キースイッチ群9の
所定のキーを選択して押圧操作を行うことにより、テレ
ビ/ラジオチューナ14をオンにして、テレビ映像の表
示も行うことができる。Reference numeral 10 denotes a CRT which is a display device, and C
RT. The map of the specific area, the traveling route, the current position, etc. are displayed in color by the video signal and the synchronizing signal from C7. Further, various operation keys of the touch switch are displayed in a predetermined touch area, and further, by selecting and pressing a predetermined key of the key switch group 9, the TV / radio tuner 14 is turned on to turn on the TV. Images can also be displayed.
【0014】次に、以上のように構成された従来のナビ
ゲーション装置の動作について説明する。自動車の運転
開始時に、キースイッチ群9により、ナビゲーションモ
ードを選択すると、CD−ROM24から、出発点の位
置(X0,Y0)がある地図情報が読み出されて、CR
T10に表示される。自動車が走行を開始すると、距離
センサ13からパルス信号が出力され、IRT5aを介
してCPU5に与えられる。CPU5は、このパルス数
と、所定の数値を乗算して、一定時間毎の走行距離Dを
求める。Next, the operation of the conventional navigation device constructed as above will be described. When the navigation mode is selected by the key switch group 9 at the start of driving of the automobile, the map information including the position (X0, Y0) of the starting point is read from the CD-ROM 24, and CR is read.
Displayed at T10. When the automobile starts running, a pulse signal is output from the distance sensor 13 and given to the CPU 5 via the IRT 5a. The CPU 5 multiplies the number of pulses by a predetermined numerical value to obtain the traveling distance D for each fixed time.
【0015】次に、方位センサ12からの進行方位θ
と、走行距離Dとから車両の2次元座標上の位置を次式
によって求める。 ΔX=D・cosθ ΔY=D・sinθNext, the traveling direction θ from the direction sensor 12
And the traveling distance D, the position of the vehicle on the two-dimensional coordinates is obtained by the following equation. ΔX = D · cos θ ΔY = D · sin θ
【0016】次に、この演算された座標(ΔX,ΔY)
と、出発点の座標(X0,Y0)とから、現在位置
(X,Y)を次式によって求める。 Xn+1 ← Xn+ΔX Yn+1 ← Yn+ΔY これにより、刻々変化する現在位置までの走行距離と、
一定時間毎の経緯度が確定されていく。Next, the calculated coordinates (ΔX, ΔY)
And the coordinates (X0, Y0) of the starting point, the current position (X, Y) is obtained by the following equation. Xn + 1 ← Xn + ΔX Yn + 1 ← Yn + ΔY As a result, the traveling distance to the current position, which changes moment by moment,
The latitude and longitude are fixed every certain time.
【0017】距離センサ13と方位センサ12からのデ
ータだけでは、誤差が生じてくるので、GPS装置11
からのGPS信号を受けて、GPS処理を行う演算処理
が実行され、一定時間毎に経緯度の絶対値が定められる
ので、走行経路情報の修正が行われる。これら走行距離
や走行軌跡等の走行経路情報は、順次、一時記憶用のR
AM6に格納されていく。Since an error occurs only with the data from the distance sensor 13 and the direction sensor 12, the GPS device 11
The arithmetic processing for executing the GPS processing is executed in response to the GPS signal from the vehicle, and the absolute value of the latitude and longitude is determined at regular intervals, so that the travel route information is corrected. The traveling route information such as the traveling distance and the traveling locus is sequentially stored in the R for temporary storage.
It is stored in AM6.
【0018】一時記憶用のRAM6に順次格納されてい
く走行経路情報に従って、CRT10の画面上に、図2
0に示すように、自動車の走行軌跡が複数のドットによ
って表示されてゆき、運転者は、自車の走行経路を適確
に視認することができる。自動車の走行中において、表
示される地図が順次隣接地図に切り替えられても、走行
経路情報は常に記憶されているので、隣接地図上にも自
動的に表示される。According to the traveling route information which is sequentially stored in the RAM 6 for temporary storage, the screen shown in FIG.
As shown in 0, the traveling locus of the automobile is displayed by a plurality of dots, and the driver can accurately recognize the traveling route of the own vehicle. Even when the displayed map is sequentially switched to the adjacent map while the vehicle is traveling, the traveling route information is always stored, so that it is automatically displayed on the adjacent map.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、以上のように構成されているが、CRT10に
表示される地図を任意の方向に移動させる動作(以下、
「スクロール動作」という)を行う場合、図18(e)
中に点線で示した領域、すなわち、CRT10に表示さ
れる地図領域がRAM6に格納されている地図領域を外
れると、CPU5からCDデッキ23に対して命令が送
られ、CDデッキ23は隣接する地図情報をCD−RO
M24から読み出し、RAM6に格納する。このとき、
読み出し動作に若干の時間を要し、その間、CRT10
に表示されている地図情報のスクロール動作は停止する
ので、使用者に不快感を与えていた。The conventional navigation device is configured as described above, but the operation of moving the map displayed on the CRT 10 in any direction (hereinafter,
When performing a "scroll operation", FIG.
When the area indicated by the dotted line, that is, the map area displayed on the CRT 10 is out of the map area stored in the RAM 6, a command is sent from the CPU 5 to the CD deck 23, and the CD deck 23 is adjacent to the map. CD-RO information
It is read from M24 and stored in RAM6. At this time,
The read operation requires some time, during which the CRT10
Since the scrolling operation of the map information displayed in is stopped, the user is uncomfortable.
【0020】また、一般に、ナビゲーション動作を行う
場合、ある特定のルートについて複数回ナビゲーション
動作を行う場合が生じるが(例えば、ドライブの往路と
復路など)、そのような場合でも、スクロール動作を行
う場合にはCRT10上への地図情報の表示がスムース
に行なわれず、一度ナビゲーション動作を行った経路に
ついては、2回目からはスムースなスクロール動作が行
えるような機能を備えたナビゲーション装置は存在しな
かった。Generally, when a navigation operation is performed, a navigation operation may be performed a plurality of times for a certain specific route (for example, a forward drive and a return drive of a drive). Even in such a case, a scroll operation is performed. No map information is smoothly displayed on the CRT 10, and there is no navigation device provided with a function capable of performing a smooth scrolling operation from the second time on a route which has once performed a navigation operation.
【0021】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、地図情報のスクロール動作を高
速かつスムースに行い、一度ナビゲーション動作を行っ
た経路に対して再びナビゲーション動作を行う場合に
は、さらに高速かつスムースなスクロール動作を行うこ
とのできるナビゲーション装置を実現するのに好適な移
動体用ディスク記録再生装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The scrolling operation of map information is performed at high speed and smoothly, and the navigation operation is performed again for the route which has been once subjected to the navigation operation. In this case, it is an object of the invention to obtain a disk recording / reproducing device for a moving body, which is suitable for realizing a navigation device capable of performing a faster and smoother scrolling operation.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る移
動体用ディスク記録再生装置は、再生専用の領域と記録
再生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報
信号の記録再生を行う記録再生手段と、情報記録媒体か
ら再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の現
在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指
定手段にもとづき情報記録媒体から地図情報を選定して
再生し、選定した地図情報に関する管理情報を生成する
制御手段とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a mobile body, which records / reproduces an information signal by using an information recording medium having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. The map information is selected from the information recording medium based on the recording / reproducing means for performing, the storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium, and the display designating means for the map information to be displayed on the current position of the mobile body or the information display means. And a control means for reproducing management information and generating management information about the selected map information.
【0023】請求項2の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
共に有する情報記録媒体を用いて情報信号の記録再生を
行う記録再生手段と、情報記録媒体から再生した情報信
号を記憶する記憶手段と、移動体の現在位置または情報
表示手段に表示する地図情報の表示指定手段にもとづき
情報記録媒体から地図情報および関連するサービス情報
を選定して再生し、選定した地図情報およびサービス情
報に関する管理情報を生成する制御手段とを備えたもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a moving body, which comprises a recording / reproducing means for recording / reproducing an information signal by using an information recording medium having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. The map information and related service information are selected from the information recording medium based on the storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium and the display designating means for the map information displayed on the current position of the mobile body or the information display means. And control means for reproducing and generating management information relating to the selected map information and service information.
【0024】請求項3の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
共に有する情報記録媒体を用いて情報信号の記録再生を
行う記録再生手段と、情報記録媒体から再生した情報信
号を記憶する記憶手段と、移動体の現在位置および進行
方向または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定
手段および表示指定手段により指定された表示領域の移
動方向にもとづき情報記録媒体から地図情報を選定して
再生し、選定した地図情報に関する管理情報を生成する
制御手段とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a moving body, which comprises recording / reproducing means for recording / reproducing an information signal by using an information recording medium having both a read-only area and a recordable / reproducible area. A storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium, a display position specifying means for the current position and traveling direction of the moving body or a map information displayed on the information display means, and a moving direction of the display area specified by the display specifying means. The present invention further comprises control means for selecting and reproducing map information from an information recording medium and generating management information relating to the selected map information.
【0025】請求項4の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
共に有する情報記録媒体を用いて情報信号の記録再生を
行う記録再生手段と、情報記録媒体から再生した情報信
号を記憶する記憶手段と、移動体の現在位置または情報
表示手段に表示する地図情報の表示指定手段にもとづき
情報記録媒体から地図情報を選定し、過去に選定した地
図情報に関する管理情報を参照して地図情報をさらに選
定して再生し、選定した地図情報に関する管理情報を生
成する制御手段とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing device for a moving body, which comprises recording / reproducing means for recording / reproducing an information signal using an information recording medium having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. Map information selected from the information recording medium based on the storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium and the display designating means of the map information displayed on the current position of the moving body or the information display means, and the map selected in the past It further comprises control means for further selecting and reproducing map information by referring to the management information concerning the information, and generating management information concerning the selected map information.
【0026】請求項5の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、第1の情報記録媒体を用いて情報信号を
再生する再生手段と、第2の情報記録媒体を用いて情報
信号の記録再生を行う記録再生手段とを備えたものであ
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a moving body, which reproduces information signals by using the first information recording medium, and records information signals by using the second information recording medium. And a recording / reproducing means for reproducing.
【0027】請求項6の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、情報記録媒体を用いて情報信号の再生を
行う再生手段と、情報記録媒体に管理情報を含む所定の
様式で予め記録された情報信号を管理情報にもとづき再
生するよう制御する制御手段とを備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a mobile body, which has a reproducing means for reproducing an information signal by using an information recording medium, and is recorded in advance on the information recording medium in a predetermined format including management information. And a control means for controlling the reproduction of the information signal based on the management information.
【0028】[0028]
【作用】請求項1の発明に係る移動体用ディスク記録再
生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を共に
有する情報記録媒体の再生専用の領域から移動体の現在
位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定
手段にもとづいて地図情報を選定して再生し、再生した
地図情報を一旦記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した
地図情報を情報記録媒体の記録可能な領域に管理情報を
含む所定の様式で記録し、管理情報を含む所定の様式で
記録された地図情報の再生が指定された場合には管理情
報にもとづき地図情報を再生して、情報記録媒体の再生
専用領域に従来の様式で記録されている同一内容の地図
情報を再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現す
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a movable body, wherein a current position of the movable body or information display means is provided from a reproduction-only area of an information recording medium having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. The map information is selected and reproduced based on the display designating means of the map information to be displayed on the display device, the reproduced map information is temporarily stored in the storage device, and the map information stored in the storage device is stored in the recordable area of the information recording medium. Record in a predetermined format that contains management information, and if playback of the map information that is recorded in a predetermined format that contains management information is specified, play back the map information based on the management information and play back only the information recording medium. A quicker reproduction operation is realized as compared with the case of reproducing the same map information recorded in the area in the conventional manner.
【0029】請求項2の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
有する情報記録媒体の再生専用の領域から移動体の現在
位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定
手段にもとづいて地図情報および関連するサービス情報
を選定して再生し、再生した地図情報およびサービス情
報を一旦記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した地図情
報およびサービス情報を情報記録媒体の記録可能な領域
に管理情報を含む所定の様式で記録し、管理情報を含む
所定の様式で記録された地図情報の再生が指定された場
合には管理情報にもとづき地図情報を再生して、情報記
録媒体の再生専用領域に従来の様式で記録されている同
一内容の地図情報を再生する場合に比べて迅速な再生動
作を実現すると共に、所定の様式で記録された地図情報
の再生中にサービス情報の再生が指定された場合には地
図情報の再生を中断して管理情報にもとづきサービス情
報を再生して、情報記録媒体の再生専用領域に従来の様
式で記録されている同一内容のサービス情報を再生する
場合に比べて迅速な再生動作を実現する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a moving body from a reproduction-only area of an information recording medium having a reproduction-only area and a recordable / reproducible area to a current position of the moving body or information display means. The map information and related service information are selected and reproduced based on the display designating means of the map information to be displayed, the reproduced map information and service information are temporarily stored in the storage means, and the map information and service information stored in the storage means Is recorded in a recordable area of the information recording medium in a predetermined format including management information, and when reproduction of the map information recorded in a predetermined format including management information is designated, the map information is recorded based on the management information. It is possible to realize a quicker reproduction operation as compared with the case of reproducing and reproducing the map information of the same content recorded in the reproduction-only area of the information recording medium in the conventional format. , If reproduction of service information is specified during reproduction of map information recorded in a prescribed format, reproduction of map information is interrupted and reproduction of service information is performed based on management information, and reproduction only of information recording medium is performed. A faster reproducing operation is realized as compared with the case of reproducing the service information of the same content recorded in the area in the conventional manner.
【0030】請求項3の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
有する情報記録媒体の再生専用の領域から移動体の現在
位置および進行方向または情報表示手段に表示する地図
情報の表示指定手段および表示指定手段により指定され
た表示領域の移動方向にもとづいて地図情報を選定して
再生し、再生した地図情報を一旦記憶手段に記憶し、記
憶手段に記憶した地図情報を情報記録媒体の記録可能な
領域に管理情報を含む所定の様式で記録し、管理情報を
含む所定の様式で記録された地図情報の再生が指定され
た場合には管理情報にもとづき地図情報を再生して、情
報記録媒体の再生専用領域に従来の様式で記録されてい
る同一内容の地図情報を再生する場合に比べて迅速な再
生動作を実現する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a moving body, from a reproduction-only area of an information recording medium having a reproduction-only area and a recordable / reproducible area, the current position and traveling direction of the moving body or information. The map information to be displayed on the display means is selected and reproduced based on the display designating means of the map information and the moving direction of the display area designated by the display designating means, and the reproduced map information is temporarily stored in the storing means, and the storing means. The map information stored in the recordable area of the information recording medium is recorded in a predetermined format including the management information, and the management information is recorded when reproduction of the map information recorded in the predetermined format including the management information is designated. Based on this, the map information is reproduced, and a faster reproduction operation is realized as compared with the case where the map information of the same content recorded in the conventional format in the reproduction-only area of the information recording medium is reproduced.
【0031】請求項4の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、移動体の現在位置または情報表示手段に
表示する地図情報の表示指定手段にもとづいて地図情報
を選定し、過去に情報記録媒体の記録可能な領域に記録
した地図情報に関する管理情報を参照して再生専用の領
域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の再生専
用の領域から地図情報をさらに選定して再生し、再生し
た地図情報を一旦記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶し
た地図情報を情報記録媒体の記録可能な領域に管理情報
を含む所定の様式で記録し、管理情報を含む所定の様式
で記録された地図情報の再生が指定された場合には管理
情報にもとづき地図情報を再生して、情報記録媒体の再
生専用領域に従来の様式で記録されている同一内容の地
図情報を再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現す
る。According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a mobile body, which selects map information based on a current position of the mobile body or display designation means of the map information displayed on the information display means, and records the information in the past. The map information is further selected from the read-only area of the information recording medium having the read-only area and the record-playable area by referring to the management information relating to the map information recorded in the recordable area of the medium, and is played back. The stored map information is temporarily stored in the storage means, the map information stored in the storage means is recorded in a recordable area of the information recording medium in a predetermined format including management information, and is recorded in a predetermined format including management information. When the reproduction of the map information is designated, the map information is reproduced based on the management information, and the map information of the same content recorded in the conventional format in the reproduction-only area of the information recording medium is reproduced. To achieve rapid reproduction operation as compared to the case.
【0032】請求項5の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、第1の情報記録媒体から移動体の現在位
置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定手
段にもとづいて地図情報等の情報信号を選定して再生
し、再生した情報信号を一旦記憶手段に記憶し、記憶手
段に記憶した情報信号を第2の情報記録媒体に管理情報
を含む所定の様式で記録し、管理情報を含む所定の様式
で記録された情報信号の再生が指定された場合には管理
情報にもとづき情報信号を再生して、第一の情報記録媒
体に従来の方式で記録されている同一内容の地図情報を
再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a mobile object, which is based on the present position of the mobile object from the first information recording medium or a map designating means for displaying the map information displayed on the information displaying means. Information signal is selected and reproduced, the reproduced information signal is temporarily stored in the storage means, and the information signal stored in the storage means is recorded in the second information recording medium in a predetermined format including the management information. When the reproduction of the information signal recorded in a predetermined format including is reproduced, the information signal is reproduced based on the management information and the map of the same content recorded in the conventional method on the first information recording medium. A faster playback operation is realized compared to the case of playing back information.
【0033】請求項6の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、予め管理情報を含む所定の様式で情報記
録媒体に記録された地図情報等の情報信号の再生が指定
された場合には管理情報にもとづき情報信号を再生し
て、情報記録媒体に従来の様式で記録されている同一の
地図情報を再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現
する。According to another aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for a mobile body, wherein reproduction of an information signal such as map information recorded on an information recording medium in advance in a predetermined format including management information is designated. The information signal is reproduced based on the management information, and a quick reproduction operation is realized as compared with the case where the same map information recorded in the conventional format on the information recording medium is reproduced.
【0034】[0034]
実施例1.図1は、この発明の実施例1による移動体ナ
ビゲーション用情報信号記録再生装置のブロック回路図
である。同図において、1〜15は図17に示した従来
例と同一のものであって、それぞれの機能動作は略前述
した通りであり、詳しい説明は省略する。Example 1. First Embodiment FIG. 1 is a block circuit diagram of an information signal recording / reproducing apparatus for mobile body navigation according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 to 15 are the same as those in the conventional example shown in FIG. 17, and the functional operation of each is substantially as described above, and a detailed description thereof will be omitted.
【0035】従来装置がCD−ROM24という再生専
用メモリを土台として構築されているのに対し、この実
施例1では、記録可能な情報記録媒体として、例えばラ
ジオ技術1993年3月号p.165〜p.180の
「ソニーMD(ミニ・ディスク)技術のすべて」に開示
されているミニディスク(Mini Disc 、以下、「MD」
という)を用いる。図中、16がMDデッキであり、こ
のMDデッキ16は、それ自身にディスクから読み出し
た情報を一時的に記憶することのできるRAM16aを
備えると共に、CPU5の制御命令に従いMDデッキ1
6を制御するCPU16bを備えている。While the conventional apparatus is constructed on the basis of a read-only memory called a CD-ROM 24, in the first embodiment, as a recordable information recording medium, for example, Radio Technology, March 1993 p. 165-p. Mini Disc (hereinafter referred to as “MD”) disclosed in “All about Sony MD (Mini Disc) Technology” in 180.
Is used). In the figure, 16 is an MD deck, and this MD deck 16 is equipped with a RAM 16a capable of temporarily storing the information read from the disc, and the MD deck 1 according to a control command of the CPU 5.
The CPU 16b for controlling the CPU 6 is provided.
