JPH07235914A - 多重ファイバ誘導ミサイルシステムのためのスイッチング制御システム - Google Patents

多重ファイバ誘導ミサイルシステムのためのスイッチング制御システム

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JPH07235914A
JPH07235914A JP6249479A JP24947994A JPH07235914A JP H07235914 A JPH07235914 A JP H07235914A JP 6249479 A JP6249479 A JP 6249479A JP 24947994 A JP24947994 A JP 24947994A JP H07235914 A JPH07235914 A JP H07235914A
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    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
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    • H04J14/02Wavelength-division multiplex systems
    • H04J14/0298Wavelength-division multiplex systems with sub-carrier multiplexing [SCM]

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  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、光信号をスイッチングするための
電気−機械スイッチ、電気−光学スイッチまたは音響−
光学スイッチの使用しない多重チャンネルの両方向光フ
ァイバデータリンクシステムを提供することを目的とす
る。 【構成】 アップリンクおよびダウンリンクチャンネル
とそれらを結合する星形光ファイバカプラ92とダウンリ
ンクチャンネルに接続された遠隔プラットフォームOE
ユニット80とアップリンクチャンネルに接続された制御
ステーションOEユニット70と制御装置62とを備え、命
令は特定の遠隔プラットフォームOEニット80の利用す
る副搬送波周波数を示すSCFコードを含み、遠隔プラ
ットフォームOEユニット80はSCFコードにより決定
された周波数でダウンリンク送信用の上方変換副搬送波
信号を発生する手段を備えてていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は多重チャンネルで両方向
の光ファイバデータリンク(FODL)システムおよび
特にそのようなシステムのための改良されたスイッチに
関する。
【0002】
【従来の技術】通常の光ファイバスイッチは信号を伝送
するための異なった入力および出力ファイバの組を物理
的に整列するために電気機械スイッチに依存している。
しかし、小さいファイバコアのサイズのためにこれらの
ファイバの組を正確に整列することが困難である。ま
た、通常のファイバスイッチにおける可動部分の使用
は、特にミサイル発射などの厳しい動作が必要な状態の
もとでは信頼性の問題も生じる。さらに、2つ以上のミ
サイル(または出力ポスト)を有するミサイル発射装置
(または管理用システム)には、全ての可能なチャンネ
ル接続を扱うために、縦続接続されている幾つかの1×
2スイッチが必要とされる。これによってスイッチの制
御は複雑なものとなり、スイッチ時間も長くなる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】集積光学装置、チャン
ネル導波体装置そして電気−光学(EO)スイッチには
可動部分は必要とされないが、その性能は光波長および
ファイバ−チャンネル−導波体間の結合の挿入損失に感
応する。また、2方向に伝送するための2つの光波長を
使用する両方向のFODLシステムに対するスイッチン
グを行うことは困難である。
【0004】他の光スイッチの設計でファイバ接続チャ
ンネルを操縦するために音響−光学(AO)ビーム偏向
法を使用する。この方式もまた光信号波長に感応し、フ
ァイバ−AO装置−ファイバ間の結合がよくないために
高い挿入損失を受ける。(J.M.Hammerによる“Modulati
on and switching of light in dielectric waveguide
s, ”p.139 および T.Tamir編集の“Integrated Optics
