JPH07222131A - System and method for combining screen for multi-spot conference - Google Patents

System and method for combining screen for multi-spot conference

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JPH07222131A
JPH07222131A JP6304975A JP30497594A JPH07222131A JP H07222131 A JPH07222131 A JP H07222131A JP 6304975 A JP6304975 A JP 6304975A JP 30497594 A JP30497594 A JP 30497594A JP H07222131 A JPH07222131 A JP H07222131A
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Abstract

PURPOSE:To provide a combining system for screens for multi-spot conference which can shorten delay time cause by screen combination and can reduce the storage capacity of buffer memories. CONSTITUTION:One screen for each of terminals A-D is divided into three GOB by a QCIF system, compressively encoded and respectively stored in buffer memories 12a-12d. A GOB detection circuit 13 detects the GOB storage positions of the buffer memories 12a-12, detects the storage of screen data for one screen in one buffer memory or more and transmits a control signal to a control circuit 14. By the control of the control circuit 14, a combining multiplexer circuit 15 inserts a GOB '0' with no screen data into the GOB of the buffer memory for which one screen is not arranged, for example, and four screens are combined into a data sequence based on a CIF system and are outputted in order. On the other hand, a bit rate adjusting part 18 of the control circuit 14 adjusts a transmission line bit rate so as not to disturb a transmission line even when the data of GOB '0' are inserted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のテレビ会議端末
の各テレビ画面をデータ圧縮した符号化データで画面合
成して、合成した符号化データを端末へ送出する多地点
会議用画面合成システムおよび方法に関し、特に、符号
化データの蓄積回路を簡素化し、復号器で画像を再生す
るまでの遅延時間を短縮した多地点会議用画面合成シス
テムおよび方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multipoint conference screen compositing system for compositing the screens of respective TV screens of a plurality of videoconference terminals with coded data which is data-compressed and sending the composited coded data to the terminals. In particular, the present invention relates to a multi-point conference screen composition system and method in which a coded data storage circuit is simplified and a delay time until an image is reproduced by a decoder is shortened.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の多地点会議用画面合成シ
ステムでは、多地点制御装置(MCU)26が、図7に
示されるように、例えば、4つの地点の各テレビ会議端
末A〜Dから符号化された画面データを受け、合成多重
化して各テレビ会議端末A〜Dへ送出する場合、端末A
〜Dからの画面データが1画面分揃った時、符号化デー
タの最小単位であるGOB(Group Of Blo
cks))で読み出して、1画面分の画像データを作成
している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this kind of multipoint conference screen compositing system, a multipoint control unit (MCU) 26, for example, as shown in FIG. In the case of receiving the encoded screen data from the terminal A, combining and multiplexing, and transmitting to the respective video conference terminals A to D, the terminal A
When one screen of screen data from D is collected, GOB (Group Of Blo), which is the minimum unit of encoded data.
image data for one screen is created.

【0003】各テレビ会議端末A〜Dは符号器21a〜
21dを有し、これら符号器21a〜21dが、テレビ
ジョンの連続した画像信号、即ち、カメラ信号A〜Dを
受け、受けた画像信号をITU−Tで標準化されたH.
261方式に準拠した符号化手順により符号化し、音
声、制御信号等と多重化して出力する。
Each of the video conference terminals A to D has encoders 21a to 21a.
21d, the encoders 21a to 21d receive continuous image signals of the television, that is, camera signals A to D, and the received image signals are H.264 standardized by ITU-T.
It is encoded by an encoding procedure based on the H.261 system, multiplexed with voice, control signal, etc., and output.

【0004】ここで、画面データの構造について説明す
る。画面データのフォーマットとして採用されるCIF
(共通中間フォーマット)方式は、NTSC方式とPA
L方式とに共通なフォーマットとして定められており、
1画面(ピクチャ)を1フレームとして、GOB、マク
ロブロック、ブロックの順に階層構造を採用している。
1フレームはGOBを6×2(縦×横)個集めたもので
あり、GOBは3×11のマクロブロックのデータから
構成され、マクロブロックは2×2個のブロックで構成
され、また、ブロックは8×8の画素から構成されてい
る。
The structure of screen data will be described below. CIF adopted as the format of screen data
(Common intermediate format) system is NTSC system and PA
It is defined as a format common to the L system,
With one screen (picture) as one frame, a hierarchical structure is adopted in the order of GOB, macroblock, and block.
One frame is a collection of 6 × 2 (horizontal × horizontal) GOBs, each GOB is composed of 3 × 11 macroblock data, and each macroblock is composed of 2 × 2 blocks. Is composed of 8 × 8 pixels.

【0005】フレーム、及びGOBは、ユニーク語から
なる識別符号、モード符号等、必要な情報を付加され、
符号化データとして形成される。マクロブロック、及び
ブロックは、アドレスを付加され、必要なビットデータ
だけで構成される。このように、GOBは、ユニーク語
の識別符号を有するため、復号化する際、符号化された
画像データのブロックの区切りを識別出来る最小の単位
を構成している。また、縦と横とを各々1/2に解像度
を落としたものがQCIF(4分共通中間フォーマッ
ト)方式として定められ、このQCIF方式では、1画
面は3つのGOBによって構成されている。
The frame and GOB are added with necessary information such as an identification code composed of a unique word and a mode code,
It is formed as encoded data. Addresses are added to macroblocks and blocks, and they are composed of only necessary bit data. As described above, since GOB has the identification code of the unique word, it constitutes the minimum unit capable of identifying the block delimiter of the encoded image data when decoding. Also, the vertical and horizontal resolutions reduced to 1/2 are defined as the QCIF (Quaternary Common Intermediate Format) system, and in this QCIF system, one screen is composed of three GOBs.

【0006】ここで、図示された各端末A〜Dの符号器
21a〜21dは、QCIF方式により、1画面につい
て3つのGOBを多地点制御装置(MCU)26に送出
しているものとする。即ち、図8に示されるように、符
号器21aからはGOBa1〜a3が送出され、他の各
符号器21b〜21dからはGOBb1、b2、b3,
〜d1、d2、d3、がそれぞれ送出されている。
Here, it is assumed that the encoders 21a to 21d of the terminals A to D shown in the figure send three GOBs for one screen to the multipoint control unit (MCU) 26 by the QCIF method. That is, as shown in FIG. 8, GOBa1 to a3 are sent from the encoder 21a, and GOBb1, b2, b3 from the other encoders 21b to 21d.
~ D1, d2, d3 are respectively sent.

【0007】図7の多地点制御装置(MCU)26は、
バッファメモリ22a〜22d、画面蓄積回路23、制
御回路24、及び、合成多重化回路25を有している。
バッファメモリ22a〜22dは、各符号器21a〜2
1dから出力された画像信号の符号化データを、1画面
について3つずつのGOBa1〜a3、GOBb1〜b
3、GOBc1〜c3、GOBd1〜d3を受け、一時
記憶し蓄えておく。
The multipoint control unit (MCU) 26 shown in FIG.
It has buffer memories 22a to 22d, a screen storage circuit 23, a control circuit 24, and a synthesizing / multiplexing circuit 25.
The buffer memories 22a to 22d are provided in the encoders 21a to 2d, respectively.
The encoded data of the image signal output from 1d is GOBa1 to a3, GOBb1 to b for each of three screens.
3, GOBc1 to c3, GOBd1 to d3 are received and temporarily stored and stored.

