JPH07208259A - Vehicle-mounted load control device - Google Patents

Vehicle-mounted load control device

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JPH07208259A
JPH07208259A JP6003585A JP358594A JPH07208259A JP H07208259 A JPH07208259 A JP H07208259A JP 6003585 A JP6003585 A JP 6003585A JP 358594 A JP358594 A JP 358594A JP H07208259 A JPH07208259 A JP H07208259A
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vehicle
energization
heater
battery
catalyst
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Kenji Kamiya
健治 神谷
Hiroyuki Ina
博之 伊奈
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

PURPOSE:To dispense with a resistor for detecting the current, and reduce the cost by providing a battery voltage detecting means to detect the voltage of a vehicle-mounted battery, and detecting the abnormality of the vehicle- mounted load based on the fluctuation range of the battery voltage before and after the switching of charging/non-charging to the vehicle-mounted load. CONSTITUTION:A switch load control means 40 of a microcomputer 22 controls a heater 19 for heating the catalyst as the vehicle-mounted load in the catalyst for purifying the exhaust emission, and a starter control means 41 controls a starter switch 28 to switch the charging/non-charging of a starter motor 27. A voltage detecting means 42 to detect and store the voltage of a battery 26 is provided. The fluctuation range of the battery voltage before and after the switching to the charging and non-charging to the heater 19 for heating the catalyst by switching a relay 17 and the starter switch 28 and the starter motor 27 is measured by a measuring means 43. The abnormality of the vehicle- mounted load is judged by an abnormality judging means 44 according to the voltage fluctuation range by this measuring means 43.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用エンジンの排気
浄化装置に関し、特に本発明は触媒に設けられた加熱用
ヒーターの断線等の異常を検出する車載負荷制御装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle engine exhaust gas purification device, and more particularly, the present invention relates to an on-vehicle load control device for detecting abnormality such as disconnection of a heating heater provided on a catalyst.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、車両により厳しい排ガス規制が求
められており、触媒の早期加熱は大きな効果をもたらし
ている。このような分野の技術として、特開平4−18
3920号公報に示される技術が開発されてきている。
これにはエンジンの排気浄化装置における冷間始動時の
浄化効率アップのために、三元触媒に加熱用ヒーターを
設け、触媒を早期に活性化させる技術が記載されてい
る。触媒の早期加熱を達成するためには従来にも増して
大きな電流容量の触媒加熱ヒーターが必要となる。とこ
ろで、触媒加熱ヒーターが正常に動作している場合は、
始動時又は始動後直後から排気浄化率の向上が可能とな
る。しかし、触媒加熱用ヒーターにオープン、ショート
等の異常が生じた場合には、触媒が排気熱で活性化する
まで適正に浄化作用が期待できない。よって、触媒加熱
用ヒーターの異常を検出して、修理工場にて、確実に異
常となった非ー他を交換することが望まれる。これにと
もない、触媒加熱用ヒーターの異常の検出のために大電
流の検出回路が必須となっていた。以下に大電流の検出
回路を詳細に説明する。
2. Description of the Related Art In recent years, strict exhaust gas regulations have been demanded by vehicles, and early heating of the catalyst has brought about great effects. As a technique in such a field, Japanese Patent Laid-Open No. 4-18
The technique disclosed in Japanese Patent No. 3920 has been developed.
This document describes a technique in which a heating heater is provided on a three-way catalyst to activate the catalyst early in order to improve the purification efficiency at the time of cold starting in an exhaust purification system of an engine. In order to achieve early heating of the catalyst, a catalyst heating heater having a larger current capacity than ever is required. By the way, if the catalyst heater is operating normally,
The exhaust gas purification rate can be improved at the time of starting or immediately after starting. However, when an abnormality such as an open or a short occurs in the heater for heating the catalyst, the purifying action cannot be expected properly until the catalyst is activated by exhaust heat. Therefore, it is desired to detect an abnormality of the heater for heating the catalyst and surely replace the defective one in the repair shop. Along with this, a large current detection circuit has been indispensable for detecting abnormality of the catalyst heating heater. The large current detection circuit will be described in detail below.

【0003】図11は従来の触媒加熱用ヒーター電流の
検出回路を示す図である。本図に示すように、バッテリ
電圧101、駆動用トランジスタ103にヒーター10
2が接続される。ヒーター102の電流の経路には、電
流を電圧に変換するための抵抗106が挿入されてい
る。抵抗106に生じた電流に比例した電圧は演算増幅
器105、帰還抵抗108、直流電圧電源104、分圧
抵抗109、110からなる反転増幅器で増幅される。
増幅信号はA/D変換器(Analog to Digital Converte
r)111に取り込まれて、ディジタル信号に変換され
る。
FIG. 11 is a diagram showing a conventional heater current detection circuit for heating a catalyst. As shown in the figure, the battery voltage 101, the driving transistor 103, the heater 10
2 are connected. A resistor 106 for converting a current into a voltage is inserted in the current path of the heater 102. The voltage proportional to the current generated in the resistor 106 is amplified by the inverting amplifier including the operational amplifier 105, the feedback resistor 108, the DC voltage power source 104, and the voltage dividing resistors 109 and 110.
The amplified signal is converted to an A / D converter (Analog to Digital Converte
r) Captured by 111 and converted into a digital signal.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記大電流
の検出回路では、抵抗106に発生する電力は、電圧V
と電流Iの積で表される。ここで電圧Vは検出精度を保
証する上で、例えば500mV程度が必要となる。電流
Iを5Aとすれば、抵抗の発熱量は2.5w程度で済む
が、もし30Aとすれば、発熱量は15wとなり、また
500mV/30A=0.16Ωという低抵抗かつ大容
量の抵抗が必要となる。このため電子制御ユニットのプ
リント基板上への実装上また電子制御ユニットのコスト
上非常に不利であるという問題がある。また、電流を検
出する代わりに、単純に触媒内に温度センサを設けるこ
とも考えられるが、コストアップになることはもちろん
である。
By the way, in the above large current detection circuit, the electric power generated in the resistor 106 is the voltage V
And the current I. Here, the voltage V needs to be, for example, about 500 mV in order to guarantee the detection accuracy. If the current I is 5 A, the heat generation amount of the resistance is about 2.5 w, but if it is 30 A, the heat generation amount is 15 w, and a low resistance and large resistance of 500 mV / 30 A = 0.16 Ω is obtained. Will be needed. Therefore, there is a problem in that the electronic control unit is extremely disadvantageous in terms of mounting on a printed circuit board and the cost of the electronic control unit. Further, it is conceivable to simply provide a temperature sensor in the catalyst instead of detecting the electric current, but the cost will of course increase.

