JPH07227454A - 投球機の投球制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 投球機による投球の直前に、投球される旨の
警告音が打者や、守備をしている者に対し、より確実に
伝えられるようにして、その練習が効果的にできるよう
にする。 【構成】 互いに逆回転する両回転輪２１，２１の外周
面間に向って球３０を案内する案内シュート３４を設け
る。この案内シュート３４により供給された球３０が同
上両外周面間に挟まれて前方に向って投球されるように
する。上記案内シュート３４内の球３０の移動を阻止可
能とさせる阻止手段５０を設ける。この阻止手段５０に
よる阻止動作を操作により解除可能とさせる操作式阻止
解除手段６１を設ける。この操作式阻止解除手段６１に
対する操作に基づき警告音を発する警告手段６７を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、野球の打撃練習等に
用いられる投球機に関し、より詳しくは、投球機により
投球をさせる際に、所定の条件が揃うまでは、上記投球
機が投球動作をしようとすることを一旦停止させるよう
にした投球機の投球制限装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記投球機には、従来、次のように構成
されたものが多くみられる。

【０００３】即ち、支持台側に対し、互いに平行な軸心
回りにそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪が設
けられている。これら両回転輪の外周面間に向って球を
案内する案内シュートが設けられ、この案内シュートに
より供給された球が、同上両外周面間に挟まれて前方に
向って投球されるようになっている。

【０００４】そして、上記投球機により打撃練習をする
場合には、一般的に、投球機の傍に立った球供給者が、
球を案内シュートに１つづつ供給し、これにより、投球
されてきた球に対し行われる。また、この際、これら各
供給に先立って、まず、上記球供給者が球を供給する旨
の警告を発声し、打者と、守備をしている者に対し、投
球機による投球が行われようとしていることを、その直
前に知らせて、この投球に対し、それぞれ相応の態勢を
とらせるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、案内シュー
トへ球を供給する際、これに先立って球供給者が警告を
発声することを忘れたり、また、発声音が小さすぎるこ
とがある。

【０００６】すると、この場合には、打者や、守備をし
ている者は、投球に対し神経が集中しておらず、つま
り、投球に対する態勢が不十分なままで、投球された球
を打撃したり、この打撃の球を捕球したりすることとな
り、よって、この場合には、練習の効果が阻害されると
いう問題を生じる。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、投球機による投球の直前に、投球さ
れる旨の警告音が打者や、守備をしている者に対し、よ
り確実に伝えられるようにして、その練習が効果的にで
きるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明の投球機の投球制限装置は、支持台４側に
対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承
される一対の回転輪２１，２１を設け、互いに逆回転す
るこれら両回転輪２１，２１の外周面間に向って球３０
を案内する案内シュート３４を設け、この案内シュート
３４により供給された球３０が同上両外周面間に挟まれ
て前方に向って投球されるようにした投球機において、
上記案内シュート３４内の球３０の移動を阻止可能とさ
せる阻止手段５０を設け、この阻止手段５０による阻止
動作を操作により解除可能とさせる操作式阻止解除手段
６１を設け、この操作式阻止解除手段６１に対する操作
に基づき警告音を発する警告手段６７を設けたものであ
る。

【０００９】上記の場合、投球機１が野球の打撃練習用
であって、打者、もしくはキャッチャーにより操作式阻
止解除手段６１を操作可能としてもよい。

【００１０】また、操作式阻止解除手段６１を足踏み式
スイッチ６２，６３としてもよい。

【００１１】第２の発明の投球機の投球制限装置は、支
持台４側に対し、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転
自在に支承される一対の回転輪２１，２１を設け、互い
に逆回転するこれら両回転輪２１，２１の外周面間に向
って球３０を案内する案内シュート３４を設け、この案
内シュート３４により供給された球３０が同上両外周面
間に挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機
において、上記案内シュート３４内の球３０の移動を阻
止可能とさせる阻止手段５０を設け、所定の音声を認識
して上記阻止手段５０による阻止動作を解除させる音声
認識式阻止解除手段６９を設けたものである。

【００１２】上記の場合、阻止手段５０の阻止動作が阻
止解除手段６１，６９により解除された所定期間後に、
上記阻止手段５０が阻止動作に自動的に復帰させられる
ようにしてもよい。

【００１３】また、両回転輪２１，２１の前方近傍にお
ける物体の存在の有無を検出する異物検出手段７４を設
け、この異物検出手段７４による検出信号に基づき阻止
手段５０に阻止動作をさせるようにしてもよい。

