JPH07205852A - Single projection drive type sprocket for rubber crawler - Google Patents
Single projection drive type sprocket for rubber crawlerInfo
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- JPH07205852A JPH07205852A JP1995494A JP1995494A JPH07205852A JP H07205852 A JPH07205852 A JP H07205852A JP 1995494 A JP1995494 A JP 1995494A JP 1995494 A JP1995494 A JP 1995494A JP H07205852 A JPH07205852 A JP H07205852A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ゴムクロ−ラの単突起
駆動型スプロケットに関するものであり、更に詳しく
は、ゴムクロ−ラ内周面より隆起するゴム突起との干渉
をできるだけ阻止したスプロケットに係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprocket for driving a single protrusion of a rubber crawler, and more particularly to a sprocket in which interference with a rubber bulge protruding from the inner peripheral surface of the rubber crawler is prevented as much as possible. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、建設機械、土木作業機械、農
業機械、レジャ−車両、雪上車等に用いられる無限軌道
走行装置のうち、ゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を一
定間隔をもって隆起させ、このゴム突起をスプロケット
と係合させて駆動力を付与するいわゆる単突起駆動型の
ものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, among endless track traveling devices used for construction machines, civil engineering machines, agricultural machines, leisure vehicles, snow vehicles, etc., rubber projections are raised at regular intervals on the inner peripheral surface of a rubber crawler. Then, there is a so-called single protrusion drive type in which the rubber protrusion is engaged with a sprocket to give a driving force.
【０００３】図６はかかる走行装置のうちのゴムクロ−
ラ４０の一例を示す内周側平面図であり、図７はその側
面図である。図中、４１はゴムクロ−ラ４０の内周面に
形成したゴム突起であり、ゴムクロ−ラ４０より隆起
し、このゴムクロ−ラ４０の長手方向に一定間隔をもっ
て連設されたものである。そして、このゴム突起４１に
順次スプロケットが係合して駆動力が与えられるもので
ある。尚、ゴムクロ−ラ４０の外周面側にはゴムラグが
連設されており、この例にあっては、一つの突起４１に
対応して左右に振り分けられたゴムラグ４２1 、４２2
が一対をなして配置されている。図８は前記の走行装置
のうちのスプロケット５０の一部側面図であり、図９は
図８のＡ−Ａ線での断面図である。FIG. 6 is a rubber cross section of such a traveling device.
It is an inner peripheral side plan view showing an example of the la 40, and FIG. 7 is a side view thereof. In the figure, reference numeral 41 denotes a rubber protrusion formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler 40, which is raised from the rubber crawler 40 and is continuously provided in the longitudinal direction of the rubber crawler 40 at regular intervals. Then, the sprocket is sequentially engaged with the rubber protrusion 41 to give a driving force. Incidentally, rubber lugs are continuously provided on the outer peripheral surface side of the rubber crawler 40, and in this example, the rubber lugs 42 1 and 42 2 which are distributed to the left and right corresponding to one projection 41.
Are arranged in pairs. 8 is a partial side view of the sprocket 50 of the traveling device, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【０００４】さて、このスプロケット５０は円盤５１を
基体とし、その周縁を外向きの溝部５２とし、この溝部
５２内には前記したゴム突起４１と係合する表面が円柱
状の環状体５３が溶接されている。そして、溝部５２の
先端は、更にこの円盤５１と直角方向にのびるフランジ
部５４となっており、ゴムクロ−ラ４０の内周面、即ち
ゴム突起４１をはさんだ左右内周面４３、４３にフラン
ジ部５４の表面が接触して駆動力が伝達される構造とな
っている。The sprocket 50 has a disk 51 as a base body, and a peripheral edge thereof as an outward groove portion 52, and an annular body 53 having a cylindrical surface for engaging with the rubber projection 41 is welded in the groove portion 52. Has been done. The tip of the groove 52 is a flange 54 extending in a direction perpendicular to the disk 51, and the flange is formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler 40, that is, the left and right inner peripheral surfaces 43 and 43 with the rubber projection 41 interposed therebetween. The surface of the portion 54 contacts and the driving force is transmitted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】さて、ゴムクロ−ラ４
０のゴム突起４１とスプロケット５０の駆動用環状体５
３との係合は、理想的には図７に示すようにゴム突起４
１の基底部４４に向って矢印ｘの方向より駆動用環状体
５３が挿入され、矢印Ｙの方向に抜けることとなる。Now, the rubber crawler 4
0 rubber protrusion 41 and sprocket 50 drive ring 5
Ideally, the engagement with the rubber projections 4 should be as shown in FIG.