【0005】したがって、本発明は、上記問題及び課題
に鑑み、触媒加熱用ヒーター等の車載負荷の異常を検出
できると共に、大電流の検出を確実にできかつ安価なコ
ストで達成できる車載負荷制御装置を提供することを目
的とする。
Therefore, in view of the above problems and problems, the present invention can detect an abnormality of an on-vehicle load such as a heater for heating a catalyst, reliably detect a large current, and can be achieved at an inexpensive cost. The purpose is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する車載負荷制御装置が
提供される。車載バッテリと、該車載バッテリと接続さ
れ、これから電力供給を受けて動作する車載負荷と、車
載負荷と車載バッテリとの通電/非通電を切り替えるス
イッチと、該スイッチを制御するスイッチ制御回路とを
有する車載負荷制御装置に前記車載バッテリの電圧を検
出するバッテリ電圧検出手段を設ける。
In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle-mounted load control device having the following configuration. An in-vehicle battery, an in-vehicle load that is connected to the in-vehicle battery and operates by receiving electric power from the in-vehicle battery, a switch that switches between on-vehicle load and on-vehicle battery energization / de-energization, and a switch control circuit that controls the switch The in-vehicle load control device is provided with a battery voltage detecting means for detecting the voltage of the in-vehicle battery.

【0007】前記検出手段より検出されるバッテリ電圧
を基に前記スイッチの切り替えによる負荷への通電と非
通電との切り替え前後におけるバッテリ電圧の変動幅を
計測する計測手段が設けられる。さらに、該計測手段に
よる電圧変動幅より車載負荷の異常を判断する異常判断
手段とが設けられる。
A measuring means is provided for measuring a fluctuation range of the battery voltage before and after switching between energization and de-energization of the load by switching the switch based on the battery voltage detected by the detecting means. Further, an abnormality determining means for determining an abnormality of the vehicle-mounted load based on the voltage fluctuation range by the measuring means is provided.

【0008】[0008]

【作用】本発明の車載負荷制御装置によれば、前記車載
バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を設け
ることにより、従来のように、電流検出用の抵抗を用い
ずに、車載用バッテリの電圧を検出して、触媒加熱用ヒ
ーターへ電流が流れなかった場合の異常が検出される。
このため、電流検出用回路が不要となり、コストの低下
を図ることができる。前記検出手段より検出されるバッ
テリ電圧により前記スイッチの切り替えによる負荷への
通電と非通電との切り替え前後におけるバッテリ電圧の
変動幅を計測し、電圧変動幅より車載負荷の異常が判断
されることにより、触媒加熱用ヒーターの異常が検出さ
れ、修理工場にて確実に異常となったヒーターの交換が
行われ得る。
According to the on-vehicle load control device of the present invention, by providing the battery voltage detecting means for detecting the voltage of the on-vehicle battery, the on-vehicle battery of the on-vehicle battery can be realized without using the current detecting resistor as in the conventional case. By detecting the voltage, an abnormality is detected when no current flows to the heater for heating the catalyst.
For this reason, the current detection circuit is not required, and the cost can be reduced. The battery voltage detected by the detection means is used to measure the fluctuation range of the battery voltage before and after switching between energization and de-energization of the load by switching the switch, and the abnormality of the vehicle-mounted load is determined from the voltage fluctuation range. The abnormality of the heater for heating the catalyst is detected, and the heater having the abnormality can be reliably replaced at the repair shop.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は本発明の実施例に係る全体構成を示す
図である。本図に示すように、車両の吸気系には、エア
フロメータ1、スロットル開度センサ2、アイドルスイ
ッチ3、燃料噴射用インジェクタ15などが取り付けら
れている。排気系には、酸素センサ7、排気ガス浄化用
の触媒18さらにその中には車載負荷としても触媒加熱
用ヒーター19、それをコントロールするためのスイッ
チとしてのリレー17など取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, an air flow meter 1, a throttle opening sensor 2, an idle switch 3, a fuel injection injector 15 and the like are attached to an intake system of a vehicle. The exhaust system is provided with an oxygen sensor 7, a catalyst 18 for purifying exhaust gas, a heater 19 for heating the catalyst as a vehicle-mounted load, a relay 17 as a switch for controlling the heater, etc. therein.

【0010】コントロールユニット20は、エアフロメ
ータ1、スロットル開度センサ2、アイドルスイッチ
3、エンジン回転(Ne,G)センサ4、5、水温セン
サ6、酸素センサ7からの入力S1、S2、S3、S
4、S5、S6、S7を基にインジェクタ15への通電
S15、イグナイタ16への通電S16、リレー17へ
の通電S17を制御する。触媒18はストイキ雰囲気下
で酸化還元処理が可能であり、常にこの状態になるよう
にコントロールユニット20は酸素センサ7からの信号
等を基に燃料噴射量等を調節している。
The control unit 20 includes inputs S1, S2, S3 from an air flow meter 1, a throttle opening sensor 2, an idle switch 3, engine speed (Ne, G) sensors 4, 5, a water temperature sensor 6, and an oxygen sensor 7. S
Based on 4, S5, S6, and S7, energization S15 to the injector 15, energization S16 to the igniter 16, and energization S17 to the relay 17 are controlled. The catalyst 18 is capable of redox treatment in a stoichiometric atmosphere, and the control unit 20 adjusts the fuel injection amount and the like based on the signal from the oxygen sensor 7 and the like so that this state is always maintained.

【0011】図2は図1のコントロールユニット20の
内部構成を示す図である。本図に示すように、コントロ
ールユニット20では前記信号S1〜S7等の入力を入
力回路21にて処理しマイクロコンピュータ22に転送
している。マイクロコンピュータ22はプログラムに従
って入力信号を処理し、常に最適な噴射量、点火時期
を、出力回路23を通して前記の通電S15、16、1
7として、出力する。入力回路21、マイクロコンピュ
ータ22及び出力回路23には電源24が接続される。
電源24にはイグニッションキー25を介してバッテリ
26のバッテリ電圧が供給される。
FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the control unit 20 shown in FIG. As shown in the figure, in the control unit 20, the inputs of the signals S1 to S7 are processed by the input circuit 21 and transferred to the microcomputer 22. The microcomputer 22 processes the input signal in accordance with the program, and always outputs the optimum injection amount and ignition timing through the output circuit 23 to the energization S15, 16, 1 described above.
7 is output. A power supply 24 is connected to the input circuit 21, the microcomputer 22, and the output circuit 23.
The battery voltage of the battery 26 is supplied to the power supply 24 via the ignition key 25.

