JPH07232713A

JPH07232713A - 被包装物の包装用移送装置

Info

Publication number: JPH07232713A
Application number: JP4521294A
Authority: JP
Inventors: Taku Nakasaki; 卓中崎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】被包装物を包装紙のマークを基準として、正
確に位置決めして載置し、マーク以外の模様等の表示に
よって誤動作を招くおそれをなくした被包装物の包装用
移送装置の提供を図る。【構成】被包装物ｈの第１移送部１と、第２移送部２
と、第２移送部２の移送面に包装紙ｐを基端側から供給
する紙供給装置４とを備える。包装紙のマークｍを紙マ
ーク確認センサ４３が感知すると、第２移送部２の移送
が停止する。通過確認センサ１１が被包装物ｈの通過を
感知すると、第２移送部２の移送が再開する。この第２
移送部２の移送の再開後、紙の所定量の送り区間中にお
いては、紙マーク確認センサによる第２移送部２の移送
の停止を行わせないようにすることにより、次の包装紙
のマークｍまでの包装紙上の模様等の表示によって、誤
って、第２移送部２の移送の停止が行われることのない
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、マーガリンや石鹸等
の被包装物を、包装紙上の所定の位置に配位して移送す
るようにした被包装物の包装用移送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装移送装置において
は、所定長さに切断されたマーガリン等の被包装物を所
定間隔を置いて移送する第１コンベアと、第１コンベア
の先端に設けられた第２コンベアと、帯状の包装紙を第
２コンベアの移送面に基端側から供給する紙供給装置と
を備え、被包装物が第１コンベアから第２コンベアに乗
り移るに際して、被包装物を第２コンベア上の上記の包
装紙の上に載置して移送するようにしたものが知られて
いる。そして、次工程において、帯状の包装紙は、各被
包装物間において切断され、各々の被包装物を包装する
のに用いられるものである。

【０００３】この種の帯状包装紙は、帯状の包装紙の長
手方向のどの位置に被包装物が載置されるべきかは、特
定する必要がなかった。即ち、一般に、この種の包装紙
には印刷等が施されておらず、施されていても連続模様
であったりするために、長手方向の正確な位置決めは不
要であった。ところが、今日においては、包装紙の意匠
や表示の多様化等の要請から、被包装物を包装紙の長手
方向に対して正確に位置決めして載置することが求めら
れるに至った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本願発明の目的は、被
包装物を包装紙の長手方向に対して正確に位置決めして
載置することができる被包装物の包装用移送装置の提供
を図ることにある。

【０００５】このような目的の達成のために、包装紙の
長手方向の位置を特定するために、帯状の包装紙に目印
となるマークを印刷して、このマークをセンサにより確
認して、被包装物を載置することが考えられる。ところ
が、包装紙には、このマーク以外に、様々な意匠や商標
その他の表示が成されているものであり、このマーク以
外の表示によってセンサが感知して装置の誤動作を招く
おそれがある。そこで、本願発明の他の目的は、マーク
以外に、様々な意匠や商標その他の表示によっても、誤
動作をなさない被包装物の包装用移送装置の提供を図る
ことにある。

