JPH07214659A - Method and apparatus for bending molding of thermoplastic synthetic resin panel - Google Patents

Method and apparatus for bending molding of thermoplastic synthetic resin panel

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JPH07214659A
JPH07214659A JP1085594A JP1085594A JPH07214659A JP H07214659 A JPH07214659 A JP H07214659A JP 1085594 A JP1085594 A JP 1085594A JP 1085594 A JP1085594 A JP 1085594A JP H07214659 A JPH07214659 A JP H07214659A
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bending
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裕治 千葉
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久志 原田
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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the production efficiency and efficiently produce a homogenous synthetic resin partition panel of high quality at a low cost. CONSTITUTION:A plurality of thermoplastic synthetic resin panels P are picked up one at a time to be successively transferred to a feed passage 2 and the feed means of the feed passage is intermittently driven at the same time in synchronous relation to the transfer of the synthetic resin panels P and, during the temporary stop of the synthetic resin panels P on the feed passage, each of the synthetic resin panels P is intermittently heated from the rear surface thereof by a linear heating means 41 extended along the feed passage. The synthetic resin panel P reaching bending temp. is successively bent at a specific angle along a bending line by a bending means 4 to be cooled and fixed while the bent and fixed synthetic resin panel P is successively discharged to the outside in the same posture by a discharge chute 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数枚の熱可塑性合成樹
脂板を順次直線に沿って直角に折り曲げるための連続折
曲成形方法と、その折曲成形装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous bending method for bending a plurality of thermoplastic synthetic resin plates sequentially along a straight line at a right angle, and a bending forming apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】商品の展示棚などにおいて、各種の商品
を種類別に仕分けるために塩化ビニールやアクリル樹脂
等からなる合成樹脂製の仕切板が多用されている。その
基本構造は矩形状の合成樹脂板を所定の部分から直角に
折り曲げたL字状断面を有する板材からなり、使用に際
しては展示棚に一方の折曲部を載置すると共に、他方の
折曲部を起立状態として、隣合う仕切板間に同一種類の
商品を展示する。かかる仕切板は専用の折曲治具を使用
して、手作業によって一個一個を製作しているのが現状
である。
2. Description of the Related Art In display shelves and the like of products, partition plates made of synthetic resin such as vinyl chloride or acrylic resin are often used to sort various products by type. The basic structure consists of a plate material with an L-shaped cross section that is made by bending a rectangular synthetic resin plate at a right angle from a predetermined part. When using it, one bending part is placed on the display shelf and the other bending part is used. The same type of product is displayed between the adjacent partition plates with the section standing upright. Under the present circumstances, such partition plates are manufactured one by one using a special bending jig.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記仕切板
は多少でも損傷すると商品の見栄えが低下するため、そ
の売場全体の仕切板を新しいものと交換することが多
い。特に、アクリル板からなる仕切板は、塩化ビニール
製の仕切板に比べると高コストではあるが、優れた物性
(耐熱性、耐環境性、強度等)と高透明度で且つ外観的
に優れているため、生鮮食品、高級雑貨、貴金属類など
の売場に多く使用されており、その仕上がりは商品の評
価を左右しかねない。
By the way, if the partition plate is damaged even a little, the appearance of the product is deteriorated. Therefore, the partition plate of the entire sales floor is often replaced with a new one. In particular, a partition plate made of an acrylic plate is more expensive than a partition plate made of vinyl chloride, but has excellent physical properties (heat resistance, environment resistance, strength, etc.), high transparency, and excellent appearance. Therefore, it is often used in the sales floor of fresh foods, high-grade sundries, precious metals, etc., and its finish may affect the evaluation of products.

【0004】しかして、上述の手作業による製作では一
人の作業員が一日に製作できる数量は2000〜300
0個に過ぎず、生産能率が低い上にコスト高につなが
り、コストを上げることなしには高精度の製作が期待で
きない。
However, in the above-mentioned manual production, the amount that one worker can produce per day is 2000 to 300.
Since it is only 0, the production efficiency is low and the cost is high, and high precision production cannot be expected without increasing the cost.

【0005】本発明はかかる課題を解消するためになさ
れたものであり、その目的は生産能率を向上させると共
に、均質で高品質の仕切板を低コストで製造する効率的
な成形方法と成形装置を開発することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to improve the production efficiency and to efficiently form a uniform and high-quality partition plate at a low cost and a molding apparatus. To develop.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明の複
数枚の熱可塑性合成樹脂板を順次供給しながら折曲線に
沿って加熱すると共に順次折り曲げ、排出する熱可塑性
合成樹脂板の折曲成形方法であって、複数枚の熱可塑性
合成樹脂板から一枚ずつをピックアップして、同合成樹
脂板の給送路に順次移載すること、前記給送路の搬送手
段を前記合成樹脂板の移載に同調させて間欠的に駆動す
ることと、前記合成樹脂板の給送中に前記給送路に延設
された直線状の加熱手段により所定の折曲線に沿って同
合成樹脂板を下面から多段階に加熱すること、折曲温度
に達した前記合成樹脂板を折曲手段により前記折曲線に
沿って順次所定角度に折曲げ固定すること、及び折り曲
げられた合成樹脂板を順次排出シュートにより機外に排
出することを含んでなることを特徴とする熱可塑性合成
樹脂板の折曲成形方法により解消される。
Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved by bending a plurality of thermoplastic synthetic resin plates of the present invention, which are sequentially fed while being heated along a folding curve while being sequentially supplied, and discharged. In the molding method, one by one is picked up from a plurality of thermoplastic synthetic resin plates and sequentially placed on a feeding path of the synthetic resin plate, and the conveying means of the feeding path is the synthetic resin plate. Of the synthetic resin plate is driven intermittently in synchronization with the transfer of the synthetic resin plate, and a linear heating means extending in the feeding path during the feeding of the synthetic resin plate along the predetermined folding curve. Is heated from the lower surface in multiple stages, the synthetic resin plate that has reached the bending temperature is sequentially bent and fixed at a predetermined angle along the folding curve by the bending means, and the bent synthetic resin plate is sequentially Including discharging to the outside of the machine by the discharging chute It is eliminated by folding the molding method of a thermoplastic synthetic resin sheet characterized by comprising.

【0007】本発明は、特にアクリル樹脂板の折曲成形
に好適であり、前記合成樹脂板の給送中に、同合成樹脂
板の側面を直線上に案内すると共に、前記加熱手段を挟
んでその上面を押圧すると共に、前記加熱手段を搬送手
段の間欠的な駆動の間に作動させる。また、好適には前
記折曲手段は合成樹脂板を一旦所定の角度以上に折り曲
げたのち、所定の曲げ角度に戻して冷却固定する。
The present invention is particularly suitable for bending of an acrylic resin plate, and guides the side surface of the synthetic resin plate in a straight line during feeding of the synthetic resin plate and sandwiches the heating means. While pressing the upper surface, the heating means is operated during intermittent driving of the conveying means. Further, preferably, the bending means temporarily bends the synthetic resin plate at a predetermined angle or more, then returns it to a predetermined bending angle and cools and fixes it.

【0008】更に、上記課題は本発明の複数枚の熱可塑
性合成樹脂板を順次供給しながら折曲線に沿って加熱す
ると共に機械的に順次折り曲げて排出する熱可塑性合成
樹脂板の折曲成形装置であって、積層された複数枚の熱
可塑性合成樹脂板から一枚ずつをピックアップして直線
的な合成樹脂板給送路に順次移載する合成樹脂板移載手
段と、前記移載手段により移載された熱可塑性合成樹脂
板を前記給送路に沿って間欠的に積極給送する搬送手段
を有する搬送部と、前記給送路内に延設され、直線状の
加熱手段を有する加熱部と、前記加熱手段を断続的に作
動させる加熱作動手段と、前記給送路の下流側端部に設
置され、給送される熱可塑性合成樹脂板を加熱線に沿っ
て順次直角に折曲げ固定する折曲・冷却手段を有する折
曲成形部と、前記折曲・冷却手段により折曲成形された
熱可塑性合成樹脂板を所定の姿勢で受入れ、同姿勢で機
外に排出する排出シュートとを備えてなる熱可塑性合成
樹脂板の折曲成形装置によっても解決される。
Further, the above object is to provide a bending forming apparatus for a thermoplastic synthetic resin plate according to the present invention, in which a plurality of thermoplastic synthetic resin plates are sequentially supplied while being heated along a bending curve and mechanically sequentially bent and discharged. And a synthetic resin plate transfer means for picking up one by one from a plurality of laminated thermoplastic synthetic resin plates and sequentially transferring them to a linear synthetic resin plate feeding path, and the transfer means. A heating section having a transfer section having a transfer section for intermittently positively feeding the transferred thermoplastic synthetic resin plate along the supply path and a linear heating section extending in the supply section. Section, heating operation means for intermittently operating the heating means, and a thermoplastic synthetic resin plate which is installed at the downstream end of the feeding path and is fed, is bent at right angles in sequence along the heating wire. A bend forming part having a bend / cooling means for fixing; A thermoplastic synthetic resin plate bending and forming apparatus is also provided, which is equipped with a discharge chute that receives a thermoplastic synthetic resin plate bent by a bending / cooling means in a predetermined posture and discharges it outside the machine in the same posture. To be done.

【0009】そして、好適には前記搬送部は前記移載手
段による熱可塑性合成樹脂板の移載時は停止し、同移載
終了後に駆動が開始されるように制御され、前記加熱手
段はヒートバーからなり、その加熱面にフッ素樹脂膜を
有しており、上記加熱作動手段は前記ヒートバーの昇降
シリンダーであり、前記搬送手段の駆動時には前記合成
樹脂板の下方で待機し、同搬送手段の停止時に合成樹脂
板の下面に当接する位置まで上昇するように構成され
る。
Preferably, the transfer section is controlled so as to be stopped when the thermoplastic synthetic resin plate is transferred by the transfer means and to start driving after the transfer is completed, and the heating means is heated by the heat bar. It has a fluororesin film on its heating surface, the heating operation means is an elevating cylinder of the heat bar, and when driving the transportation means, it stands by below the synthetic resin plate and stops the transportation means. It is constructed so that it sometimes rises to a position where it abuts the lower surface of the synthetic resin plate.

【0010】また、前記折曲成形部は上記給送路の延長
上に多数の搬送ロール対と同一平面を有し、複数対が列
設される合成樹脂板載置ロール対と、上記ヒートバーの
延長線上の軸線回りを回動する折曲手段と、同折曲手段
を所定の折曲角度に回動させる回動手段と、折り曲げら
れた形態を固定する冷却手段とを備えており、前記折曲
手段は前記合成樹脂板の折曲線の下方に近接し、且つ同
折曲線に平行な軸線を中心として回動する櫛歯状に配列
された複数の折曲アームを有してなり、前記冷却手段は
前記折曲アーム同士の基端を連結すると共に外部コンプ
レッサーに連結されたパイプ材からなり、同パイプ材は
直線状に配列された多数のエア吹出孔を有している。そ
して、前記回動手段は前記折曲アームを所定の折曲角度
以上に一旦回動させたのち、所定の折曲角度まで戻すよ
うにする。
Further, the bending and forming section has the same plane as a number of pairs of conveying rolls on the extension of the feeding path, and a plurality of pairs of synthetic resin plate mounting rolls are arranged in a row, and the heat bar of the heat bar. The folding means includes a bending means for rotating around an axis on the extension line, a rotating means for rotating the bending means at a predetermined bending angle, and a cooling means for fixing the bent form. The bending means has a plurality of bending arms arranged in a comb-like shape which is located below the folding curve of the synthetic resin plate and rotates about an axis parallel to the folding curve. The means is composed of a pipe material that connects the base ends of the bending arms to each other and is connected to an external compressor, and the pipe material has a large number of air outlet holes linearly arranged. The rotating means temporarily rotates the bending arm at a predetermined bending angle or more, and then returns the bending arm to the predetermined bending angle.

