JPH07205403A - Cream solder printing machine - Google Patents
Cream solder printing machineInfo
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- JPH07205403A JPH07205403A JP2320294A JP2320294A JPH07205403A JP H07205403 A JPH07205403 A JP H07205403A JP 2320294 A JP2320294 A JP 2320294A JP 2320294 A JP2320294 A JP 2320294A JP H07205403 A JPH07205403 A JP H07205403A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回路基板にクリームは
んだを印刷するクリームはんだ印刷機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cream solder printing machine for printing cream solder on a circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４には一般的なクリームはんだ印刷機
の概略が示されている。同図において印刷テーブル１
は、Ｘ，Ｙ，Ｚの直交３軸方向の移動とθ回転移動
（Ｘ，Ｙ表面上での回転移動）とが自在となっており、
この印刷テーブル１の上側に回路基板２がクランプ４等
を利用して固定されている。2. Description of the Related Art FIG. 4 schematically shows a general cream solder printing machine. In the figure, print table 1
Is free to move in the directions of three orthogonal axes of X, Y, and Z, and θ rotation movement (rotation movement on the X, Y surface).
A circuit board 2 is fixed on the upper side of the printing table 1 by using a clamp 4 or the like.
【０００３】印刷テーブル１の上側には回路基板２を覆
う印刷マスク３が配置されており、印刷マスク３の上方
側にはベースプレート６が配置されている。ベースプレ
ート６の上に、エアシリンダー５が固着されており、エ
アシリンダー５のロッド７はベースプレート６を貫通
し、その先端にはスキージ保持具８が連結され、スキー
ジ保持具８にはスキージ９が取り付けられている。A print mask 3 covering the circuit board 2 is arranged above the print table 1, and a base plate 6 is arranged above the print mask 3. An air cylinder 5 is fixed on the base plate 6, a rod 7 of the air cylinder 5 penetrates the base plate 6, a squeegee holder 8 is connected to the tip of the rod 7, and a squeegee 9 is attached to the squeegee holder 8. Has been.
【０００４】前記ベースプレート６には立設板10が取り
付けられており、この立設板10にはスクリュウ軸受け11
が設けられており、このスクリュウ軸受け11にスクリュ
ウ(ボールねじを含む)12 が嵌め込まれ、モータ13の正
逆所望方向の回転により、スクリュウ12が同方向に回転
し、ベースプレート６のＡ⇔Ｂ方向の移動が可能になっ
ている。A standing plate 10 is attached to the base plate 6, and a screw bearing 11 is mounted on the standing plate 10.
A screw (including a ball screw) 12 is fitted into the screw bearing 11, and the screw 12 rotates in the same direction by the rotation of the motor 13 in the desired direction, and the screw 12 rotates in the same direction. Can be moved.
【０００５】回路基板２にクリームはんだを印刷すると
きは、印刷テーブル１を上方移動して回路基板２の表面
を印刷マスク３の裏面に対向させる。When cream solder is printed on the circuit board 2, the printing table 1 is moved upward so that the front surface of the circuit board 2 faces the back surface of the printing mask 3.
【０００６】この状態で、エアシリンダー５を駆動し、
スキージ９を下方移動させて印刷マスク３に接触させ
る。そして、印刷マスク３の上にクリームはんだ14を供
給した後、モータ13を回転してスキージ９をＡからＢの
方向に移動することにより、印刷マスク３の孔を通して
クリームはんだ14が回路基板２のパッド表面に押し込ま
れ、印刷マスク３の孔パターンに対応したクリームはん
だのパターンが回路基板２の表面に印刷されることとな
る。In this state, the air cylinder 5 is driven,
The squeegee 9 is moved downward and brought into contact with the print mask 3. Then, after supplying the cream solder 14 onto the print mask 3, the motor 13 is rotated to move the squeegee 9 in the direction from A to B, so that the cream solder 14 passes through the holes of the print mask 3 and the circuit board 2 moves. The pattern of cream solder corresponding to the hole pattern of the print mask 3 is pressed onto the surface of the pad to be printed on the surface of the circuit board 2.
