JPH07237593A - 舶用舵取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 舵軸又は旋回軸を±９０°以上の大舵角に操
舵することが可能で、かつ簡単な構造で構成できる経済
的な舶用舵取機を提供する。 【構成】 推進器の旋回軸１を回動させる舶用舵取機Ｒ
において、前記旋回軸１と同心上にスプロケット２を一
体的に設け、このスプロケット２に係合するチェーン３
を設けるとともに、このチェーン３の両端を直線運動さ
せる一対の油圧シリンダ４を設け、この油圧シリンダ４
を所定ストローク分駆動させる油圧駆動装置Ｓを設けて
前記旋回軸１を回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、舶用の舵
取機に関するものであり、更に詳しくは、簡単な構造で
大舵角を取ることができる舶用の舵取機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】近時、船
舶の操船性能の向上の観点から舵取機の操舵角度（以
下、舵角ともいう。）を拡大することが行われるように
なっており、例えば、従来の±３５°〜±４５°の舵角
に対して±６０°〜±７０°の舵角へと大舵角度化して
いる。

【０００３】一方、旋回式スラスタにおいては、３６０
°ないしそれ以上の操舵角度を自在に操作できる舵取機
が装備されている。従って、船舶の操船性能を向上する
究極的な方法として、通常の船舶に、この旋回式スラス
タを装備することが考えられている。

【０００４】この旋回式スラスタを通常の船舶に適用す
る場合の方法としては、例えば、図７(a) の側面図に示
すようにして装備する方法が考えられる。この方法によ
れば、在来船型から排水量の喪失や重大な船型変更を必
要とせず、その特徴を生かしたままで船体Ｈに旋回式ス
ラスタＰを装備することが可能である。

【０００５】この場合の旋回式スラスタＰは、左右舷に
各９０°旋回すれば、推進器の後進力（可変ピッチプロ
ペラの場合は後進ピッチ、固定プロペラの場合は逆回
転）を利用することで、水平面内３６０°任意の方向に
推力を発生することができる旋回式スラスタＰの特色を
保つことができる。従って、この場合の旋回式スラスタ
Ｐの必要旋回角度は、最小±９０°になる。

【０００６】しかし、従来の旋回式スラスタＰの舵取
機、すなわち旋回機構は油圧モータで旋回駆動する構成
であるので、そのための油圧機器等を設ける多くのスペ
ースが必要となるとともに、構造が複雑で高価となるた
め、必要舵角の±９０°を操舵するための舵取機として
は極めて不経済である。

【０００７】また、従来のラプソンスライド式等の一般
的な舵取機では±９０°の舵角を確保することは不可能
である。なお、ラプソンスライド式の舶用大舵角舵取機
の従来技術として、特開平３−９９９９７号公報記載の
発明があるが、このラプソンスライド式大舵角舵取機
は、±３５°以上の大舵角領域において起こる大幅な出
力トルクの低減を補うために付勢用アクチュエータを追
加装備して、大舵角領域においても十分に大きな力量が
発揮できる舵取機を提供しようとするものであり、±９
０°、合計１８０°の舵角を取ることはできない。

【０００８】また、従来から利用されている舵取機によ
り仮に±９０°以上の舵角に対応しようとすれば、従来
より大舵角の舵取機にも利用されているロータリーベー
ン式のアクチュエータにおいて、ベーンを１個にすれば
±９０°以上の操舵能力があるため実用可能である。し
かし、これを旋回式スラスタに利用する場合には、以下
のような問題がある。

【０００９】 旋回式スラスタの軸、あるいは動力
線、場合によっては潤滑油管や信号伝達のためのリード
線等の要素をロータリーアクチュエータの軸心部を通し
て貫通させる必要があり、そのため汎用品を利用するこ
とができず、特別な設計を要するため、非常に高価にな
ってしまう。

