JP2822685B2 - Stranded wire machine - Google Patents
Stranded wire machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数本の線条材を撚り
合わせてケーブルや電線等を製造するための撚線機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stranded wire machine for manufacturing a cable or an electric wire by twisting a plurality of wire materials.
【0002】[0002]
【従来の技術】ケーブルや電線等では、図4の如く、複
数本の線条材Wを一定の反転ピツチPで交互に反転させ
て撚り合わせた撚線が使用されている。このような撚線
において、撚り方向が逆方向に変化するところで切断す
ると、再び接続する場合でも、線条材Wの方向が同じで
あるため、屈曲している部分が容易に引き出され接着す
ることができる。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 4, a stranded wire obtained by alternately inverting a plurality of wire members W with a predetermined inverting pitch P and twisting them is used for a cable or an electric wire. In such a stranded wire, if the wire is cut where the twisting direction changes in the opposite direction, even if the wire is connected again, the direction of the wire material W is the same, so that the bent portion is easily pulled out and bonded. Can be.
【0003】上記の如き撚線を製造するための撚線機
は、図5の如く、複数本の線条材Wが貫通された固定目
板1と、該固定目板1から一定距離をおいて回転自在に
支持された回転目板2と、両目板1,2により撚り合わ
された線条材Wを締め付けるダイス3と、撚り合わされ
た線条材Wを引っ張る引取装置4と、前記回転目板2お
よび引取装置4を駆動するDCモータ5とから構成され
ている。As shown in FIG. 5, a stranded wire machine for producing a stranded wire as described above is provided with a fixed mesh plate 1 having a plurality of filaments W penetrated and a fixed distance from the fixed mesh plate 1. And a rotatable supporting plate 2 rotatably supported, a die 3 for tightening the stranded wire material W twisted by the two eye plates 1 and 2, a take-up device 4 for pulling the stranded wire material W, 2 and a DC motor 5 for driving the take-off device 4.
【0004】該モータ5の駆動力は、一本のラインシヤ
フト6からベベルギヤ7を介して引取装置4に伝達さ
れ、また同じラインシヤフト6から無段変速機8、クラ
ンク9、ギヤ10を介して回転目板2にも伝達される。
このクランク9によって回転運動が揺振運動に変換さ
れ、回転目板2を反転させる。The driving force of the motor 5 is transmitted from one line shaft 6 to the take-off device 4 via a bevel gear 7, and from the same line shaft 6 via a continuously variable transmission 8, a crank 9 and a gear 10. It is also transmitted to the rotating eyeboard 2.
The rotating motion is converted by the crank 9 into a oscillating motion, and the turning plate 2 is inverted.
【0005】そして、撚線の反転ピツチは、無段変速機
8により回転目板2の回転速度を調節して設定され、線
条材Wの傾斜角、すなわち回転目板2の反転角は、クラ
ンク9のレバーの長さを変更することによって設定され
ている。The reverse pitch of the stranded wire is set by adjusting the rotation speed of the rotary plate 2 by the continuously variable transmission 8, and the inclination angle of the wire material W, that is, the reverse angle of the rotary plate 2, is It is set by changing the length of the lever of the crank 9.
【0006】なお、図中、11はラインシヤフト6を介
して駆動される粗巻装置であり、線条材Wの撚りが戻ら
ないように糸、テープ等で押え巻きする。12は縦添装
置であり、押え巻きされた線条材Wの外周にテープを被
せるものである。[0006] In the figure, reference numeral 11 denotes a rough winding device driven through the line shaft 6, which untwists the wire material W.
Press and wind with thread, tape, etc. Numeral 12 denotes a vertical attachment device, which covers the outer periphery of the wire material W wound and pressed.
It is something to make .
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の撚線機にお
いて、反転ピツチを設定するとき、無段変速機8は機械
運転状態でないと操作できないので、この操作中に引取
装置4が駆動されて線条材Wが引っ張られ、ピッチ設定
に要する引き取り長さに相当する線条材Wの損失が生じ
てしまうといった問題がある。In THE INVENTION It is an object of the conventional twisted wire machine, when setting the inversion pitch, continuously variable transmission 8 can not operate unless a machine operation state, the take-up device 4 during this operation is driven There is a problem that the wire material W is pulled and a loss of the wire material W corresponding to the take-off length required for setting the pitch occurs.