【0008】画面蓄積回路23は、各々のバッファメモ
リ22a〜22dに、1画面分,各々3つ、4端末に対
する合計12のGOBの画面データが蓄えられたことを
検出して制御回路24に通知する。この通知を受けた制
御回路24からの制御信号に基き、、合成多重化回路2
5は、バッファメモリ22a〜22dから符号化データ
を最小単位のGOBで各3つずつ読み出し、図8に示さ
れるように、QCIF方式の4画面のデータ、即ち、1
2個のGOBをCIF方式の1画面のフォーマットに並
び変えて画面データを形成し出力する。この場合、各端
末A〜Dから送られてくる符号化データは、合成多重化
回路25から出力されるビットレートの1/4のビット
レートである。
The screen storage circuit 23 detects that the buffer memories 22a to 22d store screen data of 12 GOBs for three screens and four terminals in total, and notifies the control circuit 24 of the screen data. To do. Based on the control signal from the control circuit 24 which received this notification, the synthesizing / multiplexing circuit 2
5 reads coded data from the buffer memories 22a to 22d in units of three GOBs, which are the minimum units, and, as shown in FIG.
The two GOBs are rearranged into the format of one screen of the CIF system to form and output the screen data. In this case, the coded data sent from each of the terminals A to D has a bit rate that is ¼ of the bit rate output from the synthesizing / multiplexing circuit 25.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の多地点会議用画面合成システムでは、多地点制御装置
(MCU)は、各端末A〜Dから受けるQCIF方式に
よる4画面の全てを、バッファメモリに蓄積された後、
CIF方式による1画面に合成多重化して出力してい
る。この構成では、各端末A〜Dから送られてくる画面
データは、同期がとれていないので、各々のバッファメ
モリに一時蓄積され、全バッファメモリに蓄積され、1
フレーム分の画面データが揃った後、合成画面を形成す
る順序で逐次読み出すことが必要である。
As described above, in the conventional multipoint conference screen compositing system, the multipoint control unit (MCU) receives all four screens of the QCIF system received from the terminals A to D, respectively. After being accumulated in the buffer memory,
It is output after being combined and multiplexed on one screen by the CIF method. In this configuration, the screen data sent from each of the terminals A to D is not synchronized, so that it is temporarily stored in each buffer memory and then stored in all buffer memories.
After the screen data for the frames are prepared, it is necessary to read them sequentially in the order of forming the composite screen.

【0010】このため、送出が最も遅れた端末からの一
画面データがバッファメモリに蓄えられるまでの間に、
他の端末からの画面データがバッファメモリからオーバ
フローしないように、バッファメモリの記憶容量を十分
大きくとっておく必要があり、バッファメモリの記憶容
量が大きくなるという問題点がある。
For this reason, during the time when one screen data from the terminal which is the most delayed in transmission is stored in the buffer memory,
There is a problem in that the storage capacity of the buffer memory needs to be large enough so that screen data from other terminals does not overflow from the buffer memory.

【0011】また、バッファメモリの記憶容量が大き
く、バッファメモリにおける符号化データの出し入れに
時間が多くかかるような場合等では、画面が送信端末で
送出されてから受信側で4画面合成された復号信号を再
生するまでの遅延時間が大きくなる。このような場合、
画面を見ながら行う会議形態の画像伝送では、画面の遅
延が大きくなる結果、相互の応答に遅れが目立つように
なり、違和感が感じられて会議の円滑化を阻害するとい
う問題点がある。
In addition, when the buffer memory has a large storage capacity and it takes a long time to put the encoded data in and out of the buffer memory, the screen is sent from the sending terminal and then the receiving side decodes four screens. The delay time until the signal is reproduced becomes long. In such cases,
In the image transmission in the form of a conference performed while looking at the screen, there is a problem that the delay of the screen becomes large as a result of the delay of the screen becoming noticeable, the sense of discomfort is felt, and the smoothness of the conference is hindered.

【0012】本発明の課題は、各端末から画面データを
受けて一時蓄積するバッファメモリの記憶容量の大きさ
を限定し、且つ、画面データの画面合成、及び送出によ
る遅延時間を短縮出来る多地点会議用画面合成システム
を提供することである。
An object of the present invention is to limit the storage capacity of a buffer memory for receiving screen data from each terminal and temporarily storing the screen data, and to reduce the delay time due to screen synthesis and transmission of screen data. It is to provide a screen synthesis system for a conference.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明による多地点会議
用画面合成システムは、複数のテレビ会議端末の各テレ
ビ画面をデータ圧縮した符号化データで画面合成して、
合成した符号化データを端末へ送出する多地点テレビ会
議システムにおいて、各端末で発生する画像信号を符号
化データの最小単位(GOB)によって蓄積するバッフ
ァメモリ手段と、前記GOBが画面データとして所定箇
所に揃っていることを判定し出力するGOB検出手段
と、この判定出力により、画面合成を行うのに必要な順
番に、前記バッファメモリ手段から前記GOBを読出
し、読出す符号化データGOBが揃っていなければ空き
の部分に符号化データ無しであることを示す符号化デー
タGOB0を挿入して、合成画面の符号化データを合成
多重化する合成多重化手段と、前記符号化データGOB
0を挿入しても合成画面の符号化データのビットレート
が伝送路のビットレートを超えないよう、前記端末毎に
対応する部分画面の符号化データの合計を伝送路ビット
レートより小さくしておくビットレート調整手段と、前
記符号化データGOB0が含まれた符号化データを受信
して復号化を行う復号化手段とを備えている。
A multipoint conference screen compositing system according to the present invention composes screens of respective TV screens of a plurality of videoconference terminals with encoded data which is data compressed,
In a multipoint video conference system for sending combined encoded data to a terminal, a buffer memory means for accumulating an image signal generated at each terminal in a minimum unit (GOB) of encoded data, and the GOB as a screen data at a predetermined location. The GOB detecting means for determining and outputting the same and the encoded data GOB for reading and reading the GOBs from the buffer memory means are arranged in the order necessary for performing the screen combination by the determination output. If there is no coded data, the coded data GOB0 indicating that there is no coded data is inserted into the vacant part, and the coded data GOB0 is combined and multiplexed, and the coded data GOB.
In order that the bit rate of the coded data of the combined screen does not exceed the bit rate of the transmission line even if 0 is inserted, the total of the coded data of the partial screen corresponding to each terminal is set smaller than the bit rate of the transmission line. It comprises a bit rate adjusting means and a decoding means for receiving and decoding the encoded data including the encoded data GOB0.

【0014】更に、別の手段として、前記端末とディジ
タル回線で接続し各端末で発生する画像信号を授受する
と共に会議回線を接続制御する回線制御手段と、当該回
線制御手段を介して端末から受けたディジタル信号から
画面データを取出し、符号化データの最小単位(GO
B)によって前記バッファメモリ手段に送出する画像デ
ータ分離手段とを前記手段に追加して備えると共に、前
記復号化手段が前記端末に設けられている。
Further, as another means, a line control means for connecting and receiving the image signal generated at each terminal by connecting to the terminal by a digital line, and a connection control means for controlling connection of the conference line, and receiving from the terminal via the line control means. The screen data is extracted from the digital signal, and the minimum unit of encoded data (GO
Image data separation means for sending to the buffer memory means according to B) is additionally provided to the means, and the decoding means is provided in the terminal.

【0015】また、前記復号化手段が、符号化データを
受け、受けた符号化データから画像信号になる画面デー
タを分離して出力する分離回路と、受けた画面データか
ら変換係数の量子化データを分離して送出すると共に、
GOB番号、動きベクトル等の信号を送出する可変長復
号器と、当該可変長復号器から受けた前記GOB番号、
動きベクトル等の信号を送出して、復号処理の制御を行
う制御器と、前記可変長復号器から受けた量子化データ
を、逆量子化して元の量子化レベルの信号に伸長して送
出する逆量子化器と、当該逆量子化器から受けた信号を
逆離散コサイン変換して量子化された予測誤差信号を得
て送出するIDCT器と、当該IDCT器からの予測誤
差信号と別に生成する予測信号とを加算し、復号信号を
得て送出する加算器と、前記制御器から受けた動きベク
トルに応じて適応的に予測信号を求め、次の予測信号を
予測出力する動き適応予測器と、前記加算器から受けた
復号信号をほぼ1フレーム周期の遅延回路で遅延させ、
遅延された信号を前記動き適応予測器へ送出するフレー
ムメモリと、前記加算器から受けた復号信号をディジタ
ル/アナログ変換して出力するD/A変換器とを備えて
いる。
Further, the decoding means receives the encoded data, separates the screen data to be an image signal from the received encoded data and outputs the separation circuit, and the quantized data of the transform coefficient from the received screen data. And send it separately,
A variable length decoder for transmitting signals such as GOB number and motion vector, and the GOB number received from the variable length decoder,
Dequantize the quantized data received from the variable length decoder and a controller that controls the decoding process by sending a signal such as a motion vector, and decompress it to the original quantized level signal and send it. An inverse quantizer, an IDCT device that performs inverse discrete cosine transform of the signal received from the inverse quantizer to obtain a quantized prediction error signal and sends the quantized prediction error signal, and a prediction error signal from the IDCT device are separately generated. An adder that adds a prediction signal and obtains and outputs a decoded signal; and a motion adaptive predictor that adaptively obtains a prediction signal according to the motion vector received from the controller and predictively outputs the next prediction signal. , Delaying the decoded signal received from the adder by a delay circuit having a period of about 1 frame,
A frame memory for sending the delayed signal to the motion adaptive predictor and a D / A converter for digital / analog converting the decoded signal received from the adder and outputting the digital / analog converted signal.

