JPH07243489A - Variable speed take-up motion - Google Patents
Variable speed take-up motionInfo
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- JPH07243489A JPH07243489A JP3243894A JP3243894A JPH07243489A JP H07243489 A JPH07243489 A JP H07243489A JP 3243894 A JP3243894 A JP 3243894A JP 3243894 A JP3243894 A JP 3243894A JP H07243489 A JPH07243489 A JP H07243489A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、巻取ドラムを変速可能
に回転駆動する可変速巻取装置に係り、特に、繊維の摩
擦係数を測定するために繊維を所望の速度で走行させな
がら巻き取る装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed winding device for rotatably driving a winding drum in a variable speed manner, and more particularly, to winding a fiber at a desired speed in order to measure a friction coefficient of the fiber. Regarding the device to take.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、繊維については、相対運動を行っ
ていない静摩擦状態の接触面に生じる摩擦力と法線作用
力との比である静摩擦係数と、相対運動を行っている動
摩擦状態の接触面に生じる摩擦力と法線作用力との比で
ある動摩擦係数とが測定されている。そして、静摩擦係
数は、一般に、繊維を１mm／分ないし１０ｍ／分の走行
速度で摩擦体と接触させることにより測定されている。
また、動摩擦係数は、繊維を１０ｍ／分以上の速度で摩
擦体と接触させることにより測定されている。2. Description of the Related Art Conventionally, regarding a fiber, a coefficient of static friction, which is a ratio of a frictional force generated on a contact surface in a static friction state where relative motion is not performed, and a normal acting force, and a contact in a dynamic friction state where relative motion is performed The dynamic friction coefficient, which is the ratio of the frictional force generated on the surface to the normal acting force, is measured. The coefficient of static friction is generally measured by bringing the fibers into contact with the friction body at a running speed of 1 mm / min to 10 m / min.
The dynamic friction coefficient is measured by bringing the fiber into contact with the friction body at a speed of 10 m / min or more.
【０００３】そして、繊維の静摩擦係数は、繊維の触感
などに係る柔軟性、滑らかさ、紡糸性、成形性などの特
性の評価に関り、動摩擦係数は、繊維の実際加工時に案
内具などを通る場合の特性や、撚線加工時の特性、及び
製糸などの品質の評価に決定的な影響がある。そこで、
繊維の静摩擦係数と動摩擦係数の測定は、高度の精密さ
が要求されている。The coefficient of static friction of the fiber is related to the evaluation of characteristics such as softness, smoothness, spinnability and moldability related to the feel of the fiber, and the coefficient of kinetic friction is determined by the guide tool when the fiber is actually processed. It has a decisive influence on the characteristics of passing, the characteristics of twisting, and the evaluation of quality such as yarn manufacturing. Therefore,
A high degree of precision is required to measure the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of fibers.
【０００４】そして、従来、繊維の静摩擦係数と動摩擦
係数の測定には、繊維を巻き取る巻取ドラムの回転速度
を変更できる繊維巻取装置が用いられている。この繊維
巻取装置は、ベルトプーリからなる変速プーリセットを
複数組み込んで構成された変速機を有している。そし
て、この繊維巻取装置において、巻取速度を変える際に
は、巻取ドラムを一旦停止した状態で、変速機のベルト
プーリを取り代えて、この変速機の変速比を変更するよ
うになっている。Conventionally, in order to measure the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of the fiber, a fiber winding device capable of changing the rotation speed of the winding drum for winding the fiber has been used. This fiber winding device has a transmission including a plurality of speed change pulley sets each including a belt pulley. In this fiber winding device, when changing the winding speed, the belt pulley of the transmission is replaced with the winding drum temporarily stopped to change the gear ratio of the transmission. ing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の繊維巻取装置は、単にベルトプーリからなる変速プ
ーリセットを複数組み込んで構成されている。そこで、
巻取速度を変える度に、ベルトプーリを取り代えなけれ
ばならないとともに、ベルトプーリの取り代えの度に巻
取ドラムを一旦止める必要があり、手数が掛り、作業効
率が悪い問題を有している。また、ベルトプーリを取り
代えることにより、変速比を変更して巻取速度を変える
ため、変速の範囲が限られる問題を有している。However, the above-mentioned conventional fiber winding device is constructed by incorporating a plurality of speed change pulley sets each consisting of a belt pulley. Therefore,
The belt pulley must be replaced each time the winding speed is changed, and the winding drum must be stopped once each time the belt pulley is replaced, which is troublesome and inefficient. . Further, since the gear ratio is changed and the winding speed is changed by replacing the belt pulley, there is a problem that the range of gear change is limited.
【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、巻取速度を容易に変更できるとともに、変速範囲
を広くできる可変速巻取装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a variable speed winding device capable of easily changing the winding speed and widening the speed change range.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の可変速巻
取装置は、原動軸を回転駆動するモータと、出力軸に接
続された巻取ドラムと、これらの原動軸および出力軸に
それぞれ接離可能に接続された互いに変速比の異なる複
数系統の変速手段を有した変速装置と、この変速装置を
制御していずれか１つの前記変速手段により前記原動軸
と前記出力軸とを接続する制御手段とを備えたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable speed winding device including a motor for rotationally driving a driving shaft, a winding drum connected to the output shaft, and the driving shaft and the output shaft, respectively. A transmission that has a plurality of systems of transmission means having different transmission ratios that are connected to each other so as to be able to come into contact with and separate from each other; And a control means.
【０００８】請求項２記載の可変速巻取装置は、請求項
１記載の可変速巻取装置において、モータは、可変速で
あるステップモータからなり、変速装置の各変速手段
は、原動軸に取り付けられてこの原動軸と共に回転する
入力ベルトプーリと、出力軸に取り付けられてこの出力
軸と共に回転する出力ベルトプーリと、これらの入力ベ
ルトプーリおよび出力ベルトプーリにベルトを介して連
結される複数の中間ベルトプーリとを備えているととも
に、これらの中間ベルトプーリのうち、少なくとも一対
の中間ベルトプーリを係脱可能に接続する電磁クラッチ
を備え、制御手段は、コンピュータを含む制御装置から
なり、前記各電磁クラッチを制御して前記各変速手段の
中間ベルトプーリ同士を係脱させるものである。A variable speed winding device according to a second aspect of the present invention is the variable speed winding device according to the first aspect, in which the motor is a step motor having a variable speed, and each speed changing means of the speed change device is provided on a driving shaft. An input belt pulley attached and rotating with the drive shaft, an output belt pulley attached to the output shaft and rotating with the output shaft, and a plurality of output belt pulleys connected to the input belt pulley and the output belt pulley via belts. An intermediate belt pulley, and an electromagnetic clutch that releasably connects at least a pair of the intermediate belt pulleys among these intermediate belt pulleys, and the control means includes a control device including a computer. The electromagnetic clutch is controlled to engage and disengage the intermediate belt pulleys of each of the speed changing means.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１記載の可変速巻取装置では、互いに変
速比の異なる複数系統の変速手段を有した変速装置を制
御手段により制御して、モータにより回転駆動される原
動軸と、巻取ドラムに接続された出力軸とを、いずれか
１つの変速手段により接続し、他の変速手段を接離する
ことにより、巻取ドラムの回転速度が容易かつ広範囲に
変更される。In the variable speed winding device according to the first aspect of the present invention, the control device controls the transmission device having a plurality of systems of transmission devices having different transmission ratios, and the drive shaft rotated by the motor and the winding device. By connecting the output shaft connected to the drum by any one of the speed changing means and connecting and disconnecting the other speed changing means, the rotation speed of the winding drum can be easily and widely changed.