【0011】[0011]

【作用】移載手段により多段に積層された合成樹脂板
を、上段から順次樹脂板給送路に移載する。給送路に移
載された合成樹脂板は、次の合成樹脂板が移載される部
位を離れるまで次段の加熱部に順次搬送される。各加熱
部に合成樹脂板が到達すると、給送路の搬送手段はその
たびに一時停止し、同時に加熱部作動手段が作動して、
例えばヒートバーを上昇させ、所定の加熱時間だけヒー
トバーの上面を各段の加熱部にある合成樹脂板を折曲線
に沿って加熱したのち、ヒートバー26aが下降する。
ここで、搬送手段が再起動して次段の加熱部に合成樹脂
板が到達するまで駆動を継続する。
The synthetic resin plates stacked in multiple stages by the transfer means are sequentially transferred from the upper stage to the resin plate feed path. The synthetic resin plate transferred to the feeding path is sequentially conveyed to the heating unit of the next stage until it leaves the portion where the next synthetic resin plate is transferred. When the synthetic resin plate reaches each heating section, the conveying means of the feeding path is temporarily stopped each time, and at the same time, the heating section operating means is activated,
For example, after raising the heat bar and heating the upper surface of the heat bar for a predetermined heating time on the synthetic resin plate in the heating portion of each step along the folding curve, the heat bar 26a descends.
Here, the transporting means is restarted, and the driving is continued until the synthetic resin plate reaches the heating section of the next stage.

【0012】このとき、同時に折曲部にも合成樹脂板が
順次到達する。この到達時に、上記搬送手段が停止す
る。このときの駆動タイミングは搬送手段の起動・停止
に同調している。折曲部に合成樹脂板が到達すると、例
えば折曲アームからなる折曲手段が冷却パイプ材を中心
に水平状態から略垂直状態に回動し始める。この回動
は、所定の設定角度より僅かに大きく回動させ、合成樹
脂板を折曲線に沿って一旦設定角度以上に折り曲げる。
この折曲角度は、通常、設定角度+(5〜10)°の範
囲である。
At this time, at the same time, the synthetic resin plate also sequentially reaches the bent portions. When this is reached, the transport means is stopped. The drive timing at this time is synchronized with the start / stop of the conveying means. When the synthetic resin plate reaches the bent portion, for example, the bending means including a bending arm starts to rotate from the horizontal state to the substantially vertical state around the cooling pipe material. This rotation is slightly larger than a predetermined set angle, and the synthetic resin plate is once bent over the set curve along the folding curve.
This bending angle is usually in the range of the set angle + (5-10) °.

【0013】これは、熱可塑性合成樹脂を通常の加熱条
件によって加熱する場合には、数%の弾性部分が残存す
ることが普通であるため、成形後の弾性的な復元や、歪
みとして内部に残ったりする特性を利用すると共に、正
確な折曲角度を確保するためである。即ち、例えば90
°に折り曲げられた折曲製品の形状を維持しようとする
には、原形に復帰可能な角度(90°より約+5〜+1
0°程度)まで過度に折り曲げる。このとき、合成樹脂
板の折曲線に沿った部分の加熱状態は、前述の戻りを発
生する状態となっている。そのため、合成樹脂板の折曲
力を開放すると90°以下に戻ろうとする。この復元時
に90°の位置で前記復元を止めるように支持すると共
に強制的な冷却をなせば、直角に正確に折り曲げられた
合成樹脂板が成形できる。
This is because when a thermoplastic synthetic resin is heated under normal heating conditions, it is usual that a few percent of the elastic portion remains, so that elastic recovery after molding or internal distortion as distortion. This is to utilize the characteristics that remain and to ensure an accurate bending angle. That is, for example, 90
In order to maintain the shape of the bent product that is bent at a degree of 90 °, an angle that can return to the original shape (about +5 to +1 from 90 °)
Bend excessively to about 0 °. At this time, the heating state of the portion of the synthetic resin plate along the folding curve is in a state where the above-mentioned return occurs. Therefore, when the bending force of the synthetic resin plate is released, it tends to return to 90 ° or less. When this restoration is supported at a position of 90 ° so as to stop the restoration and forced cooling is performed, a synthetic resin plate accurately bent at a right angle can be molded.

【0014】一方、折曲げアームの高速性を確保するた
め電動モータにより駆動する場合には、電動モータは高
速回転時において急停止をさせることは難しい。折曲角
度どおりに停止時期を設定したときには、同角度で電動
モータを正確に停止させることは不可能に近いが、前記
樹脂板の戻りを考慮するとき多少のオーバーランを見込
むことは可能である。しかし、前記オーバーランを戻し
て正確に90°の回転位置で停止させることも、同じく
電動モータの制御するだけでは極めて難しい。本発明で
は、合成樹脂板を一旦90°以上に折り曲げた直後に折
曲アームを逆方向に回動させる。この間に、一旦90°
以上に折り曲げた合成樹脂板Pを原形に戻る挙動に任せ
るが、その動きがなされる前に折曲アーム62aの位置
を90°に固定させておき、前記合成樹脂板Pの原形へ
の戻りを90°で正確に停止させるものである。
On the other hand, when the bending arm is driven by an electric motor to ensure high speed, it is difficult to stop the electric motor suddenly at high speed. When the stop timing is set according to the bending angle, it is almost impossible to stop the electric motor accurately at the same angle, but it is possible to allow some overrun when the return of the resin plate is considered. . However, it is extremely difficult to return the overrun and stop the rotation at an exact 90 ° rotational position by just controlling the electric motor. In the present invention, the bending arm is rotated in the opposite direction immediately after the synthetic resin plate is once bent at 90 ° or more. During this time, once 90 °
The synthetic resin plate P bent as described above is left to the behavior of returning to the original shape. Before the movement, the position of the bending arm 62a is fixed at 90 ° to return the synthetic resin plate P to the original shape. It is an accurate stop at 90 °.

【0015】そのため、電動モータによる逆転停止動作
が正確になされる必要があるため、物理的に折曲げアー
ムを所定の角度で強制停止させる方法を採用し、逆転停
止時における停止誤差を吸収させると共に高精度の位置
決めを行う。本発明では、例えば電動モータの逆転停止
と同時にストライカーを作動し、ストライカーを折曲ア
ーム作動部材の一部に係合させて位置決めする手法を採
用している。この場合、前記ストライカーの先端を円錐
形としておけば、係合部との間に多少のずれがあっても
同係合部に強制的に係合して確実な位置決めを行う。こ
うして、均一な折曲角度を得る。
Therefore, since it is necessary to accurately perform the reverse rotation stop operation by the electric motor, a method of physically forcibly stopping the bending arm at a predetermined angle is adopted to absorb the stop error during the reverse rotation stop. Performs highly accurate positioning. In the present invention, for example, a method is adopted in which the striker is actuated at the same time when the reverse rotation of the electric motor is stopped, and the striker is engaged with a part of the bending arm actuating member for positioning. In this case, if the tip of the striker is formed in a conical shape, even if there is a slight deviation from the engagement portion, the engagement portion is forcibly engaged with the engagement portion for reliable positioning. In this way, a uniform bending angle is obtained.

【0016】かくて、合成樹脂板が所定角度を正確に折
り曲げられると、冷却パイプ材から冷却エアが吹き出
て、合成樹脂板の折曲部の背面側を積極的に冷却し、折
曲形状を固定する。この冷却が終了すると、折曲手段が
元位置まで逆転して戻り、同時に搬送手段が駆動され、
折曲成形が終了した前記合成樹脂板を次段の排出シュー
トまで移送する。
Thus, when the synthetic resin plate is accurately bent at a predetermined angle, cooling air is blown out from the cooling pipe material to positively cool the back side of the bent portion of the synthetic resin plate to form a bent shape. Fix it. When this cooling is completed, the folding means reversely returns to the original position and returns, and at the same time, the conveying means is driven,
The synthetic resin plate for which the bending has been completed is transferred to the discharge chute of the next stage.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明を図示実施例により具体的に説
明する。図1は本発明に係る熱可塑性合成樹脂板の製造
装置全体の構成例を示す正面図、図2は同装置の平面図
である。本発明に係る熱可塑性合成樹脂板の折曲成形装
置は、複数枚の同合成樹脂板を直線給送路上に順次供給
しながら折曲線に沿って直線的に且つ段階的に加熱する
と共に、適温に達した時点で同折曲線に沿って機械的に
順次折り曲げて、連続的に機外に排出するものである。
The present invention will be described in detail below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a front view showing a configuration example of an entire apparatus for producing a thermoplastic synthetic resin plate according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the apparatus. The bending apparatus for a thermoplastic synthetic resin plate according to the present invention heats linearly and stepwise along a folding curve while sequentially feeding a plurality of the same synthetic resin plates on a linear feeding path, and at the same temperature. When it reaches the point, it is mechanically sequentially bent along the same bending curve and continuously discharged out of the machine.

【0018】そのため前記実施例によると、積層された
複数枚の熱可塑性合成樹脂板Pから一枚ずつをピックア
ップして直線的な合成樹脂板給送路2の所定位置に順次
移載する合成樹脂板移載部1と、前記移載部1により移
載された熱可塑性合成樹脂板Pを前記給送路2に沿って
間欠的に積極搬送する搬送手段3と、前記給送路2内に
延設され、同合成樹脂板Pを折曲線に沿って直線的に加
熱するための直線状の加熱部4と、前記加熱部4の加熱
手段41を間欠的に作動させる加熱作動手段5と、前記
給送路2の下流側端部に設置され、搬送される熱可塑性
合成樹脂板Pを折曲線に沿って順次直角に折り曲げるた
めの折曲成形部6と、同折曲成形部6により折曲成形さ
れた熱可塑性合成樹脂板Pを所定の姿勢で受入れ、同姿
勢を保持したまま機外に排出する排出シュート7とを備
えている。
Therefore, according to the above-mentioned embodiment, the synthetic resin is picked up one by one from the plurality of laminated thermoplastic synthetic resin plates P and sequentially transferred to a predetermined position of the linear synthetic resin plate feeding path 2. The plate transfer section 1, the transfer means 3 for intermittently and positively transferring the thermoplastic synthetic resin plate P transferred by the transfer section 1 along the feeding path 2, and the feeding path 2 are provided. A linear heating portion 4 that is extended and that linearly heats the synthetic resin plate P along a bending curve; and a heating operation means 5 that intermittently operates the heating means 41 of the heating portion 4, A bending molding portion 6 installed at the downstream end of the feeding path 2 for sequentially bending the conveyed thermoplastic synthetic resin plate P at a right angle along a folding curve, and folding by the folding molding portion 6. Receiving the bent thermoplastic synthetic resin plate P in a predetermined posture, while keeping the same posture And a discharge chute 7 is discharged to the outside.

