JPH0720559A - Film moving state detector - Google Patents

Film moving state detector

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JPH0720559A
JPH0720559A JP40414390A JP40414390A JPH0720559A JP H0720559 A JPH0720559 A JP H0720559A JP 40414390 A JP40414390 A JP 40414390A JP 40414390 A JP40414390 A JP 40414390A JP H0720559 A JPH0720559 A JP H0720559A
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film
pulse signal
moving state
signal
generation
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Hirohiko Ina
裕彦 伊奈
Takahiro Ikeda
隆浩 池田
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West Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a film moving state detector capable of using a low-speed operation microcomputer capable of being driven at a low voltage as a control system for feeding a film by detecting the moving state of an automatically fed film, without taking a counting action. CONSTITUTION:The film moving state detector is constituted to include an encoder 6 operated to make one rotation in accordance with the movement of one frame of the film and outputting plural pulse signals having different generation intervals, a timer means 13 comparing plural time signals considering the different generation intervals with them and a moving state signal means 14 generating a film moving state signal based on the result of the comparing action of the timer means 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムの自動巻上げ
時において、上記フィルムの1駒巻上げ終了時点の検出
あるいはデータ写し込み装置の動作タイミングの設定を
行うために上記フィルムの移動状態を検出し、この移動
状態を示す出力信号を出力するフィルム移動状態検出装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when automatically winding a film, detects the moving state of the film in order to detect the end of winding one frame of the film or set the operation timing of the data imprinting device. The present invention relates to a film moving state detecting device which outputs an output signal indicating the moving state.

【0002】[0002]

【従来の技術】撮影の終了に応答して写真用フィルムを
自動的に巻上げるフィルム自動巻上装置は種々実用化さ
れており、上述したようなフィルムの1駒巻上げ終了時
点を検出する等の動作を行うフィルム移動状態検出装置
も種々知られている。
2. Description of the Related Art Various automatic film winding devices for automatically winding a photographic film in response to the end of photographing have been put into practical use. For example, it is possible to detect the end time of winding one frame of film as described above. Various types of film moving state detecting devices that operate are also known.

【0003】例えば、フィルム移動信号としてフィルム
の移動に応答したパルス信号を発生するエンコーダを使
用したフィルム移動状態検出手段がよく知られている。
For example, a film movement state detecting means using an encoder for generating a pulse signal in response to the movement of the film as a film movement signal is well known.

【0004】図4はこの種のエンコーダの従来例を示す
略平面図であり、透光部1と非透光部2とを等ピッチで
交互に有した回転円板3と、フォトインタラプタ4とを
組み合わせたもので、上記回転円板3は図示していない
フィルムの移動によって軸5を中心に回転するように設
けられている。なお、その回転は、例えばフィルムが1
駒分移動する間に1回転するようになされている。
FIG. 4 is a schematic plan view showing a conventional example of this type of encoder. A rotating disk 3 having transparent portions 1 and non-transparent portions 2 alternately arranged at an equal pitch, and a photo interrupter 4 are shown. The rotating disk 3 is provided so as to rotate about the shaft 5 by the movement of a film (not shown). In addition, the rotation is, for example, one film
It is designed to rotate once while moving for one piece.

【0005】したがって、上記回転円板3の一定回転毎
にフォトインタラプタ4からパルス信号が発生し、この
パルス信号をカウントすることにより、例えばデータ写
し込み装置の動作タイミングあるいはフィルムの1駒巻
上げ終了時点を検出できることになる。
Therefore, a pulse signal is generated from the photo interrupter 4 at every constant rotation of the rotary disk 3, and by counting the pulse signal, for example, the operation timing of the data imprinting device or the end point of winding one frame of film. Can be detected.

【0006】しかしながら、上記のようなエンコーダに
おいてはフィルムの慣性による影響を大きく受けること
が周知であり、すなわちフィルムはその巻上げ動作を停
止しても慣性のためすぐにはその移動が停止せず、ある
程度行き過ぎてから停止することになり、かかる行き過
ぎ量が累積されると所定枚数の撮影が行えなくなる恐れ
を有していることが知られている。
However, it is well known that the above-mentioned encoder is greatly affected by the inertia of the film, that is, even if the film winding operation is stopped, the movement of the film does not stop immediately because of the inertia. It is known that the movement is stopped after a certain amount of overshooting, and if the overshooting amount is accumulated, there is a risk that a predetermined number of images cannot be captured.

【0007】一方、上記のような不都合を解決する構成
として、図5にその略平面図を示したような構成のエン
コ−ダが特開昭63−147150号公報にて示されて
いる。なお、図5中において図4と同符号のものは同一
機能要素を示している。
On the other hand, as an arrangement for solving the above-mentioned inconvenience, an encoder having the arrangement shown in the schematic plan view of FIG. 5 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-147150. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same functional elements.

【0008】このエンコーダは、回転円板3の全周に対
して一定角範囲Aに帯状に透光部1と非透光部2が放射
状に、かつ等間隔に設けられている。
In this encoder, a light transmitting portion 1 and a light non-transmitting portion 2 are provided in a band shape in a constant angle range A with respect to the entire circumference of a rotating disk 3 in a radial manner and at equal intervals.

【0009】そして、上記非透光部2の数を所定数だけ
カウントしたときにフィルムの1駒巻上げの停止信号を
出力し、また、データ写し込み装置の動作タイミング信
号は、上記一定角範囲Aより狭い角度範囲Bにおける非
透光部2の数をカウントすることにより出力されるよう
になされている。
When the number of the non-light-transmitting portions 2 is counted by a predetermined number, a stop signal for winding one frame of the film is output, and the operation timing signal of the data imprinting device is the constant angle range A. The output is made by counting the number of non-light-transmitting portions 2 in the narrower angle range B.

