JPH07215280A - Oscillation damping device for vessel, and vessel - Google Patents
Oscillation damping device for vessel, and vesselInfo
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- JPH07215280A JPH07215280A JP1087494A JP1087494A JPH07215280A JP H07215280 A JPH07215280 A JP H07215280A JP 1087494 A JP1087494 A JP 1087494A JP 1087494 A JP1087494 A JP 1087494A JP H07215280 A JPH07215280 A JP H07215280A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はボートや遊漁船等に利用
できる動揺制振装置に関する。本発明はゴンドラや、モ
ノレール、又はクレーン吊荷等の動揺制振にも利用でき
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device which can be used in boats, recreational fishing boats and the like. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can also be used for vibration control of a gondola, a monorail, or a crane suspended load.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の装置は図１２に示すように、コン
トロール・モーメント・ジャイロのジンバル軸３にドラ
ムブレーキ４を設け、そのドラムブレーキの摩擦力によ
りジンジル２の動揺を制動している。すなわち高速回転
しているフライホイール１をジンバル２によって支持
し、ジンバル２と接続されたジンバル軸３の回転をドラ
ムブレーキ４により制動する。2. Description of the Related Art In a conventional device, as shown in FIG. 12, a drum brake 4 is provided on a gimbal shaft 3 of a control moment gyro, and the vibration of the ginjiru 2 is braked by the frictional force of the drum brake. That is, the flywheel 1 rotating at high speed is supported by the gimbal 2, and the rotation of the gimbal shaft 3 connected to the gimbal 2 is braked by the drum brake 4.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置のようにド
ラムブレーキを使う場合には、ドラムブレーキの表面に
ついたゴミや水分等の除去が困難であり、放熱性も良く
ない。そのためメンテナンスが容易でなく、性能悪化の
おそれもある。When a drum brake is used as in the conventional device, it is difficult to remove dust, water and the like adhering to the surface of the drum brake, and heat dissipation is also poor. Therefore, maintenance is not easy and performance may be deteriorated.
【０００４】さらにフライホイールの回転数も制御しな
ければならないため、そのコントローラを必要とし、高
温、多湿な海上での運用には適していない。本発明はこ
れらの問題を解決できるとともに、狭いスペース内でも
利用できる装置および前記装置を搭載した船舶を提供す
ることを目的とする。Further, since the rotational speed of the flywheel must be controlled, the controller is required, which is not suitable for operation at high temperature and high humidity in the sea. An object of the present invention is to solve these problems and to provide a device that can be used even in a narrow space and a ship equipped with the device.
【０００５】[0005]
（第１の手段）本発明に係る船舶用動揺制振装置はコン
トロール・モーメント・ジャイロ１００を有する動揺制
振装置において、前記ジャイロ１００のフライホイール
１のスピン軸６０は偏平型スピンモータ５により駆動さ
れるとともに、スピン軸受６を介してジンバル２で支持
され、前記ジンバル２はジンバル軸３とジンバル軸受７
を介してサポート８で支持され、ジンバル軸３の動揺は
ディスクブレーキ３０により制動され、前記ディスクブ
レーキ３０はジンバル軸連結固定ディスク９とサポート
連結固定ディスク１０とからなることを特徴とする。(First Means) A vibration damping device for a ship according to the present invention is a vibration damping device having a control moment gyro 100, wherein a spin shaft 60 of a flywheel 1 of the gyro 100 is driven by a flat type spin motor 5. In addition, the gimbal 2 is supported by the gimbal 2 via a spin bearing 6, and the gimbal 2 has a gimbal shaft 3 and a gimbal bearing 7.
The gimbal shaft 3 is supported by a support 8 via a disc brake 30, and the disc brake 30 brakes the swing of the gimbal shaft 3. The disc brake 30 is composed of a gimbal shaft coupling fixed disc 9 and a support coupling fixed disc 10.
