JPH07234148A - Pouring height detector for beverage including carbonated beverage into container - Google Patents

Pouring height detector for beverage including carbonated beverage into container

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JPH07234148A
JPH07234148A JP6025129A JP2512994A JPH07234148A JP H07234148 A JPH07234148 A JP H07234148A JP 6025129 A JP6025129 A JP 6025129A JP 2512994 A JP2512994 A JP 2512994A JP H07234148 A JPH07234148 A JP H07234148A
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beverage
container
ultrasonic
transmission
signal
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Hiroyuki Yoshimura
弘幸 吉村
Takanori Yamada
山田  隆典
Masato Takahashi
正人 高橋
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To stably detect the pouring height of a beverage including a carbonated beverage into a container with high accuracy. CONSTITUTION:An ultrasonic transmitter-receiver 54 emitting an ultrasonic wave to the beverage 52 including a carbonated beverage poured into a beverage container 53 from a beverage automatic quantification and pouring device and receiving the reflected sonic wave thereof is provided and the transmitting- receiving interval from the point of time when an ultrasonic wave is emitted to the point of time when the reflected sonic wave thereof is received is measured and the pouring height given as the quantity proportional to this interval is operated by a pouring main control part 60 to be calculated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、飲料自動定量注出装
置、特に生ビールのように所定の飲料容器から炭酸ガス
圧力により飲料を圧出して注出分配する、発泡飲料を含
む飲料の自動定量注出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic quantitative dispensing apparatus for beverages, and more particularly to an automatic quantitative determination of beverages including sparkling beverages, such as draft beer, which dispenses and dispenses beverages from a predetermined beverage container by carbon dioxide pressure. Regarding dispenser.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、生ビールを飲料容器である生ビー
ル樽から定量抽出する自動定量注出装置として、例えば
図11に示すものが知られている(特開平4−1422
92号公報参照)。すなわち、注出装置本体1内には冷
凍装置2および冷却水槽3が設けられ、冷却水槽3内の
冷却水4は冷凍装置2によって冷却される。飲料冷却管
としてのビール冷却管5は、冷却水4と熱交換するよう
になっている。ビール冷却管5の一端は注出弁6に接続
されており、この注出弁6には注出口7が取り付けられ
ている。また、ビール冷却管5の他端は注出装置本体1
外の飲料導入管としてのビール導入管8に接続されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, one shown in FIG. 11 is known as an automatic quantitative dispensing device for quantitatively extracting draft beer from a draft beer barrel which is a beverage container (JP-A-4-1422).
92 publication). That is, the refrigerating device 2 and the cooling water tank 3 are provided in the pouring device body 1, and the cooling water 4 in the cooling water tank 3 is cooled by the refrigerating device 2. The beer cooling pipe 5 serving as a beverage cooling pipe exchanges heat with the cooling water 4. One end of the beer cooling pipe 5 is connected to a spout valve 6, and a spout 7 is attached to the spout valve 6. The other end of the beer cooling pipe 5 is connected to the pouring device body 1
It is connected to a beer introduction pipe 8 as an outside beverage introduction pipe.

【0003】一方、飲料容器である生ビール樽9の飲料
取出口10には、ディスペンサヘッド11が着脱可能に
装着されている。このディスペンサヘッド11は、生ビ
ール樽9内に設けられている図示されないサンフォン管
に接続されており、その上端はビール導入管8と連通し
ている。また、炭酸ガス供給源である炭酸ガスボンベ1
3に取り付けられた減圧弁14は、ガス導管15を介し
てディスペンサヘッド11のガス導入口16と接続され
ている。
On the other hand, a dispenser head 11 is detachably attached to the beverage outlet 10 of the draft beer barrel 9 which is a beverage container. The dispenser head 11 is connected to a Sanphon tube (not shown) provided in the draft beer barrel 9, and its upper end communicates with the beer introduction tube 8. Also, a carbon dioxide gas cylinder 1 which is a carbon dioxide gas supply source.
The pressure reducing valve 14 attached to the nozzle 3 is connected to the gas inlet 16 of the dispenser head 11 via the gas conduit 15.

【0004】注出口7の下方には、カップなどの容器1
7が載置できる載置台18が設けられており、注出装置
の本体1内の前面上部には、反射型光センサ等の泡面検
出センサ20が配設されている。制御装置19は注出ボ
タン21が操作されると、弁駆動装置22を制御して容
器17に飲料の注出を開始する一方、泡面検出センサ2
0からの出力によって、容器17に注入された飲料の高
さを測定し、この高さが予め設定された高さに達する
と、弁駆動装置22を制御して飲料の注出を終了する。
Below the spout 7, a container 1 such as a cup is provided.
A placing table 18 on which the 7 can be placed is provided, and a bubble surface detecting sensor 20 such as a reflection type optical sensor is provided on the upper front surface in the main body 1 of the pouring device. When the pouring button 21 is operated, the control device 19 controls the valve driving device 22 to start pouring the beverage into the container 17, while the foam surface detection sensor 2
From the output from 0, the height of the beverage poured into the container 17 is measured, and when this height reaches a preset height, the valve drive device 22 is controlled to finish the dispensing of the beverage.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、図11
に示すものでは泡面検出センサ20を用い、泡からの反
射光量(レベル)を検出して飲料の高さを求めているた
め、受発光素子の素子間検出感度・指向性などのバラツ
キや温度特性,設置状態などの影響を受け易いという問
題がある。また、光を利用していることから発泡飲料に
しか適用できず、発泡しない飲料では光が透過してしま
うため、適用できないという問題もある。したがって、
この発明の課題は飲料の表面が泡,液のいずれでも飲料
の注入高さを精度良く計測でき、検出素子の素子間検出
感度・指向性などのバラツキや温度特性,設置状態など
の影響を受け難くすることにある。
As described above, as shown in FIG.
In the one shown in (1), the bubble surface detection sensor 20 is used to detect the amount of reflected light from the foam (level) to obtain the height of the beverage. Therefore, variations in the detection sensitivity and directivity between the light emitting and receiving elements, temperature, etc. There is a problem that it is easily affected by characteristics and installation conditions. In addition, since light is used, it can be applied only to a sparkling beverage, and a beverage that does not foam has a problem that it cannot be applied because light is transmitted. Therefore,
The object of the present invention is to accurately measure the injection height of a beverage regardless of whether the surface of the beverage is foam or liquid, and is affected by variations in detection sensitivity and directivity between detection elements, temperature characteristics, and installation conditions. To make it difficult.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、第1の発明では、飲料自動定量注出装置から容
器内へ分配注出される発泡飲料を含む飲料に対し、超音
波を発射し容器内飲料から反射される音波を受信する1
個の送受信兼用の超音波素子と、超音波を発射してから
その反射音波を受信するまでの時間間隔を計測する時間
計測手段と、この時間間隔に比例する前記飲料の容器へ
の注入高さを演算する演算手段とを備えたことを特徴と
している。
In order to solve such a problem, in the first invention, ultrasonic waves are emitted to a beverage containing an effervescent beverage which is dispensed and dispensed into a container from an automatic beverage dispensing device. Receive the sound wave reflected from the beverage in the container 1
An ultrasonic element for both transmission and reception, a time measuring means for measuring the time interval from the time when the ultrasonic wave is emitted until the time when the reflected sound wave is received, and the injection height of the beverage into the container that is proportional to this time interval. And a calculation means for calculating

