JPH0720523A - Camera - Google Patents

Camera

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Publication number
JPH0720523A
JPH0720523A JP16691293A JP16691293A JPH0720523A JP H0720523 A JPH0720523 A JP H0720523A JP 16691293 A JP16691293 A JP 16691293A JP 16691293 A JP16691293 A JP 16691293A JP H0720523 A JPH0720523 A JP H0720523A
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JP
Japan
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shutter
curtain
shake
exposure
camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP16691293A
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Japanese (ja)
Inventor
Isao Nakazawa
功 中沢
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH0720523A publication Critical patent/JPH0720523A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the detecting mulfunction of a shake detection sensor and to effectively demonstrate the function of an image blurring preventing device by making the speed of a shutter curtain slow according to the length of an exposure time. CONSTITUTION:Rotaional shake detected by the pitch-shake sensor 5 and the yaw-shake sensor 6 is outputted to a CPU 14 as an angular displacement output by a shake detection circuit 19. Based on the information, a correction lens 10 is driven by the CPU 14. Thereafter, an exposure action is started and a shutter time is decided based on object luminance (photometry value) by the CPU 14. Then, the curtain speed of a shutter is decided based on whether the shutter time is larger than a prescribed value or smaller than it. That means, when the shutter time decided based on the photometry value is slower than the quickest, the curtain speed is made to be slow according to the length of the shutter time decided based on the photometry value. To put it concretely, the driving voltages of a front curtain driving means 23 and a rear curtain driving means 24 by a shutter control circuit 22 are changed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカメラに関し、特に、露
出時間の長さに応じてシャッターの幕速を変化させるこ
とのできる構成を有したカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly to a camera having a structure capable of changing the shutter speed of a shutter according to the length of exposure time.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、防振機能を有した撮影装置といえ
ば自動車やヘリコプターに搭載されるテレビカメラ等の
特殊用途のもので、大型で高価なものであった。ところ
が、近年では民生品であるビデオカムコーダーの進歩が
目覚ましく、防振機能を有した小型で安価なものも市販
されている。この背景には小型で安価な振れ検出センサ
ーが実用化されたことが大きく影響している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a photographing device having a vibration-proof function is a special-purpose device such as a television camera mounted on an automobile or a helicopter, and is large and expensive. However, in recent years, the progress of consumer-use video camcorders has been remarkable, and small and inexpensive ones having a vibration isolation function are also on the market. The fact that a small and inexpensive shake detection sensor has been put to practical use has a great influence on this background.

【0003】ところで、人間がカメラを持った時の手振
れ周波数は、1Hz程度が最も多く、0.1Hz〜数十
Hzの帯域を持ち極めて低い周波数の振れが存在する。
従って、振れ検出センサーにはこの様な低い周波数をも
検出する感度が要求され、外乱に対して非常に敏感なも
のとなってしまう。スチルカメラに於て特に問題となる
のは衝撃により振れ検出センサーが検出エラーを生じて
しまうことである。
By the way, the most hand shake frequency when a human holds a camera is about 1 Hz, and there is a shake of a very low frequency having a band of 0.1 Hz to several tens Hz.
Therefore, the shake detection sensor is required to have sensitivity to detect such a low frequency, and it becomes very sensitive to disturbance. A particular problem in a still camera is that the shake detection sensor causes a detection error due to an impact.

【0004】SLR(一眼レフ)カメラにおいては、ミ
ラーアップ及びダウン時の衝撃やフォーカルプレーンシ
ャッターの走行時の衝撃があり、この様な衝撃が加わる
と振れ検出センサーは検出エラーを生じる。像振れを補
正する補正手段は振れ検出センサーの出力に応じて補正
を行なうので、検出エラーを生じると正確な補正が行な
われずに像を劣化させてしまう場合がある。
In an SLR (single-lens reflex) camera, there are shocks when the mirror is up and down, and shocks when the focal plane shutter is running. When such a shock is applied, the shake detection sensor causes a detection error. Since the correction means for correcting the image shake makes a correction according to the output of the shake detection sensor, if a detection error occurs, the correct correction may not be performed and the image may be deteriorated.