【0008】これを解決しようとすれば、無段変速機8
の入力軸と出力軸とを離接させるクラツチと、設定を変
更するために無段変速機8の入力軸を回転させるための
モータが必要となる。そのため、無段変速機8の構造が
複雑になってしまう。In order to solve this, the continuously variable transmission 8
A clutch for disjunction between the input shaft and the output shaft of variable settings
For this purpose, a motor for rotating the input shaft of the continuously variable transmission 8 is required. Therefore, the structure of the continuously variable transmission 8 becomes complicated.
【0009】しかも、無段変速機8は再現性が充分でな
いため、より確実な反転ピツチが得られず、最終的には
運転後に反転ピツチを確認しなければならないといった
手間がかかる。In addition, since the continuously variable transmission 8 has insufficient reproducibility, it is not possible to obtain a more reliable reversing pitch, and it is necessary to confirm the reversing pitch after the operation.
【0010】また、反転角を設定するとき、クランク9
のレバーの長さ調整を手動で行なうため、徴調整が困難
になるといった問題がある。When setting the reversal angle, the crank 9
Since the length adjustment of the lever is manually performed, there is a problem that it is difficult to adjust the length.
【0011】本発明は、上記に鑑み、撚線の反転ピツチ
および反転角を容易に変更できる撚線機の提供を目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a twisting machine capable of easily changing the twist pitch and the twist angle of a twisted wire.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、第1,2図の如く、複数本の線条材Wを所定の反
転ピツチPで反転して交互に逆方向の撚りを与える撚合
装置15と、撚り合わされた線条材Wを引っ張る引取装
置4と、前記撚合装置15を所定の角度だけ正逆回転さ
せる撚合駆動装置16と、該撚合駆動装置16とは別の
駆動系統で前記引取装置4を駆動するライン駆動装置1
7と、前記引取装置4で引っ張られる線速に応じて前記
撚合駆動装置16を駆動制御する撚合制御装置18とが
設けられ、該撚合制御装置18は、線条材Wの反転ピツ
チを設定する反転ピツチ設定手段19と、入力された設
定角に基づいて撚合駆動装置16の反転タイミングおよ
び変速タイミングを設定する反転角設定手段20と、反
転ピツチ設定手段19および反転角設定手段20からの
出力に基づいて線速に応じた撚合駆動装置16の回転速
度および回転方向を決定して撚合駆動装置16を駆動す
る駆動手段21とを有せしめられ、反転タイミングの前
後では撚合駆動装置16の回転速度の増減の割合が相対
的に小となるように変速タイミングにおいて変速される
ものである。According to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of filaments W are inverted by a predetermined inversion pitch P to give alternate twists in the opposite direction. A twisting device 15, a pulling device 4 for pulling the twisted wire material W, a twist driving device 16 for rotating the twisting device 15 forward and reverse by a predetermined angle, and a separate twist driving device 16. Line driving device 1 that drives the take-off device 4 with a driving system of
7 and a twist control device 18 for controlling the drive of the twist driving device 16 in accordance with the linear speed pulled by the take-off device 4. The twist control device 18 is provided with a reverse pitch of the wire material W. an inversion pitch setting means 19 for setting a, the input set
Reversal angle setting means 20 for setting the reversal timing and shift timing of the twist driving device 16 based on the fixed angle, and the twisting corresponding to the linear velocity based on the output from the reversal pitch setting means 19 and the reversal angle setting means 20. to determine the rotational speed and rotational direction of the drive device 16 is made to have a driving means 21 for driving the twisted drive device 16, the rate of increase or decrease of the rotational speed of the front and rear in the twisted drive 16 of the inversion timing relative
The gears are shifted at the gear shift timing so as to be smaller in size.