【００１０】 封油機構の技術的な困難さがある。

【００１１】 ラプソンスライド式やトランクピスト
ン式舵取機に較べて、負荷側からの歪みの影響等を絶縁
することが技術的に難しい。

【００１２】等があり、経済的で、かつ、必要十分な条
件を備えた舵取機とはならない。

【００１３】なお、ロータリーアクチュエータの従来技
術としては、実開平２−１２７８０１号公報記載の考案
がある。

【００１４】この出願に係る発明は上記課題に鑑みて、
舵軸又は旋回軸を±９０°以上の大舵角に操舵すること
が可能で、かつ簡単な構造で構成できる経済的な舶用舵
取機を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明における舶用舵取機は、舵軸又は推進器の
旋回軸を回動させる舶用舵取機において、前記舵軸又は
旋回軸と同心上に１個ないし複数個のスプロケットを一
体的に設け、該スプロケットに係合する１条ないし複数
条のチェーンを設けるとともに、該チェーンの両端を所
定のストローク分直線運動させる一対のアクチュエータ
を設けたことを特徴とするものである。

【００１６】第２発明における舶用舵取機は、上記第１
発明において、スプロケットと係合した１条ないし複数
条のチェーンを、スプロケットから所定量離れた位置ま
で延長した所で、一対のアクチュエータロッドの先端に
回動自在に設けた中間スプロケットと係合して折返し、
更に所定量延長した後、チェーン端部を船体静止部に固
定したことを特徴とするものである。

【００１７】第３発明における舶用舵取機は、舵軸又は
推進器の旋回軸を回動させる舶用舵取機において、前記
舵軸又は旋回軸と同心上に１個ないし複数個の滑車を一
体的に設け、該滑車に係合する１条ないし複数条のロー
プを設けるとともに、該ロープの両端を所定のストロー
ク分直線運動させる一対のアクチュエータを設けたこと
を特徴とするものである。

【００１８】第４発明における舶用舵取機は、上記第３
発明において、１条ないし複数条のロープを、滑車に必
要操舵角度以上係合させて係止したことを特徴とするも
のである。

【００１９】第５発明における舶用舵取機は、上記第３
発明又は第４発明において、滑車と係合した１条ないし
複数条のロープを、滑車から所定量離れた位置まで延長
した所で、一対のアクチュエータロッドの先端に回動自
在に設けた中間滑車と係合して折返し、更に所定量延長
した後、ロープ端部を船体静止部に固定したことを特徴
とするものである。

【００２０】第６発明における舶用舵取機は、上記第１
〜第５のいずれかの発明において、アクチュエータの取
付位置に長手方向調節手段を設けたことを特徴とするも
のである。

【００２１】第７発明における舶用舵取機は、上記第３
〜第５のいずれかの発明において、ロープの端部に該ロ
ープの張力調整手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２２】第８発明における舶用舵取機は、上記第３
〜第５のいずれかの発明において、アクチュエータの取
付位置に長手方向調節手段を設け、ロープの端部に該ロ
ープの張力調整手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２３】第９発明における舶用舵取機は、上記第１
〜第８のいずれかの発明において、アクチュエータの負
圧側に常時液体圧を作用させる液体圧調整回路を設け
て、チェーン又はロープの最低張力を常に保持するよう
にしたことを特徴とするものである。

【００２４】

【作用】上記第１発明の構成によれば、チェーンの両端
を所定のストローク分直線運動させる一対のアクチュエ
ータの一方を駆動すると、このアクチュエータによりチ
ェーンの端部が直線運動させられ、このチェーンの直線
運動によりチェーンが係合するスプロケットが回動させ
られ、スプロケットと同心上で一体的に設けられた舵軸
又は旋回軸が回動させられる。この回動角度はアクチュ
エータのストロークにより決定されるため、アクチュエ
ータのストローク設定値により、アクチュエータの直線
運動で舵軸又は旋回軸を±９０°以上回動させることが
できる舵取機となる。

【００２５】上記第２発明の構成によれば、上記第１発
明の作用を奏し、更に、スプロケットと係合したチェー
ンを、スプロケットから所定量離れた位置まで延長した
所で一対のアクチュエータロッドの先端に回動自在に設
けた中間スプロケットと係合して折返し、更に所定量延
長した後、チェーン端部を船体静止部に固定しているた
め、アクチュエータを第１発明よりも少ないストローク
で駆動しても、舵軸又は旋回軸を±９０°以上回動させ
ることができる舵取機となる。