【０００６】（第２の手段）本発明に係る船舶用動揺制
振装置は第１の手段において、ジンバル軸３の動揺はパ
ウダブレーキ４０により制動され、前記パウダブレーキ
４０はサポート８に設置した永久磁石１２と、ジンバル
軸連結固定ディスク９と、パウダブレーキ４０内に封入
された磁性粘体のパウダ１４から成ることを特徴とす
る。(Second Means) In the first embodiment of the vibration damping device for a ship according to the present invention, the vibration of the gimbal shaft 3 is braked by a powder brake 40, and the powder brake 40 is permanently installed on a support 8. It is characterized by comprising a magnet 12, a gimbal shaft connecting fixed disk 9, and a powder 14 of magnetic viscous material enclosed in a powder brake 40.
【０００７】（第３の手段）本発明に係る船舶用動揺制
振装置は第１の手段において、ジンバル軸３の動揺は、
オイルダンパ１１により制動され、前記オイルダンパ１
１はジンバル軸３に固定されたディスク９の周囲をオイ
ル１７で満たし、オイルダンパのケーシング５０と前記
ディスク９との間の微細すきま２０を通してオイル１７
が移動するときの抵抗力を、ジンバル軸３のブレーキ力
とすることを特徴とする。(Third Means) In the vibration damping device for a ship according to the present invention, in the first vibration means, the vibration of the gimbal shaft 3 is
It is braked by the oil damper 11, and the oil damper 1 is
1 fills the circumference of the disk 9 fixed to the gimbal shaft 3 with oil 17, and passes the oil 17 through the fine clearance 20 between the oil damper casing 50 and the disk 9.
It is characterized in that the braking force of the gimbal shaft 3 is used as the resistance force when moving.
【０００８】（第４の手段）本発明に係る船舶は、コン
トロール・モーメント・ジャイロ１００のジンバル軸３
を船体のピッチ軸方向と平行に設置した第１の手段、第
２の手段、又は第３の手段に記載の船舶用動揺制振装置
を具備することを特徴とする。(Fourth Means) The ship according to the present invention is provided with a gimbal shaft 3 of a control moment gyro 100.
Is provided in parallel with the pitch axis direction of the hull, and is provided with the vibration damping device for a ship according to the first means, the second means, or the third means.
【０００９】[0009]
【作用】ジンバル軸の制動抵抗として用いたディスクブ
レーキやパウダブレーキの場合はブレーキ機能の点検が
楽に行える。また最悪の場合でもディスクを交換するだ
けでよいためメンテナンスが容易である。[Function] In the case of a disc brake or a powder brake used as a braking resistance of the gimbal shaft, the brake function can be easily inspected. Further, even in the worst case, it is only necessary to replace the disk, so that maintenance is easy.
【００１０】またオイルダンパ（粘性ダンパ）を使用す
る場合はジンバル軸の制動抵抗は、クーロン摩擦でな
く、ジンバル軸角速度に比例した制動抵抗（粘性抵抗）
となり、非線形要素がなくなるので、本発明装置の性能
向上にもつながる。When an oil damper (viscous damper) is used, the braking resistance of the gimbal shaft is not Coulomb friction, but is proportional to the gimbal shaft angular velocity (viscous resistance).
Since the non-linear element is eliminated, the performance of the device of the present invention can be improved.
【００１１】本発明装置はコンパクトであるので、バッ
テリによる駆動を可能にすることにより電源（発電機）
のない小型のボート等にも適用が可能となる。またフラ
イホイールの回転数制御においては、余分なコントロー
ラをなくすことができるために信頼性も向上する。Since the device of the present invention is compact, it can be driven by a battery so that a power source (generator) can be obtained.
It can also be applied to small boats that do not have any features. Further, in controlling the rotation speed of the flywheel, an extra controller can be eliminated, so that reliability is also improved.
【００１２】[0012]
（第１実施例）本件発明の第１実施例図１〜図３に示
す。図１は、本発明装置をボートに適用した場合の搭載
図を示し、図２は本発明の制振装置の構成図を示す。(First Embodiment) A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 shows a mounting diagram when the device of the present invention is applied to a boat, and FIG. 2 shows a configuration diagram of a vibration damping device of the present invention.