”Springer-Verlag,Berlin and New York,1975参照)
従って、光信号をスイッチングするための電気−機械ス
イッチ、電気−光学スイッチまたは音響−光学スイッチ
の使用を必要としない、多重チャンネルの両方向光ファ
イバデータリンクシステムを提供することに価値が認め
られる。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、多重チャン
ネルの両方向光ファイバデータリンク(FODL)シス
テムのための迅速でより信頼性の高いスイッチを提供す
る。FODLチャンネルのスイッチングは可動素子また
は波長に感応する光学装置を使用せずに副搬送波周波数
(SCF)上のソフトウェア命令によって行われる。星
形ファイバカプラーとエルビウムでドープ処理した直列
のファイバ増幅器(EDFA)によってFODLシステ
ムは星状ファイバネットワークの光パワーの損失ペナル
ティが低いままで電気的に切換え可能になる。
【0006】例えば、このスイッチは多重光ファイバ誘
導ミサイル発射装置システムおよび光ファイバに基づい
た多重出力ポストを有する管理用システムに適用でき
る。発射装置/制御装置中の局部発振器(LO)へ送ら
れたSCFコードをスイッチングすることによって発射
装置が多重ミサイル(または出力ポスト)上で時分割制
御を行うことを可能にする。この方式もまた、多重ミサ
イルまたは出力ポストを制御するために、発射装置/制
御装置の多重制御ステーションを使用する多重制御ステ
ーションモードにおいて動作するように容易に拡大され
ることができる。このスイッチは特に、そのダウンリン
クチャンネルより著しく低いアップリンク命令チャンネ
ルデータ速度を有する多重チャンネルの両方向FODL
システムに適している。各遠隔プラットフォームのため
の指定されたSCFコードを含む全てのアップリンク命
令チャンネルは時分割多重化され(TDM)、星状ファ
イバネットワークを通って全ての遠隔プラットフォーム
へ連続的に放送される。遠隔プラットフォーム(ミサイ
ルまたは出力ポスト)からのビデオ/データ/GPSダ
ウンリンク信号のそれぞれは、受信されたSCFコード
によって定められた副搬送波周波数を有する、オーバー
ラップされていない副搬送波帯を占めている。指定され
た遠隔プラットフォームのためのSCFコードとダウン
リンク受信機におけるLOのためのSCFコードとを整
合することによって、指定された遠隔プラットフォーム
(ミサイルまたは出力ポスト)からミサイル発射装置へ
のビデオ/データ/GPSダウンリンク送信が達成され
る。ミサイル発射装置において制御されたチャンネルス
イッチはミサイル発射装置プロセッサによって命令され
たSCFコードの変化と同様に速く敏捷になることがで
きる。このチャンネルスイッチには可動部分が必要とさ
れないため、通常の電気−機械および電気−光学ファイ
バスイッチよりも信頼性の高いものである。また、スイ
ッチング性能はFODLシステムにおける光学装置の波
長に感応しない。ミサイル発射装置における全てのスイ
ッチングの制御を維持し、また、遠隔プラットフォーム
における全てのオプトエレクトロニクス(OE)ユニッ
トを互いに同じものに構成することによって、システム
のコストは削減することができる。
【0007】本発明の特徴と利点は添付された図面と、
以下の例示的な実施例の詳細な説明によってより明確な
ものとなる。
【0008】
【実施例】本発明の一実施例である多重チャンネルのF
ODLシステム50は、Q個(Q≧1)の制御装置ステー
ション70A 乃至70Q とP個(P>=2,P>Q)の遠隔
プラットフォーム80A 乃至80P の間のFODLチャンネ
ルスイッチングを有して示されている。ミサイルシステ
ムにおいて、“遠隔プラットフォーム”とはファイバ誘
導ミサイルを表し、“制御装置”とはミサイル発射装置
を表す。監視システムにおいては、“遠隔プラットフォ
ーム”とは対空監視所または空中線サイトを表し、“制
御装置”とは中央制御ステーションを表す。この発明は
特にダウンリンクチャンネルよりもはるかに低いアップ
リンク命令チャンネルを有する多重チャンネルFODL
システムに適している。
【0009】FODLシステム50はFODLチャンネル
の時分割多重化(TDM)アップリンクおよび副搬送波
変調(SCM)ダウンリンクと共に動作し、その両方は
放送モードにおいて図1に示されている星状ファイバネ
ットワークを通って動作している。全てのファイバチャ
ンネルすなわち遠隔プラットフォーム80A 乃至80P(ミ
サイルまたは出力ポスト)からのPチャンネルおよび制
御装置60中の制御ステーション70A 乃至70Q からのQチ
ャンネルは、星状ファイバネットワークを形成するため