【0005】以上の観点から、衝撃による検出エラーに
起因する像劣化を防ぐ方法の提案がいくつかなされてい
る。
From the above viewpoint, some proposals have been made for a method of preventing image deterioration due to a detection error due to impact.

【0006】たとえば、特開平4−158342号公報
及び特開平4−195127号公報には、衝撃による検
出誤差を少なくするために振れ検出センサーの時定数を
変化させる、という検出方法が開示されている。
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-158342 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-195127 disclose a detection method in which the time constant of the shake detection sensor is changed in order to reduce the detection error due to impact. .

【0007】また、特開平4−175735号公報及び
特開平4−181931号公報は、ミラーアップ完了か
ら露光開始までのタイムラグを長くして振れ検出センサ
ーの検出エラーが少なくなるのを待ってから露光を開始
する、という提案がなされている。
Further, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 4-175735 and 4-181933, the time lag from the completion of mirror up to the start of exposure is lengthened to wait until the detection error of the shake detection sensor is reduced, and then the exposure is performed. Has been proposed.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
4−158342号公報及び特開平4−195127号
公報において提案されている振れ検出センサーの時定数
を変化させるという方法は、即ちセンサーの検出能力を
悪くするということであり、検出帯域巾を狭くするとい
うことである。従って、当然のことながら本来低減され
るべき帯域の像振れ抑制率が悪くなり、防振効果が低減
してしまうという欠点を有するものである。
However, the method of changing the time constant of the shake detection sensor proposed in JP-A-4-158342 and JP-A-4-195127 is, It means worsening, and narrowing the detection bandwidth. Therefore, as a matter of course, there is a drawback that the image blur suppression rate in the band that should be originally reduced becomes poor and the image stabilizing effect is reduced.

【0009】また、特開平4−175735号公報及び
特開平4−181931号公報において提案されている
ミラーアップ完了から露光開始までのタイムラグを長く
するという方法は、ミラーアップの衝撃に起因する検出
ミラーに関しては効果はあるものの、フォーカルプレー
ンシャッターの先幕走行による衝撃に関しては何ら改善
効果を得ることが出来ない。その上、レリーズタイムラ
グが増すというデメリットを生じる。
Further, the method of prolonging the time lag from completion of mirror up to start of exposure proposed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 4-175735 and 4-181933 is a detection mirror caused by a shock of mirror up. However, there is no improvement effect on the impact caused by running the front curtain of the focal plane shutter. In addition, there is a demerit that the release time lag increases.

【0010】また、防振に関係なくてもシャッターの衝
撃音や該衝撃によるカメラ振れは従来から低減されるべ
き項目として問題となっていた。
Further, the impact sound of the shutter and the camera shake due to the impact have been problems as items to be conventionally reduced regardless of the vibration isolation.

【0011】本発明の目的は、前述の先行技術が、カメ
ラの像ぶれ防止に関してあまり顕著な効果を上げ得ない
ことを考慮した上で、前記先行技術よりも効果的に振れ
検出センサーの誤検出動作を防止することができ、像ぶ
れ防止装置の機能を効果的に発揮せしめる機能を有した
カメラを提供することである。
It is an object of the present invention to effectively detect erroneous detection of a shake detection sensor more effectively than the prior art in consideration of the fact that the above-mentioned prior art cannot obtain a remarkable effect in preventing image blur of a camera. It is an object of the present invention to provide a camera capable of preventing the operation and having the function of effectively exhibiting the function of the image blur prevention device.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】シャッターの先幕走行の
衝撃による検出エラーを考えると、先幕走行は即ち露光
の開始であるため、振れ検出センサーの安定を持つとい
う方法は不可能である。そこで先幕走行の衝撃そのもの
を小さくすることが最も直接的で効果も期待がもてる方
法である。
Considering the detection error due to the impact of the shutter movement of the front curtain, since the front curtain is the start of exposure, the method of stabilizing the shake detection sensor is impossible. Therefore, the most direct and promising method is to reduce the impact of running the first curtain.