【０００６】さらに、包装紙が、そのマークを基準とし
て、所定の位置までに送られてこない内に、被包装物が
包装紙上に載置されないようにして誤動作の発生を防止
した被包装物の包装用移送装置の提供を図らんとする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本願の第１の発明
は、所定長さに切断されたマーガリン等の被包装物を所
定間隔を置いて移送する第１移送部１と、第１移送部１
の先端に設けられた第２移送部２と、帯状の包装紙を第
２移送部２の移送面に基端側から供給する紙供給装置４
とを備え、被包装物が第１移送部１から第２移送部２に
乗り移るに際して、被包装物を第２移送部２上の上記の
包装紙の上に載置して移送するようにした被包装物の包
装用移送装置において、次の構成を有するものを提供す
ることにより、上記の課題を解決する。即ち、第１の発
明においては、包装紙の第２移送部２への供給前の適宜
位置に配位され、包装紙に所定間隔を置いて連続的に設
けられたマークを感知する紙マーク確認センサ４３と、
第１移送部１の先端の所定位置における被包装物の通過
を感知する通過確認センサ１１と、紙マーク確認センサ
４３の感知に基づき第２移送部２の移送の停止或いは第
２移送部２の移送面上での紙の移動の停止を行わせると
共に、通過確認センサ１１の感知に基づき上記の停止し
た第２移送部２の移送或いは第２移送部２の移送面上で
の紙の移動を再開させる紙移動制御手段とを備えた被包
装物の包装用移送装置を提供する。尚、第２移送部２に
おける移送の形態としては、包装紙上に被包装物を載置
して包装紙の移動と共に被包装物を移動させることがで
きるものであればよく、次のものが含まれる。ベルトコ
ンベア等の移動する移送面を備えた装置を用いて、その
ベルト等の移送面の上に包装紙を載置して、移送面の移
動に伴って包装紙を移動させるもの。この場合、包装紙
の移動を停止させるには、移送面の移動を停止させても
よく、移送面の停止をなさずに、包装紙を挟持したり、
或いは包装紙を繰り出すローラの回転を停止させる等し
て、包装紙のみの移動を停止させるものであってもよ
い。移動する移送面を持たず、停止した状態の移送面の
上を包装紙のみが移動するもの。この場合、移送面は、
包装紙を支持するものであればよく、包装紙を先端から
引っ張ったり、或いは後方から押したりして、包装紙が
移動するものを採用し得る。

【０００８】本願の第２の発明は、上記第１の発明に係
る被包装物の包装用移送装置において、第２移送部２の
移送の再開或いは第２移送部２の移送面上での紙の移動
の再開の後、紙の所定量の送り区間中において、紙マー
ク確認センサによる第２移送部２の移送の停止或いは第
２移送部２の移送面上での紙の移動の停止を行わせない
ようにする紙停止機能の排除手段を備えたことを特徴と
するものを提供する。

【０００９】本願の第３の発明においては、第１又は第
２の発明に係る被包装物の包装用移送装置において、第
２移送部２に乗り移った被包装物を感知する移行確認セ
ンサと、第１移送部１の先端に設けられ、移行確認セン
サの感知に基づき第１移送部１の先端を閉じると共に、
上記の通過確認センサの感知に基づき開くようにしたゲ
ート１２とを備えたことを特徴とするものを提供する。

【００１０】

【作用】本願発明に係る被包装物の包装用移送装置にお
いては、次の作用によって、包装紙のマークを基準とし
て所定の位置に被包装物を載置して移送する。包装紙のマークｍを紙マーク確認センサ４３が検知す
る。上記の検知に基づき、第２移送部２が停止する
（或いは第２移送部２上に載せられた包装紙ｐの移動の
みが停止する）。上記のの間も、第１移送部１の
移送は継続して行われており、被包装物ｈは、第１移送
部の先端方向に送られる。通過確認センサ１１が、被
包装物ｈの通過を検知する。上記の検知に基づき、
ゲート１２が開き、被包装物ｈの通過を許すと同時に、
第２移送部の移送（或いは第２移送部上に載置された包
装紙ｐの移動）が再開する。被包装物ｈが第１移送部
１から第２移送部２上の包装紙ｐの上に乗り移って、包
装紙ｐ上に載置された状態で包装紙ｐと共に移送され
る。この乗り移りにおいて、被包装物ｈは包装紙ｐのマ
ークｍを基準として、定められた所定の位置（例えば前
のマークｍと後ろのマークｍとの中間位置）に載置され
るものである。即ち、紙マーク確認センサ４３の検知に
より、包装紙ｐのマークｍを基準として包装紙の移動が
停止させられ、被包装物ｈの所定位置の通過により、包
装紙の動きが再開するため、第１、第２のコンベア１，
２の移動速度が一定である以上、被包装物ｈは包装紙ｐ
のマークｍを基準として、定められた所定の位置に常に
載置され得るものである。以上によって、被包装物ｈ
を載置した包装紙ｐを載せて第２移送部２の移送がなさ
れる。そして、次のマークｍを紙マーク確認センサ４３
が感知すると、上記のの手順に戻り、これを繰り返
す。

【００１１】尚、第２移送部２の移送の再開（或いは第
２移送部２の移送面上での紙の移動の再開）の後、紙の
所定量の送り区間中において、紙マーク確認センサによ
る第２移送部２の移送の停止或いは第２移送部２の移送
面上での紙の移動の停止を行わせないようにする紙停止
機能の排除手段を設けることによって、包装紙にマーク
と以外の模様等が存在しても、その模様によって、紙の
移動の停止が行われることがなく、誤動作を生じさせな
い。

