JPH0721452A - Controller for automatic vending machine - Google Patents
Controller for automatic vending machineInfo
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- JPH0721452A JPH0721452A JP16200193A JP16200193A JPH0721452A JP H0721452 A JPH0721452 A JP H0721452A JP 16200193 A JP16200193 A JP 16200193A JP 16200193 A JP16200193 A JP 16200193A JP H0721452 A JPH0721452 A JP H0721452A
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- switch
- state
- sold
- energization
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コラム内の収納商品が
空状態若しくはこれに近い状態になったときに商品の販
売を停止すると共に、売切れ表示を行うようにした自動
販売機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for an automatic vending machine, which stops the sale of products when the stored products in the column are in an empty state or a state close to this state, and displays the sold-out state. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】一般的な自動販売機においては、複数個
のコラムに夫々設けたベンド機構の駆動に応じて当該コ
ラム内の商品を放出(販売)する構成となっており、上
記ベンド機構内には、その駆動源である電磁ソレノイド
などの他に、コラム内の収納商品が空状態若しくはこれ
に近い状態になったときに動作する売切れ検出スイッチ
が設けられる。2. Description of the Related Art In a general vending machine, a product in a column is discharged (sold) in response to the drive of a bend mechanism provided in each of a plurality of columns. In addition to an electromagnetic solenoid that is a drive source thereof, a sold-out detection switch that operates when a stored product in the column is in an empty state or a state close to this is provided.
【0003】この場合、上記電磁ソレノイドは、交流電
源から通電されるように接続されるものであり、また、
上記売切れ検出スイッチは、販売制御及び売切れ表示の
制御などを行うための販売制御回路からの直流信号によ
りスキャニングできるように接続されるものである。In this case, the electromagnetic solenoid is connected so as to be energized by an AC power source, and
The sold-out detection switch is connected so that it can be scanned by a DC signal from a sales control circuit for controlling sales and display of sold-out.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、電
磁ソレノイドのための交流配線と売切れ検出スイッチの
ための直流配線とを独立した系統とする必要があって、
ベンド機構内に交流配線と直流配線とが混在することに
なる。このため、ベンド機構内の配線が複雑化すること
が避けられなくなって、製造作業性の悪化ひいては製造
コストの上昇を招くという問題点があった。また、この
ように交流配線と直流配線とが混在していた場合には、
直流配線に交流配線側のノイズが重畳する可能性が高く
なるため、売切れ検出スイッチに基づいた売切れ表示が
誤って行われる虞が大きくなるという問題点もあった。In the above-mentioned conventional structure, it is necessary to form the AC wiring for the electromagnetic solenoid and the DC wiring for the sold-out detection switch as independent systems,
AC wiring and DC wiring are mixed in the bend mechanism. For this reason, it is inevitable that the wiring in the bend mechanism becomes complicated, which deteriorates the manufacturing workability and eventually increases the manufacturing cost. In addition, when AC wiring and DC wiring are mixed in this way,
Since there is a high possibility that noise on the AC wiring side will be superposed on the DC wiring, there is also a problem that the sold-out display based on the sold-out detection switch may be erroneously displayed.
【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、配線作業の簡単化に伴うコストの低
減を図り得ると共に、売切れ検出スイッチを利用した売
切れ表示機能が誤動作する事態を効果的に防止できるよ
うになる自動販売機の制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce costs associated with simplification of wiring work and to prevent a malfunction of a sold-out display function using a sold-out detection switch. It is an object of the present invention to provide a control device for a vending machine, which can be effectively prevented.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数個のコラムに、交流電源から通電され
たときに対応するコラム内の収納商品の放出動作を行う
複数の駆動装置を各々設けた上で、メインスイッチ及び
前記各駆動装置に対し選択的に通電するための複数個の
サブスイッチを組み合わせて構成された通電選択手段
と、前記メインスイッチと並列に接続され、電流が流れ
た状態で前記交流電源と電気的に絶縁された信号ライン
に検出信号を出力するように構成された動作状態検出手
段と、放出指令信号が与えられたときに前記通電選択手
段内のメインスイッチ及びサブスイッチを異なるタイミ
ングで順次動作させて前記駆動装置のうち当該放出指令
信号により指定された駆動装置の通電路を形成する動作
を実行すると共に、上記メインスイッチ及びサブスイッ
チの動作或いは動作停止タイミングにおける前記動作状
態検出手段からの検出信号の有無に基づいて上記メイン
スイッチ及びサブスイッチの各短絡状態を検出する機能
を有した制御手段と、前記コラム内の収納商品が空にな
った状態若しくはこれに近い状態となったときにオンす
る常開スイッチ要素及びこれ以外の状態でオンする常閉
スイッチ要素を備えた複数個の売切れ検出スイッチと、
動作状態で前記売切れ検出スイッチの常開スイッチ要素
及び前記動作状態検出手段並びに前記駆動装置を介した
通電路を形成する点検用スイッチとを設け、さらに、前
記売切れ検出スイッチの常閉スイッチ要素を前記通電選
択手段を介した前記駆動装置の通電路に介在させた上
で、前記制御手段に対して、前記駆動装置の通電路形成
動作動作の実行後に前記点検用スイッチを動作させると
共に、この動作時における前記動作状態検出手段からの
検出信号の有無に基づいて前記売切れ検出スイッチの動
作状態を判断して売切れ表示を行う機能を付加する構成
としたものである(請求項1)。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of driving devices for ejecting stored articles in a plurality of columns when energized from an AC power source. Each of which is provided with a main switch and a plurality of sub-switches for selectively energizing each drive device, and energization selection means, which is connected in parallel with the main switch and has a current of An operating state detection means configured to output a detection signal to a signal line electrically insulated from the AC power supply in a flowing state; and a main switch in the energization selection means when a discharge command signal is given. And sequentially operating the sub-switches at different timings to perform an operation of forming an energization path of the drive device designated by the discharge command signal in the drive device, The control means having a function of detecting each short-circuited state of the main switch and the sub switch based on the presence or absence of a detection signal from the operation state detection means at the timing of the operation of the main switch and the sub switch or the operation stop timing, and the column A plurality of sold-out detection switches having a normally open switch element that is turned on when the stored products inside are empty or a state close to this, and a normally closed switch element that is turned on in other states,
A normally-open switch element of the sold-out detection switch in an operating state, an operating state detection means, and an inspection switch that forms an energizing path through the drive device are provided, and the normally-closed switch element of the sold-out detection switch is After intervening in the energization path of the drive unit via the energization selection unit, the control unit is caused to operate the inspection switch after executing the energization path forming operation operation of the drive unit, and at the time of this operation. In the constitution (1), a function for judging the operating state of the sold-out detection switch on the basis of the presence or absence of the detection signal from the operating state detecting means and displaying the sold-out state is added (claim 1).
【0007】この場合、前述同様の駆動装置、通電選択
手段、売切れ検出スイッチ及び点検用スイッチを設けた
上で、前記動作状態検出手段に代えて、前記メインスイ
ッチを介して流れる電流を検出した状態で前記交流電源
と電気的に絶縁された信号ラインに検出信号を出力する
ように構成された電流検出手段を設けると共に、放出指
令信号が与えられたときに通電選択手段内のメインスイ
ッチ及びサブスイッチを異なるタイミングで順次動作さ
せて前記駆動装置のうち当該放出指令信号により指定さ
れた駆動装置の通電路を形成する動作を実行すると共
に、上記メインスイッチ及びサブスイッチの動作或いは
動作停止タイミングにおける前記電流検出手段からの検
出信号の有無に基づいて上記メインスイッチ及びサブス
イッチの各短絡状態を検出する機能を有した制御手段を
設け、さらに、前記売切れ検出スイッチの常閉スイッチ
要素を前記通電選択手段を介した前記駆動装置の通電路
に介在させた上で、前記制御手段に対して、駆動装置の
通電路形成動作の実行後に前記点検用スイッチを動作さ
せると共に、この動作時における前記電流検出手段から
の検出信号の有無に基づいて前記売切れ検出スイッチの
動作状態を判断して売切れ表示を行う機能を付加する構
成とすることもできる(請求項2)。In this case, the same drive device, energization selection means, sold-out detection switch, and inspection switch as those described above are provided, and a current flowing through the main switch is detected instead of the operation state detection means. And a current detection means configured to output a detection signal to a signal line electrically insulated from the AC power source, and a main switch and a sub switch in the energization selection means when a discharge command signal is given. Are sequentially operated at different timings to perform the operation of forming the energization path of the drive device designated by the discharge command signal in the drive device, and the current at the operation or operation stop timing of the main switch and the sub switch. Each short-circuit state of the main switch and sub-switch based on the presence or absence of the detection signal from the detection means A control means having a function of detecting is provided, further, the normally-closed switch element of the sold-out detection switch is interposed in the energization path of the drive device via the energization selection means, and then, with respect to the control means, The inspection switch is operated after the energization path formation operation of the drive device is performed, and the operation state of the sold-out detection switch is judged based on the presence or absence of the detection signal from the current detection means during this operation, and the sold-out display is displayed. It is also possible to add a function to perform (claim 2).
【0008】また、駆動装置への通電に応じた商品販売
動作が正常に行われるか否かを確認するためのテスト販
売スイッチを設けた上で、制御手段を、売切れ表示を行
っている状態で前記テスト販売スイッチが操作されたと
きには、点検用スイッチを動作させると共に通電選択手
段を動作させることにより、当該点検用スイッチ、売切
れ検出スイッチの常開スイッチ要素及び通電選択手段を
介して駆動装置の通電路を形成する構成とすることもで
きる(請求項3)。In addition, a test sale switch for confirming whether or not the product sale operation is normally performed according to the energization of the drive unit is provided, and the control means is displayed in the state of being sold out. When the test sales switch is operated, the inspection switch is operated and the energization selecting unit is operated, so that the inspection device, the normally open switch element of the sold-out detection switch, and the energization selecting unit are operated to connect the drive unit. It is also possible to adopt a configuration in which an electric path is formed (claim 3).
【0009】[0009]
【作用】請求項1記載の自動販売機の制御装置では、制
御手段は、放出指令信号が与えられたときに、通電選択
手段内のメインスイッチ及びサブスイッチを異なるタイ
ミングで順次動作させて複数の駆動装置のうち上記放出
指令信号により指定された駆動装置の通電路を形成する
ようになる。この場合、コラム内の商品が売切れ状態に
ない場合には、売切れ検出スイッチの常閉スイッチ要素
がオンされているから、この常閉スイッチ要素が介在さ
れた上記通電路が遮断状態とされることがなく、上記駆
動装置に通電されて対応コラム内の収納商品が放出され
るという販売動作が行われる。In the controller of the automatic vending machine according to the first aspect of the present invention, the control means, when the discharge command signal is given, sequentially operates the main switch and the sub switch in the energization selection means at different timings. The energization path of the drive device designated by the release command signal of the drive device is formed. In this case, when the products in the column are not sold out, the normally closed switch element of the sold out detection switch is turned on, so the above-mentioned energization path in which this normally closed switch element is interposed is cut off. Instead, the selling operation is performed in which the drive device is energized to release the stored products in the corresponding column.