【0013】従ってシャッターの幕速を遅くすれば当然
衝撃も小さくなるわけであるが、最速シャッター秒時及
びストロボ同調可能な最速シャッター秒時が遅くなると
いうデメリットを生じてしまい、商品としての魅力が激
減するので、現実的ではない。
Therefore, if the shutter speed of the shutter is slowed, the impact is naturally reduced, but there is a demerit that the fastest shutter speed and the fastest shutter speed at which the flash can be synchronized are delayed, which makes the product attractive. It is not realistic because it will decrease sharply.

【0014】ところで、カメラの振れにより生じる像振
れを考えると、長時間露光程、又、長焦点レンズ程、像
振れが大きくなることは周知のことである。
By the way, considering the image blur caused by the camera shake, it is well known that the image blur becomes larger as the exposure becomes longer and the long focus lens becomes longer.

【0015】つまり、短時間露光の場合は該露光時間当
りの像振れ量は少なく、許容錯乱円以内の像振れ量の為
その影響は無いということである。一般的には、撮影レ
ンズの焦点距離の逆数で表わされる露光時間より短い場
合にはカメラ振れによる像振れの影響はないと言われて
いる。
That is, in the case of short-time exposure, the image shake amount per exposure time is small, and there is no influence because the image shake amount is within the permissible circle of confusion. Generally, it is said that there is no influence of image shake due to camera shake when the exposure time is shorter than the exposure time represented by the reciprocal of the focal length of the photographing lens.

【0016】例えば、焦点距離300mmの撮影レンズ
を用いて撮影を行う場合、1/300秒より短い露光時
間ではカメラ振れを原因とする像振れの影響は許容錯乱
円内におさまると言われている。従って、スチルカメラ
に防振を考えた場合、長秒時露光程、防振が必要である
ということがいえる。
For example, when photographing is performed using a photographing lens having a focal length of 300 mm, it is said that the influence of image blur caused by camera shake falls within the permissible circle of confusion when the exposure time is shorter than 1/300 second. . Therefore, when considering the image stabilization for the still camera, it can be said that the image stabilization is required for the long-time exposure.

【0017】シャッターの幕速は前述のように、高速シ
ャッター時に速い幕速が必要となるもので、前述の防振
を必要とするような遅いシャッター秒時では速い幕速で
ある必要はない。又、ストロボ撮影時に関しては、露光
時間はストロボ発光時の極めて短時間であるのでカメラ
振れの影響はほとんど無いと考えて良い。そこで、防振
を必要とする遅いシャッター秒時の撮影時にシャッター
の幕速を遅くするようにすれば、何らのデメリットを生
じることもなくシャッター幕走行による衝撃を小さくす
ることが可能となり、従ってその衝撃による振れセンサ
ーの検出エラーを無くしもしくは激減することが可能と
なる。
As described above, the shutter speed of the shutter is required to be high at the time of high-speed shutter, and does not need to be high at the slow shutter speed such as the above-mentioned case where the image stabilization is required. Further, with regard to stroboscopic photography, it can be considered that there is almost no influence of camera shake because the exposure time is extremely short during stroboscopic light emission. Therefore, by slowing the shutter curtain speed during shooting at slow shutter speeds that require image stabilization, it is possible to reduce the impact of running the shutter curtain without causing any demerits. It is possible to eliminate or drastically reduce the detection error of the shake sensor due to impact.

【0018】以上の考えに基づいて本発明では、シャッ
ターの幕速を変更する幕速変更手段を設け、露光時間の
長短に応じてシャッターの幕速を変更するようにしたこ
とにより、何らデメリットを生じることなくシャッター
幕走行の衝撃による振れセンサーの検出エラーを無くし
もしくは激減させることが可能となる。
Based on the above idea, in the present invention, the curtain speed changing means for changing the shutter speed of the shutter is provided, and the shutter speed of the shutter is changed according to the length of the exposure time. It is possible to eliminate or drastically reduce the detection error of the shake sensor due to the impact of running the shutter curtain without occurring.