【００１０】請求項２記載の可変速巻取装置では、請求
項１記載の作用に加え、モータは、可変速であるステッ
プモータからなるため、このモータの回転速度を変化さ
せることにより、変速装置による変速と合わせて、巻取
ドラムの回転速度が容易かつ広範囲に変更される。ま
た、変速装置の各変速手段は、原動軸に取り付けられて
この原動軸と共に回転する入力ベルトプーリと、出力軸
に取り付けられてこの出力軸と共に回転する出力ベルト
プーリと、これらの入力ベルトプーリおよび出力ベルト
プーリにベルトを介して連結される複数の中間ベルトプ
ーリとを備え、これらの中間ベルトプーリのうち、少な
くとも一対の中間ベルトプーリが、電磁クラッチを介し
て互いに係脱可能に接続されているとともに、制御手段
は、コンピュータを含む制御装置からなり、各電磁クラ
ッチを制御して中間ベルトプーリ同士を係脱させるた
め、巻取ドラムを停止させることなく、この巻取ドラム
の回転速度が迅速に変更される。According to the variable speed winding device of the second aspect, in addition to the operation of the first aspect, since the motor is a step motor having a variable speed, the transmission is changed by changing the rotation speed of the motor. The rotation speed of the take-up drum can be changed easily and in a wide range together with the gear shifting by. Further, each transmission means of the transmission includes an input belt pulley attached to a driving shaft and rotating together with the driving shaft, an output belt pulley attached to an output shaft rotating with the output shaft, and these input belt pulleys and A plurality of intermediate belt pulleys connected to the output belt pulley via a belt, and at least a pair of intermediate belt pulleys among these intermediate belt pulleys are detachably connected to each other via an electromagnetic clutch. At the same time, the control means is composed of a control device including a computer, and controls the electromagnetic clutches to engage and disengage the intermediate belt pulleys, so that the rotation speed of the winding drum can be increased quickly without stopping the winding drum. Be changed.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の可変速巻取装置の一実施例の
構成を図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of an embodiment of the variable speed winding device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１において、１はモータで、このモータ
１は、可変速であるステップモータからなり、連続的な
回転のほか、連続的にではなく小刻みに正確な等回転角
速度運動での回転も可能であり、広い範囲の変速が可能
になっている。そして、このモータ１のモータ軸1aに、
原動軸２が連結されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a motor. The motor 1 is composed of a step motor having a variable speed, and in addition to continuous rotation, it also rotates not in a continuous manner but in small increments of uniform rotational angular velocity motion. Yes, and a wide range of speed changes is possible. And on the motor shaft 1a of this motor 1,
The drive shaft 2 is connected.
【００１３】また、この原動軸２に対して略平行状に、
かつ、この原動軸２から所定の間隔を介して、回転自在
な出力軸３が設けられている。さらに、この出力軸３の
一端部に、繊維スプール４から繊維５を巻き取るため
の、円周の長さが３１２．５mmの巻取ドラム６が連結さ
れている。In addition, substantially parallel to the driving shaft 2,
Moreover, a rotatable output shaft 3 is provided at a predetermined distance from the drive shaft 2. Furthermore, a winding drum 6 having a circumference of 312.5 mm for winding the fiber 5 from the fiber spool 4 is connected to one end of the output shaft 3.
【００１４】そして、これらの原動軸２および出力軸３
を接続する状態で、原動軸２から出力軸３に動力を伝達
する変速装置10が設けられている。この変速装置10は、
並列的に設けられたそれぞれ増減速比の異なる複数の変
速手段としての第１ないし第４のベルトプーリ変速機2
1，22，23，24と、これらの第１ないし第４のベルトプ
ーリ変速機21〜24およびモータ１を制御する図示しない
制御手段としての制御装置となどから構成されている。Then, the drive shaft 2 and the output shaft 3 of these
A transmission 10 is provided for transmitting power from the drive shaft 2 to the output shaft 3 in a state in which is connected. This transmission 10
First to fourth belt pulley transmissions 2 which are provided in parallel as a plurality of transmission means having different acceleration / deceleration ratios.
1, 22, 23, 24, and a control device (not shown) that controls the first to fourth belt pulley transmissions 21 to 24 and the motor 1 as control means (not shown).
【００１５】次に、第１のベルトプーリ変速機21につい
て説明する。Next, the first belt pulley transmission 21 will be described.
【００１６】この第１のベルトプーリ変速機21は、原動
軸２に固着された入力ベルトプーリ31と、出力軸３に固
着された出力ベルトプーリ32とを有しているとともに、
これらの入力ベルトプーリ31と出力ベルトプーリ32との
間に配置された第１ないし第６の中間ベルトプーリ33a
，33b ，33c ，33d ，33e ，33f を有している。ま
た、これらの中間ベルトプーリ33a 〜33f は、それぞれ
２つずつ対をなして互いに同軸状に配置されている。The first belt pulley transmission 21 has an input belt pulley 31 fixed to the driving shaft 2 and an output belt pulley 32 fixed to the output shaft 3.
First to sixth intermediate belt pulleys 33a arranged between the input belt pulley 31 and the output belt pulley 32.
, 33b, 33c, 33d, 33e, 33f. Further, each of the intermediate belt pulleys 33a to 33f forms a pair and is arranged coaxially with each other.