【0010】したがって、フィルムの移動状態をフィル
ムの走行途中から走行終了までの間で検出できることか
ら、先に述べたフィルムの行き過ぎ量が累積されること
はなく、また、データ写し込み装置の動作タイミング信
号と1駒巻上げ終了信号とを、回転円板3の異なる角度
範囲におけるパルス信号のカウント動作により出力する
ことからフォトインタラプタを増設する必要もなく、エ
ンコーダを簡単な構成とできることになる。
Therefore, since the moving state of the film can be detected from the midway of the film running to the end of the film running, the above-mentioned overshooting amount of the film is not accumulated, and the operation timing of the data imprinting device is prevented. Since the signal and the one-frame winding end signal are output by the counting operation of the pulse signals in the different angular ranges of the rotary disc 3, there is no need to add a photo interrupter, and the encoder can have a simple structure.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、特開
昭63−147150号公報に示されたエンコーダは、
フィルムの1駒分の走行途中から走行終了までの間に出
力するn個のパルス信号のカウントに基づき1駒巻上げ
の終了時点等の検出を行っており、上述したフィルムの
行き過ぎ量が累積されない等の効果を期待できることに
なるが、ここで、上記公報に開示されたエンコーダを使
用した構成を実用化する場合について考えてみると、写
し込み装置の動作タイミング信号を出力するための上記
パルス信号のカウント動作処理と1駒巻上げ終了信号を
出力するためのカウント動作処理とをほぼ同時に行う必
要がある。
As described above, the encoder disclosed in JP-A-63-147150 is
The end time of one frame winding is detected on the basis of the count of n pulse signals output from the midway of one frame of film to the end of running, and the above-mentioned overshooting amount of film is not accumulated. However, considering the case where the configuration using the encoder disclosed in the above publication is put to practical use, the pulse signal of the pulse signal for outputting the operation timing signal of the imprinting apparatus is considered. It is necessary to perform the counting operation processing and the counting operation processing for outputting the one-frame winding end signal almost at the same time.

【0012】一方、近年、カメラにおける各種電気回路
の制御にマイクロコンピュータが使用されていることは
詳述するまでもなく、もちろん上記した処理系も例外で
はなく上記マイクロコンピュータの使用が考えられる。
On the other hand, in recent years, it is needless to say that a microcomputer is used for controlling various electric circuits in a camera, and of course, the above-mentioned processing system is no exception and the use of the microcomputer can be considered.

【0013】ところが、上述したような異なる出力信号
を出力するためのパルス信号のカウント動作処理を、マ
イクロコンピュータにてほぼ同時に行おうとした場合高
速の動作を必要とし、したがって上記処理系に使用する
マイクロコンピュータは演算速度の速いものを採用しな
ければならなかった。
However, when the pulse signal counting operation processing for outputting different output signals as described above is attempted to be performed by the microcomputer at substantially the same time, a high speed operation is required, and therefore, the micro computer used in the processing system described above. The computer had to adopt a computer with a high calculation speed.

【0014】しかしながら、演算速度の速いマイクロコ
ンピュータはそのコストが高いと共にその駆動に比較的
高い駆動電圧を必要とし、この結果、処理系のコストが
上昇し、また、例えばカメラの小型化のために電源形状
も制限して小型化したためにその電源電圧を高くできな
いような場合には、上記演算速度の速いマイクロコンピ
ュータを使用できず、先に述べたようなエンコーダ等を
採用したくても採用できない不都合が生じていた。
However, a microcomputer having a high calculation speed is high in cost and requires a relatively high driving voltage to drive it, which results in an increase in processing system cost and, for example, in miniaturization of a camera. If the power supply voltage cannot be increased because the power supply shape is also limited and the size is reduced, it is not possible to use the microcomputer with a high calculation speed, and it is not possible to adopt the encoder as described above. There was an inconvenience.

【0015】本発明は、上記のような不都合を考慮して
なしたもので、カメラの制御系に低電圧で駆動でき、か
つ比較的安価な演算速度の遅いマイクロコンピュータを
使用できる構成のフィルム移動状態検出装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned inconveniences, and is a film moving device having a structure in which a control system of a camera can be driven at a low voltage and a relatively inexpensive microcomputer with a slow operation speed can be used. An object is to provide a state detection device.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明によるフィルム移
動状態検出装置は、1駒分のフィルムの移動に応答して
1回転すると共に該回転動作中において異なる発生間隔
を有する複数のパルス信号群を出力するエンコーダと、
上記異なる発生間隔を考慮した複数の所定時間信号を出
力すると共に該出力が上記パルス信号群の各パルス信号
の発生にてリセットされることにより上記複数の所定時
間と上記各パルス信号の発生間隔とを比較するタイマー
手段と、該タイマー手段の比較結果を検出して動作し、
上記パルス信号群の発生状態に応答したフィルムの移動
状態を示す複数の移動状態信号を発生、出力する移動状
態信号発生手段とを備えて構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION A film moving state detecting apparatus according to the present invention responds to the movement of a film of one frame by making one rotation and generates a plurality of pulse signal groups having different generation intervals during the rotating operation. An encoder to output,
By outputting a plurality of predetermined time signals in consideration of the different generation intervals and resetting the outputs by the generation of each pulse signal of the pulse signal group, the plurality of predetermined times and the generation intervals of each pulse signal And a timer means for comparing, and operating by detecting a comparison result of the timer means,
And a moving state signal generating means for generating and outputting a plurality of moving state signals indicating the moving state of the film in response to the generation state of the pulse signal group.