に(P+1)×Q星形ファイバカプラー92を具備してい
る光ファイバカプラー回路90にそれぞれ接続されてい
る。本発明の目的に適した星形ファイバカプラーは市販
されている。例えば、Gould 社(Glen Burnie, MD.)は
32×32星形カプラーを、Aster 社(Hopkinton, MA
)はモデルSTS 8×8星形カプラー、そしてE-Tek
Dynamics社(San Jose,CA )はMMTC 0404
(32×32星形)およびMMTC 0104(1×3
2星形)という名称の星形カプラーを販売している。星
形カプラー92は入ってくる全てのP個(またはQ個)の
光信号を結合し、全てのQ個(またはP個)のファイバ
出力ポートに提供するためにその信号を分割する。星形
ファイバカプラー92の入力/出力 I/Oポートに接合
されたエルビウムでドープ処理された直列のファイバ増
幅器(EDFAs)94A 乃至94Q は、必要ならば、星状
ファイバネットワークによって受ける光信号の損失を補
償する。これらのEDFAs94A 乃至94Q は、星形ファ
イバカプラー92の補助I/Oポートを通してポンプパワ
ーを注入するポンプタイオードレーザ96を共有し、ED
FAs94A 乃至94Q を通り抜ける光信号を増幅する。従
って、光ファイバカプラー回路90は全てのQ出力の中の
P入力から光信号を分配する信号分配手段と、アップリ
ンクおよびダウンリンクチャンネルに運ばれた光信号を
光学的に増幅する信号増幅手段とを具備している。
【0010】図1に幾つかの制御ステーションOEユニ
ット70A 乃至70Q が示されているが、本発明はQ=1で
ある場合、すなわち単一の制御ステーションのみ存在す
る場合でさえ有利に使用されることが理解されるであろ
う。
【0011】命令アップリンクチャンネルの比較的低い
データ速度(例えば<1 MB/s)、すなわち制御装
置60から遠隔プラットフォーム80A 乃至80P への通信用
のリンクによって、アップリンク送信機および受信機の
設計に重要な影響を与えずに全ての(P)アップリンク
チャンネルが単一の高データ速度の信号に時分割多重化
される。スイッチング方式には副搬送波周波数(SC
F)コードが各遠隔プラットフォームのアップリンク命
令に加えられる必要がある。星状ファイバネットワーク
は全ての遠隔プラットフォームへ連続的にTDMアップ
リンク信号を放送する。一度SCFコードが図2に示さ
れている遠隔プラットフォームユニットのアップリンク
受信機170 によって受信されると、プログラム可能なS
CF発生器180 は、ダウンリンク送信のための遠隔プラ
ットフォームのビデオ/データ/GPS信号を制御ステ
ーションに上方変換するために指定されたSCFをVC
O188 から発生することができる。
【0012】図2は例示的な遠隔プラットフォームOE
ユニット80A の概略図を示している。ユニットはミサイ
ル目標追跡装置または監視用カメラからの遠隔測定デー
タおよびデジタル化されたビデオを含む種々のソースか
らデータを受取る能力を有しており、それは遠隔測定お
よびデジタル化されたビデオデータの両方を含む一連の
デジタルデータ流を形成するためにマルチプレクサ150
へ提供される。ユニットはまたアンテナ154 と前置増幅
モジュール156 を介して衛星から地球的位置決定システ
ム(GPS)マイクロ波信号を受信することができる。
マルチプレクサ150 からの多重化されたデジタルデータ
とGPS信号はパワー結合器152 によって結合され、そ
の後プログラム可能なSCF発生器180 からの副搬送波
信号を使用してミキサー160 によって周波数が上方変換
される。この副搬送波変調(SCM)ダウンリンク信号
はファイバ送信用のダウンリンク送信機162 によって光
信号に変換される。SCMシステムそれ自体は従来技術
(例えばG.E.BodeepとJ.E.Carcieによる文献“Lightwav
e Subcarrier CATV Transmission Systems, ” IEEE Tr
ansactions on MTT,Vol.38, pp 524-533, May 1990参
照)において知られている。その後、このダウンリンク
信号は波長分割多重化(WDM)カプラー164とファイ
バキャニスタ166 上の光ファイバを通り抜けて、光ファ
イバリンク100Aを通って星形ファイバカプラー92へ送ら
れる。カプラー164 はアップリンク信号とダウンリンク
信号をその波長における差によって分離する働きをす
る。ある例示的な具体例においてアップリンクチャンネ
ルには1510nm、ダウンリンクチャンネルには15
50nmの波長が使用されている。
【0013】星形カプラー92からのアップリンク信号は
