JPH07223147A - Index table - Google Patents

Index table

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JPH07223147A
JPH07223147A JP3540994A JP3540994A JPH07223147A JP H07223147 A JPH07223147 A JP H07223147A JP 3540994 A JP3540994 A JP 3540994A JP 3540994 A JP3540994 A JP 3540994A JP H07223147 A JPH07223147 A JP H07223147A
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JP
Japan
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operating rod
cam
rotary
swivel
tooth
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JP3540994A
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Japanese (ja)
Inventor
Isami Tanaka
伊三美 田中
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Original Assignee
Individual
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Abstract

PURPOSE:To provide a thin type index table having long service life, high machining accuracy and simple structure, regarding an index table where an indexing and positioning coupling is mounted and demounted with the tool head of a machine tool. CONSTITUTION:A turning shaft 2 integrated with a table 1 is laid in a table case 17, so as to be freely rotatable and incapable of shifting in an axial direction, and the engagement teeth 11 of a three-piece type coupling are faced to a turning gear 5 fixed to the table 1 and a stationary gear 23 fixed to the table case 17, thereby being made capable of advance and retreat. Also, the axial shifting operation of an operation lever 27 in a direction intersecting the shaft 2 is converted to a linear rotating motion or the rotating motion of a rotary member 7 via linear oscillating motion converting mechanisms 37 and 24. The rotating motion so obtained is further converted to the axial shift of the teeth 11 in parallel to the shaft 2 via a spiral element pair. Also, the lever 27 is operated in axial and rotation directions with an operation tool 44 mounted on the tool head of a machine tool, thereby fixing, releasing and indexing the table l.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク加工用のイン
デックステーブルに関するもので、テーブルの割出しお
よびテーブル位置決め用カップリングの嵌脱を工作機械
の工具ヘッドによって行う装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an index table for machining a workpiece, and more particularly to an apparatus for indexing the table and inserting and removing a coupling for positioning the table by a tool head of a machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】1回の段取り作業でワークの多面加工を
行うために、ワークをインデックステーブルに搭載して
加工を行うことが広く行われている。従来のインデック
ステーブルとして、本願出願人が先にした出願(特開平
5−185351)に開示したものがある。この装置
は、図9及び図10に示されており、回転テーブル1の
テーブルケース17に操作杆27を軸方向移動自在かつ
回転自在に軸支し、操作杆27の一端に円周の一部に係
合切欠39を設けたハンドル26を固着し、この切欠3
9に嵌合するシャフト45とハンドル26を挟む2枚の
鍔46、47とを設けた操作ツール44を工作機械の工
具ヘッドに装着して、この操作ツール44とハンドル2
6とを係合させて工具ヘッドを工作機械側のNC装置で
動作させることによって操作杆27の回転と軸方向移動
とを行い、回転テーブル1の回転とその位置決め用カッ
プリング50の係脱とを行わせている。
2. Description of the Related Art In order to perform multi-sided machining of a work in a single setup operation, it is widely practiced to mount the work on an index table for machining. As a conventional index table, there is one disclosed in an application previously filed by the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 5-185351). This apparatus is shown in FIG. 9 and FIG. 10, and an operating rod 27 is axially movably and rotatably supported by a table case 17 of the rotary table 1, and one end of the operating rod 27 has a part of a circumference. The handle 26 having the engaging notch 39 is fixed to the notch 3
9 is mounted on the tool head of the machine tool, and the operating tool 44 and the handle 2 are mounted on the tool head.
6 is engaged and the tool head is operated by the NC device on the machine tool side to rotate the operating rod 27 and axially move it, thereby rotating the rotary table 1 and engaging / disengaging the positioning coupling 50. Is being done.

【0003】回転テーブルの割出しは、操作杆27に軸
方向移動自在かつ相対回転不能にウオーム32を装着
し、回転テーブル1と回転連結されているウオームホイ
ール19をウオーム32に噛合させることにより、操作
杆27の回転動作を回転テーブル1の割出し回転動作に
変換して行う。このとき回転テーブル1の最小割出しピ
ッチが操作杆27の1回転に相当するようにし、テーブ
ル1がどのような割出し位置にあってもハンドル26の
係合切欠39が常に一定の方向を向くようにして、操作
ツール44とハンドル26との係合が常に容易に実現で
きるようにしている。
For indexing the rotary table, a worm 32 is attached to the operating rod 27 so as to be axially movable and non-rotatable, and a worm wheel 19 rotationally connected to the rotary table 1 is meshed with the worm 32. The rotary motion of the operating rod 27 is converted into the index rotary motion of the rotary table 1. At this time, the minimum indexing pitch of the rotary table 1 is set to correspond to one rotation of the operating rod 27, and the engaging notch 39 of the handle 26 always faces a fixed direction regardless of the indexing position of the table 1. In this way, the engagement between the operation tool 44 and the handle 26 can always be easily realized.

【0004】回転テーブル1を所定の割出し位置で固定
するカップリング50は、回転テーブル1に固定した旋
回歯5とテーブルケース17に固定した固定歯23とで
構成され、テーブル1をその旋回軸方向に進退させるこ
とによって旋回歯5と固定歯23とを係脱させる。テー
ブル1の進退動作は、テーブル1の旋回軸2の後方にテ
ーブルケース17に軸方向移動不能かつ回転自在に軸着
した送りネジ51を設け、この送りネジにテーブルケー
ス17に対して軸方向移動可能かつ回転不能に装着した
ナット部材52を螺合させ、このナット部材52の軸方
向移動を旋回軸2に伝達することによって行う。送りネ
ジ51の回転は、操作杆27に設けたラック53とテー
ブルケース17に軸支したピニオン54とを噛合させ、
操作杆27の軸方向移動でピニオン54を回転させ、こ
の回転を歯付ベルト55、56を介して送りネジ51に
伝達することによって行っている。
A coupling 50 for fixing the rotary table 1 at a predetermined indexing position is composed of rotary teeth 5 fixed to the rotary table 1 and fixed teeth 23 fixed to the table case 17, and the table 1 is provided with its rotary shaft. The swivel tooth 5 and the fixed tooth 23 are disengaged by advancing and retracting in the direction. For the forward / backward movement of the table 1, a feed screw 51 which is axially immovable and rotatably attached to the table case 17 is provided behind the turning shaft 2 of the table 1, and the feed screw 51 moves axially with respect to the table case 17. This is done by screwing a nut member 52 mounted so as to be rotatable but non-rotatable and transmitting the axial movement of the nut member 52 to the swivel shaft 2. The rotation of the feed screw 51 causes the rack 53 provided on the operating rod 27 and the pinion 54 pivotally supported on the table case 17 to mesh with each other.
The pinion 54 is rotated by axial movement of the operating rod 27, and this rotation is transmitted to the feed screw 51 via the toothed belts 55 and 56.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記構造の回転
テーブルにワークを搭載して重切削すると、ワークに対
する切削反力がカップリング50を介してテーブルの軸
方向の力に変換され、旋回軸の後部に設けた送りネジ5
1とナット部材52との螺合部に集中して疲労が起こ
り、装置の寿命が短くなるという問題があった。また、
この種の装置ではワークの最大加工寸法を低下させない
ために装置を薄くする必要があるが、上記構造では、テ
ーブルを進退させる送りネジ51を旋回軸の後方に配置
する必要があるので、装置を薄くするためにはテーブル
の旋回軸を短くしなければならず、テーブルに重量物を
搭載したときに旋回軸にコジレが生じて加工精度が低下
するという問題があった。このような問題は、大型のイ
ンデックステーブルに顕著にあらわれる。
However, when a work is mounted on the rotary table having the above-mentioned structure and heavy cutting is performed, the cutting reaction force to the work is converted into a force in the axial direction of the table through the coupling 50, and the rotary shaft of the rotary shaft is rotated. Feed screw 5 provided at the rear
1 and the nut member 52 are concentrated in the threaded portion, causing fatigue, which shortens the life of the device. Also,
In this type of device, it is necessary to make the device thin in order not to reduce the maximum machining size of the workpiece, but in the above structure, the feed screw 51 for advancing and retracting the table needs to be arranged behind the turning shaft, so the device is In order to reduce the thickness, it is necessary to shorten the swivel axis of the table, and when a heavy object is mounted on the table, there is a problem that the swivel axis is twisted and the machining accuracy is reduced. Such a problem remarkably appears in a large index table.