【０００７】図５はこのクリームはんだ14の印刷過程を
より詳しく示したものである。同図の（ａ）は印刷マス
ク３の表面に圧接したスキージ９を印刷マスク３の表面
に沿って摺動移動するスキージ過程を示しており、同図
の（ｂ）は、クリームはんだ14が印刷マスク３の孔15内
にスキージ９により押し込まれ、クリームはんだ14が回
路基板２側のパッド19上に印刷されるクリームはんだの
転移過程を示している。また、同図の（ｃ）は、前記ク
リームはんだ14の転移過程を経て印刷マスク３の孔15の
パターンと同一のパターンが回路基板２のパッド表面に
転移印刷された後、印刷テーブル１を下降して、回路基
板２が印刷マスク３から離れる版離れの過程を示してお
り、この図５の（ａ）から（ｃ）の過程によって、回路
基板２のパッド表面にクリームはんだ14が印刷されるの
である。FIG. 5 shows the printing process of the cream solder 14 in more detail. (A) of the figure shows a squeegee process in which the squeegee 9 pressed against the surface of the print mask 3 slides along the surface of the print mask 3, and (b) of the figure shows that the cream solder 14 is printed. The transfer process of the cream solder in which the cream solder 14 is pressed into the hole 15 of the mask 3 by the squeegee 9 and is printed on the pad 19 on the circuit board 2 side is shown. Also, (c) of the figure shows that the same pattern as the pattern of the holes 15 of the print mask 3 is transferred and printed on the pad surface of the circuit board 2 through the transfer process of the cream solder 14, and then the printing table 1 is lowered. 5 shows the process of releasing the circuit board 2 from the printing mask 3, and the cream solder 14 is printed on the pad surface of the circuit board 2 by the processes of (a) to (c) of FIG. Of.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５の
（ｂ）に示す転移過程において、クリームはんだ14が印
刷マスク３の孔15を通って回路基板２側に流れるクリー
ムはんだの流量Ｑは、次の（１）式に示すニュートン流
体（クリームはんだは非ニュートン流体）の流量を示す
ハーゲンポアズイユの法則の式に準じて考えることがで
きる。By the way, in the transition process shown in FIG. 5 (b), the flow rate Q of the cream solder flowing to the circuit board 2 side through the hole 15 of the print mask 3 is as follows. It can be considered according to the Hagen-Poiseuille's law equation indicating the flow rate of the Newtonian fluid (the cream solder is a non-Newtonian fluid) shown in the equation (1).
【０００９】 Ｑ＝πｒ4 （Ｐ1 −Ｐ2 ）／８μＬ・・・・・（１）Q = πr 4 (P 1 −P 2 ) / 8 μL (1)
【００１０】この式で、ｒは円管半径、Ｐ1 −Ｐ2 は押
し込み圧力（Ｐ2 は大気圧）、μは粘度、Ｌは円管長で
ある。この円管を流れる流量の式をクリームはんだの転
移過程に適用する場合、円管半径ｒは印刷マスク３の孔
15の半径に対応し、円管長Ｌは印刷マスク３の厚さに対
応させて考えることができ、この式から明らかな如く、
流量Ｑは押し込み圧力Ｐ1 −Ｐ2 に大きく依存する。In this equation, r is the radius of the pipe, P 1 -P 2 is the pushing pressure (P 2 is the atmospheric pressure), μ is the viscosity, and L is the pipe length. When the formula of the flow rate flowing through the circular pipe is applied to the transition process of the cream solder, the circular pipe radius r is the hole of the printing mask 3.
Corresponding to a radius of 15, the circular tube length L can be considered in correspondence with the thickness of the printing mask 3, and as is clear from this equation,
The flow rate Q largely depends on the pushing pressure P 1 -P 2 .
