JPH0720892A - 音声認識装置におけるノイズキャンセリング装置 - Google Patents
音声認識装置におけるノイズキャンセリング装置Info
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- JPH0720892A JPH0720892A JP5160843A JP16084393A JPH0720892A JP H0720892 A JPH0720892 A JP H0720892A JP 5160843 A JP5160843 A JP 5160843A JP 16084393 A JP16084393 A JP 16084393A JP H0720892 A JPH0720892 A JP H0720892A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、音声認識装置におけるノイズキャ
ンセリング装置に関し、騒音による音声認識性能の低下
を防止することを目的とする。 【構成】 音をアナログ電気信号に変換するマイク１
と、前記アナログ電気信号を周波数成分毎のデジタルデ
ータに変換する標本化部２と、前記標本化部２の出力か
ら音声らしい部分を検出して、出力する検出部３と、前
記検出部３の出力を受け取る判定部７と、この判定部７
で判定された音声信号と認識辞書５の登録パターンのパ
ターンマッチングを行う照合部４を設けた音声認識装置
において、前記判定部７は、入力された信号の低周波数
成分が、ある範囲に収まらない時、入力された信号を照
合部４へ送らないように構成した。
ンセリング装置に関し、騒音による音声認識性能の低下
を防止することを目的とする。 【構成】 音をアナログ電気信号に変換するマイク１
と、前記アナログ電気信号を周波数成分毎のデジタルデ
ータに変換する標本化部２と、前記標本化部２の出力か
ら音声らしい部分を検出して、出力する検出部３と、前
記検出部３の出力を受け取る判定部７と、この判定部７
で判定された音声信号と認識辞書５の登録パターンのパ
ターンマッチングを行う照合部４を設けた音声認識装置
において、前記判定部７は、入力された信号の低周波数
成分が、ある範囲に収まらない時、入力された信号を照
合部４へ送らないように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音声認識装置におい
て、入力された音の低周波数成分を利用して、入力され
た音が音声かノイズかを判定するノイズキャンセリング
装置に関する。
て、入力された音の低周波数成分を利用して、入力され
た音が音声かノイズかを判定するノイズキャンセリング
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来例の説明図、図５は従来例の
標本化部の波形説明図、図６は従来例の検出部の波形説
明図である。図４中１はマイク、２は標本化部、３は検
出部、４は照合部、５は認識辞書、６は制御部、（ａ）
〜（ｆ）は処理の流れを示す。図５、図６中ｊはフレー
ム、ｉはチャンネル（ｃｈ）、Ｆijはｊフレームのｉチ
ャンネルのサンプリングデータ、Ｐj は信号の強さ、Ｔ
Ｈp は音声のパワー閾値、Ｌは連続してパワーＰj ≧Ｔ
Ｈp を満たすフレーム数、Ｌmin は音声の最小フレーム
数を示す。
標本化部の波形説明図、図６は従来例の検出部の波形説
明図である。図４中１はマイク、２は標本化部、３は検
出部、４は照合部、５は認識辞書、６は制御部、（ａ）
〜（ｆ）は処理の流れを示す。図５、図６中ｊはフレー
ム、ｉはチャンネル（ｃｈ）、Ｆijはｊフレームのｉチ
ャンネルのサンプリングデータ、Ｐj は信号の強さ、Ｔ
Ｈp は音声のパワー閾値、Ｌは連続してパワーＰj ≧Ｔ
Ｈp を満たすフレーム数、Ｌmin は音声の最小フレーム
数を示す。
【０００３】図４に基づいて従来例を説明する。まずマ
イク１では、音をアナログ電気信号に変換して標本化部
２に送る。標本化部２では、アナログ電気信号を一定時
間毎にサンプリングして周波数成分毎のデジタルデータ
に変換して検出部３に送る。
イク１では、音をアナログ電気信号に変換して標本化部
２に送る。標本化部２では、アナログ電気信号を一定時
間毎にサンプリングして周波数成分毎のデジタルデータ
に変換して検出部３に送る。
【０００４】次に、検出部３では、一定の閾値以上の値
のサンプリングしたパワーが一定時間以上継続したか否
かで、入力された音の中から音声らしい部分を検出して
照合部４へ送る。
のサンプリングしたパワーが一定時間以上継続したか否
かで、入力された音の中から音声らしい部分を検出して
照合部４へ送る。
【０００５】照合部４では、制御部６の指示に従い入力
パターンと認識辞書５中に登録されている登録パターン
のパターンマッチングを行い、照合結果の出力を得る。
以下図４〜図６により従来例を図４に示す処理の流れ
（ａ）〜（ｆ）に従って説明する。
パターンと認識辞書５中に登録されている登録パターン
のパターンマッチングを行い、照合結果の出力を得る。
以下図４〜図６により従来例を図４に示す処理の流れ
（ａ）〜（ｆ）に従って説明する。
【０００６】（ａ）マイク１では、音をアナログ電気信
号に変換して標本化部２に送る。 （ｂ）標本化部２では、アナログ電気信号（図５Ａ参
照）を１０ミリセカンド毎にサンプリングする。そし
て、このサンプリング毎に１６チャンネルの周波数成分
のデジタルデータに変換（図５Ｂ参照）して検出部３に
送る。
号に変換して標本化部２に送る。 （ｂ）標本化部２では、アナログ電気信号（図５Ａ参
照）を１０ミリセカンド毎にサンプリングする。そし
て、このサンプリング毎に１６チャンネルの周波数成分
のデジタルデータに変換（図５Ｂ参照）して検出部３に
送る。
【０００７】なお、図５Ｂでは、ｊ番目のサンプリング
データをｊフレームと呼び、ｊフレームのｉチャンネル
のデータをＦijで示している。 （ｃ）検出部３では、デジタルデータＦij中から下記の
条件を満たす部分を音声らしい部分として検出して照合
部４へ送る。（以下、音声らしい部分を入力パターンと
呼ぶ）（図６Ｂ、図６Ａ参照） Ｌ≧Ｌmin 但し、上記のパラメータは下記のとおりである。
データをｊフレームと呼び、ｊフレームのｉチャンネル
のデータをＦijで示している。 （ｃ）検出部３では、デジタルデータＦij中から下記の
条件を満たす部分を音声らしい部分として検出して照合
部４へ送る。（以下、音声らしい部分を入力パターンと
呼ぶ）（図６Ｂ、図６Ａ参照） Ｌ≧Ｌmin 但し、上記のパラメータは下記のとおりである。
【０００８】Ｌ：連続してパワー
【０００９】
【数１】
【００１０】を満たすフレームの数を示す Ｌmin ：音声の最小フレーム数 ＴＨp ：音声のパワー閾値 （ｄ）制御部６では、照合部４にマッチングさせる登録
パターンの情報を与える。
パターンの情報を与える。
【００１１】（ｅ）照合部４では、制御部６の指示に従
い検出された入力パターンと認識辞書５に格納された登
録パターンのパターンマッチングを行い、照合結果を制
御部６に送る。
い検出された入力パターンと認識辞書５に格納された登
録パターンのパターンマッチングを行い、照合結果を制
御部６に送る。