【0017】[0017]

【作用】本発明によるフィルム移動状態検出装置は上記
のように構成されることから、フィルムの1駒分の移動
によりエンコーダから出力される発生間隔の異なるパル
ス信号の上記発生間隔自体が、タイマー手段により確認
されると共に上記発生間隔の変化する時点が検出される
ことになり、すなわち上記フィルムの1駒分の移動過程
が、上記パルス信号をカウントすることなく、かつ複数
の領域に分割して検出できることになる。
Since the film moving state detecting apparatus according to the present invention is constructed as described above, the above-mentioned generation intervals of the pulse signals having different generation intervals output from the encoder by the movement of one frame of the film are the timer means. The time point at which the generation interval changes is detected and the movement process of one frame of the film is detected without counting the pulse signal and divided into a plurality of regions. You can do it.

【0018】したがって、上記発生間隔の変化時点の検
出結果に基づいてカウント動作を制御できることにな
り、この結果、複数の出力信号を出力するための異なる
意味のカウント動作を上記検出した複数の領域の夫々に
おいて個々に行うことができることに、すなわち上記異
なる意味のカウント動作を同時に行うことなく分離して
行えることになり、マイクロコンピュータの負担を少な
くできることになる。
Therefore, it is possible to control the counting operation based on the detection result at the time when the generation interval changes, and as a result, the counting operations having different meanings for outputting a plurality of output signals are detected in the plurality of areas. Each of them can be individually performed, that is, the counting operations having different meanings can be separately performed without performing them at the same time, and the load on the microcomputer can be reduced.

【0019】さらに、上記変化時点を検出した後の最初
のパルス信号によるその発生間隔の確認動作を、必要処
理の起動信号として直接使用することもでき、例えば上
記複数の領域の内最後の領域のパルス信号の発生時点を
タイマー手段にて検出した結果を、直接1駒巻上げ終了
信号として使用することができ、かかる場合、マイクロ
コンピュータにて動作制御する場合であっても、1駒巻
上げ終了時点の検出を行うためのカウント動作が必要な
いためマイクロコンピュータの負担を少なくできること
になり、すなわち写し込み動作にてカウント動作を行っ
ても、装置全体でのカウント動作はその写し込み動作用
のカウント動作だけとすることができ、この結果、低電
圧で駆動できる低速動作のマイクロコンピュータを使用
できることになる。
Further, the operation of confirming the generation interval by the first pulse signal after detecting the change time point can be directly used as a start signal of a necessary process, for example, in the last area of the plurality of areas. The result obtained by detecting the time point at which the pulse signal is generated by the timer means can be directly used as the one-frame winding end signal. In such a case, even when the operation is controlled by the microcomputer, the one-frame winding end time Since the count operation for detecting is not required, the load on the microcomputer can be reduced, that is, even if the count operation is performed by the imprinting operation, the counting operation of the entire device is only the count operation for the imprinting operation. And as a result, a low-speed microcomputer that can be driven at a low voltage can be used.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明のフィルム移動状態検出装置の
一実施例について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the film moving state detecting device of the present invention will be described below.

【0021】図1は、本発明によるフィルム移動状態検
出装置に採用されるエンコーダ6の一実施例を示す略平
面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an encoder 6 used in a film moving state detecting device according to the present invention.

【0022】図1において、非透光部7と透光部8とを
有したスリット円板9は、図示していないフィルム巻上
げ動作系に連結されており、軸10を中心に矢印X方向
に、かつ上記フィルムが1駒分巻上げられたときにちょ
うど1回転するようになされている。
In FIG. 1, a slit disk 9 having a non-light-transmitting portion 7 and a light-transmitting portion 8 is connected to a film winding operation system (not shown), and is centered on a shaft 10 in the arrow X direction. Moreover, when the film is wound by one frame, it makes one revolution.

【0023】上記非透光部7と透光部8とは、図中にC
で示した領域においては等ピッチで交互に形成され、ま
たDで示した領域においては上記C領域のピッチとは異
なるピッチで形成されている。
The non-light-transmitting portion 7 and the light-transmitting portion 8 are indicated by C in the figure.
In the region shown by (4), they are alternately formed at an equal pitch, and in the region shown by (D), they are formed at a pitch different from the pitch of the above-mentioned C region.

【0024】フォトインタラプタ11は、上記非透光部
7および透光部8と組み合わされ、上記非透光部7等を
検出することによりパルス信号を発生する。
The photo interrupter 11 is combined with the non-light transmitting portion 7 and the light transmitting portion 8 and generates a pulse signal by detecting the non-light transmitting portion 7 and the like.

【0025】したがって、上記C領域においてはスリッ
ト円板9が一定回転する毎にフォトインタラプタ11か
ら所定間隔を有するパルス信号が発生し、また、上記D
領域においては上記C領域の発生間隔とは異なる発生間
隔のパルス信号が発生することになる。
Therefore, in the C region, a pulse signal having a predetermined interval is generated from the photo interrupter 11 every time the slit disk 9 rotates by a constant amount, and the D signal is generated.
In the region, the pulse signal having the generation interval different from that of the C region is generated.

【0026】すなわち、図1に図示したエンコーダは、
1駒分のフィルムの移動に応答して1回転し、その回転
動作中において異なる発生間隔を有する複数のパルス信
号群を出力する。
That is, the encoder shown in FIG.
One rotation is made in response to the movement of the film for one frame, and a plurality of pulse signal groups having different generation intervals are output during the rotation operation.

【0027】図2は、本発明によるフィルム移動状態検
出装置の一実施例を含む写真用カメラの概略ブロック図
であり、図中、図1と同符号の構成要素は同一機能要素
を示している。
FIG. 2 is a schematic block diagram of a photographic camera including an embodiment of the film movement state detecting device according to the present invention. In the figure, the constituent elements having the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same functional elements. .