【0007】第2の発明では、飲料自動定量注出装置か
ら容器内へ分配注出される発泡飲料を含む飲料に対し超
音波を発射する送信用超音波素子と、この送信用超音波
素子を含み容器内飲料から反射される音波を受信する複
数の受信用超音波素子と、受信された複数の受信信号を
予め定められたしきい値で2値化する複数の2値化手段
と、2値化された複数の受信信号の論理和演算をし最も
早く反射音波を受信した受信用超音波素子を選択する論
理和手段と、超音波を発射してから最も早い反射音波を
受信するまでの時間間隔を計測する時間計測手段と、こ
の時間間隔に比例する前記飲料の容器への注入高さを演
算する演算手段とを備えてなることを特徴としている。
なお、この第2の発明では、前記受信用超音波素子を、
受信専用の超音波素子のみから構成することができる
(第3の発明)。
In the second invention, a transmitting ultrasonic element for emitting ultrasonic waves to a beverage containing a foamed beverage which is dispensed into a container from an automatic beverage quantitative dispensing device, and an ultrasonic element for transmitting are included. A plurality of receiving ultrasonic elements for receiving sound waves reflected from the beverage in the container, a plurality of binarizing means for binarizing the plurality of received signals received with a predetermined threshold value, and a binary value OR means for selecting the receiving ultrasonic element that received the earliest reflected sound wave by performing the logical sum operation of the multiple received signals, and the time from the ultrasonic wave is emitted until the earliest reflected sound wave is received. It is characterized by comprising a time measuring means for measuring the interval and a calculating means for calculating the injection height of the beverage into the container proportional to the time interval.
In the second invention, the receiving ultrasonic element is
It can be configured by only an ultrasonic element dedicated to reception (third invention).

【0008】第4の発明では、飲料自動定量注出装置か
ら容器内へ分配注出される発泡飲料を含む飲料に対し、
超音波を発射し容器内飲料から反射される音波を受信す
る1個の送受信兼用の超音波素子と、反射音波が常に一
定のレベルとなるよう増幅率を自動可変する機能を持つ
自動利得制御機能付増幅手段と、その出力を2値化する
2値化手段と、送信時点から論理加算された2値化信号
が反転する時点までの時間間隔を計測する時間計測手段
と、この時間間隔に比例する前記飲料の容器への注入高
さを演算する演算手段とを備えたことを特徴としてい
る。
According to a fourth aspect of the present invention, for a beverage containing an effervescent beverage which is dispensed and dispensed into a container from an automatic beverage dispensing device,
An ultrasonic element that both emits ultrasonic waves and receives the sound waves reflected from the beverage in the container, and an automatic gain control function that automatically changes the amplification factor so that the reflected sound waves are always at a constant level. An amplifying means, a binarizing means for binarizing its output, a time measuring means for measuring a time interval from a transmission time point to a time point when a logically added binary signal is inverted, and a proportional to the time interval. And a calculating means for calculating the injection height of the beverage into the container.

【0009】第5の発明では、飲料自動定量注出装置か
ら容器内へ分配注出される発泡飲料を含む飲料に対し、
超音波を発射し容器内飲料から反射される音波を受信す
る1個の送受信兼用の超音波素子と、送信周波数から周
波数シフトした成分のみを選択的に取り出す選択手段
と、この選択された周波数シフト信号を予め設定された
しきい値で2値化する2値化手段と、送信時点から論理
加算された2値化信号が反転する時点までの時間間隔を
計測する時間計測手段と、この時間間隔に比例する前記
飲料の容器への注入高さを演算する演算手段とを設けた
ことを特徴としている。
According to a fifth aspect of the invention, for a beverage containing a sparkling beverage to be dispensed and dispensed into a container from an automatic beverage dispenser,
One ultrasonic element for transmitting and receiving, which emits ultrasonic waves and receives the acoustic waves reflected from the beverage in the container, selection means for selectively extracting only the frequency-shifted component from the transmission frequency, and the selected frequency shift Binarizing means for binarizing a signal with a preset threshold value, time measuring means for measuring a time interval from a transmission time point to a time point when a logically added binary signal is inverted, and this time interval. And a calculation means for calculating the injection height of the beverage into the container, which is proportional to

【0010】[0010]

【作用】[Action]

(1)飲料表面の検出に送受兼用の超音波素子を用い、
超音波を出射してからその反射音波を受信するまでの送
受信間隔を測定することにより、液や泡に関係なく容器
内の飲料面高さを安定に、しかも精度良く計測できるよ
うにする。すなわち、図11に示すものは受信光量とい
う、いわばアナログ的な計測をしているため精度を余り
上げられなかったが、この発明では送受信間隔というデ
ィジタル量に着目しているので、高精度の計測が可能に
なるというわけである。 (2)飲料表面の検出に送受兼用の超音波素子と、複数
の受信専用の超音波素子を用いて受信範囲を拡大し、複
数方向から飲料表面の監視を行なうことにより、液や泡
に関係なく容器内の飲料面高さを安定に、しかも精度良
く計測し得るようにする。
(1) Use an ultrasonic element for both transmission and reception to detect the beverage surface,
By measuring the transmission / reception interval from the emission of the ultrasonic wave to the reception of the reflected sound wave, the height of the beverage surface in the container can be stably and accurately measured regardless of liquid or foam. In other words, the one shown in FIG. 11 cannot be improved in accuracy because it is a so-called analog measurement of the received light amount, but since the present invention focuses on the digital amount of the transmission / reception interval, highly accurate measurement is possible. Will be possible. (2) Use of ultrasonic elements that are both transmitting and receiving to detect the beverage surface and multiple ultrasonic elements dedicated to reception to expand the reception range and monitor the beverage surface from multiple directions, thereby relating to liquids and bubbles. Instead, the height of the beverage surface in the container can be measured stably and accurately.