【0019】図3は上記移載部1の主要部を示してお
り、同移載部1は積層された複数枚の熱可塑性合成樹脂
板Pを上部から一枚ずつ所定の時間毎に順次取上げ、上
記給送路2の入口に順次移載する移載手段を備えてい
る。この移載のための手段としては、例えばシリンダー
により前記合成樹脂板Pの側面を順次水平方向に押し出
す方法や、或いは同合成樹脂板Pの上面を圧接状態で平
行に配設した2本の送出しロールを上方から押圧しなが
ら間欠的に駆動して最上部の合成樹脂板Pを順次下段の
合成樹脂板Pを滑らせながら水平に送り出す方法等が考
えられるが、本実施例では図3に示すごとく吸着パッド
11を使用して最上部の合成樹脂板Pを確実に吸着し、
これを給送路2の入口における所定の部位に移載する方
法を採用している。
FIG. 3 shows the main part of the transfer section 1, and the transfer section 1 picks up a plurality of laminated thermoplastic synthetic resin plates P one by one from the top at predetermined time intervals. The transfer means is provided for sequentially transferring to the entrance of the feeding path 2. As means for this transfer, for example, a cylinder is used to sequentially push out the side surfaces of the synthetic resin plate P in the horizontal direction, or two upper surfaces of the synthetic resin plate P are arranged in parallel in a pressure contact state. A method may be considered in which the uppermost synthetic resin plate P is fed horizontally while sequentially sliding the lowermost synthetic resin plate P by intermittently driving the roller while pressing it from above, but in this embodiment, FIG. As shown, the suction pad 11 is used to securely suck the uppermost synthetic resin plate P,
A method of transferring this to a predetermined portion at the entrance of the feeding path 2 is adopted.

【0020】即ち、図3において前記吸着パッド11は
例えば合成ゴムからなり、伸縮構造を有するパイプ材1
1aを介してアーム12の先端に直角に支持されてお
り、前記パイプ材11aはスプリング11bにより常に
伸長方向に付勢されている。前記アーム12の基端はガ
イドロッド12aを有するエアシリンダー13により水
平に支持され、同エアシリンダー13が作動することに
より前記吸着パッド11を所定の距離昇降させる。ま
た、同エアシリンダー13は上記給送路2の側部に平行
して配設されたロッドレスシリンダー14により前記給
送路2に沿って合成樹脂板Pの積層部15と給送路2の
入口との間を往復動する。前記パイプ材11aは図示せ
ぬ真空ポンプに連結され、前記合成樹脂板Pの吸着時に
は前記真空ポンプが作動し、同合成樹脂板Pの離脱時に
は外気を導入するように制御している。
That is, in FIG. 3, the suction pad 11 is made of, for example, synthetic rubber and has a stretchable structure.
It is supported at a right angle to the tip of the arm 12 via 1a, and the pipe material 11a is always urged in the extension direction by a spring 11b. A base end of the arm 12 is horizontally supported by an air cylinder 13 having a guide rod 12a, and the air cylinder 13 operates to move the suction pad 11 up and down by a predetermined distance. Further, the air cylinder 13 is provided with a rodless cylinder 14 arranged in parallel with a side portion of the feeding path 2 along the feeding path 2 so that the laminated portion 15 of the synthetic resin plate P and the feeding path 2 are provided. Reciprocates to and from the entrance. The pipe material 11a is connected to a vacuum pump (not shown), and the vacuum pump is operated when the synthetic resin plate P is adsorbed, and the outside air is introduced when the synthetic resin plate P is detached.

【0021】図1及び図2において、合成樹脂板Pの積
層部15は積載板15aが電動モータ15bにより昇降
可能に支持され、同電動モータ15bは予め設定された
最上段の合成樹脂板Pの到達位置に設置された光電式等
の図示せぬセンサーからの信号を受けて停止し、所定の
時間が経過したのちに再起動する。即ち、最上段の合成
樹脂板Pが前記吸着パッド11により吸着されて、給送
路2の入口における所定の部位に同合成樹脂板Pが移載
される間に、前記電動モータ15bが作動して次回の合
成樹脂板Pを前記到達位置まで上昇させる。
In FIGS. 1 and 2, the stacking portion 15 of the synthetic resin plate P is supported by a loading plate 15a which can be lifted and lowered by an electric motor 15b, and the electric motor 15b is a preset uppermost synthetic resin plate P. It stops upon receiving a signal from a sensor (not shown) such as a photoelectric sensor installed at the arrival position, and restarts after a predetermined time has elapsed. That is, the electric motor 15b operates while the uppermost synthetic resin plate P is adsorbed by the adsorption pad 11 and the synthetic resin plate P is transferred to a predetermined portion at the entrance of the feeding path 2. Then, the next synthetic resin plate P is raised to the reaching position.

【0022】また、本実施例では前記吸着パッド11の
吸引力や合成樹脂板Pの静電気等にによる影響から2枚
が同時に持ち上げられることを防止するため、合成樹脂
板Pの搬送方向の前方に位置する図示せぬフレームには
下段の合成樹脂板Pの前端面に対応する部位に弾性材料
からなる図示せぬストッパーが取り付けられる。
Further, in this embodiment, in order to prevent the two sheets from being lifted at the same time due to the influence of the suction force of the suction pad 11 and the static electricity of the synthetic resin plate P, the front side of the synthetic resin plate P in the conveying direction is prevented. A stopper (not shown) made of an elastic material is attached to a portion of the frame (not shown) corresponding to the front end surface of the lower synthetic resin plate P.

【0023】合成樹脂板Pの給送路2としてはコンベア
ベルトを採用することも考えたが、コンベアベルトで多
数の合成樹脂板Pを並列状態で同一平面上を搬送するこ
とは困難であり、そのため別に合成樹脂板Pを載置して
水平面内を案内するガイド板が必要になり、合成樹脂板
Pに摺接痕が残る虞れがある。そこで、本実施例では合
成樹脂板Pの搬送手段3として、図1〜図3に示すごと
く多数の搬送ロール対31と、これを同期的に駆動する
駆動モータ32と、同駆動モータ32からの動力を伝達
するチェーンやタイミングベルト33とが採用される。
即ち、図2に示すごとく路巾方向に所定の間隔をおいて
配置された一対の搬送ロール対31を搬送路上に多数対
設置して形成される。これら多数の搬送ロール対31は
駆動モータ32によりチェーンやタイミングベルト33
を介して同期駆動される。
Although it was considered to use a conveyor belt as the feeding path 2 for the synthetic resin plate P, it is difficult to convey a large number of synthetic resin plates P in parallel on the same plane by the conveyor belt. Therefore, a guide plate that separately mounts the synthetic resin plate P and guides it in the horizontal plane is required, and there is a risk that sliding contact marks may remain on the synthetic resin plate P. Therefore, in the present embodiment, as the conveying means 3 for the synthetic resin plate P, a large number of conveying roll pairs 31 as shown in FIGS. A chain that transmits power and a timing belt 33 are adopted.
That is, as shown in FIG. 2, a large number of pairs of conveying roll pairs 31 arranged at predetermined intervals in the width direction are installed on the conveying path. A large number of these pairs of transport rolls 31 are driven by a drive motor 32 so that a chain or timing belt 33
Driven synchronously via.

【0024】前記給送路2は、その入口の所定の位置か
ら所定の長さにわたる部分に加熱部4を有し、同加熱部
4の下流側に隣接する部分には折曲成形部6を備えてい
る。前記加熱部4は、上記搬送ロール対31の間に形成
される所定の間隙に配置され、同加熱部4の全長にわた
って延設されるヒートバー41と、同ヒートバー41の
図示せぬ温度制御装置とからなる。本実施例にあって
は、この加熱部4の長さは通常の仕様に適合する大きさ
の仕切板であれば同時に5枚を並べるに十分な長さに設
定されている。具体的には、前記ヒートバー41の長さ
は2mで、その巾は12mmの長尺なバー材が使用さ
れ、順次間欠的に搬送される合成樹脂板Pの停止時に同
ヒートバー41の上面が同合成樹脂板Pの下面に当接し
て直接加熱する。そのため、本実施例では前記ヒートバ
ー41を複数本の図示を省略したエアシリンダーに支持
させ、合成樹脂板Pの搬送時はヒートバー41を搬送ロ
ール対31の上面より下方に下げておき、加熱時のみ図
示せぬエアシリンダーを作動して搬送ロール対31の上
面と同一高さまで競り上がるようにしている。この作動
タイミングは、搬送されてくる合成樹脂板Pの到達位置
に対応して設置される図示せぬリミットスイッチにより
感知し、駆動モータ32の駆動を停止させると同時に、
前記エアシリンダーを作動させるようにしている。とこ
ろでヒートバー41は、その直線性を維持させることが
困難であるため、L字形断面を有する直線状の図示せぬ
金属フレームにベークライト等の断熱性台座を介して固
定保持される。更に、ヒートバー41の合成樹脂板Pと
の接触面には図示を省略した耐熱性のフッ素樹脂テープ
が貼着されており、合成樹脂板Pの加熱面を保護すると
共に、均一な加熱を行い、優美な成形品を得るようにし
ている。
The feeding path 2 has a heating portion 4 in a portion extending from a predetermined position of its inlet to a predetermined length, and a bend forming portion 6 in a portion adjacent to the downstream side of the heating portion 4. I have it. The heating unit 4 is arranged in a predetermined gap formed between the pair of transport rolls 31 and extends over the entire length of the heating unit 4, and a temperature control device (not shown) for the heat bar 41. Consists of. In the present embodiment, the length of the heating section 4 is set to a length sufficient for arranging 5 sheets at the same time if the partition plate is of a size that meets the usual specifications. Specifically, the heat bar 41 has a length of 2 m, and a long bar member having a width of 12 mm is used, and the upper surface of the heat bar 41 is the same when the synthetic resin plates P which are intermittently conveyed are stopped. The lower surface of the synthetic resin plate P is contacted and heated directly. Therefore, in the present embodiment, the heat bar 41 is supported by a plurality of air cylinders (not shown), the heat bar 41 is lowered below the upper surface of the pair of transport rolls 31 when the synthetic resin plate P is transported, and only during heating. An air cylinder (not shown) is operated to make a bid up to the same height as the upper surface of the transport roll pair 31. This operation timing is detected by a limit switch (not shown) installed corresponding to the arrival position of the conveyed synthetic resin plate P, and at the same time the drive of the drive motor 32 is stopped.
The air cylinder is operated. Since it is difficult to maintain the linearity of the heat bar 41, the heat bar 41 is fixedly held by a linear metal frame (not shown) having an L-shaped cross section through a heat insulating pedestal such as Bakelite. Further, a heat-resistant fluororesin tape (not shown) is attached to the contact surface of the heat bar 41 with the synthetic resin plate P to protect the heating surface of the synthetic resin plate P and perform uniform heating. I try to get an elegant molded product.

【0025】吸着パッド11により給送路2の所定位置
に移載された合成樹脂板Pは、搬送手段3の多数の搬送
ロール対31により停止と搬送とを繰り返しながら前方
へと移動すると共に、ヒートバー41により同一折曲線
上を断続的に加熱される。このとき、合成樹脂板Pの側
面を規制するものがない場合は多数の搬送ロール対31
の上面を直線的に移動するという保障がない。そこで、
本実施例ではヒートバー41と合成樹脂板Pとの位置関
係を維持し、合成樹脂板Pの同一部分のみを加熱するた
めに給送路2の左右側部に互いに平行な直線状の加熱部
ガイド21を設けている。
The synthetic resin plate P transferred to a predetermined position on the feeding path 2 by the suction pad 11 moves forward while repeatedly stopping and carrying by a number of carrying roll pairs 31 of the carrying means 3. The heat bar 41 intermittently heats the same curve. At this time, if there is nothing to regulate the side surface of the synthetic resin plate P, a large number of pairs of transport rolls 31
There is no guarantee that it will move linearly on the upper surface of the. Therefore,
In this embodiment, the positional relationship between the heat bar 41 and the synthetic resin plate P is maintained, and in order to heat only the same portion of the synthetic resin plate P, linear heating portion guides parallel to each other on the left and right side portions of the feeding path 2 are provided. 21 is provided.