【0012】図3は図2のマイクロコンピュータ22が
制御を行う機能ブロックを示す図である。本図に示すよ
うに、マイクロコンピュータ22の、スイッチ制御回路
としてのスイッチ負荷制御手段40は触媒加熱用ヒータ
ー19のような負荷を制御する。スターター制御手段4
1はスターターモータ27の通電/非通電を切り替える
スタータースイッチ28を制御する。すなわち、運転者
が図示しないスターター駆動用のスイッチを投入するこ
とにより、マイクロコンピュータ22はこれを検出し
て、スターターモータ27を駆動するべく、スターター
スイッチ28に信号を出力するものである。電圧検出手
段42は、バッテリ26の電圧を検出して記憶する。計
測手段43は、前記検出手段42より検出されるバッテ
リ電圧により前記リレー17及びスタータースイッチ2
8の切り替えによる触媒加熱用ヒーター19及びスター
ターモータ27への通電と非通電との切り替え前後にお
けるバッテリ電圧の変動幅を計測する。異常判断手段4
4は計測手段43による電圧変動幅より車載負荷の異常
を判断する。まず、負荷制御手段40による触媒加熱用
ヒーターである負荷19の動作を説明する。
FIG. 3 is a diagram showing functional blocks controlled by the microcomputer 22 shown in FIG. As shown in the figure, the switch load control means 40 as a switch control circuit of the microcomputer 22 controls a load such as the catalyst heating heater 19. Starter control means 4
Reference numeral 1 controls a starter switch 28 that switches between energization / de-energization of the starter motor 27. That is, when the driver turns on a starter driving switch (not shown), the microcomputer 22 detects this and outputs a signal to the starter switch 28 to drive the starter motor 27. The voltage detection means 42 detects and stores the voltage of the battery 26. The measuring means 43 uses the battery voltage detected by the detecting means 42 to detect the relay 17 and the starter switch 2.
The fluctuation range of the battery voltage before and after switching between energization and non-energization of the catalyst heating heater 19 and the starter motor 27 by switching 8 is measured. Abnormality judgment means 4
Reference numeral 4 determines an abnormality of the vehicle-mounted load based on the voltage fluctuation range by the measuring means 43. First, the operation of the load 19 which is a catalyst heating heater by the load control means 40 will be described.

【0013】図4は図3の触媒加熱用ヒーター19の動
作の一例を示すフローチャートである。このルーチン
は、例えば64ms毎に実行される。本図に示すよう
に、ステップP1において、イグニッション(IG)キ
ー25がON後5秒以内かを判断する。ステップP2に
おいて、上記判断が「YES」なら、水温が60°以下
かを判断する。
FIG. 4 is a flow chart showing an example of the operation of the catalyst heating heater 19 of FIG. This routine is executed, for example, every 64 ms. As shown in the figure, in step P1, it is determined whether the ignition (IG) key 25 is within 5 seconds after being turned on. If the above determination is "YES" in Step P2, it is determined whether the water temperature is 60 ° or less.

【0014】ステップP3において、上記判断が「YE
S」なら、バッテリ電圧が11V以上かを判断する。ス
テップP4において、上記判断が「YES」なら、前回
通電から30秒以上経過しているかを判断する。ステッ
プP5において、上記判断が「YES」なら、触媒加熱
用ヒーター19に通電する。
In step P3, the above judgment is "YE
If “S”, it is determined whether the battery voltage is 11V or higher. If the above determination is "YES" in Step P4, it is determined whether or not 30 seconds or more have passed since the previous energization. If the above determination is "YES" in Step P5, the catalyst heating heater 19 is energized.

【0015】ステップP6において、上記判断のうちい
ずれかが「NO」なら、触媒加熱用ヒーター19には、
リレー17により通電されない。ステップP4で、前回
の通電からの時間を記憶しておくのは、イグニッション
キー25のON、OFFを繰り返した場合にコントロー
ルユニット20にリセットがかかるためである。すなわ
ち、イグニッションキー25をON操作する毎に通電さ
れ、触媒加熱用ヒーター19が加熱されるのを防止する
ためである。次に、触媒加熱用ヒーターである負荷19
を動作する回路を説明する。
At step P6, if any of the above judgments is "NO", the catalyst heating heater 19
It is not energized by the relay 17. The time from the previous energization is stored in step P4 because the control unit 20 is reset when the ignition key 25 is repeatedly turned on and off. That is, this is to prevent the catalyst heater 19 from being heated by being energized each time the ignition key 25 is turned on. Next, load 19 which is a heater for heating the catalyst
A circuit for operating the will be described.

【0016】図5は前回の通電からの時間を記憶してお
く回路を示す図である。本図に示す触媒加熱用ヒーター
19には図11の従来の回路に示すように電流検出用の
抵抗が設けられていない。すなわち、本発明は電流検出
用の抵抗を用いずに後述するように車載用バッテリの電
圧を検出して、触媒加熱用ヒーター19へ電流が流れな
かった場合の異常を検出するものである。従って、従来
のように電流検出回路が不要となり、コストの低下を図
ることができる。しかし、以下のように前回の通電から
時間を記憶する回路を設ける。本図に示すように、マイ
クロコンピュータ22からの通電信号によりプリドライ
バ用のトランジスタ35が駆動される。この駆動により
トランジスタ38がONになり、このため触媒加熱用ヒ
ーター19に通電が行われる。通電信号と同時に抵抗3
3を介してコンデンサ34がチャージされる。ここで、
具体的に、抵抗33の抵抗値を1kΩ、コンデンサ34
の容量を33μF、抵抗32の抵抗値を910kΩとし
ておけば、通電終了後、30秒後には、コンデンサ34
の電圧は1.6V程度に低下する。コンデンサ34のチ
ャージはコントロールユニット20の電源の有無には関
係なく保持され、イグニッションキー25をONに操作
した後に、コンデンサ34の電圧が1.6V以上であれ
ば、前回の通電から十分な時間が経過していないと判断
して通電を行わない。この情報は入力回路21のA/D
変換器30(Analog to Digital Converter)を介して負
荷制御装置40に与えられる。
FIG. 5 is a diagram showing a circuit for storing the time since the previous energization. The catalyst heating heater 19 shown in this figure is not provided with a resistance for current detection as shown in the conventional circuit of FIG. That is, the present invention detects the voltage of the on-vehicle battery as will be described later without using a current detecting resistor, and detects an abnormality when no current flows to the catalyst heating heater 19. Therefore, unlike the conventional case, the current detection circuit is unnecessary, and the cost can be reduced. However, a circuit for storing the time from the previous energization is provided as follows. As shown in the figure, the energizing signal from the microcomputer 22 drives the transistor 35 for the pre-driver. By this driving, the transistor 38 is turned on, so that the heater 19 for heating the catalyst is energized. Resistance 3 at the same time as the energizing signal
Capacitor 34 is charged via 3. here,
Specifically, the resistance value of the resistor 33 is 1 kΩ and the capacitor 34 is
If the capacitance of the capacitor is 33 μF and the resistance value of the resistor 32 is 910 kΩ, the capacitor 34 will be discharged 30 seconds after the end of energization
Voltage drops to about 1.6V. The charge of the capacitor 34 is maintained regardless of the presence or absence of the power supply of the control unit 20, and after the ignition key 25 is turned on, if the voltage of the capacitor 34 is 1.6 V or more, a sufficient time has passed from the previous energization. It is judged that the time has not passed and the power is not supplied. This information is the A / D of the input circuit 21.
It is given to the load control device 40 via a converter 30 (Analog to Digital Converter).

