JPH07209700A - Stereoscopic link mechanism for optical equipment - Google Patents

Stereoscopic link mechanism for optical equipment

Info

Publication number
JPH07209700A
JPH07209700A JP6016965A JP1696594A JPH07209700A JP H07209700 A JPH07209700 A JP H07209700A JP 6016965 A JP6016965 A JP 6016965A JP 1696594 A JP1696594 A JP 1696594A JP H07209700 A JPH07209700 A JP H07209700A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
target image
index
signal output
means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6016965A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3235809B2 (en
Inventor
Sadamasa Hiyoudou
Yasuhiro Toyoda
禎正 兵藤
靖宏 豊田
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc, キヤノン株式会社 filed Critical Canon Inc
Priority to JP01696594A priority Critical patent/JP3235809B2/en
Publication of JPH07209700A publication Critical patent/JPH07209700A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3235809B2 publication Critical patent/JP3235809B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical

Links

Abstract

PURPOSE: To obtain a camera system in which an independent finder visual field and a camera photographing visual field are aligned to be able to follow and by which a photographer is released from the conventional photographing posture that the photographer holds a camera.
CONSTITUTION: This mechanism is constituted of a photographing lens 2, light projecting and receiving parts for range-finding 3 and 4, a remote control reception part 5, four camera visual field index illuminations 6, indexes 7 and 8 such as an LED, and a joint part 23 for joining a camera to a motor-driven universal head 22 making the direction of the camera follow to the direction of an independent finder which are arranged in the camera 1; meniscus half mirror lenses 10 and 13, frames 11 and 12 superimposed on the lenses, an area sensor block 14 having an area sensor 15 observing the indexes and an optical system 16 and attached to a side piece part which are arranged in a spectacles type independent finder 9; a line 17 connecting between the camera and the finder; a visual field calibration SW 20, a release button 19 generating two signal, and an iRED 21 for transmitting to the remote control reception part of the camera which are arranged in a remote control device 18.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ファィンダをカメラと独立させカメラを構えて撮影する必要のない独立ファィンダ方式のカメラシステムに関し、特に独立ファィンダの視野とカメラとの撮影視野を確実に一致させる立体リンク機構に関する。 The present invention relates to relates to a camera system does not require independent Fainda method for capturing by holding the camera is independent of the camera Fainda, in particular coincide reliably imaging field of view of the viewing and camera independent Fainda on the three-dimensional link mechanism.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のカメラはカメラ本体とファィンダとが一体構造をなし、撮影者はカメラを構えファィンダを覗いて撮影を行うというのが一般的な形態であった。 A conventional camera without a unitary structure and the camera body and Fainda is, the photographer of that carried out the shooting except the Fainda holding the camera was a common form.

【0003】この形態から用途による改良型としては、 [0003] As improved by application of this embodiment,
特開平3−289893号公報に開示されているように、カメラが撮影者の頭部の頭線に向くよう、左右に回転するカメラ回転駆動部に支持されてメガネのつるや帽子などに取り付け、一定頭角検出スィッチ機構からの出力によりカメラ回転駆動部を駆動して、所定角度(頭線と視線の差角度)回転するように駆動する方式がある。 As disclosed in JP-A-3-289893, a camera is to face the head line of the photographer's head, mounted like glasses temples or hat is supported by the camera rotation driving unit that rotates the left and right constant by driving the camera rotation driving unit by the output from the turning angle detection switch mechanism, there is a predetermined angle system for driving to rotate (the difference between the angle of the head line and the line of sight).

【0004】また、特開昭61−24386号公報に開示されているように、操作員が被るヘルメットに装着した発振器の上方に、ヘルメットの動きに応じて電波の受信出力が変化する平面状のアンテナを設ける。 Further, as disclosed in JP-A-61-24386, above the oscillator mounted on the helmet incurred by the operator, planar reception output of radio waves varies in accordance with the movement of the helmet the antenna is provided. そして、 And,
このアンテナの受信出力から操作員の頭の動きを検知して視覚センサの向きを制御する制御指令信号を送信する方式のものがある。 There is a scheme of transmitting a control command signal for controlling the orientation of the visual sensor from receiving the output of the antenna to detect the movement of the operator's head.

【0005】また、特開昭和62−271691号公報のように、オペレ−タの装着するヘルメット上のジャイロにより、ヘルメットが運動する際の角速度を検出し角速度信号を用いてヘルメットの姿勢を計算する。 Further, as in JP Showa 62-271691, JP-operating - gyro on helmets data attachment of that, to calculate the attitude of the helmet with the detected angular velocity signal angular velocity when the helmet moves . これら計算した時事刻々変化するヘルメットの姿勢信号から、 From the attitude signal of the helmet to change these calculated every moment,
TVカメラ制御装置によりTVカメラの姿勢を制御して、オペレ−タの頭部の動きに伴いモニタTVの画面を変化させる方式がある。 TV by the camera control unit to control the attitude of the TV camera, operating - there is a method of changing a screen with a TV monitor the movement of the data head.

【0006】また、特開平4−86906号公報のように、眼球運動検出器の上下、左右方向の眼球運動の出力信号がコントロ−ル装置内に導かれ、TVカメラに対する制御量を演算して演算結果より無線信号を発し、無人車両側で受信して装備されたTVカメラの向きをコントロ−ルする方式などがある。 Further, as in JP-4-86906 and JP-vertical eye movement detector, the output signal of the eye movement in the left-right direction control - led into the Le device, and calculates a control amount for the TV camera operation result from emitting radio signals, the direction of the TV camera which is equipped to receive unattended vehicle control - the like le to scheme.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のファィンダ一体構造のカメラでは、撮りたいシ−ンに出会った時にカメラを構える時間が掛かりシャッタチャンスを逃がしてしまう。 However [0005] In the camera of conventional Fainda integral structure, take you - time to set up the camera when it encounters an emission takes would escape a shutter chance. ビデオカメラ等撮影に長時間要するものは、その間ずっと構えた撮影姿勢を維持しなければならないので疲れる。 It shall require a long period of time in the video camera such as shooting, tiring because it must maintain the shooting posture that he set up all the time. スチルカメラでは被写体となる人物に「さあ、撮りますよ」といった緊張感を与えて自然な表情の良い写真が撮れない。 In the still camera "Come on, you'll take" to the person who is the subject does not take good pictures of the natural look to give a sense of tension, such as. スポ−ツや荷物を持っている場合など両手が塞がっていれば、カメラを構えることができないので撮影不可能である。 Sports - as long as both hands are busy, such as if you have the tools and luggage, it is not taken it is not possible to set up the camera. また、スポ−ツ等でカメラをヘルメットに固定する場合、概略顔の向いている方向に撮影レンズの光軸を合わせるが、ファィンダが覗けないので正確な撮影範囲が分からず、狙った被写体を捕らえられない失敗確率が高い等の問題点があった。 Also, sports - when the camera is attached to tree like the helmet, but adjust the optical axis direction in the imaging lens facing the schematic Facial, since Fainda no Nozoke not know the exact shooting range, capturing the targeted subject failure probability that is not there is a problem of high, or the like.

【0008】さらに改良型の場合、頭部にカメラを取り付ける方式では、カメラが撮影者の頭部の頭線に向くように取り付けなければならないので、装着場所の自由度が少なくシステムのかなりの部分を頭に取り付けるため、疲労が大きく長時間の撮影には不向きである。 [0008] Further, in the case of an improved type, in the method for attaching the camera to the head, because the camera must be mounted so as to face the head line of the photographer's head, a significant portion of the small system is the degree of freedom of the mounting location for attachment to the head, it is not suitable for fatigue is large for a long time shooting.

【0009】ヘルメットに発振器を装着するものでは、 [0009] intended to attach the oscillator to the helmet,
頭上に平面状のアンテナを設置するので、装置が大型になり携帯性が悪く屋外での撮影には不向きである。 Since installing the planar antenna overhead, the device is not suitable for outdoor shooting poor portability becomes large.

【0010】オペレ−タが装着するヘルメットの運動角速度を検出する方式では、ジャイロを設けたヘルメットを装着しなければならず、さらにモニタTVでカメラの撮影視野を確認する必要があるので、装置が大型、複雑になり消費電力が大きくなりスチルカメラなどには適さない。 [0010] operating - in a manner to detect the movement angular velocity of the helmet that data is attached, must be equipped with a helmet provided with a gyro, it is necessary to check the imaging field of view of the camera in addition monitor TV, device large, is not suitable for such a complex to be power consumption is increased still camera.

【0011】眼球運動検出器によるものも、装置が大型、複雑になり一般的ではない等の問題点があった。 [0011] Also due to eye movement detector apparatus large, a problem such as less commonly complicated.

【0012】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、カメラを顔の近くに構えてカメラと一体的に設けられたファィンダを覗く撮影動作から撮影者を解放し、簡単な構成で太陽等の高輝度被写体による影響も阻止してカメラと独立したファィンダの視野とカメラの撮影視野とを追従可能に一致させ、撮影上の即応性、確実性を高める光学機器の立体リンク機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, the camera held close to the face to release the photographer from shooting operation looking through the camera and Fainda provided integrally with a simple configuration in is matched with the field of view and the camera of the field of view of Fainda independent of the camera and prevents the influence due to the high luminance object such as the sun to be followed, responsiveness on shooting, the three-dimensional linkage of optics to improve the reliability an object of the present invention is to provide.

【0013】 [0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の光学機器の立体リンク機構は、光センサ部を有する独立ファィンダと、前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴としている。 To achieve To achieve the object described above, the three-dimensional link mechanism of the optical apparatus of the present invention, a separate Fainda having an optical sensor unit, and a camera having an indicator the light sensor glares, the camera comparing the electric pan head to vary the orientation of the support and the camera, and storing means for storing the target image position on the light sensor light receiving surface, the index images position after a predetermined time relative to the target image position stored in the storage means comparison means for, an arithmetic means for calculating the deflection amount of the camera based on the variation of the index image position by the comparison, the calculation result of the calculating means be made to follow the orientation of the camera in the direction of the independent Fainda It is characterized in.

【0014】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置を比較し、前記演算手段は視野移動時に前記光センサの指標像位置出力より左右首振角度を演算することを特徴としている。 [0014] The storage means viewing Kyaribure - Deployment time sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position of, the comparison means viewing Kyaribure - and the index image stored during Deployment position comparing the target image positions at the target image position and the next predetermined time interval stored at some point with comparing the target image positions at a predetermined time interval, said calculation means index image of the light sensor when scrolling It is characterized by computing the left and right neck vibration angular than the position output.

【0015】また、光センサ部を有する独立ファィンダと、前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所定時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較による指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定する手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダノ向きに追従させることを特徴としている。 Further, the independent Fainda having an optical sensor unit, and a camera having an indicator the light sensor glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor receiving surface storage means for storing a signal output, and comparing means to the target image signal output stored in the storage means for comparing the target image signal output after a predetermined time, the camera on the basis of the change amount of the target image signal output by the comparator and means for determining a moving direction and a moving amount, is characterized in that to follow the the independent Faindano direction by the electric pan head orientation of the camera by determining a result of said means for determining.

【0016】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標像信号出力より上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴としている。 Indicators at a sequential predetermined time intervals and stores the index image signal output at the time of Deployment - The index image signal output on the optical sensor light receiving surface and output from the plurality of positions of the index, the storage unit field Kyaribure storing swapped image signal output, said comparator means viewing Kyaribure - Deployment target image signal output and the next stored at a certain point with comparing at and the target image signal output target image signal output with a predetermined time interval stored at the time comparison of the target image signal output comrades from a plurality of locations of appropriate indicators to compare the target image signal output at a predetermined time interval is also performed, a plurality of the index at the time means the viewing movement determines the movement direction and movement amount of the camera It is characterized by calculating determining the vertical neck vibration direction and the vertical neck Furyou than target image signal output from the position.

【0017】また、光センサ部を有する独立ファィンダと、前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位置および指標像信号出力を比較する比較手段と、比較による指標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段を有し、前記演算決定する手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴としている。 Further, the independent Fainda having an optical sensor unit, and a camera having an indicator the light sensor glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor receiving surface storage means for storing the position and the index picture signal output, comparing means for comparing the target image position and the target image signal output after a predetermined time relative to the stored index image position and the target image signal output to said storage means, by comparison and means for calculating determining the direction and amount of movement of the camera based on the variation of the index image position and the target image signal output, the orientation of the camera by the electric pan head by the calculation result of said means for calculating determined It is characterized in that to follow the direction of independent Fainda.

【0018】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置および指標像信号出力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置および指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置および指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行い、 The target image signal output on the optical sensor light receiving surface and output from the plurality of locations, said storage means viewing Kyaribure - sequentially at a predetermined time interval and stores the index image position and the target image signal output at Deployment storing swapped index image position and the target image signal output, said comparator means viewing Kyaribure - compare metrics image position storage to the index image position and the target image signal output and spaced a predetermined time interval during Deployment and index image signal output also comparison of the target image signal output comrades from a plurality of locations of the stored index image position and the target image signal output and the next appropriate index compares placed and the index image position and the target image signal and outputs a predetermined time interval at some point while done,
前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段は視野移動時に前記指標像位置および複数の指標像信号出力より左右首振角度と上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴としている。 Wherein the means for calculating determining the target image position and the left and right of a plurality of index images signals outputted neck oscillation angle between the vertical neck vibration direction and the vertical neck Furyou when viewing moving for calculating determining the direction and amount of movement of the camera It is set to.

【0019】また、LED等による前記指標は視野キャリブレ−ション終了後に点灯から光センサのサンプリング周波数に同期した点滅に切り替わるものである。 Further, the index by the LED or the like field Kyaribure - in which switching to Deployment terminated after flashing synchronized from the lighting to the sampling frequency of the optical sensor.

【0020】また、光センサ部を有するカメラと、前記光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファインダの向きに追従させることを特徴としている。 Further, the camera and, an independent Fainda having an index which the light sensor is glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor light receiving surface having an optical sensor unit calculating a storage means for storing position, and comparing means for comparing the target image position after a predetermined time relative to the target image position stored in the storage means, the deflection amount of the camera based on the variation of the index image position by comparison an arithmetic means for, is characterized by to follow the orientation of the independent viewfinder by the electric pan head orientation of the camera by the calculation result of the calculating means.

【0021】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位置出力より左右首振角度を演算することを特徴としている。 [0021] The storage means viewing Kyaribure - Deployment time sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position of, the comparison means viewing Kyaribure - and the index image stored during Deployment position comparing the target image positions at a predetermined time interval to the index image position and the next memory at some point with comparing the target image positions at a predetermined time interval, said calculation means from the target image position output of the optical sensor It is characterized by computing the left and right neck vibration angle.

【0022】また、光センサ部を有するカメラと、前記光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所定時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較による指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定する手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴としている。 Further, the camera and, an independent Fainda having an index which the light sensor is glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor light receiving surface having an optical sensor unit storage means for storing a signal output, and comparing means to the target image signal output stored in the storage means for comparing the target image signal output after a predetermined time, the camera on the basis of the change amount of the target image signal output by the comparator and means for determining a moving direction and a moving amount, is characterized in that to follow the orientation of the independent Fainda by the electric pan head orientation of the camera by determining a result of said means for determining.

【0023】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較し適宜指標の複数箇所の指標像信号出力同志の比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標像信号出力より上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴としている。 Indicators at a sequential predetermined time intervals and stores the index image signal output at the time of Deployment - The index image signal output on the optical sensor light receiving surface and output from the plurality of positions of the index, the storage unit field Kyaribure storing swapped image signal output, said comparator means viewing Kyaribure - Deployment target image signal output and the next stored at a certain point with comparing at and the target image signal output target image signal output with a predetermined time interval stored at the time comparison of the target image signal output comrades at a plurality of locations of appropriate indicators to compare the target image signal output at a predetermined time interval is also performed, a plurality of locations of the index at the time means the viewing movement determines the movement direction and movement amount of the camera It is characterized by calculating determining the direction and the vertical neck Furyou vibration vertical neck than more index images signal output.

【0024】また、光センサ部を有するカメラと、前記光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位置および指標像信号出力を比較する比較手段と、比較による指標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動量を演算決定する手段を有し、前記決定する手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴としている。 Further, the camera and, an independent Fainda having an index which the light sensor is glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor light receiving surface having an optical sensor unit storage means for storing the position and the index picture signal output, comparing means for comparing the target image position and the target image signal output after a predetermined time relative to the stored index image position and the target image signal output to said storage means, by comparison and means for calculating determining the movement amount of the camera based on the variation of the index image position and the target image signal output, the orientation of the independent Fainda by the electric pan head orientation of the camera by determining a result of said means for determining It is characterized in that to follow the.

【0025】前記光センサ受光面上の指標像信号出力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置および指標像信号出力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置および指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置および指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段は視野移動時に前記指標像位置および複数の指標像信号出力より左右 [0025] The optical target image signal output on the sensor light receiving surface and output from the plurality of positions of the index, the storage unit field Kyaribure - sequential predetermined time intervals and stores the index image position and the target image signal output at Deployment and the index image position and replace the indicator image signal output storage placed, said comparing means viewing Kyaribure - target images stored index image position and the target image signal output and spaced a predetermined time interval during Deployment position and index image signal output comparison of the target image signal output comrades from a plurality of locations of appropriate indicators to the stored index image position and the target image signal output and the index image where the next spaced predetermined time interval and the target image signal output comparator at some point with comparing also performed, it means for calculating determining the direction and amount of movement of the camera the target image position and the left and right of a plurality of index images signals output during scrolling 振角度と上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴としている。 It is characterized by calculating determining the oscillation angle vertical neck vibration direction and the vertical neck Furyou.

【0026】また、前記指標の照明は黒色の反射防止加工を施した庇を上部に設けた赤外発光素子より照明を行い、前記光センサは赤外光センサにより指標像を検出するものである。 Further, the illumination of the indicator performs lighting by infrared light-emitting device having a canopy with an antireflection process black on the top, the light sensor detects a target image by the infrared light sensor .

【0027】また、光センサ部および指標を有するカメラと、前記指標の入射光を反射する反射素子コ−ナキュ−ブを有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、 Further, a camera having an optical sensor unit and indicator, reflective element co reflecting incident light of the index - Nakyu - an independent Fainda with blanking, electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera When a storage unit for storing the target image position on the light sensor light receiving surface, and comparing means for comparing the target image position after a predetermined time relative to the target image position stored in the storage means, the index image position by comparison based on the amount of change has a calculating means for calculating a deflection amount of said camera,
前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴としている。 It is characterized in that to follow the orientation of the independent Fainda by the electric pan head orientation of the camera by the calculation result of the calculating means.