【００１１】クリームはんだ14の転移性を高めるために
は、つまり、クリームはんだの流量Ｑを大きくするため
には押し込み圧力Ｐ1 −Ｐ2 を大きくすればよいことが
分かるが、この押し込み圧力をむやみに大きくしすぎる
と、例えば、図６に示すように、印刷マスク３と回路基
板２との間に微小な隙間ａが生じると、転移するクリー
ムはんだ14の一部が印刷マスク３の裏面に回り込み、こ
の回り込んだクリームはんだにより、隣同士のクリーム
はんだのパターンが繋がってしまったり、クリームはん
だ14の量が過多になったり、印刷パターンの形状が悪化
するという問題が生じる。It can be seen that in order to enhance the transferability of the cream solder 14, that is, in order to increase the flow rate Q of the cream solder, the pushing pressures P 1 -P 2 should be increased. If it is made too large, for example, as shown in FIG. 6, when a minute gap a is formed between the print mask 3 and the circuit board 2, a part of the cream solder 14 that is transferred wraps around around the back surface of the print mask 3. The wraparound cream solder causes problems such that adjacent cream solder patterns are connected to each other, the amount of the cream solder 14 is excessive, and the shape of the print pattern is deteriorated.
【００１２】このように、クリームはんだ14の転移性の
みに着目し、押し込み圧力をむやみに大きくしすぎる
と、前記の問題が生じることから、クリームはんだの印
刷過程においては、クリームはんだ14の押し込み圧力を
適切に制御することが必要となる。As described above, if only the transferability of the cream solder 14 is focused and the pressing pressure is excessively increased excessively, the above-mentioned problem occurs. Therefore, during the printing process of the cream solder, the pressing pressure of the cream solder 14 is increased. Need to be properly controlled.
【００１３】クリームはんだ14の押し込み圧力を制御で
きるパラメータとしては、クリームはんだ特性、スキー
ジ角度、スキージの移動スピード、クリームはんだ量が
あるが、クリームはんだ特性はユーザサイドで既に決定
されており、これをパラメータとして変化させることは
できない。また、スキージ角度やスキージの移動スピー
ドを設定しようとすると、回路基板２の種類が変わるご
とにこれらのスキージ角度やスキージの移動スピードの
パラメータを設定し直さなければならず、その条件設定
の作業が面倒である。前記各パラメータのうち、クリー
ムはんだ14の量を制御することが最も容易であり、本発
明者はこの点に着目し、クリームはんだ量の制御によっ
て適切なクリームはんだの押し込み圧力を得て好適なク
リームはんだ印刷を行うことができるクリームはんだ印
刷機を提供することにある。The parameters that can control the pressing pressure of the cream solder 14 include the cream solder characteristic, the squeegee angle, the squeegee moving speed, and the cream solder amount. The cream solder characteristic has already been determined by the user side. It cannot be changed as a parameter. Further, when trying to set the squeegee angle and the squeegee moving speed, the parameters of the squeegee angle and the moving speed of the squeegee have to be reset every time the type of the circuit board 2 changes, and the condition setting work is required. It is troublesome. Of the above parameters, it is the easiest to control the amount of cream solder 14, and the present inventor pays attention to this point, and obtains a suitable cream solder pressing pressure by controlling the cream solder amount to obtain a suitable cream. It is to provide a cream solder printing machine capable of performing solder printing.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明は、クリームはんだの印刷面を印刷マスクで覆い、
印刷マスクの上面に供給したクリームはんだをスキージ
の摺動移動により印刷マスクの孔に押し込み、クリーム
はんだ印刷面にクリームはんだを印刷するクリームはん
だ印刷機において、前記スキージ先端側と印刷マスクと
の挟角部に盛り上がるクリームはんだのローリング径の
大きさを検出してその検出信号を出力するローリング径
検出センサをスキージと連動移動自在に設けたことを特
徴として構成されており、また、前記印刷マスクの表面
にクリームはんだを供給するクリームはんだ供給手段を
設けるとともに、ローリング径検出センサの検出信号に
基づき、クリームはんだのローリング径が予め与えた設
定範囲を下側に越えて外れたことを検知したときに、前
記クリームはんだ供給手段を駆動してクリームはんだの
不足分を補うクリームはんだの自動供給制御手段を設け
たことも本発明の特徴的な構成とするところである。In order to achieve the above object, the present invention is constructed as follows. That is, the present invention covers the printed surface of the cream solder with a printing mask,
In the cream solder printing machine that presses the cream solder supplied to the upper surface of the printing mask into the holes of the printing mask by the sliding movement of the squeegee and prints the cream solder on the printing surface of the cream solder, the angle between the tip side of the squeegee and the printing mask. It is characterized in that a rolling diameter detection sensor that detects the rolling diameter of the cream solder rising in the area and outputs the detection signal is provided movably in conjunction with the squeegee, and the surface of the printing mask. In addition to providing a cream solder supply means for supplying the cream solder to, based on the detection signal of the rolling diameter detection sensor, when it is detected that the rolling diameter of the cream solder has gone beyond the preset range given below, The cream solder supply means is driven to clean the cream solder to make up for the shortage. It is also the place where the characteristic structure of the present invention provided with an automatic supply control means solderless.