【0019】また同時に、シャッター走行による衝撃音
及び該衝撃によるカメラ振れも低減されることになり、
品質及び性能が向上したカメラを実現できる。
At the same time, the impact noise due to the shutter running and the camera shake due to the impact are reduced,
A camera with improved quality and performance can be realized.

【0020】[0020]

【実施例】以下に図を参照しつつ本発明を適用して構成
されたカメラの実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a camera constructed by applying the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】〈実施例1〉図1乃至図4を参照して本発
明の第一実施例を説明する。
<First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

【0022】図2は本実施例のカメラの概要を示す斜視
図で、1はカメラボディ、2は撮影者がカメラの撮影動
作を起動するためのレリーズ釦、3は被写体光をファイ
ンダーへ導くためのクイックリターンミラー、4は被写
体像を正立させるためのペンタプリズム、である。5は
カメラのピッチング方向の回転振れを検出するピッチ振
れセンサーで、軸5a回りの回転方向の感度を持つ。6
はカメラのヨーイング方向の回転振れを検出するヨー振
れセンサーで、軸6a回りの回転方向の感度を持つ。7
は撮影レンズで、第1レンズ群8、第2レンズ群9、第
3レンズ群10、第4レンズ群11、から構成されてい
る。
FIG. 2 is a perspective view showing the outline of the camera of this embodiment. 1 is a camera body, 2 is a release button for the photographer to start the photographing operation of the camera, and 3 is for guiding the subject light to the viewfinder. The quick return mirror 4 is a pentaprism for erecting the subject image. Reference numeral 5 denotes a pitch shake sensor that detects the rotation shake of the camera in the pitching direction, and has sensitivity in the rotation direction around the axis 5a. 6
Is a yaw shake sensor that detects the rotational shake of the camera in the yawing direction, and has sensitivity in the rotation direction around the axis 6a. 7
Is a photographing lens, which is composed of a first lens group 8, a second lens group 9, a third lens group 10, and a fourth lens group 11.

【0023】なお、第3レンズ群10は図中矢印X,Y
方向に移動可能に保持されており、該レンズがX及びY
方向に動くことにより像がX及びY方向に移動するべく
構成された補正レンズとして構成されている。12及び
13は前記補正レンズ10をX及びY方向に動かすため
の補正駆動手段である。
The third lens group 10 has arrows X and Y in the figure.
The lens is movably held in the direction
Is configured as a correction lens configured to move the image in the X and Y directions by moving in the direction. Reference numerals 12 and 13 denote correction driving means for moving the correction lens 10 in the X and Y directions.

【0024】図3は本実施例のカメラに搭載されている
シャッター機構を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a shutter mechanism mounted on the camera of this embodiment.

【0025】同図において、41は露光窓100を有す
るシャッターベース板である。36,36’は先幕駆動
アームである。アーム36は一端において先幕駆動軸3
5に固着され軸35およびアーム36はシャッターベー
ス板41に回転自在に枢着されている。又アーム36’
も一端をシャッターベース板41に回転自在に枢着され
ている。アーム36,36’には遮光性を有する薄板状
の先幕羽根42−1,42−2,42−3がピン42
a,42b,42c,42d,42e,42fによって
それぞれ回転自在に取り付けられている。
In the figure, 41 is a shutter base plate having an exposure window 100. Reference numerals 36 and 36 'are front curtain drive arms. The arm 36 has a front curtain drive shaft 3 at one end.
5, the shaft 35 and the arm 36 are rotatably attached to the shutter base plate 41. Also arm 36 '
Also, one end is rotatably attached to the shutter base plate 41. Light-shielding thin plate-shaped front curtain blades 42-1, 42-2, 42-3 are provided on the arms 36, 36 'with a pin 42.
They are rotatably attached by a, 42b, 42c, 42d, 42e and 42f.