The driving annular body 53 is inserted from the direction of the arrow x toward the base portion 44 of No. 1 and comes out in the direction of the arrow Y.
【０００６】しかるに、現実にはスプロケット５０の駆
動用環状体５３とゴムクロ−ラ４０のゴム突起４１との
係合は、この理想的な軌跡をとることは少なく、特にス
プロケット５０の先端に備えたフランジ部５４とゴムク
ロ−ラ４０のゴム突起４１をはさんだ両側の内周面４３
とが接触して摩擦駆動が加わるためと、これと前述した
駆動用環状体５３とゴム突起４１との係合による駆動と
が干渉を起すこととなる。これは両者の周速の相違が主
たる原因であり、このためゴムクロ−ラ４０中に内部抵
抗を生じて発熱の因となり、更にはゴム突起４１の基底
部４４、傾斜面４５、ゴム突起４１間のゴムクロ−ラ４
０の内周面４６に亀裂の発生等があり、いわゆるゴム突
起４１の近傍にガウジングを生じてしまう。However, in reality, the engagement between the driving annular body 53 of the sprocket 50 and the rubber protrusion 41 of the rubber crawler rarely takes this ideal trajectory, and in particular, it is provided at the tip of the sprocket 50. Inner peripheral surfaces 43 on both sides sandwiching the flange portion 54 and the rubber protrusion 41 of the rubber crawler 40.
The frictional drive is applied due to the contact between and, and this causes interference with the drive due to the engagement between the drive annular body 53 and the rubber protrusion 41 described above. This is mainly due to the difference in peripheral speed between the two, which causes an internal resistance in the rubber crawler 40 and causes heat generation. Further, the base portion 44 of the rubber protrusion 41, the inclined surface 45, and the rubber protrusion 41 are separated from each other. Rubber Crawler 4
The inner peripheral surface 46 of No. 0 has a crack or the like, which causes gouging near the so-called rubber protrusion 41.
【０００７】本発明の目的は、スプロケット５０の駆動
用環状体５３とゴムクロ−ラ４０のゴム突起４１との係
合に基づくゴム突起周辺のガウジングを防止するため
に、特別な構造のスプロケットを提供するものである。An object of the present invention is to provide a sprocket having a special structure in order to prevent gouging around the rubber protrusion due to engagement between the driving annular body 53 of the sprocket 50 and the rubber protrusion 41 of the rubber crawler 40. To do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するため、次の構成を採用したものである。即ち、本
発明の特徴は、スプロケットの中心をなす円盤基体と、
この円盤基体に形成した外向き溝部と、この溝部内にゴ
ムクロ−ラの突起部分と接触する駆動用環状体とを備
え、更にこの駆動用環状体の両側方にゴムクロ−ラの内
周面を転動する環状体が回転自在に軸支されたことを特
徴とするゴムクロ−ラの単突起駆動型スプロケットに係
るものであって、その駆動用環状体は回転自在に軸支さ
れ、或いは溝部内に溶接固着されたものである。In order to achieve the above object, the present invention adopts the following constitution. That is, the features of the present invention are: a disk base body that is the center of the sprocket;
The disk base body is provided with an outward groove portion and a driving annular body in contact with the protruding portion of the rubber crawler, and the inner peripheral surface of the rubber crawler is provided on both sides of the driving annular body. A single protrusion drive type sprocket of a rubber crawler, characterized in that a rolling annular body is rotatably supported, wherein the driving annular body is rotatably supported or in a groove portion. It is welded and fixed to.
【０００９】そして、環状体の例としては、通常はパイ
プ状の金属製のものが通常使用されるが、耐摩耗性、低
摩擦性のプラスッチク材よりなるものであってもよく、
例えば、ポリエチレン樹脂やポリアミド樹脂製のもので
あってもよい。勿論、これらは中実体であってよいこと
は言うまでもない。尚、駆動用環状体を含めて各環状体
は、好ましいプラスチック材をライニングすることがで
きることは言うまでもない。As an example of the annular member, a pipe-shaped metal member is usually used, but it may be made of a wear-resistant and low-friction plastic material.