【0028】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位置出力より上下左右首振角度を演算するすることを特徴としている。 [0028] The storage means viewing Kyaribure - Deployment time sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position of, the comparison means viewing Kyaribure - and the index image stored during Deployment position comparing the target image positions at a predetermined time interval to the index image position and the next memory at some point with comparing the target image positions at a predetermined time interval, said calculation means from the target image position output of the optical sensor It is characterized in that for calculating the vertical and horizontal neck vibration angle.

【0029】また、光センサ部および指標を有するカメラと、前記指標の入射光を反射する反射素子キャッツアイを有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴としている。 Further, a camera having an optical sensor unit and indicator, and independent Fainda with reflective elements cat's eye that reflects incident light of the indicator, an electric pan head to vary the orientation of the camera to support the camera, the storage means for storing the target image position on the optical sensor receiving surface, and comparing means for comparing the target image position after a predetermined time relative to the target image position stored in the storage means, the change amount of the target image position by comparison based an arithmetic means for calculating the deflection amount of the camera, is characterized in that to follow the orientation of the independent Fainda by the electric pan head orientation of the camera by the calculation result of the calculating means.

【0030】前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位置出力より上下左右首振角度を演算することを特徴としている。 [0030] The storage means viewing Kyaribure - Deployment time sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position of, the comparison means viewing Kyaribure - and the index image stored during Deployment position comparing the target image positions at a predetermined time interval to the index image position and the next memory at some point with comparing the target image positions at a predetermined time interval, said calculation means from the target image position output of the optical sensor It is characterized by computing the vertical and horizontal neck vibration angle.

【0031】 [0031]

【作用】上記構成によれば、視野キャリブレ−ションが終了してカメラの撮影視野と独立ファィンダの視野が一致した状態での光センサ受光面上の指標像位置と、複数の指標からの各指標像出力信号とを記憶手段に記憶して置く、この状態から撮影者の視野が移動した場合、記憶手段に記憶する指標像位置に対し、その後の指標像位置を比較手段により比較し、カメラの変向量の演算手段により左右首振角度を演算する。 According to the above configuration, the viewing Kyaribure - the index image position on the optical sensor receiving surface in a state where Deployment viewing of the field of view and independent Fainda camera finished match, each index from a plurality of indicators placing and storing the image output signal to the storage means, of the photographer in this state if the field of view is moved, with respect to the index image position stored in the storage means, comparison by the comparison means subsequent target image position, the camera the deflection amount calculating means for calculating a lateral neck vibration angle. さらに、記憶手段に記憶する複数の各指標像信号出力に対し、その後の指標像信号出力を比較手段によって比較し、比較した指標像信号出力の変化量よりカメラの移動方向および移動量を演算決定する手段により上下首振方向、上下首振量を演算決定して、カメラの向きを電動雲台により独立ファィンダの向きに追従させるので、カメラと独立ファィンダの撮影視野が追従一致し独立ファインダの視野による撮影が可能になる。 Further, the plurality respective target image signal output to be stored in the storage unit, compares the subsequent target images signal output comparison means, computing determine the direction and amount of movement of the camera than the change amount of the target image signal output of the comparison vertical neck vibration direction by means of upper and lower neck Furyou a calculates determined, so to follow the orientation of the camera in the direction of the independent Fainda by an electric pan head, camera and vision of the field of view is followed match independently viewfinder independent Fainda shooting is made possible by.

【0032】 [0032]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。 EXAMPLES The following will be described with reference to FIG an embodiment of the present invention.

【0033】図1は本発明の一実施例による光学機器の立体リンク機構により構成するカメラシステムの斜視図である。 [0033] FIG. 1 is a perspective view of a camera system comprising an optical instrument of the three-dimensional link mechanism according to an embodiment of the present invention. 図2は図1に示すカメラシステムを人に装着した三面図である。 Figure 2 is a three-view drawing of mounting the camera system to the person shown in FIG.

【0034】図において、カメラ1は、カメラ1に装着される撮影レンズ2と、カメラ1に内蔵する自動焦点調節装置の投光系3と、自動焦点調節装置の受光系4と、 [0034] In Figure, the camera 1 includes a photographic lens 2 mounted on the camera 1, the light projecting system 3 of the automatic focusing device incorporated in the camera 1, a light receiving system 4 of the automatic focusing device,
リモコン受信部5と、撮影レンズ2の光軸に垂直な面にカメラの撮影視野に対応した4隅の位置を投射する、撮影レンズ2の周辺に均等に4個配置したカメラ視野指標照明6と、カメラ1の上面に設置して後述する光センサによって検知され、カメラの向きを知るための指標となるLED等による指標照明7、8を有し、カメラ1とは独立した眼鏡の形態の独立ファィンダ9は、光学構成により外界像に重ねて視野フレ−ムと、AF測距フレ−ムの虚像11、12をス−パ−インポ−ズとして撮影者に見せる独立ファィンダ9の左目側のメニスカスハ−フミラ−レンズ10と、左目側のメニスカスハ−フミラ−レンズ10との透過光量の差がないように、NDフィルタのような減光加工が施された右目側メニスカスレンズ1 A remote control receiver 5, to project the four corners of the position corresponding to the camera field of view of a plane perpendicular to the optical axis of the photographic lens 2, the camera field of view indicator lighting 6 was uniformly placed four in the periphery of the photographing lens 2 , installed on the upper surface of the camera 1 is detected by the light sensor to be described later, it has an index illumination 7,8 by LED or the like as an index to know the orientation of the camera, independently of the form of separate glasses and camera 1 Fainda 9, the visual field frame superimposed on the outside world image by the optical structure - arm and, AF distance measuring frame - scan the virtual image 11, 12 of the beam - Pa - import - left eye side independent Fainda 9 show the photographer as's Menisukasuha - half mirror - the lens 10, the left side Menisukasuha - half mirror - so that there is no difference in the amount of light transmitted through the lens 10, right-side meniscus lens dimming processing, such as the ND filter is applied 1
3と、内部にセンサ受光面を下に向けたCCD等2次元撮像素子である光センサ(以後エリアセンサと称す)1 3, (referred to hereinafter as area sensor) optical sensor is a CCD or the like two-dimensional image pickup device toward the bottom of the sensor light receiving surface within 1
5と、エリアセンサ15の受光面に物空間側の所定距離の被写体像を結像させる光学系16(該光学系には焦点調節機構が設けられ、ある距離範囲の被写体に対してエリアセンサ15受光面に被写体像を結像させることができる)を有して、独立ファィンダ9の左側つるの前方に設けられるエリアセンサブロック14を備えている。 5, the optical system 16 (optical system for forming an object image of a predetermined distance of the object space side to the light receiving surface of the area sensor 15 is provided focusing mechanism, the area sensor 15 with respect to the subject of a certain distance range a can forming a subject image) on a light receiving surface provided with an area sensor block 14 which is provided in front of the left vine independent Fainda 9.

【0035】そして、図2にも示すようにカメラ1と、 [0035] Then, the camera 1 as shown in FIG. 2,
独立ファィンダ9を人が装着した際に、先述の光学系1 When the independent Fainda 9 person wearing, aforementioned optical system 1
6における所定距離は光学系16とカメラ1上面の指標照明7、8との平均的な距離に設定されているため、エリアセンサ15の受光面で適切に指標照明7、8を捕捉できる。 Predetermined distance in 6 because it is set to the average distance between the optical system 16 and the camera 1 the upper surface of the indicator illumination 7,8 can capture appropriately indicator illuminated 7,8-receiving surface of the area sensor 15. 図2に示す範囲24はこの時エリアセンサ15 Range 2 24 This time area sensor 15
の受光面上に焦点が合った物空間側範囲でエリアセンサ15が捕捉できる範囲である。 Area sensor 15 in the space side range those that focus on the light receiving surface of a range that can be captured.

【0036】さらに、カメラ1と独立ファィンダ9は、 [0036] In addition, the camera 1 and independent Fainda 9,
相互の信号ラインを含むカメラ1側の電源(図示していない)から独立ファィンダ9への電源供給ライン17で接続されている。 It is connected from the camera 1 side including the mutual signal lines supply (not shown) in the power supply line 17 to the independent Fainda 9.

【0037】18はリモコンであり、カメラ1の撮影視野と独立ファィンダ9の視野とを一致させてカメラ1に記憶させる処理(以後この処理を視野キャリブレ−ションと称す)のためのセット信号と、カメラ1に測距・測光を行わせるSW1信号と、露光動作を行わせるSW2 [0037] 18 is a remote control process (hereinafter this process field Kyaribure - referred to Deployment) which is matched with the field of view of the field of view and separate Fainda 9 camera 1 is stored in the camera 1 and the set signal for, and SW1 signal to perform distance measurement and photometry to camera 1, SW2 to perform an exposure operation
信号をカメラに送信する機能を持っている。 It has the ability to send a signal to the camera.

【0038】19はレリ−ズボタンであり第1ストロ− [0038] 19 is relly - Zubotan a is the first stroke -
クでSW1信号を、第2ストロ−クでSW2信号を発生させる。 The SW1 signal using the clock, a second stroke - generating the SW2 signal using the clock. 20は視野キャリブレ−ションSWであり、O 20 field of view Kyaribure - a Deployment SW, O
Nすることで視野キャリブレ−ションのセット信号を発生する。 To generate a set signal of Deployment - field of view Kyaribure by N. 21は信号送信用iRED(赤外光発光素子) 21 signal transmission iRED (infrared light emitting element)
である。 It is.

【0039】その他、雲台駆動電源、モ−タ、ギヤ列(図示していない)等とカメラ1の上下、左右首振用メカを構成する電動雲台22と、電動雲台22に接続され上下、左右の2自由度を持つジョイント部23、ジョイント部23は三脚オスネジ(不図示)により、カメラ1 [0039] Other, pan head driving power source, motor - motor, a gear train (not shown) or the like and the upper and lower camera 1, an electric pan head 22 constituting the right and left neck mutabilis mechanism, is connected to the electric pan head 22 upper and lower joint portions 23 having right and left two degrees of freedom, the joint portion 23 by a tripod male screw (not shown), camera 1
の背面の三脚メスネジ(不図示)とら合しカメラ1を固定している。 The back of the tripod female screw (not shown) secures the taken combined camera 1. カメラ1とジョイント部23を三脚ネジで固定することにより、カメラ1と電動雲台22との間の信号ライン(不図示)が接続される。 By fixing the camera 1 and the joint portion 23 in the tripod screw, signal lines between the camera 1 and the electric pan head 22 (not shown) is connected. 電動雲台22はベルト等(不図示)により図2に示すように人の左胸近辺に装着固定して構成されている。 Electric pan head 22 is constructed by mounting fixed by a belt or the like (not shown) near the left chest of a person as shown in FIG.

【0040】図3は図1に示すカメラシステムのブロック図である。 [0040] FIG. 3 is a block diagram of the camera system shown in FIG.

【0041】図3中、カメラ1のマイクロコンピュ−タ(以下カメラμ−COMと称す)31は、エリアセンサ出力記憶手段32とエリアセンサ出力比較手段33と首振角度演算手段34を有している。 [0041] In FIG. 3, a microcomputer of the camera 1 - (hereinafter referred to as camera mu-COM) data 31 has an area sensor output storage means 32 and the area sensor output comparator means 33 and the oscillating angle calculating means 34 there.

【0042】4つある視野指標照明6を駆動する視野指標照明駆動回路35へは、カメラμ−COM31のPb [0042] The to four certain field indicator illumination driving circuit 35 for driving the field indicator lighting 6, a camera μ-COM31 of Pb
ポ−トから駆動信号が伝達される。 Port - the drive signal from the bets is transmitted. 5aと6a〜6d、 5a and 6a~6d,
7a、8aは抵抗、Pcはリモコン受信部5がリモコン18より受信した信号を入力するカメラμ−COM31 7a, 8a resistance, Pc camera remote control receiver 5 inputs the signal received from the remote controller 18 μ-COM31
の入力ポ−トである。 Input port of - a door.

【0043】公知のアクティブオ−トフォ−カスの投受光部3、4と焦点検出回路を含む測距手段36は、カメラμ−COM31とPdポ−トを介し交信する。 The known active O - Tofo - distance measurement means 36 including a focus detection circuit and the light emitting and receiving parts 3 and 4 of the scum, the camera μ-COM31 and Pd port - is via the door communication. カメラ1の上面指標照明7、8を駆動するカメラ上面指標照明駆動回路37へは、カメラμ−COM31のPeポ−トから駆動信号が伝達される。 To the top of the camera indicator illumination driving circuit 37 for driving the top indicator lighting 7,8 camera 1, Pe port camera μ-COM31 - drive signal from the bets is transmitted. エリアセンサ15を駆動し受光出力を得るためのエリアセンサ駆動回路38へは、 To an area sensor drive circuit 38 for obtaining a reception output drives the area sensor 15,
カメラμ−COM31のPfポ−トから駆動信号が伝達される。 Pf port camera μ-COM31 - drive signal from the bets is transmitted. エリアセンサ15からは出力信号がカメラμ− The output signal from the area sensor 15 is a camera μ-
COM31のPgポ−トに伝えられる。 Pg port of COM31 - is transmitted to the door. 以上がカメラ1 Camera 1 or more
の回路構成である。 It is a circuit configuration of.

【0044】独立ファィンダ9は、エリアセンサ15の他に、先述のメニスカスハ−フミラ−レンズ10の内側に視野枠像等を投影し、撮影者の目にその反射像を見せるためのLED等によるファィンダ照明40と、カメラμ−COM31のPaポ−トからの駆動信号によりファィンダ照明40を駆動するファィンダ照明駆動回路39 The independent Fainda 9, in addition to the area sensor 15, the aforementioned Menisukasuha - half mirror - the inner side of the lens 10 projects a field frame image or the like, Fainda by LED or the like to show the reflected image in the eyes of the photographer an illumination 40, Pa port camera μ-COM31 - Fainda illumination driving circuit 39 for driving the Fainda lighting 40 by a drive signal from the bets
と、抵抗40a等で構成されている。 When, and a resistor 40a or the like.

【0045】リモコン18の回路ブロックは、各スイッチに応じたパタ−ンのiRED駆動信号を発生し、信号送信用iRED21を発光させるリモコン駆動回路41 The circuit blocks of the remote controller 18, pattern corresponding to the switch - remote control drive circuit 41 to the iRED driving signal emissions occur, thereby emitting the signal transmission iRED21
と、抵抗21aと、各スイッチSW1 42、SW2 And a resistor 21a, each switch SW1 42, SW2
43と、プルアップ抵抗19a、42a、43aと、視野キャリブレ−ションSW、SW1、SW2の各スイッチがONすることにより、各々ハイレベルの信号を出力する各インバ−タ19b、42b、43bで構成されている。 43, pull-up resistors 19a, 42a, and 43a, the field of view Kyaribure - Deployment SW, SW1, by SW2 each switch is turns ON, the respective outputs of each of the high-level signal inverter - motor 19b, 42b, composed 43b It is.

【0046】電動雲台22の回路ブロックは、電動雲台22のマイクロコンピュ−タ(以下雲台μ−COMと称す)44と、カメラ1を左右方向に首振動作(パンニング)させる雲台左右首振モ−タ46と、雲台μ−COM The circuit block of the electric pan head 22, a microcomputer of the electric pan head 22 - (hereinafter referred to as tripod mu-COM) data and 44, the pan head right and left to the neck-shake operation of the camera 1 in the horizontal direction (panning) neck Fumo - the other 46, the platform μ-COM
44のPjポ−トからの駆動信号により雲台左右首振モ−タ46を駆動する左右首振モ−タ駆動回路45と、カメラ1を上下方向に首振動作(ティルティング)させる雲台上下首振モ−タ48と、雲台μ−COM44のPk 44 of Pj port - the pan head right and left neck by a drive signal from the bets Fumo - right neck Fumo driving the motor 46 - a motor driving circuit 45, the neck-shake operation of the camera 1 in the vertical direction camera platform that (tilting) is up and down the neck Fumo - the other 48, the platform μ-COM44 of Pk
ポ−トからの駆動信号により雲台上下首振モ−タ48を駆動する上下首振モ−タ駆動回路47と、電動雲台22 Po - tripod head vertical neck by a drive signal from the bets Fumo - vertical neck Fumo driving the motor 48 - a motor driving circuit 47, the electric pan head 22
のジョイント部23の左右方向の回動軸(図示していないが左右首振時に回動する)、に連動する接片である左右首振用エンコ−ダ可動端子49と、カメラ1が正面を向く中立位置で可動端子49と接触状態になる端子49 Diene for the lateral direction of the rotation axis of the joint 23 (not shown to rotate to the right and left neck Futoki), vibration lateral neck a contact piece which is linked to - and da movable terminal 49, the camera 1 is a front terminal 49 comes into contact with the movable terminal 49 at a neutral position facing
bと、左を向く位置で接触状態となる端子49aと、右を向く位置で接触状態となる端子49cと、電動雲台2 And b, and the terminal 49a of the contact at a position facing the left, and the terminal 49c of the contact at a position facing the right, the electric camera platform 2
2のジョイント部23の上下方向の回動軸(図示していないが上下首振時に回動する)に連動する接片の上下首振用エンコ−ダ可動端子50と、カメラ1が正面を向く中立位置で可動端子50と接触状態となる端子50b 2 in the vertical direction of the rotating shaft diene for vibration vertical neck connection pieces (not shown to rotate in a vertical neck Futoki) linked to the joint 23 - the da movable terminal 50, the camera 1 faces the front terminal 50b serving as a contact with the movable terminal 50 in the neutral position
と、上を向く位置で可動端子50と接触状態となる端子50aと、下を向く位置で接触状態になる端子50c When a terminal 50a which is a movable terminal 50 at a position facing the upper contact state, the contact at a position facing the lower terminal 50c
と、プルアップ抵抗51a、b、c、52a、b、c When the pull-up resistors 51a, b, c, 52a, b, c
と、首振用エンコ−ダ各端子がONすることによりハイレベルの信号を出力する各インバ−タ53a、b、cと54a、b、cとで構成され、左右首振用エンコ−ダ信号は雲台μ−COM44のPlポ−トへ、上下首振用エンコ−ダ信号は雲台μ−COM44のPmポ−トへ入力する。 When the neck vibration for ene - each da each terminal outputs a high level signal by turning ON inverter - motor 53a, b, c and 54a, b, is composed is c, diene for vibration lateral neck - da signal the Pl ports of the platform μ-COM44 - to DOO, diene for vibration vertical neck - da signal Pm port of the platform μ-COM44 - entering into bets.