【0013】[0013]
【作用】上記課題解決手段において、製造する撚線の種
類に応じた線条材Wの反転ピツチおよび設定角を入力す
ると、反転ピツチ設定手段19により撚合駆動装置16
の線速に対する回転比率が設定される。また、反転角設
定手段20により反転タイミングおよび変速タイミング
が設定される。In the above means for solving the problems, when the reversing pitch and the set angle of the wire material W are inputted according to the type of the stranded wire to be manufactured, the reversing pitch setting means 19 sets the twist driving device 16.
Is set to the rotation speed for the linear velocity. The reversal angle setting means 20 sets the reversal timing and the shift timing.
【0014】そして、ライン駆動装置17を駆動するこ
とにより、引取装置4が駆動されて線条材Wが引っ張ら
れる。このとき、駆動手段21により線速に応じた回転
数が決定されて、撚合駆動装置16が駆動される。Then, by driving the line driving device 17, the take-off device 4 is driven to pull the filament material W. At this time, the number of rotations according to the linear velocity is determined by the driving means 21 and the twist driving device 16 is driven.
【0015】すると、撚合装置15が一側に回転して、
線条材Wは長手方向に平行な状態から傾きが加わり、撚
り合わされていく。Then, the twisting device 15 rotates to one side,
The filament W is inclined from the state parallel to the longitudinal direction and twisted.
【0016】そして、撚り合わされていく撚込中、設定
された変速タイミングになると、撚合駆動装置16の回
転速度は小さい割合で減少していくよう変速され、設定
された反転タイミングまで回転すると、回転方向が反転
され、回転速度が小さい割合のまま増加して、変速タイ
ミングを越えると回転速度は大きい割合で増加してい
く。線条材Wには逆方向の傾きが加わり、線条材Wの傾
きが徐々に小さくなっていき、線条材Wは長手方向と平
行になる。ここまでの撚線の長さが反転ピツチPとな
る。When the set shift timing is reached during the twisting, the rotational speed of the twisting drive device 16 is reduced so as to decrease at a small rate, and when the twisting drive device 16 rotates to the set reversal timing, The rotation direction is reversed, the rotation speed increases at a small rate, and the rotation speed increases at a large rate beyond the shift timing. The line material W is inclined in the opposite direction, the inclination of the line material W gradually decreases, and the line material W becomes parallel to the longitudinal direction. The length of the stranded wire up to this point is the inverted pitch P.
【0017】さらに、撚合装置15の回転により線条材
Wの傾きが逆向きになって撚られていく。Further, the rotation of the twisting device 15 causes the filament W to be twisted with the inclination being reversed.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明の撚線機の制御ブロツク図、図2
は撚合装置および撚合駆動装置の斜視図、図3は撚合装
置の反転動作の変化を示す図である。なお、従来と同じ
構成部品には同一符号を付す。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a control block diagram of the twisting machine of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a twisting device and a twist driving device, and FIG. 3 is a diagram illustrating a change in a reversing operation of the twisting device. The same components as those in the related art are denoted by the same reference numerals.
【0019】本実施例の撚線機は、複数本の線条材Wを
一定のピツチで反転して交互に逆方向の撚りを与える撚
合装置15と、撚り合わされた線条材Wを引っ張る引取
装置4と、前記撚合装置15を所定の角度だけ正逆回転
させる撚合駆動装置16と、該撚合駆動装置16とは別
の駆動系統で前記引取装置4を駆動するライン駆動装置
17と、前記引取装置4で引っ張られる線速に応じて前
記撚合駆動装置16を駆動制御する撚合制御装置18と
が設けられている。The twisting machine of this embodiment is a twisting device 15 for inverting a plurality of wire materials W with a fixed pitch and alternately twisting them in the opposite direction, and pulls the twisted wire material W. A take-off device 4, a twist drive device 16 for rotating the twist device 15 forward and reverse by a predetermined angle, and a line drive device 17 for driving the take device 4 by a drive system different from the twist drive device 16. And a twist control device 18 that controls the driving of the twist driving device 16 in accordance with the linear velocity pulled by the take-off device 4.