検出され、遠隔プラットフォームOEユニット80A 中の
アップリンク受信機170 において電気信号に変換され
る。受信された信号は、SCFコードと意図された遠隔
プラットフォームのための命令とを分離するデマルチプ
レクサ172 を通り抜ける。SCFコードはビデオ/デー
タ/GPSダウンリンク信号を上方変換するための副搬
送波周波数を発生するためにプログラム可能なSCF発
生器180 へ送られる。命令は遠隔プラットフォームが動
作するように指令するために使用される。
【0014】プログラム可能なSCF発生器180 は、位
相比較器184 を具備している位相ロック・ループを出力
によって駆動する発振器182 とデマルチプレクサ172 か
らのSCFコードによって設定された値Nによる除算回
路186 とを具備している。Nによる除算回路186 はVC
O188 によって発生された副搬送波周波数をNによって
分割し、それを発振器182 からの出力信号へ位相ロック
する。他のVCO出力は副搬送波周波数源であり、それ
はビデオ/データ/GPS信号をダウンリンク送信用の
副搬送波周波数帯へ上方変換するためにミキサー160 に
結合される。
【0015】実際のFODLチャンネルのスイッチング
は制御装置60の制御ステーションOEユニット70A 乃至
70Q において行われる。図3はより詳細な例示的な制御
ステーションOEユニット70A を示している。ユニット
はアップリンク送信機202 を含み、それは制御装置プロ
セッサ62からSCFコードと共にTDMプラットフォー
ム命令を受信してアップリンク送信信号を発生し、その
信号はWDMカプラー220 を通り抜けて光ファイバ110A
を通って星形カプラー92へ送られる。ダウンリンク信号
はWDMカプラー220 からダウンリンク受信機224 によ
って受信される。受信機出力信号は、副搬送波バンドか
らの副搬送波で変調された(SCM)ビデオ/データ/
GPSダウンリンク信号をさらに処理するためにベース
バンドへ下方変換するためにミキサー226 においてプロ
グラム可能なSCF発生器210 からの局部発振器(L
O)信号と混合される。その後、下方変換されたミキサ
ー出力信号はパワーデバイダ240 によって分割され、G
PS信号からのデジタル/ビデオ・ベースバンド・デー
タを分離する2つのバンドパス・フィルタ228,230 に送
られる。バンドパス・フィルタ228 から出力されたデジ
タル・ビデオ/データ信号は遠隔プラットフォームから
のビデオおよびデータを再生するために制御装置プロセ
ッサ62によって処理される。GPS信号はGPS受信機
236 によって処理され、処理されたGPS信号はデジタ
ルデータ形式のプロセッサ62に送られる。
【0016】全ての(P個の)遠隔プラットフォーム80
A 乃至80P からのSCM光信号は結合され、星形ファイ
バカプラー92によって分割される。結合された光信号
は、異なった遠隔プラットフォームからの各個々のSC
MチャンネルがSCFコードによって指定された副搬送
波周波数バンドを周波数スペクトルにおいて占めている
周波数分割多重化(FDM)信号に似ているものにな
る。ダウンリンク受信機224 を構成している光検出器は
星形ファイバカプラー92からこのSCM−FDM光信号
を検出し増幅する。遠隔プラットフォームからダウンリ
ンクチャンネル間のチャンネルをスイッチングすること
は、制御装置プロセッサ62からプログラム可能なSCF
発生器210 へ送られたSCFコードにおけるソフトウェ
ア命令を通して達成される。SCF発生器210 は特定の
遠隔プラットフォームのダウンリンクチャンネルの副搬
送波周波数と周波数整合してLOを発生する。LOを受
信されたSCM/FDM信号へ混合することによって電
気ヘテロダイン検出をするミキサー226 は、SCFと整
合されたダウンリンクチャンネルをビデオ/データ/G
PS信号を再生するためのベースバンドへ下方変換する
ことのみができる。バンドパス・フィルタ228 および23
0 はデジタル・ビデオ/データと、制御装置でさらに処
理するために意図された遠隔プラットフォームからのG
PS信号とをフィルタ処理するために使用されることが
できる。
【0017】プログラム可能なSCF発生器210 は図2
に示されている遠隔プラットフォームOEユニット80A
中のプログラム可能なSCF発生器180 と同じ設計を有
している。発生器210 は発振器212 と位相比較器214 と
Nによる除算回路216 とVCO218 を具備している。N
による除算回路216 のN値は制御装置プロセッサ62によ
って提供されたSCFコードによって選択される。
【0018】図2および図3に示されているプログラム