【００１７】そして、第１の中間ベルトプーリ33a は、
ベルト34a を介して入力ベルトプーリ31に接続されて連
動するようになっているとともに、制御装置により駆動
される第１の電磁クラッチＡを介して、同軸上に配置さ
れた第２の中間ベルトプーリ33b に係脱可能に接続され
て連動可能になっている。また、第２の中間ベルトプー
リ33b は、ベルト34b を介して第３の中間ベルトプーリ
33c に接続されて連動するようになっている。そして、
この第３の中間ベルトプーリ33c は、回転軸Ｓ1 を介し
て、同軸上に配置された第４の中間ベルトプーリ33d に
固着されて連動するようになっている。さらに、この第
４の中間ベルトプーリ33d は、ベルト34c を介して第５
の中間ベルトプーリ33e に接続されて連動するようにな
っている。そして、この第５の中間ベルトプーリ33e
は、制御装置により駆動される第２の電磁クラッチＢを
介して、第６の中間ベルトプーリ33f に係脱可能に接続
され連動可能になっている。また、この第６の中間ベル
トプーリ33f は、ベルト34dを介して、出力ベルトプー
リ32と接続され連動するようになっている。Then, the first intermediate belt pulley 33a is
A second intermediate belt pulley which is connected to the input belt pulley 31 via a belt 34a and is interlocked with the input belt pulley 31 and coaxially arranged via a first electromagnetic clutch A driven by a control device. It is connected to 33b so that it can be engaged and disengaged. In addition, the second intermediate belt pulley 33b is a third intermediate belt pulley via the belt 34b.
It is connected to the 33c and works together. And
The third intermediate belt pulley 33c is fixed to and interlocks with the fourth intermediate belt pulley 33d coaxially arranged via the rotary shaft S1. Further, the fourth intermediate belt pulley 33d is connected to the fifth intermediate belt pulley 33d via the belt 34c.
It is connected to the intermediate belt pulley 33e of and is interlocked. Then, the fifth intermediate belt pulley 33e
Is releasably connected to and interlockable with the sixth intermediate belt pulley 33f via the second electromagnetic clutch B driven by the control device. The sixth intermediate belt pulley 33f is connected to and interlocks with the output belt pulley 32 via the belt 34d.
【００１８】そして、入力ベルトプーリ31と第１の中間
ベルトプーリ33a となど、互いにベルト34a 〜34d によ
り接続されたベルトプーリ同士は、原動軸２から出力軸
３に向かって歯数（径寸法）が大きくなるように設定さ
れており、原動軸２の回転が減速されて出力軸３に伝わ
るようになっている。The belt pulleys, such as the input belt pulley 31 and the first intermediate belt pulley 33a, which are connected to each other by the belts 34a to 34d, have the number of teeth (diameter) from the driving shaft 2 toward the output shaft 3. Is set to be large, and the rotation of the drive shaft 2 is decelerated and transmitted to the output shaft 3.
【００１９】なお、ここで、ベルトとは、環状をなすタ
イミングベルトのことであり、ベルトプーリとは、それ
ぞれ所定の歯数（径寸法）を有するタイミングベルト用
のプーリのことである。Here, the belt means an annular timing belt, and the belt pulley means a timing belt pulley having a predetermined number of teeth (diameter).
【００２０】そして、この第１のベルトプーリ変速機21
は、第１の電磁クラッチＡを係合し、この第１の電磁ク
ラッチＡによりそれぞれ第１の中間ベルトプーリ33a と
第２の中間ベルトプーリ33b とが接続されるとともに、
第２の電磁クラッチＢによりそれぞれ第５の中間ベルト
プーリ33e と第６の中間ベルトプーリ33f とが接続され
て一体的に回転する状態で、原動軸２と出力軸３とを連
結し、動力を伝えるようになっている。Then, the first belt pulley transmission 21
Engages the first electromagnetic clutch A, and the first electromagnetic clutch A connects the first intermediate belt pulley 33a and the second intermediate belt pulley 33b, respectively, and
The second electromagnetic clutch B connects the driving shaft 2 and the output shaft 3 with the fifth intermediate belt pulley 33e and the sixth intermediate belt pulley 33f connected to each other to rotate integrally, and I'm supposed to tell you.
【００２１】さらに、入力ベルトプーリ31と第１の中間
ベルトプーリ33a との歯数の比、第２の中間ベルトプー
リ33b と第３の中間ベルトプーリ33c との歯数の比、第
４の中間ベルトプーリ33d と第５の中間ベルトプーリ33
e との歯数の比、および第６の中間ベルトプーリ33f と
出力ベルトプーリ32との歯数の比はいずれも１：５に設
定されている。すなわち、これらのベルトプーリをそれ
ぞれベルト34a 〜34cにて接続することにより、それぞ
れ回転数が１／５に減速される。そこで、この第１のベ
ルトプーリ変速機21により、原動軸２の回転数は、１／
５×１／５×１／５×１／５に減速されるようになって
いる。Further, the ratio of the number of teeth between the input belt pulley 31 and the first intermediate belt pulley 33a, the ratio of the number of teeth between the second intermediate belt pulley 33b and the third intermediate belt pulley 33c, and the fourth intermediate ratio. Belt pulley 33d and fifth intermediate belt pulley 33
The ratio of the number of teeth of e and the ratio of the number of teeth of the sixth intermediate belt pulley 33f and the output belt pulley 32 are both set to 1: 5. That is, by connecting these belt pulleys with the belts 34a to 34c, the rotational speed is reduced to ⅕. Therefore, with this first belt pulley transmission 21, the rotation speed of the drive shaft 2 is 1 /
The speed is reduced to 5 × 1/5 × 1/5 × 1/5.
【００２２】また、第２のベルトプーリ変速機22および
第４のベルトプーリ変速機24は、それぞれ各ベルトプー
リの歯数（径寸法）すなわち変速比が異なる外は、その
構造は第１のベルトプーリ変速機21と同一であり、それ
ぞれ、入力ベルトプーリ41，61、出力ベルトプーリ42，
62、第１の中間ベルトプーリ43a ，63a 、第２の中間ベ
ルトプーリ43b ，63b 、第３の中間ベルトプーリ43c ，
63c 、第４の中間ベルトプーリ43d ，63d 、第５の中間
ベルトプーリ43e ，63e 、第６の中間ベルトプーリ43f
，63f 、第１の電磁クラッチＣ，Ｇ、第２の電磁クラ
ッチＤ，Ｈ、回転軸Ｓ2 ，Ｓ3 、およびベルト44a ，44
b ，44c ，44d ，64a ，64b ，64c ，64dを備えてい
る。The second belt pulley transmission 22 and the fourth belt pulley transmission 24 have the same structure as that of the first belt except that the number of teeth (diameter dimension), that is, the gear ratio of each belt pulley is different. It is the same as the pulley transmission 21, and includes an input belt pulley 41, 61, an output belt pulley 42,
62, first intermediate belt pulleys 43a and 63a, second intermediate belt pulleys 43b and 63b, third intermediate belt pulley 43c,
63c, fourth intermediate belt pulleys 43d, 63d, fifth intermediate belt pulleys 43e, 63e, sixth intermediate belt pulley 43f
, 63f, first electromagnetic clutches C, G, second electromagnetic clutches D, H, rotating shafts S2, S3, and belts 44a, 44.
b, 44c, 44d, 64a, 64b, 64c, 64d.