【００２６】上記第３発明の構成によれば、ロープの両
端を所定のストローク分直線運動させる一対のアクチュ
エータの一方を駆動すると、このアクチュエータにより
ロープの端部が直線運動させられ、このロープの直線運
動によりロープが係合する滑車が回動させられ、滑車と
同心上で一体的に設けられた舵軸又は旋回軸が回動させ
られる。この回動角度はアクチュエータのストロークに
より決定されるため、アクチュエータのストローク設定
値により、アクチュエータの直線運動で舵軸又は旋回軸
を±９０°以上回動させることができる舵取機となる。

【００２７】上記第４発明の構成によれば、上記第３発
明の作用を奏するとともに、所定操舵角度以上滑車に係
合させた１条ないし複数条のロープにより、両ロープの
端部をアクチュエータで直線運動させると滑車を所定操
舵角度以上回動させることができる舵取機となる。

【００２８】上記第５発明の構成によれば、上記第３発
明又は第４発明の作用を奏し、更に、滑車と係合したロ
ープを、滑車から所定量離れた位置まで延長した所で一
対のアクチュエータロッドの先端に回動自在に設けた中
間滑車と係合して折返し、更に所定量延長した後、ロー
プ端部を船体静止部に固定しているため、アクチュエー
タを第３発明又は第４発明よりも少ないストロークで駆
動しても、舵軸又は旋回軸を±９０°以上回動させるこ
とができる舵取機となる。

【００２９】上記第６発明の構成によれば、上記第１〜
第５のいずれかの発明の作用を奏するとともに、アクチ
ュエータの取付位置に設けた長手方向調節手段により、
チェーン又はロープの長さ調節ができる。

【００３０】上記第７発明の構成によれば、上記第３〜
第５のいずれかの発明の作用を奏するとともに、ロープ
の端部に設けたロープの張力調整手段により、ロープの
張力を調整することができる。

【００３１】上記第８発明の構成によれば、上記第３〜
第５のいずれかの発明の作用を奏するとともに、アクチ
ュエータの取付位置に設けた長手方向調節手段によりロ
ープの長さ調節ができ、また、ロープの端部に設けたロ
ープの張力調整手段によりロープの張力を調整すること
ができる。

【００３２】上記第９発明の構成によれば、上記第１〜
第８のいずれかの発明の作用を奏するとともに、流体圧
調整回路によりアクチュエータの負圧側に常時流体圧を
作用させているため、負圧側のチェーン又はロープの端
部には常に張力が保たれた状態となり、チェーン又はロ
ープの最低張力を常に保持することができる。

【００３３】

【実施例】以下、この出願に係る発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。なお、以下の説明では上述した図
７に示すような旋回式スラスタＰの旋回軸を操舵する例
を説明する。

【００３４】図１は第１実施例を示す計装図であり(a)
は平面図，(b) は側面図である。図示するように、旋回
式スラスタＰにおける旋回軸１（旋回筒）には、スプロ
ケット２が同心上で一体的に設けられており、この実施
例では２条構成のスプロケット２が設けられている。

【００３５】上記スプロケット２には２条のチェーン３
が係合しており、このチェーン３の端部には一対のアク
チュエータＡが設けられている。このアクチュエータＡ
は直線運動の出力を持ったアクチュエータＡであればよ
く、例えば、油圧，空気圧あるいはネジと電動機等があ
るが、この実施例では油圧サーボシリンダ４（以下、単
に油圧シリンダという。）を用いているため漏油の心配
が少なく、最も簡単に遠隔操作もできる電磁切換弁が使
用できるので経済的である。なお、上記チェーン３は１
条であっても複数条であってもよく、所要トルク等に応
じて設定すればよい。

【００３６】そして、この油圧シリンダ４のピストンロ
ッド５の端部には上記チェーン３の端部が結合されてお
り、ピストン６の移動に伴って引張力をチェーン３に伝
達するように構成している。