【0006】また、テーブルを進退させてカップリング
の係脱を行うものであるから、進退動作にともなって切
粉がケース内部に入ってテーブルの進退動作に支障をき
たしたり、テーブルの位置決め精度を低下させるという
問題があり、進退するテーブルに回転力を伝達するため
のウオームホイール19とテーブルの旋回軸2とを軸方
向摺動可能かつ回転不能に連結する必要があり、構造が
複雑になるという問題があった。
Further, since the coupling is engaged and disengaged by advancing and retracting the table, the cutting chips enter the inside of the case during the advancing and retracting operation, which hinders the advancing and retracting operation of the table, and improves the positioning accuracy of the table. There is a problem of lowering it, and it is necessary to connect the worm wheel 19 for transmitting the rotational force to the advancing / retreating table and the turning shaft 2 of the table so as to be axially slidable and non-rotatable, which makes the structure complicated. There was a problem.

【0007】本発明は、以上のような従来装置の問題点
を解決することを課題としており、工作機械の工具ヘッ
ドによりテーブルの割出しと位置決めを行うインデック
ステーブルにおいて、寿命が長くて加工精度が高く、構
造が簡単な薄型のインデックステーブルを提供すること
を目的としている。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional apparatus. In an index table in which the table is indexed and positioned by the tool head of a machine tool, the service life is long and the machining accuracy is high. It is intended to provide a thin and thin index table that is simple in structure.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係るインデック
ステーブルの第1の構造では、テーブル1の割出し位置
決めを3ピース型のカップリングで行っている。3ピー
ス型のカップリングは、回転テーブル1に固定した旋回
歯5とテーブルケース17に固定した固定歯23とを同
一面に設け、この両者に係合歯11を同時に噛合させて
回転テーブル1を固定する。この構造の場合には、回転
テーブル1と実質上一体の旋回軸2をデーブルケース1
7に回転自在かつ軸方向移動不能に設け、係合歯11を
旋回歯5および固定歯23と対向させて軸方向に進退可
能に設ける。
In the first structure of the index table according to the present invention, the indexing positioning of the table 1 is performed by a three-piece type coupling. In the three-piece type coupling, the rotary teeth 5 fixed to the rotary table 1 and the fixed teeth 23 fixed to the table case 17 are provided on the same surface, and the engaging teeth 11 are simultaneously meshed with the rotary teeth 1 to form the rotary table 1. Fix it. In the case of this structure, the rotary shaft 1 which is substantially integrated with the rotary table 1 is attached to the table case 1.
7 is provided so as to be rotatable and immovable in the axial direction, and the engaging tooth 11 is provided so as to face the swivel tooth 5 and the fixed tooth 23 so as to be movable back and forth in the axial direction.

【0009】係合歯11の進退動作は、旋回軸2と交差
する方向の操作杆27の軸方向移動動作を直線回転運動
ないし直線揺動運動変換機構37、24を介して回転部
材(スクリュ7、スクリュリング9、カム円板71、カ
ムリング74等)の回動運動に変換し、この回転部材の
回動を螺旋要素対(スクリュ7の雄ネジとスクリュリン
グ9の雌ネジ、螺旋溝70とカムローラ76等)で旋回
軸2と平行な方向の軸方向移動に変換することによって
行う。この螺旋要素対は、旋回軸2回りに回転自在かつ
テーブル17に対して軸方向移動不能な上記回転部材
(実施例ではスクリュ7およびカムリング74)と、回
動不能かつ軸方向移動自在な進退部材(実施例ではスク
リュリング9およびカム円板71)にそれぞれ設けられ
る。螺旋要素対は、雄ネジ要素と雌ネジ要素により構成
されるが、雄ネジ要素側を回転部材とすることも雌ネジ
要素側を回転部材とすることも可能である。係合歯11
は、上記進退部材に固定して設ける。
The forward / backward movement of the engaging teeth 11 corresponds to the axial movement of the operating rod 27 in the direction intersecting with the swivel shaft 2 through a linear rotary motion or a linear swing motion conversion mechanism 37, 24 to rotate the rotary member (screw 7). , The screw ring 9, the cam disc 71, the cam ring 74, etc. are converted into rotational movements, and the rotation of the rotary member is converted into a spiral element pair (a male screw of the screw 7 and a female screw of the screw ring 9, a spiral groove 70). This is performed by converting the cam roller 76, etc.) into axial movement in a direction parallel to the turning shaft 2. This spiral element pair includes the above-mentioned rotating member (screw 7 and cam ring 74 in the embodiment) which is rotatable about the swivel axis 2 and is not axially movable with respect to the table 17, and an advancing / retreating member which is non-rotatable and axially movable. (In the example, the screw ring 9 and the cam disc 71 are provided). The spiral element pair is composed of a male screw element and a female screw element, but the male screw element side can be the rotating member or the female screw element side can be the rotating member. Engaging teeth 11
Is fixed to the advancing / retreating member.

【0010】本発明に係るインデックステーブルの第2
の構造では、テーブル1の割出し位置決めを2ピース型
のカップリングで行っている。2ピース型のカップリン
グは、回転テーブル1に固定した旋回歯5とテーブルケ
ース17に固定した固定歯23とを対向させ、両者を噛
合させて回転テーブル1を固定する。この構造の場合に
は、回転テーブル1と実質上一体の旋回軸2をデーブル
ケース17に回転自在かつ軸方向移動可能に設け、旋回
軸2の軸方向移動により旋回歯5と固定歯23の係脱を
行う。
Second index table according to the present invention
In the above structure, the indexing positioning of the table 1 is performed by a two-piece type coupling. In the two-piece type coupling, the rotary tooth 5 fixed to the rotary table 1 and the fixed tooth 23 fixed to the table case 17 are opposed to each other, and both are meshed with each other to fix the rotary table 1. In the case of this structure, the swivel shaft 2 substantially integrated with the rotary table 1 is provided on the table case 17 so as to be rotatable and axially movable, and the axial movement of the swivel shaft 2 causes the engagement between the swivel teeth 5 and the fixed teeth 23. Take off.

【0011】旋回軸2の進退動作は、上記第1の構造と
同様に、旋回軸2と交差する方向の操作杆27の軸方向
移動動作を直線回転運動ないし直線揺動運動変換機構3
7、24を介して回転部材の回動運動に変換し、この回
転部材の回動を螺旋要素対で旋回軸2と平行な方向の軸
方向移動に変換することによって行う。この螺旋要素対
は、旋回軸2回りに回転自在かつテーブル17に対して
軸方向移動不能な回転部材(実施例のスクリュ7および
カムリング74)と、回動不能かつ軸方向移動自在な進
退部材(実施例のスクリュリング9およびカム円板7
1)にそれぞれ設けられる。上記進退部材は、旋回軸2
に相対回動可能かつ相対軸方向移動不能に設けられる。
The forward / backward movement of the swivel shaft 2 is similar to that of the first structure described above. The axial movement of the operating rod 27 in the direction intersecting with the swivel shaft 2 is converted into a linear rotary motion or a linear swing motion conversion mechanism 3.
It is performed by converting the rotary motion of the rotary member via 7, 24, and converting the rotary motion of the rotary member into axial movement in a direction parallel to the swivel axis 2 by the spiral element pair. This spiral element pair includes a rotating member (screw 7 and cam ring 74 in the embodiment) that is rotatable about the swivel axis 2 and is not axially movable with respect to the table 17, and an advancing / retreating member that is non-rotatable and axially movable ( Example screw ring 9 and cam disk 7
1), respectively. The advancing / retreating member is the pivot 2
Is provided so as to be relatively rotatable and immovable in the relative axial direction.