【００１３】本発明装置のボートへの設置については、
ボートの進行方向に対して、ジンバル軸３が直角になる
様に配置する。尚図１では本発明装置を２機搭載した例
を示しているが、１機のみを用いても良い。図３に第１
実施例に対する各機器の構成を示す。コントロール・モ
ーメント・ジャイロ１００のフライホイール１を、軸受
６及びジンバル２で支持する。このジンバル２は軸受７
とサポート８で支持され、サポート８はボートに固定さ
れる。５はフライホイール１を高速回転させるためのス
ピンモータである。制振装置本体のコンパクト化のため
スピンモータ５は、パンケーキ型（偏平型）の物を使用
している。また、フライホイール１の回転数は制御せず
損失との釣り合った点を定常回転数としているため、余
分なコントローラを必要としない。これらの電気・電子
部品数の低減により、本装置の信頼性を向上させ、コス
トの低減を計っている。Regarding installation of the device of the present invention on a boat,
The gimbal shaft 3 is arranged at a right angle to the traveling direction of the boat. Although FIG. 1 shows an example in which two devices of the present invention are mounted, only one device may be used. First in FIG.
The configuration of each device for the embodiment is shown. The flywheel 1 of the control moment gyro 100 is supported by the bearing 6 and the gimbal 2. This gimbal 2 has a bearing 7
And a support 8 which is fixed to the boat. Reference numeral 5 is a spin motor for rotating the flywheel 1 at a high speed. In order to make the vibration damping device main body compact, the spin motor 5 uses a pancake type (flat type) thing. Further, the rotational speed of the flywheel 1 is not controlled, and the point balanced with the loss is set as the steady rotational speed, so that no extra controller is required. By reducing the number of these electric and electronic components, the reliability of this device is improved and the cost is reduced.
【００１４】ジンバル軸３の動揺を制動するブレーキと
して、ディスクブレーキ３０を装着する。ディスクブレ
ーキ３０は、ジンバル軸固定ディスク９とサポート固定
ディスク１０からなり、サポート８側に固定されたディ
スク１０とジンバル軸３に連結固定されたディスク９の
擦り合わせ時の摩擦トルクによって、ジンバル軸３の動
揺を制動するものである。尚これにはパウダブレーキ４
０を用いても良い。A disc brake 30 is mounted as a brake for braking the swing of the gimbal shaft 3. The disc brake 30 includes a gimbal shaft fixing disc 9 and a support fixing disc 10. The disc brake 30 is rubbed by the friction torque of the disc 10 fixed to the support 8 side and the disc 9 fixedly coupled to the gimbal shaft 3 when the gimbal shaft 3 is rubbed. This is to dampen the sway of. For this, powder brake 4
You may use 0.
【００１５】これらの装置を駆動させた場合、ジンバル
軸３及びジンバル２が動揺してロール軸方向に制振トル
クを発生するが、ジンバル軸３が傾きを持つために、ヨ
ー軸方向（鉛直方向）に分力を発生する。しかし、本発
明装置を１セットにつき２機（２機／１ｓｅｔ）ボート
に搭載し、フライホイール１の回転を各々逆に駆動する
ことにより、このヨー軸方向の分力を打ち消すことがで
きる。When these devices are driven, the gimbal shaft 3 and the gimbal 2 sway to generate damping torque in the roll axis direction. However, since the gimbal shaft 3 has an inclination, the yaw axis direction (vertical direction) ) Generates a force component. However, by mounting the device of the present invention on two boats per set (two / one set) and driving the flywheels 1 in opposite directions, the component force in the yaw axis direction can be canceled.
【００１６】またこれら２機の間には、電気的又は機械
的な接続の必要がないためボート等の限られた空間内で
の配置には非常に有利である。 （第２実施例）本発明の第２実施例を図１、図２および
図４に示す。Further, since there is no need for electrical or mechanical connection between these two machines, it is very advantageous for arrangement in a limited space such as a boat. (Second Embodiment) A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1, 2 and 4.
【００１７】第２実施例は、ジンバル軸３の制動用とし
て、第１実施例のディスクブレーキ３０に代えてオイル
ダンパ（粘性ダンパ）１１を使用したものである。第２
実施例の方式の各機器の構成品は第１実施例のディスク
ブレーキ方式と同様である。そのため詳細な説明を省略
する。The second embodiment uses an oil damper (viscous damper) 11 for braking the gimbal shaft 3 instead of the disc brake 30 of the first embodiment. Second
The components of each device of the system of the embodiment are the same as those of the disc brake system of the first embodiment. Therefore, detailed description is omitted.