【００２３】なお、これらの入力ベルトプーリ41，61な
どの配置は第１のベルトプーリ変速機21とほぼ同一であ
るので、ここではその説明を省略するが、第２のベルト
プーリ変速機22は、第１のベルトプーリ変速機21よりも
減速比が小さく、入力ベルトプーリ41と第１の中間ベル
トプーリ43a 、第２の中間ベルトプーリ43b と第３の中
間ベルトプーリ43c 、第４の中間ベルトプーリ43d と第
５の中間ベルトプーリ43e 、および第６の中間ベルトプ
ーリ44f と出力ベルトプーリ42の歯数の比は、それぞれ
１：３に設定され、原動軸２の回転数は、１／３×１／
３×１／３×１／３に減速されるようになっている。ま
た、第４のベルトプーリ変速機24は、原動軸２から出力
軸３に回転を増速して伝えるようになっており、入力ベ
ルトプーリ61と第１の中間ベルトプーリ63a 、第２の中
間ベルトプーリ63b と第３の中間ベルトプーリ63c 、第
４の中間ベルトプーリ63d と第５の中間ベルトプーリ63
e、および第６の中間ベルトプーリ63f と出力ベルトプ
ーリ62の歯数の比は、それぞれ２：１に設定され、原動
軸２の回転数は、２×２×２×２に増速されるようにな
っている。Since the arrangement of the input belt pulleys 41, 61 and the like is almost the same as that of the first belt pulley transmission 21, its explanation is omitted here, but the second belt pulley transmission 22 is , A reduction ratio smaller than that of the first belt pulley transmission 21, and the input belt pulley 41 and the first intermediate belt pulley 43a, the second intermediate belt pulley 43b and the third intermediate belt pulley 43c, the fourth intermediate belt. The ratio of the numbers of teeth of the pulley 43d and the fifth intermediate belt pulley 43e, and the number of the sixth intermediate belt pulley 44f and the output belt pulley 42 are set to 1: 3, respectively, and the rotational speed of the driving shaft 2 is 1/3. × 1 /
The speed is reduced to 3 × 1/3 × 1/3. Further, the fourth belt pulley transmission 24 is adapted to transmit the rotation from the prime mover shaft 2 to the output shaft 3 at an increased speed. The input belt pulley 61, the first intermediate belt pulley 63a, and the second intermediate belt pulley 63a. Belt pulley 63b and third intermediate belt pulley 63c, fourth intermediate belt pulley 63d and fifth intermediate belt pulley 63
The ratios of the numbers of teeth of the e and the sixth intermediate belt pulley 63f and the output belt pulley 62 are set to 2: 1 respectively, and the rotation speed of the driving shaft 2 is increased to 2 × 2 × 2 × 2. It is like this.
【００２４】また、第３のベルトプーリ変速機23は、原
動軸２に固着された入力ベルトプーリ51、出力軸３に固
着された出力ベルトプーリ52、および第１ないし第４の
中間ベルトプーリ53a ，53b ，53c ，53d を有してい
る。そして、入力ベルトプーリ51は、ベルト54a を介し
て第１の中間ベルトプーリ53a に接続され、この第１の
中間ベルトプーリ53a は、制御装置により駆動される第
１の電磁クラッチＥを介して第２の中間ベルトプーリ53
b に係脱可能に接続されている。そして、この第２の中
間ベルトプーリ53b は、ベルト54b を介して第３の中間
ベルトプーリ53cに接続され、この第３の中間ベルトプ
ーリ53c は、制御装置により駆動される第２の電磁クラ
ッチＦを介して第４の中間ベルトプーリ53d に接続され
ている。さらに、この第４の中間ベルトプーリ53d は、
ベルト54c を介して出力ベルトプーリ52に接続されてい
る。The third belt pulley transmission 23 has an input belt pulley 51 fixed to the driving shaft 2, an output belt pulley 52 fixed to the output shaft 3, and first to fourth intermediate belt pulleys 53a. , 53b, 53c, 53d. The input belt pulley 51 is connected to the first intermediate belt pulley 53a via the belt 54a, and the first intermediate belt pulley 53a is connected to the first intermediate belt pulley 53a via the first electromagnetic clutch E driven by the controller. 2 intermediate belt pulley 53
Removably connected to b. The second intermediate belt pulley 53b is connected to the third intermediate belt pulley 53c via the belt 54b, and the third intermediate belt pulley 53c is the second electromagnetic clutch F driven by the control device. Is connected to the fourth intermediate belt pulley 53d via. Further, the fourth intermediate belt pulley 53d is
It is connected to the output belt pulley 52 via the belt 54c.
【００２５】そして、この第３のベルトプーリ変速機23
では、各ベルトプーリ51，52，53a，53b ，53c ，53d
の歯数は同一に設定され、原動軸２と出力軸３とが同速
度で回転するようになっている。Then, the third belt pulley transmission 23
Then, each belt pulley 51, 52, 53a, 53b, 53c, 53d
The number of teeth is set to be the same, and the drive shaft 2 and the output shaft 3 rotate at the same speed.
【００２６】次に、変速装置10の制御装置について説明
する。Next, the control device of the transmission 10 will be described.
【００２７】この制御装置は、制御器とも呼ばれるもの
で、コンピュータを含み、各電磁クラッチＡ〜Ｈに電気
的に接続されて、これらの電磁クラッチＡ〜Ｈの動作を
制御している。This control device, which is also called a controller, includes a computer and is electrically connected to the electromagnetic clutches A to H to control the operations of these electromagnetic clutches A to H.
【００２８】そして、この制御装置により、全部の電磁
クラッチＡ〜Ｈに電流を通さないときは、各電磁クラッ
チＡ〜Ｈは分離（離脱）状態となる。そこで、各ベルト
プーリ変速機21〜24は、それぞれ２か所で動力が遮断さ
れた状態となり、原動軸２と出力軸３とが確実に分離さ
れ、動力が伝わらないようになっている。With this control device, when no current is passed through all the electromagnetic clutches A to H, the electromagnetic clutches A to H are in a separated (disengaged) state. Therefore, in each of the belt pulley transmissions 21 to 24, the power is cut off at each of two places, the driving shaft 2 and the output shaft 3 are reliably separated, and the power is not transmitted.