【0036】MDは、直径がわずか64mmで、カート
リッジに収納された取扱の容易な光ディスクである。M
Dには、従来のCD−ROM24と同様に読み出し専用
のものと、光磁気記録方式によって何度も記録再生が可
能なイレーザブルタイプ、さらには1枚のディスク上に
読み出し専用領域と何度も記録再生が可能な領域が共存
するハイブリッドタイプ(以下、「ハイブリッドMD」
という)がある。この実施例1では、ハイブリッドMD
17を使用している。The MD is an easy-to-handle optical disc having a diameter of only 64 mm and stored in a cartridge. M
The D is a read-only type like the conventional CD-ROM 24, an erasable type capable of recording and reproducing many times by a magneto-optical recording system, and further, a read-only area is repeatedly recorded on one disk. A hybrid type (hereinafter referred to as "hybrid MD") in which reproducible areas coexist.
There is). In the first embodiment, the hybrid MD
I am using 17.
【0037】図2は、実施例1で使用するハイブリッド
MD17の構成を示した斜視図で、A1領域19とA2
領域20は読み出し専用領域(ROM領域)であって、
A1領域19に地図情報が、A2領域20に観光案内情
報等のサービス情報が記録されている。B1領域21と
B2領域22は記録再生が可能な領域(RAM領域)で
あって、B2領域22に任意の情報が記録され、B1領
域21はユーザTOC(Table Of Contents )領域と呼
ばれ、B2領域22に記録された任意の情報のアドレス
情報等が記録される。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the hybrid MD 17 used in the first embodiment, which includes A1 area 19 and A2.
The area 20 is a read-only area (ROM area),
Map information is recorded in the A1 area 19, and service information such as tourist guide information is recorded in the A2 area 20. The B1 area 21 and the B2 area 22 are areas in which recording and reproduction are possible (RAM areas), arbitrary information is recorded in the B2 area 22, and the B1 area 21 is called a user TOC (Table Of Contents) area. Address information of arbitrary information recorded in the area 22 is recorded.
【0038】18は、第4のインタフェース回路(I/
O)であって、MDデッキ16は、この第4のインタフ
ェース回路18を介してCPU5からCPU16bに制
御命令が送られることによりその動作が制御される。Reference numeral 18 denotes a fourth interface circuit (I /
The operation of the MD deck 16 is controlled by sending a control command from the CPU 5 to the CPU 16b via the fourth interface circuit 18.
【0039】次に、実施例1の動作を説明する。地図記
憶手段であるハイブリッドMD17から地図情報が読み
出され、地図上にGPS装置11等の検出信号から計算
した自車の走行軌跡を重ね表示することにより、通常の
ナビゲーション動作およびロケーション動作を行うまで
の動作は従来の技術と同一であるので、説明は省略す
る。Next, the operation of the first embodiment will be described. Until the normal navigation operation and the location operation are performed by reading the map information from the hybrid MD 17 which is the map storage means and displaying the traveling locus of the own vehicle calculated from the detection signal of the GPS device 11 or the like on the map. Since the operation of is the same as that of the conventional technique, description thereof will be omitted.
【0040】実施例1の特徴は、例えば、使用者がこれ
からドライブする経路を確認するために、キースイッチ
群9に含まれるスクロールキーパターンにより地図情報
をスクロール動作させるとき、スクロール動作を高速か
つスムースに行うことにある。The feature of the first embodiment is that, for example, when the map information is scrolled by the scroll key pattern included in the key switch group 9 in order to confirm the route to be driven by the user, the scrolling operation is fast and smooth. To do.
【0041】このように、高速かつスムースにスクロー
ル動作を行うためには、まず、A1領域19に記録され
ている地図情報を読み出して一旦RAM16aに記憶
し、この地図情報をB2領域22に記録する動作(以
下、この動作を「再配置記録動作」という)を行う必要
がある。図3は、A1領域19に記録されている地図情
報を模式的に表した図で、1〜36の番号を付した枠は
地図情報を表したものであり、例えば、S地点を含む領
域を表す地図情報は、地図情報8であることを表してい
る。As described above, in order to perform the scroll operation at high speed and smoothly, first, the map information recorded in the A1 area 19 is read and temporarily stored in the RAM 16a, and this map information is recorded in the B2 area 22. It is necessary to perform an operation (hereinafter, this operation is referred to as a "relocation recording operation"). FIG. 3 is a diagram schematically showing the map information recorded in the A1 area 19, and the frames numbered from 1 to 36 represent the map information. For example, an area including the S point is shown. The represented map information indicates that it is the map information 8.
【0042】以下、この図3で表される地図上の領域を
図中に実線で示した経路を通りS地点からT地点まで移
動する場合を想定して、まず、この経路について通常の
ナビゲーション動作を行いながら再配置記録動作を行う
場合の動作について説明する。In the following, assuming a case where the area on the map shown in FIG. 3 is moved from the point S to the point T through the route shown by the solid line in the figure, first, the normal navigation operation for this route is performed. The operation when the rearrangement recording operation is performed while performing the above will be described.
【0043】図4は、再配置記録動作の動作タイミング
を表す図で、同図(a)はA1領域19から地図情報を
読み出すタイミング、同図(b)はCRT10上に地図
情報を表示するタイミングを表し、同図(c)はB2領
域22に地図情報を記録するタイミングを表す。以下、
図4にもとづき再配置記録動作について詳しく説明す
る。FIG. 4 is a diagram showing the operation timing of the rearrangement recording operation. FIG. 4A shows the timing of reading the map information from the A1 area 19, and FIG. 4B shows the timing of displaying the map information on the CRT 10. FIG. 6C shows the timing of recording the map information in the B2 area 22. Less than,
The rearrangement recording operation will be described in detail with reference to FIG.
【0044】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うようキースイッ
チ群9によって指定されると、従来例と同様の手法で現
在位置Sが検出され、CPU5はCPU16bに対し再
配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制御
命令にもとづき、CPU16bはMDデッキ16によ
り、現在位置Sを含む地図情報8とそれに隣接する地図
情報(以下、「隣接地図情報」という)1、2、3、
7、9、13、14および15、すなわち、計9枚の地
図情報をA1領域19から読み出し、RAM16aに一
旦記憶する(時刻0〜1)。First, when the key switch group 9 is designated to perform the rearrangement recording operation for the route for the navigation operation from now on, the current position S is detected by the same method as in the conventional example, and the CPU 5 rearranges the CPU 16b. Send control commands to record. Based on the control command sent, the CPU 16b causes the MD deck 16 to send map information 8 including the current position S and map information adjacent thereto (hereinafter referred to as "adjacent map information") 1, 2, 3,
7, 9, 13, 14 and 15, that is, a total of 9 pieces of map information are read from the A1 area 19 and temporarily stored in the RAM 16a (time 0 to 1).
【0045】図5は、CPU16bにおける隣接地図情
報の選出方法について説明するための模式図であって、
図中1〜36の番号を付した枠は図3と同一の地図情報
を表したものであり、同図(a)の太線で囲んだ部分
は、CPU16bにより地図情報8の隣接地図情報とし
て選定され、時刻0〜1の間にRAM16aに記憶され
た地図情報を示したものである。このようにしてRAM
16aに記憶された地図情報は、CPU5の転送命令に
従い直ちにRAM6へと転送され、CPU5の制御によ
りCRT10上に地図情報の表示が開始される(時刻
2)。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a method of selecting adjacent map information in the CPU 16b,
In the figure, the frames numbered 1 to 36 represent the same map information as in FIG. 3, and the portion surrounded by the bold line in FIG. 3A is selected by the CPU 16b as adjacent map information of the map information 8. The map information stored in the RAM 16a during the time 0 to 1 is shown. RAM in this way
The map information stored in 16a is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, and the display of the map information is started on the CRT 10 under the control of the CPU 5 (time 2).
【0046】CRT10上に表示された地図情報は、時
刻1においては図3中に点線で示した範囲であるが、自
車の位置が移動して地図の表示領域がスクロール動作を
行うことにより、時刻の経過に従って地図情報8と14
にまたがる領域に移動していく(時刻2〜10)。この
とき、CRT10上の表示範囲が地図情報8と14にま
たがる領域に移動しても、既に地図情報14はRAM6
に転送済みであるので、スクロール動作は停止しない。The map information displayed on the CRT 10 is within the range shown by the dotted line in FIG. 3 at time 1, but the position of the own vehicle moves and the map display area scrolls. Map information 8 and 14 as time passes
It moves to the area that spans (time 2 to 10). At this time, even if the display range on the CRT 10 moves to an area that extends over the map information 8 and 14, the map information 14 is already in the RAM 6
Since it has been transferred to, the scroll operation does not stop.
【0047】また、この間に、MDデッキ16は、CP
U16bの制御によりハイブリッドMD17のRAM領
域へアクセスし(時刻1〜3)、先程読み出してRAM
16aに一時記憶した地図情報を地図情報ブロックとし
てB2領域22に記録する(時刻3〜4)が、この地図
情報ブロックの中には、CPU16bにおいて生成され
た地図情報ブロック管理情報が含まれている。時刻4に
地図情報ブロックの記録が終了すると、CPU16bの
制御によりMDデッキ16は直ちにハイブリッドMD1
7のROM領域にアクセスして待機する(時刻5)。During this time, the MD deck 16 is
The RAM area of the hybrid MD 17 is accessed under the control of the U16b (time 1 to 3), and the RAM is read and read earlier.
The map information temporarily stored in 16a is recorded in the B2 area 22 as a map information block (time 3 to 4). The map information block includes the map information block management information generated by the CPU 16b. . When recording of the map information block is completed at time 4, the MD deck 16 immediately outputs the hybrid MD1 under the control of the CPU 16b.
The ROM area 7 is accessed and waits (time 5).
【0048】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、CRT10の表示範囲の中心が地図
情報8と14の境界に移動すると(時刻6)、図5
(b)に示すように、地図情報14の隣接地図情報とし
て地図情報7、8、9、13、15、19、20および
21の8枚の地図情報がCPU16bによって選定さ
れ、CPU16bの制御によりMDデッキ16は地図情
報14とこれら8枚の隣接地図情報、即ち計9枚の地図
情報をA1領域19から読み出してRAM16aに一旦
記憶する(時刻6〜7)。RAM16aに記憶された地
図情報は、CPU5の転送命令に従い直ちにRAM6へ
と転送されるが、このとき、既にRAM6に転送済みで
ある地図情報7、8、9、13、14および15は転送
されず、新たに転送されるのは地図情報19、20およ
び21のみである。このようにして、RAM6に地図情
報7、8、9、13、14、15、19、20および2
1が記憶され、CRT10上に地図情報が続行して表示
される(時刻10〜16)。When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 8 and 14 (time 6) as the position of the vehicle moves, the scrolling operation proceeds (FIG. 5).
As shown in (b), eight pieces of map information of map information 7, 8, 9, 13, 15, 19, 20 and 21 are selected by the CPU 16b as the adjacent map information of the map information 14, and the MD is controlled by the CPU 16b. The deck 16 reads the map information 14 and these eight pieces of adjacent map information, that is, the total nine pieces of map information from the A1 area 19 and temporarily stores them in the RAM 16a (time 6 to 7). The map information stored in the RAM 16a is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, but at this time, the map information 7, 8, 9, 13, 14 and 15 already transferred to the RAM 6 is not transferred. Only the map information 19, 20 and 21 are newly transferred. In this way, the map information 7, 8, 9, 13, 14, 15, 19, 20 and 2 is stored in the RAM 6.
1 is stored and the map information is continuously displayed on the CRT 10 (time 10 to 16).
【0049】また、この間にMDデッキ16は、CPU
16bの制御により、ハイブリッドMD17のRAM領
域へアクセスし(時刻7〜8)、先程読み出してRAM
16aに一時記憶した地図情報を地図情報ブロックとし
てB2領域22に記録する(時刻8〜9)が、この地図
情報ブロックの中には地図情報ブロック管理情報が含ま
れている。時刻9に地図情報ブロックの記録が終了する
と、CPU16bの制御によりMDデッキ16は直ちに
ハイブリッドMD17のROM領域にアクセスして待機
する(時刻11)。During this time, the MD deck 16 is
Under the control of 16b, the RAM area of the hybrid MD 17 is accessed (time 7 to 8), and the RAM is read and read previously.
The map information temporarily stored in 16a is recorded in the B2 area 22 as a map information block (time 8-9), and the map information block management information is included in this map information block. When the recording of the map information block is completed at time 9, the MD deck 16 immediately accesses the ROM area of the hybrid MD 17 and waits under the control of the CPU 16b (time 11).
【0050】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
12〜13、時刻18〜19、時刻24〜25および時
刻30〜31にA1領域19から読み出される地図情報
は、それぞれ図5(c)、(d)、(e)および(f)
の太線で囲んだ部分に示されている。Thereafter, similarly, the rearrangement recording operation is continued in parallel with the normal navigation operation. The map information read from the A1 area 19 at the times 12 to 13, the times 18 to 19, the times 24 to 25, and the times 30 to 31 are shown in FIGS. 5C, 5D, 5E, and 5F, respectively.
It is shown in the part surrounded by the thick line.
【0051】やがて、スクロール動作が進行して、CR
T10の表示範囲の中心が地図情報23と29の境界に
移動すると(時刻36)、図5(g)に示すように、地
図情報29の隣接地図情報として地図情報22、23、
24、28、30、34、35および36の8枚の地図
情報がCPU16bにより選定され、CPU16bの制
御により時刻35にハイブリッドMD17のROM領域
にアクセスして待機していたMDデッキ16は、地図情
報29とこれら8枚の隣接地図情報、即ち計9枚の地図
情報をA1領域19から読み出してRAM16aに一旦
記憶する(時刻38〜39)。RAM16aに記憶され
た地図情報は、CPU5の転送命令に従い直ちにRAM
6へと転送されるが、このとき、既にRAM6に転送済
みである地図情報22、23、24、28、29および
30は転送されず、新たに転送されるのは地図情報3
4、35および36のみである。このようにして、RA
M6に地図情報22、23、24、28、29、30、
34、35および36が記憶され、CRT10上の地図
情報表示が続行されるが、自車の位置が移動してT地点
で停止し、CRT10の表示範囲の中心がT地点に移動
すると地図情報のスクロール動作は停止する(時刻4
0)。Eventually, the scroll operation proceeds, and CR
When the center of the display range of T10 moves to the boundary between the map information 23 and 29 (time 36), as shown in FIG.
Eight pieces of map information of 24, 28, 30, 34, 35 and 36 are selected by the CPU 16b, and the MD deck 16 which has been waiting by accessing the ROM area of the hybrid MD 17 at the time 35 under the control of the CPU 16b is the map information. 29 and these eight pieces of adjacent map information, that is, a total of nine pieces of map information are read from the A1 area 19 and temporarily stored in the RAM 16a (time 38 to 39). The map information stored in the RAM 16a is immediately stored in the RAM according to the transfer instruction of the CPU 5.
6, but the map information 22, 23, 24, 28, 29 and 30 already transferred to the RAM 6 is not transferred at this time, and the map information 3 is newly transferred.
Only 4, 35 and 36. In this way, RA
Map information 22, 23, 24, 28, 29, 30, in M6
Although 34, 35 and 36 are stored and the map information display on the CRT 10 is continued, when the position of the own vehicle moves and stops at the T point, and the center of the display range of the CRT 10 moves to the T point, the map information is displayed. Scroll operation stops (time 4
0).
【0052】また、この間にMDデッキ16は、ハイブ
リッドMD17のRAM領域へアクセスし(時刻37〜
38)、先程読み出してRAM16aに一時記憶した地
図情報を地図情報ブロックとしてB2領域22に記録す
るが、この地図情報ブロックの中には地図情報ブロック
管理情報が含まれている(時刻38〜39)。時刻40
に地図情報のスクロール動作が停止して、キースイッチ
群9により再配置記録動作の停止が指定されると、CP
U16bの制御により、これまで記録してきた地図情報
ブロック群に続いて、この地図情報ブロック群に関する
管理情報(以下、「再配置記録ブロック管理情報」とい
う)がB2領域22に記録されると共に、再配置記録ブ
ロックに関するTOC情報がB1領域21に記録され、
再配置記録動作が終了する。During this time, the MD deck 16 accesses the RAM area of the hybrid MD 17 (from time 37 onward).
38), the map information previously read and temporarily stored in the RAM 16a is recorded in the B2 area 22 as a map information block, and this map information block includes map information block management information (time 38 to 39). . Time 40
When the map information scrolling operation is stopped and the stop of the rearrangement recording operation is designated by the key switch group 9,
Under the control of U16b, following the previously recorded map information block group, management information related to this map information block group (hereinafter referred to as "relocation recording block management information") is recorded in the B2 area 22 and TOC information regarding the arrangement recording block is recorded in the B1 area 21,
The rearrangement recording operation ends.
【0053】ここで、B1領域21に記録されるTOC
情報、ならびにB2領域に記録される地図情報ブロック
および再配置記録ブロックの構成について詳しく説明す
る。図6は、B2領域に記録される地図情報ブロックに
ついて説明するための模式図であって、同図(a)およ
び(b)は、それぞれ地図情報ブロックおよび地図情報
ブロック管理情報の記録フォーマット例を示したもので
ある。同図(a)に示すように、地図情報ブロックは再
配置記録動作時にCPU16bにより選定された複数個
の地図情報と地図情報ブロック管理情報とで構成されて
いる。この地図情報ブロック管理情報には、例えば同図
(b)に示すように、地図情報ブロック番号、地図情報
ブロックを構成する地図情報の数、地図情報がA1領域
のどの位置に記録されていたかを示すアドレス情報、地
図情報がB2領域のどの位置に記録されたかを示すアド
レス情報、地図情報のサイズ等が記録される。Here, the TOC recorded in the B1 area 21
The configuration of the information and the map information block and the rearrangement recording block recorded in the B2 area will be described in detail. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a map information block recorded in the B2 area. FIGS. 6A and 6B are examples of the recording format of the map information block and the map information block management information, respectively. It is shown. As shown in FIG. 10A, the map information block is composed of a plurality of map information selected by the CPU 16b during the relocation recording operation and the map information block management information. In this map information block management information, for example, as shown in (b) of the figure, the map information block number, the number of map information constituting the map information block, and the position where the map information is recorded in the A1 area are shown. The address information indicating the address information, the address information indicating at which position in the B2 area the map information is recorded, the size of the map information, and the like are recorded.
【0054】図6(a)に示すフォーマットを持つ地図
情報ブロックがいくつか記録され、再配置記録ブロック
管理情報と共に再配置記録ブロックを構成する。図7
は、B2領域に記録される再配置記録ブロックについて
説明するための模式図であって、同図(a)および
(b)はそれぞれ再配置記録ブロックおよび再配置記録
ブロック管理情報の記録フォーマット例を示したもので
ある。キースイッチ群9により再配置記録動作の停止が
指定されると、同図(a)に示すように、それまで記録
してきた地図情報ブロック群に続いて再配置記録ブロッ
ク管理情報がB2領域22に記録されるが、この再配置
記録ブロック管理情報には、例えば同図(b)に示すよ
うに、再配置記録ブロック番号、再配置記録ブロックを
構成する地図情報ブロックの数、地図情報ブロックが記
録された先頭位置を示すアドレス情報、地図情報ブロッ
クのサイズ等が記録される。Several map information blocks having the format shown in FIG. 6A are recorded, and constitute a rearrangement recording block together with the rearrangement recording block management information. Figure 7
6A and 6B are schematic diagrams for explaining a rearrangement recording block recorded in the B2 area. FIGS. 9A and 9B are recording format examples of the rearrangement recording block and the rearrangement recording block management information, respectively. It is shown. When the stop of the rearrangement recording operation is designated by the key switch group 9, the rearrangement recording block management information is recorded in the B2 area 22 following the map information block group recorded until then, as shown in FIG. The relocation recording block management information is recorded with the relocation recording block number, the number of map information blocks constituting the relocation recording block, and the map information block, for example, as shown in FIG. Address information indicating the created start position, the size of the map information block, and the like are recorded.