【0010】ここで、メインスイッチと並列に接続され
た状態の動作状態検出手段は、当該メインスイッチが正
常に機能しているときには、メインスイッチに動作指令
が与えられた場合に電流が遮断されて検出信号を出力停
止するようになり、また、メインスイッチ及びサブスイ
ッチが正常に機能しているときには、メインスイッチの
動作停止状態でサブスイッチに動作指令が与えられた場
合に電流が流れて検出信号を出力すると共に、サプスイ
ッチの動作状態でメインスイッチが動作停止された場合
にも検出停止を出力するようになる。従って、メインス
イッチ及びサブスイッチの動作或いは動作停止タイミン
グにおける動作状態検出手段からの出力に基づいてメイ
ンスイッチ或いはサブスイッチの動作或いは動作停止状
態を知ることができるものであり、制御手段は、このよ
うな現象を利用してメインスイッチ或いはサブスイッチ
の短絡状態(正常な動作状態及び接点溶着状態)を検出
する。Here, the operating state detecting means connected in parallel with the main switch interrupts the current when the operating command is given to the main switch when the main switch is functioning normally. When the main switch and the sub switch are functioning normally, the detection signal will stop outputting, and when the operation command is given to the sub switch with the main switch operation stopped, the current will flow and the detection signal will be output. And the detection stop is also output when the main switch is stopped while the sub switch is operating. Therefore, it is possible to know the operation or operation stop state of the main switch or the sub switch based on the output from the operation state detection means at the operation or operation stop timing of the main switch and the sub switch. This phenomenon is used to detect the short-circuit state (normal operation state and contact welding state) of the main switch or sub switch.
【0011】制御手段は、上記のような販売動作の実行
後には点検用スイッチを動作させるようになり、このよ
うな動作に応じて、売切れ検出スイッチの常開スイッチ
要素及び動作状態検出手段並びに駆動装置が、交流電源
に対し直列に接続された状態となる。この場合、コラム
内に商品が収納されている状態では、上記常開スイッチ
要素がオフされているから、動作状態検出手段から検出
信号が出力されることはなく、制御手段が売切れ表示を
行うことはない。The control means operates the inspection switch after executing the above-mentioned selling operation, and in response to such operation, the normally open switch element of the sold-out detection switch, the operating state detecting means, and the drive. The device is connected to the AC power supply in series. In this case, when the product is stored in the column, the above-mentioned normally open switch element is turned off, so that the detection signal is not output from the operation state detection means, and the control means displays the sold-out condition. There is no.
【0012】一方、コラム内の収納商品が空になった状
態若しくはこれに近い状態となったときには、売切れ検
出スイッチにおいて、常開スイッチ要素がオンされると
共に常閉スイッチ要素がオフされるようになる。このた
め、常閉スイッチ要素のオフに応じて前記通電選択手段
を介した駆動装置の通電路が遮断されるようになるか
ら、前述のように制御手段に対して放出指令信号が与え
られた場合においても、商品の販売動作が行われること
がなくなる。On the other hand, when the articles stored in the column are empty or nearly empty, the normally-open switch element and the normally-closed switch element are turned off in the sold-out detection switch. Become. For this reason, the energization path of the drive device via the energization selection means is cut off according to the turning off of the normally-closed switch element. Therefore, when the emission command signal is given to the control means as described above. Also in this case, the sale operation of the product is not performed.
【0013】また、このように売切れ検出スイッチの常
開スイッチ要素がオンされた場合には、前述のように、
点検用スイッチの動作に応じて、売切れ検出スイッチの
常開スイッチ要素及び動作状態検出手段並びに駆動装置
が交流電源に対し直列に接続された状態となったとき
に、動作状態検出手段に通電されるようになるため、当
該動作状態検出手段から検出信号が出力されるようにな
り、これを受けた制御手段が売切れ表示を行うようにな
る。When the normally open switch element of the sold-out detection switch is turned on in this way, as described above,
Depending on the operation of the inspection switch, when the normally open switch element of the sold-out detection switch, the operating state detecting means, and the driving device are connected in series to the AC power source, the operating state detecting means is energized. As a result, the detection signal comes to be output from the operation state detection means, and the control means which receives the detection signal makes a sold-out display.
【0014】この場合、前記売切れ検出スイッチは、駆
動装置を含む交流配線系統に組み込まれることになるか
ら、従来構成のように、駆動装置のための交流配線と売
切れ検出スイッチのための直流配線とを夫々独立した系
統として設ける必要がなくなって、配線の簡単化を実現
できるようになると共に、売切れ検出スイッチの動作状
態をノイズの影響を受けることなく確実に検出できるよ
うになり、結果的に当該売切れ検出スイッチに基づいた
売切れ表示が誤って行われる虞がなくなるものである。In this case, since the sold-out detection switch is incorporated in an AC wiring system including a drive device, an AC wiring for the drive device and a DC wiring for the sold-out detection switch are provided as in the conventional structure. Since it is not necessary to provide each as an independent system, wiring can be simplified, and the operating state of the sold-out detection switch can be reliably detected without being affected by noise. This eliminates the possibility that the sold-out display based on the sold-out detection switch will be erroneously displayed.
【0015】請求項2記載の自動販売機の制御装置で
は、上述した動作状態検出手段の機能が電流検出手段に
より代替えされるようになる。この場合、メインスイッ
チに流れる電流を検出するように設けられた電流検出手
段は、当該メインスイッチが正常に機能しているときに
は、メインスイッチに動作停止指令が与えられた場合に
電流が遮断されて検出信号を出力停止するようになり、
また、メインスイッチ及びサブスイッチが正常に機能し
ているときには、メインスイッチの動作状態でサブスイ
ッチに動作停止指令が与えられた場合に電流が遮断され
て検出信号を出力停止するようになる。従って、メイン
スイッチ及びサブスイッチの動作或いは動作停止タイミ
ングにおける電流検出手段からの出力に基づいて、メイ
ンスイッチ或いはサブスイッチの動作或いは動作停止状
態を知ることができるものであり、制御手段は、このよ
うな現象を利用してメインスイッチ或いはサブスイッチ
の短絡状態を検出する。また、斯様な電流検出手段から
の検出信号は、請求項1の場合と同様に、売切れスイッ
チを利用した売切れ表示のために利用される。In the control device for the vending machine according to the second aspect, the function of the above-mentioned operation state detecting means is replaced by the current detecting means. In this case, the current detection means provided to detect the current flowing through the main switch, when the main switch is functioning normally, interrupts the current when the operation stop command is given to the main switch. The detection signal is now stopped,
Further, when the main switch and the sub switch are functioning normally, the current is cut off and the output of the detection signal is stopped when the operation stop command is given to the sub switch while the main switch is operating. Therefore, the operation or operation stop state of the main switch or the sub switch can be known based on the output from the current detection means at the operation or operation stop timing of the main switch and the sub switch. The short circuit condition of the main switch or the sub switch is detected by using such a phenomenon. Further, the detection signal from such a current detecting means is used for the sold-out display using the sold-out switch, as in the case of claim 1.
【0016】請求項3記載の自動販売機の制御装置で
は、制御手段は、前述のような売切れ表示を行っている
状態でテスト販売スイッチが操作されたときは、点検用
スイッチを動作させると共に通電選択手段を動作させる
ことによって、当該点検用スイッチ、売切れ検出スイッ
チの常開スイッチ要素及び通電選択手段を介して駆動装
置の通電路を形成するようになる。この結果、駆動装置
に通電されて商品の販売動作が強制的に行われるように
なり、斯様な動作の有無に基づいて商品販売動作が正常
に行われるか否かを確認できるようになる。尚、この場
合において、コラム内の収納商品が全く空になった状態
にあるときには、商品販売動作は行われないが、駆動装
置の動作音で確認できるようになる。In the control device for an automatic vending machine according to a third aspect of the present invention, the control means activates the inspection switch and turns on the power when the test sale switch is operated while the sold-out display is being performed as described above. By operating the selection means, the energization path of the drive device is formed via the inspection switch, the normally open switch element of the sold-out detection switch, and the energization selection means. As a result, the drive device is energized to forcibly perform the product sales operation, and it is possible to confirm whether or not the product sales operation is normally performed based on the presence or absence of such operation. In this case, when the stored product in the column is completely empty, the product selling operation is not performed, but it can be confirmed by the operation sound of the drive device.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の第1実施例について図1〜図
5を参照しながら説明する。図3には、自動販売機の要
部の電気的構成が概略的に示されている。この図3にお
いて、選択装置1は、自動販売機の前面に配設された複
数個の商品選択スイッチ(図示せず)より成るもので、
各商品選択スイッチのオン信号は、入出力インタフェー
ス2及びシリアルバスライン3を介して主制御装置4に
入力される構成となっている。尚、上記商品選択スイッ
チは、自動販売機が有する例えば32個のコラム(図示
せず)に1対1で対応した数だけ設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 schematically shows an electrical configuration of a main part of the vending machine. In FIG. 3, the selection device 1 comprises a plurality of product selection switches (not shown) arranged on the front of the vending machine.
The ON signal of each product selection switch is input to the main controller 4 via the input / output interface 2 and the serial bus line 3. The product selection switches are provided in a number corresponding to, for example, 32 columns (not shown) of the vending machine in a one-to-one correspondence.
【0018】主制御装置4は、マイクロコンピュータを
含んで成るもので、自動販売機の前面に設けられた販売
可ランプ5、売切れランプ6、釣銭切れランプ7及び販
売中ランプ8の点灯制御を、シリアルバスライン3及び
入出力インタフェース2を通じて行うと共に、周知構成
のビルバリ機構9、コインメカニズム10及び本発明の
要旨に直接関係したベンド端末11と間での信号授受を
シリアルバスライン3を通じて行う構成となっている。The main control unit 4 includes a microcomputer, and controls the lighting of the available-for-sale lamp 5, the sold-out lamp 6, the change-out lamp 7 and the on-sale lamp 8 provided on the front of the vending machine. The configuration is performed through the serial bus line 3 and the input / output interface 2, and at the same time, signals are exchanged through the serial bus line 3 with the well-known bilval mechanism 9, the coin mechanism 10 and the bend terminal 11 directly related to the gist of the present invention. Has become.
【0019】特に、この場合において、主制御装置4
は、ビルバリ機構9或いはコインメカニズム10が基準
金額以上の貨幣の投入を検知した状態において、選択装
置1内の商品選択スイッチが操作されたときに、選択さ
れた商品を特定可能なコードを含む放出指令信号Saを
発生するようになっており、その放出指令信号Saはベ
ンド端末11に送信される構成となっている。Particularly, in this case, the main controller 4
Is a discharge including a code that can identify the selected product when the product selection switch in the selection device 1 is operated in a state where the bill-barry mechanism 9 or the coin mechanism 10 detects the insertion of coins having a reference amount or more. The command signal Sa is generated, and the release command signal Sa is transmitted to the bend terminal 11.