【００２９】また、可変速巻取装置を運転しているとき
は、１回毎に４つのベルトプーリ変速機21〜24中の１つ
のベルトプーリ変速機21〜24だけを選択して、この選ば
れたベルトプーリ変速機21〜24の第１の電磁クラッチ
Ａ，Ｃ，ＥまたはＧと第２の電磁クラッチＢ，Ｄ，Ｆま
たはＨとに電流を通して、この一対の電磁クラッチＡ〜
Ｈを係合して接続する。この状態で、駆動用のモータ１
から出力された動力は、原動軸２を介して、選ばれたベ
ルトプーリ変速機21〜24でそれぞれ所定の変速比で変速
され、さらに出力軸３を介して、巻取ドラム６に伝達さ
れ、所定の速度で繊維スプール４から繊維５を巻き取る
ようになっている。Further, when the variable speed winding device is in operation, only one belt pulley transmission 21-24 of the four belt pulley transmissions 21-24 is selected at each time, and this selection is performed. The pair of electromagnetic clutches A to C are passed by passing a current through the first electromagnetic clutch A, C, E or G and the second electromagnetic clutch B, D, F or H of the belt pulley transmission 21 to 24.
Engage and connect H. In this state, the driving motor 1
The power output from the drive shaft 2 is speed-changed at a predetermined speed ratio by the selected belt pulley transmissions 21 to 24 via the drive shaft 2, and is further transmitted to the winding drum 6 via the output shaft 3. The fiber 5 is wound from the fiber spool 4 at a predetermined speed.
【００３０】以下、本実施例の可変速巻取装置の動作に
ついて説明する。The operation of the variable speed winding device of this embodiment will be described below.
【００３１】まず、第１のベルトプーリ変速機21の電磁
クラッチＡ，Ｂを係合するとともに、その他の各ベルト
プーリ変速機22〜24の電磁クラッチＣ〜Ｈの係合を解除
させ、第１のベルトプーリ変速機21のみにて原動軸２と
出力軸３とを接続する。さらに、モータ１の回転速度を
１分間２回転（２ｒｐｍ）に設定する。First, the electromagnetic clutches A and B of the first belt pulley transmission 21 are engaged, and the electromagnetic clutches C to H of the other belt pulley transmissions 22 to 24 are disengaged. The drive shaft 2 and the output shaft 3 are connected only by the belt pulley transmission 21 of. Further, the rotation speed of the motor 1 is set to 2 rotations (2 rpm) for 1 minute.
【００３２】すると、入力ベルトプーリ31と第１の中間
ベルトプーリ33a との間で、回転速度は２×１／５ｒｐ
ｍに変速される。さらに、この第１の中間ベルトプーリ
33aに第１の電磁クラッチＡを介して接続された第２の
中間ベルトプーリ33b と、第３の中間ベルトプーリ33c
と間で、回転速度は（２×１／５）×１／５ｒｐｍに変
速される。同じく、この第３の中間ベルトプーリ33c に
回転軸Ｓ1 を介して接続された第４の中間ベルトプーリ
33d と第５の中間ベルトプーリ33e との間で、回転速度
は（２×１／５×１／５）×１／５ｒｐｍに変速され
る。さらに、この第５の中間ベルトプーリ33e に第２の
電磁クラッチＢを介して接続された第６の中間ベルトプ
ーリ33f と出力ベルトプーリ32との間で、回転速度は
（２×１／５×１／５×１／５）×１／５ｒｐｍに変速
される。このようにして、モータ１から巻取ドラム６ま
で伝動する間に、回転速度は（２×１／５×１／５×１
／５×１／５＝２／６２５）ｒｐｍに変速され、巻取ド
ラム６の円周速度（巻取速度）は、３１２．５mm×２／
６２５＝１mm／分となる。Then, the rotation speed between the input belt pulley 31 and the first intermediate belt pulley 33a is 2 × 1/5 rp.
Shift to m. In addition, this first intermediate belt pulley
A second intermediate belt pulley 33b, which is connected to 33a via the first electromagnetic clutch A, and a third intermediate belt pulley 33c.
And the rotation speed is changed to (2 × 1/5) × 1/5 rpm. Similarly, a fourth intermediate belt pulley 33c connected to the third intermediate belt pulley 33c via a rotary shaft S1.
The rotation speed is changed to (2 × 1/5 × 1/5) × 1/5 rpm between 33d and the fifth intermediate belt pulley 33e. Furthermore, between the sixth intermediate belt pulley 33f connected to the fifth intermediate belt pulley 33e via the second electromagnetic clutch B and the output belt pulley 32, the rotation speed is (2 × 1/5 × The speed is changed to 1/5 × 1/5) × 1/5 rpm. In this way, during the transmission from the motor 1 to the winding drum 6, the rotation speed is (2 × 1/5 × 1/5 × 1).
/ 5 × 1/5 = 2/625) rpm, and the circumferential speed (winding speed) of the winding drum 6 is 312.5 mm × 2 /
625 = 1 mm / min.
【００３３】そこで、紗線などの繊維５を１分間１mmの
速度で巻取ドラムに巻き取り、繊維の静摩擦係数を測定
することができる。Therefore, the fiber 5 such as a gauze wire can be wound around a winding drum at a speed of 1 mm for 1 minute, and the static friction coefficient of the fiber can be measured.
【００３４】次に、第２のベルトプーリ変速機22の電磁
クラッチＣ，Ｄのみを係合するとともに、その他の各ベ
ルトプーリ変速機21，23，24の電磁クラッチＡ，Ｂ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは離脱させ、第２のベルトプーリ変速機
22のみにて原動軸２と出力軸３とを接続する。さらに、
モータ１の回転速度を１分間２５９．２回転（２５９．
２ｒｐｍ）に設定する。Next, only the electromagnetic clutches C and D of the second belt pulley transmission 22 are engaged, and the electromagnetic clutches A and B of the other belt pulley transmissions 21, 23 and 24, respectively.
E, F, G, H are disengaged, the second belt pulley transmission
The drive shaft 2 and the output shaft 3 are connected only at 22. further,
The rotation speed of the motor 1 is 259.2 rotations for 1 minute (259.
2 rpm).
【００３５】すると、この第２のベルトプーリ変速機22
により、モータ１の回転数２５９．２ｒｐｍは、２５
９．２×１／３×１／３×１／３×１／３＝２５９．２
／８１に変速され、この回転速度が巻取ドラム６に伝達
されて、速度（巻取速度）は３１２．５mm×２５９．２
／８１＝１０００mm／分＝１ｍ／分となる。Then, the second belt pulley transmission 22
Therefore, the number of rotations 259.2 rpm of the motor 1 is 25
9.2 x 1/3 x 1/3 x 1/3 x 1/3 = 259.2
/ 81, the rotation speed is transmitted to the winding drum 6, and the speed (winding speed) is 312.5 mm × 259.2.