【0020】そして、該撚合制御装置18は、線条材W
の反転ピツチを設定する反転ピツチ設定手段19と、入
力された設定角に基づいて撚合駆動装置16の反転タイ
ミングおよび変速タイミングを設定する反転角設定手段
20と、反転ピツチ設定手段19および反転角設定手段
20からの出力に基づいて線速に応じた撚合駆動装置1
6の回転速度および回転方向を決定して撚合駆動装置1
6を駆動する駆動手段21とを有せしめられている。Then, the twist control device 18 includes a wire material W
An inversion pitch setting means 19 for setting the inversion pitch, ON
Reversal angle setting means 20 for setting the reversal timing and shift timing of the twisting drive device 16 based on the input set angle, and according to the linear velocity based on the output from the reversal pitch setting means 19 and the reversal angle setting means 20. Twist drive 1
6 to determine the rotation speed and rotation direction of the twist driving device 1
6 for driving the motor 6.
【0021】前記撚合装置15は、図2の如く、線条材
Wが貫通する複数個の孔1aを有した固定目板1と、該
固定目板1に対向して配され同数の線条材貫通用孔2a
を有した回転目板2と、撚り合わせられた線条材Wを締
めつけるダイス3とからなり、前記回転目板2は、従動
ギヤ22が外嵌された円筒状の回転体23に取付けられ
ている。As shown in FIG. 2, the twisting device 15 includes a fixed mesh plate 1 having a plurality of holes 1a through which a wire material W penetrates, and an equal number of wires arranged opposite to the fixed mesh plate 1. Hole 2a for strip material penetration
And a die 3 for tightening the twisted filament W. The rotary eye plate 2 is attached to a cylindrical rotary body 23 on which a driven gear 22 is fitted. I have.
【0022】前記撚合駆動装置16は、ACサーボモー
タ24と、該モータ24のモータ軸24aに取付けられ
た駆動プーリ25と、該駆動プーリ25にベルト26を
介して連結された従動プーリ27と、該従動プーリ27
のプーリ軸27aに外嵌された駆動ギヤ28とからな
り、該駆動ギヤ28が中間ギヤ29を介して前記従動ギ
ヤ22に連結されている。The twist driving device 16 includes an AC servomotor 24, a driving pulley 25 attached to a motor shaft 24a of the motor 24, and a driven pulley 27 connected to the driving pulley 25 via a belt 26. , The driven pulley 27
And a driving gear 28 externally fitted to the pulley shaft 27a of the driving gear 22. The driving gear 28 is connected to the driven gear 22 via an intermediate gear 29.
【0023】また、プーリ軸27aに、回転検出用プー
リ30を介してサーボモータ24の回転数を検出する回
転センサPG1が設けられている。The pulley shaft 27a is provided with a rotation sensor PG1 for detecting the rotation speed of the servo motor 24 via a rotation detection pulley 30.
【0024】前記引取装置4は、一対のキヤプスタン3
1a,31bからなり、前記ライン駆動装置17は、イ
ンバータ制御方式のACモータ32と、該モータ32の
モータ軸32aに取付けられた駆動プーリ33と、該駆
動プーリ33にベルト34を介して連結された従動プー
リ35と、該従動プーリ35に取付けられたラインシヤ
フト36とからなる。The take-off device 4 includes a pair of capstans 3.
The line driving device 17 comprises an AC motor 32 of an inverter control type, a driving pulley 33 attached to a motor shaft 32a of the motor 32, and a driving pulley 33 connected to the driving pulley 33 via a belt 34. Driven pulley 35 and a line shaft 36 attached to the driven pulley 35.
【0025】そして、ラインシヤフト36に、一対のベ
ベルギヤ37を介して直交する方向に駆動軸38が接続
され、該駆動軸38に両キヤプスタン31a,31bの
間に噛合された小ギヤ39が取付けられ、モータ32の
駆動力が両キヤプスタン31a,31bに伝達される。A drive shaft 38 is connected to the line shaft 36 via a pair of bevel gears 37 in a direction orthogonal to the drive shaft 38. A small gear 39 meshed between the two capstans 31a, 31b is attached to the drive shaft 38. The driving force of the motor 32 is transmitted to both the capstans 31a and 31b.
【0026】また、モータ軸32aに、回転検出用プー
リ40を介してモータ32の回転数を検出する回転セン
サPG2が設けられている。A rotation sensor PG2 for detecting the number of rotations of the motor 32 via a rotation detection pulley 40 is provided on the motor shaft 32a.