【0017】以上の制御により、エンジンの始動前に触
媒加熱用ヒーター19により触媒が加熱され、エンジン
始動直後から排気ガスの浄化機能を発揮する。なお、触
媒加熱用ヒーター19の通電中にスタータースイッチが
投入されることも考えられるが、排気ガスの悪化、バッ
テリ過電流等が懸念されるため、触媒加熱用ヒーター1
9の加熱終了するまで、スターター制御手段41によ
り、スターターの通電を禁止する。次に、バッテリ電圧
検出手段42及び計測手段43について説明する。
By the above control, the catalyst is heated by the catalyst heating heater 19 before the engine is started, and the exhaust gas purification function is exhibited immediately after the engine is started. Although it is possible that the starter switch is turned on while the catalyst heating heater 19 is energized, deterioration of exhaust gas, battery overcurrent, and the like may occur.
Until the heating of 9 is completed, the starter control means 41 prohibits energization of the starter. Next, the battery voltage detecting means 42 and the measuring means 43 will be described.

【0018】図6はバッテリ電圧検出ルーチンを示すフ
ローチャートであり、図7はイグニッションキー、スタ
ーターの操作にともなうバッテリ電圧の変化を示すタイ
ミングチャートである。図6に示すルーチンは例えば6
4ms毎に実施される。ステップP10において、触媒
加熱用ヒーター19が通電中であるかを判断する。図7
(a)、(b)に示すように、イグニッションキー25
をONに操作すると同時に触媒加熱用ヒーター19がO
N状態の通電中になる。
FIG. 6 is a flow chart showing a battery voltage detection routine, and FIG. 7 is a timing chart showing changes in the battery voltage due to the operation of the ignition key and the starter. The routine shown in FIG. 6 is, for example, 6
It is performed every 4 ms. In Step P10, it is determined whether the catalyst heating heater 19 is energized. Figure 7
As shown in (a) and (b), the ignition key 25
When the heater is turned ON, the heater 19 for heating the catalyst is turned on at the same time.
Energization in the N state is in progress.

【0019】ステップP11において、上記判断が「Y
ES」で通電中ならば、図7(d)に示すようにバッテ
リ電圧が変化し、変化時のバッテリ電圧VHON を、電圧
検出手段42のメモリにストアする。最終的には触媒加
熱用ヒーター19がOFF直前であるバッテリ電圧を記
憶することになる。ステップP12において、触媒加熱
用ヒーター19が通電中でなければ、触媒加熱用ヒータ
ー19がOFF状態になった後1回目であるかを調べ
る。2回目以上であれば、以降のステップP13、14
をスキップする。
In step P11, the above judgment is "Y
If it is energized at "ES", the battery voltage changes as shown in FIG. 7D, and the battery voltage VHON at the time of change is stored in the memory of the voltage detecting means 42. Finally, the battery voltage immediately before the catalyst heating heater 19 is turned off is stored. In step P12, if the catalyst heating heater 19 is not energized, it is checked whether it is the first time after the catalyst heating heater 19 is turned off. If it is the second time or more, subsequent steps P13, 14
Skip.

【0020】ステップP13において、上記ステップP
12で1回目であれば、その時のバッテリ電圧VHOFF
(図6(d)参照)を電圧検出手段42のメモリにスト
アする。ステップP14において、計測手段43によ
り、ΔVH =VHOFF−VHON の計算を行う(図7(d)
参照)。すなわちΔVH は触媒加熱用ヒーター19がO
NになってからOFFになった時のバッテリ電圧の差を
示す値である。触媒加熱用ヒーター19が冷えている状
態においては、その温度に応じたラッシュカレントが流
れる。このため、触媒加熱用ヒーター19がOFFにな
る直前、直後の電圧差を測定することで、正確な測定が
可能になる。またVHON 、VHOFFの測定時に他の負荷を
同時にONからOFFしないこと、またこの逆にしない
ことも正確な測定を行う上で重要である。
In step P13, the above step P
If it is the first time in 12, then the battery voltage VHOFF at that time
(See FIG. 6D) is stored in the memory of the voltage detecting means 42. In Step P14, the measuring means 43 calculates ΔVH = VHOFF−VHON (FIG. 7 (d)).
reference). That is, ΔVH is 0 when the catalyst heating heater 19 is
It is a value indicating the difference in battery voltage when the power supply is turned off after the power supply becomes N. When the catalyst heating heater 19 is cold, a rush current flows according to the temperature. Therefore, by measuring the voltage difference immediately before and after the catalyst heating heater 19 is turned off, accurate measurement can be performed. It is also important for accurate measurement to prevent other loads from being turned ON and OFF at the same time when measuring VHON and VHOFF.

【0021】ステップP15において、図7(c)に示
すように、スターターがON操作中にあるかを判断す
る。前述のように、スターター制御手段41により、ス
ターターはスタータースイッチ28がON状態からOF
F状態になった後でなければ、ON操作が禁止され、ス
ターターモータへの通電が禁止される。ステップP16
において、上記判断が「YES」なら、エンジン回転数
Neにつき、以下の不等式が成立するかを判断する。エ
ンジン回転数Neは、スターターのON操作により、図
7(d)に示すようになる。
In step P15, as shown in FIG. 7C, it is determined whether the starter is in the ON operation. As described above, the starter controller 41 controls the starter switch 28 from the ON state to the OF state.
Only after the F state is reached, the ON operation is prohibited and the energization of the starter motor is prohibited. Step P16
In, if the above determination is "YES", it is determined whether the following inequality holds for the engine speed Ne. The engine speed Ne becomes as shown in FIG. 7 (d) when the starter is turned on.

【0022】400rpm≦Ne≦500rpm ステップP17において、上記不等式が成立する場合に
は、バッテリ電圧VSON をメモリにストアする。図7
(d)に示すように、エンジン回転数Neが500rp
mでのバッテリ電圧を記憶することになる。上記ステッ
プP16において不等式が不成立ならこのステップの処
理をスキップする。
400 rpm ≦ Ne ≦ 500 rpm In step P17, if the above inequality is satisfied, the battery voltage VSON is stored in the memory. Figure 7
As shown in (d), the engine speed Ne is 500 rp.
The battery voltage at m will be stored. If the inequality is not satisfied in step P16, the process of this step is skipped.