【0016】[0016]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0017】図1は本発明の一実施例を示す機能ブロッ
ク図である。図1に示された多地点会議用画面合成シス
テムでは、従来例と同様に、画像信号の合成機能を図示
して説明し、他の機能については省略する。図1に示さ
れる多地点制御装置(MCU)16は端末A〜Dに対応
するバッファメモリ12a〜12d、GOB検出回路1
3、制御回路14、及び、合成多重化回路15を有し、
制御回路14内にビットレート調整部18を有してい
る。図1のMCU16が図7のMCUと相違する点は、
GOB検出回路13が画面検出回路の代わりに設けら
れ、また、制御回路14内にビットレート調整部18が
設けられていることである。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention. In the multipoint conference screen compositing system shown in FIG. 1, the image signal compositing function is shown and described as in the conventional example, and the other functions are omitted. The multipoint control unit (MCU) 16 shown in FIG. 1 includes buffer memories 12a to 12d corresponding to the terminals A to D and a GOB detection circuit 1.
3, a control circuit 14, and a synthetic multiplexing circuit 15,
The control circuit 14 has a bit rate adjusting unit 18. The MCU 16 of FIG. 1 differs from the MCU of FIG. 7 in that
The GOB detection circuit 13 is provided instead of the screen detection circuit, and the bit rate adjustment unit 18 is provided in the control circuit 14.

【0018】画像を扱うデータ端末A〜Dでは、カメラ
信号A〜Dが各々の符号器11a〜11dにより、画面
データ化されると共に、QCIF方式でGOB単位にデ
ータ圧縮符号化されて、伝送路へ送出される。
In the data terminals A to D for handling images, the camera signals A to D are converted into screen data by the respective encoders 11a to 11d, and are compressed and encoded in GOB units by the QCIF method, and are transmitted. Sent to.

【0019】各符号器11a〜11dから送出される1
フレームの画面は、従来の技術で説明したように、3つ
のGOBに分割して符号化される。即ち、図2に示され
るように、符号器11aからはGOBa1〜a3が送出
され、各符号器11b〜11dからはGOBb1、b
2、b3,〜d1、d2、d3がそれぞれ送出される。
送出されるGOBa1〜a3はMCU16のバッファメ
モリ12aに一時記憶蓄積される。同様に、GOBb
1、b2、b3,〜GOBd1、d2、d3は、バッフ
ァメモリ12b〜12dそれぞれに一時記憶蓄積され
る。
1 sent from each of the encoders 11a to 11d
The screen of the frame is divided into three GOBs and encoded as described in the related art. That is, as shown in FIG. 2, GOBa1 to a3 are sent from the encoder 11a, and GOBb1 and GOBb from the encoders 11b to 11d.
2, b3 to d1, d2, d3 are respectively sent.
The GOBa1 to a3 to be sent are temporarily stored and accumulated in the buffer memory 12a of the MCU 16. Similarly, GOBb
1, b2, b3 to GOBd1, d2 and d3 are temporarily stored and stored in the buffer memories 12b to 12d, respectively.

【0020】MCU16のGOB検出回路13は、各バ
ッファメモリ12a〜12dに対して画面のどこの位置
のGOBが送られてきたかを検出する。バッファメモリ
12a〜12dの1つ以上に3つのGOBによる1画面
分の画面データが蓄積されると、GOB検出回路13
は、制御回路14にGOB蓄積の検出信号を送る。制御
回路14は、検出結果に基いて予め定められた周期で4
つの画面データを1つの合成画面データに合成するため
の制御信号を合成多重化回路15に出力する。合成多重
化回路15は、この制御信号にしたがってバッファメモ
リ12a〜12dからの4つの画面を合成し、多重化す
る処理を行い、合成多重化した信号を出力する。
The GOB detection circuit 13 of the MCU 16 detects which position on the screen the GOB has been sent to each of the buffer memories 12a to 12d. When screen data for one screen by three GOBs is accumulated in one or more of the buffer memories 12a to 12d, the GOB detection circuit 13
Sends a GOB accumulation detection signal to the control circuit 14. The control circuit 14 sets the frequency at a predetermined cycle based on the detection result.
A control signal for combining one screen data into one combined screen data is output to the combining / multiplexing circuit 15. The combining / multiplexing circuit 15 combines the four screens from the buffer memories 12a to 12d in accordance with the control signal, performs a process of multiplexing, and outputs the combined / multiplexed signal.

【0021】例えば、図2に示されるように、3つのバ
ッファメモリ12a、12c、12dに各々1画面分の
データ、即ち、各々3つのGOBa1〜a3、c1〜c
3、d1〜d3が蓄積された場合、合成多重化回路15
は、バッファメモリ12a、12c、12dに蓄積され
たデータを、制御回路14の制御にしたがってCIF方
式の1フレームの画面に対応する順番に、GOB単位で
読み出す。
For example, as shown in FIG. 2, data for one screen is stored in each of the three buffer memories 12a, 12c, and 12d, that is, three GOBa1 to a3 and cGO to c, respectively.
3 and d1 to d3 are accumulated, the combining and multiplexing circuit 15
Reads the data accumulated in the buffer memories 12a, 12c, 12d in GOB units in the order corresponding to the screen of one frame of the CIF method under the control of the control circuit 14.

【0022】この場合、合成多重化回路15は、端末B
からの欠けた画面データを、“画面データ無し”、即
ち、前の画面と同じである、“前の画面と変化無し”と
判定して、3つのGOBb1〜GOBb3の代わりにG
OB0のデータを強制的に作成し出力する。この結果、
図2に示されるように、12個のGOBによって構成さ
れるフォーマットがCIF方式のデータ列として合成さ
れ、合成多重化回路15によって出力される。
In this case, the synthesizing / multiplexing circuit 15 determines that the terminal B
The missing screen data from is judged to be "no screen data", that is, "no change from previous screen", which is the same as the previous screen, and G is replaced by three GOBb1 to GOBb3 instead of G.
Data of OB0 is forcibly created and output. As a result,
As shown in FIG. 2, a format composed of 12 GOBs is combined as a CIF data string and output by the combining / multiplexing circuit 15.

【0023】上記したように、1画面が蓄積されていな
い場所のGOB0には、差分が“0”であることを示す
GOBのデータが挿入され、送り出される。このため、
各符号器11a〜11d毎のデータレートを合計したも
のは、挿入に際して追加されるデータ分だけ、合成多重
化回路15の出力のレートより小さくしておく必要があ
る。即ち、符号器11a〜11dを同じ伝送レートで出
力する場合は、各符号器の出力はMCU16の出力の伝
送レートの1/4より小さなビットレートに設定してお
くことになる。これらのビットレートは、制御回路14
のビットレート調整部18に予め所定値を設定されてあ
ってもよい。
As described above, GOB0 indicating that the difference is "0" is inserted into GOB0 at a position where one screen is not stored and sent out. For this reason,
The sum of the data rates of the encoders 11a to 11d needs to be smaller than the output rate of the synthesizing / multiplexing circuit 15 by the amount of data added at the time of insertion. That is, when the encoders 11a to 11d are output at the same transmission rate, the output of each encoder is set to a bit rate smaller than 1/4 of the transmission rate of the output of the MCU 16. These bit rates are controlled by the control circuit 14
A predetermined value may be set in advance in the bit rate adjusting unit 18.

【0024】多地点会議を制御するMCU16の制御回
路14は、画面合成を行う場合にビットレート調整部1
8を駆動して調整情報を得、必要に応じて端末A〜Dに
制御信号を送って各符号器11a〜11dの送出ビット
レートを設定する。
The control circuit 14 of the MCU 16 for controlling the multipoint conference uses the bit rate adjusting unit 1 when the screen synthesis is performed.
8 to obtain adjustment information, and send a control signal to the terminals A to D as necessary to set the transmission bit rate of each of the encoders 11a to 11d.