【0027】前記撚合制御装置18の反転ピツチ設定手
段19は、デジタルスイツチからの入力をシーケンサ4
1内に読み込み、回転センサPG2から得られた引取装
置4により引っ張られる線速に対するサーボモータ24
の回転比率A,Bを設定するものである。The inversion pitch setting means 19 of the twisting control device 18 converts the input from the digital switch into the sequencer 4
1 and a servo motor 24 corresponding to the linear velocity pulled by the take-off device 4 obtained from the rotation sensor PG2.
Are set.
【0028】なお、サーボモータ24の時間当たりの回
転数を設定する回転比率については、傾きθ1の割合で
増加あるいは減少する回転比率Aと、傾きθ2(θ1>θ
2)の割合で増加あるいは減少する回転比率Bとがそれ
ぞれ設定されるが、反転前後では回転比率Bが選択され
ることにより回転目板2の回転角速度は小さくなり、線
条材Wに張力がかかりすぎないようにしている。The rotation ratio for setting the number of rotations per hour of the servo motor 24 is such that the rotation ratio A increases or decreases at the rate of the inclination θ 1 and the inclination θ 2 (θ 1 > θ).
2 ) The rotation ratio B that increases or decreases at the rate of
The rotation ratio B is selected before and after inversion.
By doing so, the rotational angular velocity of the rotatable plate 2 is reduced, and the tension is not applied to the wire W too much.
【0029】前記反転角設定手段20は、デジタルスイ
ツチからの入力をシーケンサ42内に読み込み、サーボ
モータ24の反転タイミングおよび変速タイミングを設
定するものである。そして、4個のカウンタA〜D43
a〜43dにそれぞれのタイミングが設定され、カウン
タA,C43a,43cは、回転時の変速タイミング、
カウンタB,D43b,43dは、一側から他側、ある
いは他側から一側へサーボモータ24の回転方向を反転
するときの反転タイミングとされる。The inversion angle setting means 20 reads the input from the digital switch into the sequencer 42 and sets the inversion timing and the shift timing of the servo motor 24. And four counters A to D43
a to 43d are set with respective timings, and the counters A, C43a and 43c are used to determine the shift timing during rotation,
The counters B, D43b and 43d have reversal timings when reversing the rotation direction of the servo motor 24 from one side to the other side or from the other side to one side.
【0030】前記駆動手段21は、サーボモータ24の
回転センサPG1からの検出値がカウンタA,C43
a,43cの設定値に到達したか否かにより回転比率
A,Bのうち一方を選択する回転比率選択部45と、該
回転比率選択部45で選択された回転比率に対してモー
タ32の回転センサPG2から得られた線速に応じてサ
ーボモータ24の回転数を決定する回転数決定部46
と、該回転数決定部46からの出力によりサーボモータ
24を回転センサPG1を用いてフイードバツクしなが
ら駆動するモータ駆動部47とからなる。The drive means 21 outputs the detection values from the rotation sensor PG1 of the servo motor 24 to the counters A and C43.
a, a rotation ratio selection unit 45 for selecting one of the rotation ratios A and B depending on whether or not the set value of the rotation ratio has been reached, and the rotation of the motor 32 with respect to the rotation ratio selected by the rotation ratio selection unit 45. A rotation speed determination unit 46 that determines the rotation speed of the servo motor 24 according to the linear speed obtained from the sensor PG2.
And a motor drive unit 47 for driving the servo motor 24 while feeding back the servo motor 24 using the rotation sensor PG1 based on the output from the rotation speed determination unit 46.
【0031】前記回転数決定部46は、設定された反転
ピツチとなるようにモータ32の回転数と選択された回
転比率とからサーボモータ24の回転数を求める間引き
回路48と、カウンタB,D43b,43dからのカウ
ント値によりサーボモータ24の回転方向を判別する回
転方向判別部49と、該回転方向判別部49の判定結果
によりサーボモータ24の回転方向を決める反転部50
とからなる。The rotation speed determining section 46 includes a thinning circuit 48 for obtaining the rotation speed of the servo motor 24 from the rotation speed of the motor 32 and the selected rotation ratio so that the set reverse pitch is obtained, and counters B and D43b. , 43d, a rotation direction determining unit 49 for determining the rotation direction of the servo motor 24, and an inversion unit 50 for determining the rotation direction of the servo motor 24 based on the determination result of the rotation direction determination unit 49.