【0047】一方、カメラ1と電動雲台22の間では、 [0047] On the other hand, between the camera 1 and the electric pan head 22,
エリアセンサ15で受けた信号を基にカメラμ−COM Camera mu-COM based on the signal received by the area sensor 15
31で演算処理した結果をPhポ−トから雲台μ−CO The result of the arithmetic processing in 31 Ph Po - tripod head from preparative mu-CO
M44のPiポ−トへ伝えて、独立ファィンダ視野とカメラの撮影視野とを一致させるように、電動雲台22の各モ−タ46、48を駆動制御する構成である。 Pi port of M44 - say the bets, to match the field of view of independent Fainda field and camera, the model of the electric pan head 22 - is configured to drive and control the motor 46, 48.

【0048】つぎに動作について説明する。 [0048] Next, the operation will be described.

【0049】図4は図1に示す実施例のメインのプログラムチャ−トである。 [0049] Figure 4 is a main program tea of ​​the embodiment shown in FIG. 1 - a and. 図5、図6、図7は図4のプログムムチャ−トのサブル−チンである。 5, 6, 7 Purogumumucha of 4 - City of subroutine - a routine.

【0050】図4、図5、図6、図7のプログラムはカメラμ−COM31、雲台μ−COM44にそれぞれ内蔵されたROM内に記載されている。 [0050] FIGS. 4, 5, 6, the program of FIG. 7 is a camera μ-COM31, are described in the ROM incorporated respectively in the camera platform μ-COM44.

【0051】図4を参照すると、先ず電源SW(図示していない)がONになって、カメラμ−COM31と、 [0051] Referring to FIG. 4, first, power SW (not shown) is turned ON, the camera μ-COM31,
雲台μ−COM44へ電源が投入されパワ−アップクリア−が行われる(S1)。 Pan head μ-COM44 power is turned to the power - up Clear - is carried out (S1).

【0052】カメラμ−COM31のPaポ−トから独立ファィンダ9のファィンダ照明駆動回路39へ、ファィンダ照明40を点滅させる信号が送出されファィンダ照明40が点滅する(S2)。 [0052] Pa port camera μ-COM31 - to Fainda illumination driving circuit 39 independently of the bets Fainda 9, sent a signal to flash the Fainda illumination 40 Fainda lights 40 flashes (S2).

【0053】この時点で、撮影者はファインダ視野の中の視野フレ−ム11の点滅を確認して、未だ視野キャリブレ−ションが行われていないことを認識する。 [0053] At this point, the photographer viewing frame in the viewfinder field - recognize that that has not been carried out and Deployment - Check the flashing of the beam 11, yet the field of view Kyaribure.

【0054】視野キャリブレ−ションの準備段階として、撮影者が胸に装着したカメラ1が正しく正面を向いているかを判断するために、S2aでカメラμ−COM [0054] the field of view Kyaribure - as a preparatory stage of Deployment, in order to determine whether the camera 1, the photographer has been attached to the chest is facing the correct front, camera μ-COM in S2a
31のPhポ−トから雲台μ−COM44のPiポ−トへ、左右首振用エンコ−ダ49と上下首振用エンコ−ダ50の状態を確認する指令信号が送出される。 To DOO, diene for vibration lateral neck - - Pi port of the platform from the preparative μ-COM44 - 31 Ph port of the dust 49 and diene for vibration vertical neck - command signal to check the status of the da 50 is delivered. ここで、 here,
雲台μ−COM44による処理について、図4のプログラムチャートのサブルーチンである図5(a)のプログラムチャートを参照して説明する。 The processing by the camera platform μ-COM44, will be described with reference to the program chart shown in FIG. 5 (a) which is a subroutine of a program chart shown in FIG. S101、S102 S101, S102
で指令信号を受けた雲台μ−COM44はエンコ−ダ4 Pan head μ-COM44 having received the instruction signal in the diene - da 4
9と50の信号をPl、Pmポ−トを介して入力し(S 9 and 50 signals of Pl, Pm port - enter through the door (S
103)、端子49bと端子50bが共にエンコ−ダ可動端子と導通(ON)していればカメラ1は左右首振方向、上下首振方向共に中立位置にあり(S104)、正面を向いていると判断してカメラμ−COM31へ通知する(S105)。 103), the terminal 49b and the terminal 50b are both ene - da conduction between the movable terminal (camera 1 if the ON) is in the neutral position in the left and right neck vibration direction, the vertical neck vibration direction both (S104), facing forward determine to notify the camera μ-COM31 (S105).

【0055】S104でNOと判断されれば、カメラ1 [0055] If it is determined NO in S104, the camera 1
が正面を向いていない旨の信号をカメラμ−COM31 Camera μ-COM31 a signal indicating that but not facing the front
へ通知する(S106)。 Notification to be (S106). カメラμ−COM31は送られてくるカメラ1の姿勢信号より、カメラ1が正面を向いているか否かの判別を行い、若し正面を向いていない場合はS4の処理へ、正面を向いている場合はS5へ移行する(S3)。 The camera μ-COM31 is sent come attitude signal of the camera 1, it is determined whether or not the camera 1 is facing the front, the Wakashi if not facing the front of the S4 process, facing forward If proceeds to S5 (S3). カメラ1が正面を向いていない場合は、カメラμ−COM31のPhポ−トから雲台μ−C If the camera 1 is not facing forward, Ph port camera μ-COM31 - tripod head from preparative mu-C
OM44へカメラ1を正面に向ける指令信号を送出し、 Sends a command signal to direct the camera 1 to the front to OM44,
その後、雲台μ−COM44からの信号を受信する(S Then, receiving signals from the camera platform μ-COM44 (S
4)。 4).

【0056】ここで、雲台μ−COM44による処理について、図4のプログラムチャートのサブルーチンである図5(b)のプログラムチャートを参照して説明する。 [0056] Here, the processing by the camera platform μ-COM44, will be described with reference to the program chart shown in FIG. 5 (b) which is a subroutine of a program chart shown in FIG.

【0057】まず、カメラからの指令信号を受信し(S [0057] First of all, receiving a command signal from the camera (S
111)、カメラが正面を向くべく指令である通信内容を確認する(S112)。 111), the camera confirms the communication content is an instruction to face the front (S112). 指令を受けた雲台μ−COM Pan head μ-COM, which has received a command
44はエンコーダ49の信号をPlポートを介して入力し、左右首振エンコーダ49の端子49aが可動端子とON状態であるかを判断する(S113)。 44 a signal of the encoder 49 inputted through the Pl ports, terminals 49a of the right and left neck vibration encoder 49 determines whether the movable terminal and the ON state (S113). ONであれば、カメラ1は左を向いており、雲台μ−COM44はPjポートより左右首振モータ駆動回路45へ右首振方向に所定単位量だけモータ46を駆動させるよう信号を送出し、モータ46が右首振方向へ所定単位量駆動する(S114)。 If ON, the camera 1 is oriented to the left, pan head μ-COM44 sends out a signal so as to drive only the motor 46 a predetermined unit amount in Migikubifu direction to the motor drive circuit 45 oscillating lateral neck than Pj port , motor 46 by a predetermined unit amount driving the Migikubifu direction (S114). OFFであればカメラ1は左を向いておらず、雲台μ−COM44はPjポートより左右首振モータ駆動回路45へ左首振方向に所定単位量だけモータ46を駆動させるよう信号を送出し、モータ46が左首振方向へ所定単位量駆動する(S115)。 If OFF camera 1 is not directed to the left, pan head μ-COM44 sends out a signal so as to drive only the motor 46 a predetermined unit amount in Hidarikubifu direction to the motor drive circuit 45 oscillating lateral neck than Pj port , motor 46 by a predetermined unit amount driving the Hidarikubifu direction (S115). そして、再び雲台μ−COM44はエンコーダ49の信号をPlポートを介して入力し、左右首振エンコーダ49の端子4 Then, enter the camera platform μ-COM44 again via the Pl port signal of the encoder 49, the terminal 4 of the right and left neck vibration encoder 49
9bが可動端子とON状態であるかを判断する(S11 9b determines whether the movable terminal and the ON state (S11
6)。 6). ONであればカメラ1は左右首振方向に関して中立位置であり、左右首振モータ46をそのままの停止状態とする(S117)。 If ON the camera 1 is a neutral position in the left-right neck vibration direction, the right and left neck vibration motor 46 as it is in the stopped state (S117). 一方、OFFであれば、再度、 On the other hand, if it is OFF, again,
S113以降のステップを繰り返す。 S113 to repeat the subsequent steps.

【0058】S117を経た後、雲台μ−COM44はエンコーダ50の信号をPmポートを介して入力し、上下首振エンコーダ50の端子50aが可動端子とON状態であるかを判断する(S118)。 [0058] After passing through the S117, the camera platform μ-COM44 is a signal of the encoder 50 inputted through the Pm port, terminal 50a of the upper and lower neck oscillation encoder 50 determines whether the movable terminal and the ON state (S118) . ONであれば、カメラ1は上を向いており、雲台μ−COM44はPkポートより上下首振モータ駆動回路47へ下首振方向に所定単位量だけモータ48を駆動させるよう信号を送出し、モータ48が下首振方向へ所定単位量駆動する(S If ON, the camera 1 is pointing up, the camera platform μ-COM44 sends out a signal to drive the predetermined unit amount only motor 48 under the neck oscillation direction to the motor drive circuit 47 oscillating vertical neck than Pk port , motor 48 by a predetermined unit amount driven downward neck oscillation direction (S
119)。 119). OFFであれば、カメラ1は上を向いておらず、雲台μ−COM44はPkポートより上下首振モータ駆動回路47へ上首振方向に所定単位量だけモータ4 If OFF, the camera 1 is not facing up, pan head μ-COM44 predetermined unit amount in the upper neck vibration direction to the motor drive circuit 47 oscillating vertical neck than Pk port motor 4
8を駆動させるよう信号を送出し、モータ48が上首振り方向へ所定単位量駆動する(S120)。 8 sends a signal so as to drive the motor 48 by a predetermined unit amount driven onto swing direction (S120). そして、再び雲台μ−COM44はエンコーダ50の信号をPmポートを介して入力し、上下首振エンコーダ50の端子5 Then, enter the camera platform μ-COM44 again through Pm port signals of the encoder 50, the terminal 5 of the upper and lower neck oscillation encoder 50
0bが可動端子とON状態であるかを判断する(S12 0b determines whether the movable terminal and the ON state (S12
1)。 1). ONであれば、カメラ1は上下首振方向に関して中立位置であり、上下首振モータ48をそのままの停止状態とする(S122)。 If ON, the camera 1 is a neutral position with respect to the vertical neck vibration direction, the upper and lower neck oscillation motor 48 as it is in the stopped state (S122). 一方OFFであれば、再度S On the other hand if it is OFF, again S
118以降のステップを繰り返す。 118 to repeat the subsequent steps.

【0059】S122を経た後、雲台μ−COM44はPiポートからカメラμ−COM31のPhポートへカメラ1が正面を向いているという信号を送信する(S1 [0059] After passing through the S122, the camera platform μ-COM44 transmits the signal called camera 1 from the Pi port to Ph port camera μ-COM31 is facing forward (S1
23)。 23). カメラμ−COM31は再度S3の判別を行いカメラ1が正面を向いていることを確認する。 Camera μ-COM31 confirms that the camera 1 performed again S3 discrimination is facing forward.

【0060】カメラμ−COM31のPbポ−トから視野指標照明駆動回路35へ視野指標照明点灯信号が送出され、4つのカメラ視野指標照明6が点灯する(S [0060] Camera μ-COM31 Pb port of - field indicators illumination lighting signal from preparative to field indicator illumination driving circuit 35 is sent, four cameras viewing indicator illumination 6 is turned (S
5)。 5).

【0061】この時に撮影者は垂直な白壁等に所定距離(例えば2m前後)離れて対峙し、カメラ視野指標照明6を白壁に投影する。 [0061] photographer at this time is opposed by a predetermined distance perpendicular to white wall or the like (e.g. 2m longitudinal), projecting the camera view indicator lighting 6 in white wall. 独立ファィンダ9のメニスカスハ−フミラ−レンズ10を通して投影されたカメラ視野指標照明像を見て、ス−パ−インポ−ズの視野フレ−ム1 Menisukasuha independent Fainda 9 - half mirror - watching camera view indicator illuminated image projected through the lens 10, the scan - Pa - import -'s field of view frame - beam 1
1の像の四隅をカメラ視野指標照明像に一致させる。 Match four corners of the first image in the camera field of view indicator illumination image. 一致しない場合は、白壁までの距離が予め決められている距離(所定距離)と異なっているので、立つ位置を変えて照明像と視野フレ−ム像11の四隅に一致させる操作を行う。 If they do not match, so different from the distance that the distance to the white wall is predetermined (predetermined distance), the position changing an illumination image field frame stand - performing an operation to match the four corners of the beam image 11.

【0062】視野指標照明点灯信号が出された時点から、カメラμ−COM31のタイマ−(図示していない)がカウントを開始し、タイマ−アップまでに照明像と視野フレ−ム像11の四隅を一致させ、リモコン18 [0062] From the time the field of view indicator lighting up signal is issued, the camera μ-COM31 Timer - (not shown) starts counting, the timer - up until the illumination image and the field frame - the four corners of the beam image 11 the match, the remote control 18
の視野キャリブレ−ションSW19をONすれば、リモコン駆動回路41によりSW19のON信号に対応するパタ−ンの投光信号が、信号送信用iRED21からカメラ1のリモコン受信部5へ送られ、カメラμ−COM The field Kyaribure - if ON the Deployment SW19, pattern by remote control drive circuit 41 corresponding to the ON signal SW19 - down of the projecting optical signal is sent from the signal transmission iRED21 to the remote control receiver 5 of the camera 1, camera μ -COM
31のPcポ−トへ伝達される(S6)。 31 Pc port of - is transmitted to preparative (S6).

【0063】カメラμ−COM31のPdポ−トから測距手段36に測距開始信号が送られて、アクティティブオ−トフォ−カスの測距による測距結果がPdポ−トより入力し、カメラ1と白壁との視野キャリブレ−ション時の距離(以後基準距離と称す)D0 が演算される(S7)。 [0063] Camera μ-COM31 Pd port of - sent distance measurement start signal to the distance measuring means 36 from preparative, Akti Restorative O - Tofo - Kas measurement result by the ranging of Pd port - input from preparative, camera 1 and the field of view of the white-walled Kyaribure - (referred to hereinafter as the reference distance) when the distance Deployment D0 is calculated (S7).

【0064】この時点で、必要なくなったカメラの視野指標照明6を省電力のため、カメラμ−COM31のP [0064] At this point, since you no longer need the field of view indicator lighting 6 of the camera's power-saving, P of the camera μ-COM31
bポ−トより視野指標照明駆動回路35へ消灯信号を送出して、4つのカメラ視野指標照明6を消灯する(S b port - by sending a turn-off signal to the field indicator illumination driving circuit 35 from preparative, turns off the four cameras viewing indicator lighting 6 (S
8)。 8).

【0065】カメラμ−COM31のPeポ−トよりカメラ上面指標照明駆動回路37へカメラ上面指標照明点灯信号を送出して、駆動回路37からの電流供給によってカメラ上面指標照明7、8が点灯する(S9)。 [0065] Camera μ-COM31 Pe port of - the Toyori camera top indicator illumination driving circuit 37 sends out a camera top indicator lighting up signal, the camera top indicator illumination 7,8 is lit by a current supply from the drive circuit 37 (S9).

【0066】続いて、カメラμ−COM31のPfポ− [0066] Subsequently, Pf port of camera μ-COM31 -
トからエリアセンサ駆動回路38へエリアセンサ駆動制御信号が伝えられ、エリアセンサ駆動回路38からの電流供給制御信号等により、エリアセンサ15はカメラの上面指標照明7、8の像を図2のように、エリアセンサ15の受光面のほぼ中央で捕らえ、指標照明7、8の像のセンサ受光面上での位置を特定する画像出力信号を作成する(S10)。 Area sensor drive control signal to the area sensor drive circuit 38 is transmitted from Preparative by current supply control signal from the area sensor drive circuit 38, the area sensor 15 as the image of the top surface indicator lighting 7,8 camera of FIG. 2 to, captured at approximately the center of the light receiving surface of the area sensor 15, creates an image output signal for specifying the position on the sensor light receiving surface of the indicator image illuminating 7,8 (S10).

【0067】エリアセンサ15で得られた指標照明7、 [0067] indicator lighting 7 obtained by the area sensor 15,
8の画像出力信号がカメラμ−COM31のPgポ−トへ伝えられる(S11)。 8 image output signal of Pg port camera μ-COM31 - transmitted to preparative (S11).

【0068】カメラ1の撮影視野と独立ファィンダ9の視野を一致させた状態での情報として、S7で求めたカメラ1と白壁との距離D0をカメラμ−COM31内に記憶し、S10で検出したエリアセンサ15の受光面上での指標照明7、8の像位置を、カメラμ−COM31 [0068] as information in a state that the visual field was matched and independence of the camera 1 the field of view Fainda 9, the distance D0 between the camera 1 and the white walls obtained in S7 and stored in the camera μ-COM31, was detected in S10 the image position indicator lighting 7,8 on the light receiving surface of the area sensor 15, a camera μ-COM31
のエリアセンサ出力記憶手段32により記憶する(S1 Storing the area sensor output storage means 32 (S1
2)。 2).

【0069】これで視野キャリブレ−ションが終了したことを撮影者に知らせるために、カメラμ−COM31 [0069] This view Kyaribure - Deployment to inform the photographer that has been completed, the camera μ-COM31
のPaポ−トから独立ファィンダ9のファィンダ照明駆動回路39へ、点滅していたファィンダ照明40を点灯にする信号が送られ、ファィンダ照明40は点灯する(S13)。 Of Pa Po - to Fainda illumination driving circuit 39 independently of the bets Fainda 9, a signal for the Fainda illumination 40 that was flashing lights is sent, Fainda illumination 40 lit (S13).

【0070】一方、S6においてタイマ−のカウント開始からタイマ−アップするまでに、リモコン18の視野キャリブレ−ションSW19がONしなければ、撮影者に視野キャリブレ−ションする意志がないものと判断してS14へ進む。 [0070] On the other hand, the timer in S6 - from the start of counting timer - before up, the field of view Kyaribure of the remote control 18 - to be turned ON and Deployment SW19, the field of view Kyaribure to the photographer - it is judged that there is no intention to Deployment It advances to S14. ここで、必要なくなったカメラ視野指標照明6を省電力のため、カメラμ−COM31のPb Since the camera field of view indicator lighting 6 is no longer needed for power saving, the camera μ-COM31 of Pb
ポ−トより視野指標照明駆動回路35へ、視野指標照明消灯信号を送出して消灯する(S14)。 Port - the field indicator illumination driving circuit 35 from preparative, turned off by sending a field indicator illumination off signal (S14). その後再度S Then again S
2へ進む。 Proceed to 2.