【0012】一端にハンドル26を設けた操作杆27
は、テーブルケース17に軸方向移動自在かつ回転自在
に軸支され、工作機械の工具ヘッドに装着した操作ツー
ル44とハンドル26とを係合させて操作杆27の回転
と軸方向移動とを行う。操作杆27の軸方向移動は、前
記直線回転運動ないし直線揺動運動変換機構を介して回
転部材の回転運動に変換され、更に螺旋要素対を介して
上記進退部材の進退動作に変換されて係合歯11または
旋回軸2を進退させ、回転テーブル1の固定および固定
解除を行う。また操作杆27の回転を旋回軸2に伝達し
て回転テーブル1の回転割出し操作を行う。
An operating rod 27 having a handle 26 at one end
Is axially movably and rotatably supported by the table case 17, and the operating tool 44 mounted on the tool head of the machine tool and the handle 26 are engaged to rotate the operating rod 27 and axially move. . The axial movement of the operating rod 27 is converted into the rotational movement of the rotary member via the linear rotary motion or the linear swing motion conversion mechanism, and is further converted into the advance / retreat motion of the advance / retreat member via the spiral element pair. The artificial teeth 11 or the rotary shaft 2 is moved back and forth to fix and release the rotary table 1. Further, the rotation of the operating rod 27 is transmitted to the swivel shaft 2 to perform the rotary indexing operation of the rotary table 1.

【0013】旋回歯5及び固定歯23と係合歯11の噛
み合い(3ピースカップリングの場合)または固定歯2
3と旋回歯5の噛み合い(2ピースカップリングの場
合)時の進退部材(実施例のスクリュリング9およびカ
ム円板71)の進出端の位置誤差を吸収するために、そ
の移動ストロークの伝達経路中に皿バネ16、78やコ
イルバネ等のバネ部材を設けるのが好ましい。このバネ
部材は、操作杆27を操作するために工作機械の工具ヘ
ッドに装着する操作ツール44に内装して設けることも
できる(図6の皿バネ64参照)。
The engagement of the swivel tooth 5 and the fixed tooth 23 with the engaging tooth 11 (in the case of a three-piece coupling) or the fixed tooth 2
In order to absorb the position error of the advancing end of the advancing / retreating member (screw ring 9 and cam disc 71 of the embodiment) at the time of meshing of 3 and swivel tooth 5 (in the case of two-piece coupling), the transmission path of the movement stroke thereof. It is preferable to provide spring members such as the disc springs 16 and 78 and coil springs therein. This spring member may be provided internally in the operation tool 44 mounted on the tool head of the machine tool for operating the operation rod 27 (see the disc spring 64 in FIG. 6).

【0014】[0014]

【作用】この発明の構造のインデックステーブルは、回
転テーブルの割出し位置決めを行う係合歯11または旋
回歯5の進退を大径の螺旋要素対で行っているので、割
出し位置の固定を強固に行うことができ、切削反力の集
中を回避できる。
In the index table having the structure of the present invention, since the engaging teeth 11 or the revolving teeth 5 for indexing and positioning the rotary table are advanced and retracted by the spiral element pair having a large diameter, the indexing position is firmly fixed. It is possible to avoid the concentration of cutting reaction force.

【0015】回転テーブル1の旋回軸2の外周にスクリ
ュ7を回動自在かつ軸方向移動不能に装着し、このスク
リュ7によって進退するスクリュリング9に係脱歯11
を装着した3ピースカップリング構造のものは、テーブ
ルケース17を厚くすることなくスクリュ7およびスク
リュリング9として大径のものを用いることができる。
そのため、ワークに対する切削反力をスクリュ全体に分
散させることができ、疲労の集中を回避することができ
る。また、テーブルケース17を薄型にしても旋回軸2
を長くすることができるので、重量物を搭載する大型の
インデックステーブルの構造に適している。
A screw 7 is mounted on the outer periphery of the rotary shaft 2 of the rotary table 1 so as to be rotatable and immovable in the axial direction.
In the case of the three-piece coupling structure equipped with, the large diameter screw 7 and screw ring 9 can be used without thickening the table case 17.
Therefore, the cutting reaction force with respect to the work can be dispersed over the entire screw, and the concentration of fatigue can be avoided. Even if the table case 17 is made thin, the swivel shaft 2
Since it can be lengthened, it is suitable for the structure of a large index table that carries heavy objects.

【0016】旋回歯5と固定歯23とを係合歯11で連
結する3ピースのカップリング50としたものは、回転
テーブル1を位置決めする係合歯11の係脱時にテーブ
ル1を進退させる必要がないので、カップリング50や
回転テーブルの軸支部への切粉の侵入を防止することが
できると共に、テーブル1に回転力を伝達するウオーム
ホイル19を旋回軸2に固定することができ、装置の構
造を簡単にできると共にテーブルの剛性も高くできる。
The three-piece coupling 50 that connects the swivel tooth 5 and the fixed tooth 23 with the engaging tooth 11 needs to move the table 1 forward and backward when the engaging tooth 11 for positioning the rotary table 1 is disengaged. Since there is no blade, it is possible to prevent chips from entering the coupling 50 and the shaft support of the rotary table, and to fix the worm wheel 19 that transmits the rotational force to the table 1 to the swivel shaft 2. The structure of can be simplified and the rigidity of the table can be increased.

【0017】旋回軸の反テーブル側にカム円板を装着
し、このカム円板を回動するカムリング74で駆動する
2ピースカップリング構造のものは、大径のカムリング
74でワークの重量や切削反力を受けることができ、従
来装置に比べて装置の寿命を長くすることができる。
In the two-piece coupling structure in which a cam disc is mounted on the side opposite to the table of the rotary shaft and the cam disc is rotated by the cam ring 74, the large-diameter cam ring 74 is used to cut the weight and cut the workpiece. The reaction force can be received, and the life of the device can be extended as compared with the conventional device.

【0018】また回転テーブル1を所定の割出し位置で
固定するカップリングを旋回歯5と固定歯23との2ピ
ース構造としたものは、部品点数が少なく簡単な構造と
することができ、製作費を低減することができる。従っ
て、小型のインデックステーブルの構造に適している。
Further, the coupling for fixing the rotary table 1 at a predetermined indexing position has a two-piece structure of the swivel tooth 5 and the fixed tooth 23, the number of parts is small, and the structure is simple. The cost can be reduced. Therefore, it is suitable for the structure of a small index table.

【0019】カップリングを係脱する進退部材9、71
の進出端の位置誤差を吸収するバネ部材64を操作ツー
ル44に内装した構造は、インデックステーブル本体の
構造を簡略化できるとともに、一台の工作機械で使用す
る複数のテーブルは同一の操作ツール44で操作される
のであるから、バネ部材64の装着数量自体も少なくで
きる。
Advancing and retracting members 9, 71 for engaging and disengaging the coupling
The structure in which the operation tool 44 is internally provided with the spring member 64 for absorbing the position error of the advancing end can simplify the structure of the index table main body, and a plurality of tables used in one machine tool can use the same operation tool 44. Therefore, the number of spring members 64 to be mounted can be reduced.

