JPH07228398A - Working device for tape-shaped material - Google Patents

Working device for tape-shaped material

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JPH07228398A
JPH07228398A JP3912794A JP3912794A JPH07228398A JP H07228398 A JPH07228398 A JP H07228398A JP 3912794 A JP3912794 A JP 3912794A JP 3912794 A JP3912794 A JP 3912794A JP H07228398 A JPH07228398 A JP H07228398A
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JP
Japan
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tape
shaped material
processing
holding
unit
Prior art date
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Application number
JP3912794A
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Japanese (ja)
Inventor
Kyoji Uchiyama
享志 内山
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UCHIYAMA KIKAI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
UCHIYAMA KIKAI SEISAKUSHO KK
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Publication date
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure proper position accuracy related to a width direction even relating to a tape-shaped material of very thin film shape. CONSTITUTION:A tape-shaped material 2 delivered from a delivery reel 120, passing through a positioning means 200 and reversing rollers 230, 240, is guided onto a device main unit 300. Here is moved downward an upper part working drive body 260 to perform punching work. A punched thin circular film is conveyed rightward in the drawing by a lower part driving gear 350. The tape- shaped material 2 after working is discharged by the first interposing means 320 and the second interposing means 330, vertically reciprocated, but of these means, by at least the one interposing means, a condition, interposed in a thickness direction, is always generated to accurately maintain a position in a width direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はテープ状材料の加工装
置、特に、非常に薄いテープ状材料に対する加工を行う
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for processing tape-shaped materials, and more particularly to an apparatus for processing very thin tape-shaped materials.

【0002】[0002]

【従来の技術】薄い板状の製品を大量生産する場合に、
テープ状材料を利用することが一般に行われている。た
とえば、薄い円盤状の製品を大量生産する場合、テープ
状材料を巻取状態で用意しておき、このテープ状材料を
一端から順次繰り出し、所定の打ち抜き加工を行って円
盤状の製品を得る。打ち抜き加工後のいわゆる「抜け
殻」の状態となったテープ状材料は、そのまま排出され
る。このように、テープ状材料を利用すると、連続的な
加工が可能になり、大量生産を行う上では非常に効率的
である。通常、このようなテープ状材料の加工装置は、
テープ状材料をその長手方向に沿って順次繰り出すテー
プ供給部と、このテープ供給部から繰り出されたテープ
状材料に対して、所定の加工(たとえば、打ち抜き加
工)を施すテープ加工部と、このテープ加工部において
加工が施されたテープ状材料を、所定の排出方向に送り
出すテープ排出部と、を備えている。
2. Description of the Related Art When mass-producing thin plate-like products,
It is common practice to utilize tape-like materials. For example, when mass-producing thin disk-shaped products, a tape-shaped material is prepared in a wound state, the tape-shaped material is sequentially fed out from one end, and a predetermined punching process is performed to obtain a disk-shaped product. The tape-shaped material in the so-called "outer shell" state after punching is discharged as it is. As described above, the use of the tape-shaped material enables continuous processing, which is very efficient in mass production. Usually, such a tape-shaped material processing device is
A tape supply unit that sequentially supplies the tape-shaped material along its longitudinal direction, a tape processing unit that performs predetermined processing (for example, punching) on the tape-shaped material that is supplied from the tape supply unit, and this tape. The tape-shaped material processed in the processing unit is sent out in a predetermined discharge direction.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したテープ状材料
の加工装置では、テープ状材料が、テープ供給部からテ
ープ加工部を経てテープ排出部へと、その長手方向に沿
って順次送られてゆくことになる。この場合、テープ状
材料の幅方向(すなわち、送り方向に直交する方向)の
位置精度を確保しておくことが重要である。テープ状材
料をその長手方向に流すように送ると、幅方向の位置ず
れが発生しやすい。このような位置ずれが発生すると、
テープ加工部における加工位置がずれる。このため、正
しい加工を行うことができなくなり、歩留まりが低下す
ることになる。そこで、一般的なテープ状材料の加工装
置では、所定間隔をおいて一対のガイド部材を設け、こ
のガイド部材の間にテープ状材料を通して位置決めをし
ながら加工を行っている。すなわち、この一対のガイド
部材によってテープ状材料の両側部を支持することによ
り、幅方向に関する正確な位置決めを行うのである。
In the above-described tape-shaped material processing apparatus, the tape-shaped material is sequentially fed from the tape supply section through the tape processing section to the tape discharge section along the longitudinal direction thereof. It will be. In this case, it is important to secure the positional accuracy of the tape-shaped material in the width direction (that is, the direction orthogonal to the feeding direction). When the tape-shaped material is fed so as to flow in the longitudinal direction, positional deviation in the width direction is likely to occur. When such a displacement occurs,
The processing position in the tape processing section is displaced. For this reason, correct processing cannot be performed and the yield is reduced. Therefore, in a general tape-shaped material processing apparatus, a pair of guide members are provided at predetermined intervals, and the tape-shaped material is inserted between the guide members to perform positioning. That is, the pair of guide members support both side portions of the tape-shaped material to perform accurate positioning in the width direction.

【0004】しかしながら、非常に薄いフィルム状のテ
ープ状材料では、従来の一般的なガイド部材による位置
決め方法は適当ではなく、テープ状材料が走行中に蛇行
する現象が生じる。たとえば、厚みが50μm程度のP
ETフィルムからなるテープ状材料では、一対のガイド
部材によって両側部を支持しようとしても、両側部が反
りやすい性質をもっているため、走行中にガイド部材に
容易に乗り上げてしまい、蛇行が生じることになる。こ
のように、従来の加工装置では、非常に薄いフィルム状
のテープ状材料に対して、幅方向に正確な位置精度を確
保しつつ加工を行うことが非常に困難であった。
However, for a very thin film tape material, the conventional general positioning method using a guide member is not suitable, and the tape material may meander during running. For example, P with a thickness of about 50 μm
In a tape-shaped material made of ET film, even if an attempt is made to support both side portions by a pair of guide members, both side portions tend to warp, so that the guide member is easily climbed up while running, causing meandering. . As described above, with the conventional processing apparatus, it was very difficult to process a very thin film-shaped tape-shaped material while ensuring accurate positional accuracy in the width direction.

【0005】そこで本発明は、非常に薄いフィルム状の
テープ状材料に対しても、幅方向に関する正確な位置精
度を確保できるテープ状材料の加工装置を提供すること
を目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a tape-shaped material processing apparatus capable of ensuring accurate positional accuracy in the width direction even for a very thin film-shaped tape-shaped material.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1) 本発明の第1の態様は、テープ状材料をその長手
方向に沿って順次繰り出すテープ供給部と、このテープ
供給部から繰り出されたテープ状材料に対して、所定の
加工を施すテープ加工部と、このテープ加工部において
加工が施されたテープ状材料を、所定の排出方向に送り
出すテープ排出部と、を備えるテープ状材料の加工装置
において、テープ状材料をその厚み方向に押圧しながら
挟持することができる一対の挟持体と、この一対の挟持
体を挟持状態あるいは解放状態に移行させる挟持駆動部
と、を有し、加工装置本体に固着された第1の挟持手段
と、テープ状材料をその厚み方向に押圧しながら挟持す
ることができる一対の挟持体と、この一対の挟持体を挟
持状態あるいは解放状態に移行させる挟持駆動部と、こ
の一対の挟持体を排出方向に沿って往復移動させる往復
駆動部と、を有する第2の挟持手段と、第1の挟持手段
および第2の挟持手段を制御する制御手段と、によりテ
ープ排出部を構成し、しかも、制御手段により、テープ
加工部で加工が行われているときには、第1の挟持手段
および第2の挟持手段のうちの少なくとも一方を挟持状
態にしてテープ状材料を固定するような制御を行い、加
工が施されたテープ状材料を送り出すときには、第2の
挟持手段を挟持状態、第1の挟持手段を解放状態、に保
ちながら、第2の挟持手段の挟持体を排出方向に移動さ
せる往路動作と、第1の挟持手段を挟持状態に移行させ
た後、第2の挟持手段を解放状態に移行させ、これらの
状態を保ちながら、第2の挟持手段の挟持体を排出方向
とは逆の方向に移動させる復路動作と、が行われるよう
な制御を行い、かつ、第2の挟持手段の復路動作によっ
て作用する、テープ状材料を排出方向とは逆の方向に移
動させようとする力、よりも大きな抗力が、排出方向に
向かって作用するように構成したものである。
(1) A first aspect of the present invention is a tape supply unit for sequentially feeding a tape-shaped material along its longitudinal direction, and a tape for subjecting the tape-shaped material fed from the tape supply unit to a predetermined process. In a tape-shaped material processing apparatus including a processing section and a tape discharging section for feeding the tape-shaped material processed by the tape processing section in a predetermined discharging direction, the tape-shaped material is pressed in its thickness direction. And a pair of sandwiching bodies that can be sandwiched, and a sandwiching drive unit that shifts the pair of sandwiching bodies to a sandwiched state or a released state, a first sandwiching means fixed to the main body of the processing apparatus, and a tape. Of a pair of sandwiching bodies that can sandwich the strip-shaped material while pressing it in the thickness direction, a sandwiching drive unit that shifts the pair of sandwiching bodies to a sandwiched state or a released state, and discharges the pair of sandwiched bodies. A tape ejecting unit is constituted by a second clamping unit having a reciprocating drive unit that reciprocates along the direction, and a control unit controlling the first clamping unit and the second clamping unit, and the control is performed. When the tape processing section is processing by the means, control is performed such that at least one of the first holding means and the second holding means is held in the holding state to fix the tape-shaped material, and the processing is performed. When the tape-shaped material that has been applied is sent out, a forward movement operation of moving the holding body of the second holding means in the discharge direction while maintaining the second holding means in the holding state and the first holding means in the released state, After shifting the first holding means to the holding state, the second holding means is moved to the released state, and while holding these states, the holding body of the second holding means moves in the direction opposite to the discharging direction. Return movement to move, The control that is performed, and the force that acts by the backward movement operation of the second holding means to move the tape-shaped material in the direction opposite to the discharging direction, which is larger than the drag force, acts in the discharging direction. It is configured to act toward.

【0007】(2) 本発明の第2の態様は、上述の第1
の態様に係るテープ状材料の加工装置において、水平面
に対して下方に傾斜した方向に排出方向を設定し、テー
プ排出部から送り出されたテープ状材料の自重によっ
て、排出方向に向かって抗力が作用するように構成した
ものである。
(2) A second aspect of the present invention relates to the above-mentioned first aspect.
In the tape-shaped material processing apparatus according to the aspect, the discharge direction is set in a direction inclined downward with respect to the horizontal plane, and the self-weight of the tape-shaped material sent out from the tape discharge portion causes a reaction force in the discharge direction. It is configured to do.