【0026】このガイド21は直線性を確保するため、
図4に示すごとく断面がL形の型材からなり、前記給送
路2の左右側方に立設した支柱部22の間に架設された
支持フレーム材23に左右一対のブラケット24を介し
て長手方向の複数箇所でそれぞれ支持される。そのた
め、ガイド21の長手方向には所定の間隔をおいて上下
に長い複数のネジ孔21aが形成されている。前記支柱
部22は基部22dに螺入される支柱本体22aと、同
支柱本体22aに摺嵌され、前記支持フレーム材23の
左右端部を支持するための外観が略T字状をなすフレー
ム端支持部材22bと、同フレーム端支持部材22bを
下方に付勢するスプリング22cとを備えている。前記
支柱本体22aの上下端部にはネジが切られており、下
端ネジ部22a′の上端に隣接してフランジ22a-1が
形成されている。また、前記支柱本体22aの上部ネジ
部22a-2にはダブルナット22a-3が取り付けられ、
同ダブルナット22a-3と前記フレーム端支持部材22
bとの間に前記スプリング22cが介装されている。前
記フレーム端支持部材22bのフレーム端支持部22
b′は前記支持フレーム材23の左右端部が嵌合する嵌
合孔を有している。
In order to ensure the linearity of the guide 21,
As shown in FIG. 4, it is made of a mold material having an L-shaped cross section, and is longitudinally arranged on a support frame member 23 erected between the pillar portions 22 standing upright on the left and right sides of the feeding path 2 via a pair of left and right brackets 24. Supported at multiple points in the direction. Therefore, a plurality of vertically long screw holes 21a are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the guide 21. The pillar portion 22 is screwed into the base portion 22d, and the pillar body 22a is slidably fitted to the pillar body 22a, and the frame end has a substantially T-shaped appearance for supporting the left and right ends of the support frame member 23. The support member 22b and the spring 22c for urging the frame end support member 22b downward are provided. The upper and lower ends of the pillar main body 22a are threaded, and a flange 22a-1 is formed adjacent to the upper end of the lower end screw portion 22a '. Also, a double nut 22a-3 is attached to the upper screw portion 22a-2 of the column main body 22a,
The double nut 22a-3 and the frame end support member 22
The spring 22c is interposed between the spring 22c and b. Frame end support portion 22 of the frame end support member 22b
The b'has a fitting hole into which the left and right ends of the support frame member 23 are fitted.

【0027】一方、前記ブラケット24は前記支持フレ
ーム材23に摺動自在に嵌着される嵌着部24aと同嵌
着部24aから下方に突出するガイド支持部24bとか
らなり、前記嵌着部24aの上面には第1ネジ孔24
a′が内部まで貫通して形成されており、また前記ガイ
ド支持部23bには第2ネジ孔24b′が形成されてい
る。上記ガイド21は前記第2ネジ孔24b′と同ガイ
ド21のネジ孔21aとにボルト25をねじ込み、ブラ
ケット24に支持される。そして、ブラケット24の嵌
着部24aに形成された第1ネジ孔24a′に図示せぬ
ボルトをねじ込むことにより同ブラケット24が支持フ
レーム材23の所望位置に固定される。
On the other hand, the bracket 24 comprises a fitting portion 24a slidably fitted to the supporting frame member 23 and a guide supporting portion 24b projecting downward from the fitting portion 24a. The first screw hole 24 is provided on the upper surface of 24a.
A'is formed so as to penetrate to the inside, and a second screw hole 24b 'is formed in the guide support portion 23b. The guide 21 is supported by the bracket 24 by screwing a bolt 25 into the second screw hole 24b 'and the screw hole 21a of the guide 21. Then, a bolt (not shown) is screwed into the first screw hole 24a 'formed in the fitting portion 24a of the bracket 24, so that the bracket 24 is fixed to a desired position of the support frame member 23.

【0028】上述の構成により、ガイド21の下限位置
は基部22dに対する前記支柱本体22aのねじ込み量
を調節することにより設定され、前記フレーム材23の
下方への弾力はダブルナット22a-3の位置を調整する
ことにより調節される。また、左右一対のガイド21間
の間隔は嵌着部24aの第1ネジ孔24a′にねじ込ま
れているボルトを緩め、ブラケット24を前記支持フレ
ーム材23に沿って摺動させることにより所望の間隔に
調整される。こうして、左右のガイド21を取り付ける
ことにより、合成樹脂板Pの搬送時における蛇行が防止
でき、加熱幅が広くなったり、加熱効率を低下させるこ
とがない。
With the above structure, the lower limit position of the guide 21 is set by adjusting the screwing amount of the column main body 22a with respect to the base portion 22d, and the downward elastic force of the frame member 23 is set to the position of the double nut 22a-3. It is adjusted by adjusting. The distance between the pair of left and right guides 21 is set by loosening the bolts screwed into the first screw holes 24a 'of the fitting portion 24a and sliding the bracket 24 along the support frame member 23. Adjusted to. In this way, by attaching the left and right guides 21, it is possible to prevent meandering during the transportation of the synthetic resin plate P, so that the heating width is not widened and the heating efficiency is not reduced.

【0029】ところで、一般的に熱可塑性合成樹脂板を
片面から直線状に加熱すると、表裏に熱膨張差が生じて
加熱側に突出する反りが発生する。この現象は特にアク
リル板を棒ヒーターで加熱する場合に激しい。上述のご
とくヒートバー41による接触加熱の場合、その加熱部
を挟んで両側が反ることにより浮いてしまい、搬送時の
姿勢が一定せず加熱ムラが生じてしまう。そこで、接触
加熱時は強制的に反りを押さえ、常に合成樹脂板Pの折
曲線上にヒートバー41を均一に密着させるようにしな
ければならない。本発明にあっては、合成樹脂板Pを間
欠的に搬送しながら断続的に加熱するため、前記反りを
コロにより抑えるようにしている。
By the way, generally, when a thermoplastic synthetic resin plate is linearly heated from one side, a difference in thermal expansion occurs between the front and back sides, and a warp protruding toward the heating side occurs. This phenomenon is particularly severe when the acrylic plate is heated by a bar heater. In the case of contact heating with the heat bar 41 as described above, both sides of the heating bar are warped to cause floating, and the posture during conveyance is not constant, and uneven heating occurs. Therefore, it is necessary to forcibly suppress the warp during contact heating and always bring the heat bar 41 into close contact with the synthetic resin plate P evenly. In the present invention, since the synthetic resin plate P is intermittently heated while being conveyed, the warp is suppressed by the rollers.

【0030】図4は本実施例による反り抑え機構を示し
ており、同図によれば上記ガイド21の支持機構と同様
の支持機構をもって反り抑え部材26を支持している。
即ち、同反り抑え部材26は断面L字形の長尺の板材本
体26aと、同板材本体26aの長手方向に所定の間隔
をおいて列設された多数のコロ26bとからなり、同反
り抑え部材26は上記支持フレーム材23を共用し、上
述の構造を備えたブラケット24にボルト25を使って
固定する。従って、同反り抑え部材26も上記ガイド2
1と同様に、その下限位置が基部22dに対する前記支
柱本体22aのねじ込み量を調節することにより設定さ
れ、その下方への弾力もダブルナット22a-3の位置を
調整することにより調節される。また、折曲成形製品の
寸法に対応すべく、ヒートバー41を挟む左右一対の反
り抑え部材26間の間隔を嵌着部24aの第1ネジ孔2
4a′にねじ込まれているボルトを緩め、ブラケット2
4を前記支持フレーム材23に沿って摺動させることに
より所望の間隔に調整する。
FIG. 4 shows a warp suppressing mechanism according to this embodiment. According to FIG. 4, the warp suppressing member 26 is supported by a supporting mechanism similar to that of the guide 21.
That is, the warp suppressing member 26 is composed of a long plate body 26a having an L-shaped cross section and a large number of rollers 26b arranged in the longitudinal direction of the plate body 26a at predetermined intervals. Reference numeral 26 also shares the support frame member 23, and is fixed to the bracket 24 having the above-mentioned structure using the bolt 25. Therefore, the warp suppressing member 26 is also attached to the guide 2 described above.
As in No. 1, the lower limit position is set by adjusting the screwing amount of the column main body 22a with respect to the base portion 22d, and the downward elastic force is also adjusted by adjusting the position of the double nut 22a-3. Further, in order to correspond to the size of the bent molded product, the interval between the pair of left and right warp suppressing members 26 sandwiching the heat bar 41 is set to the first screw hole 2 of the fitting portion 24a.
Loosen the bolts screwed into 4a ',
4 is slid along the support frame member 23 to adjust the distance to a desired value.

【0031】前述のごとく反り抑え部材26は、その下
限位置、即ち合成樹脂板Pを押圧する高さが調整可能と
されると共に、その下方への弾力も調節可能である。前
記下限位置と搬送ロール対31の上面との間の間隔は、
本発明装置による折曲成形に大きな影響を与える。つま
り、搬送ロール対31の上面と反り抑え部材26のコロ
26aの下面との間の距離(以下、クリアランスとい
う。)は、成形しようとする合成樹脂板Pの厚さにほぼ
等しく設定すれば良好な結果が得られる。板厚以上にす
ると、圧力が少ないばかりでなく加熱効率が低下する。
実測によれば、前記クリアランスを板厚以上に設定する
と、ヒートバー41の接触面の裏面側では4〜5℃の温
度低下がある。一方、前記クリアランスを板厚以下に設
定すると、前記温度低下は少なくなるが、ややヒーター
跡が多くなる。前記コロ26aは上述した支柱部22の
スプリング22cにより合成樹脂板Pを弾圧するように
されており、もし合成樹脂板Pの板厚よりクリアランス
を小さく設定すると押圧力は高くなっていく。
As described above, the warp suppressing member 26 can be adjusted in its lower limit position, that is, the height for pressing the synthetic resin plate P, and its downward elasticity can be adjusted. The distance between the lower limit position and the upper surface of the transport roll pair 31 is
This has a great influence on the bending forming by the device of the present invention. That is, the distance between the upper surface of the pair of transport rolls 31 and the lower surface of the roller 26a of the warp suppressing member 26 (hereinafter, referred to as clearance) may be set to be substantially equal to the thickness of the synthetic resin plate P to be molded. Results are obtained. When the thickness is more than the plate thickness, not only the pressure is small but also the heating efficiency is lowered.
According to the actual measurement, when the clearance is set to be equal to or larger than the plate thickness, there is a temperature decrease of 4 to 5 ° C. on the back surface side of the contact surface of the heat bar 41. On the other hand, when the clearance is set to be equal to or less than the plate thickness, the temperature decrease is reduced, but the heater traces are slightly increased. The rollers 26a are designed to elastically press the synthetic resin plate P by the springs 22c of the above-mentioned supporting column 22, and if the clearance is set smaller than the thickness of the synthetic resin plate P, the pressing force increases.

【0032】表1は、2mmのアクリル樹脂からなる合成
樹脂板Pを使用して、クリアランスを変化させたときの
影響を示す。成形条件はヒートバー温度を180℃とし
て、10秒に1個の成形を行った。
Table 1 shows the influence when the clearance is changed by using the synthetic resin plate P made of 2 mm acrylic resin. The molding conditions were that the heat bar temperature was 180 ° C., and one molding was performed every 10 seconds.

【0033】[0033]

【表1】 [Table 1]

【0034】表1から、上記クリアランスは使用される
合成樹脂板Pの板厚に設定したとき良好な結果が得られ
ることがわかる。また、ヒートバー41を挟む左右のコ
ロ26aの押圧部における温度差を小さくすることも、
好ましい結果を得るための条件となる。
It can be seen from Table 1 that good results can be obtained when the clearance is set to the thickness of the synthetic resin plate P used. Further, it is also possible to reduce the temperature difference between the pressing portions of the left and right rollers 26a that sandwich the heat bar 41.
This is a condition for obtaining favorable results.

