JPH07229743A - レーザ望遠鏡及びレーザ通信方法 - Google Patents
レーザ望遠鏡及びレーザ通信方法Info
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- JPH07229743A JPH07229743A JP4504894A JP4504894A JPH07229743A JP H07229743 A JPH07229743 A JP H07229743A JP 4504894 A JP4504894 A JP 4504894A JP 4504894 A JP4504894 A JP 4504894A JP H07229743 A JPH07229743 A JP H07229743A
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- laser
- telescope
- light source
- laser beam
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Abstract
(57)【要約】
【目的】対象点に調整なくレーザの点光源の輝度が高い
実像を形成し、また、光学系の調整原理を確立し、調整
を容易にする。 【構成】対物レンズ５と焦点合わせレンズ６と接眼レン
ズ７とからなる望遠鏡部１と、望遠鏡部１にレーザビー
ム３８ｂを入射させる光源側光学系を含むレーザ光源部
２と、レーザ光源部２を望遠鏡部１に位置決めして結合
するための位置決め結合部３と、レーザ光源部２に設け
られ、接眼レンズ７の光軸に平行にレーザビーム３８ｂ
を接眼レンズ７に入射させるように光源側光学系を少な
くとも２軸移動２軸回転するためのレーザビーム角度調
整手段５１からなり、視準点または視準点近傍にレーザ
を集光させことにより、視準点に対応する対象点に無調
整で鮮明な点状実像を形成させる。レーザ通信に利用で
きる。
実像を形成し、また、光学系の調整原理を確立し、調整
を容易にする。 【構成】対物レンズ５と焦点合わせレンズ６と接眼レン
ズ７とからなる望遠鏡部１と、望遠鏡部１にレーザビー
ム３８ｂを入射させる光源側光学系を含むレーザ光源部
２と、レーザ光源部２を望遠鏡部１に位置決めして結合
するための位置決め結合部３と、レーザ光源部２に設け
られ、接眼レンズ７の光軸に平行にレーザビーム３８ｂ
を接眼レンズ７に入射させるように光源側光学系を少な
くとも２軸移動２軸回転するためのレーザビーム角度調
整手段５１からなり、視準点または視準点近傍にレーザ
を集光させことにより、視準点に対応する対象点に無調
整で鮮明な点状実像を形成させる。レーザ通信に利用で
きる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠方対象点にレーザを
集光して照射し、、逆に、遠方の点状光源から発するレ
ーザを集光して受光するレーザ望遠鏡、たとえば、レー
ザ水平器（レーザレベラ）、レーザ鉛直器などのレーザ
視準器に関する。更に詳しくは、望遠鏡の視準対象点に
レーザビームの点状実像を形成するレーザ視準器に関す
る。更には、レーザ望遠鏡を用いたレーザ通信方法に関
する。
集光して照射し、、逆に、遠方の点状光源から発するレ
ーザを集光して受光するレーザ望遠鏡、たとえば、レー
ザ水平器（レーザレベラ）、レーザ鉛直器などのレーザ
視準器に関する。更に詳しくは、望遠鏡の視準対象点に
レーザビームの点状実像を形成するレーザ視準器に関す
る。更には、レーザ望遠鏡を用いたレーザ通信方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】土木工事、ビル建設、内装工事、機械据
え付けなど地球表面上構築物を構築するためには、鉛直
方向と水平方向の基準線が必要である。このような基準
線の設定が必要であるのは、第１に構築物が重力に抗し
て構築されるからである。基準線の設定が必要であるの
は、第２に美観のためである。壁板のラインが水平にな
っているかどうかは力学上の問題ではなく、美観の問題
である。Ｕ字管の水面を水平として基準線に用いること
ができるのは、鉛直方向の重力を受けた水分子が重力方
向に直角な方向に表面張力を発生させるからである。
え付けなど地球表面上構築物を構築するためには、鉛直
方向と水平方向の基準線が必要である。このような基準
線の設定が必要であるのは、第１に構築物が重力に抗し
て構築されるからである。基準線の設定が必要であるの
は、第２に美観のためである。壁板のラインが水平にな
っているかどうかは力学上の問題ではなく、美観の問題
である。Ｕ字管の水面を水平として基準線に用いること
ができるのは、鉛直方向の重力を受けた水分子が重力方
向に直角な方向に表面張力を発生させるからである。
【０００３】このような基準線の設定は、構築物が構築
される場所での重力を利用して行うほかに手段はない。
全ての水平器、鉛直器は、重力を利用している。水平器
と鉛直器とは、原理的には等価で、技術的変換が可能で
ある。水平器にペンタプリズムを１個付加すれば鉛直器
に変わり、鉛直器にペンタプリズムを１個付加すれば水
平器に変わる。特に、１点とこの１点を通る水平線・鉛
直線上の他点である対象点との間の距離が長いことが要
請される現在の水平器、鉛直器には、望遠鏡が用いられ
る。望遠鏡の光学系の光軸が、重力作用で現れる基準線
に対して設定される。
される場所での重力を利用して行うほかに手段はない。
全ての水平器、鉛直器は、重力を利用している。水平器
と鉛直器とは、原理的には等価で、技術的変換が可能で
ある。水平器にペンタプリズムを１個付加すれば鉛直器
に変わり、鉛直器にペンタプリズムを１個付加すれば水
平器に変わる。特に、１点とこの１点を通る水平線・鉛
直線上の他点である対象点との間の距離が長いことが要
請される現在の水平器、鉛直器には、望遠鏡が用いられ
る。望遠鏡の光学系の光軸が、重力作用で現れる基準線
に対して設定される。
【０００４】望遠鏡は、遠方の対象点から散乱・発射さ
れる光が実像をつくる結像点を視準点（望遠鏡内の十字
線の交点）に一致させる光学系である。このような望遠
鏡を用いた視準器は、望遠鏡の光学系の光軸を鉛直線を
基準として設定した光学器械として構成される特殊望遠
鏡である。
れる光が実像をつくる結像点を視準点（望遠鏡内の十字
線の交点）に一致させる光学系である。このような望遠
鏡を用いた視準器は、望遠鏡の光学系の光軸を鉛直線を
基準として設定した光学器械として構成される特殊望遠
鏡である。
【０００５】このような従来の望遠鏡による基準点の設
定作業には、光を発する側すなわち望遠鏡側に作業員が
１名、光を受ける側すなわち対象点側で対象点を視準点
に一致させるために視準対象点を移動させる作業員が１
名、合計２名が必要であり、かつ、このような２名間で
機微を要するやりとりが必要である。たとえば、対象点
側に立つ人が０．２ｍｍの線幅のボールペンで線を書い
た紙を、望遠鏡の十字線を接眼鏡から中腰で覗き込む人
の手信号に従い上下左右に動かす。この場合、小指の指
し方で前記線１本分を上下左右させるという約束事を決
めておく。
定作業には、光を発する側すなわち望遠鏡側に作業員が
１名、光を受ける側すなわち対象点側で対象点を視準点
に一致させるために視準対象点を移動させる作業員が１
名、合計２名が必要であり、かつ、このような２名間で
機微を要するやりとりが必要である。たとえば、対象点
側に立つ人が０．２ｍｍの線幅のボールペンで線を書い
た紙を、望遠鏡の十字線を接眼鏡から中腰で覗き込む人
の手信号に従い上下左右に動かす。この場合、小指の指
し方で前記線１本分を上下左右させるという約束事を決
めておく。
【０００６】このような基準点設定作業の欠陥を回避す
るために、レーザ照射式視準器が要望されている。レー
ザ照射器は、光を受ける望遠鏡ではなく、光を発する望
遠鏡である。レーザ照射器は、レーザビームを一定方向
たとえば水平方向または鉛直方向に投射する器械であ
る。また、レーザビームは、光束の本性により拡散する
が、少なくとも幾何光学的に１点に絞るレンズ系が必要
である。
るために、レーザ照射式視準器が要望されている。レー
ザ照射器は、光を受ける望遠鏡ではなく、光を発する望
遠鏡である。レーザ照射器は、レーザビームを一定方向
たとえば水平方向または鉛直方向に投射する器械であ
る。また、レーザビームは、光束の本性により拡散する
が、少なくとも幾何光学的に１点に絞るレンズ系が必要
である。
【０００７】レーザビームを実像として点状に絞るため
には、レーザビームの到着位置を知る必要があるが、点
状に絞られていないレーザビームの到着位置を照射器側
にいて発見することは不可能に近く、光点側ではどの辺
りにレーザビームが届いているかの見当すらつかない。
別に用意した望遠鏡を用いてレーザビームの到着位置を
照射器側にいて発見することも非常に困難である。この
ため、作業能率が非常に悪い。
には、レーザビームの到着位置を知る必要があるが、点
状に絞られていないレーザビームの到着位置を照射器側
にいて発見することは不可能に近く、光点側ではどの辺
りにレーザビームが届いているかの見当すらつかない。
別に用意した望遠鏡を用いてレーザビームの到着位置を
照射器側にいて発見することも非常に困難である。この
ため、作業能率が非常に悪い。
【０００８】このような従来の視準器の欠陥を解消する
目的のレーザ照射器として、対物レンズの焦点にレーザ
を集光して遠方の対象点にレーザを集光するとともに、
対象点から散乱され戻ってくるレーザを接眼鏡から目で
見ることができるように構成されたものが知られてい
る。このものには前記した欠陥はないが、望遠鏡内の光
学系を構成するレンズ、ビームスプリッタ、ミラーで反
射し光軸に沿って逆進するレーザが目の網膜に結像する
ので、医学生理学上きわめて重大な問題があることが指
摘されている。
目的のレーザ照射器として、対物レンズの焦点にレーザ
を集光して遠方の対象点にレーザを集光するとともに、
対象点から散乱され戻ってくるレーザを接眼鏡から目で
見ることができるように構成されたものが知られてい
る。このものには前記した欠陥はないが、望遠鏡内の光
学系を構成するレンズ、ビームスプリッタ、ミラーで反
射し光軸に沿って逆進するレーザが目の網膜に結像する
ので、医学生理学上きわめて重大な問題があることが指
摘されている。
【０００９】このような医学生理学上の問題点を解決す
るものとして、特開平５−２６４２７０号のレーザ視準
器が知られている。このものは、前記した従来のレーザ
照射器の欠点がなく、望遠鏡の視準点に一致して見える
対象点にかなり正確にレーザを光点として照射できる。
したがって、対象点の近くに行けば、目で見て覚えてい
る位置に光点を簡単に発見できる。また、視準点に対応
する対象点に光点が一致して結像しておれば、レーザビ
ームの光軸が望遠鏡の基準光軸と同一の精度で設定され
ていることが保証される。
るものとして、特開平５−２６４２７０号のレーザ視準
器が知られている。このものは、前記した従来のレーザ
照射器の欠点がなく、望遠鏡の視準点に一致して見える
対象点にかなり正確にレーザを光点として照射できる。
したがって、対象点の近くに行けば、目で見て覚えてい
る位置に光点を簡単に発見できる。また、視準点に対応
する対象点に光点が一致して結像しておれば、レーザビ
ームの光軸が望遠鏡の基準光軸と同一の精度で設定され
ていることが保証される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】レーザビームは幾何光
学上も平行光束ではない。特に、半導体レーザは、非点
隔差を有するので、すなわち、２点光源的であるので、
平行光束の光源として用いるための光学系を構成する必
要がある。光学系が厳密に構成されている望遠鏡の優れ
た精度を活用するためには、レーザビームの入射角度、
広がり角度、集光点位置等の調整を行う光学系を望遠鏡
の光学系を含んで構成する必要がある。また、このよう
に構成する光学系を必要程度に調整するための原理的調
整手段を確立しておく必要がある。また、レーザ源から
の出力を最大限に活用するための原理的手段を確立して
おく必要がある。このような条件を満たしたレーザ望遠
鏡は、通信用手段に転用することができる。さらに、調
整の原理を明確にした後に調整作業を容易にするための
調整機構を確立しておかねばならない。さらにまたレー
ザ視準器の量産品は、デザイン上の配慮も要請される。
学上も平行光束ではない。特に、半導体レーザは、非点
隔差を有するので、すなわち、２点光源的であるので、
平行光束の光源として用いるための光学系を構成する必
要がある。光学系が厳密に構成されている望遠鏡の優れ
た精度を活用するためには、レーザビームの入射角度、
広がり角度、集光点位置等の調整を行う光学系を望遠鏡
の光学系を含んで構成する必要がある。また、このよう
に構成する光学系を必要程度に調整するための原理的調
整手段を確立しておく必要がある。また、レーザ源から
の出力を最大限に活用するための原理的手段を確立して
おく必要がある。このような条件を満たしたレーザ望遠
鏡は、通信用手段に転用することができる。さらに、調
整の原理を明確にした後に調整作業を容易にするための
調整機構を確立しておかねばならない。さらにまたレー
ザ視準器の量産品は、デザイン上の配慮も要請される。
【００１１】この発明は上述のような技術背景のもとに
なされたものであり、下記目的を達成する。
なされたものであり、下記目的を達成する。
【００１２】本発明の目的は、対象視準点にレーザの点
状実像を正確に形成するレーザ望遠鏡を提供することに
ある。
状実像を正確に形成するレーザ望遠鏡を提供することに
ある。
【００１３】本発明の他の目的は、対象視準点に形成す
る点状実像を鮮明化するレーザ望遠鏡を提供することに
ある。
る点状実像を鮮明化するレーザ望遠鏡を提供することに
ある。
【００１４】本発明のさらに他の目的は、点状実像を鮮
明化するための調整ができるレーザ望遠鏡を提供するこ
とにある。
明化するための調整ができるレーザ望遠鏡を提供するこ
とにある。
【００１５】本発明のさらに他の目的は、デザインの自
由度を広げることができるレーザ望遠鏡を提供すること
にある。
由度を広げることができるレーザ望遠鏡を提供すること
にある。
【００１６】本発明のさらに他の目的は、対象点の結像
を鮮明にするレーザ望遠鏡の結像方法を提供することに
ある。
を鮮明にするレーザ望遠鏡の結像方法を提供することに
ある。
【００１７】本発明のさらに他の目的は、レーザ望遠鏡
の特性を活用した通信方法を提供することにある。
の特性を活用した通信方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するため、次の記載する手段を採る。次に記載する
手段の構成要素に括弧（）つきで付加する数字番号は、
本発明の構成要素と参照図面に示される実施例の構成要
素との対応関係を明らかにすることにより、本発明の手
段の理解を容易にするための記号であり、本発明を実施
例に限定するための記号ではない。
達成するため、次の記載する手段を採る。次に記載する
手段の構成要素に括弧（）つきで付加する数字番号は、
本発明の構成要素と参照図面に示される実施例の構成要
素との対応関係を明らかにすることにより、本発明の手
段の理解を容易にするための記号であり、本発明を実施
例に限定するための記号ではない。
【００１９】この発明１のレーザ望遠鏡は、対物レンズ
（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ（７）と
からなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部（１）に前記
接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点近傍に集光さ
せるほぼ平行化されたレーザビーム（３８ｂ）を出力す
るレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源部（２）を前
記望遠鏡部（１）に位置決めして結合するための位置決
め結合部（３）とからなることを特徴としている。
（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ（７）と
からなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部（１）に前記
接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点近傍に集光さ
せるほぼ平行化されたレーザビーム（３８ｂ）を出力す
るレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源部（２）を前
記望遠鏡部（１）に位置決めして結合するための位置決
め結合部（３）とからなることを特徴としている。
【００２０】さらに、この発明２のレーザ望遠鏡は、対
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とからなることを特徴としている。
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とからなることを特徴としている。
【００２１】さらに、この発明３のレーザ望遠鏡は、対
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）の平行度を調整するためのビーム調整用レンズ
（３６）とからなることを特徴としている。
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）の平行度を調整するためのビーム調整用レンズ
（３６）とからなることを特徴としている。
【００２２】さらに、この発明４のレーザ望遠鏡は、対
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系とからなることを
特徴としている。
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系とからなることを
特徴としている。
【００２３】さらに、この発明５のレーザ望遠鏡は、発
明１〜４のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系を
望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させるため
のレーザビーム位置調整手段と、前記光源側光学系を望
遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸回転させるための
レーザビーム角度調整手段とからなることを特徴として
いる。
明１〜４のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系を
望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させるため
のレーザビーム位置調整手段と、前記光源側光学系を望
遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸回転させるための
レーザビーム角度調整手段とからなることを特徴として
いる。
【００２４】さらに、この発明６のレーザ望遠鏡は、発
明１〜４のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系を
望遠鏡部（１）に対して２軸移動させるためのレーザビ
ーム位置調整手段と、前記光源側光学系を望遠鏡部
（１）に対して少なくとも２軸回転させるためのレーザ
ビーム角度調整手段とからなることを特徴としている。
明１〜４のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系を
望遠鏡部（１）に対して２軸移動させるためのレーザビ
ーム位置調整手段と、前記光源側光学系を望遠鏡部
（１）に対して少なくとも２軸回転させるためのレーザ
ビーム角度調整手段とからなることを特徴としている。
【００２５】さらに、この発明７のレーザ望遠鏡は、発
明１〜４のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系を
望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させるため
のレーザビーム位置調整手段と、前記光源側光学系を望
遠鏡部（１）に対して少なくとも３軸回転させるための
レーザビーム角度調整手段とからなることを特徴として
いる。
明１〜４のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系を
望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させるため
のレーザビーム位置調整手段と、前記光源側光学系を望
遠鏡部（１）に対して少なくとも３軸回転させるための
レーザビーム角度調整手段とからなることを特徴として
いる。
【００２６】さらに、この発明８のレーザ望遠鏡は、対
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部
（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向
を前記接眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変え
るための反射鏡（４０）とからなることを特徴としてい
る。
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部
（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向
を前記接眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変え
るための反射鏡（４０）とからなることを特徴としてい
る。
【００２７】さらに、この発明９のレーザ望遠鏡は、対
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に含まれ前記
レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）の視準点
近傍に集光させるために前記レーザビーム（３８ｂ）を
ほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向を前記接
眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変えるための
反射鏡（４０）とからなることを特徴としている。
物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に含まれ前記
レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）の視準点
近傍に集光させるために前記レーザビーム（３８ｂ）を
ほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向を前記接
眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変えるための
反射鏡（４０）とからなることを特徴としている。
【００２８】さらに、この発明１０のレーザ望遠鏡は、
発明８〜９のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系
を前記反射鏡（４０）に対して少なくとも１軸回転させ
るためのレーザビーム角度調整手段と、前記反射鏡（４
０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動
させるためのレーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡
（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸
回転させるためのレーザビーム角度調整手段とからなる
ことを特徴としている。
発明８〜９のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系
を前記反射鏡（４０）に対して少なくとも１軸回転させ
るためのレーザビーム角度調整手段と、前記反射鏡（４
０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動
させるためのレーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡
（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸
回転させるためのレーザビーム角度調整手段とからなる
ことを特徴としている。
【００２９】さらに、この発明１１のレーザ望遠鏡は、
発明８〜９のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系
を前記反射鏡（４０）に対して少なくとも１軸移動させ
るためのレーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡（４
０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動
させるためのレーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡
（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸
回転させるためのレーザビーム角度調整手段とからなる
ことを特徴としている。
発明８〜９のレーザ望遠鏡において、前記光源側光学系
を前記反射鏡（４０）に対して少なくとも１軸移動させ
るためのレーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡（４
０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動
させるためのレーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡
（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸
回転させるためのレーザビーム角度調整手段とからなる
ことを特徴としている。
【００３０】さらに、この発明１２のレーザ望遠鏡は、
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部
（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向
を前記接眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変え
るための反射鏡（４０）と前記光源側光学系を前記反射
鏡（４０）に対して少なくとも１軸回転させるためのレ
ーザビーム角度調整手段（５１）と、前記反射鏡（４
０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動
させるためのレーザビーム位置調整手段（５９）と、前
記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なく
とも２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
（５２）とからなることを特徴としている。
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部
（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向
を前記接眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変え
るための反射鏡（４０）と前記光源側光学系を前記反射
鏡（４０）に対して少なくとも１軸回転させるためのレ
ーザビーム角度調整手段（５１）と、前記反射鏡（４
０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動
させるためのレーザビーム位置調整手段（５９）と、前
記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なく
とも２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
（５２）とからなることを特徴としている。
【００３１】さらに、この発明１３のレーザ望遠鏡は、
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に含まれ前記
レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）の視準点
近傍に集光させるために前記レーザビーム（３８ｂ）を
ほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向を前記接
眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変えるための
反射鏡（４０）と、前記光源側光学系を前記反射鏡（４
０）に対して少なくとも１軸回転させるための第１レー
ザビーム角度調整手段（５１）と、前記反射鏡（４０）
を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させ
るためのレーザビーム位置調整手段（５９）と、前記反
射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも
２軸回転させるための第２レーザビーム角度調整手段
（５２）とからなることを特徴としている。
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に含まれ前記
レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）の視準点
近傍に集光させるために前記レーザビーム（３８ｂ）を
ほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向を前記接
眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変えるための
反射鏡（４０）と、前記光源側光学系を前記反射鏡（４
０）に対して少なくとも１軸回転させるための第１レー
ザビーム角度調整手段（５１）と、前記反射鏡（４０）
を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させ
るためのレーザビーム位置調整手段（５９）と、前記反
射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも
２軸回転させるための第２レーザビーム角度調整手段
（５２）とからなることを特徴としている。
【００３２】さらに、この発明１４のレーザ望遠鏡は、
発明１２〜１３のレーザ望遠鏡において、前記レーザ光
源部（２）には、レーザ光源（３５）と前記光源側光学
系とからなるレーザ光源ユニット（３２）と、前記レー
ザ光源ユニット（３２）を固定するレーザ光源ユニット
固定用支持体（５３）と、前記レーザ光源ユニット固定
用支持体（５３）を支持する第１角度調整用支持台（５
５）と、前記レーザ光源ユニット固定用支持体（５３）
と前記第１角度調整用支持台（５５）とに共通に通る支
持軸（５４）と、前記レーザ光源ユニット（３２）の前
記支持軸（５４）のまわりの回転を可能として前記第１
角度調整用支持台（５５）に対して前記レーザ光源ユニ
ット（３２）を受ける円筒面座（５６）と、スクリュ−
（６１）により移動する１軸並進移動台（６０）と、１
軸並進移動台（６０）に形成した球面（７２）に接して
２軸回転自在に結合し前記反射鏡（４０）を固定する２
軸回転体（７１）とからなることを特徴とするレーザ望
遠鏡。
発明１２〜１３のレーザ望遠鏡において、前記レーザ光
源部（２）には、レーザ光源（３５）と前記光源側光学
系とからなるレーザ光源ユニット（３２）と、前記レー
ザ光源ユニット（３２）を固定するレーザ光源ユニット
固定用支持体（５３）と、前記レーザ光源ユニット固定
用支持体（５３）を支持する第１角度調整用支持台（５
５）と、前記レーザ光源ユニット固定用支持体（５３）
と前記第１角度調整用支持台（５５）とに共通に通る支
持軸（５４）と、前記レーザ光源ユニット（３２）の前
記支持軸（５４）のまわりの回転を可能として前記第１
角度調整用支持台（５５）に対して前記レーザ光源ユニ
ット（３２）を受ける円筒面座（５６）と、スクリュ−
（６１）により移動する１軸並進移動台（６０）と、１
軸並進移動台（６０）に形成した球面（７２）に接して
２軸回転自在に結合し前記反射鏡（４０）を固定する２
軸回転体（７１）とからなることを特徴とするレーザ望
遠鏡。
【００３３】さらに、この発明１５のレーザ望遠鏡は、
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部
（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向
を前記接眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変え
るための反射鏡（４０）と前記光源側光学系を前記反射
鏡（４０）に対して少なくとも１軸移動させるための第
１レーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡（４０）を
前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させる
ための第２レーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡
（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸
回転させるためのレーザビーム角度調整手段とからなる
ことを特徴としている。
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）とレーザ光源部（２）に含
まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させるために前記レーザビーム（３
８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部
（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向
を前記接眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変え
るための反射鏡（４０）と前記光源側光学系を前記反射
鏡（４０）に対して少なくとも１軸移動させるための第
１レーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡（４０）を
前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも１軸移動させる
ための第２レーザビーム位置調整手段と、前記反射鏡
（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸
回転させるためのレーザビーム角度調整手段とからなる
ことを特徴としている。
【００３４】さらに、この発明１６のレーザ望遠鏡は、
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に含まれ前記
レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）の視準点
近傍に集光させるために前記レーザビーム（３８ｂ）を
ほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向を前記接
眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変えるための
反射鏡（４０）と、前記光源側光学系を前記反射鏡（４
０）に対して少なくとも１軸移動させるためのレーザビ
ーム位置調整手段と、前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡
部（１）に対して少なくとも１軸移動させるためのレー
ザビーム位置調整手段と、前記反射鏡（４０）を前記望
遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸回転させるための
レーザビーム角度調整手段とからなることを特徴として
いる。
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に含まれ前記
レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）の視準点
近傍に集光させるために前記レーザビーム（３８ｂ）を
ほぼ平行化する光源側光学系と、レーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）の進行方向を前記接
眼レンズ（７）に向かうように進行方向を変えるための
反射鏡（４０）と、前記光源側光学系を前記反射鏡（４
０）に対して少なくとも１軸移動させるためのレーザビ
ーム位置調整手段と、前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡
部（１）に対して少なくとも１軸移動させるためのレー
ザビーム位置調整手段と、前記反射鏡（４０）を前記望
遠鏡部（１）に対して少なくとも２軸回転させるための
レーザビーム角度調整手段とからなることを特徴として
いる。
【００３５】さらに、この発明１７のレーザ望遠鏡は、
発明１５〜１６のレーザ望遠鏡において、前記レーザ光
源部（２）には、レーザ光源（２４０）と前記光源側光
学系とからなるレーザ光源ユニット（１８１）と、前記
レーザ光源ユニット（１８１）を固定するレーザ光源ユ
ニット固定用支持体（１６６）と、前記レーザ光源ユニ
ット固定用支持体（１６６）を支持する第１位置調整用
支持台（１６２）と、前記レーザ光源ユニット固定用支
持体（１６６）と前記第１位置調整用支持台（１６２）
とに共通に通る第１共通ピン（１７０，１７０）と、前
記レーザ光源ユニット固定用支持体（１６６）と第１位
置調整用ねじ穴１７１と一方にねじ込まれ他方に当接す
る第１位置調整用ねじ１７３と、前記レーザ光源ユニッ
ト固定用支持体（１６６）と第１位置調整用ねじ穴１７
１の他方にねじ込まれ一方に当接する第１位置調整用ね
じ１７４と、反射鏡固定用支持体（１９５）と前記反射
鏡固定用支持体（１９５）に支持される第２位置調整用
支持台（１９０）と、前記反射鏡固定用支持体（１９
５）と前記反射鏡固定用支持体（１９５）とに共通に通
る第２共通ピン（１９９，１９９）と、前記反射鏡固定
用支持体（１９５）と前記反射鏡固定用支持体（１９
５）の一方にねじ込まれ他方に当接する第２位置調整用
ねじ（２０２）と、前記反射鏡固定用支持体（１９５）
と前記反射鏡固定用支持体（１９５）の他方にねじ込ま
れ一方に当接する第２位置調整用ねじ（２０３）と、か
らなることを特徴としている。
発明１５〜１６のレーザ望遠鏡において、前記レーザ光
源部（２）には、レーザ光源（２４０）と前記光源側光
学系とからなるレーザ光源ユニット（１８１）と、前記
レーザ光源ユニット（１８１）を固定するレーザ光源ユ
ニット固定用支持体（１６６）と、前記レーザ光源ユニ
ット固定用支持体（１６６）を支持する第１位置調整用
支持台（１６２）と、前記レーザ光源ユニット固定用支
持体（１６６）と前記第１位置調整用支持台（１６２）
とに共通に通る第１共通ピン（１７０，１７０）と、前
記レーザ光源ユニット固定用支持体（１６６）と第１位
置調整用ねじ穴１７１と一方にねじ込まれ他方に当接す
る第１位置調整用ねじ１７３と、前記レーザ光源ユニッ
ト固定用支持体（１６６）と第１位置調整用ねじ穴１７
１の他方にねじ込まれ一方に当接する第１位置調整用ね
じ１７４と、反射鏡固定用支持体（１９５）と前記反射
鏡固定用支持体（１９５）に支持される第２位置調整用
支持台（１９０）と、前記反射鏡固定用支持体（１９
５）と前記反射鏡固定用支持体（１９５）とに共通に通
る第２共通ピン（１９９，１９９）と、前記反射鏡固定
用支持体（１９５）と前記反射鏡固定用支持体（１９
５）の一方にねじ込まれ他方に当接する第２位置調整用
ねじ（２０２）と、前記反射鏡固定用支持体（１９５）
と前記反射鏡固定用支持体（１９５）の他方にねじ込ま
れ一方に当接する第２位置調整用ねじ（２０３）と、か
らなることを特徴としている。
【００３６】さらに、この発明１８のレーザ望遠鏡は、
３つの対物レンズ（５ａ，５ｂ，５ｃ）と３つの焦点合
わせレンズ（６ａ，６ｂ，６ｃ）と１つの接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と、前記３つの対物レンズ
（５ａ，５ｂ，５ｃ）と前記接眼レンズ（７）前記対物
レンズ（５ａ）を通る光軸と前記対物レンズ（５ｃ）を
通る光軸の直交点に４５度の角度で交わる第１ビームス
プリッタ（１０１）と、前記第１ビームスプリッタ（１
０１）と前記対物レンズ（５ａ）との間におかれ前記対
物レンズ（５ａ）を通る光軸と前記対物レンズ（５ｂ）
を通る光軸の直交点に４５度の角度で交わる第２ビーム
スプリッタ（１０２）とからなることを特徴としてい
る。
３つの対物レンズ（５ａ，５ｂ，５ｃ）と３つの焦点合
わせレンズ（６ａ，６ｂ，６ｃ）と１つの接眼レンズ
（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と、前記３つの対物レンズ
（５ａ，５ｂ，５ｃ）と前記接眼レンズ（７）前記対物
レンズ（５ａ）を通る光軸と前記対物レンズ（５ｃ）を
通る光軸の直交点に４５度の角度で交わる第１ビームス
プリッタ（１０１）と、前記第１ビームスプリッタ（１
０１）と前記対物レンズ（５ａ）との間におかれ前記対
物レンズ（５ａ）を通る光軸と前記対物レンズ（５ｂ）
を通る光軸の直交点に４５度の角度で交わる第２ビーム
スプリッタ（１０２）とからなることを特徴としてい
る。
【００３７】さらに、この発明１９のレーザ望遠鏡は、
発明１８のレーザ望遠鏡において、自動補正機構１０が
設けられている。
発明１８のレーザ望遠鏡において、自動補正機構１０が
設けられている。
【００３８】さらに、この発明２０のレーザ望遠鏡の結
像方法は、対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）
と接眼レンズ（７）とからなり対物レンズ（５）の焦点
近傍に視準点が位置する望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡
部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させるレ
ーザビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）
と、前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位
置決めして結合するための位置決め結合部（３）とから
なるレーザ望遠鏡から出るレーザービームを遠方対象点
に点状に結像させるためのレーザ望遠鏡の結像方法であ
って、前記レーザ光源部（２）から前記接眼レンズ
（７）に入射させるレーザビーム（３８ｂ）を前記望遠
鏡部（１）の視準点近傍に集光させることを特徴として
いる。
像方法は、対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）
と接眼レンズ（７）とからなり対物レンズ（５）の焦点
近傍に視準点が位置する望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡
部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させるレ
ーザビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）
と、前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位
置決めして結合するための位置決め結合部（３）とから
なるレーザ望遠鏡から出るレーザービームを遠方対象点
に点状に結像させるためのレーザ望遠鏡の結像方法であ
って、前記レーザ光源部（２）から前記接眼レンズ
（７）に入射させるレーザビーム（３８ｂ）を前記望遠
鏡部（１）の視準点近傍に集光させることを特徴として
いる。
【００３９】さらに、この発明２１のレーザ望遠鏡は、
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と、前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）と、レーザ発振回路に含まれレーザ
入射位置で接続しレーザ非入射位置で切断されるスイッ
チ回路（２６２，２６３）とからなることを特徴として
いる。
対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ（６）と接眼レン
ズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、前記望遠鏡部
（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入射させ視準点
近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザビーム（３８
ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、前記レーザ光源
部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決めして結合する
ための位置決め結合部（３）と、前記位置決め結合部
（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のから出力され
る前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）に
入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射位置以外の
レーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部（２）の位
置を切り換えるための位置切り換え手段（２０，２１，
２２，２３，２５）と、レーザ発振回路に含まれレーザ
入射位置で接続しレーザ非入射位置で切断されるスイッ
チ回路（２６２，２６３）とからなることを特徴として
いる。
【００４０】さらに、この発明２２のレーザ通信方法
は、対物レンズ（５）と接眼レンズ（７）とからなる送
信側望遠鏡部（１ａ）と、前記送信側望遠鏡部（１ａ）
に接眼レンズ（７）からレーザビーム（３８ｂ）を入射
させる光源側光学系及びレーザ変調器（１１０）を含む
レーザ光源部（２）とからなる送信側レーザ発振装置
（Ａ）と、対物レンズ（５）と接眼レンズ（７）とから
なる受信側望遠鏡部（１ｂ）と、前記望遠鏡部（１ｂ）
に対物レンズ（７）により前記送信側レーザ発振装置
（Ａ）から発射されたレーザを受け接眼レンズ（７）を
通されたレーザを受信するレーザ受信装置（Ｂ）とを用
いてレーザ通信を行うことを特徴としている。
は、対物レンズ（５）と接眼レンズ（７）とからなる送
信側望遠鏡部（１ａ）と、前記送信側望遠鏡部（１ａ）
に接眼レンズ（７）からレーザビーム（３８ｂ）を入射
させる光源側光学系及びレーザ変調器（１１０）を含む