【0011】(3)飲料表面の検出に送信専用の超音波
素子と、複数の受信専用の超音波素子を用い、送信の残
響エコーの影響による不感帯を無くして受信範囲を拡大
し、複数方向から飲料表面の監視を行なうことにより、
液や泡に関係なく容器内の飲料面高さを安定に、しかも
精度良く計測し得るようにする。 (4)飲料表面の検出に送受兼用の超音波素子を用い、
飲料表面からの反射信号を増幅率が可変のAGC(自動
利得制御)機能付き増幅回路により、反射信号の最大レ
ベルが設定レベルとなるように増幅し、AGC増幅した
信号にもとづき送受信間隔を測定することにより、液や
泡に関係なく容器内の飲料面高さを安定かつ精度良く計
測できるようにする。
(3) An ultrasonic element dedicated to transmission and a plurality of ultrasonic elements dedicated to reception are used to detect the beverage surface, the dead zone due to the influence of reverberation echo of transmission is eliminated, and the reception range is expanded. By monitoring the beverage surface,
The height of the beverage surface in the container can be measured stably and accurately regardless of liquid or foam. (4) Use an ultrasonic element for both transmission and reception to detect the beverage surface,
The signal reflected from the beverage surface is amplified so that the maximum level of the reflected signal becomes the set level by the amplification circuit with an AGC (automatic gain control) function with variable amplification factor, and the transmission / reception interval is measured based on the AGC amplified signal. As a result, the beverage surface height in the container can be stably and accurately measured regardless of liquid or foam.

【0012】(5)飲料表面の検出に送受兼用の超音波
素子を用いるに当たり、動きのある飲料表面からの反射
信号の周波数は、ドップラー効果により送信周波数から
周波数シフトすることに着目して、その周波数シフトし
た反射信号のみ選択的に取り出し、この信号にもとづき
送受信間隔を測定することにより、液や泡に関係なく容
器内の飲料面高さを安定に、しかも精度良く計測できる
ようにする。
(5) In using the ultrasonic element for both transmission and reception to detect the beverage surface, paying attention to the fact that the frequency of the reflected signal from the moving beverage surface shifts from the transmission frequency due to the Doppler effect. By selectively extracting only the frequency-shifted reflection signal and measuring the transmission / reception interval based on this signal, the beverage surface height in the container can be measured stably and accurately regardless of liquid or foam.

【0013】[0013]

【実施例】図1はこの発明の第1実施例を示すブロック
図、図2はその動作を説明するための波形図である。な
お、図1において、50はシステムコントローラ、51
は送信器、52は発泡性飲料、53は飲料カップ、54
は超音波送受信器、55は受信器、56は狭帯域増幅
器、57は所定の閾値が設定される設定器、58はコン
パレータ、59はフリップフロップ(F/F)、60は
注出装置メイン制御部である。なお、超音波送受信器と
しては、例えば圧電素子や磁気ひずみ素子などを用いる
ことができる。
1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation thereof. In FIG. 1, 50 is a system controller and 51 is a system controller.
Is a transmitter, 52 is a sparkling beverage, 53 is a beverage cup, 54
Is an ultrasonic transmitter / receiver, 55 is a receiver, 56 is a narrow band amplifier, 57 is a setting device for setting a predetermined threshold value, 58 is a comparator, 59 is a flip-flop (F / F), 60 is the main control of the spouting device. It is a department. As the ultrasonic transmitter / receiver, for example, a piezoelectric element or a magnetostrictive element can be used.

【0014】システムコントローラ50は、飲料注入高
さ検出のタイミング信号100を発生する機能を持ち、
このタイミング信号100により送信器51は単一の送
信パルス信号101を発生させ、発泡性飲料52が注が
れつつある飲料カップ53の上部に配置された空中用超
音波送受信器54を励振し、超音波を出射させる。この
超音波は空中を伝搬し、飲料カップ53内の発泡性飲料
52の表面で音響インピーダンスの相違により全反射さ
れて逆方向に伝搬し、超音波送受信器54にて受信され
る。
The system controller 50 has a function of generating a timing signal 100 for detecting the height of the beverage to be poured,
The timing signal 100 causes the transmitter 51 to generate a single transmission pulse signal 101 to excite an aerial ultrasonic transmitter / receiver 54 arranged above the beverage cup 53 in which the sparkling beverage 52 is being poured, Emit an ultrasonic wave. This ultrasonic wave propagates in the air, is totally reflected on the surface of the effervescent beverage 52 in the beverage cup 53 due to the difference in acoustic impedance, propagates in the opposite direction, and is received by the ultrasonic transceiver 54.

【0015】受信超音波信号102は受信器55で増幅
され、さらにノイズを取り除くための狭帯域増幅器56
で増幅され、大振幅受信超音波信号103が得られる。
ところで、受信超音波信号102には、本来測定したい
発泡性飲料52の表面からのエコーの他に、カップの上
部,縁などからの不要なエコーも含まれており、これは
一種のベースノイズとなる。しかし、この不要なエコー
のレベルは既知であるので、不要なエコーレベルよりも
大きな値を設定閾値とするコンパレータ58にて大振幅
受信超音波信号103を2値化することにより、このノ
イズによる誤検出を避けることができる。
The received ultrasonic signal 102 is amplified by the receiver 55, and a narrow band amplifier 56 for removing noise is further added.
And the large amplitude received ultrasonic signal 103 is obtained.
By the way, the received ultrasonic signal 102 includes not only the echo from the surface of the effervescent beverage 52 to be originally measured, but also unnecessary echoes from the upper part and the edge of the cup, which is a kind of base noise. Become. However, since the level of the unnecessary echo is known, the large-amplitude received ultrasonic signal 103 is binarized by the comparator 58 that uses the value larger than the unnecessary echo level as the setting threshold, and the error due to this noise is generated. Detection can be avoided.