【0008】(3) 本発明の第3の態様は、上述の第1
または第2の態様に係るテープ状材料の加工装置におい
て、テープ供給部とテープ加工部との間に、テープ供給
部から繰り出されたテープ状材料に張力を作用させる張
力発生手段を更に設けたものである。
(3) A third aspect of the present invention relates to the above-mentioned first aspect.
Alternatively, in the tape-shaped material processing apparatus according to the second aspect, tension generating means for applying a tension to the tape-shaped material fed from the tape supply section is further provided between the tape supply section and the tape processing section. Is.

【0009】(4) 本発明の第4の態様は、上述の第1
〜第3の態様に係るテープ状材料の加工装置において、
テープ供給部とテープ加工部との間に、テープ状材料の
両側部を支持する一対のガイド部材を配してなる位置決
め手段を設け、この位置決め手段の導入部の間口をほぼ
テープ状材料の幅に等しく設定し、導出部の間口をテー
プ状材料の幅よりも狭く設定したものである。
(4) A fourth aspect of the present invention relates to the above-mentioned first aspect.
~ In the tape-shaped material processing apparatus according to the third aspect,
Positioning means including a pair of guide members for supporting both side portions of the tape-shaped material is provided between the tape supply portion and the tape processing portion, and the front opening of the positioning means has a width substantially equal to the width of the tape-shaped material. The width of the leading portion is set to be narrower than the width of the tape-shaped material.

【0010】(5) 本発明の第5の態様は、上述の第1
〜第4の態様に係るテープ状材料の加工装置において、
テープ供給部から繰り出されたテープ状材料の移動方向
を反転させるテープ反転部を更に設け、このテープ反転
部とテープ排出部との間にテープ加工部が位置する構造
とし、テープ加工部における加工によりテープ状材料か
ら切り離された遊離材料を、テープ反転部に関してテー
プ加工部とは反対側の位置に搬送するようにしたもので
ある。
(5) A fifth aspect of the present invention is based on the above first aspect.
~ In the tape-shaped material processing apparatus according to the fourth aspect,
A tape reversing section for reversing the moving direction of the tape-shaped material fed from the tape supply section is further provided, and the tape processing section is located between the tape reversing section and the tape discharging section. The free material separated from the tape-shaped material is conveyed to a position opposite to the tape processing portion with respect to the tape reversing portion.

【0011】[0011]

【作 用】[Work]

(1) 本発明の第1の態様によれば、テープ排出部に
は、第1の挟持手段と第2の挟持手段とが設けられ、テ
ープ状材料をその厚み方向に押圧して挟持することがで
きる。しかも、テープ加工部で加工が行われているとき
にも、加工が施されたテープ状材料を送り出すときに
も、常に、少なくともいずれかの挟持手段がテープ状材
料を挟持した状態になるため、テープ状材料は、常に幅
方向に関しては変位が生じないように挟持されることに
なる。したがって、幅方向に関する正確な位置精度を確
保することができる。なお、第2の挟持手段の復路動作
によって、テープ状材料を排出方向とは逆の方向に移動
させようとする力が作用することになるが、この力より
も大きな抗力を、排出方向に向かって作用させる構成に
しておけば、テープ状材料が逆進することはない。
(1) According to the first aspect of the present invention, the tape ejecting portion is provided with the first clamping means and the second clamping means, and presses the tape-shaped material in the thickness direction to clamp it. You can In addition, since the tape-shaped material is clamped by at least one of the clamping means, the tape-shaped material is always processed, even when the processed tape-shaped material is delivered. The tape-shaped material is always sandwiched so that displacement does not occur in the width direction. Therefore, accurate position accuracy in the width direction can be ensured. By the backward movement operation of the second holding means, a force to move the tape-shaped material in a direction opposite to the discharging direction acts, but a force larger than this force is applied to the discharging direction. The tape-shaped material does not move backward if it is configured to act.

【0012】(2) 本発明の第2の態様によれば、上述
の抗力をテープ状材料の自重によって作用させることが
できるため、抗力を作用させるための特別な機構は不要
になり、構造が単純になる。
(2) According to the second aspect of the present invention, since the above-mentioned drag force can be applied by the weight of the tape-shaped material, a special mechanism for applying the drag force is unnecessary, and the structure is It will be simple.

【0013】(3) 本発明の第3の態様によれば、テー
プ供給部とテープ加工部との間に、テープ供給部から繰
り出されたテープ状材料に張力を作用させる張力発生手
段を更に設けたため、テープ加工部に存在するテープ状
材料に適度な張力が加わり、より円滑なテープ状材料の
走行が可能になる。
(3) According to the third aspect of the present invention, a tension generating means for exerting a tension on the tape-shaped material fed from the tape supply section is further provided between the tape supply section and the tape processing section. Therefore, an appropriate tension is applied to the tape-shaped material existing in the tape-processed portion, and the tape-shaped material can travel more smoothly.

【0014】(4) 本発明の第4の態様によれば、テー
プ状材料の幅よりも狭い導出部をもった位置決め手段を
配置することにより、テープ状材料の両側部を意図的に
反らした状態を造り出すことができる。これにより、位
置決め精度を更に向上させることができる。
(4) According to the fourth aspect of the present invention, both side portions of the tape-shaped material are intentionally bent by disposing the positioning means having the lead-out portion narrower than the width of the tape-shaped material. You can create a state. As a result, the positioning accuracy can be further improved.

【0015】(5) 本発明の第5の態様によれば、テー
プ供給部から繰り出されたテープ状材料は反転させられ
てからテープ加工部へと導かれる。いわば、Uターンを
してから加工が行われることになる。これにより、テー
プ反転部の反対側の位置に空きスペースを確保すること
が可能になり、テープ状材料から切り離された遊離材料
を搬送するための空間として利用することができるよう
になる。
(5) According to the fifth aspect of the present invention, the tape-shaped material fed from the tape supply section is inverted and then guided to the tape processing section. In other words, it will be processed after making a U-turn. As a result, an empty space can be secured at a position on the opposite side of the tape reversing portion, and the free material separated from the tape-shaped material can be used as a space for transporting it.

【0016】[0016]

【実施例】§1. 従来の加工装置 以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。は
じめに、参考のために、従来の一般的なテープ状材料の
加工装置の原理を図1を参照して説明する。図1に示さ
れているように、この従来装置は、テープ供給部10、
テープ加工部20、テープ排出部30という基本要素か
ら構成されている。テープ供給部10は、テープ状材料
1をその長手方向に沿って順次繰り出す機能を有し、図
示の装置では、繰り出しリール11によってテープ供給
部10が構成されている。すなわち、繰り出しリール1
1には、テープ状材料1が巻装されており、その一端を
図の右方へと引き出すと、繰り出しリール11は図の矢
印方向に回転し、テープ状材料1が順次繰り出される。
テープ加工部20は、このテープ供給部10から繰り出
されたテープ状材料に対して、所定の加工を施す機能を
有し、図示の装置では、加工テーブル21と加工用駆動
体22とによってテープ加工部20が構成されている。
繰り出されたテープ状材料1は、加工テーブル21の上
面を図の左から右へと通される。加工用駆動体22は、
図の上下方向に駆動し(この加工用駆動体22に対する
支持機構や駆動機構は、図示を省略した)、真下に位置
するテープ状材料1に所定の加工を施す。たとえば、打
ち抜き加工を行うのであれば、加工用駆動体22の底面
に雄型、加工テーブル21の上面に雌型を形成してお
き、加工用駆動体22を下方に駆動して、テープ状材料
1を雄型と雌型とで挟み込むようにして加工を行えばよ
い。テープ排出部30は、このテープ加工部20におい
て加工が施されたテープ状材料1を、所定の排出方向に
送り出す機能を有し、図示の装置では、巻取リール31
によってテープ排出部30が構成されている。すなわ
ち、加工後のテープ状材料1は、図の右方へと排出さ
れ、巻取リール31に巻き取られてゆく。
Example §1. Conventional Processing Apparatus Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments. First, for reference, the principle of a conventional general tape-shaped material processing apparatus will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, this conventional device is provided with a tape supply unit 10,
The tape processing unit 20 and the tape ejection unit 30 are basic elements. The tape supply unit 10 has a function of sequentially feeding the tape-shaped material 1 along the longitudinal direction thereof, and in the illustrated apparatus, the feeding reel 11 constitutes the tape supply unit 10. That is, the reel 1
The tape-shaped material 1 is wound around 1, and when one end of the tape-shaped material 1 is pulled out to the right in the figure, the pay-out reel 11 rotates in the direction of the arrow in the figure, and the tape-shaped material 1 is sequentially drawn out.
The tape processing unit 20 has a function of performing a predetermined processing on the tape-shaped material fed from the tape supply unit 10. In the illustrated apparatus, the tape processing is performed by the processing table 21 and the processing driving body 22. The part 20 is configured.
The tape-shaped material 1 fed out is passed through the upper surface of the processing table 21 from left to right in the figure. The processing driving body 22 is
The tape-shaped material 1 located directly below is driven in a vertical direction in the drawing (a supporting mechanism and a driving mechanism for the processing driving body 22 are omitted), and a predetermined processing is performed on the tape-shaped material 1. For example, when punching is performed, a male die is formed on the bottom surface of the machining drive body 22 and a female die is formed on the top surface of the machining table 21, and the machining drive body 22 is driven downward to form the tape-shaped material. 1 may be processed by sandwiching 1 between the male mold and the female mold. The tape discharge section 30 has a function of sending out the tape-shaped material 1 processed in the tape processing section 20 in a predetermined discharge direction. In the illustrated apparatus, a take-up reel 31.
The tape discharge unit 30 is configured by the above. That is, the processed tape-shaped material 1 is discharged to the right in the drawing and is wound up by the winding reel 31.