【００１５】[0015]
【作用】上記構成の本発明において、クリームはんだの
印刷時に、スキージを摺動移動する過程で、ローリング
径検出センサにより、スキージ先端側と印刷マスクとの
挟角部に盛り上がるクリームはんだのローリング径をク
リームはんだの量の情報として検出し、その検出信号を
出力する。In the present invention having the above-mentioned structure, during the printing of the cream solder, the rolling diameter detecting sensor detects the rolling diameter of the cream solder rising at the angle between the tip of the squeegee and the print mask during the sliding movement of the squeegee. The amount of cream solder is detected as information, and the detection signal is output.
【００１６】前記ローリング径の検出信号を解析し、ロ
ーリング径の大きさが予め与えた設定範囲を下側に越え
て外れたときには、例えば、ブザーを鳴らす等して報知
し、作業者にクリームはんだの補充を促したり、あるい
は、クリームはんだ供給手段を駆動して自動的にクリー
ムはんだの不足分を補うことで、クリームはんだの量が
適切に制御される結果、クリームはんだの押し込み圧力
が適切となり、クリームはんだが印刷マスクの裏面側に
回り込むことによるクリームはんだの印刷パターンの形
状悪化や短絡等の問題のない好適なクリームはんだの印
刷が行われる。The rolling diameter detection signal is analyzed, and when the rolling diameter exceeds the preset range below and falls outside, it is informed by, for example, sounding a buzzer to inform the operator of the cream solder. The amount of cream solder is appropriately controlled as a result of prompting the replenishment of the cream solder or driving the cream solder supply means to automatically supplement the shortage of the cream solder, and the pressing pressure of the cream solder becomes appropriate. Suitable cream solder printing is performed without problems such as deterioration of the shape of the cream solder print pattern and short circuit due to the cream solder wrapping around the back surface of the print mask.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下の各実施例の説明において、従来例と
同一の名称部分には同一符号を付し、その重複説明は省
略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description of each embodiment, the same names as those in the conventional example are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.
【００１８】図１には本発明に係るクリームはんだ印刷
機の第１の実施例が示されている。この実施例が前記従
来例と異なる特徴的なことは、ベースプレート６にスキ
ージ９の先端側と印刷マスク３との挟角部16に盛り上が
るクリームはんだ14のローリング径（盛り上がるクリー
ムはんだの外表面の円状曲面の曲率半径Ｒ）を検出する
ローリング径検出センサ17を設け、このローリング径検
出センサ17の検出信号を処理する信号処理部18を設けた
ことであり、それ以外の構成は前記従来例と同様であ
る。FIG. 1 shows a first embodiment of the cream solder printing machine according to the present invention. This embodiment is different from the above-mentioned conventional example in that the rolling diameter of the cream solder 14 rising on the corner 16 between the front side of the squeegee 9 and the printing mask 3 on the base plate 6 (the circle of the outer surface of the rising cream solder). The rolling diameter detecting sensor 17 for detecting the radius of curvature R) of the curved surface is provided, and the signal processing unit 18 for processing the detection signal of the rolling diameter detecting sensor 17 is provided. It is the same.