/ 81 = 1000 mm / min = 1 m / min.
【００３６】このようにして、紗線を１分間１ｍの速度
で巻取ドラム６に巻き取り、繊維の静摩擦係数を測定す
ることができる。In this way, the silk wire can be wound around the winding drum 6 at a speed of 1 m for 1 minute, and the static friction coefficient of the fiber can be measured.
【００３７】次に、第３のベルトプーリ変速機23の電磁
クラッチＥ，Ｆのみを係合するとともに、その他の各ベ
ルトプーリ変速機21，22，24の電磁クラッチＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈは離脱させ、第３のベルトプーリ変速機
23のみにて原動軸２と出力軸３とを接続する。また、モ
ータ１の回転速度を１分間３２０回転（３２０ｒｐｍ）
に設定する。Next, only the electromagnetic clutches E, F of the third belt pulley transmission 23 are engaged, and the electromagnetic clutches A, B, of the other belt pulley transmissions 21, 22, 24 are engaged.
C, D, G, H are separated and the third belt pulley transmission
Connect drive shaft 2 and output shaft 3 only with 23. Also, the rotation speed of the motor 1 is 320 rotations (320 rpm) for 1 minute.
Set to.
【００３８】すると、モータ１から巻取ドラム６まで伝
動する間に、回転速度はやはり３２０ｒｐｍであり、巻
取ドラム６の円周は３１２．５mmであるから、１分間の
円周速度（巻取速度）は３１２．５mm×３２０＝１００
×１０3 mm／分＝１００ｍ／分となる。Then, during transmission from the motor 1 to the take-up drum 6, the rotation speed is still 320 rpm, and the circumference of the take-up drum 6 is 312.5 mm. Speed) is 312.5 mm x 320 = 100
× 10 3 mm / min = 100 m / min.
【００３９】このようにして、紗線を１分間１００ｍの
速度で巻取ドラム６に巻き取り、繊維の動摩擦係数を測
定することができる。In this way, the silk wire can be wound around the winding drum 6 at a speed of 100 m for 1 minute, and the dynamic friction coefficient of the fiber can be measured.
【００４０】次に、第４のベルトプーリ変速機24の電磁
クラッチＧ，Ｈのみを係合するとともに、その他の各ベ
ルトプーリ変速機21，22，23の電磁クラッチＡ〜Ｆは離
脱させ、第４のベルトプーリ変速機24のみにて原動軸２
と出力軸３とを接続する。さらに、モータ１の回転速度
を１分間２００回転（２００ｒｐｍ）に設定する。Next, only the electromagnetic clutches G and H of the fourth belt pulley transmission 24 are engaged, and the electromagnetic clutches A to F of the other belt pulley transmissions 21, 22 and 23 are disengaged, and 4 pulley drive 24 only drive shaft 2
And the output shaft 3 are connected. Further, the rotation speed of the motor 1 is set to 200 rotations (200 rpm) for 1 minute.
【００４１】すると、巻取ドラム６の速度は、２００×
２×２×２×２＝３２００となり、その結果、１分間の
円周速度巻取速度は、３１２．５mm×３２００＝１００
０×１０3 mm／分＝１０００ｍ／分となる。Then, the speed of the winding drum 6 is 200 ×
2 × 2 × 2 × 2 = 3200, and as a result, the circumferential speed winding speed per minute is 312.5 mm × 3200 = 100.
0 × 10 3 mm / min = 1000 m / min.
【００４２】このようにして、紗線を１分間１０００ｍ
の速度で巻取ドラム６に巻き取り、繊維の動摩擦係数を
測定することができる。In this way, the silk wire is 1000 m for 1 minute.
The dynamic friction coefficient of the fiber can be measured by winding the fiber on the winding drum 6 at the speed of.
【００４３】また、紗線の巻取速度を連続的に変化さ
せ、繊維の静摩擦係数と動摩擦係数とを測定することも
できる。It is also possible to measure the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of the fiber by continuously changing the winding speed of the wire.
【００４４】この場合には、始めに、第１のベルトプー
リ変速機21の各電磁クラッチＡ，Ｂを係合させ、その他
の電磁クラッチＣ〜Ｈを離脱させる。また、モータ１
は、２ｒｐｍから運転を始め、順次回転速度を速くす
る。そして、モータ１の回転速度が２００ｒｐｍに達し
た時、すなわち、巻取ドラム６の巻取速度が１mm／分か
ら逐次１００mm／分になるまで増加した状態で、第１の
ベルトプーリ変速機21の各電磁クラッチＡ，Ｂを係合状
態から離脱させ、第３および第４のベルトプーリ変速機
23，24の各電磁クラッチＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈは離脱状態を維
持させるとともに、第２のベルトプーリ変速機22の各電
磁クラッチＣ，Ｄに通電して、これらの電磁クラッチ
Ｃ，Ｄを離脱状態から係合状態に変更する。In this case, first, the electromagnetic clutches A and B of the first belt pulley transmission 21 are engaged, and the other electromagnetic clutches C to H are disengaged. Also, the motor 1
Starts the operation at 2 rpm and sequentially increases the rotation speed. Then, when the rotation speed of the motor 1 reaches 200 rpm, that is, the winding speed of the winding drum 6 increases from 1 mm / min to 100 mm / min successively, each of the first belt pulley transmissions 21. The electromagnetic clutches A and B are disengaged from each other, and the third and fourth belt pulley transmissions are released.
The electromagnetic clutches E, F, G, and H of 23 and 24 are maintained in the disengaged state, and the electromagnetic clutches C and D of the second belt pulley transmission 22 are energized to drive these electromagnetic clutches C and D. Change from the disengaged state to the engaged state.
【００４５】このとき、モータ１の回転速度を一旦２
５．９２ｒｐｍまで下げて、第２のベルトプーリ変速機
22の各電磁クラッチＣ，Ｄを円滑に接続するとともに、
順次モータ１の回転速度を速くする。そして、モータ１
の回転速度が２００ｒｐｍに達した時、すなわち巻取速
度が１００mm／分から順次７７１．６mm／分になるまで
加速した状態で、第２のベルトプーリ変速機22の各電磁
クラッチＣ，Ｄを係合状態から離脱させ、第１および第
４のベルトプーリ変速機21，24の各電磁クラッチＡ，
Ｂ，Ｇ，Ｈは離脱状態を維持させるとともに、第３のベ
ルトプーリ変速機23の各電磁クラッチＥ，Ｆを係合させ
る。At this time, the rotation speed of the motor 1 is temporarily set to 2
Second belt pulley transmission down to 5.92 rpm
While smoothly connecting the electromagnetic clutches C and D of 22,
The rotation speed of the motor 1 is sequentially increased. And the motor 1
Of the second belt pulley transmission 22 is engaged when the rotation speed of the second belt pulley transmission 22 reaches 200 rpm, that is, the winding speed is accelerated from 100 mm / min to 771.6 mm / min in sequence. When the electromagnetic clutches A of the first and fourth belt pulley transmissions 21 and 24 are released from the state,
B, G and H maintain the disengaged state, and engage the electromagnetic clutches E and F of the third belt pulley transmission 23.