【0016】また、コンパレータ58にはシステムコン
トローラ50からイネーブル信号120が供給されてい
るが、この信号は送信の残響エコーによって誤動作せ
ず、発泡飲料を含む飲料の表面からの受信波のみに確実
に応動するよう、ウインドウとしての役割を果たすもの
である。F/F59は、コンパレータ58の出力104
とシステムコントローラ50からのタイミング信号10
0とから、超音波の送信から受信までをパルス幅とする
送受信間隔パルス信号105を形成する。
Further, the enable signal 120 is supplied from the system controller 50 to the comparator 58, but this signal does not malfunction due to the reverberation echo of the transmission, and it is ensured that only the received wave from the surface of the beverage containing the sparkling beverage is received. It responds by acting as a window. The F / F 59 is the output 104 of the comparator 58.
And timing signal 10 from the system controller 50
From 0, a transmission / reception interval pulse signal 105 having a pulse width from ultrasonic transmission to reception is formed.

【0017】ここで、上記送受信間隔をt、空中の音速
をCとすると、空中用超音波送受信器54から発泡性飲
料52の表面までの距離Dは、 D=t*C/2 で与えられ、飲料カップ53の底面から空中用超音波送
受信器54までの距離は既知であるので、発泡性飲料5
2の注入高さが判明することになる。なお、このような
演算および空中の温度補正などは、注出装置メイン制御
部60で行なうものとする。
Assuming that the transmission / reception interval is t and the sound velocity in the air is C, the distance D from the airborne ultrasonic transceiver 54 to the surface of the sparkling beverage 52 is given by D = t * C / 2 Since the distance from the bottom surface of the beverage cup 53 to the airborne ultrasonic transceiver 54 is known, the sparkling beverage 5
The injection height of 2 will be known. Note that such calculation and temperature correction in the air are performed by the spouting apparatus main control unit 60.

【0018】図3は第2の実施例を示すブロック図、図
4はその動作を説明するための波形図である。システム
コントローラ50は、図1の場合と同じく飲料注入高さ
検出のタイミング信号100を発生する機能を持ち、こ
のタイミング信号100により送信器51は単一の送信
パルス信号101を発生し、発泡性飲料52が注がれつ
つある飲料カップ53の上部に配置された空中用超音波
送受信器54−1を励振し、超音波を出射させる。この
超音波は空中を伝搬し、飲料カップ53内の発泡性飲料
52の表面に到達する。注入中の発泡性飲料52の表面
は平坦ではなく波をうって時々刻々変化しており、発泡
性飲料52の表面で全反射された音波は様々な方向に反
射する。そこで、この反射波を飲料カップ53の軸上に
配置された空中用超音波送受信器54−1と、この軸に
対して所定の角度を有し対称な位置に配置した1対の受
信専用の空中用超音波受信器54−2,3にてそれぞれ
受信するようにしている。
FIG. 3 is a block diagram showing the second embodiment, and FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation. The system controller 50 has the function of generating the timing signal 100 for detecting the height of the beverage to be injected, as in the case of FIG. 1, and the transmitter 51 generates a single transmission pulse signal 101 by this timing signal 100, and the sparkling beverage is generated. The ultrasonic transmitter / receiver for air 54-1 arranged on the upper portion of the beverage cup 53 in which 52 is being poured is excited to emit ultrasonic waves. This ultrasonic wave propagates in the air and reaches the surface of the sparkling beverage 52 in the beverage cup 53. The surface of the sparkling beverage 52 during injection is not flat and changes with time in waves, and the sound waves totally reflected by the surface of the sparkling beverage 52 are reflected in various directions. Therefore, an aerial ultrasonic transmitter / receiver 54-1 arranged on the axis of the beverage cup 53 and this pair of reception-only receivers arranged at symmetrical positions having a predetermined angle with respect to the axis. The airborne ultrasonic wave receivers 54-2 and 3 are respectively received.

【0019】空中用超音波送受信器54−1と空中用超
音波受信器54−2,3の設置角度は、空中用超音波送
受信器54−1と空中用超音波受信器54−2,3の指
向角度をα°とすると、飲料カップ53の軸に対して±
α°とすることが望ましい。受信超音波信号102−1
〜3は受信器55−1〜3で増幅され、さらにノイズを
除去するための狭帯域増幅器56−1〜3で増幅され、
大振幅超音波受信信号103−1〜3を得る。ここで、
受信超音波信号102−1〜3には図1の場合と同様
に、本来測定したい発泡性飲料52の表面からのエコー
の他に、カップの上部,縁などからの不要なエコーも含
まれており、これは一種のベースノイズとなり、設置角
度や位置によって様々なレベルとなる。しかし、この不
要なエコーのレベルは上述のように既知であるので、不
要なエコーレベルよりも大きな値を設定閾値1,2,3
とするコンパレータ58−1〜3にて大振幅受信超音波
信号103−1〜3を2値化することにより、このノイ
ズによる誤検出を避けることが可能となる。
The installation angles of the aerial ultrasonic transmitter / receiver 54-1 and the aerial ultrasonic receivers 54-2, 5-3 are such that the aerial ultrasonic transmitter / receiver 54-1 and the aerial ultrasonic receiver 54-2, 3 are installed. Let α be the directivity angle of ±, with respect to the axis of the beverage cup 53
It is desirable to set α °. Received ultrasonic signal 102-1
~ 3 are amplified by the receivers 55-1 to 5-3, and further amplified by the narrow band amplifiers 56-1 to 5-3 for removing noise,
Large-amplitude ultrasonic wave reception signals 103-1 to 103-3 are obtained. here,
As in the case of FIG. 1, the received ultrasonic signals 102-1 to 102-3 include unnecessary echoes from the upper portion, the edge, etc. of the cup in addition to the echoes from the surface of the sparkling beverage 52 to be originally measured. This is a kind of base noise, and has various levels depending on the installation angle and position. However, since the level of this unnecessary echo is known as described above, a value larger than the unnecessary echo level is set as the set thresholds 1, 2, 3
By binarizing the large-amplitude received ultrasonic wave signals 103-1 to 103-3 by the comparators 58-1 to 58-3, it is possible to avoid erroneous detection due to this noise.