【００１４】

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。

【００１５】第１の発明に係る投球機１を用いて野球の
打撃練習をする場合には、まず、操作式阻止解除手段６
１を操作する。すると、この操作式阻止解除手段６１に
より、案内シュート３４内の球３０の移動を阻止すると
いう阻止手段５０による「阻止動作」が解除されて、案
内シュート３４内の球３０の移動が許容される。この状
態で、同上案内シュート３４に球３０を供給すれば、こ
の球３０は上記案内シュート３４に案内されて、両回転
輪２１，２１の外周面間に供給され、これら両外周面間
に挟まれて前方に投球される。

【００１６】また、上記したように操作式阻止解除手段
６１を操作すると、これに基づき警告手段６７により警
告音が発せられ、これにより、上記投球機１による投球
の直前において、投球される旨の警告が打者や、キャッ
チャー等守備をしている者に対し確実に伝えられる。

【００１７】一方、上記操作式阻止解除手段６１を操作
しないで、案内シュート３４に球３０を供給したとする
と、上記阻止手段５０は「阻止動作」をしたままである
ため、上記球３０は案内シュート３４内の移動を阻止さ
れて、その投球が阻止される。また、この場合には、操
作式阻止解除手段６１は操作されていないため、警告手
段６７が警告音を発することはない。

【００１８】よって、上記第１の発明によれば、投球機
１による投球を得るためには、案内シュート３４に球３
０を供給するのに先立って操作式阻止解除手段６１を操
作することが必要とされ、そして、この操作式阻止解除
手段６１の操作により、投球の直前には警告手段６７に
より警告音が発せられて、これが打者や守備をしている
者に伝えられることとなる。

【００１９】上記の場合、投球機１が野球の打撃練習用
であって、打者、もしくはキャッチャーにより操作式阻
止解除手段６１を操作可能としてもよい。

【００２０】このようにすれば、打者もしくはキャッチ
ャーは自らの意志に基づいて、投球を待つことができる
ため、この投球に対し、よりタイミングよく態勢を整え
ることができる。

【００２１】また、上記操作式阻止解除手段６１を足踏
み式スイッチとしてもよい。

【００２２】このようにすれば、球供給者が手によって
案内シュート３４に球３０を供給するとき、この供給作
業が、上記操作式阻止解除手段６１に対する操作によっ
て阻害されるということは抑制される。

【００２３】また、打者やキャッチャーにとっては、バ
ッティングや捕球動作が、上記操作式阻止解除手段６１
に対する操作によって阻害されるということも抑制され
る。

【００２４】第２の発明に係る投球機１を用いて、野球
の練習をする場合には、まず、音声認識式阻止解除手段
６９の近傍で、球供給者が球３０を供給する旨等の警告
を発声する。そして、この音声が、予め入力されている
所定の音声を満足するものであると音声認識式阻止解除
手段６９に基づき認識されれば、この音声認識式阻止解
除手段６９による認識信号により阻止手段５０による
「阻止動作」が解除されて、案内シュート３４内の球３
０の移動が許容される。この状態で、同上案内シュート
３４に球３０を供給すれば、この球３０は上記案内シュ
ート３４に案内されて、両回転輪２１，２１の外周面間
に供給され、これら両外周面間に挟まれて前方に投球さ
れる。

【００２５】上記の場合、発声された音声は、制御装置
５９に予め入力された音声の条件を満足するものである
ため、上記投球機１による投球の直前には、上記の発声
された音声は、打者や、守備をしているものに確実に伝
えられる。

【００２６】一方、上記のように発声された音声が、制
御装置５９に予め入力された音声の条件を満足しなけれ
ば、音声認識式阻止解除手段６９は作動せず、よって、
上記阻止手段５０による「阻止動作」の解除はされない
ため、上記阻止手段５０は「阻止動作」をしたままとさ
れ、上記案内シュート３４に供給された球３０は上記案
内シュート３４内の移動を阻止されて、その投球が阻止
される。

【００２７】よって、上記第２の発明によっても、投球
の直前には必ず警告音が発せられて、これが打者や守備
をしている者に伝えられることとなる。

【００２８】上記の場合、阻止手段５０の「阻止動作」
が阻止解除手段６１，６９により解除された所定期間後
に、上記阻止手段５０が「阻止動作」に自動的に復帰さ
せられるようにしてもよい。

【００２９】このようにすれば、警告音が発せられ、か
つ、「阻止動作」が解除されてから投球に至るまでの間
が長過ぎることにより、投球を待つことに対する神経が
散漫になってしまうということが防止される。