Consists of
【0032】なお、撚線機の他の構成は、従来と同じで
ある。The other configuration of the twisting machine is the same as that of the conventional one.
【0033】上記構成において、まず製造する撚線の種
類に応じた線条材Wの反転ピツチおよび設定角を入力す
る。In the above configuration, first, a reversing pitch and a set angle of the wire material W corresponding to the type of the stranded wire to be manufactured are inputted .
【0034】デジタルスイツチで希望する反転ピツチを
入力すると、反転ピツチ設定手段19により回転比率
A,Bが設定される。また、デジタルスイツチで希望す
る設定角を入力すると、反転角設定手段20により反転
タイミングおよび変速タイミングが設定される。例え
ば、カウンタA43aには+100、カウンタB43b
には+150、カウンタC43cには−100、カウン
タD43dには−150がそれぞれ設定される。When a desired inversion pitch is inputted by a digital switch, the rotation ratios A and B are set by the inversion pitch setting means 19. When a desired set angle is input by a digital switch, the inversion angle setting means 20 sets the inversion timing and the shift timing. For example, the counter A43a has +100 and the counter B43b has
Is set to +150, the counter C43c is set to -100, and the counter D43d is set to -150.
【0035】そして、ライン駆動装置17のモータ32
および撚合駆動装置16のサーボモータ24を駆動する
ことにより、引取装置4が駆動されて線条材Wが引っ張
られる。このとき、回転比率選択部45により回転比率
Aが選ばれ、回転数決定部46によりサーボモータ24
の回転数が決定されて、モータ駆動部47によりサーボ
モータ24が駆動される。The motor 32 of the line driving device 17
By driving the servo motor 24 of the twist driving device 16, the take-off device 4 is driven and the wire W is pulled. At this time, the rotation ratio A is selected by the rotation ratio selection unit 45, and the servo motor 24 is selected by the rotation speed determination unit 46.
Is determined, and the servo motor 24 is driven by the motor drive unit 47.
【0036】すると、回転目板2が一側に回転して、線
条材Wが撚り合わされていく。そして、サーボモータ2
4の回転が回転センサPG1により検出され、カウント
アツプされていく。カウントがカウンタA43aに設定
された+100に達すると、回転比率選択部45により
回転比率Bが選択され、回転数決定部46によりサーボ
モータ24の回転数が遅くなるように変更され、サーボ
モータ24は変速される。Then, the rotatable plate 2 rotates to one side, and the filament W is twisted. And servo motor 2
The rotation of No. 4 is detected by the rotation sensor PG1, and the count is incremented. When the count reaches +100 set in the counter A 43a, the rotation ratio B is selected by the rotation ratio selection unit 45, and the rotation speed of the servo motor 24 is changed by the rotation speed determination unit 46 so that the rotation speed becomes slow. It is shifted.
【0037】そして、設定された反転角まで回転目板2
が回転すると、カウントがカウンタB43bに設定され
た+150に達する。Then, the turning plate 2 is rotated up to the set inversion angle.
There rotates, reaches the count is set in the counter B43b +150.
【0038】回転数決定部46によりサーボモータ24
の回転方向を反転するように決定され、サーボモータ2
4は回転数が変更されないまま回転方向が反転される。The servo motor 24 is controlled by the rotation speed determining unit 46.
Is determined to reverse the rotation direction of the servo motor 2
In No. 4, the rotation direction is reversed without changing the rotation speed.
【0039】すると、カウントは減算されていき、+1
00まで減ると、回転比率Aから決まる回転数になるよ
うサーボモータ24が変速される。Then, the count is decremented, and +1
When it is reduced to 00, the servo motor 24 is shifted so that the number of rotations is determined by the rotation ratio A.