【0026】38及び38’は後幕駆動アームである。
アーム38は一端において後幕駆動軸37に固着され、
アーム38および軸37はシャッターベース板41に回
転自在に枢着されている。又アーム38’も一端をシャ
ッターベース板41に回転自在に枢着されている。アー
ム38,38’には遮光性を有する薄板状の後幕羽根4
3−1,43−2,43−3がピン43a,43b,4
3c,43d,43e,43fによってそれぞれ回転自
在に取り付けられている。65は電磁駆動源のフレーム
で、該フレーム65はカメラ本体に固設されている。6
2は直径方向に磁化された永久磁石で、該磁石62は固
設されている。66はシャッター幕駆動コイルで該コイ
ル66は前述の駆動軸35に固設されている。駆動軸3
5はフレーム65の支持穴65a,65bに回転可能に
支持されており、永久磁石62と間隔を置いて固設され
るヨーク61に対してコイル66は回転可能となってい
る。なお、図3に示されているのはシャッター先幕用の
電磁駆動源であるが、シャッター後幕用の電磁駆動源も
同様に構成され、軸37を回動させる。
38 and 38 'are trailing blade drive arms.
The arm 38 is fixed to the trailing blade drive shaft 37 at one end,
The arm 38 and the shaft 37 are rotatably attached to the shutter base plate 41. Also, one end of the arm 38 'is also rotatably attached to the shutter base plate 41. The arms 38, 38 'have a thin plate-like trailing blade 4 having a light-shielding property.
3-1, 43-2, 43-3 are pins 43a, 43b, 4
They are rotatably attached by 3c, 43d, 43e and 43f. Reference numeral 65 is a frame of an electromagnetic drive source, and the frame 65 is fixed to the camera body. 6
Reference numeral 2 is a permanent magnet magnetized in the diametrical direction, and the magnet 62 is fixed. Reference numeral 66 denotes a shutter curtain drive coil, which is fixed to the drive shaft 35. Drive shaft 3
5 is rotatably supported in the support holes 65a and 65b of the frame 65, and the coil 66 is rotatable with respect to the yoke 61 that is fixedly installed at a distance from the permanent magnet 62. Although the electromagnetic drive source for the shutter front curtain is shown in FIG. 3, the electromagnetic drive source for the shutter rear curtain is also configured similarly to rotate the shaft 37.

【0027】図4は本実施例のカメラに搭載された制御
回路を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit mounted on the camera of this embodiment.

【0028】14はカメラの全ての装置の動作の統合、
制御、演算を行なう中央演算処理回路(以下にはCPU
と記載する。)。15は不図示の測光装置により被写体
の輝度を測定する測光回路。16は不図示の測距装置に
より被写体までの距離を測定する測距回路。17は撮影
レンズの情報読込みや、フォーカス駆動、絞り駆動等を
司どるレンズ制御回路。18はクイックリターンミラー
の駆動及び状態検出を司どるミラー制御回路、19は振
れ検出センサー5と6を駆動してカメラの振れを検出す
る振れ検出回路。22は図3に示すシャッター機構の動
作を司どるシャッター制御回路。23は前述のヨーク6
1、永久磁石62、フレーム65、コイル66、駆動軸
35にて構成される先幕駆動手段。24は先幕駆動手段
23と同様の構成を有する不図示の後幕駆動手段。25
は振れ検出回路19にて検出されたカメラの振れ状態に
応じて補正駆動手段12と13により補正レンズ10を
駆動して像振れを補正する振れ補正制御回路。26はレ
リーズ釦2の半押し状態でONするスイッチ1(SW
1)で、CPU14等を起動し撮影の準備を行なわせ
る。27はレリーズ釦の全押しにてONするスイッチ2
(SW2)で、撮影動作の起動を行なう。27は外部操
作によりON,OFFするスイッチ3(SW3)で、O
N状態の時にカメラは防振機能の働いた撮影を行なう。
14 is the integration of the operation of all the devices of the camera,
Central arithmetic processing circuit (hereinafter CPU
Enter. ). Reference numeral 15 is a photometric circuit for measuring the brightness of the subject by a photometric device (not shown). Reference numeral 16 is a distance measuring circuit for measuring the distance to the subject by a distance measuring device (not shown). Reference numeral 17 is a lens control circuit that controls reading of information of the photographing lens, focus driving, diaphragm driving, and the like. Reference numeral 18 is a mirror control circuit that controls the drive and state detection of the quick return mirror, and 19 is a shake detection circuit that drives the shake detection sensors 5 and 6 to detect shake of the camera. A shutter control circuit 22 controls the operation of the shutter mechanism shown in FIG. 23 is the above-mentioned yoke 6
1, a front curtain drive means composed of a permanent magnet 62, a frame 65, a coil 66, and a drive shaft 35. Reference numeral 24 is a rear curtain driving means (not shown) having the same structure as the front curtain driving means 23. 25
Is a shake correction control circuit for correcting the image shake by driving the correction lens 10 by the correction driving means 12 and 13 according to the shake state of the camera detected by the shake detection circuit 19. 26 is a switch 1 (SW which is turned on when the release button 2 is half pressed).
In 1), the CPU 14 or the like is activated to prepare for shooting. 27 is a switch 2 that is turned on by fully pressing the release button
The shooting operation is started by (SW2). 27 is a switch 3 (SW3) which is turned on and off by an external operation.
When in the N state, the camera shoots with the image stabilization function.