【００１２】

【実施例】図１は被包装物の包装用移送装置の側方から
見た説明図、図２は同装置の上方から見た説明図であ
る。

【００１３】この装置は、所定長さに切断されたマーガ
リン等の被包装物ｈを所定間隔を置いて移送する第１コ
ンベア１と、第１コンベアの先端に設けられた第２コン
ベア２とを備える。また、第１コンベアの基端側には、
切断装置の切断用コンベア３が配位されている。これら
のコンベア１，２，３は、移送面がベルト状のコンベア
が用いられるが、ネット状、板状等の他の形状の移送面
を備えたコンベアに換えることも可能である。第１コン
ベア１と第２コンベア２との下方には、紙供給装置４が
配位されている。

【００１４】切断用コンベア３の上方には、少なくとも
１本、図では２本の切断刃物３１，３２が配位されてい
る。また、切断用コンベア３の先端には、１個の切断位
置確認センサ３３が配位されている。マーガリン等の被
包装物ｈは、ノズル（図示せず）から切断用コンベア３
上に、帯状に連続して吐出され、切断刃物３１，３２の
下降により、所定寸法に切断される。この実施例では、
２本の切断刃物３１，３２が用いられており、両切断刃
物３１，３２との間隔と、先端側の切断刃物３２と切断
位置確認センサ３３との間隔が等しく設定されている。
そして、帯状のマーガリン等の被包装物の先端を、切断
位置確認センサ３３が感知すると、２本の切断刃物３
１，３２が下降して、帯状の帯状のマーガリン等の被包
装物を２か所で切断して、所定長さの被包装物ｈを２個
同時に切り分ける。

【００１５】第１コンベア１は、切断用コンベア３の移
送速度よりも速く移送するものであり、切断された所定
寸法の被包装物ｈ同士の前後の間隔が、第１コンベア１
に乗り移ることによって、大きくなる。

【００１６】第１コンベアの先端寄りには、第１コンベ
アの先端の所定位置における被包装物の通過を感知する
通過確認センサ１１が設けられている。この通過確認セ
ンサ１１は、被包装物ｈが通過した事を感知するもので
ある。この通過の確認は、被包装物の適宜位置で行えば
足り、例えば被包装物ｈの後端を確認するのであれば、
被包装物ｈが通過確認センサ１１の検知位置に存在しな
くなったことを感知するようにすればよく、被包装物ｈ
の前端を確認するのであれば、被包装物ｈが通過確認セ
ンサ１１の検知位置に進入したことを感知するようにす
ればよい。また、被包装物ｈの中間位置に適当なマーク
を設けておいて、これを検知するようにしてもよい。

【００１７】第１コンベア１の先端には、被包装物ｈの
前進を妨げるゲート１２が設けられている。このゲート
１２は、ゲート板１３と、ゲート板１３を移動させる開
閉装置１４とからなる。この実施例では、開閉装置１４
は、空気圧等の流体圧シリンダが用いられ、ゲート板１
３を上下動させて、移送経路の開閉を行う。尚、ゲート
板１３は、上下に動かして開閉させる他、横方向に移動
させてもよく、或いは回動によって開閉させてもよい。

【００１８】第２コンベア２は、その移送面（この実施
例ではベルト２１）が、駆動ローラ２２によって送られ
るもので、この駆動軸２２は、サーボモータ２３によっ
て駆動させられる。

【００１９】第２コンベア２の先端側には、紙を切断す
る刃物２４が設けられている。この刃物２４によって、
紙のみを切断し、ベルト２１を切断しないようにするた
め、ベルト２１を下方に迂回させておくことも望まし
い。図中２５は、この迂回部分を示す。刃物２４は、１
本以上、設けておけばよいが、この実施例では、２本を
紙の切断間隔分だけ離して設けることにより、１回の下
降によって、２回分の切断を行うようにしたものであ
る。尚、この紙を切断する刃物に対応するコンベアは、
図１に２点鎖線で示すように、第３コンベア３０とし
て、第２コンベア２と別個に設けることも可能である。