【0040】このとき、線条材Wの傾きは、反転してか
らカウントが0になるまでは徐々に大きくなっていき、
マイナスになると、傾きが徐々に小さくなっていく。At this time, the inclination of the linear material W gradually increases until the count becomes 0 after inversion,
When it becomes negative, the slope gradually decreases.
【0041】そして、カウントがカウンタC43cに設
定された−100になると、再びサーボモータ24は変
速される。カウントが−150になると、回転方向が反
転され、線条材Wは長手方向と平行になる。さらに、撚
合装置15が回転していくと、撚りの方向が逆向きとな
って同様に撚られていく。When the count reaches -100 set in the counter C43c, the servo motor 24 is shifted again. When the count becomes -150, the rotation direction is reversed, and the filament W becomes parallel to the longitudinal direction. Further, as the twisting device 15 rotates, the twisting direction is reversed and the twisting is similarly performed.
【0042】したがって、反転ピツチおよび設定角を入
力するだけで自動的に撚合駆動装置16のサーボモータ
24の回転数および回転方向が決定されるので、簡単な
操作で撚線の形状を変更することができる。Therefore, the reverse pitch and the set angle must be entered.
The rotation speed and the rotation direction of the servo motor 24 of the twist driving device 16 are automatically determined only by applying force, so that the shape of the twisted wire can be changed by a simple operation.
【0043】そのため、従来のように運転をしながら無
段変速機を作動させる必要がなくなり、変速中における
線条材Wの損失を防ぐことができる。また、回転目板2
の反転角を設定するとき、クランクのレバーの長さ調整
を手動で行なうのに比べて、カウンタの設定を行なうだ
けでよいので、徴調整が可能となる。Therefore, it is not necessary to operate the continuously variable transmission while operating as in the prior art, and it is possible to prevent the loss of the filament material W during shifting. In addition, the rotating eyeboard 2
When the reversal angle is set, it is only necessary to set the counter, as compared to manually adjusting the length of the lever of the crank.
【0044】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above-described embodiment within the scope of the present invention.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、引取装置で引っ張られる線速に応じて撚合装置
の撚合駆動装置を駆動制御するために、線条材の反転ピ
ツチを設定する反転ピツチ設定手段と、入力された設定
角に基づいて撚合駆動装置の反転タイミングおよび変速
タイミングを設定する反転角設定手段と、反転ピツチ設
定手段および反転角設定手段からの出力に基づいて線速
に応じた撚合駆動装置の回転速度および回転方向を決定
して撚合駆動装置を駆動する駆動手段とが設けられてい
るので、反転ピツチおよび設定角を入力するだけで自動
的に撚合駆動装置の回転速度および回転方向が決定され
て駆動制御され、簡単な操作で撚線の形状を変更するこ
とができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, in order to drive and control the twist driving device of the twisting device in accordance with the linear speed pulled by the pulling device, the reverse pitch of the wire material is adjusted. Reversing pitch setting means for setting, reversing angle setting means for setting reversal timing and shift timing of the twist driving device based on the input setting angle, reversing pitch setting means and reversing angle setting means. There is provided a driving means for driving the twist driving device by determining the rotation speed and the rotation direction of the twist driving device according to the linear speed based on the output, so that only the reversing pitch and the set angle are input . The rotation speed and the rotation direction of the twist driving device are automatically determined and drive-controlled, and the shape of the stranded wire can be changed by a simple operation.
【0046】しかも、変速される前後において、反転時
には回転速度の増減の割合が小となるように変速される
ので、撚合駆動装置を急に停止させて反転させる場合に
線条材にかかる張力を低減でき、断線を防止することが
できる。In addition, before and after the speed change, the speed is changed so that the rate of increase or decrease of the rotation speed is small at the time of reversing. Therefore, when the twist driving device is suddenly stopped and reversed, the tension applied to the wire material is reduced. Can be reduced, and disconnection can be prevented.
【0047】そのため、従来のように運転をしながら無
段変速機を作動させる必要がなくなり、変速中における
線条材の損失を防ぐことができる。また、撚合装置の反
転角を設定するとき、クランクのレバーの長さ調整を手
動で行なうのに比べて、カウンタの設定を行なうだけで
よいので、徴調整が可能となるといつた優れた効果があ
る。Therefore, it is not necessary to operate the continuously variable transmission while operating as in the prior art, and it is possible to prevent the loss of the filament material during gear shifting. Also, when setting the inversion angle of the twisting device, it is only necessary to set the counter as compared with manually adjusting the length of the crank lever, so that it is possible to adjust the mark. It has an excellent effect.