【００１９】ローリング径検出センサ17は光電式のもの
や、超音波式等、光や超音波をクリームはんだ14に向け
て発射し、クリームはんだ14の表面に反射して戻って来
る光や超音波の時間差や干渉の度合や位相差や反射強度
を利用してローリング径を検出する方式のセンサを使用
できるが、この実施例では、レーザを用いたレーザ反射
式の変位センサをローリング径検出センサ17として用い
ている。The rolling diameter detecting sensor 17 is of a photoelectric type or an ultrasonic type, and emits light or ultrasonic waves toward the cream solder 14, and reflects the light or ultrasonic waves back to the surface of the cream solder 14. It is possible to use a sensor that detects the rolling diameter by utilizing the time difference, the degree of interference, the phase difference, and the reflection intensity, but in this embodiment, a laser reflection type displacement sensor using a laser is used as the rolling diameter detection sensor 17 Used as.
【００２０】前記信号処理部18はコントローラ20と、報
知手段21とを有して構成されている。コントローラ20に
は予めクリームはんだ14のローリング径の最適設定範囲
が与えられており、コントローラ20はこの設定範囲とロ
ーリング径検出センサ17で検出されるローリング径の検
出値を比較し、検出ローリング径が設定範囲を下側に越
えて外れたときには、クリームはんだの不足状態と判断
してクリームはんだの不足信号を報知手段21に加え、ロ
ーリング径検出センサ17の検出ローリング径が設定範囲
を上側に越えて外れたときには、クリームはんだの過多
状態と判断してクリームはんだの過多信号を報知手段21
に加える。報知手段21は、クリームはんだの不足信号を
受けたときには、クリームはんだの不足を、クリームは
んだの過多信号を受けたときにはクリームはんだの過多
をブザー、ランプの点灯や点滅、液晶画面表示等の適宜
の手段で区別報知する。The signal processing section 18 comprises a controller 20 and an informing means 21. An optimum setting range of the rolling diameter of the cream solder 14 is given to the controller 20 in advance, and the controller 20 compares this setting range with the detection value of the rolling diameter detected by the rolling diameter detection sensor 17, and the detected rolling diameter is When it falls outside the setting range to the lower side, it is judged that the cream solder is insufficient and a cream solder shortage signal is added to the notification means 21, and the rolling diameter detected by the rolling diameter detection sensor 17 exceeds the setting range to the upper side. When it comes off, it is judged that there is an excessive amount of cream solder, and an excessive cream solder signal is sent to the alarm means 21.
Add to. The notification means 21 is a buzzer for the cream solder shortage when the cream solder shortage signal is received, and a cream solder excess when the cream solder excess signal is received, and an appropriate lighting such as lighting or blinking of a lamp or liquid crystal screen display. Differentiate by means.
【００２１】作業者は、この報知手段21によりクリーム
はんだの不足が報知されたときには、印刷マスク３の表
面にクリームはんだを補充し、クリームはんだの過多が
報知されたときには、クリームはんだの過多分の除去を
行うことにより、クリームはんだの量が常に適切な量に
制御され、これに伴い、クリームはんだの押し込み圧力
が適切な圧力に制御されることとなり、クリームはんだ
の転移過程において、適切な量のクリームはんだが印刷
マスク３の孔15を通って回路基板２のパッドに転移し、
印刷マスク３と回路基板２との間に微小な隙間が生じて
いたとしても、転移するクリームはんだが印刷マスク３
の裏面側に回り込んで隣り合うクリームはんだのパター
ンを短絡させたりクリームはんだの印刷パターンを悪化
させたりするということがなく、印刷精度が高く、信頼
性に優れたクリームはんだの印刷が可能となる。The operator replenishes the surface of the printing mask 3 with the cream solder when the shortage of the cream solder is informed by the informing means 21, and when the excess of the cream solder is informed, the operator has an excess amount of the cream solder. By removing the cream solder, the amount of cream solder is always controlled to an appropriate amount, and the pressing force of the cream solder is controlled to an appropriate pressure accordingly. The cream solder transfers to the pads of the circuit board 2 through the holes 15 of the print mask 3,
Even if a minute gap is generated between the print mask 3 and the circuit board 2, the cream solder that is transferred is transferred to the print mask 3.