【0020】また、コンパレータ58−1〜3にはシス
テムコントローラ50からイネーブル信号120が供給
されているが、この信号は送信の残響エコーによって誤
動作せず、発泡飲料を含む飲料の表面からの受信波のみ
に確実に応動するよう、ウインドウとしての役割を果た
すものである。コンパレータ58−1〜3の出力104
−1〜3は論理和(OR)回路61で論理和がとられ、
論理和出力信号106(送受信間隔の最も短い最短2値
化受信信号)が得られる。F/F59は、このOR回路
61の論理和出力106とシステムコントローラ50か
らのタイミング信号100とから、超音波の送信から受
信までをパルス幅とする送受信間隔パルス信号105を
形成する。なお、このパルス信号105がどの超音波セ
ンサから得られたは、2値化信号104−1〜3をモニ
タリングすることによって知ることができる。
An enable signal 120 is supplied from the system controller 50 to the comparators 58-1 to 58-3. This signal does not malfunction due to the reverberation echo of the transmission, and the received signal from the surface of the beverage containing the sparkling beverage is received. It plays a role as a window so that it can respond only to the situation. Outputs 104 of comparators 58-1 to 58-3
-1 to 3 are ORed by an OR circuit 61,
The logical sum output signal 106 (the shortest binarized reception signal with the shortest transmission / reception interval) is obtained. The F / F 59 forms a transmission / reception interval pulse signal 105 having a pulse width from transmission to reception of ultrasonic waves from the logical sum output 106 of the OR circuit 61 and the timing signal 100 from the system controller 50. The ultrasonic sensor from which the pulse signal 105 is obtained can be known by monitoring the binarized signals 104-1 to 104-3.

【0021】上記送受信間隔をt、空中の音速をCとす
ると、空中用超音波送受信器54−1または空中用超音
波受信器54−2,3から発泡性飲料52の表面までの
距離Dは、 D=t*C/2 で与えられる。これから、飲料カップ53の軸に対する
高さHを求めるには、最短2値化信号が得られた空中用
超音波送受信器54−1または空中用超音波受信器54
−2,3の軸に対する角度をβとすると、 H=D/cosβ で表わされる。飲料カップ53の底面から超音波素子5
4までの距離は既知であるので、発泡性飲料52の注入
高さが判明することになる。
Assuming that the transmission / reception interval is t and the speed of sound in the air is C, the distance D from the aerial ultrasonic transmitter / receiver 54-1 or the aerial ultrasonic receivers 54-2, 3 to the surface of the sparkling beverage 52 is: , D = t * C / 2. From this, in order to obtain the height H with respect to the axis of the beverage cup 53, the aerial ultrasonic transceiver 54-1 or the aerial ultrasonic receiver 54-1 from which the shortest binarized signal was obtained.
If the angle with respect to the −2 and 3 axes is β, then H = D / cos β. From the bottom of the beverage cup 53 to the ultrasonic element 5
Since the distance to 4 is known, the injection height of the sparkling beverage 52 will be known.

【0022】図5は第3の実施例を示すブロック図、図
6はその動作を説明するための波形図である。これは、
図3の変形例を示すもので、送受兼用の超音波素子を無
くして送信専用の超音波送信器54と、受信専用の超音
波受信器62−1〜3とを設け、例えば超音波受信器6
2−1は飲料カップ53の軸上に配置し、超音波受信器
62−2,3はこの軸に対して一定の角度を有し対称な
位置に配置した点などが特徴である。また、超音波受信
器62−1〜3から発泡性飲料52の表面までの距離D
は概略、 D=t*C/{1+1/cosβ} の如く表わされる。その他は図3と殆ど同じであり、し
たがってその動作を示す図6も図4とほぼ同じとなる。
FIG. 5 is a block diagram showing the third embodiment, and FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation. this is,
3 shows a modified example of FIG. 3, in which an ultrasonic element for both transmission and reception is eliminated and an ultrasonic transmitter 54 dedicated to transmission and ultrasonic receivers 62-1 to 62-3 dedicated to reception are provided. 6
2-1 is arranged on the axis of the beverage cup 53, and the ultrasonic receivers 62-2, 3 are characterized in that they are arranged at symmetrical positions with a certain angle with respect to this axis. Further, the distance D from the ultrasonic receivers 62-1 to 62-3 to the surface of the sparkling beverage 52.
Is roughly expressed as D = t * C / {1 + 1 / cosβ}. Others are almost the same as those in FIG. 3, and therefore FIG. 6 showing the operation is also substantially the same as FIG.

【0023】図7は第4の実施例を示すブロック図、図
8はその動作を説明するための波形図である。システム
コントローラ50は、飲料注入高さ検出のタイミング信
号100を発生する機能を持ち、このタイミング信号1
00により送信器51は単一の送信パルス信号101を
発生し、発泡性飲料52が注がれつつある飲料カップ5
3の上部に配置された空中用超音波送受信器54を励振
し、超音波を出射させる。この超音波は空中を伝搬し、
飲料カップ53内の発泡性飲料52の表面へ到達する。
注入中の発泡性飲料52の表面は平坦ではなく波うって
おり、時々刻々と変化しているため、発泡性飲料52の
表面で全反射された音波は様々な方向に反射すること
は、上述の通りである。
FIG. 7 is a block diagram showing the fourth embodiment, and FIG. 8 is a waveform diagram for explaining the operation. The system controller 50 has a function of generating a timing signal 100 for detecting the height of the beverage infused.
00 causes the transmitter 51 to generate a single transmitted pulse signal 101, and the beverage cup 5 to which the sparkling beverage 52 is being poured.
The ultrasonic transmitter / receiver 54 for air located at the upper part of 3 is excited to emit ultrasonic waves. This ultrasonic wave propagates in the air,
The surface of the sparkling beverage 52 in the beverage cup 53 is reached.
Since the surface of the sparkling beverage 52 during injection is not flat but wavy and changes every moment, the sound waves totally reflected by the surface of the sparkling beverage 52 are reflected in various directions as described above. Is the street.