【0020】図2には、前記ベンド端末11の電気的構
成が概略的に示されている。この図2において、マイク
ロコンピュータを含んで構成された制御手段としてのベ
ンド端末制御装置12は、前記主制御装置4との信号授
受を入出力インタフェース13を行うと共に、動作状態
検出手段としての後述する信号発生回路14、15及び
各コラムに対応して設けられたテスト販売スイッチ16
からの出力信号を入力バッファ17を介して受けるよう
になっている。尚、信号発生回路14及び15は、後述
するような状況となったときに夫々検出信号NG1 及び
NG2 を出力するものであり、また、各テスト販売スイ
ッチ16は、オン操作されたときにテスト用信号Sbを
出力する構成となっている。FIG. 2 schematically shows the electrical construction of the bend terminal 11. In FIG. 2, a bend terminal control device 12 as a control means including a microcomputer performs signal exchange with the main control device 4 through an input / output interface 13, and will be described later as an operation state detection means. Signal generation circuits 14 and 15 and a test sales switch 16 provided corresponding to each column
The output signal from is received via the input buffer 17. The signal generation circuits 14 and 15 output the detection signals NG1 and NG2, respectively, when the situation described later is reached, and the test sale switches 16 are for testing when turned on. It is configured to output the signal Sb.
【0021】通電制御手段18は、メインスイッチとし
ての例えば2個のグループリレーRG−1、RG−2
と、サブスイッチとしての例えば8個のセレクションリ
レーRS−1〜RS−8と、同じくサブスイッチとして
の例えば2個のコモンリレーRC−1、RC−2とを備
えた構成となっている。また、点検手段19は、点検用
スイッチとしての例えば8個の点検用リレーRA−1〜
RA−8を備えた構成となっている。The energization control means 18 is, for example, two group relays RG-1 and RG-2 as main switches.
And, for example, eight selection relays RS-1 to RS-8 as sub-switches and, for example, two common relays RC-1 and RC-2 similarly as sub-switches. The inspection means 19 includes, for example, eight inspection relays RA-1 to RA-1 as inspection switches.
It has a configuration including RA-8.
【0022】しかして、ベンド端末制御装置12は、通
電制御手段18及び点検手段19の制御をドライバ20
及び21を介して行うものであり、斯様な制御は、前記
放出指令信号Sa、検出信号NG1 、NG2 及びテスト
用信号Sbの入力状態、並びに予め記憶したプログラム
などに基づいて後述のように行われる。Therefore, the bend terminal control device 12 controls the energization control means 18 and the inspection means 19 by the driver 20.
And 21. Such control is performed as described later on the basis of the input states of the release command signal Sa, the detection signals NG1, NG2 and the test signal Sb, and a program stored in advance. Be seen.
【0023】図1には、要部の具体的回路構成が示され
ている。この図1において、前記グループリレーRG−
1、RG−2並びに点検用リレーRA−1〜RA−8と
しては、メーク接点を1個備えたタイプが利用され、前
記セレクションリレーRS−1〜RS−8としては、ト
ランスファ接点を2組備えたタイプが利用され、前記コ
モンリレーRC−1、RC−2としては、メーク接点を
2個備えたタイプが利用されている。FIG. 1 shows a concrete circuit configuration of a main part. In FIG. 1, the group relay RG-
1, RG-2 and inspection relays RA-1 to RA-8 are types having one make contact, and the selection relays RS-1 to RS-8 are provided with two sets of transfer contacts. Types are used, and as the common relays RC-1 and RC-2, types having two make contacts are used.
【0024】売切れ検出スイッチ22は、各コラムに1
対1で対応するように合計32個設けられたもので、対
応するコラム内の収納商品が空になった状態若しくはこ
れに近い状態(収納商品が1個になった状態)となった
ときにオンする常開スイッチ要素としての接点aと、こ
れ以外の状態でオンする常閉スイッチ要素としての接点
bとを備えた構成となっている。The sold-out detection switch 22 is provided for each column.
A total of 32 pieces are provided so as to correspond to each other, and when the stored products in the corresponding column are in an empty state or a state close to this (the state in which one stored product is one) The contact a is a normally open switch element that is turned on, and the contact b is a normally closed switch element that is turned on in other states.
【0025】駆動装置としての電磁ソレノイド23も、
各コラムに1対1で対応するように合計32個設けられ
たもので、交流電源24から通電されたときに対応する
コラム内の収納商品の放出動作を行うように構成されて
いる。尚、図1では、説明の便宜上、第1番目から第3
2番目の各電磁ソレノイド23に添字1 〜32を付すこと
によって、それらの区別を行うようにしている。The electromagnetic solenoid 23 as a driving device is also
A total of 32 columns are provided in a one-to-one correspondence with each column, and when the AC power supply 24 is energized, the stored products in the corresponding column are discharged. In FIG. 1, for convenience of explanation, the first to third
The second electromagnetic solenoids 23 are provided with subscripts 1 to 32 to distinguish them.
【0026】この場合、前記グループリレーRG−1
は、電磁ソレノイド231 〜2332のうち、(2n+
1)番目及び(2n+2)番目(但し、n=0、1、
2、3、……13、14)の電磁ソレノイドに対する通
電路を、当該電磁ソレノイドに対応した売切れ検出スイ
ッチ22の常閉側の接点(c−b)間を介して形成する
ように設けられ、グループリレーRG−2は、電磁ソレ
ノイド231 〜2332のうち、(2n+3)番目及び
(2n+4)番目の電磁ソレノイドに対する通電路を、
当該電磁ソレノイドに対応した売切れ検出スイッチ22
の常閉側の接点(c−b)間を介して形成するように設
けられる。In this case, the group relay RG-1
Out of the electromagnetic solenoids 231 to 2332, (2n +
1) th and (2n + 2) th (where n = 0, 1,
2, 3, ... 13, 14) is provided so as to form an energization path for the electromagnetic solenoid via the normally closed contact (c-b) of the sold-out detection switch 22 corresponding to the electromagnetic solenoid. The group relay RG-2 has energization paths for the (2n + 3) th and (2n + 4) th electromagnetic solenoids among the electromagnetic solenoids 231 to 2332.
Sold-out detection switch 22 corresponding to the electromagnetic solenoid
Is provided so as to be formed through the normally closed contact (c-b).
【0027】前記セレクションリレーRS−1は、第
1、第2、第3及び第4番目の各電磁ソレノイド231
、232 、233 及び234 群に対する通電路を、そ
れらに対応した売切れ検出スイッチ22の常閉側の接点
(c−b)間を介して形成するように設けられ、他のセ
レクションリレーRS−2〜RS−8は、夫々第5、第
6、第7及び第8番目〜第29、第30、第31及び第
32番目の各電磁ソレノイド235 、236 、237 及
び238 群〜2329、2330、2331及び2332群に対
する通電路を、それらに対応した売切れ検出スイッチ2
2の常閉側の接点(c−b)間を介して形成するように
設けられる。The selection relay RS-1 includes first, second, third and fourth electromagnetic solenoids 231.
, 232, 233 and 234 groups are provided so as to be formed through the corresponding normally closed contacts (c-b) of the sold-out detection switch 22 corresponding to the groups, and other selection relays RS-2 to RS-2. The RS-8 includes the fifth, sixth, seventh and eighth to 29th, 30th, 31st and 32nd electromagnetic solenoids 235, 236, 237 and 238 groups to 2329, 2330, 2331 and respectively. 232 The electricity supply path to the group, sold-out detection switch 2 corresponding to them
It is provided so as to be formed between the two normally closed contacts (c-b).
【0028】前記コモンリレーRC−1は、電磁ソレノ
イド231 〜2332のうち、奇数番目の電磁ソレノイド
に対する通電路を、それらに対応した売切れ検出スイッ
チ22の常閉側の接点(c−b)間を介して形成するよ
うに設けられ、コモンリレーRC−2は、電磁ソレノイ
ド231 〜2332のうち、偶数番目の電磁ソレノイドに
対する通電路を、それらに対応した売切れ検出スイッチ
22の常閉側の接点(c−b)間を介して形成するよう
に設けられる。The common relay RC-1 has an energization path for the odd-numbered electromagnetic solenoids among the electromagnetic solenoids 231 to 2332 between the normally closed contacts (c-b) of the sold-out detection switch 22 corresponding thereto. The common relay RC-2 is provided through the normally closed contact (c) of the sold-out detection switch 22 corresponding to the energization paths for the even-numbered electromagnetic solenoids among the electromagnetic solenoids 231 to 2332. -B) It is provided so that it may be formed via.
【0029】前記点検用リレーRA−1は、第1、第
2、第3及び第4番目の各電磁ソレノイド231 、23
2 、233 及び234 群に対する通電路を、それらに対
応した売切れ検出スイッチ22の常開側の接点(c−
a)間を介して形成するように設けられ、他の点検用リ
レーRA−2〜RA−8は、夫々第5、第6、第7及び
第8番目〜第29、第30、第31及び第32番目の各
電磁ソレノイド235 、236 、237 及び238 群〜
2329、2330、2331及び2332群に対する通電路
を、それらに対応した売切れ検出スイッチ22の常閉側
の接点(c−a)間を介して形成するように設けられ
る。The inspection relay RA-1 includes the first, second, third and fourth electromagnetic solenoids 231 and 23.
The contact paths on the normally open side of the sold-out detection switch 22 corresponding to the energization paths for the groups 2, 23 3 and 234 (c-
The other inspection relays RA-2 to RA-8, which are provided so as to be formed through the space a), are fifth, sixth, seventh and eighth to 29th, 30th, 31st and 31st, respectively. The 32nd electromagnetic solenoids 235, 236, 237 and 238 group-
An energization path for the groups 2329, 2330, 2331 and 2332 is provided so as to be formed between the corresponding normally closed contacts (ca) of the sold-out detection switch 22.
【0030】前記信号発生回路14は、ホトカプラ14
aによって前記交流電源24と電気的に絶縁された状態
の信号ライン14bを備え、この信号ライン14bを通
じて前記検出信号NG1 を出力する構成となっている。
具体的には、ホトカプラ14aは、逆並列接続された発
光ダイオード14c、14dと限流抵抗14eとの直列
回路を前記グループリレーRG1の両端に接続すると共
に、直流電源端子+Vccとアース端子との間に、ホトト
ランジスタ14fのコレクタ・エミッタ間と抵抗14g
とを直列に接続した構成となっており、その動作状態、
つまりホトトランジスタ14fのオン状態で信号ライン
14bに検出信号NG1 を出力する。The signal generating circuit 14 includes a photo coupler 14
The signal line 14b is electrically insulated from the AC power source 24 by a, and the detection signal NG1 is output through the signal line 14b.
Specifically, the photocoupler 14a connects a series circuit of the light emitting diodes 14c and 14d and the current limiting resistor 14e, which are connected in antiparallel, to both ends of the group relay RG1, and connects between the DC power supply terminal + Vcc and the ground terminal. Between the collector and emitter of the phototransistor 14f and the resistor 14g
And is connected in series, its operating state,
That is, the detection signal NG1 is output to the signal line 14b when the phototransistor 14f is on.