【００３７】一方、上記油圧シリンダ４のロッド側４Ａ
には、ピストン６に引張力を作用させる油圧駆動装置Ｓ
が連結されている。この油圧駆動装置Ｓは、油圧シリン
ダ４のロッド側４Ａへの給排油を制御する制御弁７と、
この制御弁７に圧油を供給する油圧ポンプ８とこれを駆
動する原動機９と、油のサンプタンク１０とから構成さ
れている。上記制御弁７は、この実施例では４ポート３
位置電磁切換弁を用いており、この制御弁７により２つ
の油圧シリンダ４のロッド側４Ａに圧油を給排油してピ
ストン６を移動させ、ピストンロッド５とチェーン３を
介してスプロケット２、つまり旋回軸１を任意の操舵角
度（舵角）に設定できるようにしている。また、上記原
動機９は、例えば、電動機が用いられる。なお、これら
の油圧機器間は油圧管１１により連結されている。ま
た、油圧シリンダ４の反ロッド側４Ｂには吸排気口１２
が設けられており、ピストン６の移動に追従して反ロッ
ド側４Ｂの給排気をするように構成されている。なお、
この構成によれば、負荷側、すなわち旋回軸１のある程
度の変位に対しては、系が支障を来すことなく追従する
ことができる。

【００３８】以上のように構成された第１実施例の舵取
機Ｒによれば、油圧駆動装置Ｓの油圧ポンプ８を駆動し
て制御弁７を制御することにより、所定方向の油圧シリ
ンダ４を駆動して、この油圧シリンダ４のピストン６を
移動させてピストンロッド５を介してチェーン３に引張
力を与え、その引張力をスプロケット２で回転運動に変
換して所定の方向に所要回転角度だけ回動させると、こ
のスプロケット２と一体的に設けられた旋回軸１を回動
させることができる。この時、チェーン３に引張力を与
える油圧シリンダ４の引張力の差によって操舵トルクを
発生する。

【００３９】このように旋回軸１と一体的に係合したス
プロケット２をチェーン３により回動させれば、油圧シ
リンダ４のピストンストロークを制御するだけで±９０
°以上の舵角を実現することが容易に可能となり、簡単
な構成で大舵角を実現できる舵取機Ｒとなる。また、上
記構成によれば、作動範囲全域で同一のトルクを発生す
ることができる。

【００４０】なお、上記第１実施例では、一対の油圧シ
リンダ４を平行に設けることによりスプロケット２にチ
ェーン３を１８０°程度巻き付けて係合させているが、
このチェーン３を巻き付ける係合角度は１８０°以上で
あっても以下であってもよい。

【００４１】次に、図２に示す平面図に基づいて第２実
施例を説明する。この第２実施例は、第１実施例におけ
る油圧シリンダ４、すなわちアクチュエータＡのピスト
ンロッド５の先端に中間スプロケット１３を軸受１３ａ
によって回動自在に設けることにより、油圧シリンダ４
のストロークを第１実施例の半分にした実施例であり、
油圧シリンダ４の押圧力によりチェーン３を介してスプ
ロケット２を回動させるように構成したものである。な
お、以下の説明では上述した第１実施例と同一の構成に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。

【００４２】図示するように、旋回軸１には旋回用のス
プロケット２が同心上で一体的に設けられ、油圧シリン
ダ４のピストンロッド５の先端には中間スプロケット１
３がそれぞれ設けられており、上記スプロケット２とこ
の中間スプロケット１３とに係合するようにチェーン３
が設けられている。そして、チェーン３の両端部は船体
静止部１４に固定されている。なお、このチェーン３
は、図示するように互いに平行にするか、細線で示すよ
うに中間スプロケット１３に対して対称な角度に設定す
れば両ピストンロッド５に横推力を作用させることがな
い。これらは設置スペース等を考慮して選択すればよ
い。

【００４３】なお、この第２実施例の場合、上記第１実
施例と油圧シリンダ４の作動方向が逆になるため、油圧
シリンダ４は引張力ではなく押圧力を作用させることと
なる。なお、その他の制御系は上述した第１実施例と同
様である。

【００４４】ところで、上述した第１，第２実施例にお
いては、旋回軸１にスプロケット２を設け、このスプロ
ケット２をチェーン３により回動させる組合せを説明し
たが、スプロケット２を滑車１５にし、チェーン３をワ
イヤーロープ（以下、単にロープという。）１６に置換
してもよい。また、中間スプロケット１３も同様に中間
滑車に置換すればよい。このように滑車１５（中間滑車
を設ける場合も含む）とロープ１６で構成することによ
りスプロケット２（中間スプロケットを設ける場合も含
む）とチェーン３との組合せよりも安価に製作すること
が可能となる。