【0023】ステップP18において、スターターをO
FF操作した後1回目かを判断する。2回目以上であれ
ば、以降のステップP19、20をスキップする。ステ
ップP19において、上記判断が「YES」なら、バッ
テリ電圧VSOFF(図7(d)参照)メモリにストアす
る。ステップP20において、計測手段43により、Δ
VS =VSOFF−VSON の計算を行う(図7(d)参
照)。このよう計算によりスターターのON操作からO
FF操作時のバッテリ電圧の差が求めれる。ただし、ス
ターターの負荷条件を極力等しくするため、ステップP
16にてエンジン回転数を比較し、400〜500rp
mの間にある時のみバッテリ電圧を取り込むようにして
ある。次に、異常判断手段44について説明する。図
8、9、10は触媒加熱用ヒーター19の異常判定ルー
チンの第1、2、3の例を示すフローチャートである。
At step P18, the starter is turned on.
It is judged whether it is the first time after the FF operation. If it is the second time or more, the subsequent steps P19 and 20 are skipped. If the above determination is "YES" in Step P19, the battery voltage VSOFF (see FIG. 7D) is stored in the memory. In Step P20, the measuring means 43 causes Δ
The calculation of VS = VSOFF-VSON is performed (see FIG. 7D). From this calculation, it is possible to turn the starter ON
The difference in battery voltage during FF operation is obtained. However, in order to equalize the load conditions of the starter as much as possible, step P
Compare engine speed at 16, 400-500 rp
The battery voltage is taken in only when it is between m. Next, the abnormality determining means 44 will be described. FIGS. 8, 9 and 10 are flowcharts showing the first, second and third examples of the abnormality determination routine of the heater 19 for heating the catalyst.

【0024】図8に示すように、ステップP30におい
て、まず、ΔVH 、ΔVS の取り込みが終了したかを判
断する。さらに、イグニッションキー25をONに操作
後に1度も異常/正常判定を実施していないことを判断
する。この判断が「NO」なら以下のステップ処理を行
わない。ステップP31において、上記判断が「YE
S」なら、以下の不等式が成立するかを判断する。すな
わちΔVS が正常の範囲にあるかを判断する。
As shown in FIG. 8, in step P30, it is first determined whether or not the loading of .DELTA.VH and .DELTA.VS has been completed. Furthermore, it is determined that the abnormality / normality determination has not been performed even once after the ignition key 25 is turned on. If this determination is "NO", the following step processing is not performed. In Step P31, the above determination is “YE
If “S”, then it is determined whether the following inequality holds. That is, it is determined whether .DELTA.VS is within the normal range.

【0025】1V≦ΔVS ≦8V もしこの正常範囲になければ、以下のステップ処理を行
わない。ΔVS が1V未満ならば、スターターの電流経
路に断線等の異常があると見なす。また、8Vを越える
と、バッテリの容量が低下していると見なす。このた
め、異常判定を実施しない。
1V≤ΔVS≤8V If not within this normal range, the following step processing is not performed. If ΔVS is less than 1V, it is considered that there is an abnormality such as a disconnection in the current path of the starter. When the voltage exceeds 8 V, it is considered that the battery capacity has decreased. Therefore, the abnormality determination is not performed.

【0026】ステップP32において、以下の不等式が
成立するかを判断する。 ΔVH ≦0.5V ステップP33において、上記判断が「YES」なら、
触媒加熱用ヒーター19が断線側の異常であると見な
す。ステップP34において、ステップP32の判断が
「NO」なら、以下の不等式が成立するかを判断する。
In step P32, it is determined whether the following inequalities hold. ΔVH ≤0.5V In step P33, if the above determination is "YES",
It is considered that the catalyst heating heater 19 is abnormal on the disconnection side. If the determination in step P32 is "NO" in step P34, it is determined whether the following inequalities hold.

【0027】ΔVH ≧6V ステップP35において、上記判断が「NO」なら、
0.5V≦ΔVH ≦6Vの間で正常判定を行う。ステッ
プP36において、上記判断が「YES」なら、触媒加
熱用ヒーター19は異常と判定する。つまり、過電流
(ショート)側の異常であると見なす。
ΔVH ≧ 6V In step P35, if the above judgment is “NO”,
A normal determination is made within 0.5V ≦ ΔVH ≦ 6V. If the above determination is "YES" in Step P36, it is determined that the catalyst heating heater 19 is abnormal. In other words, it is considered to be an abnormality on the overcurrent (short) side.

【0028】次に図9において、ステップP40におい
て、まず、ΔVH 、ΔVS の取り込みが終了したかを判
断する。さらに、イグニッションキー25をONに操作
後に1度も異常/正常判定を実施していないことを判断
する。この判断が「NO」なら以下のステップ処理を行
わない。ステップP41において、上記判断が「YE
S」なら、以下の不等式が成立するかを判断する。すな
わちΔVS が正常の範囲にあるかを判断する。
Next, in FIG. 9, in step P40, it is first determined whether or not the loading of .DELTA.VH and .DELTA.VS has been completed. Furthermore, it is determined that the abnormality / normality determination has not been performed even once after the ignition key 25 is turned on. If this determination is "NO", the following step processing is not performed. In Step P41, the above determination is “YE.
If “S”, then it is determined whether the following inequality holds. That is, it is determined whether .DELTA.VS is within the normal range.

【0029】1V≦ΔVS ≦8V もしこの正常範囲になければ、以下のステップ処理を行
わない。ΔVS が1V未満ならば、スターターの電流経
路に断線等の異常があると見なす。また、8Vを越え
と、バッテリの容量が低下していると見なす。このた
め、異常判定を実施しない。
1V≤ΔVS≤8V If not within this normal range, the following step processing is not performed. If ΔVS is less than 1V, it is considered that there is an abnormality such as a disconnection in the current path of the starter. Further, when the voltage exceeds 8 V, it is considered that the capacity of the battery has decreased. Therefore, the abnormality determination is not performed.

【0030】ステップP42において、以下の不等式が
成立するかを判断する。 (ΔVH /ΔVS )×100≦1% ステップP43において、上記判断が「YES」なら、
触媒加熱用ヒーター19が断線側の異常であると見な
す。ステップP44において、ステップP42の判断が
「NO」なら、以下の不等式が成立するかを判断する。
In step P42, it is determined whether the following inequalities hold. (ΔVH / ΔVS) × 100 ≦ 1% In step P43, if the above determination is “YES”,
It is considered that the catalyst heating heater 19 is abnormal on the disconnection side. If the determination in step P42 is "NO" in step P44, it is determined whether the following inequalities hold.

【0031】(ΔVH /ΔVS )×100≧100% ステップP45において、上記判断が「NO」なら、触
媒加熱用ヒーター19は正常と判定する。ステップP4
6において、上記判断が「YES」なら、触媒加熱用ヒ
ーター19は異常と判定する。つまり過電流(ショー
ト)側の異常であると見なす。
(ΔVH / ΔVS) × 100 ≧ 100% In step P45, if the above determination is “NO”, the catalyst heating heater 19 is determined to be normal. Step P4
If the above determination is "YES" in 6, the catalyst heating heater 19 is determined to be abnormal. In other words, it is regarded as an abnormality on the overcurrent (short circuit) side.