【0025】各端末からの送出ビットレ−トを細かく設
定して画面合成できる場合、動きの少い画面の端末には
少いビットレートを、また、動きの多い画面の端末には
多いビットレートを配分するように制御することもでき
る。
When the bit rate sent from each terminal can be finely set and the screens can be combined, a small bit rate can be set for a terminal with a little motion and a large bit rate for a terminal with a lot of motion. It can also be controlled to be distributed.

【0026】また、各GOBにはヘッダが付けられてい
る。このため、CIF方式の1画面のデータとして画面
合成した各GOBのデータにも、送出するのに合せて新
しいヘッダが付け替えられる。
A header is attached to each GOB. For this reason, a new header is also added to the data of each GOB that has been screen-combined as one screen data of the CIF method in accordance with the transmission.

【0027】符号化されたデータは、フレーム毎に階層
構造状に構成されて送られる。各フレームのデータは、
フレームヘッダとそれに続くGOB毎に分割されるGO
Bデータとから構成される。前述のように、GOBは、
CIFフレームの1/12に、また、QCIFフレーム
の1/3に相当する。
The coded data is sent in a hierarchical structure for each frame. The data of each frame is
GO divided into frame headers and subsequent GOBs
It is composed of B data. As mentioned above, GOB
This corresponds to 1/12 of the CIF frame and 1/3 of the QCIF frame.

【0028】復号器17は、MCU16の出力フレーム
を受け、GOB0の箇所を差分信号ゼロとして処理す
る。このため、復号器17の出力であるモニタ信号で
は、端末Bの画面は変化はせず、他の端末A、C、Dに
関する画面だけが変化することになる。復号器17へ送
られてきた画面データのGOBの数は、4つの符号器1
1a〜11dで発生するGOBの数に比べて、GOB0
を含んでいる分だけ多くなっている。このため、復号器
17は符号器11a〜11dより早い処理で復号化を行
う必要がある。即ち、1フレームの画面毎の復号化の処
理時間を速くするか、GOB0で差分信号ゼロのブロッ
クの処理をスキップする方策が採られ、等価的に処理ス
ピードを速くしている。復号器17の詳細については、
後の図5に一実施例を示して説明する。
The decoder 17 receives the output frame of the MCU 16 and processes the part of GOB0 as the difference signal zero. Therefore, the monitor signal output from the decoder 17 does not change the screen of the terminal B, but changes only the screens of the other terminals A, C, and D. The number of GOBs of the screen data sent to the decoder 17 is four encoders 1.
Compared with the number of GOBs generated in 1a to 11d, GOB0
Is increased by the amount including. Therefore, the decoder 17 needs to perform decoding in a faster process than the encoders 11a to 11d. That is, a measure for shortening the decoding processing time for each screen of one frame or skipping the processing of the block of the difference signal zero by GOB0 is adopted, and the processing speed is equivalently increased. For details of the decoder 17,
An example will be described later with reference to FIG.

【0029】次に、図1に図3を併せ参照して、他の合
成多重化出力の具体例について説明する。この例では、
端末A、B、C、Dの画面それぞれのQCIFフレーム
で、各バッファメモリ12a〜12d毎に画面の2/
3、1/3、1/3、3/3のGOBの符号化データが
蓄積されており、一つの端末Dからだけ、画面全部に対
する3つのGOBd1〜d3がバッファメモリ11dに
蓄積されたことを、GOB検出回路13で検出された場
合が示されている。
Next, with reference to FIG. 1 together with FIG. 3, another specific example of the combined multiplexed output will be described. In this example,
In each of the QCIF frames of the screens of the terminals A, B, C and D, 2 / of the screen is displayed for each of the buffer memories 12a to 12d.
Coded data of GOBs of 3, 1/3, 1/3, and 3/3 are accumulated, and only one terminal D stores three GOBs d1 to d3 for the entire screen in the buffer memory 11d. , GOB detection circuit 13 is detected.

【0030】図3に示されるように、QCIFフレーム
におけるGOBd1〜d3以外のフレームに蓄積中のG
OBは、GOBa1、GOBa2、GOBb1、GOB
c2の4つであるとする。また、このGOBデータを用
いた画面合成上のCIFフレームは、蓄積されていない
GOBの場所に、GOB0を挿入される。即ち、画面合
成を開始して、CIFフレームの並び順にGOBのデー
タを読み出す際、各バッファメモリにGOBデータが蓄
積されている場合には蓄積されているGOBが読み出さ
れ、蓄積されていない場合にはそのGOBのデータとし
ては差分信号が無しであることを示す符号GOB0が挿
入される。
As shown in FIG. 3, G being accumulated in frames other than GOBs d1 to d3 in the QCIF frame.
OB is GOBa1, GOBa2, GOBb1, GOB
It is assumed that they are four of c2. Further, in the CIF frame on the screen combination using the GOB data, GOB0 is inserted in the place of the GOB which is not accumulated. That is, when the GOB data is stored in each buffer memory when the screen synthesis is started and the GOB data is read in the arrangement order of the CIF frames, the stored GOB is read and the GOB data is not stored. A code GOB0 indicating that there is no difference signal is inserted as the GOB data.

【0031】このようにして、GOBのブロック毎に符
号化データのまま画面合成が行われる。また、ヘッダも
CIFフレームに合せて付け替えられる。この構成で
は、MCU16のバッファメモリ12a〜12dに蓄積
されるGOBの数、及び滞留時間は最小で済み、この結
果、バッファメモリ12a〜12dの記憶容量と、伝送
遅延時間との短縮が可能となる。
In this way, the screen synthesis is performed for each GOB block as it is with the encoded data. Further, the header is also replaced according to the CIF frame. With this configuration, the number of GOBs accumulated in the buffer memories 12a to 12d of the MCU 16 and the retention time are minimized, and as a result, the storage capacity of the buffer memories 12a to 12d and the transmission delay time can be shortened. .

【0032】この場合、復号器17ではGOB0の箇所
を差分信号ゼロとして復号処理される。復号画像信号を
モニタで表示する際、強制的に差分信号をゼロにしたこ
とにより、合成画面の部分画面において、画面の途中で
復号化されたものが表示される。視覚的に目障りの場合
は、復号化処理用のフレームメモリとは別に、出力用の
フレームメモリを設けてもよい。
In this case, the decoder 17 carries out the decoding process with GOB0 as the difference signal zero. When the decoded image signal is displayed on the monitor, the difference signal is forcibly set to zero, so that the partial screen of the combined screen, which is decoded in the middle of the screen, is displayed. When it is visually unpleasant, an output frame memory may be provided separately from the decoding process frame memory.

【0033】この構成では、合成画面中の4つの各々の
部分画面において、第3番目のGOBが送られてきて復
号化され、3つのGOBが揃った時、その部分画面は出
力用のフレームメモリに一時書込みされる。復号化装置
が、部分画面を出力用のフレームメモリに一時書込みし
たのち、出力表示するように構成されれば、各部分画面
の表示がフレーム毎に切替わるように改善される。
With this configuration, in each of the four partial screens in the composite screen, when the third GOB is sent and decoded and three GOBs are gathered, the partial screen is output to the frame memory for output. Is temporarily written to. If the decoding device is configured to temporarily display the partial screen in the output frame memory and then output the display, the display of each partial screen is improved so as to be switched for each frame.

【0034】合成した画面で端末A、B、C、Dの画面
が各々本来のフレームレートと若干前後してもその差は
誤差の範囲と見なせる。各部分画面でGOBが3つ揃っ
たことの判定は、GOBの画面データに付加されている
1フレームの内のどのGOBであるかを示す番号を検出
して、各部分画面の第3番のGOBの番号か否かをチェ
ックすることによって実施できる。
Even if the screens of the terminals A, B, C, and D are slightly different from the original frame rates in the combined screens, the difference can be regarded as an error range. To determine that three GOBs are aligned on each partial screen, the number indicating which GOB is included in one frame added to the screen data of the GOB is detected, and the third GOB of each partial screen is detected. This can be done by checking whether or not it is a GOB number.