It is possible to print cream solder with high printing accuracy and high reliability without wrapping around on the back surface side and short-circuiting adjacent cream solder patterns or deteriorating the cream solder printing pattern. .
【００２２】図２は本発明に係るクリームはんだ印刷機
の第２の実施例を示したものである。この実施例は、ク
リームはんだを印刷マスク３の表面に自動供給するクリ
ームはんだ供給手段としてのディスペンサ22を設け、こ
のディスペンサ22には電磁弁23を介してコンプレッサー
等の圧力供給手段を接続し、クリームはんだ自動供給制
御手段として機能するコントローラ20により電磁弁23の
開閉を制御するようにしたものであり、それ以外の構成
は前記第１の実施例と同様である。FIG. 2 shows a second embodiment of the cream solder printing machine according to the present invention. In this embodiment, a dispenser 22 as a cream solder supply means for automatically supplying cream solder to the surface of the print mask 3 is provided, and a pressure supply means such as a compressor is connected to the dispenser 22 via an electromagnetic valve 23 to provide a cream. The opening and closing of the solenoid valve 23 is controlled by the controller 20 functioning as an automatic solder supply control means, and the other structure is the same as that of the first embodiment.
【００２３】この実施例では、コントローラ20により、
ローリング径検出センサ17の検出信号に基づいて、クリ
ームはんだ14の不足が検知されたときには、コントロー
ラ20は電磁弁23をクリームはんだの不足量（ローリング
径検出値が設定範囲から下側に外れた量の大きさ）に応
じた時間だけ電磁弁23を開く。この電磁弁23の開動作に
より、圧力供給手段からの圧力がディスペンサ22に作用
して、ディスペンサ22から印刷テーブル１上に不足分の
クリームはんだ14が補充されることとなり、作業者がク
リームはんだの不足分を補充することなく、不足分のク
リームはんだが自動的に補充されることとなり、作業者
のクリームはんだ補充作業の労力を軽減できるという優
れた効果を奏する。In this embodiment, the controller 20
When the shortage of the cream solder 14 is detected based on the detection signal of the rolling diameter detection sensor 17, the controller 20 sets the solenoid valve 23 to the shortage amount of the cream solder (the rolling diameter detection value deviates from the setting range to the lower side). The solenoid valve 23 is opened for a period of time according to the size. By this opening operation of the solenoid valve 23, the pressure from the pressure supply means acts on the dispenser 22 to replenish the shortage of the cream solder 14 on the printing table 1 from the dispenser 22, and the operator does not The shortage of cream solder is automatically replenished without replenishing the shortage, which is an excellent effect that the labor of the operator for replenishing the cream solder can be reduced.
【００２４】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ことはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上
記各実施例では、ローリング径検出センサ17をレーザ反
射式の変位センサで構成したが、図３に示すように、ク
リームはんだの最適設定範囲の上限に対応する位置に接
触型の上側スイッチ24を、設定範囲の下限に対応する位
置に同じく接触型の下側スイッチ25を設け、この上側ス
イッチ24と下側スイッチ25によってローリング径検出セ
ンサを構成してもよい。この場合は、上側スイッチ24が
クリームはんだ14に接触してオンしたときには、クリー
ムはんだの過多状態と判断し、上側スイッチ24がオフし
ていて下側スイッチ25がオンしているときにはクリーム
はんだ14の量が設定範囲内に入っている良好状態と判断
し、下側スイッチ25がオフしたときにはクリームはんだ
14が不足状態と判断し、各スイッチ24，25の信号に応じ
てコントローラ20により前記第１および第２の各実施例
の動作を行い、クリームはんだ14の量を適切に制御する
ことが可能となる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various embodiments can be adopted. For example, in each of the above embodiments, the rolling diameter detection sensor 17 is composed of a laser reflection type displacement sensor. However, as shown in FIG. 3, a contact type upper switch is provided at a position corresponding to the upper limit of the optimum setting range of cream solder. The contact type lower switch 25 may be provided at a position corresponding to the lower limit of the setting range, and the upper switch 24 and the lower switch 25 may constitute a rolling diameter detection sensor. In this case, when the upper switch 24 comes into contact with the cream solder 14 and turns on, it is determined that there is an excessive amount of cream solder, and when the upper switch 24 is off and the lower switch 25 is on, the cream solder 14 When the lower switch 25 is turned off, the cream solder
It is possible to control the amount of the cream solder 14 appropriately by performing the operations of the first and second embodiments by the controller 20 in response to the signals of the switches 24 and 25, by determining that 14 is insufficient. Become.