【0029】以上の構成において、図1に示すフローチ
ャートに従って本実施例のカメラの動作を説明する。
The operation of the camera of this embodiment having the above-mentioned structure will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【0030】撮影者がレリーズ釦2を半押してSW1が
ONするとCPU14が起動し、SW3の状態を検知す
る。SW3がON状態ならば振れ検出回路19により振
れセンサー5,6を起動する。次にレンズ制御回路17
を介して現在使われている撮影レンズの焦点距離、開放
Fナンバー等の様々な情報を取り込む。次に測光回路1
5にて検出された被写体の輝度情報を取り込み、予め設
定されたプログラムに従って絞り値(Av)やシャッタ
ー秒時(Tv)を決定する。次に測距回路16にて検出
された被写体までのピントズレ量を算出し、合焦状態に
なければ撮影レンズのフォーカス移動量を算出してレン
ズ制御回路17にてフォーカスレンズの駆動を合焦にな
るまで行なう。合焦状態となれば再びSW3の状態を見
にいき、ONであれば振れ補正制御回路を起動し、振れ
検出回路19にて検出されたカメラ振れ情報に基づいて
補正駆動手段12と13を駆動して、補正レンズ10を
動かすことにより像振れ補正を行なう。
When the photographer half-presses the release button 2 to turn on SW1, the CPU 14 is activated to detect the state of SW3. If SW3 is in the ON state, the shake detection circuit 19 activates the shake sensors 5 and 6. Next, the lens control circuit 17
Various information such as the focal length of the currently used shooting lens and the open F number are captured via. Next, photometric circuit 1
The brightness information of the subject detected in 5 is taken in, and the aperture value (Av) and the shutter speed (Tv) are determined according to a preset program. Next, the focus detection amount to the object detected by the distance measuring circuit 16 is calculated, and if the focus state is not achieved, the focus movement amount of the photographing lens is calculated and the lens control circuit 17 focuses the focus lens drive. Repeat until When the focus state is reached, the state of SW3 is checked again, and when it is ON, the shake correction control circuit is activated, and the correction drive means 12 and 13 are driven based on the camera shake information detected by the shake detection circuit 19. Then, the image blur correction is performed by moving the correction lens 10.

【0031】ここで、像振れ補正についてそのシステム
の概略を簡単に説明する。
Here, the outline of the system for image blur correction will be briefly described.