【００４５】このように滑車１５とロープ１６とにより
旋回軸１を回動させる第３実施例を図３(a),(b) に示す
要部のみの平面図に基づいて説明すると、旋回軸１と同
軸上には滑車１５が設けられ、この滑車１５にはロープ
１６が係合されており、滑車１５の所定位置とロープ１
６はロープ固定金物１７により固定されている。従っ
て、滑車１５とロープ１６との摩擦力とともにロープ固
定金物１７の係止力とにより動力を伝達するように構成
されている。こうすることにより、滑車１５とロープ１
６との摩擦力のみで生じる滑りを防止することができ
る。

【００４６】この方法として１条又は複数条のロープ１
６により滑車１５を回動させる場合には、図３(a) に示
すように、旋回軸１の舵角中心Ｅにおいてロープ固定金
物１７でロープ１６を固定すると、固定金物１７の存在
により操舵可能角度は±９０°よりも角度α分小さくな
る。そのため、固定金物１７を図示位置から滑車１５の
反対位置に移動するとともに、ロープ１６を滑車１５に
１巻きすれば±９０°以上の舵角を確保することができ
る。

【００４７】更に、図３(b) に示すように、滑車１５の
溝を２条にし、上下各溝のロープ１６を所定操舵角度以
上、例えば±９０°滑車１５と係合させた後、これを係
止すれば滑車１５を±９０°以上回動させることができ
る。この図３(b) は、垂直方向の同軸上に並んだ２条の
溝を平面的に並べて記載している。

【００４８】なお、このロープ１６も上述した第１実施
例のチェーン３と同様に、所要トルク等に応じて必要数
を設定すればよい。

【００４９】次に、図４(a),(b) の平面図に示す第４実
施例のように、油圧シリンダ４の長手方向取付位置を調
節することができる長手方向調節手段Ｂを設けて、油圧
シリンダ４の取付位置を長手方向に調節可能とした実施
例を説明する。この第４実施例は、上述したいずれの実
施例においても、チェーン３又はロープ１６の位置調整
やプリテンションを与える初期調整、あるいはチェーン
３又はロープ１６に伸びが生じた時に張力の再調整を可
能とするものである。

【００５０】図４(a) に示すように、この実施例では長
手方向調節手段Ｂにボルト・ナット機構を用いており、
油圧シリンダ４の基部にヒンジ部１８を設けるととも
に、このヒンジ部１８に油圧シリンダ４と回動自在に連
結された引張ボルト１９を設け、この引張ボルト１９を
船体側の支持部材２０にナット２１で支持したものであ
る。

【００５１】また、油圧シリンダ４の取付ボルト４ａ
は、油圧シリンダ４が長手方向に移動しても固定可能な
ようにスロット状の取付孔４ｃが設けられた取付金具４
ｂに取付けられている。

【００５２】このように構成された長手方向調節手段Ｂ
による調節は、ナット２１を回動させることによりネジ
作用によって引張ボルト１９の位置を移動させ、これに
より油圧シリンダ４の長手方向位置を調節して、チェー
ン３又はロープ１６の張力の調節や油圧シリンダ４のス
トロークの割振り等を調節する。そして、その位置で取
付ボルト４ａによって油圧シリンダ４の位置を固定す
る。これらの作業はボルト・ナットを操作する簡単な作
業であるため、効率のよい調節作業が容易に行える。

【００５３】なお、図４(a) は張力を生じる機構である
のに対して、図(b) は推力が必要な場合の機構を示す平
面図である。

【００５４】一方、上述した第２実施例においてロープ
１６を採用した場合、図５の平面図に示す第５実施例の
ように、ロープ１６の端部にロープの張力調整手段Ｃを
設ければ、ロープ１６の張力を容易に調節することが可
能となる。