For example, it may be made of polyethylene resin or polyamide resin. Of course, it goes without saying that these may be solid bodies. Needless to say, each annular body including the driving annular body can be lined with a preferable plastic material.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の特徴は、ゴムクロ−ラの内周面より突
出するゴム突起の両側に接触して摩擦により駆動力を伝
達するスプロケットのフランジ部を、スプロケットの回
転方向に向かって回転自在に軸支した環状体としたもの
である。従って、ゴムクロ−ラ内周面に接触するこのス
プロケットの環状体が回転することにより両者の主とし
て周速差による摩擦が低減され、ゴム突起近傍のガウジ
ングが防止されることとなる。勿論、ゴム突起とスプロ
ケットの駆動用環状体との係合が理想状態を逸脱した際
にあっても、十分その特に効果を発揮するものである。
更に好ましくは、スプロケットの駆動用環状体をこれ又
回転自在に軸支したものにあっては、この効果が特に大
きくなる。The feature of the present invention is that the flange portion of the sprocket that contacts the both sides of the rubber protrusion protruding from the inner peripheral surface of the rubber crawler and transmits the driving force by friction is rotatable in the rotational direction of the sprocket. It is an axially supported annular body. Therefore, the rotation of the annular body of the sprocket, which comes into contact with the inner peripheral surface of the rubber crawler, reduces friction mainly due to the difference in peripheral speed between the two and prevents gouging in the vicinity of the rubber protrusion. Of course, even when the engagement between the rubber protrusion and the driving sprocket annular body deviates from the ideal state, the particular effect is sufficiently exhibited.
More preferably, in the case where the sprocket driving annular body is also rotatably supported, this effect becomes particularly large.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて更に詳細に
説明する。図１は、本発明のスプロケットの第１実施例
の図９と同様の断面図であり、図２は各部分分解図であ
る。図中、１1 はスプロケット全体を示し、２はその基
体をなす円盤である。この円盤２はその周縁に外側に向
けて曲部３、４が形成されている。そして、この円盤２
を２枚用いてスプロケット１1 の円盤基体を形成するも
のである。即ち、スプロケット１1 は曲部３、４によっ
て外向きの溝部５が形成されることとなる。この溝部５
内には、所定の間隔即ちゴムクロ−ラ４０のゴム突起４
１の間隔に合致させて駆動用環状体６が軸支されてい
る。EXAMPLES The present invention will now be described in more detail based on examples. 1 is a sectional view similar to FIG. 9 of the first embodiment of the sprocket of the present invention, and FIG. 2 is a partial exploded view. In the figure, 1 1 shows the overall sprocket 2 is a disk that forms the substrate. The disc 2 has curved portions 3 and 4 formed on the periphery thereof toward the outside. And this disk 2
The used two and forms a disc substrate of the sprocket 1 1. That is, the sprocket 1 1 so that the grooves 5 outward is formed by the curved portions 3,4. This groove 5
The rubber protrusions 4 of the rubber crawler 40 are arranged at predetermined intervals.
The drive annular body 6 is axially supported so as to match the interval of 1.
【００１２】図例にあっては、筒状の環状体６を用い、
これに軸７が挿通されたものであり、軸７は溝部５を貫
通して外方に伸びている。そして、この外方に伸びた軸
７に対して環状体８、８が挿通され、更に補助盤９、９
を貫通してストッパ−１０、１０にて固定されるものと
なっている。即ち、この図例では環状体８、８のみなら
ず駆動用環状体６もこれ又回転自在に軸支されたもので
ある。スプロケット１1 からゴムクロ−ラ４０への駆動
力の伝達は、ゴム突起４１と環状体６との係合による駆
動があり、他の一つはスプロケット１1 に備えた環状体
８、８とゴムクロ−ラ４０の内周面４３との接触による
摩擦駆動とがある。In the illustrated example, a tubular annular body 6 is used,
The shaft 7 is inserted through this, and the shaft 7 penetrates the groove portion 5 and extends outward. Then, the annular bodies 8 and 8 are inserted through the shaft 7 extending outward, and the auxiliary boards 9 and 9 are further inserted.
And is fixed by stoppers 10 and 10. That is, in this example, not only the annular members 8 but also the driving annular member 6 are rotatably supported. Sprocket 1 1 Gomukuro - transmission of the driving force to La 40, it is driven by the engagement between the rubber projections 41 and the annular body 6, the other one annular body 8, 8 and Gomukuro with the sprocket 1 1 -There is friction drive by contact with the inner peripheral surface 43 of the la 40.