【0032】なお、図10において、図9と異なるのは
ステップP42及び44である。図8においては、ΔV
H の絶対値を用いて判定を行ったが、図9においては、
ΔHS との比を取り、判定を行っている。これによりバ
ッテリ容量の補正をすることができ、判定の精度が増
す。次に図10において、ステップP50において、ま
ず、ΔVH 、ΔVS の取り込みが終了したかを判断す
る。さらに、イグニッションキー25をONに操作後に
1度も異常/正常判定を実施していないことを判断す
る。この判断が「NO」なら以下のステップ処理を行わ
ない。
In FIG. 10, steps P42 and P44 are different from FIG. In FIG. 8, ΔV
The determination was performed using the absolute value of H, but in FIG.
The determination is made by taking the ratio with ΔHS. As a result, the battery capacity can be corrected, and the accuracy of determination can be increased. Next, in FIG. 10, in step P50, it is first determined whether or not the loading of .DELTA.VH and .DELTA.VS is completed. Furthermore, it is determined that the abnormality / normality determination has not been performed even once after the ignition key 25 is turned on. If this determination is "NO", the following step processing is not performed.

【0033】ステップP51において、上記判断が「Y
ES」なら、以下の不等式が成立するかを判断する。す
なわちΔVS が正常の範囲にあるかを判断する。 1V≦ΔVS ≦8V もしこの正常範囲になければ、以下のステップ処理を行
わない。ΔVS が1V未満ならば、スターターの電流経
路に断線等の異常があると見なす。また、8Vを越える
と、バッテリの容量が低下していると見なす。このた
め、異常判定を実施しない。
In step P51, the above judgment is "Y.
If "ES", it is determined whether the following inequality is satisfied. That is, it is determined whether .DELTA.VS is within the normal range. 1V≤ΔVS≤8V If not within this normal range, the following step processing is not performed. If ΔVS is less than 1V, it is considered that there is an abnormality such as a disconnection in the current path of the starter. When the voltage exceeds 8 V, it is considered that the battery capacity has decreased. Therefore, the abnormality determination is not performed.

【0034】ステップP52において、以下の不等式が
成立するかを判断する。 a=(今回のΔVH /前回のΔVH )/(今回のΔVS
/前回のΔVS )≦0.7 ステップP53において、上記判断が「YES」なら、
触媒加熱用ヒーター19が断線側の異常であると見な
す。
In step P52, it is determined whether the following inequalities hold. a = (current ΔVH / previous ΔVH) / (current ΔVS
/ Previous ΔVS) ≦ 0.7 In step P53, if the above determination is “YES”,
It is considered that the catalyst heating heater 19 is abnormal on the disconnection side.

【0035】ステップP54において、ステップP42
の判断が「NO」なら、以下の不等式が成立するかを判
断する。 a≧1.5 ステップP55において、上記判断が「NO」なら、触
媒加熱用ヒーター19は正常と判定する。
In Step P54, Step P42
If the determination is “NO”, it is determined whether the following inequalities hold. a ≧ 1.5 In step P55, if the above determination is “NO”, the catalyst heating heater 19 is determined to be normal.

【0036】ステップP56において、上記判断が「Y
ES」なら、触媒加熱用ヒーター19は異常と判定す
る。つまり過電流(ショート)側の異常であると見な
す。なお、図10において、ステップP52及び55が
図8、9と異なっている。前回の始動時のΔVS 、ΔV
H の値を記憶しておき、今回の始動時のΔVS 、ΔVH
の値とから前述のような比の演算を行う。前回との比を
とることで1回だけの計測値で判断することによる誤判
定を防ぐためである。
In step P56, the above judgment is "Y.
If "ES", the catalyst heating heater 19 is determined to be abnormal. In other words, it is regarded as an abnormality on the overcurrent (short circuit) side. Note that steps P52 and P55 in FIG. 10 are different from those in FIGS. ΔVS and ΔV at the last start
The value of H is stored, and ΔVS, ΔVH at the time of this start
The ratio is calculated as described above from the value of. This is to prevent an erroneous determination caused by making a determination with only one measurement value by taking a ratio with the previous time.

【0037】もし、触媒加熱用ヒーター19の駆動専用
のバッテリを設けることができれば、他の負荷の影響を
受けないため、より正確な判定が可能になる。その際に
は図6における取り込み、さらに図8のステップP30
におけるΔVS の取り込み終了判定ステップP31の判
定を行う必要がなくなる。このようにすることにより、
より一層外乱による誤判定を防ぐことができる。また、
図7、8、9の方法を適当に組み合わせて使用してもよ
い。
If a battery dedicated to driving the heater 19 for heating the catalyst can be provided, it is possible to make a more accurate determination because it is not affected by other loads. In that case, the import in FIG. 6 and step P30 in FIG.
It is not necessary to perform the determination in the determination end step P31 of .DELTA.VS in the above. By doing this,
It is possible to further prevent erroneous determination due to disturbance. Also,
The methods of FIGS. 7, 8 and 9 may be used in an appropriate combination.

【0038】以上は触媒加熱用ヒーター19の異常検出
について実施例を説明したが、大電流負荷、例えば、ス
テアリングホイール加熱用ヒーター、シート(座席)ヒ
ーター、空調用ヒーター、酸素センサヒーター、電動ス
テアリング、電動ウインチについて適用できることはも
ちろんである。
Although the embodiment has been described above with respect to the abnormality detection of the catalyst heating heater 19, a large current load, for example, a steering wheel heating heater, a seat (seat) heater, an air conditioning heater, an oxygen sensor heater, an electric steering, Of course, it can be applied to an electric winch.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
載バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を設
け、車載負荷への通電/非通電の切り替え前後のバッテ
リ電圧の変動幅に基づいて、車載負荷の異常を検出する
ので、電流検出用の抵抗が不要となり、電子制御ユニッ
トの実装上、コスト上で優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, the battery voltage detecting means for detecting the voltage of the on-vehicle battery is provided, and based on the fluctuation range of the battery voltage before and after switching the on / off of the on-vehicle load. Since the abnormality of the vehicle-mounted load is detected, the resistor for current detection is not required, and there is an excellent effect on the cost of mounting the electronic control unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る全体構成を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のコントロールユニット20の内部構成を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of a control unit 20 of FIG.

【図3】図22のマイクロコンピュータ22が制御を行
う機能ブロックを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing functional blocks that a microcomputer 22 of FIG. 22 controls.

【図4】図1の触媒加熱用ヒーター19の動作の一例を
示すフローチャートである。
4 is a flowchart showing an example of the operation of the catalyst heating heater 19 of FIG.

【図5】前回の通電からの時間を記憶しておくための回
路を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a circuit for storing a time since the last energization.

【図6】バッテリ検出ルーチンを示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing a battery detection routine.