【0055】キースイッチ群9により再配置記録動作の
停止が指定されて再配置記録ブロック管理情報が記録さ
れると、続いて再配置記録ブロックに関するTOC情報
がB1領域21に記録される。図8は、再配置記録ブロ
ックに関するTOC情報について説明したものであっ
て、同図(a)および(b)はそれぞれB1領域21に
記録されるTOC情報とB2領域22に記録される再配
置記録ブロックの記録フォーマット例を表す模式図であ
る。同図(a)に示すように、再配置記録ブロックに関
するTOC情報としてB1領域21には例えばプログラ
ム番号と再配置記録ブロック管理情報が記録された先頭
位置を表すアドレス情報が記録され、同図(b)に示す
ような構成でB2領域22に記録された再配置記録ブロ
ックの読み出しに用いられる。When the stop of the rearrangement recording operation is designated by the key switch group 9 and the rearrangement recording block management information is recorded, the TOC information regarding the rearrangement recording block is subsequently recorded in the B1 area 21. FIG. 8 illustrates the TOC information regarding the rearrangement recording block. FIGS. 8A and 8B show the TOC information recorded in the B1 area 21 and the rearrangement recording recorded in the B2 area 22, respectively. It is a schematic diagram showing the recording format example of a block. As shown in (a) of the figure, as the TOC information regarding the relocation recording block, for example, the program number and the address information indicating the head position where the relocation recording block management information is recorded are recorded in the B1 area 21, and It is used for reading the rearrangement recording block recorded in the B2 area 22 with the configuration as shown in b).
【0056】次に、再配置記録動作によりB2領域22
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。図9は、再配置記録ブロックの再生動作の
動作タイミングを表すタイミングチャートである。同図
(a)はB2領域22から地図情報を読み出すタイミン
グを表し、同図(b)はCRT10上に地図情報を表示
するタイミングを表す。同図にもとづいて、図3のS地
点からT地点までの経路を記録した再配置記録ブロック
を再生する場合の動作について説明する。Next, the B2 area 22 is processed by the rearrangement recording operation.
The operation of reproducing the rearranged recording block recorded in (1) will be described. FIG. 9 is a timing chart showing the operation timing of the reproduction operation of the rearranged recording block. The figure (a) shows the timing which reads map information from the B2 area 22, and the figure (b) shows the timing which displays map information on CRT10. Based on the figure, the operation when reproducing the rearrangement recording block in which the route from the point S to the point T in FIG. 3 is recorded will be described.
【0057】はじめに、キースイッチ群9により、再配
置記録ブロックの再生が指定されると、CPU5からC
PU16bに再配置記録ブロックの再生を行うよう制御
命令が送られ、CPU16bはこの制御命令に従い、M
Dデッキ16によってB1領域21のTOC情報を読み
出す。読み出したTOC情報にもとづいて、CPU16
bの制御によりMDデッキ16は再配置記録ブロック管
理情報をB2領域22から読み出す。First, when the reproduction of the rearranged recording block is designated by the key switch group 9, the CPU 5 causes the C
A control command is sent to the PU 16b to reproduce the rearranged recording block, and the CPU 16b follows the control command to execute M
The TOC information in the B1 area 21 is read by the D deck 16. Based on the read TOC information, the CPU 16
Under the control of b, the MD deck 16 reads the rearranged recording block management information from the B2 area 22.
【0058】このようにして読み出された再配置記録ブ
ロック管理情報にもとづいて、再配置記録ブロックの再
生が行われる。まず、再配置記録ブロック管理情報にも
とづいて、最初の地図情報ブロックの中の地図情報ブロ
ック管理情報がB2領域22から読み出され、この地図
情報ブロック管理情報にもとづき、CPU16bの制御
によりMDデッキ16はB2領域22から地図情報1、
2、3、7、8、9、13、14および15を読み出
し、一旦RAM16aに記憶する(時刻0〜1)。RA
M16aに記憶された地図情報は、CPU5の転送命令
に従い直ちにRAM6へと転送され、CPU5の制御に
よりCRT10上に図3のS地点を中心とする領域の地
図情報が表示される(時刻2)。Relocation recording blocks are reproduced on the basis of the relocation recording block management information thus read. First, the map information block management information in the first map information block is read from the B2 area 22 based on the rearrangement recording block management information, and the MD deck 16 is controlled by the CPU 16b based on this map information block management information. Is the map information 1 from the B2 area 22,
2, 3, 7, 8, 9, 13, 14 and 15 are read out and temporarily stored in the RAM 16a (time 0 to 1). RA
The map information stored in M16a is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, and the map information of the area centered on the point S in FIG. 3 is displayed on the CRT 10 under the control of the CPU 5 (time 2).
【0059】CRT10上に表示された地図情報は、時
刻2においては図3中に点線で示した範囲であるが、キ
ースイッチ群9の中のスクロールキーパターンを押して
スクロール動作を行うことにより、時刻の経過に従って
地図情報8と14にまたがる領域に移動していく(時刻
2〜5)。スクロール動作が進行して、CRT10の表
示範囲の中心が地図情報8と14の境界に移動すると
(時刻3)、再配置記録ブロック管理情報にもとづい
て、次の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック管理
情報がB2領域22から読み出され、この地図情報ブロ
ック管理情報にもとづき、CPU16bの制御によりM
Dデッキ16はB2領域22から地図情報7、8、9、
13、14、15、19、20および21を読み出し、
一旦RAM16aに記憶する(時刻3〜4)。The map information displayed on the CRT 10 is within the range shown by the dotted line in FIG. 3 at time 2, but the time can be changed by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 to perform the scroll operation. According to the progress of, the area moves to the area that extends over the map information 8 and 14 (time 2 to 5). When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 8 and 14 (time 3) as the scroll operation progresses (time 3), the map information block in the next map information block is based on the rearrangement recording block management information. The management information is read from the B2 area 22, and based on this map information block management information, M is controlled by the control of the CPU 16b.
The D deck 16 has map information 7, 8, 9, from the B2 area 22.
Read 13, 14, 15, 19, 20 and 21
It is temporarily stored in the RAM 16a (time 3-4).
【0060】RAM16aに記憶された地図情報は、C
PU5の転送命令に従い直ちにRAM6へと転送される
が、このとき、既にRAM6に転送済みである地図情報
7、8、9、13、14および15は転送されず、新た
に転送されるのは地図情報19、20および21のみで
ある。このようにして、RAM6に地図情報7、8、
9、13、14、15、19、20および21が記憶さ
れ、CRT10上に地図情報が続行して表示される(時
刻5〜8)。The map information stored in the RAM 16a is C
The map information is immediately transferred to the RAM 6 in accordance with the transfer command of the PU 5, but at this time, the map information 7, 8, 9, 13, 14 and 15 already transferred to the RAM 6 is not transferred, and the map information newly transferred is the map. Information 19, 20 and 21 only. In this way, the RAM 6, map information 7, 8,
9, 13, 14, 15, 19, 20, and 21 are stored, and the map information is continuously displayed on the CRT 10 (time 5 to 8).
【0061】ここで、図9(a)に示す地図情報の読み
出し動作は、図4(a)に示す地図情報の読み出し動作
に比べて短時間で行うことができる。なぜならば、図6
に示すように、地図情報ブロックとは、1回の読み出し
動作で読み出すべき地図情報がディスク上の近傍にまと
めて記録されているものであるため、ディスクアクセス
時間が短くて済むからである。したがって、CPU5の
データ処理能力の許す限り、地図情報ブロックの読み出
しのインターバル(例えば図9の時刻1〜3、時刻4〜
6等)を短くし、RAM6へのデータ転送を高速化する
ことによって、スクロール動作に要する時間を短縮する
ことができる。Here, the read operation of the map information shown in FIG. 9A can be performed in a shorter time than the read operation of the map information shown in FIG. 4A. Because,
This is because the map information block is one in which map information to be read by one read operation is collectively recorded in the vicinity of the disk, so that the disk access time can be shortened. Therefore, as long as the data processing capability of the CPU 5 permits, the intervals of reading the map information block (for example, time 1 to 3 and time 4 to 4 in FIG. 9).
6 and the like) to speed up the data transfer to the RAM 6, the time required for the scroll operation can be shortened.
【0062】以下、同様にして再配置記録ブロックの中
の地図情報ブロックを順次再生し、地図情報を高速かつ
スムースにスクロール動作させながらCRT10上に表
示する。CRT10の表示範囲の中心が地図情報23と
29の境界に移動すると(時刻15)、再配置記録ブロ
ック管理情報にもとづいて、次の地図情報ブロックの中
の地図情報ブロック管理情報がB2領域22から読み出
され、この地図情報ブロック管理情報にもとづいてMD
デッキ16はCPU16bの制御によりB2領域22か
ら地図情報16、17、18、22、23、24、2
8、29および30を読み出し、一旦RAM16aに記
憶する(時刻15〜16)。Thereafter, similarly, the map information blocks in the rearrangement recording block are sequentially reproduced, and the map information is displayed on the CRT 10 while scrolling at high speed and smoothly. When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 23 and 29 (time 15), the map information block management information in the next map information block is changed from the B2 area 22 based on the relocation record block management information. MD read out and based on this map information block management information
Under the control of the CPU 16b, the deck 16 reads the map information 16, 17, 18, 22, 23, 24, 2 from the B2 area 22.
8, 29 and 30 are read out and temporarily stored in the RAM 16a (time 15 to 16).
【0063】RAM16aに記憶された地図情報は、C
PU5の転送命令に従い直ちにRAM6へと転送される
が、このとき、既にRAM6に転送済みである地図情報
1617、18、22、23および24は転送されず、
新たに転送されるのは地図情報28、29および30の
みである。The map information stored in the RAM 16a is C
The map information 1617, 18, 22, 23 and 24, which has already been transferred to the RAM 6, is not transferred at this time although it is immediately transferred to the RAM 6 in accordance with the transfer command of the PU 5.
Only the map information 28, 29 and 30 is newly transferred.
【0064】このようにして、RAM6に9枚の地図情
報が記憶され、CRT10上の地図情報表示が続行され
るが、CRT10の表示範囲の中心が地図情報23と2
9の境界に移動する時刻18においては、地図情報の読
み出しは行われない。これは、T地点を含む領域の地図
情報表示に必要とする地図情報29は、地図情報23の
隣接地図情報に含まれるため、T地点に至るまでいかな
る経路を通ろうとも、必ず図5(a)の時刻15〜16
における読み込み動作によってRAM16aに記憶さ
れ、時刻18には既にRAM6に転送されているからで
ある。In this way, nine pieces of map information are stored in the RAM 6 and the map information display on the CRT 10 is continued, but the center of the display range of the CRT 10 is the map information 23 and 2.
At time 18 when moving to the boundary of 9, the map information is not read. This is because the map information 29 required to display the map information of the area including the T point is included in the adjacent map information of the map information 23, so that no matter what route is taken to reach the T point, the map information 29 in FIG. ) Time 15-16
This is because it is stored in the RAM 16a by the read operation in step 1 and already transferred to the RAM 6 at time 18.
【0065】以下、CRT10上にスクロール動作を行
いながら地図情報を表示する動作が続行されるが、CR
T10の表示範囲の中心がT地点に移動すると地図情報
のスクロール動作は終了し(時刻19)、再配置記録ブ
ロックの再生動作が終了する。Hereinafter, the operation of displaying the map information while scrolling on the CRT 10 is continued.
When the center of the display range of T10 moves to the point T, the map information scroll operation ends (time 19), and the reproduction operation of the rearrangement recording block ends.
【0066】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行して読み出した地図情報をハイブリッド
MD17のRAM領域に再配置記録ブロックとして記録
していく動作を行うよう制御すれば、再び同一の経路に
対してナビゲーション動作を行う場合に、スクロール動
作を行いながら地図情報を表示することが必要な場合で
も、再配置記録ブロックの中の地図情報ブロックを順次
読み出すことによって高速かつスムースにCRT10上
への地図情報の表示を行うことができる。As described above, during the normal navigation operation, if control is performed such that the map information read out in parallel with the normal navigation operation is recorded in the RAM area of the hybrid MD 17 as a rearrangement recording block, the same route is re-established. On the other hand, in the case where the navigation operation is performed, even if it is necessary to display the map information while performing the scroll operation, the map information blocks in the rearrangement recording block are sequentially read out to quickly and smoothly display on the CRT 10. Map information can be displayed.
【0067】なお、本実施例1では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群9の中のスクロールキーパ
ターンを押して通常の速度で地図情報のスクロール動作
を行いながら実行するよう制御することもできる。その
場合には、A1領域19からの地図情報の読み出しのイ
ンターバル(例えば図4(a)の時刻1〜6等)にB2
領域22に地図情報ブロックを記録する動作が行えるよ
う、スクロール速度を設定する必要がある。In the first embodiment, the rearrangement recording operation is explained to be executed during the normal navigation operation. However, this can be done by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 at the normal speed. It is also possible to control so that it is executed while performing the scroll operation of. In that case, B2 is read at intervals (for example, times 1 to 6 in FIG. 4A) for reading the map information from the A1 area 19.
It is necessary to set the scroll speed so that the operation of recording the map information block in the area 22 can be performed.
【0068】また、本実施例1では、隣接地図情報の選
定をCPU16bで行うよう構成したが、これを、CP
U5で行うよう構成してもよい。In the first embodiment, the CPU 16b is configured to select the adjacent map information.
It may be configured to be performed in U5.
【0069】実施例2.実施例1では、情報記録媒体と
したハイブリッドMD17のB2領域22に、地図情報
のみを記録するよう構成したが、A2領域20に記録さ
れた観光案内情報等のサービス情報を地図情報と共にB
2領域22に記録するよう構成してもよい。この発明の
実施例2のブロック回路図は図1と同様であり、それぞ
れのブロックの機能動作は略前述した通りであり、ま
た、ハイブリッドMD17の構成も、図2と同様である
ので、詳しい説明は省略する。この実施例2の特徴は、
B2領域22に記録する情報信号の内容と、それらの再
生制御方法にある。Example 2. In the first embodiment, only the map information is recorded in the B2 area 22 of the hybrid MD 17 used as the information recording medium, but the service information such as the tourist guide information recorded in the A2 area 20 is stored in the B2 area 22 together with the map information.
The data may be recorded in the two areas 22. The block circuit diagram of the second embodiment of the present invention is the same as that of FIG. 1, and the functional operation of each block is almost as described above, and the configuration of the hybrid MD 17 is also the same as that of FIG. Is omitted. The feature of this second embodiment is that
The contents of the information signal to be recorded in the B2 area 22 and the reproduction control method therefor.
【0070】通常のナビゲーション動作およびロケーシ
ョン動作を行うまでの動作は、従来の技術と同一である
ので、説明は省略する。ここでは、実施例1と同様に、
図3で表される地図上の領域を図中に実線で示した経路
を通り、S地点からT地点まで移動する場合を想定し
て、まずこの経路について通常のナビゲーション動作を
行いながら再配置記録動作を行う場合の動作について説
明する。The operations up to the normal navigation operation and the location operation are the same as those in the conventional technique, and therefore the description thereof will be omitted. Here, as in the first embodiment,
Assuming a case where the area on the map shown in FIG. 3 passes through the route shown by the solid line in the figure and moves from the S point to the T point, first, the rearrangement record is performed while performing normal navigation operation for this route. The operation when the operation is performed will be described.
【0071】実施例2の再配置記録動作の動作タイミン
グも、実施例1と同様に図4で表される。ただし、ここ
では、同図(a)はA1領域19から地図情報およびサ
ービス情報を読み出すタイミング、同図(b)はCRT
10上に地図情報を表示するタイミングを表し、同図
(c)はB2領域22に地図情報およびサービス情報を
記録するタイミングを表すものとする。以下、図4にも
とづき再配置記録動作について詳しく説明する。The operation timing of the rearrangement recording operation of the second embodiment is also shown in FIG. 4 as in the first embodiment. However, here, FIG. 10A is a timing for reading the map information and service information from the A1 area 19, and FIG.
10 shows the timing of displaying the map information, and FIG. 10C shows the timing of recording the map information and the service information in the B2 area 22. The rearrangement recording operation will be described in detail below with reference to FIG.
【0072】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うよう、キースイ
ッチ群9によって指定されると、従来例と同様の手法で
現在位置Sが検出され、CPU5はCPU16bに対し
再配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制
御命令にもとづき、CPU16bはMDデッキ16によ
り、現在位置Sを含む地図情報8とそれに隣接する地図
情報をA1領域19から読み出すと共に、それらの地図
情報に関連するサービス情報をA2領域20から読み出
し、RAM16aに一旦記憶する(時刻0〜1)。な
お、CPU16bにおける隣接地図情報の選出方法は、
実施例1と同様に図5で表されるので、説明は省略す
る。First, when the key switch group 9 is designated to perform the rearrangement recording operation for the route for the navigation operation from now on, the current position S is detected by the same method as in the conventional example, and the CPU 5 causes the CPU 16b to re-execute. Send a control command to make a placement record. Based on the control command sent, the CPU 16b causes the MD deck 16 to read the map information 8 including the current position S and the map information adjacent thereto from the A1 area 19, and the service information related to these map information in the A2 area. It is read from the RAM 20 and temporarily stored in the RAM 16a (time 0 to 1). The method of selecting the adjacent map information in the CPU 16b is as follows.
Since it is represented in FIG. 5 as in the first embodiment, the description thereof is omitted.
【0073】RAM16aに記憶された情報の中で、地
図情報はCPU5の転送命令に従い直ちにRAM6へと
転送され、CPU5の制御によりCRT10上に地図情
報の表示が開始される(時刻2)。以下、自車の位置が
移動して地図の表示領域が地図情報8と14にまたがる
領域に移動する間の動作(時刻2〜10)は、実施例1
と同様であるので説明は省略する。Of the information stored in the RAM 16a, the map information is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, and the display of the map information is started on the CRT 10 under the control of the CPU 5 (time 2). Hereinafter, the operation (time 2 to 10) during the movement of the position of the own vehicle and the movement of the map display area to the area spanning the map information 8 and 14 will be described in the first embodiment.
The description is omitted because it is similar to the above.
【0074】MDデッキ16はCPU16bの制御によ
りハイブリッドMD17のRAM領域へアクセスし(時
刻1〜3)、先程読み出してRAM16aに一時記憶し
た地図情報およびサービス情報を地図情報ブロックとし
てB2領域22に記録する(時刻3〜4)が、この地図
情報ブロックの中にはCPU16bにおいて生成された
地図情報ブロック管理情報が含まれている。時刻4に地
図情報ブロックの記録が終了すると、CPU16bの制
御によりMDデッキ16は直ちにハイブリッドMD17
のROM領域にアクセスして待機する(時刻5)。The MD deck 16 accesses the RAM area of the hybrid MD 17 under the control of the CPU 16b (time 1 to 3), and records the map information and the service information read out and temporarily stored in the RAM 16a in the B2 area 22 as a map information block. At (time 3 to 4), the map information block management information generated by the CPU 16b is included in this map information block. When recording of the map information block is completed at time 4, the MD deck 16 immediately outputs the hybrid MD 17 under the control of the CPU 16b.