【００２５】また、上記実施例ではローリング径検出セ
ンサ17をベースプレート６に設けたが、このローリング
径検出センサ17はスキージ９と連動して移動する位置に
配設すればよく、ベースプレート６以外の、例えば、ロ
ッド７や、スキージ保持具８等、他の適宜の場所に設け
ることができる。Although the rolling diameter detecting sensor 17 is provided on the base plate 6 in the above embodiment, the rolling diameter detecting sensor 17 may be arranged at a position which moves in conjunction with the squeegee 9, and other than the base plate 6. For example, the rod 7 and the squeegee holder 8 can be provided at other appropriate places.
【００２６】さらに、上記各実施例では、ローリング径
検出センサ17の検出信号に基づき、クリームはんだの不
足状態と過多状態を区別報知したが、クリームはんだの
不足状態のみ、あるいはクリームはんだの過多状態のみ
を報知する構成とすることもできる。Further, in each of the above-described embodiments, the insufficient state of cream solder and the excessive state of cream solder are distinguished and notified based on the detection signal of the rolling diameter detection sensor 17, but only the insufficient state of cream solder or the excessive state of cream solder only. It is also possible to adopt a configuration for notifying.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は、スキージ先端側と印刷マスク
との挟角部に盛り上がるクリームはんだのローリング径
の大きさを検出するローリング径検出センサを設けたも
ので、このローリング径検出センサの検出信号に基づ
き、クリームはんだの不足状態や過多状態を検知し、ク
リームはんだの不足が検知されたときには、その不足分
のクリームはんだを補充し、クリームはんだの過多が検
知されたときには、余分のクリームはんだを除去するこ
とができることとなり、常に、適切なクリームはんだの
量によって、つまり、適切なクリームはんだの押し込み
圧力によってクリームはんだの印刷を行うことができ、
これにより、印刷マスクとクリームはんだ印刷面との間
に微小の隙間が生じたとしても、クリームはんだが印刷
マスクの裏面に回り込んでクリーム印刷パターンの短絡
や形状悪化を引き起こすということがなくなり、クリー
ムはんだの印刷精度を高め、クリームはんだ印刷の高信
頼性を図ることが可能となる。The present invention is provided with a rolling diameter detection sensor for detecting the rolling diameter of cream solder rising at the corner between the squeegee tip side and the printing mask. Based on the signal, it detects the insufficient or excessive amount of cream solder.When the insufficient amount of cream solder is detected, the insufficient amount of cream solder is replenished. Therefore, it is possible to always print the cream solder with an appropriate amount of cream solder, that is, with an appropriate pressing force of the cream solder,
As a result, even if a minute gap occurs between the print mask and the cream solder printing surface, the cream solder will not wrap around to the back surface of the print mask to cause a short circuit of the cream printing pattern or deterioration of the shape. It is possible to improve the solder printing accuracy and achieve high reliability of cream solder printing.