【0035】次に、図4を参照して図1に示される復号
器17の具体例について説明する。図示されるように、
復号器17は、分離回路61、可変長復号器62、制御
器63、逆量子化器64、IDCT(逆離散コサイン変
換)器65、加算器66、動き適応予測器67、フレー
ムメモリ68、及び、D/A(ディジタル/アナログ)
変換器69を有する。
Next, a specific example of the decoder 17 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. As shown,
The decoder 17 includes a separation circuit 61, a variable length decoder 62, a controller 63, an inverse quantizer 64, an IDCT (inverse discrete cosine transform) 65, an adder 66, a motion adaptive predictor 67, a frame memory 68, and , D / A (digital / analog)
It has a converter 69.

【0036】復号器17では、分離回路61が符号化デ
ータを受け、受けた符号化データから画像信号になる画
面データを分離して可変長復号器62に出力する。可変
長復号器62は受けた画面データから変換係数の量子化
データを分離して逆量子化器64へ送出すると共に、G
OB番号、動きベクトル、モード信号等の信号を制御器
63へ送出する。制御器63は、動きベクトル信号、G
OB0の有無の信号等を動き適応予測器67、及びフレ
ームメモリ68に送出して、復号処理の制御を行う。
In the decoder 17, the separation circuit 61 receives the encoded data, separates the screen data to be an image signal from the received encoded data, and outputs it to the variable length decoder 62. The variable length decoder 62 separates the quantized data of the transform coefficient from the received screen data and sends it to the inverse quantizer 64, and G
Signals such as the OB number, motion vector, and mode signal are sent to the controller 63. The controller 63 controls the motion vector signal, G
A signal indicating the presence / absence of OB0 is sent to the motion adaptive predictor 67 and the frame memory 68 to control the decoding process.

【0037】逆量子化器64は、可変長復号器62から
受けた量子化データを逆量子化して元の量子化レベルの
信号に伸長してIDCT器65へ送出する。IDCT器
64は、受けた信号を逆離散コサイン変換して量子化さ
れた予測誤差信号を得て、加算器66へ送出する。加算
器66は、IDCT器64からの予測誤差信号と、動き
適応予測器67からの予測信号とを加算して復号信号を
得、この復号信号をフレームメモリ68とD/A変換器
69とへ送出する。
The dequantizer 64 dequantizes the quantized data received from the variable length decoder 62 to decompress it into a signal of the original quantized level, and sends it to the IDCT unit 65. The IDCT device 64 obtains a quantized prediction error signal by inverse discrete cosine transform of the received signal, and sends it to the adder 66. The adder 66 adds the prediction error signal from the IDCT unit 64 and the prediction signal from the motion adaptive predictor 67 to obtain a decoded signal, and sends this decoded signal to the frame memory 68 and the D / A converter 69. Send out.

【0038】動き適応予測器67は、送信側から送られ
てきた動きベクトルに応じて適応的に予測信号を求め、
次の予測信号を出力する。フレームメモリ68は、受け
た復号信号をおおよそ1フレーム周期の遅延回路で遅延
させ、遅延された信号を動き適応予測器67へ送出す
る。
The motion adaptive predictor 67 adaptively obtains a prediction signal according to the motion vector sent from the transmitting side,
Outputs the next prediction signal. The frame memory 68 delays the received decoded signal with a delay circuit having a period of approximately one frame, and sends the delayed signal to the motion adaptive predictor 67.

【0039】この構成の復号器17は、受けたGOB0
のブロックのデータを復号化処理せず、次のGOBの復
号化動作に進む。フレームメモリ68は、GOBのブロ
ック単位に任意のアドレスから復号画像信号を読み出す
ことをできるように構成されており、GOB0のブロッ
クを飛ばして次のGOBのブロックの先頭から復号画像
信号を読み出す。尚、ブロックの周辺の復号画像信号
は、動き適応予測器67で、動きベクトルに応じた予測
信号を出力するために必要であり、この復号画像信号も
併せて読み出される。このために、フレームメモリは、
GOBの先頭にある範囲だけ別に読出しが出来るよう
に、二重にメモリを設けて並列に読出し出来るようにす
るか、または、フレーム周期の2倍の速さで読出し出来
るように構成する。
The decoder 17 having this configuration receives the GOB0
The block GO data is not decoded, and the next GOB is decoded. The frame memory 68 is configured to be able to read a decoded image signal from an arbitrary address in units of GOB blocks, skip the GOB0 block, and read the decoded image signal from the beginning of the next GOB block. The decoded image signal around the block is necessary for the motion adaptive predictor 67 to output a prediction signal according to the motion vector, and this decoded image signal is also read. For this purpose, the frame memory
In order to be able to separately read only the range at the head of the GOB, a dual memory is provided so that reading can be performed in parallel, or it is possible to perform reading at twice the frame period.

【0040】また、別の復号器では、復号のフレーム周
期を速くして復号処理時間を短縮し、GOB0のブロッ
クを差分信号“0”としてそのまま復号化することによ
り、GOB0ブロックの対策が出来る。
In another decoder, the decoding frame period is shortened to shorten the decoding processing time, and the GOB0 block is directly decoded as the differential signal "0", so that the GOB0 block can be dealt with.

【0041】次に図5は、本発明の第2の実施例を示す
ブロック図である。会議端末711〜714は、画像信
号と音声信号とをそれぞれ符号化して多重化した符号化
データを出力する従来の機能に加えて、図1でMCUに
含まれていた復号器の機能を有する。また、多地点会議
制御装置(MCU)79は図1のMCUから復号器を削
除する一方、会議端末711〜714からのディジタル
回線を接続する回線制御回路72を追加して備えた構成
を有している。
Next, FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. The conference terminals 711 to 714 have the function of the decoder included in the MCU in FIG. 1 in addition to the conventional function of outputting the encoded data obtained by encoding and multiplexing the image signal and the audio signal, respectively. The multipoint conference control unit (MCU) 79 has a configuration in which the decoder is removed from the MCU of FIG. 1 and a line control circuit 72 for connecting digital lines from the conference terminals 711 to 714 is additionally provided. ing.

【0042】回線制御装置72は、一方で会議端末71
1〜714とディジタル回線を介して接続され、他方で
画像データ分離回路731〜734への送出回線と、合
成多重化回路75の出力とを接続して、会議参加回線の
接続制御を行う。画像データ分離回路731〜734
は、会議端末711〜714から受けた符号化データか
ら音声データと分離され各々の画面データを出力する。
On the other hand, the line control device 72 is connected to the conference terminal 71.
1 to 714 through digital lines, and on the other hand, the transmission lines to the image data separation circuits 731 to 734 are connected to the output of the combining / multiplexing circuit 75 to control the connection of the conference participation line. Image data separation circuits 731-734
Outputs the screen data separated from the voice data from the encoded data received from the conference terminals 711 to 714.

【0043】分離された画面データは、GOB単位でバ
ッファメモリ741〜744へ供給される。バッファメ
モリ741〜744、合成多重化回路75、GOB検出
回路76、及び、制御回路77は、図1に示された同一
名称のものと同一の機能を有する。即ち、GOB検出回
路76はバッファメモリ741〜744におけるGOB
蓄積の検出を行う。制御回路77は、画面合成の制御信
号を合成多重化回路75に出力し、合成多重化回路75
は、GOBデータがバッファメモリに届いていないブロ
ックに、“そのブロックの画面データは無し”であるこ
とを示すGOB0の信号を挿入しつつ、4つの画面の画
面データから1つの合成画面となるように合成した画面
データによる画像信号を得る。
The separated screen data is supplied to the buffer memories 741 to 744 in GOB units. The buffer memories 741 to 744, the composite multiplexing circuit 75, the GOB detection circuit 76, and the control circuit 77 have the same functions as those having the same names shown in FIG. That is, the GOB detection circuit 76 detects the GOB in the buffer memories 741 to 744.
Perform accumulation detection. The control circuit 77 outputs a screen synthesizing control signal to the synthesizing / multiplexing circuit 75, and the synthesizing / multiplexing circuit 75
Inserts a GOB0 signal indicating "no screen data for that block" into a block in which GOB data has not reached the buffer memory, and creates a composite screen from the screen data of four screens. An image signal based on the screen data synthesized in step S1 is obtained.