【００１２】（ｆ）制御部６では、認識結果を出力す
る。
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、検出部３から送られてくる入力パターン
はパワーとフレーム数だけで検出している。
のにおいては、検出部３から送られてくる入力パターン
はパワーとフレーム数だけで検出している。
【００１４】従って、例えば物が落ちた音、ハンマーで
物を打った音等の騒音が入力されても入力パターンを検
出して、誤った認識結果を出力している。このため、騒
音のある環境では、騒音による認識性能の低下が問題と
なっていた。
物を打った音等の騒音が入力されても入力パターンを検
出して、誤った認識結果を出力している。このため、騒
音のある環境では、騒音による認識性能の低下が問題と
なっていた。
【００１５】したがって、本発明の目的は、騒音のある
環境でも、騒音による音声認識性能の低下を防止できる
ようにした音声認識装置におけるノイズキャンセリング
装置を提供することである。
環境でも、騒音による音声認識性能の低下を防止できる
ようにした音声認識装置におけるノイズキャンセリング
装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図４と同じものは、同一符号で示し
てある。また、７は判定部、（ｇ）は処理の流れを示
す。
図であり、図１中、図４と同じものは、同一符号で示し
てある。また、７は判定部、（ｇ）は処理の流れを示
す。
【００１７】本発明は、上記目的を達成するため、次の
ように構成した。 （１）音をアナログ電気信号に変換するマイク１と、前
記アナログ電気信号を周波数成分毎のデジタルデータに
変換する標本化部２と、前記標本化部２から送られてき
た出力により、一定の閾値以上の値のパワーが一定時間
以上継続したか否かで、入力された音から、音声らしい
部分を検出して、出力する検出部３と、前記検出部３の
出力を受け取る判定部７と、この判定部７で判定された
音声信号と認識辞書５に格納された登録パターンのパタ
ーンマッチングを行う照合部４とを設けた音声認識装置
において、前記判定部７は、入力された信号の全区間に
渡る低周波数成分がある範囲に収まらない時、入力され
た信号を照合部４へ送らないように構成した。
ように構成した。 （１）音をアナログ電気信号に変換するマイク１と、前
記アナログ電気信号を周波数成分毎のデジタルデータに
変換する標本化部２と、前記標本化部２から送られてき
た出力により、一定の閾値以上の値のパワーが一定時間
以上継続したか否かで、入力された音から、音声らしい
部分を検出して、出力する検出部３と、前記検出部３の
出力を受け取る判定部７と、この判定部７で判定された
音声信号と認識辞書５に格納された登録パターンのパタ
ーンマッチングを行う照合部４とを設けた音声認識装置
において、前記判定部７は、入力された信号の全区間に
渡る低周波数成分がある範囲に収まらない時、入力され
た信号を照合部４へ送らないように構成した。
【００１８】
【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。人の音声には、母音があるため、ある範
囲の低周波数成分が必ず含まれている。
いて説明する。人の音声には、母音があるため、ある範
囲の低周波数成分が必ず含まれている。
【００１９】従って、判定部７では、検出部３で検出さ
れた音声らしい部分の信号の全区間において、低周波数
成分がある範囲に収まるかどうかを判定する。前記低周
波数成分がある範囲に収まる時は、前記信号を音声信号
として照合部４へ送る。
れた音声らしい部分の信号の全区間において、低周波数
成分がある範囲に収まるかどうかを判定する。前記低周
波数成分がある範囲に収まる時は、前記信号を音声信号
として照合部４へ送る。
【００２０】前記低周波数成分がある範囲に収まらない
時は、前記信号をノイズと判定して照合部４へは送らな
いようにした。以上のように、本発明は、騒音による音
声認識性能の低下を防止することができる。
時は、前記信号をノイズと判定して照合部４へは送らな
いようにした。以上のように、本発明は、騒音による音
声認識性能の低下を防止することができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２、図３は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２、図３中、図１、図４〜図６と同じものは、同
一符号で示してある。また８は演算部、９は範囲設定
部、ιは部分区間、ｓは部分区間の始端のフレーム、ｅ
は部分区間の終端のフレームを示す。
する。図２、図３は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２、図３中、図１、図４〜図６と同じものは、同
一符号で示してある。また８は演算部、９は範囲設定
部、ιは部分区間、ｓは部分区間の始端のフレーム、ｅ
は部分区間の終端のフレームを示す。
【００２２】本発明は、入力された音の低周波成分を利
用して、入力された音が音声かノイズかを判定する判定
部７を設けたものである。そして、判定部７は演算部８
と、上限閾値と下限閾値の間のある範囲を設定する範囲
設定部９よりなる。
用して、入力された音が音声かノイズかを判定する判定
部７を設けたものである。そして、判定部７は演算部８
と、上限閾値と下限閾値の間のある範囲を設定する範囲
設定部９よりなる。
【００２３】なお、本発明と、図４における従来例に判
定部７を付け加えたものであり、判定部７以外の処理は
従来のものと同じである。以下、判定部７の構成及び動
作に関する第１〜１２実施例につき説明する。
定部７を付け加えたものであり、判定部７以外の処理は
従来のものと同じである。以下、判定部７の構成及び動
作に関する第１〜１２実施例につき説明する。
【００２４】（第１実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される（ｃ）。判
定部７には、演算部８と範囲設定部９が設けられてい
る。
てくる入力パターンが判定部７に入力される（ｃ）。判
定部７には、演算部８と範囲設定部９が設けられてい
る。
【００２５】演算部８では、各フレームの周波数分布
（図５Ｂ参照）から、低周波数成分の量を検出する。次
に、この検出した量を各フレーム毎に求めてその量の平
均を求める演算をする。
（図５Ｂ参照）から、低周波数成分の量を検出する。次
に、この検出した量を各フレーム毎に求めてその量の平
均を求める演算をする。
【００２６】範囲設定部９では、上記量の平均が、上限
閾値と下限閾値の範囲内でない時、、音声でないと判定
して、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第１実施例の判定部７を条件式を用いて説明する
と、次のとおりである。
閾値と下限閾値の範囲内でない時、、音声でないと判定
して、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第１実施例の判定部７を条件式を用いて説明する
と、次のとおりである。
【００２７】
【数２】
【００２８】但し上記式２のパラメータの意味は、次の