【0071】また、視野キャリブレ−ションが終了したら省電力のため、カメラ上面指標照明7、8も常時点灯させておかずに、エリアセンサ15でのサンプリング周波数に必要なだけ同期させて、指標照明7、8を点滅させる(S15)。 [0071] Furthermore, field Kyaribure - Deployment for the power saving When finished, side dish is lit at all times even cameras top indicator lighting 7,8, and only synchronized required sampling frequency in the area sensor 15, indicator lighting 7 , blink 8 (S15).

【0072】撮影動作に入り、今の状態の指標照明7、 [0072] enters the photographing operation, indicator lighting 7 of now of state,
8のエリアセンサ15の受光面上での像位置を求める(S15a)。 8 the area sensor 15 obtains the image position on the light receiving surface (S15a). 視野キャリブレ−ションで記憶したエリアセンサ15の受光面上での指標照明7、8の像位置に対して、いま検出している指標照明7、8の像位置が変化しているかを、エリアセンサ出力比較手段33により比較し、所定時間内に変化している場合は視野移動があると判断してS17へ進む。 Field Kyaribure - with respect to the image position of the index illuminating 7,8 on the light receiving surface of the area sensor 15 stored in Deployment, whether the image position indicator lighting 7,8 are detected now has changed, the area sensor compared by the output comparator means 33, if you are changing within a predetermined time proceeds to S17 to determine that there is scrolling. 視野移動がない場合はS2 If there is no field of view movement S2
6へ進む。 Proceed to 6. いま検出している指標照明7、8の像のエリアセンサ出力を記憶手段32に記憶する(S16)。 Storing area sensor output of the indicator image illuminating 7,8 are detected are in the storage unit 32 (S16).

【0073】次に、撮影者の左右方向の視野移動の際の処理について詳しく説明する。 [0073] Next, will be described in detail the process at the time of the movement of the field of vision of the left and right direction of the photographer.

【0074】図8は左右首振方向の動きを説明するためのカメラ装着者(撮影者)を上から見た平面図である。 [0074] FIG. 8 is a plan view from above the camera wearer for explaining a lateral neck vibration direction of motion (photographer).
図8(a)は撮影者が正面向きから右を向いた直後の状態を表す。 8 (a) is representative of a state immediately after the photographer facing the right from the front facing. (b)は(a)の後、撮影者の頭の動き(独立ファィンダ9の動き)に追従してカメラ1が独立ファィンダ9と同じ方向を向いた状態を表す。 (B) represents the state after, the camera 1 so as to follow the (motion independent Fainda 9) photographer's head movements are directed in the same direction independent Fainda 9 (a). (c)は撮影者が正面向きから左を向いた直後の状態を表す。 (C) represents the state immediately after the photographer facing left from the front direction. (d) (D)
は(c)の後撮影者の頭の動きに追従してカメラ1が独立ファィンダ9と同じ方向を向いた状態を表す。 Represents a state in tracking and the camera 1 is oriented in the same direction as the independent Fainda 9 the movement of the photographer's head after (c).

【0075】図8において、(a)のように撮影者が右を向くとエリアセンサ15が捕捉している範囲24が同時に右(時計方向)へ回転し、視野キャリブレ−ションで記憶したエリアセンサ15の受光面上での指標像位置7、8は、それぞれ7′、と8′の位置に移動し、右向き直後の指標像7、8の実際の位置は捕捉範囲24の左端寄りへ移動することになる。 [0075] In FIG. 8, the photographer is rotated to the right (clockwise) at the same time the range 24 to the area sensor 15 when facing the right is captured, the field of view Kyaribure as (a) - the area sensor stored in Deployment target image position 7,8 on the light receiving surface 15 is moved to the position of each 7 ', and 8', the actual position of the index image 7,8 immediately right moves to the left end side of the capture range 24 It will be. 実際の指標像7、8の位置を検出し指標像位置7、8が形成するベクトルBと、 A vector B actually detected target images located 7,8 positions of the index images 7 and 8 forms,
あるべき位置7′、8′が形成するベクトルAとのなす角θを、首振角度演算手段34により演算する(S1 Position 7 should be ', 8' and θ the angle between vectors A to be formed is calculated by neck vibration angle computing unit 34 (S1
7)。 7).

【0076】同様に、撮影者が左を向くと、エリアセンサ15が捕捉している範囲24が同時に左(反時計方向)に回転し、視野キャリブレ−ションで記憶したエリアセンサ15の受光面上での指標像位置は、7′、8′ [0076] Similarly, when the photographer facing left, and rotate the left range 24 area sensor 15 is captured at the same time (counterclockwise direction), the field of view Kyaribure - on the light receiving surface of the area sensor 15 stored in Deployment target image position in the 7 ', 8'
の位置へ移動し左向き直後の実際の指標像位置は捕捉範囲の右端寄りに移動することになる。 The actual target image position of moved into position immediately left will move to the right end of the capture range. 実際の指標像位置7、8によるベクトルCと、あるべき指標像位置7′、 Actual and vector C by the index image position 7,8, the index image position 7 should be '
8′によるベクトルAとのなす角θを、首振角度演算手段34により演算する(S17)。 The angle θ between the vector A by 8 ', are calculated by neck vibration angle computing unit 34 (S17).

【0077】S17で求めたθの値がカメラμ−COM [0077] value is camera μ-COM of θ obtained in S17
31のPhポ−トから雲台μ−COM44のPiポ−トへ伝達される。 Retrieved from the camera platform μ-COM44 Pi Po - - 31 Ph port of being transmitted to the bets. 雲台μ−COM44は、Pjポ−トより左右首振モ−タ駆動回路45へ駆動信号を送出しモ−タ46を適切に駆動する(S18)。 Pan head μ-COM44 is, Pj port - the left and right from the preparative neck Fumo - sends a drive signal to the motor drive circuit 45 motor - properly drive the motor 46 (S18).

【0078】ここで、雲台μ−COM44による処理について、図4のプログラムチャ−トのサブル−チンである、図6(a)の左右首振時のプログラムチャ−トを参照して説明する。 [0078] Here, the processing by the camera platform μ-COM44, program tea 4 - is a routine, program tea lateral neck Futoki in FIG 6 (a) - - DOO subroutine will be described with reference to the preparative .

【0079】雲台μ−COM44はPiポ−トよりカメラμ−COM31の信号を受信する(S51)。 [0079] pan head μ-COM44 is Pi Po - receiving signals Toyori camera μ-COM31 (S51). 受信内容を確認する。 To verify the received content. ここでは角度θの値まで雲台左右首振モ−タ46を駆動すべき、駆動方向、駆動量が入力している(S52)。 Here tripod head right and left neck Fumo until the value of the angle theta - to drive the motor 46, driving direction, driving amount is inputted (S52). 雲台左右首振モ−タ46の駆動方向、駆動量を駆動回路45へ通知してモ−タ46を駆動する(S53)。 Pan head right and left neck Fumo - the driving direction of the motor 46, and notifies the drive amount to the drive circuit 45 motor - drive the motor 46 (S53). ここで、左右方向の独立ファィンダ9の視野とカメラ1の撮影視野が一致する。 Here, the field of view and the field of view of the camera 1 in the horizontal direction independent Fainda 9 matches. 所定量モ−タ46 A predetermined amount mode - data 46
を駆動し終わったことを、カメラμ−COM31へ通信する(S54)。 That finished driven, to communicate to the camera μ-COM31 (S54). モ−タ46の駆動終了をカメラμ−C Mode - the camera the drive end of the motor 46 μ-C
OMは受信してS19へ移る(S18a)。 OM moves to S19 is received (S18a).

【0080】次に、撮影者の上下方向の視野移動時の処理について説明する。 [0080] Next, a description will be given of a process at the time of the movement of the field of vision of up-and-down direction of the photographer.

【0081】図9は上下首振方向の動きを説明するためのカメラ装着者(撮影者)を右横から見た右側面図である。 [0081] FIG. 9 is a right side view seen camera wearer for explaining a vertical neck vibration direction of motion (photographer) from the right side. 図9(e)は撮影者が正面向きから上を向いた直後の状態を表す。 Figure 9 (e) shows a state immediately after the photographer facing upward from the front facing. (f)は(e)の後、撮影者の頭の動き(独立ファィンダの動き)に追従してカメラ1が独立ファィンダ9と同じ方向に修正された状態を表す。 (F) represents the state after, the follow-up to the camera 1 is corrected in the same direction as the independent Fainda 9 to the photographer's head movements (motion independent Fainda) (e). (g) (G)
は撮影者が正面向きから下を向いた直後の状態を表す。 Represents the state immediately after the photographer is facing downward from the front direction.
(h)は(g)の後、撮影者の頭の動きに追従してカメラ1が独立ファィンダ9と同じ方向に修正された状態を表す。 (H) represents the state after, the camera 1 so as to follow the movement of the photographer's head has been modified in the same direction as the independent Fainda 9 (g).

【0082】図9において、(e)のように撮影者が上を向くとエリアセンサ15が捕捉している物空間側合焦面24が同時に時計方向に回転し、いままで合焦面24 [0082] In FIG. 9, the photographer rotates the space side focal plane 24 clockwise simultaneously ones area sensor 15 when facing up are captured as (e), the focusing plane 24 ever
上に位置していた指標位置7、8が各々合焦面24からの距離を異にした(指標7の方が8より遠距離側に遠くなる)位置関係になる。 Each index position 7 and 8 which was positioned above different from the distance from the focus plane 24 (toward the indicator 7 is far far side than 8) made on the positional relationship. 一方、(g)のように撮影者が下を向くと、エリアセンサ15が捕捉している物空間側合焦面24が同時に反時計方向に回転し、いままで面2 On the other hand, when the photographer as (g) is facing down, space side focal plane 24 ones area sensor 15 is captured is rotated counterclockwise at the same time, the surface 2 ever
4上に位置していた指標位置7、8が各々面24からの距離を異にした(指標7の方が8より近距離側に遠くなる)位置関係になる。 4 is index position 7 and 8 was located (farther to the short distance side than 8 towards the indicator 7) different from the distance from each surface 24 on becomes positional relationship.

【0083】雲台μ−COM44からモ−タ46の駆動終了信号を受けて、カメラμ−COM31のPhポ−トから雲台μ−COM44のPiポ−トへ、雲台上下首振駆動開始信号が伝達される。 [0083] pan head μ-COM44 Karamo - by receiving a driving end signal of the data 46, Ph port of camera μ-COM31 - from door Pi port of the camera platform μ-COM44 - to the door, the platform up and down the neck oscillation driving start signal is transmitted. 雲台μ−COM44のPk Pk of the platform μ-COM44
ポ−トより上下首振モ−タ駆動回路47へ駆動信号を送りモ−タ48を上首振方向へ比較的少ない所定量駆動する(S19)。 Port - DOO than the vertical neck Fumo - sends a drive signal to the motor drive circuit 47 motor - a relatively small predetermined amount drives the motor 48 to the upper neck vibration direction (S19).

【0084】S19のサブル−チンとして雲台μ−CO [0084] S19 of the subroutine - the platform as Chin μ-CO
M44の処理を説明する。 The processing of the M44 will be explained.

【0085】図6(b)は上下動のサブ・フロ−チャ− [0085] FIG. 6 (b) up and down movement of the sub-flow - tea -
トである。 It is a door.

【0086】雲台μ−COM44は、Piポ−トを介してカメラμ−COM31の信号を受信する(S61)。 [0086] pan head μ-COM44 is, Pi Po - receiving a signal of the camera μ-COM31 through bets (S61).
受信の内容を確認する。 To verify the contents of the reception. ここでは上首振方向へ比較的少ない所定量まで、モ−タ48を駆動すべく駆動方向、駆動量が入力する(S62)。 Here to relatively small predetermined amount to Uekubifu direction, motor - drive direction to drive the motor 48, the driving amount is inputted (S62). モ−タ48の駆動方向、駆動量の信号をPkポ−トより駆動回路47へ送出してモ−タ48を駆動する(S63)。 Motor - drive direction of the motor 48, the drive amount of signal Pk port - and sent from preparative to the drive circuit 47 motor - drive the motor 48 (S63). 所定量のモ−タ48の駆動が終了したことをカメラμ−COM31へ送信する(S64)。 A predetermined amount of mode - transmitting that driving the motor 48 has been finished to the camera μ-COM31 (S64).

【0087】モ−タ48の所定量駆動終了の通知を受信したらS20へ進む(S19a)。 [0087] mode - advances to S20 When you receive the notification of driven by a predetermined amount the end of the motor 48 (S19a). この時に、カメラμ At this time, the camera μ
−COM31のPgポ−トに入るエリアセンサ15からの信号出力Snと、S16で撮影者の頭が動いた直後にエリアセンサ出力記憶手段32に記憶した出力Smを、 Pg port of -COM31 - the signal output Sn from the area sensor 15 entering the bets, the output Sm stored in the area sensor output storage means 32 immediately after moving photographer's head in S16,
エリアセンサ出力比較手段33により比較する。 Comparing by the area sensor output comparing means 33.

【0088】図10に示すようにSnの方がSmより像信号出力のピ−クが鋭い(コントラストの大きい)場合は、S19においてモ−タ48を上首振方向へ少ない所定量動かした方向が、カメラ上面の指標像のコントラストが大きくなる正しい方向(撮影者が図9(e)のように上方向へ頭を動かした)と判断し、S21へ進む。 [0088] A peak of the image signal output from the Sm towards Sn as shown in FIG. 10 - is (a large contrast) sharp click when the mode in S19 - a predetermined amount to move direction less the capacitor 48 onto the neck vibration direction There, it is determined that the right direction in which the contrast of the target image of the top of the camera is increased (photographer moves his head upward direction as shown in FIG. 9 (e)), the process proceeds to S21. 一方、そうでない場合はモ−タ48を動かした方向が、指標のコントラストが小さくなる間違った方向(撮影者が下方向に頭を動かした、或いは上下方向には頭を動かさなかった)と判断してS23へ進む(S20)。 On the other hand, if it is not the case mode - the direction you move the data 48, the direction in which the contrast of the index is wrong smaller (the photographer moves the head in a downward direction, or did not move the head in the vertical direction) and the judgment to proceed to S23 (S20).

【0089】S19でモ−タ48を駆動した方向が正しい方向であるとして、同じ方向へさらにモ−タ48を駆動するよう、カメラμ−COM31から雲台μ−COM [0089] S19 demo - as the direction of driving the motor 48 is the right direction, further in the same direction mode - to drive the motor 48, camera platform mu-COM from the camera μ-COM31
44へ信号が伝達される(S21)。 44 signal is transmitted to (S21).

【0090】ここでの雲台μ−COM44の処理についてサブル−チンの図7(c)を参照すると、雲台μ−C [0090] subroutine processing of the camera platform μ-COM44 here - Referring to FIG Chin 7 (c), the camera platform mu-C
OM44はPiポ−トよりカメラμ−COM31の信号を受信する(S71)。 OM44 is Pi Po - receiving signals Toyori camera μ-COM31 (S71). 受信内容を確認する。 To verify the received content. ここでは上下首振でS19において駆動した方向へ少ない所定量だけ、モ−タ48を駆動すべく駆動方向、駆動量が入力する(S72)。 Here by a predetermined amount less in the direction of driving in S19 the vibration vertical neck, motor - drive direction to drive the motor 48, the driving amount is inputted (S72). モ−タ48の駆動方向、駆動量の信号をPkポ−トから駆動回路47へ送出して、モ−タ48 Mode - and sent to the drive from the preparative circuit 47, motor - - the driving direction of the motor 48, the drive amount of the signal Pk port data 48
を駆動する(S73)。 The drive (S73). 所定量、モ−タ48の駆動が終了したことの信号をカメラμ−COM31へ送信する(S74)。 A predetermined amount, motor - drive the motor 48 to transmit a signal that has been completed to the camera μ-COM31 (S74).

【0091】カメラμ−COM31は、所定量、モ−タ48の駆動が終了した信号を受信したらS22へ進む(S21a)。 [0091] Camera μ-COM31 a predetermined amount, mode - proceed to upon receiving the signal driving has ended the motor 48 S22 (S21a).

【0092】適宜、エリアセンサ15からの信号出力をチェックして、指標7と8の像信号出力(コントラスト)が等しいかどうかを比較手段33により比較する。 [0092] Optionally, check the signal output from the area sensor 15 are compared by the comparison means 33 whether the image signal output indicators 7 and 8 (contrast) are equal.
もし等しい場合は、図9(f)のようにエリアセンサ1 If equal, the area sensor as in FIG. 9 (f) 1
5が捕捉している合焦面24と指標7、8が形成する線分Pとが平行となり、上下首振方向に関し撮影者の見ている向きと、カメラ1の撮影レンズの向きが一致する。 5 is parallel and a line segment P that focusing surface 24 and the index 7,8 entrapping are formed, and orientation looking photographer relates the vertical neck vibration direction, the direction of the photographing lens camera 1 matches .
そしてS25へ進む。 Then, the process proceeds to S25. 一方、等しくない場合は、S21 On the other hand, if not equal, S21
へ戻り動作を繰り返す(S22)。 To return to repeat the operation (S22).

【0093】S20で間違った方向へモ−タ48を動かしたと判断した場合は、S19においてモ−タ48を駆動した方向と逆方向へ、モ−タ48を駆動するようカメラμ−COM31のPhポ−トから、雲台μ−COM4 [0093] the wrong direction in S20 mode - when it is determined that moving the motor 48, motor in S19 - in the direction opposite to the direction of driving the motor 48, motor - Ph camera μ-COM31 to drive the motor 48 port - from the door, the camera platform μ-COM4
4のPiポ−トへ信号が伝えられる(S23)。 4 of Pi Po - signal is transmitted to the preparative (S23).

【0094】ここでの雲台μ−COM44の処理について、図7(d)のサブチャ−トを参照すると、雲台μ− [0094] The process of the camera platform μ-COM44 here, Sabucha in FIG 7 (d) - Referring to preparative, pan head μ-
COM44はPiポ−トよりカメラμ−COM31の信号を受信する(S81)。 COM44 is Pi Po - receiving signals Toyori camera μ-COM31 (S81). 受信内容を確認する。 To verify the received content. ここでは上下首振でS19において駆動した方向と逆方向へ、 Here in the direction opposite to the direction of driving in S19 the vibration vertical neck,
少ない所定量だけモ−タ48を駆動すべき駆動方向、駆動量が入力される(S82)。 Only a small predetermined amount motor - drive direction to drive the motor 48, the driving amount is inputted (S82). モ−タ48の駆動方向、 Mode - the driving direction of the motor 48,
駆動量の信号をPkポ−トより駆動回路47へ送出して、モ−タ48を駆動する(S83)。 The drive amount of the signal Pk port - and sent to the drive from the preparative circuit 47, motor - drive the motor 48 (S83). 所定量、モ−タ48の駆動が終了したことの信号をカメラμ−COM3 A predetermined amount, mode - camera signals that drive has ended the motor 48 mu-COM3
1へ送信する(S84)。 And transmits it to 1 (S84).