【0035】また、コロ26aとヒートバー41と間の
距離も、本発明の折曲成形に大きな影響を与えることが
分かった。表2は前記距離を変化させたときの影響を示
す。
It has also been found that the distance between the roller 26a and the heat bar 41 also has a great influence on the bending molding of the present invention. Table 2 shows the influence when the distance is changed.

【0036】この表からコロ26aの位置はヒートバー
41と干渉しない範囲でヒートバー41に出来るかぎり
近づけることが好ましいことが理解できる。成形条件
は、板厚2mm、クリアランス2mm、ヒーター180℃で
あり、10秒に1個を成形した。但し、表2において中
央とはヒートバー41の設置位置をいう。
From this table, it can be understood that it is preferable that the position of the roller 26a be as close to the heat bar 41 as possible within a range where it does not interfere with the heat bar 41. The molding conditions were a plate thickness of 2 mm, a clearance of 2 mm and a heater of 180 ° C., and one was molded in 10 seconds. However, in Table 2, the center means the installation position of the heat bar 41.

【0037】[0037]

【表2】 [Table 2]

【0038】表2から、コロ26aの位置は出来る限り
ヒートバー寄りにし、安全を考えてヒーターから10mm
程度ずらした位置が適切であるといえる。
From Table 2, the position of the roller 26a should be as close to the heat bar as possible, and 10 mm from the heater for safety.
It can be said that the shifted position is appropriate.

【0039】次に、ヒートバー41の温度と加熱時間と
の影響についてみると、ヒートバー41の温度は、合成
樹脂板Pの溶融温度Tg以上であれば、特に限定されな
い。しかし、加熱樹脂の温度には限界があるため、その
範囲に入るように、ヒーター温度と加熱時間を決めなけ
ればならない。また、合成樹脂板に貼着されている保護
紙の燃焼温度以上は不適である。例えば、アクリル樹脂
製の板材の場合には、溶融温度TGがおよそ100℃で
あるから、ヒーター温度は120〜240℃、樹脂温度
も同じく120℃〜240℃ぐらいが適当であり、好ま
しくはヒーター温度を170℃〜210℃とする。
Next, regarding the influence of the temperature of the heat bar 41 and the heating time, the temperature of the heat bar 41 is not particularly limited as long as it is equal to or higher than the melting temperature Tg of the synthetic resin plate P. However, since the temperature of the heating resin is limited, the heater temperature and the heating time must be determined so as to fall within the range. Moreover, it is unsuitable above the combustion temperature of the protective paper attached to the synthetic resin plate. For example, in the case of a plate material made of acrylic resin, the melting temperature TG is about 100 ° C., so that the heater temperature is 120 to 240 ° C., and the resin temperature is also appropriately 120 ° C. to 240 ° C., preferably the heater temperature. Is 170 ° C to 210 ° C.

【0040】ヒートバー41にアクリル樹脂板を接触加
熱する場合、ヒーター温度と板厚によって加熱時間を定
めなければならない。また、本発明はバッチ式で断続的
に加熱するため、加熱トータル時間をバッチで分割し、
移動時の温度低下を考慮して数秒間を割増しされなくて
はならない。例えば、板厚が2mmの場合、ヒーター温度
を180℃とすると30秒で成形が可能となる。5段階
加熱によるバッチ式の場合には、30÷5=6秒だか
ら、8秒を要する径40秒の加熱となる。
When an acrylic resin plate is heated by contact with the heat bar 41, the heating time must be determined by the heater temperature and the plate thickness. Further, since the present invention heats intermittently in a batch system, the total heating time is divided into batches,
In consideration of the temperature drop during movement, it is necessary to add a few seconds to the cost. For example, when the plate thickness is 2 mm and the heater temperature is 180 ° C., molding can be performed in 30 seconds. In the case of the batch system using five-step heating, 30/5 = 6 seconds, so that the diameter is 40 seconds and requires 8 seconds.

【0041】同一条件(角度、加熱、冷却時間等)でヒ
ーター温度を変えた結果を示す。
The results of changing the heater temperature under the same conditions (angle, heating, cooling time, etc.) are shown below.

【0042】板厚2mm 加熱8秒×5、冷却5秒(1
0秒に1個の成形)
Plate thickness 2 mm, heating 8 seconds × 5, cooling 5 seconds (1
(1 molding in 0 seconds)

【0043】[0043]

【表3】 [Table 3]

【0044】さて、本発明が上述のごとくバッチ式加熱
を採用する理由は次のとおりである。既述したように、
アクリル樹脂製仕切板は塩化ビニール製に比べて高コス
トではあるが、優れた物性(耐熱性、耐環境性、強度
等)と、優美な外観がセールスポイントである。そし
て、優美な外観を保つために、加工前の板材に保護紙を
貼着させておき、加工時にも保護紙を貼ったまま、ヒー
トバー41に接触させて加熱する。しかし、その加熱部
には僅かながらヒーター跡が残る。また、折り曲げたと
き、加熱部の保護紙が破れるが、その保護紙の一部が付
着して剥がし難くなることがある。一方、ヒートバー4
1の長さを長くして連続的に加熱していくと効率は向上
する。しかし、ヒーターに接触しながら移動する接触移
動式では 前記保護紙に関する欠陥が発生しやすい。こ
れはヒートバー41が加熱部に圧着することと摺接状態
が持続されるためである。他方では、合成樹脂板Pの反
りや加熱ムラを少なくするために板抑えが必要である。
その外にも、ヒートバー41の加熱面に添着されたフッ
素系樹脂テープの磨耗が生じやすい。
The reason why the present invention employs batch type heating as described above is as follows. As already mentioned,
Although the partition plate made of acrylic resin is more expensive than that made of vinyl chloride, its selling points are its excellent physical properties (heat resistance, environmental resistance, strength, etc.) and its elegant appearance. Then, in order to maintain an elegant appearance, a protective paper is adhered to the plate material before processing, and the protective paper is adhered to the heat bar 41 for heating even during processing. However, a trace of the heater remains on the heating part. Further, when folded, the protective paper of the heating portion is torn, but a part of the protective paper may adhere and become difficult to peel off. On the other hand, heat bar 4
The efficiency is improved by increasing the length of 1 and heating continuously. However, in the contact movement type that moves while contacting the heater, defects on the protective paper are likely to occur. This is because the heat bar 41 is pressed against the heating portion and the sliding contact state is maintained. On the other hand, it is necessary to suppress the plate in order to reduce warpage of the synthetic resin plate P and uneven heating.
In addition to this, the fluororesin tape attached to the heating surface of the heat bar 41 is easily worn.

【0045】従って、加熱効率には多少劣るが、手加工
に近い外観と安定性が実現化できるため、多段階のバッ
チ式加熱を採用するものである。バッチ式加熱では、折
曲げと冷却に必要な時間を適合しやすく、多様な条件設
定が容易である。なお、1バッチ加熱時間よりも折曲げ
冷却時間を長くしないように設定することが必要であ
り、万一にも合致しないときは加熱後に後続の合成樹脂
板Pが所定時間待機せざるを得ず、その間に後続の合成
樹脂板Pが冷却されてしまう。これをまとめると、表4
のようになる。
Therefore, although the heating efficiency is somewhat inferior, a multi-step batch type heating is adopted because an appearance and stability similar to hand processing can be realized. In batch heating, it is easy to adapt the time required for bending and cooling, and it is easy to set various conditions. It is necessary to set the bending cooling time not to be longer than the one batch heating time, and if it does not match, the subsequent synthetic resin plate P must wait for a predetermined time after heating. In the meantime, the subsequent synthetic resin plate P is cooled. This is summarized in Table 4
become that way.

【0046】[0046]

【表4】 [Table 4]

【0047】以上の加熱部4の下流側端部には、所定の
折曲げ温度に加熱されて搬送されてくる熱可塑性合成樹
脂板Pを折曲線に沿って順次直角に折り曲げるための本
発明の重要な構成部をなす折曲成形部6が連続して設置
されている。この折曲成形部6は、上記給送路2の延長
上に多数の搬送ロール対31と同一平面を構成し、図5
に示すごとく複数対が列設される合成樹脂板載置ロール
対61と、上記ヒートバー41の延長線上の軸線を中心
に回動する折曲手段62と、同折曲手段62を略90°
回動させる回動手段63と、折り曲げられた形態を固定
する冷却手段64とを備えている。
At the downstream end of the heating section 4 described above, a thermoplastic synthetic resin plate P heated to a predetermined bending temperature and conveyed is bent at right angles in sequence along a folding curve. The bending part 6 forming an important component is continuously installed. The bending portion 6 forms the same plane as a large number of pairs of conveying rolls 31 on the extension of the feeding path 2 as shown in FIG.
, A plurality of pairs of synthetic resin plate mounting rolls 61 are arranged in a row, a bending means 62 that rotates about an axis line on the extension line of the heat bar 41, and the bending means 62 is approximately 90 °.
The rotating means 63 for rotating and the cooling means 64 for fixing the bent shape are provided.

【0048】前記合成樹脂板載置ロール対61は、上記
搬送ロール対31とほぼ同一の構造を有し、図1及び図
2に示す例ではヒートバー41の延長線上で左右に分割
された8組のロール対61からなる。これらの合成樹脂
板載置ロール対61のうち合成樹脂板Pの搬送方向の前
後に配置された2組及び1組のロール対61により挟ま
れる6組の隣合うロール対61の間隙を、同間隙を結ぶ
直線回りを上記折曲手段62が回動可能に設置される。
そのため、同折曲手段62は図8に示すごとく全体が櫛
状をなしており、その5本の櫛歯部分が折曲アーム62
aであり、同折曲アーム62aの基端を連結する部分が
冷却手段64の一部をなすパイプ材64aからなる。
The synthetic resin plate mounting roll pair 61 has substantially the same structure as that of the transport roll pair 31, and in the example shown in FIGS. 1 and 2, eight sets are divided into right and left on the extension line of the heat bar 41. It consists of a pair 61 of rolls. Among these synthetic resin plate mounting roll pairs 61, the gaps between the six adjacent roll pairs 61 sandwiched by two and one roll pairs 61 arranged before and after in the transport direction of the synthetic resin plate P are the same. The folding means 62 is rotatably installed around a straight line connecting the gaps.
Therefore, the bending means 62 has a comb shape as a whole as shown in FIG. 8, and the five comb-teeth portions thereof are the bending arms 62.
and a portion connecting the base ends of the bending arms 62a is a pipe member 64a forming a part of the cooling means 64.

【0049】なお、図1及び図2に示す実施例によれ
ば、合成樹脂板Pの一側縁部を位置決め支持する縁部支
持ガイド68が、前記折曲手段62の回動側と反対側の
合成樹脂板端縁を当接して案内すると共に同側面を支持
する部位に延設されている。この縁部支持ガイドは合成
樹脂板Pの一側縁部を側面から支持して、同合成樹脂板
Pの折曲時に同板Pが側方にずれることを防止するもの
であり、この縁部支持ガイド68によって合成樹脂板P
の合成樹脂板載置ロール対61上における載置形態を安
定させる。
According to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the edge support guide 68 for positioning and supporting one side edge of the synthetic resin plate P has the side opposite to the turning side of the folding means 62. Of the synthetic resin plate is abutted and guided, and is extended to a portion supporting the same side surface. The edge support guide supports one side edge of the synthetic resin plate P from the side surface and prevents the synthetic resin plate P from being laterally displaced when the synthetic resin plate P is bent. The synthetic resin plate P is supported by the support guide 68.
The placement form on the synthetic resin plate placement roll pair 61 is stabilized.