【図7】イグニッションキー、スターターの操作にとも
なうバッテリ電圧の変化を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 7 is a timing chart showing changes in battery voltage due to operations of an ignition key and a starter.

【図8】触媒加熱用ヒーター19の異常判定ルーチンの
第1の例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a first example of an abnormality determination routine for the catalyst heating heater 19;

【図9】触媒加熱用ヒーター19の異常判定ルーチンの
第2の例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a second example of an abnormality determination routine for the catalyst heating heater 19.

【図10】触媒加熱用ヒーター19の異常判定ルーチン
の第3の例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a third example of an abnormality determination routine for the catalyst heating heater 19.

【図11】従来の触媒ヒーター電流の検出回路を示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing a conventional catalyst heater current detection circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

17…リレー 19…車載負荷(触媒加熱用ヒーター) 22…マイクロコンピュータ 26…車載バッテリ 28…スタータースイッチ 40…スイッチ制御部 41…スターター制御手段 42…電圧検出手段 43…計測手段 44…異常判断手段 17 ... Relay 19 ... In-vehicle load (heater for heating catalyst) 22 ... Microcomputer 26 ... In-vehicle battery 28 ... Starter switch 40 ... Switch control unit 41 ... Starter control means 42 ... Voltage detection means 43 ... Measurement means 44 ... Abnormality determination means

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年2月16日[Submission date] February 16, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0021】ステップP15において、図7(c)に示
すように、スターターがON操作中にあるかを判断す
る。前述のように、スターター制御手段41により、ス
ターターはスタータースイッチ28がON状態からOF
F状態になった後でなければ、ON操作が禁止され、ス
ターターモータへの通電が禁止される。ステップP16
において、上記判断が「YES」なら、エンジン回転数
Neにつき、以下の不等式が成立するかを判断する。エ
ンジン回転数Neは、スターターのON操作により、図
7()に示すようになる。
In step P15, as shown in FIG. 7C, it is determined whether the starter is in the ON operation. As described above, the starter controller 41 controls the starter switch 28 from the ON state to the OF state.
Only after the F state is reached, the ON operation is prohibited and the energization of the starter motor is prohibited. Step P16
In, if the above determination is "YES", it is determined whether the following inequality holds for the engine speed Ne. The engine speed Ne becomes as shown in FIG. 7 ( e ) when the starter is turned on.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0022[Name of item to be corrected] 0022

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0022】400rpm≦Ne≦500rpm ステップP17において、上記不等式が成立する場合に
は、バッテリ電圧VSON をメモリにストアする。図7
(d)、(e)に示すように、エンジン回転数Neが5
00rpmでのバッテリ電圧を記憶することになる。上
記ステップP16において不等式が不成立ならこのステ
ップの処理をスキップする。
400 rpm ≦ Ne ≦ 500 rpm In step P17, if the above inequality is satisfied, the battery voltage VSON is stored in the memory. Figure 7
As shown in (d) and (e) , the engine speed Ne is 5
The battery voltage at 00 rpm will be stored. If the inequality is not satisfied in step P16, the process of this step is skipped.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0032[Name of item to be corrected] 0032

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0032】なお、図において、図と異なるのはス
テップP42及び44である。図8においては、ΔVH
の絶対値を用いて判定を行ったが、図9においては、Δ
HSとの比を取り、判定を行っている。これによりバッ
テリ容量の補正をすることができ、判定の精度が増す。
次に図10において、ステップP50において、まず、
ΔVH 、ΔVS の取り込みが終了したかを判断する。さ
らに、イグニッションキー25をONに操作後に1度も
異常/正常判定を実施していないことを判断する。この
判断が「NO」なら以下のステップ処理を行わない。
[0032] In FIG. 9, differs from the FIG. 8 is a step P42 and 44. In FIG. 8, ΔVH
Although the determination was made using the absolute value of, in FIG.
The determination is made by taking the ratio with HS. As a result, the battery capacity can be corrected, and the accuracy of determination can be increased.
Next, in FIG. 10, in step P50, first,
It is determined whether the loading of ΔVH and ΔVS is completed. Furthermore, it is determined that the abnormality / normality determination has not been performed even once after the ignition key 25 is turned on. If this determination is "NO", the following step processing is not performed.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0036[Correction target item name] 0036

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0036】ステップP56において、上記判断が「Y
ES」なら、触媒加熱用ヒーター19は異常と判定す
る。つまり過電流(ショート)側の異常であると見な
す。なお、図10において、ステップP52及び54
図8、9と異なっている。前回の始動時のΔVS 、ΔV
H の値を記憶しておき、今回の始動時のΔVS 、ΔVH
の値とから前述のような比の演算を行う。前回との比を
とることで1回だけの計測値で判断することによる誤判
定を防ぐためである。
In step P56, the above judgment is "Y.
If "ES", the catalyst heating heater 19 is determined to be abnormal. In other words, it is regarded as an abnormality on the overcurrent (short circuit) side. In FIG. 10, steps P52 and 54 is different from FIG. 8 and 9. ΔVS and ΔV at the last start
The value of H is stored, and ΔVS, ΔVH at the time of this start
The ratio is calculated as described above from the value of. This is to prevent an erroneous determination caused by making a determination with only one measurement value by taking a ratio with the previous time.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0037[Name of item to be corrected] 0037

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0037】もし、触媒加熱用ヒーター19の駆動専用
のバッテリを設けることができれば、他の負荷の影響を
受けないため、より正確な判定が可能になる。その際に
は図6における取り込み、さらに図8のステップP30
におけるΔVS の取り込み終了判定ステップP31の判
定を行う必要がなくなる。このようにすることにより、
より一層外乱による誤判定を防ぐことができる。また、
図8、9、10の方法を適当に組み合わせて使用しても
よい。
If a battery dedicated to driving the heater 19 for heating the catalyst can be provided, it is possible to make a more accurate determination because it is not affected by other loads. In that case, the import in FIG. 6 and step P30 in FIG.
It is not necessary to perform the determination in the determination end step P31 of .DELTA.VS in the above. By doing this,
It is possible to further prevent erroneous determination due to disturbance. Also,
The methods of FIGS. 8 , 9 , and 10 may be used in an appropriate combination.

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る全体構成を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のコントロールユニット20の内部構成を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of a control unit 20 of FIG.

【図3】図のマイクロコンピュータ22が制御を行う
機能ブロックを示す図である。
3 is a diagram showing functional blocks that a microcomputer 22 of FIG. 2 controls.

【図4】図1の触媒加熱用ヒーター19の動作の一例を
示すフローチャートである。
4 is a flowchart showing an example of the operation of the catalyst heating heater 19 of FIG.

【図5】前回の通電からの時間を記憶しておくための回
路を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a circuit for storing a time since the last energization.

【図6】バッテリ検出ルーチンを示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing a battery detection routine.