【図1】図1は本発明の撚線機の制御ブロツク図であ
る。FIG. 1 is a control block diagram of a twisting machine according to the present invention.
【図2】図2は撚合装置および撚合駆動装置の斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of a twisting device and a twist driving device.
【図3】図3は撚合装置の反転動作の変化を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a change in a reversing operation of the twisting device.
【図4】図4は撚線の正面図である。FIG. 4 is a front view of a stranded wire.
【図5】図5は従来の撚線機の概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a conventional twisting machine.
4 引取装置 15 撚合装置 16 撚合駆動装置 17 ライン駆動装置 18 撚合制御装置 19 反転ピツチ設定手段 20 反転角設定手段 21 駆動手段 W 線条材 Reference Signs List 4 take-off device 15 twist device 16 twist drive device 17 line drive device 18 twist control device 19 reverse pitch setting means 20 reverse angle setting means 21 drive means W wire material
Claims (1)
転して交互に逆方向の撚りを与える撚合装置と、撚り合
わされた線条材を引っ張る引取装置と、前記撚合装置を
所定の角度だけ正逆回転させる撚合駆動装置と、該撚合
駆動装置とは別の駆動系統で前記引取装置を駆動するラ
イン駆動装置と、前記引取装置で引っ張られる線速に応
じて前記撚合駆動装置を駆動制御する撚合制御装置とが
設けられ、該撚合制御装置は、線条材の反転ピツチを設
定する反転ピツチ設定手段と、入力された設定角に基づ
いて撚合駆動装置の反転タイミングおよび変速タイミン
グを設定する反転角設定手段と、反転ピツチ設定手段お
よび反転角設定手段からの出力に基づいて線速に応じた
撚合駆動装置の回転速度および回転方向を決定して撚合
駆動装置を駆動する駆動手段とを有せしめられ、反転タ
イミングの前後では撚合駆動装置の回転速度の増減の割
合が相対的に小となるように変速タイミングにおいて変
速されることを特徴とする撚線機。1. A twisting device for inverting a plurality of filaments with a predetermined reversing pitch to alternately twist in the opposite direction, a pulling device for pulling the twisted filaments, and a twisting device. A twist driving device that rotates forward and backward by a predetermined angle, a line drive device that drives the take-up device by a drive system different from the twist drive device, and a twist drive device that drives the twist device in accordance with the linear speed pulled by the take-up device. A twist control device for controlling the driving of the joint drive device, the twist control device comprising: a reverse pitch setting means for setting a reverse pitch of the wire; and a twist driving device based on the input set angle. Angle setting means for setting the reversal timing and shift timing of the motor, and the rotation speed and the rotation direction of the twist driving device corresponding to the linear speed are determined based on the output from the reversal pitch setting means and the reversal angle setting means, and the twist is performed. Drive the combined drive Drive means, and before and after the reversal timing, the speed is changed at the shift timing so that the rate of increase or decrease of the rotational speed of the twist driving device becomes relatively small. A stranded wire machine characterized by the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3078764A JP2822685B2 (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Stranded wire machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3078764A JP2822685B2 (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Stranded wire machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04313439A JPH04313439A (en) | 1992-11-05 |
JP2822685B2 true JP2822685B2 (en) | 1998-11-11 |
Family
ID=13670971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3078764A Expired - Fee Related JP2822685B2 (en) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Stranded wire machine |
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JP (1) | JP2822685B2 (en) |
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JP2691113B2 (en) * | 1992-11-13 | 1997-12-17 | 黒沢建設株式会社 | Anticorrosion film forming method for PC steel stranded wire and anticorrosion film forming apparatus for implementing the method |
Family Cites Families (2)
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JPH07112584B2 (en) * | 1989-03-06 | 1995-12-06 | 株式会社フジクラ | SZ twisting device |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP3078764A patent/JP2822685B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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