とおりである。 ｎ：低周波数成分（以下、低域成分という）の範囲 ＴＨｈ1 ：低域成分の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の平均値の下限閾値 Ｌ：検出部３から送られてくる連続したフレームの数
（連続して式１を満たすフレームの数） ｉ：周波数分布のｉ番目のチャンネル（ｃｈ） ｊ：ｊフレームのことであり、ｊ番目のサンプリングデ
ータを示す Ｆij：ｊフレームのｉチャンネルのデータ 判定部７は、上記式２の条件式に従い入力パターンを判
定して、式２の条件式を満足する入力パターンだけを照
合部４に送るようにした。
とおりである。 ｎ：低周波数成分（以下、低域成分という）の範囲 ＴＨｈ1 ：低域成分の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の平均値の下限閾値 Ｌ：検出部３から送られてくる連続したフレームの数
（連続して式１を満たすフレームの数） ｉ：周波数分布のｉ番目のチャンネル（ｃｈ） ｊ：ｊフレームのことであり、ｊ番目のサンプリングデ
ータを示す Ｆij：ｊフレームのｉチャンネルのデータ 判定部７は、上記式２の条件式に従い入力パターンを判
定して、式２の条件式を満足する入力パターンだけを照
合部４に送るようにした。
【００２９】（第２実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００３０】演算部８では、各フレーム毎に周波数分布
（図５Ｂ参照）から、低周波数成分の量を検出する。こ
の検出した量を各フレーム毎の全体の量で割算して、低
周波数成分の割合を求める。次に、これらの割合の平均
を求める演算をする。
（図５Ｂ参照）から、低周波数成分の量を検出する。こ
の検出した量を各フレーム毎の全体の量で割算して、低
周波数成分の割合を求める。次に、これらの割合の平均
を求める演算をする。
【００３１】範囲設定部９では、この割合の平均が、上
限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定
して、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第２実施例の判定部７を条件式を用いて説明する
と、次のとおりである。
限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定
して、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第２実施例の判定部７を条件式を用いて説明する
と、次のとおりである。
【００３２】
【数３】
【００３３】但し、上記式３のパラメータの意味は次の
とおりである。 ｎ：低域成分（低周波数成分）の範囲 ＴＨｈ1 ：低域成分の割合の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の割合の平均値の下限閾値 Ｌ：検出部３から送られてくる連続したフレームの数 Ｆij：ｊフレームのｉチャンネルのデータ Ｐj ：ｊフレームの全体の量 判定部７は上記式３の条件式に従い入力パターンを判定
して、式３の条件式を満足する入力パターンだけを照合
部４に送るようにした。
とおりである。 ｎ：低域成分（低周波数成分）の範囲 ＴＨｈ1 ：低域成分の割合の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の割合の平均値の下限閾値 Ｌ：検出部３から送られてくる連続したフレームの数 Ｆij：ｊフレームのｉチャンネルのデータ Ｐj ：ｊフレームの全体の量 判定部７は上記式３の条件式に従い入力パターンを判定
して、式３の条件式を満足する入力パターンだけを照合
部４に送るようにした。
【００３４】（第３実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００３５】演算部８では、各フレームの周波数分布
（図５Ｂ参照）から、各フレーム毎の低周波数成分の量
を検出する。次に、この低周波数成分の量がある範囲
（上限閾値と下限閾値により設定する）に収まるフレー
ムの数を求める。次いで、この低周波数成分の量がある
範囲に収まるフレームの数を全フレーム数で割算して、
低周波数成分の量がある範囲に収まるフレームの数の割
合を求める演算をする。
（図５Ｂ参照）から、各フレーム毎の低周波数成分の量
を検出する。次に、この低周波数成分の量がある範囲
（上限閾値と下限閾値により設定する）に収まるフレー
ムの数を求める。次いで、この低周波数成分の量がある
範囲に収まるフレームの数を全フレーム数で割算して、
低周波数成分の量がある範囲に収まるフレームの数の割
合を求める演算をする。
【００３６】範囲設定部９では、この割合が、上限閾値
と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定して、
前記入力パターンを照合部４へ送らないようにした。第
３実施例の判定部７を条件式を用いて説明すると、次の
とおりである。
と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定して、
前記入力パターンを照合部４へ送らないようにした。第
３実施例の判定部７を条件式を用いて説明すると、次の
とおりである。
【００３７】ＴＨｈ2 ≧Ｌ′／Ｌ≧ＴＨ１2 但し、Ｌ′は下記式４を満たすフレームの数を示す。
【００３８】
【数４】
【００３９】上記条件式及び式４のパラメータの意味は
次のとおりである。 ＴＨｈ1 ：低域成分（低周波数成分）の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の下限閾値 ＴＨｈ2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式（ＴＨｈ2 ≧Ｌ′／Ｌ≧ＴＨ１
2 ）に従い入力パターンを判定して、上記条件式を満足
する入力パターンだけを照合部４に送るようにした。
次のとおりである。 ＴＨｈ1 ：低域成分（低周波数成分）の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の下限閾値 ＴＨｈ2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式（ＴＨｈ2 ≧Ｌ′／Ｌ≧ＴＨ１
2 ）に従い入力パターンを判定して、上記条件式を満足
する入力パターンだけを照合部４に送るようにした。
【００４０】（第４実施例の説明）検出部３から送られ
てくるパターンが判定部７に入力される。判定部７に
は、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
てくるパターンが判定部７に入力される。判定部７に
は、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００４１】演算部８では、各フレームの周波数分布
（図５Ｂ参照）から、各フレーム毎の低周波数成分の量
を検出する。この検出した量を各フレーム毎の全体の量
で割算して、低周波数成分の割合を求める。次に、この