【００３０】よって、投球に対し十分に態勢が整えられ
ているうちに、投球機１による投球がなされることとな
る。

【００３１】また、両回転輪２１，２１の前方近傍にお
ける物体の存在の有無を検出する異物検出手段７４を設
け、この異物検出手段７４による検出信号に基づき阻止
手段５０に「阻止動作」をさせるようにしてもよい。

【００３２】このようにすれば、両回転輪２１，２１の
前方近傍を練習者が横切るなどして、全体的にみて練習
の態勢が整っていない場合にも、投球が阻止される。

【００３３】即ち、これを換言すれば、打者や守備をす
る者などが全体的に練習の態勢が整ったときに投球機１
による投球が可能となる。

【００３４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００３５】図中符号１は投球機で、図中矢印Ｆｒは前
方を示している。

【００３６】上記投球機１は移動用車輪２を有する台車
３と、この台車３上に取り付けられた支持台４と、この
支持台４に支持された投球機本体５とで構成され、上記
台車３はグランド６上を所望位置に移動可能とされてい
る。

【００３７】上記支持台４は、上記台車３上に縦向きの
枢支軸７を介して、この枢支軸７回りに回動自在に枢支
される支持板８を有し、この支持板８は所望回動位置で
上記台車３に固定可能とされている。上記支持板８の前
端に前部支持部材９が突設され、同上支持板８の後端に
後部支持部材１０が突設されている。この後部支持部材
１０はテレスコピック構造とされ、手動式の第１ウォー
ムギア装置１２により上下に伸縮自在とされている。

【００３８】上記投球機本体５はケーシング１４を有し
ている。このケーシング１４は上記、前、後部支持部材
９，１０に軸受１３，１３を介して支承され、上記両軸
受１３，１３を通って前後に延びる軸心回りに回動自在
とされている。このケーシング１４の回動操作は手動式
の第２ウォームギア装置１５により行われ、所望回動姿
勢で固定可能とされている。また、前記第１ウォームギ
ア装置１２の操作でケーシング１４は前後に傾動可能と
され、所望の傾動姿勢で固定可能とされている。

【００３９】上記ケーシング１４の上面板１７には軸心
が縦向きで、かつ、互いに平行となるように左右一対の
回転軸１８，１８が支承されている。これら各回転軸１
８はその上下方向の中途部が軸受１９，１９を介して上
記上面板１７に支承されている。上記ケーシング１４の
上方で、上記各回転軸１８の上部自由端に回転輪２１が
取り付けられ、これら各回転輪２１は回転軸１８の軸心
回りに回転自在とされている。

【００４０】一方、上記ケーシング１４の内部には直流
式で変速可能な駆動手段の一例としての電動機２３が設
けられている。この電動機２３は軸心が縦向きとされ、
その上部に出力軸を有し、この出力軸により上記各回転
輪２１が連動手段の一例としてのＶベルト手段２２を介
して連結されている。

【００４１】上記Ｖベルト手段２２は電動機２３の出力
軸に取り付けられる駆動プーリ２５と、上記回転軸１８
に取り付けられる従動プーリ２６と、これら両プーリ２
５，２６に巻き付けられるＶベルト２７とで構成されて
いる。そして、上記従動プーリ２６はケーシング１４の
内部で、各回転軸１８の下部自由端に取り付けられてい
る。

【００４２】２９は球供給手段で、この球供給手段２９
は回転輪２１，２１の後方からこの回転輪２１，２１の
外周面間に球３０を供給可能とさせる。

【００４３】そして、各電動機２３の作動により互いに
逆回転（図２中矢印Ａ方向）させられた両回転輪２１，
２１の外周面間に、球供給手段２９から供給された球３
０が挟まれて、前方に投球される。

【００４４】特に、図３と図４において、上記球供給手
段２９は、上記ケーシング１４の上面板１７にボルト３
２によって着脱自在に固着されるブラケット３３と、こ
のブラケット３３に取り付けられる案内シュート３４と
を有している。また、この案内シュート３４は、上記ブ
ラケット３３に固着された円筒状の支持体３５と、この
支持体３５と同じ軸心３６上でこの支持体３５に嵌脱自
在に嵌入される円筒状の回転体３７とを有し、この回転
体３７の前部は上記支持体３５に嵌入され、この支持体
３５に上記軸心３６回りに回転自在に支承されている。
上記軸心３６は前方に向って下傾している。

【００４５】上記支持体３５の前面には複数（４本）の
線材３９が前下方に向って突出し、これら線材３９群は
全体として筒状体をなし、この筒状体は案内シュート３
４の前部である前部シュート４０を構成している。一
方、上記回転体３７の後面には複数（４本）の線材４１
が後上方に向って突出し、これら線材４１群は全体とし
て筒状体をなし、この筒状体は同上案内シュート３４の
後部である後部シュート４２を構成している。