【0095】カメラμ−COM31は所定量、モ−タ4 [0095] camera μ-COM31 is a predetermined amount, mode - and four other
8の駆動が終了した信号を受信したら、S24へ進む(S23a)。 Upon receipt of the 8 signal driving has been completed, the process proceeds to S24 (S23a).

【0096】適宜、エリアセンサ15からの信号出力をチェックし、指標7と8の像信号出力(コントラスト) [0096] Optionally, check the signal output from the area sensor 15, the image signal output indicators 7 and 8 (contrast)
同志が等しいか否かを比較手段33により比較する。 Compared by comparison means 33 whether or not equal each other. もし等しい場合は、図9(h)のようにエリアセンサ15 If equal, the area sensor 15 as shown in FIG. 9 (h)
が捕捉している合焦面24と指標7、8が形成する線分Pとが平行になり、上下首振方向に関し撮影者の見ている向きと、カメラ1の撮影レンズの向きが一致する。 There are flush with the line segment P that focusing surface 24 and the index 7,8 entrapping are formed, and orientation looking photographer relates the vertical neck vibration direction, the direction of the photographing lens camera 1 matches . そしてS25へ進む。 Then, the process proceeds to S25.

【0097】一方、等しくない場合はS23へ戻り動作を繰り返す(S24)。 [0097] On the other hand, if it is not equal repeat the operation returns to S23 (S24).

【0098】指標7、8のコントラスト同志が等しければ、モ−タ48を停止するようカメラμ−COM31のPhポ−トより、雲台μ−COM44のPiポ−トへ信号が伝達される(S25)。 [0098] equal contrast comrades indices 7,8, mode - Ph port camera μ-COM31 to stop motor 48 - Toyori, Pi Po of the platform μ-COM44 - signal to DOO is transmitted ( S25).

【0099】ここでの、雲台μ−COM44の処理について、サブル−チンチャ−トの図7(e)を参照すると、雲台μ−COM44はPiポ−トよりカメラμ−C [0099] here, the processing of the camera platform μ-COM44, subroutine - Chincha - Referring to FIG. 7 (e) of the bets, the pan head μ-COM44 is Pi Po - Toyori camera mu-C
OM31の信号を受信する(S91)。 Receiving a OM31 signal (S91). 受信内容を確認する。 To verify the received content. ここでは、上下首振を停止するためモ−タ48の停止すべく停止信号が入力される(S92)。 Here, mode for stopping the vibration vertical neck - stop signal in order to stop the motor 48 is inputted (S92). モ−タ4 Motor - and four other
8の駆動停止信号をPkポ−トより駆動回路47へ送出してモ−タ48を停止する(S93)。 8 drive stop signal Pk port - and sent from preparative to the drive circuit 47 motor - to stop motor 48 (S93). モ−タ48の駆動停止処理が終了したことの信号をカメラμ−COM3 Mode - camera signals that drive stop processing data 48 is completed mu-COM3
1へ送信する(S94)。 And transmits it to 1 (S94).

【0100】カメラμ−COM31はモ−タ48の駆動停止処理終了の信号を受信して、再度S15aへ進む(S25a)。 [0100] Camera μ-COM31 is mode - receiving a signal of the drive stop process ends the data 48, the process proceeds to again S15a (S25a).

【0101】ところで、左右首振確度θを求める際に、 [0101] By the way, at the time of obtaining the right and left neck vibration accuracy θ,
撮影者の頭が同時に上下首振方向に振られて、エリアセンサ15受光面上に指標7、8の像が完全に焦点の合った状態にならなくても、実用上ほぼ適切なθの値が得られるものである。 Photographer's head swung in the direction vibration vertical neck simultaneously, without becoming a state where the image is matched perfectly focal indices 7,8 on the area sensor 15 light-receiving surface, practically almost suitable value of θ it is those that can be obtained. なお更に正確さを求めるなら、S25 Note If further determine the accuracy, S25
aの上下首振調節後に再度S17へ戻り、S25aまでの処理を繰り返しS15aへ移行することも可能である。 Returns to S17 again after adjusting vibration vertical neck a, it is also possible to shift to S15a repeats the processing up to S25a.

【0102】このようにして、カメラ1と独立ファィンダ9の間にあたかも立体的なリンク機構が存在するかのようにして、撮影者が装着する独立ファィンダ9の視野と、カメラ1の撮影視野とを常に一致させるようにカメラ1を追従駆動させるものである。 [0102] In this way, if they were three-dimensional link mechanism between the camera 1 and independent Fainda 9 as if there is, and the field of independent Fainda 9 photographer wears, and the imaging field of view of the camera 1 the is always to the camera 1 so as to coincide follow driven.

【0103】図4のチャ−トの処理に戻り、カメラμ− [0103] FIG. 4 tea - to return to the capital of the processing, the camera μ-
COM31のPcポ−トにて、リモコン18からのSW Pc port of COM31 - at the door, SW from the remote controller 18
1、SW2信号の入力状態検知が所定時間行われ、その間にリモコン18のSW1 42、SW2 43をON 1, SW2 signal is input state detection is performed for a predetermined time, ON the SW1 42, SW2 43 of the remote controller 18 during
すれば、リモコン駆動回路41によってSW1、SW2 If, by the remote control driver circuit 41 SW1, SW2
のON信号に対応したパタ−ンの投光信号が、信号送信用iRED21からカメラ1のリモコン受信部5へ送られ、カメラμ−COM31のPcポ−トへ入力して検知され、S27へ進む。 Pattern corresponding to the ON signal - emission of the light projecting signal is sent from the signal transmission iRED21 to the remote control receiver 5 of the camera 1, Pc port camera μ-COM31 - is detected by an input to the preparative, the process proceeds to S27 . SW1、SW2がOFFの時には再度S15aへ移行する(S26)。 SW1, SW2 is at the time of the OFF to migrate to again S15a (S26).

【0104】省電力のためカメラμ−COM31のPf [0104] Ministry of Pf of camera μ-COM31 for power
ポ−トからエリアセンサ駆動回路38へ、駆動停止信号が送出されエリアセンサ15は駆動停止する(S2 Port - from preparative to an area sensor drive circuit 38, drive stop signal is sent area sensor 15 stops driving (S2
7)。 7).

【0105】やはり、省電力のため、カメラμ−COM [0105] Again, in order to save power, the camera μ-COM
31のPeポ−トからカメラ上面指標照明駆動回路37 Camera from the preparative top indicator illumination driving circuit 37 - 31 Pe port of
へ、駆動停止信号が送出されて指標の照明7、8が消灯になる(S28)。 To drive stop signal is transmitted illumination 7,8 index is off (S28).

【0106】カメラμ−COM31のPdポ−トより、 [0106] Pd port of camera μ-COM31 - Toyori,
測距手段36へ測距開始信号が送出されて、公知のアクティブオ−トフォ−カスの測距動作を経て、測距結果がPdポ−トよりカメラμ−COM31のPdポ−トへ入力し、カメラ1と被写体の距離Dが演算される(S2 Thrown ranging start signal to the distance measuring means 36, known active O - through Kas distance measurement, the distance measurement result Pd port - - Tofo enter into bets - Pd port of Toyori camera μ-COM31 the camera 1 and the distance D of the object is calculated (S2
9)。 9).

【0107】S29で得られた距離DがS7で得られた視野キャリブレ−ション時の基準距離D0と比較し、D [0107] viewing the resulting distance D is obtained in S7 in S29 Kyaribure - compared to the reference distance D0 during Deployment, D
=D0と等しければ、カメラ1の撮影視野と独立ファィンダ9の視野とのパララックスが殆どなく、補正の必要がないと判断してS32へ進む。 Equal and = D0, parallax little with the field of view of the independent and the field of view of the camera 1 Fainda 9, the process proceeds to S32 to determine that there is no need of correction. 一方、D≠D0の場合は、パララックスが生じているため視野の補正が必要と判断してS31へ進む(S30)。 On the other hand, in the case of D ≠ D0, the process proceeds to S31 to determine the required correction field for parallax occurs (S30).

【0108】視野キャリブレ−ション時の基準距離D0 [0108] the field of view Kyaribure - standard at the time Deployment distance D0
と、カメラ装着状態での標準寸法から得られるカメラの撮影レンズ光軸と、ファインダ光軸とのなす角をβ0とし、カメラとファィンダ位置における撮影レンズ光軸と、ファィンダ光軸との距離をLcとして、これらを基にして、各被写体距離Dに応じたファィンダパララックスの補正を、幾何学的関係によりカメラμ−COM31 When the photographing lens optical axis of the camera resulting from the standard dimensions of the camera mounted state, the angle between the finder optical axis and [beta] 0, and the photographing lens optical axis of the camera and Fainda position, the distance between the Fainda optical axis Lc as, these based on the file I Sunda parallax correction according to the object distance D, the camera μ-COM31 by geometric relationships
が演算し、演算結果に基づいてPhポ−トから雲台μ− There is calculated, Ph port according to the result - tripod head from preparative μ-
COM44のPi、Pj、Pkポ−トを介して、左右首振モ−タ駆動回路45へモ−タ46の駆動信号と、上下首振モ−タ駆動回路47へモ−タ48の駆動信号を送出して、両方のモ−タ46と48をファィンダパララックスが補正できるよう適切に駆動する。 COM44 of Pi, Pj, Pk port - via preparative, lateral neck Fumo - motor to motor drive circuit 45 - a drive signal of motor 46, the upper and lower neck Fumo - to motor drive circuit 47 motor - motor 48 driving signal and it sends, both motor - the motor 46 and 48 are file I Sunda parallax appropriately driven to be corrected. そして、S32へ進む(S31)。 Then, the process proceeds to S32 (S31).

【0109】カメラμ−COM31のPcポ−トにて、 [0109] Pc port of camera μ-COM31 - at the door,
リモコン18からのSW2信号の入力状態検知が所定時間行われ、その間にリモコン18のSW2 43をON Input state detection signal SW2 from the remote controller 18 is performed for a predetermined time, ON the SW2 43 of the remote controller 18 during
すれば、リモコン駆動回路41によってSW2のON信号に対応したパタ−ンの投光信号が、信号送信用iRE If, pattern corresponding to the ON signal of the remote control driver circuit 41 by SW2 - light projection signal down is, the signal transmission iRE
D21からカメラ1のリモコン受信部5へ送られ、カメラμ−COM31のPcポ−トへ入力して検知され、S Sent from D21 to the remote control receiver 5 of the camera 1, Pc port camera μ-COM31 - is detected by an input to DOO, S
33へ進む。 It advances to 33. SW2がOFFの時はS34へ移行する(S32)。 SW2 is the time of the OFF proceeds to S34 (S32).

【0110】先に求めた測距演算結果に基づき、撮影レンズ2のフォ−カス駆動を行い、測光手段(不図示)により得られる測光結果に基づき絞り値と、シャッタ秒時により絞りとシャッタ(不図示)を駆動し、フィルムに露光する。 [0110] Based on the destination distance measurement calculation result obtained, the photographic lens 2 follower - performs Kas driving, and the aperture value based on the obtained result of photometry by the photometric means (not shown), and the aperture by the shutter speed shutter ( drives the not shown), and exposed to film. シャッタ走行後はチャ−ジモ−タ(不図示) After the shutter traveling Cha - dimonium - motor (not shown)
によりフィルムを巻き上げ、絞りとシャッタを初期セット状態にする(S33)。 Wind the film by, the aperture and the shutter to an initial set state (S33).

【0111】S34の処理はS15と同じ。 [0111] The processing of S34 is the same as the S15. S35はS S35 is S
10と同じ。 The same as 10. その後S15aへ移行する。 And then proceeds to S15a.

【0112】S33における露光後、撮影が継続されるか、電源がOFFになり撮影終了になるかを判断する。 [0112] After the exposure in S33, whether the shooting is continued, it is determined whether or not the power is turned on end shooting to OFF.
電源がOFFされず撮影が継続の場合はS34へ移行する。 If the power source is OFF Sarezu shooting is continuing to migrate to S34. 電源OFFの場合はS37へ進む(S36)。 In the case of the power source OFF advance to S37 (S36).

【0113】撮影動作が終了する(S37)。 [0113] photographing operation is completed (S37).

【0114】このような、本実施例では、エリアセンサ15を独立ファィンダ9側に設け、下方にあるカメラ1 [0114] Such, in this embodiment, is provided an area sensor 15 independently Fainda 9 side, the camera 1 located below
の上面指標照明7、8を睨むようにすることにより、屋外撮影での空や太陽、あるいは屋内での照明等の上方にある高輝度被写体をエリアセンサ15が不用意に睨んで誤信号を出さないようにしている。 By so glares the top indicator lighting 7,8, sky, sun, or of leaving the high luminance object area sensor 15 is erroneous signal is carelessly staring at the top of the lighting or the like of the indoor, outdoor shooting It is as in no.

【0115】従って、そのような強い外光を考慮しなくて済むので、指標等の信号光自体は微弱で済むので省エネが可能になり、使いやすいシステムを提供できる。 [0115] Therefore, since it is not necessary to consider such a strong external light, the signal light itself Indices so requires only a weak enables energy saving, it provides a user-friendly system.

【0116】図11は本発明の第2の実施例の立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 [0116] Figure 11 is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism of the second embodiment of the present invention.

【0117】図11に示す第2の実施例では、第1実施例の配置とは逆にカメラ1側にエリアセンサ15を設け、独立ファィンダ9にエリアセンサ15が睨む指標照明7、8を設けている。 [0117] In the second embodiment shown in FIG. 11, the arrangement of the first embodiment of the area sensor 15 in the camera 1 side conversely provided, provided an indicator illumination 7, 8 independently Fainda 9 area sensor 15 is glares ing. なお、第1実施例と同一構成には同一符号を付している。 The same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

【0118】第2の実施例では、カメラ1に設けたエリアセンサ15が上方を向いているため、屋外の撮影では空や太陽などの、屋内では部屋の照明などの高輝度被写体をエリアセンサ15が見てしまうため、誤信号を出す恐れがある。 [0118] In the second embodiment, since the area sensor 15 provided in the camera 1 is directed upward, such as the sky or the sun outdoors shooting, the area sensor 15 of high luminance object such as a room lighting indoors because it will look, which may give an erroneous signal. そのために、エリアセンサ15から見て独立ファィンダ9の指標照明7、8の背後に庇55を特別に設けている。 Therefore, there is provided a canopy 55 specially behind indicator lighting 7,8 independently Fainda 9 as viewed from the area sensor 15. 庇55はファインダ9のつるに沿って折り畳み可能であり、裏面(エリアセンサ15から見える面)に黒色の反射防止加工が施してある。 Eaves 55 is foldable along the vine viewfinder 9, anti-reflection processing black on the back surface (a surface visible from the area sensor 15) are subjected.

【0119】庇55を設けたため、指標照明7、8が黒バックの中に浮き立つような方法で指標からの信号を検出しやすくしている。 [0119] For providing the eaves 55, indicator lighting 7,8 is easier to detect the signal from the index in such a way stand out against the inside of the black background. また、光学系16の前(指標照明側)に画角を蹴らないように筒状のフ−ドを設けるようにしてもよい。 Also, off the front (indicator illumination side) to angle the tubular so as not kicked optical system 16 - it may be provided de.

【0120】さらに、太陽や室内照明等からの可視光成分の影響を除いて、指標7、8からの信号をより検出しやすくするため、指標7、8をiREDに、エリアセンサ15を赤外光検出用とし、光学系16に可視光カット(フィルタ)成分を加える。 [0120] Further, except for the influence of the visible light component from the sun or indoor lighting, etc., in order to more easily detect the signal from the index 7,8, the index 7,8 to iRED, infrared area sensor 15 and a photodetector, adding visible light cut (filter) component in the optical system 16. その他の構成、動作は第1 Other aspects of the arrangement and operation of this first
実施例と同じであり説明は省略する。 Description thereof will be omitted are the same as Example.

【0121】図12は本発明の第3の実施例の立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 [0121] FIG. 12 is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism of a third embodiment of the present invention.

【0122】図12に示す第3実施例では、第1実施例と同一構成には第1実施例の符号数字に100を加えた符号数字(例、カメラ1:カメラ101の如し)を付して表示する。 [0122] In the third embodiment shown in FIG. 12, the first embodiment and the same constituent code numbers (e.g., camera 1: Gotoshi camera 101) obtained by adding 100 to the reference numerals figures of the first embodiment with the to to display.

【0123】図12において、107は第1実施例の指標7、8の代わりに設けた指標ラインである。 [0123] In FIG. 12, 107 is an index line provided in place of index 7 and 8 of the first embodiment. 指標ライン107は、十分なコントラストを有した白黒ライン・ Index line 107, black-and-white line having a sufficient contrast
パタ−ンから成っている。 Pattern - is made up of down. エリアセンサ115はカメラ上面指標ライン107を捕捉する。 Area sensor 115 captures the top of the camera indicator line 107. カメラシステムは第1実施例と同様に、視野キャリブレ−ションで記憶したエリアセンサ受光面上での指標ライン像位置との比較処理によって、検出角から左右首振角度θを求め、雲台左右首振モ−タを駆動し、左右首振方向を一致させる。 Camera system as in the first embodiment, the viewing Kyaribure - by comparison process between the indicator line image position on the area sensor receiving surface stored in Deployment obtains left and right neck vibration angle θ from the detection angle, the pan head right and left neck Fumo - driving the motor, to match the left and right neck vibration direction.

【0124】また、指標ライン107の両端の像信号のコントラストから、第1実施例と同様に雲台上下首振モ−タを駆動し、上下首振方向を一致させる。 [0124] Also, the contrast of the image signal of the opposite ends of the indicator line 107, the first embodiment similarly to the camera platform vertically neck Fumo - driving the motor, to match the vertical neck vibration direction. この第3実施例では、白黒パタ−ンの指標ライン107により第1 In the third embodiment, black and white pattern - first by indicator lines 107 down
実施例での指標照明7、8に費やすエネルギ−を省くことができる。 Energy spent on indicator illumination 7,8 in Example - can be omitted.

【0125】また、第3実施例の配置とは逆に第2実施例のように、カメラ101にエリアセンサ115を設け、独立ファィンダ109側に指標を設けてもよい。 [0125] Also, as in the second embodiment in contrast to the arrangement of the third embodiment, the area sensor 115 in the camera 101 is provided, it may be provided an indication independently Fainda 109 side.