低周波数成分の割合がある範囲（上限閾値と下限閾値に
より設定する）に収まるフレームの数を求める。次い
で、この低周波数成分の割合がある範囲に収まるフレー
ムの数を全フレーム数で割算して、低周波数成分の割合
がある範囲に収まるフレームの数の割合を求める演算を
する。
（図５Ｂ参照）から、各フレーム毎の低周波数成分の量
を検出する。この検出した量を各フレーム毎の全体の量
で割算して、低周波数成分の割合を求める。次に、この
低周波数成分の割合がある範囲（上限閾値と下限閾値に
より設定する）に収まるフレームの数を求める。次い
で、この低周波数成分の割合がある範囲に収まるフレー
ムの数を全フレーム数で割算して、低周波数成分の割合
がある範囲に収まるフレームの数の割合を求める演算を
する。
【００４２】範囲設定部９では、この割合が、上限閾値
と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定して、
前記入力パターンを照合部４へ送らないようにした。第
４実施例の判定部７を条件式を用いて説明すると次のと
おりである。
と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定して、
前記入力パターンを照合部４へ送らないようにした。第
４実施例の判定部７を条件式を用いて説明すると次のと
おりである。
【００４３】ＴＨｈ2 ≧Ｌ′／Ｌ≧ＴＨ１2 但し、Ｌ′は下記式５を満たすフレームの数を示す。
【００４４】
【数５】
【００４５】上記条件式及び式５のパラメータの意味は
次のとおりである。 ＴＨｈ1 ：低域成分（低周波数成分）の割合の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の割合の下限閾値 ＴＨｈ2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は上記条件式（ＴＨｈ2 ≧Ｌ′／Ｌ≧ＴＨ
１2 ）に従い入力パターンを判定して、上記条件式を満
足する入力パターンだけを照合部４に送るようにした。
次のとおりである。 ＴＨｈ1 ：低域成分（低周波数成分）の割合の上限閾値 ＴＨ１1 ：低域成分の割合の下限閾値 ＴＨｈ2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１2 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は上記条件式（ＴＨｈ2 ≧Ｌ′／Ｌ≧ＴＨ
１2 ）に従い入力パターンを判定して、上記条件式を満
足する入力パターンだけを照合部４に送るようにした。
【００４６】（第５実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される（ｃ）。判
定部７には、演算部８と範囲設定部９が設けられてい
る。
てくる入力パターンが判定部７に入力される（ｃ）。判
定部７には、演算部８と範囲設定部９が設けられてい
る。
【００４７】演算部８では、入力パターンについて、パ
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、低周波数成分の量を検出する。次に、こ
の検出した量を部分区間の各フレーム毎に求めてその量
の平均を求める演算をする。
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、低周波数成分の量を検出する。次に、こ
の検出した量を部分区間の各フレーム毎に求めてその量
の平均を求める演算をする。
【００４８】範囲設定部９では、上記量の平均が上限閾
値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定し
て、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第５実施例の判定部を条件式を用いて説明すると、
次のとおりである。
値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定し
て、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第５実施例の判定部を条件式を用いて説明すると、
次のとおりである。
【００４９】
【数６】
【００５０】但し、上記式６のパラメータは、次のとお
りである。 ι：部分区間の長さ ｓ：部分区間の始端のフレーム ｅ：部分区間の終端のフレーム ＴＨｈ1 ：部分区間における低域成分（低周波数成分）
の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：部分区間における低域成分の平均値の下限閾
値 判定部７は、上記式６の条件式に従い入力パターンを判
定して、数２の条件式を満足する入力パターンだけを照
合部４に送るようにした。
りである。 ι：部分区間の長さ ｓ：部分区間の始端のフレーム ｅ：部分区間の終端のフレーム ＴＨｈ1 ：部分区間における低域成分（低周波数成分）
の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：部分区間における低域成分の平均値の下限閾
値 判定部７は、上記式６の条件式に従い入力パターンを判
定して、数２の条件式を満足する入力パターンだけを照
合部４に送るようにした。
【００５１】（第６実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００５２】演算部８では、入力パターンについて、パ
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、低周波数成分の量を検出する。この検出
した量を、部分区間の各フレーム毎の全体の量で割算し
て、低周波数成分の割合を求める。次に、これらの割合
の平均を求める演算をする。
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、低周波数成分の量を検出する。この検出
した量を、部分区間の各フレーム毎の全体の量で割算し
て、低周波数成分の割合を求める。次に、これらの割合
の平均を求める演算をする。
【００５３】範囲設定部９では、この割合の平均が、上
限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定
して、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第６実施例の判定部７を条件式を用いて説明する
と、次のとおりである。
限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定
して、前記入力パターンを照合部４へ送らないようにし
た。第６実施例の判定部７を条件式を用いて説明する
と、次のとおりである。
【００５４】
【数７】
【００５５】但し、上記式７のパラメータの意味は次の
とおりである。 ＴＨｈ1 ：部分区間における低域成分（低周波数成分）
の割合の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：部分区間における低域成分の割合の平均値の