【００４６】上記支持体３５、回転体３７、前部シュー
ト４０、および後部シュート４２の各内部は、球３０の
通過を可能とさせるよう互いに連通して、案内路４４と
なっている。上記案内路４４の後上端が球供給口４５
で、前下端が球放出口４６である。

【００４７】上記前部シュート４０と、後部シュート４
２の前部とはほぼ上記軸心３６上に位置している。同上
後部シュート４２の後部は、その前部に対し少し折り曲
げられており、上記球供給口４５は上記軸心３６から少
し偏位している。このため、上記支持体３５に対し回転
体３７を回転させ、これらと共に後部シュート４２を軸
心３６回りに回転させると、これに伴い球供給口４５は
上記軸心３６回りで回転して、この軸心３６回りで位置
が変化することとなる。

【００４８】上記支持体３５に対する回転体３７の所望
回転位置で、この回転体３７を固定可能とさせる固定手
段の一例である締結具４８が設けられている。このた
め、上記回転体３７と共に後部シュート４２を回転さ
せ、上記球供給口４５を上記軸心３６回りの所望位置に
位置させて、上記回転体３７を締結具４８により上記支
持体３５に固定させれば、上記軸心３６の周りで球供給
者が所望する位置に、上記球供給口４５が固定されるこ
ととなる。

【００４９】そして、図１、図２中矢印Ｂで示すように
上記球供給口４５内に球３０を供給すれば、この球３０
は案内シュート３４内の案内路４４を転動しながら案内
され、球放出口４６を通って両回転輪２１，２１の外周
面間に放出され、ここで、前記したように、これら両外
周面間に挟まれて、図１、図２中矢印Ｃで示すように前
方に投球される。

【００５０】全図において、上記案内シュート３４内の
案内路４４における球３０の移動を阻止するよう阻止動
作をする阻止手段５０が設けられている。

【００５１】上記阻止手段５０は、後部シュート４２の
前部を構成する線材４１，４１のうち下側の左右線材４
１，４１に架設される枢支軸５１を有している。この枢
支軸５１の軸心は左右に延び、その軸心回りに回転自在
とされている。この枢支軸５１にはストッパアーム５２
が突設されている。

【００５２】一方、上記回転体３７にブラケット５４を
介して駆動手段の一例たるソレノイド５５が取り付けら
れ、このソレノイド５５は上記ブラケット５４に着脱自
在に取り付けられたソレノイド本体５６と、このソレノ
イド本体５６から出退自在に設けられる駆動体の一例で
ある駆動ロッド５７とを備え、この駆動ロッド５７の突
出端が上記ストッパアーム５２に連結されている。

【００５３】上記ケーシング１４内には、ＣＰＵ等を内
蔵した電子的な制御装置５９が設けられている。この制
御装置５９に対し上記ソレノイド５５が電気的に接続さ
れ、また、上記制御装置５９は電源に接続されている。
上記ソレノイド５５のソレノイド本体５６は、通常はオ
フ（消磁）されており、この場合、駆動ロッド５７はば
ねによる弾性力でソレノイド本体５６から突出させら
れ、これにより、上記ストッパアーム５２は図３、図４
中実線で示すように回動させる。この場合、このストッ
パアーム５２は上記案内シュート３４内に入り込んで、
案内路４４の一部を閉じ、図３中一点鎖線で示すように
上記案内シュート３４内の球３０の移動を阻止する（以
下、これを「阻止動作」という）。

【００５４】一方、上記ソレノイド本体５６をオン（励
磁）させれば、上記弾性力に抗して駆動ロッド５７がソ
レノイド本体５６内に引き寄せられ、これにより、スト
ッパアーム５２は図３、図４中二点鎖線で示すように回
動させられる。この場合、ストッパアーム５２は上記案
内シュート３４内から下方に離脱して、案内路４４を開
放し、つまり、上記阻止手段５０による「阻止動作」を
解除させて、図３、図４中二点鎖線で示すように、上記
案内シュート３４内での球３０の移動を許容し、この球
３０は両回転輪２１，２１の外周面間に供給される。

【００５５】符号６１は操作式阻止解除手段で、この操
作式阻止解除手段６１は、上記制御装置５９を介して上
記阻止手段５０のソレノイド本体５６に電気的に接続さ
れている。