【0017】このような構成をもったテープ状材料の加
工装置では、加工用駆動体22を上下駆動して加工を行
った後に、巻取リール31を図の矢印方向に回転駆動し
て、テープ状材料1を所定の長さだけ右方へ送る、とい
う動作を繰り返し行うことにより、連続的な加工が可能
になる。このとき、テープ状材料1の幅方向(すなわ
ち、送り方向に直交する方向)の位置精度を確保してお
くことが重要であることは、既に述べたとおりである。
そこで、加工テーブル21上の所定位置に、位置決め手
段を設けるのが一般的である。通常、所定間隔をおいて
一対のガイド部材を設け、このガイド部材の間にテープ
状材料を通して位置決めを行っている。図2は、一対の
ガイド部材23から構成される位置決め手段の断面を示
しており、この図は、テープ状材料1の走行方向に対し
て直交する切断面で切った断面図に相当する。テープ状
材料1は、加工テーブル21の上面において、両側部を
ガイド部材23によって支持されている。一対のガイド
部材23は、ほぼテープ状材料1の幅に等しい間隔をお
いて設けられており、テープ状材料1の幅方向の位置
は、この一対のガイド部材23によって正確に制御され
る。
In the tape-shaped material processing apparatus having such a structure, after the processing drive member 22 is driven up and down to perform processing, the take-up reel 31 is rotationally driven in the direction of the arrow in the drawing to form the tape. By continuously performing the operation of feeding the strip-shaped material 1 rightward by a predetermined length, continuous processing becomes possible. At this time, as described above, it is important to secure the positional accuracy of the tape-shaped material 1 in the width direction (that is, the direction orthogonal to the feeding direction).
Therefore, it is general to provide a positioning means at a predetermined position on the processing table 21. Usually, a pair of guide members are provided at a predetermined interval, and a tape-shaped material is inserted between the guide members for positioning. FIG. 2 shows a cross section of the positioning means composed of a pair of guide members 23, and this figure corresponds to a cross section taken along a cutting plane orthogonal to the traveling direction of the tape-shaped material 1. The tape-shaped material 1 is supported by the guide members 23 on both sides on the upper surface of the processing table 21. The pair of guide members 23 are provided at intervals substantially equal to the width of the tape-shaped material 1, and the position of the tape-shaped material 1 in the width direction is accurately controlled by the pair of guide members 23.

【0018】さて、このような一対のガイド部材23に
よる幅方向の位置決めは、通常のテープ状材料1に対し
ては極めて有効である。テープ状材料1は、一対のガイ
ド部材23によって画定された位置に正確に固定される
ため、位置ずれは生じない。ところが、非常に薄い可撓
性をもったフィルム状のテープ状材料では、このような
位置決め手段はあまり有効に機能しない。たとえば、厚
みが50μm程度のPETフィルムからなるテープ状材
料2では、両側部が反りやすい性質をもっているため、
図3に示すように、走行中にガイド部材23に容易に乗
り上げてしまう現象が生じる。このように、ガイド部材
23への乗り上げ現象が起こると、幅方向の位置決め精
度は著しく低下し、テープ状材料2は走行中に蛇行する
ことになる。このような蛇行現象は、テープ加工部20
における正しい加工を阻害することになる。たとえば、
薄膜円盤状の製品(調味料などの容器に用いられるフィ
ルム栓など)を製造するプロセスでは、蛇行現象によ
り、図4に示すような部分的に欠けた遊離材料3が打ち
抜かれることになる。本発明は、従来装置のこのような
問題を解決し、非常に薄いフィルム状のテープ状材料に
対しても、幅方向に関する正確な位置精度を確保できる
テープ状材料の加工装置を提供することを目的とするも
のである。
By the way, such positioning in the width direction by the pair of guide members 23 is extremely effective for the ordinary tape-shaped material 1. Since the tape-shaped material 1 is accurately fixed at the position defined by the pair of guide members 23, no positional deviation occurs. However, such a positioning means does not work very effectively with a very thin flexible film tape material. For example, in the tape-shaped material 2 made of a PET film having a thickness of about 50 μm, both sides have a tendency to warp,
As shown in FIG. 3, there is a phenomenon that the guide member 23 is easily climbed up during traveling. In this way, when the phenomenon of riding on the guide member 23 occurs, the positioning accuracy in the width direction is significantly reduced, and the tape-shaped material 2 meanders during traveling. Such a meandering phenomenon is caused by the tape processing part 20.
It will hinder the correct processing in. For example,
In the process of manufacturing a thin-film disc-shaped product (such as a film stopper used for a container for seasonings, etc.), the meandering phenomenon causes the partially missing free material 3 as shown in FIG. 4 to be punched out. The present invention solves such a problem of the conventional device, and provides a tape-shaped material processing apparatus capable of ensuring accurate positional accuracy in the width direction even for a very thin film-shaped tape-shaped material. It is intended.

【0019】§2. 第1の実施例の構成 以下、本発明に係るテープ状材料の加工装置の構造およ
び動作を詳述する。図5は、本発明の一実施例に係るテ
ープ状材料の加工装置の基本構成を示す正面図である。
この装置も、テープ供給部10、テープ加工部20、テ
ープ排出部30、を主たる構成要素とする。テープ供給
部10は、上述の従来装置と同様に、繰り出しリール1
1によって構成されており、テープ加工部20も、上述
の従来装置と同様に、加工テーブル21および加工用駆
動体22によって構成されている。この装置の特徴は、
テープ排出部30の構成にある。上述の従来装置では、
巻取リール31によってテープ排出部30を構成してい
たが、この装置では、第1の挟持手段40、第2の挟持
手段50、制御手段60、回転ローラ70、によってテ
ープ排出部30が構成されている。
§2. Configuration of First Embodiment The structure and operation of the tape-shaped material processing apparatus according to the present invention will be described in detail below. FIG. 5 is a front view showing the basic configuration of a tape-shaped material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
This apparatus also has a tape supply unit 10, a tape processing unit 20, and a tape discharge unit 30 as main components. The tape supply unit 10 is similar to the above-described conventional device and is used as the pay-out reel 1
The tape processing section 20 is also composed of a processing table 21 and a processing driving body 22 as in the conventional device described above. The features of this device are:
It is in the configuration of the tape ejection unit 30. In the above conventional device,
The take-up reel 31 constitutes the tape ejecting section 30, but in this apparatus, the tape ejecting section 30 is constituted by the first nipping means 40, the second nipping means 50, the control means 60, and the rotating roller 70. ing.

【0020】ここで、第1の挟持手段40および第2の
挟持手段50は、いずれも、テープ状材料2をその厚み
方向に押圧しながら挟持することができる一対の挟持板
と、この一対の挟持板を挟持状態あるいは解放状態に移
行させる挟持駆動部と、を有する。ここで、第1の挟持
手段40は、加工テーブル21に固着されているが、第
2の挟持手段50には、更に、一対の挟持板を排出方向
に沿って(すなわち、図の左右方向に)往復移動させる
往復駆動部が備わっている。また、制御手段60は、こ
の第1の挟持手段40および第2の挟持手段50を制御
する機能を有し、回転ローラ70は、常に、図の矢印方
向に回転駆動される。後述するように、テープ状材料2
は、第1の挟持手段40または第2の挟持手段50のい
ずれか一方、あるいは双方によって常に挟持された状態
となっているため、回転ローラ70の回転運動は、テー
プ状材料2を排出方向に送る機能を果たすものではな
い。別言すれば、テープ状材料2は挟持手段40,50
によって常に挟まれた状態になっているため、回転ロー
ラ70は単に空転していることになる。すなわち、回転
ローラ70の上にテープ状材料2が乗って空転している
だけの状態となる。この回転ローラ70の役割について
は後述する。
Here, the first holding means 40 and the second holding means 50 are both a pair of holding plates capable of holding the tape-shaped material 2 while pressing it in the thickness direction thereof, and a pair of the holding plates. And a holding drive unit that moves the holding plate to a holding state or a released state. Here, the first holding means 40 is fixed to the processing table 21, but the second holding means 50 further includes a pair of holding plates along the discharge direction (that is, in the left-right direction in the drawing). ) Equipped with a reciprocating drive that reciprocates. Further, the control means 60 has a function of controlling the first nipping means 40 and the second nipping means 50, and the rotary roller 70 is always driven to rotate in the arrow direction in the figure. As will be described later, the tape-shaped material 2
Is always held by either one of the first holding means 40 or the second holding means 50, or both, so that the rotational movement of the rotating roller 70 causes the tape-shaped material 2 to move in the discharging direction. It does not fulfill the function of sending. In other words, the tape-shaped material 2 has the holding means 40, 50.
Since the roller is always sandwiched by, the rotating roller 70 simply idles. That is, the tape-shaped material 2 rides on the rotating roller 70 and is idle. The role of the rotating roller 70 will be described later.

【0021】この装置全体の加工処理は、上述の従来装
置と同じである。すなわち、テープ供給部10から繰り
出されたテープ状材料2は、テープ加工部20において
加工され、テープ排出部30によって排出される。テー
プ加工部20における加工作業時には、テープ状材料2
は走行停止状態となり、加工用駆動体22の上下移動に
より、その直下に位置するテープ状材料2の所定領域に
対する加工が行われる。加工後は、テープ排出部30に
よって、テープ状材料2は所定の長さだけ図の右方へと
走行して排出され、再び走行停止状態となって次の所定
領域に対する加工が行われる。このように、テープ状材
料2に対する加工と排出とを交互に繰り返し実行するこ
とにより、連続的な加工処理が可能になる。
The processing of the entire apparatus is the same as that of the above-mentioned conventional apparatus. That is, the tape-shaped material 2 fed from the tape supply unit 10 is processed by the tape processing unit 20 and discharged by the tape discharging unit 30. During the processing work in the tape processing unit 20, the tape-shaped material 2
Is stopped, and the processing drive body 22 is moved up and down to process a predetermined region of the tape-shaped material 2 located immediately below the processing drive body 22. After the processing, the tape-shaped material 2 travels to the right side in the drawing by a predetermined length and is discharged by the tape discharging unit 30, and the traveling is stopped again, and the next predetermined area is processed. In this way, continuous processing can be performed by alternately repeating processing and discharging of the tape-shaped material 2.