レーザ光源部（２）とからなる送信側レーザ発振装置
（Ａ）と、対物レンズ（５）と接眼レンズ（７）とから
なる受信側望遠鏡部（１ｂ）と、前記望遠鏡部（１ｂ）
に対物レンズ（７）により前記送信側レーザ発振装置
（Ａ）から発射されたレーザを受け接眼レンズ（７）を
通されたレーザを受信するレーザ受信装置（Ｂ）とを用
いてレーザ通信を行うことを特徴としている。
【００４１】
【作用】本発明のレーザ望遠鏡は、接眼レンズに入射す
るレーザビームが視準点近傍に集光する。したがって、
視準点に１つの光点の光源ができる。このような光源の
実像が望遠鏡の視準点に対応する対象点に形成される。
レーザ光源部は接眼レンズの前位置から退去するので接
眼レンズから目で覗き込むことができる。したがって、
目で見て焦点合わせをした遠方対象点に無調整で点状実
像が結像する。
るレーザビームが視準点近傍に集光する。したがって、
視準点に１つの光点の光源ができる。このような光源の
実像が望遠鏡の視準点に対応する対象点に形成される。
レーザ光源部は接眼レンズの前位置から退去するので接
眼レンズから目で覗き込むことができる。したがって、
目で見て焦点合わせをした遠方対象点に無調整で点状実
像が結像する。
【００４２】レーザ光源部から出力されるレーザビーム
は、調整される。調整されたレーザビームは、接眼レン
ズの視準点から外れた点に集光する。視準点から外れた
点に集光して形成される視準点近傍光源は、レーザの拡
散にもかかわらず、視準対象点に点実像として結像す
る。
は、調整される。調整されたレーザビームは、接眼レン
ズの視準点から外れた点に集光する。視準点から外れた
点に集光して形成される視準点近傍光源は、レーザの拡
散にもかかわらず、視準対象点に点実像として結像す
る。
【００４３】接眼レンズに入射するレーザビームは、位
置が調整されているので、平行度が高いレーザビームの
中心部が視準対象点に結像する。接眼レンズに入射する
レーザビームは、角度が調整されているので、精度よく
望遠鏡の視準点に点状に結像する。このような点状光源
は、遠方の対象点に鮮明に正確な位置に結像する。
置が調整されているので、平行度が高いレーザビームの
中心部が視準対象点に結像する。接眼レンズに入射する
レーザビームは、角度が調整されているので、精度よく
望遠鏡の視準点に点状に結像する。このような点状光源
は、遠方の対象点に鮮明に正確な位置に結像する。
【００４４】レーザビームは反射鏡により反射されてか
ら、接眼レンズに入射する。反射鏡の位置と角度の調整
が行われる。位置と角度の調整は、１軸移動３軸回転ま
たは２軸移動２軸回転で行われる。この調整は、視準対
象点での結象を最大輝度にすると同時に光軸を調整す
る。
ら、接眼レンズに入射する。反射鏡の位置と角度の調整
が行われる。位置と角度の調整は、１軸移動３軸回転ま
たは２軸移動２軸回転で行われる。この調整は、視準対
象点での結象を最大輝度にすると同時に光軸を調整す
る。
【００４５】レーザ変調器を付加した２台のレーザ望遠
鏡は、平行ビームで発信し平行ビームで受信する。
鏡は、平行ビームで発信し平行ビームで受信する。
【００４６】
（レーザ望遠鏡の実施例１）次に、本発明のレーザ望遠
鏡の実施例１を参照図面を参照しながら詳しく具体的に
説明する。図１は、本発明のレーザ望遠鏡の実施例１を
示し断面図である。本発明のレーザ望遠鏡は、望遠鏡部
１とレーザ光源部２と位置決め結合部３との３部から構
成されている。位置決め結合部３は望遠鏡部１に対し位
置決めして望遠鏡部１に結合するための手段である。望
遠鏡部は、望遠鏡を含む。「望遠鏡」は、この名称にか
かわらず鏡を含むことを意味しない。
鏡の実施例１を参照図面を参照しながら詳しく具体的に
説明する。図１は、本発明のレーザ望遠鏡の実施例１を
示し断面図である。本発明のレーザ望遠鏡は、望遠鏡部
１とレーザ光源部２と位置決め結合部３との３部から構
成されている。位置決め結合部３は望遠鏡部１に対し位
置決めして望遠鏡部１に結合するための手段である。望
遠鏡部は、望遠鏡を含む。「望遠鏡」は、この名称にか
かわらず鏡を含むことを意味しない。
【００４７】望遠鏡部１ 実施例１の望遠鏡部１は、次に説明するように構成され
ている。望遠鏡は、望遠鏡本体４と対物レンズ５と焦点
合わせレンズ６と接眼レンズ７を含む光学系である。対
物レンズとは、望遠鏡において接眼レンズとの比較で焦
点距離が長く、入射光を集光するレンズをいう。接眼レ
ンズとは、望遠鏡において対物レンズとの比較で焦点距
離が短く、対物レンズにより形成される実像を拡大する
レンズをいうが、必ずしも目で覗き込むレンズであるこ
とを意味しない。
ている。望遠鏡は、望遠鏡本体４と対物レンズ５と焦点
合わせレンズ６と接眼レンズ７を含む光学系である。対
物レンズとは、望遠鏡において接眼レンズとの比較で焦
点距離が長く、入射光を集光するレンズをいう。接眼レ
ンズとは、望遠鏡において対物レンズとの比較で焦点距
離が短く、対物レンズにより形成される実像を拡大する
レンズをいうが、必ずしも目で覗き込むレンズであるこ
とを意味しない。
【００４８】対物レンズ５は、望遠鏡本体４の円筒状前
方部の前端部に固定され設けられている。接眼レンズ７
は、望遠鏡本体４の円筒状後方部の後端部に固定され設
けられている。焦点合わせレンズ６は、対物レンズ５の
すぐ後方に設けられ望遠鏡本体４に支持されている。焦
点合わせレンズ６は、光軸に平行に移動自在であり、望
遠鏡本体４に回転自在に支持された調整つまみ８により
移動する。
方部の前端部に固定され設けられている。接眼レンズ７
は、望遠鏡本体４の円筒状後方部の後端部に固定され設
けられている。焦点合わせレンズ６は、対物レンズ５の
すぐ後方に設けられ望遠鏡本体４に支持されている。焦
点合わせレンズ６は、光軸に平行に移動自在であり、望
遠鏡本体４に回転自在に支持された調整つまみ８により
移動する。
【００４９】接眼レンズ７の焦点位置近傍に透明性の視
準手段９が設けられ望遠鏡本体４に固定されている。視
準手段９は、透明板で作られていて、印されている直交
十字線の交点が接眼レンズ７の焦点近傍にあるように、
視準手段９は接眼レンズ７に対して位置調整され望遠鏡
本体４に固定されている。直交十字線の交点を以下視準
点という。また、視準点に対物レンズ５の焦点が位置す
るように、対物レンズ５は視準手段９に対して位置調整
されている。望遠鏡本体４と対物レンズ５と焦点合わせ
レンズ６と接眼レンズ７と視準手段９により実施例１の
視準線付き望遠鏡が形成されている。
準手段９が設けられ望遠鏡本体４に固定されている。視
準手段９は、透明板で作られていて、印されている直交
十字線の交点が接眼レンズ７の焦点近傍にあるように、
視準手段９は接眼レンズ７に対して位置調整され望遠鏡
本体４に固定されている。直交十字線の交点を以下視準
点という。また、視準点に対物レンズ５の焦点が位置す
るように、対物レンズ５は視準手段９に対して位置調整
されている。望遠鏡本体４と対物レンズ５と焦点合わせ
レンズ６と接眼レンズ７と視準手段９により実施例１の
視準線付き望遠鏡が形成されている。
【００５０】望遠鏡部の光学的自動補正機構１０ 実施例１の光学的自動補正機構１０は、次に説明するよ
うに構成されている。焦点合わせレンズ６と視準手段９
との間に光学的自動補正機構１０が設けられている。光
学的自動補正機構１０は、対物レンズ５と接眼レンズ７
と視準手段９とから構成される光学系の光軸の初期設定
が完了しているならば、初期設定済み望遠鏡本体４が初
期設定角度に対して傾く角度がある範囲内に入っている
限り、同一対象点の実像は常に視準手段９の視準点に不
変的に結像するように望遠鏡の光学系に組み込まれた重
力振子光学系である。
うに構成されている。焦点合わせレンズ６と視準手段９
との間に光学的自動補正機構１０が設けられている。光
学的自動補正機構１０は、対物レンズ５と接眼レンズ７
と視準手段９とから構成される光学系の光軸の初期設定
が完了しているならば、初期設定済み望遠鏡本体４が初
期設定角度に対して傾く角度がある範囲内に入っている
限り、同一対象点の実像は常に視準手段９の視準点に不
変的に結像するように望遠鏡の光学系に組み込まれた重
力振子光学系である。
【００５１】このような重力振子光学系は、１９５１年
頃にツァイス社により開発され、特公昭３６（１９６
１）−４４９２号に示されるように日本では、１９５７
年頃にソキア社により開発が行われたものである。この
ように、重力振子光学系である光学的自動補正機構１０
はオートレベルとしてレベルに組み込まれ周知であるの
で、図１には原理的構造を簡単に示している。
頃にツァイス社により開発され、特公昭３６（１９６
１）−４４９２号に示されるように日本では、１９５７
年頃にソキア社により開発が行われたものである。この
ように、重力振子光学系である光学的自動補正機構１０
はオートレベルとしてレベルに組み込まれ周知であるの
で、図１には原理的構造を簡単に示している。
【００５２】図１に簡単に示す光学的自動補正機構１０
は、１個の吊りプリズム１１とこの１個の吊りプリズム
１１を吊るす４本の弾性材製の吊り部材１２と固定プリ
ズム１３とから構成されている。固定プリズム１３は、
望遠鏡本体４に固定されている。吊り部材１２は、薄い
金属製リボンである。吊りプリズム１１は、このような
吊り部材１２により特殊な吊り方で吊られている。吊り
方は各種のものが知られているが、図示する吊りプリズ
ム１１の吊り方は、４本の吊り部材１２の下端間の距離
が上端間の距離より短くなるように逆台形状になるよう
にした吊り方である。
は、１個の吊りプリズム１１とこの１個の吊りプリズム
１１を吊るす４本の弾性材製の吊り部材１２と固定プリ
ズム１３とから構成されている。固定プリズム１３は、
望遠鏡本体４に固定されている。吊り部材１２は、薄い
金属製リボンである。吊りプリズム１１は、このような
吊り部材１２により特殊な吊り方で吊られている。吊り
方は各種のものが知られているが、図示する吊りプリズ
ム１１の吊り方は、４本の吊り部材１２の下端間の距離
が上端間の距離より短くなるように逆台形状になるよう
にした吊り方である。
【００５３】対物レンズ５から入射した光は固定プリズ
ム１３の全反射面１３ａに向かい、固定プリズム１３の
全反射面１３ａで反射した光は吊りプリズム１１の全反
射面１１ａに向かい、全反射面１１ａで反射した光は吊
りプリズム１１の全反射面１１ｂに向かい、全反射面１
１ｂで反射した光は固定プリズム１３の全反射面１３ｂ
に向かい、固定プリズム１３の全反射面で反射した光は
接眼レンズ７の方に向かうように、吊りプリズム１１と
固定プリズム１３が位置づけられている。
ム１３の全反射面１３ａに向かい、固定プリズム１３の
全反射面１３ａで反射した光は吊りプリズム１１の全反
射面１１ａに向かい、全反射面１１ａで反射した光は吊
りプリズム１１の全反射面１１ｂに向かい、全反射面１
１ｂで反射した光は固定プリズム１３の全反射面１３ｂ
に向かい、固定プリズム１３の全反射面で反射した光は
接眼レンズ７の方に向かうように、吊りプリズム１１と
固定プリズム１３が位置づけられている。
【００５４】図示していないが、吊りプリズム１１に１
体的に設けられて立ち上がる調芯棒の上端に電気導体性
の渦電流板が固定され、渦電流板の両側で至近距離に位
置するように磁石が望遠鏡本体４に固定され設けられて
いる。吊りプリズム１１と調芯棒と渦電流板と４本の吊
り部材１２とで共鳴振動系が構成される。調芯棒に高振
動数の振動が発生し、プリズム１１に加えられる振動エ
ネルギーは、渦電流の摩擦熱として消費され、吊りプリ
ズム１１に発生する振動はほぼ瞬間的に消滅する。
体的に設けられて立ち上がる調芯棒の上端に電気導体性
の渦電流板が固定され、渦電流板の両側で至近距離に位
置するように磁石が望遠鏡本体４に固定され設けられて
いる。吊りプリズム１１と調芯棒と渦電流板と４本の吊
り部材１２とで共鳴振動系が構成される。調芯棒に高振
動数の振動が発生し、プリズム１１に加えられる振動エ
ネルギーは、渦電流の摩擦熱として消費され、吊りプリ
ズム１１に発生する振動はほぼ瞬間的に消滅する。
【００５５】位置決め結合部３ 実施例１の位置決め結合部３は、次に説明するように構
成されている。図１、図２、図３に示すように、位置決
め結合部３は結合部本体２０を有する。結合部本体２０
は、望遠鏡本体４の円筒状後方部に形成されている取り
付け部２１に取り付けられている。結合部本体２０は、
この実施例１では、回転自在に取り付け部２１に取り付
けられている。取り付け部２１は、板状の結合部本体２
０の上下面を案内する上下滑り面を持つ案内用隙間２１
ａを備えている。結合部本体２０は、案内用隙間２１ａ
にはめ込まれ、軸ピン２２により回転自在に取り付け部
２１に支持されている。
成されている。図１、図２、図３に示すように、位置決
め結合部３は結合部本体２０を有する。結合部本体２０
は、望遠鏡本体４の円筒状後方部に形成されている取り
付け部２１に取り付けられている。結合部本体２０は、
この実施例１では、回転自在に取り付け部２１に取り付
けられている。取り付け部２１は、板状の結合部本体２
０の上下面を案内する上下滑り面を持つ案内用隙間２１
ａを備えている。結合部本体２０は、案内用隙間２１ａ
にはめ込まれ、軸ピン２２により回転自在に取り付け部
２１に支持されている。
【００５６】結合部本体２０は出没ピン２３を備えてい
る。出没ピン２３は、結合部本体２０に立てた筒に挿入
されているスプリング２４により取り付け部２１の方に
付勢されている。図は結合部本体２０が後述するレーザ
入射位置にある場合を示している。結合部本体２０のレ
ーザ入射位置は、取り付け部２１に設けられている位置
決め穴２５により決められる。位置決め穴２５は取り付
け部２１の下方の滑り面である平面に連続に接続する誘
導案内面で形成されている。このような位置決め穴２５
の穴形成面に適合するように、出没ピン出没ピン２３の
下端面が形成されている。
る。出没ピン２３は、結合部本体２０に立てた筒に挿入
されているスプリング２４により取り付け部２１の方に
付勢されている。図は結合部本体２０が後述するレーザ
入射位置にある場合を示している。結合部本体２０のレ
ーザ入射位置は、取り付け部２１に設けられている位置
決め穴２５により決められる。位置決め穴２５は取り付
け部２１の下方の滑り面である平面に連続に接続する誘
導案内面で形成されている。このような位置決め穴２５
の穴形成面に適合するように、出没ピン出没ピン２３の
下端面が形成されている。
【００５７】位置決め穴２５、出没ピン２３などで構成
される位置決め手段により、レーザ入射位置の結合部本
体２０は望遠鏡部１に対して位置決めされる。このよう
な結合部本体２０、取り付け部２１、軸ピン２２、出没
ピン２３は、後述するレーザ光源部２をレーザ入射位置
とレーザ非入射位置との間で位置切り換えを行うための
位置切換え手段をも構成している。
される位置決め手段により、レーザ入射位置の結合部本
体２０は望遠鏡部１に対して位置決めされる。このよう
な結合部本体２０、取り付け部２１、軸ピン２２、出没
ピン２３は、後述するレーザ光源部２をレーザ入射位置
とレーザ非入射位置との間で位置切り換えを行うための
位置切換え手段をも構成している。
【００５８】レーザ光源部２ 実施例１のレーザ光源部２は、次に説明するように構成
されている。位置決め結合部３の結合部本体２０に形成
したはめ込み穴２６にはめられ、図示しない固定手段に
より位置決め結合部３に支持され取り付けられている。
したがって、レーザ入射位置のレーザ光源部２は位置決
め結合部３の結合部本体２０を介して望遠鏡部１に対し
て位置決めされる。レーザ光源部２は、図４に示すよう
に、円筒状のレーザ光源部本体３０により構成されてい
る。レーザ光源部本体３０内に光源側光学系が形成され
ている。レーザ光源部本体３０が位置決め結合部３の結
合部本体２０の前記はめ込み穴２６にはめ込まれてい
る。
されている。位置決め結合部３の結合部本体２０に形成
したはめ込み穴２６にはめられ、図示しない固定手段に
より位置決め結合部３に支持され取り付けられている。
したがって、レーザ入射位置のレーザ光源部２は位置決
め結合部３の結合部本体２０を介して望遠鏡部１に対し
て位置決めされる。レーザ光源部２は、図４に示すよう
に、円筒状のレーザ光源部本体３０により構成されてい
る。レーザ光源部本体３０内に光源側光学系が形成され
ている。レーザ光源部本体３０が位置決め結合部３の結
合部本体２０の前記はめ込み穴２６にはめ込まれてい
る。
【００５９】レーザ光源部２は、レーザ光源を含む。レ
ーザ光源部本体３０の天井壁３１の下端面に筒状のレー
ザ光源ユニット３２が固定され取り付けられている。レ
ーザ光源ユニット３２としては、日本科学エンジニアリ
ング社から市販されているレーザプロジェクタが用いら
れている。レーザ光源ユニット３２を簡単に説明する
と、レーザ光源ユニット３２の内部に半導体レーザ発振
部３３と複数個のレンズからなる平行化用光源としての
平行化用レンズ系３４を含む光源側光学系と電気回路部
３５とから構成されている。半導体レーザ発振部３３は
非点隔差を有し２点光源的であるので、レンズ系３４に
より出射効率を落とすがビームの平行化を調整する。
ーザ光源部本体３０の天井壁３１の下端面に筒状のレー
ザ光源ユニット３２が固定され取り付けられている。レ
ーザ光源ユニット３２としては、日本科学エンジニアリ
ング社から市販されているレーザプロジェクタが用いら
れている。レーザ光源ユニット３２を簡単に説明する
と、レーザ光源ユニット３２の内部に半導体レーザ発振
部３３と複数個のレンズからなる平行化用光源としての
平行化用レンズ系３４を含む光源側光学系と電気回路部
３５とから構成されている。半導体レーザ発振部３３は
非点隔差を有し２点光源的であるので、レンズ系３４に
より出射効率を落とすがビームの平行化を調整する。
【００６０】平行化用レンズ系３４から出力されるレー
ザの成分は平行化されていないものを含む。平行化され
ていない成分は、後続の光学系により光学系外に自然に
捨てられる。平行化用レンズ系３４の複数個のレンズの
うち少なくとも１個のレンズは、コリメータレンズ３６
である。コリメータレンズ３６は、レーザ光源ユニット
３２の外周に回転自在にに設けられている調整用つまみ
３７により光軸方向に移動する。調整用つまみ３７によ
り平行化用レンズ系３４から出力されるレーザビーム３
８ａの拡がり角を微妙に調整できる。
ザの成分は平行化されていないものを含む。平行化され
ていない成分は、後続の光学系により光学系外に自然に
捨てられる。平行化用レンズ系３４の複数個のレンズの
うち少なくとも１個のレンズは、コリメータレンズ３６
である。コリメータレンズ３６は、レーザ光源ユニット
３２の外周に回転自在にに設けられている調整用つまみ
３７により光軸方向に移動する。調整用つまみ３７によ
り平行化用レンズ系３４から出力されるレーザビーム３
８ａの拡がり角を微妙に調整できる。
【００６１】図４に示すように、実施例１のレーザ光源
部２は、レーザ光源と反射鏡４０とからなる光源側光学
系含む。レーザ光源ユニット３２の下方に反射鏡４０が
設けられている。反射鏡４０は、レーザ光源部本体３０
に支持されている。反射鏡４０は全反射プリズムであ
る。反射鏡４０は、レーザ光源から出力されるレーザビ
ーム３８ａの進行方向を鉛直面内で９０度転換させるよ
うに位置づけられている。このように方向転換されたレ
ーザビーム３８ｂは、レーザ光源部本体３０に設けた窓
４１に向かう。窓４１は光学ガラスで形成されている。
部２は、レーザ光源と反射鏡４０とからなる光源側光学
系含む。レーザ光源ユニット３２の下方に反射鏡４０が
設けられている。反射鏡４０は、レーザ光源部本体３０
に支持されている。反射鏡４０は全反射プリズムであ
る。反射鏡４０は、レーザ光源から出力されるレーザビ
ーム３８ａの進行方向を鉛直面内で９０度転換させるよ
うに位置づけられている。このように方向転換されたレ
ーザビーム３８ｂは、レーザ光源部本体３０に設けた窓
４１に向かう。窓４１は光学ガラスで形成されている。
【００６２】レーザビーム調整手段５０ 実施例１のレーザビーム調整手段５０は、次に説明する
ように構成されている。実施例１のレーザビーム調整手
段５０は、レーザ光源と平行化用レンズ系３４の１軸回
転手段５１と反射鏡４０の２軸回転手段５２と反射鏡４
０の１軸移動手段５９から合成されている。平行化用レ
ンズ系３４、反射鏡４０を含む光源側光学系は、全体と
して３軸回転手段と１軸移動手段により調整されて組立
てられている。ここで、回転は回転移動を言い、移動は
並進移動を言う。このような３軸回転１軸移動は、平行
化用レンズ系３４の１軸回転と反射鏡４０の２軸回転１
軸移動に分解されている。
ように構成されている。実施例１のレーザビーム調整手
段５０は、レーザ光源と平行化用レンズ系３４の１軸回
転手段５１と反射鏡４０の２軸回転手段５２と反射鏡４
０の１軸移動手段５９から合成されている。平行化用レ
ンズ系３４、反射鏡４０を含む光源側光学系は、全体と
して３軸回転手段と１軸移動手段により調整されて組立
てられている。ここで、回転は回転移動を言い、移動は
並進移動を言う。このような３軸回転１軸移動は、平行
化用レンズ系３４の１軸回転と反射鏡４０の２軸回転１
軸移動に分解されている。
【００６３】第１レーザビーム角度調整手段５１ 第１レーザビーム角度調整手段５１は、図４に示すよう
に、レーザ光源ユニット３２を回転自在に支持する手段
を含む。レーザ光源ユニット３２の下方部の外周面にレ
ーザ光源ユニット固定用支持体５３が取りつけらてい
る。レーザ光源ユニット固定用支持体５３には１８０度
異なる位置に支持用穴が明けられ、この支持用穴に支持
用軸５４が挿入されている。支持用軸５４はレーザ光源
部本体３０に取りつけらている第１回転調整用支持体５
５に固定されている。支持用軸５４の１部に形成したね
じ部を第１回転調整用支持体５５に形成したねじ穴にね
じ込んでいる。
に、レーザ光源ユニット３２を回転自在に支持する手段
を含む。レーザ光源ユニット３２の下方部の外周面にレ
ーザ光源ユニット固定用支持体５３が取りつけらてい
る。レーザ光源ユニット固定用支持体５３には１８０度
異なる位置に支持用穴が明けられ、この支持用穴に支持
用軸５４が挿入されている。支持用軸５４はレーザ光源
部本体３０に取りつけらている第１回転調整用支持体５
５に固定されている。支持用軸５４の１部に形成したね
じ部を第１回転調整用支持体５５に形成したねじ穴にね
じ込んでいる。
【００６４】第１レーザビーム角度調整手段５１は、レ
ーザ光源ユニット３２の首振りを行わせる移動手段を含
む。このような移動手段として天井壁３１が用いられて
いる。天井壁３１はレーザ光源部本体３０の上端面に移
動自在に固定されている。レーザ光源部本体３０の上端
面は、前記支持用軸５４を中心とする円筒面座５６に形
成されている。円筒面座５６に面接する天井壁３１の部
分も円筒面座５６に形成されている。天井壁３１はレー
ザ光源部本体３０にボルト５７により固定されている。
ーザ光源ユニット３２の首振りを行わせる移動手段を含
む。このような移動手段として天井壁３１が用いられて
いる。天井壁３１はレーザ光源部本体３０の上端面に移
動自在に固定されている。レーザ光源部本体３０の上端
面は、前記支持用軸５４を中心とする円筒面座５６に形
成されている。円筒面座５６に面接する天井壁３１の部
分も円筒面座５６に形成されている。天井壁３１はレー
ザ光源部本体３０にボルト５７により固定されている。
【００６５】レーザビーム位置調整手段５９ 実施例１のレーザビーム位置調整手段５９は、次に説明
するように構成されている。実施例１のレーザビーム位
置調整手段５９は、１軸並進移動台６０を含む。１軸並
進移動台６０にスクリュー６１が通っている。スクリュ
ー６１は、レーザ光源部本体３０に取りつけたスクリュ
−支持部材６２に支持されている。スクリュー６１の両
端に鍔６３，６３が設けられている。鍔６３，６３の対
向する２面がスクリュ−支持部材６２に形成した２つの
面に接しているので、スクリュー６１は回転するが移動
しない。１軸並進移動台６０は、スクリュ−支持部材６
２に取りつけられている両側の案内体６４に挟まれてい