【００５６】上記操作式阻止解除手段６１はスイッチで
ある足踏み式の第１スイッチ６２および第２スイッチ６
３と、手操作式の第３スイッチ６４とを備えている。

【００５７】上記第１スイッチ６２と第２スイッチ６３
はそれぞれ電線６５により制御装置５９に接続されて、
グランド６上の所望位置に移動可能である。上記第１ス
イッチ６２は、平面視で上記案内シュート３４の近傍に
設置され、球供給者による操作がし易くされている。上
記第２スイッチ６３は、平面視で打者と、キャッチャー
との近傍に設置され、これら打者等による操作がし易い
こととされている。

【００５８】一方、上記第３スイッチ６４は案内シュー
ト３４の後端側に取り付けられ、同上制御装置５９に電
気的に接続されている。上記第３スイッチ６４は、上記
案内シュート３４に球３０を供給する球供給者の近傍に
位置している。

【００５９】前記支持台４の前部支持部材９の後側で、
ケーシング１４の前面には、警告手段６７が取り付けら
れ、この警告手段６７も上記制御装置５９に電気的に接
続されている。この警告手段６７は例えば、ブザー、も
しくはスピーカであり、この警告手段６７がブザーであ
れば、これのオンにより、所定の大きさで所定期間、警
告音を発するよう上記制御装置５９により制御される。

【００６０】また、上記警告手段６７がスピーカであれ
ば、これのオンにより、案内シュート３４に球３０を供
給する旨等の予め記憶された所定の警告音が、所定の大
きさで、所定期間発せられるよう上記制御装置５９によ
り制御される。

【００６１】上記第１〜第３スイッチ６２〜６４のうち
のいずれかを足踏み、もしくは手操作により操作すれ
ば、制御装置５９の制御により、前記したように前記ソ
レノイド本体５６がオンして図３、図４中二点鎖線で示
すように阻止手段５０による「阻止動作」が解除され
る。また、これと同時に、同上制御装置５９の制御によ
り、上記警告手段６７が警告音を発する。

【００６２】なお、上記の場合、上記第１〜第３スイッ
チ６２〜６４はいずれか１つ、もしくは２つだけを設け
てもよい。

【００６３】上記案内シュート３４の後端側には、音声
認識式阻止解除手段６９が取り付けられ、同上制御装置
５９に電気的に接続されている。上記音声認識式阻止解
除手段６９は前記球供給者の顔の近傍に設置され、この
球供給者の音声が十分に入力し易いこととされている。

【００６４】上記音声認識式阻止解除手段６９は、上記
球供給者が発する音声を入力したとき、これが、制御装
置５９に予め記憶された所定の音声であるか否かを認識
して、上記阻止手段５０による「阻止動作」を解除させ
る。

【００６５】阻止手段５０による「阻止動作」が、上記
したように解除されたとき、制御装置５９におけるタイ
マーが作動して上記解除された所定期間後（約６秒後）
に、上記阻止手段５０が「阻止動作」に自動的に復帰さ
せられるようになっている。上記所定期間は、制御装置
５９において予め設定されており、この期間の長さは調
整可能である。

【００６６】上記案内シュート３４の後端には第１セン
サー７１が取り付けられ、同上案内シュート３４の前端
には第２センサー７２が取り付けられている。これら第
１センサー７１と第２センサー７２は、前記阻止手段５
０のストッパアーム５２の前後に位置している。これら
両センサー７１、７２はいずれもリミットスイッチで構
成され、同上制御装置５９に電気的に接続されている。

【００６７】上記案内シュート３４にその球供給口４５
を通し球３０を供給すると、この球３０に接して第１セ
ンサー７１がオンし、上記案内シュート３４に球３０が
供給されたことが、上記制御装置５９により確認され
る。そして、次に、上記球３０が案内シュート３４内を
移動して、第２センサー７２に接すると、この第２セン
サー７２がオンして、両回転輪２１，２１の外周面間に
供給されたことが、同上制御装置５９により確認され、
これにより上記制御装置５９によって、阻止手段５０は
「阻止動作」に自動的に復帰させられる。

【００６８】なお、上記第１センサー７１や第２センサ
ー７２はフォトカプラ等であってもよい。

【００６９】上記支持台４の前面には異物検出手段７４
が取り付けられ、この異物検出手段７４も上記制御装置
５９に電気的に接続されている。この異物検出手段７４
は、少なくとも阻止手段５０の「阻止動作」が解除され
ている間、オンして、電波やマイクロ波などの検出波７
５を両回転輪２１，２１の前方に発し、これら両回転輪
２１，２１の前方近傍における物体の存在の有無を検出
する。

【００７０】そして、上記物体が検出されたときは、そ
の検出信号を入力した制御装置５９により、阻止手段５
０が「阻止動作」をさせられるようになっている。

【００７１】上記の場合、投球機１の周りの環境（雰囲
気）温度にかかわらずに物体の温度を検知するものとし
てもよく、つまり、特に、物体が人体であることを検知
して、阻止手段５０を「阻止動作」させるようにしても
よい。