【００１３】単突起駆動型スプロケットを用いたゴムク
ロ−ラにあっては、この二つの駆動手段があいまってゴ
ムクロ−ラ４０に駆動力が伝えられることとなるとこ
ろ、この両者の駆動バランスが崩れると、従来のスプロ
ケットにあっては特にゴム突起４１との係合位置がずれ
ることとなり、ここにゴム突起４１の近傍にガウジング
が発生することになる。In a rubber crawler using a single-protrusion driving sprocket, the driving force is transmitted to the rubber crawler 40 by the combination of these two driving means, and if the driving balance of both is lost. In particular, in the conventional sprocket, the engagement position with the rubber protrusion 41 is displaced, and gouging occurs in the vicinity of the rubber protrusion 41.
【００１４】さて、図３はこの第１実施例のスプロケッ
ト１1 とゴムクロ−ラ４０との駆動時の係合状態を示す
一部内周平面図である。本発明のスプロケット１1 は、
従来のスプロケット５０のフランジ部５４であった部位
を回転自在な環状体８、８としたものであって、摩擦駆
動の際にも、ゴム突起４１及びその周辺のゴムクロ−ラ
内周面４３、４６との間でのこじりの発生を少なくした
ものであり、これによってガウジングの発生を阻止した
ものである。本発明の実施例にあっては、駆動用環状体
６もこれ又回転自在としたために突起４１の傾斜面４
５、基底部４４或いはゴム突起４１間のゴムクロ−ラの
内周面４６におけるガウジングの発生を防止したもので
ある。Now, FIG. 3 is a partial inner peripheral plan view showing the engaged state of the sprocket 11 and the rubber crawler 40 of the first embodiment at the time of driving. Sprocket 1 1 of the present invention,
The flange 54 of the conventional sprocket 50 is made into a rotatable annular body 8, 8, and the rubber protrusion 41 and the inner peripheral surface 43 of the rubber crawler around the rubber protrusion 41 are also in friction driving. Twisting with the No. 46 is reduced, and thus gouging is prevented. In the embodiment of the present invention, since the driving annular body 6 is also rotatable, the inclined surface 4 of the projection 41 is formed.
5, the occurrence of gouging on the inner peripheral surface 46 of the rubber crawler between the base portion 44 or the rubber projection 41 is prevented.
【００１５】図４は、本発明のスプロケット１2 の第２
実施例における図１と同様の断面図である。この例にあ
っては、この駆動用環状体６は溝部５内に固着されたも
ので、前例と同様にゴムクロ−ラ４０のゴム突起４１の
特に両側のゴムクロ−ラ内周面４３のガウジングの発生
を防止するものである。尚、この例ではスプロケットの
基本となる円盤２は１枚であり、その周縁が二股に分岐
して溝部５を構成した例である。FIG. 4 shows the second sprocket 1 2 of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view similar to FIG. 1 in the example. In this example, the driving annular body 6 is fixed in the groove portion 5, and as in the previous example, the gouging of the rubber protrusions 41 of the rubber crawler 40, especially the inner peripheral surfaces 43 of the rubber crawler, is performed. This is to prevent the occurrence. In this example, the sprocket has only one disc 2 and its peripheral edge is bifurcated to form the groove 5.
【００１６】図５は、本発明のスプロケット１3 の第３
実施例における図１と同様の断面図である。この例にあ
っても、溝５内の駆動用環状体６は固着されているが、
溝部５の外方の左右及び補助盤の遊孔に軸１１、１１を
形成した中実の環状体８、８を嵌め込んだものである。FIG. 5 shows a third sprocket 1 3 of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view similar to FIG. 1 in the example. Also in this example, the driving annular body 6 in the groove 5 is fixed,
The solid annular bodies 8 having shafts 11, 11 are fitted into the left and right outer sides of the groove 5 and the play holes of the auxiliary board.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上詳記したように、本発明のスプロケ
ットにあっては、少なくともゴムクロ−ラの内周面に接
触するスプロケット部位を回転可能な環状体としたた
め、ゴムクロ−ラの内周面やゴム突起の近傍にガウジン
グを発生することがなくなり、ゴムクロ−ラの寿命を著
しく向上させたものとなる。As described in detail above, in the sprocket of the present invention, at least the sprocket portion that contacts the inner peripheral surface of the rubber crawler is a rotatable annular body. No gouging is generated in the vicinity of the rubber projections, and the life of the rubber crawler is remarkably improved.
【図１】図１は本発明のスプロケットの第１実施例の一
部断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view of a first embodiment of a sprocket according to the present invention.
【図２】図２は図１のスプロケットの各部分分解図であ
る。2 is a partial exploded view of the sprocket of FIG.