【0050】更にまた同実施例によると、前記縁部支持
ガイド68に加えて、合成樹脂板Pの折曲谷線に沿った
内側に延設される折曲部板押え部材69を備えている。
この折曲部板押え部材69の構成は加熱部4の上記反り
抑え部材26と同様の構成を備えており板材本体69a
の長手方向に所定の間隔をおいて多数のコロ69bが直
線上に列設されている。この折曲部板押え部材69は、
合成樹脂板Pの折曲時に同板Pが折曲線に沿って合成樹
脂板載置ロール対61から浮き上がることを防止する機
能を有するものであり、特に折曲時初期に合成樹脂板P
を折曲線に沿って合成樹脂板載置ロール対61に押し付
けておき成形効率を向上させるものである。
Furthermore, according to the embodiment, in addition to the edge support guide 68, a bent portion plate pressing member 69 extending inward along the bent valley line of the synthetic resin plate P is provided. .
The bent plate pressing member 69 has a structure similar to that of the warp suppressing member 26 of the heating unit 4, and the plate body 69a.
A large number of rollers 69b are arranged in a straight line at predetermined intervals in the longitudinal direction. The bent plate pressing member 69 is
When the synthetic resin plate P is bent, the synthetic resin plate P has a function of preventing the synthetic resin plate P from being lifted up from the synthetic resin plate mounting roll pair 61 along the bending curve.
Is pressed against the synthetic resin plate mounting roll pair 61 along the folding curve to improve the molding efficiency.

【0051】上記折曲アーム62aは図9に示すごとく
背面側にリブを有する略T字状断面形状の金属製杆材か
らなる。これは、同アーム62aの強度と押圧面の平滑
性とを確保すること、及び所定の面積をもって合成樹脂
板Pの背面の一部を押圧させるためである。ところで、
合成樹脂板Pを加熱された折曲線に沿って前述した複数
の折曲アーム62aにより同時に折り曲げようとする
と、折曲成形品が巾方向の両端部が外側に反り返ること
が分かった。前記折曲アーム62aを採用することを前
提とすると、同アーム62aの横巾が隣合う上記ロール
対61の間の間隙以上にすることが不可能であるため、
同間隙以下の巾をもって前記反り返りを防止すべく種々
の検討を重ねた結果、合成樹脂板Pの両端部を押圧する
前記折曲アーム62aの押圧面を他の折曲アーム62a
より突出させると好結果の得られることが判明した。本
実施例では上述のごとく同一構成を有する複数の折曲ア
ーム62aのうち端部に位置する折曲アーム62aの押
圧面の一部に合成樹脂片からなるスペーサ62bを貼着
一体化している。同スペーサ62bの貼着位置は基端部
寄りであれば所期の目的が達成される。
The bending arm 62a is made of a metal rod having a substantially T-shaped cross section with a rib on the back side as shown in FIG. This is for ensuring the strength of the arm 62a and the smoothness of the pressing surface, and for pressing a part of the back surface of the synthetic resin plate P with a predetermined area. by the way,
It was found that when the synthetic resin plate P was bent at the same time along the heated bending curve by the plurality of bending arms 62a described above, both ends of the bent molded product in the width direction were warped outward. Assuming that the bending arm 62a is adopted, it is impossible to make the width of the arm 62a larger than the gap between the adjacent roll pairs 61.
As a result of various studies to prevent the warp with a width equal to or less than the gap, as a result, the pressing surface of the bending arm 62a that presses both ends of the synthetic resin plate P is changed to another bending arm 62a.
It was found that a better result can be obtained by making it more protruding. In this embodiment, of the plurality of bending arms 62a having the same structure as described above, a spacer 62b made of a synthetic resin piece is integrally attached to a part of the pressing surface of the bending arm 62a located at the end. If the attachment position of the spacer 62b is close to the base end, the intended purpose is achieved.

【0052】一方、前記折曲アーム62a間を連結する
上記パイプ材64aには合成樹脂板Pの加熱部を下面か
ら冷却するためのエア吹出孔64a′が同一直線上に多
数形成されており、同パイプ材64aの端部は回転管継
手等を介して機外の図示せぬコンプレッサーに接続され
ている。ところで、エアを直接成形品に当てると上記保
護紙が剥がれてしまうため、弧状断面を有する鉄板64
bを合成樹脂板Pの折曲部の下方に沿って図示せぬフレ
ームに固定し、同鉄板64bの内面に直接エアを吹き付
け同内面により保護紙に沿ったエア流として、保護紙が
剥がれない角度で前記折曲部にエアを当てるようにして
いる。
On the other hand, the pipe member 64a connecting the bending arms 62a is formed with a large number of air outlet holes 64a 'for cooling the heating portion of the synthetic resin plate P from the lower surface on the same straight line. The end of the pipe material 64a is connected to a compressor (not shown) outside the machine via a rotary pipe joint or the like. By the way, when the air is directly applied to the molded product, the protective paper is peeled off.
b is fixed to a frame (not shown) along the lower side of the bent portion of the synthetic resin plate P, and air is blown directly onto the inner surface of the iron plate 64b, so that the inner surface forms an air flow along the protective paper, and the protective paper does not peel Air is applied to the bent portion at an angle.

【0053】図5は本実施例に適用される上記折曲アー
ム62aの回動手段63の一例をモデル的に示したもの
で、同回動手段63は図示せぬフレームに固着されたブ
ラケット64に駆動部本体63aを枢支しており、同駆
動部本体63aには図示せぬ電動モータが内蔵されてい
る。同電動モータの出力軸端は駆動部本体63aの外面
から突出され、同出力軸端に後述するストライカー66
の第2作動用金具63bが固着されている。前記駆動部
本体63aには上記折曲アーム62aの回動用作動ロッ
ド65が上下動可能に挿入されている。同作動ロッド6
5は前記電動モータと、例えばラックとピニオンの如き
動力伝達機構をもって駆動部本体63aに支持されて上
下に移動する。そして、前記作動ロッド65の上端は前
記折曲アーム62aの基端部背面から突出する枢支部6
2cに枢着され、また同作動ロッド65の下端には前記
電動モータの正転及び逆転・停止用の第1及び第2リミ
ットスイッチ67a,67bを作動する第1作動用金具
65aが取り付けられている。
FIG. 5 shows a model of an example of the rotating means 63 of the folding arm 62a applied to this embodiment. The rotating means 63 is a bracket 64 fixed to a frame (not shown). The drive unit main body 63a is pivotally supported by the drive unit main body 63a, and an electric motor (not shown) is built in the drive unit main body 63a. An output shaft end of the electric motor is projected from an outer surface of the drive unit main body 63a, and a striker 66 described later is provided at the output shaft end.
The second operation metal fitting 63b is fixed. The rotation actuating rod 65 of the bending arm 62a is vertically movably inserted into the drive unit body 63a. Same operating rod 6
Reference numeral 5 is supported by the drive unit main body 63a by the electric motor and a power transmission mechanism such as a rack and a pinion, and moves up and down. The upper end of the actuating rod 65 has a pivotal support portion 6 protruding from the rear surface of the base end portion of the bending arm 62a.
2c, and a first actuating metal fitting 65a for actuating the first and second limit switches 67a, 67b for forward / reverse / stop of the electric motor is attached to the lower end of the actuating rod 65. There is.

【0054】前記第1及び第2リミットスイッチ67
a,67bは、図10に拡大して示すごとく前記第1作
動金具65aの移動範囲内に所定の間隔をおいてフレー
ムに固設されている。また、上記駆動部本体63aの第
2作動用金具63bに対応する部位には第3リミットス
イッチ67cが固着されている。更に、前記第1作動用
金具65aの背面の移動範囲内で駆動部本体63aにス
トライカー66が略水平に取り付けられている。このス
トライカー66は先端が円錐形に形成された金属棒から
なり、その基端がエアシリンダー66aのロッド端に取
り付けられ、前記第3リミットスイッチ67cからの信
号を受けて所定の時期に作動を繰り返す。そして、前記
第1作動用金具65aの背面(図10の右側)の一部に
は前記ストライカー66の先端が係合する位置決め孔6
5a′が形成されている。
The first and second limit switches 67
As shown in an enlarged view in FIG. 10, a and 67b are fixed to the frame at a predetermined interval within the moving range of the first actuating fitting 65a. Further, a third limit switch 67c is fixed to a portion of the drive portion main body 63a corresponding to the second operating metal piece 63b. Further, the striker 66 is attached to the drive unit main body 63a substantially horizontally within the range of movement of the back surface of the first actuating metal fitting 65a. The striker 66 is made of a metal rod having a conical tip end, and its base end is attached to the rod end of the air cylinder 66a. The striker 66 repeats its operation at a predetermined time upon receiving a signal from the third limit switch 67c. . Then, a positioning hole 6 with which the tip of the striker 66 engages with a part of the back surface (right side in FIG. 10) of the first operation fitting 65a.
5a 'is formed.

【0055】かかる構成において、給送路2を次段の加
熱部まで合成樹脂板Pが搬送されると、図示せぬリミッ
トスイッチが入り給送路2に列設された全ロール対31
が停止し、同時にエアシリンダー42が作動してヒート
バー41を上昇させ、所定の時間ヒートバー41の上面
を各段の合成樹脂板Pの折曲線に沿って加熱したのち、
図示せぬ加熱タイマーが切れると共にヒートバー41が
下降する。ここで、駆動モータ32が再起動して前記リ
ミットスイッチからの信号が送られてくるまで搬送ロー
ル対31の駆動を継続する。
In such a configuration, when the synthetic resin plate P is conveyed to the heating section of the next stage in the feeding path 2, a limit switch (not shown) is turned on and all the roll pairs 31 arranged in line in the feeding path 2
Is stopped, and at the same time, the air cylinder 42 is activated to raise the heat bar 41, and after heating the upper surface of the heat bar 41 for a predetermined time along the folding curve of the synthetic resin plate P of each stage,
The heating bar (not shown) runs out and the heat bar 41 descends. Here, the drive motor 32 is restarted and the drive of the pair of transport rolls 31 is continued until the signal from the limit switch is sent.

【0056】このとき、合成樹脂板載置ロール対61は
前記駆動モータ32とは独立した別個の駆動モータによ
り駆動されるが、折曲部6においても個別にリミットス
イッチが設置されており、合成樹脂板Pが合成樹脂板載
置ロール対61の所定の載置部位に到達したとき、上記
駆動モータ32の停止時間と同一の時間を停止する。こ
のときの駆動タイミングは前記電動モータ32の起動・
停止と同調している。
At this time, the synthetic resin plate mounting roll pair 61 is driven by a separate drive motor independent of the drive motor 32, but a limit switch is also installed in the bending portion 6 individually, and When the resin plate P reaches the predetermined mounting portion of the pair of synthetic resin plate mounting rolls 61, the drive motor 32 is stopped for the same period of time. The drive timing at this time is to start the electric motor 32,
In sync with the stop.

【0057】合成樹脂板載置ロール対61が停止する
と、折曲部6の作動が開始する。即ち第1リミットスイ
ッチ67aが作動して駆動部本体63aに内蔵された図
示せぬ電動モータが回転して作動ロッド65が上方に移
動すると、同作動ロッド65の上端に枢着された複数の
略水平状態にある折曲アーム62aが枢支部62a′を
押されてパイプ材64aの軸心を中心に上方に回動し始
める。同作動ロッド65が所定の距離を上動すると、下
端の第1作動用金具65aが第2リミットスイッチ67
bを作動して前記電動モータを停止させると同時に逆転
させる。この停止時に、折曲アーム62aは水平状態か
ら90°を僅かに越える角度まで回動され、合成樹脂板
Pを折曲線に沿って一旦直角以上に折り曲げる。この折
曲角度は、通常、90°+(5〜10)°の範囲であ
る。
When the synthetic resin plate mounting roll pair 61 is stopped, the operation of the bending portion 6 is started. That is, when the first limit switch 67a operates and an electric motor (not shown) built in the drive unit main body 63a rotates to move the operating rod 65 upward, a plurality of pivotal members pivotally attached to the upper end of the operating rod 65 are provided. The bending arm 62a in the horizontal state is pushed by the pivotally supporting portion 62a 'and starts to rotate upward about the axis of the pipe material 64a. When the actuating rod 65 moves upward by a predetermined distance, the first actuating metal fitting 65a at the lower end moves to the second limit switch 67.
At the same time, the motor is stopped and the electric motor is stopped, and the electric motor is reversed. At this stop, the bending arm 62a is rotated from the horizontal state to an angle slightly exceeding 90 °, and the synthetic resin plate P is once bent at a right angle or more along the bending curve. This bending angle is usually in the range of 90 ° + (5-10) °.