【0020】[0020]

【実施例】図1ないし図3は本発明の第1実施例を示し
たものである。ワークを搭載する回転テーブル1の背面
中央には、中空の旋回軸2がボルト3で固定されてお
り、テーブル1の背面周縁部にはリング状の円周溝4が
設けられ、その内径側に旋回歯5が固定されている。旋
回軸2の外周には、テーブル側に小径部7a、反テーブ
ル側に大径部7bを有する円筒形のスクリュ7が軸受メ
タル6で回転自在に嵌挿されている。スクリュ7にはス
クリュリング9が螺合している。スクリュリング9はそ
の中心軸と平行な複数の透孔8を有している。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. A hollow swivel shaft 2 is fixed by a bolt 3 to the center of the rear surface of a rotary table 1 on which a work is mounted, and a ring-shaped circumferential groove 4 is provided in the peripheral edge of the rear surface of the table 1, and an inner diameter side thereof is provided. The swivel tooth 5 is fixed. A cylindrical screw 7 having a small diameter portion 7a on the table side and a large diameter portion 7b on the opposite table side is rotatably fitted on the outer periphery of the swivel shaft 2 by a bearing metal 6. A screw ring 9 is screwed onto the screw 7. The screw ring 9 has a plurality of through holes 8 parallel to the central axis thereof.

【0021】スクリュ7の小径部7aにはスライド円板
12が摺動自在に嵌装されており、このスライド円板1
2の外径側前面に前記旋回歯5の内径側と噛合する噛合
歯を備えたリング状の係合歯11が固定されている。ス
クリュ7の大径部7bは、外周に歯が設けられて回転ギ
ヤ13となっている。
A slide disk 12 is slidably fitted in the small-diameter portion 7a of the screw 7, and the slide disk 1
A ring-shaped engaging tooth 11 provided with a meshing tooth that meshes with the inner diameter side of the swivel tooth 5 is fixed to the outer diameter side front surface of 2. The large diameter portion 7b of the screw 7 serves as a rotary gear 13 with teeth provided on the outer circumference.

【0022】スクリュリング9とスライド円板12と
は、周面4箇所に配置されたガイドボルト14で軸方向
相対移動可能かつ相対回動不能に連結されている。すな
わちガイドボルト14がスライド円板12に植立され、
このガイドボルトの首部がスクリュリング9に設けた貫
通孔を摺動自在に貫通している。スクリュリング9のス
ライド円板側の側面には、ガイドボルト14と同軸の円
筒状の凹所15が設けられており、この凹所に介装され
た皿バネ16によってスクリュリング9とスライド円板
12とが離隔方向に付勢されている。
The screw ring 9 and the slide disk 12 are connected to each other by guide bolts 14 arranged at four locations on the peripheral surface so as to be relatively movable in the axial direction and not relatively rotatable. That is, the guide bolt 14 is planted on the slide disk 12,
The neck portion of this guide bolt slidably penetrates through a through hole provided in the screw ring 9. A cylindrical recess 15 coaxial with the guide bolt 14 is provided on the side surface of the screw ring 9 on the side of the slide disk, and a conical spring 16 inserted in the recess provides the screw ring 9 and the slide disk. And 12 are urged in the separating direction.

【0023】この皿バネ16は、係合歯11が後述する
固定歯23及び前記旋回歯5に隙間なく噛合させるため
に設けられたものである。すなわち、スクリュリング9
の進出位置を正確に規定できればよいが、スクリュ7の
回転角の調整が面倒になるから、皿バネ16を介装して
ある程度の許容差を持たせている。従って、スクリュリ
ング9の進出位置が多少ずれても、係合歯11と固定歯
23及び旋回歯5との噛合が完全に保障される。
The disc spring 16 is provided so that the engaging tooth 11 meshes with the fixed tooth 23 described later and the swivel tooth 5 without a gap. That is, the screw ring 9
It suffices if the advance position of (1) can be accurately defined, but since the adjustment of the rotation angle of the screw 7 becomes troublesome, a disc spring 16 is provided to provide a certain degree of tolerance. Therefore, even if the advanced position of the screw ring 9 is slightly displaced, the engagement between the engaging tooth 11, the fixed tooth 23 and the swivel tooth 5 is completely ensured.

【0024】旋回軸2は、スクリュ7の大径部7b側端
面から突出した位置で、テーブルケース17の軸受部1
8で軸支されており、この軸受部18を通って反対側に
突出した軸端には、ウオームホイール19がネジ21で
固定されている。テーブルケース17の軸受部18及び
スクリュ7は、軸受メタル6のスラスト部6aとウオー
ムホイール19との間に挟持されており、スクリュ7は
旋回軸2回りに回動可能かつ軸方向移動不能である。
The swivel shaft 2 is located at a position projecting from the end surface of the screw 7 on the large diameter portion 7b side, and the bearing portion 1 of the table case 17 is provided.
A worm wheel 19 is fixed by a screw 21 to the shaft end projecting to the opposite side through the bearing 18. The bearing portion 18 and the screw 7 of the table case 17 are sandwiched between the thrust portion 6a of the bearing metal 6 and the worm wheel 19, and the screw 7 is rotatable about the swivel shaft 2 and is not axially movable. .

【0025】テーブルケース17の軸受部18の外側4
箇所には、旋回軸2と平行にガイドピン22が植設され
ており、このガイドピン22がスクリュリング9の透孔
8に摺動自在に嵌装され、スクリュリング9を回動不能
かつ軸方向移動自在に案内している。テーブルケース1
7のテーブル装着面にはリング状の固定歯23が固定さ
れており、この固定歯23はテーブルの円周溝4の外径
側に収まっている。テーブルケース17の上部には、扇
形のスイングギヤ24が旋回軸2と平行なピン25で回
動自在に支持されており、このスイングギヤと前記回転
ギヤ13とが噛合している。
Outside 4 of bearing portion 18 of table case 17
A guide pin 22 is planted in parallel with the swivel shaft 2, and the guide pin 22 is slidably fitted in the through hole 8 of the screw ring 9 so that the screw ring 9 cannot rotate and the shaft does not rotate. It guides you in any direction. Table case 1
A ring-shaped fixed tooth 23 is fixed to the table mounting surface of 7, and the fixed tooth 23 is set on the outer diameter side of the circumferential groove 4 of the table. On the upper part of the table case 17, a fan-shaped swing gear 24 is rotatably supported by a pin 25 parallel to the turning shaft 2, and the swing gear and the rotary gear 13 are meshed with each other.

【0026】また、テーブルケース17の上部には、図
3に示すように先端に円板状のハンドル26を固着した
操作杆27が旋回軸2と直交する方向に装架されてい
る。操作杆27は、軸受28、29でテーブルケース1
7に軸方向摺動自在かつ回転自在に装架されており、そ
の中間部にはウオーム32がスプライン31で軸方向相
対移動自在かつ相対回動不能に装着されている。ウオー
ム32は、テーブルケース17に固定したブラケット3
3と軸受29の間に挟持されてその軸方向位置が規定さ
れており、ウオームホイール19と噛合している。
On the upper part of the table case 17, as shown in FIG. 3, an operating rod 27 having a disk-shaped handle 26 fixed to the tip is mounted in a direction orthogonal to the turning shaft 2. The operating rod 27 includes the bearings 28 and 29 for the table case 1.
7 is mounted so as to be slidable and rotatable in the axial direction, and a worm 32 is mounted at an intermediate portion thereof by a spline 31 so as to be relatively movable in the axial direction and non-rotatable. The worm 32 is a bracket 3 fixed to the table case 17.
3 and a bearing 29, the axial position of which is defined and meshes with the worm wheel 19.