【0022】続いて、本発明の特徴となるテープ排出部
30の構成および動作原理について説明する。図6は、
第1の挟持手段40および第2の挟持手段50の基本構
成を説明するための原理図である。第1の挟持手段40
は、可動挟持板41と、固定挟持板42と、可動挟持板
41を図の上下方向に駆動する挟持駆動部(図示されて
いない)と、によって構成されている。同様に、第2の
挟持手段50は、可動挟持板51と、固定挟持板52
と、可動挟持板51を図の上下方向に駆動する挟持駆動
部(図示されていない)と、によって構成されている。
実際には、可動挟持板41は、上下方向に摺動自在とな
るように、何らかの支持機構により固定挟持板42に取
り付けられており、可動挟持板51は、上下方向に摺動
自在となるように、何らかの支持機構により固定挟持板
52に取り付けられているが、ここでは図が繁雑になる
ため、これらの支持機構は図示を省略する。また、可動
挟持板41あるいは可動挟持板51を上下方向に駆動す
るための挟持駆動部として、エアポンプなどが設けられ
ているが、この挟持駆動部も図示を省略してある。
Next, the structure and operating principle of the tape ejecting section 30, which is a feature of the present invention, will be described. Figure 6
FIG. 6 is a principle diagram for explaining a basic configuration of a first holding means 40 and a second holding means 50. First pinching means 40
Is composed of a movable holding plate 41, a fixed holding plate 42, and a holding drive unit (not shown) that drives the movable holding plate 41 in the vertical direction in the drawing. Similarly, the second holding means 50 includes a movable holding plate 51 and a fixed holding plate 52.
And a holding drive unit (not shown) that drives the movable holding plate 51 in the vertical direction in the drawing.
In practice, the movable holding plate 41 is attached to the fixed holding plate 42 by some kind of support mechanism so as to be vertically slidable, and the movable holding plate 51 is vertically slidable. Further, although it is attached to the fixed holding plate 52 by some support mechanism, the illustration is omitted here because the figure becomes complicated here. Further, although an air pump or the like is provided as a holding drive unit for driving the movable holding plate 41 or the movable holding plate 51 in the vertical direction, the holding drive unit is also not shown.

【0023】図6には、可動挟持板41あるいは可動挟
持板51が、上方に移動している状態が示されており、
ここではこの状態を「解放状態」と呼ぶことにする。逆
に、エアポンプなどを駆動して、可動挟持板41あるい
は可動挟持板51を、下方に移動させた状態を、「挟持
状態」と呼ぶことにする。テープ状材料2は、図のよう
に、この一対の挟持板の間に挿通される。したがって、
図6に示すような解放状態においては、テープ状材料2
は排出方向に沿って自由に動かすことができるが、挟持
状態においては、両挟持板によって挟まれた状態にな
り、位置が固定された状態になる。逆に言えば、挟持状
態においては、テープ状材料2の位置を固定できるよう
に、十分な押圧力がテープ状材料2の厚み方向に加わる
ように、エアポンプなどの挟持駆動部によって、可動挟
持板41あるいは可動挟持板51を図の下方に移動させ
る方向に圧力を加える必要がある。なお、テープ状材料
2を確実に固定するため、可動挟持板41,51の下面
あるいは固定挟持板42,52の上面には、シリコンゴ
ムなどの摩擦係数の大きな材質を形成しておくのが好ま
しい。
FIG. 6 shows a state in which the movable holding plate 41 or the movable holding plate 51 is moving upward,
Here, this state will be referred to as a "released state". On the contrary, a state in which the movable holding plate 41 or the movable holding plate 51 is moved downward by driving an air pump or the like will be referred to as a “holding state”. The tape-shaped material 2 is inserted between the pair of holding plates as illustrated. Therefore,
In the released state as shown in FIG. 6, the tape-shaped material 2
Can be freely moved along the discharge direction, but in the sandwiched state, it is sandwiched by both sandwiching plates, and the position is fixed. Conversely, in the sandwiching state, the movable sandwiching plate is moved by the sandwiching drive unit such as an air pump so that a sufficient pressing force is applied in the thickness direction of the tape-like material 2 so that the position of the tape-like material 2 can be fixed. It is necessary to apply pressure in the direction of moving 41 or the movable holding plate 51 downward in the figure. In order to securely fix the tape-shaped material 2, it is preferable to form a material having a large friction coefficient such as silicon rubber on the lower surface of the movable holding plates 41, 51 or the upper surface of the fixed holding plates 42, 52. .

【0024】ところで、固定挟持板42は加工テーブル
21上に固着されているのに対し、固定挟持板52は加
工テーブル21上を排出方向に沿って往復移動できるよ
うに摺動自在に加工テーブル21上に取り付けられてい
る(固定挟持板52の「固定」という文言は、図の上下
方向に関しては変位を生じないという意味で用いられて
いる)。具体的には、加工テーブル21上に図の左右方
向にレールなどを設け、固定挟持板52の下面にこのレ
ールに嵌合する溝を形成し、必要ならばベアリングを介
在させて両者を結合させればよい。ただ、ここでは図が
繁雑になるのを避けるため、これらの摺動機構を車輪で
表現することにする。また、固定挟持板52を図の左右
方向に往復移動させるために、エアポンプなどの往復駆
動部が必要になるが、この往復駆動部についても図示を
省略してある。結局、第1の挟持手段40は、加工テー
ブル21上に固定されているが、第2の挟持手段50
は、加工テーブル21上を排出方向に沿って往復移動す
ることになる。
By the way, while the fixed holding plate 42 is fixed on the working table 21, the fixed holding plate 52 is slidable so that the fixed holding plate 52 can reciprocate on the working table 21 along the discharge direction. It is attached on top (the wording “fixing” of the fixed holding plate 52 is used to mean that no displacement occurs in the vertical direction in the drawing). Specifically, rails and the like are provided on the processing table 21 in the left-right direction in the drawing, a groove for fitting the rail is formed on the lower surface of the fixed holding plate 52, and if necessary, a bearing is interposed to connect the two. Just do it. However, here, in order to avoid making the figure complicated, these sliding mechanisms will be represented by wheels. Further, a reciprocating drive unit such as an air pump is required to reciprocate the fixed holding plate 52 in the left-right direction in the drawing, but the reciprocating drive unit is also not shown. After all, the first holding means 40 is fixed on the processing table 21, but the second holding means 50 is fixed.
Moves reciprocally on the processing table 21 along the discharge direction.

【0025】制御手段60は、第1の挟持手段40およ
び第2の挟持手段50を、挟持状態にしたり解放状態に
したりする制御を行うとともに、第2の挟持手段50の
往復移動を制御する。実際には、これらの駆動系を構成
するエアポンプなどに所定の電気信号を送る機能を有す
る。続いて、この加工装置全体を動作させたときに、制
御手段60によってどのような制御が行われるかを説明
する。
The control means 60 controls the first clamping means 40 and the second clamping means 50 to be in a clamping state or in a releasing state, and also controls the reciprocating movement of the second clamping means 50. Actually, it has a function of sending a predetermined electric signal to an air pump or the like which constitutes these drive systems. Next, what kind of control is performed by the control means 60 when the entire processing apparatus is operated will be described.

【0026】§3. 第1の実施例の動作 まず、テープ加工部20において加工が行われていると
き、すなわち、加工用駆動体22が上下運動を行い、直
下のテープ状材料2に対して何らかの加工を行っている
ときには、第1の挟持手段40および第2の挟持手段5
0のうちの少なくとも一方を挟持状態にして、テープ状
材料2を固定するようにする。この実施例では、図7に
示すように、第1の挟持手段40を挟持状態にしてテー
プ状材料2を固定し、第2の挟持手段50は解放状態に
している。このように、テープ状材料2を挟持しておけ
ば、加工時にテープ状材料2は固定され、位置ずれは生
じない。なお、以下、テープ状材料2を排出方向(図の
右方)に送る作業についての説明を行うので、図7〜図
13では、理解しやすいように、テープ状材料2の一部
を黒く塗りつぶして印をつけておくことにする。
§3. Operation of the First Embodiment First, when the tape processing unit 20 is performing processing, that is, the processing drive body 22 moves up and down to perform some processing on the tape-shaped material 2 immediately below. Sometimes, the first holding means 40 and the second holding means 5
At least one of 0s is clamped to fix the tape-shaped material 2. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the first clamping means 40 is clamped to fix the tape-shaped material 2 and the second clamping means 50 is released. In this way, if the tape-shaped material 2 is sandwiched, the tape-shaped material 2 is fixed during processing and no positional deviation occurs. It should be noted that in the following, the operation of feeding the tape-shaped material 2 in the discharge direction (right side of the drawing) will be described, and therefore, in FIG. 7 to FIG. 13, a part of the tape-shaped material 2 is painted black for easy understanding. I will mark it.

【0027】加工工程が終了したら、次のような排出工
程が行われる。この排出工程は、前半部の往路動作と、
後半部の復路動作と、からなる。まず、往路動作は次の
ようにして行われる。はじめに、図8に示すように、第
2の挟持手段50を挟持状態にする。続いて、図9に示
すように、第1の挟持手段40を解放状態にする。こう
して、第2の挟持手段50を挟持状態、第1の挟持手段
40を解放状態、に保ちながら、図10に示すように、
第2の挟持手段50を排出方向(図の右方)に所定の距
離(次の加工を行うために必要な距離)だけ移動させ
る。これにより、テープ状材料2は、排出方向に所定距
離だけ送られることになる。以上が往路動作である。次
に、復路動作は次のようにして行われる。はじめに、図
11に示すように、第1の挟持手段40を挟持状態に
し、続いて、図12に示すように、第2の挟持手段50
を解放状態にする。こうして、第1の挟持手段40を挟
持状態、第2の挟持手段50を解放状態、に保ちなが
ら、図13に示すように、第2の挟持手段50を排出方
向とは逆の方向(図の左方)に移動させ、もとの位置ま
で戻す。このとき、テープ状材料2は第1の挟持手段4
0によって挟持固定されているため、そのまま静止状態
を保つことになる。
When the processing process is completed, the following discharging process is performed. This discharging process includes the forward movement of the first half,
The second half of the operation is the return path. First, the outward operation is performed as follows. First, as shown in FIG. 8, the second clamping means 50 is clamped. Then, as shown in FIG. 9, the first holding means 40 is brought into a released state. Thus, as shown in FIG. 10, while keeping the second holding means 50 in the holding state and the first holding means 40 in the released state,
The second holding means 50 is moved in the discharging direction (rightward in the figure) by a predetermined distance (a distance necessary for performing the next processing). As a result, the tape-shaped material 2 is fed by a predetermined distance in the discharging direction. The above is the outward operation. Next, the return path operation is performed as follows. First, as shown in FIG. 11, the first holding means 40 is put in the holding state, and subsequently, as shown in FIG. 12, the second holding means 50 is placed.
Is released. Thus, while keeping the first holding means 40 in the holding state and the second holding means 50 in the released state, as shown in FIG. 13, the second holding means 50 is in the direction opposite to the discharging direction (in the figure). Move it to the left) and return it to its original position. At this time, the tape-shaped material 2 has the first holding means 4
Since it is clamped and fixed by 0, the stationary state is maintained.