【0028】制御回路12は、フォトインタラプタ11
が出力するパルス信号群が有する異なる発生間隔を考慮
した複数の所定時間信号を出力すると共に該出力が上記
パルス信号群の各パルス信号の発生にてリセットされる
ことにより上記複数の所定時間と上記各パルス信号の発
生間隔とを比較するタイマー手段13と、該タイマー手
段13の比較結果を検出して動作し、上記パルス信号群
の発生状態に応答したフィルムの移動状態を示す複数の
移動状態信号を発生、出力する移動状態信号発生手段1
4とを備えて構成され、詳述するまでもなくマイクロコ
ンピュータにて形成されている。
The control circuit 12 includes a photo interrupter 11
Output a plurality of predetermined time signals in consideration of different generation intervals of the pulse signal group, and reset the output at the generation of each pulse signal of the pulse signal group to set the plurality of predetermined times and A timer means 13 for comparing the generation interval of each pulse signal, and a plurality of movement state signals indicating the movement state of the film in response to the generation state of the pulse signal group, which operates by detecting the comparison result of the timer means 13. Movement state signal generating means 1 for generating and outputting
4, and is formed by a microcomputer without detailed description.

【0029】さらに詳細に述べると、上記移動状態信号
発生手段14は、エンコーダ6が出力する上述したよう
な複数のパルス信号群の内、発生間隔の短いパルス信号
に基づくタイマー手段13の比較結果に応答して動作
し、データ写し込み動作用のタイミング信号を形成、出
力する写し込みタイミング設定手段15と、上記パルス
信号群の内、最終の群のパルス信号に基づく上記タイマ
ー手段13の比較結果に応答して動作し、フィルムの1
駒巻上げ終了信号を形成、出力する巻上げ終了検出手段
16とから構成されている。
More specifically, the movement state signal generating means 14 determines the comparison result of the timer means 13 based on the pulse signal having a short generation interval among the plurality of pulse signal groups output from the encoder 6 as described above. In response to the comparison result, the imprinting timing setting means 15 for forming and outputting a timing signal for data imprinting operation and the timer means 13 based on the pulse signal of the last group of the pulse signal group are compared. Works in response, one of the films
It comprises winding end detection means 16 which forms and outputs a frame winding end signal.

【0030】すなわち、制御回路12は、フォトインタ
ラプタ11が出力する上記のようなパルス信号群が入力
されることにより、上記タイマー手段13等が後述する
ような動作を行い、フィルムFを巻上げるモータ17の
駆動回路18や写し込み装置19の動作を制御する。な
お、詳述するまでもないが、該制御回路12と図1に示
したエンコーダ6とにより本発明によるフィルム移動状
態検出装置が構成されることになる。
In other words, the control circuit 12 receives the pulse signal group output from the photo interrupter 11 to cause the timer means 13 and the like to operate as will be described later, and the motor for winding the film F. It controls the operations of the drive circuit 18 of 17 and the imprinting device 19. Although not described in detail, the control circuit 12 and the encoder 6 shown in FIG. 1 constitute a film moving state detecting device according to the present invention.

【0031】以下、本発明によるフィルム移動状態検出
装置の動作について、制御回路12の各手段を形成する
マイクロコンピュータの動作フローチャートを示す図3
を参照して説明する。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer forming each means of the control circuit 12 in the operation of the film moving state detecting apparatus according to the present invention.
Will be described with reference to.

【0032】今、写真撮影が終了し、フィルムの1駒巻
上げが図3のステップ300に示したように指示される
と、フローチャートはステップ301に進み、まずモー
タが駆動され、フィルムの巻上げ系の動作が開始され
る。
Now, when photography is completed and one frame of film winding is instructed as shown in step 300 of FIG. 3, the flow chart advances to step 301, in which the motor is driven first and the film winding system is started. The operation is started.

【0033】フィルムの巻上げ系の動作が開始されると
フローチャートはステップ302、303を順次選択
し、データ写し込み動作用カウンタのリセット、長時間
タイマ−の設定がなされ、次いでフォトインタラプタ1
1の出力の判定、すなわち低レベル(以下、単にLと記
す)の出力信号を出力しているか否かの判定がステップ
304にてなされる。なお、本実施例のフォトインタラ
プタ11は、非透光部7の検出時にLの出力信号を発生
し、制御回路12に供給するようになされているとす
る。
When the operation of the film winding system is started, steps 302 and 303 are sequentially selected in the flowchart, the data imprinting operation counter is reset, the long time timer is set, and then the photo interrupter 1 is set.
In step 304, the output of 1 is determined, that is, whether or not a low-level (hereinafter, simply referred to as L) output signal is output. It is assumed that the photo interrupter 11 of this embodiment generates an L output signal when the non-translucent portion 7 is detected and supplies it to the control circuit 12.

【0034】さて、フィルムの巻上げ初期位置における
エンコーダのスリット円板9とフォトインタラプタ11
との関係が図1に示したような状態であると仮定する
と、上記ステップ301によるモータのオンによりフィ
ルムが矢印X方向に移動を開始した場合、フォトインタ
ラプタ11は最初の非透光部7を検知するまでは高レベ
ル(以下、単にHと記す)の出力信号を発生することに
なり、よってフローチャートはステップ305に進み、
先に設定した長時間タイマーによる設定時間が経過した
か否かが判定される。
Now, the slit disk 9 and the photo interrupter 11 of the encoder at the initial film winding position.
Assuming that the relationship between and is in the state as shown in FIG. 1, when the film starts moving in the direction of arrow X by turning on the motor in step 301, the photo interrupter 11 causes the first non-light-transmitting portion 7 to move. Until it is detected, a high level (hereinafter simply referred to as H) output signal is generated, so the flow chart advances to step 305,
It is determined whether or not the preset time set by the long-time timer has elapsed.

【0035】よって、上記長時間タイマーによる設定時
間を図1に示したような状態から最初の非透光部7を検
出するまでに必要な時間より十分に長く設定しておく
と、フローチャートはステップ304に戻り、以降、上
記最初の非透光部7を検出するまで上記動作が繰返され
ることになる。
Therefore, if the time set by the long time timer is set to be sufficiently longer than the time required to detect the first non-light-transmitting portion 7 from the state shown in FIG. After returning to 304, the above operation is repeated until the first non-light-transmitting portion 7 is detected.