る。したがって、１軸並進移動台６０は、１軸方向に平
行移動するが回転しない。
するように構成されている。実施例１のレーザビーム位
置調整手段５９は、１軸並進移動台６０を含む。１軸並
進移動台６０にスクリュー６１が通っている。スクリュ
ー６１は、レーザ光源部本体３０に取りつけたスクリュ
−支持部材６２に支持されている。スクリュー６１の両
端に鍔６３，６３が設けられている。鍔６３，６３の対
向する２面がスクリュ−支持部材６２に形成した２つの
面に接しているので、スクリュー６１は回転するが移動
しない。１軸並進移動台６０は、スクリュ−支持部材６
２に取りつけられている両側の案内体６４に挟まれてい
る。したがって、１軸並進移動台６０は、１軸方向に平
行移動するが回転しない。
【００６６】第２レーザビーム角度調整手段５２ 実施例１の第２レーザビーム角度調整手段５２は、次に
説明するように構成されている。第２レーザビーム角度
調整手段５２は、２軸回転体７１を含む。１軸並進移動
台６０の上面は、球面７２に形成されている。球面７２
に２軸回転体７１が接している。球面７２に接する２軸
回転体７１の部分も球面７３に形成されている。２軸回
転体７１に複数のボルト通し穴７４が設けられている。
１軸並進移動台６０にねじ穴７５が形成されている。複
数のボルト７６がボルト通し穴７４に通され、ねじ穴７
５にねじ込まれている。
説明するように構成されている。第２レーザビーム角度
調整手段５２は、２軸回転体７１を含む。１軸並進移動
台６０の上面は、球面７２に形成されている。球面７２
に２軸回転体７１が接している。球面７２に接する２軸
回転体７１の部分も球面７３に形成されている。２軸回
転体７１に複数のボルト通し穴７４が設けられている。
１軸並進移動台６０にねじ穴７５が形成されている。複
数のボルト７６がボルト通し穴７４に通され、ねじ穴７
５にねじ込まれている。
【００６７】電源部８０ 電池ケース８１が、レーザ光源部本体３０に取りつけら
ている。１．５ボルトの３本の電池８２が、直列に電池
ケース８１に着脱自在に挿入されている。電池ケース８
１の前面に蓋８３が開閉自在に設けられている。４．５
ボルトが、直列電池の両極から取り出されレーザ光源ユ
ニット３２の両電極を介してレーザ光源ユニット３２内
の半導体レーザ発振部３３、電気回路部３５に印加され
る。
ている。１．５ボルトの３本の電池８２が、直列に電池
ケース８１に着脱自在に挿入されている。電池ケース８
１の前面に蓋８３が開閉自在に設けられている。４．５
ボルトが、直列電池の両極から取り出されレーザ光源ユ
ニット３２の両電極を介してレーザ光源ユニット３２内
の半導体レーザ発振部３３、電気回路部３５に印加され
る。
【００６８】図示していないが、軸ピン２２を中心に結
合部本体２０を回転させレーザ入射位置に位置させると
きにのみ、電気回路部３５が動作し半導体レーザ発振部
３３がレーザ発振し、結合部本体２０がレーザ入射位置
以外の位置すなわちレーザ非入射位置にあるときは、電
気回路部３５が動作せず半導体レーザ発振部３３が起動
されないようなスイッチング回路が設けられている。レ
ーザ起動は、別のスイッチで行う。
合部本体２０を回転させレーザ入射位置に位置させると
きにのみ、電気回路部３５が動作し半導体レーザ発振部
３３がレーザ発振し、結合部本体２０がレーザ入射位置
以外の位置すなわちレーザ非入射位置にあるときは、電
気回路部３５が動作せず半導体レーザ発振部３３が起動
されないようなスイッチング回路が設けられている。レ
ーザ起動は、別のスイッチで行う。
【００６９】その他の手段 望遠鏡部１の望遠鏡本体４は、回転台８５上に固定され
ている。回転台８５は、台本体８６上に回転自在に設け
られている。回転台８５は図示しないつまみにより回転
駆動される。台本体８５には、気泡管８７が設けられて
いる。台本体８６は、３脚の取り付け台８８上に設けら
れている。台本体８６は、取り付け台８８上に３か所の
ねじ式伸縮支持部材８９により支持されている。
ている。回転台８５は、台本体８６上に回転自在に設け
られている。回転台８５は図示しないつまみにより回転
駆動される。台本体８５には、気泡管８７が設けられて
いる。台本体８６は、３脚の取り付け台８８上に設けら
れている。台本体８６は、取り付け台８８上に３か所の
ねじ式伸縮支持部材８９により支持されている。
【００７０】（実施例１の動作）次に、前記実施例１の
動作を説明する。公知の望遠鏡部１の光軸が公知の調整
方法により水平になっていることを前提とする。また、
このような調整が行われた光軸（対物レンズ５の光軸に
一致して対物レンズ５に入射する光線が幾何光学的に通
過する線）上に視準手段９の十字線の交点（視準点）が
一致しているものとする。このような前提のもとで、レ
ーザビーム調整手段５０，５９によるレーザビーム３８
ｂの方向と位置の調整を行う方法を説明する。
動作を説明する。公知の望遠鏡部１の光軸が公知の調整
方法により水平になっていることを前提とする。また、
このような調整が行われた光軸（対物レンズ５の光軸に
一致して対物レンズ５に入射する光線が幾何光学的に通
過する線）上に視準手段９の十字線の交点（視準点）が
一致しているものとする。このような前提のもとで、レ
ーザビーム調整手段５０，５９によるレーザビーム３８
ｂの方向と位置の調整を行う方法を説明する。
【００７１】軸ピン２２を中心に結合部本体２０を回転
させ、結合部本体２０と１体にレーザ光源部本体３０を
レーザ非入射位置に位置させる。焦点合わせレンズ６を
調整つまみ８により動かしながら、接眼レンズを通し視
準手段９の視準点に一致して目に映る任意の遠方の対象
点に印をつける。たとえばマーカの十字線の交点が視準
手段９の視準点に一致するように、マーカを遠方の壁な
どに固定する。結合部本体２０と１体にレーザ光源部本
体３０をレーザ入射位置に位置させる。このレーザ入射
位置は、出没ピン２３が取り付け部２１の位置決め穴２
５にはまり込むことにより定まる。出没ピン２３の位置
は、スプリング２４の付勢力により安定している。
させ、結合部本体２０と１体にレーザ光源部本体３０を
レーザ非入射位置に位置させる。焦点合わせレンズ６を
調整つまみ８により動かしながら、接眼レンズを通し視
準手段９の視準点に一致して目に映る任意の遠方の対象
点に印をつける。たとえばマーカの十字線の交点が視準
手段９の視準点に一致するように、マーカを遠方の壁な
どに固定する。結合部本体２０と１体にレーザ光源部本
体３０をレーザ入射位置に位置させる。このレーザ入射
位置は、出没ピン２３が取り付け部２１の位置決め穴２
５にはまり込むことにより定まる。出没ピン２３の位置
は、スプリング２４の付勢力により安定している。
【００７２】レーザ点灯可能状態のスイッチング回路の
スイッチを入れ、半導体レーザ発振部３３を起動する。
レーザビーム３８ａはプリズムである反射鏡４０で反射
しレーザビーム３８ｂになる。レーザビーム３８ｂは、
接眼レンズ７から入射する。結合部本体２０は望遠鏡本
体４に対して軸ピン２２と出没ピン２３により位置決め
されている。このような位置決めの精度は、生産ライン
の品質管理により十分である。しかし、半導体レーザ発
振部３３はこの発明のレーザ望遠鏡のために作られてい
ない一般市販品が用いられていることと半導体レーザの
本質的性質とから、レーザビーム３８ａは大概の場合光
軸上にはない。
スイッチを入れ、半導体レーザ発振部３３を起動する。
レーザビーム３８ａはプリズムである反射鏡４０で反射
しレーザビーム３８ｂになる。レーザビーム３８ｂは、
接眼レンズ７から入射する。結合部本体２０は望遠鏡本
体４に対して軸ピン２２と出没ピン２３により位置決め
されている。このような位置決めの精度は、生産ライン
の品質管理により十分である。しかし、半導体レーザ発
振部３３はこの発明のレーザ望遠鏡のために作られてい
ない一般市販品が用いられていることと半導体レーザの
本質的性質とから、レーザビーム３８ａは大概の場合光
軸上にはない。
【００７３】調整後のあるべきレーザビーム３８ｂの中
心線が接眼レンズ７の光軸に一致するように調整され
る。レーザビーム３８ａは、接眼レンズ７の光軸に交叉
するように調整される。ボルト５７が緩められ天井壁３
１を僅かに動かす。遠方の対象点の近くにレーザが届
く。遠方の対象点の近くに届いたレーザは、点状でなく
円形（楕円形）である。
心線が接眼レンズ７の光軸に一致するように調整され
る。レーザビーム３８ａは、接眼レンズ７の光軸に交叉
するように調整される。ボルト５７が緩められ天井壁３
１を僅かに動かす。遠方の対象点の近くにレーザが届
く。遠方の対象点の近くに届いたレーザは、点状でなく
円形（楕円形）である。
【００７４】レーザ光源ユニット３２の調整用つまみ３
７を回して平行化用レンズ系３４を僅かに移動させ、遠
方の対象点の近くに届いたレーザを点状に集光する。天
井壁３１を僅かに動かし支持用軸５４を中心にレーザ光
源ユニット３２を回転させる。天井壁３１はレーザ光源
部本体３０の上端の円筒面を摺動して回転する。レーザ
集光点が対象点にもっとも近づいたところで、ボルト５
７を緩く締めて、レーザ光源ユニット３２をレーザ光源
部本体３０に対して仮止めする。図５に示すように、レ
ーザ光源部本体３０の１軸回転調整Ａが行われたことに
なる。
７を回して平行化用レンズ系３４を僅かに移動させ、遠
方の対象点の近くに届いたレーザを点状に集光する。天
井壁３１を僅かに動かし支持用軸５４を中心にレーザ光
源ユニット３２を回転させる。天井壁３１はレーザ光源
部本体３０の上端の円筒面を摺動して回転する。レーザ
集光点が対象点にもっとも近づいたところで、ボルト５
７を緩く締めて、レーザ光源ユニット３２をレーザ光源
部本体３０に対して仮止めする。図５に示すように、レ
ーザ光源部本体３０の１軸回転調整Ａが行われたことに
なる。
【００７５】次に、レーザビーム位置調整手段５９のス
クリュー６１を回転させて１軸並進移動台６０を前後動
させる。反射鏡４０が前後動してレーザビーム３８ａが
反射鏡４０に当たる位置が上下し、遠方のレーザ集光点
が上下する。遠方のレーザ集光点を対象点にできるだけ
近づける。図５に示すように、１軸並進移動Ｂが行われ
たことになる。次に、ボルト７６を緩めて第２レーザビ
ーム角度調整手段５２の２軸回転体７１を２軸回転させ
る。この２軸回転調整は試行錯誤的に行うが、どのよう
な動かし方をすれば遠方のレーザ集光点がどのように動
くか経験則的に理解することが容易である。図５に示す
ように、２軸回転調整Ｃ，Ｄが行われたことになる。
クリュー６１を回転させて１軸並進移動台６０を前後動
させる。反射鏡４０が前後動してレーザビーム３８ａが
反射鏡４０に当たる位置が上下し、遠方のレーザ集光点
が上下する。遠方のレーザ集光点を対象点にできるだけ
近づける。図５に示すように、１軸並進移動Ｂが行われ
たことになる。次に、ボルト７６を緩めて第２レーザビ
ーム角度調整手段５２の２軸回転体７１を２軸回転させ
る。この２軸回転調整は試行錯誤的に行うが、どのよう
な動かし方をすれば遠方のレーザ集光点がどのように動
くか経験則的に理解することが容易である。図５に示す
ように、２軸回転調整Ｃ，Ｄが行われたことになる。
【００７６】レーザ集光点が完全に対象点に一致しない
場合、対象点にもっとも近づいたレーザ集光点の対象点
からのずれの方向を見て、第１レーザビーム角度調整手
段５１、レーザビーム位置調整手段５９、第２レーザビ
ーム角度調整手段５２により前記調整作業を繰り返す。
すなわち、３軸回転調整Ａ，Ｃ，Ｄと１軸並進移動Ｂを
繰り返して行う。
場合、対象点にもっとも近づいたレーザ集光点の対象点
からのずれの方向を見て、第１レーザビーム角度調整手
段５１、レーザビーム位置調整手段５９、第２レーザビ
ーム角度調整手段５２により前記調整作業を繰り返す。
すなわち、３軸回転調整Ａ，Ｃ，Ｄと１軸並進移動Ｂを
繰り返して行う。
【００７７】レーザ集光点が完全に一致したところでボ
ルト５７，７６を強く締め付け、最後に調整用つまみ３
７を僅かに回して、レーザ集光点をもっとも小さく且つ
高い輝度にする。以上の調整はあくまで試行錯誤的であ
るので、レーザ集光点が対象点に一致したからといっ
て、完全な調整が行われたとは限らない。他の距離が異
なる同一水平面状の対象点についても、接眼レンズ７を
通して見る視準点一致の対象点にレーザ集光点が一致す
るかどうかを確認する必要がある。
ルト５７，７６を強く締め付け、最後に調整用つまみ３
７を僅かに回して、レーザ集光点をもっとも小さく且つ
高い輝度にする。以上の調整はあくまで試行錯誤的であ
るので、レーザ集光点が対象点に一致したからといっ
て、完全な調整が行われたとは限らない。他の距離が異
なる同一水平面状の対象点についても、接眼レンズ７を
通して見る視準点一致の対象点にレーザ集光点が一致す
るかどうかを確認する必要がある。
【００７８】このような確認が終わった後のレーザビー
ムは、視準手段９の視準点に実像として集光している。
この明細書で、このように集光した集光点の光を視準集
光点という。すなわち、視準集光点は、新たに光源８０
となる。図５に示すように、この光源８０は視準手段９
の視準点に形成され、接眼レンズ７の焦点８１には形成
されていない。すなわち、光源８０は、接眼レンズ７の
焦点の近傍に形成されている。
ムは、視準手段９の視準点に実像として集光している。
この明細書で、このように集光した集光点の光を視準集
光点という。すなわち、視準集光点は、新たに光源８０
となる。図５に示すように、この光源８０は視準手段９
の視準点に形成され、接眼レンズ７の焦点８１には形成
されていない。すなわち、光源８０は、接眼レンズ７の
焦点の近傍に形成されている。
【００７９】光源８０は、視準集光点に接眼レンズ７に
より集光されたものであるので、光源８０から出るレー
ザは、視準集光点からある立体角の範囲に進行する。図
４にこの範囲が示され光円錐である。この光円錐が光軸
に対称に形成されているかどうかは定かではない。光円
錐が光軸に対称に形成されているならば、対物レンズ５
に入射する光量が最大になる。
より集光されたものであるので、光源８０から出るレー
ザは、視準集光点からある立体角の範囲に進行する。図
４にこの範囲が示され光円錐である。この光円錐が光軸
に対称に形成されているかどうかは定かではない。光円
錐が光軸に対称に形成されているならば、対物レンズ５
に入射する光量が最大になる。
【００８０】このような観点から、すなわち対物レンズ
５に入射する光量が最大になるように、前記３軸回転１
軸移動の調整Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの試行錯誤が行われている
ことが好ましい。逆に言うと、対象点での輝度を最大に
する３軸回転１軸移動の調整Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、レーザ
ビーム３８Ｂを接眼レンズ７の光軸に合致させる調整に
なっている。対象点での輝度を目で見ながら（あるい
は、光量計の光量表示を見ながら）、対象点の輝度を高
くする方向に調整を行えばよいので、前記試行錯誤は相
当な法則性のもとで行われる。
５に入射する光量が最大になるように、前記３軸回転１
軸移動の調整Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの試行錯誤が行われている
ことが好ましい。逆に言うと、対象点での輝度を最大に
する３軸回転１軸移動の調整Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、レーザ
ビーム３８Ｂを接眼レンズ７の光軸に合致させる調整に
なっている。対象点での輝度を目で見ながら（あるい
は、光量計の光量表示を見ながら）、対象点の輝度を高
くする方向に調整を行えばよいので、前記試行錯誤は相
当な法則性のもとで行われる。
【００８１】したがって、もっとも輝度が高くなったと
ころで調整を終えればよい。対象点の最高の輝度は、さ
らに調整つまみ３７によりコリメータレンズ３６の位置
を微妙に変更することにより得られる。このような調整
により、レーザビーム３８ｂは視準点に正確に集光す
る。このように集光した集光点のレーザビーム断面の断
面積として、現在４０ミクロンＸ６０ミクロンが得られ
ている。
ころで調整を終えればよい。対象点の最高の輝度は、さ
らに調整つまみ３７によりコリメータレンズ３６の位置
を微妙に変更することにより得られる。このような調整
により、レーザビーム３８ｂは視準点に正確に集光す
る。このように集光した集光点のレーザビーム断面の断
面積として、現在４０ミクロンＸ６０ミクロンが得られ
ている。
【００８２】光源８０から出る光円錐内のレーザの全て
が、対物レンズ５に入射するとは限らない。光源８０か
ら出る光円錐内の外側寄りのレーザは、固定プリズム１
３、吊りプリズム１１に入射せず、焦点合わせレンズ
６、対物レンズ５の口径範囲外に到達し、対物レンズ５
に入射しない。対物レンズ５に入射したレーザは、視準
集光点の実像として、視準点に対応する対象点に集光す
る。このような調整済み状態が達成されると、望遠鏡本
体４がある許容角度範囲内にある限り、望遠鏡本体４の
傾動によらず視準集光点の実像形成位置は不変であり対
象点に一致している。
が、対物レンズ５に入射するとは限らない。光源８０か
ら出る光円錐内の外側寄りのレーザは、固定プリズム１
３、吊りプリズム１１に入射せず、焦点合わせレンズ
６、対物レンズ５の口径範囲外に到達し、対物レンズ５
に入射しない。対物レンズ５に入射したレーザは、視準
集光点の実像として、視準点に対応する対象点に集光す
る。このような調整済み状態が達成されると、望遠鏡本
体４がある許容角度範囲内にある限り、望遠鏡本体４の
傾動によらず視準集光点の実像形成位置は不変であり対
象点に一致している。
【００８３】（実施例２）次に、本発明のレーザ望遠鏡
の実施例２を図６、図７を参照して説明する。図６は正
面断面図、図７は図６の１部の平面図である。図６、図
７に示すように、この実施例２は、要するに、実施例１
の対物レンズ５と焦点合わせレンズ６の組を３つ用い
て、３つの対象点にそれぞれにレーザを集光するように
した直交３軸望遠鏡である。３体の焦点合わせレンズ６
（以下、６ａ，６ｂ，６ｃで表す）と光学的自動補正機
構１０との間に、次に説明する直交３軸分離用光学系１
００を挿入する。
の実施例２を図６、図７を参照して説明する。図６は正
面断面図、図７は図６の１部の平面図である。図６、図
７に示すように、この実施例２は、要するに、実施例１
の対物レンズ５と焦点合わせレンズ６の組を３つ用い
て、３つの対象点にそれぞれにレーザを集光するように
した直交３軸望遠鏡である。３体の焦点合わせレンズ６
（以下、６ａ，６ｂ，６ｃで表す）と光学的自動補正機
構１０との間に、次に説明する直交３軸分離用光学系１
００を挿入する。
【００８４】その他の構成、すなわち、望遠鏡部を構成
する光学的自動補正機構１０、接眼レンズ７、視準手段
９は、実施例１と同様である。レーザ光源部２と位置決
め結合部３の構成は実施例１と全く同一である。その他
の構成たとえば気泡管８７なども同一である。
する光学的自動補正機構１０、接眼レンズ７、視準手段
９は、実施例１と同様である。レーザ光源部２と位置決
め結合部３の構成は実施例１と全く同一である。その他
の構成たとえば気泡管８７なども同一である。
【００８５】光学的自動補正機構１０の前方にレーザ用
第１ビームスプリッタ１０１を設ける。レーザ用第１ビ
ームスプリッタ１０１は、光軸を通り光軸に直交する水
平線を回転軸として４５度回転させられて望遠鏡本体４
に固定されている。レーザ用第１ビームスプリッタ１０
１は、約３０％の反射率を有するようにレーザ用多層膜
が反射面に形成されている。望遠鏡本体４の前端部に対
物レンズ５（以下、５ａで表す）が固定され設けられて
いる。
第１ビームスプリッタ１０１を設ける。レーザ用第１ビ
ームスプリッタ１０１は、光軸を通り光軸に直交する水
平線を回転軸として４５度回転させられて望遠鏡本体４
に固定されている。レーザ用第１ビームスプリッタ１０
１は、約３０％の反射率を有するようにレーザ用多層膜
が反射面に形成されている。望遠鏡本体４の前端部に対
物レンズ５（以下、５ａで表す）が固定され設けられて
いる。
【００８６】対物レンズ５ａのすぐ後方にＸ軸焦点合わ
せ用レンズ６ａが光軸方向に移動自在に設けられてい
る。Ｘ軸焦点合わせ用レンズ６ａは、望遠鏡本体４に回
転自在に設けられているＸ軸用調整つまみ８ａにより移
動させることができる。レーザ用第１ビームスプリッタ
１０１とＸ軸焦点合わせ用レンズ６ａとの間に、レーザ
用第２ビームスプリッタ１０２が設けられている。レー
ザ用第２ビームスプリッタ１０２は、光軸を通る鉛直線
を回転軸として４５度傾斜されて望遠鏡本体４に固定さ
れている。レーザ用第２ビームスプリッタ１０２は約５
０％の反射率を有するようにレーザ用多層膜が反射面に
形成されている。
せ用レンズ６ａが光軸方向に移動自在に設けられてい
る。Ｘ軸焦点合わせ用レンズ６ａは、望遠鏡本体４に回
転自在に設けられているＸ軸用調整つまみ８ａにより移
動させることができる。レーザ用第１ビームスプリッタ
１０１とＸ軸焦点合わせ用レンズ６ａとの間に、レーザ
用第２ビームスプリッタ１０２が設けられている。レー
ザ用第２ビームスプリッタ１０２は、光軸を通る鉛直線
を回転軸として４５度傾斜されて望遠鏡本体４に固定さ
れている。レーザ用第２ビームスプリッタ１０２は約５
０％の反射率を有するようにレーザ用多層膜が反射面に
形成されている。
【００８７】図７に示すように、直角プリズムを２つは
り合わせた菱形プリズム１０３が設けられている。菱形
プリズム１０３の１つの全反射面１０４は、レーザ用第
２ビームスプリッタ１０２に直交する鉛直面である。全
反射面１０４に対面する他の全反射面１０５は、全反射
面１０４に平行である。
り合わせた菱形プリズム１０３が設けられている。菱形
プリズム１０３の１つの全反射面１０４は、レーザ用第
２ビームスプリッタ１０２に直交する鉛直面である。全
反射面１０４に対面する他の全反射面１０５は、全反射
面１０４に平行である。
【００８８】光軸がレーザ用第１ビームスプリッタ１０
１と交わる点を原点Ｏとして考える。原点Ｏを通り対物
レンズ５ａに向かう光軸をＸ軸とする。原点Ｏを通る光
軸上の光線はレーザ用第２ビームスプリッタ１０２で反
射して全反射面１０４に入射し、全反射面１０４で反射
して全反射面１０５に入射し、全反射面１０５で反射す
る。このように全反射面１０５で反射した光線は、原点
０を通りＸ軸に直交する水平線上にある。このような水
平線をＹ軸とする。光軸上にある光線が原点Ｏでレーザ
用第１ビームスプリッタ１０１に入射する光線は、レー
ザ用第１ビームスプリッタ１０１で鉛直向きに反射す
る。このように反射する光線の鉛直線をＺ軸とする。こ
のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、原点を点Ｏとする直交
座標軸を形成する。
１と交わる点を原点Ｏとして考える。原点Ｏを通り対物
レンズ５ａに向かう光軸をＸ軸とする。原点Ｏを通る光
軸上の光線はレーザ用第２ビームスプリッタ１０２で反
射して全反射面１０４に入射し、全反射面１０４で反射
して全反射面１０５に入射し、全反射面１０５で反射す
る。このように全反射面１０５で反射した光線は、原点
０を通りＸ軸に直交する水平線上にある。このような水
平線をＹ軸とする。光軸上にある光線が原点Ｏでレーザ
用第１ビームスプリッタ１０１に入射する光線は、レー
ザ用第１ビームスプリッタ１０１で鉛直向きに反射す
る。このように反射する光線の鉛直線をＺ軸とする。こ
のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、原点を点Ｏとする直交
座標軸を形成する。
【００８９】原点Ｏと対物レンズ５ａとの距離が、光学
的自動補正機構１０の保証機能が働く長さに設定されて
いるものとする。原点Ｏと対物レンズ５ｂとの距離、原
点Ｏと対物レンズ５ｃとの距離が、原点Ｏと対物レンズ
５ａとの距離に等しく設定されているならば、３軸光学
系は全て光学的自動補正機構１０の自動補正機能を厳密