【0126】図13は本発明の第4の実施例による立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 [0126] Figure 13 is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism according to a fourth embodiment of the present invention. 図14は図13に示すシステムの位置検出原理の説明図である。 Figure 14 is an explanatory view of a position detection principle of the system shown in FIG. 13. 図15は図13に示すシステムのブロック図である。 Figure 15 is a block diagram of the system shown in FIG. 13. 図13、図14、図15において、第1実施例と同一構成には第1実施例の符号数字に200を加えて(例、カメラ1:カメラ201の如し)符号表示する。 13, 14, 15, the same components as the first embodiment by adding 200 to the reference numerals figures of the first embodiment (eg, camera 1: Gotoshi camera 201) to code view.

【0127】電動雲台222の上部には、位置検出手段の投受光部を有する突出部222aがある。 [0127] At the top of the electric pan head 222, there is a protrusion 222a having a light projecting and receiving portion of the position detecting means. 207はL 207 L
ED等の投光素子、216は投光素子207の光をある範囲内の光束に集める集光レンズ、225は225a面に蒸着によりハ−フミラ−を形成した透過ミラ−である。 The light projecting element of the ED or the like, 216 a condenser lens for collecting the light flux within a certain range of light of the light projecting elements 207, 225 ha by vapor deposition 225a face - half mirror - the formed transparent mirror - a. 226は透明な投受光窓、215は図14のように左側面を受光面とするエリアセンサである。 226 transparent light projecting and receiving window 215 is an area sensor as a light-receiving surface of the left side as shown in FIG. 14.

【0128】227と228は独立ファィンダ209の左側つる部に並べて設けたコ−ナキュ−ブで、おのおの開口部を下側に向け、投光素子207からの光(入射光R1、R2)を受け、入射光と正反対方向に反射光R [0128] 227 and 228 are provided side by side in the left temples of the independent Fainda 209 co - Nakyu - Bed with, each toward the opening in the lower, receiving light (incident light R1, R2) from the light emitting element 207 , the reflected incident light and the opposite direction light R
1′、R2′を送り返す。 1 ', R2' send back. 窓226を通過した反射光R Reflected light R that has passed through the window 226
1′、R2′は透過ミラ−のハ−フミラ−面225aにて反射され、エリアセンサ215の受光面に到達する。 1 ', R2' is transmitted Mira - Ha - half mirror - is reflected by the surface 225a, and reaches the light receiving surface of the area sensor 215.

【0129】図16は図13に示すシステムの処理のプログラムチャ−トである。 [0129] Figure 16 is a program tea processing of the system shown in FIG. 13 - and. 図17、図18、図19は図16のプログラムのサブル−チンであり、首振動作のプログラムチャ−トである。 FIGS. 17, 18, 19 subroutine of the program of FIG. 16 - is a chin, neck vibration operation of the program tea - is a door.

【0130】これらプログラムはカメラμ−COM23 [0130] These programs are camera μ-COM23
1、雲台μ−COM244のROMに記載されているものである。 1, those listed in the ROM of the camera platform μ-COM244.

【0131】先ず図16を参照してカメラμ−COM2 [0131] Referring first to FIG. 16 camera μ-COM2
31の処理について説明する。 31 processing will be described.

【0132】電源SWがONして、カメラμ−COM2 [0132] The power supply SW is turned ON, the camera μ-COM2
31と雲台μ−COM244への電源が投入になり、パワ−アップクリアが行われる(S201)。 Power to 31 and the camera platform μ-COM244 becomes on, power - up clearing is performed (S201).

【0133】カメラμ−COM231のPaポ−トから、独立ファィンダ209のファィンダ照明駆動回路2 [0133] Pa port camera μ-COM231 - from preparative, Fainda illumination driving circuit 2 independent Fainda 209
39へ、ファィンダ照明240を点滅させる信号が送られ、ファィンダ照明240が点滅し、撮影者は視野フレ−ム211の点滅により、視野キャリブレ−ションが終了していないことを認識する(S202)。 To 39, is sent a signal to flash the Fainda illumination 240, flashes Fainda illumination 240, the photographer viewing frame - by flashing arm 211, viewing Kyaribure - recognize that Deployment is not finished (S202).

【0134】視野キャリブレ−ションの準備段階として、撮影者が胸に装着したカメラ201が正面を向いているか判断するため、S202aでカメラμ−COM2 [0134] the field of view Kyaribure - as a preparatory stage of Deployment, since the camera 201 the photographer attached to the chest, it is determined whether or facing the front, camera in S202a μ-COM2
31のPhポ−トから雲台μ−0COM244のPiポ−トへ、左右首振エンコ−ダ249と、上下首振エンコ−ダ250の状態チェックの指令信号を送る。 To DOO, lateral neck vibration ene - - Pi port of the platform from the preparative μ-0COM244 - 31 Ph port with da 249, the upper and lower neck oscillation ene - Send a command signal status check of da 250.

【0135】ここで、雲台μ−COM244による処理について、図16のプログラムチャートのサブルーチンである図17のプログラムチャートを参照して説明する。 [0135] Here, the processing by the camera platform μ-COM244, will be described with reference to the program chart shown in FIG. 17 is a subroutine of a program chart of FIG. 雲台μ−COM244はPiポートよりカメラμ− Pan head μ-COM244 the camera than Pi port μ-
COM231の信号を受信する(S261)。 Receiving a COM231 signal (S261). 受信内容を確認する。 To verify the received content. ここでは、エンコーダ249と250の状態を見に行くよう指令が入力している(S262)。 Here, the command to go to see the state of the encoder 249 and 250 are input (S262). 指令信号を受けた雲台μ−COM244はエンコーダ24 Pan head μ-COM244 which has received the command signal encoder 24
9と250の信号をPl,Pmポートを介して入力し(S263)、端子249b、250bが共に可動端子と導通していれば、カメラ201は左右、上下方向とも中立位置にあり(S264)、正面を向いていると判断してカメラμ−COM231へ通知する(S265)。 9 and 250 signal input via Pl, the Pm port (S263), the terminal 249 b, if the conductive 250b together with the movable terminal, the camera 201 horizontally, both vertically in the neutral position (S264), it is determined that the facing front and notifies the camera μ-COM231 (S265).
S264でNOと判断されれば、カメラμ−COM23 If it is determined NO in S264, the camera μ-COM23
1へカメラ201が正面を向いていない旨の信号を送信する(S266)。 To 1 camera 201 transmits a signal indicating that no facing forward (S266).

【0136】これらの信号を受信してカメラμ−COM [0136] camera μ-COM to receive these signals
231は、カメラ201が正面を向いているか否かの判別を行い、正面を向いている場合はS205へ進む。 231, it is determined whether or not the camera 201 is facing the front, if you are facing the front proceeds to S205. 正面を向いていない場合はS204へ移行する(S20 If you are not facing the front to shift to S204 (S20
3)。 3).

【0137】カメラμ−COM231は、Phポ−トからカメラ201を正面に向ける指令信号を送り、その後、雲台μ−COM244からの信号を受信する(S2 [0137] Camera μ-COM231 is, Ph port - sends a command signal to direct the camera 201 to the front from preparative, then it receives a signal from the camera platform μ-COM244 (S2
04)。 04).

【0138】ここで、雲台μ−COM244による処理について、図16のプログラムチャートのサブルーチンである図18のプログラムチャートを参照して説明する。 [0138] Here, the processing by the camera platform μ-COM244, will be described with reference to the program chart of FIG. 18 is a subroutine of a program chart of FIG.

【0139】まず、カメラからの指令信号を受信し(S [0139] First of all, receiving a command signal from the camera (S
271)、カメラが正面を向くべく指令である通信内容を確認する(S272)。 271), the camera is to make sure the communication content which is a command to face the front (S272). 指令を受けた雲台μ−COM Pan head μ-COM, which has received a command
244はエンコーダ249の信号をPlポートを介して入力し、左右首振エンコーダ249の端子249aが可動端子とON状態であるかを判断する(S273)。 244 a signal of the encoder 249 input via the Pl ports, terminals 249a of the right and left neck vibration encoder 249 determines whether the movable terminal and the ON state (S273). O
Nであれば、カメラ201は左を向いており、雲台μ− If N, the camera 201 is directed to the left, pan head μ-
COM244はPjポートより左右首振りモータ駆動回路245へ右首振方向に所定単位量だけモータ246を駆動させるよう信号を送出し、モータ246が右首振方向へ所定単位量駆動する(S274)。 COM244 sends out a signal to drive the predetermined unit amount only motor 246 in Migikubifu direction to right and left from Pj port swing motor drive circuit 245, the motor 246 by a predetermined unit amount driving the Migikubifu direction (S274). OFFであれば、カメラ201は左を向いておらず、雲台μ−COM If OFF, the camera 201 is not directed to the left, pan head μ-COM
244はPjポートより左右首振モータ駆動回路245 244 motor drive circuit 245 oscillating lateral neck than Pj port
へ左首振方向に所定単位量だけ、モータ246を駆動させるよう信号を送出し、モータ246が左首振方向へ所定単位量駆動する(S275)。 To the Hidarikubifu direction predetermined unit amount only sends a signal to drive the motor 246, the motor 246 by a predetermined unit amount driving the Hidarikubifu direction (S275). そして、再び雲台μ− And, again, the camera platform μ-
COM244はエンコーダ249の信号をPlポートを介して入力し、左右首振エンコーダ249の端子249 COM244 inputs the signal of the encoder 249 via the Pl ports, terminals 249 of the right and left neck vibration encoder 249
bが可動端子とON状態であるかを判断する(S27 b determines whether the movable terminal and the ON state (S27
6)。 6). ONであれば、カメラ201は左右首振方向に関して中立位置であり、左右首振モータ246をそのままの停止状態とする(S277)。 If ON, the camera 201 is a neutral position in the left-right neck vibration direction, the right and left neck vibration motor 246 as it is in the stopped state (S277). 一方、OFFであれば、再度S273以降のステップを繰り返す。 On the other hand, if it is OFF, repeat the step of re-S273 later.

【0140】S277を経た後、雲台μ−COM244 [0140] After passing through the S277, the platform μ-COM244
はエンコーダ250の信号をPmポートを介して入力し、上下首振エンコーダ250の端子250aが可動端子とON状態であるかを判断する(S278)。 The signal of the encoder 250 input via the Pm port, terminal 250a of the upper and lower neck oscillation encoder 250 determines whether the movable terminal and the ON state (S278). ONであれば、カメラ201は上を向いており、雲台μ−CO If ON, the camera 201 is facing up, pan head mu-CO
M244はPkポートより上下首振モータ駆動回路24 M244 motor driving circuit 24 oscillating vertical neck than Pk port
7へ下首振方向に所定単位量だけ、モータ248を駆動させるよう信号を送出し、モータ248が下首振方向へ所定単位量駆動する(S279)。 Predetermined unit amount below the neck vibration direction to 7, and sends a signal to drive the motor 248, the motor 248 by a predetermined unit amount driven downward neck oscillation direction (S 279). OFFであれば、カメラ201は上を向いておらず、雲台μ−COM244 If OFF, the camera 201 is not facing up, the camera platform μ-COM244
はPkポートより上下首振モータ駆動回路247へ上首振方向に所定単位量だけモータ248を駆動させるよう信号を送出し、モータ248が上首振り方向へ所定単位量駆動する(S280)。 Sends out a signal to drive the predetermined unit amount only motor 248 in the upper neck oscillation direction to the motor drive circuit 247 oscillating vertical neck than Pk port, the motor 248 by a predetermined unit amount driven onto swing direction (S280). そして、再び雲台μ−COM And, again, the platform μ-COM
244はエンコーダ250の信号をPmポートを介して入力し、上下首振エンコーダ250の端子250bが可動端子とON状態であるかを判断する(S281)。 244 inputted via the Pm port signal of the encoder 250, the terminal 250b of the upper and lower neck oscillation encoder 250 determines whether the movable terminal and the ON state (S281). O
Nであれば、カメラ201は上下首振方向に関して中立位置であり、上下首振モータ248をそのままの停止状態とする(S282)。 If N, the camera 201 is a neutral position with respect to the vertical neck vibration direction, the upper and lower neck oscillation motor 248 as it is in the stopped state (S282). 一方OFFであれば、再度S2 On the other hand if it is OFF, again S2
78以降のステップを繰り返す。 78 to repeat the subsequent steps.

【0141】S282を経た後、雲台μ−COM244 [0141] After passing through the S282, the platform μ-COM244
は、Piポートからカメラμ−COM231のPhポートへ、カメラ201が正面を向いているという信号を送信する(S283)。 From Pi port to Ph port camera μ-COM231, the camera 201 transmits a signal that is facing the front (S283). カメラμ−COM231はS20 Camera μ-COM231 is S20
3、S204の処理により、カメラ201が正面を向いたことを確認してS205へ進む(S204)。 3, the processing of S204, the camera 201 proceeds to step S205 to confirm that the facing front (S204).

【0142】カメラμ−COM231のPbポ−トより、視野指標照明駆動回路235へ視野指標照明点灯信号を送出して、4つのカメラ視野指標照明206を点灯する。 [0142] Pb port Camera μ-COM231 - Toyori, sends out a visual field indicator lighting up signal to the field indicator illumination driving circuit 235 turns on the four cameras viewing indicator lighting 206. この時、第1実施例の場合と同様な手順で、独立ファィンダ209のカメラ視野指標照明像と、視野フレ−ム211の像の四隅とを一致させる操作を行う(S2 At this time, in a similar procedure in the first embodiment, the camera view indicator illumination image independent Fainda 209, viewing frame - performing an operation to match the four corners of the image of the arm 211 (S2
05)。 05).

【0143】S205でカメラ視野指標206の点灯時点からタイマ−カウントし、タイマ−アップまでに照明像と視野フレ−ムを一致させ、リモコン218の視野キャリブレ−ションSW219をONすれば、リモコン駆動回路241によってSW219ONの投光信号が、信号送信用iRED221からカメラ201のリモコン受信部205へ送出され、カメラμ−C0M231へ伝達されて、S207へ進む(S206)。 [0143] timer from the lighting time of the camera field of view indicator 206 at S205 - counting, the timer - up until the illumination image and the field frame - to match the beam, the visual field Kyaribure remote control 218 - if ON the Deployment SW219, remote control drive circuit light projection signal SW219ON by 241, is sent from the signal transmission iRED221 to the remote control receiving unit 205 of the camera 201, is transmitted to the camera μ-C0M231, the process proceeds to S207 (S206).

【0144】カメラμ−COM231のPdポ−トから測距手段236へ測距開始信号が送られ、その測距結果がPdポ−トよりカメラμ−COM231へ入力し、S [0144] Pd port camera μ-COM231 - ranging start signal from preparative to the distance measurement means 236 is sent, the distance measurement result is Pd port - enter into Toyori camera μ-COM231, S
205での視野キャリブレ−ション時の距離D0 (基準距離)が演算される(S207)。 205 field of view Kyaribure - distance D0 (reference distance) during Deployment is calculated (S207).

【0145】この時点で必要なくなったカメラ視野指標照明206を、省電力のため消灯させる(S208)。 [0145] The camera view indicator illumination 206 that are no longer needed at this point, and turns off for power saving (S208).

【0146】カメラμ−COM231のPeポ−トよりカメラ上面投光素子駆動回路237へ投光素子点灯信号を送出して、カメラ上面投光素子207を点灯する。 [0146] Pe port camera μ-COM231 - by sending a light emitting element lighting signal to Toyori camera top light emitting element driving circuit 237 turns on the camera top light emitting element 207.
(209)。 (209).

【0147】続いて、カメラμ−COM231のPfポ−トよりエリアセンサ駆動回路238へ、エリアセンサ駆動制御信号を送出しエリアセンサ215がONして、 [0147] Subsequently, Pf port camera μ-COM231 - to Toyori area sensor drive circuit 238, the area sensor 215 sends an area sensor drive control signal is turned ON,
投光素子207のコ−ナキュ−ブ227、228からの反射像を2つ、センサ受光面のほぼ中央で捕らえて、反射像位置を特定する画像出力信号を作成する(S21 U light projecting element 207 - Nakyu - two reflection images from the blanking 227, 228, captured at substantially the center of the sensor light receiving surface, to create an image output signal for identifying a reflection image position (S21
0)。 0).

【0148】エリアセンサ215で得られた投光素子2 [0148] light emitting element 2 obtained by the area sensor 215
07のコ−ナキュ−ブ227、228からの反射像の画像信号は、カメラμ−COM231のPgポ−トへ伝えられる(S211)。 07 co - Nakyu - image signal of the reflected image from the blanking 227, 228, Pg port camera μ-COM231 - transmitted to preparative (S211).

【0149】カメラ201の撮影視野と独立ファィンダ209の視野を一致させた状態での情報として、S20 [0149] As the information in a state in which the field of view to match the of the field of view and independence Fainda 209 of the camera 201, S20
7で検出した基準距離D0 をカメラμ−COM231 The reference distance D0 detected by 7 cameras μ-COM231
に記憶し、S210でのエリアセンサ215の受光面上の、コ−ナキュ−ブ227、228からの反射像位置を、カメラμ−COM231のエリアセンサ出力記憶手段232により記憶する(S212)。 Stored in, on the light receiving surface of the area sensor 215 in S210, co - Nakyu - a reflection image position from blanking 227 and 228, and stores the area sensor output storage means 232 of the camera μ-COM231 (S212).

【0150】視野キャリブレ−ションが終了したことを撮影者に知らせるために、カメラμ−COM231のP [0150] the field of view Kyaribure - Deployment to inform the photographer that is finished, P of the camera μ-COM231
aポ−トから、独立ファィンダ209のファィンダ照明駆動回路239へ点灯信号を送り、点滅していたファィンダ照明240を点灯する(S213)。 a port - from preparative, sends a lighting signal to Fainda illumination driving circuit 239 independent Fainda 209, lights the Fainda illumination 240 flashing (S213).

【0151】一方、S206において、タイマ−アップまでにリモコン218のSW219がONしなければ、 [0151] On the other hand, in S206, the timer - when SW219 up until the remote controller 218 is not turned ON,
撮影者に視野キャリブレ−ションの意志がないものとして、S214へ進む。 Field of view Kyaribure to the photographer - as there is no intention of Deployment, the process proceeds to S214. S214では、視野指標照明駆動回路235へ消灯信号を送出して、4つのカメラ視野指標照明206を消灯し、その後又S202へ進む。 In S214, and sends the off signal to the field indicator illumination driving circuit 235 turns off the four cameras viewing indicator lighting 206, then proceeds to also S202.