【0036】フォトインタラプタ11により最初の非透
光部7が検出されるとフローチャートはステップ307
に進み、長時間タイマーが再セットされる。なお、最初
の非透光部7が検出されなければ長時間タイマーの設定
時間をオーバーすることになり、かかる場合フローチャ
ートはステップ305においてステップ306を選択
し、フィルムの巻戻し動作系の動作が起動される。すな
わち、モータがオンされているにもかかわらずフォトイ
ンタラプタ11が非透光部7を検出できずLを出力でき
ないということは、フィルムが移動していないと言うこ
とに他ならず、本実施例においては、かかる場合はフィ
ルムが最終端であると判断し、巻戻し処理を選択してい
るわけである。
When the first non-light-transmitting portion 7 is detected by the photo interrupter 11, the flow chart is step 307.
Proceed to and the long timer will be reset. If the first non-light-transmitting portion 7 is not detected, the set time of the long time timer is exceeded, and in such a case, step 305 is selected in the flowchart, and the operation of the film rewinding operation system is activated. To be done. That is, the fact that the photo interrupter 11 cannot detect the non-light-transmitting portion 7 and cannot output L despite the motor being turned on means that the film is not moving. In this case, in such a case, the film is judged to be the final end, and the rewinding process is selected.

【0037】ステップ307による長時間タイマーの再
セットがなされるとステップ308に進み、フォトイン
タラプタ11がHを出力しているか否かが判定され、す
なわち最初の透光部8が検出できたか否かが判定され
る。換言すれば、フィルムが正常に移動して最初の非透
光部7の領域がフォトインタラプタ11の検出領域を通
過したかどうかが判定され、通過できていればステップ
309が選択され、短時間タイマーがセットされる。な
お、非透光部7の通過途上はHを出力できないことから
ステップ310が選択され、先のステップ305同様長
時間タイマーによる設定時間が経過したか否かが判定さ
れる。したがって、かかる時点においても再度フィルム
の移動の有無が確認され、移動していない場合、ステッ
プ310はステップ306を選択し、フィルムの巻戻し
動作系が起動されることになる。
When the long time timer is reset in step 307, the process proceeds to step 308, and it is determined whether or not the photo interrupter 11 outputs H, that is, whether or not the first light transmitting portion 8 can be detected. Is determined. In other words, it is determined whether or not the film has moved normally and the first area of the non-light-transmitting portion 7 has passed the detection area of the photo interrupter 11, and if it has passed, step 309 is selected and the short-time timer is selected. Is set. Since H cannot be output while passing through the non-light-transmitting portion 7, step 310 is selected, and it is determined whether the time set by the long-time timer has elapsed, as in step 305. Therefore, even at this time, the presence or absence of the movement of the film is confirmed again, and if it has not moved, step 310 selects step 306, and the film rewinding operation system is activated.

【0038】ステップ309による短時間タイマーのセ
ットがなされるとステップ311に進み、フォトインタ
ラプタ11がLを出力しているか否かが判定され、すな
わち次の非透光部7が検出できたか否かが判定される。
換言すれば、フィルムがさらに正常に移動して最初の透
光部8の領域がフォトインタラプタ11の検出領域を通
過したかどうかが判定され、通過できていればステップ
312が選択され、写し込み動作用カウンタの状態が有
効か否かの判定がなされる。この写し込み動作用カウン
タは、写し込みデータの写し込み位置を設定するための
もので、例えばあらかじめ設定してある適宜数のカウン
トが行われたとき上記ステップ312における判定結果
が有効を示すように形成されている。
When the short time timer is set in step 309, the process proceeds to step 311, and it is determined whether or not the photo interrupter 11 outputs L, that is, whether or not the next non-light-transmitting portion 7 can be detected. Is determined.
In other words, it is determined whether or not the film has moved further normally and the first region of the light-transmitting portion 8 has passed the detection region of the photo interrupter 11, and if it has passed, step 312 is selected and the imprinting operation is performed. It is determined whether or not the state of the use counter is valid. The imprinting operation counter is used to set the imprinting position of the imprinting data. For example, when an appropriate number of presets is counted, the determination result in step 312 is valid. Has been formed.

【0039】また、フォトインタラプタ11は透光部8
が上記検出領域を通過している途上においてはLを出力
できず、よってフローチャートはステップ314を選択
して短時間タイマーによる設定時間が経過したか否かが
判定され、経過していない場合はステップ311に戻
り、経過した場合はステップ302に戻る。
Further, the photo interrupter 11 has a light transmitting portion 8
Cannot output L while passing through the detection area, and therefore the flowchart selects step 314 to determine whether or not the time set by the short-time timer has elapsed. Returning to step 311 and returning to step 302 when the time has elapsed.

【0040】先のステップ312での判定の結果、有効
と判定されるとステップ313が選択され、指定データ
写し込み用の発光動作が起動される。
If the result of the determination in the previous step 312 is that it is valid, step 313 is selected and the light emitting operation for imprinting the designated data is activated.

【0041】先のステップ312での判定の結果、有効
と判定されなかった場合および上記ステップ313によ
る動作が終了した場合、フローチャートはステップ31
5に進み、写し込み動作用カウンタが加算され、次いで
ステップ316、317が順次選択され、短時間タイマ
ーの再セットおよびフォトインタラプタ11がLを出力
しているか否かが判定される。
If the result of the determination in step 312 above is that it is not valid and the operation in step 313 above has ended, the flow chart in step 31
In step 5, the copying operation counter is incremented, and then steps 316 and 317 are sequentially selected to reset the short-time timer and determine whether the photo interrupter 11 outputs L or not.