そのまま利用することができる。
的自動補正機構１０の保証機能が働く長さに設定されて
いるものとする。原点Ｏと対物レンズ５ｂとの距離、原
点Ｏと対物レンズ５ｃとの距離が、原点Ｏと対物レンズ
５ａとの距離に等しく設定されているならば、３軸光学
系は全て光学的自動補正機構１０の自動補正機能を厳密
そのまま利用することができる。
【００９０】対物レンズ５ｂと対物レンズ５ｃに蓋をし
て、調整つまみ８ａによりＸ軸上対象点の実像を視準点
に形成させる。次に、対物レンズ５ａと対物レンズ５ｃ
に蓋をして、調整つまみ８ｂによりＹ軸上対象点の実像
を視準点に形成させる。次に、対物レンズ５ａと対物レ
ンズ５ｂに蓋をして、調整つまみ８ｃによりＺ軸上対象
点の実像を視準点に形成させる。
て、調整つまみ８ａによりＸ軸上対象点の実像を視準点
に形成させる。次に、対物レンズ５ａと対物レンズ５ｃ
に蓋をして、調整つまみ８ｂによりＹ軸上対象点の実像
を視準点に形成させる。次に、対物レンズ５ａと対物レ
ンズ５ｂに蓋をして、調整つまみ８ｃによりＺ軸上対象
点の実像を視準点に形成させる。
【００９１】このような調整を行って、レーザ光源部２
からレーザを接眼鏡７に実施例１と同様に入射させる
と、Ｘ軸対象点、Ｙ点軸対象、Ｚ軸対象点にそれぞれに
レーザが集光する。望遠鏡本体４の傾きが許容範囲にあ
れば、レーザ集光点は不変であり、常にＸ軸対象点、Ｙ
軸対象点、Ｚ軸対象点にある。
からレーザを接眼鏡７に実施例１と同様に入射させる
と、Ｘ軸対象点、Ｙ点軸対象、Ｚ軸対象点にそれぞれに
レーザが集光する。望遠鏡本体４の傾きが許容範囲にあ
れば、レーザ集光点は不変であり、常にＸ軸対象点、Ｙ
軸対象点、Ｚ軸対象点にある。
【００９２】（通信方法の実施例１）図８は、本発明の
レーザ通信方法の実施例１を示す。本発明のレーザ通信
方法は、送信側望遠鏡１ａと受信側望遠鏡１ｂとの２つ
の望遠鏡を用いる。送信側望遠鏡１ａ、受信側望遠鏡１
ｂは、ともに、対物レンズ５、接眼レンズ７からなる。
通信は、地上で行うか宇宙空間で行うかによらず、長距
離通信であるので、対象点は無限遠にあると考えてよ
い。したがって、焦点合わせレンズは原則的に不要であ
る。工場内での近距離通信の場合には、焦点合わせレン
ズを付加する。接眼レンズ７の後方から目で対象点を見
て光軸合わせを行うためには、視準手段８を設ける。
レーザ通信方法の実施例１を示す。本発明のレーザ通信
方法は、送信側望遠鏡１ａと受信側望遠鏡１ｂとの２つ
の望遠鏡を用いる。送信側望遠鏡１ａ、受信側望遠鏡１
ｂは、ともに、対物レンズ５、接眼レンズ７からなる。
通信は、地上で行うか宇宙空間で行うかによらず、長距
離通信であるので、対象点は無限遠にあると考えてよ
い。したがって、焦点合わせレンズは原則的に不要であ
る。工場内での近距離通信の場合には、焦点合わせレン
ズを付加する。接眼レンズ７の後方から目で対象点を見
て光軸合わせを行うためには、視準手段８を設ける。
【００９３】この場合は、送信側望遠鏡１ａにとって対
象点は、受信側望遠鏡１ｂであり、受信側望遠鏡１ｂに
とって対象点は送信側望遠鏡である。送信側望遠鏡１ａ
の接眼レンズ７の後方にレーザ発振源たとえば半導体レ
ーザ発振部３３を設ける。この半導体レーザ発振部３３
は、対物レンズ５と接眼レンズ７を支持する図示しない
望遠鏡本体４に固定して設けるか、レーザ望遠鏡の実施
例１，２と同様に、回転変位自在にまたは着脱自在に設
ける。
象点は、受信側望遠鏡１ｂであり、受信側望遠鏡１ｂに
とって対象点は送信側望遠鏡である。送信側望遠鏡１ａ
の接眼レンズ７の後方にレーザ発振源たとえば半導体レ
ーザ発振部３３を設ける。この半導体レーザ発振部３３
は、対物レンズ５と接眼レンズ７を支持する図示しない
望遠鏡本体４に固定して設けるか、レーザ望遠鏡の実施
例１，２と同様に、回転変位自在にまたは着脱自在に設
ける。
【００９４】半導体レーザ発振部３３の直前に平行化用
レンズ系３４を設ける。平行化用レンズ系３４は、非点
隔差がある半導体レーザ発振部３３の出力レーザを平行
なレーザビーム３８ｂになるように、非平行成分を除去
するためのものである。平行化用レンズ系３４と接眼レ
ンズ７との間に通信用レーザ変調素子１１０が設けられ
ている。送信側レーザ変調素子１１０は、たとえば、チ
タン酸バリューム結晶体１１１と偏光素子１１２とから
なる。この場合は、送信側レーザ変調素子１１０は、パ
ワー変調素子である。送信側レーザ変調素子１１０に
は、通信用電圧信号発生回路１１４から送信信号電圧が
入力される。
レンズ系３４を設ける。平行化用レンズ系３４は、非点
隔差がある半導体レーザ発振部３３の出力レーザを平行
なレーザビーム３８ｂになるように、非平行成分を除去
するためのものである。平行化用レンズ系３４と接眼レ
ンズ７との間に通信用レーザ変調素子１１０が設けられ
ている。送信側レーザ変調素子１１０は、たとえば、チ
タン酸バリューム結晶体１１１と偏光素子１１２とから
なる。この場合は、送信側レーザ変調素子１１０は、パ
ワー変調素子である。送信側レーザ変調素子１１０に
は、通信用電圧信号発生回路１１４から送信信号電圧が
入力される。
【００９５】受信側望遠鏡１ｂには、接眼レンズ７を通
る平行化された受信側レーザビーム３８ｃを通す受信側
レーザ変調素子１１１が設けられている。この受信側レ
ーザ変調素子１１１は、対物レンズ５と接眼レンズ７を
支持する図示しない望遠鏡本体４に固定して設けるか、
レーザ望遠鏡の実施例１，２と同様に、回転変位自在に
または着脱自在に設ける。
る平行化された受信側レーザビーム３８ｃを通す受信側
レーザ変調素子１１１が設けられている。この受信側レ
ーザ変調素子１１１は、対物レンズ５と接眼レンズ７を
支持する図示しない望遠鏡本体４に固定して設けるか、
レーザ望遠鏡の実施例１，２と同様に、回転変位自在に
または着脱自在に設ける。
【００９６】通信用電圧信号発生回路１１４に、受信側
レーザ変調素子１１１で発生する電圧信号が入力され
る。受信側望遠鏡１ｂにも、半導体レーザ発振部３３と
平行化用レンズ系３４を対称に設けると好都合である。
さらに、受信側レーザ変調素子１１１の手前に偏光素子
１１２を追加して、受信側と送信側の電気系、光学系を
完全対称に構成すると、双方向通信が可能である。図８
は、受信専用の望遠鏡として示されているが、前記完全
対称系が構成されているものとして以下説明する。 受
信側望遠鏡１ｂの半導体レーザ発振部３３を起動しレー
ザビーム３８ｂの口径を拡大して対物レンズ５から出力
させる。受信側望遠鏡１ｂの光軸は概略送信側望遠鏡１
ａの方に向いている。接眼レンズ５から出るレーザビー
ムは、焦点合わせレンズで調整しても、光の本性として
ある角度で広がる。このように広がるレーザビームは、
ほとんど平行な部分が遠方の送信側望遠鏡１ａの対物レ
ンズ５に入射し、対物レンズの後方焦点に実像として集
光する。
レーザ変調素子１１１で発生する電圧信号が入力され
る。受信側望遠鏡１ｂにも、半導体レーザ発振部３３と
平行化用レンズ系３４を対称に設けると好都合である。
さらに、受信側レーザ変調素子１１１の手前に偏光素子
１１２を追加して、受信側と送信側の電気系、光学系を
完全対称に構成すると、双方向通信が可能である。図８
は、受信専用の望遠鏡として示されているが、前記完全
対称系が構成されているものとして以下説明する。 受
信側望遠鏡１ｂの半導体レーザ発振部３３を起動しレー
ザビーム３８ｂの口径を拡大して対物レンズ５から出力
させる。受信側望遠鏡１ｂの光軸は概略送信側望遠鏡１
ａの方に向いている。接眼レンズ５から出るレーザビー
ムは、焦点合わせレンズで調整しても、光の本性として
ある角度で広がる。このように広がるレーザビームは、
ほとんど平行な部分が遠方の送信側望遠鏡１ａの対物レ
ンズ５に入射し、対物レンズの後方焦点に実像として集
光する。
【００９７】その実像が、視準点に合致するように、望
遠鏡１ａの姿勢を調整する。同様に、受信側望遠鏡１ｂ
の姿勢を調整して、両望遠鏡１ａ，１ｂの光軸を合致さ
せる。受信側・送信側レーザ変調素子１１１が受信する
光量が最大になるように望遠鏡１ａ，１ｂの姿勢を調整
する原理は前述の通りである。このような方法により、
望遠鏡１ａ，１ｂの姿勢制御は自動化することができ
る。
遠鏡１ａの姿勢を調整する。同様に、受信側望遠鏡１ｂ
の姿勢を調整して、両望遠鏡１ａ，１ｂの光軸を合致さ
せる。受信側・送信側レーザ変調素子１１１が受信する
光量が最大になるように望遠鏡１ａ，１ｂの姿勢を調整
する原理は前述の通りである。このような方法により、
望遠鏡１ａ，１ｂの姿勢制御は自動化することができ
る。
【００９８】半導体レーザ発振部３３から出力されるレ
ーザは、平行化用レンズ系３４により平行化され、送信
側レーザ変調素子１１０により変調され、接眼レンズ７
に入射し、対物レンズ５と接眼レンズ７との共焦点近傍
の視準点に集光され、対物レンズ５により平行ビームと
なって、送信側望遠鏡１ａから受信側望遠鏡１ｂに向か
う。受信側望遠鏡１ｂの対物レンズ５に入射したレーザ
は、対物レンズの焦点近傍に像を結んだ後接眼レンズ７
を通り、受信側レーザビーム３８ｃになる。受信側レー
ザビーム３８ｃが、受信側レーザ変調素子１１１により
電気信号に変換される。このようなレーザ通信は、双方
向で行うことができる。
ーザは、平行化用レンズ系３４により平行化され、送信
側レーザ変調素子１１０により変調され、接眼レンズ７
に入射し、対物レンズ５と接眼レンズ７との共焦点近傍
の視準点に集光され、対物レンズ５により平行ビームと
なって、送信側望遠鏡１ａから受信側望遠鏡１ｂに向か
う。受信側望遠鏡１ｂの対物レンズ５に入射したレーザ
は、対物レンズの焦点近傍に像を結んだ後接眼レンズ７
を通り、受信側レーザビーム３８ｃになる。受信側レー
ザビーム３８ｃが、受信側レーザ変調素子１１１により
電気信号に変換される。このようなレーザ通信は、双方
向で行うことができる。
【００９９】送受信用望遠鏡１ａ，１ｂは、ともに地面
上に設置する場合、一方が地面上に他方が静止軌道上の
衛星に設置する場合、ともに衛星に設置する場合、３台
の望遠鏡を用いて、１台が地面上に他の１台が静止衛星
上にさらに他の１台が周回軌道上の衛星に設置する場合
など色々な場合がある。
上に設置する場合、一方が地面上に他方が静止軌道上の
衛星に設置する場合、ともに衛星に設置する場合、３台
の望遠鏡を用いて、１台が地面上に他の１台が静止衛星
上にさらに他の１台が周回軌道上の衛星に設置する場合
など色々な場合がある。
【０１００】（実施例４）実施例４は、本発明のレーザ
望遠鏡に用いる望遠鏡部１として鉛直器を用いた実施例
である。このような鉛直器は、最近開発され一般ユーザ
に提供されている鉛直専用の視準望遠鏡である。
望遠鏡に用いる望遠鏡部１として鉛直器を用いた実施例
である。このような鉛直器は、最近開発され一般ユーザ
に提供されている鉛直専用の視準望遠鏡である。
【０１０１】望遠鏡部１ 図９に示すように、望遠鏡部１の円筒状本体１２１の底
部に直交する２体の独立した高性能の気泡管１２２ａ，
１２２ｂが取り付けられている。気泡管１２２ａ，１２
２ｂにより後述する鉛直方向の光軸を正確に鉛直に設定
することができる。
部に直交する２体の独立した高性能の気泡管１２２ａ，
１２２ｂが取り付けられている。気泡管１２２ａ，１２
２ｂにより後述する鉛直方向の光軸を正確に鉛直に設定
することができる。
【０１０２】本体１２１の側周面に上側覗き部１２３が
突設され、覗き部１２３の端部に接眼レンズ７が設けら
れている。本体１２１の内部にプリズム１２４が固定さ
れている。接眼レンズ７の光軸は、プリズム１２４によ
り直角に曲げられ鉛直に向きを変える。このように曲げ
られた光軸を以下に鉛直光軸１２５といい、接眼レンズ
７の光軸を以下に水平光軸１２６という。
突設され、覗き部１２３の端部に接眼レンズ７が設けら
れている。本体１２１の内部にプリズム１２４が固定さ
れている。接眼レンズ７の光軸は、プリズム１２４によ
り直角に曲げられ鉛直に向きを変える。このように曲げ
られた光軸を以下に鉛直光軸１２５といい、接眼レンズ
７の光軸を以下に水平光軸１２６という。
【０１０３】鉛直光軸１２５を光軸とする対物レンズ５
が、本体１２１の頭部に固定され設けられている。プリ
ズム１２４と対物レンズ５との間で鉛直光軸１２５を光
軸とする焦点合わせレンズ６が介設されている。焦点合
わせレンズ６は、本体１２１の側周面に突設されている
調整つまみ８により光軸方向に移動する。調整つまみ８
により、対物レンズ５と焦点合わせレンズ６からなるレ
ンズ系の焦点距離を変えることができる。
が、本体１２１の頭部に固定され設けられている。プリ
ズム１２４と対物レンズ５との間で鉛直光軸１２５を光
軸とする焦点合わせレンズ６が介設されている。焦点合
わせレンズ６は、本体１２１の側周面に突設されている
調整つまみ８により光軸方向に移動する。調整つまみ８
により、対物レンズ５と焦点合わせレンズ６からなるレ
ンズ系の焦点距離を変えることができる。
【０１０４】覗き部１２３に鉛直方向に並び下側覗き部
１２８が本体１２１の側周面に突設されている。下側覗
き部１２８の端部に第２接眼レンズ１２９が設けられて
いる。本体１２１の内部に第２プリズム１３０が固定さ
れている。第２接眼レンズ１２９の光軸は、プリズム１
３０により直角に曲げられ鉛直下方に向きを変える。こ
のように曲げられた光軸を以下に第２鉛直光軸１３１と
いい、第２接眼レンズ１２９の光軸を以下に第２水平光
軸１３２という。
１２８が本体１２１の側周面に突設されている。下側覗
き部１２８の端部に第２接眼レンズ１２９が設けられて
いる。本体１２１の内部に第２プリズム１３０が固定さ
れている。第２接眼レンズ１２９の光軸は、プリズム１
３０により直角に曲げられ鉛直下方に向きを変える。こ
のように曲げられた光軸を以下に第２鉛直光軸１３１と
いい、第２接眼レンズ１２９の光軸を以下に第２水平光
軸１３２という。
【０１０５】第２鉛直光軸１３１を光軸とする対物レン
ズ１３２が、本体１２１の底部に固定され設けられてい
る。第２プリズム１３０と第２対物レンズ１３２との間
で第２鉛直光軸１３１を光軸とする第２焦点合わせレン
ズ１３３が介設されている。第２焦点合わせレンズ１３
３は、本体１２１の側周面に突設されている第２調整つ
まみ１３４により光軸方向に移動する。第２調整つまみ
１３４により、第２接眼レンズ１２９と第２対物レンズ
１３２からなるレンズ系の焦点距離を変えることができ
る。
ズ１３２が、本体１２１の底部に固定され設けられてい
る。第２プリズム１３０と第２対物レンズ１３２との間
で第２鉛直光軸１３１を光軸とする第２焦点合わせレン
ズ１３３が介設されている。第２焦点合わせレンズ１３
３は、本体１２１の側周面に突設されている第２調整つ
まみ１３４により光軸方向に移動する。第２調整つまみ
１３４により、第２接眼レンズ１２９と第２対物レンズ
１３２からなるレンズ系の焦点距離を変えることができ
る。
【０１０６】位置決め結合部３ 次に、位置決め結合部３を説明する。本体１２１の上端
に近い中径部１３５の側周面は、鉛直光軸１２５を中心
とし基準面１３６となる円筒面に精密に機械加工され仕
上げられている。基準面１３６に合致する内周面を持っ
た結合用円筒体１３７が本体１２１にはめ込まれてい
る。結合用円筒体１３７は中径部１３５の下端の本体段
壁に上方から当接し鉛直方向の位置決めがなされてい
る。
に近い中径部１３５の側周面は、鉛直光軸１２５を中心
とし基準面１３６となる円筒面に精密に機械加工され仕
上げられている。基準面１３６に合致する内周面を持っ
た結合用円筒体１３７が本体１２１にはめ込まれてい
る。結合用円筒体１３７は中径部１３５の下端の本体段
壁に上方から当接し鉛直方向の位置決めがなされてい
る。
【０１０７】結合用円筒体１３７の下方の大径部１３８
の１部は切除され、図１１に示すように、調整つまみ８
は切除部１３９を通り大径部１３８より突出している。
切除部１３９の周辺部は、薄肉になっていて外面は平面
に形成されている。切除部１３９の周辺部の外面に上側
当て板１４０と下側当て板１４１とが当てられている。
上側当て板１４０と下側当て板１４１はともに半円形の
切除部を備えている。
の１部は切除され、図１１に示すように、調整つまみ８
は切除部１３９を通り大径部１３８より突出している。
切除部１３９の周辺部は、薄肉になっていて外面は平面
に形成されている。切除部１３９の周辺部の外面に上側
当て板１４０と下側当て板１４１とが当てられている。
上側当て板１４０と下側当て板１４１はともに半円形の
切除部を備えている。
【０１０８】上側当て板１４０の切除部を調整つまみ８
の軸筒の小径部の上半分に上側からはめ込み、下側当て
板１４１の切除部を調整つまみ８の軸筒の小径部の下半
分に下側からはめ込み、上側当て板１４０と下側当て板
１４１と切除部１３９の周辺部との図に現れていない重
なり部分をネジで締め付けることにより、結合用円筒体
１３７を本体１２１の１部である調整つまみ８の小径部
に固定する。
の軸筒の小径部の上半分に上側からはめ込み、下側当て
板１４１の切除部を調整つまみ８の軸筒の小径部の下半
分に下側からはめ込み、上側当て板１４０と下側当て板
１４１と切除部１３９の周辺部との図に現れていない重
なり部分をネジで締め付けることにより、結合用円筒体
１３７を本体１２１の１部である調整つまみ８の小径部
に固定する。
【０１０９】このような固定により、結合用円筒体１３
７の上方への抜け出しが阻止される。また、結合用円筒
体１３７は割り管構造であり、割部をボルトで締め付け
ることにより、結合用円筒体１３７を強固に本体１２１
に圧着させている。
７の上方への抜け出しが阻止される。また、結合用円筒
体１３７は割り管構造であり、割部をボルトで締め付け
ることにより、結合用円筒体１３７を強固に本体１２１
に圧着させている。
【０１１０】結合用円筒体１３７の上端内周縁が凹曲面
状に形成された上端開放部から本体１２１の上端部が貫
通している。凹曲面状に形成された結合用円筒体１３７
の凹部に収容されるように、キャップ１４２（図１１参
照）が、本体１２１の上端部に被せられている。
状に形成された上端開放部から本体１２１の上端部が貫
通している。凹曲面状に形成された結合用円筒体１３７
の凹部に収容されるように、キャップ１４２（図１１参
照）が、本体１２１の上端部に被せられている。
【０１１１】図９に示すように、結合用回転体１５０
が、２体の球軸受１５１，１５２を介して結合用円筒体
１３７に回転自在にはめ込まれている。上下２体の球軸
受１５１，１５２の間には、結合用回転体１５０の内側
突周部１５３がはまり込こんでいる。下側の球軸受１５
２は、結合用円筒体１３７の段部に支持されている。上
側の球軸受１５１は、結合用円筒体１３７の周面に設け
られた輪溝１５４にはめ込まれているスナップリング１
５５により上側から押さえられている。したがって、結
合用回転体１５０は、本体１２１に対して上下方向に動
くことはない。
が、２体の球軸受１５１，１５２を介して結合用円筒体
１３７に回転自在にはめ込まれている。上下２体の球軸
受１５１，１５２の間には、結合用回転体１５０の内側
突周部１５３がはまり込こんでいる。下側の球軸受１５
２は、結合用円筒体１３７の段部に支持されている。上
側の球軸受１５１は、結合用円筒体１３７の周面に設け
られた輪溝１５４にはめ込まれているスナップリング１
５５により上側から押さえられている。したがって、結
合用回転体１５０は、本体１２１に対して上下方向に動
くことはない。
【０１１２】円筒状の結合用回転体１５０の１部である
突出部１５６と結合用円筒体１３７との間に半径方向に
動く位置決め用ピン１５７が設けられている。図１２に
示すように、位置決め用ピン１５７は、突出部１５６に
設けられている案内穴１５８に１部がはめ込まれてい
る。位置決め用ピン１５７は、案内穴１５８に挿入され
ているコイルスプリング１５９により常時結合用円筒体
１３７の方に向かう付勢力をかけられている。結合用円
筒体１３７の外周面には２箇所（図示するものはその内
の１箇所）で半球状の位置決め用穴１３７ａが設けられ
ている。
突出部１５６と結合用円筒体１３７との間に半径方向に
動く位置決め用ピン１５７が設けられている。図１２に
示すように、位置決め用ピン１５７は、突出部１５６に
設けられている案内穴１５８に１部がはめ込まれてい
る。位置決め用ピン１５７は、案内穴１５８に挿入され
ているコイルスプリング１５９により常時結合用円筒体
１３７の方に向かう付勢力をかけられている。結合用円
筒体１３７の外周面には２箇所（図示するものはその内
の１箇所）で半球状の位置決め用穴１３７ａが設けられ
ている。
【０１１３】位置決め用ピン１５７の半球状頭部が位置
決め用穴１３７ａに入り込むことにより、鉛直光軸１２
５を軸として回転する結合用円筒体１３７の回転位置が
定まる。このように定まる回転位置は、後述するレーザ
ビームが接眼レンズ７に正しく入射するレーザ入射位置
とレーザビームが接眼レンズ７に入射しないレーザ非入
射位置である。図１０に仮想線で示す突出部１５６のレ
ーザ非入射位置の設定は、装置の安定化のためで位置決
めのためではない。
決め用穴１３７ａに入り込むことにより、鉛直光軸１２
５を軸として回転する結合用円筒体１３７の回転位置が
定まる。このように定まる回転位置は、後述するレーザ
ビームが接眼レンズ７に正しく入射するレーザ入射位置
とレーザビームが接眼レンズ７に入射しないレーザ非入
射位置である。図１０に仮想線で示す突出部１５６のレ
ーザ非入射位置の設定は、装置の安定化のためで位置決
めのためではない。
【０１１４】レーザ光源部２ 次に、レーザ光源部２を説明する。位置決め結合部３
に、レーザ光源部２が取り付けられている。箱状の本体
ケース１６０が後述する複数のボルトにより位置決め結
合部３の突出部１５６に結合されている。本体ケース１
６０内に、レーザ発振源を有する光源側光学系と２軸移
動２軸回転によりレーザビームを接眼レンズに対して入
射させる入射位置・入射角度調整手段とレーザビーム３
８ｂの進行方向を変えるための反射鏡４０が設けられて
いる。
に、レーザ光源部２が取り付けられている。箱状の本体
ケース１６０が後述する複数のボルトにより位置決め結
合部３の突出部１５６に結合されている。本体ケース１
６０内に、レーザ発振源を有する光源側光学系と２軸移
動２軸回転によりレーザビームを接眼レンズに対して入
射させる入射位置・入射角度調整手段とレーザビーム３
８ｂの進行方向を変えるための反射鏡４０が設けられて
いる。
【０１１５】第１レーザビーム位置調整手段 次に、第１レーザビーム位置調整手段を説明する。本体
ケース１６０の内壁鉛直面１６１に、第１位置調整用支
持台１６２が４本のボルト１６３により取り付けられて
いる。ボルト１６３の先頭部は、結合用回転体１５０の
突出部１５６までねじ込まれているので、本体ケース１
６０はボルト１６３により結合用回転体１５０に固定さ
れている。図１３、図１４、図１５に示すように、第１
位置調整用支持台１６２は、基台１６４と基台１６４か
ら内壁鉛直面１６１に直交する方向即ち水平方向に立ち
上がる両側壁１６５からできている。
ケース１６０の内壁鉛直面１６１に、第１位置調整用支
持台１６２が４本のボルト１６３により取り付けられて
いる。ボルト１６３の先頭部は、結合用回転体１５０の
突出部１５６までねじ込まれているので、本体ケース１
６０はボルト１６３により結合用回転体１５０に固定さ
れている。図１３、図１４、図１５に示すように、第１
位置調整用支持台１６２は、基台１６４と基台１６４か
ら内壁鉛直面１６１に直交する方向即ち水平方向に立ち
上がる両側壁１６５からできている。
【０１１６】両側壁１６５間に、図１６，１７に示すレ
ーザ光源ユニット固定用支持体１６６のピン通し部１６
７が挿入されている。第１位置調整用支持台１６２の両
側壁１６５及びレーザ光源ユニット固定用支持体１６６
のピン通し部１６７に、第１ピン通し孔１６８，１６９
がそれぞれに設けられている。
ーザ光源ユニット固定用支持体１６６のピン通し部１６
７が挿入されている。第１位置調整用支持台１６２の両
側壁１６５及びレーザ光源ユニット固定用支持体１６６
のピン通し部１６７に、第１ピン通し孔１６８，１６９