Access the ROM area and wait (time 5).
【0075】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、CRT10の表示範囲の中心が地図
情報8と14の境界に移動すると(時刻6)、図5
(b)に示すように、地図情報14の隣接地図情報とし
て地図情報7、8、9、13、15、19、20および
21の8枚の地図情報がCPU16bによって選定さ
れ、CPU16bの制御によりMDデッキ16は地図情
報14とこれら8枚の隣接地図情報、即ち計9枚の地図
情報をA1領域19から読み出すと共に、それらの地図
情報に関連するサービス情報をA2領域20より読みだ
し、RAM16aに一旦記憶する(時刻6〜7)。以
下、RAM16aに一時記憶された情報信号の中で地図
情報がRAM6に転送され、CRT10上に地図情報が
続行して表示されるまでの動作(時刻10〜16)は、
実施例1と同様であるので説明は省略する。If the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 8 and 14 (time 6) as the position of the vehicle moves, the scrolling operation proceeds (FIG. 5).
As shown in (b), eight pieces of map information of map information 7, 8, 9, 13, 15, 19, 20 and 21 are selected by the CPU 16b as the adjacent map information of the map information 14, and the MD is controlled by the CPU 16b. The deck 16 reads the map information 14 and these eight pieces of adjacent map information, that is, nine pieces of map information from the A1 area 19, reads the service information related to those pieces of map information from the A2 area 20, and once reads them into the RAM 16a. Memorize (time 6-7). Hereinafter, the operation (time 10 to 16) until the map information is transferred to the RAM 6 among the information signals temporarily stored in the RAM 16a and the map information is continuously displayed on the CRT 10 is as follows.
The description is omitted because it is similar to the first embodiment.
【0076】時刻10〜16の間に、MDデッキ16
は、CPU16bの制御によりハイブリッドMD17の
RAM領域へアクセスし(時刻7〜8)、先程読み出し
てRAM16aに一時記憶した地図情報およびサービス
情報を地図情報ブロックとしてB2領域22に記録する
(時刻8〜9)が、この地図情報ブロックの中には地図
情報ブロック管理情報が含まれている。時刻9に地図情
報ブロックの記録が終了すると、CPU16bの制御に
よりMDデッキ16は直ちにハイブリッドMD17のR
OM領域にアクセスして待機する(時刻11)。During time 10 to 16, MD deck 16
Accesses the RAM area of the hybrid MD 17 under the control of the CPU 16b (time 7 to 8), and records the map information and the service information read out and temporarily stored in the RAM 16a in the B2 area 22 as a map information block (time 8 to 9). ) However, this map information block contains map information block management information. When the recording of the map information block is completed at time 9, the MD deck 16 immediately returns to the R of the hybrid MD 17 under the control of the CPU 16b.
Access the OM area and wait (time 11).
【0077】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
12〜13、時刻18〜19、時刻24〜25および時
刻30〜31にA1領域19から読み出される地図情報
は、それぞれ図5(c)、(d)、(e)および(f)
の太線で囲んだ部分に示されている。Thereafter, similarly, the rearrangement recording operation is continued in parallel with the normal navigation operation. The map information read from the A1 area 19 at the times 12 to 13, the times 18 to 19, the times 24 to 25, and the times 30 to 31 are shown in FIGS. 5C, 5D, 5E, and 5F, respectively.
It is shown in the part surrounded by the thick line.
【0078】やがて、スクロール動作が進行して、CR
T10の表示範囲の中心が地図情報23と29の境界に
移動すると(時刻36)、図5(g)に示すように、地
図情報29の隣接地図情報がCPU16bにより選定さ
れ、CPU16bの制御により時刻35にハイブリッド
MD17のROM領域にアクセスして待機していたMD
デッキ16は、地図情報29とこれら8枚の隣接地図情
報、すなわち計9枚の地図情報をA1領域19から読み
出すと共に、これらの地図情報に関連するサービス情報
をA2領域20から読み出し、RAM16aに一旦記憶
する(時刻38〜39)。Eventually, the scroll operation proceeds, and CR
When the center of the display range of T10 moves to the boundary between the map information 23 and 29 (time 36), the adjacent map information of the map information 29 is selected by the CPU 16b and the time is controlled by the CPU 16b, as shown in FIG. MD which was waiting by accessing the ROM area of the hybrid MD 17 to 35
The deck 16 reads the map information 29 and these eight pieces of adjacent map information, that is, a total of nine pieces of map information from the A1 area 19, reads the service information related to these pieces of map information from the A2 area 20, and once reads them into the RAM 16a. Memorize (time 38-39).
【0079】RAM16aに記憶された情報の中で地図
情報は、CPU5の転送命令に従い直ちにRAM6へと
転送されるが、このとき、既にRAM6に転送済みであ
る地図情報22、23、24、28、29および30は
転送されず、新たに転送されるのは地図情報34、35
および36のみである。このようにして、RAM6に9
枚の地図情報が記憶され、CRT10上の地図情報表示
が続行されるが、自車の位置が移動してT地点で停止
し、CRT10の表示範囲の中心がT地点に移動すると
地図情報のスクロール動作は停止する(時刻40)。Of the information stored in the RAM 16a, the map information is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, but at this time, the map information 22, 23, 24, 28, which has already been transferred to the RAM 6, 29 and 30 are not transferred, and newly transferred are map information 34 and 35.
And 36 only. In this way, RAM6
The map information of one sheet is stored and the map information display on the CRT 10 is continued, but when the position of the own vehicle moves and stops at the T point, and the center of the display range of the CRT 10 moves to the T point, the map information scrolls. The operation is stopped (time 40).
【0080】また、この間にMDデッキ16は、ハイブ
リッドMD17のRAM領域へアクセスし(時刻37〜
38)、先程読み出してRAM16aに一時記憶した地
図情報およびサービス情報を地図情報ブロックとしてB
2領域22に記録するが、この地図情報ブロックの中に
は地図情報ブロック管理情報が含まれている(時刻38
〜39)。時刻40に地図情報のスクロール動作が停止
して、キースイッチ群9により再配置記録動作の停止が
指定されると、CPU16bの制御により、これまで記
録してきた地図情報ブロック群に続いて、この地図情報
ブロック群に関する管理情報(以下、「再配置記録ブロ
ック管理情報」という)がB2領域22に記録されると
共に、再配置記録ブロックに関するTOC情報がB1領
域21に記録され、再配置記録動作が終了する。During this time, the MD deck 16 accesses the RAM area of the hybrid MD 17 (from time 37 onward).
38), the map information and the service information read out and temporarily stored in the RAM 16a as a map information block B
Although it is recorded in the 2 area 22, map information block management information is included in this map information block (time 38).
~ 39). When the scroll operation of the map information is stopped at time 40 and the stop of the rearrangement recording operation is designated by the key switch group 9, the map information block group which has been recorded up to this map is continued by the control of the CPU 16b. The management information regarding the information block group (hereinafter referred to as “relocation recording block management information”) is recorded in the B2 area 22, and the TOC information regarding the rearrangement recording block is recorded in the B1 area 21, and the relocation recording operation ends. To do.
【0081】ここで、B1領域21に記録されるTOC
情報、ならびにB2領域に記録される地図情報ブロック
および再配置記録ブロックの構成について詳しく説明す
る。図10は、B2領域に記録される地図情報ブロック
について説明するための模式図であって、同図(a)お
よび(b)はそれぞれ地図情報ブロックの記録フォーマ
ット例および地図情報ブロック管理情報の記録フォーマ
ット例を示したものである。同図(a)に示すように、
地図情報ブロックは再配置記録動作時にCPU16bに
より選定された複数個の地図情報、その地図情報に関連
するサービス情報および地図情報ブロック管理情報とで
構成されている。この地図情報ブロック管理情報には、
例えば同図(b)に示すように、地図情報ブロック番
号、地図情報ブロックを構成する地図情報の数、地図情
報がA1領域19のどの位置に記録されていたかを示す
アドレス情報、地図情報がB2領域22のどの位置に記
録されたかを示すアドレス情報、地図情報のサイズ、サ
ービス情報がB2領域22のどの位置に記録されたかを
示すアドレス情報、サービス情報のサイズ等が記録され
る。Here, the TOC recorded in the B1 area 21
The configuration of the information and the map information block and the rearrangement recording block recorded in the B2 area will be described in detail. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the map information block recorded in the B2 area, and FIGS. 10A and 10B are examples of the map information block recording format and the map information block management information recording, respectively. This is an example of a format. As shown in FIG.
The map information block is composed of a plurality of map information selected by the CPU 16b during the relocation recording operation, service information related to the map information, and map information block management information. This map information block management information includes
For example, as shown in FIG. 3B, the map information block number, the number of map information forming the map information block, the address information indicating where in the A1 area 19 the map information is recorded, and the map information is B2. Address information indicating which position in the area 22 is recorded, size of map information, address information indicating where in the B2 area 22 service information is recorded, size of service information, and the like are recorded.
【0082】図10(a)に示すフォーマットを持つ地
図情報ブロックがいくつか記録され、再配置記録ブロッ
ク管理情報と共に再配置記録ブロックを構成する。本発
明の再配置記録ブロックおよびB1領域21に記録され
るTOC情報の記録フォーマット例は、実施例1と同様
それぞれ図7および図8で表されるので、再配置記録ブ
ロック管理情報およびB1領域21に記録されるTOC
情報に関する説明は省略する。Several map information blocks having the format shown in FIG. 10A are recorded, and constitute a rearrangement recording block together with the rearrangement recording block management information. Since the recording format examples of the TOC information recorded in the relocation recording block and the B1 area 21 of the present invention are shown in FIG. 7 and FIG. 8 respectively as in the first embodiment, the relocation recording block management information and the B1 area 21 are shown. TOC recorded in
A description of information will be omitted.
【0083】次に、再配置記録動作によりB2領域22
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。図11は、再配置記録ブロックの再生動作
の動作タイミングを表すタイミングチャートである。同
図(a)はB2領域22から地図情報およびサービス情
報を読み出すタイミングを表し、同図(b)はCRT1
0上に地図情報またはサービス情報を表示するタイミン
グを表す。同図にもとづいて、図3のS地点からT地点
までの経路を記録した再配置記録ブロックを再生する場
合の動作について説明する。Next, the B2 area 22 is processed by the rearrangement recording operation.
The operation of reproducing the rearranged recording block recorded in (1) will be described. FIG. 11 is a timing chart showing the operation timing of the reproduction operation of the rearranged recording block. 6A shows the timing of reading the map information and service information from the B2 area 22, and FIG.
0 indicates the timing of displaying the map information or the service information. Based on the figure, the operation when reproducing the rearrangement recording block in which the route from the point S to the point T in FIG. 3 is recorded will be described.
【0084】はじめに、キースイッチ群9により、再配
置記録ブロックの再生が指定されると、CPU5からC
PU16bに再配置記録ブロックの再生を行うよう制御
命令が送られ、CPU16bはこの制御命令に従いMD
デッキ16によってB1領域21のTOC情報を読み出
す。読み出したTOC情報にもとづいて、CPU16b
の制御によりMDデッキ16は再配置記録ブロック管理
情報をB2領域22から読み出す。First, when the reproduction of the rearranged recording block is designated by the key switch group 9, the CPU 5 causes the C
A control command is sent to the PU 16b to reproduce the rearranged recording block, and the CPU 16b follows the MD according to the control command.
The deck 16 reads the TOC information in the B1 area 21. Based on the read TOC information, the CPU 16b
Under the control of, the MD deck 16 reads the rearranged recording block management information from the B2 area 22.
【0085】このようにして読み出された再配置記録ブ
ロック管理情報にもとづいて再配置記録ブロックの再生
が行われる。まず再配置記録ブロック管理情報にもとづ
いて、最初の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック
管理情報がB2領域22から読み出され、この地図情報
ブロック管理情報にもとづき、CPU16bの制御によ
りMDデッキ16はB2領域22から地図情報(ここで
は地図情報1、2、3、7、8、9、13、14および
15の9枚)およびそれらの地図情報に関連するサービ
ス情報を読み出し、一旦RAM16aに記憶する(時刻
0〜1)。RAM16aに記憶された情報の中で地図情
報は、CPU5の転送命令に従い直ちにRAM6へと転
送され、CPU5の制御によりCRT10上に図3のS
地点を中心とする領域の地図情報が表示される(時刻
2)。The rearrangement recording blocks are reproduced based on the rearrangement recording block management information thus read. First, the map information block management information in the first map information block is read from the B2 area 22 based on the rearrangement recording block management information, and the MD deck 16 is controlled by the CPU 16b based on this map information block management information. Map information (here, nine pieces of map information 1, 2, 3, 7, 8, 9, 13, 14 and 15) and service information related to these map information are read from the B2 area 22 and temporarily stored in the RAM 16a. (Time 0 to 1). Of the information stored in the RAM 16a, the map information is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, and the SRT shown in FIG.
Map information of a region centered on the point is displayed (time 2).
【0086】CRT10上に表示された地図情報は、時
刻2においては図3中に点線で示した範囲であるが、キ
ースイッチ群9の中のスクロールキーパターンを押して
スクロール動作を行うことにより、時刻の経過に従って
地図情報8と14にまたがる領域に移動していく(時刻
2〜8)。ここで、キースイッチ群9の所定のキーを押
し、サービス情報表示モードが選択される(時刻3)
と、CPU5の制御によってCRT10上への地図情報
表示および地図情報のスクロール動作は一旦中止される
と共に、CPU5の転送命令に従い先程RAM16aに
記憶されたサービス情報がRAM6へと転送され、CP
U5の制御によりCRT10上に時刻3まで表示してい
た地図領域、すなわち、地図情報8と14にまたがる領
域に関する観光案内情報等のサービス情報の表示が開始
される。The map information displayed on the CRT 10 is within the range shown by the dotted line in FIG. 3 at the time 2, but the time can be changed by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 to perform the scroll operation. According to the progress of, the map information is moved to an area that covers the map information 8 and 14 (time 2 to 8). Here, a predetermined key of the key switch group 9 is pressed to select the service information display mode (time 3).
Then, the display of map information on the CRT 10 and the scroll operation of map information are temporarily stopped by the control of the CPU 5, and the service information previously stored in the RAM 16a is transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, and the CP
Under the control of U5, the display of the service information such as the tourist guide information on the map area displayed on the CRT 10 until time 3, that is, the area extending over the map information 8 and 14 is started.
【0087】ここで、図11の時刻3〜4の間にCRT
10上に表示されるサービス情報は時刻3には既にRA
M16aに記憶されているため、時刻3にA2領域20
から同一内容のサービス情報を読み出してCRT10上
に表示する場合に比べて、短時間でサービス情報の表示
を開始することができる。Here, the CRT is executed between the times 3 and 4 in FIG.
The service information displayed on 10 is already RA at time 3.
Since it is stored in M16a, at time 3, A2 area 20
It is possible to start displaying the service information in a shorter time than in the case where the service information having the same content is read out and displayed on the CRT 10.
【0088】キースイッチ群9の所定のキーを押すこと
によりサービス情報表示モードが解除されると(時刻
4)、CRT10上への地図情報表示および地図情報の
スクロール動作が再開される。When the service information display mode is canceled by pressing a predetermined key of the key switch group 9 (time 4), the map information display on the CRT 10 and the map information scroll operation are restarted.
【0089】時刻4に再開された地図情報の表示および
スクロール動作の進行については、実施例1と同様であ
るので説明は省略する。スクロール動作が進行して、C
RT10の表示範囲が地図情報23と29にまたがる領
域に移動し、再びサービス情報表示モードが選択される
と(時刻20)、CRT10上への地図情報表示および
地図情報のスクロール動作は一旦中止されると共に、C
PU5の転送命令に従い時刻17〜18にRAM16a
に記憶されたサービス情報がRAM6へと転送され、C
PU5の制御によりCRT10上に時刻20まで表示し
ていた地図領域、すなわち、地図情報23と29にまた
がる領域に関する観光案内情報等のサービス情報の表示
が開始される。The display of the map information restarted at time 4 and the progress of the scrolling operation are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Scrolling progresses, and C
When the display range of the RT 10 moves to an area that extends over the map information 23 and 29 and the service information display mode is selected again (time 20), the map information display on the CRT 10 and the scroll operation of the map information are temporarily stopped. Along with C
RAM 16a at time 17-18 according to the transfer instruction of PU5
The service information stored in C is transferred to RAM 6 and C
Under the control of the PU 5, the display of the service information such as the tourist guide information on the map area displayed until the time 20 on the CRT 10, that is, the area extending over the map information 23 and 29 is started.
【0090】サービス情報表示モードが解除されると
(時刻21)、CRT10上への地図情報表示および地
図情報のスクロール動作が再開される。以下、CRT1
0の表示範囲の中心がT地点に移動して地図情報のスク
ロール動作が終了する(時刻22)までの動作は、実施
例1と同様であるので説明は省略する。When the service information display mode is released (time 21), the map information display on the CRT 10 and the map information scroll operation are restarted. Below, CRT1
The operation until the center of the display range of 0 moves to the point T and the scroll operation of the map information ends (time 22) is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
【0091】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行して読み出した地図情報とサービス情報
をハイブリッドMD17のRAM領域に再配置記録ブロ
ックとして記録していく動作を行うよう制御すれば、再
び同一の経路に対してナビゲーション動作を行う場合
に、ハイブリッドMD17のRAM領域に記録された地
図情報およびサービス情報を読み出すことによって、地
図情報をスクロール動作させながら表示しているときに
一旦サービス情報を表示する必要が生じた場合でも、ス
ムースにCRT10上へサービス情報の表示を開始する
ことができる。Thus, if control is performed so that during normal navigation operation, the map information and service information read in parallel with it are recorded in the RAM area of the hybrid MD 17 as a rearrangement recording block, again. When the navigation operation is performed on the same route, the service information is temporarily displayed when the map information is displayed while scrolling by reading the map information and the service information recorded in the RAM area of the hybrid MD 17. Even when it is necessary to display the service information, the service information can be smoothly displayed on the CRT 10.
【0092】なお、本実施例2では、再配置記録動作に
おいて、RAM16aに一時記憶した情報信号の中で地
図情報のみをRAM6に転送するよう説明したが、これ
をサービス情報も同時にRAM6に転送し、再配置記録
動作中においてもサービス情報の表示を行うことができ
るよう制御することもできる。In the second embodiment, only the map information is transferred to the RAM 6 among the information signals temporarily stored in the RAM 16a in the rearrangement recording operation, but the service information is also transferred to the RAM 6 at the same time. It is also possible to control so that the service information can be displayed even during the relocation recording operation.
【0093】また、本実施例2では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群9の中のスクロールキーパ
ターンを押して通常の速度で地図情報のスクロール動作
を行いながら実行するよう制御することもできる。その
場合には、ハイブリッドMD17のROM領域からの地
図情報およびサービス情報の読み出しのインターバル
(例えば図4(a)の時刻1〜6等)にB2領域22に
地図情報ブロックを記録する動作が行えるよう、スクロ
ール速度を設定する必要がある。In the second embodiment, the rearrangement recording operation is explained to be executed during the normal navigation operation. However, this can be done by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 at a normal speed. It is also possible to control so that it is executed while performing the scroll operation of. In that case, it is possible to perform an operation of recording the map information block in the B2 area 22 at intervals (for example, times 1 to 6 in FIG. 4A) at which the map information and the service information are read from the ROM area of the hybrid MD 17. , You need to set the scroll speed.