【0027】更に、操作杆27の中間部のハンドル26
側に形成した2つの当て板34、34の間につなぎ部材
35が相対回転自在に嵌装されており、旋回軸2に平行
なピン36でこのつなぎ部材35にロッド37が枢着さ
れている。ロッド37の先端はスイングギヤ24にピン
38で連結されている。従って操作杆27の軸方向移動
は、スイングギヤ24を揺動させ、回転ギヤ13を介し
てスクリュ7を回動させる。この構造により、操作杆2
7の少ない移動量でスクリュ7の回転角を大きくとるこ
とができる。
Further, the handle 26 at the intermediate portion of the operating rod 27
A connecting member 35 is relatively rotatably fitted between the two contact plates 34 formed on the side, and a rod 37 is pivotally attached to the connecting member 35 by a pin 36 parallel to the turning axis 2. . The tip of the rod 37 is connected to the swing gear 24 by a pin 38. Therefore, the axial movement of the operating rod 27 causes the swing gear 24 to swing and the screw 7 to rotate via the rotary gear 13. With this structure, the operating rod 2
The rotation angle of the screw 7 can be increased with a small movement amount of 7.

【0028】ハンドル26の円周一箇所には係合切欠3
9と嵌合凹所41とが設けられ、テーブルケース17に
はハンドル26の外周を包囲するハンドルカバー42が
設けられており、ハンドルカバー42の上部に装着した
バネで付勢された係止ボール43が嵌合凹所41に嵌合
して、ハンドル26の静止位置を規定している。
An engaging notch 3 is provided at one position on the circumference of the handle 26.
9 and a fitting recess 41 are provided, and the table case 17 is provided with a handle cover 42 surrounding the outer periphery of the handle 26, and a locking ball urged by a spring attached to the upper portion of the handle cover 42. 43 fits into the fitting recess 41 to define the rest position of the handle 26.

【0029】図4は工作機械の工具ヘッドに装着する操
作ツール44とハンドル26との係合状態を示したもの
である。操作ツール44はハンドル26の係合切欠39
に係合するシャフト45とシャフトの両側に設けられて
ハンドル26を挟持する2つの鍔46、47とを有して
おり、基端側の鍔47とシャフト45との間にはクビレ
48が設けられている。このクビレ48は、係合歯11
の噛合不良や操作ツール44の所定外動作からインデッ
クステーブルを守るために設けられたもので、シャフト
45に異常な力が作用したときにシャフト45がクビレ
48部分で破断して、被害を最小限に食い止めることが
できるようにしたものである。
FIG. 4 shows the engaged state of the operating tool 44 mounted on the tool head of the machine tool and the handle 26. The operating tool 44 has an engagement notch 39 on the handle 26.
It has a shaft 45 that engages with the shaft, and two flanges 46 and 47 that are provided on both sides of the shaft and that sandwich the handle 26. A cutout 48 is provided between the proximal flange 47 and the shaft 45. Has been. This constriction 48 is formed by engaging teeth 11
The index table is provided to protect the index table from improper engagement with the operation tool 44 and the operation tool 44 from being out of the predetermined range. When abnormal force is applied to the shaft 45, the shaft 45 breaks at the constriction 48, and damage is minimized. It is something that can be stopped.

【0030】次に第1実施例のインデックステーブルに
おけるテーブル1の回転割出し動作を説明する。オート
ツールチェンジャにより、工作機械の工具ヘッドに操作
ツール44を装着し、工具ヘッドのNC制御により、操
作ツール44をハンドル26に係合させ、操作杆27を
テーブルケース17内に押し込む。このときの操作杆2
7の軸方向移動動作により、つなぎ部材35、ロッド3
7、スイングギヤ24、回転ギヤ13を介してスクリュ
7を略180度回動させる。これによりスクリュリング
9は反テーブル側に移動(後退)して係合歯11と固定
歯23及び旋回歯5との噛合が解除される。
Next, the rotation indexing operation of the table 1 in the index table of the first embodiment will be described. The operation tool 44 is mounted on the tool head of the machine tool by the auto tool changer, and the operation tool 44 is engaged with the handle 26 and the operation rod 27 is pushed into the table case 17 by NC control of the tool head. Operation rod 2 at this time
By the axial movement operation of 7, the connecting member 35 and the rod 3
The screw 7 is rotated approximately 180 degrees via the 7, the swing gear 24, and the rotary gear 13. As a result, the screw ring 9 moves (retracts) to the side opposite to the table, and the engagement between the engaging tooth 11 and the fixed tooth 23 and the revolving tooth 5 is released.

【0031】この状態で工具ヘッドを操作杆27の軸回
りに公転させて、操作杆27を必要な回数だけ回転す
る。この回転動作は、ウオーム32およびウオームホイ
ール19を介して旋回軸2に伝達され、回転テーブル1
の割出し回転が行われる。この際スクリュリング9はガ
イドピン22でガイドされ、スクリュ7はスイングギヤ
24に噛合しているので回転しない。割出し操作の完了
後操作杆27を引き戻すことにより、スイングギヤ24
が逆回動してスクリュリング9をテーブル側に移動(前
進)させる。そしてスクリュリング9の前進端位置で係
合歯11が固定歯23と旋回歯5に同時に噛合してテー
ブル1が新たな割出し位置で固定される。
In this state, the tool head is revolved around the axis of the operating rod 27, and the operating rod 27 is rotated a necessary number of times. This rotary motion is transmitted to the swivel shaft 2 via the worm 32 and the worm wheel 19, and the rotary table 1
The index rotation is performed. At this time, the screw ring 9 is guided by the guide pin 22 and the screw 7 meshes with the swing gear 24, so that the screw 7 does not rotate. After the indexing operation is completed, the swing lever 24 is pulled back by pulling back the operating rod 27.
Rotates in the reverse direction to move (forward) the screw ring 9 to the table side. Then, at the forward end position of the screw ring 9, the engagement tooth 11 simultaneously meshes with the fixed tooth 23 and the swivel tooth 5, and the table 1 is fixed at a new indexing position.

【0032】図5及び図6は本発明の第2実施例を示し
たものである。第1実施例では、スクリュリング9に皿
バネ16を介してスライド円板12を設け、このスライ
ド円板12に係合歯11を設けることにより、係合歯1
1と固定歯23及び旋回歯5との正確な噛合を保証する
構造としていたが、この第2実施例では、スクリュリン
グ9に係合歯11を直接設け、係合歯11と固定歯23
及び旋回歯5との噛合の保証を、図6に示す操作ツール
44に内装した皿バネ64で行っている。
5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the screw disk 9 is provided with the slide disk 12 via the disc spring 16, and the engagement tooth 11 is provided on the slide disk 12, whereby the engagement tooth 1 is formed.
1, the fixed tooth 23 and the swivel tooth 5 are accurately meshed with each other, but in the second embodiment, the engaging tooth 11 is directly provided on the screw ring 9, and the engaging tooth 11 and the fixed tooth 23 are provided.
The engagement with the swivel teeth 5 is ensured by the disc spring 64 installed in the operation tool 44 shown in FIG.

【0033】すなわち第2実施例の操作ツール44は、
その先端部に軸方向のガイド孔60を設け、その開口部
に中心孔61を有する蓋体62を固定し、この中心孔に
先端に鍔46を有するシャフト45を挿通し、このシャ
フト45の基端をガイド孔60に摺動自在に収納された
ブロック63に螺合し、蓋体62とブロック63との間
に皿バネ64を介装した構造である。常態ではブロック
63がガイド孔60の底部に当接しており、シャフトの
クビレ48が蓋体62の外側に位置している。皿バネ6
4に代えてコイルバネを使用することができる。なお、
図6の操作ツールは、回転テーブルを割りだした後固定
する為に操作杆を引っ張るときに、図4の操作杆に比べ
て余分に後退させる必要があり、NC制御プログラムを
変更する必要がある。
That is, the operation tool 44 of the second embodiment is
An axial guide hole 60 is provided at the tip of the shaft, a lid 62 having a center hole 61 is fixed to the opening, and a shaft 45 having a flange 46 at the tip is inserted through the center hole. The end is screwed into a block 63 slidably accommodated in the guide hole 60, and a disc spring 64 is interposed between the lid 62 and the block 63. In the normal state, the block 63 is in contact with the bottom portion of the guide hole 60, and the cutout 48 of the shaft is located outside the lid 62. Disc spring 6
Instead of 4, a coil spring can be used. In addition,
The operating tool shown in FIG. 6 needs to be retracted more than the operating rod shown in FIG. 4 when the operating rod is pulled in order to fix the rotary table after it has been split, and the NC control program needs to be changed. .