【0024】この反射波は、飲料カップ53の軸上に配
置された空中用超音波送受信器54で受信される。受信
音波信号102は受信器55で増幅された後、さらに増
幅率を自動的に変えることができる増幅率可変アンプ6
3で増幅される。その出力信号107は両波整流器64
で両波整流され、その信号108を第1サンプルホール
ド回路(S/H)65に導き、システムコントローラ5
0から与えられる第1サンプリング信号109にて設定
される期間だけ保持した信号110を、次段のピークデ
テクタ66に供給し、ここで受信波の最大値を保持す
る。すなわち、発泡性飲料52の表面検出中をサンプル
期間とし、そのサンプル期間中の最大値を保持するもの
である。
This reflected wave is received by an aerial ultrasonic transmitter / receiver 54 arranged on the axis of the beverage cup 53. After the reception sound wave signal 102 is amplified by the receiver 55, the amplification factor variable amplifier 6 that can further change the amplification factor automatically
Amplified by 3. The output signal 107 is a double-wave rectifier 64.
Is rectified by the both waves by the signal, and the signal 108 is guided to the first sample hold circuit (S / H) 65, and the system controller 5
The signal 110 held for a period set by the first sampling signal 109 given from 0 is supplied to the peak detector 66 in the next stage, and the maximum value of the received wave is held here. That is, the detection of the surface of the sparkling beverage 52 is set as the sample period, and the maximum value during the sample period is held.

【0025】第2サンプルホールド回路(S/H)67
は、システムコントローラ50から与えられる第2サン
プリング信号112で動作し、S/H65で保持された
最大値110を次回の検出期間中保持する。この保持さ
れた最大値113は、比較・増幅器69において設定器
68に予め設定された設定値114と比較され、予め設
定された設定値よりも低いときは、前記増幅率可変アン
プ63の増幅率を高くし、その逆のときは低くする自動
利得制御信号(AGC信号)115を、増幅率可変アン
プ63に対して供給する。このようなAGC制御は、シ
ステムコントローラ50からタイミング信号100が発
生される都度行なわれるので、発泡性飲料52の表面が
波をうっても、上記AGC信号により増幅率が可変とさ
れることから、コンパレータ58に入力する信号107
の最大レベルは一定となり、安定な受信信号を得ること
ができる。なお、それ以外の点は図1の場合と同様であ
るので、詳細は省略する。
Second sample hold circuit (S / H) 67
Operates with the second sampling signal 112 given from the system controller 50 and holds the maximum value 110 held by the S / H 65 during the next detection period. The held maximum value 113 is compared with the preset value 114 preset in the setter 68 in the comparison / amplifier 69, and when it is lower than the preset value, the amplification factor of the variable amplification factor amplifier 63 Is supplied to the amplification factor variable amplifier 63, and the automatic gain control signal (AGC signal) 115 for increasing the value is set to be low. Since such AGC control is performed every time the timing signal 100 is generated from the system controller 50, even if the surface of the sparkling beverage 52 undulates, the amplification factor can be changed by the AGC signal. Signal 107 input to comparator 58
The maximum level of is constant and a stable received signal can be obtained. Since the other points are the same as in the case of FIG. 1, the details are omitted.

【0026】図9は第5の実施例を示すブロック図、図
10はその動作を説明するための波形図である。連続発
振器70は超音波素子54の共振周波数ω0で常時発振
しており、その連続波116はミキサー71,システム
コントローラ50およびゲート72へ伝達されている。
システムコントローラ50は連続波116に同期して、
超音波の出射期間を決定する数波長分のゲート信号11
7をゲート72に与え、このゲート72によりバースト
波信号118を生成する。このバースト波信号118は
送信器51に印加されるので、数波長分の音波が送受信
兼用の超音波素子54より出射され、空中を伝搬して飲
料カップ53内の発泡性飲料52の表面に到達すること
になる。
FIG. 9 is a block diagram showing the fifth embodiment, and FIG. 10 is a waveform diagram for explaining the operation. The continuous oscillator 70 constantly oscillates at the resonance frequency ω0 of the ultrasonic element 54, and its continuous wave 116 is transmitted to the mixer 71, the system controller 50, and the gate 72.
The system controller 50 synchronizes with the continuous wave 116,
Gate signal 11 for several wavelengths that determines the emission period of ultrasonic waves
7 is applied to the gate 72, and the burst wave signal 118 is generated by the gate 72. Since the burst wave signal 118 is applied to the transmitter 51, a sound wave of several wavelengths is emitted from the ultrasonic element 54 for both transmission and reception, propagates in the air, and reaches the surface of the effervescent beverage 52 in the beverage cup 53. Will be done.

【0027】ところで、注入中の発泡性飲料52の表面
は平坦ではなく、或る速度Vで運動をしている。そし
て、この速度Vを持つ表面で全反射された音波を送受信
兼用の超音波素子54で受信すると、この受信信号10
2の周波数はドップラー効果によりω0+ωdとなる。
これを増幅器73で増幅し、ミキサー71に伝達する。
ミキサー71は増幅器73の出力信号119と、連続波
114との積を求める役割を果たす。すなわち、Asi
n(ω0+ωd)tと、Bsin(ω0)tとの積は、 (1/2)*A*B*{cos(2ω0+ωd)t−c
os(ωd)t} と分解され、これを次段のローパスフィルタ(LPF)
74によって周波数ωd成分のみを選択して抽出する
と、 (1/2)*A*B*cos(ωd)t が得られる。こうして、運動している飲料表面からの反
射信号のみを抽出するのである。
By the way, the surface of the sparkling beverage 52 being poured is not flat, but is moving at a certain speed V. When the ultrasonic wave element 54 for both transmission and reception receives the sound wave totally reflected by the surface having the velocity V, the received signal 10
The frequency of 2 becomes ω0 + ωd due to the Doppler effect.
This is amplified by the amplifier 73 and transmitted to the mixer 71.
The mixer 71 plays a role of obtaining a product of the output signal 119 of the amplifier 73 and the continuous wave 114. That is, Asi
The product of n (ω0 + ωd) t and Bsin (ω0) t is (1/2) * A * B * {cos (2ω0 + ωd) t-c
os (ωd) t} and decomposed into a low pass filter (LPF) of the next stage.
When only the frequency ωd component is selected and extracted by 74, (1/2) * A * B * cos (ωd) t is obtained. Thus, only the reflected signal from the moving beverage surface is extracted.