【0058】このように本発明では折曲アーム62aを
一旦90°以上に回動させて、初期段階において合成樹
脂板Pの折曲角度を一旦直角以上に折り曲げる理由は、
次のとおりである。通常、熱可塑性樹脂は所定の温度に
加熱して外力を加えると塑性変形する。しかしながら、
同樹脂の全体を完全に熱可塑状態することは容易なこと
ではなく、加熱条件によって数%の弾性部分が残存する
ことが普通である。そのため、成形後に弾性的に復元し
たり、歪みとして内部に残ったりする。本発明において
も、折曲線に沿って十分な加熱がなされていない場合に
は、同樹脂板Pをたとえ正確に90°折り曲げたとして
も弾性的に原形に戻ろうとして、直角の折曲製品を得る
ことができない。そこで、90°に折り曲げられた折曲
製品の形状を維持しようとするには、90°となった時
点で十分に冷却してしまう方法と、弾性的な戻りを考慮
して90°より余分に曲げてから冷却固定する方法との
いずれかを採用することが考えられる。
As described above, in the present invention, the reason why the bending arm 62a is once rotated by 90 ° or more and the bending angle of the synthetic resin plate P is once bent at a right angle or more in the initial stage is as follows.
It is as follows. Usually, a thermoplastic resin is plastically deformed when heated to a predetermined temperature and external force is applied. However,
It is not easy to bring the entire resin into a completely thermoplastic state, and it is common for some of the elastic parts to remain depending on the heating conditions. Therefore, it may be elastically restored after molding, or may remain inside as strain. Also in the present invention, if the resin plate P is not sufficiently heated along the folding curve, it will elastically return to its original shape even if the resin plate P is bent exactly 90 °, and a right angle bent product is obtained. Can't get Therefore, in order to maintain the shape of a bent product bent at 90 °, a method of sufficiently cooling at the time of 90 ° and an excess of 90 ° in consideration of elastic return are considered. It is conceivable to employ either a method of bending and then fixing by cooling.

【0059】本発明では、合成樹脂の上記特性を踏まえ
ると共に、効率的な冷却による形態固定を行う手法を採
用している。そのため、最初の折曲操作により上述のご
とく原形に復帰可能な限界角度(90°より約+5〜+
10°程度)まで過度に折り曲げる。このとき、合成樹
脂板Pの折曲線に沿った部分の加熱状態は、前述の戻り
を発生する状態とされている。そのため、合成樹脂板P
の折曲力を開放すると90°以下に戻ろうとする。この
復元時に90°の位置で前記復元を止めるように支持す
ると共に強制的な冷却をなせば、直角に正確に折り曲げ
られた合成樹脂板Pが成形できる。
The present invention takes into consideration the above-mentioned characteristics of the synthetic resin and adopts a method of fixing the form by efficient cooling. Therefore, the limit angle (about +5 to ++ from 90 °) at which the original shape can be restored by the first bending operation as described above.
Bend excessively to about 10 °. At this time, the heating state of the portion of the synthetic resin plate P along the bending curve is in a state where the above-mentioned return occurs. Therefore, the synthetic resin plate P
When the bending force of is released, it tries to return to 90 ° or less. When this restoration is supported at a position of 90 ° so as to stop the restoration and forced cooling is performed, the synthetic resin plate P bent at a right angle can be formed.

【0060】ところで、折曲げアーム62aは高速性を
確保するため電動モータにより駆動するが、電動モータ
は高速回転時にリミットスイッチからの信号を受けて即
座に停止させることは難しい。したがって、上述のごと
く折曲アーム62aによる合成樹脂板Pの折曲角度を9
0°に設定したときには、同角度で電動モータを正確に
停止させることは不可能に近いが、前記樹脂板Pの戻り
を考慮するとき多少のオーバーランを見込むことが可能
となり、電動モータの停止位置に高精度が要求されるこ
とがなくなる。しかし、前記オーバーランを戻して正確
に90°とするには同じく電動モータを制御することは
極めて難しい。本発明では、上述の樹脂成形時における
特性を利用すると同時に、電動モータによる停止位置を
確保して、折曲げ精度を高める手法を採用している。
The bending arm 62a is driven by an electric motor in order to ensure high speed, but it is difficult for the electric motor to stop immediately upon receiving a signal from the limit switch during high speed rotation. Therefore, as described above, the bending angle of the synthetic resin plate P by the bending arm 62a is set to 9
When it is set to 0 °, it is almost impossible to stop the electric motor accurately at the same angle, but when the return of the resin plate P is taken into consideration, some overrun can be expected, and the electric motor is stopped. High accuracy is not required for the position. However, it is very difficult to control the electric motor in order to return the overrun to 90 ° accurately. In the present invention, a method is adopted in which the above-mentioned characteristics at the time of resin molding are utilized, and at the same time, a stop position by the electric motor is secured to improve bending accuracy.

【0061】即ち、本発明にあっては第2リミットスイ
ッチ67bを作動させてから所定の時間が経過したのち
に電動モータの駆動を停止させると同時に逆転信号を与
え、同電動モータを逆転させることにより、合成樹脂板
Pを一旦90°以上に折り曲げた直後に折曲アーム62
aを逆方向に回動させる。この間に、一旦90°以上に
折り曲げた合成樹脂板Pを原形に戻る挙動に任せるが、
その動きがなされる前に折曲アーム62aの位置を90
°に固定させておき、前記合成樹脂板Pの原形への戻り
を90°で正確に停止させるものである。
That is, according to the present invention, the drive of the electric motor is stopped and a reverse signal is given at the same time when a predetermined time has elapsed after the second limit switch 67b was actuated to reverse the electric motor. As a result, the bending arm 62 is provided immediately after the synthetic resin plate P is once bent at 90 ° or more.
Rotate a in the opposite direction. In the meantime, the synthetic resin plate P once bent at 90 ° or more is left to return to its original shape.
Before the movement is made, the position of the bending arm 62a is set to 90.
It is fixed at 90 °, and the return of the synthetic resin plate P to the original shape is accurately stopped at 90 °.

【0062】そのため、電動モータによる逆転停止動作
が正確になされる必要があるが、上述のごとく実現が難
しい。そのため、逆転停止時における停止誤差を吸収さ
せると共に高精度の位置決めを行おうとするには、物理
的に折曲げアーム62aを所定の角度で強制停止させる
方法が確実であると考え、本発明では電動モータの逆転
停止時には、第2作動用金具63bにより第3リミット
スイッチ67cをONしてストライカー66を作動し、
同 ストライカー66の先端を作動ロッド65の下端に
取り付けられた第1作動用金具65aの位置決め孔65
a′に係合させて位置決めする手法を採用している。こ
の場合、前記位置決め孔65a′の位置がストライカー
66の先端位置と多少ずれていても、ストライカー66
の先端が円錐形とされているため、前記位置決め孔65
a′に係合するとき同孔65a′に強制的に係合して確
実な位置決めを可能にする。こうして、均一な折曲角度
が得られる。
Therefore, it is necessary to accurately perform the reverse rotation stop operation by the electric motor, but it is difficult to realize it as described above. Therefore, in order to absorb the stop error at the time of the reverse rotation stop and to perform the highly accurate positioning, the method of physically forcibly stopping the bending arm 62a at a predetermined angle is considered to be reliable, and in the present invention, the electric drive is performed. When the reverse rotation of the motor is stopped, the third limit switch 67c is turned on by the second operating metal fitting 63b to operate the striker 66,
The front end of the striker 66 is attached to the lower end of the operating rod 65, and the positioning hole 65 of the first operating fitting 65a is attached.
The method of engaging with a'and positioning is adopted. In this case, even if the position of the positioning hole 65a 'is slightly displaced from the tip position of the striker 66, the striker 66 is
Since the tip of each is conical, the positioning hole 65
When engaging with a ', it is forcibly engaged with the hole 65a' to enable reliable positioning. In this way, a uniform bending angle is obtained.

【0063】かくて、合成樹脂板Pが正確に90°に折
り曲げられると、図示せぬコンプレッサーが作動してパ
イプ材64aのエア吹出孔64a′から冷却エアが吹き
出され、弧状断面を有する鉄板64bの円弧面を通っ
て、合成樹脂板Pの折曲部の背面側を積極的に所定時間
冷却して折曲形状を固定する。この冷却が終了すると、
折曲アーム62aが元の位置まで逆転して戻り、同時に
合成樹脂板載置ロール対61が駆動され、折曲成形が終
了した前記合成樹脂板Pを次段の排出シュート7まで移
送する。
Thus, when the synthetic resin plate P is accurately bent at 90 °, a compressor (not shown) is actuated and cooling air is blown out from the air blowing hole 64a 'of the pipe member 64a, and the iron plate 64b having an arc-shaped cross section. The rear surface side of the bent portion of the synthetic resin plate P is positively cooled for a predetermined time through the arc surface to fix the bent shape. When this cooling is finished,
The bending arm 62a reversely returns to the original position and returns, and at the same time, the synthetic resin plate mounting roll pair 61 is driven to transfer the synthetic resin plate P, which has been bent and formed, to the discharge chute 7 of the next stage.

【0064】この排出シュート7は、図1及び図2に示
すごとく前記合成樹脂板載置ロール対61の出口端に入
口を連続的にもつケージ状の容器からなり、同シュート
7の底部は折曲成形品の全体が確実に載置されたことが
センサーで検知されると、自動的に片側に開くステンレ
ス製の開閉部材71により構成されている。本実施例に
よれば、前記排出シュート7の製品収容幅は合成樹脂板
の折曲げ幅に対応すべく幅方向(図2の上下方向)に摺
動して位置の調整を可能にした仕切り板72が設けられ
ており、また図11に概略で示すごとく直角に折り曲げ
られた合成樹脂板Pが排出シュート7の開閉部材71に
移送されると、同板Pの折曲部側で開閉部材71の片側
から下方に開く片開きに構成されている。このような片
開きとすることにより、合成樹脂板Pは開閉部材71を
滑落しながら同図(b)に示すような姿勢で常に落下す
るようになる。落下する合成樹脂板Pは落下姿勢のまま
下方に待機する台車8に順次積み重ねられて収容され
る。そのため、台車8の積載面は略逆V字断面を有して
いる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge chute 7 comprises a cage-shaped container having a continuous inlet at the outlet end of the pair of synthetic resin plate mounting rolls 61, and the bottom of the chute 7 is folded. When the sensor detects that the entire curved molded product is reliably placed, the opening / closing member 71 made of stainless steel automatically opens to one side. According to this embodiment, the width of the discharge chute 7 for accommodating the product can be adjusted by sliding in the width direction (vertical direction in FIG. 2) to correspond to the bending width of the synthetic resin plate. When the synthetic resin plate P bent at a right angle as shown in FIG. 11 is transferred to the opening / closing member 71 of the discharge chute 7, the opening / closing member 71 is provided on the bent portion side of the plate P. It is configured to open downward from one side. With such a one-sided opening, the synthetic resin plate P always falls in the posture shown in FIG. 7B while sliding the opening / closing member 71. The falling synthetic resin plates P are sequentially stacked and accommodated in the trolley 8 that stands by in the lower position in the falling posture. Therefore, the loading surface of the truck 8 has a substantially inverted V-shaped cross section.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上の説明からも明らかなごとく本発明
によれば、例えば断面L字形をした合成樹脂製仕切り板
を人手を要することなく、自動的に且つ能率的に折曲成
形することが可能となり、生産効率が向上するばかりで
なく、高品質の製品が連続的に製造できるものである。
特に、本発明では合成樹脂板の加熱線に沿って断続的な
搬送と共に多段階に加熱して、その折曲部分において一
旦所定の角度以上に折り曲げたのち、設定角度まで弾性
変形の特性を利用して戻し、その角度で正確に位置決め
した上で冷却固定するため、必要な加熱時間を確保して
加熱部と折曲部とを連動させることが可能となるばかり
でなく、極めて折曲精度の高い均質な製品が安定して得
られるものである。
As is apparent from the above description, according to the present invention, for example, a synthetic resin partition plate having an L-shaped cross section can be bent automatically and efficiently without requiring manpower. Not only is this possible and production efficiency is improved, but high-quality products can be manufactured continuously.
In particular, in the present invention, the synthetic resin plate is intermittently conveyed along the heating line and is heated in multiple stages, and at the bent portion, once bent over a predetermined angle, the elastic deformation characteristic is used up to a set angle. Since it is returned and then accurately positioned at that angle and then cooled and fixed, not only is it possible to ensure the required heating time and link the heating part and the bending part, but it is also possible to achieve extremely high bending accuracy. A highly homogeneous product can be stably obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の折曲成形装置の全体構成を示す正面図
である。
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a bending apparatus of the present invention.