【００７２】上記投球機１を用いて野球の打撃練習をす
る場合には、まず、操作式阻止解除手段６１を操作す
る。すると、この操作式阻止解除手段６１により、阻止
手段５０による「阻止動作」が解除されて、案内シュー
ト３４内の球３０の移動が許容される。この状態で、同
上案内シュート３４に球３０を供給すれば、この球３０
は上記案内シュート３４に案内されて、両回転輪２１，
２１の外周面間に供給され、これら両外周面間に挟まれ
て前方に投球される。

【００７３】また、上記したように操作式阻止解除手段
６１を操作すると、これに基づき警告手段６７により警
告音が発せられ、これにより、上記投球機１による投球
の直前において、投球される旨の警告が打者や、キャッ
チャー等守備をしている者に対し確実に伝えられる。

【００７４】一方、上記操作式阻止解除手段６１を操作
しないで、案内シュート３４に球３０を供給したとする
と、上記阻止手段５０は「阻止動作」をしたままである
ため、上記球３０は案内シュート３４内の移動を阻止さ
れて、その投球が阻止される。また、この場合には、操
作式阻止解除手段６１は操作されていないため、警告手
段６７が警告音を発することはない。

【００７５】同上投球機１を用いて、野球の練習をする
場合に、案内シュート３４内への球３０の供給に先立っ
て、音声認識式阻止解除手段６９の近傍で、球供給者が
球３０を供給する旨等の警告音を発声するようにしても
よい。

【００７６】この場合には、上記音声が、予め入力され
ている所定の音声を満足するものであると音声認識式阻
止解除手段６９に基づき認識されれば、この音声認識式
阻止解除手段６９による認識信号により阻止手段５０の
「阻止動作」が解除されて、案内シュート３４内の球３
０の移動が許容される。この状態で、同上案内シュート
３４に球３０を供給すれば、この球３０は上記案内シュ
ート３４に案内されて、両回転輪２１，２１の外周面間
に供給され、これら両外周面間に挟まれて前方に投球さ
れる。

【００７７】上記の場合、発声された音声は、制御装置
５９に予め入力された音声の条件を満足するものであ
り、例えば、ある大きさ（ｄＢ）を満足するものである
ため、上記投球機１による投球の直前には、上記の発声
された音声は、打者や、守備をしているものに確実に伝
えられる。

【００７８】一方、上記のように発声された音声が、制
御装置５９に予め入力された音声の条件を満足せず、例
えばある大きさ（ｄＢ）以上でなければ、音声認識式阻
止解除手段６９は作動せず、よって、上記阻止手段５０
による「阻止動作」の解除はされないため、上記阻止手
段５０は「阻止動作」をしたままとされ、上記案内シュ
ート３４に供給された球３０は上記案内シュート３４内
の移動を阻止されて、その投球が阻止される。

【００７９】よって、上記投球機１によれば、投球の直
前には必ず警告音が発せられて、これが打者や守備をし
ている者に伝えられるのであり、このため、これら打者
や守備をしている者は、投球に対し十分に態勢を整える
ことができて、練習が効果的にできることとなる。

【００８０】上記の場合、制御装置５９により、阻止手
段５０の「阻止動作」が阻止解除手段６１，６９により
解除された所定期間後には、再び、上記阻止手段５０は
「阻止動作」に自動的に復帰させられる。

【００８１】このため、警告音が発せられ、かつ、「阻
止動作」が解除されてから投球に至るまでの間が長過ぎ
ることにより、投球を待つことに対する神経が散漫にな
ってしまうということが防止される。

【００８２】また、前記したように、両回転輪２１，２
１の前方近傍における物体の存在の有無を検出する異物
検出手段７４が設けられ、この異物検出手段７４による
検出信号に基づき、制御装置５９を介し阻止手段５０が
「阻止動作」をさせられるようになっている。

【００８３】このため、両回転輪２１，２１の前方近傍
を練習者が横切るなどして、全体的にみて練習の態勢が
整っていない場合にも、投球が阻止される。

【００８４】なお、以上は図示の例によるが、上記投球
機１は守備練習に用いてもよく、つまり、この投球機１
により投球された球３０を守備をする者に直接捕球させ
てもよい。また、投球機１はテニス等他の球技の練習に
用いてもよい。

【００８５】更に、操作式阻止解除手段６１と警告手段
６７の組み合わせ手段と、音声認識式阻止解除手段６９
とは、これらのうちいずれか一方のみを設けてもよい。
また、前記文章中の「直前」とは、瞬間的でなくてもよ
く、例えば、数秒間であってもよい。