【0152】省電力のために、投光素子207を、エリアセンサ215のサンプリング周波数に必要なだけ同期させて点滅に切り替える(S215)。 [0152] For power saving, the light emitting element 207 is switched to flashing in synchronism only necessary for the sampling frequency of the area sensor 215 (S215).

【0153】撮影動作に入り、今の状態のエリアセンサ215の受光面上でのコーナキューブ227、228からの反射像位置を求める(S215a)。 [0153] enters the photographing operation, obtains the reflection image position from the corner cube 227, 228 on the light receiving surface of the area sensor 215 now state (S215A). 視野キャリブレ−ションで記憶したエリアセンサ215の、コ−ナキュ−ブ227、228からの反射像の位置に対し、今検出しているコ−ナキュ−ブ227、228の反射像の位置が変化しているか、エリアセンサ出力比較手段233 Of the area sensor 215 stored in Deployment, co - - viewing Kyaribure Nakyu - relative position of the reflected image from the blanking 227, 228, now detected and are co - Nakyu - position of the reflected image of the probe 227 and 228 is changed and either, the area sensor output comparator means 233
により比較し、所定時間内に変化している場合は、視野移動ありと判断して、S217へ進む。 Compared with, if you are changing within a predetermined time, it is determined that there is scrolling, the process proceeds to S217. そうでなければS219へ進む。 Otherwise, the process proceeds to S219. また、いま検出している反射像のエリアセンサ出力を記憶手段232に記憶する(S21 Also stores the area sensor output of the reflected image that is detected now in the storage unit 232 (S21
6)。 6).

【0154】視野キャリブレ−ションで記憶したエリアセンサ215の、コ−ナキュ−ブ227、228からの反射像位置に対して視野移動後の、コ−ナキュ−ブ22 Of the area sensor 215 stored in Deployment, co - - [0154] field Kyaribure Nakyu - after scrolling the reflection image position from blanking 227, 228, co - Nakyu - Bed 22
7、228からの反射像位置を、エリアセンサ出力比較手段233で比較し、左右首振方向、上下首振方向の変化量を検出した後、首振角度演算手段234により所定の演算を経て、左右首振角度θ、上下首振角度ψを求める(S217)。 A reflection image position from 7,228, as compared with the area sensor output comparing means 233, the left and right neck vibration direction, after detecting the amount of change in vertical neck vibration direction, through a predetermined calculation by neck vibration angle computing means 234, right and left neck vibration angle theta, obtaining the upper and lower neck oscillation angle ψ (S217).

【0155】求めた、θ、ψの値がカメラμ−COM2 [0155] obtained, θ, the value of ψ camera μ-COM2
31のPhポ−トから、雲台μ−COM244へ送られる。 31 Ph port of - from preparative, sent to the camera platform μ-COM244. 雲台μ−COM244は左右首振モ−タ駆動回路2 Pan head μ-COM244 the left and right neck Fumo - motor drive circuit 2
45と、上下首振モ−タ駆動回路247を介し、モ−タ246、248を適切に駆動する(S218)。 45, the upper and lower neck Fumo - via a motor drive circuit 247, motor - appropriately driving the motor 246, 248 (S218).

【0156】ここで、図19の首振方向のサブル−チンを参照して、雲台μ−COM244は、Piポ−トよりカメラμ−COM231の信号を受信する(S25 [0156] Here, Sable neck vibration direction in FIG. 19 - with reference to the chin, the pan head μ-COM244 is, Pi Po - receiving signals Toyori camera μ-COM231 (S25
1)。 1). 受信内容を確認する。 To verify the received content. ここでは角度θの値までモ−タ246を、角度ψの値までモ−タ248を駆動すべき、駆動方向、駆動量が入力する(S252)。 Here mode until the value of the angle theta - the motor 246, until the value of the angle ψ mode - to drive the motor 248, driving direction, driving amount is inputted (S252). 受信内容によりモ−タ246を駆動して、左右方向の独立ファィンダ209の視野とカメラ201の撮影視野を一致させる(S253)。 Mode by the received content - by driving the motor 246, to match the field of view of the field of view and the camera 201 in the lateral direction of the independent Fainda 209 (S253). 受信内容によりモ−タ248を駆動し、上下方向の独立ファィンダ209の視野と、カメラ201の撮影視野を一致させる(S256)。 Mode by the received content - by driving the motor 248, and the field in the vertical direction independently Fainda 209, to match the field of view of the camera 201 (S256). 所定量、 A predetermined amount,
モ−タ246、248の駆動を終了したことを、カメラμ−COM231へ送信する(S255)。 Mode - the completion of the driving of the motor 246 is transmitted to the camera μ-COM231 (S255).

【0157】モ−タ駆動終了の信号を受信したら、再度S215aへ進む(S218a)。 [0157] mode - When you receive the signal of the motor drive end, the process proceeds to again S215a (S218a). このようにして、カメラ201の撮影視野と独立ファィンダ209の視野を常に一致させる。 In this way, always match the field of view of the field of view independent Fainda 209 of the camera 201.

【0158】つぎに、リモコン218からのSW1、S [0158] Next, SW1 from the remote control 218, S
W2信号の入力状態を所定時間チェックし、その間にS The input state of the W2 signal checks a predetermined time, S therebetween
W1またはSW2をONすれば、iRED221よりリモコン受信部205へ投光信号が送られ、カメラμ−C If ON the W1 or SW2, the light projection signal is sent to the remote control receiver 205 from IRED221, camera mu-C
OM231が検知して、S220へ進む。 OM231 is detected, the process proceeds to S220. また、SW In addition, SW
1、SW2がOFFの時は再度S215aへ移行する(S219)。 1, SW2 is proceeds to again S215a when the OFF (S219).

【0159】省電力のためエリアセンサ駆動回路238 [0159] Ministry area for power sensor drive circuit 238
を介しエリアセンサ215を駆動停止する(S22 Stops driving the area sensor 215 through (S22
0)。 0).

【0160】同じく、カメラ上面投光素子駆動回路を介し、投光素子207を消灯する(S221)。 [0160] Similarly, through the top of the camera light projecting device drive circuit, it turns off the light emitting element 207 (S221).

【0161】測距手段236へ測距開始信号を送り、測距結果を測距手段236より得て、カメラと被写体の距離Dが演算される(S222)。 [0161] sends a ranging start signal to the distance measurement means 236, the distance measurement result obtained from the distance measurement means 236, the distance D of the camera and the object is calculated (S222).

【0162】得た距離Dと視野キャリブレ−ション時の基準距離D0を比較し、D=D0と等しければ、補正の必要なしとしてS225へ進む。 [0162] The resulting distance D and the viewing Kyaribure - comparing the reference distance D0 during Deployment, equal and D = D0, the process proceeds to S225 as without the need for correction. また、D≠D0の場合はパララックスが生じているため、視野の補正が必要と判断してS224へ進む(S223)。 In the case of D ≠ D0 for parallax occurs, the process proceeds to S224 to determine the required correction of the field of view (S223).

【0163】先の第1実施例の場合と同様に、視野キャリブレ−ション時のD0と、撮影レンズ光軸とファィンダ光軸の角β0、距離Lcを基にしたファインダパララックスの補正を演算し、演算結果より雲台μ−C0M2 [0163] As in the first embodiment destination, field Kyaribure - calculated as the time and Deployment D0, photographing lens optical axis and Fainda optical axis of the corner [beta] 0, the finder parallax correction in the distance Lc based on , pan head from the operation result μ-C0M2
44へ補正信号を送り、両方のモ−タ246、248をファィンダパララックスが補正できるよう適切に駆動する。 To 44 sends a correction signal, both motor - fan I Sunda parallax of data 246, 248 suitably driven so as to correct. そのあとS225へ進む(S224)。 The proceeds to the after S225 (S224).

【0164】SW2信号の入力状態検知を所定時間行い、その間にSW2をONすればiRED221の投光信号が、リモコン受信部205に伝えられカメラμ−C [0164] performed SW2 signal a predetermined time an input state detection, the light projection signal iRED221 if ON the SW2 during which the camera mu-C is transmitted to the remote control receiver 205
OM231が検知して、S226へ進む。 OM231 is detected, the process proceeds to S226. SW2がOF SW2 is OF
FならS227へ進む(S225)。 F If the process proceeds to S227 (S225).

【0165】測距結果によりフオ−カス駆動を行い、絞り値とシャッタ秒時により絞り、シャッタを駆動し露光する。 [0165] Huo by distance measurement result - performs Kas driving, stop by the time the aperture value and shutter speed, to drive the shutter exposure. フィルムを巻き上げシャッタをセット状態にする(S226)。 Winding up the film to the shutter in the set state (S226).

【0166】S227はS215と同じ。 [0166] S227 is the same as the S215. S228はS S228 is S
210と同じ。 The same as the 210. その後S215aへ移行する。 And then proceeds to S215a.

【0167】S226での露光後撮影が継続か、電源O [0167] S226 exposure after shooting or continuation of, the power supply O
FFで撮影終了かを判断して、継続ならS227へ移行し、電源OFFならS230へ進む(S229)。 To determine whether the shooting end in FF, to migrate to if continued S227, the process proceeds to if the power supply OFF S230 (S229).

【0168】撮影終了(S230)。 [0168] end of shooting (S230).

【0169】このように、エリアセンサ215を有する位置検出部分の投受光部を電動雲台222の、上部突出部222aに設けたが、第2実施例のようにカメラ20 [0169] Thus, the electric pan head 222 emitting and receiving portion of the position detecting portion having an area sensor 215, is provided on the upper projecting portion 222a, the camera 20 as in the second embodiment
1の上部に設けてもかまわない。 It may be provided in one of the top. また、第2実施例のようにコ−ナキュ−ブ227、228の背後に庇を設け、 Moreover, co as in the second embodiment - Nakyu - provided eaves behind the blanking 227,228,
投光素子207をiREDに代え、窓226を可視光カットフィルタにすることも可能である。 Instead the light projecting element 207 in iRED, it is also possible to make the window 226 to the visible light cut filter. あるいは、第1 Alternatively, the first
実施例のように、エリアセンサ215をファインダ側に、コ−ナキュ−ブをカメラ側にすることも可能である。 As in the embodiment, the area sensor 215 on the finder side, co - Nakyu - it is also possible to camera side drive.

【0170】図20は本発明の第5の実施例の立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 [0170] Figure 20 is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism of the fifth embodiment of the present invention. 図21 Figure 21
は図20に示すシステムの位置検出原理の説明図である。 Is an explanatory view of a position detection principle of the system shown in FIG. 20.

【0171】第5の実施例は、第4実施例と異なる点はコ−ナキュ−ブの代わりに、キャッツアイ(レンズ部3 [0171] In the fifth embodiment, the fourth embodiment differs from the co - Nakyu - instead of the probe, cat's eye (lens unit 3
27、328と反射ミラ−部327a、328a)を設けた点である。 27,328 a reflecting mirror - part 327a, in that a 328a). また、同一構成には頭に300を付し(例カメラ201:カメラ301のように)て表示している。 Further, the same components are denoted by the 300 head (eg a camera 201: As the camera 301) is displayed Te. キャッツアイの役目は図21に示すように、コ− Role of cat's eye, as shown in FIG. 21, co -
ナキュ−ブと同様、投光素子307からの入射光R1、 Nakyu - Bed as well, the incident light R1 from the light emitting element 307,
R2を受け、正反対方向に反射光R1′、R2′を送り返すことである。 Receiving the R2, opposite direction in the reflected light R1 ', R2' is to send back. その他の構成、動作は第4実施例と同じなので説明は省略する。 Other configurations, operations the same as the fourth embodiment description is omitted.

【0172】なお、以上の第1〜第5実施例において、 [0172] Incidentally, in the first through fifth embodiments described above,
カメラを撮影者から離して三脚やテ−ブルなどの上にセットするようにすることも可能である。 Tripod Yate away the camera from the photographer - it is also possible to set on, such as Bull.

【0173】 [0173]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
カメラと独立ファィンダ間の視野キャリブレ−ションが終了して、カメラの撮影視野と独立ファィンダの視野が一致した状態のエリアセンサ受光面上の指標像位置と、 Field between the cameras and separate Fainda Kyaribure - Deployment is completed, the index image position on the area sensor light receiving surface of the state field of the field of view and independent Fainda cameras match,
複数の指標照明の各指標像信号出力を記憶手段に記憶し、撮影者の視野移動に伴い記憶手段に記憶する指標像位置に対し、その後の指標像位置を比較手段により比較し、カメラ変向量の演算手段により左右首振角度を演算する。 Storing the respective index picture signal outputs of a plurality of indicators illuminated in the storage means, with respect to the index image position stored in the storage means with the view movement of the photographer, compared by the comparison means subsequent index image position, the camera deflection amount the computing means calculates the right and left neck vibration angle. さらに記憶手段に記憶する複数の各指標像信号出力に対し、その後の指標像信号出力を比較し、比較した指標像信号出力の変化量よりカメラの移動方向と移動量を演算決定する手段によって上下首振方向、首振量を決定して、カメラの向きを電動雲台により独立ファィンダの向きに追従させ、視野を一致させるように構成したので、撮影者は従来のカメラを構える撮影動作から解放され長時間撮影にも撮影姿勢が楽になり疲れない。 Furthermore the plurality each target image signal output to be stored in the storage means, and down by the subsequent comparing target image signal output means for calculating determining the direction and amount of movement of the camera than the change amount of the target image signal output of the comparison the oscillating direction, and determines a neck Furyou, releases the orientation of the camera by an electric pan head to follow the orientation of the independent Fainda, since it is configured to match the field of view, the photographer from shooting operation set up a conventional camera also shooting posture in shooting for long periods is not tired easier. カメラを構える時間が省けシャッタチャンスに強くなる。 Time to set up the camera becomes stronger in eliminates shutter chance. スポ−ツ等で両手が塞がっていても正確なフレ−ミングで被写体を撮影できる。 Sports - even if occupied both hands in the tree, such as the exact frame - can shoot a subject in the timing. 被写体人物に緊張感を与えずに良い写真が撮れる。 Good photo without giving a sense of tension to the subject person can take. 視野追従機構が簡単な構成のため小型で携帯性が良くなり、カメラ装着の自由度が増し、独立ファィンダを簡単な光学式構成としたことを含め装置の省電力化が計れ、太陽光などの高輝度被写体による妨害に対しても強いなどの効果がある。 Field tracking mechanism portability is improved with a small for easy configuration, increases the degree of freedom of the camera mounting is, power saving, including that it has an independent Fainda a simple optical configuration device Hakare, such as sunlight such an effect strong against interference by high-luminance subject.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例による光学機器の立体リンク機構により構成するカメラシステムの斜視図である。 1 is a perspective view of a camera system comprising an optical instrument of the three-dimensional link mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すカメラシステムを人に装着した三面図である。 2 is a three-view drawing of mounting the camera system to the person shown in FIG.

【図3】図1に示すカメラシステムのブロック図である。 3 is a block diagram of the camera system shown in FIG.

【図4】図1に示すカメラシステムのメインプログラムチャ−トである。 [Figure 4] of the camera system shown in FIG. 1 main program Cha - is DOO.

【図5】図4に示すプログラムの首振動作のサブチャ− [Figure 5] Sabucha of neck vibration operation of the program shown in Figure 4 -
トである。 It is a door.

【図6】図4に示すプログラムの首振動作のサブチャ− [6] Sabucha of neck vibration operation of the program shown in Figure 4 -
トである。 It is a door.

【図7】図4に示すプログラムの首振動作のサブチャ− [7] Sabucha of neck vibration operation of the program shown in Figure 4 -
トである。 It is a door.

【図8】本発明の視野左右移動時の処理説明図である。 8 is a process explanatory view when viewing the right and left movement of the present invention.

【図9】本発明の視野上下移動時の処理説明図である。 9 is a process explanatory view when viewing the vertical movement of the present invention.

【図10】本発明のコントラスト信号の特性図である。 10 is a characteristic diagram of a contrast signal of the present invention.

【図11】本発明の第2の実施例による立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 11 is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3の実施例による立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 It is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism according to a third embodiment of the present invention; FIG.

【図13】本発明の第4の実施例による立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 It is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism according to the fourth embodiment of FIG. 13 the present invention.

【図14】図12に示すカメラシステムの指標位置検出原理を示す図である。 14 is a diagram showing the index position detection principle of the camera system shown in FIG. 12.

【図15】図12に示すカメラシステムのブロック図である。 Figure 15 is a block diagram of the camera system shown in FIG. 12.

【図16】図12に示すカメラシステムのメインプログラムチャ−トである。 [16] The camera system shown in FIG. 12 main program Cha - is DOO.

【図17】図16に示すプログラムの首振動作のサブチャ−トである。 [17] Sabucha of neck vibration operation of the program shown in FIG. 16 - is a door.

【図18】図16に示すプログラムの首振動作のサブチャ−トである。 [18] Sabucha of neck vibration operation of the program shown in FIG. 16 - is a door.

【図19】図16に示すプログラムの首振動作のサブチャ−トである。 [19] Sabucha of neck vibration operation of the program shown in FIG. 16 - is a door.

【図20】本発明の第5の実施例による立体リンク機構を有するカメラシステムの斜視図である。 It is a perspective view of a camera system having a three-dimensional link mechanism according to a fifth embodiment of Figure 20 the present invention.