【0094】また、本実施例2では、隣接地図情報の選
定をCPU16bで行うよう構成したが、これを、CP
U5で行うよう構成してもよい。In the second embodiment, the CPU 16b is configured to select adjacent map information.
It may be configured to be performed in U5.
【0095】実施例3.実施例1では、再配置記録動作
時に、自車の現在位置の移動に伴い現在位置の存在する
地図情報とその8枚の隣接地図情報をハイブリッドMD
17のA1領域19から読み出すよう構成したが、自車
の進行方向を考慮して読み出すべき隣接地図情報を選出
するよう構成してもよい。この発明の実施例2のブロッ
ク回路図は図1と同様であり、それぞれのブロックの機
能動作は、略前述した通りであり、また、使用するハイ
ブリッドMD17の構成も図2と同様であるので、詳し
い説明は省略する。Example 3. In the first embodiment, during the rearrangement recording operation, the map information in which the current position exists along with the movement of the current position of the own vehicle and the eight pieces of adjacent map information thereof are hybrid MD.
Although it is configured to read from the A1 area 19 of 17, the neighboring map information to be read may be selected in consideration of the traveling direction of the own vehicle. The block circuit diagram of the second embodiment of the present invention is the same as that of FIG. 1, and the functional operation of each block is as described above, and the configuration of the hybrid MD 17 used is also the same as that of FIG. Detailed explanation is omitted.
【0096】通常のナビゲーション動作およびロケーシ
ョン動作を行うまでの動作は、従来の技術と同一である
ので、説明は省略する。ここでは、実施例1と同様に、
図3で表される地図上の領域を図中に実線で示した経路
を通りS地点からT地点まで移動する場合を想定して、
まずこの経路について通常のナビゲーション動作を行い
ながら再配置記録動作を行う場合の動作について説明す
る。The operations up to the normal navigation operation and the location operation are the same as those in the prior art, and the description thereof will be omitted. Here, as in the first embodiment,
Assuming that the area on the map shown in FIG. 3 moves from the S point to the T point through the route shown by the solid line in the figure,
First, the operation when the rearrangement recording operation is performed while performing the normal navigation operation for this route will be described.
【0097】図12は、本実施例3の再配置記録動作の
動作タイミングを表す図である。同図(a)はA1領域
19から地図情報を読み出すタイミング、同図(b)は
CRT10上に地図情報を表示するタイミングを表し、
同図(c)はB2領域22に地図情報を記録するタイミ
ングを表す。以下、図12にもとづき再配置記録動作に
ついて詳しく説明する。FIG. 12 is a diagram showing the operation timing of the rearrangement recording operation of the third embodiment. FIG. 7A shows the timing of reading the map information from the A1 area 19, and FIG. 9B shows the timing of displaying the map information on the CRT 10.
FIG. 7C shows the timing of recording the map information in the B2 area 22. The rearrangement recording operation will be described in detail below with reference to FIG.
【0098】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うようキースイッ
チ群9によって指定されると、従来例と同様の手法で現
在位置Sが検出され、CPU5はCPU16bに対し再
配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制御
命令にもとづき、CPU16bはMDデッキ16によ
り、現在位置Sを含む地図情報8と隣接地図情報1、
2、3、7、9、13、14および15、すなわち計9
枚の地図情報をA1領域19から読み出し、RAM16
aに一旦記憶する(時刻0〜1)。First, when the key switch group 9 is designated to perform the rearrangement recording operation for the route for the navigation operation from now on, the current position S is detected by the same method as in the conventional example, and the CPU 5 rearranges the CPU 16b. Send control commands to record. Based on the control command sent, the CPU 16b causes the MD deck 16 to execute the map information 8 including the current position S and the adjacent map information 1,
2, 3, 7, 9, 13, 14 and 15, or 9 in total
The map information of one sheet is read from the A1 area 19, and the RAM 16
It is temporarily stored in a (time 0 to 1).
【0099】図13は、本実施例3のCPU16bの隣
接地図情報の選出方法について説明するための模式図で
あって、図中1〜36の番号を付した枠は図3と同一の
地図情報を表したものであり、同図(a)の太線で囲ん
だ部分は、CPU16bにより地図情報8の隣接地図情
報として選定され、時刻0〜1の間にRAM16aに記
憶された地図情報を示したものである。このようにして
RAM16aに記憶された地図情報は、CPU5の転送
命令に従い直ちにRAM6へと転送され、CPU5の制
御によりCRT10上に地図情報の表示が開始される
(時刻2)。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the method of selecting adjacent map information by the CPU 16b of the third embodiment, in which the frames numbered 1 to 36 are the same as the map information in FIG. The portion surrounded by the thick line in FIG. 7A shows the map information selected by the CPU 16b as the adjacent map information of the map information 8 and stored in the RAM 16a during the time 0 to 1. It is a thing. The map information thus stored in the RAM 16a is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, and the display of the map information is started on the CRT 10 under the control of the CPU 5 (time 2).
【0100】以下、時刻の経過に従って地図情報の表示
領域が地図情報8と14にまたがる領域に移動し、MD
デッキ16が、先程RAM16aに一時記憶した地図情
報と地図情報ブロック管理情報を、地図情報ブロックと
してB2領域22に記録した後、直ちにハイブリッドM
D17のROM領域にアクセスして待機するまでの動作
(時刻2〜5)は、実施例1と同様であるので説明は省
略する。本実施例3の特徴は、CRT10の表示範囲の
中心が地図情報の境界に移動したときに、A1領域19
から新たに読み出す地図情報のCPU16bにおける選
出方法にある。実施例1では、例えば地図情報14の隣
接地図情報を地図情報7、8、9、13、15、19、
20、21の8枚としたが、本実施例3では、隣接地図
情報を選出する段階において、自車の進行方向を考慮す
る。Thereafter, the display area of the map information moves to the area extending over the map information 8 and 14 as time passes, and the MD
After the deck 16 records the map information and the map information block management information temporarily stored in the RAM 16a in the B2 area 22 as the map information block, the hybrid M immediately
The operation from accessing the ROM area of D17 to waiting (time 2 to 5) is the same as that in the first embodiment, and therefore its explanation is omitted. The feature of the third embodiment is that the A1 area 19 is displayed when the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary of the map information.
There is a method of selecting the map information newly read from the CPU 16b. In the first embodiment, for example, the adjacent map information of the map information 14 is converted into map information 7, 8, 9, 13, 15, 19,
Although there are 8 sheets of 20 and 21, in the third embodiment, the traveling direction of the own vehicle is taken into consideration at the stage of selecting the adjacent map information.
【0101】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、CRT10の表示範囲の中心が地図
情報8と14の境界に移動すると(時刻6)、図13
(b)に示すように、自車の進行方向を考慮して、地図
情報14の隣接地図情報として地図情報13、15、1
9、20、21、25、26および27の8枚の地図情
報がCPU16bによって選定され、CPU16bの制
御によりMDデッキ16は地図情報14とこれら8枚の
隣接地図情報、すなわち、計9枚の地図情報をA1領域
19から読み出してRAM16aに一旦記憶する(時刻
6〜7)。RAM16aに記憶された地図情報は、CP
U5の転送命令に従い直ちにRAM6へと転送される
が、このとき、既にRAM6に転送済みである地図情報
13、14、15は転送されず、新たに転送されるのは
地図情報19、20、21、25、26および27であ
る。このようにして、RAM6に地図情報13、14、
15、19、20、21、25、26および27が記憶
され、CRT10上に地図情報が続行して表示される
(時刻10〜16)。When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 8 and 14 by moving the position of the own vehicle (time 6), as shown in FIG.
As shown in (b), in consideration of the traveling direction of the own vehicle, the map information 13, 15, 1 is set as the adjacent map information of the map information 14.
8 pieces of map information of 9, 20, 21, 25, 26 and 27 are selected by the CPU 16b, and the MD deck 16 controls the map information 14 and these 8 pieces of adjacent map information, that is, a total of 9 maps by the control of the CPU 16b. Information is read from the A1 area 19 and temporarily stored in the RAM 16a (time 6 to 7). The map information stored in the RAM 16a is CP
It is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of U5, but at this time, the map information 13, 14, 15 already transferred to the RAM 6 is not transferred, and the newly transferred map information 19, 20, 21 is , 25, 26 and 27. In this way, the RAM 6 stores the map information 13, 14,
15, 19, 20, 21, 25, 26 and 27 are stored and the map information is continuously displayed on the CRT 10 (time 10 to 16).
【0102】また、この間にMDデッキ16は、CPU
16bの制御により、ハイブリッドMD17のRAM領
域へアクセスし(時刻7〜8)、先程読み出してRAM
16aに一時記憶した地図情報を地図情報ブロックとし
てB2領域22に記録する(時刻8〜9)が、この地図
情報ブロックの中には地図情報ブロック管理情報が含ま
れている。時刻9に地図情報ブロックの記録が終了する
と、CPU16bの制御によりMDデッキ16は直ちに
ハイブリッドMD17のROM領域にアクセスして待機
する(時刻11)。During this time, the MD deck 16 is the CPU
Under the control of 16b, the RAM area of the hybrid MD 17 is accessed (time 7 to 8), and the RAM is read and read previously.
The map information temporarily stored in 16a is recorded in the B2 area 22 as a map information block (time 8-9), and the map information block management information is included in this map information block. When the recording of the map information block is completed at time 9, the MD deck 16 immediately accesses the ROM area of the hybrid MD 17 and waits under the control of the CPU 16b (time 11).
【0103】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
12、18および24において、A1領域19から読み
出される地図情報は、それぞれ図13の(c)、(d)
および(e)の太線で囲んだ部分に示されている。Thereafter, similarly, the rearrangement recording operation is continued in parallel with the normal navigation operation. The map information read from the A1 area 19 at times 12, 18 and 24 is (c) and (d) of FIG. 13, respectively.
And (e) are shown in a portion surrounded by a thick line.
【0104】ここで、実施例1とは異なり、スクロール
動作が進行してCRT10の表示範囲の中心が地図情報
22と23の境界に移動しても(時刻30)、A1領域
19からの地図情報の読み出しは行われない。これは、
図13(e)に示すように、時刻30において進行方向
の変化が生じず、かつ、自車の進行方向に対する地図情
報23の隣接地図情報である地図情報24が、図12
(a)の時刻24〜25における読み出し動作によって
既にRAM16aに記憶されているからである。このよ
うに、本実施例3においては、スクロール動作が進行し
てCRT10の表示範囲の中心が地図情報の境界に移動
しても、自車の進行方向に対する隣接地図情報がRAM
16aに記憶されている場合には、CPU16bは地図
情報の読み出し動作は行なわない。Here, unlike the first embodiment, even if the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 22 and 23 (time 30) due to the progress of the scroll operation, the map information from the A1 area 19 is displayed. Is not read. this is,
As shown in FIG. 13E, the map information 24, which is the adjacent map information of the map information 23 with respect to the traveling direction of the own vehicle, does not change in the traveling direction at time 30,
This is because the data is already stored in the RAM 16a by the read operation at times 24 to 25 in (a). As described above, in the third embodiment, even if the scroll operation proceeds and the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary of the map information, the adjacent map information in the traveling direction of the vehicle is stored in the RAM.
If it is stored in 16a, the CPU 16b does not read the map information.
【0105】やがて、スクロール動作が進行して、CR
T10の表示範囲の中心が地図情報23と29の境界に
移動すると(時刻31)、地図情報29の隣接地図情報
として図13(f)に太線および点線で示される領域の
地図情報がCPU16bにより選定され、CPU16b
の制御により時刻29にハイブリッドMD17のROM
領域にアクセスして待機していたMDデッキ16は、地
図情報29とこれら8枚の隣接地図情報、すなわち、計
9枚の地図情報をA1領域19から読み出してRAM1
6aに一旦記憶する(時刻31〜32)。RAM16a
に記憶された地図情報は、CPU5の転送命令に従い、
直ちにRAM6へと転送されるが、このとき、既にRA
M6に転送済みである地図情報28、29、30は転送
されず、新たに転送されるのは地図情報34、35、3
6および図13(f)に点線で示された3枚の地図情報
である。このようにして、RAM6に9枚の地図情報が
一時記憶され、CRT10上の地図情報表示が続行され
るが、自車の位置が移動してT地点で停止し、CRT1
0の表示範囲の中心がT地点に移動すると地図情報のス
クロール動作は停止する(時刻35)。Eventually, the scroll operation progresses, and CR
When the center of the display range of T10 moves to the boundary between the map information 23 and 29 (time 31), the CPU 16b selects the map information of the area indicated by the thick line and the dotted line in FIG. 13 (f) as the adjacent map information of the map information 29. And CPU16b
ROM of hybrid MD17 at time 29 by control of
The MD deck 16 that has accessed the area and is on standby reads the map information 29 and these eight pieces of adjacent map information, that is, a total of nine pieces of map information from the A1 area 19 and reads the RAM1.
6a is temporarily stored (time 31 to 32). RAM16a
The map information stored in the
Immediately transferred to RAM6, but at this time, already RA
The map information 28, 29, 30 that has already been transferred to M6 is not transferred, and the newly transferred map information 34, 35, 3
6 and three pieces of map information indicated by dotted lines in FIG. 13 (f). In this way, nine pieces of map information are temporarily stored in the RAM 6 and the map information display on the CRT 10 is continued, but the position of the own vehicle moves and stops at the T point, and the CRT 1
When the center of the display range of 0 moves to point T, the map information scroll operation stops (time 35).
【0106】また、この間にMDデッキ16は、ハイブ
リッドMD17のRAM領域へアクセスし(時刻32〜
33)、先程読み出してRAM16aに一時記憶した地
図情報を地図情報ブロックとしてB2領域22に記録す
るが、この地図情報ブロックの中には地図情報ブロック
管理情報が含まれている(時刻33〜34)。時刻40
に地図情報のスクロール動作が停止して、キースイッチ
群9により再配置記録動作の停止が指定されると、実施
例1と同様に、CPU16bの制御により、これまで記
録してきた地図情報ブロック群に続いて、この地図情報
ブロック群に関する管理情報(以下、「再配置記録ブロ
ック管理情報」という)がB2領域22に記録されると
共に、再配置記録ブロックに関するTOC情報がB1領
域21に記録され、再配置記録動作が終了する。During this time, the MD deck 16 accesses the RAM area of the hybrid MD 17 (from time 32 onward).
33), the map information previously read out and temporarily stored in the RAM 16a is recorded in the B2 area 22 as a map information block, and this map information block includes map information block management information (time 33 to 34). . Time 40
When the scroll operation of the map information is stopped and the stop of the rearrangement recording operation is designated by the key switch group 9, the CPU 16b controls the map information block group that has been recorded so far to be displayed, as in the first embodiment. Subsequently, the management information on the map information block group (hereinafter referred to as “relocation recording block management information”) is recorded in the B2 area 22, and the TOC information on the rearrangement recording block is recorded in the B1 area 21. The arrangement recording operation ends.
【0107】ここで、本実施例3の地図情報ブロック、
再配置記録ブロックおよびB1領域21に記録されるT
OC情報の記録フォーマットは、実施例1と同様、それ
ぞれ図6、図7および図8で示されるので、説明は省略
する。Here, the map information block of the third embodiment,
T recorded in the relocation recording block and the B1 area 21
The recording format of the OC information is shown in FIGS. 6, 7 and 8 respectively, as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【0108】次に、再配置記録動作によりB2領域22
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。図14は、本実施例3の再配置記録ブロッ
クの再生動作の動作タイミングを表すタイミングチャー
トである。同図(a)はA1領域19から地図情報を読
み出すタイミングを表し、同図(b)はCRT10上に
地図情報を表示するタイミングを表す。同図にもとづい
て、図3のS地点からT地点までの経路を記録した再配
置記録ブロックを再生する場合の動作について説明す
る。Next, the B2 area 22 is processed by the rearrangement recording operation.
The operation of reproducing the rearranged recording block recorded in (1) will be described. FIG. 14 is a timing chart showing the operation timing of the reproducing operation of the rearrangement recording block of the third embodiment. The figure (a) shows the timing which reads map information from A1 area | region 19, and the figure (b) shows the timing which displays map information on CRT10. Based on the figure, the operation when reproducing the rearrangement recording block in which the route from the point S to the point T in FIG. 3 is recorded will be described.
【0109】はじめに、キースイッチ群9により、再配
置記録ブロックの再生が指定されると、CPU5からC
PU16bに再配置記録ブロックの再生を行うよう制御
命令が送られ、CPU16bはこの制御命令に従いMD
デッキ16によってB1領域21のTOC情報を読み出
す。読み出したTOC情報にもとづいて、CPU16b
の制御によりMDデッキ16は再配置記録ブロック管理
情報をB2領域22から読み出す。First, when the reproduction of the rearranged recording block is designated by the key switch group 9, the CPU 5 causes the C
A control command is sent to the PU 16b to reproduce the rearranged recording block, and the CPU 16b follows the MD according to the control command.
The deck 16 reads the TOC information in the B1 area 21. Based on the read TOC information, the CPU 16b
Under the control of, the MD deck 16 reads the rearranged recording block management information from the B2 area 22.
【0110】以下、再配置記録ブロック管理情報にもと
づいて再配置記録ブロックの再生が行われて、時刻2に
CPU5の制御によりCRT10上に図3のS地点を中
心とする領域の地図情報が表示されるまでの動作は実施
例1と同様であるので説明は省略する。Thereafter, the rearrangement recording block is reproduced based on the rearrangement recording block management information, and the map information of the area centered on the point S of FIG. 3 is displayed on the CRT 10 at the time 2 under the control of the CPU 5. The operation up to that is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
【0111】CRT10上に表示された地図情報は、時
刻1においては図3中に点線で示した範囲であるが、キ
ースイッチ群9の中のスクロールキーパターンを押して
スクロール動作を行うことにより、時刻の経過に従って
地図情報8と14にまたがる領域に移動していく(時刻
2〜5)。スクロール動作が進行して、CRT10の表
示範囲の中心が地図情報8と14の境界に移動すると
(時刻3)、再配置記録ブロック管理情報にもとづい
て、次の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック管理
情報がB2領域22から読み出され、この地図情報ブロ
ック管理情報にもとづき、CPU16bの制御によりM
Dデッキ16はB2領域22から地図情報(ここでは地
図情報13、14、15、19、20、21、25、2
6および27の9枚)を読み出し、一旦RAM16aに
記憶する(時刻3〜4)。The map information displayed on the CRT 10 is within the range shown by the dotted line in FIG. 3 at time 1, but the time can be changed by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 to perform the scroll operation. According to the progress of, the area moves to the area that extends over the map information 8 and 14 (time 2 to 5). When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 8 and 14 (time 3) as the scroll operation progresses (time 3), the map information block in the next map information block is based on the rearrangement recording block management information. The management information is read from the B2 area 22, and based on this map information block management information, M is controlled by the control of the CPU 16b.
The D deck 16 has map information (here, map information 13, 14, 15, 19, 20, 21, 25, 2) from the B2 area 22.
9 sheets of 6 and 27) are read out and temporarily stored in the RAM 16a (time 3 to 4).
【0112】RAM16aに記憶された地図情報は、C
PU5の転送命令に従い直ちにRAM6へと転送される
が、このとき、既にRAM6に転送済みである地図情報
13、14、15は転送されず、新たに転送されるのは
地図情報19、20、21、25、26および27であ
る。このようにして、RAM6に地図情報13、14、
15、19、20、21、25、26および27が一時
記憶され、CRT10上に地図情報が続行して表示され
る(時刻5〜8)。The map information stored in the RAM 16a is C
The map information is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer instruction of the PU 5, but at this time, the map information 13, 14, 15 already transferred to the RAM 6 is not transferred, and the newly transferred map information 19, 20, 21 is. , 25, 26 and 27. In this way, the RAM 6 stores the map information 13, 14,
15, 19, 20, 21, 25, 26, and 27 are temporarily stored, and the map information is continuously displayed on the CRT 10 (time 5 to 8).