下限閾値 判定部７は、上記式７の条件式に従い入力パターンを判
定して、式７の条件式を満足する入力パターンだけを照
合部４に送るようにした。
とおりである。 ＴＨｈ1 ：部分区間における低域成分（低周波数成分）
の割合の平均値の上限閾値 ＴＨ１1 ：部分区間における低域成分の割合の平均値の
下限閾値 判定部７は、上記式７の条件式に従い入力パターンを判
定して、式７の条件式を満足する入力パターンだけを照
合部４に送るようにした。
【００５６】（第７実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００５７】演算部８では、入力パターンについて、パ
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、部分区間の各フレーム毎の低周波数成分
の量を検出する。次に、この低周波数成分の量がある範
囲（上限閾値と下限閾値により設定する）に収まるフレ
ームの数を求める。次いで、この低周波数成分の量があ
る範囲に収まるフレームの数を部分区間の全フレーム数
で割算して、低周波数成分の量がある範囲に収まるフレ
ームの数の割合を求める演算をする。
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、部分区間の各フレーム毎の低周波数成分
の量を検出する。次に、この低周波数成分の量がある範
囲（上限閾値と下限閾値により設定する）に収まるフレ
ームの数を求める。次いで、この低周波数成分の量があ
る範囲に収まるフレームの数を部分区間の全フレーム数
で割算して、低周波数成分の量がある範囲に収まるフレ
ームの数の割合を求める演算をする。
【００５８】範囲設定部９では、この割合が、上限閾値
と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定して、
前記入力パターンを照合部４へ送らないようにした。第
７実施例の判定部７を条件式を用いて説明すると、次の
とおりである。
と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判定して、
前記入力パターンを照合部４へ送らないようにした。第
７実施例の判定部７を条件式を用いて説明すると、次の
とおりである。
【００５９】ＴＨｈ2 ≧ι′／ι≧ＴＨ１2 但し、ι′は、部分区間における、低周波数成分の量が
ある範囲に収まるフレームの数である。（図３で説明す
るとι′は、フレームｓ〜ｅの内、式４を満たすフレー
ムの数である） 上記条件式のパラメータは次のとおりである。
ある範囲に収まるフレームの数である。（図３で説明す
るとι′は、フレームｓ〜ｅの内、式４を満たすフレー
ムの数である） 上記条件式のパラメータは次のとおりである。
【００６０】ＴＨｈ2 ：部分区間における低域成分がＴ
Ｈ１1 （低域成分の下限閾値）以上でＴＨｈ1 （低域成
分の上限閾値）以下の条件を満たすフレームの割合の上
限閾値 ＴＨ１2 ：部分区間における低域成分がＴＨ１1 以上Ｔ
Ｈｈ1 以下の条件を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
Ｈ１1 （低域成分の下限閾値）以上でＴＨｈ1 （低域成
分の上限閾値）以下の条件を満たすフレームの割合の上
限閾値 ＴＨ１2 ：部分区間における低域成分がＴＨ１1 以上Ｔ
Ｈｈ1 以下の条件を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
【００６１】（第８実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００６２】演算部８では、入力パターンについて、パ
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、部分区間の各フレーム毎の低周波数成分
の量を検出する。この検出した量を各フレーム毎の全体
の量で割算して、低周波数成分の割合を求める。
ワーが最大のフレームの前後ι／２フレームの部分区間
を求める（図３参照）。この部分区間の各フレームの周
波数分布から、部分区間の各フレーム毎の低周波数成分
の量を検出する。この検出した量を各フレーム毎の全体
の量で割算して、低周波数成分の割合を求める。
【００６３】次に、この低周波数成分の割合がある範囲
（上限閾値と下限閾値により設定する）に収まるフレー
ムの数を求める。次いで、この低周波数成分の割合があ
る範囲に収まるフレームの数を部分区間の全フレーム数
で割算して、低周波数成分の割合がある範囲に収まるフ
レームの数の割合を求める演算をする。
（上限閾値と下限閾値により設定する）に収まるフレー
ムの数を求める。次いで、この低周波数成分の割合があ
る範囲に収まるフレームの数を部分区間の全フレーム数
で割算して、低周波数成分の割合がある範囲に収まるフ
レームの数の割合を求める演算をする。
【００６４】第８実施例の判定部７を条件式を用いて説
明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ2 ≧ι′／ι≧ＴＨ１2 但し、ι′は、部分区間における低周波数成分の割合が
ある範囲に収まるフレームの数である。（図３で説明す
ると、ι′は、フレームｓ〜ｅの内、式５を満たすフレ
ームの数である） 上記条件式のパラメータは次のとおりである。
明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ2 ≧ι′／ι≧ＴＨ１2 但し、ι′は、部分区間における低周波数成分の割合が
ある範囲に収まるフレームの数である。（図３で説明す
ると、ι′は、フレームｓ〜ｅの内、式５を満たすフレ
ームの数である） 上記条件式のパラメータは次のとおりである。
【００６５】ＴＨｈ2 ：部分区間における低域成分がＴ
Ｈ１1 （低域成分の割合の下限閾値）以上ＴＨｈ1 （低
域成分の割合の下限閾値）以下の条件を満たすフレーム
の割合の上限閾値 ＴＨ１2 ：部分区間における低域成分がＴＨ１1 以上Ｔ
Ｈｈ1 以下の条件を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
Ｈ１1 （低域成分の割合の下限閾値）以上ＴＨｈ1 （低
域成分の割合の下限閾値）以下の条件を満たすフレーム
の割合の上限閾値 ＴＨ１2 ：部分区間における低域成分がＴＨ１1 以上Ｔ
Ｈｈ1 以下の条件を満たすフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
【００６６】（第９実施例の説明）検出部３から送られ
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
てくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部７
には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００６７】演算部８では、入力パターンの各フレーム
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。次
に、この低周波数成分の量がある範囲（上限閾値と下限