【0028】ただ、この復路動作において、第2の挟持
手段50は解放状態にあるとは言え、テープ状材料2に
対しては、第2の挟持手段50の移動方向へ向かって摩
擦力が作用することになる。特に、テープ状材料2が非
常に薄いフィルム状の材質であると、第2の挟持手段5
0の移動とともに、テープ状材料2が引き戻されるおそ
れがある。この場合、テープ状材料2は第1の挟持手段
40によって固定されているため、第1の挟持手段40
と第2の挟持手段50との間にたるみが生じ、皺がよる
などの弊害が生じる。図5に示す装置における回転ロー
ラ70は、このような引き戻し力に対する抗力を与える
ための役割を果たす。前述したように、回転ローラ70
は空転を続けることになるが、ローラ表面とテープ状材
料2表面との間の摩擦により、テープ状材料2に対して
は常に排出方向に向かう抗力が作用することになる。こ
の抗力が、前述の引き戻し力よりも大きくなるように設
定しておけば、第2の挟持手段50の復路動作により、
テープ状材料2が引き戻されることはない。
However, in this returning operation, although the second holding means 50 is in the released state, a frictional force acts on the tape-shaped material 2 in the moving direction of the second holding means 50. Will be done. In particular, when the tape material 2 is a very thin film material, the second holding means 5
With the movement of 0, the tape-shaped material 2 may be pulled back. In this case, since the tape-shaped material 2 is fixed by the first holding means 40, the first holding means 40
A slack is generated between the second holding means 50 and the second holding means 50, and an adverse effect such as wrinkles is caused. The rotating roller 70 in the apparatus shown in FIG. 5 plays a role of providing a reaction force against the pullback force. As described above, the rotating roller 70
However, due to the friction between the roller surface and the surface of the tape-shaped material 2, the tape-shaped material 2 is always subjected to a reaction force in the discharge direction. If this drag force is set so as to be larger than the above-mentioned pullback force, by the backward movement operation of the second holding means 50,
The tape-shaped material 2 is never pulled back.

【0029】さて、このような往路動作および復路動作
を行うことにより、テープ状材料2を所定の距離だけ排
出したら、再び、次の加工工程に入ればよい。このよう
に、加工工程と排出工程とを交互に繰り返し行うことに
より、連続的な加工処理が行われることになる。ところ
で、ここで重要な点は、加工工程と排出工程とのいずれ
においても、テープ状材料2は、第1の挟持手段40お
よび第2の挟持手段50のいずれか一方、あるいは双方
によって必ず挟持された状態になっているという点であ
る。このような挟持が行われている限り、テープ状材料
2の幅方向の位置は当初の設定位置に保たれ、位置ずれ
が発生することはない。したがって、従来の加工装置の
ように、蛇行発生を阻止することができ、常に正しい加
工を行うことが可能になる。
After the tape-shaped material 2 is discharged by a predetermined distance by performing such forward and backward movement operations, the next processing step may be started again. In this way, by continuously repeating the working process and the discharging process, a continuous working process is performed. By the way, an important point here is that the tape-shaped material 2 is always clamped by either one or both of the first clamping means 40 and the second clamping means 50 in both the processing step and the discharging step. The point is that it is in a closed state. As long as such sandwiching is performed, the position of the tape-shaped material 2 in the width direction is maintained at the initially set position, and the positional deviation does not occur. Therefore, like the conventional processing apparatus, it is possible to prevent the occurrence of meandering and always perform correct processing.

【0030】§4. 第2の実施例の構成 続いて、本発明のより実用的な実施例を図14に基づい
て説明する。この実施例の装置の主たる構造要素は、供
給スタンド100と、天板200と、装置本体300
と、である。
§4. Configuration of Second Embodiment Next, a more practical embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The main structural elements of the device of this embodiment are the supply stand 100, the top plate 200, and the device main body 300.
And,

【0031】供給スタンド100は、支柱110と、こ
の支柱110によって支持された繰り出しリール120
と、モータを含んだ駆動機構130と、この駆動機構1
30の回転動力を繰り出しリール120へ伝達する動力
伝達ベルト140と、によって構成されている。繰り出
しリール120には、テープ状材料2が巻装されてい
る。この実施例では、テープ状材料2として、PET層
/アルミニウム層/PET層という3層構造になったフ
ィルム状のテープを用いており、幅28mm、厚み50
μmである。天板200は、支柱210によって装置本
体300上に固定されている。供給スタンド100から
繰り出されたテープ状材料2は、この天板200の上面
に形成された位置決め手段220を通って、図の右方へ
と導かれる。天板200および支柱210の右方には、
反転ローラ230,240が取り付けられており、テー
プ状材料2は、これら反転ローラ230,240によっ
て走行方向が右方から左方へと反転される。走行方向が
反転したテープ状材料2は、装置本体300の上面を図
の右から左へと通り、転向ローラ310によって図の下
方へと向きを変え、第1の挟持手段320および第2の
挟持手段330の間を通って床の上へ排出される。以上
が、テープ状材料2の走行経路に関する構成要素の説明
である。
The supply stand 100 includes a column 110 and a delivery reel 120 supported by the column 110.
And a drive mechanism 130 including a motor, and the drive mechanism 1
And a power transmission belt 140 that transmits the rotational power of 30 to the reel 120. The tape-shaped material 2 is wound around the delivery reel 120. In this embodiment, as the tape-shaped material 2, a film-shaped tape having a three-layer structure of PET layer / aluminum layer / PET layer is used, and the width is 28 mm and the thickness is 50.
μm. The top plate 200 is fixed on the apparatus main body 300 by a column 210. The tape-shaped material 2 fed from the supply stand 100 is guided to the right side of the drawing through the positioning means 220 formed on the top surface of the top plate 200. To the right of the top plate 200 and the column 210,
The reversing rollers 230 and 240 are attached, and the traveling direction of the tape-shaped material 2 is reversed from the right to the left by the reversing rollers 230 and 240. The tape-shaped material 2 in which the traveling direction is reversed passes through the upper surface of the apparatus main body 300 from the right to the left in the figure, and is turned by the turning roller 310 to the lower side in the figure, and the first holding means 320 and the second holding means 320 are held. It is discharged between the means 330 and onto the floor. The above is the description of the components related to the traveling path of the tape-shaped material 2.

【0032】続いて、テープ状材料2に対する加工を行
う構成要素を説明する。天板200の下面には、上部駆
動装置250が形成されており、この上部駆動装置25
0は、上部加工用駆動体260を図の上下方向に駆動す
る機能を有する。一方、装置本体300の内部には、一
部を切り欠いて示してあるように、レール340が図の
左右方向に設けられており、このレール340上に、下
部駆動装置350が載置されている。この下部駆動装置
350は、下部加工用駆動体360を図の上下方向に駆
動する機能を有するとともに、レール340に沿って図
の左右方向に移動する機能を有する。上部加工用駆動体
260の下面には、テープ状材料2を円形に打ち抜くた
めの刃が形成されている。また、下部加工用駆動体36
0の上面には、この刃を受ける構造が形成されており、
更に、この上面に載せられた物体を下方へ吸引するため
の吸引孔が形成されている。下部加工用駆動体360内
部には、吸引機構が備わっており、上面に載せられた物
体は、この吸引機構により吸引固定されることになる。
Next, constituent elements for processing the tape-shaped material 2 will be described. An upper drive device 250 is formed on the lower surface of the top plate 200.
0 has a function of driving the upper processing driving body 260 in the vertical direction in the drawing. On the other hand, inside the apparatus main body 300, as shown by cutting out a part, rails 340 are provided in the left-right direction in the drawing, and the lower drive device 350 is mounted on the rails 340. There is. The lower drive device 350 has a function of driving the lower processing driving body 360 in the vertical direction of the drawing, and also has a function of moving along the rail 340 in the horizontal direction of the drawing. A blade for punching out the tape-shaped material 2 in a circular shape is formed on the lower surface of the upper processing driving body 260. In addition, the lower processing driver 36
A structure for receiving this blade is formed on the upper surface of 0,
Further, a suction hole for sucking the object placed on the upper surface downward is formed. A suction mechanism is provided inside the lower processing driving body 360, and an object placed on the upper surface is suction-fixed by this suction mechanism.

【0033】また、天板200の左方には、張力発生手
段270が設けられている。この張力発生手段270
は、ローラ271と、このローラ271の両端を支持す
る支持竿272と、により構成されている。支持竿27
2は、天板200に回動自在に取り付けられている。し
たがって、張力発生手段270全体は、図に矢印で示し
た方向に揺動可能である。通常は、ローラ271の重み
により、テープ状材料2が下方へと押し下げられ、テー
プ状材料2に対して張力を発生させる機能を有する。も
ちろん、ローラ271を手で持ち上げると、図に破線で
示したように自由に持ち上がる。
A tension generating means 270 is provided on the left side of the top plate 200. This tension generating means 270
Is composed of a roller 271 and a support rod 272 that supports both ends of the roller 271. Support rod 27
2 is rotatably attached to the top plate 200. Therefore, the entire tension generating means 270 can swing in the direction shown by the arrow in the figure. Normally, the weight of the roller 271 pushes the tape-shaped material 2 downward, and has a function of generating tension on the tape-shaped material 2. Of course, when the roller 271 is lifted by hand, it can be lifted freely as shown by the broken line in the figure.

【0034】§5. 第2の実施例の動作 この装置による加工処理動作は次のようにして行われ
る。まず、加工工程では、図示の状態において、下部駆
動装置350によって下部加工用駆動体360を上方へ
と伸ばすように駆動し、下部加工用駆動体360の上面
がテープ状材料2の下面に接する位置に達するようにす
る。一方、上部駆動装置250によって上部加工用駆動
体260を下方に移動させ、上部加工用駆動体260の
下面に形成された刃によって、テープ状材料2に対する
円形の打ち抜き加工を行う。打ち抜かれた円形の遊離材
料3は、下部加工用駆動体360の上面に載った状態に
なるが、このとき、下部加工用駆動体360内の吸引機
構により吸引を行えば、風などにより吹き飛ばされるこ
となく、遊戯材料3は下部加工用駆動体360の上面に
載ったままの状態を保つ。続いて、上部加工用駆動体2
60を上方へ戻し、下部加工用駆動体360を下方に動
かして戻せば、加工工程は完了である。
§5. Operation of the Second Embodiment The processing operation by this apparatus is performed as follows. First, in the processing step, in the state shown in the figure, the lower driving device 350 drives the lower processing driving body 360 to extend upward, and the upper surface of the lower processing driving body 360 contacts the lower surface of the tape-shaped material 2. To reach. On the other hand, the upper driving device 250 moves the upper processing driving body 260 downward, and the blade formed on the lower surface of the upper processing driving body 260 performs circular punching processing on the tape-shaped material 2. The punched circular free material 3 is placed on the upper surface of the lower processing driving body 360. At this time, if suction is performed by the suction mechanism in the lower processing driving body 360, it is blown away by wind or the like. Instead, the play material 3 is kept on the upper surface of the lower processing driving body 360. Then, the upper processing driver 2
The processing step is completed by returning 60 to the upper side and moving the lower processing drive body 360 downward to return it.