【００１８】第２実施例の方式の特徴は、ジンバル軸３
に発生する回転力に対し、ジンバル角速度ｐに比例した
制動力が得られることである。第１実施例では摩擦制動
力がクーロン摩擦であったが、第２実施例では粘性摩擦
になるため第２実施例により第１実施例よりも高性能化
を図ることが出来る。The feature of the system of the second embodiment is that the gimbal shaft 3
That is, a braking force proportional to the gimbal angular velocity p is obtained with respect to the rotational force generated at. In the first embodiment, the friction braking force is the Coulomb friction, but in the second embodiment, it becomes viscous friction, so that the second embodiment can achieve higher performance than the first embodiment.
【００１９】（第３実施例）本発明の第３実施例を図１
〜図５に示す。第３実施例は、第１実施例または第２実
施例において、ジンバル２の揺れ角度を先に述べた制動
用ブレーキ（３０，１１）を用いて小さく調整する。第
３実施例によれば制振装置１セットにつき１機（１機／
ｓｅｔ）でもヨー軸方向の分力は小さいため、必ずしも
１セットにつき２機搭載する必要性はない。第３実施例
の方式についても各機器の構成については先に述べた第
１実施例と同様であるため、詳細な説明を省略する。(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention is shown in FIG.
~ Shown in FIG. In the third embodiment, the swing angle of the gimbal 2 in the first embodiment or the second embodiment is adjusted to be small by using the braking brakes (30, 11) described above. According to the third embodiment, one machine (one machine /
Even with the set), the component force in the yaw axis direction is small, so it is not always necessary to mount two units per set. With respect to the system of the third embodiment as well, the configuration of each device is the same as that of the first embodiment described above, and thus detailed description thereof will be omitted.
【００２０】更にこれら３方式の実施例については、い
づれもスピンモータ用の電流リミッタを設置することに
より、バッテリで駆動することが可能であるため、電源
のない場所、特に小型のボート等への適用には非常に有
理である。Further, in each of these three system embodiments, it is possible to drive the battery by a battery by installing a current limiter for the spin motor in any of them, so that it can be installed in a place where there is no power supply, especially in a small boat or the like. Very reasonable to apply.
【００２１】次に本発明装置に使用するディスクブレー
キ、パウダブレーキ、粘性ブレーキ、スピン系のオープ
ン制御、偏平型スピンモータにつき説明する。 （ディスクブレーキ）図６にディスクブレーキ３０の適
用例を示す。Next, the disk brake, powder brake, viscous brake, spin system open control and flat type spin motor used in the apparatus of the present invention will be described. (Disc Brake) FIG. 6 shows an application example of the disc brake 30.
【００２２】サポート８に固定されたディスク１０に、
永久磁石１２とブレーキ板１６が設置されており、ジン
バル軸３に固定されたディスク９との間に、永久磁石に
よる磁束１３が作用する事で、ジンバルの回転運動に対
して、クーロン摩擦力が働き、ジンバル３の動揺を制動
する。この時、ブレーキ力は永久磁石の磁束により常に
ほぼ一定の制動力を得ることができる。On the disk 10 fixed to the support 8,
The permanent magnet 12 and the brake plate 16 are installed, and the magnetic flux 13 by the permanent magnet acts between the disk 9 fixed to the gimbal shaft 3, so that Coulomb frictional force is generated against the rotational movement of the gimbal. Work and brake the shaking of the gimbal 3. At this time, the braking force can always obtain a substantially constant braking force by the magnetic flux of the permanent magnet.
【００２３】（パウダブレーキ）図７にパウダブレーキ
の適用例を示す。サポート８に永久磁石１２が設置され
ており、ジンバル軸３に固定されたディスク９とブレー
キ内に封入された磁性粘体（パウダ）１４に、永久磁石
による磁束１３が作用する事で、ジンバルの回転運動に
対して、クーロン摩擦力が働き、ジンバル３の動揺を制
動する。この時、ブレーキ力は永久磁石の磁束により、
常にほぼ一定の制動力を得ることができる。(Powder Brake) FIG. 7 shows an application example of the powder brake. The permanent magnet 12 is installed on the support 8, and the magnetic flux 13 by the permanent magnet acts on the disk 9 fixed to the gimbal shaft 3 and the magnetic viscous body (powder) 14 enclosed in the brake, thereby rotating the gimbal. Coulomb frictional force acts on the motion, and damps the shaking of the gimbal 3. At this time, the braking force is due to the magnetic flux of the permanent magnet,
An almost constant braking force can always be obtained.