【００８６】

【発明の効果】第１の発明によれば、支持台側に対し、
互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される
一対の回転輪を設け、互い逆回転するこれら両回転輪の
外周面間に向って球を案内する案内シュートを設け、こ
の案内シュートにより供給された球が同上両外周面間に
挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機にお
いて、上記案内シュート内の球の移動を阻止可能とさせ
る阻止手段を設け、この阻止手段による阻止動作を操作
により解除可能とさせる操作式阻止解除手段を設け、こ
の操作式阻止解除手段に対する操作に基づき警告音を発
する警告手段を設けてある。

【００８７】このため、上記第１の発明に係る投球機を
用いて野球の打撃練習をする場合には、まず、操作式阻
止解除手段を操作する。すると、この操作式阻止解除手
段により、阻止手段による「阻止動作」が解除されて、
案内シュート内の球の移動が許容される。この状態で、
同上案内シュートに球を供給すれば、この球は上記案内
シュートに案内されて、両回転輪の外周面間に供給さ
れ、これら両外周面間に挟まれて前方に投球される。

【００８８】また、上記したように操作式阻止解除手段
を操作すると、これに基づき警告手段により警告音が発
せられ、これにより、上記投球機による投球の直前にお
いて、投球される旨の警告が打者や、キャッチャー等守
備をしている者に対し確実に伝えられる。

【００８９】一方、上記操作式阻止解除手段を操作しな
いで、案内シュートに球を供給したとすると、上記「阻
止動作」は阻止動作をしたままであるため、上記球は案
内シュート内の移動を阻止されて、その投球が阻止され
る。また、この場合には、操作式阻止解除手段は操作さ
れていないため、警告手段が警告音を発することはな
い。

【００９０】よって、上記第１の発明によれば、投球機
による投球を得るためには、案内シュートに球を供給す
るのに先立って操作式阻止解除手段を操作することが必
要とされ、そして、この操作式阻止解除手段の操作によ
り、投球の直前には警告手段により警告音が発せられ
て、これが打者や守備をしている者に伝えられるのであ
り、このため、これら打者や守備をしている者は、投球
に対し十分に態勢を整えることができて、練習が効果的
にできることとなる。

【００９１】上記の場合、投球機が野球の打撃練習用で
あって、打者、もしくはキャッチャーにより操作式阻止
解除手段を操作可能としてもよい。

【００９２】このようにすれば、打者もしくはキャッチ
ャーは自らの意志に基づいて、投球を待つことができる
ため、この投球に対し、よりタイミングよく態勢を整え
ることができて、練習が更に効果的となる。

【００９３】また、上記操作式阻止解除手段を足踏み式
スイッチとしてもよい。

【００９４】このようにすれば、球供給者が手によって
案内シュートに球を供給するとき、この供給作業が、上
記操作式阻止解除手段に対する操作によって阻害される
ということは抑制され、上記した球の供給作業が容易に
でき、練習が円滑にできることとなる。

【００９５】また、打者やキャッチャーにとっては、バ
ッティングや捕球動作が、上記操作式阻止解除手段に対
する操作によって阻害されるということも抑制される。
この場合にも、投球に対し、十分に態勢を整えて練習が
できる。

【００９６】第２の発明によれば、支持台側に対し、互
いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在に支承される一
対の回転輪を設け、互いに逆回転するこれら両回転輪の
外周面間に向って球を案内する案内シュートを設け、こ
の案内シュートにより供給された球が同上両外周面間に
挟まれて前方に向って投球されるようにした投球機にお
いて、上記案内シュート内の球の移動を阻止可能とさせ
る阻止手段を設け、所定の音声を認識して上記阻止手段
による阻止動作を解除させる音声認識式阻止解除手段を
設けてある。

【００９７】このため、上記第２の発明に係る投球機を
用いて、野球の練習をする場合には、まず、音声認識式
阻止解除手段の近傍で、球供給者が球を供給する旨等の
警告音を発声する。そして、この音声が、予め入力され
ている所定の音声を満足するものであると音声認識式阻
止解除手段に基づき認識されれば、この音声認識式阻止
解除手段による認識信号により阻止手段による「阻止動
作」が解除されて、案内シュート内の球の移動が許容さ
れる。この状態で、同上案内シュートに球を供給すれ
ば、この球は上記案内シュートに案内されて、両回転輪
の外周面間に供給され、これら両外周面間に挟まれて前
方に投球される。