可能なSCF発生器の例示的な実施例には、低周波数の
基準水晶発振器に対して電圧制御発振器(VCO)を位
相ロックするために周波数デバイダが使用されている。
VCOによって発生されたSCFは、基準発振器の周波
数と、SCFコードによって特定された除数Nとによっ
て決定される。SCFはチャンネル間の干渉を防ぐため
に適当なスペクトル保護周波数帯を有する近接したスペ
クトル間隔で割当てられることができる。実際におい
て、SCFの選択ではダウンリンクのビデオ/データ/
GPS信号の帯域幅、発振器/PLLハードウェアの帯
域幅、そしてSCM/FDMのチャンネル間の相互変調
を考慮しなければならない。マルチポッドミサイル発射
装置のために、SCFコードの数はSCFコードを付勢
されたミサイルのみに割当てることによって一定に保た
れ、SCFコードはひとたびミサイルの使命が完了する
と再び割当てられる。
【0019】上述の実施例は単に本発明の意図を表す可
能な特定の一実施例を示したものである。他の構成は本
発明の技術的範囲から逸脱することなく当業者によって
これらの発明の原理に従って容易に実施されることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施する多重チャンネルのFODLシ
ステムの簡単化された概略図。
【図2】図1のFODLシステムを具備している遠隔プ
ラットフォームの概略図。
【図3】図1のFODLシステムを具備している制御ス
テーションの概略図。

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 Q個のアップリンク光ファイバチャンネ
    ルと、P個のダウンリンク光ファイバチャンネルと、前
    記Q個のアップリンク光ファイバチャンネルおよび前記
    P個のダウンリンク光ファイバチャンネルとを結合する
    星形光ファイバカプラーと、前記P個のダウンリンク光
    ファイバチャンネルにそれぞれ接続されているP個の遠
    隔プラットフォームオプトエレクトロニクスユニット
    と、前記Q個のアップリンク光ファイバチャンネルにそ
    れぞれ接続されているQ個の制御ステーションオプトエ
    レクトロニクスユニットと、時分割多重方式で前記アッ
    プリンクチャンネルによって通信するための前記遠隔プ
    ラットフォームオプトエレクトロニクスユニットへアド
    レスされた遠隔プラットフォーム命令を提供する制御装
    置とを具備している多重チャンネルの両方向光ファイバ
    データリンクシステムにおいて、 前記命令は、それがアドレスされる特定の遠隔プラット
    フォームオプトエレクトロニクスユニットによって利用
    される副搬送波周波数を特徴づけるSCFコードを含
    み、前記遠隔プラットフォームオプトエレクトロニクス
    ユニットは、前記制御装置へダウンリンク送信するため
    の遠隔プラットフォームデータを上方変換するために、
    前記SCFコードによって決定された周波数で上方変換
    副搬送波信号を発生する手段を具備していることを特徴
    とする多重チャンネルの両方向光ファイバデータリンク
    システム。
  2. 【請求項2】 P個のファイバ誘導ミサイルと、 前記ミサイルを制御するミサイル発射装置制御装置と、 多重チャンネルの両方向光ファイバデータリンクシステ
    ムとを具備し、 この両方向光ファイバデータリンクシステムは、 Q個のアップリンク光ファイバチャンネルと、 P個のダウンリンク光ファイバチャンネルと、 前記Q個のアップリンク光ファイバチャンネルと前記P
    個のダウンリンク光ファイバチャンネルとを結合する星
    形光ファイバカプラーと、 前記P個のダウンリンク光ファイバチャンネルへそれぞ
    れ接続されているP個のミサイルオプトエレクトロニク
    スユニットと、 前記Q個のアップリンクチャンネルへそれぞれ接続され
    ているQ個の発射装置制御ステーションオプトエレクト
    ロニクスユニットと、 時分割多重化方式内の前記アップリンクチャンネルによ
    って通信する前記遠隔プラットフォームオプトエレクト
    ロニクスユニットへアドレスされた遠隔プラットフォー
    ム命令を提供する制御装置とを具備し、 前記命令は、それがアドレスされる特定のミサイルオプ
    トエレクトロニクスユニットによって利用される副搬送
    波周波数を特徴づけるSCFコードを含み、前記ミサイ
    ルオプトエレクトロニクスユニットは前記ミサイル発射
    制御装置へダウンリンク送信するための遠隔プラットフ
    ォームデータを上方変換するために前記SCFコードに