【0113】ここで、図14(a)に示す地図情報の読
み出し動作は、図12(a)に示す地図情報の読み出し
動作に比べて短時間で行うことができる。なぜならば、
図6に示すように、地図情報ブロックとは、一度に読み
出すべき地図情報がディスク上の近傍にまとめて記録さ
れているものであるため、ディスクアクセス時間が短く
て済むからである。したがって、CPU5のデータ処理
能力の許す限り、地図情報ブロックの読み出しのインタ
ーバル(例えば図14の時刻1〜3、時刻4〜
6...)を短くしRAM6へのデータ転送を高速化す
ることによって、スクロール動作に要する時間を短縮す
ることができる。Here, the read operation of the map information shown in FIG. 14A can be performed in a shorter time than the read operation of the map information shown in FIG. 12A. because,
This is because, as shown in FIG. 6, the map information block is one in which map information to be read at one time is collectively recorded in the vicinity of the disk, so that the disk access time can be shortened. Therefore, as long as the data processing capacity of the CPU 5 permits, the intervals of reading the map information block (for example, time 1 to 3 and time 4 to 4 in FIG. 14).
6. . . ) To speed up data transfer to the RAM 6, the time required for the scroll operation can be shortened.
【0114】以下、同様にして再配置記録ブロックの中
の地図情報ブロックを順次再生し、地図情報を高速かつ
スムースにスクロール動作させながらCRT10上に表
示する。CRT10の表示範囲の中心が地図情報21と
23の境界に移動すると(時刻12)、再配置記録ブロ
ック管理情報にもとづいて、次の地図情報ブロックの中
の地図情報ブロック管理情報がB2領域22から読み出
され、この地図情報ブロック管理情報にもとづいてMD
デッキ16はCPU16bの制御によりB2領域22か
ら地図情報16、17、18、22、23、24、2
8、29および30を読み出し、一旦RAM16aに記
憶する(時刻12〜13)。Thereafter, similarly, the map information blocks in the rearrangement recording block are sequentially reproduced, and the map information is displayed on the CRT 10 while scrolling at high speed and smoothly. When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 21 and 23 (time 12), the map information block management information in the next map information block is changed from the B2 area 22 based on the rearrangement recording block management information. MD read out and based on this map information block management information
Under the control of the CPU 16b, the deck 16 reads the map information 16, 17, 18, 22, 23, 24, 2 from the B2 area 22.
8, 29 and 30 are read out and temporarily stored in the RAM 16a (time 12 to 13).
【0115】RAM16aに記憶された地図情報は、C
PU5の転送命令に従い、直ちにRAM6へと転送され
るが、このとき、既にRAM6に転送済みである地図情
報22、28は転送されず、新たに転送されるのは地図
情報16、17、18、23、24、29および30で
ある。The map information stored in the RAM 16a is C
According to the transfer command of the PU 5, the data is immediately transferred to the RAM 6, but at this time, the map information 22, 28 already transferred to the RAM 6 is not transferred, and the newly transferred map information 16, 17, 18, 23, 24, 29 and 30.
【0116】このようにして、RAM6に地図情報1
6、17、18、22、23、24、28、29および
30が記憶され、CRT10上の地図情報表示が続行さ
れるが、CRT10の表示範囲の中心が、地図情報22
と23の境界に移動する時刻15および地図情報23と
29の境界に移動する時刻16においては、地図情報の
読み出しは行われない。これは、T地点までの経路を含
む領域の地図情報表示に必要とする地図情報23および
29が、図14(a)の時刻12〜13における読み込
み動作によってRAM16aに記憶され、時刻15には
既にRAM6に転送されているからである。In this way, the map information 1 is stored in the RAM 6.
6, 17, 18, 22, 23, 24, 28, 29 and 30 are stored and the map information display on the CRT 10 is continued, but the center of the display range of the CRT 10 is the map information 22.
The map information is not read at the time 15 when moving to the boundary between 23 and 29 and the time 16 when moving to the boundary between the map information 23 and 29. This is because the map information 23 and 29 necessary for displaying the map information of the area including the route to the point T are stored in the RAM 16a by the reading operation at the times 12 to 13 in FIG. This is because it has been transferred to the RAM 6.
【0117】以下、CRT10上にスクロール動作を行
いながら地図情報を表示する動作が続行されるが、CR
T10の表示範囲の中心がT地点に移動すると地図情報
のスクロール動作は終了し(時刻17)、再配置記録ブ
ロックの再生動作が終了する。Hereinafter, the operation of displaying map information while scrolling on the CRT 10 is continued.
When the center of the display range of T10 moves to point T, the map information scrolling operation ends (time 17), and the relocation recording block reproducing operation ends.
【0118】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行してハイブリッドMD17のRAM領域
に読み出した地図情報を再配置記録ブロックとして記録
してゆき、かつROM領域から読みだすべき地図情報の
選出に自車の進行方向を考慮するよう制御すれば、ハイ
ブリッドMD17のRAM領域に読み出した地図情報を
記録する動作およびハイブリッドMD17のRAM領域
に記録された地図情報を読み出す動作の回数を減少させ
得ることが出来、再び同一の経路に対してナビゲーショ
ン動作を行う場合に、スクロール動作を行いながら地図
情報を表示することが必要な場合でも、再配置記録ブロ
ックの中の地図情報ブロックを順次読み出すことによっ
て高速かつスムースにCRT10上への地図情報の表示
を行うことができる。As described above, during the normal navigation operation, the map information read in the RAM area of the hybrid MD 17 is recorded as a rearrangement recording block in parallel with it, and the map information to be read out from the ROM area is selected. By controlling so as to consider the traveling direction of the own vehicle, the number of operations of recording the map information read in the RAM area of the hybrid MD 17 and the number of operations of reading the map information recorded in the RAM area of the hybrid MD 17 can be reduced. Even if it is necessary to display the map information while performing the scroll operation when the navigation operation is performed again on the same route, high speed is achieved by sequentially reading the map information blocks in the relocation recording block. Moreover, the map information can be smoothly displayed on the CRT 10. .
【0119】なお、本実施例3では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群9の中のスクロールキーパ
ターンを押して、通常の速度で地図情報のスクロール動
作を行いながら実行するよう制御することもできる。そ
の場合には、B2領域22からの地図情報の読み出しの
インターバル(例えば図12(a)の時刻1〜6等)に
ハイブリッドMD17のRAM領域に地図情報ブロック
を記録する動作が行えるよう、スクロール速度を設定す
る必要がある。In the third embodiment, the rearrangement recording operation is explained to be executed during the normal navigation operation, but this is performed by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 and performing the map at the normal speed. It is also possible to control the execution while scrolling the information. In that case, the scroll speed is set so that the operation of recording the map information block in the RAM area of the hybrid MD 17 can be performed in the interval of reading the map information from the B2 area 22 (for example, time 1 to 6 in FIG. 12A). Need to be set.
【0120】また、本実施例3では、隣接地図情報の選
定をCPU16bで行うよう構成したが、これを、CP
U5で行うよう構成してもよい。In the third embodiment, the adjacent map information is selected by the CPU 16b.
It may be configured to be performed in U5.
【0121】実施例4.実施例1では、再配置記録時
に、CPU16bが選定した隣接地図情報をすべてRA
M16aに記憶するよう制御したが、これを、1度読み
出された地図情報は次の読み出し動作では読み出すこと
のないよう制御し、地図情報をB2領域に重複して記録
することを避けるよう制御してもよい。本実施例4のブ
ロック回路図は図1と同様であり、それぞれのブロック
の機能動作は、略前述した通りであり、また、使用する
ハイブリッドMD17の構成も図2と同様であるので、
詳しい説明は省略する。Example 4. In the first embodiment, all the adjacent map information selected by the CPU 16b at the time of relocation recording is RA.
Although it is controlled to be stored in the M16a, it is controlled so that the once read map information is not read in the next read operation, and the map information is prevented from being redundantly recorded in the B2 area. You may. The block circuit diagram of the fourth embodiment is the same as that in FIG. 1, and the functional operation of each block is as described above, and the configuration of the hybrid MD 17 used is also the same as that in FIG.
Detailed explanation is omitted.
【0122】通常のナビゲーション動作およびロケーシ
ョン動作を行うまでの動作は従来の技術と同一であるの
で、説明は省略する。ここでは、実施例1と同様に、図
3で表される地図上の領域を図中に実線で示した経路を
通りS地点からT地点まで移動する場合を想定して、ま
ずこの経路について通常のナビゲーション動作を行いな
がら再配置記録動作を行う場合の動作について説明す
る。The operations up to the normal navigation operation and the location operation are the same as those in the conventional technique, and therefore the description thereof will be omitted. Here, as in the case of the first embodiment, assuming that the area on the map shown in FIG. 3 moves from the point S to the point T through the route shown by the solid line in the figure, first, regarding this route, The operation when performing the relocation recording operation while performing the navigation operation will be described.
【0123】本実施例4の再配置記録動作の動作タイミ
ングも、実施例1と同様に図4で表される。以下、図4
にもとづき再配置記録動作について詳しく説明する。The operation timing of the rearrangement recording operation of the fourth embodiment is also shown in FIG. 4 as in the first embodiment. Below, FIG.
Based on this, the relocation recording operation will be described in detail.
【0124】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うようキースイッ
チ群9によって指定されると、従来例と同様の手法で現
在位置Sが検出され、CPU5はCPU16bに対し再
配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制御
命令にもとづき、CPU16bはMDデッキ16によ
り、現在位置Sを含む地図情報8とその隣接地図情報
1、2、3、7、9、13、14および15、すなわち
計9枚の地図情報をA1領域19から読み出し、RAM
16aに一旦記憶する(時刻0〜1)。First, when the key switch group 9 is designated to perform the rearrangement recording operation for the route for the navigation operation from now on, the current position S is detected by the same method as in the conventional example, and the CPU 5 rearranges the CPU 16b. Send control commands to record. Based on the control command sent, the CPU 16b causes the MD deck 16 to send the map information 8 including the current position S and its adjacent map information 1, 2, 3, 7, 9, 13, 14 and 15, that is, a total of 9 sheets. The map information is read from the A1 area 19, and the RAM
It is temporarily stored in 16a (time 0 to 1).
【0125】図15は、本実施例4のCPU16bの隣
接地図情報の選出方法について説明するための模式図で
あって、図中1〜36の番号を付した枠は図3と同一の
地図情報を表したものであり、同図(a)の太線で囲ん
だ部分は、CPU16bにより地図情報8の隣接地図情
報として選定され、時刻0〜1の間にRAM16aに記
憶された地図情報を示したものである。このようにして
RAM16aに記憶された地図情報は、CPU5の転送
命令に従い直ちにRAM6へと転送され、CPU5の制
御によりCRT10上に地図情報の表示が開始される
(時刻2)。以下、時刻4に地図情報ブロックの記録が
終了し、CPU16bの制御によりMDデッキ16がハ
イブリッドMD17のROM領域にアクセスして待機す
る(時刻5)までの動作は、実施例1と同様であるので
説明は省略する。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the method of selecting the adjacent map information by the CPU 16b of the fourth embodiment, in which the frames numbered 1 to 36 are the same as the map information in FIG. The portion surrounded by the thick line in FIG. 7A shows the map information selected by the CPU 16b as the adjacent map information of the map information 8 and stored in the RAM 16a during the time 0 to 1. It is a thing. The map information thus stored in the RAM 16a is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5, and the display of the map information is started on the CRT 10 under the control of the CPU 5 (time 2). Hereinafter, since the recording of the map information block ends at time 4, the operation until the MD deck 16 accesses the ROM area of the hybrid MD 17 and waits (time 5) under the control of the CPU 16b is the same as that in the first embodiment. The description is omitted.
【0126】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、CRT10の表示範囲の中心が地図
情報8と14の境界に移動すると(時刻6)、地図情報
14の隣接地図情報として地図情報7、8、9、13、
15、19、20および21がCPU16bによって選
定される。しかし、地図情報7、8、9、13、14お
よび15は時刻3〜4における再配置記録動作により既
にB2領域22に記録されているので、CPU16bの
制御によりMDデッキ16は地図情報19、20および
21のみをA1領域19から読み出してRAM16aに
一旦記憶する(時刻6〜7)。When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 8 and 14 (time 6) as the position of the vehicle moves, the scrolling operation progresses (time 6). Information 7, 8, 9, 13,
15, 19, 20 and 21 are selected by the CPU 16b. However, since the map information 7, 8, 9, 13, 14 and 15 has already been recorded in the B2 area 22 by the rearrangement recording operation at times 3 to 4, the MD deck 16 controls the map information 19, 20 by the control of the CPU 16b. Only and 21 are read from the A1 area 19 and temporarily stored in the RAM 16a (time 6 to 7).
【0127】すなわち、図15(b)に示すように、時
刻6に地図情報14の隣接地図情報として地図情報1
9、20および21が選出されることと同等である。地
図情報7、8、9、13、14および15が既にB2領
域22に記録されていることをCPU16bが認識する
には、時刻3〜4にB2領域22に記録した地図情報ブ
ロック管理情報をCPU16bの内部に記憶しておき、
時刻6における隣接地図情報の選出時にこれを参照すれ
ばよい。なお、本実施例4の地図情報ブロック、再配置
記録ブロックおよびB1領域21に記録されるTOC情
報の記録フォーマットは、実施例1と同様、それぞれ図
6、図7および図8で示されるので、説明は省略する。That is, as shown in FIG. 15B, at time 6, the map information 1 is added as the adjacent map information of the map information 14.
Equivalent to 9, 20, and 21 being elected. In order for the CPU 16b to recognize that the map information 7, 8, 9, 13, 14 and 15 has already been recorded in the B2 area 22, the map information block management information recorded in the B2 area 22 at times 3 to 4 is used by the CPU 16b. Memorized inside
This may be referred to when selecting the adjacent map information at time 6. The recording formats of the map information block, the rearrangement recording block, and the TOC information recorded in the B1 area 21 of the fourth embodiment are the same as those in the first embodiment shown in FIGS. 6, 7, and 8, respectively. The description is omitted.
【0128】RAM16aに記憶された地図情報は、C
PU5の転送命令に従い、すべて直ちにRAM6へと転
送される。このようにして、結局実施例1と同様にRA
M6に地図情報7、8、9、13、14、15、19、
20および21が記憶され、CRT10上に地図情報が
続行して表示される(時刻10〜16)。The map information stored in the RAM 16a is C
All are immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer instruction of the PU 5. In this way, after all, RA is the same as in the first embodiment.
Map information 7, 8, 9, 13, 14, 15, 19, M6
20 and 21 are stored, and the map information is continuously displayed on the CRT 10 (time 10 to 16).
【0129】また、この間にMDデッキ16は、CPU
16bの制御により、ハイブリッドMD17のRAM領
域へアクセスし(時刻7〜8)、先程読み出してRAM
16aに一時記憶した地図情報19、20および21を
地図情報ブロックとしてB2領域22に記録する(時刻
8〜9)が、この地図情報ブロックの中には地図情報ブ
ロック管理情報が含まれており、この地図情報ブロック
管理情報はCPU16bの内部にも記憶される。時刻9
に地図情報ブロックの記録が終了すると、CPU16b
の制御によりMDデッキ16は直ちにハイブリッドMD
17のROM領域にアクセスして待機する(時刻1
1)。During this time, the MD deck 16 is
Under the control of 16b, the RAM area of the hybrid MD 17 is accessed (time 7 to 8), and the RAM is read and read previously.
The map information 19, 20 and 21 temporarily stored in 16a is recorded as a map information block in the B2 area 22 (time 8-9), but this map information block includes map information block management information. This map information block management information is also stored inside the CPU 16b. Time 9
When the recording of the map information block is finished, the CPU 16b
MD deck 16 is immediately a hybrid MD under the control of
Access the ROM area of 17 and wait (time 1
1).
【0130】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
12〜13、時刻18〜19、時刻24〜25および時
刻30〜31にA1領域19から読み出される地図情報
は、それぞれ図15(c)、(d)、(e)および
(f)の太線で囲んだ部分に示されている。Thereafter, the rearrangement recording operation is continued in parallel with the normal navigation operation in the same manner. The map information read from the A1 area 19 at the times 12 to 13, the times 18 to 19, the times 24 to 25, and the times 30 to 31 are shown in FIGS. 15C, 15D, 15E, and 15F, respectively. It is shown in the part surrounded by the thick line.
【0131】やがて、スクロール動作が進行して、CR
T10の表示範囲の中心が地図情報23と29の境界に
移動すると(時刻36)、地図情報29の隣接地図情報
として地図情報22、23、24、28、30、34、
35および36がCPU16bにより選定される。しか
し、地図情報22は時刻14〜15、地図情報28は時
刻20〜21、地図情報23および29は時刻26〜2
7、地図情報24および30は時刻32〜33における
再配置記録動作により、それぞれ既にB2領域22に記
録されているので、CPU16bの制御により時刻35
にハイブリッドMD17のROM領域にアクセスして待
機していたMDデッキ16は、図15(g)に示すよう
に、地図情報34、35および36のみをA1領域19
から読み出してRAM16aに一旦記憶する(時刻38
〜39)。地図情報22、23、24、28、29およ
び30が既にB2領域22に記録されていることをCP
U16bが認識するには、時刻3〜33までに記録した
全ての地図情報ブロック管理情報をCPU16bの内部
に記憶しておき、時刻36における隣接地図情報の選出
時にこれを参照すればよい。Eventually, the scroll operation proceeds, and CR
When the center of the display range of T10 moves to the boundary between the map information 23 and 29 (time 36), the map information 22, 23, 24, 28, 30, 34 is displayed as the adjacent map information of the map information 29.
35 and 36 are selected by the CPU 16b. However, the map information 22 is time 14 to 15, the map information 28 is time 20 to 21, and the map information 23 and 29 are time 26 to 2.
7. Since the map information 24 and 30 are already recorded in the B2 area 22 by the rearrangement recording operation at the times 32 to 33, respectively, the time information 35 and the time 35 are controlled by the CPU 16b.
The MD deck 16 that was waiting by accessing the ROM area of the hybrid MD 17 as shown in FIG. 15 (g) only stores the map information 34, 35 and 36 in the A1 area 19
And stores it in the RAM 16a once (time 38
~ 39). CP that map information 22, 23, 24, 28, 29 and 30 has already been recorded in the B2 area 22
In order for the U16b to recognize, all the map information block management information recorded from time 3 to 33 may be stored in the CPU 16b and referred to when the adjacent map information is selected at time 36.
【0132】時刻36〜37にRAM16aに記憶され
た地図情報は、CPU5の転送命令に従い、すべて直ち
にRAM6へと転送される。このようにして、RAM6
に地図情報22、23、24、28、29、30、3
4、35および36が記憶され、CRT10上の地図情
報表示が続行されるが、自車の位置が移動してT地点で
停止し、CRT10の表示範囲の中心がT地点に移動す
ると地図情報のスクロール動作は停止する(時刻4
0)。All the map information stored in the RAM 16a at the times 36 to 37 is immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of the CPU 5. In this way, RAM6
Map information 22, 23, 24, 28, 29, 30, 3
4, 35 and 36 are stored and the map information display on the CRT 10 is continued, but when the position of the own vehicle moves and stops at the T point and the center of the display range of the CRT 10 moves to the T point, the map information is displayed. Scroll operation stops (time 4
0).