閾値により設定する）に収まる連続した部分区間のフレ
ームの数を求める。
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。次
に、この低周波数成分の量がある範囲（上限閾値と下限
閾値により設定する）に収まる連続した部分区間のフレ
ームの数を求める。
【００６８】範囲設定部９では、このフレームの数が、
上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判
定して、前記入力パターンを照合部４へ送らないように
した。
上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判
定して、前記入力パターンを照合部４へ送らないように
した。
【００６９】第９実施例の判定部７を条件式を用いて説
明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ3 ≧ιｃ≧ＴＨ１3 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式４を満たすフレ
ームの数である。
明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ3 ≧ιｃ≧ＴＨ１3 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式４を満たすフレ
ームの数である。
【００７０】上記条件式のパラメータの意味は次のとお
りである。 ＴＨｈ3 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の下限閾値）
以上ＴＨｈ1 （低域成分の上限閾値）以下の条件を満た
す連続したフレームの上限閾値 ＴＨ１3 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
りである。 ＴＨｈ3 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の下限閾値）
以上ＴＨｈ1 （低域成分の上限閾値）以下の条件を満た
す連続したフレームの上限閾値 ＴＨ１3 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
【００７１】（第１０実施例の説明）検出部３から送ら
れてくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部
７には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
れてくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部
７には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００７２】演算部８では、入力パターンの各フレーム
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。この
検出した量を各フレーム毎の全体の量で割算して、低周
波数成分の割合を求める。次に、この低周波数成分の割
合がある範囲（上限閾値と下限閾値により設定する）に
収まる連続した部分区間のフレームの数を求める。
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。この
検出した量を各フレーム毎の全体の量で割算して、低周
波数成分の割合を求める。次に、この低周波数成分の割
合がある範囲（上限閾値と下限閾値により設定する）に
収まる連続した部分区間のフレームの数を求める。
【００７３】範囲設定部９では、このフレームの数が、
上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判
定して、前記入力パターンを照合部４へ送らないように
した。
上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声でないと判
定して、前記入力パターンを照合部４へ送らないように
した。
【００７４】第１０実施例の判定部７を条件式を用いて
説明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ3 ≧ιｃ≧ＴＨ１3 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式５を満たすフレ
ームの数である。
説明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ3 ≧ιｃ≧ＴＨ１3 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式５を満たすフレ
ームの数である。
【００７５】上記条件式のパラメータの意味は次のとお
りである。 ＴＨｈ3 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の割合の下限
閾値）以上ＴＨｈ1 （低域成分の割合の上限閾値）以下
の条件を満たす連続したフレームの上限閾値 ＴＨ１3 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
りである。 ＴＨｈ3 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の割合の下限
閾値）以上ＴＨｈ1 （低域成分の割合の上限閾値）以下
の条件を満たす連続したフレームの上限閾値 ＴＨ１3 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
【００７６】（第１１実施例の説明）検出部３から送ら
れてくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部
７には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
れてくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部
７には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００７７】演算部８では、入力パターンの各フレーム
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。次
に、この低周波数成分の量がある範囲（上限閾値と下限
閾値により設定する）に収まる連続した部分区間のフレ
ームの数を求める。次いで、この連続した部分区間のフ
レームの数を全区間のフレームの数で割算して、この連
続した部分区間の割合を求める演算をする。
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。次
に、この低周波数成分の量がある範囲（上限閾値と下限
閾値により設定する）に収まる連続した部分区間のフレ
ームの数を求める。次いで、この連続した部分区間のフ
レームの数を全区間のフレームの数で割算して、この連
続した部分区間の割合を求める演算をする。
【００７８】範囲設定部９では、この連続した部分区間