【００２４】（オイルダンパ）図８にオイルダンパ（粘
性ダンパ）の適用例を示す。ジンバル軸３に固定された
ディスク９（断面Ｂ−Ｂ参照）の周囲をオイル（シリコ
ン油等）１７で満たし、オイルダンパのケーシング５０
とディスク９との間の微細すきま２０を通して、オイル
１７が移動する時の抵抗力をジンバル軸３のブレーキ力
として利用し、ジンバル３の動揺を制動する。(Oil Damper) FIG. 8 shows an application example of the oil damper (viscous damper). The circumference of the disk 9 (see the cross section BB) fixed to the gimbal shaft 3 is filled with oil (silicon oil or the like) 17, and the casing 50 of the oil damper is filled.
The resistance force when the oil 17 moves is used as the braking force of the gimbal shaft 3 through the minute clearance 20 between the disk 9 and the disc 9, and the swing of the gimbal 3 is braked.
【００２５】この時、オイルダンパのブレーキ力は、理
論的に図８（Ｂ）に示すように回転速度に比例する粘性
摩擦として働くため、線形制動が可能となり、ジンバル
の制動がしやすくなる長所を有する。At this time, since the braking force of the oil damper theoretically acts as viscous friction proportional to the rotation speed as shown in FIG. 8B, linear braking is possible and the gimbal can be easily braked. Have.
【００２６】（ジンバルブレーキ）図９は、ジンバル・
ブレーキと制振効果の関係を示す。本発明装置の制振出
力は、図９に示す様にブレーキ力の最適値で最も優れた
制振効果を有するため、図６〜図８に示す各ブレーキす
なわちディスクブレーキ（図６）、パウダブレーキ（図
７）、オイルダンパ（図８）に対してこのブレーキ力を
あらかじめ調整する。(Gimbal Brake) FIG. 9 shows a gimbal brake.
The relationship between the brake and the damping effect is shown. Since the damping output of the device of the present invention has the best damping effect at the optimum value of the braking force as shown in FIG. 9, the brakes shown in FIGS. (FIG. 7), this braking force is adjusted in advance for the oil damper (FIG. 8).
【００２７】ブレーキ力が最適値より小さいと、ジンバ
ルが過度に揺動あるいは、回転して、制振トルク（出
力）がでない。またブレーキ力が最適値より大きいとジ
ンバルが揺動できず、同様に制振トルク（出力）がでな
い。If the braking force is smaller than the optimum value, the gimbal oscillates or rotates excessively, and the damping torque (output) is not obtained. If the braking force is larger than the optimum value, the gimbal cannot swing, and similarly the damping torque (output) is not available.
【００２８】（スピン系のオープン制御）図１０はスピ
ン系のオープン制御特性を示すブロック図と回転数トル
ク特性を示す。スピン系ではバッテリ１８から定電圧を
供給し、電流リミッタ１９を通して、直接スピンモータ
５に電流が供給される。スピンモータ５にはフライホイ
ール１が直結されている。ここではスピンモータ５の回
転速度センサ等によるフィードバックを行わず、回転速
度は図１０の電圧一定特性直線により、回転トルク（摩
擦損失、風損、うず電流損、銅損等）と釣り合った点に
より一義的に決定され、オープン制御を行っている。こ
れにより回転数制御コントローラをなくすことができ
る。(Open Control of Spin System) FIG. 10 shows a block diagram showing the open control characteristic of the spin system and the rotational speed torque characteristic. In the spin system, a constant voltage is supplied from the battery 18, and the current is directly supplied to the spin motor 5 through the current limiter 19. The flywheel 1 is directly connected to the spin motor 5. Here, feedback is not performed by the rotation speed sensor or the like of the spin motor 5, and the rotation speed is a point that is balanced with the rotation torque (friction loss, wind loss, eddy current loss, copper loss, etc.) according to the constant voltage characteristic line in FIG. It is uniquely determined and open control is performed. This makes it possible to eliminate the rotation speed controller.