【0035】排出工程は、上述した基本的な実施例と同
様である。すなわち、第1の挟持手段320および第2
の挟持手段330は、上述の実施例における第1の挟持
手段40および第2の挟持手段50と同じものであり、
全く同じ動作を行う。ただし、上述の実施例では、排出
方向が図の右方であったが、この実施例では、排出方向
は図の下方になる。したがって、所定の距離だけ、テー
プ状材料2が床へ向けて送られ排出されることになる。
もちろん、テープ状材料2は、常に、第1の挟持手段3
20および第2の挟持手段330のうちのいずれか一
方、あるいは双方により挟持された状態になるため、テ
ープ状材料2に幅方向の位置ずれが生じることはない。
The discharging process is similar to that of the basic embodiment described above. That is, the first holding means 320 and the second holding means
The holding means 330 is the same as the first holding means 40 and the second holding means 50 in the above-mentioned embodiment,
Do exactly the same thing. However, in the above-described embodiment, the discharging direction is the right side of the drawing, but in this embodiment, the discharging direction is the lower side of the drawing. Therefore, the tape-shaped material 2 is sent toward the floor and discharged for a predetermined distance.
Of course, the tape-shaped material 2 is always the first clamping means 3
The tape-shaped material 2 is not displaced in the width direction because it is clamped by either one or both of the 20 and the second clamping means 330.

【0036】なお、図に一点鎖線で示したコントローラ
400は、駆動機構130、上部駆動装置250、第1
の挟持手段320、第2の挟持手段330、下部駆動装
置350に所定の駆動信号を与えて、上述した加工工程
および排出工程を制御する。
The controller 400, which is indicated by the alternate long and short dash line in the figure, includes a drive mechanism 130, an upper drive device 250,
A predetermined driving signal is given to the holding means 320, the second holding means 330, and the lower driving device 350 to control the above-described working process and discharging process.

【0037】§6. 第2の実施例の利点 この実施例の第1の利点は、排出方向を下方にとったた
め、図5に示す装置における回転ローラ70が不要にな
るという点である。加工後のテープ状材料2の走行方向
は、転向ローラ310によって垂直下方に変えられる
が、このテープ状材料2に対しては重力が作用するた
め、必然的にテープ状材料2を下方、すなわち排出方向
に移動させようとする力が作用することになる。前述の
ように、第2の挟持手段330は復路動作によって図の
上方へと移動するため、テープ状材料2には引き戻し力
が作用することになるが、テープ状材料2の自重による
下方に向けての抗力がこの引き戻し力よりも大きくなる
ため、テープ状材料2に皺がよるような弊害は生じない
のである。別言すれば、図5に示す実施例では、排出方
向が水平であったため、回転ローラ70によって抗力を
作用させる必要があったが、この実施例では、排出方向
を垂直下方にしたため、テープ状材料2の自重により抗
力を作用させることが可能になり、回転ローラ70は不
要になるのである。この自重を利用した利点は、排出方
向を垂直方向に設定した場合だけに限られるものではな
く、水平面に対して下方に傾斜した方向に排出方向を設
定した場合に適用可能である。ただ、十分な抗力を得る
ためには、この実施例のように、排出方向を垂直方向に
設定するのが最も好ましい。
§6. Advantages of the Second Embodiment The first advantage of this embodiment is that the rotating roller 70 in the device shown in FIG. 5 is unnecessary because the discharge direction is downward. The traveling direction of the tape-shaped material 2 after processing is changed vertically downward by the turning roller 310, but gravity acts on the tape-shaped material 2 inevitably, so that the tape-shaped material 2 is inevitably lowered, that is, discharged. The force to move in the direction acts. As described above, since the second holding means 330 moves upward in the figure by the backward movement operation, the pulling force acts on the tape-shaped material 2, but the tape-shaped material 2 faces downward due to its own weight. Since the total drag force is larger than this pullback force, the tape-shaped material 2 is not adversely affected by wrinkles. In other words, in the embodiment shown in FIG. 5, the discharge direction was horizontal, and therefore it was necessary to apply a reaction force by the rotating roller 70. However, in this embodiment, the discharge direction was set vertically downward, so that the tape shape was used. The self-weight of the material 2 makes it possible to exert a drag force, and the rotating roller 70 is unnecessary. The advantage of using the self-weight is not limited to the case where the discharge direction is set to the vertical direction, and is applicable to the case where the discharge direction is set to the direction inclined downward with respect to the horizontal plane. However, in order to obtain a sufficient drag force, it is most preferable to set the discharge direction to the vertical direction as in this embodiment.

【0038】この実施例の第2の利点は、張力発生手段
270を設けることにより、テープ状材料2を常にピン
と張った状態に保つことができ、より円滑な排出動作が
可能になる点である。前述したように、張力発生手段2
70は、自重により垂れ下がろうとするローラ271に
よって、テープ状材料2を下方に押圧し、張力を作用さ
せる機能を有する。したがって、テープ状材料2には、
常に張力が作用した状態になる。第2の挟持手段330
によってテープ状材料2が所定量だけ排出されると、張
力発生手段270はその排出量に見合った分だけ上方へ
と持ち上げられることになり、張力が作用している状態
に変わりはない。なお、この実施例では、張力発生手段
270の位置を検出して、供給スタンド100から自動
的に所定量のテープ状材料2を繰り出すような自動繰り
出し機構を設けている。上述したように、排出工程によ
りテープ状材料2が排出されるたびに、張力発生手段2
70が上方へと持ち上げられることになるが、張力発生
手段270の位置が所定のレベル以上(たとえば、図1
4に破線で示す位置以上)になると、これがフォトセン
サで検出され、コントローラ400にその旨を示す信号
が与えられる。コントローラ400は、この信号を受け
ると、駆動機構130に対して駆動信号を送信する。こ
うして、駆動機構130が駆動し、その回転運動は、動
力伝達ベルト140によって繰り出しリール120に伝
達され、繰り出しリール120が図に矢印で示す方向に
動かされ、テープ状材料2が所定量だけ繰り出されるこ
とになる。これにより、ローラ271は下方へと戻るの
で、フォトセンサの信号は停止し、コントローラ400
は駆動機構130の動作を停止させる。このような機能
により、この装置を連続運転しても、テープ状材料2に
所定の張力が作用した状態が常に維持されることにな
る。
The second advantage of this embodiment is that by providing the tension generating means 270, the tape-shaped material 2 can always be kept taut, and a smoother discharging operation can be performed. . As described above, the tension generating means 2
The roller 70 has a function of pressing the tape-shaped material 2 downward by the roller 271 which tends to hang down by its own weight and exerting a tension. Therefore, in the tape-shaped material 2,
It is always in tension. Second clamping means 330
When the tape-shaped material 2 is discharged by a predetermined amount by the above, the tension generating means 270 is lifted up by an amount corresponding to the discharged amount, and the state in which the tension is applied remains unchanged. In this embodiment, an automatic feeding mechanism for detecting the position of the tension generating means 270 and automatically feeding a predetermined amount of the tape-shaped material 2 from the supply stand 100 is provided. As described above, every time the tape-shaped material 2 is discharged in the discharging step, the tension generating means 2
70 is to be lifted upward, but the position of the tension generating means 270 is above a predetermined level (see, for example, FIG.
4) (equal to or more than the position indicated by the broken line in FIG. 4), this is detected by the photo sensor, and a signal indicating that is given to the controller 400. Upon receiving this signal, the controller 400 transmits a drive signal to the drive mechanism 130. In this way, the drive mechanism 130 is driven, and the rotational movement thereof is transmitted to the delivery reel 120 by the power transmission belt 140, the delivery reel 120 is moved in the direction indicated by the arrow in the figure, and the tape-shaped material 2 is delivered by a predetermined amount. It will be. This causes the roller 271 to return downward, so that the signal from the photo sensor is stopped and the controller 400 is stopped.
Stops the operation of the drive mechanism 130. With such a function, even when the device is continuously operated, the state in which the predetermined tension is applied to the tape-shaped material 2 is always maintained.

【0039】この実施例の第3の利点は、位置決め手段
220によって、テープ状材料2の幅方向に関する位置
決め精度を更に高めることができる点である。この機能
を説明するために、天板200の上面図を図15に示
す。この図に示されているように、位置決め手段220
は、一対のガイド部材221,222によって構成され
ている。この一対のガイド部材221,222は、互い
に所定間隔をおいて天板200の上面に固着されてい
る。ローラ271を経て繰り出されたテープ状材料2
(図では一点鎖線でその位置だけを示してある)は、こ
の一対のガイド部材221,222の間を通って、反転
ローラ230へと導かれる。一対のガイド部材221,
222は、図に二点鎖線で示す中心線に関して左右対象
の形状をしており、左右対象の位置に配置されている。
テープ状材料2は、その両側部を一対のガイド部材22
1,222の内側部分によって支持されることになる。
The third advantage of this embodiment is that the positioning means 220 can further improve the positioning accuracy of the tape-shaped material 2 in the width direction. A top view of the top plate 200 is shown in FIG. 15 to explain this function. As shown in this figure, the positioning means 220
Is composed of a pair of guide members 221 and 222. The pair of guide members 221 and 222 are fixed to the upper surface of the top plate 200 at a predetermined interval from each other. Tape-shaped material 2 unrolled through roller 271
(In the figure, only the position thereof is shown by a chain line) is guided to the reversing roller 230 through between the pair of guide members 221 and 222. A pair of guide members 221,
222 has a bilaterally symmetrical shape with respect to a center line indicated by a chain double-dashed line in the drawing, and is arranged at a bilaterally symmetrical position.
The tape-shaped material 2 has a pair of guide members 22 on both sides thereof.
It will be supported by the inner portion of 1, 222.