の割合が、上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声
でないと判定して、前記入力パターンを照合部４へ送ら
ないようにした。
の割合が、上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声
でないと判定して、前記入力パターンを照合部４へ送ら
ないようにした。
【００７９】第１１実施例の判定部７を条件式を用いて
説明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ4 ≧ιｃ／Ｌ≧ＴＨ１4 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式４を満たすフレ
ームの数を示す。
説明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ4 ≧ιｃ／Ｌ≧ＴＨ１4 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式４を満たすフレ
ームの数を示す。
【００８０】上記条件式のパラメータの意味は次のとお
りである。 ＴＨｈ4 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の下限閾値）
以上ＴＨｈ1 （低域成分の上限閾値）以下の条件を満た
す連続したフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１4 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
りである。 ＴＨｈ4 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の下限閾値）
以上ＴＨｈ1 （低域成分の上限閾値）以下の条件を満た
す連続したフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１4 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
【００８１】（第１２実施例の説明）検出部３から送ら
れてくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部
７には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
れてくる入力パターンが判定部７に入力される。判定部
７には、演算部８と範囲設定部９が設けられている。
【００８２】演算部８では、入力パターンの各フレーム
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。この
検出した量を各フレーム毎の全体の量で割算して、低周
波数成分の割合を求める。次に、この低周波数成分の割
合がある範囲（上限閾値と下限閾値により設定する）に
収まる連続した部分区間のフレームの数を求める。次い
で、この連続した部分区間のフレームの数を全区間のフ
レームの数で割算して、この連続した部分区間の割合を
求める演算をする。
の周波数分布から、低周波数成分の量を検出する。この
検出した量を各フレーム毎の全体の量で割算して、低周
波数成分の割合を求める。次に、この低周波数成分の割
合がある範囲（上限閾値と下限閾値により設定する）に
収まる連続した部分区間のフレームの数を求める。次い
で、この連続した部分区間のフレームの数を全区間のフ
レームの数で割算して、この連続した部分区間の割合を
求める演算をする。
【００８３】範囲設定部９では、この連続した部分区間
の割合が上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声で
ないと判定して、前記入力パターンを照合部４へ送らな
いようにした。
の割合が上限閾値と下限閾値の範囲内でない時、音声で
ないと判定して、前記入力パターンを照合部４へ送らな
いようにした。
【００８４】第１２実施例の判定部７を条件式を用いて
説明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ4 ≧ιｃ／Ｌ≧ＴＨ１4 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式５を満たすフレ
ームの数を示す。
説明すると、次のとおりである。 ＴＨｈ4 ≧ιｃ／Ｌ≧ＴＨ１4 但し、ιｃは、全区間の内、連続して式５を満たすフレ
ームの数を示す。
【００８５】上記条件式のパラメータの意味は次のとお
りである。 ＴＨｈ4 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の割合の下限
閾値）以上ＴＨｈ1 （低域成分の割合の上限閾値）以下
の条件を満たす連続したフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１4 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
りである。 ＴＨｈ4 ：低域成分がＴＨ１1 （低域成分の割合の下限
閾値）以上ＴＨｈ1 （低域成分の割合の上限閾値）以下
の条件を満たす連続したフレームの割合の上限閾値 ＴＨ１4 ：低域成分がＴＨ１1 以上ＴＨｈ1 以下の条件
を満たす連続したフレームの割合の下限閾値 判定部７は、上記条件式に従い入力パターンを判定し
て、上記条件式を満足する入力パターンだけを照合部４
に送るようにした。
【００８６】（他の実施例） 周波数成分のデジタルデータ（図５Ｂ参照）の１チャ
ンネルの周波数は４００Ｈｚ、１６チャンネルの周波数
は４６００Ｈｚとすることができる。
ンネルの周波数は４００Ｈｚ、１６チャンネルの周波数
は４６００Ｈｚとすることができる。
【００８７】そして、チャンネル総数は１６でなくても
よく、必要に応じ増減が可能である。また、チャンネル
間隔は、周波数に関して均一にする必要はなく、低周波
数部分で狭く高周波数部分で広くすることができる。
よく、必要に応じ増減が可能である。また、チャンネル
間隔は、周波数に関して均一にする必要はなく、低周波
数部分で狭く高周波数部分で広くすることができる。
【００８８】低周波数成分（１〜ｎ）として、１６チ
ャンネルの内１〜５チャンネルとすることができる。こ
れは、個人差または男女の差により適当に設定すること
ができる。
ャンネルの内１〜５チャンネルとすることができる。こ
れは、個人差または男女の差により適当に設定すること
ができる。
【００８９】上限閾値と下限閾値は、騒音の種類等に
よる音声認識性能の低下が少なくなる値に設定される。
よる音声認識性能の低下が少なくなる値に設定される。
【００９０】
【発明の効果】 騒音による誤った認識結果を出力することが少なくな
り、騒音による音声認識性能の低下を防止することがで
きる。
り、騒音による音声認識性能の低下を防止することがで
きる。
【００９１】判定に部分区間を用いることにより、音
声認識性能の向上、判定処理時間の短縮が可能である。
声認識性能の向上、判定処理時間の短縮が可能である。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】判定部の説明図である。