【0044】MCU79を制御する制御部78は、図示
されていない従来通りの経路による音声信号等の信号を
合成多重化回路75によって多重化された符号化データ
を送受する回線制御回路72を制御する。回線制御回路
72を通して回線制御回路72に与えられた符号化デー
タは、制御部78の制御のもとに会議端末711〜71
4にそれぞれ設けられた復号化装置へ送られ、この復号
化装置によって復号化される。この結果、4つの画面を
1つの画面に合成された信号が各会議端末711〜71
4それぞれにおいて画面に出力される。
The control unit 78 for controlling the MCU 79 controls the line control circuit 72 for transmitting and receiving the coded data in which the signal such as the voice signal through the conventional path (not shown) is multiplexed by the synthesizing / multiplexing circuit 75. . The encoded data given to the line control circuit 72 through the line control circuit 72 is controlled by the control unit 78, and the conference terminals 711 to 71 are connected.
4 are sent to the decoding devices provided in the respective No. 4 and are decoded by the decoding devices. As a result, signals obtained by synthesizing four screens into one screen are output to the conference terminals 711 to 71.
It is output to the screen in each of 4

【0045】次に、図6は6つの端末の画面を合成する
場合の実施例を示しており、この実施例では、以下の説
明からも明らかなように、遅延時間を短縮できる。
Next, FIG. 6 shows an embodiment in which the screens of the six terminals are combined. In this embodiment, the delay time can be shortened as will be apparent from the following description.

【0046】図6には、6つの端末から送出されるQC
IFフレームによる6画面それぞれからQCIFの3つ
のGOB(合計18)が取出されている。この例では、
各端末からのQCIFフレームに含まれる3つのGOB
の中、2つのGOBには有効な画面データが配置され、
残りの1つのGOBには差分符号化データ“0”である
GOB0の信号が配置されたQCIFフレームが、各端
末からMCUに送出されている。
FIG. 6 shows the QC sent from six terminals.
Three GOBs (18 in total) of QCIF are extracted from each of the 6 screens by the IF frame. In this example,
Three GOBs included in the QCIF frame from each terminal
, Valid screen data is placed in two GOBs,
A QCIF frame in which a signal of GOB0 that is differentially encoded data "0" is arranged in the remaining one GOB is sent from each terminal to the MCU.

【0047】MCUでは、3つのGOBの中から有効な
2つだけが取出され、6つの端末からの合計12のGO
Bが、順番に並べられ、1つのCIFフレームに形成さ
れて送出される。MCUは、GOB単位で検出を行い、
GOB単位でGOBデータがある箇所だけにこのGOB
データを配置し、他の箇所には、差分“0”のデータ、
GOB0を挿入することによって、CIFフレームの画
面を合成する。この構成によって、遅延時間が短縮出来
る。
In the MCU, only valid two out of three GOBs are taken out, and a total of 12 GOs from six terminals are taken out.
B are arranged in order, formed into one CIF frame, and transmitted. MCU detects by GOB unit,
This GOB can only be found at the location where GOB data exists for each GOB.
Data is placed, and the data of the difference "0" is placed in other places.
By inserting GOB0, the screen of the CIF frame is synthesized. With this configuration, the delay time can be shortened.

【0048】上記説明では、QCIFフレームによる4
つの画面(図1〜図3)、または、6つの画面(図6)
が、CIFフレームの1つの合成画面に形成されてい
る。しかし、合成画面でなく、ある端末の1画面を他の
端末へそのまま送る場合は、MCUが、各端末からの要
求に応じて切替え制御し、所望の端末からの符号化デー
タをそのまま切替え選択して、送出してもよい。この場
合、端末からの画像信号は、CIFフレームのモードに
切替えられた画面データにより送出される。
In the above description, four QCIF frames are used.
One screen (Figs. 1-3) or six screens (Fig. 6)
Is formed on one composite screen of CIF frames. However, when sending one screen of one terminal to another terminal as it is, instead of a composite screen, the MCU controls the switching in response to the request from each terminal and selects and switches the encoded data from the desired terminal as it is. May be sent out. In this case, the image signal from the terminal is transmitted by the screen data switched to the CIF frame mode.

【0049】また、4画面合成表示と1画面表示との2
つの要求がMCUにあった場合、MCUは、全ての端末
からQCIFフレームのモードで画面データを受け、1
画面表示の要求の端末へもQCIFフレームの画面デー
タを送出してもよい。この場合、MCUは、QCIFフ
レームによる1画面ではなく、4画面のQCIFフレー
ムによる合成画面データを端末に送出し、且つ、1画面
を要求する受信側端末が所望の1画面を選択して表示す
る機能を有している。
In addition, two of the four-screen composite display and the one-screen display
If there are two requests to the MCU, the MCU receives screen data from all terminals in the QCIF frame mode, and
The screen data of the QCIF frame may be sent to the terminal requesting the screen display. In this case, the MCU sends the composite screen data of four QCIF frames instead of the one screen of the QCIF frame to the terminal, and the receiving terminal requesting the one screen selects and displays the desired one screen. It has a function.

【0050】更に、1画面表示を要求された端末がCI
Fフレームによるモードで出力し、MCUが画面合成す
る構成でもよい。この場合は、CIFフレームによるモ
ードの画面のGOBの箇所に強制的にブラックバー等に
相当する符号化データを発生挿入させるか、または、直
前のQCIFのデータを保存する等の構成が採用されて
もよい。この、直前のQCIFのデータを保存する構成
により1画面表示の画像の解像度を上げることが出来
る。
Furthermore, the terminal requested to display one screen is CI
The configuration may be such that the F frame is output in the mode and the MCU synthesizes the screen. In this case, a configuration is adopted in which the coded data corresponding to a black bar or the like is forcibly generated and inserted in the GOB portion of the screen of the mode based on the CIF frame, or the immediately preceding QCIF data is saved. Good. The resolution of the image displayed on a single screen can be increased by the configuration in which the data of the immediately preceding QCIF is stored.

【0051】また、この構成では、端末において、CI
FフレームからQCIFフレームに変換する必要がな
く、ダミーデータの多重化処理はMCUで行うことにな
る。ダミーデータが入る領域であることを区別出来る信
号のみをMCUで多重化すれば、受信側で復号した3画
面の他に所望の合成画像信号を多重化して4画面合成の
画面を表示することも可能である。
Further, in this configuration, the CI is
It is not necessary to convert the F frame to the QCIF frame, and the multiplexing process of the dummy data is performed by the MCU. If only the signal that can distinguish the area where the dummy data is contained is multiplexed by the MCU, it is possible to multiplex the desired composite image signal in addition to the three screens decoded on the receiving side and display the screen of four-screen composition. It is possible.

【0052】音声信号については、図示されず、また、
説明されていないが、音声信号は、従来どうりの方法に
より音声信号処理部で処理される。画像データ分離回路
が音声データの分離機能を有する場合、分離された音声
データは音声信号処理部に送出される。音声信号処理部
は、各地点からの音声データから得た音声信号を加算合
成する。加算合成された音声信号をそのまま各端末に分
配すると、各端末では、自分が送出した音声信号がエコ
ーとして戻ってくることになるので、発生する音声が耳
障りになる。これを防止するため、音声信号処理部は、
対応する各端末から送出されてきた音声信号それぞれ
を、加算合成された音声信号から減算して合成音声信号
を求め、この合成音声信号を合成音声データに変換し
て、それぞれに対応する端末へ送出している。
The audio signal is not shown, and
Although not described, the audio signal is processed by the audio signal processing unit by a conventional method. When the image data separation circuit has a sound data separation function, the separated sound data is sent to the sound signal processing unit. The voice signal processing unit adds and synthesizes voice signals obtained from voice data from respective points. If the added and synthesized audio signal is distributed to each terminal as it is, the audio signal sent by itself returns as an echo at each terminal, and the generated audio becomes annoying. In order to prevent this, the audio signal processing unit
Each voice signal sent from each corresponding terminal is subtracted from the added and synthesized voice signal to obtain a synthesized voice signal, and this synthesized voice signal is converted to synthesized voice data and sent to each corresponding terminal. is doing.