【0031】尚、上記限流抵抗14eは、グループリレ
ーRG−1の動作停止状態(オフ状態)において、発光
ダイオード14c、14dを通じて流れる電流によって
電磁ソレノイド231 〜2332が駆動に至らない程度の
低レベルとなるように制限するために設けられている。
また、信号ライン14bとアース端子との間には、ノイ
ズ吸収用のコンデンサ14hが接続される。The current limiting resistor 14e has a low level such that the electromagnetic solenoids 231 to 2332 are not driven by the current flowing through the light emitting diodes 14c and 14d when the operation of the group relay RG-1 is stopped (OFF state). It is provided for the purpose of limiting
A noise absorbing capacitor 14h is connected between the signal line 14b and the ground terminal.
【0032】前記信号発生回路15も上述した信号発生
回路14と同様の構成のものであり、ホトカプラ15a
(発光ダイオード15c、15d及びホトトランジスタ
15fより成る)、信号ライン15b、限流抵抗15
e、抵抗15g、コンデンサ15hを備え、ホトカプラ
15a内のホトトランジスタ15fのオン状態で信号ラ
イン15bに検出信号NG2 を出力するようになってい
る。The signal generating circuit 15 also has the same structure as that of the signal generating circuit 14 described above.
(Composed of light emitting diodes 15c and 15d and phototransistor 15f), signal line 15b, current limiting resistor 15
e, a resistor 15g, and a capacitor 15h, and outputs the detection signal NG2 to the signal line 15b when the phototransistor 15f in the photocoupler 15a is on.
【0033】さて、図4及び図5には、前記ベンド端末
制御装置12による制御内容のうち、本発明の要旨に関
係した部分が示されており、以下にこれについて関連し
た作用と共に説明する。即ち、ベンド端末制御装置12
は、主制御装置4からの放出指令信号Saを受けるま
で、若しくはテスト販売スイッチ16からのテスト用信
号Sbを受けるまで待機する(ステップS1(図4参
照)、ステップS2(図5参照))。4 and 5, among the control contents by the bend terminal control device 12, parts relevant to the gist of the present invention are shown, and a description will be given below together with the related operation. That is, the bend terminal control device 12
Waits until it receives the discharge command signal Sa from the main controller 4 or until it receives the test signal Sb from the test sale switch 16 (step S1 (see FIG. 4), step S2 (see FIG. 5)).
【0034】ステップS1で「YES」と判断したと
き、つまり、選択装置1内の商品選択スイッチの操作に
応じて、選択された商品を特定可能なコードを含む放出
指令信号Saが入力されたときには、コモンリレーRC
−1、RC−2のうち、上記放出指令信号Saにより特
定される商品が収納されたコラム(以下これを指定コラ
ムと呼ぶ)用の電磁ソレノイド(231 〜2332)に通
電するためのものを動作させる(ステップS3)。When "YES" is determined in step S1, that is, when the release command signal Sa including the code that can specify the selected product is input in response to the operation of the product selection switch in the selection device 1, , Common relay RC
-1, RC-2, one for energizing an electromagnetic solenoid (231 to 232) for a column (hereinafter referred to as a designated column) in which a product specified by the release command signal Sa is stored is operated. (Step S3).
【0035】この動作後に一定時間τ1が経過するのを
待って前記指定コラムが奇数番目のものか否かを判断す
る(ステップS4、S5)。指定コラムが奇数番目であ
った場合には、セレクションリレーRS−1〜RS−8
のうち、当該指定コラム用の電磁ソレノイドに通電する
ためのものを動作させる(ステップS6)。また、指定
コラムが偶数番目であった場合には、セレクションリレ
ーRS−1〜RS−8のうち、当該指定コラム用の電磁
ソレノイドに通電するため以外のものを動作させる(ス
テップS7)。After this operation, a predetermined time τ1 elapses and then it is determined whether or not the designated column is an odd number column (steps S4 and S5). If the designated column is an odd number, selection relays RS-1 to RS-8
Among them, the one for energizing the electromagnetic solenoid for the designated column is operated (step S6). When the designated column is an even-numbered column, one of the selection relays RS-1 to RS-8 other than the one for energizing the electromagnetic solenoid for the designated column is operated (step S7).
【0036】さらに、上記のようなステップS6或いは
S7の実行後には、一定時間τ2が経過するのを待って
前記指定コラムが(2n+1)または(2n+2)番目
のものか否かを判断する(ステップS8、S9)。但
し、n=0、1、2、3、……13、14である。Furthermore, after the execution of step S6 or S7 as described above, it is determined whether the designated column is the (2n + 1) th or (2n + 2) th column after waiting for a predetermined time τ2 to elapse (step S6). S8, S9). However, n = 0, 1, 2, 3, ...
【0037】ここで、指定コラムが(2n+1)または
(2n+2)番目のものであった場合には、グループリ
レーRG−1を動作させ(ステップS10)、指定コラ
ムが上記以外のものであった場合、つまり指定コラムが
(2n+3)番目または(2n+4)番目であった場合
には、グループリレーRG−2を動作させる(ステップ
S11)。If the designated column is the (2n + 1) th or (2n + 2) th column, the group relay RG-1 is operated (step S10), and the designated column is other than the above. That is, when the designated column is the (2n + 3) th or the (2n + 4) th, the group relay RG-2 is operated (step S11).
【0038】以上のようなステップS3〜S11による
制御内容を具体的な例を挙げて説明すると次のようにな
る(但し、売切れスイッチ22は接点(c−b)間をオ
ンした定常状態にあるものとする)。The control contents of steps S3 to S11 as described above will be described with reference to a concrete example (however, the sold-out switch 22 is in a steady state in which the contact points (c-b) are turned on). Assumed).
【0039】つまり、放出指令信号Saによる指定コラ
ムが例えば第1番目のものであった場合には、ステップ
S3においてコモンリレーRC−1を動作させると共
に、その後に一定時間τ1が経過したときに、ステップ
S6においてセレクションリレーRS−1を動作させ
る。さらに、この動作後に一定時間τ2が経過したとき
に、ステップS9においてグループリレーRG−1を動
作させる。これにより、交流電源24から第1番目の電
磁ソレノイド231 に対し、グループリレーRG−1、
セレクションリレーRS−1の図中左側の接点(c−
a)間、売切れスイッチ22の接点(c−b)間、コモ
ンリレーRC−1を介して通電されるようになり、以て
第1番目のコラム内の収納商品が放出される。That is, when the column designated by the discharge command signal Sa is, for example, the first column, the common relay RC-1 is operated in step S3, and thereafter, when a predetermined time τ1 elapses, In step S6, the selection relay RS-1 is operated. Further, when a certain time τ2 has elapsed after this operation, the group relay RG-1 is operated in step S9. As a result, the group relay RG-1, from the AC power source 24 to the first electromagnetic solenoid 231,
Contact (c- on the left side in the figure of the selection relay RS-1
During a), the contacts are turned on via the common relay RC-1 between the contacts (c-b) of the sold-out switch 22, and the stored products in the first column are discharged.
【0040】また、放出指令信号Saによる指定コラム
が例えば第2番目のものであった場合には、ステップS
3においてコモンリレーRC−2を動作させると共に、
その後に一定時間τ1が経過したときに、ステップS7
においてセレクションリレーRS−2〜RS−8を動作
させる。さらに、この動作後に一定時間τ2が経過した
ときに、ステップS9においてグループリレーRG−1
を動作させる。これにより、交流電源24から第2番目
の電磁ソレノイド232 に対し、グループリレーRG−
1、セレクションリレーRS−1の図中左側の接点(c
−b)間、売切れスイッチ22の接点(c−b)間、コ
モンリレーRC−2を介して通電されるようになり、以
て第2番目のコラム内の収納商品が放出される。If the column designated by the discharge command signal Sa is, for example, the second column, step S
In 3 while operating the common relay RC-2,
After that, when a certain time τ1 has passed, step S7
In, the selection relays RS-2 to RS-8 are operated. Furthermore, when a certain time τ2 has elapsed after this operation, the group relay RG-1 is determined in step S9.
To operate. This causes the group relay RG- from the AC power source 24 to the second electromagnetic solenoid 232.
1. Contact (c) on the left side of the selection relay RS-1 in the figure
-B), and the contact (c-b) of the sold-out switch 22 is energized via the common relay RC-2, so that the stored products in the second column are discharged.
【0041】要するに、ステップS3〜S11では、放
出指令信号Saに基づいて通電制御手段18内の各リレ
ーRG−1、RG−2、RS−1〜RS−8、RC−
1、RC−2を選択的に動作させることにより、電磁ソ
レノイド231 〜2332の何れか一つに通電するように
制御するものである。In short, in steps S3 to S11, each relay RG-1, RG-2, RS-1 to RS-8, RC- in the energization control means 18 is based on the discharge command signal Sa.
1 and RC-2 are selectively operated to energize any one of the electromagnetic solenoids 231 to 2332.
【0042】しかして、上記のようにして電磁ソレノイ
ド231 〜2332の何れか一つに通電開始した後には、
一定時間τ3が経過するのを待って、信号発生回路14
或いは15からの検出信号NG1 或いはNG2 の入力の
有無を判断する(ステップS12、S13)。However, after the energization of any one of the electromagnetic solenoids 231 to 2332 is started as described above,
After the elapse of a certain time τ3, the signal generation circuit 14
Alternatively, it is determined whether or not the detection signal NG1 or NG2 from 15 is input (steps S12 and S13).
【0043】ここで、信号発生回路14、15にあって
は、対応するグループリレーRG−1、RG−2の動作
状態(メーク接点をオンした状態)では内部のホトトラ
ンジスタ14f、15fがオフされているが、グループ
リレーRG−1、RG−2の動作停止状態では、この時
点で動作状態にあるセレクションリレーRS−1〜RS
−8及びコモンリレーRC−1、RC−2並びに電磁ソ
レノイド23を介して発光ダイオード14b、14c、
15b、15cに通電されるため、ホトトランジスタ1
4f、15fがオンされて検出信号NG1 或いはNG2
を出力するようになる。Here, in the signal generating circuits 14 and 15, the internal phototransistors 14f and 15f are turned off when the corresponding group relays RG-1 and RG-2 are operating (the make contact is on). However, in the operation stop state of the group relays RG-1 and RG-2, the selection relays RS-1 to RS that are in operation at this point
-8 and the common relays RC-1, RC-2 and the electromagnetic solenoid 23, the light emitting diodes 14b, 14c,
Since current is supplied to 15b and 15c, the phototransistor 1
4f and 15f are turned on to detect signal NG1 or NG2
Will be output.
【0044】従って、前記ステップS13で「YES」
と判断される状態は、グループリレーRG−1或いはR
G−2を動作させる指令を発したにも拘らず当該リレー
RG−1或いはRG−2が動作(短絡)しない異常状態
に対応するものであり、このような状態時には、異常信
号SXを主制御装置4側にフィードバックすると共に、
各リレーRG−1、RG−2、RS−1〜RS−8、R
C−1、RC−2の動作を停止させ(ステップS14、
S15)、この後に初期状態にリターンする。尚、主制
御装置4においては、上記異常信号SXを受けたときに
は、例えばビルバリ機構9或いはコインメカニズム10
を通じて投入されている貨幣を返却する動作を行うもの
である。Therefore, "YES" in the step S13.
The state judged to be the group relay RG-1 or R
This corresponds to an abnormal state in which the relay RG-1 or RG-2 does not operate (short-circuit) despite issuing a command to operate G-2. In such a state, the abnormal signal SX is mainly controlled. Feedback to the device 4 side,
Each relay RG-1, RG-2, RS-1 to RS-8, R
The operations of C-1 and RC-2 are stopped (step S14,
After that, the process returns to the initial state (S15). In the main controller 4, when the abnormal signal SX is received, for example, the bill burr mechanism 9 or the coin mechanism 10 is sent.
It is the operation of returning the money that has been input through.
【0045】ステップS13で「NO」と判断される状
態は、グループリレーRG−1或いはRG−2が正常に
動作(短絡)した状態に対応するものであり、このよう
な状態時には、当該リレーRG−1或いはRG−2を動
作停止させ(ステップS16)、この後に一定時間τ4
が経過するの待って、検出信号NG1 或いはNG2 の入
力の有無を再判断する(ステップS17、S18)。The state determined to be "NO" in step S13 corresponds to the state in which the group relay RG-1 or RG-2 is normally operated (short-circuited). In such a state, the relay RG is in contact. -1 or RG-2 is stopped (step S16), and then τ4
After the passage of time, the presence or absence of the detection signal NG1 or NG2 is judged again (steps S17 and S18).
【0046】上記ステップS18で「NO」と判断され
る状態は、グループリレーRG−1或いはRG−2を動
作停止させる指令を発したにも拘らず当該リレーRG−
1或いはRG−2が動作停止しない異常状態(接点溶着
による短絡が発生した状態)に対応するものであり、こ
のような状態時には、異常信号SYを主制御装置4側に
フィードバックすると共に、他のリレーRS−1〜RS
−8、RC−1、RC−2の動作を停止させ(ステップ
S19、S20)、この後に初期状態にリターンする。
尚、主制御装置4においては、上記異常信号SYを受け
たときには、例えば、グループリレーに接点溶着が発生
した旨の報知を行う。The state determined to be "NO" in step S18 is that the relay RG- is issued even though the command to stop the operation of the group relay RG-1 or RG-2 is issued.
1 or RG-2 corresponds to an abnormal state in which the operation does not stop (a state in which a short circuit occurs due to contact welding). In such a state, the abnormal signal SY is fed back to the main controller 4 side, and other Relay RS-1 to RS
The operations of -8, RC-1, and RC-2 are stopped (steps S19 and S20), and thereafter the process returns to the initial state.
In addition, when the main control device 4 receives the above-mentioned abnormality signal SY, for example, it notifies that the contact welding has occurred in the group relay.
【0047】ステップS18で「YES」と判断される
状態は、グループリレーRG−1或いはRG−2が正常
に動作停止した状態に対応するものであり、このような
状態時には、セレクションリレーRS−1〜RS−8を
動作停止させ(ステップS21)、さらに一定時間τ5
が経過するのを待ってコモンリレーRC−1、RC−2
を動作停止させる(ステップS22、S23)。The state determined as "YES" in step S18 corresponds to the state in which the group relay RG-1 or RG-2 has normally stopped operating, and in such a state, the selection relay RS-1 ~ RS-8 operation is stopped (step S21), and further τ5
Wait for the passage of common relays RC-1, RC-2
Is stopped (steps S22 and S23).
【0048】尚、上記セレクションリレーRS−1〜R
S−8の動作停止タイミング、並びに上記コモンリレー
RC−1、RC−2の動作停止タイミングにおいて、検
出信号NG1 或いはNG2 が入力停止されるか否かを判
断すれば、それらリレーRS−1〜RS−8、RC−
1、RC−2の接点溶着状態の有無を検出できるように
なる。The above selection relays RS-1 to R
At the operation stop timing of S-8 and the operation stop timing of the common relays RC-1 and RC-2, if it is determined whether or not the detection signal NG1 or NG2 is stopped, those relays RS-1 to RS -8, RC-
1, it becomes possible to detect the presence or absence of the contact welding state of RC-2.
【0049】前記ステップS23の実行後には、一定時
間τ6が経過するのを待って、点検用リレーRA−1〜
RA−8のうち、商品販売動作を行った電磁ソレノイド
に対応したものを動作させる(ステップS24、S2
5)。さらに、この動作後に一定時間τ7が経過するの
を待って、上記商品販売動作を行った電磁ソレノイドが
奇数番目のものか否かを判断する(ステップS26、S
27)。After the execution of the step S23, the inspection relays RA-1 to RA-1 are waited until the predetermined time τ6 elapses.
Of the RA-8, the one corresponding to the electromagnetic solenoid that performed the product sales operation is operated (steps S24, S2).
5). Further, after a predetermined time τ7 has elapsed after this operation, it is determined whether or not the electromagnetic solenoid that has performed the above-described product selling operation is an odd-numbered one (steps S26, S).
27).
【0050】商品販売動作を行った電磁ソレノイドが奇
数番目であった場合には、セレクションリレーRS−1
〜RS−8のうち、当該電磁ソレノイドに通電するため
のものを動作させ(ステップS28)、この後に一定時
間τ8が経過するのを待って、検出信号NG1 或いはN
G2 の入力の有無を判断するが(ステップS29、S3
0)、上記電磁ソレノイドが偶数番目であった場合に
は、上記ステップS28、S29をジャンプしてステッ
プS30を実行する。If the electromagnetic solenoid that has performed the product sale operation is an odd number, the selection relay RS-1
Among RS-8, those for energizing the electromagnetic solenoid are operated (step S28), and after this, wait for a predetermined time .tau.8 to elapse, and then detect signal NG1 or N
Whether or not G2 is input is determined (steps S29 and S3).
0) If the electromagnetic solenoid has an even number, the steps S28 and S29 are skipped and the step S30 is executed.
【0051】ここで、売切れ検出スイッチ22が接点
(c−b)間をオンしている状態、つまりコラム内に放
出可能な収納商品がある定常状態では、上記のように点
検用リレーRA−1〜RA−8が動作されたとしても、
信号発生回路14或いは15内のホトカプラ14a或い
は15aが動作することがなく、検出信号NG1 或いは
NG2 が出力されることはない。Here, in the state where the sold-out detection switch 22 is turned on between the contacts (c-b), that is, in the steady state where there is a stored product that can be discharged in the column, the inspection relay RA-1 is used as described above. ~ Even if RA-8 is operated,
The photocoupler 14a or 15a in the signal generating circuit 14 or 15 does not operate, and the detection signal NG1 or NG2 is not output.
【0052】従って、コラム内に放出可能な収納商品が
ある定常状態では、ステップS30で「NO」と判断さ
れるものであり、この場合には、点検用リレーRA−1
〜RA−8及びセレクションリレーRS−1〜RS−8
を順次動作停止させ(ステップS31、S32)、この
後に初期状態に戻る。Therefore, in a steady state where there is a stored product that can be discharged in the column, it is determined to be "NO" in step S30, and in this case, the inspection relay RA-1.
-RA-8 and selection relays RS-1 to RS-8
Are sequentially stopped (steps S31 and S32), and thereafter the initial state is restored.
【0053】これに対して、売切れ検出スイッチ22が
接点(c−a)間をオンしていた場合、つまりコラム内
の収納商品が空になった状態若しくはこれに近い状態
(収納商品が1個になった状態)となった場合には、空
信号SZを主制御装置4側にフィードバックすると共
に、上記状態を呈したコラムの通し番号を記憶し(ステ
ップS33、S34)、この後に初期状態に戻る。尚、
主制御装置4においては、上記空信号SZを受けたとき
には、上記コラムに対応した売切れランプ6を点灯させ
る制御を行う。また、上記コラム番号の記憶データは、
当該コラムに商品が補給されて売切れ検出スイッチ22
が接点(c−b)間オン状態に戻ったときに初期化され
る構成となっている。On the other hand, when the sold-out detection switch 22 is turned on between the contacts (c-a), that is, when the stored product in the column is empty or close to this (one stored product is one). In this case, the null signal SZ is fed back to the main control unit 4 side, and the serial number of the column exhibiting the above state is stored (steps S33, S34), after which the initial state is returned to. . still,
In the main controller 4, when the empty signal SZ is received, the sold-out lamp 6 corresponding to the column is turned on. Also, the stored data of the above column number is
Sold-out detection switch 22
Is initialized when the contact between the contacts (c-b) returns to the ON state.
【0054】一方、図5に示す前記ステップS2で「Y
ES」と判断した場合、つまりテスト販売スイッチ16
からテスト用信号Sbが出力されたときには、当該テス
ト販売スイッチ16に対応したコラムの通し番号が記憶
されているか否かを判断する(ステップS35)。On the other hand, in step S2 shown in FIG.
If it is judged as "ES", that is, the test sale switch 16
When the test signal Sb is output from, it is determined whether or not the serial number of the column corresponding to the test sale switch 16 is stored (step S35).
【0055】ここで、コラムの通し番号が記憶されてい
ない旨の判断をしたとき(コラム内に放出可能な収納商
品があるとき)には、当該コラム内の商品を1個だけ放
出するための強制放出ルーチンRKを実行した後に初期
状態に戻る。従って、斯様な商品放出動作が行われたか
否かに基づいて、商品販売動作が正常に行われている旨
を確認できるようになる。尚、上記強制放出ルーチンR
Kは、前述したステップS3〜S23と同様のステップ
を含んで構成されたものである。Here, when it is determined that the serial number of the column is not stored (when there is a stored product that can be released in the column), a compulsion to release only one product in the column. After executing the discharge routine RK, the process returns to the initial state. Therefore, it is possible to confirm that the product selling operation is normally performed based on whether or not such a product releasing operation is performed. The forced release routine R
K includes the same steps as steps S3 to S23 described above.
【0056】一方、ステップS35において、コラムの
通し番号が記憶されている旨の判断をしたとき(コラム
内が空になった状態若しくは収納商品が1個になった状
態にあるとき)には、点検用リレーRA−1〜RA−8
のうち当該コラムに対応したものを動作させる(ステッ
プS36)。そして、この動作後に一定時間τ9が経過
するのを待って、上記コラムが奇数番目のものか否かを
判断する(ステップS37、S38)。On the other hand, when it is determined in step S35 that the serial number of the column is stored (when the column is empty or the number of stored products is one), the inspection is performed. Relays RA-1 to RA-8
One of the columns corresponding to the column is operated (step S36). Then, after a predetermined time τ9 has elapsed after this operation, it is determined whether or not the column is an odd number column (steps S37 and S38).
【0057】上記コラムが奇数番目であった場合には、
セレクションリレーRS−1〜RS−8のうち、当該コ
ラムに対応した電磁ソレノイドに通電するためのものを
動作させ(ステップS39)、この後に一定時間τ10
が経過するのを待って、当該コラムが(2n+1)また
は(2n+2)番目のものか否かを判断するが(ステッ
プS40、S41)、上記電磁ソレノイドが偶数番目で
あった場合には、上記ステップS39、S40をジャン
プしてステップS41を実行する。If the above column is an odd number,
One of the selection relays RS-1 to RS-8 for energizing the electromagnetic solenoid corresponding to the column is operated (step S39), and thereafter, a predetermined time τ10.
It is determined whether or not the column is the (2n + 1) th or (2n + 2) th column (steps S40 and S41), but if the electromagnetic solenoid is an even number, the above step is performed. Steps S41 and S40 are jumped to execute step S41.
【0058】上記ステップS41で「YES」と判断し
た場合、つまり、通し番号が記憶されたコラムが(2n
+1)または(2n+2)番目であった場合には、グル
ープリレーRG−1を動作させ(ステップS42)、通
し番号が記憶されたコラムが上記以外のものであった場
合、つまり当該コラムが(2n+3)または(2n+
4)番目であった場合には、グループリレーRG−2を
動作させる(ステップS43)。If "YES" is determined in the above step S41, that is, the column in which the serial number is stored is (2n
If it is (+1) or (2n + 2) th, the group relay RG-1 is operated (step S42), and if the column storing the serial number is other than the above, that is, the column is (2n + 3). Or (2n +
If it is the fourth), the group relay RG-2 is operated (step S43).
【0059】以上のようなステップS36〜S43によ
る制御内容を具体的な例を挙げて説明すると次にように
なる。つまり、テスト販売スイッチ16からテスト用信
号Sbが出力されたときにおいて、当該テスト販売スイ
ッチ16に対応したコラムが例えば第1番目のものであ
った場合には、点検用リレーRA−1を動作させると共
に、その後に一定時間τ9が経過したときに、セレクシ
ョンリレーRS−1を動作させ、さらに一定時間τ10
が経過したときにグループリレーRG−1を動作させ
る。The control contents in steps S36 to S43 as described above will be described below with reference to a concrete example. That is, when the test signal Sb is output from the test sale switch 16, if the column corresponding to the test sale switch 16 is, for example, the first column, the inspection relay RA-1 is operated. At the same time, when a predetermined time τ9 has elapsed, the selection relay RS-1 is operated, and the predetermined time τ10
When the time elapses, the group relay RG-1 is operated.
【0060】この場合には、上記コラムに対応した売切
れ検出スイッチ22が接点(c−a)間をオンしている
から、第1番目の電磁ソレノイド231 に対し、交流電
源24からグループリレーRG−1、セレクションリレ
ーRS−1の左側の接点(c−a)間、売切れ検出スイ
ッチ22の接点(c−a)間、点検用リレーRA−1を
介して通電されるようになる。このように電磁ソレノイ
ド231 に対する通電が強制的に行われる結果、コラム
内に商品が1個残っている場合には、その商品が放出さ
れるようになるから、その放出動作をもって、商品販売
動作が正常に行われている旨を確認できるようになる。
尚、コラム内が全く空状態となっていた場合には、商品
の放出動作が行われないが、前記電磁ソレノイド231
の動作音をもって商品販売動作が正常に行われる旨を確
認できるようになる。In this case, since the sold-out detection switch 22 corresponding to the above column is turned on between the contacts (ca), the AC power source 24 is connected to the group relay RG- to the first electromagnetic solenoid 231. 1. Between the contacts (ca) on the left side of the selection relay RS-1, the contacts (ca) of the sold-out detection switch 22 and the inspection relay RA-1 are energized. As a result of forcibly energizing the electromagnetic solenoid 231 in this way, if one product remains in the column, that product will be released, and the product selling operation will be performed by the release operation. You will be able to confirm that it is done normally.
If the column is completely empty, the product is not discharged, but the electromagnetic solenoid 231
It is possible to confirm that the product sales operation is normally performed by the operation sound of.
【0061】また、テスト用信号Sbを出力したテスト
販売スイッチ16に対応したコラムが例えば第2番目の
ものであった場合には、点検用リレーRA1を動作させ
ると共に、その後に一定時間τ9が経過したときに、グ
ループリレーRG−1を動作させる。If the column corresponding to the test sale switch 16 that has output the test signal Sb is the second column, for example, the inspection relay RA1 is operated, and thereafter a fixed time τ9 elapses. Then, the group relay RG-1 is operated.
【0062】これにより、第2番目の電磁ソレノイド2
32 に対し、交流電源24からグループリレーRG−
1、セレクションリレーRS−1の左側の接点(c−
b)間、売切れ検出スイッチ22の接点(c−a)間、
点検用リレーRA−1を介して通電されるようになり、
この場合にも、電磁ソレノイド232 の通電状態に基づ
いて商品販売動作が正常に行われているか否かを確認で
きるようになる。As a result, the second electromagnetic solenoid 2
AC power source 24 to group relay RG-
1. Contact on the left side of the selection relay RS-1 (c-
b), between the contacts (c-a) of the sold-out detection switch 22,
Power is supplied via the inspection relay RA-1,
Also in this case, it is possible to confirm whether or not the product selling operation is normally performed based on the energized state of the electromagnetic solenoid 232.
【0063】しかして、上記のようにして電磁ソレノイ
ド231 〜2332の何れか一つに通電開始した後には、
一定時間τ11が経過するのを待って、グループリレー
RG−1、RG−2、セレクションリレーRS−1〜R
S−8、点検用リレーRA−1、RA−2を動作停止さ
せ(ステップS44、S45、S46、S47)、この
後に初期状態に戻る。However, after energization of any one of the electromagnetic solenoids 231 to 2332 as described above,
Waiting for a fixed time τ11 to elapse, and then group relays RG-1, RG-2, selection relays RS-1 to R
The operation of S-8 and the inspection relays RA-1 and RA-2 is stopped (steps S44, S45, S46, S47), and thereafter the initial state is restored.
【0064】要するに、上記した本実施例の構成によれ
ば、ベンド端末制御装置12は、主制御装置4側から放
出指令信号Saが与えられたときに、通電選択手段18
内のコモンリレーRC1、RC2、セレクションリレー
RS−1〜RS−8、グループリレーRG−1、RG−
2のうち所定のリレーを異なるタイミングで順次動作さ
せて電磁ソレノイド231 〜2332のうち上記放出指令
信号Saにより指定された電磁ソレノイドの通電路を形
成することにより、コラム内の収納商品の販売動作を行
うものである。In short, according to the configuration of the present embodiment described above, the bend terminal control device 12 receives the discharge command signal Sa from the main control device 4 side when the energization selecting means 18 is operated.
Common relays RC1 and RC2, selection relays RS-1 to RS-8, group relays RG-1 and RG-
The predetermined relays of the two are sequentially operated at different timings to form the electromagnetic solenoid energization path specified by the release command signal Sa among the electromagnetic solenoids 231 to 2332, thereby selling the stored products in the column. It is something to do.
【0065】また、ベンド端末制御装置12は、販売動
作を行った後には、上記のように動作されている状態の
リレーを異なるタイミングで順次動作停止させると共
に、各動作停止タイミングにおける信号発生回路14か
らの検出信号NG1 或いは信号発生回路15からの検出
信号NG2 の入力の有無に基づいて、各リレーの溶着状
態を検出するようになる。After performing the selling operation, the bend terminal control device 12 sequentially stops the relays in the above-described operation state at different timings, and the signal generation circuit 14 at each operation stop timing. The welded state of each relay is detected based on the presence / absence of the detection signal NG1 from the signal generator or the detection signal NG2 from the signal generation circuit 15.
【0066】ベンド端末制御装置12は、上述のような
販売動作の実行後には、点検用リレーRA−1〜RA−
8のうち、販売動作を行ったコラムに対応したものを動
作させた後に、セレクションリレーRS−1〜RS−
8、グループリレーRG−1、RG−2のうち所定のリ
レーを異なるタイミングで順次動作させることにより、
売切れ検出スイッチ22の動作状態(つまりコラム内の
収納商品が売切れになった状態)を前記検出信号NG1
或いはNG2 の入力の有無により判断するものであり、
売切れ状態と判断したときには、空信号SZを主制御装
置4側にフィードバックすることにより、上記コラムに
対応した売切れランプ6を点灯させる。The bend terminal control unit 12 checks the inspection relays RA-1 to RA- after executing the sales operation as described above.
After operating the one corresponding to the column that performed the sales operation, the selection relays RS-1 to RS-
8. By sequentially operating a predetermined relay among the group relays RG-1 and RG-2 at different timings,
The operation state of the sold-out detection switch 22 (that is, the state that the products stored in the column are sold out) is the detection signal NG1.
Alternatively, it is judged by the presence or absence of input of NG2,
When it is determined that the column is sold out, the empty signal SZ is fed back to the main controller 4 to turn on the sold out lamp 6 corresponding to the column.
【0067】この場合、上記売切れ検出スイッチ22
は、電磁ソレノイド231 〜2332を含む交流配線系統
に組み込めば良いから、従来構成のように、電磁ソレノ
イドのための交流配線と売切れ検出スイッチのための直
流配線とを夫々独立した系統として設ける必要がなくな
って、配線の簡単化を実現できるようになると共に、売
切れ検出スイッチ22の動作状態をノイズの影響を受け
ることなく確実に検出できるようになるから、当該売切
れ検出スイッチ22に基づいた売切れ表示が誤って行わ
れる虞がなくなる。In this case, the sold-out detection switch 22
Need only be incorporated into an AC wiring system including the electromagnetic solenoids 231 to 2332. Therefore, as in the conventional configuration, it is necessary to provide the AC wiring for the electromagnetic solenoid and the DC wiring for the sold-out detection switch as independent systems. Since the wiring can be simplified and the operating state of the sold-out detection switch 22 can be reliably detected without being affected by noise, the sold-out display based on the sold-out detection switch 22 can be displayed. There is no risk of accidental execution.
【0068】また、ベンド端末制御装置12は、前述の
ような売切れ表示を行っている状態、つまり商品の販売
動作が禁止された状態で、テスト販売スイッチ16が操
作されたときには、売切れ検出スイッチ22の常開側接
点(c−a)間を介して上記売切れ状態のコラムに対応
した電磁ソレノイドの通電路を形成して販売動作を強制
的に行うようになるから、電磁ソレノイドの動作の有無
に基づいて商品販売動作が正常に行われるか否かを容易
に確認できるようになる。When the test sale switch 16 is operated in the state where the sold-out display is performed as described above, that is, the sale operation of the product is prohibited, the bend terminal control device 12 is sold-out detection switch 22. Since the electromagnetic solenoid corresponding to the sold-out column is formed through the normally-open side contact (c-a), the selling operation is forcedly performed. Based on this, it becomes possible to easily confirm whether or not the product selling operation is normally performed.
【0069】図6〜図8には本発明の第2実施例が示さ
れており、以下これについて前記第1実施例と異なる部
分のみ説明する。即ち、この実施例は、図6に示すよう
に、第1実施例における信号発生回路14及び15を除
去し、これに代えて、電流検出手段としての変流器25
を設けたことを特徴とするものである。この場合、上記
変流器25は、グループリレーRG−1、RG−2を介
して流れる電流を検出するために、交流電源24から電
磁ソレノイド231 〜2332へ至る通電路の共通母線に
介在され、電流を検出した状態では、交流電源24と電
気的に絶縁された信号ライン25aに検出信号SNを出
力する構成となっている。尚、上記検出信号SNは、ベ
ンド端末制御装置12(第1実施例中の図2参照)に対
し入力バッファ17を介して与えられる。A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 6 to 8, and only the parts different from the first embodiment will be described below. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the signal generating circuits 14 and 15 in the first embodiment are removed, and instead of this, a current transformer 25 as current detecting means.
Is provided. In this case, the current transformer 25 is interposed in the common bus bar of the energization path from the AC power source 24 to the electromagnetic solenoids 231 to 2332 in order to detect the current flowing through the group relays RG-1 and RG-2. When the current is detected, the detection signal SN is output to the signal line 25a that is electrically insulated from the AC power supply 24. The detection signal SN is given to the bend terminal control device 12 (see FIG. 2 in the first embodiment) via the input buffer 17.
【0070】図7及び図8には、本実施例におけるベン
ド端末制御装置12による制御内容が示されており、以
下これについて説明する。即ち、これら図7及び図8に
おいて、ステップS1〜ステップS12、ステップS1
4〜S17、ステップS19〜S29、ステップS31
〜46及び、強制放出ルーチンRKの内容は第1実施例
と同じである。7 and 8 show the control contents by the bend terminal control device 12 in this embodiment, which will be described below. That is, in these FIG. 7 and FIG. 8, step S1 to step S12, step S1
4 to S17, steps S19 to S29, step S31
~ 46 and the contents of the forced release routine RK are the same as in the first embodiment.
【0071】グループリレーRG−1を動作させるステ
ップS10、或いはグループリレーRG−2を動作させ
るステップS10の実行後にステップS12に設定され
た時間τ3が経過するのを待って行われるステップS1
3′では、変流器25からの検出信号SNの入力の有無
を判断する。ここで「NO」と判断される状態は、グル
ープリレーRG−1或いはRG−2を動作させる指令を
発したにも拘らず当該リレーRG−1或いはRG−2が
動作しない異常状態に対応するものであり、このような
状態時には、異常信号SXを主制御装置4側にフィード
バックするステップS14、各リレーRG−1、RG−
2、RS−1〜RS−8、RC−1、RC−2の動作を
停止させるステップS15を実行し、この後に初期状態
にリターンする。After the step S10 of operating the group relay RG-1 or the step S10 of operating the group relay RG-2 is executed, the step S1 is performed after the time τ3 set in step S12 has elapsed.
At 3 ', it is determined whether or not the detection signal SN from the current transformer 25 is input. The state determined to be "NO" corresponds to an abnormal state in which the relay RG-1 or RG-2 does not operate even though the command to operate the group relay RG-1 or RG-2 is issued. In such a state, step S14 of feeding back the abnormal signal SX to the main control device 4 side, the relays RG-1 and RG-.
2, step S15 of stopping the operations of RS-1 to RS-8, RC-1 and RC-2 is executed, and then the process returns to the initial state.
【0072】また、ステップS13′で「YES」と判
断される状態は、グループリレーRG−1或いはRG−
2が正常に動作した状態に対応するものであり、このよ
うな状態時には、当該リレーRG−1或いはRG−2を
動作停止させるステップS16以降の制御を実行する。The state judged as "YES" in step S13 'is the group relay RG-1 or RG-.
2 corresponds to a normally operated state, and in such a state, the control after step S16 for stopping the operation of the relay RG-1 or RG-2 is executed.
【0073】グループリレーRG−1或いはRG−2を
動作停止させるステップS16の実行後にステップS1
7に設定された時間τ4が経過するの待って行われるス
テップS18′では、検出信号SNの入力の有無を再判
断する。ここで、「YES」と判断される状態は、グル
ープリレーRG−1或いはRG−2を動作停止させる指
令を発したにも拘らず当該リレーRG−1或いはRG−
2が動作停止しない異常状態(接点溶着が発生した状
態)に対応するものであり、このような状態時には、異
常信号SYを主制御装置4側にフィードバックするステ
ップS19、他のリレーRS−1〜RS−8、RC−
1、RC−2を動作停止させるステップS20を実行
し、この後に初期状態にリターンする。After execution of step S16 for stopping the operation of the group relay RG-1 or RG-2, step S1
In step S18 ', which is performed after the time τ4 set in 7 has elapsed, it is determined again whether or not the detection signal SN is input. Here, in the state of being judged as "YES", the relay RG-1 or RG- is issued even though the command to stop the operation of the group relay RG-1 or RG-2 is issued.
2 corresponds to an abnormal state in which the operation does not stop (a state in which contact welding occurs). In such a state, step S19 of feeding back the abnormal signal SY to the main control device 4 side, other relays RS-1 to RS-1. RS-8, RC-
1. The step S20 of stopping the operation of the RC-2 is executed, and thereafter, the process returns to the initial state.
【0074】また、ステップS18′で「NO」と判断
される状態は、グループリレーRG−1或いはRG−2
が正常に動作停止した状態に対応するものであり、この
ような状態時には、セレクションリレーRS−1〜RS
−8を動作停止させるステップS21以降の制御を実行
する。The state determined to be "NO" in step S18 'is the group relay RG-1 or RG-2.
Corresponds to the state in which the operation is normally stopped. In such a state, the selection relays RS-1 to RS
The control after step S21 for stopping the operation of -8 is executed.
【0075】点検用リレーRA−1〜RA−8の動作後
における所定タイミングで行われるステップS30′で
は、検出信号SNの入力の有無を判断する。この場合、
売切れ検出スイッチ22が接点(c−b)間をオンして
いる状態、つまりコラム内に放出可能な収納商品がある
定常状態では、上記のように点検用リレーRA−1〜R
A−8が動作されたとしても、変流器25に電流が流れ
ることがなく、検出信号SNが出力されることはない。In step S30 'which is performed at a predetermined timing after the operation of the inspection relays RA-1 to RA-8, it is determined whether or not the detection signal SN is input. in this case,
In the state where the sold-out detection switch 22 is turned on between the contacts (c-b), that is, in the steady state in which there is a stored product that can be discharged in the column, the inspection relays RA-1 to R-R are as described above.
Even if A-8 is operated, no current flows in the current transformer 25, and the detection signal SN is not output.
【0076】従って、コラム内に放出可能な収納商品が
ある定常状態では、ステップS30′で「NO」と判断
されるものであり、この場合には、点検用リレーRA−
1〜RA−8及びセレクションリレーRS−1〜RS−
8を順次動作停止させるステップS31、S32を実行
し、この後に初期状態に戻る。Therefore, in a steady state where there is a stored product that can be discharged in the column, it is determined to be "NO" in step S30 '. In this case, the inspection relay RA-
1-RA-8 and selection relays RS-1 to RS-
Steps S31 and S32 for sequentially stopping the operation of S8 are executed, and thereafter, the initial state is restored.
【0077】これに対して、売切れ検出スイッチ22が
接点(c−a)間をオンしていた場合、つまりコラム内
の収納商品が空になった状態若しくはこれに近い状態
(収納商品が1個になった状態)となった場合には、点
検用リレーRA−1〜RA−8が動作されるのに応じて
変流器25に電流が流れるため、検出信号SNが出力さ
れる。On the other hand, when the sold-out detection switch 22 is turned on between the contacts (c-a), that is, when the stored product in the column is empty or close to this (one stored product is one). In this case, a current flows through the current transformer 25 in response to the operation of the inspection relays RA-1 to RA-8, so that the detection signal SN is output.
【0078】従って、コラム内が売切れ状態となったと
きには、ステップS30′で「YES」と判断されるも
のであり、この場合には空信号SZを主制御装置4側に
フィードバックするステップS33以降の制御を実行す
る。Therefore, when the inside of the column is sold out, it is determined to be "YES" in step S30 '. In this case, the empty signal SZ is fed back to the main control unit 4 side and the steps after step S33. Execute control.
【0079】要するに、上記した第2実施例に構成によ
っても、前記第1実施例と同様の効果を奏するものであ
り、特に本実施例の構成によれば、第1実施例における
信号発生回路14及び15の機能を1個の変流器により
代替えできるようになるから、ハードウエア構成の簡単
化を実現できるようになる。In short, the structure of the second embodiment also has the same effect as that of the first embodiment. Particularly, according to the structure of the present embodiment, the signal generating circuit 14 of the first embodiment is used. Since the functions of 15 and 15 can be replaced by one current transformer, the hardware configuration can be simplified.
【0080】尚、本発明の第3実施例を示す図9のよう
に、信号発生回路14、15及び変流器25を双方とも
設ける構成することにより、動作信頼性の向上を図るよ
うにしても良いものである。As shown in FIG. 9 showing the third embodiment of the present invention, by providing both the signal generating circuits 14 and 15 and the current transformer 25, the operational reliability is improved. Is also good.
【0081】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えば駆動装置としてモータを利
用する構成としても良いなど、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できるものである。In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be modified in various ways without departing from the scope of the invention, for example, a motor may be used as a driving device. is there.
【0082】[0082]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項1及び2記載の自動販売機の制御装置では、売切れ
検出スイッチを、駆動装置の電源を構成する交流配線系
統に組み込み得る構成を実現したから、配線作業の簡単
化に伴うコストの低減を実現できるようになると共に、
売切れ検出スイッチを直流信号系統中に組み込む場合の
ように、当該売切れ検出スイッチを利用した売切れ表示
機能が交流電源からの雑音により誤動作する事態を確実
に防止できるようになるという優れた効果を奏すること
ができるものであり、特に請求項2記載の自動販売機の
制御装置では、1個の電流検出手段を設ければ済むよう
になって、ハードウエア構成の簡単化を図り得るように
なる。As is apparent from the above description, in the control device for the vending machine according to the first and second aspects, the sold-out detection switch can be incorporated in the AC wiring system constituting the power supply of the drive device. As a result, it is possible to realize cost reduction due to simplification of wiring work, and
It is possible to reliably prevent a situation where the sold-out display function using the sold-out detection switch malfunctions due to noise from the AC power supply, such as when the sold-out detection switch is incorporated in a DC signal system. In particular, in the control device for an automatic vending machine according to the second aspect, it is sufficient to provide one current detecting means, and the hardware configuration can be simplified.
【0083】また、請求項3記載の自動販売機の制御装
置では、売切れ検出スイッチが売切れ状態を検出した状
態でテスト販売スイッチが操作されたときには、駆動装
置の通電路が当該売切れ検出スイッチを介して形成され
る構成としたから、電磁ソレノイドの動作の有無に基づ
いて商品販売動作が正常に行われるか否かを容易に確認
できるようになるという有益な効果を奏するものであ
る。Further, in the control device for a vending machine according to claim 3, when the test sale switch is operated in a state where the sold-out detection switch detects the sold-out state, the energization path of the drive device passes through the sold-out detection switch. Since it is configured as described above, it is possible to easily confirm whether or not the product sale operation is normally performed based on the presence or absence of the operation of the electromagnetic solenoid, which is a beneficial effect.
【図1】本発明の第1実施例を示す要部の回路構成図FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a main part showing a first embodiment of the present invention.
【図2】ベンド端末の電気的構成を概略的に示す図FIG. 2 is a diagram schematically showing an electrical configuration of a bend terminal.
【図3】自動販売機の電気的構成を概略的に示す図FIG. 3 is a diagram schematically showing an electrical configuration of a vending machine.
【図4】ベンド端末制御装置の制御内容を示すフローチ
ャートその1FIG. 4 is a flowchart 1 showing the control contents of the bend terminal control device.
【図5】ベンド端末制御装置の制御内容を示すフローチ
ャートその2FIG. 5 is a flowchart showing the control contents of the bend terminal control device, part 2
【図6】本発明の第2実施例を示す図1相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図7】図4相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG.
【図8】図5相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG.
【図9】本発明の第3実施例を示す図1相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
図中、1は選択装置、4は主制御装置、11はベンド端
末、12はベンド端末制御装置(制御手段)、14、1
5は信号発生回路(動作状態検出手段)、14a、15
aはホトカプラ、14b、15bは信号ライン、16は
テスト販売スイッチ、18は通電制御手段、RG−1、
RG−2はグループリレー(メインスイッチ)、RS−
1〜RS−8はセレクションリレー(サブスイッチ)、
RC−1、RC−2はコモンリレー(サブスイッチ)、
RA−1、RA−2は点検用リレー(点検用スイッ
チ)、22は売切れ検出スイッチ、23は電磁ソレノイ
ド(駆動装置)、24は交流電源、25は変流器、25
aは信号ラインを示す。In the figure, 1 is a selection device, 4 is a main control device, 11 is a bend terminal, 12 is a bend terminal control device (control means), 14, 1
5 is a signal generating circuit (operating state detecting means), 14a, 15
a is a photocoupler, 14b and 15b are signal lines, 16 is a test sale switch, 18 is an energization control means, RG-1,
RG-2 is a group relay (main switch), RS-
1 to RS-8 are selection relays (sub switches),
RC-1 and RC-2 are common relays (sub switches),
RA-1 and RA-2 are inspection relays (inspection switches), 22 is a sold-out detection switch, 23 is an electromagnetic solenoid (driving device), 24 is an AC power supply, 25 is a current transformer, 25
a indicates a signal line.
Claims (3)
源から通電されたときに対応するコラム内の収納商品の
放出動作を行う複数の駆動装置と、 メインスイッチ及び前記各駆動装置に対し選択的に通電
するための複数個のサブスイッチを組み合わせて構成さ
れた通電選択手段と、 前記メインスイッチと並列に接続され、電流が流れた状
態で前記交流電源と電気的に絶縁された信号ラインに検
出信号を出力するように構成された動作状態検出手段
と、 放出指令信号が与えられたときに前記通電選択手段内の
メインスイッチ及びサブスイッチを異なるタイミングで
順次動作させて前記駆動装置のうち当該放出指令信号に
より指定された駆動装置の通電路を形成する動作を実行
すると共に、上記メインスイッチ及びサブスイッチの動
作或いは動作停止タイミングにおける前記動作状態検出
手段からの検出信号の有無に基づいて上記メインスイッ
チ及びサブスイッチの各短絡状態を検出する機能を有し
た制御手段と、 前記コラム内の収納商品が空になった状態若しくはこれ
に近い状態となったときにオンする常開スイッチ要素及
びこれ以外の状態でオンする常閉スイッチ要素を備えた
複数個の売切れ検出スイッチと、 動作状態で前記売切れ検出スイッチの常開スイッチ要素
及び前記動作状態検出手段並びに前記駆動装置を介した
通電路を形成する点検用スイッチとを備え、 前記売切れ検出スイッチの常閉スイッチ要素を前記通電
選択手段を介した前記駆動装置の通電路に介在させた上
で、 前記制御手段に対して、前記駆動装置の通電路形成動作
の実行後に前記点検用スイッチを動作させると共に、こ
の動作時における前記動作状態検出手段からの検出信号
の有無に基づいて前記売切れ検出スイッチの動作状態を
判断して売切れ表示を行う機能を付加したことを特徴と
する自動販売機の制御装置。1. A plurality of drive devices, which are respectively provided in a plurality of columns and perform a discharging operation of stored products in the corresponding columns when energized by an AC power source, and a selection for a main switch and each drive device. Energization selection means configured by combining a plurality of sub-switches for electrically energizing, and a signal line that is connected in parallel with the main switch and is electrically insulated from the AC power supply in a state where current flows. The operation state detection means configured to output a detection signal, and the main switch and the sub switch in the energization selection means are sequentially operated at different timings when a discharge command signal is given, and the main switch and the sub switch are sequentially operated at different timings. The operation of forming the energization path of the drive device specified by the discharge command signal is executed, and the operation or operation of the main switch and the sub switch is performed. Control means having a function of detecting each short-circuited state of the main switch and the sub switch based on the presence or absence of a detection signal from the operation state detection means at the stop timing, and a state in which the stored goods in the column are empty Or a plurality of sold-out detection switches equipped with a normally-open switch element that is turned on when the state is close to this and a normally-closed switch element that is turned on in other states, and a normally-open switch of the sold-out detection switch in the operating state. An inspection switch that forms an energization path through the element, the operating state detection means, and the drive device, and the normally-closed switch element of the sold-out detection switch is connected to the energization path of the drive device through the energization selection means. After intervening, the control means is caused to operate the inspection switch after executing the energization path forming operation of the drive device. In addition to the above, the vending machine control is characterized by adding a function of displaying the sold-out state by judging the operating state of the sold-out detection switch based on the presence or absence of a detection signal from the operating-state detecting means during this operation. apparatus.
源から通電されたときに対応するコラム内の収納商品の
放出動作を行う複数の駆動装置と、 メインスイッチ及び前記各駆動装置に対し選択的に通電
するための複数個のサブスイッチを組み合わせて構成さ
れた通電選択手段と、 前記メインスイッチを介して流れる電流を検出するよう
に設けられ、その検出状態で前記交流電源と電気的に絶
縁された信号ラインに検出信号を出力するように構成さ
れた電流検出手段と、 放出指令信号が与えられたときに前記通電選択手段内の
メインスイッチ及びサブスイッチを異なるタイミングで
順次動作させて前記駆動装置のうち当該放出指令信号に
より指定された駆動装置の通電路を形成する動作を実行
すると共に、上記メインスイッチ及びサブスイッチの動
作或いは動作停止タイミングにおける前記電流検出手段
からの検出信号の有無に基づいて上記メインスイッチ及
びサブスイッチの各短絡状態を検出する機能を有した制
御手段と、 前記コラム内の収納商品が空になった状態若しくはこれ
に近い状態となったときにオンする常開スイッチ要素及
びこれ以外の状態でオンする常閉スイッチ要素を備えた
複数個の売切れ検出スイッチと、 動作状態で前記売切れ検出スイッチの常開スイッチ要素
及び前記動作状態検出手段並びに前記駆動装置を介した
通電路を形成する点検用スイッチとを備え、 前記売切れ検出スイッチの常閉スイッチ要素を前記通電
選択手段を介した前記駆動装置の通電路に介在させた上
で、 前記制御手段に対して、前記駆動装置の通電路形成動作
の実行後に前記点検用スイッチを動作させると共に、こ
の動作時における前記電流検出手段からの検出信号の有
無に基づいて前記売切れ検出スイッチの動作状態を判断
して売切れ表示を行う機能を付加したことを特徴とする
自動販売機の制御装置。2. A plurality of drive devices, each of which is provided in each of the plurality of columns and which discharges the stored products in the corresponding column when energized by an AC power supply, and a main switch and a selection for each drive device. Energization selection means configured by combining a plurality of sub-switches for electrically energizing electricity, and provided so as to detect a current flowing through the main switch, and electrically insulated from the AC power supply in the detection state. Current detection means configured to output a detection signal to the signal line and a main switch and a sub switch in the energization selection means which are sequentially operated at different timings when a discharge command signal is given The main switch and the sub-switch are operated together with the operation of forming the energization path of the drive device designated by the release command signal of the device. Control function having a function of detecting each short-circuited state of the main switch and the sub switch based on the presence or absence of a detection signal from the current detection means at the timing of the operation or the operation stop timing, and the stored goods in the column are empty. A plurality of sold-out detection switches each having a normally-open switch element that is turned on when it is in a state close to this state and a normally-closed switch element that is turned on in other states, and the sold-out detection switch in an operating state. A normally open switch element, the operating state detecting means, and an inspection switch that forms an energization path through the drive device, and the normally closed switch element of the sold-out detection switch is the drive device through the energization selecting means. Of the inspection device after the execution of the energization path forming operation of the drive device with respect to the control means. Automatic vending characterized by adding a function of operating the switch and judging the operating state of the sold-out detection switch based on the presence or absence of a detection signal from the current detection means at the time of this operation and displaying a sold-out display. Machine control device.
が正常に行われるか否かを確認するためのテスト販売ス
イッチを備え、 制御手段は、売切れ表示を行っている状態で前記テスト
販売スイッチが操作されたときには、点検用スイッチを
動作させると共に通電選択手段を動作させることによ
り、当該点検用スイッチ、売切れ検出スイッチの常開ス
イッチ要素及び通電選択手段を介して駆動装置の通電路
を形成するように構成されていることを特徴とする請求
項1または2記載の自動販売機の制御装置。3. A test sale switch for confirming whether or not a product sale operation is normally performed according to energization of a drive device, and the control means performs the test sale in a state where a sold-out display is displayed. When the switch is operated, by operating the inspection switch and the energization selection means, the energization path of the drive device is formed through the inspection switch, the normally open switch element of the sold-out detection switch, and the energization selection means. The control device for the vending machine according to claim 1, wherein the control device is configured to:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16200193A JPH0721452A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Controller for automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16200193A JPH0721452A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Controller for automatic vending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0721452A true JPH0721452A (en) | 1995-01-24 |
Family
ID=15746156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16200193A Pending JPH0721452A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Controller for automatic vending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0721452A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8190800B2 (en) | 2007-07-06 | 2012-05-29 | Hitachi Ulsi Systems Co., Ltd. | Automatic vending machine with a plurality of modules and serial bus system |
KR20210018409A (en) | 2018-07-23 | 2021-02-17 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Goods conveying device |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16200193A patent/JPH0721452A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8190800B2 (en) | 2007-07-06 | 2012-05-29 | Hitachi Ulsi Systems Co., Ltd. | Automatic vending machine with a plurality of modules and serial bus system |
KR20210018409A (en) | 2018-07-23 | 2021-02-17 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Goods conveying device |
US11305944B2 (en) | 2018-07-23 | 2022-04-19 | Murata Machinery, Ltd. | Article conveyance apparatus |
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