【0042】すなわち、先のステップ311で説明した
場合同様、フィルムがさらに正常に移動して次の透光部
8の領域がフォトインタラプタ11の検出領域を通過し
たかどうかが判定され、したがって、さらに次の非透光
部7が上記検出領域内に位置してフォトインタラプタ1
1がLを出力すると、フローチャートはステップ312
に戻り、先に述べたような動作を繰返すことになる。な
お、先にも述べたように透光部8が上記検出領域を通過
している途上はLが出力されず、よってフローチャート
はステップ318を選択して短時間タイマーによる設定
時間が経過したか否かを判定し、経過していない場合は
ステップ317に戻り、経過した場合はステップ319
に進み、長時間タイマーが再びセットされることにな
る。
That is, as in the case of the step 311 described above, it is judged whether or not the film further moves normally and the area of the next light transmitting portion 8 has passed the detection area of the photo interrupter 11, and therefore, further. The next non-light-transmitting portion 7 is located in the detection area and the photo interrupter 1
When 1 outputs L, the flow chart is step 312.
Then, the operation as described above is repeated. As described above, L is not output while the translucent portion 8 is passing through the detection area. Therefore, in the flowchart, step 318 is selected to determine whether the time set by the short-time timer has elapsed. It is determined whether or not it has elapsed, the process returns to step 317, and if it has elapsed, step 319.
And the long timer will be set again.

【0043】なお、ここまで述べてきたような各ステッ
プを考えると、フィルムが正常に巻上げられ移動してい
る場合には、エンコーダ6のC領域においては非透光部
7と透光部8とが交互にフォトインタラプタ11の検出
領域に位置することから、フローチャートは一度ステッ
プ318まで進み、以降ステップ312とステップ31
8との間を回ることになることから、上記ステップ31
9の選択は、上記C領域の最終の非透光部7が上記検出
領域を通過した後に行われることになる。
Considering each step as described above, when the film is normally wound and moved, the non-light-transmitting portion 7 and the light-transmitting portion 8 are provided in the area C of the encoder 6. Are alternately located in the detection area of the photo interrupter 11, the flow chart once advances to step 318, and thereafter step 312 and step 31.
Since it is going to be between 8 and 8, the above step 31
The selection of 9 will be performed after the final non-light-transmitting portion 7 in the area C has passed through the detection area.

【0044】換言すれば、エンコーダ6のD領域がフォ
トインタラプタ11の検出領域に到達したときに上記ス
テップ319は選択されることになり、かかるステップ
319の選択動作は、短時間タイマーの設定時間とフォ
トインタラプタ11から出力されるパルス信号の発生間
隔との比較動作にて行われる動作であることは明らかで
あり、フィルムのC領域からD領域への移動状態をカウ
ント動作を行うことなく検出できていることに他ならな
い。
In other words, when the D area of the encoder 6 reaches the detection area of the photo interrupter 11, the step 319 is selected, and the selecting operation of the step 319 is performed by the setting time of the short time timer. It is obvious that the operation is performed by the operation of comparing with the generation interval of the pulse signal output from the photo interrupter 11, and the moving state from the area C to the area D of the film can be detected without performing the counting operation. It is nothing but being.

【0045】ステップ319による長時間タイマーの設
定が終了すると、フローチャートはステップ320に進
み、フォトインタラプタ11がLを出力しているか否か
が判定され、すなわち上記D領域に設けられた非透光部
7が上記フォトインタラプタ11の検出領域に到達した
か否かが判定され、到達していない場合ステップ321
が、到達した場合ステップ322が選択されることにな
る。
When the setting of the long timer in step 319 is completed, the flow chart advances to step 320, and it is judged whether or not the photo interrupter 11 outputs L, that is, the non-light transmitting portion provided in the D area. It is determined whether or not 7 has reached the detection area of the photo interrupter 11, and if not, step 321.
If so, step 322 will be selected.

【0046】ステップ321は、前述したステップ30
5,310と同様、長時間タイマ−によって設定された
所定時間が経過したか否かを判定するステップであり、
上記所定時間が経過したと判定された場合にはフィルム
の移動が行われていないと判断して巻戻しが指示され
る。また、上記所定時間を経過していないと判定された
場合にはステップ320に戻ることになる。
Step 321 is the above-mentioned step 30.
Similar to steps 5 and 310, it is a step of determining whether or not a predetermined time set by the long time timer has elapsed,
When it is determined that the predetermined time has elapsed, it is determined that the film is not moved, and the rewinding is instructed. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step 320.

【0047】フィルムが正常に巻上げられて行き、先の
D領域の非透光部7がフォトインタラプタ11の検出領
域に到達するとフローチャートはステップ322を選択
し、ステップ301にてオンされたモ−タが制動される
ことになる。すなわち、上記D領域の非透光部7がフォ
トインタラプタ11の検出領域に到達した時点で、それ
まで巻上げられていたフィルムの移動が停止せしめられ
ることになる。
When the film is wound normally and the non-light-transmitting part 7 in the D area reaches the detection area of the photo interrupter 11, the flowchart selects step 322, and the motor turned on in step 301 is selected. Will be braked. That is, when the non-translucent portion 7 in the area D reaches the detection area of the photo interrupter 11, the movement of the film wound up to that point is stopped.

【0048】なお、上述したステップ320がステップ
322を選択する動作が1駒巻き上げ終了信号の出力動
作であることは明らかであると共に、該動作は、D領域
の非透光部7がフォトインタラプタ11の検出領域に到
達したか否かの検出結果に応答してなされており、すな
わちパルス信号のカウント動作を行うことなくなされて
いることも明らかである。
It is obvious that the operation of selecting step 322 in step 320 described above is the operation of outputting the one-frame winding end signal, and the operation is such that the non-light-transmitting portion 7 in the D area is in the photo interrupter 11. It is also clear that this is done in response to the detection result of whether or not the detection area has been reached, that is, without performing the pulse signal counting operation.