【0053】各合成音声データは、合成画面データと多
重化され、符号化データとして、各端末に送られる。し
たがって、合成音声データと合成画面データとの多重化
機能は、合成多重化回路にその機能を含めることもでき
る。
Each synthesized voice data is multiplexed with the synthesized screen data and sent as encoded data to each terminal. Therefore, the function of multiplexing the synthetic voice data and the synthetic screen data can be included in the synthetic multiplexing circuit.

【0054】実施例では省いているが、誤り訂正符号化
等を行ったデータの場合、GOBの構造が見えないの
で、バッファメモリが、誤り訂正復号化したデータ列に
作成し、画面多重でCIFのGOBデータ列に多重化し
てから誤り訂正符号化を行う必要がある。音声データも
多重化されている場合は、音声のデータは別に分離して
必要な処理を行う。
Although omitted in the embodiment, in the case of data that has been subjected to error correction coding, since the GOB structure cannot be seen, the buffer memory creates it in the error-correction-decoded data string, and CIF is used for screen multiplexing. It is necessary to perform error correction coding after multiplexing the GOB data sequence of If the audio data is also multiplexed, the audio data is separated and the necessary processing is performed.

【0055】以上説明したように、図1の実施例のバッ
ファメモリ12a〜12dでは、端末毎に別々のメモリ
構成で示してあるが、書込み、及び、読出しのスピード
を速くすれば、1つのメモリ装置で、各々の端末に対応
するメモリ領域を別々に定め、多重化したメモリ構成に
することが出来る。
As described above, the buffer memories 12a to 12d of the embodiment shown in FIG. 1 have different memory configurations for each terminal, but if the writing and reading speeds are increased, one memory is used. In the device, a memory area corresponding to each terminal can be separately defined, and a multiplexed memory configuration can be provided.

【0056】また、GOB単位で検出して合成し出力す
るため、いずれかの部分画面が1フレーム揃えばよく、
更に、GOBが1つでもあれば合成して送り出すので、
1フレーム分が揃うまで全てのGOBを蓄積しておく必
要が無く、GOBの単位の遅延時間となり、更に、端末
の符号器の最良のフレームレートの遅延時間までに短縮
できる。また、バッファメモリ容量も、遅延時間が小さ
くできる分、小さな容量にすることができ、ハードウェ
アの規模も小さくできる。
Further, since each GOB unit is detected, combined, and output, it is sufficient if any one of the partial screens is aligned with one frame.
Furthermore, if there is even one GOB, it will be combined and sent out.
It is not necessary to store all the GOBs until one frame is completed, and the delay time becomes the unit of GOB, and further, the delay time of the best frame rate of the encoder of the terminal can be shortened. Also, the buffer memory capacity can be reduced because the delay time can be reduced, and the hardware scale can be reduced.

【0057】なお、上記では、GOB単位で合成する場
合についてのみ説明したが、本発明では、GOBに代る
データ単位に合成する場合にも適用できる。
In the above description, only the case of synthesizing in GOB units has been described, but the present invention can also be applied to the case of synthesizing in data units instead of GOB.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
面合成をGOB単位で合成し、画面データがない箇所に
は強制的に差分“0”のデータをGOB単位で挿入して
いる。この構成によって、従来、画面が揃うのを待って
から画面合成を行う構成に比較して、MCUでの画面合
成による遅延時間を短縮でき、また、バッファメモリの
記憶容量も少なくできる多地点会議用画面合成システム
を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the screen synthesis is performed on a GOB basis, and the data of the difference "0" is forcibly inserted on a GOB basis at a place where there is no screen data. With this configuration, the delay time due to the screen synthesis in the MCU can be shortened and the buffer memory storage capacity can be reduced compared to the conventional configuration in which the screen synthesis is performed after waiting for the screens to be aligned. A screen synthesis system can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す機能ブロック図であ
る。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1によって合成される一実施例を示す合成画
面説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view of a combination screen showing an embodiment combined by FIG.

【図3】図1によって合成される別の実施例を示す合成
画面説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view of a combining screen showing another embodiment combined by FIG.

【図4】図1の復号器の一実施例を示す機能ブロック図
である。
4 is a functional block diagram showing an embodiment of the decoder of FIG. 1. FIG.

【図5】本発明の別の実施例を示す機能ブロック図であ
る。
FIG. 5 is a functional block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図6】図2、図3とは別の実施例をしめす合成画面説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory view of a composition screen showing an embodiment different from FIGS. 2 and 3;

【図7】従来の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing a conventional example.

【図8】図7によって合成される一例を示す合成画面説
明図である。
FIG. 8 is an explanatory view of a combining screen showing an example of combining by FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A〜D 端末 11a〜11d 符号器 12a〜12d、741〜744 バッファメモリ 13、76 GOB検出回路 14、77 制御回路 15、75 合成多重化回路 16 多地点制御装置(MCU) 17 復号器 61 分離回路 62 可変長復号器 63 制御器 64 逆量子化器 65 IDCT(逆離散コサイン変換)器 66 加算器 67 動き適応予測器 68 フレームメモリ 69 D/A変換器 72 回線制御回路 78 制御部 79 多地点会議制御装置 711〜714 会議端末 731〜734 画像データ分離回路 A to D terminals 11a to 11d Encoders 12a to 12d, 741 to 744 Buffer memory 13, 76 GOB detection circuit 14, 77 Control circuit 15, 75 Combined multiplexing circuit 16 Multipoint control unit (MCU) 17 Decoder 61 Separation circuit 62 variable length decoder 63 controller 64 inverse quantizer 65 IDCT (Inverse Discrete Cosine Transform) device 66 adder 67 motion adaptive predictor 68 frame memory 69 D / A converter 72 line control circuit 78 control unit 79 multipoint conference Control device 711-714 Conference terminal 731-734 Image data separation circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 7/18 U ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H04N 7/18 U