がそれぞれに設けられている。
【０１１７】第１ピン通し孔１６８，１６９は、それぞ
れに同一間隔と同一径で２カ所に平行に設けられてい
る。図１８に示すように、２本の第１共通ピン１７０，
１７０が、第１ピン通し孔１６８，１６９に差し込まれ
ている。ピン通し部１６７の幅は両側壁１６５間の幅よ
り狭いので、ピン通し部１６７は第１共通ピン１７０，
１７０に案内され両側壁１６５間で移動することができ
る。
れに同一間隔と同一径で２カ所に平行に設けられてい
る。図１８に示すように、２本の第１共通ピン１７０，
１７０が、第１ピン通し孔１６８，１６９に差し込まれ
ている。ピン通し部１６７の幅は両側壁１６５間の幅よ
り狭いので、ピン通し部１６７は第１共通ピン１７０，
１７０に案内され両側壁１６５間で移動することができ
る。
【０１１８】第１共通ピン１７０の間で中間位置にピン
通し部１６７に貫通する第１位置調整用ねじ穴１７１が
設けられている。両側壁１６５の一方の側壁の２カ所に
中心対称に第１位置調整用ねじ穴１７２が設けられてい
る。第１位置調整用ねじ穴１７１及び第１位置調整用ね
じ穴１７２にそれぞれに第１位置調整用ねじ１７３，１
７４がはめ込まれている。２体の第１位置調整用ねじ１
７４を取り囲むコイルスプリング１７５，１７５が、片
方の側壁１６５とピン通し部１６７との間に差し込まれ
ている。第１位置調整用ねじ１７３の軸線上で両側壁１
６５の一方の側壁に道具通し穴１６５ａが開けられてい
る。
通し部１６７に貫通する第１位置調整用ねじ穴１７１が
設けられている。両側壁１６５の一方の側壁の２カ所に
中心対称に第１位置調整用ねじ穴１７２が設けられてい
る。第１位置調整用ねじ穴１７１及び第１位置調整用ね
じ穴１７２にそれぞれに第１位置調整用ねじ１７３，１
７４がはめ込まれている。２体の第１位置調整用ねじ１
７４を取り囲むコイルスプリング１７５，１７５が、片
方の側壁１６５とピン通し部１６７との間に差し込まれ
ている。第１位置調整用ねじ１７３の軸線上で両側壁１
６５の一方の側壁に道具通し穴１６５ａが開けられてい
る。
【０１１９】図１６，１７に示すように、レーザ光源ユ
ニット固定用支持体１６６の挟持部１７６には、底付き
円柱状穴１７７と割り溝１７８と割り溝に直交する２つ
のネジ穴１７９が設けられている。図１７に示すよう
に、円柱状穴１７７の底には小径穴１８０が設けられて
いる。
ニット固定用支持体１６６の挟持部１７６には、底付き
円柱状穴１７７と割り溝１７８と割り溝に直交する２つ
のネジ穴１７９が設けられている。図１７に示すよう
に、円柱状穴１７７の底には小径穴１８０が設けられて
いる。
【０１２０】図９に示すように、レーザ光源ユニット固
定用支持体１６６の円柱状穴１７７にレーザ光源ユニッ
ト１８１がはめ込まれ、レーザ光源ユニット１８１の大
径部の下端面が円柱状穴１７７の底に突き当たってい
る。このように底に突き当たった状態で、２つのネジ穴
１７９にねじをねじ込み割り溝を狭めてレーザ光源ユニ
ット１８１を締め付けてレーザ光源ユニット固定用支持
体１６６に位置決めして固定する。レーザ光源ユニット
１８１の下方部は、円柱状穴１７７の底の小径穴１８０
から下方へ突出している。
定用支持体１６６の円柱状穴１７７にレーザ光源ユニッ
ト１８１がはめ込まれ、レーザ光源ユニット１８１の大
径部の下端面が円柱状穴１７７の底に突き当たってい
る。このように底に突き当たった状態で、２つのネジ穴
１７９にねじをねじ込み割り溝を狭めてレーザ光源ユニ
ット１８１を締め付けてレーザ光源ユニット固定用支持
体１６６に位置決めして固定する。レーザ光源ユニット
１８１の下方部は、円柱状穴１７７の底の小径穴１８０
から下方へ突出している。
【０１２１】第２位置調整用支持台１９０が、本体ケー
ス１６０の内壁鉛直面１６１に４本のボルト１９１によ
り取り付けられている。ボルト１９１の先頭部は、結合
用回転体１５０の突出部１５６までねじ込まれているの
で、本体ケース１６０はボルト１９１により結合用回転
体１５０に固定されている。
ス１６０の内壁鉛直面１６１に４本のボルト１９１によ
り取り付けられている。ボルト１９１の先頭部は、結合
用回転体１５０の突出部１５６までねじ込まれているの
で、本体ケース１６０はボルト１９１により結合用回転
体１５０に固定されている。
【０１２２】第２レーザビーム位置調整手段 次に、第２レーザビーム位置調整手段を説明する。図１
９，２０に示すように、第２位置調整用支持台１９０は
基部１９１と基部１９１から立ち上がる支持部１９２と
支持部１９２から下方に向く両側壁１９３，１９４から
できている。両側壁１９３，１９４間に、図２１，２２
に示す反射鏡固定用支持体１９５のピン通し部１９６が
挿入されている。第２位置調整用支持台１９０の両側壁
１９３，１９４及び反射鏡固定用支持体１９５のピン通
し部１９６に、第２ピン通し孔１９７，１９８がそれぞ
れに設けられている。
９，２０に示すように、第２位置調整用支持台１９０は
基部１９１と基部１９１から立ち上がる支持部１９２と
支持部１９２から下方に向く両側壁１９３，１９４から
できている。両側壁１９３，１９４間に、図２１，２２
に示す反射鏡固定用支持体１９５のピン通し部１９６が
挿入されている。第２位置調整用支持台１９０の両側壁
１９３，１９４及び反射鏡固定用支持体１９５のピン通
し部１９６に、第２ピン通し孔１９７，１９８がそれぞ
れに設けられている。
【０１２３】第２ピン通し孔１９７，１９８は、それぞ
れに同一間隔と同一径で２カ所に平行に設けられてい
る。図２３に示すように、２本の第２共通ピン１９９，
１９９が、第２ピン通し孔１９７，１９８に差し込まれ
ている。ピン通し部１９６の幅は両側壁１９３，１９４
間の幅より狭いので、ピン通し部１９６は第２共通ピン
１９９，１９９に案内され両側壁１９３，１９４間で移
動することができる。
れに同一間隔と同一径で２カ所に平行に設けられてい
る。図２３に示すように、２本の第２共通ピン１９９，
１９９が、第２ピン通し孔１９７，１９８に差し込まれ
ている。ピン通し部１９６の幅は両側壁１９３，１９４
間の幅より狭いので、ピン通し部１９６は第２共通ピン
１９９，１９９に案内され両側壁１９３，１９４間で移
動することができる。
【０１２４】第２共通ピン１９９の上方でピン通し部１
９６に貫通する２つの第２位置調整用ねじ穴２００が設
けられている。両側壁１６５の一方の側壁１９３の中心
位置に第２位置調整用ねじ穴２０１が設けられている。
第２位置調整用ねじ穴２００，２００及び第２位置調整
用ねじ穴２０１にそれぞれに第２位置調整用ねじ２０
２，２０２，２０３がはめ込まれている。第２位置調整
用ねじ２０３を取り囲むコイルスプリング２０４が、側
壁１９３とピン通し部１９６との間に差し込まれてい
る。第２位置調整用ねじ２０２，２０２の軸線上で側壁
１９４に道具通し穴２０５，２０５が開けられている。
９６に貫通する２つの第２位置調整用ねじ穴２００が設
けられている。両側壁１６５の一方の側壁１９３の中心
位置に第２位置調整用ねじ穴２０１が設けられている。
第２位置調整用ねじ穴２００，２００及び第２位置調整
用ねじ穴２０１にそれぞれに第２位置調整用ねじ２０
２，２０２，２０３がはめ込まれている。第２位置調整
用ねじ２０３を取り囲むコイルスプリング２０４が、側
壁１９３とピン通し部１９６との間に差し込まれてい
る。第２位置調整用ねじ２０２，２０２の軸線上で側壁
１９４に道具通し穴２０５，２０５が開けられている。
【０１２５】反射鏡固定用支持体１９５は、前記ピン通
し部１９６と両側壁２１０と底面壁２１１とからできて
いる。ピン通し部１９６と両側壁２１０とは、ねじ２１
２により結合されている。反射鏡固定用支持体１９５
に、レーザビームの方向を調整するための２軸回転調整
手段が設けられる。２軸回転調整手段は、反射鏡４０の
２軸回転手段により構成される。
し部１９６と両側壁２１０と底面壁２１１とからできて
いる。ピン通し部１９６と両側壁２１０とは、ねじ２１
２により結合されている。反射鏡固定用支持体１９５
に、レーザビームの方向を調整するための２軸回転調整
手段が設けられる。２軸回転調整手段は、反射鏡４０の
２軸回転手段により構成される。
【０１２６】第１、第２レーザビーム回転調整手段 図２４，２５，２６に示す反射鏡固定体２１３は、３角
柱から１部斜面を共有する３角柱をくり抜いた形状で３
角形の両側壁２１４ａ、底面壁２１４ｂ、背面壁２１４
ｃを備える反射鏡固定部２１４と、反射鏡固定部２１４
の底面側のディスク状回転軸２１５と、回転軸２１５の
底面側にあり回転軸２１５と同心の回転調整部２１６
と、雌ねじ部２１７からできている。
柱から１部斜面を共有する３角柱をくり抜いた形状で３
角形の両側壁２１４ａ、底面壁２１４ｂ、背面壁２１４
ｃを備える反射鏡固定部２１４と、反射鏡固定部２１４
の底面側のディスク状回転軸２１５と、回転軸２１５の
底面側にあり回転軸２１５と同心の回転調整部２１６
と、雌ねじ部２１７からできている。
【０１２７】図２５に示されるように、回転調整部２１
６の断面形状は、円周と弦で囲まれる部分が円から欠如
した形に形成されている。反射鏡固定部２１４の両側壁
２１４ａには、図２４，２６に示すように第３ピン通し
穴２１８が開けられている。反射鏡固定部２１４の背面
壁２１４ｃには、第１角度調整用ねじ穴２２１ａが開け
られている。反射鏡固定部２１４の底面壁２１４ｂ、回
転軸２１５、回転調整部２１６には、貫通するもう１つ
の第１角度調整用ねじ穴２２１ｂが開けられている。２
つの第１角度調整用ねじ穴２２１ａ，２２１ｂは互いに
直交している。
６の断面形状は、円周と弦で囲まれる部分が円から欠如
した形に形成されている。反射鏡固定部２１４の両側壁
２１４ａには、図２４，２６に示すように第３ピン通し
穴２１８が開けられている。反射鏡固定部２１４の背面
壁２１４ｃには、第１角度調整用ねじ穴２２１ａが開け
られている。反射鏡固定部２１４の底面壁２１４ｂ、回
転軸２１５、回転調整部２１６には、貫通するもう１つ
の第１角度調整用ねじ穴２２１ｂが開けられている。２
つの第１角度調整用ねじ穴２２１ａ，２２１ｂは互いに
直交している。
【０１２８】図２１に示すように、反射鏡固定用支持体
１９５の前記底面壁２１１には、反射鏡固定体２１３の
回転軸２１５及び回転調整部２１６が回転自在にはまり
込む軸受穴２２２、２２３及び反射鏡固定体２１３の雌
ねじ部２１７を通す通し穴２２４が設けられている。
１９５の前記底面壁２１１には、反射鏡固定体２１３の
回転軸２１５及び回転調整部２１６が回転自在にはまり
込む軸受穴２２２、２２３及び反射鏡固定体２１３の雌
ねじ部２１７を通す通し穴２２４が設けられている。
【０１２９】反射鏡固定用支持体１９５の前記両側壁壁
２１０の一方の側壁には、軸受穴２２３に達する２つの
第２角度調整用ねじ穴２２５、２２５が設けられてい
る。第２角度調整用ねじ穴２２５は、第３ピン通し穴軸
２１８に平行であり、かつ、第１角度調整用ねじ穴２２
１ａ，２２１ｂに直交している。反射鏡固定用支持体１
９５の両側壁２１０には、覗き窓２２６，２２６が開け
られている。
２１０の一方の側壁には、軸受穴２２３に達する２つの
第２角度調整用ねじ穴２２５、２２５が設けられてい
る。第２角度調整用ねじ穴２２５は、第３ピン通し穴軸
２１８に平行であり、かつ、第１角度調整用ねじ穴２２
１ａ，２２１ｂに直交している。反射鏡固定用支持体１
９５の両側壁２１０には、覗き窓２２６，２２６が開け
られている。
【０１３０】図２７は、反射鏡ユニット２３１を示して
いる。反射鏡４０は、ディスク状の銀蒸着単層１００％
反射ミラーが用いられている。反射鏡ユニット２３１に
は、円板形の固定用穴２３３が設けられ反射鏡固定体２
１３の前記３角柱くり抜き穴よりサイズが小さい大きさ
の３角柱２３１ａと、固定用穴２３３に挿入され光学用
接着剤で３角柱２３１ａに固定された前記反射鏡４０と
からなる。３角柱２３１ａには、前記第３ピン通し穴２
１８と同径の第３ピン通し穴２３４が開けられている。
いる。反射鏡４０は、ディスク状の銀蒸着単層１００％
反射ミラーが用いられている。反射鏡ユニット２３１に
は、円板形の固定用穴２３３が設けられ反射鏡固定体２
１３の前記３角柱くり抜き穴よりサイズが小さい大きさ
の３角柱２３１ａと、固定用穴２３３に挿入され光学用
接着剤で３角柱２３１ａに固定された前記反射鏡４０と
からなる。３角柱２３１ａには、前記第３ピン通し穴２
１８と同径の第３ピン通し穴２３４が開けられている。
【０１３１】図２１は、先に説明した反射鏡固定体２１
３を反射鏡固定用支持体１９５に収容して、反射鏡固定
体２１３の第１角度調整用ねじ穴２２１ａ、もう１つの
第１角度調整用ねじ穴２２１ｂにそれぞれに第１角度調
整用螺子２３２ａ、もう１つの第１角度調整用螺子２３
２ｂを導入し、反射鏡固定体２１３の第３ピン通し穴２
１８と第３ピン通し穴２３４に共通の第３共通ピン２３
５を挿通し、２つの第２角度調整用ねじ穴２２５に第２
角度調整用螺子２３６を導入した組立状態を示してい
る。
３を反射鏡固定用支持体１９５に収容して、反射鏡固定
体２１３の第１角度調整用ねじ穴２２１ａ、もう１つの
第１角度調整用ねじ穴２２１ｂにそれぞれに第１角度調
整用螺子２３２ａ、もう１つの第１角度調整用螺子２３
２ｂを導入し、反射鏡固定体２１３の第３ピン通し穴２
１８と第３ピン通し穴２３４に共通の第３共通ピン２３
５を挿通し、２つの第２角度調整用ねじ穴２２５に第２
角度調整用螺子２３６を導入した組立状態を示してい
る。
【０１３２】レーザ光源ユニット１８１ 図９に示すレーザ光源ユニット１８１は、内部に光源及
び光源側光学系を備えている。レーザ発振部３３である
光源は半導体可視光レーザ発振素子を有している。レー
ザ発振素子２４０は、両端ミラー間が長い気体レーザと
異なり、共振幅が微視的であり短く非点隔差を有し、２
点光源的である。このような意味での２点の間の距離は
微視的であるので、とりあえずは近似的に１点と考え、
後に補正を行う。
び光源側光学系を備えている。レーザ発振部３３である
光源は半導体可視光レーザ発振素子を有している。レー
ザ発振素子２４０は、両端ミラー間が長い気体レーザと
異なり、共振幅が微視的であり短く非点隔差を有し、２
点光源的である。このような意味での２点の間の距離は
微視的であるので、とりあえずは近似的に１点と考え、
後に補正を行う。
【０１３３】レーザ発振素子２４０の前方（図で下方）
に、小さい口径の対レーザ光源レンズ２４１が置かれ
る。対レーザ光源レンズ２４１の光軸上で短い焦点距離
の位置にレーザ発振素子２４０の前記近似的点光源が位
置づけられている。対レーザ光源レンズ２４１の前方に
同軸に焦点距離が短い絞りレンズ２４２が置かれる。絞
りレンズ２４２の前方に同軸に絞りレンズ２４２の焦点
距離より短い焦点距離の平行化レンズ２４３が置かれ
る。
に、小さい口径の対レーザ光源レンズ２４１が置かれ
る。対レーザ光源レンズ２４１の光軸上で短い焦点距離
の位置にレーザ発振素子２４０の前記近似的点光源が位
置づけられている。対レーザ光源レンズ２４１の前方に
同軸に焦点距離が短い絞りレンズ２４２が置かれる。絞
りレンズ２４２の前方に同軸に絞りレンズ２４２の焦点
距離より短い焦点距離の平行化レンズ２４３が置かれ
る。
【０１３４】平行化レンズ２４３の前方にビーム調整レ
ンズ３６（実施例１のコリメータレンズに相当）が同軸
に置かれる。ビーム調整レンズ３６は、調整用つまみ３
７によりわずかに軸方向に進退動する。対レーザ光源レ
ンズ２４１と絞りレンズ２４２と平行化レンズ２４３と
ビーム調整レンズ３６とから、光源側光学系が構成され
ている。対レーザ光源レンズ２４１は単独で平行化レン
ズであるが、ビームの平行性は、絞りレンズ２４２と平
行化レンズ２４３とで補正される。
ンズ３６（実施例１のコリメータレンズに相当）が同軸
に置かれる。ビーム調整レンズ３６は、調整用つまみ３
７によりわずかに軸方向に進退動する。対レーザ光源レ
ンズ２４１と絞りレンズ２４２と平行化レンズ２４３と
ビーム調整レンズ３６とから、光源側光学系が構成され
ている。対レーザ光源レンズ２４１は単独で平行化レン
ズであるが、ビームの平行性は、絞りレンズ２４２と平
行化レンズ２４３とで補正される。
【０１３５】したがって、対レーザ光源レンズ２４１と
絞りレンズ２４２と平行化レンズ２４３とで平行化用レ
ンズ系３４を構成する。平行度を調整するビーム調整レ
ンズ３６も平行化レンズ系３４に含まれる。レーザ発振
素子２４０は近似的に点光源であるので、ビーム調整レ
ンズ３６は、対レーザ光源レンズ２４１と絞りレンズ２
４２と平行化レンズ２４３で平行化されない光束を平行
化し、逆に、対レーザ光源レンズ２４１と絞りレンズ２
４２と平行化レンズ２４３とで平行化された光束をコー
ン状に拡散する。
絞りレンズ２４２と平行化レンズ２４３とで平行化用レ
ンズ系３４を構成する。平行度を調整するビーム調整レ
ンズ３６も平行化レンズ系３４に含まれる。レーザ発振
素子２４０は近似的に点光源であるので、ビーム調整レ
ンズ３６は、対レーザ光源レンズ２４１と絞りレンズ２
４２と平行化レンズ２４３で平行化されない光束を平行
化し、逆に、対レーザ光源レンズ２４１と絞りレンズ２
４２と平行化レンズ２４３とで平行化された光束をコー
ン状に拡散する。
【０１３６】電池ケース８１ 図９は、電池ケース８１を示している。電池ケース本体
２５０は円筒状に形成され、アルミニウム製であり、一
方の電極を形成する。電池ケース本体２５０の下端に底
蓋２５１がねじ込まれている。底蓋２５１と電池ケース
本体２５０の段壁面とに挟まれて絶縁性材料で作られた
電極固定用部材２５２が固定され設けられている。他方
の電極２５３は、電極固定用部材２５２を縦方向に貫通
して電極固定用部材２５２にねじ込まれている。電極２
５３の上下端部は、電極固定用部材２５２の上下に露出
している。電極２５３が下方に露出した部分に他方の電
極端子２５４が取りつけらている。
２５０は円筒状に形成され、アルミニウム製であり、一
方の電極を形成する。電池ケース本体２５０の下端に底
蓋２５１がねじ込まれている。底蓋２５１と電池ケース
本体２５０の段壁面とに挟まれて絶縁性材料で作られた
電極固定用部材２５２が固定され設けられている。他方
の電極２５３は、電極固定用部材２５２を縦方向に貫通
して電極固定用部材２５２にねじ込まれている。電極２
５３の上下端部は、電極固定用部材２５２の上下に露出
している。電極２５３が下方に露出した部分に他方の電
極端子２５４が取りつけらている。
【０１３７】電極２５３の上方に３個の乾電池が次々に
収容される。電池ケース本体２５０の上端にスイッチ用
天井蓋２５５がねじ込まれている。スイッチ用天井蓋２
５５は、絶縁材料製のつまみ部２５６と、つまみ部２５
６の下面に接合された銅製の円板２５７と、円板２５７
の下面に接合された絶縁材料製のねじ部２５８と、ねじ
部２５８を貫通する電極棒２５９とからなる。
収容される。電池ケース本体２５０の上端にスイッチ用
天井蓋２５５がねじ込まれている。スイッチ用天井蓋２
５５は、絶縁材料製のつまみ部２５６と、つまみ部２５
６の下面に接合された銅製の円板２５７と、円板２５７
の下面に接合された絶縁材料製のねじ部２５８と、ねじ
部２５８を貫通する電極棒２５９とからなる。
【０１３８】つまみ部２５６をまわすことにより、電極
棒２５９の下端が乾電池の電極に接し、円板２５７が電
池ケース本体２５０の上端面に接する。電池ケース本体
２５０の内周面との間に防滴用Ｏリング２５８ａが介設
されている。ねじ部２５８の下端に導電性材料製のコイ
ルスプリング２６０が固定され設けられている。
棒２５９の下端が乾電池の電極に接し、円板２５７が電
池ケース本体２５０の上端面に接する。電池ケース本体
２５０の内周面との間に防滴用Ｏリング２５８ａが介設
されている。ねじ部２５８の下端に導電性材料製のコイ
ルスプリング２６０が固定され設けられている。
【０１３９】スイッチ回路 次に、レーザ入射位置で接続しレーザ非入射位置で切断
されるスイッチ回路を説明する。このスイッチ回路はレ
ーザ発振回路に含まれる。図１２に示すように、結合用
円筒体１３７の１部にスイッチ用突起２６１が設けられ
ている。レーザ入射位置のスイッチ用突起２６１に押さ
れて変位する導電性弾性体で形成した電気接触子２６２
とこのように変位した電気接触子２６２が弾性的に接触
する電気接触子２６３が、結合部３の突出部１５６に取
りつけらている。レーザ光源部２がレーザ入射位置にあ
るときには、図１２に示すように、電気接触子２６２は
電気接触子２６３に接触する。
されるスイッチ回路を説明する。このスイッチ回路はレ
ーザ発振回路に含まれる。図１２に示すように、結合用
円筒体１３７の１部にスイッチ用突起２６１が設けられ
ている。レーザ入射位置のスイッチ用突起２６１に押さ
れて変位する導電性弾性体で形成した電気接触子２６２
とこのように変位した電気接触子２６２が弾性的に接触
する電気接触子２６３が、結合部３の突出部１５６に取
りつけらている。レーザ光源部２がレーザ入射位置にあ
るときには、図１２に示すように、電気接触子２６２は
電気接触子２６３に接触する。
【０１４０】電池ケース本体２５０と電気接触子２６２
とは、リード線２６４により接続されている。電気接触
子２６３とレーザ光源ユニット１８１の後端（図９で上
端）に結合されているレーザ発振回路基板１８１ａの一
方の電極との間はリード線２６５により接続されてい
る。レーザ発振回路基板１８１ａの他方の電極と電極端
子２５４との間は、リード線２６６により接続されてい
る。電池ケース本体２５０は、本体ケース１６０に対し
て取り外し自在であるように、電気的接続が行われてい
る。このように、レーザ入射位置で接続しレーザ非入射
位置で切断される電気回路が形成されている。
とは、リード線２６４により接続されている。電気接触
子２６３とレーザ光源ユニット１８１の後端（図９で上
端）に結合されているレーザ発振回路基板１８１ａの一
方の電極との間はリード線２６５により接続されてい
る。レーザ発振回路基板１８１ａの他方の電極と電極端
子２５４との間は、リード線２６６により接続されてい
る。電池ケース本体２５０は、本体ケース１６０に対し
て取り外し自在であるように、電気的接続が行われてい
る。このように、レーザ入射位置で接続しレーザ非入射
位置で切断される電気回路が形成されている。
【０１４１】（実施例４の動作）スイッチ用天井蓋２５
５をまわして電池ケース本体２５０から取り外し、図９
に示す装置全体を逆さまに向けると、３個の乾電池を取
り出すことができる。元の姿勢に戻して３個の乾電池を
電池ケース本体２５０に挿入する。スイッチ用天井蓋２
５５を強くねじ込むと、電池ケース本体２５０は円板２
５７、ねじ部２５８、コイルスプリング２６０を介して
乾電池の電極に接続される。このような接続のみによっ
てはレーザ発振しない。
５をまわして電池ケース本体２５０から取り外し、図９
に示す装置全体を逆さまに向けると、３個の乾電池を取
り出すことができる。元の姿勢に戻して３個の乾電池を
電池ケース本体２５０に挿入する。スイッチ用天井蓋２
５５を強くねじ込むと、電池ケース本体２５０は円板２
５７、ねじ部２５８、コイルスプリング２６０を介して
乾電池の電極に接続される。このような接続のみによっ
てはレーザ発振しない。
【０１４２】レーザ光源部２をレーザ入射位置に持って
行くと、スイッチ用突起２６１に押されて電気接触子２
６２が電気接触子２６３に接触し、レーザ発振回路基板
１８１ａに定電圧が発生し、４．５ボルトの直流電圧が
印加されたレーザ発振回路基板１８１ａが備えるレーザ
発振回路が動作して、レーザ発振素子２４０がレーザ発
振する。
行くと、スイッチ用突起２６１に押されて電気接触子２
６２が電気接触子２６３に接触し、レーザ発振回路基板
１８１ａに定電圧が発生し、４．５ボルトの直流電圧が
印加されたレーザ発振回路基板１８１ａが備えるレーザ
発振回路が動作して、レーザ発振素子２４０がレーザ発
振する。
【０１４３】次に、レーザビームの調整方法について説
明する。図９に示す組立以前に、（ａ）レーザ光源ユニ
ット１８１の光源光学系の光軸調整、（ｂ）第１位置調
整用支持台１６２に対するレーザ光源ユニット固定用支
持体１６６の第１位置調整、（ｃ）第２位置調整用支持