【００２０】第２コンベア２の適宜位置（この実施例で
は中程）には、補助ローラ２６が設けられている。この
補助ローラ２６は、ベルト２１の左右の両側辺寄りの位
置に配位され、ベルト２１とこの上に供給された包装紙
ｐの確実な送りと、ベルト２１上からの紙ｐの浮き上が
り防止を行うものである。この補助ローラは、適宜の駆
動手段で駆動させてもよいが、駆動手段を設けずに、ベ
ルト２１の動きに従動すれば足りる。尚、補助ローラを
設けずに実施することもできる。

【００２１】紙供給装置４は、長手方向に連続した帯状
の包装紙ｐを第２コンベア２の移送面に基端側から供給
するもので、包装紙ｐを巻回した紙ローラ４１と、この
ローラから繰り出した包装紙を第２コンベア２の移送面
に基端側に案内する適宜数のガイドローラ４２等の案内
手段とを備える。尚、紙自体を送るための送り装置を設
けてもよいが、これを設けずとも、第２コンベア２上に
載置することによって、そのベルト２１との摩擦によっ
て、移動し得るものである。

【００２２】紙ローラ４１と第２コンベア２の移送面の
基端側との間には、包装紙に一定間隔を置いて連続的に
設けられたマークｍを感知する紙マーク確認センサ４３
が設けられている。このマークｍは、暗色等の適宜色の
印刷部を紙に付したものとすればよいが、バーコードや
磁気印刷等にしてもよい。また、図では、包装紙ｐの裏
側に紙マーク確認センサ４３を配位した状態に描いてい
るが、包装紙ｐの表側に配位することもできる。この紙
マーク確認センサ４３によるマークｍの検知を確実にな
すために、この実施例では、テンションローラ４４，４
４を紙マーク確認センサ４３の上下の少なくとも何れか
一方に配位して、紙の弛みをなくした状態で、検知を行
うようにしている。さらに、この実施例では、包装紙ｐ
に日付等を付するためのスタンプ４５が設けられてい
る。このスタンプ４５は、エアシリンダ等の流体圧シリ
ンダで紙にスタンプ４５を押し付けるようにしたもので
ある。

【００２３】次に、この装置の作動状態を説明する。

【００２４】まず、包装紙のマークｍを紙マーク確
認センサ４３が検知する。

【００２５】の検知に基づき、サーボモータ２３
が停止して、第２コンベア２が停止する。この停止の結
果、第２コンベア２のベルト２１の上に載せられた包装
紙ｐの移動も停止する。

【００２６】上記のの間も、第１コンベア１の
移送は継続して行われており、被包装物ｈは、第１コン
ベアの先端方向に送られる。

【００２７】通過確認センサ１１が、その下方を被
包装物ｈが通過した事、即ち被包装物ｈが通過確認セン
サ１１の検知位置に存在しなくなったことを、検知す
る。

【００２８】の検知に基づき、ゲート板１３が上
昇してゲート１２が開き、被包装物ｈの通過を許すと同
時に、サーボモータ２３が駆動する。この駆動により、
第２コンベアの移送と、その上に載置された包装紙ｐが
移動を開始する。即ち、サーボモータ２３は、紙マーク
確認センサの感知に基づき第２コンベアの移送の停止を
行わせると共に、通過確認センサの感知に基づき上記の
停止した第２コンベアの移送を再開させる紙移動制御手
段である。

【００２９】被包装物ｈが第１コンベア１から第２
コンベア２上の包装紙ｐの上に乗り移って、包装紙ｐ上
に載置された状態で包装紙ｐと共に移送される。この乗
り移りにおいて、被包装物ｈは包装紙ｐのマークｍを基
準として、定められた所定の位置（例えば前のマークｍ
と後ろのマークｍとの中間位置）に載置されるものであ
る。即ち、紙マーク確認センサ４３の検知により、包装
紙ｐのマークｍを基準として包装紙の移動が停止させら
れ、被包装物ｈの所定位置の通過により、包装紙の動き
が再開するため、第１、第２のコンベア１，２の移動速
度が一定である以上、被包装物ｈは包装紙ｐのマークｍ
を基準として、定められた所定の位置に常に載置され得
るものである。尚、マークｍを基準として、どの位置に
被包装物ｈが載るようにようにするかを調節し得るよう
にするために、紙マーク確認センサ４３或いは通過確認
センサ１１の前後位置を調整可能にしておいてもよい。