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のテレビ会議端末の各テレビ画面を
データ圧縮した符号化データで画面合成して、合成した
符号化データを端末へ送出する多地点テレビ会議システ
ムにおいて、各端末で発生する画像信号を符号化データ
の最小単位であるGOB(Group Of Bloc
ks)によって蓄積するバッファメモリ手段と、前記G
OBが画面データとして所定箇所に揃っていることを判
定し出力するGOB検出手段と、この判定出力により、
画面合成を行うのに必要な順番に、前記バッファメモリ
手段から前記GOBを読出し、読出す符号化データGO
Bが揃っていなければ空きの部分に符号化データ無しで
あることを示す符号化データGOB0を挿入して、合成
画面の符号化データを合成多重化する合成多重化手段
と、前記符号化データGOB0を挿入しても合成画面の
符号化データのビットレートが伝送路のビットレートを
超えないよう、前記端末毎に対応する部分画面の符号化
データの合計を伝送路ビットレートより小さくしておく
ビットレート調整手段と、前記符号化データGOB0が
含まれた符号化データを受信して復号化を行う復号化手
段とを備えることを特徴とする多地点会議用画面合成シ
ステム。
1. An image generated at each terminal in a multipoint video conference system in which each television screen of a plurality of video conference terminals is screen-combined with encoded data that is data-compressed and the combined encoded data is sent to the terminal. GOB (Group Of Block), which is the minimum unit of encoded data
buffer memory means for accumulating according to
The GOB detection means for determining and outputting that the OBs are aligned at predetermined locations as screen data, and the determination output,
Coded data GO for reading and reading the GOBs from the buffer memory means in the order necessary for screen composition
If B does not exist, coded data GOB0 indicating that there is no coded data is inserted in a vacant portion, and the coded data GOB0 for the coded data of the combined screen is combined and multiplexed. Bits that keep the total of the encoded data of the partial screen corresponding to each terminal smaller than the transmission line bit rate so that the bit rate of the encoded screen encoded data does not exceed the transmission line bit rate even if A multipoint conference screen synthesizing system comprising rate adjusting means and decoding means for receiving and decoding encoded data including the encoded data GOB0.
【請求項2】 複数のテレビ会議端末の各テレビ画面を
データ圧縮した符号化データで画面合成して、合成した
符号化データを端末へ送出する多地点テレビ会議システ
ムにおいて、前記端末とディジタル回線で接続し各端末
で発生する画像信号を授受すると共に会議回線を接続制
御する回線制御手段と、当該回線制御手段を介して端末
から受けたディジタル信号から画面データを取出し、符
号化データの最小単位GOBによって送出する画像デー
タ分離手段と、当該画像データ分離手段から受ける符号
化データを前記GOBによって蓄積するバッファメモリ
手段と、前記GOBが画面データとして所定箇所に揃っ
ていることを判定し出力するGOB検出手段と、この判
定出力により、画面合成を行うのに必要な順番に、前記
バッファメモリ手段から前記GOBを読出し、読出す符
号化データGOBが揃っていなければ空きの部分に符号
化データ無しであることを示す符号化データGOB0を
挿入して、合成画面の符号化データを合成多重化して出
力する合成多重化手段と、前記符号化データGOB0を
挿入しても合成画面の符号化データのビットレートが伝
送路のビットレートを超えないよう、前記端末毎に対応
する部分画面の符号化データの合計を伝送路ビットレー
トより小さくしておくビットレート調整手段と、前記端
末に設けられ、前記符号化データGOB0が含まれた符
号化データを受信して復号化を行う復号化手段とを備え
ることを特徴とする多地点会議用画面合成システム。
2. A multipoint video conferencing system for synthesizing screens of respective television screens of a plurality of video conference terminals with coded data obtained by data compression, and sending the synthesized coded data to the terminal. The minimum unit GOB of coded data is the line control means for connecting and receiving the image signal generated at each terminal and for controlling the connection of the conference line, and the screen data taken out from the digital signal received from the terminal via the line control means. Image data separating means to be transmitted by the GOB, buffer memory means for accumulating the coded data received from the image data separating means by the GOB, and GOB detection for judging and outputting that the GOB is aligned as a screen data at a predetermined position. Means, and the buffer memory means in the order necessary to perform screen synthesis based on this determination output. If the encoded data GOB to be read out is not complete, the encoded data GOB0 indicating that there is no encoded data is inserted in the empty portion to synthesize and multiplex the encoded data of the combined screen. The combining / multiplexing means for outputting and the coded data of the partial screen corresponding to each terminal so that the bit rate of the coded data of the combined screen does not exceed the bit rate of the transmission line even if the coded data GOB0 is inserted. A bit rate adjusting means for keeping the sum of the above values smaller than the transmission path bit rate, and a decoding means provided in the terminal for receiving and decoding the encoded data including the encoded data GOB0. A multi-point conference screen compositing system characterized in that
【請求項3】 請求項1及び請求項2において、前記復
号化手段が、符号化データを受け、受けた符号化データ
から画像信号になる画面データを分離して出力する分離
回路と、受けた画面データから変換係数の量子化データ
を分離して送出すると共に、GOB番号、動きベクトル
等の信号を送出する可変長復号器と、当該可変長復号器
から受けた前記GOB番号、動きベクトル等の信号を送
出して、復号処理の制御を行う制御器と、前記可変長復
号器から受けた量子化データを、逆量子化して元の量子
化レベルの信号に伸長して送出する逆量子化器と、当該
逆量子化器から受けた信号を逆離散コサイン変換して量
子化された予測誤差信号を得て送出するIDCT(逆離
散コサイン変換)器と、当該IDCT器からの予測誤差
信号と別に生成する予測信号とを加算し、復号信号を得
て送出する加算器と、前記制御器から受けた動きベクト
ルに応じて適応的に予測信号を求め、次の予測信号を予
測出力する動き適応予測器と、前記加算器から受けた復
号信号をほぼ1フレーム周期の遅延回路で遅延させ、遅
延された信号を前記動き適応予測器へ送出するフレーム
メモリ68と、前記加算器から受けた復号信号をディジ
タル/アナログ変換して出力するD/A(ディジタル/
アナログ)変換器とを備えることを特徴とする多地点会
議用画面合成システム。
3. The separation circuit according to claim 1, wherein the decoding means receives the encoded data, separates the screen data to be an image signal from the received encoded data, and outputs the separated screen data. A quantized data of the transform coefficient is separated from the screen data and transmitted, and a variable length decoder for transmitting signals such as GOB number and motion vector, and the GOB number and motion vector received from the variable length decoder. A controller that sends out a signal and controls the decoding process, and an inverse quantizer that dequantizes the quantized data received from the variable length decoder to expand it to a signal of the original quantization level and sends it out. And an IDCT (Inverse Discrete Cosine Transform) device that performs inverse discrete cosine transform of the signal received from the inverse quantizer to obtain a quantized prediction error signal and sends it, and a prediction error signal from the IDCT device separately. Generate An adder that adds a prediction signal and obtains and outputs a decoded signal; and a motion adaptive predictor that adaptively obtains a prediction signal according to the motion vector received from the controller and predictively outputs the next prediction signal. , A frame memory 68 for delaying the decoded signal received from the adder by a delay circuit having a period of approximately one frame, and sending the delayed signal to the motion adaptive predictor; and a digital signal for decoding the decoded signal received from the adder. D / A (digital / analog converted and output
An analog) converter, which is a screen synthesis system for multipoint conference.
【請求項4】 請求項3において、前記フレームメモリ
は、GOBの先頭にある範囲だけ別に読出し出来る、二
重メモリを設けられていることを特徴とする多地点会議
用画面合成システム。
4. The multipoint conference screen compositing system according to claim 3, wherein the frame memory is provided with a dual memory capable of separately reading only the range at the head of the GOB.
【請求項5】 請求項3において、前記フレームメモリ
は、フレーム周期の2倍の早さで読出すことを特徴とす
る多地点会議用画面合成システム。
5. The multi-point conference screen compositing system according to claim 3, wherein the frame memory is read out at a rate twice as fast as a frame period.
【請求項6】 請求項3において、前記フレームメモリ
は、復号のフレーム周期を早くして、GOB0のブロッ
クを差分信号“0”としてそのまま復号化することを特
徴とする多地点会議用画面合成システム。
6. The multi-point conference screen compositing system according to claim 3, wherein the frame memory accelerates a decoding frame period and decodes a GOB0 block as a difference signal “0” as it is. .
【請求項7】 請求項1において、各端末がQCIF
(4分共通中間フォーマット)方式の3つの前記GOB
の最後の1つを前記GOB0として形成した符号化デー
タを送出し、当該符号化データを受けた前記合成多重化
回路が6つの端末に対してCIF方式による1つの画面
を形成することを特徴とする多地点会議用画面合成シス
テム。
7. The terminal according to claim 1, wherein each terminal has QCIF
The three GOBs of the (4-minute common intermediate format) system
The last one of the two is transmitted as GOB0, and the combining / multiplexing circuit receiving the encoded data forms one screen by the CIF method for six terminals. A multi-point conference screen composition system.
【請求項8】 複数のテレビ会議端末の各テレビ画面を
データ圧縮した符号化データで画面合成して、合成した
符号化データを端末へ送出する多地点テレビ会議方法に
おいて、各端末で発生する画像信号を符号化データの必
要な単位毎に蓄積するバッファメモリ手段を用意してお
き、該バッファメモリ手段から読み出された前記単位の
符号化データが予め定められた数だけ揃っていない空き
の部分に符号化データなしであることを示す符号化デー
タを挿入して、合成画面の符号化データを合成多重化す
ることを特徴とする多地点会議用画面合成方法。
8. An image generated at each terminal in a multipoint video conference method in which each television screen of a plurality of video conference terminals is screen-combined with encoded data obtained by data compression and the combined encoded data is sent to the terminal. A buffer memory means for accumulating a signal for each required unit of encoded data is prepared, and the encoded data of the unit read from the buffer memory means is not available in a predetermined number. A method for synthesizing a screen for a multipoint conference, characterized in that coded data indicating that there is no coded data is inserted into, and coded data of a synthesized screen is synthesized and multiplexed.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100238085B1 (en) * 1997-05-20 2000-01-15 Samsung Electronics Co Ltd Video split board of mcu
KR100275930B1 (en) * 1998-02-25 2000-12-15 강상훈 Video sever which combines up to 4video streams into a single video stream to enable desktop video conferencing
KR100330162B1 (en) * 2000-04-11 2002-03-28 윤종용 Multi source interface circuit
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JP2007522761A (en) * 2004-02-13 2007-08-09 タンベルグ テレコム エーエス Method and apparatus for generating continuous presence images
WO2022137324A1 (en) * 2020-12-22 2022-06-30 日本電信電話株式会社 Device for synthesizing video signal, method, and program

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