【００５５】この張力調整手段Ｃは、ロープ１６の端部
にヒンジ部２２を設けるとともに、このヒンジ部２２に
ロープ取付金物１６ａと回動自在に連結された引張ボル
ト２３を設け、この引張ボルト２３を船体側の支持部材
２０にナット２４で支持したものであり、ロープ１６に
プリテンションを与える初期調整やロープ１６に伸びが
生じた時に張力再調整ができ、複数本のロープ１６を採
用した場合には相互間の張力調整もできる。なお、その
他は、上記油圧シリンダ４の長手方向調節手段Ｂと同様
である。

【００５６】ところで、上述したように所望の方向に旋
回軸１を操舵しようとした場合、一対に設けられた油圧
シリンダ４の一方、すなわち駆動側の油圧シリンダ４の
みに引張力又は押圧力を作用させて旋回軸１を回動させ
ることとなる。つまり、引張力又は押圧力を作用させな
い方の油圧シリンダ４は、駆動側の油圧シリンダ４によ
り駆動されるチェーン３又はロープ１６の移動に追従し
て動くこととなる。従って、所定の舵角保持状態におい
ては、引張力又は押圧力を作用させていない側、すなわ
ち負圧側のチェーン３又はロープ１６に弛みを生じてし
まう場合がある。また、舵を取らない時でも、中立位置
を保持した状態のチェーン３又はロープ１６には弛みを
生じてしまう場合がある。そして、このようにチェーン
３又はロープ１６に弛みを生じると、舵取機Ｒとしての
応答性が悪くなる。

【００５７】そこで、図６の油圧調整回路を示す第６実
施例のように、舵角保持状態においても常にチェーン３
又はロープ１６の最低張力を保持する油圧調整回路Ｄを
設けることにより、常にチェーン３等が張った状態とし
て応答性を良くした実施例を以下に説明する。なお、こ
の図６は上述した第２実施例に油圧調整回路Ｄを設けた
例を示したものであり、第２実施例と同一の構成には同
一符号を付して説明は省略する。

【００５８】図示するように、この第６実施例の油圧調
整回路Ｄは、油圧駆動装置Ｓの制御弁７に５ポート３位
置電磁切換制御弁２５を用い、この制御弁２５と両油圧
シリンダ４との間に配管２７を介して逆止弁２６を設け
るとともに、戻りのラインにバネ付逆止弁２８を設けて
いる。

【００５９】そして、制御弁２５が中立状態となった時
には、油圧ポンプ８の吐出圧が配管２７から逆止弁２６
を介して油圧シリンダ４へ作用するように構成し、も
し、いずれか又は両方の油圧シリンダ４の圧力が、油圧
ポンプ８の吐出圧を下回っているときには、油圧ポンプ
８の吐出圧を油圧シリンダ４に作用させてチェーン３又
はロープ１６の最低の張力を保持させ、常にチェーン３
又はロープ１６が張った状態となるように負圧側に油圧
を作用させている。この時、チェーン又はロープに期待
される最大の張力を発生させるための圧力は、戻りライ
ンに設けたバネ付逆止弁２８の設定圧力により調節す
る。

【００６０】すなわち、操舵時又は中立時に油圧シリン
ダ４の圧力がバネ付逆止弁２８の設定圧力に達するまで
圧油は供給され、供給された圧油は逆止弁２６により設
定圧力に保持される。そして、両油圧シリンダ４が設定
圧力に達すると油圧ポンプ８からの圧油はバネ付逆止弁
２８を介してサンプタンク１０へと戻される。

【００６１】なお、この第６実施例では油圧制御回路Ｄ
の圧力調節をバネ付逆止弁２８により行っているため経
済的で簡単な構成としている。このバネ付逆止弁２８
は、圧力調節ができる構成であれば他の構成であっても
よい。また、配管２７は、制御弁２５を介することなく
独立して構成してもよい。

【００６２】以上のように構成された舵取機Ｒを用いた
旋回式スラスタＰを通常の船舶に装備する場合、図７
(a) の側面図と(b) のプロペラのみを示す平面図のよう
に、従来の船型をほとんど変更することなく船体Ｈに装
備することができる。なお、この例では舵は取り除かれ
ている。