【００３０】上記のように、被包装物ｈを載置した
包装紙ｐを載せて第２コンベア２の移送がなされる。そ
して、次のマークｍを紙マーク確認センサ４３が感知す
ると、上記のの手順に戻り、これを繰り返す。

【００３１】尚、第２コンベア２の移送速度は、第１コ
ンベア１の移送速度よりも若干速くしておくことが好ま
しい。スタンプ４５による捺印は、の検知に基づい
て、エアシリンダ等の流体圧シリンダを作動させれば良
い。また、第２コンベアの先端においては、刃物２４
で、包装紙ｈの切断がなされるが、この切断も、の検
知に基づいて、行うようにしてもよい。

【００３２】さらに、この実施例では、マークｍ以外
に、様々な意匠や商標その他の表示が包装紙ｐに施され
ている場合に、紙マーク確認センサ４３が誤動作をなさ
ないようにするために、次の構成が採用されている。即
ち、上記のによって、サーボモータ２３の駆動による
第２コンベア２の移送中、所定の送り区間のみを、紙マ
ーク確認センサ４３を非作動状態とする。また、紙マー
ク確認センサ４３の作動状態を維持しつつ、紙マーク確
認センサ４３の検知があっても、サーボモータ２３が停
止しないようにしてもよい。要は、包装紙の送りを止め
ないように、即ち紙停止機能を排除するようにすればよ
い。

【００３３】この所定の送り区間は、マークｍとマーク
ｍとの間隔よりも短く、且つ、意匠や商標その他の表示
による誤動作の生ずる恐れのある区間よりも長いものと
する。例えば、マークｍとマークｍとの間隔が２０cmで
あり、誤動作の元となる表示がマークｍから１８cm未満
の範囲に存在するとすると、非作動区間を１８cm以上と
すれば、誤動作の発生をなくすことができ、且つ、次の
マークｍを感知することができる。

【００３４】そして、この実施例では、紙停止機能の排
除手段として、サーボモータ２３の数値制御手段を用い
ているため、正確な非作動区間を設定することができ
る。尚、紙停止機能の排除手段としては、サーボモータ
２３の数値制御手段によらずとも、タイマーを採用し
て、所定時間（第２コンベア２の送り速度が一定である
以上、所定時間は所定の送り区間となる）非作動状態と
してもよい。また、紙ローラ４１と第２コンベア２の移
送面に基端側との区間、或いは第２コンベア２の移送面
上における包装紙の移動長さを測定する手段を、紙停止
機能の排除手段として採用してもよい。

【００３５】図３は、他の実施例を示すもので、この実
施例は先の実施例の構成に加えて、紙の送りローラ５
１，５２を、紙ローラ４１と第２コンベア２の移送面に
基端側との区間の適宜位置に設けたものである。紙の送
りローラ５１，５２の少なくとも一方は、モータ等の回
転駆動源を有しており、その駆動により包装紙ｐを強制
的に送ると共に、その駆動を停止することにより、紙の
送りローラ５１，５２間で紙を挟んで、第２コンベア２
が移送中でも紙が送られないようにしたものである。こ
の実施例では、先の実施例のサーボモータ２３と同調し
て、紙の送りローラ５１，５２の回転と停止がなされる
ものである。

【００３６】さらに、図３の構成を採用して、紙の送り
ローラ５１，５２の回転駆動源をサーボモータとするこ
ともできる。即ち、紙移動制御装置が、紙を挟持して回
転することにより紙を送ると共にその回転を停止して紙
を停止させるローラ手段であり、紙停止機能の排除手段
が、ローラ手段の回転量を計測して、所定の回転量の送
り期間中において、通過確認センサによる紙の移動停止
を行わせないように構成したものとして実施することが
できる。