台１９０に対する反射鏡固定用支持体１９５の第２位置
調整、（ｄ）反射鏡固定体２１３の反射鏡固定用支持体
１９５に対する第１角度調整、（ｅ）第１角度調整用ね
じ２３１の反射鏡固定体２１３に対する第２角度調整の
以上（ａ）〜（ｅ）の各精度は、機械加工精度の範囲に
ある。しかし、半導体レーザ発振素子２４０は、１個１
個に特性があるので、望遠鏡部１の光学系に合わせて、
前記（ａ）〜（ｅ）を１つの光学系として微調整しなけ
ればならない。
明する。図９に示す組立以前に、（ａ）レーザ光源ユニ
ット１８１の光源光学系の光軸調整、（ｂ）第１位置調
整用支持台１６２に対するレーザ光源ユニット固定用支
持体１６６の第１位置調整、（ｃ）第２位置調整用支持
台１９０に対する反射鏡固定用支持体１９５の第２位置
調整、（ｄ）反射鏡固定体２１３の反射鏡固定用支持体
１９５に対する第１角度調整、（ｅ）第１角度調整用ね
じ２３１の反射鏡固定体２１３に対する第２角度調整の
以上（ａ）〜（ｅ）の各精度は、機械加工精度の範囲に
ある。しかし、半導体レーザ発振素子２４０は、１個１
個に特性があるので、望遠鏡部１の光学系に合わせて、
前記（ａ）〜（ｅ）を１つの光学系として微調整しなけ
ればならない。
【０１４４】実施例４の望遠鏡部１には、重力振子式光
学的自動補正機構は設けられていないので、図９に示す
レーザ望遠鏡を倒して光学調整をすることができる。５
０メートル遠方に常時設置された調整時使用反射ミラー
を介して、手元に置かれた調整用十字線ターゲットを接
眼レンズ７から覗きながら調整つまみ８をまわしして、
ターゲットの十字線の交点（調整用視準対象点）の実像
を視準手段９の十字線交点に合わせる。レーザ光源部２
をレーザ入射位置に持って行く。レーザビームは、接眼
レンズ７から入射し、反射鏡４０とプリズム１２４で反
射し、焦点合わせレンズ６、対物レンズ５を透過し、調
整時使用反射ミラーで反射して、手元のターゲットに戻
ってくる。
学的自動補正機構は設けられていないので、図９に示す
レーザ望遠鏡を倒して光学調整をすることができる。５
０メートル遠方に常時設置された調整時使用反射ミラー
を介して、手元に置かれた調整用十字線ターゲットを接
眼レンズ７から覗きながら調整つまみ８をまわしして、
ターゲットの十字線の交点（調整用視準対象点）の実像
を視準手段９の十字線交点に合わせる。レーザ光源部２
をレーザ入射位置に持って行く。レーザビームは、接眼
レンズ７から入射し、反射鏡４０とプリズム１２４で反
射し、焦点合わせレンズ６、対物レンズ５を透過し、調
整時使用反射ミラーで反射して、手元のターゲットに戻
ってくる。
【０１４５】このように戻って来たレーザは、ターゲッ
ト面である程度の大きさの楕円形になっている。本体ケ
ース１６０は、図９で正面側の蓋が外されており、内部
が露出している。指で調整つまみ３７を僅かに左右方向
に回転させビーム調整レンズ３６を光軸方向に前後動さ
せると、ターゲット面上の像が変化し、輝点が発生し現
れる。この輝点はレーザ光特有で、赤色レーザを用いて
いる場合にも、目には白色に映るので、レーザ特有の焦
点合わせが行われたことがわかる。
ト面である程度の大きさの楕円形になっている。本体ケ
ース１６０は、図９で正面側の蓋が外されており、内部
が露出している。指で調整つまみ３７を僅かに左右方向
に回転させビーム調整レンズ３６を光軸方向に前後動さ
せると、ターゲット面上の像が変化し、輝点が発生し現
れる。この輝点はレーザ光特有で、赤色レーザを用いて
いる場合にも、目には白色に映るので、レーザ特有の焦
点合わせが行われたことがわかる。
【０１４６】この輝点が、調整用視準対象点に一致して
いるならば、調整は一応完了したことになる。この暫定
的調整完了について、光学的に以下に説明する。図２８
は、半導体素子２４０を光源とするレーザが、接眼レン
ズ７に入射して視準点Ｓの近傍に最大密度で集光するま
での光学系を示している。半導体素子２４０内で、光源
は２点光源的である。近似的にわずかに離れた２点光源
をＧ1，Ｇ2で表す。
いるならば、調整は一応完了したことになる。この暫定
的調整完了について、光学的に以下に説明する。図２８
は、半導体素子２４０を光源とするレーザが、接眼レン
ズ７に入射して視準点Ｓの近傍に最大密度で集光するま
での光学系を示している。半導体素子２４０内で、光源
は２点光源的である。近似的にわずかに離れた２点光源
をＧ1，Ｇ2で表す。
【０１４７】光源Ｇ1からコーン状に出射した光円錐レ
ーザ（現実には、断面は台形、楕円的形状であるが近似
的に説明する便宜のため光円錐とした）は、対レーザ光
源レンズ２４１に入射する。対レーザ光源レンズ２４１
の焦点位置近傍に２点光源が置かれているので、対レー
ザ光源レンズ２４１から出射する光束は、ほとんど円柱
に近い。しかし、一般には、光源Ｇ1，Ｇ2に対応してと
もに拡がり角が小さい２つの光円錐レーザＣ1，Ｃ2にな
っている。
ーザ（現実には、断面は台形、楕円的形状であるが近似
的に説明する便宜のため光円錐とした）は、対レーザ光
源レンズ２４１に入射する。対レーザ光源レンズ２４１
の焦点位置近傍に２点光源が置かれているので、対レー
ザ光源レンズ２４１から出射する光束は、ほとんど円柱
に近い。しかし、一般には、光源Ｇ1，Ｇ2に対応してと
もに拡がり角が小さい２つの光円錐レーザＣ1，Ｃ2にな
っている。
【０１４８】このような光円錐レーザＣ1，Ｃ2は、絞り
レンズ２４２を透過して、絞りレンズ２４２の焦点近傍
に集光する。それぞれ焦点近傍に集光したレーザは再び
第２の光円錐レーザＤ1，Ｄ2になり、かなりよい（平行
度がそろった光の密度が高い）平行光束Ｅ1，Ｅ2となっ
て、平行化レンズ２４３から出る。しかし、平行光束Ｅ
1，Ｅ2の拡がり角度は、異なっている。ビーム調整レン
ズ３６の位置調整により、ビーム調整レンズ３６を透過
したレーザは、一方Ｆ1の平行性が優れ他方Ｆ2の平行性
が悪い。
レンズ２４２を透過して、絞りレンズ２４２の焦点近傍
に集光する。それぞれ焦点近傍に集光したレーザは再び
第２の光円錐レーザＤ1，Ｄ2になり、かなりよい（平行
度がそろった光の密度が高い）平行光束Ｅ1，Ｅ2となっ
て、平行化レンズ２４３から出る。しかし、平行光束Ｅ
1，Ｅ2の拡がり角度は、異なっている。ビーム調整レン
ズ３６の位置調整により、ビーム調整レンズ３６を透過
したレーザは、一方Ｆ1の平行性が優れ他方Ｆ2の平行性
が悪い。
【０１４９】平行性がよい光束Ｆ1は接眼レンズ７を透
過して接眼レンズ７の焦点に集光するが、平行性が悪い
光束Ｆ2は接眼レンズ７を透過して拡散し、１部は図示
しない対物レンズ５に入射せず、対物レンズに入射した
ものは拡散する。ビーム調整レンズ３６の位置調整によ
り、光束Ｆ1を視準点Ｓに集光させることができるが、
ビーム調整レンズ３６の使用は、光束Ｆ1をわざと視準
点Ｓに一致させないように用いる。
過して接眼レンズ７の焦点に集光するが、平行性が悪い
光束Ｆ2は接眼レンズ７を透過して拡散し、１部は図示
しない対物レンズ５に入射せず、対物レンズに入射した
ものは拡散する。ビーム調整レンズ３６の位置調整によ
り、光束Ｆ1を視準点Ｓに集光させることができるが、
ビーム調整レンズ３６の使用は、光束Ｆ1をわざと視準
点Ｓに一致させないように用いる。
【０１５０】視準点Ｓを光源とする光は、幾何光学的に
は視準対象点に集光するが、波動性を持つレーザは、視
準対象点に最大密度で集光しない。ビーム調整レンズ３
６の位置調整により、とりあえず調整用視準対象点に最
高輝度の実像を形成させる。なお、最高輝度は、最大密
度を意味しない。輝点と輝点周囲の密度差が大きいと、
視覚的に輝度が高くなるからである。接眼レンズ７によ
り集光されるレーザは、図２８に拡大して示すように、
球状ではなく直方体が内接する楕円状体であると理論的
にいわれている。
は視準対象点に集光するが、波動性を持つレーザは、視
準対象点に最大密度で集光しない。ビーム調整レンズ３
６の位置調整により、とりあえず調整用視準対象点に最
高輝度の実像を形成させる。なお、最高輝度は、最大密
度を意味しない。輝点と輝点周囲の密度差が大きいと、
視覚的に輝度が高くなるからである。接眼レンズ７によ
り集光されるレーザは、図２８に拡大して示すように、
球状ではなく直方体が内接する楕円状体であると理論的
にいわれている。
【０１５１】次に、光軸合わせについて説明する。前記
輝点が、調整用視準対象点に一致することは滅多にな
い。光束Ｆ1の中心線が、光軸に一致しているとは限ら
ない。不一致の仕方には、２通りがある。１つは平行で
ない場合であり、他の１つは、平行であるが一致してい
ない場合である。後者の場合は、光学精度にはあまり影
響しない。レンズ系は、平行光束Ｆ1を構成するどの光
線も１点である焦点に集光するように設計されている。
しかし、平行移動により平行光束Ｆ1が結像点に集光す
る角度は異なる。大きい角度で結像点に集光する部分
は、結像点から大きい角度で対物レンズ５に向かうた
め、対物レンズに入射しないので、ロス部分になる。
輝点が、調整用視準対象点に一致することは滅多にな
い。光束Ｆ1の中心線が、光軸に一致しているとは限ら
ない。不一致の仕方には、２通りがある。１つは平行で
ない場合であり、他の１つは、平行であるが一致してい
ない場合である。後者の場合は、光学精度にはあまり影
響しない。レンズ系は、平行光束Ｆ1を構成するどの光
線も１点である焦点に集光するように設計されている。
しかし、平行移動により平行光束Ｆ1が結像点に集光す
る角度は異なる。大きい角度で結像点に集光する部分
は、結像点から大きい角度で対物レンズ５に向かうた
め、対物レンズに入射しないので、ロス部分になる。
【０１５２】まず、第１位置調整を行う。６角レンチを
第１位置調整用支持台１６２の両側壁１６５の道具通し
穴１６５ａに通して（図１８参照）、第１位置調整用ね
じ１７３をまわす。第１位置調整用ねじ１７３は正方向
にまわすと前進し負方向にまわすと後退する。第１位置
調整用ねじ１７３が前進するとピン通し部ス１６７はコ
イルスプリング１７５の抗力に抗して後退する。第１位
置調整用ねじ１７３が後退するとピン通し部ス１６７は
コイルスプリング１７５の付勢力により前進する。
第１位置調整用支持台１６２の両側壁１６５の道具通し
穴１６５ａに通して（図１８参照）、第１位置調整用ね
じ１７３をまわす。第１位置調整用ねじ１７３は正方向
にまわすと前進し負方向にまわすと後退する。第１位置
調整用ねじ１７３が前進するとピン通し部ス１６７はコ
イルスプリング１７５の抗力に抗して後退する。第１位
置調整用ねじ１７３が後退するとピン通し部ス１６７は
コイルスプリング１７５の付勢力により前進する。
【０１５３】このような前進後退は、第１共通ピン１７
０により案内される平行移動である。このような調整に
より、ターゲット面に集光するレーザの最大輝度が得ら
れる。このような位置調整の間、結像点の移動はほとん
どないこよが確認される。この確認により、光束Ｆ1の
中心線が、かなりよい精度で光軸に一致していることが
ほぼ確定的に推定される。
０により案内される平行移動である。このような調整に
より、ターゲット面に集光するレーザの最大輝度が得ら
れる。このような位置調整の間、結像点の移動はほとん
どないこよが確認される。この確認により、光束Ｆ1の
中心線が、かなりよい精度で光軸に一致していることが
ほぼ確定的に推定される。
【０１５４】次に、第２位置調整を行う。１本の直角形
状の６角レンチの短い方を本体ケース１６０と電池ケー
ス本体２５０との間から差し込み、前記短い方の頭部を
道具通し穴２０５から通して図２３に示す第２位置調整
用ねじ２０２を緩め、もう１本の６角レンチで第２位置
調整用ねじ２０３を進退動させて、レーザビームが反射
鏡４０で反射する位置を変え、プリズム１２４に対する
反射鏡４０の位置を調整する。このような反射鏡４０の
移動により、ターゲット面の輝度が変化する。ターゲッ
ト面の輝度が最大になるように調整する。
状の６角レンチの短い方を本体ケース１６０と電池ケー
ス本体２５０との間から差し込み、前記短い方の頭部を
道具通し穴２０５から通して図２３に示す第２位置調整
用ねじ２０２を緩め、もう１本の６角レンチで第２位置
調整用ねじ２０３を進退動させて、レーザビームが反射
鏡４０で反射する位置を変え、プリズム１２４に対する
反射鏡４０の位置を調整する。このような反射鏡４０の
移動により、ターゲット面の輝度が変化する。ターゲッ
ト面の輝度が最大になるように調整する。
【０１５５】次に、第１角度調整を行う。１本の直角形
状の６角レンチの短い方を本体ケース１６０と電池ケー
ス本体２５０との間から差し込み、前記短い方の頭部を
第１角度調整用螺子２３１に当て込み、もう１本の６角
レンチの長い方を下方から当て込み、両方のレンチを正
負反対方向にまわして、第１角度調整用螺子２３１を回
転させる。第１角度調整用螺子２３１は、水平向き（こ
の望遠鏡を鉛直にむけたときに水平向き）の第３共通ピ
ン２３５を中心に回転し、ターゲット面上の輝点は、十
字線のＸ方向に左右動する。輝点がＹ軸に一致した時に
輝度が最高になるはずである。
状の６角レンチの短い方を本体ケース１６０と電池ケー
ス本体２５０との間から差し込み、前記短い方の頭部を
第１角度調整用螺子２３１に当て込み、もう１本の６角
レンチの長い方を下方から当て込み、両方のレンチを正
負反対方向にまわして、第１角度調整用螺子２３１を回
転させる。第１角度調整用螺子２３１は、水平向き（こ
の望遠鏡を鉛直にむけたときに水平向き）の第３共通ピ
ン２３５を中心に回転し、ターゲット面上の輝点は、十
字線のＸ方向に左右動する。輝点がＹ軸に一致した時に
輝度が最高になるはずである。
【０１５６】次に、第２角度調整を行う。２本の６角レ
ンチの長い方を手前から２体の第２角度調整ねじ３６に
当て込み、両方のレンチを正負反対方向にまわして、反
射鏡固定体２１３を回転させる。反射鏡固定体２１３
は、自転するディスク状回転軸２１５と回転調整部２１
６と１体に回転し、鉛直線を中心に回転し、ターゲット
面上の輝点は、十字線のＹ方向に左右動する。輝点がＸ
軸に一致した時に輝度が最高になるはずである。
ンチの長い方を手前から２体の第２角度調整ねじ３６に
当て込み、両方のレンチを正負反対方向にまわして、反
射鏡固定体２１３を回転させる。反射鏡固定体２１３
は、自転するディスク状回転軸２１５と回転調整部２１
６と１体に回転し、鉛直線を中心に回転し、ターゲット
面上の輝点は、十字線のＹ方向に左右動する。輝点がＸ
軸に一致した時に輝度が最高になるはずである。
【０１５７】前記説明において、輝点がＸ軸、Ｙ軸に一
致した時に輝度が最高になるはずであると述べたが、も
しそうでない場合には、そうならないもっとも有力な原
因は、第１位置調整、第２位置調整がよくないことであ
る。このような場合は、第１位置調整、第２位置調整、
第１角度調整、第２角度調整をこれらの順序で繰り返
す。よくなる方に進めば、この調整は正しいと推定でき
る。もしそうでない場合は、前記調整順序を入れかえ
る。それでもよくならない場合は、半導体素子に欠陥が
ある（予想以上に光源側光学系の光軸が角度的にずれて
いる）。調整終了後に、各ねじを強く締める。このよう
な調整をした視準器（対物レンズの口径２５ｍｍ）によ
るテスト結果は、５０ｍｍ遠方のスポット径が、長軸
２．５ｍｍ、短軸１．５ｍｍの楕円状または矩形状の輝
点の集合であった。
致した時に輝度が最高になるはずであると述べたが、も
しそうでない場合には、そうならないもっとも有力な原
因は、第１位置調整、第２位置調整がよくないことであ
る。このような場合は、第１位置調整、第２位置調整、
第１角度調整、第２角度調整をこれらの順序で繰り返
す。よくなる方に進めば、この調整は正しいと推定でき
る。もしそうでない場合は、前記調整順序を入れかえ
る。それでもよくならない場合は、半導体素子に欠陥が
ある（予想以上に光源側光学系の光軸が角度的にずれて
いる）。調整終了後に、各ねじを強く締める。このよう
な調整をした視準器（対物レンズの口径２５ｍｍ）によ
るテスト結果は、５０ｍｍ遠方のスポット径が、長軸
２．５ｍｍ、短軸１．５ｍｍの楕円状または矩形状の輝
点の集合であった。
【０１５８】この実施例４は、接眼レンズ７に入射する
前にビームの方向変換を行うための反射鏡を含んだ光学
系の位置・角度調整が容易である。また、同一方向から
調整が行えるので、調整を含んだ組立作業が容易であ
る。
前にビームの方向変換を行うための反射鏡を含んだ光学
系の位置・角度調整が容易である。また、同一方向から
調整が行えるので、調整を含んだ組立作業が容易であ
る。
【０１５９】（その他の実施例）実施例１，２，３，４
のレーザ光源部２は、位置決め結合部３を介して望遠鏡
部１に回転自在に設けられているが、平行移動自在に設
けることができる。実施例１，２，３，４のレーザ光源
部２の位置決め結合部３を介した望遠鏡部１に対する取
り付けは着脱自在でないが、さし込み式に着脱自在にす
ることができる。
のレーザ光源部２は、位置決め結合部３を介して望遠鏡
部１に回転自在に設けられているが、平行移動自在に設
けることができる。実施例１，２，３，４のレーザ光源
部２の位置決め結合部３を介した望遠鏡部１に対する取
り付けは着脱自在でないが、さし込み式に着脱自在にす
ることができる。
【０１６０】実施例１，２，３のレーザ光源部は、３軸
回転１軸移動であり、実施例４のレーザ光源部は、２軸
回転２軸移動であるが、相互に入れ換えることができ
る。量産時には、基準となる水平線または鉛直線上に光
軸が設定された点光源と円形スリット（対物レンズの直
前におかれ、対物レンズに同じ口径）を通るレーザの集
光点に視準点を位置決めし、逆に、前記点光源の位置に
レーザが最高密度をもって輝点として集光するようにレ
ーザ光源部光学系の調整を行う。
回転１軸移動であり、実施例４のレーザ光源部は、２軸
回転２軸移動であるが、相互に入れ換えることができ
る。量産時には、基準となる水平線または鉛直線上に光
軸が設定された点光源と円形スリット（対物レンズの直
前におかれ、対物レンズに同じ口径）を通るレーザの集
光点に視準点を位置決めし、逆に、前記点光源の位置に
レーザが最高密度をもって輝点として集光するようにレ
ーザ光源部光学系の調整を行う。
【０１６１】レーザ光源部２に気泡管を設けたり、鉛直
用対物レンズと水平用対物レンズを設け、プリズムを回
転させ、鉛直・水平両用の望遠鏡を提供したり、各種設
計変更が可能である。
用対物レンズと水平用対物レンズを設け、プリズムを回
転させ、鉛直・水平両用の望遠鏡を提供したり、各種設
計変更が可能である。
【０１６２】
【発明の効果】この発明によると、次の効果が奏され
る。視準点に正確にあるレーザ点光源は、波動性により
視準対象点に正確に点状に集光しないが、調整された視
準点近傍につくられるレーザ点光源の点実像は望遠鏡の
視準対象点に最大輝度で集光する（光の逆進性原理によ
りそのような視準点近傍点がある）。また、視準点から
わずかであるが集光点がずれているので、視準手段が仮
に十字線でつくられていても、集光点が十字線の交点に
当たらないので、レーザの進行が妨げられたたり散乱す
ることがない。
る。視準点に正確にあるレーザ点光源は、波動性により
視準対象点に正確に点状に集光しないが、調整された視
準点近傍につくられるレーザ点光源の点実像は望遠鏡の
視準対象点に最大輝度で集光する（光の逆進性原理によ
りそのような視準点近傍点がある）。また、視準点から
わずかであるが集光点がずれているので、視準手段が仮
に十字線でつくられていても、集光点が十字線の交点に
当たらないので、レーザの進行が妨げられたたり散乱す
ることがない。
【０１６３】さらに、入射レーザビームの角度が調整さ
れているので、前記点実像は正確に視準対象点に形成さ
れる。また、入射レーザビームの位置が調整されている
ので、出力されるレーザビームの中心部が最大効率で利
用される。レーザビームの中心部は光軸に近くかつ平行
度が高いので、点実像は望遠鏡の視準対象点に最大輝度
で鮮明にかつ正確に集光する。
れているので、前記点実像は正確に視準対象点に形成さ
れる。また、入射レーザビームの位置が調整されている
ので、出力されるレーザビームの中心部が最大効率で利
用される。レーザビームの中心部は光軸に近くかつ平行
度が高いので、点実像は望遠鏡の視準対象点に最大輝度
で鮮明にかつ正確に集光する。
【０１６４】１軸移動３軸回転または２軸移動２軸回転
により、出力するレーザビームの位置及び角度を順序よ
く調整するので、視準対象点での結象を最大輝度にする
と同時に視準対象点での結象位置を正確にすることがで
きる１石２鳥の効果がある。
により、出力するレーザビームの位置及び角度を順序よ
く調整するので、視準対象点での結象を最大輝度にする
と同時に視準対象点での結象位置を正確にすることがで
きる１石２鳥の効果がある。
【０１６５】直交３軸望遠鏡に１つのレーザ光源部を兼
用させることができる。１台で水平２軸鉛直１軸の視準
器を提供でき、建築現場における作業能率を高めること
ができる。
用させることができる。１台で水平２軸鉛直１軸の視準
器を提供でき、建築現場における作業能率を高めること
ができる。
【０１６６】平行ビームで発信して平行ビームで受信す
るので、発信ビームの加工処理、受信ビームの信号処理
が容易である。また、視準機能により望遠鏡で望遠鏡を
見て（目で見るだけでなく光学的目で見て）望遠鏡同士
の光軸合わせが容易である。
るので、発信ビームの加工処理、受信ビームの信号処理
が容易である。また、視準機能により望遠鏡で望遠鏡を
見て（目で見るだけでなく光学的目で見て）望遠鏡同士
の光軸合わせが容易である。
【０１６７】反射鏡を設けたため、レーザ光源部のデザ
インの自由度が拡大する。
インの自由度が拡大する。
【図１】図１は、本発明のレーザ望遠鏡の実施例１を示
し、正面断面図である。
し、正面断面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線における断面図であ
る。
る。
【図３】図３は、位置決め結合部３の平面図である。
【図４】図４は、レーザ光源部の正面断面図である。
【図５】図５は、レーザビームの方向・位置調整手段に
よる調整を説明するための幾何学図である。
よる調整を説明するための幾何学図である。
【図６】図６は、本発明のレーザ望遠鏡の実施例２を示
し、正面断面図である。
し、正面断面図である。
【図７】図７は、図６の平面図である。
【図８】図８は、本発明の通信方法の実施例１を示す光
学図である。
学図である。
【図９】図９は、本発明のレーザ望遠鏡の実施例４を示
し、１部断面正面図である。
し、１部断面正面図である。
【図１０】図１０は、図９の平面図である。
【図１１】図１１は、図９の側面図である。
【図１２】図１２は、図９の１部の拡大断面図である。
【図１３】図１３は、第１位置調整手段を示す斜軸投影
図である。
図である。
【図１４】図１４は、第１位置調整手段の部品を示す正
面図である。
面図である。
【図１５】図１５は、図１４の側面図である。
【図１６】図１６は、第１位置調整手段の部品を示す正
面図である。
面図である。
【図１７】図１７は、図１６の平面図である。
【図１８】図１８は、第１位置調整手段の断面図であ
る。
る。
【図１９】図１９は、第２位置調整手段の部品を示す正
面図である。
面図である。
【図２０】図２０は、図１９の側面断面図である。
【図２１】図２１は、第１、第２角度調整手段を示す正
面断面図である。
面断面図である。
【図２２】図２２は、図２１の側面図である。
【図２３】図２３は、第２位置調整手段を示す断面図で
ある。
ある。
【図２４】図２４は、第１，第２角度調整手段の部品を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２５】図２５は、図２４の底面図である。
【図２６】図２６は、図２４の側面図である。
【図２７】図２７は、反射鏡ユニットを示す正面図であ
る。
る。
【図２８】図２８は、レーザ望遠鏡の光学系を示す光学
図である。
図である。