    よって決定された周波数で上方変換副搬送波信号を発生
    する手段を具備しているシステム。
  3. 【請求項3】 前記アップリンクチャンネルはアップリ
    ンクデータ速度を有し、前記ダウンリンクチャンネルは
    ダウンリンクデータ速度を有し、前記ダウンリンクデー
    タ速度は実質的に前記アップリンクデータ速度よりも高
    い請求項1または2記載のシステム。
  4. 【請求項4】 前記Q個の各制御ステーションオプトエ
    レクトロニクスユニットはそれぞれ受信機信号を提供す
    る前記星形カプラーから受信されたダウンリンク信号に
    応答するダウンリンク受信機と、局部発振信号を発生す
    る手段と、ミキシング手段とを具備し、前記手段は前記
    制御装置からの前記SCFコードに依存している前記局
    部発振信号を選択するために対応するSCFコードに応
    答し、ミキシング手段は前記受信機信号を下方変換する
    ために前記受信機信号と前記局部発振信号とを混合する
    請求項1または2記載のシステム。
  5. 【請求項5】 前記各制御ステーションオプトエレクト
    ロニクスユニットは異なるSCFコードと関連している
    請求項3記載のシステム。
  6. 【請求項6】 前記局部発振信号を発生する手段は、位
    相比較器を具備している位相ロックループを駆動する発
    振器と、前記SCFコードによって設定された値Nによ
    って除算する除算回路と、前記局部発振信号を出力する
    電圧制御された発振器とを具備しているプログラム可能
    なSCF発生器を具備している請求項3記載のシステ
    ム。
  7. 【請求項7】 前記星型ファイバカプラーは前記アップ
    リンクおよびダウンリンク信号を光学的に増幅する信号
    増幅手段を具備している請求項1または2記載のシステ
    ム。
  8. 【請求項8】 前記増幅手段は前記星型ファイバカプラ
    ーの補助入力ポートを通してパワーを注入するダイオー
    ドレーザポンプと、前記レーザポンプを共有する複数の
    光ファイバ増幅器を具備している請求項6記載のシステ
    ム。
  9. 【請求項9】 前記各遠隔プラットフォームオプトエレ
    クトロニクスユニットは前記時分割多重命令とSCFコ
    ードとを再生するアップリンク受信機と、前記再生され
    たSCFコードを前記上方変換副搬送波信号を発生する
    前記手段に供給する手段とを具備している請求項1また
    は2記載のシステム。
  10. 【請求項10】 前記上方変換副搬送波信号を発生する
    手段は、位相比較器を具備している位相ロック・ループ
    を駆動する発振器と、値Nが前記SCFコードによって
    設定されているNによる除算回路と、前記上方変換副搬
    送波信号を出力する電圧制御された発振器とを具備して
    いるプログラム可能なSCF発生器を具備している請求
    項8記載のシステム。
  11. 【請求項11】 前記遠隔プラットフォームオプトエレ
    クトロニクスユニットはさらに副搬送波変調信号を供給
    するために前記上方変換副搬送波信号と前記プラットフ
    ォームデータを混合する手段を具備している請求項1ま
    たは2記載のシステム。
  12. 【請求項12】 前記遠隔プラットフォームオプトエレ
    クトロニクスユニットはさらに前記副搬送波変調信号に
    応答するダウンリンク送信機を具備している請求項10
    記載のシステム。
  13. 【請求項13】 直列デジタルデータ流を形成するため
    に複数のプラットフォームデータ源からの信号を結合す
    るデータマルチプレクサを具備している請求項1または
    2記載のシステム。
  14. 【請求項14】 前記プラットフォームデータは地球的
    位置決定システムのデータ信号を含む請求項1または2
    記載のシステム。
  15. 【請求項15】 前記プラットフォームデータはデジタ
    ル化されたビデオデータを含む請求項1または2記載の
    システム。
  16. 【請求項16】 前記プラットフォームデータは遠隔測
    定データを含む請求項1または2記載のシステム。
JP6249479A 1993-10-15 1994-10-14 多重ファイバ誘導ミサイルシステムのためのスイッチング制御システム Expired - Fee Related JP2537023B2 (ja)

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