【0028】ところで、LPF74の出力信号(ドップ
ラー信号)121は、電子回路のノイズ,微弱な外部振
動などによる不要な信号も含まれており、この不要な信
号は一種のベースノイズであるが予め既知なので、不要
なレベルより大きな値を閾値とするコンパレータ58に
より、ドップラー信号121を増幅した信号を2値化す
ることにより、このノイズによる誤検出を避けるように
している。その後の処理は図1と同様なので、説明は省
略する。
By the way, the output signal (Doppler signal) 121 of the LPF 74 also includes an unnecessary signal due to noise of an electronic circuit, a weak external vibration, etc. This unnecessary signal is a kind of base noise, but is known in advance. Therefore, the comparator 58 having a threshold value greater than the unnecessary level binarizes the signal obtained by amplifying the Doppler signal 121 to avoid erroneous detection due to this noise. Subsequent processing is the same as that in FIG.

【0029】[0029]

【発明の効果】この発明によれば、下記のような利点が
得られる。 (1)飲料表面の検出に送受兼用の超音波素子を用い、
超音波を出射してからその反射音波を受信するまでの送
受信間隔を測定することで、液や泡に関係なく容器内の
飲料面高さを安定に、しかも精度良く計測することがで
きる。 (2)飲料表面の検出に送受兼用の超音波素子と、複数
の受信専用の超音波素子を用いて受信範囲を拡大し、複
数方向から飲料表面の監視を行なうこで、液や泡に関係
なく容器内の飲料面高さを安定に、しかも精度良く計測
することが可能となる。
According to the present invention, the following advantages can be obtained. (1) Use an ultrasonic element for both transmission and reception to detect the beverage surface,
By measuring the transmission / reception interval from the emission of the ultrasonic wave to the reception of the reflected sound wave, the beverage surface height in the container can be stably and accurately measured regardless of the liquid or the foam. (2) Use the ultrasonic element for both transmission and reception to detect the beverage surface and multiple ultrasonic elements dedicated to reception to expand the reception range and monitor the beverage surface from multiple directions. Without it, it becomes possible to measure the beverage surface height in the container stably and accurately.

【0030】(3)飲料表面の検出に送信専用の超音波
素子と、複数の受信専用の超音波素子を用い、送信の残
響エコーの影響による不感帯を無くして受信範囲を拡大
し、複数方向から飲料表面の監視を行なうことで、液や
泡に関係なく容器内の飲料面高さを安定に、しかも精度
良く計測することができる。 (4)飲料表面の検出に送受兼用の超音波素子を用い、
飲料表面からの反射信号を増幅率が自動可変のAGC増
幅回路により、反射信号の最大レベルが設定レベルとな
るように増幅し、AGC増幅した信号にもとづき送受信
間隔を測定することで、液や泡に関係なく容器内の飲料
面高さを安定に、しかも精度良く計測することが可能と
なる。
(3) An ultrasonic element dedicated to transmission and a plurality of ultrasonic elements dedicated to reception are used to detect the beverage surface, the dead zone due to the influence of reverberation echo of transmission is eliminated, and the reception range is expanded. By monitoring the beverage surface, the beverage surface height in the container can be measured stably and accurately regardless of liquid or foam. (4) Use an ultrasonic element for both transmission and reception to detect the beverage surface,
The AGC amplifier circuit with an automatically variable amplification factor amplifies the reflected signal from the surface of the beverage so that the maximum level of the reflected signal reaches the set level, and by measuring the transmission / reception interval based on the AGC amplified signal, liquids and bubbles It is possible to measure the beverage surface height in the container stably and accurately regardless of the above.

【0031】(5)飲料表面の検出に送受兼用の超音波
素子を用いるに当たり、動きのある飲料表面からの反射
信号の周波数は、ドップラー効果により送信周波数から
周波数シフトすることに着目して、その周波数シフトし
た反射信号のみ選択的に取り出し、この信号にもとづき
送受信間隔を測定することで、液や泡に関係なく容器内
の飲料面高さを安定に、しかも精度良く計測することが
できる。
(5) In using the ultrasonic element for both transmission and reception to detect the beverage surface, paying attention to the fact that the frequency of the reflected signal from the moving beverage surface shifts from the transmission frequency due to the Doppler effect. By selectively extracting only the frequency-shifted reflected signal and measuring the transmission / reception interval based on this signal, the beverage surface height in the container can be measured stably and accurately regardless of liquid or foam.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の各部波形を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing waveforms at various points in FIG.

【図3】この発明の第2実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】図3の各部波形を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing waveforms at various points in FIG.

【図5】この発明の第3実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図6】図5の各部波形を示す波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing waveforms at various points in FIG.

【図7】この発明の第4実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図8】図7の各部波形を示す波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram showing waveforms at various points in FIG.

【図9】この発明の第5実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 9 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図10】図9の各部波形を示す波形図である。FIG. 10 is a waveform diagram showing waveforms at various points in FIG.

【図11】従来例を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50…システムコントローラ、51…送信器、52…発
泡性飲料、53…飲料カップ、54,54−1…空中用
超音波送受信器、54−2〜3、62−1〜3…空中用
超音波受信器、…55,55−1〜3…受信器、56,
56−1〜3…狭帯域増幅器、57,68…設定器、5
8,58−1〜3…コンパレータ、59…フリップフロ
ップ(F/F)、60…注出装置メイン制御部、61…
論理和(OR)回路、63…増幅率可変アンプ、64…
両波整流器、65,67…サンプルホールド回路(S/
H)、66…ピークデテクタ、69…比較・増幅器、7
0…連続発振器、71…ミキサー、72…ゲート、7
3,75…増幅器、74…ローパスフィルタ(LP
F)。
50 ... System controller, 51 ... Transmitter, 52 ... Effervescent drink, 53 ... Beverage cup, 54, 54-1 ... Aerial ultrasonic transceiver, 54-2-3, 62-1-3 ... Aerial ultrasonic Receiver, ... 55, 55-1 to 3 ... Receiver, 56,
56-1 to 3 ... Narrow band amplifier, 57, 68 ... Setting device, 5
8, 58-1 to 3 ... Comparator, 59 ... Flip-flop (F / F), 60 ... Pouring device main control unit, 61 ...
OR (OR) circuit, 63 ... Variable amplification factor amplifier, 64 ...
Double wave rectifier, 65, 67 ... Sample hold circuit (S /
H), 66 ... Peak detector, 69 ... Comparison / amplifier, 7
0 ... Continuous oscillator, 71 ... Mixer, 72 ... Gate, 7
3, 75 ... Amplifier, 74 ... Low-pass filter (LP
F).