【００６３】このようにして船体Ｈに装備した旋回式ス
ラスタＰは、左右舷に各９０°合計１８０°の範囲で旋
回させて作動させることができ、この範囲内で、旋回式
スラスタの後進機能（可変ピッチプロペラの場合は後進
ピッチ、固定ピッチプロペラの場合は逆回転）を働かせ
て後進推力を発生させることにより、旋回式スラスタＰ
に期待される機能、すなわち、３６０°任意の方向へ推
力を発生させるという機能を保持することができる。

【００６４】以上説明したように、この出願に係る発明
においては、舵軸又は旋回軸に取付けられたスプロケッ
ト２又は滑車１５と、これらに係合したチェーン３又は
ロープ１６と、これらのそれぞれの端部に設けた一対の
直線運動出力を持った油圧シリンダ４（アクチュエー
タ）と、この油圧シリンダ４を駆動する油圧駆動装置Ｓ
という簡単な構成で±９０°の大操舵を可能とする経済
的な舵取機Ｒを構成することができる。

【００６５】なお、上述した説明では旋回式スラスタＰ
の旋回軸１を操舵する例を説明したが、舵軸を旋回させ
る構成であっても同様である。

【００６６】

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。

【００６７】第１発明によれば、アクチュエータの直線
運動をチェーンを介してスプロケットの回転運動に変換
して舵軸又は旋回軸を回動させるため、簡単な構成で舵
軸又は旋回軸を±９０°以上回動させることができる舵
取機を形成でき、経済的な大舵角舵取機が容易に実現で
きる。

【００６８】第２発明によれば、アクチュエータのロッ
ド先端に回動自在に設けた中間スプロケットにより、第
１発明よりも少ないストロークで舵軸又は旋回軸を±９
０°以上回動させることができる舵取機が可能となり、
省スペースの経済的な大舵角舵取機が実現できる。

【００６９】第３発明によれば、アクチュエータの直線
運動をロープを介して滑車の回転運動に変換して舵軸又
は旋回軸を回動させるため、簡単な構成で舵軸又は旋回
軸を±９０°以上回動させることができる舵取機を形成
でき、第１発明よりも経済的な大舵角舵取機が容易に実
現できる。

【００７０】第４発明によれば、上記第３発明の効果を
奏するとともに、所定操舵角度以上滑車に係合させたロ
ープにより、簡単な構成で舵軸又は旋回軸を所定操舵角
度以上回動させることができる舵取機を形成することが
できる。

【００７１】第５発明によれば、アクチュエータのロッ
ド先端に回動自在に設けた中間滑車により、第３発明又
は第４発明よりも少ないストロークで舵軸又は旋回軸を
±９０°以上回動させることができる舵取機が可能とな
り、省スペースの経済的な大舵角舵取機が実現できる。

【００７２】第６発明によれば、上記第１〜第５のいず
れかの発明の効果を奏するとともに、長手方向調節手段
によりアクチュエータの取付位置の調節ができるため、
チェーン又はロープの位置調整やプリテンションを与え
る初期調整、あるいは張力の再調整を容易に行うことが
できる。

【００７３】第７発明によれば、上記第３〜第５のいず
れかの発明の効果を奏するとともに、ロープの張力調整
手段によりロープの初期調整や張力の調整が容易に可能
となり、また、複数本のロープを採用した場合には相互
間の張力調整も容易に可能となる。

【００７４】第８発明によれば、上記第３〜第５のいず
れかの発明の効果を奏するとともに、長手方向調節手段
によりアクチュエータの取付位置の調節ができるため、
ロープの位置調整やプリテンションを与える初期調整、
あるいは張力の再調整を容易に行うことができ、また、
ロープの張力調整手段によりロープの初期調整や張力の
調整が容易に可能となる。

【００７５】第９発明によれば、上記第１〜第８のいず
れかの発明の効果を奏するとともに、流体圧調整回路に
よりアクチュエータの負圧側に常時流体圧を作用させて
いるため、チェーン又はロープは常に最低張力が保たれ
た状態となり、操舵時の応答性又は保針性を良くするこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願に係る発明の第１実施例を示す計装図
であり、(a) は平面図，(b) は側面図である。

【図２】この出願に係る発明の第２実施例を示す平面図
である。

【図３】第１，第２実施例においてロープを採用した場
合の係止方法を示す第３実施例の図面であり、(a) は１
本のロープを係止した場合の要部のみを示す平面図，
(b) は２本のロープを係止した場合の要部のみを示す平
面図である。