【００２８】また、クリームはんだ供給手段を設け、ロ
ーリング径検出センサの検出信号に基づき、クリームは
んだの不足が検知されたときに、クリームはんだ供給手
段を駆動してクリームはんだの不足分を自動的に補うよ
うに構成したものにあっては、クリームはんだが徐々に
減って不足状態となったときには、自動的にその不足分
のクリームはんだが補充されることとなり、クリームは
んだの面倒な補充作業から解放されることができる。Further, the cream solder supply means is provided, and when the shortage of the cream solder is detected based on the detection signal of the rolling diameter detection sensor, the cream solder supply means is driven to automatically detect the shortage of the cream solder. In the case of the supplementary structure, when the amount of cream solder gradually decreases and becomes insufficient, the insufficient amount of cream solder is automatically replenished, freeing you from the troublesome replenishment work of cream solder. Can be done.
【図１】本発明に係るクリームはんだ印刷機の第１の実
施例を示す構成説明図である。FIG. 1 is a structural explanatory view showing a first embodiment of a cream solder printing machine according to the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例を示す構成説明図であ
る。FIG. 2 is a structural explanatory view showing a second embodiment of the present invention.
【図３】ローリング径検出センサの他の構成例を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing another configuration example of a rolling diameter detection sensor.
【図４】従来のクリームはんだ印刷機の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional cream solder printing machine.
【図５】クリームはんだ印刷の各過程を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing each step of cream solder printing.
【図６】クリームはんだの過多による印刷不良の発生状
態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where a print defect occurs due to an excessive amount of cream solder.
【符号の説明】 １ 印刷テーブル ２ 回転基板 ３ 印刷マスク ９ スキージ 14 クリームはんだ 16 挟角部 17 ローリング径検出センサ 20 コントローラ[Explanation of symbols] 1 printing table 2 rotating substrate 3 printing mask 9 squeegee 14 cream solder 16 sandwiched corner 17 rolling diameter detection sensor 20 controller
Claims (2)
覆い、印刷マスクの上面に供給したクリームはんだをス
キージの摺動移動により印刷マスクの孔に押し込み、ク
リームはんだ印刷面にクリームはんだを印刷するクリー
ムはんだ印刷機において、前記スキージ先端側と印刷マ
スクとの挟角部に盛り上がるクリームはんだのローリン
グ径の大きさを検出してその検出信号を出力するローリ
ング径検出センサをスキージと連動移動自在に設けたこ
とを特徴とするクリームはんだ印刷機。1. A cream for printing the cream solder on the printed surface of the cream solder by covering the printed surface of the cream solder with a printing mask and pushing the cream solder supplied to the upper surface of the printing mask into the holes of the printing mask by the sliding movement of the squeegee. In the solder printing machine, a rolling diameter detection sensor that detects the rolling diameter of cream solder rising at the angle between the squeegee tip side and the printing mask and outputs the detection signal is provided movably in conjunction with the squeegee. A cream solder printing machine characterized by that.
給するクリームはんだ供給手段を設けるとともに、ロー
リング径検出センサの検出信号に基づき、クリームはん
だのローリング径が予め与えた設定範囲を下側に越えて
外れたことを検知したときに、前記クリームはんだ供給
手段を駆動してクリームはんだの不足分を補うクリーム
はんだの自動供給制御手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載のクリームはんだ印刷機。2. A cream solder supply means for supplying cream solder to the surface of the print mask is provided, and the rolling diameter of the cream solder exceeds a preset range below based on the detection signal of the rolling diameter detection sensor. 2. The cream solder printing machine according to claim 1, further comprising automatic cream solder supply control means for driving the cream solder supply means to compensate for the shortage of the cream solder when it is detected that the solder paste has come off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320294A JPH07205403A (en) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | Cream solder printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2320294A JPH07205403A (en) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | Cream solder printing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205403A true JPH07205403A (en) | 1995-08-08 |
Family
ID=12104090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2320294A Pending JPH07205403A (en) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | Cream solder printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205403A (en) |
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| EP3960461A4 (en) * | 2019-04-26 | 2022-04-27 | Fuji Corporation | Supply unit, printing device, and method for controlling printing device |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP2320294A patent/JPH07205403A/en active Pending
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