【００２９】電流リミッタ１９は、モータの起動時に過
電流が流れることを防止することにより、モータを損傷
させる事を防いでいる。 （偏平型スピンモータ）図１１は、偏平型スピンモータ
の構造を示す。The current limiter 19 prevents damage to the motor by preventing an overcurrent from flowing at the time of starting the motor. (Flat Spin Motor) FIG. 11 shows the structure of a flat spin motor.
【００３０】図１１に示すようにモータの高さを短く
し、ジンバルの回転に支障ない様にした構造にする。ス
ピンモータ５は電機子２１、永久磁石１２、ブラシ２２
及び軸受２３から構成されており、電機子２１を薄くで
きるプリントモータを採用しているので、小型化するこ
とができる。As shown in FIG. 11, the height of the motor is shortened so that the rotation of the gimbal is not hindered. The spin motor 5 includes an armature 21, a permanent magnet 12, and a brush 22.
The print motor, which is composed of the bearing 23 and the armature 21 and can make the armature 21 thin, can be downsized.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）ジャイロのジンバル軸の制動用としてディスクブ
レーキ等を使用することにより、摩擦力による発熱の悪
影響を抑えることが出来る。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. (1) By using a disc brake or the like for braking the gimbal shaft of the gyro, the adverse effect of heat generation due to frictional force can be suppressed.
【００３２】（２）構造が簡単になるためメンテナンス
も容易になる。 （３）フライホイールを回転させるための余分なコント
ローラの削除により信頼性のある安価な装置が提供出来
る。 （４）コンパクト化することができるため各種のボート
（レジャー用小型ボートや遊漁船等）に利用することが
できる。(2) Maintenance is facilitated because the structure is simplified. (3) By removing an extra controller for rotating the flywheel, a reliable and inexpensive device can be provided. (4) Since it can be made compact, it can be used for various boats (small boats for leisure, fishing boats, etc.).
【図１】本発明の第１実施例に係る実艇搭載の外観図、FIG. 1 is an external view of an actual boat mounted according to a first embodiment of the present invention,
【図２】本発明の制振装置の構成図、FIG. 2 is a configuration diagram of a vibration damping device of the present invention,
【図３】第１実施例の各機器の構成図、FIG. 3 is a configuration diagram of each device according to the first embodiment,
【図４】第２実施例の各機器の構成図、FIG. 4 is a configuration diagram of each device according to a second embodiment,
【図５】第３実施例の各機器の構成図、FIG. 5 is a configuration diagram of each device of the third embodiment,
【図６】本発明装置におけるディスクブレーキの適用
図、FIG. 6 is an application diagram of a disc brake in the device of the present invention,
【図７】本発明装置におけるパウダブレーキの適用図、FIG. 7 is an application diagram of a powder brake in the device of the present invention,
【図８】本発明装置におけるオイルダンパ（粘性ダン
パ）の適用図、FIG. 8 is an application diagram of an oil damper (viscous damper) in the device of the present invention,
【図９】ブレーキ力と制振効果の関係を示す図、FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a braking force and a damping effect,
【図１０】スピン系のオープン制御特性の説明図、FIG. 10 is an explanatory view of open control characteristics of a spin system,
【図１１】偏平タイプのスピンモータの構造を示す図、FIG. 11 is a diagram showing the structure of a flat type spin motor;
【図１２】従来の実施例を示す図、FIG. 12 is a view showing a conventional embodiment,