【0133】また、この間にMDデッキ16は、ハイブ
リッドMD17のRAM領域へアクセスし(時刻37〜
38)、先程読み出してRAM16aに一時記憶した地
図情報34、35および36を地図情報ブロックとして
B2領域22に記録する(時刻38〜39)が、この地
図情報ブロックの中には地図情報ブロック管理情報が含
まれており、この地図情報ブロック管理情報はCPU1
6bの内部にも記憶される。During this time, the MD deck 16 accesses the RAM area of the hybrid MD 17 (from time 37 onward).
38), the map information 34, 35, and 36 that has been read out and temporarily stored in the RAM 16a is recorded in the B2 area 22 as a map information block (time 38 to 39), but the map information block management information is included in this map information block. Is included, and this map information block management information is stored in the CPU1.
It is also stored inside 6b.
【0134】時刻40に地図情報のスクロール動作が停
止して、キースイッチ群9により再配置記録動作の停止
が指定されると、CPU16bの制御により、これまで
記録してきた地図情報ブロック群に続いて、この地図情
報ブロック群に関する管理情報(以下、「再配置記録ブ
ロック管理情報」という)がB2領域22に記録される
と共に、再配置記録ブロックに関するTOC情報がB1
領域21に記録され、再配置記録動作が終了する。When the scroll operation of the map information is stopped at time 40 and the stop of the rearrangement recording operation is designated by the key switch group 9, the CPU 16b controls the operation to continue the map information block group recorded so far. The management information on the map information block group (hereinafter referred to as "relocation recording block management information") is recorded in the B2 area 22, and the TOC information on the relocation recording block is B1.
The data is recorded in the area 21, and the rearrangement recording operation ends.
【0135】次に、再配置記録動作によりB2領域22
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。本実施例4の再配置記録ブロックの再生動
作の動作タイミングは、実施例1と同様図9で表され
る。ただし、ここでは、同図(a)はA1領域19から
地図情報を読み出すタイミングを表し、同図(b)はC
RT10上に地図情報を表示するタイミングを表す。同
図にもとづいて、図3のS地点からT地点までの経路を
記録した再配置記録ブロックを再生する場合の動作につ
いて説明する。Next, the B2 area 22 is processed by the relocation recording operation.
The operation of reproducing the rearranged recording block recorded in (1) will be described. The operation timing of the reproduction operation of the rearranged recording block of the fourth embodiment is shown in FIG. 9 as in the first embodiment. However, here, FIG. 11A shows the timing of reading the map information from the A1 area 19, and FIG.
The timing at which the map information is displayed on the RT 10 is shown. Based on the figure, the operation when reproducing the rearrangement recording block in which the route from the point S to the point T in FIG. 3 is recorded will be described.
【0136】まず、キースイッチ群9により、再配置記
録ブロックの再生が指定されてから時刻2にCPU5の
制御によりCRT10上に図3のS地点を中心とする領
域の地図情報の表示が開始されるまでの動作は実施例1
と同様であるので、説明は省略する。CRT10上に表
示された地図情報は、時刻1においては図3中に点線で
示した範囲であるが、キースイッチ群9の中のスクロー
ルキーパターンを押してスクロール動作を行うことによ
り、時刻の経過に従って地図情報8と14にまたがる領
域に移動していく(時刻2〜5)。First, after the reproduction of the rearranged recording block is designated by the key switch group 9, the display of the map information of the area centered on the point S in FIG. 3 is started on the CRT 10 at the time 2 by the control of the CPU 5. The operation up to
The description is omitted because it is the same as. The map information displayed on the CRT 10 is in the range shown by the dotted line in FIG. 3 at time 1, but by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 to perform the scroll operation, It moves to the area | region which straddles map information 8 and 14 (time 2-5).
【0137】スクロール動作が進行して、CRT10の
表示範囲の中心が地図情報8と14の境界に移動すると
(時刻3)、再配置記録ブロック管理情報にもとづい
て、次の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック管理
情報がB2領域22から読み出され、この地図情報ブロ
ック管理情報にもとづき、CPU16bの制御によりM
Dデッキ16はB2領域22から地図情報19、20、
21を読み出し、一旦RAM16aに記憶する(時刻3
〜4)。RAM16aに記憶された地図情報は、CPU
5の転送命令に従い、すべて直ちにRAM6へと転送さ
れる。このようにして、RAM6に地図情報7、8、
9、13、14、15、19、20、21が記憶され、
CRT10上に地図情報が続行して表示される(時刻5
〜8)。When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 8 and 14 (time 3) as the scrolling operation progresses (time 3), based on the rearrangement recording block management information, the next map information block The map information block management information is read from the B2 area 22, and based on this map information block management information, M is controlled by the control of the CPU 16b.
The D deck 16 has map information 19, 20 from the B2 area 22,
21 is read and temporarily stored in the RAM 16a (time 3
~ 4). The map information stored in the RAM 16a is stored in the CPU
All are immediately transferred to the RAM 6 according to the transfer command of No. 5. In this way, the RAM 6, map information 7, 8,
9, 13, 14, 15, 19, 20, 21 are stored,
Map information continues to be displayed on the CRT 10 (time 5
~ 8).
【0138】以下、同様にして再配置記録ブロックの中
の地図情報ブロックを順次再生し、地図情報を高速かつ
スムースにスクロール動作させながらCRT10上に表
示する。CRT10の表示範囲の中心が地図情報23と
29の境界に移動すると(時刻15)、再配置記録ブロ
ック管理情報にもとづいて、次の地図情報ブロックの中
の地図情報ブロック管理情報がB2領域22から読み出
され、この地図情報ブロック管理情報にもとづいてMD
デッキ16はCPU16bの制御によりB2領域22か
ら地図情報18、24および30を読み出し、一旦RA
M16aに記憶する(時刻15〜16)。RAM16a
に記憶された地図情報は、CPU5の転送命令に従い、
すべて直ちにRAM6へと転送される。Thereafter, similarly, the map information blocks in the rearrangement recording block are sequentially reproduced, and the map information is displayed on the CRT 10 while scrolling at high speed and smoothly. When the center of the display range of the CRT 10 moves to the boundary between the map information 23 and 29 (time 15), the map information block management information in the next map information block is changed from the B2 area 22 based on the relocation record block management information. MD read out and based on this map information block management information
The deck 16 reads the map information 18, 24 and 30 from the B2 area 22 under the control of the CPU 16b, and once
It is stored in M16a (time 15 to 16). RAM16a
The map information stored in the
All are immediately transferred to the RAM 6.
【0139】このようにして、RAM6に地図情報1
6、17、18、22、23、24、28、29および
30が一時記憶され、CRT10上の地図情報表示が続
行されるが、CRT10の表示範囲の中心が地図情報2
3と29の境界に移動する時刻18においては、実施例
1と同様の理由で地図情報の読み出しは行われない。In this way, the map information 1 is stored in the RAM 6.
6, 17, 18, 22, 23, 24, 28, 29 and 30 are temporarily stored and the map information display on the CRT 10 is continued, but the center of the display range of the CRT 10 is the map information 2
At time 18 when moving to the boundary between 3 and 29, the map information is not read out for the same reason as in the first embodiment.
【0140】以下、CRT10上にスクロール動作を行
いながら地図情報を表示する動作が続行されるが、CR
T10の表示範囲の中心がT地点に移動すると地図情報
のスクロール動作は終了し(時刻19)、再配置記録ブ
ロックの再生動作が終了する。Hereinafter, the operation of displaying the map information while scrolling on the CRT 10 is continued.
When the center of the display range of T10 moves to the point T, the map information scroll operation ends (time 19), and the reproduction operation of the rearrangement recording block ends.
【0141】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行してハイブリッドMD17のRAM領域
に読み出した地図情報を再配置記録ブロックとして記録
していき、かつ、地図情報ブロック管理情報を参照して
地図情報の重複記録を避けるよう制御すれば、再び同一
の経路に対してナビゲーション動作を行う場合に、スク
ロール動作を行いながら地図情報を表示することが必要
な場合でも、再配置記録ブロックの中の地図情報ブロッ
クを順次読み出すことによって高速かつスムースにCR
T10上への地図情報の表示を行うことができ、また、
B2領域22に地図情報を効率よく記録することができ
る。As described above, during the normal navigation operation, the map information read out to the RAM area of the hybrid MD 17 is recorded as the rearrangement recording block in parallel with the normal navigation operation, and the map information block management information is referred to. If control is performed so as to avoid duplicate recording of map information, even if it is necessary to display map information while scrolling when performing navigation operations on the same route again, High-speed and smooth CR by sequentially reading out map information blocks
Map information can be displayed on T10, and
The map information can be efficiently recorded in the B2 area 22.
【0142】なお、本実施例4では、地図情報ブロック
管理情報をCPU16bの内部に記憶するよう説明した
が、これを、地図情報ブロック管理情報をRAM16a
に記憶しておき、隣接地図情報の選出時にこれを読み出
して参照するよう構成してもよい。In the fourth embodiment, the map information block management information is stored in the CPU 16b, but the map information block management information is stored in the RAM 16a.
It may be configured to be stored in, and to be read and referred to when the adjacent map information is selected.
【0143】また、本実施例で4は、再配置記録動作時
に地図情報をA1領域19から重複して読み出すことを
避けるように制御したが、これを、読み出し動作は実施
例1と同様に行い、記録動作時に既にB2領域22に記
録されている地図情報は重複して記録しないよう制御し
てもよい。その場合には、CPU5からCPU16bに
対して、RAM16aからRAM6に転送するよう指示
のあった地図情報のみをB2領域に記録するよう制御す
る。In the fourth embodiment, the control is performed so that the map information is not redundantly read from the A1 area 19 during the rearrangement recording operation. However, the read operation is performed in the same manner as in the first embodiment. The map information that has already been recorded in the B2 area 22 during the recording operation may be controlled not to be redundantly recorded. In that case, the CPU 5 to the CPU 16b are controlled to record only the map information instructed to be transferred from the RAM 16a to the RAM 6 in the B2 area.
【0144】また、本実施例4では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群9の中のスクロールキパタ
ーンを押して通常の速度で地図情報のスクロール動作を
行いながら実行するよう制御することもできる。その場
合には、B2領域22からの地図情報の読み出しのイン
ターバル(例えば図4(a)の時刻1〜6等)にハイブ
リッドMD17のRAM領域に地図情報ブロックを記録
する動作が行えるよう、スクロール速度を設定する必要
がある。In the fourth embodiment, the rearrangement recording operation is explained to be executed during the normal navigation operation. However, this can be done by pressing the scroll key pattern in the key switch group 9 to move the map information at the normal speed. It is also possible to control so that it is executed while performing the scroll operation of. In that case, the scroll speed is set so that the operation of recording the map information block in the RAM area of the hybrid MD 17 can be performed in the interval of reading the map information from the B2 area 22 (for example, time 1 to 6 in FIG. 4A). Need to be set.
【0145】また、本実施例4では、隣接地図情報の選
定をCPU16bで行うよう構成したが、これを、CP
U5で行うよう構成してもよい。In the fourth embodiment, the adjacent map information is selected by the CPU 16b.
It may be configured to be performed in U5.
【0146】実施例5.実施例1、2、3および4で
は、情報記録媒体としてハイブリッドMD17を用いて
システムを構成したが、これを地図情報の情報記録媒体
としてCD−ROM等の再生専用の媒体を用い、再配置
記録ブロックの記録再生媒体としてイレーザブルタイプ
のMD等の記録再生が可能な媒体を用いてシステムを構
成してもよい。Example 5. In Examples 1, 2, 3 and 4, the system was configured using the hybrid MD 17 as an information recording medium, but this was used as a map information information recording medium using a read-only medium such as a CD-ROM and rearrangement recording. The system may be configured by using a recordable / reproducible medium such as an erasable type MD as a block recording / reproducing medium.
【0147】図16は、この発明の実施例5による移動
体ナビゲーション用情報信号記録再生装置のブロック回
路図である。同図において、1〜18は図1に示した実
施例1と同一のものであり、また、CDデッキ23およ
びCD−ROM24は図17に示した従来例と同一のも
のであって、それぞれの機能は略前述した通りであるの
で詳しい説明は省略する。25はイレーザブルタイプの
MD(以下、「MD−RAM」という)である。FIG. 16 is a block circuit diagram of a mobile navigation information signal recording / reproducing apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, 1 to 18 are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 1, and the CD deck 23 and the CD-ROM 24 are the same as those in the conventional example shown in FIG. Since the function is almost the same as described above, detailed description will be omitted. 25 is an erasable type MD (hereinafter referred to as "MD-RAM").
【0148】続いて、図16に沿って動作を説明する。
CDデッキ23は、第4のインタフェース回路18を介
してCPU5によりその動作が制御される。以下、地図
記憶手段であるCD−ROM24から地図情報が読み出
され、通常のナビゲーション動作およびロケーション動
作を行うまでの動作は従来の技術と同一であるので、説
明は省略する。Next, the operation will be described with reference to FIG.
The operation of the CD deck 23 is controlled by the CPU 5 via the fourth interface circuit 18. Hereinafter, the operation of reading the map information from the CD-ROM 24, which is the map storage means, and performing the normal navigation operation and the location operation is the same as the conventional technique, and therefore the description thereof is omitted.
【0149】本実施例5の再配置記録動作では、CD−
ROM24から地図情報を読み出して一旦RAM16a
に記憶し、これをMD−RAM25に記録する。その動
作タイミングは、実施例1と同様に図4で表わされる
が、ここでは、同図(a)はCD−ROM24から地図
情報を読み出すタイミング、同図(b)はCRT10上
に地図情報を表示するタイミングを表わし、同図(c)
はMD−RAM25に地図情報を記録するタイミングを
表わすものである。以下、再配置記録動作に関する詳し
い説明は省略する。In the rearrangement recording operation of the fifth embodiment, the CD-
The map information is read from the ROM 24 and temporarily stored in the RAM 16a.
In the MD-RAM 25. The operation timing is shown in FIG. 4 as in the first embodiment. Here, FIG. 4A shows the timing of reading the map information from the CD-ROM 24, and FIG. 4B shows the display of the map information on the CRT 10. Represents the timing to perform, and FIG.
Represents the timing of recording the map information in the MD-RAM 25. Hereinafter, detailed description of the relocation recording operation will be omitted.
【0150】また、本実施例5の再配置記録ブロックの
再生動作では、MD−RAM25のTOC領域に記録さ
れたTOC情報およびMD−RAM25のデータ記録領
域に記録された管理情報にもとづいて、MD−RAM2
5に記録された再配置記録ブロックを再生する。その動
作タイミングも、実施例1と同様に図9で表わされる
が、ここでは、同図(a)はMD−RAM25から地図
情報を読み出すタイミングを表わし、同図(b)はCR
T10上に地図情報を表示するタイミングを表わす。以
下、再配置記録ブロック再生動作も同様であるので、詳
しい説明は省略する。In the reproducing operation of the rearrangement recording block of the fifth embodiment, the MD is based on the TOC information recorded in the TOC area of the MD-RAM 25 and the management information recorded in the data recording area of the MD-RAM 25. -RAM2
The rearrangement recording block recorded in No. 5 is reproduced. The operation timing is also shown in FIG. 9 as in the first embodiment. Here, FIG. 9A shows the timing of reading the map information from the MD-RAM 25, and FIG.
It represents the timing of displaying the map information on T10. The same applies to the rearrangement recording block reproducing operation, so detailed description will be omitted.
【0151】実施例6.実施例1、2、3および4で
は、再配置記録動作によって再配置記録ブロックを記録
したハイブリッドMD17を記録再生機能を持つMDデ
ッキ16によって再生するよう構成したが、これを、M
Dデッキ16を再生専用のものとし、これにより予め再
配置記録ブロックの記録された情報記録媒体を再生する
よう構成してもよい。この発明の実施例6のブロック回
路図は図1であるが、この場合、情報記録媒体であるM
D17は、ハイブリッドタイプのものやイレーザブルタ
イプのものである必要はなく、再生専用のものであって
もよい。なお、本実施例の再配置記録ブロックの再生動
作の動作タイミングも、実施例1と同様図9で表される
ので、説明は省略する。Example 6. In the first, second, third, and fourth embodiments, the hybrid MD 17 in which the rearrangement recording block is recorded by the rearrangement recording operation is configured to be reproduced by the MD deck 16 having the recording / reproducing function.
The D deck 16 may be exclusively used for reproduction, so that the information recording medium in which the rearrangement recording blocks are recorded in advance may be reproduced. A block circuit diagram of Embodiment 6 of the present invention is shown in FIG. 1. In this case, an information recording medium M
The D17 need not be a hybrid type or an erasable type, and may be a reproduction only type. Since the operation timing of the reproduction operation of the rearrangement recording block of this embodiment is also shown in FIG. 9 as in the first embodiment, its explanation is omitted.
【0152】[0152]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【0153】請求項1、2、3および4の発明によれ
ば、再生専用の領域と記録再生可能な領域を有する情報
記録媒体の記録可能な領域に所定の様式で記録した地図
情報を管理情報にもとづき再生することにより、高速に
スクロール動作を行いながら地図情報をスムースにCR
T等の情報表示手段に表示することができるという効果
がある。According to the first, second, third and fourth aspects of the present invention, the map information recorded in a predetermined format in the recordable area of the information recording medium having the reproduction-only area and the recordable / reproducible area is the management information. By playing back based on this, map information is smoothly CR while performing high-speed scrolling operation.
There is an effect that it can be displayed on the information display means such as T.
【0154】また、請求項2の発明によれば、再生専用
の領域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の記
録可能な領域に所定の様式で記録した地図情報、および
サービス情報を管理情報にもとづき再生することによ
り、CRT等の情報表示手段に地図情報をスクロール動
作させながら表示しているときに、表示中の地図領域に
関する観光案内情報等のサービス情報を地図情報の表示
を中断して表示するよう指示された場合でも、迅速にサ
ービス情報の表示を開始することができるという効果が
ある。According to the second aspect of the present invention, the map information and the service information recorded in a predetermined format in the recordable area of the information recording medium having the read-only area and the recordable / reproducible area are the management information. By displaying the map information on the information display means such as a CRT while scrolling the map information, the service information such as the tourist guide information on the map area being displayed is interrupted. Even if the display is instructed, the display of the service information can be started quickly.
【0155】また、請求項3の発明によれば、再生専用
の領域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の再
生専用領域から地図情報を読み出して所定の記録様式で
前記情報記録媒体の記録可能な領域に記録する動作、お
よびCRT等の情報表示手段に地図情報をスクロール動
作させながら表示する場合の地図情報を読み出す動作の
動作回数を、減らすことができるという効果がある。According to the third aspect of the present invention, the map information is read from the read-only area of the information recording medium having the read-only area and the recordable / reproducible area and recorded on the information recording medium in a predetermined recording format. It is possible to reduce the number of operations for recording in a possible area and for reading the map information when the map information is displayed while being scrolled on the information display means such as a CRT.
【0156】また、請求項4の発明によれば、再生専用
の領域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の記
録再生可能な領域に地図情報を重複せずに記録すること
により、記録再生可能な領域を有効に使用できるという
効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the map information is recorded in the recordable / reproducible area of the information recording medium having the reproduction-only area and the recordable / reproducible area without duplication, thereby recording / reproducing. The effect is that the possible area can be used effectively.