【図３】部分区間の説明図である。
【図４】従来例の説明図である。
【図５】標本化部の波形説明図であり、図５Ａはアナロ
グ電気信号を示す図であり、図５Ｂはｊフレームの周波
数分布とＦijを示す図である。
グ電気信号を示す図であり、図５Ｂはｊフレームの周波
数分布とＦijを示す図である。
【図６】検出部の波形説明図であり、図６Ａは入力され
た音のパワー波形を示す図であり、図６Ｂは入力パター
ンを示す図である。
た音のパワー波形を示す図であり、図６Ｂは入力パター
ンを示す図である。
１ マイク ２ 標本化部 ３ 検出部 ４ 照合部 ５ 認識辞書 ６ 制御部 ７ 判定部 （ａ）〜（ｇ） 処理の流れ
Claims (7)
- 【請求項１】 音をアナログ電気信号に変換するマイク
（１）と、 前記アナログ電気信号を周波数成分毎のデジタルデータ
に変換する標本化部（２）と、 前記標本化部（２）より入力された音から音声らしい部
分を検出する検出部（３）と、 前記検出部（３）の出力を受け取り認識辞書（５）に格
納された登録パターンのパターンマッチングを行う照合
部（４）とを設けた音声認識装置において、 前記検出部（３）と照合部（４）との間に判定部（７）
を設け、判定部（７）は前記検出部（３）から入力され
た信号の全区間に渡る低周波数成分がある範囲に収まる
時、前記検出部から入力された信号を照合部へ送ること
を特徴とする音声認識装置におけるノイズキャンセリン
グ装置。 - 【請求項２】 上記低周波数成分として、低周波数成分
の量の平均、低周波数成分の割合の平均、低周波数成分
の量がある範囲に収まる部分の割合、低周波数成分の割
合がある範囲に収まる部分の割合のいずれかで判定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置における
ノイズキャンセリング装置。 - 【請求項３】 音をアナログ電気信号に変換するマイク
（１）と、 前記アナログ電気信号を周波数成分毎のデジタルデータ
に変換する標本化部（２）と、 前記標本化部（２）より入力された音から音声らしい部
分を検出する検出部（３）と、 前記検出部（３）の出力を受け取り認識辞書（５）に格
納された登録パターンのパターンマッチングを行う照合
部（４）とを設けた音声認識装置において、 前記検出部（３）と照合部（４）との間に判定部（７）
を設け、判定部（７）は、前記検出部（３）から入力さ
れた信号中の予め定めた部分区間について、低周波数成
分がある範囲に収まる時、前記検出部（３）から入力さ
れた信号を照合部（４）へ送ることを特徴とする音声認
識装置におけるノイズキャンセリング装置。 - 【請求項４】 上記低周波数成分として、低周波数成分
の量の平均、低周波数成分の割合の平均、低周波数成分
の量がある範囲に収まる部分の割合、低周波数成分の割
合がある範囲に収まる部分の割合のいずれかで判定する
ことを特徴とする請求項３記載の音声認識装置における
ノイズキャンセリング装置。 - 【請求項５】 音をアナログ電気信号に変換するマイク
（１）と、 前記アナログ電気信号を周波数成分毎のデジタルデータ
に変換する標本化部（２）と、 前記標本化部（２）より入力された音から音声らしい部
分を検出する検出部（３）と、 前記検出部（３）の出力を受け取り認識辞書（５）に格
納された登録パターンのパターンマッチングを行う照合
部（４）とを設けた音声認識装置において、 前記検出部（３）と照合部（４）との間に判定部（７）
を設け、判定部（７）は、前記検出部（３）から入力さ
れた信号中の低周波数成分がある範囲に収まる連続した
部分区間が、ある範囲に収まる時、前記検出部（３）か
ら入力された信号を照合部（４）へ送ることを特徴とす
る音声認識装置におけるノイズキャンセリング装置。 - 【請求項６】 上記低周波数成分がある範囲に収まる連
続した部分区間として、部分区間の長さ又は部分区間の
長さの、入力された信号の全区間の長さに占める割合で
判定することを特徴とする請求項５記載の音声認識装置
におけるノイズキャンセリング装置。 - 【請求項７】 上記低周波数成分として、低周波数成分
の量又は低周波数成分の割合で判定することを特徴とす
る請求項６記載の音声認識装置におけるノイズキャンセ
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160843A JPH0720892A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 音声認識装置におけるノイズキャンセリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160843A JPH0720892A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 音声認識装置におけるノイズキャンセリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720892A true JPH0720892A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15723614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5160843A Withdrawn JPH0720892A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 音声認識装置におけるノイズキャンセリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720892A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018197855A (ja) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 複数の音声認識装置間の調整 |
| JP2020129080A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | 三浦 浩之 | 音声認識システム |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5160843A patent/JPH0720892A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018197855A (ja) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 複数の音声認識装置間の調整 |
| JP2020129080A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | 三浦 浩之 | 音声認識システム |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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