【図21】図17に示すカメラシステムの指標位置検出原理を示す図である。 21 is a diagram showing the index position detection principle of the camera system shown in FIG. 17.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,101,201,301 カメラ 2,102,202,302 撮影レンズ 3,103,203,303 自動焦点装置の投光系 4,104,204,304 自動焦点装置の受光系 5,105,205,305 リモコン受信部 6,106,206,306 カメラ視野指標照明 7,8 指標照明 9,109,209,309 独立ファィンダ 10,110,210,310 メニスカスハ−フミラ−レンズ 11,12,111,112,211,212,31 1,101,201,301 camera 2,102,202,302 photographing lens 3,103,203,303 receiving system of the light projecting system 4,104,204,304 automatic focusing device of the automatic focusing device 5, 105, 205, 305 remote control receiving unit 6,106,206,306 camera view indicator lighting 7,8 indicator lighting 9,109,209,309 independently Fainda 10, 110, 210, 310 Menisukasuha - half mirror - lens 11,12,111,112,211 , 212,31
1,312 ス−パ−インポ−ズフレ−ム 13,113,213,313 右目用メニスカスレンズ 14,114 エリアセンサブロック 15,115,215,315 エリアセンサ 16,116,216,316 光学系 17,117,217,317 接続ライン 18,118,,218,318 リモコン 19,119,219,319 レリ−ズボタン 20,120,220,320 視野キャリブレ−ションSW 21,121,221,321 送信用iRED 22,122,222,322 電動雲台 23,123,223,323 ジョイント部 32 エリアセンサ出力記憶手段 33 エリアセンサ出力比較手段 34 首振角度演算手段 55 庇 107 白黒指標ライン 207,307 投光素子 225,325 透過ミラ− 226,3 1,312 scan - Pa - import - Zufure - arm 13,113,213,313 eye meniscus lens 14 or 114 area sensor block 15,115,215,315 area sensor 16,116,216,316 optical system 17, 117 , 217, 317 connected to line 18, 118, 218, 318 remote control 19,119,219,319 Lelie - Zubotan 20, 120, 220 and 320 field of view Kyaribure - Deployment SW 21,121,221,321 transmission iRED 22,122 , 222, 322 electric pan head 23,123,223,323 joint portion 32 area sensor output storage means 33 area sensor output comparison means 34 neck vibration angle computing unit 55 eaves 107 monochrome indicator lines 207, 307 light emitting element 225 and 325 transmitting Mira - 226,3 6 投受光窓 227,228 コ−ナキュ−ブ 327,328 キャッツアイレンズ 327a,328a 反射ミラ−部 6 light projecting and receiving window 227, 228 co - Nakyu - Bed 327, 328 cat's eye lens 327a, 328a reflecting mirror - Part

フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/225 F 5/232 C Front page continued (51) Int.Cl. 6 in identification symbol Agency Docket No. FI art display portion H04N 5/225 F 5/232 C

Claims (18)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 光センサ部を有する独立ファィンダと、 1. A and independent Fainda having an optical sensor unit,
    前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 A camera having an indicator the light sensor glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera to support the camera and storage means for storing the target image position on the light sensor receiving surface, stored in the storage means comparing means for comparing the target image position after a predetermined time relative to the target image position, has a calculation means for calculating a deflection amount of the camera based on the variation of the index image position by the comparison, the calculation result of the calculating means optics stereoscopic link mechanism, characterized in that to follow the orientation of the camera in the direction of the independent Fainda by the electric pan head.
  2. 【請求項2】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した前記指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置とを比較するととともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置とを比較し、前記演算手段は視野移動時に前記光センサの指標像位置出力より左右首振角度を演算することを特徴とする請求項1に記載の光学機器の立体リンク機構。 Wherein said storage means viewing Kyaribure - sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position during Deployment, said comparing means viewing Kyaribure - the index stored at Deployment compares the image position and the target image positions at the target image position and the next predetermined time interval stored at some point with a comparison between the target image position at a predetermined time interval, said calculation means said at scrolling optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 1, characterized in that for calculating the left and right neck vibration angle from the target image position output of the optical sensor.
  3. 【請求項3】 光センサ部を有する独立ファィンダと、 3. A separate Fainda having an optical sensor unit,
    前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所定時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較による指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定する手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 A camera having an indicator the light sensor glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera to support the camera and storage means for storing the target image signal output on the optical sensor light receiving surface, stored in the storage means a and comparison means for comparing the target image signal output after a predetermined time with respect to the target image signal output has a means for determining the direction and amount of movement of the camera on the basis of the change amount of the target image signal output by the comparison, the steric linkage optics by the determination result of the determining means, characterized in that to follow the orientation of the camera in the direction of the independent Fainda by the electric pan head.
  4. 【請求項4】 前記光センサ受光面上の指標像信号出力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標像信号出力より上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴とする請求項3に記載の光学機器の立体リンク機構。 4. A target image signal output on the optical sensor light receiving surface and output from the plurality of positions of the index, the storage unit field Kyaribure - sequentially at a predetermined time interval and stores the index image signal output at Deployment indicator image signal output replacement store, the comparison means is viewing Kyaribure - target image signal output and stored at some point with comparing target image signal output at a target image signal output with a predetermined time interval stored at Deployment comparison of the target image signal output comrades from a plurality of locations of appropriate indicators to compare the target image signal output at a next predetermined time interval is also performed, means for determining the direction and amount of movement of the camera the index during scrolling optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 3, characterized in that for calculating determining the vertical neck vibration direction and the vertical neck Furyou than target image signal output from the plurality of locations of.
  5. 【請求項5】 光センサ部を有する独立ファィンダと、 5. A separate Fainda having an optical sensor unit,
    前記光センサが睨む指標を有するカメラと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位置および指標像信号出力を比較する比較手段と、比較した指標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段を有し、前記演算決定する手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 A camera having an indicator the light sensor glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera to support the camera and storage means for storing an index image position and the target image signal output on the optical sensor light receiving surface, wherein comparing means for comparing the target image position and the target image signal output after a predetermined time relative to the stored index image position and the target image signal output storage means, based on said amount of change of the index image position and the index picture signal outputted compared and means for calculating determining the direction and amount of movement of the camera, an optical apparatus, characterized in that to follow the orientation of the independent Fainda by the electric pan head orientation of the camera by the calculation result of said means for calculating determined of the three-dimensional link mechanism.
  6. 【請求項6】 前記光センサ受光面上の指標像信号出力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置および指標像信号出力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置および指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置および指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段は視野移動時に前記指標像位置および複数の指標像信号出力より左 6. A target image signal output on the optical sensor light receiving surface and output from the plurality of positions of the index, the storage unit field Kyaribure - sequential predetermined stores the index image at the time of Deployment position and index image signal output storing swapped index image position and the index image signal output at time intervals, said comparing means viewing Kyaribure - index images located and the index stored at Deployment picture signal output and the index image position and the index image at a predetermined time interval target image signal output from the plurality of locations of appropriate indicators to compare the target image position was memorized the index image position and the target image signal output at a next predetermined time interval at and index image signal output in addition to comparing the signal output also compares comrades, means for calculating determining the direction and amount of movement of the camera the target image position and the left of the plurality of index images signals output during scrolling 右首振角度と上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴とする請求項5に記載の光学機器の立体リンク機構。 Optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 5, characterized in that for calculating determining Migikubifu angle between the vertical neck vibration direction and the vertical neck Furyou.
  7. 【請求項7】 LED等による前記指標は視野キャリブレ−ション終了後に点灯から前記光センサのサンプリング周波数に必要なだけ同期した点滅に切り替わることを特徴とする請求項1乃至6に記載の光学機器の立体リンク機構。 The index by 7. LED or the like field Kyaribure - the optical apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that switching to a from the lighting after Deployment completion required sampling frequency of the optical sensor only flashes synchronized three-dimensional link mechanism.
  8. 【請求項8】 光センサ部を有するカメラと、前記光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 A camera having a 8. light sensor unit, a separate Fainda having an index which the light sensor is glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor receiving surface calculating a storage means for storing position, and comparing means for comparing the target image position after a predetermined time relative to the target image position stored in the storage means, the deflection amount of the camera based on the variation of the index image position by comparison computing means having a steric linkage optics, characterized in that to follow the orientation of the camera in the direction of the independent Fainda by the electric pan head by the calculation result of the calculating means for.
  9. 【請求項9】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位置出力より左右首振角度を演算することを特徴とする請求項8に記載の光学機器の立体リンク機構。 Wherein said storing means field Kyaribure - sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position during Deployment, said comparing means viewing Kyaribure - target images stored during Deployment comparing the position of the index image positions at the target image position and the next predetermined time interval stored at some point with comparing the target image positions at a predetermined time interval, said calculation means index image position of the light sensor optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 8, characterized in that for calculating the left and right neck vibration angle from the output.
  10. 【請求項10】 光センサ部を有するカメラと、前記光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像信号出力に対し所定時間後の指標像信号出力を比較する比較手段と、比較による指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段を有し、前記決定する手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 10. A camera having an optical sensor, an independent Fainda having an index which the light sensor is glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor receiving surface storage means for storing a signal output, and comparing means to the target image signal output stored in the storage means for comparing the target image signal output after a predetermined time, the camera on the basis of the change amount of the target image signal output by the comparator and means for determining a moving direction and a moving amount, the three-dimensional link mechanism of an optical instrument, characterized in that to follow the orientation of the camera in the direction of the independent Fainda by the electric pan head by determining a result of said means for determining .
  11. 【請求項11】 前記光センサ受光面上の指標像信号出力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像信号出力を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像信号出力を比較し適宜指標の複数箇所の指標像信号出力同志の比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を決定する手段は視野移動時に前記指標の複数箇所よりの指標像信号出力より上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴とする請求項10に記載の光学機器の立体リンク機構。 11. the outputs of a plurality portions of the target image signal output indication on the optical sensor light receiving surface, wherein the storage unit field Kyaribure - sequentially at a predetermined time interval and stores the index image signal output at Deployment indicator image signal output replacement store, the comparison means is viewing Kyaribure - target image signal output and stored at some point with comparing target image signal output at a target image signal output with a predetermined time interval stored at Deployment also perform following by comparing the target image signal output at a predetermined time interval the comparison of the target image signal output comrades at a plurality of locations of appropriate indicators, means for determining the direction and amount of movement of the camera of the index at the time of scrolling optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 10, characterized in that for calculating determining the target image signal vertical neck vibration direction and the vertical neck Furyou from the output of a plurality positions.
  12. 【請求項12】 光センサ部を有するカメラと、前記光センサが睨む指標を有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置および指標像信号出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置および指標像信号出力に対し所定時間後の指標像位置および指標像信号出力を比較する比較手段と、比較による指標像位置および指標像信号出力の変化量に基づき前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段を有し、前記決定する手段の決定結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 12. A camera having an optical sensor, an independent Fainda having an index which the light sensor is glares, the electric pan head to vary the orientation of the camera supporting the camera, the index image on the light sensor receiving surface storage means for storing the position and the index picture signal output, comparing means for comparing the target image position and the target image signal output after a predetermined time relative to the stored index image position and the target image signal output to said storage means, by comparison and means for calculating determining the direction and amount of movement of the camera based on the variation of the index image position and the target image signal output, the independent an orientation of the camera by the electric pan head by determining a result of said means for determining optics stereoscopic link mechanism, characterized in that to follow the orientation of Fainda.
  13. 【請求項13】 前記光センサ受光面上の指標像信号出力は指標の複数箇所よりの出力とし、前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置および指標像信号出力を記憶するととともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置および指標像信号出力と所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置および指標像信号出力と次の所定時間間隔を置いた指標像位置および指標像信号出力を比較し適宜指標の複数箇所よりの指標像信号出力同志の比較も行い、前記カメラの移動方向および移動量を演算決定する手段は視野移動時に前記指標像位置および複数の指標像信号出力よ 13. index picture signal outputted on the optical sensor light receiving surface and output from the plurality of positions of the index, the storage unit field Kyaribure - sequentially given with the storing index images located and the index image signal output at Deployment storing swapped index image position and the index image signal output at time intervals, said comparing means viewing Kyaribure - index images located and the index stored at Deployment picture signal output and the index image position and the index image at a predetermined time interval target image signal output from the plurality of locations of appropriate indicators to compare the target image position was memorized the index image position and the target image signal output at a next predetermined time interval at and index image signal output in addition to comparing the signal output also compares comrades, means for calculating determining the direction and amount of movement of the camera the target image position and a plurality of index images signals output during scrolling り左右首振角度と上下首振方向および上下首振量を演算決定することを特徴とする請求項1 Ri claim 1, right and left neck oscillation angle, characterized in that the vertical neck vibration direction and the vertical neck Furyou calculates determined
    2に記載の光学機器の立体リンク機構。 Optics of the three-dimensional link mechanism according to 2.
  14. 【請求項14】 前記指標の照明は黒色の反射防止加工を施した庇を上部に設けた赤外発光素子より照明を行い、前記光センサは赤外光センサにより指標像を検出することを特徴とする請求項8乃至13に記載の光学機器の立体リンク機構。 14. performs lighting by infrared light-emitting element illumination provided with eaves subjected to antireflection processing black on top of the index, the optical sensor is characterized by detecting a target image by the infrared light sensor optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 8 to 13,.
  15. 【請求項15】 光センサ部および指標を有するカメラと、前記指標の入射光を反射する反射素子コ−ナキュ− 15. A camera having an optical sensor unit and indicator, reflective element co reflecting incident light of the index - Nakyu -
    ブを有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較による指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 And independent Fainda having blanking an electric pan head to vary the orientation of the camera to support the camera and storage means for storing the target image position on the light sensor light receiving surface, the index image position stored in the storage means comparing means for comparing the target image position after a predetermined time against, an arithmetic means for calculating the deflection amount of the camera based on the variation of the index image position by comparing the orientation of the camera by the calculation result of the calculating means steric linkage optics, characterized in that to follow the orientation of the independent Fainda by the electric pan head a.
  16. 【請求項16】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位置出力より上下左右首振角度を演算することを特徴とする請求項15に記載の光学機器の立体リンク機構。 16. The storage means viewing Kyaribure - sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position during Deployment, said comparing means viewing Kyaribure - target images stored during Deployment comparing the position of the index image positions at the target image position and the next predetermined time interval stored at some point with comparing the target image positions at a predetermined time interval, said calculation means index image position of the light sensor optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 15, wherein computing the vertical and horizontal neck vibration angle from the output.
  17. 【請求項17】 光センサ部および指標を有するカメラと、前記指標の入射光を反射する反射素子キャッツアイを有する独立ファィンダと、前記カメラを支持しカメラの向きを変化させる電動雲台と、前記光センサ受光面上の指標像位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した指標像位置に対し所定時間後の指標像位置を比較する比較手段と、比較した指標像位置の変化量に基づき前記カメラの変向量を演算する演算手段を有し、前記演算手段の演算結果によって前記カメラの向きを前記電動雲台により前記独立ファィンダの向きに追従させることを特徴とする光学機器の立体リンク機構。 A camera having a 17. The optical sensor unit and indicator, and independent Fainda with reflective elements cat's eye that reflects incident light of the indicator, an electric pan head to vary the orientation of the camera to support the camera, the storage means for storing the target image position on the optical sensor receiving surface, and comparing means for comparing the target image position after a predetermined time relative to the target image position stored in the storage means, the change amount of the target image position compared based an arithmetic means for calculating a deflection amount of said camera, stereo link optical apparatus, characterized in that to follow the orientation of the camera in the direction of the independent Fainda by the electric pan head by the calculation result of the calculating means mechanism.
  18. 【請求項18】 前記記憶手段は視野キャリブレ−ション時の指標像位置を記憶するとともに順次所定時間間隔を置いた指標像位置を入れ替え記憶し、前記比較手段は視野キャリブレ−ション時に記憶した指標像位置と所定時間間隔を置いた指標像位置を比較するとともにある時点で記憶した指標像位置と次の所定時間間隔を置いた指標像位置を比較し、前記演算手段は前記光センサの指標像位置出力より上下左右首振角度を演算することを特徴とする請求項17に記載の光学機器の立体リンク機構。 18. The storage unit field Kyaribure - sequentially storing swapped target image positions at a predetermined time interval and stores the target image position during Deployment, said comparing means viewing Kyaribure - target images stored during Deployment comparing the position of the index image positions at the target image position and the next predetermined time interval stored at some point with comparing the target image positions at a predetermined time interval, said calculation means index image position of the light sensor optics of the three-dimensional link mechanism according to claim 17, wherein computing the vertical and horizontal neck vibration angle from the output.
JP01696594A 1994-01-18 1994-01-18 Optical instruments of the three-dimensional link mechanism Expired - Fee Related JP3235809B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01696594A JP3235809B2 (en) 1994-01-18 1994-01-18 Optical instruments of the three-dimensional link mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP01696594A JP3235809B2 (en) 1994-01-18 1994-01-18 Optical instruments of the three-dimensional link mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07209700A true JPH07209700A (en) 1995-08-11
JP3235809B2 JP3235809B2 (en) 2001-12-04

Family

ID=11930819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01696594A Expired - Fee Related JP3235809B2 (en) 1994-01-18 1994-01-18 Optical instruments of the three-dimensional link mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3235809B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6122445A (en) * 1997-11-14 2000-09-19 Nec Corporation Method of controlling a position of a built-in camera in a data processing machine and apparatus for doing the same
JP2005322077A (en) * 2004-05-10 2005-11-17 Advanced Telecommunication Research Institute International Device, method and processing program for estimating head posture
US7616232B2 (en) 2005-12-02 2009-11-10 Fujifilm Corporation Remote shooting system and camera system
US9215362B2 (en) 2012-04-09 2015-12-15 Seiko Epson Corporation Image capturing system and image capturing method
US9743048B2 (en) 2014-04-16 2017-08-22 Casio Computer Co., Ltd. Imaging apparatus, camera unit, display unit, image-taking method, display method and computer readable recording medium recording program thereon

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6122445A (en) * 1997-11-14 2000-09-19 Nec Corporation Method of controlling a position of a built-in camera in a data processing machine and apparatus for doing the same
JP2005322077A (en) * 2004-05-10 2005-11-17 Advanced Telecommunication Research Institute International Device, method and processing program for estimating head posture
US7616232B2 (en) 2005-12-02 2009-11-10 Fujifilm Corporation Remote shooting system and camera system
US9215362B2 (en) 2012-04-09 2015-12-15 Seiko Epson Corporation Image capturing system and image capturing method
US9743048B2 (en) 2014-04-16 2017-08-22 Casio Computer Co., Ltd. Imaging apparatus, camera unit, display unit, image-taking method, display method and computer readable recording medium recording program thereon

Also Published As

Publication number Publication date
JP3235809B2 (en) 2001-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7855778B2 (en) Method and apparatus for locating and measuring the distance to a target
US4404595A (en) Lens unit for a camera
US7365793B2 (en) Image capture system and method
JP3621123B2 (en) Surveying instrument
US7286163B2 (en) Image taking device with bent optical system
US6819869B2 (en) Three-dimensional image-capturing device and adapter for three-dimensional image-capturing
US5610678A (en) Camera including camera body and independent optical viewfinder
KR100930119B1 (en) Phase having a camera shake correction function
US5857121A (en) Camera utilizing detection of visual line
EP1399341B1 (en) Stereoscopic imaging rain sensor
US6915073B2 (en) Stereo camera and automatic convergence adjusting device
CA2138908C (en) Close-up lens assembly incorporating a photo-ranging system
US6459446B1 (en) Eye tracking apparatus
US4873576A (en) Camera equipped with a television set
JP2000333064A (en) Electronic still camera
JP2000292684A (en) Electronic image pick-up device
JPS63206731A (en) Finder device
JP2002122899A (en) Iris image pickup apparatus
CN1038092C (en) Viewpoint detecting device
JP2001290198A (en) Projection type finder for camera
CN102714711A (en) Tracking and monitoring camera device and remote monitoring system using same
US20040022071A1 (en) Optical energy collection system to provide economical light source
JP2002314851A (en) Photographing apparatus
JP2003131319A (en) Optical transmission and reception device
JP2009163179A (en) Photographing device and method of controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees