JPH07211025A - Optical disc drive apparatus - Google Patents
Optical disc drive apparatusInfo
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- JPH07211025A JPH07211025A JP1881694A JP1881694A JPH07211025A JP H07211025 A JPH07211025 A JP H07211025A JP 1881694 A JP1881694 A JP 1881694A JP 1881694 A JP1881694 A JP 1881694A JP H07211025 A JPH07211025 A JP H07211025A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、制御ループシステム
を有する光ディスクドライブ装置の改良に係り、特に、
光ディスクドライブ中の温度変化等によるアクチュエー
タの変動を検出し、適正なループゲインやステップジャ
ンプのパルス波高値に調整することにより、温度変化に
よるループゲインの変動を少なくし、安定した制御ルー
プが得られるようにした光ディスクドライブ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an optical disk drive device having a control loop system, and more particularly,
By detecting fluctuations in the actuator due to temperature changes during optical disk drive, and adjusting to appropriate loop gain and step jump pulse peak value, fluctuations in loop gain due to temperature changes are reduced, and a stable control loop can be obtained. The present invention relates to an optical disk drive device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】制御ループシステムを有する光ディスク
ドライブは、従来から公知である。このような光ディス
クドライブでは、適正なループゲインやステップジャン
プのパルス波高値に調整しても、動作中に、ドライブ中
の温度変化等が生じると、ループゲインが変動する、と
いう問題がある。ここで、従来の制御ループシステムを
備えた光ディスクドライブについて、図６を用いて説明
する。Optical disk drives having a control loop system are known in the art. In such an optical disc drive, even if the loop gain and the pulse peak value of the step jump are adjusted to appropriate values, there is a problem that the loop gain fluctuates if a temperature change during driving occurs during operation. Here, an optical disc drive provided with a conventional control loop system will be described with reference to FIG.
【０００３】図６は、従来の制御ループシステムを備え
た光ディスクドライブについて、その要部構成の一例を
示す機能ブロック図である。図において、１は光ディス
ク、２は光ヘッド、３は対物レンズ、４はアクチュエー
タ、５はサーボ回路、６はスイッチ、７はゲイン可変ア
ンプ、８はＰＷＭ変調器、９はＰＷＭドライバ、１０は
コントローラ、１１はＤ／Ａ変換器、１２はＡ／Ｄ変換
器を示し、ＴＥはトラック誤差信号、Ａはサーボ回路５
から出力される制御信号、ＢはＤ／Ａ変換器１１から出
力されるパルス信号、Ｇはゲイン制御信号、Ｖはゲイン
可変アンプ７の出力信号を示す。FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the main configuration of an optical disk drive having a conventional control loop system. In the figure, 1 is an optical disk, 2 is an optical head, 3 is an objective lens, 4 is an actuator, 5 is a servo circuit, 6 is a switch, 7 is a variable gain amplifier, 8 is a PWM modulator, 9 is a PWM driver, and 10 is a controller. , 11 is a D / A converter, 12 is an A / D converter, TE is a track error signal, and A is a servo circuit 5.
, B is a pulse signal output from the D / A converter 11, G is a gain control signal, and V is an output signal of the variable gain amplifier 7.
【０００４】その動作は、概略次のとおりである。光ヘ
ッド２に搭載された対物レンズ３によって、光ビームを
光ディスク１上に集光して、情報の記録再生を行う。こ
の場合に、光ビームと光ディスク１に設けられたトラッ
クの位置は、光ヘッド２によって、トラック誤差信号Ｔ
Ｅとして検出され、このトラック誤差信号ＴＥがサーボ
回路５へ入力される。The operation is roughly as follows. The objective lens 3 mounted on the optical head 2 focuses the light beam on the optical disc 1 to record / reproduce information. In this case, the position of the light beam and the track provided on the optical disc 1 is determined by the optical head 2 to determine the track error signal T.
Detected as E, this track error signal TE is input to the servo circuit 5.
【０００５】サーボ回路５は、この誤差信号ＴＥを
「０」とするように動作し、その制御信号Ａが、スイッ
チ６を介してゲイン可変アンプ７へ入力される。ゲイン
可変アンプ７で適当なゲインに増幅された出力信号Ｖ
は、ＰＷＭ（パルス・ワイドゥス・モジュレーション）
変調器８へ与えられる。The servo circuit 5 operates so as to set the error signal TE to "0", and its control signal A is input to the variable gain amplifier 7 via the switch 6. Output signal V amplified by the variable gain amplifier 7 to an appropriate gain
Is PWM (pulse-width modulation)
It is provided to the modulator 8.
【０００６】このＰＷＭ変調器８では、ゲイン可変アン
プ７の出力信号Ｖを、ＰＷＭ駆動できるパルスに変換し
て、ＰＷＭドライバ９へ出力する。ＰＷＭドライバ９
は、入力されたパルスに応じた電流をアクチュエータ４
へ印加する。In the PWM modulator 8, the output signal V of the variable gain amplifier 7 is converted into a pulse capable of PWM driving and output to the PWM driver 9. PWM driver 9
Is the actuator 4 which supplies a current according to the input pulse.
Apply to.
【０００７】このように、サーボループ制御では、光ビ
ームが、ディスク１上のトラックに追従するように動作
している。さらに、コントローラ１０によって、Ｄ／Ａ
変換器１１を介してパルス信号Ｂが、サーボループ中に
印加される。As described above, in the servo loop control, the light beam operates so as to follow the track on the disk 1. Further, by the controller 10, the D / A
The pulse signal B is applied in the servo loop via the converter 11.
【０００８】この時点では、スイッチ６は、Ｄ／Ａ変換
器１１の出力側を選択している。したがって、アクチュ
エータ４は、印加されるパルス信号Ｂによって駆動され
る。この関係を図７で説明する。At this time, the switch 6 selects the output side of the D / A converter 11. Therefore, the actuator 4 is driven by the applied pulse signal B. This relationship will be described with reference to FIG.
【０００９】図７は、トラック誤差信号ＴＥと、アクチ
ュエータ４に印加されるパルス信号Ｂとの関係を示す図
である。図のａは加速度が適正の場合、ｂは加速度が小
の場合、ｃは加速度が大の場合のトラック誤差信号ＴＥ
を示す。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the track error signal TE and the pulse signal B applied to the actuator 4. In the figure, a is a track error signal TE when the acceleration is appropriate, b is a small acceleration, and c is a large acceleration.
Indicates.
【００１０】この図７に示すように、所定の長さ、およ
び波高値（図のｂ）のパルス信号Ｂをアクチュエータ４
へ印加した場合、図６に示したサーボループは、このパ
ルスに追従するように動作し、トラック誤差信号ＴＥ
に、そのパルス応答が現われることになる。コントロー
ラ１０は、このトラック誤差信号ＴＥを、Ａ／Ｄ変換器
１２を介して検出している。As shown in FIG. 7, the actuator 4 receives a pulse signal B having a predetermined length and peak value (b in the figure).
6 is applied, the servo loop shown in FIG. 6 operates so as to follow this pulse, and the track error signal TE
Then, the pulse response will appear. The controller 10 detects the track error signal TE via the A / D converter 12.
【００１１】そして、コントローラ１０は、誤差信号Ｔ
Ｅのパルス応答の波高値に応じて、ゲイン可変アンプ７
にゲイン制御信号Ｇを送出し、サーボループゲインを適
正な値に制御する。先の図７では、誤差信号ＴＥがｂや
ｃの場合には、サーボループゲインが適正でないので、
ａのような波形となるように、ループゲインを決めてや
る動作が行われることになる。The controller 10 then controls the error signal T
According to the peak value of the pulse response of E, the variable gain amplifier 7
Then, the gain control signal G is sent to the servo loop to control the servo loop gain to an appropriate value. In FIG. 7 above, when the error signal TE is b or c, the servo loop gain is not appropriate,
The operation for determining the loop gain is performed so that the waveform becomes a like a.
【００１２】しかし、一旦、ループゲインの補正を行っ
ても、アクチュエータ４の温度が変化すると、アクチュ
エータ４のコイル抵抗（Ｒ）の値が変化するので、同じ
制御電圧Ｖを与えても、アクチュエータ４に印加される
電流が減ってしまうことがある。However, even if the loop gain is corrected once, when the temperature of the actuator 4 changes, the value of the coil resistance (R) of the actuator 4 changes. Therefore, even if the same control voltage V is applied, The current applied to the device may decrease.
【００１３】ここで、図６に対応させて光ディスクドラ
イブの構成を説明する。制御対象（図６の対物レンズ
３）の目標（図６の光ディスク１上のトラック）からの
ズレ量に応じて、前記制御対象を制御して目標に近づけ
る制御ループシステムであり、かつ、電流（Ｉ0 ）を印
加することによって前記制御対象を駆動する駆動手段
（図６のアクチュエータ４）と、前記制御ループに信号
を加算し、加算した信号に応じたループゲインの増減を
示す信号（ＴＥ）によって、前記制御ループのループゲ
インを可変することにより該制御ループを補正する制御
ループ補正手段（図６のスイッチ６，ゲイン可変アンプ
７，Ｄ／Ａ変換器１１，Ａ／Ｄ変換器１２）、とを備え
た光ディスクドライブである。The structure of the optical disk drive will be described with reference to FIG. It is a control loop system that controls the controlled object (objective lens 3 in FIG. 6) from the target (track on the optical disk 1 in FIG. 6) to approach the target according to the amount of deviation from the target (track on the optical disk 1 in FIG. 6). driving means for driving the controlled object by applying the I 0) (signal indicating an actuator 4) in FIG. 6, by adding a signal to the control loop, an increase or decrease in loop gain corresponding to the sum signal (TE) Control loop correction means for correcting the control loop by changing the loop gain of the control loop (switch 6, gain variable amplifier 7, D / A converter 11, A / D converter 12 in FIG. 6), It is an optical disk drive provided with.
【００１４】次に、先に述べた不都合、すなわち、アク
チュエータ４の温度が変化すると、同じ制御電圧Ｖを与
えても、アクチュエータ４に印加される電流が減ってし
まう点について、次の図８から図１０によって説明す
る。Next, from the following FIG. 8, regarding the above-mentioned inconvenience, that is, when the temperature of the actuator 4 changes, the current applied to the actuator 4 decreases even if the same control voltage V is applied. This will be described with reference to FIG.
【００１５】図８は、図６に示したＰＷＭ変調器８とＰ
ＷＭドライバ９とアクチュエータ４の詳細な一構成例を
示す機能ブロック図である。図における符号は図６と同
様であり、９ａは第１のドライバ、９ｂは第２のドライ
バ、Ｌはアクチュエータ４のコイルのインダクタンス、
Ｒはその抵抗値を示し、Ｉ0 はアクチュエータ４に印加
される電流を示す。FIG. 8 shows the PWM modulator 8 and P shown in FIG.
3 is a functional block diagram showing a detailed configuration example of a WM driver 9 and an actuator 4. FIG. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 6, 9a is the first driver, 9b is the second driver, L is the inductance of the coil of the actuator 4,
R represents its resistance value, and I 0 represents the current applied to the actuator 4.
【００１６】ＰＷＭ変調器８に入力された信号Ｖは、こ
のＰＷＭ変調器８でパルス波形に変換され、ＰＷＭドラ
イバ９によって、パルス信号として出力される。The signal V input to the PWM modulator 8 is converted into a pulse waveform by the PWM modulator 8 and output as a pulse signal by the PWM driver 9.
【００１７】図９は、第１のドライバ９ａと、第２のド
ライバ９ｂから出力される出力電圧を示す図である。図
において、Ｖｐは第１のドライバ９ａから出力される電
圧の波高値、Ｔはパルスの１周期の時間、Ｔ1 はパルス
の出力時間を示す。FIG. 9 is a diagram showing output voltages output from the first driver 9a and the second driver 9b. In FIG, Vp is the peak value of the voltage output from the first driver 9a, T is the time of one cycle of the pulse, T 1 indicates the output time of the pulse.
【００１８】この図９に示すように、ＰＷＭドライバ
９、すなわち、第１のドライバ９ａからパルス信号が出
力される。この場合に、ＰＷＭドライバ９から出力され
るパルス信号は、入力信号Ｖが大きいほど、パルスの出
力時間Ｔ1 （レベルＨの時間）が長い信号Ｖｐが生成さ
れる。As shown in FIG. 9, a pulse signal is output from the PWM driver 9, that is, the first driver 9a. In this case, the pulse signal output from the PWM driver 9 is a signal Vp having a longer pulse output time T 1 (level H time) as the input signal V increases.
【００１９】すなわち、ＰＷＭ駆動の周期を示す時間Ｔ
に対する電圧Ｖｐの時間Ｔ1 は、デューティ比であり、
この値をＤとすれば、Ｄ＝Ｔ1 ／Ｔ∝Ｖとなる。また、
アクチュエータ４に印加する電流Ｉ0 は、 Ｉ0 ＝（Ｖｐ／Ｚ）＊Ｄ となる。That is, the time T indicating the cycle of PWM driving
The time T 1 of the voltage Vp with respect to is the duty ratio,
If this value is D, then D = T 1 / T∝V. Also,
The current I 0 applied to the actuator 4 is I 0 = (Vp / Z) * D.
【００２０】ここで、Ｄ＝Ｔ1 ／Ｔ∝Ｖ Ｚ＝｜ｊｗＬ＋Ｒ｜ を示す。上記の式から分るように、コイルの抵抗値Ｒ
が、アクチュエータ４の温度上昇によって大きくなる
と、Ｚの値も大きくなり、同じ電圧Ｖを与えても、アク
チュエータ４に印加される電流Ｉ0 は少なくなってしま
う。Here, D = T 1 / T∝V Z = │jwL + R│ is shown. As can be seen from the above formula, the resistance value R of the coil
However, as the temperature of the actuator 4 increases, the value of Z also increases, and the current I 0 applied to the actuator 4 decreases even if the same voltage V is applied.
【００２１】図１０は、図６に示したＰＷＭ変調器８と
ＰＷＭドライバ９とアクチュエータ４からなる回路にお
ける入力信号Ｖと、アクチュエータ４に印加される電流
Ｉ0との関係を示す図である。図の横軸は入力信号Ｖ、
縦軸は電流Ｉ0 を示す。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the input signal V in the circuit including the PWM modulator 8, the PWM driver 9 and the actuator 4 shown in FIG. 6 and the current I 0 applied to the actuator 4. The horizontal axis of the figure is the input signal V,
The vertical axis represents the current I 0 .
【００２２】この図１０からも明らかなように、コイル
の抵抗値Ｒが、アクチュエータ４の温度上昇によって大
きくなると、同じ電圧Ｖを与えても、アクチュエータ４
に印加される電流Ｉ0 は少なくなってしまう。そして、
電流Ｉ0 が少なくなることは、アクチュエータ４に加わ
る加速度が少なくなることを意味するので、サーボルー
プゲインが減少してしまう、という不都合を生じる。As is clear from FIG. 10, when the resistance value R of the coil increases due to the temperature rise of the actuator 4, even if the same voltage V is applied, the actuator 4
The current I 0 applied to the device is reduced. And
The decrease in the current I 0 means that the acceleration applied to the actuator 4 is decreased, so that there is a disadvantage that the servo loop gain is decreased.
【００２３】以上のように、ループゲイン補正を行って
も、アクチュエータ４の温度上昇によってループゲイン
が変化してしまう、という問題がある（例えば、特開平
５−３０７８４８号公報）。さらに、先の図６の構成の
回路では、現在光ビームが追従しているトラックから隣
接するトラックへ移動させるジャンプ（ステップジャン
プ）を行う場合がある。As described above, even if the loop gain correction is performed, there is a problem that the loop gain changes due to the temperature rise of the actuator 4 (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 307848/1993). Further, in the circuit having the configuration shown in FIG. 6, there is a case where a jump (step jump) for moving from the track which the light beam is currently following to the adjacent track is performed.
【００２４】図１１は、ステップジャンプ時のパルス信
号の一例を示す図である。図において、Ｃはステップジ
ャンプのパルス信号、ＴＥはトラック誤差信号、ａは加
速度が適正の場合、ｂは加速度が小の場合、ｃは加速度
が大の場合のトラック誤差信号ＴＥを示す。FIG. 11 is a diagram showing an example of a pulse signal at the time of step jump. In the figure, C is a step jump pulse signal, TE is a tracking error signal, a is a proper acceleration, b is a small acceleration, and c is a large tracking error signal TE.
【００２５】この図１１にＣで示すように、所定の時間
幅および所定の波高値の正極／負極のパルス信号Ｃを印
加することによって、現在光ビームが追従しているトラ
ックから隣接するトラックへ移動させる動作、すなわ
ち、ステップジャンプが行われる。この場合には、図６
のコントローラ１０は、パルス信号Ｃの正負の切り換え
タイミング（図１１の矢印の位置）で、印加するパルス
Ｃの波高値が適正であるか不適正であるか判断し、適正
でないときは、ゲイン可変アンプ７へゲイン制御信号Ｇ
を送出して、パルスＣの波高値を適正な値に切り換え
る。As shown by C in FIG. 11, by applying a positive / negative pulse signal C having a predetermined time width and a predetermined crest value, from the track currently followed by the light beam to the adjacent track. An operation of moving, that is, a step jump is performed. In this case, FIG.
The controller 10 determines whether the peak value of the pulse C to be applied is appropriate or incorrect at the positive / negative switching timing of the pulse signal C (the position of the arrow in FIG. 11), and if it is not appropriate, the gain variable Gain control signal G to amplifier 7
Is sent to switch the peak value of the pulse C to an appropriate value.
【００２６】したがって、図１１で、誤差信号ＴＥが、
ｂ，ｃの場合には、ａのようなパルス波高値となるよう
に制御して、ステップジャンプを行う。このように、ス
テップジャンプを行う場合にも、その印加パルスの波高
値の補正が行われる。Therefore, in FIG. 11, the error signal TE is
In the case of b and c, control is performed so that the pulse peak value is as shown in a, and the step jump is performed. In this way, the peak value of the applied pulse is also corrected when performing the step jump.
【００２７】しかし、この場合にも、先のループゲイン
補正の場合と同様に、一旦、パルス波高値の補正を行っ
ても、アクチュエータ４の温度が変化すると、アクチュ
エータ４のコイルの抵抗値が変化するので、適切な波高
値からズレてしまう、という問題があった（例えば、特
開平５−３０７８４５号公報）。However, also in this case, as in the case of the loop gain correction described above, even if the pulse crest value is once corrected, if the temperature of the actuator 4 changes, the resistance value of the coil of the actuator 4 changes. Therefore, there is a problem that the peak value deviates from an appropriate peak value (for example, JP-A-5-307845).
【００２８】[0028]
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスクドライブ装置で生じるこのような不都合、す
なわち、光ディスクドライブ中の温度変化により、一旦
調整した適正なループゲインやステップジャンプのパル
ス波高値が不適切な値になる、という不都合を解決し、
温度変化によるループゲインの変動を少なくし、安定し
た制御ループが得られるようにした光ディスクドライブ
を提供することを目的とする（請求項１から請求項４の
発明）。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, such an inconvenience that occurs in a conventional optical disc drive apparatus, that is, an appropriate loop gain or a pulse peak value of a step jump, which is once adjusted, due to a temperature change during the optical disc drive is obtained. We solved the inconvenience that it became an inappropriate value,
An object of the present invention is to provide an optical disk drive in which fluctuations in loop gain due to temperature change are reduced and a stable control loop can be obtained (inventions 1 to 4).
【００２９】[0029]
【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
制御対象の目標からのズレ量に応じて、前記制御対象を
制御して目標に近づける制御ループシステムであり、か
つ、電流を印加することによって前記制御対象を駆動す
る駆動手段と、前記制御ループに信号を加算し、加算し
た信号に応じたループゲインの増減を示す信号によっ
て、前記制御ループのループゲインを可変することによ
り該制御ループを補正する制御ループ補正手段、とを備
えた光ディスクドライブにおいて、前記駆動手段の近傍
に該駆動手段の温度を検出する温度検出手段を備え、前
記駆動手段の温度が所定の温度範囲を外れたとき、前記
制御ループ補正手段によって前記制御ループの補正を行
うように構成している。According to the present invention, firstly,
Depending on the amount of deviation from the target of the controlled object, it is a control loop system for controlling the controlled object to approach the target, and driving means for driving the controlled object by applying a current, and to the control loop. An optical disc drive comprising: a control loop correction unit that corrects the control loop by adding a signal and varying the loop gain of the control loop with a signal indicating an increase or decrease in the loop gain according to the added signal, Temperature detecting means for detecting the temperature of the driving means is provided in the vicinity of the driving means, and when the temperature of the driving means is out of a predetermined temperature range, the control loop correcting means corrects the control loop. I am configuring.
【００３０】第２に、制御対象の目標からのズレ量に応
じて、前記制御対象を制御して目標に近づける制御ルー
プシステムであり、かつ、電流を印加することによって
前記制御対象を駆動する駆動手段と、前記制御ループに
信号を加算し、加算した信号に応じたループゲインの増
減を示す信号によって、前記制御ループのループゲイン
を可変することにより該制御ループを補正する制御ルー
プ補正手段、とを備えた光ディスクドライブにおいて、
前記駆動手段に所定の電圧を印加する電圧印加手段と、
前記駆動手段に流れる電流を検出する電流検出手段とを
備え、前記電圧印加手段によって前記駆動手段に電圧を
印加した場合に、該駆動手段の電流値が所定の範囲を外
れたとき、前記制御ループ補正手段によって前記制御ル
ープの補正を行うように構成している。Secondly, it is a control loop system for controlling the controlled object to bring it closer to the target according to the amount of deviation of the controlled object from the target, and driving the controlled object by applying a current. Means for adding a signal to the control loop, and a control loop correction means for correcting the control loop by varying the loop gain of the control loop with a signal indicating an increase or decrease in the loop gain according to the added signal, In an optical disc drive equipped with
Voltage applying means for applying a predetermined voltage to the driving means,
Current control means for detecting a current flowing through the drive means, and when the voltage value is applied to the drive means by the voltage application means and the current value of the drive means is out of a predetermined range, the control loop The control means is configured to correct the control loop.
【００３１】第３に、光ビームをディスクのトラック直
交方向に駆動する駆動手段と、前記光ビームと前記ディ
スクのトラックとの相対位置を示す信号を検出するトラ
ック相対位置信号検出手段と、前記駆動手段にパルスを
印加させて、前記光ビームをトラック直交方向に駆動す
るパルス印加手段と、パルスの印加に対応した前記相対
位置を示す信号から前記印加パルスのパルス波高値を補
正するパルス波高値補正手段、とを備えた光ディスクド
ライブにおいて、前記駆動手段の近傍に該駆動手段の温
度を検出する温度検出手段を備え、前記駆動手段の温度
が所定の温度範囲を外れたとき、前記パルス波高値補正
手段によって前記パルスの波高値の補正を行うように構
成している。Thirdly, driving means for driving the light beam in the direction orthogonal to the track of the disk, track relative position signal detecting means for detecting a signal indicating the relative position of the light beam and the track of the disk, and the driving means. Means for applying a pulse to drive the light beam in the direction orthogonal to the track, and pulse crest value correction for correcting the pulse crest value of the applied pulse from a signal indicating the relative position corresponding to the application of the pulse An optical disk drive comprising: means for detecting the temperature of the drive means in the vicinity of the drive means; and when the temperature of the drive means is out of a predetermined temperature range, the pulse crest value correction The peak value of the pulse is corrected by means.
【００３２】第４に、光ビームをディスクのトラック直
交方向に駆動する駆動手段と、前記光ビームと前記ディ
スクのトラックとの相対位置を示す信号を検出するトラ
ック相対位置信号検出手段と、前記駆動手段にパルスを
印加させて、前記光ビームをトラック直交方向に駆動す
るパルス印加手段と、パルスの印加に対応した前記相対
位置を示す信号から前記印加パルスのパルス波高値を補
正するパルス波高値補正手段、とを備えた光ディスクド
ライブにおいて、前記駆動手段に所定の電圧を印加する
電圧印加手段と、前記駆動手段に流れる電流を検出する
電流検出手段とを備え、前記電圧印加手段によって前記
駆動手段に電圧を印加した場合に、該駆動手段の電流値
が所定の範囲を外れたとき、前記パルス波高値補正手段
によって前記パルスの波高値の補正を行うように構成し
ている。Fourth, driving means for driving the light beam in the direction orthogonal to the track of the disk, track relative position signal detecting means for detecting a signal indicating the relative position of the light beam and the track of the disk, and the driving means. Means for applying a pulse to drive the light beam in the direction orthogonal to the track, and pulse crest value correction for correcting the pulse crest value of the applied pulse from a signal indicating the relative position corresponding to the application of the pulse An optical disk drive including: a voltage applying means for applying a predetermined voltage to the driving means, and a current detecting means for detecting a current flowing through the driving means. When a current value of the driving means is out of a predetermined range when a voltage is applied, the pulse peak value correcting means causes the pulse It is configured to perform the correction of the peak value.
【００３３】[0033]
【作用】この発明では、制御ループを補正する手段を備
えた光ディスクドライブにおいて、駆動手段の近傍に、
その温度を検出する温度検出手段を設け、駆動手段の近
傍の温度が、所定の温度範囲を外れたときは、制御ルー
プの補正を行うことによって、駆動手段の温度変化によ
るループゲイン変動を減少させ、安定した制御ループが
得られるようにしている（請求項１の発明）。According to the present invention, in the optical disk drive provided with the means for correcting the control loop, in the vicinity of the driving means,
A temperature detecting means for detecting the temperature is provided, and when the temperature in the vicinity of the driving means is out of a predetermined temperature range, the loop gain variation due to the temperature change of the driving means is reduced by correcting the control loop. , A stable control loop is obtained (the invention of claim 1).
【００３４】第２に、制御ループを補正する手段を備え
た光ディスクドライブにおいて、駆動手段に所定の電圧
を印加する印加手段と、印加された電圧によって流れる
電流を検出する電流検出手段とを設け、電圧を印加した
場合の電流値が所定の範囲を外れたときは、制御ループ
の補正を行うことによって、駆動手段の抵抗値の変動に
よるループゲイン変動を減少させ、安定した制御ループ
が得られるようにしている（請求項２の発明）。Secondly, in the optical disk drive provided with the means for correcting the control loop, an applying means for applying a predetermined voltage to the driving means and a current detecting means for detecting a current flowing by the applied voltage are provided. When the current value when a voltage is applied is out of the specified range, the loop gain fluctuation due to the fluctuation of the resistance value of the driving means is reduced by correcting the control loop so that a stable control loop can be obtained. (The invention of claim 2).
【００３５】第３に、印加パルスの波高値の補正を行う
パルス波高値補正手段を備えた光ディスクドライブにお
いて、先の請求項１の光ディスクドライブと同様な、駆
動手段の近傍に、その温度を検出する温度検出手段を設
け、駆動手段の近傍の温度が所定の温度範囲を外れたと
きは、パルスの波高値の補正を行うことによって、駆動
手段の温度変化によるループゲイン変動を減少させ、安
定した制御ループが得られるようにしている（請求項３
の発明）。Thirdly, in an optical disc drive equipped with pulse crest value correcting means for correcting the crest value of an applied pulse, its temperature is detected in the vicinity of the driving means similar to the optical disc drive of claim 1 above. When the temperature in the vicinity of the driving means is out of the predetermined temperature range, the peak value of the pulse is corrected to reduce the loop gain fluctuation due to the temperature change of the driving means and stabilize the temperature. A control loop is provided (claim 3).
Invention).
【００３６】第４に、印加パルスの波高値の補正を行う
パルス波高値補正手段を備えた光ディスクドライブにお
いて、先の請求項２の光ディスクドライブと同様な、駆
動手段に所定の電圧を印加する印加手段と、印加された
電圧によって流れる電流を検出する電流検出手段とを設
け、電圧を印加した場合の電流値が所定の範囲を外れた
ときは、制御ループの補正を行うことによって、駆動手
段の抵抗値の変動によるループゲイン変動を減少させ、
安定した制御ループが得られるようにしている（請求項
４の発明）。Fourthly, in an optical disk drive equipped with pulse crest value correcting means for correcting the crest value of an applied pulse, application of a predetermined voltage to the driving means is the same as in the optical disk drive of claim 2 above. Means and a current detecting means for detecting a current flowing by the applied voltage, and when the current value when the voltage is applied is out of a predetermined range, the control loop is corrected to correct the driving means. Reduces loop gain variation due to resistance variation,
A stable control loop is obtained (the invention of claim 4).
【００３７】[0037]
【実施例１】この発明の光ディスクドライブについて、
図面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。こ
の実施例は、主として請求項１の発明に対応している
が、請求項３の発明にも関連している。Embodiment 1 Regarding the optical disk drive of the present invention,
The embodiments will be described in detail with reference to the drawings. This embodiment mainly corresponds to the invention of claim 1, but is also related to the invention of claim 3.
【００３８】すなわち、この実施例では、アクチュエー
タの近傍に、その温度を測定するサーミスタ等の温度セ
ンサを設けた点に特徴を有しており、その実施対象が、
制御対象の目標からのズレ量に応じて、前記制御対象を
制御して目標に近づける制御ループシステムであり、か
つ、電流を印加することによって前記制御対象を駆動す
る駆動手段（アクチュエータ）と、前記制御ループに信
号を加算し、加算した信号に応じたループゲインの増減
を示す信号によって、前記制御ループのループゲインを
可変することにより該制御ループを補正する制御ループ
補正手段、とを備えた光ディスクドライブであるか（請
求項１の発明）、あるいは、光ビームをディスクのトラ
ック直交方向に駆動する駆動手段と、前記光ビームと前
記ディスクのトラックとの相対位置を示す信号を検出す
るトラック相対位置信号検出手段と、前記駆動手段にパ
ルスを印加させて、前記光ビームをトラック直交方向に
駆動するパルス印加手段と、パルスの印加に対応した前
記相対位置を示す信号から前記印加パルスのパルス波高
値を補正するパルス波高値補正手段、とを備えた光ディ
スクドライブであるか（請求項３の発明）、で相違して
おり、この実施対象の相違から、制御ループを補正する
か、パルス波高値を補正するかが異なっている。That is, this embodiment is characterized in that a temperature sensor such as a thermistor for measuring the temperature is provided in the vicinity of the actuator.
A control loop system that controls the controlled object to approach the controlled object in accordance with the amount of deviation from the target of the controlled object, and drive means (actuator) that drives the controlled object by applying a current, and An optical disc comprising: a control loop correcting means for adding a signal to the control loop, and correcting the control loop by varying the loop gain of the control loop according to a signal indicating increase or decrease of the loop gain according to the added signal. A drive (invention of claim 1), or a drive means for driving a light beam in a direction orthogonal to the track of the disc, and a track relative position for detecting a signal indicating a relative position between the light beam and the track of the disc A pulse mark for driving the light beam in the direction orthogonal to the track by applying a pulse to the signal detecting means and the driving means. An optical disk drive comprising: means and pulse crest value correction means for correcting a pulse crest value of the applied pulse from a signal indicating the relative position corresponding to the application of the pulse (invention of claim 3). The difference is that the control loop is corrected or the pulse crest value is corrected, depending on the difference in the implementation target.
【００３９】図１は、この発明の光ディスクドライブに
ついて、その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図６と同様であり、２１はサ
ーミスタ、２２は検出アンプ、２３は第２のＡ／Ｄ変換
器を示す。FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the main configuration of the optical disc drive of the present invention. Reference numerals in the drawing are the same as those in FIG. 6, 21 is a thermistor, 22 is a detection amplifier, and 23 is a second A / D converter.
【００４０】この図１に示すように、この発明の光ディ
スクドライブでは、アクチュエータ４の近傍に、その温
度を測定するサーミスタ２１等の温度センサを設けて、
ドライブ中の温度を測定する。この温度センサからの出
力は、検出アンプ２２によって増幅され、第２のＡ／Ｄ
変換器２３でデジタル信号に変換されて、コントローラ
１０へ入力される。As shown in FIG. 1, in the optical disk drive of the present invention, a temperature sensor such as the thermistor 21 for measuring the temperature is provided near the actuator 4.
Measure the temperature during the drive. The output from this temperature sensor is amplified by the detection amplifier 22, and the second A / D
It is converted into a digital signal by the converter 23 and input to the controller 10.
【００４１】コントローラ１０は、この温度センサから
の出力を所定の時間毎に測定し、温度センサの値が所定
の温度を超えた状態を検知する。すなわち、この状態で
は、アクチュエータ４の温度が、所定の値よりも高くな
っており、そのため、コイルの抵抗値Ｒも大きくなって
いる。The controller 10 measures the output from the temperature sensor at every predetermined time and detects the state where the value of the temperature sensor exceeds the predetermined temperature. That is, in this state, the temperature of the actuator 4 is higher than a predetermined value, and therefore the resistance value R of the coil is also high.
【００４２】そこで、コントローラ１０は、再度、Ｄ／
Ａ変換器１１を介してパルス信号Ｂを印加させて、サー
ボループゲインの調整を行う。このように、サーボルー
プゲインを制御することによって、光ディスクドライブ
は、温度変化によるサーボループゲインの変動が抑制さ
れるので、適正なサーボ制御が可能になる。次に、以上
の動作をフローで示す。Therefore, the controller 10 again sets D /
The pulse signal B is applied via the A converter 11 to adjust the servo loop gain. In this way, by controlling the servo loop gain, the optical disk drive suppresses the fluctuation of the servo loop gain due to the temperature change, and thus the proper servo control is possible. Next, the above operation is shown by a flow.
【００４３】図２は、この発明の光ディスクドライブに
ついて、アクチュエータの温度測定時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃１〜＃
３はステップを示す。FIG. 2 is a flowchart showing the main processing flow when measuring the temperature of the actuator in the optical disk drive of the present invention. In the figure, # 1 to #
3 shows a step.
【００４４】ステップ＃１で、コントローラ１０は、所
定の時間毎に、温度センサからの出力によって、温度セ
ンサの値を測定する。ステップ＃２で、この温度センサ
の値を、所定の値と比較する。In step # 1, the controller 10 measures the value of the temperature sensor by the output from the temperature sensor every predetermined time. In step # 2, the temperature sensor value is compared with a predetermined value.
【００４５】もし、温度センサの値が所定の値を超えた
ときは、ステップ＃３へ進み、Ｄ／Ａ変換器１１を介し
てパルス信号Ｂを印加して、サーボループゲインの調整
を行う。以上の処理によって、温度変化によるサーボル
ープゲインの変動が抑制され、サーボ制御が適正に行わ
れる。If the value of the temperature sensor exceeds the predetermined value, the process proceeds to step # 3 to apply the pulse signal B via the D / A converter 11 to adjust the servo loop gain. By the above processing, the fluctuation of the servo loop gain due to the temperature change is suppressed, and the servo control is properly performed.
【００４６】[0046]
【実施例２】次に、第２の実施例を説明する。この第２
の実施例は、主として、請求項２の発明に対応している
が、請求項４の発明にも関連している。すなわち、先の
第１の実施例で述へたように、その実施対象は、請求項
２の発明と請求項４とで異なるが、制御ループの補正を
行うために、駆動手段に電圧を印加した場合の電流値に
よって、温度変化の状態を検知する点は第１の実施例と
共通である。Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. This second
This embodiment mainly corresponds to the invention of claim 2 but is also related to the invention of claim 4. That is, as described above in the first embodiment, the subject of implementation differs between the invention of claim 2 and the invention of claim 4, but a voltage is applied to the driving means in order to correct the control loop. The point that the state of temperature change is detected by the current value in the case of being common is the same as the first embodiment.
【００４７】図３は、この発明の光ディスクドライブに
ついて、その要部構成の第２の実施例を示す機能ブロッ
ク図である。図における符号は図１と同様であり、３１
は第２のスイッチ、３２は電流検出器、３３は第３のＡ
／Ｄ変換器を示し、Ｖ1 は基準電圧を示す。FIG. 3 is a functional block diagram showing a second embodiment of the essential structure of the optical disk drive of the present invention. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG.
Is a second switch, 32 is a current detector, 33 is a third A
Shows a / D converter, and V 1 shows a reference voltage.
【００４８】この第２の実施例では、図３に示すよう
に、先の図１のサーミスタ２１等の温度センサの代り
に、一定の基準電圧Ｖ1 を使用する点に特徴を有してい
る。そのために、ゲイン可変アンプ７は、第２のスイッ
チ３１の一端子に接続されている。As shown in FIG. 3, the second embodiment is characterized in that a constant reference voltage V 1 is used instead of the temperature sensor such as the thermistor 21 shown in FIG. . Therefore, the variable gain amplifier 7 is connected to one terminal of the second switch 31.
【００４９】また、この第２のスイッチ３１の他の端子
は、一定の基準電圧Ｖ1 と接続されている。さらに、ア
クチュエータ４には、別の抵抗器が、直列に接続され
る。この状態を次の図４に示す。The other terminal of the second switch 31 is connected to a constant reference voltage V 1 . Further, another resistor is connected to the actuator 4 in series. This state is shown in FIG. 4 below.
【００５０】図４は、第２の実施例におけるアクチュエ
ータ４について、その詳細な構成を示す機能ブロック図
である。図における符号は図１および図８と同様であ
り、また、３４は検出アンプ、Ｒ0 は第２の抵抗器を示
す。FIG. 4 is a functional block diagram showing the detailed structure of the actuator 4 according to the second embodiment. Reference numerals in the drawing are the same as those in FIGS. 1 and 8, 34 is a detection amplifier, and R 0 is a second resistor.
【００５１】図３と図４において、コントローラ１０
は、所定の時間毎にサーボループを切り、第２のスイッ
チ３１を、一定の基準電圧Ｖ1 側へ接続する。この第２
のスイッチ３１の切換えによって、アクチュエータ４に
は、基準電圧Ｖ1 に対応した電流Ｉ0 が流れることにな
る。In FIGS. 3 and 4, the controller 10
Disconnects the servo loop every predetermined time and connects the second switch 31 to the side of the constant reference voltage V 1 . This second
When the switch 31 is switched, the current I 0 corresponding to the reference voltage V 1 flows through the actuator 4.
【００５２】この電流Ｉ0 は、図４に示すように、第２
の抵抗器Ｒ0 により電圧変換され、検出アンプ３４によ
って電流検出される。電流検出された信号は、第３のＡ
／Ｄ変換器３３によってデジタル信号に変換され、コン
トローラ１０に入力される。As shown in FIG. 4, this current I 0 is the second
The voltage is converted by the resistor R 0 and the current is detected by the detection amplifier 34. The current detected signal is the third A
The signal is converted into a digital signal by the / D converter 33 and input to the controller 10.
【００５３】コントローラ１０は、この電流値を所定の
時間毎に検出し、電流値が所定の値を超えたときは、そ
の旨を検知する。この場合にも、先の第１の実施例と同
様に、アクチュエータ４のコイルの抵抗値Ｒが、所定の
値よりも大きくなっている。The controller 10 detects this current value at every predetermined time, and when the current value exceeds the predetermined value, it detects that fact. Also in this case, as in the first embodiment, the resistance value R of the coil of the actuator 4 is larger than the predetermined value.
【００５４】そこで、コントローラ１０は、再度、アク
チュエータに、パルス信号ｂを印加して、サーボループ
ゲインの調整を行う。以上のように、図３と図４の実施
例でも、アクチュエータ４のコイルの抵抗値Ｒの変化に
よるサーボループゲインの変動を抑制することができ、
光ディスクドライブは、サーボ制御を適正に行うことが
可能になる。Therefore, the controller 10 applies the pulse signal b to the actuator again to adjust the servo loop gain. As described above, also in the embodiments of FIGS. 3 and 4, it is possible to suppress the fluctuation of the servo loop gain due to the change of the resistance value R of the coil of the actuator 4,
The optical disc drive can properly perform servo control.
【００５５】図５は、この発明の光ディスクドライブに
ついて、アクチュエータの抵抗測定時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃１１〜
＃１３はステップを示す。FIG. 5 is a flow chart showing the main processing flow when measuring the resistance of the actuator in the optical disk drive of the present invention. In the figure, # 11-
# 13 indicates a step.
【００５６】ステップ＃１１で、コントローラ１０は、
所定の時間毎に、第２のスイッチ３１を切換えて、基準
電圧Ｖ1 側へ接続する。ステップ＃１２で、アクチュエ
ータ４に流れる電流Ｉ0 の値を、所定の値と比較する。At step # 11, the controller 10
The second switch 31 is switched at predetermined time intervals to connect to the reference voltage V 1 side. In step # 12, the value of the current I 0 flowing through the actuator 4 is compared with a predetermined value.
【００５７】もし、アクチュエータ４に流れる電流Ｉ0
の値が所定の値を超えたときは、ステップ＃１３へ進
み、Ｄ／Ａ変換器１１を介してパルス信号Ｂを印加し
て、サーボループゲインの調整を行う。以上の処理によ
って、温度変化によるサーボループゲインの変動が抑制
され、サーボ制御が適正に行われる。If the current I 0 flowing through the actuator 4 is
When the value of exceeds the predetermined value, the process proceeds to step # 13, the pulse signal B is applied through the D / A converter 11, and the servo loop gain is adjusted. By the above processing, the fluctuation of the servo loop gain due to the temperature change is suppressed, and the servo control is properly performed.
【００５８】なお、以上に説明した第１や第２の実施例
では、トラックサーボのループゲイン補正を行う場合を
述べた。しかし、フォーカスサーボの場合や、その他の
サーボ制御にも適用することができることはいうまでも
ない。In the first and second embodiments described above, the case where the loop gain correction of the track servo is performed has been described. However, it goes without saying that the present invention can be applied to the focus servo and other servo control.
【００５９】また、第１や第２の実施例で説明した異常
検出の方法と回路構成は、ループゲインの補正のみでな
く、従来技術において説明したステップジャンプ動作の
ために印加するパルスについて、その印加パルスの波高
値の補正にも、同様に適用することが可能である。した
がって、この発明の光ディスクドライブ装置は、これら
の場合を全て包含することは明らかであり、実施例に限
定されるものではない。Further, the abnormality detection method and circuit configuration described in the first and second embodiments are not limited to the correction of the loop gain, but the pulse applied for the step jump operation described in the prior art. The same can be applied to the correction of the peak value of the applied pulse. Therefore, it is obvious that the optical disk drive device of the present invention includes all of these cases, and is not limited to the embodiments.
【００６０】[0060]
【発明の効果】請求項１の光ディスクドライブでは、制
御ループに信号を加算し、加算した信号に応じたループ
ゲインの増減を示す信号によって、制御ループを補正す
る制御ループ補正手段を備えた光ディスクドライブにお
いて、駆動手段の近傍に、その温度を検出する温度検出
手段を備えている。そして、駆動手段の近傍の温度が、
所定の温度範囲を外れたときは、制御ループの補正を行
うので、駆動手段の温度変化によるループゲイン変動が
減少され、安定した制御ループが得られる。According to the optical disk drive of the first aspect of the present invention, an optical disk drive is provided with a control loop correction means for adding a signal to the control loop and correcting the control loop with a signal indicating increase or decrease of the loop gain according to the added signal. In, in the vicinity of the driving means, a temperature detecting means for detecting the temperature is provided. And the temperature in the vicinity of the driving means is
When the temperature is out of the predetermined temperature range, the control loop is corrected, so that the loop gain variation due to the temperature change of the driving means is reduced and a stable control loop is obtained.
【００６１】請求項２の光ディスクドライブでは、制御
ループに信号を加算し、加算した信号に応じたループゲ
インの増減を示す信号によって、制御ループを補正する
制御ループ補正手段を備えた光ディスクドライブにおい
て、駆動手段に所定の電圧を印加する電圧印加手段と、
印加された電圧によって流れる電流を検出する電流検出
手段とを備えている。そして、電圧を印加した場合の電
流値が所定の範囲を外れたときは、制御ループの補正を
行うので、駆動手段の抵抗値の変動によるループゲイン
変動が減少され、安定した制御ループが得られる。In the optical disk drive of claim 2, the signal is added to the control loop, and the optical disk drive is provided with a control loop correction means for correcting the control loop by a signal indicating increase / decrease of the loop gain according to the added signal. Voltage applying means for applying a predetermined voltage to the driving means,
And a current detecting means for detecting a current flowing by the applied voltage. Then, when the current value when a voltage is applied is out of the predetermined range, the control loop is corrected, so that the loop gain variation due to the variation of the resistance value of the driving means is reduced and a stable control loop is obtained. .
【００６２】請求項３の光ディスクドライブでは、駆動
手段にパルスを印加させて、光ビームをトラック直交方
向に駆動し、光ビームとディスクのトラックとの相対位
置を示す信号を検出することによって、印加パルスの波
高値の補正を行うパルス波高値補正手段を備えた光ディ
スクドライブにおいて、先の請求項１と同様な、駆動手
段の近傍に、その温度を検出する温度検出手段を備えて
いる。そして、駆動手段の近傍の温度が、所定の温度範
囲を外れたときは、パルスの波高値の補正を行うので、
駆動手段の温度変化によるループゲイン変動が減少さ
れ、安定した制御ループが得られる。According to another aspect of the optical disk drive of the present invention, a pulse is applied to the driving means to drive the light beam in the direction orthogonal to the track, and a signal indicating the relative position of the light beam and the track of the disk is detected to apply the pulse. In the optical disk drive provided with the pulse crest value correcting means for correcting the pulse crest value, the temperature detecting means for detecting the temperature is provided in the vicinity of the driving means as in the first aspect. When the temperature in the vicinity of the driving means is out of the predetermined temperature range, the peak value of the pulse is corrected,
The loop gain fluctuation due to the temperature change of the driving means is reduced, and a stable control loop is obtained.
【００６３】請求項４の光ディスクドライブでは、先の
請求項３と同様に、駆動手段にパルスを印加させて、光
ビームをトラック直交方向に駆動し、光ビームとディス
クのトラックとの相対位置を示す信号を検出することに
よって、印加パルスの波高値の補正を行うパルス波高値
補正手段を備えた光ディスクドライブにおいて、先の請
求項２と同様な、駆動手段に所定の電圧を印加する電圧
印加手段と、印加された電圧によって流れる電流を検出
する電流検出手段とを備えている。そして、電圧を印加
した場合の電流値が所定の範囲を外れたときは、制御ル
ープの補正を行うので、駆動手段の抵抗値の変動による
ループゲイン変動が減少され、安定した制御ループが得
られる。In the optical disk drive of claim 4, the pulse is applied to the driving means to drive the light beam in the direction orthogonal to the track, and the relative position between the light beam and the track of the disk is set in the same manner as in the above-mentioned claim 3. In an optical disk drive provided with pulse crest value correcting means for correcting the crest value of an applied pulse by detecting the signal shown, a voltage applying means for applying a predetermined voltage to the driving means, as in claim 2 above. And a current detecting means for detecting a current flowing according to the applied voltage. Then, when the current value when a voltage is applied is out of the predetermined range, the control loop is corrected, so that the loop gain variation due to the variation of the resistance value of the driving means is reduced and a stable control loop is obtained. .
【図１】この発明の光ディスクドライブについて、その
要部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a main part configuration of an optical disc drive of the present invention.
【図２】この発明の光ディスクドライブについて、アク
チュエータの温度測定時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the main processing flow when measuring the temperature of the actuator in the optical disk drive of the present invention.
【図３】この発明の光ディスクドライブについて、その
要部構成の第２の実施例を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a second embodiment of the main configuration of the optical disc drive of the present invention.
【図４】第２の実施例におけるアクチュエータ４につい
て、その詳細な構成を示す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing a detailed configuration of an actuator 4 according to a second embodiment.
【図５】この発明の光ディスクドライブについて、アク
チュエータの抵抗測定時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a main processing flow when measuring the resistance of the actuator in the optical disc drive of the present invention.
【図６】従来の制御ループシステムを備えた光ディスク
ドライブについて、その要部構成の一例を示す機能ブロ
ック図である。FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of a main part configuration of an optical disc drive including a conventional control loop system.
【図７】トラック誤差信号ＴＥと、アクチュエータ４に
印加されるパルス信号Ｂとの関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a track error signal TE and a pulse signal B applied to the actuator 4.
【図８】図６に示したＰＷＭ変調器８とＰＷＭドライバ
９とアクチュエータ４の詳細な一構成例を示す機能ブロ
ック図である。8 is a functional block diagram showing a detailed configuration example of the PWM modulator 8, the PWM driver 9, and the actuator 4 shown in FIG.
【図９】第１のドライバ９ａと、第２のドライバ９ｂか
ら出力される出力電圧を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing output voltages output from a first driver 9a and a second driver 9b.
【図１０】図６に示したＰＷＭ変調器８とＰＷＭドライ
バ９とアクチュエータ４からなる回路における入力信号
Ｖと、アクチュエータ４に印加される電流Ｉ0 との関係
を示す図である。10 is a diagram showing a relationship between an input signal V in a circuit including the PWM modulator 8, the PWM driver 9, and the actuator 4 shown in FIG. 6 and a current I 0 applied to the actuator 4. FIG.
【図１１】ステップジャンプ時のパルス信号の一例を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a pulse signal during a step jump.
１ 光ディスク ２ 光ヘッド ３ 対物レンズ ４ アクチュエータ ５ サーボ回路 ６ スイッチ ７ ゲイン可変アンプ ８ ＰＷＭ変調器 ９ ＰＷＭドライバ １０ コントローラ １１ Ｄ／Ａ変換器 １２ Ａ／Ｄ変換器 ２１ サーミスタ ２２ 検出アンプ ２３ 第２のＡ／Ｄ変換器 ３１ 第２のスイッチ ３２ 電流検出器 ３３ 第３のＡ／Ｄ変換器 ３４ 検出アンプ 1 Optical Disc 2 Optical Head 3 Objective Lens 4 Actuator 5 Servo Circuit 6 Switch 7 Gain Variable Amplifier 8 PWM Modulator 9 PWM Driver 10 Controller 11 D / A Converter 12 A / D Converter 21 Thermistor 22 Detection Amplifier 23 Second A / D converter 31 second switch 32 current detector 33 third A / D converter 34 detection amplifier
Claims (4)
前記制御対象を制御して目標に近づける制御ループシス
テムであり、かつ、 電流を印加することによって前記制御対象を駆動する駆
動手段と、 前記制御ループに信号を加算し、加算した信号に応じた
ループゲインの増減を示す信号によって、前記制御ルー
プのループゲインを可変することにより該制御ループを
補正する制御ループ補正手段、とを備えた光ディスクド
ライブにおいて、 前記駆動手段の近傍に該駆動手段の温度を検出する温度
検出手段を備え、 前記駆動手段の温度が所定の温度範囲を外れたとき、前
記制御ループ補正手段によって前記制御ループの補正を
行うことを特徴とする光ディスクドライブ。1. Depending on the amount of deviation from the target of the controlled object,
A control loop system for controlling the controlled object to bring it closer to a target, and driving means for driving the controlled object by applying an electric current, and a signal added to the control loop, and a loop according to the added signal An optical disk drive comprising: a control loop correction means for correcting the control loop by varying the loop gain of the control loop according to a signal indicating an increase or decrease in gain, wherein a temperature of the drive means is provided in the vicinity of the drive means. An optical disk drive comprising temperature detecting means for detecting, wherein the control loop correcting means corrects the control loop when the temperature of the driving means is out of a predetermined temperature range.
前記制御対象を制御して目標に近づける制御ループシス
テムであり、かつ、 電流を印加することによって前記制御対象を駆動する駆
動手段と、 前記制御ループに信号を加算し、加算した信号に応じた
ループゲインの増減を示す信号によって、前記制御ルー
プのループゲインを可変することにより該制御ループを
補正する制御ループ補正手段、とを備えた光ディスクド
ライブにおいて、 前記駆動手段に所定の電圧を印加する電圧印加手段と、 前記駆動手段に流れる電流を検出する電流検出手段とを
備え、 前記電圧印加手段によって前記駆動手段に電圧を印加し
た場合に、該駆動手段の電流値が所定の範囲を外れたと
き、前記制御ループ補正手段によって前記制御ループの
補正を行うことを特徴とする光ディスクドライブ。2. Depending on the amount of deviation from the target of the controlled object,
A control loop system for controlling the controlled object to bring it closer to a target, and driving means for driving the controlled object by applying an electric current, and a signal added to the control loop, and a loop according to the added signal An optical disk drive comprising: a control loop correction unit that corrects the control loop by varying the loop gain of the control loop according to a signal indicating increase or decrease in gain, in which a voltage is applied to the drive unit. Means, and a current detection means for detecting a current flowing through the drive means, when a voltage is applied to the drive means by the voltage application means, when the current value of the drive means is out of a predetermined range, An optical disk drive, wherein the control loop correction means corrects the control loop.
に駆動する駆動手段と、 前記光ビームと前記ディスクのトラックとの相対位置を
示す信号を検出するトラック相対位置信号検出手段と、 前記駆動手段にパルスを印加させて、前記光ビームをト
ラック直交方向に駆動するパルス印加手段と、 パルスの印加に対応した前記相対位置を示す信号から前
記印加パルスのパルス波高値を補正するパルス波高値補
正手段、とを備えた光ディスクドライブにおいて、 前記駆動手段の近傍に該駆動手段の温度を検出する温度
検出手段を備え、 前記駆動手段の温度が所定の温度範囲を外れたとき、前
記パルス波高値補正手段によって前記パルスの波高値の
補正を行うことを特徴とする光ディスクドライブ。3. A drive means for driving a light beam in a direction orthogonal to a track of the disk, a track relative position signal detection means for detecting a signal indicating a relative position of the light beam and a track of the disk, and the drive means. Pulse applying means for applying a pulse to drive the light beam in the direction orthogonal to the track; pulse crest value correcting means for correcting the pulse crest value of the applied pulse from a signal indicating the relative position corresponding to the application of the pulse; An optical disc drive comprising: a temperature detecting means for detecting the temperature of the driving means in the vicinity of the driving means; and when the temperature of the driving means is out of a predetermined temperature range, the pulse crest value correcting means An optical disc drive, characterized in that the peak value of the pulse is corrected.
に駆動する駆動手段と、 前記光ビームと前記ディスクのトラックとの相対位置を
示す信号を検出するトラック相対位置信号検出手段と、 前記駆動手段にパルスを印加させて、前記光ビームをト
ラック直交方向に駆動するパルス印加手段と、 パルスの印加に対応した前記相対位置を示す信号から前
記印加パルスのパルス波高値を補正するパルス波高値補
正手段、とを備えた光ディスクドライブにおいて、 前記駆動手段に所定の電圧を印加する電圧印加手段と、 前記駆動手段に流れる電流を検出する電流検出手段とを
備え、 前記電圧印加手段によって前記駆動手段に電圧を印加し
た場合に、該駆動手段の電流値が所定の範囲を外れたと
き、前記パルス波高値補正手段によって前記パルスの波
高値の補正を行うことを特徴とする光ディスクドライ
ブ。4. A drive means for driving a light beam in a direction orthogonal to a track of the disk, a track relative position signal detection means for detecting a signal indicating a relative position of the light beam and a track of the disk, and the drive means. Pulse applying means for applying a pulse to drive the light beam in the direction orthogonal to the track; pulse crest value correcting means for correcting the pulse crest value of the applied pulse from a signal indicating the relative position corresponding to the application of the pulse; An optical disc drive including: a voltage applying unit that applies a predetermined voltage to the driving unit; and a current detecting unit that detects a current flowing through the driving unit, wherein the voltage applying unit applies a voltage to the driving unit. When applied, when the current value of the driving means is out of a predetermined range, the pulse crest value correcting means An optical disk drive characterized by performing correction of peak value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1881694A JPH07211025A (en) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Optical disc drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1881694A JPH07211025A (en) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Optical disc drive apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07211025A true JPH07211025A (en) | 1995-08-11 |
Family
ID=11982105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1881694A Pending JPH07211025A (en) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Optical disc drive apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07211025A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000011394A (en) * | 1998-06-29 | 2000-01-14 | Sanyo Electric Co Ltd | Disk reproducing device |
| US6369972B1 (en) * | 1999-05-14 | 2002-04-09 | Western Digital Technologies, Inc. | Temperature monitoring method of a disk drive voice coil motor from a traveled distance |
| US7298677B2 (en) | 2004-07-28 | 2007-11-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optical disc drive apparatus and method |
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| JP2008522341A (en) * | 2004-12-02 | 2008-06-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Method and apparatus for sensitivity compensation |
-
1994
- 1994-01-20 JP JP1881694A patent/JPH07211025A/en active Pending
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