【0034】図7及び図8は本発明の第3実施例を示し
たものである。この実施例では、回転テーブルの旋回軸
2を軸方向移動可能に設けてその進退によりテーブル1
に設けた旋回歯5を固定歯23に直接噛合して割出し位
置を決める構造とし、螺旋溝を備えたカム円板71で旋
回軸2を進退させる構造としている。
7 and 8 show the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotary shaft 2 of the rotary table is provided so as to be movable in the axial direction, and the table 1 is moved forward and backward.
The structure is such that the swivel tooth 5 provided in the above is directly meshed with the fixed tooth 23 to determine the indexing position, and the swivel shaft 2 is advanced and retracted by the cam disk 71 having a spiral groove.

【0035】テーブル1と実質上一体の旋回軸2の反テ
ーブル側には、外周面に6個の短い螺旋溝70を備えた
カム円板71が相対回動可能に嵌装されている。旋回軸
2はカム円板71を貫通しており、カム円板の背後に突
出した軸端にバネ当て77が螺着され、このバネ当てと
カム円板71との間に皿バネ78が介装されている。カ
ム円板71の軸方向位置は、皿バネ78がカム円板71
を旋回軸2に設けた段部に押しつけることにより規定さ
れている。カム円板71は、テーブルケース17に植設
された旋回軸方向のガイドボルト72で、テーブルケー
ス17に対して回動不能である。
A cam disk 71 having six short spiral grooves 70 on the outer peripheral surface thereof is fitted on the opposite side of the rotary shaft 2 which is substantially integrated with the table 1 so as to be relatively rotatable. The swivel shaft 2 penetrates the cam disc 71, and a spring contact 77 is screwed to the shaft end protruding to the rear of the cam disc, and a disc spring 78 is interposed between the spring contact and the cam disc 71. It is equipped. At the axial position of the cam disc 71, the disc spring 78 is located at the cam disc 71.
Is pressed against a step provided on the swivel shaft 2. The cam disc 71 is a pivotal guide bolt 72 that is planted in the table case 17, and cannot rotate with respect to the table case 17.

【0036】テーブルケース17には旋回軸2と同軸に
円周溝73が設けられ、この円周溝73にカムリング7
4が回転自在に嵌装されている。そしてこのカムリング
74の内周面の6箇所に突設したカムローラ76が、カ
ム円板71の6個の螺旋溝70にそれぞれ嵌合してい
る。テーブルケースの下方には旋回軸と直交する方向に
操作杆27が装架されており、この操作杆27に連結さ
れたロッド37の先端は、旋回軸方向の連結ピン36に
よりカムリング74に連結されている。
A circumferential groove 73 is provided in the table case 17 coaxially with the turning shaft 2, and the cam ring 7 is fitted in the circumferential groove 73.
4 is rotatably fitted. The cam rollers 76 projectingly provided at six positions on the inner peripheral surface of the cam ring 74 are fitted into the six spiral grooves 70 of the cam disc 71, respectively. An operating rod 27 is mounted below the table case in a direction orthogonal to the turning shaft, and a tip of a rod 37 connected to the operating rod 27 is connected to a cam ring 74 by a connecting pin 36 in the turning shaft direction. ing.

【0037】操作杆27には、第1実施例と同様な構造
でウオーム32が装着されており、このウオームがウオ
ームホイール19に噛合している。このウオームホイー
ル19は、旋回軸2にスプラインを介して軸方向相対移
動自在かつ相対回転不能に装着され、かつテーブルフレ
ーム17に対して相対回動可能かつ軸方向移動不能に装
着されている。
A worm 32 is mounted on the operating rod 27 in a structure similar to that of the first embodiment, and this worm meshes with the worm wheel 19. The worm wheel 19 is mounted on the swivel shaft 2 via a spline so as to be relatively movable in the axial direction and non-rotatable relative to the swivel shaft 2, and is also mounted to be rotatable relative to the table frame 17 and non-movable in the axial direction.

【0038】操作杆27が工具ヘッドに装着した操作ツ
ール44(第1実施例参照)で押し込まれると、ロッド
37を介してカムリング74が図8で右方向に回動し、
カムローラ76がカム円板71を図7の左方向に移動し
てテーブル1を前進させ、これに装着された旋回歯5を
テーブルフレーム17に固定された固定歯23から離脱
させる。
When the operating rod 27 is pushed in by the operating tool 44 (see the first embodiment) mounted on the tool head, the cam ring 74 rotates rightward in FIG. 8 via the rod 37,
The cam roller 76 moves the cam disc 71 to the left in FIG. 7 to move the table 1 forward, so that the turning teeth 5 mounted on the table 1 are disengaged from the fixed teeth 23 fixed to the table frame 17.

【0039】この状態でテーブル1が割出し可能な状態
となるから、操作杆27を必要な回数だけ回転する。こ
の回転動作は、ウオーム32およびウオームホイール1
9を介して旋回軸2に伝達され、回転テーブル1の割出
し回転が行われる。この際カム円板71はガイドボルト
72に拘束されて回動できず、カムリング74も回動し
ない。割出し回転の完了後操作杆27を引き戻すことに
より、カムリング74が逆回動してカム円板71を反回
転テーブル側に移動させる。これにより旋回歯5が固定
歯23に噛合してテーブル1が新たな割出し位置で固定
され、皿バネ78によって旋回歯5と固定歯23との噛
合が保障される。本実施例では、回転テーブル1とカム
円板71とが旋回軸の軸受部の両側に配置されているの
で、回転テーブルに重量物を搭載したときに旋回軸のコ
ジレが起こり難く、高精度の加工をすることができる。
In this state, the table 1 is ready for indexing, so that the operating rod 27 is rotated a necessary number of times. This rotation operation is performed by the worm 32 and the worm wheel 1
It is transmitted to the rotary shaft 2 via 9 and the rotary table 1 is indexed and rotated. At this time, the cam disk 71 is constrained by the guide bolt 72 and cannot rotate, and the cam ring 74 also does not rotate. By pulling back the operating rod 27 after the completion of the indexing rotation, the cam ring 74 is rotated in the reverse direction to move the cam disc 71 to the counter rotation table side. As a result, the swivel tooth 5 meshes with the fixed tooth 23 and the table 1 is fixed at a new indexing position, and the disc spring 78 ensures the meshing of the swivel tooth 5 and the fixed tooth 23. In this embodiment, since the rotary table 1 and the cam disk 71 are arranged on both sides of the bearing portion of the rotary shaft, the rotary shaft is less likely to be twisted when a heavy object is mounted on the rotary table. Can be processed.

【0040】なお第1実施例及び第2実施例のスクリュ
及びスクリュリングに代えて、第3実施例に示したカム
リング及びカム円板を用いることができる。カムリング
及びカム円板を用いた構造は、回転テーブルがカム機構
により強固に固定されるので、高精度の重切削加工に好
適である。また螺旋溝に遊びを設けてやれば、操作杆の
移動量の変化に係わらす回転テーブルの固定力を一定に
保つことができる。更に、カムローラとカム円板との摩
擦抵抗が小さいので、小さな力で操作杆を操作すること
ができる。
The cam ring and the cam disc shown in the third embodiment can be used in place of the screw and the screw ring of the first and second embodiments. The structure using the cam ring and the cam disc is suitable for high-precision heavy cutting because the rotary table is firmly fixed by the cam mechanism. If the spiral groove is provided with play, the fixing force of the rotary table, which is related to the change in the movement amount of the operating rod, can be kept constant. Furthermore, since the frictional resistance between the cam roller and the cam disc is small, the operating rod can be operated with a small force.