【図2】同装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device.

【図3】同装置における合成樹脂板の移載手段の主要部
を示す部分正面図である。
FIG. 3 is a partial front view showing a main part of a transfer means for a synthetic resin plate in the same apparatus.

【図4】同装置における給送部の略半部を示す断面図で
ある。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a substantially half of a feeding unit in the same device.

【図5】同装置の折曲部の概略構成例を示す側面図であ
る。
FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration example of a bent portion of the device.

【図6】同折曲部による折曲作動時の作動例を示す側面
図である。
FIG. 6 is a side view showing an operation example when a bending operation is performed by the bending portion.

【図7】同折曲部による折曲固定時の作動例を示す側面
図である。
FIG. 7 is a side view showing an example of an operation at the time of fixing the bending by the bending portion.

【図8】同折曲部の折曲手段の一例を示す全体構成図で
ある。
FIG. 8 is an overall configuration diagram showing an example of bending means of the same bending portion.

【図9】同折曲手段としての折曲アームの形状例を示す
断面図である
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a shape example of a bending arm as the bending means.

【図10】同折曲部による折曲固定時におけるストライ
カー作動時の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram when the striker is operating when the bending is fixed by the bending portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 (熱可塑性)合成樹脂板移載手段 11 吸着パッド 11a パイプ材 11b スプリング 12 アーム 12a ガイドロッド 13 エアシリンダー 14 ロッドレスシリンダー 15 積層部 15a 積載板 15b 電動モータ 2 合成樹脂板給送路 21 加熱部ガイド 21a ネジ孔 22 支柱部 22a 支柱本体 22a-1 フランジ 22a-2 上部ネジ部 22a-3 ダブルナット 22b フレーム端支持部材 22b′ フレーム端支持部 22c スプリング 23 フレーム材 24 ブラケット 24a 嵌着部 24a′ 第1ネジ孔 24b ガイド支持部 24b′ 第2ネジ孔 25 ボルト 26 反り抑え部材 26a 板材本体 3 合成樹脂板搬送手段 31 搬送ロール対 32 駆動モータ 33 (チェーンやタイミングベルトの)伝動手
段 4 合成樹脂板加熱部 41 ヒートバー 42 エアシリンダー 5 加熱部作動手段 6 折曲成形部 61 合成樹脂板載置ロール対 62a 折曲アーム 62b スペーサ 62c 枢支部 63 回動手段 63a 駆動部本体 63b 第2作動用金具 64 冷却手段 64a パイプ材 64a′ エア吹出孔 64b 鉄板 65 回動用作動ロッド 65a 第1作動用金具 66 ストライカー 66a エアシリンダー 67a,67b,67c 第1〜第3リミットスイッチ 68 縁部支持ガイド 69 折曲部板押え部材 69a 板材本体 69b コロ 7 排出シュート 71 開閉部材 8 台車 P 合成樹脂板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (Thermoplastic) synthetic resin plate transfer means 11 Suction pad 11a Pipe material 11b Spring 12 Arm 12a Guide rod 13 Air cylinder 14 Rodless cylinder 15 Laminated portion 15a Loading plate 15b Electric motor 2 Synthetic resin plate feeding path 21 Heating unit Guide 21a Screw hole 22 Strut part 22a Strut body 22a-1 Flange 22a-2 Upper screw part 22a-3 Double nut 22b Frame end support member 22b 'Frame end support part 22c Spring 23 Frame material 24 Bracket 24a Fitting part 24a' No. 1 Screw Hole 24b Guide Supporting Part 24b 'Second Screw Hole 25 Bolt 26 Warp Suppression Member 26a Plate Material Body 3 Synthetic Resin Plate Conveying Means 31 Conveying Roll Pair 32 Drive Motor 33 (Chain or Timing Belt) Transmission Means 4 Synthetic Resin Plate Heating Part 4 Heat bar 42 Air cylinder 5 Heating part operating means 6 Bending forming part 61 Synthetic resin plate mounting roll pair 62a Bending arm 62b Spacer 62c Pivoting part 63 Rotating means 63a Driving part body 63b Second operating metal fitting 64 Cooling means 64a Pipe Material 64a 'Air blowout hole 64b Iron plate 65 Rotating operating rod 65a First operating metal fitting 66 Striker 66a Air cylinder 67a, 67b, 67c First to third limit switch 68 Edge support guide 69 Bent plate retainer 69a Plate material Main body 69b Roll 7 Discharge chute 71 Opening / closing member 8 Cart P Synthetic resin plate

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚の熱可塑性合成樹脂板を順次供給
しながら折曲線に沿って加熱すると共に順次折り曲げ、
排出する熱可塑性合成樹脂板の折曲成形方法であって、 複数枚の熱可塑性合成樹脂板から一枚ずつをピックアッ
プして、同合成樹脂板の給送路に順次移載すること、 前記給送路の搬送手段を前記合成樹脂板の移載に同調さ
せて間欠的に駆動することと、 前記合成樹脂板の給送中に前記給送路に延設された直線
状の加熱手段により所定の折曲線に沿って同合成樹脂板
を下面から多段階に加熱すること、 折曲温度に達した前記合成樹脂板を折曲手段により前記
折曲線に沿って順次所定角度に折曲げ固定すること、及
び折り曲げられた合成樹脂板を順次排出シュートにより
機外に排出すること、を含んでなることを特徴とする熱
可塑性合成樹脂板の折曲成形方法。
1. A plurality of thermoplastic synthetic resin plates are sequentially supplied while being heated along a folding curve and being sequentially bent,
A method for bending a thermoplastic synthetic resin plate to be ejected, which comprises picking up one by one from a plurality of thermoplastic synthetic resin plates and sequentially transferring them to a feeding path of the synthetic resin plate, Predetermined by intermittently driving the transporting means of the feeding path in synchronization with the transfer of the synthetic resin plate, and by linear heating means extending in the feeding path during feeding of the synthetic resin plate. The synthetic resin plate is heated from the lower surface in multiple steps along the folding curve, and the synthetic resin plate that has reached the bending temperature is bent and fixed at a predetermined angle along the folding curve by the bending means. And a bent synthetic resin plate are sequentially discharged to the outside of the machine by a discharge chute, and a method for bending a thermoplastic synthetic resin plate.
【請求項2】 前記合成樹脂板がアクリル樹脂板である
請求項1記載の折曲成形方法。
2. The bending molding method according to claim 1, wherein the synthetic resin plate is an acrylic resin plate.
【請求項3】 前記加熱手段を搬送手段の間欠的な駆動
の間に作動させる請求項1記載の折曲成形方法。
3. The bending method according to claim 1, wherein the heating means is operated during intermittent driving of the conveying means.
【請求項4】 前記折曲手段は合成樹脂板を一旦所定の
角度以上に折り曲げたのち、所定の曲げ角度に戻して冷
却固定する請求項1記載の折曲成形方法。
4. The folding molding method according to claim 1, wherein the folding means temporarily bends the synthetic resin plate at a predetermined angle or more, then returns to the predetermined bending angle and cools and fixes.
【請求項5】 複数枚の熱可塑性合成樹脂板を順次供給
しながら折曲線に沿って加熱すると共に機械的に順次折
り曲げて排出する熱可塑性合成樹脂板の折曲成形装置で
あって、 積層された複数枚の熱可塑性合成樹脂板から一枚ずつを
ピックアップして直線的な合成樹脂板給送路に順次移載
する合成樹脂板移載手段と、 前記移載手段により移載された熱可塑性合成樹脂板を前
記給送路に沿って間欠的に積極給送する搬送手段を有す
る搬送部と、 前記給送路内に延設され、直線状の加熱手段を有する加
熱部と、 前記加熱手段を断続的に作動させる加熱部作動手段と、 前記給送路の下流側端部に設置され、給送される熱可塑
性合成樹脂板を加熱線に沿って順次直角に折曲げ固定す
る折曲・冷却手段を有する折曲成形部と、 前記折曲・冷却手段により折曲成形された熱可塑性合成
樹脂板を所定の姿勢で受入れ、同姿勢で機外に排出する
排出シュートと、を備えてなる熱可塑性合成樹脂板の折
曲成形装置。
5. A bending forming apparatus for thermoplastic synthetic resin plates, which sequentially heats a plurality of thermoplastic synthetic resin plates along a folding curve while mechanically bending and discharging the thermoplastic synthetic resin plates. A synthetic resin plate transfer means for picking up one by one from a plurality of thermoplastic synthetic resin plates and sequentially transferring them to a linear synthetic resin plate feeding path, and a thermoplastic resin transferred by the transfer means. A transport unit having a transport unit that positively and intermittently feeds the synthetic resin plate along the feed route; a heating unit extending in the feed route and having a linear heating unit; and the heating unit. A heating section actuating means for intermittently activating, and a bending / fixing step of sequentially bending and fixing the thermoplastic synthetic resin plate which is installed at the downstream end of the feeding path and is fed along the heating wire. A bent forming part having a cooling means, and the bending / cooling means An apparatus for bending a thermoplastic synthetic resin plate, comprising: a discharge chute that receives the thermoplastic synthetic resin plate that has been bent and bent in a predetermined posture and discharges it outside the machine in the same posture.
【請求項6】前記折曲成形部6は、上記給送路の延長上
に多数の搬送ロール対と同一平面を有し、複数対が列設
される合成樹脂板載置ロール対と、上記ヒートバーの延
長線上の軸線回りを回動する折曲手段と、同折曲手段を
所定の折曲角度に回動させる回動手段と、折り曲げられ
た形態を固定する冷却手段とを備えてなる請求項5記載
の折曲成形装置。
6. The fold-forming section 6 has the same plane as a number of pairs of conveying rolls on the extension of the feeding path, and a plurality of pairs of synthetic resin plate mounting rolls are arranged in a row, and A bending means for rotating around an axis line on the extension line of the heat bar, a rotating means for rotating the bending means at a predetermined bending angle, and a cooling means for fixing the bent shape. Item 6. The bending apparatus according to Item 5.
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