【0040】ここで重要な点は、この位置決め手段22
0における導入部の間口aが、テープ状材料2の幅にほ
ぼ等しく、導出部の間口bが、テープ状材料2の幅より
も狭く設定されている点である。具体的な寸法として
は、テープ状材料2の幅が28mmであるのに対し、導
入部の間口aはこの幅と同じ28mm、導出部の間口b
はこれより狭い18mmに設定されている。また、一対
のガイド部材221,222の内側部分幅は、導入部
(幅aの部分)から導出部(幅bの部分)に至るにした
がって、幅aから幅bに左右均等に徐々に狭められてい
る。別言すれば、一対のガイド部材221,222の内
側部分は、カタカナの「ハ」の字状になっている。この
ような位置決め手段220にテープ状材料2を通すと、
導入部では、図16にその断面を示すように、テープ状
材料2が一対のガイド部材221,222の間に平坦な
状態で保持されることになる。これは、ローラ271が
テープ状材料2を押し下げているため、テープ状材料2
が下方から上方へ導かれながら、天板200の上に乗る
ためである。一方、導出部では、図17にその断面を示
すように、テープ状材料2の両側部が下方に反った状態
で保持されることになる。これは、導入部から導出部に
至る間に、一対のガイド部材221,222の内側部分
幅が徐々に狭くなる構造となっているためである。本願
発明者は、このような位置決め手段220を設けること
により、テープ状材料2の幅方向の位置精度を更に高め
る効果が得られることを確認した。
The important point here is the positioning means 22.
The frontage a of the introduction section at 0 is substantially equal to the width of the tape-shaped material 2, and the frontage b of the derivation section is set to be narrower than the width of the tape-shaped material 2. As a specific dimension, while the width of the tape-shaped material 2 is 28 mm, the frontage a of the introduction portion is 28 mm, which is the same as this width, and the frontage b of the delivery portion.
Is set to 18 mm, which is narrower than this. Further, the inner partial widths of the pair of guide members 221 and 222 are gradually reduced from the width a to the width b evenly in the left-right direction from the introduction portion (the portion having the width a) to the leading portion (the portion having the width b). ing. In other words, the inner portions of the pair of guide members 221 and 222 are in a katakana "C" shape. When the tape-shaped material 2 is passed through such positioning means 220,
At the introduction portion, as shown in the cross section of FIG. 16, the tape-shaped material 2 is held in a flat state between the pair of guide members 221 and 222. This is because the tape 27 is pushed down by the roller 271.
This is for riding on the top plate 200 while being guided from below to above. On the other hand, at the lead-out portion, as shown in the cross section of FIG. 17, both side portions of the tape-shaped material 2 are held in a state of being warped downward. This is because the inner part width of the pair of guide members 221 and 222 is gradually narrowed from the introduction part to the extraction part. The inventor of the present application has confirmed that the provision of such a positioning means 220 has the effect of further increasing the positional accuracy of the tape-shaped material 2 in the width direction.

【0041】この実施例の第4の利点は、図14に示す
ように、天板200上に導かれたテープ状材料2が、反
転ローラ230,240によって反転される構造を採っ
ている点にある。すなわち、テープ状材料2をUターン
させてから加工部へと導く構造となっているため、図の
右方の位置に空きスペースが確保されている。この空き
スペースは、テープ状材料2から切り離された遊離材料
3を搬送するための空間として利用できる。前述したよ
うに、加工工程により、下部加工用駆動体360の上面
には、円形状に打ち抜かれた遊離材料3が乗った状態に
なり、この遊離材料3は下方に吸引されている。この状
態で、下部加工用駆動体360を下方に縮めるように駆
動し、下部駆動装置350をレール340に沿って図の
右方に移動させ、図に破線で示す位置までもってゆき、
ここで下部加工用駆動体360を上方に伸ばすように駆
動すれば、装置本体300の上面位置にまで、下部加工
用駆動体360上に乗った遊離材料3を搬送することが
できる。ここで、吸引を停止すれば、遊離材料3をこの
位置で回収することができ、必要なら、この位置から別
な加工装置へと移送することができる。このように、加
工済みの製品(遊離材料3)を装置外部へ円滑に移送さ
せることができる構造を採ることは、実用価値を高める
上で極めて効果的である。
The fourth advantage of this embodiment is that, as shown in FIG. 14, the tape-shaped material 2 introduced onto the top plate 200 is inverted by the inversion rollers 230 and 240. is there. That is, since the tape-shaped material 2 is made to make a U-turn and then guided to the processed portion, an empty space is secured at the position on the right side of the drawing. This empty space can be used as a space for carrying the loose material 3 separated from the tape-shaped material 2. As described above, by the processing step, the free material 3 punched in a circular shape is placed on the upper surface of the lower processing drive body 360, and the free material 3 is sucked downward. In this state, the lower processing driving body 360 is driven so as to be contracted downward, the lower driving device 350 is moved rightward in the drawing along the rail 340, and moved to the position shown by the broken line in the drawing,
If the lower processing driving body 360 is driven so as to extend upward, the loose material 3 placed on the lower processing driving body 360 can be conveyed to the upper surface position of the apparatus main body 300. Here, if the suction is stopped, the loose material 3 can be collected at this position, and if necessary, can be transferred from this position to another processing device. In this way, it is extremely effective to enhance the practical value by adopting a structure that allows the processed product (free material 3) to be smoothly transferred to the outside of the apparatus.

【0042】以上、本発明を図示する実施例に基づいて
説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるもの
ではなく、この他にも種々の態様で実施可能である。特
に、上述の実施例では、テープ状材料2に対する加工と
して、打ち抜き加工を行う例を示したが、本発明はその
他にも種々の加工を行う加工装置に適用可能である。本
発明の主題は、テープ状材料の加工装置において、蛇行
を発生させないようにテープ状材料2を送る機構にあ
り、実際に行われる加工はどのようなものであってもか
まわない。
The present invention has been described above based on the illustrated embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments and can be implemented in various modes other than this. In particular, in the above-described embodiment, the example in which the punching process is performed as the process for the tape-shaped material 2 has been described, but the present invention can be applied to a processing device that performs various other processes. The subject matter of the present invention is a mechanism for feeding the tape-shaped material 2 so as not to cause meandering in the tape-shaped material processing apparatus, and any processing may be actually performed.

【0043】なお、前述したように、対向する一対の狭
持体による十分な狭持力を確保するためには、少なくと
も一方の狭持体の表面をシリコンゴムなどで構成してお
くとよい。この場合、シリコンゴムなどの誘電体は静電
気を帯びやすい性質を有しており、テープ状材料として
PETフィルムなどを用いると、静電気によりテープ状
材料が狭持体表面に吸着してしまうおそれがある。この
ような弊害を避けるためには、たとえば図18に示すよ
うに、第2の狭持手段50の往復移動路の両端にストリ
ッパー81,82を設けておくとよい。この図18に示
す例では、狭持板42,52を金属で、狭持板41,5
1をシリコンゴムで構成することにより、十分な狭持力
を確保している。ところが、シリコンゴムは静電気を帯
びやすい性質をもっているため、狭持板51を上方に移
動させて解放状態にするときに、テープ状材料2が狭持
板51の下面に吸着したまま持ち上がろうとする。この
例のように、ストリッパー82を設けておけば、このと
きに、テープ状材料2を狭持板51の下面から引き離す
ことができる。同様に、ストリッパー81は、狭持板4
1および狭持板51(図の破線位置にあるとき)の下面
から、テープ状材料2を引き離す作用をする。
As described above, in order to secure a sufficient holding force by the pair of opposed holding bodies, it is preferable that at least one of the holding bodies has a surface made of silicon rubber or the like. In this case, a dielectric such as silicon rubber has a property of easily being charged with static electricity, and when a PET film or the like is used as the tape-shaped material, the tape-shaped material may be adsorbed on the surface of the sandwich by the static electricity. . In order to avoid such an adverse effect, strippers 81 and 82 may be provided at both ends of the reciprocating movement path of the second holding means 50, as shown in FIG. 18, for example. In the example shown in FIG. 18, the holding plates 42 and 52 are made of metal, and the holding plates 41 and 5 are made of metal.
Since 1 is made of silicon rubber, a sufficient holding force is secured. However, since silicone rubber has a property of being easily charged with static electricity, when the holding plate 51 is moved upward to be in a released state, the tape-shaped material 2 is likely to be held while being attracted to the lower surface of the holding plate 51. To do. If the stripper 82 is provided as in this example, the tape-shaped material 2 can be separated from the lower surface of the sandwiching plate 51 at this time. Similarly, the stripper 81 is used for the holding plate 4
1 acts to separate the tape-shaped material 2 from the lower surfaces of the holding plate 1 and the holding plate 51 (at the position shown by the broken line in the figure).

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、テープ
状材料の加工装置におけるテープ排出部に、第1の挟持
手段と第2の挟持手段とを設け、テープ加工部で加工が
行われているときにも、加工が施されたテープ状材料を
送り出すときにも、常に、少なくともいずれかの挟持手
段がテープ状材料を挟持した状態になるようにしたた
め、薄いフィルム状のテープ状材料を用いても、幅方向
に関する正確な位置精度を確保することができる。
As described above, according to the present invention, the tape ejecting portion of the tape-shaped material processing apparatus is provided with the first holding means and the second holding means, and the tape processing portion performs processing. The tape-shaped material in the form of a thin film is always held by at least one of the pinching means when the tape-shaped material is processed or is fed out. Even if it is used, accurate position accuracy in the width direction can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】従来の一般的なテープ状材料の加工装置の原理
図である。
FIG. 1 is a principle diagram of a conventional general tape-shaped material processing apparatus.

【図2】一対のガイド部材23から構成される従来の一
般的な位置決め手段に、厚いテープ状材料1を通した状
態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a thick tape-shaped material 1 is passed through a conventional general positioning means composed of a pair of guide members 23.

【図3】図2に示す従来の一般的な位置決め手段に、薄
いテープ状材料2を通した状態を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a thin tape-shaped material 2 is passed through the conventional general positioning means shown in FIG.

【図4】テープ状材料2が蛇行した場合に、不完全な加
工が行われることを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing that incomplete processing is performed when the tape-shaped material 2 meanders.

【図5】本発明の一実施例に係るテープ状材料の加工装
置の基本構成を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing the basic configuration of a tape-shaped material processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図6】図5に示す加工装置における第1の挟持手段4
0および第2の挟持手段50の基本構成を説明するため
の原理図である。
6 is a first clamping means 4 in the processing apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a principle diagram for explaining the basic configuration of 0 and the second holding means 50.

【図7】図6に示す構成要素の加工工程の状態を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing a state of a processing step of the components shown in FIG.

【図8】図6に示す構成要素の排出工程における往路動
作の第1段階の状態を示す図である。
8 is a diagram showing a state of a first stage of a forward movement in a discharging process of the components shown in FIG.

【図9】図6に示す構成要素の排出工程における往路動
作の第2段階の状態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a state of a second stage of the outward operation in the discharging process of the components shown in FIG.