１…望遠鏡部 ２…レーザ光源部 ３…位置決め結合部（２０，２１，２２，２３，２５） ４…望遠鏡本体 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ…対物レンズ ６，６ａ，６ｂ，６ｃ…焦点合わせレンズ ７…接眼レンズ ９…視準手段 １０…光学的自動補正機構（１１，１２，１３） １１…吊りプリズム １２…吊り部材 １３…固定プリズム ２０…結合部本体 ２１…取り付け部 ２２…軸ピン ２３…出没ピン ２５…位置決め穴 ３０…レーザ光源部本体 ３１…天井壁 ３２…レーザ光源ユニット ３３…半導体レーザ発振部 ３４…平行化用レンズ系 ３５…電気回路部 ３６…コリメータレンズ ３８ａ，ｂ…レーザビーム ４０…反射鏡 ５０…レーザビーム調整手段（５１，５２） ５１…第１レーザビーム角度調整手段（３１，５４，５
６） ５２…第２レーザビーム角度調整手段（６０，７１，７
２，７３） ５４…支持用軸 ５６…円筒面 ５９…レーザビーム位置調整手段（６０，６１） ６０…１軸並進移動台 ６１…スクリュー ７１…２軸回転体 ７２，７３…球面 １０１…第１ビームスプリッタ １０２…第２ビームスプリッタ １１０…レーザ変調素子 １６２…第１位置調整用支持台 １６６…レーザ光源ユニット固定用支持体 １７０…第１共通ピン １７１…第１位置調整用ねじ穴 １７３…第１位置調整用ねじ １７４…第１位置調整用ねじ １８１…レーザ光源ユニット １９０…第２位置調整用支持台 １９５…反射鏡固定用支持体 １９９…第２共通ピン ２０２，２０３…第２位置調整用ねじ ２４０…レーザ光源 ２６２，２６３…電気接触子（スイッチ回路）
６） ５２…第２レーザビーム角度調整手段（６０，７１，７
２，７３） ５４…支持用軸 ５６…円筒面 ５９…レーザビーム位置調整手段（６０，６１） ６０…１軸並進移動台 ６１…スクリュー ７１…２軸回転体 ７２，７３…球面 １０１…第１ビームスプリッタ １０２…第２ビームスプリッタ １１０…レーザ変調素子 １６２…第１位置調整用支持台 １６６…レーザ光源ユニット固定用支持体 １７０…第１共通ピン １７１…第１位置調整用ねじ穴 １７３…第１位置調整用ねじ １７４…第１位置調整用ねじ １８１…レーザ光源ユニット １９０…第２位置調整用支持台 １９５…反射鏡固定用支持体 １９９…第２共通ピン ２０２，２０３…第２位置調整用ねじ ２４０…レーザ光源 ２６２，２６３…電気接触子（スイッチ回路）
Claims (22)
- 【請求項１】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）とからなる
ことを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項２】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）と前記位置
決め結合部（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のか
ら出力される前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡
部（１）に入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射
位置以外のレーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部
（２）の位置を切り換えるための位置切り換え手段（２
０，２１，２２，２３，２５）とからなることを特徴と
するレーザ望遠鏡。 - 【請求項３】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）とレーザ光
源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記
望遠鏡部（１）の視準点近傍に集光させるために前記レ
ーザビーム（３８ｂ）の平行度を調整するためのビーム
調整用レンズ（３６）とからなることを特徴とするレー
ザ望遠鏡。 - 【請求項４】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）とレーザ光
源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記
望遠鏡部（１）の視準点近傍に集光させるために前記レ
ーザビーム（３８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と
からなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項５】請求項１，２，３，４から選択される１項
において、 前記光源側光学系を望遠鏡部（１）に対して少なくとも
１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段と、 前記光源側光学系を望遠鏡部（１）に対して少なくとも
２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段とから
なることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項６】請求項１，２，３，４から選択される１項
において、 前記光源側光学系を望遠鏡部（１）に対して２軸移動さ
せるためのレーザビーム位置調整手段と、 前記光源側光学系を望遠鏡部（１）に対して少なくとも
２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段とから
なることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項７】請求項１，２，３，４から選択される１項
において、 前記光源側光学系を望遠鏡部（１）に対して少なくとも
１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段と、 前記光源側光学系を望遠鏡部（１）に対して少なくとも
３軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段とから
なることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項８】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）とレーザ光
源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記
望遠鏡部（１）の視準点近傍に集光させるために前記レ
ーザビーム（３８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系
と、 レーザ光源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８
ｂ）の進行方向を前記接眼レンズ（７）に向かうように
進行方向を変えるための反射鏡（４０）とからなること
を特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項９】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）と前記位置
決め結合部（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のか
ら出力される前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡
部（１）に入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射
位置以外のレーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部
（２）の位置を切り換えるための位置切り換え手段（２
０，２１，２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部
（１）の視準点近傍に集光させるために前記レーザビー
ム（３８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、 レーザ光源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８
ｂ）の進行方向を前記接眼レンズ（７）に向かうように
進行方向を変えるための反射鏡（４０）とからなること
を特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１０】請求項８又は９において、 前記光源側光学系を前記反射鏡（４０）に対して少なく
とも１軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段
と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
とからなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１１】請求項８又は９において、 前記光源側光学系を前記反射鏡（４０）に対して少なく
とも１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段
と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段
と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
とからなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１２】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）とレーザ光
源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記
望遠鏡部（１）の視準点近傍に集光させるために前記レ
ーザビーム（３８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系
と、 レーザ光源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８
ｂ）の進行方向を前記接眼レンズ（７）に向かうように
進行方向を変えるための反射鏡（４０）と前記光源側光
学系を前記反射鏡（４０）に対して少なくとも１軸回転
させるためのレーザビーム角度調整手段（５１）と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段
（５９）と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
（５２）とからなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１３】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）と前記位置
決め結合部（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のか
ら出力される前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡
部（１）に入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射
位置以外のレーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部
（２）の位置を切り換えるための位置切り換え手段（２
０，２１，２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部
（１）の視準点近傍に集光させるために前記レーザビー
ム（３８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、 レーザ光源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８
ｂ）の進行方向を前記接眼レンズ（７）に向かうように
進行方向を変えるための反射鏡（４０）と、 前記光源側光学系を前記反射鏡（４０）に対して少なく
とも１軸回転させるための第１レーザビーム角度調整手
段（５１）と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段
（５９）と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも２軸回転させるための第２レーザビーム角度調整
手段（５２）とからなることを特徴とするレーザ望遠
鏡。 - 【請求項１４】請求項１２又は１３において、 前記レーザ光源部（２）には、 レーザ光源（３５）と前記光源側光学系とからなるレー
ザ光源ユニット（３２）と、 前記レーザ光源ユニット（３２）を固定するレーザ光源
ユニット固定用支持体（５３）と、 前記レーザ光源ユニット固定用支持体（５３）を支持す
る第１角度調整用支持台（５５）と、 前記レーザ光源ユニット固定用支持体（５３）と前記第
１角度調整用支持台（５５）とに共通に通る支持軸（５
４）と、 前記レーザ光源ユニット（３２）の前記支持軸（５４）
のまわりの回転を可能として前記第１角度調整用支持台
（５５）に対して前記レーザ光源ユニット（３２）を受
ける円筒面座（５６）と、 スクリュ−（６１）により移動する１軸並進移動台（６
０）と、 １軸並進移動台（６０）に形成した球面（７２）に接し
て２軸回転自在に結合し前記反射鏡（４０）を固定する
２軸回転体（７１）とからなることを特徴とするレーザ
望遠鏡。 - 【請求項１５】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）とレーザ光
源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記
望遠鏡部（１）の視準点近傍に集光させるために前記レ
ーザビーム（３８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系
と、 レーザ光源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８
ｂ）の進行方向を前記接眼レンズ（７）に向かうように
進行方向を変えるための反射鏡（４０）と前記光源側光
学系を前記反射鏡（４０）に対して少なくとも１軸移動
させるための第１レーザビーム位置調整手段と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも１軸移動させるための第２レーザビーム位置調整
手段と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
とからなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１６】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）と前記位置
決め結合部（３）に含まれ前記レーザ光源部（２）のか
ら出力される前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡
部（１）に入射させるレーザ入射位置と前記レーザ入射
位置以外のレーザ非入射位置との間で前記レーザ光源部
（２）の位置を切り換えるための位置切り換え手段（２
０，２１，２２，２３，２５）とレーザ光源部（２）に
含まれ前記レーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部
（１）の視準点近傍に集光させるために前記レーザビー
ム（３８ｂ）をほぼ平行化する光源側光学系と、 レーザ光源部（２）に含まれ前記レーザビーム（３８
ｂ）の進行方向を前記接眼レンズ（７）に向かうように
進行方向を変えるための反射鏡（４０）と、 前記光源側光学系を前記反射鏡（４０）に対して少なく
とも１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段
と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも１軸移動させるためのレーザビーム位置調整手段
と、 前記反射鏡（４０）を前記望遠鏡部（１）に対して少な
くとも２軸回転させるためのレーザビーム角度調整手段
とからなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１７】請求項１５又は１６において、 前記レーザ光源部（２）には、 レーザ光源（２４０）と前記光源側光学系とからなるレ
ーザ光源ユニット（１８１）と、 前記レーザ光源ユニット（１８１）を固定するレーザ光
源ユニット固定用支持体（１６６）と、 前記レーザ光源ユニット固定用支持体（１６６）を支持
する第１位置調整用支持台（１６２）と、 前記レーザ光源ユニット固定用支持体（１６６）と前記
第１位置調整用支持台（１６２）とに共通に通る第１共
通ピン（１７０，１７０）と、 前記レーザ光源ユニット固定用支持体（１６６）と第１
位置調整用ねじ穴１７１と一方にねじ込まれ他方に当接
する第１位置調整用ねじ１７３と、 前記レーザ光源ユニット固定用支持体（１６６）と第１
位置調整用ねじ穴１７１の他方にねじ込まれ一方に当接
する第１位置調整用ねじ１７４と、 反射鏡固定用支持体（１９５）と前記反射鏡固定用支持
体（１９５）に支持される第２位置調整用支持台（１９
０）と、 前記反射鏡固定用支持体（１９５）と前記反射鏡固定用
支持体（１９５）とに共通に通る第２共通ピン（１９
９，１９９）と、 前記反射鏡固定用支持体（１９５）と前記反射鏡固定用
支持体（１９５）の一方にねじ込まれ他方に当接する第
２位置調整用ねじ（２０２）と、 前記反射鏡固定用支持体（１９５）と前記反射鏡固定用
支持体（１９５）の他方にねじ込まれ一方に当接する第
２位置調整用ねじ（２０３）と、 からなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１８】３つの対物レンズ（５ａ，５ｂ，５ｃ）
と３つの焦点合わせレンズ（６ａ，６ｂ，６ｃ）と１つ
の接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）と、 前記３つの対物レンズ（５ａ，５ｂ，５ｃ）と前記接眼
レンズ（７）前記対物レンズ（５ａ）を通る光軸と前記
対物レンズ（５ｃ）を通る光軸の直交点に４５度の角度
で交わる第１ビームスプリッタ（１０１）と、 前記第１ビームスプリッタ（１０１）と前記対物レンズ
（５ａ）との間におかれ前記対物レンズ（５ａ）を通る
光軸と前記対物レンズ（５ｂ）を通る光軸の直交点に４
５度の角度で交わる第２ビームスプリッタ（１０２）と
からなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項１９】請求項１８において、 対面レンズ（５）と接眼レンズ（７）との間の光学系を
吊り下げる機構からなる自動補正機構（１０）が設けら
れているレーザ望遠鏡。 - 【請求項２０】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなり対物レンズ（５）
の焦点近傍に視準点が位置する望遠鏡部（１）と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させるレーザビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源
部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）とからなる
レーザ望遠鏡から出るレーザービームを遠方対象点に点
状に結像させるためのレーザ望遠鏡の結像方法であっ
て、 前記レーザ光源部（２）から前記接眼レンズ（７）に入
射させるレーザビーム（３８ｂ）を前記望遠鏡部（１）
の視準点近傍に集光させることを特徴とするレーザ望遠
鏡の結像方法。 - 【請求項２１】対物レンズ（５）と焦点合わせレンズ
（６）と接眼レンズ（７）とからなる望遠鏡部（１）
と、 前記望遠鏡部（１）に前記接眼レンズ（７）を通して入
射させ視準点近傍に集光させるほぼ平行化されたレーザ
ビーム（３８ｂ）を出力するレーザ光源部（２）と、 前記レーザ光源部（２）を前記望遠鏡部（１）に位置決
めして結合するための位置決め結合部（３）と、 前記位置決め結合部（３）に含まれ前記レーザ光源部
（２）のから出力される前記レーザビーム（３８ｂ）を
前記望遠鏡部（１）に入射させるレーザ入射位置と前記
レーザ入射位置以外のレーザ非入射位置との間で前記レ
ーザ光源部（２）の位置を切り換えるための位置切り換
え手段（２０，２１，２２，２３，２５）と、 レーザ発振回路に含まれレーザ入射位置で接続しレーザ
非入射位置で切断されるスイッチ回路（２６２，２６
３）とからなることを特徴とするレーザ望遠鏡。 - 【請求項２２】対物レンズ（５）と接眼レンズ（７）と
からなる送信側望遠鏡部（１ａ）と、前記送信側望遠鏡
部（１ａ）に接眼レンズ（７）からレーザビーム（３８
ｂ）を入射させる光源側光学系及びレーザ変調器（１１
０）を含むレーザ光源部（２）とからなる送信側レーザ
発振装置（Ａ）と、 対物レンズ（５）と接眼レンズ（７）とからなる受信側
望遠鏡部（１ｂ）と、前記望遠鏡部（１ｂ）に対物レン
ズ（７）により前記送信側レーザ発振装置（Ａ）から発
射されたレーザを受け接眼レンズ（７）を通されたレー
ザを受信するレーザ受信装置（Ｂ）とを用いてレーザ通
信を行うことを特徴とするレーザ通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4504894A JPH07229743A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | レーザ望遠鏡及びレーザ通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4504894A JPH07229743A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | レーザ望遠鏡及びレーザ通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229743A true JPH07229743A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12708486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4504894A Pending JPH07229743A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | レーザ望遠鏡及びレーザ通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229743A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12011802B2 (en) | 2017-10-27 | 2024-06-18 | Hilti Aktiengesellschaft | Clamping device and hand-held power tool |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP4504894A patent/JPH07229743A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12011802B2 (en) | 2017-10-27 | 2024-06-18 | Hilti Aktiengesellschaft | Clamping device and hand-held power tool |
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