【００４６】このとき、モータ１の回転速度を一旦２．
４７ｒｐｍに調整し、第３のベルトプーリ変速機23の各
電磁クラッチＧ，Ｈを円滑に係合させるとともに、順次
モータ１の回転速度を速くする。そして、モータ１の回
転速度が２００ｒｐｍに達した時、すなわち巻取速度が
７７１．６mm／分から順次６２．５ｍ／分になるまで加
速した状態で、第３のベルトプーリ変速機23の各電磁ク
ラッチＥ，Ｆを離脱させ、第１および第２のベルトプー
リ変速機21，22の各電磁クラッチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは離脱
状態を維持させるとともに、第４のベルトプーリ変速機
24の各電磁クラッチＧ，Ｈを離脱状態から係合状態に切
替える。At this time, the rotation speed of the motor 1 is temporarily set to 2.
The speed is adjusted to 47 rpm so that the electromagnetic clutches G and H of the third belt pulley transmission 23 are smoothly engaged and the rotation speed of the motor 1 is sequentially increased. Then, when the rotation speed of the motor 1 reaches 200 rpm, that is, in a state where the winding speed is sequentially increased from 771.6 mm / min to 62.5 m / min, each electromagnetic clutch of the third belt pulley transmission 23 is increased. E and F are disengaged, the electromagnetic clutches A, B, C and D of the first and second belt pulley transmissions 21 and 22 are kept disengaged, and the fourth belt pulley transmission is
24 electromagnetic clutches G and H are switched from the disengaged state to the engaged state.
【００４７】このとき、モータ１の回転速度を一旦１
２．５ｒｐｍに調整し、第４のベルトプーリ変速機24の
各電磁クラッチＧ，Ｈを円滑に係合させるとともに、順
次モータ１の回転速度を速くする。そして、モータ１の
回転速度が２００ｒｐｍに達するまで速くした状態で、
巻取速度が６２．５ｍ／分から順次１０００mm／分にな
るまで加速される。At this time, the rotation speed of the motor 1 is temporarily set to 1
The speed is adjusted to 2.5 rpm so that the electromagnetic clutches G and H of the fourth belt pulley transmission 24 are smoothly engaged and the rotation speed of the motor 1 is sequentially increased. Then, with the rotation speed of the motor 1 being increased until reaching 200 rpm,
The winding speed is accelerated from 62.5 m / min to 1000 mm / min.
【００４８】このようにして、紗線を１分間１mm／分〜
１０００ｍ／分の間で連続的に変化させながら巻取ドラ
ム６に巻き取り、繊維の静摩擦係数と動摩擦係数とを連
続的に容易かつ迅速に測定することができる。In this way, the silk wire is cut at 1 mm / minute for 1 minute.
It is possible to continuously and easily and quickly measure the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of the fiber by winding the fiber on the winding drum 6 while continuously changing it at 1000 m / min.
【００４９】このように、本実施例の可変速巻取装置に
よれば、互いに変速比の異なる複数のベルトプーリ変速
機21〜24を制御装置により制御して、モータ１により回
転駆動される原動軸２と、巻取ドラム６に接続された出
力軸３とを、いずれか１つのベルトプーリ変速機21〜24
により接続することにより、巻取ドラム６の回転速度を
容易かつ広範囲に変更し、繊維の静摩擦係数と動摩擦係
数とを容易かつ迅速に測定することができる。As described above, according to the variable speed winding device of this embodiment, the plurality of belt pulley transmissions 21 to 24 having different gear ratios are controlled by the control device so that the motor 1 is driven to rotate. The shaft 2 and the output shaft 3 connected to the winding drum 6 are connected to any one of the belt pulley transmissions 21 to 24.
The connection can be used to easily and widely change the rotation speed of the winding drum 6, and to easily and quickly measure the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of the fiber.
【００５０】そして、モータ１に、回転速度を変化でき
るいわゆるステップモータを用いて、このモータ１の回
転速度を変化させることにより、変速装置10による変速
と合わせて、巻取ドラム６の回転速度を容易かつ広範囲
に変更することができる。A so-called step motor capable of changing the rotation speed is used as the motor 1, and the rotation speed of the motor 1 is changed so that the rotation speed of the take-up drum 6 can be changed together with the speed change by the transmission 10. It can be easily and extensively modified.
【００５１】また、変速装置10の各ベルトプーリ変速機
21〜24は、それぞれ電磁クラッチＡ〜Ｈを介して互いに
係脱可能に接続された二対の中間ベルトプーリ33a 〜33
f ，43a 〜43f ，53a 〜53d ，63a 〜63f を有し、制御
装置によりこれらのベルトプーリ変速機21〜24の一つを
選択してその電磁クラッチＡ〜Ｈに電流を通して係合さ
せることにより、巻取ドラム６を停止させることなく、
所望の変速比が得られ、それによって巻取ドラム６を所
望の速度で回転させることができる。そして、例えば、
巻取ドラム６により繊維５を１mm／分から５０００ｍ／
分の走行速度の範囲で巻き取ることにより、この繊維５
を摩擦体と摩擦させて、この繊維５の静摩擦係数と動摩
擦係数とを容易かつ迅速に測定することができる。Further, each belt pulley transmission of the transmission 10
Reference numerals 21 to 24 denote two pairs of intermediate belt pulleys 33a to 33, which are releasably connected to each other via electromagnetic clutches A to H, respectively.
f, 43a to 43f, 53a to 53d, 63a to 63f, by selecting one of these belt pulley transmissions 21 to 24 by the control device and engaging the electromagnetic clutches A to H with current. , Without stopping the winding drum 6,
A desired gear ratio is obtained, whereby the winding drum 6 can be rotated at a desired speed. And, for example,
Take up the fiber 5 from the winding drum 6 from 1 mm / min to 5000 m / min.
By winding in the range of the running speed of 5 minutes, this fiber 5
By rubbing against the friction body, the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of the fiber 5 can be measured easily and quickly.