【図7】イグニッションキー、スターターの操作にとも
なうバッテリ電圧の変化を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 7 is a timing chart showing changes in battery voltage due to operations of an ignition key and a starter.

【図8】触媒加熱用ヒーター19の異常判定ルーチンの
第1の例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a first example of an abnormality determination routine for the catalyst heating heater 19;

【図9】触媒加熱用ヒーター19の異常判定ルーチンの
第2の例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a second example of an abnormality determination routine for the catalyst heating heater 19.

【図10】触媒加熱用ヒーター19の異常判定ルーチン
の第3の例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a third example of an abnormality determination routine for the catalyst heating heater 19.

【図11】従来の触媒ヒーター電流の検出回路を示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing a conventional catalyst heater current detection circuit.

【符号の説明】 17…リレー 19…車載負荷(触媒加熱用ヒーター) 22…マイクロコンピュータ 26…車載バッテリ 28…スタータースイッチ 40…スイッチ制御部 41…スターター制御手段 42…電圧検出手段 43…計測手段 44…異常判断手段[Explanation of Codes] 17 ... Relay 19 ... In-vehicle load (heater for heating catalyst) 22 ... Microcomputer 26 ... in-vehicle battery 28 ... starter switch 40 ... switch control section 41 ... starter control means 42 ... voltage detection means 43 ... measuring means 44 ... Abnormality judgment means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01M 15/00 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G01M 15/00 Z

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車載バッテリと、 該車載バッテリと接続され、これから電力供給を受けて
動作する車載負荷と、 該車載負荷と前記車載バッテリとの通電/非通電を切り
替えるスイッチと、 該スイッチを制御するスイッチ制御回路とを有する車載
負荷制御装置において、 前記車載バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手
段と、 前記検出手段より検出されるバッテリ電圧を基に前記ス
イッチの切り替えによる負荷への通電/非通電を切り替
える前後におけるバッテリ電圧の変動幅を計測する計測
手段と、 該計測手段による電圧変動幅を基に車載負荷の異常を判
断する異常判断手段とを備えたことを特徴とする車載負
荷制御装置。
1. An in-vehicle battery, an in-vehicle load that is connected to the in-vehicle battery and operates by receiving power supply from the in-vehicle battery, a switch that switches between energization / de-energization of the in-vehicle load and the in-vehicle battery, and controls the switch. In a vehicle-mounted load control device having a switch control circuit for operating the vehicle, a battery voltage detection unit that detects the voltage of the vehicle-mounted battery; An in-vehicle load control device comprising: a measuring unit that measures a fluctuation range of the battery voltage before and after switching the energization; and an abnormality judging unit that judges an abnormality of the in-vehicle load based on the voltage fluctuation range by the measuring unit. .
【請求項2】 前記車載負荷はヒーターであることを特
徴とする、請求項1に記載の車載負荷制御装置。
2. The in-vehicle load control device according to claim 1, wherein the in-vehicle load is a heater.
【請求項3】 前記車載負荷はモータであることを特徴
とする、請求項1に記載の車載負荷制御装置。
3. The vehicle-mounted load control device according to claim 1, wherein the vehicle-mounted load is a motor.
【請求項4】 前記ヒーターは触媒加熱用ヒーターであ
ることを特徴とする、請求項2に記載の車載負荷制御装
置。
4. The in-vehicle load control device according to claim 2, wherein the heater is a catalyst heating heater.
【請求項5】 前記スイッチがイグニッションキーであ
り、前記スイッチ制御回路は、イグニッションキーによ
り前記車載負荷を通電中にしている場合には、スタータ
ーによる通電を禁止することを特徴とする、請求項1に
記載の車載負荷制御装置。
5. The switch is an ignition key, and the switch control circuit prohibits energization by a starter when the vehicle-mounted load is energized by the ignition key. The in-vehicle load control device described in 1.
【請求項6】 前記計測手段は、前記車載用負荷である
触媒加熱用ヒーターへの通電/非通電を切り替える前後
のバッテリ電圧の変動幅を計測し、この切り替え後にス
ターターモータへの通電/非通電を切り替える前後のバ
ッテリ電圧の変動幅を計測し、 前記異常判断手段は、前記触媒加熱用ヒーターへの通電
/非通電を切り替える前後のバッテリ電圧の変動幅とス
ターターモータへの通電/非通電を切り替える前後のバ
ッテリ電圧の変動幅とを基に、前記触媒加熱用ヒーター
の異常を判断することを特徴とする、請求項1の車載負
荷制御装置。
6. The measuring means measures a fluctuation range of a battery voltage before and after switching between energization / de-energization of a catalyst heating heater which is the vehicle-mounted load, and energization / de-energization of a starter motor after the switching. The fluctuation range of the battery voltage before and after switching is switched, and the abnormality determination means switches the fluctuation range of the battery voltage before and after switching between energization / de-energization of the catalyst heating heater and energization / de-energization of the starter motor. The vehicle-mounted load control device according to claim 1, wherein an abnormality of the heater for heating the catalyst is determined based on a fluctuation range of front and rear battery voltages.
【請求項7】 前記異常判断手段は、前記触媒加熱用ヒ
ーターへの通電/非通電を切り替える前後のバッテリ電
圧の変動幅と前記スターターモータへの通電/非通電を
切り替える前後のバッテリ電圧の変動幅との比を基に触
媒加熱用ヒーターの異常を判断することを特徴とする、
請求項6に記載の車載負荷制御装置。
7. The abnormality determining means includes a fluctuation range of a battery voltage before and after switching energization / de-energization to the catalyst heating heater and a fluctuation range of a battery voltage before and after switching energization / de-energization to the starter motor. Characterizing that the abnormality of the heater for heating the catalyst is determined based on the ratio of
The in-vehicle load control device according to claim 6.
【請求項8】 前記異常判断手段は、前記触媒加熱用ヒ
ーターへの通電/非通電を切り替える前後のバッテリ電
圧の変動幅の今回と前回と比と、前記スターターモータ
への通電/非通電を切り替える前後のバッテリ電圧の変
動幅の今回と前回との比とを取り、さらに前者と後者と
の比を基に触媒加熱用ヒーターの異常を判断することを
特徴とする、請求項6に記載の車載負荷制御装置。
8. The abnormality determining means switches the current width and the previous time of the fluctuation range of the battery voltage before and after switching between energization / de-energization of the catalyst heating heater and energization / de-energization of the starter motor. 7. The vehicle-mounted system according to claim 6, wherein the ratio of the fluctuation range of the battery voltage before and after the current time and the previous time is taken, and the abnormality of the heater for heating the catalyst is determined based on the ratio between the former and the latter. Load control device.
【請求項9】 前記ヒーターに対して専用のバッテリを
設けることを特徴とする、請求項2に記載の車載負荷制
御装置。
9. The vehicle-mounted load control device according to claim 2, wherein a dedicated battery is provided for the heater.
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