【００３７】この場合、図１の実施例におけるサーボモ
ータを、通常のモータとすると共に、各センサとは切り
離して、第２コンベア２は、移送状態を連続して続ける
ものとすることもできる。そして、紙の送りローラ５
１，５２の回転駆動源であるサーボモータを、紙マーク
確認センサ４３の感知に基づき停止させることにより、
第２コンベアの移送面上での紙の移動が停止する（その
際、第２コンベアは停止してもよく、停止せずともよ
い）。また、通過確認センサ１１の感知に基づき、紙の
送りローラ５１，５２の回転駆動源であるサーボモータ
を回転させ、上記の停止した第２コンベアの移送面上で
の紙の移動を再開させればよい（その際、第２コンベア
は連続的に移送状態を続けるものであってもよく、一旦
停止したものが再度移送状態となるものであってもよ
い）。そして、図１の実施例に対応する紙停止機能の排
除手段として、紙の送りローラ５１，５２の回転駆動源
であるサーボモータの数値制御手段を用いることができ
るものである。勿論、図１の実施例と同様、紙停止機能
の排除手段として、タイマーや紙の送り量の計測装置
等、前述のものと同様のものを採用することもでき、そ
のようにすれば、紙の送りローラ５１，５２の回転駆動
源としてサーボモータを用いる必要もない。

【００３８】またさらに、紙の送りローラ５１，５２に
代えて、第２コンベアの移送中においても、紙を挟持し
て紙の移動を停止させるストッパを紙移動制御手段とし
て採用することもできる。このストッパとしては、例え
ば、エアシリンダによる直線移動によって紙を押し付け
て紙を挟持するもの、モータの回動によって紙を押し付
けて紙を挟持するもの等々を採用し得る。この紙移動制
御手段としてのストッパを、紙マーク確認センサ４３の
感知に基づき作動させて紙を挟持することにより、第２
コンベアの移送面上での紙の移動が停止する（その際、
第２コンベアは停止してもよく、停止せずともよい）。
また、通過確認センサ１１の感知に基づき、ストッパを
非挟持状態にすることにより、上記の停止した第２コン
ベアの移送面上での紙の移動を再開させればよい（その
際、第２コンベアは連続的に移送状態を続けるものであ
ってもよく、一旦停止したものが再度移送状態となるも
のであってもよい）。この場合の紙停止機能の排除手段
としては、タイマーや紙の送り量の計測装置等、前述の
ものと同様のものを採用することもできる。

【００３９】尚、前述のゲート１２は、被包装物ｈと接
触する前に、完全に移送経路外に後退するようにしても
よいが、通過確認センサ１１の確認の後、ゲート１２が
開く際に、ゲート１２と被包装物ｈとが軽く接触つつゲ
ート１２の開き動作を行うようにしてもよい。このよう
にすれば、ゲート１２の開き動作中には被移送物ｈが移
動せず、ゲート１２が開ききったところで、被移送物ｈ
が移動することになり、被移送物ｈの位置決めが容易と
なる。

【００４０】また、紙マーク確認センサ４３の感知と、
通過確認センサ１１の感知との２つの感知を、ゲート１
２が開く条件とすることも可能である。これによって、
被包装物が予定よりも速く移送された際には、通過確認
センサ１１の感知のみがなされるに止まり、ゲートは開
かず、被包装物はゲート１２によって停止する。そし
て、紙マーク確認センサ４３の感知がなされた段階で、
ゲート１２が開くことによって、紙の所定位置への被包
装物の供給が可能となる。さらに、この条件において、
通過確認センサ１１の感知のみがなされるに止まり、ゲ
ートは開かず、被包装物はゲート１２によって停止した
状態が長く続くと、後続の被包装物がゲート前に次々と
滞留してしまうため、第１コンベアのゲートより基端側
に設けられ、被包装物がゲート前に所定時間（長くと
も、次の被包装物が停止中の被包装物に接触するまでの
時間）より長く存在していることを検知する滞留検知セ
ンサと、上記の滞留検知センサの検知に基づき、ゲート
により停止させられているマーガリンを、第１コンベア
の移送経路外に排除する排除装置とを設けることも望ま
しい。この滞留検知センサは、被包装物の存在を確認す
るセンサと、このセンサの感知から作動して所定時間を
計測するタイマとの組合せによって実施することができ
る。また、排除装置としては、エアシリンダ等の駆動手
段によって、被包装物を移送経路外に押し出す装置とし
て実施することができる。また、排除装置に代えて或い
は併用して、第１コンベア以前の移送装置を停止させる
スイッチ装置を用いることもできる。