【００９８】上記の場合、発声された音声は、制御装置
に予め入力された音声の条件を満足するものであるた
め、上記投球機による投球の直前には、上記の発声され
た音声は、打者や、守備をしているものに確実に伝えら
れる。

【００９９】一方、上記のように発声された音声が、所
定の音声の条件を満足しなければ、音声認識式阻止解除
手段は作動せず、よって、上記阻止手段による「阻止動
作」の解除はされないため、上記阻止手段は「阻止動
作」をしたままとされ、上記案内シュートに供給された
球は上記案内シュート内の移動を阻止されて、その投球
が阻止される。

【０１００】よって、上記第２の発明によっても、投球
の直前には必ず警告音が発せられて、これが打者や守備
をしている者に伝えられるのであり、このため、これら
打者や守備をしている者は、投球に対し十分に態勢を整
えることができて、練習が効果的にできることとなる。

【０１０１】上記の場合、阻止手段の「阻止動作」が阻
止解除手段により解除された所定期間後に、上記阻止手
段が「阻止動作」に自動的に復帰させられるようにして
もよい。

【０１０２】このようにすれば、警告音が発せられ、か
つ、「阻止動作」が解除されてから投球に至るまでの間
が長過ぎることにより、投球を待つことに対する神経が
散漫になってしまうということが防止される。

【０１０３】よって、投球に対し、十分に態勢が整えら
れているうちに、投球機による投球がなされることか
ら、この点でも、練習の効果が向上する。

【０１０４】また、両回転輪の前方近傍における物体の
存在の有無を検出する異物検出手段を設け、この異物検
出手段による検出信号に基づき、阻止手段に「阻止動
作」をさせるようにしてもよい。

【０１０５】このようにすれば、両回転輪の前方近傍を
練習者が横切るなどして、全体的にみて練習の態勢が整
っていない場合にも、投球が阻止される。

【０１０６】即ち、これを換言すれば、打者や守備をす
る者などが全体的に練習の態勢が整ったときに投球機に
よる投球が可能となることから、この点でも、練習の効
果が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】投球機の全体側面図である。

【図２】投球機の部分平面図である。

【図３】図１の部分拡大図である。

【図４】図３の４‐４線矢視拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 投球機 ４ 支持台 ２１ 回転輪 ２９ 球供給手段 ３０ 球 ３４ 案内シュート ５０ 阻止手段 ５２ ストッパアーム ５９ 制御装置 ６１ 操作式阻止解除手段 ６７ 警告手段 ６９ 音声認識式阻止解除手段 ７４ 異物検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持台側に対し、互いに平行な軸心回り
   にそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪を設け、
   互いに逆回転するこれら両回転輪の外周面間に向って球
   を案内する案内シュートを設け、この案内シュートによ
   り供給された球が同上両外周面間に挟まれて前方に向っ
   て投球されるようにした投球機において、 上記案内シュート内の球の移動を阻止可能とさせる阻止
   手段を設け、この阻止手段による阻止動作を操作により
   解除可能とさせる操作式阻止解除手段を設け、この操作
   式阻止解除手段に対する操作に基づき警告音を発する警
   告手段を設けた投球機の投球制限装置。
2. 【請求項２】 投球機が野球の打撃練習用であって、打
   者、もしくはキャッチャーにより操作式阻止解除手段を
   操作可能とした請求項１に記載の投球機の投球制限装
   置。
3. 【請求項３】 操作式阻止解除手段を足踏み式スイッチ
   とした請求項１と２のうちいずれか１つに記載の投球機
   の投球制限装置。
4. 【請求項４】 支持台側に対し、互いに平行な軸心回り
   にそれぞれ回転自在に支承される一対の回転輪を設け、
   互いに逆回転するこれら両回転輪の外周面間に向って球
   を案内する案内シュートを設け、この案内シュートによ
   り供給された球が同上両外周面間に挟まれて前方に向っ
   て投球されるようにした投球機において、 上記案内シュート内の球の移動を阻止可能とさせる阻止
   手段を設け、所定の音声を認識して上記阻止手段による
   阻止動作を解除させる音声認識式阻止解除手段を設けた
   投球機の投球制限装置。
5. 【請求項５】 阻止手段の阻止動作が阻止解除手段によ
   り解除された所定期間後に、上記阻止手段が阻止動作に
   自動的に復帰させられるようにした請求項１から４のう
   ちいずれか１つに記載の投球機の投球制限装置。
6. 【請求項６】 両回転輪の前方近傍における物体の存在
   の有無を検出する異物検出手段を設け、この異物検出手
   段による検出信号に基づき阻止手段に阻止動作をさせる
   ようにした請求項１から５のうちいずれか１つに記載の
   投球機の投球制限装置。