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 飲料自動定量注出装置から容器内へ分配
注出される発泡飲料を含む飲料に対し、超音波を発射し
容器内飲料から反射される音波を受信する1個の送受信
兼用の超音波素子と、超音波を発射してからその反射音
波を受信するまでの時間間隔を計測する時間計測手段
と、この時間間隔に比例する前記飲料の容器への注入高
さを演算する演算手段とを備えてなることを特徴とする
発泡飲料を含む飲料の容器への注入高さ検出装置。
1. A single transmission / reception unit for emitting ultrasonic waves and receiving sound waves reflected from a beverage in a container for a beverage containing an effervescent beverage distributed and dispensed from a beverage automatic quantity dispensing device into a container. A sound wave element, a time measuring means for measuring a time interval from emitting an ultrasonic wave to receiving a reflected sound wave thereof, and a calculating means for calculating an injection height of the beverage proportional to the time interval into the container. An injection height detection device for a beverage containing a sparkling beverage into a container, comprising:
【請求項2】 飲料自動定量注出装置から容器内へ分配
注出される発泡飲料を含む飲料に対し超音波を発射する
送信用超音波素子と、この送信用超音波素子を含み容器
内飲料から反射される音波を受信する複数の受信用超音
波素子と、受信された複数の受信信号を予め定められた
しきい値で2値化する複数の2値化手段と、2値化され
た複数の受信信号の論理和演算をし最も早く反射音波を
受信した受信用超音波素子を選択する論理和手段と、超
音波を発射してから最も早い反射音波を受信するまでの
時間間隔を計測する時間計測手段と、この時間間隔に比
例する前記飲料の容器への注入高さを演算する演算手段
とを備えてなることを特徴とする発泡飲料を含む飲料の
容器への注入高さ検出装置。
2. A transmitting ultrasonic element for emitting ultrasonic waves to a beverage containing a foamed beverage that is dispensed and dispensed from a beverage automatic quantitative dispensing device into a container, and a beverage in a container including the transmitting ultrasonic element. A plurality of receiving ultrasonic elements for receiving the reflected sound waves, a plurality of binarizing means for binarizing the plurality of received signals received by a predetermined threshold value, and a plurality of binarizing The logical sum operation for selecting the receiving ultrasonic element that received the earliest reflected sound wave by performing the logical sum operation of the received signals and the time interval from the ultrasonic wave emission until the earliest reflected sound wave is received An injection height detecting device for a beverage containing a sparkling beverage to a container, comprising: a time measuring means; and a calculating means for calculating an injection height of the beverage proportional to the time interval.
【請求項3】 前記受信用超音波素子を、受信専用の超
音波素子のみから構成することを特徴とする請求項2に
記載の発泡飲料を含む飲料の容器への注入高さ検出装
置。
3. The injection height detecting device for a beverage containing a sparkling beverage into a container according to claim 2, wherein the receiving ultrasonic element is composed of only an ultrasonic element dedicated to reception.
【請求項4】 飲料自動定量注出装置から容器内へ分配
注出される発泡飲料を含む飲料に対し、超音波を発射し
容器内飲料から反射される音波を受信する1個の送受信
兼用の超音波素子と、反射音波が常に一定のレベルとな
るよう増幅率を自動可変する機能を持つ自動利得制御機
能付増幅手段と、その出力を2値化する2値化手段と、
送信時点から論理加算された2値化信号が反転する時点
までの時間間隔を計測する時間計測手段と、この時間間
隔に比例する前記飲料の容器への注入高さを演算する演
算手段とを備えてなることを特徴とする発泡飲料を含む
飲料の容器への注入高さ検出装置。
4. A single transmission / reception dual-purpose ultrasonic transmitter that emits ultrasonic waves and receives sound waves reflected from a beverage in a container with respect to a beverage containing a foamed beverage that is dispensed and dispensed into the container from an automatic beverage automatic dispensing device. A sound wave element, an amplification means with an automatic gain control function having a function of automatically varying the amplification factor so that the reflected sound wave is always at a constant level, and a binarization means for binarizing the output thereof.
A time measuring means for measuring a time interval from the transmission time to the time when the logically added binary signal is inverted, and a calculating means for calculating an injection height of the beverage proportional to the time interval into the container. An injection height detecting device for a beverage containing a sparkling beverage into a container.
【請求項5】 飲料自動定量注出装置から容器内へ分配
注出される発泡飲料を含む飲料に対し、超音波を発射し
容器内飲料から反射される音波を受信する1個の送受信
兼用の超音波素子と、送信周波数から周波数シフトした
成分のみを選択的に取り出す選択手段と、この選択され
た周波数シフト信号を予め設定されたしきい値で2値化
する2値化手段と、送信時点から論理加算された2値化
信号が反転する時点までの時間間隔を計測する時間計測
手段と、この時間間隔に比例する前記飲料の容器への注
入高さを演算する演算手段とを備えてなることを特徴と
する発泡飲料を含む飲料の容器への注入高さ検出装置。
5. A single super-transmission / reception device that emits ultrasonic waves and receives sound waves reflected from the beverage in the container with respect to the beverage containing the sparkling beverage dispensed and dispensed from the automatic beverage quantitative dispensing device into the container. A sound wave element, a selection means for selectively extracting only a frequency-shifted component from the transmission frequency, a binarization means for binarizing the selected frequency-shifted signal with a preset threshold value, and from the time of transmission It comprises a time measuring means for measuring the time interval until the time point when the logically-added binarized signal is inverted, and a calculating means for calculating the injection height of the beverage into the container proportional to this time interval. An injection height detection device for a beverage containing a sparkling beverage into a container.
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CN105492370A (en) * 2013-08-29 2016-04-13 泰克斯机电有限公司 Effervescent beverage-foaming device and method

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