１…フライホール ２…ジンバル ３…ジンバル軸 ４…ドラムブレーキ ５…スピンモータ ６…スピン軸受 ７…ジンバル軸受 ８…サポート ９…ジンバル軸連結固定ディスク １０…サポート固定ディスク １１…オイルダンパ／粘性ダンパ １２…永久磁石 １３…永久磁石による磁束 １４…磁性粉体（パウダ） １５…シール １６…ブレーキ板 １７…オイル（シリコン油等） １８…バッテリ １９…電流リミッタ ２０…微細すきま ２１…電機子 ２２…ブラシ ２３…軸受 ３０…ディスクブレーキ ４０…パウダブレーキ ５０…オイルダンパのケ−シング ６０…スピン軸 １００…コントロール・モーメント・ジャイロ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fly hole 2 ... Gimbal 3 ... Gimbal shaft 4 ... Drum brake 5 ... Spin motor 6 ... Spin bearing 7 ... Gimbal bearing 8 ... Support 9 ... Gimbal shaft connection fixed disk 10 ... Support fixed disk 11 ... Oil damper / viscous damper 12 ... Permanent magnet 13 ... Magnetic flux from permanent magnet 14 ... Magnetic powder (powder) 15 ... Seal 16 ... Brake plate 17 ... Oil (silicon oil etc.) 18 ... Battery 19 ... Current limiter 20 ... Fine clearance 21 ... Armature 22 ... Brush 23 ... Bearing 30 ... Disc brake 40 ... Powder brake 50 ... Oil damper casing 60 ... Spin shaft 100 ... Control moment gyro
フロントページの続き (72)発明者 竹内 洋志 愛知県小牧市大字東田中1200番地 三菱重 工業株式会社名古屋誘導推進システム製作 所内Front Page Continuation (72) Inventor Hiroshi Takeuchi 1200, Higashi Tanaka, Komaki City, Aichi Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagoya Induction Propulsion System Works
Claims (4)
（１００）を有する動揺制振装置において、前記ジャイ
ロ（１００）のフライホイール（１）のスピン軸（６
０）は偏平型スピンモータ（５）により駆動されるとと
もに、スピン軸受（６）を介してジンバル（２）で支持
され、 前記ジンバル（２）はジンバル軸（３）とジンバル軸受
（７）を介してサポート（８）で支持され、 ジンバル軸（３）の動揺はディスクブレーキ（３０）に
より制動され、 前記ディスクブレーキ（３０）はジンバル軸連結固定デ
ィスク（９）とサポート連結固定ディスク（１０）とか
らなることを特徴とする船舶用動揺制振装置。1. A vibration damping device having a control moment gyro (100), wherein a spin shaft (6) of a flywheel (1) of the gyro (100).
0) is driven by a flat type spin motor (5) and is supported by a gimbal (2) via a spin bearing (6), and the gimbal (2) includes a gimbal shaft (3) and a gimbal bearing (7). Is supported by a support (8) through, and the swing of the gimbal shaft (3) is braked by a disc brake (30), and the disc brake (30) is a gimbal shaft coupling fixed disc (9) and a support coupling fixed disc (10). A vibration control device for a ship, comprising:
キ（４０）により制動され、 前記パウダブレーキ（４０）はサポート（８）に設置し
た永久磁石（１２）と、ジンバル軸連結固定ディスク
（９）と、パウダブレーキ（４０）内に封入された磁性
粘体のパウダ（１４）から成ることを特徴とする請求項
１記載の船舶用動揺制振装置。2. The sway of the gimbal shaft (3) is braked by a powder brake (40), and the powder brake (40) includes a permanent magnet (12) mounted on a support (8) and a gimbal shaft connecting fixed disk (9). ) And a powder (14) of magnetic viscous material enclosed in a powder brake (40).
パ（１１）により制御され、 前記オイルダンパ（１１）はジンバル軸（３）に固定さ
れたディスク（９）の周囲をオイル（１７）で満たし、
オイルダンパのケーシング（５０）と前記ディスク
（９）との間の微細すきま（２０）を通してオイル（１
７）が移動するときの抵抗力を、ジンバル軸（３）のブ
レーキ力とすることを特徴とする船舶用動揺制振装置。3. The wobbling of the gimbal shaft (3) is controlled by an oil damper (11), which oil (17) surrounds a disk (9) fixed to the gimbal shaft (3). Filled with
The oil (1) is passed through a fine gap (20) between the casing (50) of the oil damper and the disc (9).
A vibration damping device for ships, characterized in that the resistance force when 7) moves is used as the braking force of the gimbal shaft (3).
（１００）のジンバル軸（３）を船体のピッチ軸方向と
平行に設置した請求項１，２又は３記載の船舶用動揺制
振装置を具備することを特徴とする船舶。4. The vibration damping device for a ship according to claim 1, wherein the gimbal shaft (3) of the control moment gyro (100) is installed parallel to the pitch axis direction of the hull. Characteristic ship.
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