【0049】また、上記非透光部7等が形成されたスリ
ット円板9はフィルムが1駒巻上げられた時ちょうど1
回転するようになされており、この結果、上記D領域の
非透光部7の形成位置を、上記フィルムの1駒送り量を
考慮して設けておくことにより、上記フィルムの巻上げ
を正確に行うことができることも言うまでもない。
The slit disk 9 having the non-translucent portion 7 and the like formed therein is exactly 1 when one film is wound up.
The film is rotated, and as a result, the formation position of the non-translucent part 7 in the D region is set in consideration of the amount of one frame of the film to be fed, so that the film can be accurately wound. It goes without saying that you can do it.

【0050】以上、図3に示したフローチャートに基づ
いて本発明によるフィルム移動状態検出装置の一実施例
の動作等について述べてきたが、上述したフィルムの1
駒巻上げ終了信号の出力動作を考えると、上述のフロー
チャートではパルス信号のカウント動作にて行っていた
写し込み動作用タイミング信号の出力動作も、例えば図
示はしないが以下のような動作によりカウント動作を行
うことなく実施することができる。
The operation and the like of one embodiment of the film moving state detecting device according to the present invention has been described above with reference to the flow chart shown in FIG.
Considering the output operation of the frame winding end signal, the output operation of the timing signal for the imprinting operation, which was performed in the counting operation of the pulse signal in the above-mentioned flowchart, is performed by the following operation, although not shown. It can be done without doing.

【0051】すなわち、非透光部を、写し込みたいデー
タ数を考慮した数だけ、かつ上記データのフィルム上へ
の写し込み位置を考慮した位置に形成すると共に、各非
透光部間の間隔がフォトインタラプタの検出領域を移動
するのに要する移動時間を考慮した所定時間信号を設定
し、フィルム巻上げ時に上記時間信号と上記移動時間と
を比較するようになしておけば、上記各非透光部が上記
検出領域に到達した時点を独立して検出できることにな
る。
That is, the non-light-transmitting portions are formed in a number in consideration of the number of data to be imprinted, and in a position in consideration of the imprinting position of the above-mentioned data on the film. Is set a predetermined time signal considering the moving time required to move the detection area of the photo interrupter, and if the time signal and the moving time are compared at the time of film winding, each of the non-translucent This means that it is possible to independently detect the time when the parts reach the detection area.

【0052】一方、この検出時点がフィルムの移動状態
に応答していることは言うまでもなく、したがって上記
検出動作にて写し込み動作用タイミング信号を出力する
ことができ、かかる動作構成になせば、パルス信号のカ
ウント動作を行うことなくデ−タ写し込み装置の動作タ
イミング信号の出力動作を実現できることになる。
On the other hand, it goes without saying that this detection time point responds to the moving state of the film, and therefore the timing signal for the imprinting operation can be output in the above detection operation. The output operation of the operation timing signal of the data imprinting device can be realized without performing the signal counting operation.

【0053】また、図1に示したエンコーダにおいて出
力されるパルス信号群は2種で、検出される領域は2個
であったが、さらに異なるピッチを有する非透光部と透
光部との組み合わせを形成することにより、2種以上の
パルス信号群を出力できるようになせることは言うまで
もない。なお、かかる場合、タイマー手段により種々の
時間信号を設定し、各パルス信号群の発生間隔との比較
動作を行うことにより、上述したようなパルス信号のカ
ウント動作を行わない所望動作、または各領域において
独立して、あるいは適宜の関係を有したパルス信号のカ
ウント動作を実現できることになる。
The pulse signal group output from the encoder shown in FIG. 1 is of two types, and the detected region is two. However, a non-light-transmitting portion and a light-transmitting portion having different pitches are further provided. It goes without saying that by forming a combination, it is possible to output two or more types of pulse signal groups. In such a case, by setting various time signals by the timer means and performing a comparison operation with the generation interval of each pulse signal group, a desired operation in which the pulse signal counting operation as described above is not performed, or each region In the above, it is possible to realize the counting operation of the pulse signals independently or having an appropriate relationship.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明によるフィルム自動送り装置は、
上述したようにフィルムの1駒分の移動に応答して1回
転するスリット円板を含むエンコーダから発生間隔の異
なる複数のパルス信号群を出力するようになすと共に、
上記発生間隔自体を、タイマー手段により確認して上記
発生間隔の変化する時点を検出するようになしているこ
とから、上記フィルムの1駒分の移動過程を、上記パル
ス信号をカウントすることなく、かつ複数の領域に分割
して検出できることになり、したがって、フィルムの1
駒分の移動過程をマイクロコンピュータにて検出する場
合、その負担を少なくできることになり、この結果、低
電圧で駆動できる低速動作のマイクロコンピュータを使
用できることになる効果を有している。
The automatic film feeder according to the present invention is
As described above, the encoder including the slit disk that makes one rotation in response to the movement of one frame of the film outputs a plurality of pulse signal groups having different generation intervals, and
Since the generation interval itself is confirmed by the timer means to detect the time when the generation interval changes, the movement process of one frame of the film can be performed without counting the pulse signal. And it can be detected by dividing it into multiple areas.
When the movement process of the frame is detected by the microcomputer, the load can be reduced, and as a result, the microcomputer of low speed operation which can be driven at a low voltage can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるフィルム移動状態検出装置に採用
されるエンコーダの一実施例を示す略平面図
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an encoder adopted in a film moving state detecting device according to the present invention.

【図2】本発明によるフィルム移動状態検出装置の一実
施例を含む写真用カメラの概略ブロック図
FIG. 2 is a schematic block diagram of a photographic camera including an embodiment of a film movement state detection device according to the present invention.

【図3】図2中の制御回路12を形成するマイクロコン
ピュータの一動作例を示す動作フローチャート
3 is an operation flowchart showing an operation example of a microcomputer forming the control circuit 12 in FIG.