【0157】また、請求項5の発明によれば、請求項
1、2、3および4の発明と同様に、記録再生可能な情
報記録媒体に管理情報を含む所定の様式で記録した地図
情報を管理情報にもとづき再生することにより、高速に
スクロール動作を行いながら地図情報をスムースにCR
T等の情報表示手段に表示することができるという効果
がある。Further, according to the invention of claim 5, as in the inventions of claims 1, 2, 3 and 4, the map information recorded in a predetermined format including the management information is recorded on the recordable and reproducible information recording medium. By reproducing based on the management information, the map information is smoothly CR while scrolling at high speed.
There is an effect that it can be displayed on the information display means such as T.
【0158】また、請求項6の発明によれば、請求項
1、2、3および4の発明と同様に、情報記録媒体に予
め管理情報を含む所定の様式で記録された地図情報を、
管理情報にもとづき再生することにより、高速にスクロ
ール動作を行いながら地図情報をスムースにCRT等の
情報表示手段に表示することができるという効果があ
る。Further, according to the invention of claim 6, as in the inventions of claims 1, 2, 3 and 4, the map information recorded in advance on the information recording medium in a predetermined format including management information,
By reproducing based on the management information, there is an effect that the map information can be smoothly displayed on the information display means such as the CRT while performing the scroll operation at high speed.
【図1】この発明の実施例1、2、3、4および6によ
る移動体用ディスク記録再生装置の構成を表すブロック
回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of a disk recording / reproducing apparatus for a mobile body according to embodiments 1, 2, 3, 4 and 6 of the present invention.
【図2】実施例1、2、3および4による移動体用ディ
スク記録再生装置の、ハイブリッドMD17の構成を表
す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a hybrid MD 17 of a disk recording / reproducing device for a moving body according to Examples 1, 2, 3 and 4.
【図3】実施例1、2、3および4のハイブリッドMD
17のA1領域19に記録されている地図情報を説明す
るための模式図である。3 is a hybrid MD of Examples 1, 2, 3 and 4. FIG.
It is a schematic diagram for demonstrating the map information currently recorded on A1 area | region 19 of 17.
【図4】実施例1、2および4による移動体用ディスク
記録再生装置の、再配置記録動作の動作タイミングを表
す図である。FIG. 4 is a diagram showing an operation timing of a rearrangement recording operation of the movable body disk recording / reproducing apparatus according to Examples 1, 2 and 4.
【図5】実施例1および2による移動体用ディスク記録
再生装置の、CPU16bによる隣接地図情報の選定動
作について説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of selecting adjacent map information by the CPU 16b of the disk recording / reproducing device for a mobile object according to the first and second embodiments.
【図6】実施例1、3および4による移動体用ディスク
記録再生装置の、ハイブリッドMD17のB2領域22
に記録される地図情報ブロックの構成を表す模式図であ
る。FIG. 6 is a B2 area 22 of the hybrid MD 17 of the disk recording / reproducing apparatus for a moving body according to Examples 1, 3 and 4.
It is a schematic diagram showing the structure of the map information block recorded in FIG.
【図7】実施例1、2、3および4による移動体用ディ
スク記録再生装置の、ハイブリッドMD17のB2領域
22に記録される再配置記録ブロックの構成を表す模式
図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration of a rearrangement recording block recorded in a B2 area 22 of the hybrid MD 17 in the moving body disk recording / reproducing apparatus according to Examples 1, 2, 3 and 4.
【図8】実施例1、2、3および4による移動体用ディ
スク記録再生装置の、ハイブリッドMD17のB1領域
21に記録されるTOC情報およびB2領域22に記録
される再配置記録ブロックの構成を表す模式図である。FIG. 8 shows a structure of TOC information recorded in a B1 area 21 of a hybrid MD 17 and a rearrangement recording block recorded in a B2 area 22 of a disk recording / reproducing apparatus for a mobile body according to Examples 1, 2, 3 and 4. It is a schematic diagram showing.
【図9】実施例1、4および6による移動体用ディスク
記録再生装置の、再配置記録ブロックの再生動作の動作
タイミングを表す図である。FIG. 9 is a diagram showing an operation timing of a reproducing operation of a rearrangement recording block in the moving body disk recording / reproducing apparatus according to Examples 1, 4, and 6;
【図10】実施例2による移動体用ディスク記録再生装
置の、ハイブリッドMD17のB2領域22に記録され
る地図情報ブロックの構成を表す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration of a map information block recorded in a B2 area 22 of the hybrid MD 17 in the moving body disk recording / reproducing apparatus according to the second embodiment.
【図11】実施例2による移動体用ディスク記録再生装
置の、再配置記録ブロックの再生動作の動作タイミング
を表す図である。FIG. 11 is a diagram showing the operation timing of the reproduction operation of the rearranged recording block of the moving disk recording / reproducing apparatus according to the second embodiment.
【図12】実施例3による移動体用ディスク記録再生装
置の、再配置記録動作の動作タイミングを表す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing the operation timing of a rearrangement recording operation of the moving body disk recording / reproducing apparatus in Example 3;
【図13】実施例3による移動体用ディスク記録再生装
置の、CPU16bによる隣接地図情報の選定動作につ
いて説明するための模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the operation of selecting adjacent map information by the CPU 16b of the mobile-body disk recording / reproducing apparatus according to the third embodiment.
【図14】実施例3による移動体用ディスク記録再生装
置の、再配置記録ブロックの再生動作の動作タイミング
を表す図である。FIG. 14 is a diagram showing an operation timing of a reproducing operation of a rearrangement recording block of a moving body disk recording / reproducing apparatus according to a third embodiment.
【図15】実施例4による移動体用ディスク記録再生装
置の、CPU16bによる隣接地図情報の選定動作につ
いて説明するための模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the operation of selecting adjacent map information by the CPU 16b of the disk recording / reproducing device for a mobile object according to the fourth embodiment.
【図16】この発明の実施例5による移動体用ディスク
記録再生装置の構成を表すブロック回路図である。FIG. 16 is a block circuit diagram showing the configuration of a disk recording / reproducing apparatus for a mobile body according to Embodiment 5 of the present invention.
【図17】従来のCD−ROMを用いた移動体用ディス
ク記録再生装置の構成を表すブロック回路図である。FIG. 17 is a block circuit diagram showing the configuration of a conventional disk recording / reproducing device for a mobile body using a CD-ROM.
【図18】従来の移動体用ディスク記録再生装置の、デ
ィスクから再生される信号の流れを表す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a flow of a signal reproduced from a disc of a conventional disc recording / reproducing device for a mobile body.
【図19】メモリテーブルと地図画面の関係を示す図で
ある。FIG. 19 is a diagram showing a relationship between a memory table and a map screen.
【図20】自動車の現在の走行軌跡と、過去の走行軌跡
を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a current traveling locus and a past traveling locus of an automobile.
1 制御部 2 第1のインタフェース回路 3 第2のインタフェース回路 4 第3のインタフェース回路 5 CPU 6 一時記憶用RAM 7 CRTコントローラ 8 表示用RAM 9 キースイッチ群 10 CRT 11 GPS装置 12 方位センサ 13 距離センサ 16 MDデッキ 16a RAM 16b CPU 17 ハイブリッドMD 18 第4のインタフェース回路 19 A1領域 20 A2領域 21 B1領域 22 B2領域 23 CDデッキ 24 CD−ROM 25 MD−RAM 1 Control Unit 2 First Interface Circuit 3 Second Interface Circuit 4 Third Interface Circuit 5 CPU 6 Temporary Storage RAM 7 CRT Controller 8 Display RAM 9 Key Switch Group 10 CRT 11 GPS Device 12 Direction Sensor 13 Distance Sensor 16 MD deck 16a RAM 16b CPU 17 Hybrid MD 18 Fourth interface circuit 19 A1 area 20 A2 area 21 B1 area 22 B2 area 23 CD deck 24 CD-ROM 25 MD-RAM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G11B 20/12 9295−5D (72)発明者 石田 禎宣 長岡京市馬場図所1番地 三菱電機株式会 社映像システム開発研究所内 (72)発明者 堀野 隆行 尼崎市猪名寺2丁目5番1号 三菱電機マ イコン機器ソフトウエア株式会社内 (72)発明者 坂本 忠義 尼崎市猪名寺2丁目5番1号 三菱電機マ イコン機器ソフトウエア株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number FI Technical indication location G11B 20/12 9295-5D (72) Inventor Sadanobu Ishida No. 1 Nagaokakyo Baba Institute, Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Takayuki Horino 2-5-1 Inadera, Amagasaki City Mitsubishi Electric Microcomputer Equipment Software Co., Ltd. (72) Inventor Tadayoshi Sakamoto 2-5-1 Inadera, Amagasaki Mitsubishi Denki Computer Software Co., Ltd.
Claims (6)
情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
現在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示
指定手段にもとづき前記情報記録媒体から地図情報を選
定して再生し、前記選定した地図情報に関する管理情報
を生成する制御手段とを備え、移動体の現在位置または
情報表示手段に表示する地図情報の表示指定手段にもと
づいて前記情報記録媒体の再生専用の領域から地図情報
を選定して再生し、前記地図情報を一旦前記記憶手段に
記憶し、前記記憶手段に記憶した地図情報を前記情報記
録媒体の記録可能な領域に前記管理情報を含む所定の様
式で記録し、前記所定の様式で記録された地図情報の再
生が指定された場合には前記管理情報にもとづき前記地
図情報を再生するよう前記記録再生手段を前記制御手段
により制御することを特徴とする移動体用ディスク記録
再生装置。1. An information signal recording / reproducing apparatus for recording / reproducing various information signals necessary for navigation of a mobile body on an information recording medium such as a disc, the information having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. Recording / reproducing means for recording / reproducing an information signal using a recording medium, storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium, and display designation of map information to be displayed on the current position of the mobile body or the information display means. Display means for displaying the map information displayed on the current position of the moving body or the information display means, the control information generating means selects and reproduces the map information from the information recording medium based on the means, and generates management information on the selected map information. The map information is selected and reproduced from the reproduction-only area of the information recording medium based on the designation means, and the map information is temporarily stored in the storage means. The map information stored in the column is recorded in a recordable area of the information recording medium in a predetermined format including the management information, and when reproduction of the map information recorded in the predetermined format is designated, the management is performed. A disk recording / reproducing apparatus for a mobile body, wherein the recording / reproducing means is controlled by the control means so as to reproduce the map information based on information.
情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
現在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示
指定手段にもとづき前記情報記録媒体から地図情報およ
び前記地図情報に関連するサービス情報を選定して再生
し、前記選定した地図情報およびサービス情報に関する
管理情報を生成する制御手段とを備え、移動体の現在位
置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定手
段にもとづいて前記情報記録媒体の再生専用の領域から
地図情報および関連するサービス情報を選定して再生
し、前記地図情報およびサービス情報を一旦前記記憶手
段に記憶し、前記記憶手段に記憶した地図情報およびサ
ービス情報を前記情報記録媒体の記録可能な領域に前記
管理情報を含む所定の様式で記録し、前記所定の様式で
記録された地図情報の再生が指定された場合には前記管
理情報にもとづき前記地図情報を再生し、前記地図情報
の再生中に前記所定の様式で記録されたサービス情報の
再生が指定された場合には前記地図情報の再生を中断し
て前記管理情報にもとづき前記サービス情報を再生し、
前記サービス情報の再生が指定解除された場合には前記
管理情報にもとづき前記地図情報の再生を再開するよう
前記記録再生手段を前記制御手段により制御することを
特徴とする移動体用ディスク記録再生装置。2. An information signal recording / reproducing apparatus for recording / reproducing various information signals required for navigation of a mobile body on an information recording medium such as a disc, the information having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. Recording / reproducing means for recording / reproducing an information signal using a recording medium, storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium, and display designation of map information to be displayed on the current position of the mobile body or the information display means. And a control means for selecting and reproducing map information and service information related to the map information from the information recording medium based on the means, and generating management information on the selected map information and service information. The map information and the related information are read from the reproduction-only area of the information recording medium based on the display designation means of the position or the map information displayed on the information display means. Service information to be selected and reproduced, the map information and the service information are temporarily stored in the storage unit, and the map information and the service information stored in the storage unit are stored in the recordable area of the information recording medium. Is recorded in a predetermined format, and when the reproduction of the map information recorded in the predetermined format is designated, the map information is reproduced based on the management information, and the predetermined information is reproduced during the reproduction of the map information. When reproduction of service information recorded in a format is designated, reproduction of the map information is interrupted and the service information is reproduced based on the management information,
A disk recording / reproducing apparatus for a mobile body, wherein the recording / reproducing means is controlled by the control means so as to restart the reproduction of the map information based on the management information when reproduction of the service information is canceled. .
情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
現在位置および進行方向または情報表示手段に表示する
地図情報の表示指定手段および前記表示指定手段により
指定された表示領域の移動方向にもとづき前記情報記録
媒体から地図情報を選定して再生し、前記選定した地図
情報に関する管理情報を生成する制御手段とを備え、移
動体の現在位置および進行方向または情報表示手段に表
示する地図情報の表示指定手段および前記表示指定手段
により指定された表示領域の移動方向にもとづいて前記
情報記録媒体の再生専用の領域から地図情報を選定して
再生し、前記地図情報を一旦前記記憶手段に記憶し、前
記記憶手段に記憶した地図情報を前記情報記録媒体の記
録可能な領域に前記管理情報を含む所定の様式で記録
し、前記管理情報を含む所定の様式で記録された地図情
報の再生が指定された場合には前記管理情報にもとづき
前記地図情報を再生するよう前記記録再生手段を前記制
御手段により制御することを特徴とする移動体用ディス
ク記録再生装置。3. An information signal recording / reproducing apparatus for recording / reproducing various information signals required for navigation of a mobile body on an information recording medium such as a disc, the information having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. Recording / reproducing means for recording / reproducing an information signal using a recording medium, storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium, and current position and traveling direction of the moving body or map information displayed on the information display means. Display designation means and control means for selecting and reproducing map information from the information recording medium based on the moving direction of the display area designated by the display designating means, and generating management information relating to the selected map information. A display position specifying means for displaying the current position and traveling direction of the moving body or the information display means and a table specified by the display specifying means. The map information is selected and reproduced from the reproduction-only area of the information recording medium based on the moving direction of the display area, the map information is temporarily stored in the storage means, and the map information stored in the storage means is used as the information. If the map information recorded in the recordable area of the recording medium in the predetermined format including the management information and the reproduction of the map information recorded in the predetermined format including the management information is designated, the map is based on the management information. A disk recording / reproducing apparatus for a mobile body, wherein the recording / reproducing means is controlled by the control means so as to reproduce information.
情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
現在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示
指定手段にもとづき地図情報を選定し、過去に選定した
地図情報に関する管理情報を参照して前記地図情報をさ
らに選定して前記情報記録媒体から再生し、前記選定し
た地図情報に関する管理情報を生成する制御手段とを備
え、移動体の現在位置または情報表示手段に表示する地
図情報の表示指定手段にもとづいて前記地図情報を選定
し、過去に前記情報記録媒体の記録可能な領域に記録し
た地図情報に関する管理情報を参照して前記選定された
地図情報をさらに選定して前記情報記録媒体の再生専用
の領域から再生し、前記地図情報を一旦前記記憶手段に
記憶し、前記記憶手段に記憶した地図情報を前記情報記
録媒体の記録可能な領域に前記管理情報を含む所定の様
式で記録し、前記管理情報を含む所定の様式で記録され
た地図情報の再生が指定された場合には前記管理情報に
もとづき前記地図情報を再生するよう前記記録再生手段
を前記制御手段により制御することを特徴とする移動体
用ディスク記録再生装置。4. An information signal recording / reproducing apparatus for recording / reproducing various information signals necessary for navigation of a mobile body on an information recording medium such as a disc, the information having both a reproduction-only area and a recordable / reproducible area. Recording / reproducing means for recording / reproducing an information signal using a recording medium, storage means for storing the information signal reproduced from the information recording medium, and display designation of map information to be displayed on the current position of the mobile body or the information display means. Control for selecting the map information based on the means, referring to the management information related to the map information selected in the past, further selecting the map information and reproducing it from the information recording medium, and generating the management information related to the selected map information. Means for selecting the map information based on the current position of the mobile body or display indication means of the map information to be displayed on the information display means, and the map information is selected in the past. The selected map information is further selected by referring to the management information relating to the map information recorded in the recordable area of the recording medium, reproduced from the reproduction-only area of the information recording medium, and the map information is temporarily stored. The map information stored in the storage means and stored in the storage means in a recordable area of the information recording medium in a predetermined format including the management information, and the map information recorded in the predetermined format including the management information. When the reproduction is designated, the recording / reproducing means is controlled by the control means so as to reproduce the map information based on the management information.
再生する再生手段と、第2の情報記録媒体を用いて情報
信号の記録再生を行う記録再生手段を備え、移動体の現
在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指
定手段にもとづいて前記第1の情報記録媒体から地図情
報等の情報信号を選定して再生し、前記情報信号を一旦
前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶した情報信
号を前記第2の情報記録媒体に前記管理情報を含む所定
の様式で記録し、前記第2の情報記録媒体に所定の様式
で記録された情報信号の再生が指定された場合には前記
管理情報にもとづき前記情報信号を再生するよう前記再
生手段および前記記録再生手段を前記制御手段により制
御することを特徴とする請求項1、2、3または4のい
ずれかに記載の移動体用ディスク記録再生装置。5. A current position of a moving body, comprising a reproducing means for reproducing an information signal by using a first information recording medium and a recording / reproducing means for recording and reproducing an information signal by using a second information recording medium. Alternatively, an information signal such as map information is selected and reproduced from the first information recording medium based on the display designating means of the map information displayed on the information display means, the information signal is temporarily stored in the storage means, and The information signal stored in the storage means is recorded on the second information recording medium in a predetermined format including the management information, and reproduction of the information signal recorded in the second information recording medium in a predetermined format is designated. 5. The reproducing means and the recording / reproducing means are controlled by the control means so as to reproduce the information signal on the basis of the management information in the case of occurrence. Move Body disc recording / playback device.
記載の移動体用ディスク記録再生装置で記録されたディ
スク等の情報記録媒体を再生する情報信号再生装置であ
って、情報記録媒体を用いて地図情報等の情報信号の再
生を行う再生手段と、前記情報記録媒体に前記管理情報
を含む所定の様式で予め記録された情報信号を前記管理
情報にもとづき再生するよう制御する制御手段とを備
え、前記所定の様式で記録された情報信号の再生が指定
された場合には前記管理情報にもとづき前記情報記録媒
体から前記情報信号を再生するよう前記再生手段を前記
制御手段により制御することを特徴とする移動体用ディ
スク再生装置。6. An information signal reproducing device for reproducing an information recording medium such as a disc recorded by the disc recording / reproducing device for a moving object according to claim 1, 2, 3 or 4. Reproduction means for reproducing an information signal such as map information using a medium, and control for controlling an information signal prerecorded in a predetermined format including the management information on the information recording medium based on the management information. Means for controlling the reproducing means to reproduce the information signal from the information recording medium based on the management information when reproduction of the information signal recorded in the predetermined format is designated. A disc reproducing apparatus for a mobile body, characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3711294A JPH07249190A (en) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | Disk recording and reproducing device for travelling object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3711294A JPH07249190A (en) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | Disk recording and reproducing device for travelling object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07249190A true JPH07249190A (en) | 1995-09-26 |
Family
ID=12488523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3711294A Pending JPH07249190A (en) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | Disk recording and reproducing device for travelling object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07249190A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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KR20180049648A (en) * | 2016-11-03 | 2018-05-11 | 홍익대학교 산학협력단 | Prediction method of object's next position using classification model and a device for the same |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP3711294A patent/JPH07249190A/en active Pending
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