【0041】また第3実施例のカムリング及びカム円板
に代えて第1実施例に示したスクリュ及びスクリュリン
グを用いると共に、そのスクリュ及びスクリュリングと
ウオームホイルとの位置関係を逆にすることにより、構
造が簡単で寿命の長いインデックステーブルを得ること
ができる。
By replacing the cam ring and the cam disc of the third embodiment with the screw and screw ring shown in the first embodiment, and reversing the positional relationship between the screw and screw ring and the worm wheel. It is possible to obtain an index table with a simple structure and a long life.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したこの発明のインデックステ
ーブルうちの3ピースカップリングのものは、係合歯を
係脱するスクリュをテーブルの旋回軸の外周に設けたの
で、テーブルにワークを固定して重切削をしたときで
も、ワークに対する切削反力を係合歯を介して大径のス
クリュで受け止めることができるので、部材に作用する
負荷が軽減され、装置の寿命を長くすることができる。
また、旋回軸の後方にスクリュを配置する必要がないの
で、テーブルケースを薄型にできると共に旋回軸を長く
でき、回転テーブルに重量物を載せたときにコジレが発
生せず、重切削しても加工精度が低下しない大型のイン
デックステーブルを提供することができる。
In the three-piece coupling of the index tables of the present invention described above, the screw for engaging and disengaging the engaging teeth is provided on the outer periphery of the turning shaft of the table, so that the work is fixed to the table. Even when heavy cutting is performed, the cutting reaction force on the work can be received by the large-diameter screw via the engaging teeth, so that the load acting on the member can be reduced and the life of the device can be extended.
In addition, since it is not necessary to place a screw behind the turning axis, the table case can be made thin and the turning axis can be lengthened, and when a heavy object is placed on the turntable, no kinking occurs and heavy cutting is possible. It is possible to provide a large-sized index table in which processing accuracy does not deteriorate.

【0043】また、係合歯を進退させてテーブルの軸方
向移動を不要にしたので、割出し時に回転テーブルとテ
ーブルケースとの間に隙間が生じることがなく、テーブ
ルケース内への切粉の侵入を防止できる。更にウオーム
ホイール等の回転伝達手段を旋回軸に固定することがで
き、構造が簡単で剛性も高くできるという効果がある。
Further, since the engaging teeth are moved back and forth to eliminate the axial movement of the table, there is no gap between the rotary table and the table case during indexing, and there is no possibility of cutting chips entering the table case. Intrusion can be prevented. Further, there is an effect that a rotation transmitting means such as a worm wheel can be fixed to the turning shaft, the structure is simple and the rigidity can be increased.

【0044】また、2ピースのカップリングを用い、旋
回軸に設けたカム円板をカムリングで駆動するものは、
ワークの重量や切削反力を反テーブル側に装着したカム
リングで受け止めるので、従来装置に比べて旋回軸のコ
ジレが生じ難く、装置の寿命を長くすることができる。
更に3ピースのカップリングのものに比べて、部品点数
が少なくて簡単な構造とすることができ、小型のインデ
ックステーブルを安価に提供することができるという効
果がある。
A two-piece coupling that drives a cam disk provided on the turning shaft with a cam ring is
Since the weight of the work and the cutting reaction force are received by the cam ring mounted on the side opposite to the table, the twisting of the pivot is less likely to occur than in the conventional device, and the life of the device can be extended.
Further, compared with a three-piece coupling, the number of parts is small and the structure can be simple, and a small index table can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例のインデックステーブルの断面図FIG. 1 is a sectional view of an index table according to a first embodiment.

【図2】第1実施例のインデックステーブルの分解断面
FIG. 2 is an exploded sectional view of the index table of the first embodiment.

【図3】図1のA部断面図FIG. 3 is a sectional view of part A in FIG.

【図4】操作ツールとハンドルとを示した断面図FIG. 4 is a sectional view showing an operation tool and a handle.

【図5】第2実施例の断面平面図FIG. 5 is a sectional plan view of the second embodiment.

【図6】操作ツールの断面図FIG. 6 is a sectional view of the operation tool.

【図7】第3実施例の断面側面図FIG. 7 is a sectional side view of the third embodiment.

【図8】図7のB部断面図FIG. 8 is a sectional view of part B in FIG.

【図9】従来装置の部分断面正面図FIG. 9 is a partial sectional front view of a conventional device.

【図10】図9のC部断面図FIG. 10 is a sectional view of a portion C in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転テーブル 2 旋回軸 5 旋回歯 7 スクリュ 9 スクリュリング 11 係合歯 16 皿バネ 17 テーブルケース 19 ウオームホイル 23 固定歯 26 ハンドル 27 操作杆 32 ウオーム 44 操作ツール 64 皿バネ 70 螺旋溝 71 カム円板 74 カムリング 76 カムローラ 78 皿バネ 1 rotary table 2 swivel axis 5 swivel tooth 7 screw 9 screw ring 11 engaging tooth 16 disc spring 17 table case 19 worm wheel 23 fixed tooth 26 handle 27 operating rod 32 worm 44 operating tool 64 disc spring 70 spiral groove 71 cam disk 74 Cam ring 76 Cam roller 78 Disc spring