【図10】図6に示す構成要素の排出工程における往路
動作の第3段階の状態を示す図である。
10 is a diagram showing a state of a third stage of a forward movement in a discharging process of the components shown in FIG.

【図11】図6に示す構成要素の排出工程における復路
動作の第1段階の状態を示す図である。
11 is a diagram showing a state of a first stage of a return path operation in a discharging process of the components shown in FIG.

【図12】図6に示す構成要素の排出工程における往路
動作の第2段階の状態を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a state of a second stage of the outward operation in the discharging process of the components shown in FIG. 6;

【図13】図6に示す構成要素の排出工程における往路
動作の第3段階の状態を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a state of a third stage of the outward operation in the discharging process of the components shown in FIG. 6;

【図14】本発明のより実用的な一実施例に係るテープ
状材料の加工装置の基本構成を示す正面図である。
FIG. 14 is a front view showing a basic configuration of a tape-shaped material processing apparatus according to a more practical embodiment of the present invention.

【図15】図14に示す加工装置における天板200の
上面図である。
15 is a top view of the top plate 200 in the processing apparatus shown in FIG.

【図16】図15に示す位置決め手段220の導入部の
状態を示す断面図である。
16 is a cross-sectional view showing a state of an introducing portion of the positioning means 220 shown in FIG.

【図17】図15に示す位置決め手段220の導出部の
状態を示す断面図である。
17 is a sectional view showing a state of a lead-out portion of the positioning means 220 shown in FIG.

【図18】狭持手段にストリッパーを付加した状態を示
す図である。
FIG. 18 is a view showing a state in which a stripper is added to the holding means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2…テープ状材料 3…遊離材料 10…テープ供給部 11…繰り出しリール 20…テープ加工部 21…加工テーブル 22…加工用駆動体 23…ガイド部材 30…テープ排出部 31…巻取リール 40…第1の挟持手段 41…可動挟持板 42…固定挟持板 50…第2の挟持手段 51…可動挟持板 52…固定挟持板 60…制御手段 70…回転ローラ 81,82…ストリッパー 100…供給スタンド 110…支柱 120…繰り出しリール 130…駆動機構 140…動力伝達ベルト 200…天板 210…支柱 220…位置決め手段 221,222…ガイド部材 230,240…反転ローラ 250…上部駆動装置 260…上部加工用駆動体 270…張力発生手段 271…ローラ 272…支持竿 300…装置本体 310…転向ローラ 320…第1の挟持手段 330…第2の挟持手段 340…レール 350…下部駆動装置 360…下部加工用駆動体 400…コントローラ 1, 2 ... Tape-like material 3 ... Free material 10 ... Tape supply section 11 ... Feed reel 20 ... Tape processing section 21 ... Processing table 22 ... Processing driver 23 ... Guide member 30 ... Tape discharging section 31 ... Take-up reel 40 ... 1st clamping means 41 ... Movable clamping plate 42 ... Fixed clamping plate 50 ... 2nd clamping means 51 ... Movable clamping plate 52 ... Fixed clamping plate 60 ... Control means 70 ... Rotating rollers 81, 82 ... Stripper 100 ... Supply stand 110 ... Struts 120 ... Delivery reels 130 ... Driving mechanism 140 ... Power transmission belt 200 ... Top plate 210 ... Struts 220 ... Positioning means 221, 222 ... Guide members 230, 240 ... Inversion rollers 250 ... Upper driving device 260 ... Driving for upper processing Body 270 ... Tension generating means 271 ... Roller 272 ... Support rod 300 ... Device main body 310 ... Turning rod La 320 ... first holding means 330 ... second holding means 340 ... rails 350 ... lower drive unit 360 ... lower processing driver 400 ... Controller

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テープ状材料をその長手方向に沿って順
次繰り出すテープ供給部と、 このテープ供給部から繰り出されたテープ状材料に対し
て、所定の加工を施すテープ加工部と、 このテープ加工部において加工が施されたテープ状材料
を、所定の排出方向に送り出すテープ排出部と、 を備えるテープ状材料の加工装置において、 テープ状材料をその厚み方向に押圧しながら挟持するこ
とができる一対の挟持体と、この一対の挟持体を挟持状
態あるいは解放状態に移行させる挟持駆動部と、を有
し、加工装置本体に固着された第1の挟持手段と、 テープ状材料をその厚み方向に押圧しながら挟持するこ
とができる一対の挟持体と、この一対の挟持体を挟持状
態あるいは解放状態に移行させる挟持駆動部と、この一
対の挟持体を前記排出方向に沿って往復移動させる往復
駆動部と、を有する第2の挟持手段と、 前記第1の挟持手段および前記第2の挟持手段を制御す
る制御手段と、 により前記テープ排出部を構成し、 前記制御手段が、 前記テープ加工部で加工が行われているときには、前記
第1の挟持手段および前記第2の挟持手段のうちの少な
くとも一方を挟持状態にしてテープ状材料を固定するよ
うな制御を行い、 加工が施されたテープ状材料を送り出すときには、前記
第2の挟持手段を挟持状態、前記第1の挟持手段を解放
状態、に保ちながら、前記第2の挟持手段の挟持体を前
記排出方向に移動させる往路動作と、前記第1の挟持手
段を挟持状態に移行させた後、前記第2の挟持手段を解
放状態に移行させ、これらの状態を保ちながら、前記第
2の挟持手段の挟持体を前記排出方向とは逆の方向に移
動させる復路動作と、が行われるような制御を行い、 かつ、前記第2の挟持手段の復路動作によって作用す
る、テープ状材料を前記排出方向とは逆の方向に移動さ
せようとする力、よりも大きな抗力が、前記排出方向に
向かって作用するように構成したことを特徴とするテー
プ状材料の加工装置。
1. A tape supply unit for sequentially feeding a tape-shaped material along a longitudinal direction thereof, a tape processing unit for subjecting the tape-shaped material fed from the tape supply unit to predetermined processing, and a tape processing unit. In a tape-shaped material processing device including a tape discharging section for feeding a tape-shaped material processed in a portion in a predetermined discharging direction, a pair of tape-shaped materials can be sandwiched while being pressed in the thickness direction thereof. Holding means and a holding drive portion for moving the pair of holding bodies to a holding state or a releasing state, and a first holding means fixed to the processing apparatus main body, and a tape-shaped material in the thickness direction thereof. A pair of sandwiching bodies that can be sandwiched while being pressed, a sandwiching drive unit that shifts the pair of sandwiching bodies to a sandwiching state or a released state, and the pair of sandwiching bodies in the discharge direction. The tape ejecting unit is configured by a second clamping unit having a reciprocating drive unit that reciprocates along the line, and a control unit that controls the first clamping unit and the second clamping unit. When the tape is processed by the tape processing unit, control is performed such that at least one of the first clamping unit and the second clamping unit is clamped to fix the tape-shaped material. When the processed tape-shaped material is sent out, while holding the second holding means in the holding state and the first holding means in the released state, the holding body of the second holding means is moved in the discharging direction. To move the first pinching means to the pinching state, and then move the second pinching means to the released state, and holding the second pinching means while maintaining these states. Body forward The tape-like material is controlled in such a manner that a backward movement operation in which the tape-shaped material is moved in a direction opposite to the discharging direction is performed, and that the tape-shaped material is acted by the backward movement operation of the second holding means. A tape-shaped material processing apparatus, characterized in that a force acting to move the tape-shaped material in the direction is larger than a drag force acting in the discharge direction.
【請求項2】 請求項1に記載のテープ状材料の加工装
置において、 水平面に対して下方に傾斜した方向に排出方向を設定
し、テープ排出部から送り出されたテープ状材料の自重
によって、前記排出方向に向かって抗力が作用するよう
に構成したことを特徴とするテープ状材料の加工装置。
2. The tape-shaped material processing apparatus according to claim 1, wherein the discharging direction is set in a direction inclined downward with respect to a horizontal plane, and the tape-shaped material discharged from the tape discharging section is subjected to the self-weight of the tape-shaped material. A tape-shaped material processing apparatus, characterized in that a reaction force acts in a discharging direction.
【請求項3】 請求項1または2に記載のテープ状材料
の加工装置において、 テープ供給部とテープ加工部との間に、前記テープ供給
部から繰り出されたテープ状材料に張力を作用させる張
力発生手段を更に設けたことを特徴とするテープ状材料
の加工装置。
3. The tape-shaped material processing apparatus according to claim 1, wherein a tension is applied between the tape supply section and the tape processing section to apply a tension to the tape-shaped material fed from the tape supply section. An apparatus for processing a tape-shaped material, further comprising a generating means.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載のテープ
状材料の加工装置において、 テープ供給部とテープ加工部との間に、テープ状材料の
両側部を支持する一対のガイド部材を配してなる位置決
め手段を設け、この位置決め手段の導入部の間口をほぼ
テープ状材料の幅に等しく設定し、導出部の間口をテー
プ状材料の幅よりも狭く設定したことを特徴とするテー
プ状材料の加工装置。
4. The tape-shaped material processing apparatus according to claim 1, further comprising a pair of guide members for supporting both side portions of the tape-shaped material between the tape supply section and the tape processing section. A tape characterized in that a positioning means is provided, the front opening of the positioning means is set to be substantially equal to the width of the tape-shaped material, and the front opening is set to be narrower than the width of the tape-shaped material. Material processing equipment.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載のテープ
状材料の加工装置において、 テープ供給部から繰り出されたテープ状材料の移動方向
を反転させるテープ反転部を更に設け、このテープ反転
部とテープ排出部との間にテープ加工部が位置する構造
とし、テープ加工部における加工によりテープ状材料か
ら切り離された遊離材料を、前記テープ反転部に関して
前記テープ加工部とは反対側の位置に搬送するようにし
たことを特徴とするテープ状材料の加工装置。
5. The tape-shaped material processing apparatus according to claim 1, further comprising a tape reversing unit for reversing the moving direction of the tape-shaped material fed from the tape supply unit, and the tape reversing unit. The tape processing part is located between the tape processing part and the tape discharging part, and the free material separated from the tape-shaped material by the processing in the tape processing part is located on the opposite side of the tape processing part with respect to the tape inverting part. An apparatus for processing tape-shaped material, which is characterized in that the material is conveyed to.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012166894A (en) * 2011-02-14 2012-09-06 Canon Inc Sheet conveying apparatus and recording apparatus
JP2015081195A (en) * 2013-10-24 2015-04-27 株式会社ファブリカトヤマ Meandering correction device of web

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Effective date: 20040224

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