【００５２】なお、上記の実施例では、コンピュータを
含んだ制御装置によりモータ１の加減速度制御および各
電磁クラッチＡ〜Ｈの切替えを行ったが、手動操作によ
り変速装置10を制御する制御装置を設けることもでき
る。In the above embodiment, the acceleration / deceleration control of the motor 1 and the switching of the electromagnetic clutches A to H are performed by the control device including the computer. However, a control device for controlling the transmission 10 by a manual operation is used. It can also be provided.
【００５３】また、上記の実施例では、４つのベルトプ
ーリ変速機21〜24を設けるとともに、各ベルトプーリ変
速機21〜24に２つの電磁クラッチを設けたが、これらの
ベルトプーリ変速機21〜24の数は２つ、３つ、あるいは
５つ以上に設定するできるとともに、電磁クラッチは、
１つあるいは３つ以上に設定することもできる。In the above embodiment, four belt pulley transmissions 21-24 are provided and two electromagnetic clutches are provided for each belt pulley transmission 21-24. However, these belt pulley transmissions 21-24 are provided. The number of 24 can be set to 2, 3, or 5 or more, and the electromagnetic clutch is
It is also possible to set one or three or more.
【００５４】[0054]
【発明の効果】請求項１記載の可変速巻取装置によれ
ば、互いに変速比の異なる複数系統の変速手段を有した
変速装置を制御手段により制御して、モータにより回転
駆動される原動軸と、巻取ドラムに接続された出力軸と
を、いずれか１つの変速手段により接続し、他の変速手
段を接離することにより、巻取ドラムの回転速度を容易
かつ広範囲に変更することができる。According to the variable speed take-up device of the first aspect of the present invention, the control device controls the transmission device having a plurality of systems of transmission devices having different transmission ratios, and the drive shaft is rotatably driven by the motor. And the output shaft connected to the take-up drum are connected by any one speed change means, and the other speed change means are brought into contact with and separated from each other, whereby the rotation speed of the take-up drum can be easily and widely changed. it can.
【００５５】請求項２記載の可変速巻取装置によれば、
請求項１記載の効果に加え、ステップモータからなるモ
ータの回転速度を変化させることにより、変速装置によ
る変速と合わせて、巻取ドラムの回転速度を容易かつ広
範囲に変更することができる。また、変速装置の各変速
手段は、制御装置により複数の変速手段の一つを選んで
その電磁クラッチを係脱させて、任意の中間ベルトプー
リを用いることにより、巻取ドラムを停止させることな
く、所望の変速比が得られ、それによって巻取ドラムを
所望の速度で回転させることもできる。そして、例え
ば、巻取ドラムにより繊維を１mm／分から５０００ｍ／
分の走行速度の範囲で巻き取ることにより、この繊維の
静摩擦係数と動摩擦係数とを容易かつ迅速に測定するこ
とができる。According to the variable speed winding device of the second aspect,
In addition to the effect of the first aspect, by changing the rotation speed of the motor including the step motor, the rotation speed of the winding drum can be easily and widely changed in combination with the shift by the transmission. In addition, each transmission means of the transmission device selects one of the plurality of transmission means by the control device, engages and disengages its electromagnetic clutch, and uses an arbitrary intermediate belt pulley so that the winding drum is not stopped. , The desired gear ratio is obtained, so that the winding drum can be rotated at a desired speed. Then, for example, the fiber is wound by a winding drum from 1 mm / min to 5000 m / min.
The static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of this fiber can be easily and quickly measured by winding the fiber in a traveling speed range of minutes.
【図１】本発明の可変速巻取装置の一実施例を示す構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a variable speed winding device of the present invention.
１ モータ ２ 原動軸 ３ 出力軸 ６ 巻取ドラム 10 変速装置 21 変速手段としての第１のベルトプーリ変速機 22 変速手段としての第２のベルトプーリ変速機 23 変速手段としての第３のベルトプーリ変速機 24 変速手段としての第４のベルトプーリ変速機 31 入力ベルトプーリ 32 出力ベルトプーリ 33a 〜33f 中間ベルトプーリ Ａ，Ｂ 電磁クラッチ 34a 〜34d ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Drive shaft 3 Output shaft 6 Take-up drum 10 Transmission device 21 First belt pulley transmission as transmission means 22 Second belt pulley transmission as transmission means 23 Third belt pulley transmission as transmission means Machine 24 Fourth belt pulley transmission as transmission means 31 Input belt pulley 32 Output belt pulley 33a to 33f Intermediate belt pulley A, B Electromagnetic clutch 34a to 34d Belt
Claims (2)
された互いに変速比の異なる複数系統の変速手段を有し
た変速装置と、 この変速装置を制御していずれか１つの前記変速手段に
より前記原動軸と前記出力軸とを接続する制御手段とを
備えたことを特徴とする可変速巻取装置。1. A motor for rotationally driving a driving shaft, a winding drum connected to an output shaft, and a plurality of systems of gear shifts having different gear ratios, which are connected to the driving shaft and the output shaft so that they can come into contact with and separate from each other. A variable speed winding device, comprising: a transmission having a means; and a control means for controlling the transmission to connect the driving shaft and the output shaft by any one of the transmission means. .
からなり、 変速装置の各変速手段は、原動軸に取り付けられてこの
原動軸と共に回転する入力ベルトプーリと、出力軸に取
り付けられてこの出力軸と共に回転する出力ベルトプー
リと、これらの入力ベルトプーリおよび出力ベルトプー
リにベルトを介して連結される複数の中間ベルトプーリ
とを備えているとともに、これらの中間ベルトプーリの
うち、少なくとも一対の中間ベルトプーリを係脱可能に
接続する電磁クラッチを備え、 制御手段は、コンピュータを含む制御装置からなり、前
記各電磁クラッチを制御して前記各変速手段の中間ベル
トプーリ同士を係脱させることを特徴とする請求項１記
載の可変速巻取装置。2. The motor comprises a step motor having a variable speed, and each transmission means of the transmission is provided with an input belt pulley attached to a driving shaft to rotate together with the driving shaft and an output belt attached to an output shaft. An output belt pulley that rotates together with the shaft, and a plurality of intermediate belt pulleys connected to the input belt pulley and the output belt pulley via a belt, and at least a pair of intermediate belt pulleys among these intermediate belt pulleys are provided. An electromagnetic clutch that releasably connects the belt pulleys is provided, and the control means includes a control device including a computer, and controls the electromagnetic clutches to engage and disengage the intermediate belt pulleys of the speed change means. The variable speed winding device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243894A JPH07243489A (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Variable speed take-up motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3243894A JPH07243489A (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Variable speed take-up motion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07243489A true JPH07243489A (en) | 1995-09-19 |
Family
ID=12358969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3243894A Pending JPH07243489A (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Variable speed take-up motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07243489A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-03-02 JP JP3243894A patent/JPH07243489A/en active Pending
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