【図４】(a),(b) は、第１，第２実施例においてアクチ
ュエータの取付位置に設ける長手方向調節手段を示す第
４実施例の平面図である。

【図５】第１，第２実施例においてロープを採用した場
合に、ロープの端部に設ける張力調整手段を示す第５実
施例の平面図である。

【図６】アクチュエータの負圧側に常時油圧を作用させ
る油圧調整回路を示す第６実施例の平面図である。

【図７】従来からの通常の船舶に旋回式スラスタを適用
した状態を示す図面であり、(a)は側面図，(b) はプロ
ペラのみの平面図である。

【符号の説明】

１…旋回軸 ２…スプロケット ３…チェーン ４…油圧シリンダ ５…ピストンロッド ６…ピストン ７…制御弁 ８…油圧ポンプ ９…原動機 １０…サンプタンク １１…油圧管 １２…吸排気口 １３…中間スプロケット １４…船体静止部 １５…滑車 １６…ワイヤーロープ １７…ロープ固定金物 １８…ヒンジ部 １９…引張ボルト ２０…支持部材 ２１，２４…ナット ２２…ヒンジ部 ２３…引張ボルト ２５…制御弁 ２６…逆止弁 ２７…配管 ２８…バネ付逆止弁 Ａ…アクチュエータ Ｂ…長手方向調節手段 Ｃ…張力調整手段 Ｄ…油圧制御回路 Ｅ…舵角中心 Ｈ…船体 Ｐ…旋回式スラスタ Ｓ…油圧駆動装置 Ｒ…舵取機

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舵軸又は推進器の旋回軸を回動させる舶
   用舵取機において、前記舵軸又は旋回軸と同心上に１個
   ないし複数個のスプロケットを一体的に設け、該スプロ
   ケットに係合する１条ないし複数条のチェーンを設ける
   とともに、該チェーンの両端を所定のストローク分直線
   運動させる一対のアクチュエータを設けたことを特徴と
   する舶用舵取機。
2. 【請求項２】 スプロケットと係合した１条ないし複数
   条のチェーンを、スプロケットから所定量離れた位置ま
   で延長した所で、一対のアクチュエータロッドの先端に
   回動自在に設けた中間スプロケットと係合して折返し、
   更に所定量延長した後、チェーン端部を船体静止部に固
   定したことを特徴とする請求項１記載の舶用舵取機。
3. 【請求項３】 舵軸又は推進器の旋回軸を回動させる舶
   用舵取機において、前記舵軸又は旋回軸と同心上に１個
   ないし複数個の滑車を一体的に設け、該滑車に係合する
   １条ないし複数条のロープを設けるとともに、該ロープ
   の両端を所定のストローク分直線運動させる一対のアク
   チュエータを設けたことを特徴とする舶用舵取機。
4. 【請求項４】 １条ないし複数条のロープを、滑車に必
   要操舵角度以上係合させて係止したことを特徴とする請
   求項３記載の舶用舵取機。
5. 【請求項５】 滑車と係合した１条ないし複数条のロー
   プを、滑車から所定量離れた位置まで延長した所で、一
   対のアクチュエータロッドの先端に回動自在に設けた中
   間滑車と係合して折返し、更に所定量延長した後、ロー
   プ端部を船体静止部に固定したことを特徴とする請求項
   ３又は請求項４記載の舶用舵取機。
6. 【請求項６】 アクチュエータの取付位置に長手方向調
   節手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載の舶用舵取機。
7. 【請求項７】 ロープの端部に該ロープの張力調整手段
   を設けたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項
   に記載の舶用舵取機。
8. 【請求項８】 アクチュエータの取付位置に長手方向調
   節手段を設け、ロープの端部に該ロープの張力調整手段
   を設けたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項
   に記載の舶用舵取機。
9. 【請求項９】 アクチュエータの負圧側に常時液体圧を
   作用させる液体圧調整回路を設けて、チェーン又はロー
   プの最低張力を常に保持するようにしたことを特徴とす
   る請求項１〜８のいずれか１項に記載の舶用舵取機。