【図３】図３は図１に示す第１実施例のスプロケットと
ゴムクロ−ラとの駆動時の係合状態を示す内側平面図で
ある。FIG. 3 is an inner plan view showing an engaged state of the sprocket and the rubber crawler of the first embodiment shown in FIG. 1 during driving.
【図４】図４は本発明のスプロケットの第２実施例の図
１と同様の断面図である。FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 1 of the second embodiment of the sprocket of the present invention.
【図５】図５は本発明のスプロケットの第３実施例の図
１と同様の断面図である。FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 1 of the third embodiment of the sprocket of the present invention.
【図６】図６はゴムクロ−ラの一例を示す内周平面図で
ある。FIG. 6 is an inner peripheral plan view showing an example of a rubber crawler.
【図７】図７は図６のゴムクロ−ラの側面図である。FIG. 7 is a side view of the rubber crawler of FIG.
【図８】図８は従来のスプロケットの一部側面図であ
る。FIG. 8 is a partial side view of a conventional sprocket.
【図９】図９は図８のＡ−Ａ線での断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
１1 、１2 、１3 ‥‥本発明のスプロケット、 ２‥‥スプロケットの基体をなす円盤、 ３、４‥‥円盤の周縁の曲部、 ５‥‥円盤の周縁外向きの溝部、 ６‥‥駆動用環状体、 ７‥‥軸、 ８‥‥溝部外側方に備えた環状体、 ９‥‥補助盤、 １０‥‥ストッパ−、 １１‥‥中実環状体の軸、 ４０‥‥ゴムクロ−ラ、 ４１‥‥ゴム突起、 ４２1 、４２2 ‥‥ゴムラグ、 ４３‥‥突起の両側方のゴムクロ−ラ内周面、 ４４‥‥突起の基底部、 ４５‥‥突起の傾斜面、 ４６‥‥突起間のゴムクロ−ラの内周面、 ５０‥‥従来のスプロケット、 ５１‥‥従来のスプロケットの円盤、 ５２‥‥周縁の外向きの溝部、 ５３‥‥突起と係合する駆動用環状体、 ５４‥‥従来のスプロケットのフランジ部。1 1 , 1 2 , 1 3 ... sprocket of the present invention, 2 ... disk that forms the base of the sprocket, 3, 4 ... curved part of peripheral edge of disk, 5 ... groove part outward of peripheral edge of disk, 6 ... ...... Driving annular body, 7 ...... shaft, 8 ...... annular body provided on the outer side of the groove, 9 ・ ・ ・ auxiliary board, 10 ・ ・ ・ stopper, 11 ・ ・ ・ solid annular body shaft, 40 ・ ・ ・ rubber cross 41, rubber projections, 42 1 , 42 2 ... rubber lugs, 43 ... rubber roller inner peripheral surfaces on both sides of the projection, 44 ... base of the projection, 45 ... inclined surface of the projection, 46 ... ... Inner peripheral surface of rubber crawler between protrusions, 50 ... Conventional sprocket, 51 ... Disc of conventional sprocket, 52 ... Peripheral outward groove portion, 53 ... Driving annular body engaging with protrusion , 54 ... Conventional flange of sprocket.
Claims (3)
向き溝部と、この溝部内にゴムクロ−ラのゴム突起と接
触する駆動用環状体とを備え、更にこの駆動用環状体の
両側方に、ゴムクロ−ラの内周面を転動する環状体が回
転自在に軸支されたことを特徴とするゴムクロ−ラの単
突起駆動型スプロケット。1. A disk base body, an outward groove portion formed in the disk base body, and a driving ring-shaped body that is in contact with a rubber protrusion of a rubber crawler, and both sides of the driving ring-shaped body. In addition, a single protrusion drive type sprocket for a rubber crawler characterized in that an annular body rolling on the inner peripheral surface of the rubber crawler is rotatably supported.
状体である請求項第１項記載のゴムクロ−ラの単突起駆
動型スプロケット。2. The single protrusion drive type sprocket for a rubber crawler according to claim 1, wherein the driving annular body is an annular body rotatably supported.
請求項第１項記載のゴムクロ−ラの単突起駆動型スプロ
ケット。3. The single-protrusion drive sprocket for a rubber crawler according to claim 1, wherein the driving annular body is welded and fixed in the groove portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995494A JPH07205852A (en) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Single projection drive type sprocket for rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995494A JPH07205852A (en) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Single projection drive type sprocket for rubber crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205852A true JPH07205852A (en) | 1995-08-08 |
Family
ID=12013600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995494A Pending JPH07205852A (en) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Single projection drive type sprocket for rubber crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205852A (en) |
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