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テーブルケース(17)に回転テーブル(1)
をその旋回軸(2) 回りに回転自在かつ軸方向移動不能に
設け、回転テーブル(1) に旋回歯(5) を設けると共にテ
ーブルケース(17)に固定歯(23)を設け、旋回軸(2) の外
周に回動自在に装着したスクリュ(7) で進退する回動不
能なスクリュリング(9) に上記旋回歯(5) および固定歯
(23)に同時に嵌脱する係合歯(11)を設け、テーブルケー
ス(17)には一端にハンドル(26)を設けた操作杆(27)を軸
方向移動自在かつ回転自在に軸支し、工作機械の工具ヘ
ッドに装着した操作ツール(44)とハンドル(26)とを係合
させて操作杆(27)の回転と軸方向移動とを行い、この操
作杆(27)の軸方向移動を直線回転運動変換機構(37),(2
4) を介してスクリュ(7) に伝達してスクリュリング(9)
に装着した係合歯(11)を進退させて回転テーブル(1)
の固定および固定解除を行い、操作杆(27)の回転を回転
テーブル(1) に伝達してその回転割出し操作を行うこと
を特徴とする、インデックステーブル。
1. A rotary table (1) in a table case (17).
Is provided so as to be rotatable about the swivel axis (2) but not axially movable, the swivel tooth (5) is provided on the rotary table (1), and the fixed tooth (23) is provided on the table case (17). 2) A non-rotatable screw ring (9) that moves forward and backward with a screw (7) rotatably mounted on the outer periphery of
An operating rod (27) provided with engaging teeth (11) for simultaneous fitting and removal on (23) and a handle (26) on one end of the table case (17) is axially movably and rotatably supported. , The operating tool (44) mounted on the tool head of the machine tool and the handle (26) are engaged to rotate and axially move the operating rod (27), and axially move the operating rod (27). Linear rotation motion conversion mechanism (37), (2
4) to the screw (7) and the screw ring (9)
The engaging tooth (11) attached to the
An index table characterized by fixing and releasing the lock of the operating rod (27) and transmitting the rotation of the operating rod (27) to the rotating table (1) for indexing the rotation.
【請求項2】 テーブルケース(17)に回転テーブル(1)
をその旋回軸(2) 回りに回転自在かつ軸方向移動可能に
設け、前記旋回軸に対して相対回転自在かつ軸方向移動
不能なカム円板(71)をテーブルケースに対して回動不能
に設けると共にカム円板(71)の螺旋溝(70)に嵌合するカ
ムローラ(76)を突設したカムリング(74)をテーブルケー
ス(17)に軸方向移動不能かつ回転自在に設け、回転テー
ブル(1) に旋回歯(5) を設けると共にこの旋回歯に噛合
する固定歯(23)をテーブルケース(17)に設け、テーブル
ケース(17)には一端にハンドル(26)を設けた操作杆(27)
を軸方向移動自在かつ回転自在に軸支し、工作機械の工
具ヘッドに装着した操作ツール(44)とハンドル(26)とを
係合させて操作杆(27)の回転と軸方向移動とを行い、こ
の操作杆(27)の軸方向移動を直線揺動運動変換機構(37)
を介してカムリング(74)を回動し、カムリング(74)の回
動をカムローラ(76)を介してカム円板(71)の軸方向移動
に変換して旋回軸を進退させて回転テーブル(1) の固定
および固定解除を行い、操作杆(27)の回転を回転テーブ
ル(1) に伝達してその回転割出し操作を行うことを特徴
とする、インデックステーブル。
2. A rotary table (1) in a table case (17)
Is provided so as to be rotatable about its swivel axis (2) and movable in the axial direction, and a cam disk (71) that is relatively rotatable with respect to the swivel axis and cannot move in the axial direction is immovable with respect to the table case. A cam ring (74) provided with a protruding cam roller (76) that fits in the spiral groove (70) of the cam disc (71) is provided on the table case (17) so as to be immovable in the axial direction and freely rotatable. (1) is provided with a swivel tooth (5) and a fixed tooth (23) meshing with the swivel tooth is provided in the table case (17), and the table case (17) is provided with a handle (26) at one end. 27)
Is rotatably and rotatably supported, and the operating tool (44) mounted on the tool head of the machine tool is engaged with the handle (26) to rotate the operating rod (27) and move axially. The axial movement of the operating rod (27) is performed by the linear swing motion conversion mechanism (37).
The cam ring (74) is rotated through the cam ring (74), the rotation of the cam ring (74) is converted into the axial movement of the cam disc (71) through the cam roller (76), and the revolving shaft is moved back and forth to rotate the rotary table ( An index table characterized by fixing and unfixing 1) and transmitting the rotation of the operating rod (27) to the rotary table (1) to perform the rotary indexing operation.
【請求項3】 テーブルケース(17)に回転テーブル(1)
をその旋回軸(2) 回りに回転自在かつ軸方向移動不能に
設け、前記旋回軸と同軸のカム円板(71)をテーブルケー
ス(17)に対して回動不能かつ軸方向移動可能に設けると
共にカム円板(71)の螺旋溝(70)に嵌合するカムローラ(7
6)を突設したカムリング(74)をテーブルケース(17)に軸
方向移動不能かつ回転自在に設け、回転テーブル(1) に
旋回歯(5) を設けると共にテーブルケース(17)に固定歯
(23)を設け、両者(5)、(23)に同時に係脱する係合歯(11)
を上記カム円板(71)に設け、テーブルケース(17)には一
端にハンドル(26)を設けた操作杆(27)を軸方向移動自在
かつ回転自在に軸支し、工作機械の工具ヘッドに装着し
た操作ツール(44)とハンドル(26)とを係合させて操作杆
(27)の回転と軸方向移動とを行い、この操作杆(27)の軸
方向移動を直線揺動運動変換機構(37)を介して伝達して
カムリング(74)を回動し、カムリングの回動をカムロー
ラ(76)を介してカム円板(71)の軸方向移動に変換してカ
ム円板(71)に装着した係合歯(11)を進退させて回転テー
ブル(1) の固定および固定解除を行い、操作杆(27)の回
転を回転テーブル(1) に伝達してその回転割出し操作を
行うことを特徴とする、インデックステーブル。
3. A rotary table (1) on a table case (17)
Is provided so as to be rotatable about its swivel axis (2) and not axially movable, and a cam disk (71) coaxial with the swivel axis is provided so as not to be rotatable and axially movable with respect to the table case (17). Together with the cam roller (7) that fits in the spiral groove (70) of the cam disc (71).
6) A cam ring (74) protruding from the table case (17) is installed in the table case (17) so that it cannot move in the axial direction and is rotatable, and the rotary table (1) is provided with swivel teeth (5) and the table case (17) is fixed.
Provided with (23), engaging teeth (11) that engage and disengage both (5) and (23) at the same time.
Is provided on the cam disk (71), and the table case (17) has an operating rod (27) provided with a handle (26) at one end, which is axially movably and rotatably supported to provide a tool head for a machine tool. The operating rod (44) and the handle (26) mounted on the
(27) rotates and moves in the axial direction, and the axial movement of the operating rod (27) is transmitted through the linear swing motion conversion mechanism (37) to rotate the cam ring (74) to move the cam ring. The rotation is converted to the axial movement of the cam disc (71) via the cam roller (76) to move the engaging teeth (11) mounted on the cam disc (71) forward and backward to fix the rotary table (1). An index table characterized by releasing and fixing and transmitting the rotation of the operating rod (27) to the rotary table (1) for indexing the rotation.
【請求項4】 テーブルケース(17)に回転テーブル(1)
をその旋回軸(2) 回りに回転自在かつ軸方向移動可能に
設け、テーブルケース(17)に回動自在かつ軸方向移動不
能に装着したスクリュ(7) で進退する回動不能なスクリ
ュリング(9)を旋回軸(2) に回動自在かつ軸方向移動不
能に設け、回転テーブルに旋回歯(5)を設けると共にこ
の旋回歯と噛合する固定歯(23)をテーブルケース(17)に
設け、テーブルケース(17)には一端にハンドル(26)を設
けた操作杆(27)を軸方向移動自在かつ回転自在に軸支
し、工作機械の工具ヘッドに装着した操作ツール(44)と
ハンドル(26)とを係合させて操作杆(27)の回転と軸方向
移動とを行い、この操作杆(27)の軸方向移動を直線回転
運動変換機構(37),(24) を介してスクリュ(7) に伝達し
てスクリュリング(9) に装着した旋回軸を進退させて回
転テーブル(1) の固定および固定解除を行い、操作杆(2
7)の回転を回転テーブル(1) に伝達してその回転割出し
操作を行うことを特徴とする、インデックステーブル。
4. The turntable (1) in the table case (17)
Is rotatably and axially movable around its swivel axis (2), and is mounted on the table case (17) so as to be rotatable and axially immovable. 9) is provided on the swivel shaft (2) so as to be rotatable but not axially movable, the swivel tooth (5) is provided on the rotary table, and the fixed tooth (23) that meshes with the swivel tooth is provided on the table case (17). The table case (17) has an operating rod (27) provided with a handle (26) at one end, which is axially movably and rotatably supported, and the operating tool (44) and handle attached to the tool head of the machine tool. By engaging with (26), the operating rod (27) is rotated and moved in the axial direction, and the axial movement of the operating rod (27) is transferred through the linear rotary motion conversion mechanism (37), (24). The rotary table (1) is transferred to the screw (7) and the rotary shaft mounted on the screw ring (9) is moved back and forth to lock and unlock the rotary table (1). (2
An index table characterized by transmitting the rotation of 7) to a rotary table (1) for indexing the rotation.
【請求項5】 回転テーブル(1) 固定用カップリングの
係脱を行う進退部材(9)、(71)の進出端の位置誤差を吸収
するバネ部材(64)が、操作杆(27)を操作するために工作
機械の工具ヘッドに装着する操作ツール(44)に内装され
ていることを特徴とする、請求項1、2、3または4記
載のインデックステーブル。
5. A spring member (64) for absorbing the positional error of the advancing / retreating members (9) and (71) that engages and disengages the rotary table (1) fixing coupling, operates the operating rod (27). An index table according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that it is mounted in an operating tool (44) mounted on the tool head of a machine tool for operation.
JP3540994A 1994-02-07 1994-02-07 Index table Pending JPH07223147A (en)

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