【００４１】さらにまた、第２コンベア２の移送手段と
しては、包装紙のみを移動させ、移送面を移動させない
ようにしたものを採用することができる。図４は、その
移送手段のみを図示したものであり、第２コンベア２の
移送面（この実施例では平滑な表面を有する板状体２１
ａで、それ自体は移動しないもの）の表面に包装紙ｐが
載置され、適宜位置（この実施例では、板状体２１ａの
先端としたが、板状体２１ａ中程の両外側等、紙を挟持
して移動させることができる位置））に駆動ローラ２２
ａと挟持用ローラ２２ｂとが配位されている。そして、
包装紙ｐを駆動ローラ２２ａと挟持用ローラ２２ｂとの
間に通して、駆動ローラ２２ａを回動させることによ
り、包装紙は移送面たる板状体２１ａを滑って移動す
る。駆動ローラ２２ａは、サーボモータ２３ａによって
駆動させられる。この図４の第２コンベア２は、図１の
第２コンベアに代えて、そのまま利用し得るものであ
る。

【００４２】

【発明の効果】本願の第１の発明においては、包装紙に
設けられたマークを基準として、所定の位置に被包装物
を載置して移送し得る被包装物の包装用移送装置の提供
を図ることができたものである。

【００４３】本願の第２の発明においては、包装紙に設
けられたマーク以外に、模様や商標等の表示があって
も、誤動作を生じないようにした被包装物の包装用移送
装置の提供を図ることができたものである。

【００４４】本願の第３の発明においては、ゲートを被
包装物の送りの基準として用いることにより、より正確
な位置決めが可能となる被包装物の包装用移送装置の提
供を図ることができたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係る被包装物の包装用移送装置の側
方から見た説明図である。

【図２】同装置の上方から見た説明図である。

【図３】他の実施例に係る被包装物の包装用移送装置の
側方から見た要部説明図である。

【図４】（Ａ）は他の実施例に係る被包装物の包装用移
送装置の側方から見た要部説明図であり、（Ｂ）は同被
包装物の包装用移送装置の上方から見た要部説明図であ
る。

【符号の説明】

１第１コンベア２第２コンベア４紙供給装置１１通過確認センサ１２ゲート２３サーボモータ４３紙マーク確認センサｈ被包装物ｍマークｐ包装紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定長さに切断されたマーガリン等の被
包装物を所定間隔を置いて移送する第１移送部(1) と、
第１移送部(1) の先端に設けられた第２移送部(2) と、
帯状の包装紙を第２移送部(2) の移送面に基端側から供
給する紙供給装置(4) とを備え、被包装物が第１移送部
(1) から第２移送部(2) に乗り移るに際して、被包装物
を第２移送部(2) 上の上記の包装紙の上に載置して包装
紙と共に移送するようにした被包装物の包装用移送装置
において、包装紙の第２移送部(2) への供給前の適宜位
置に配位され、包装紙に所定間隔を置いて連続的に設け
られたマークを感知する紙マーク確認センサ(43)と、第
１移送部(1) の先端の所定位置における被包装物の通過
を感知する通過確認センサ(11)と、紙マーク確認センサ
(43)の感知に基づき第２移送部(2) の移送の停止或いは
第２移送部(2) の移送面上での紙の移動の停止を行わせ
ると共に、通過確認センサ(11)の感知に基づき上記の停
止した第２移送部(2) の移送或いは第２移送部(2) の移
送面上での紙の移動を再開させる紙移動制御手段とを備
えた被包装物の包装用移送装置。
【請求項２】第２移送部(2) の移送或いは第２移送部
(2) の移送面上での紙の移動の再開後、紙の所定量の送
り区間中において、紙マーク確認センサによる第２移送
部(2) の移送或いは第２移送部(2) の移送面上での紙の
移動の停止を行わせないようにする紙停止機能の排除手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載の被包装物の
包装用移送装置。
【請求項３】第２移送部(2) に乗り移った被包装物を
感知する移行確認センサと、第１移送部(1) の先端に設
けられ、移行確認センサの感知に基づき第１移送部(1)
の先端を閉じると共に、上記の通過確認センサの感知に
基づき開くようにしたゲート(12)とを備えたことを特徴
とする請求項１又は２に記載の被包装物の包装用移送装
置。