【図4】フィルムの移動に応答したパルス信号を発生す
る従来のエンコーダの一例を示す略平面図
FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of a conventional encoder that generates a pulse signal in response to movement of a film.

【図5】特開昭63−147150号公報に示されてい
るエンコーダを示す略平面図
FIG. 5 is a schematic plan view showing an encoder disclosed in JP-A-63-147150.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 エンコーダ 7 非透光部 8 透光部 9 スリット円板 10 軸 11 フォトインタラプタ 12 制御回路 13 タイマー手段 14 移動状態信号発生手段 15 写し込みタイミング設定手段 16 巻上げ終了検出手段 17 モータ 18 駆動回路 19 写し込み装置 6 Encoder 7 Non-light-transmitting part 8 Light-transmitting part 9 Slit disk 10 Axis 11 Photointerrupter 12 Control circuit 13 Timer means 14 Moving state signal generating means 15 Imprinting timing setting means 16 Winding end detecting means 17 Motor 18 Driving circuit 19 Copying Device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】1駒分のフィルムの移動に応答して1回転
すると共に該回転動作中において異なる発生間隔を有す
る複数のパルス信号群を出力するエンコーダと、前記異
なる発生間隔を考慮した複数の所定時間信号を出力する
と共に該出力が前記パルス信号群の各パルス信号の発生
にてリセットされることにより前記複数の所定時間と前
記各パルス信号の発生間隔とを比較するタイマー手段
と、該タイマー手段の比較結果を検出して動作し、前記
パルス信号群の発生状態に応答したフィルムの移動状態
を示す複数の移動状態信号を発生、出力する移動状態信
号発生手段とを備えてなるフィルム移動状態検出装置。
1. An encoder that makes one rotation in response to the movement of a film of one frame and outputs a plurality of pulse signal groups having different generation intervals during the rotating operation, and a plurality of encoders that consider the different generation intervals. Timer means for outputting a signal for a predetermined time and resetting the output upon generation of each pulse signal of the pulse signal group to compare the plurality of predetermined times with the generation intervals of the pulse signals; and the timer. A film moving state comprising a moving state signal generating means for detecting and operating the comparison result of the means and for generating and outputting a plurality of moving state signals indicating the moving state of the film in response to the generation state of the pulse signal group. Detection device.
【請求項2】エンコーダは、フィルム巻上げ制御系に連
結され、前記フィルムの1駒分の巻上げにより1回転す
ると共に異なるピッチを有する複数群の透光部と非透光
部が形成されているスリット円板と、前記透光部と非透
光部の位置を検出してパルス信号を発生するフォトイン
タラプタとからなる請求項1記載のフィルム移動状態検
出装置。
2. An encoder, which is connected to a film winding control system, makes one rotation by winding one frame of the film, and has a plurality of groups of light-transmitting portions and non-light-transmitting portions having different pitches. 2. The film moving state detecting device according to claim 1, comprising a disc and a photo interrupter which generates a pulse signal by detecting the positions of the transparent portion and the non-transparent portion.
【請求項3】移動状態信号発生手段は、エンコーダが出
力するパルス信号群の内、発生間隔の短いパルス信号に
基づくタイマー手段の比較結果に応答して動作し、デー
タ写し込み動作用のタイミング信号を形成、出力する写
し込みタイミング設定手段と、前記パルス信号群の内、
最終の群のパルス信号に基づく前記タイマー手段の比較
結果に応答して動作し、フィルムの1駒巻上げ終了信号
を形成、出力する巻上げ終了検出手段とからなる請求項
1記載のフィルム移動状態検出装置。
3. A movement state signal generating means operates in response to a comparison result of a timer means based on a pulse signal having a short generation interval among pulse signal groups output from an encoder, and a timing signal for data imprinting operation. Of the imprinting timing setting means for forming and outputting, and the pulse signal group,
2. The film movement state detecting device according to claim 1, further comprising winding end detecting means which operates in response to a comparison result of the timer means based on the pulse signal of the final group to form and output a film one frame winding end signal. .
【請求項4】1駒分のフィルムの移動に応答して1回転
すると共に該回転動作中において第1,第2の発生間隔
を有する第1,第2のパルス信号を出力するエンコーダ
と、前記第1,第2の発生間隔を考慮した第1,第2の
所定時間信号を出力すると共に該出力が前記第1,第2
のパルス信号の発生にてリセットされることにより前記
第1,第2の所定時間と前記第1,第2の発生間隔とを
比較するタイマー手段と、該タイマー手段による第1の
所定時間と前記第1の発生間隔との比較結果に応答して
動作することによりデータ写し込み動作用のタイミング
信号を形成、出力する写し込みタイミング設定手段およ
び前記タイマー手段による第2の所定時間と前記第2の
発生間隔との比較結果に応答して動作することにより前
記フィルムの1駒巻上げ終了信号を形成、出力する巻上
げ終了検出手段を含んで構成される移動状態信号発生手
段とを備えてなるフィルム移動状態検出装置。
4. An encoder that rotates once in response to the movement of a film of one frame and outputs first and second pulse signals having first and second generation intervals during the rotating operation, The first and second predetermined time signals in consideration of the first and second generation intervals are output, and the outputs are the first and second
Timer means for comparing the first and second predetermined times with the first and second generation intervals by being reset by the generation of the pulse signal, and the first predetermined time by the timer means. By operating in response to the result of comparison with the first generation interval, a timing signal for data imprinting operation is formed and output, and a second predetermined time by the imprinting timing setting means and the timer means and the second A film moving state comprising a moving state signal generating means including a winding end detecting means for forming and outputting a one-frame winding end signal by operating in response to a result of comparison with a generation interval. Detection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190011409A1 (en) * 2015-12-28 2019-01-10 Shimadzu Corporation Chromatograph

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