【0032】カメラ振れによる像振れとは、露光時間中
にカメラが振れることにより結像面(フィルム面)上の
像が移動することにより生じる。そこで、このカメラ振
れを検出し、該カメラ振れにより生じる像の移動とは逆
の方向に同じ量だけ像を動かすという動作をリアルタイ
ムに行なうことにより、カメラが振れても像は動かない
状態を作り出すことがいわゆる防振である。本実施例の
カメラでは像振れの最も支配的因子であるカメラのピッ
チング及びヨーイング方向の振れに対しての防振を行っ
ている。カメラの振れ検出は原理的には角変位、角速
度、角加速度のいずれを検出しても良く、本実施例のカ
メラでは振動ジャイロ等の角速度を検出するセンサーを
振れ検出センサー5及び6に用いた。ピッチ振れセンサ
ー5(ヨー振れセンサー6)によって検知された軸5a
(6a)回りの回転振れは振れ検出回路19にて角変位
出力としてCPU14へ出力される。CPU14は該出
力値を積分して角変位情報を得、該角変位情報に基づい
て補正レンズ10を駆動する。カメラの振れ変位角と補
正レンズ10の駆動量の関係は撮影レンズの種類、焦点
距離値、フォーカス値等により変化するので、レンズ制
御回路17の情報に基づいて角変位出力と補正レンズ駆
動量の係数を決定し、該角変位出力に該係数を乗じた値
に基いて振れ補正動作が行なわれる。振れ補正制御回路
はCPU14により校正されたピッチング方向(ヨーイ
ング方向)のカメラ振れ変位角出力に応じた位置に補正
レンズ10を位置せしめるべく縦補正駆動手段13(横
補正駆動手段12)を駆動する。該駆動制御は前記変位
出力を目標として、補正レンズ10の位置検出出力(図
示せず)を用いた閉ループ制御を構成しており、カメラ
振れに応じてリアルタイムに振れ補正を行っている。
Image shake due to camera shake is caused by movement of the image on the image plane (film surface) due to camera shake during the exposure time. Therefore, by detecting this camera shake and moving the image by the same amount in the opposite direction to the movement of the image caused by the camera shake in real time, the image does not move even if the camera shakes. That is what is called anti-vibration. In the camera of the present embodiment, image stabilization is performed against camera pitching and yawing shake, which are the most dominant factors of image shake. In principle, the camera shake detection may detect any of angular displacement, angular velocity, and angular acceleration. In the camera of this embodiment, a sensor for detecting angular velocity such as a vibration gyro is used as the shake detection sensors 5 and 6. . Shaft 5a detected by pitch shake sensor 5 (yaw shake sensor 6)
The rotational shake around (6a) is output to the CPU 14 as an angular displacement output by the shake detection circuit 19. The CPU 14 integrates the output value to obtain angular displacement information, and drives the correction lens 10 based on the angular displacement information. Since the relationship between the shake displacement angle of the camera and the drive amount of the correction lens 10 changes depending on the type of the taking lens, the focal length value, the focus value, etc., the angular displacement output and the correction lens drive amount of the correction lens drive amount based on the information of the lens control circuit 17. A coefficient is determined, and a shake correction operation is performed based on a value obtained by multiplying the angular displacement output by the coefficient. The shake correction control circuit drives the vertical correction drive means 13 (horizontal correction drive means 12) to position the correction lens 10 at a position according to the camera shake displacement angle output in the pitching direction (yaw direction) calibrated by the CPU 14. The drive control constitutes a closed loop control using a position detection output (not shown) of the correction lens 10 with the displacement output as a target, and performs shake correction in real time according to camera shake.

【0033】その後、CPU14はSW2の動作(O
N)を持つ待期状態となり、撮影者がレリーズ釦を更に
押下げてSW2をONするとCPU14は露光動作を開
始する。
After that, the CPU 14 operates the SW2 (O
When the photographer further presses the release button to turn on SW2, the CPU 14 starts the exposure operation.

【0034】まず、被写体輝度(測光値)に基ずいてT
v値即ちシャッター秒時を決定し、このTv値が所定の
シャッター秒時より大か小かによってシャッターの幕速
を決定する。該シャッターの幕速決定は前述したシャッ
ター衝撃の軽減という観点から行なわれるものである。
例えば、1/3000秒の最速シャッター秒時を有する
カメラであれば、測光値に基いて決定されたシャッター
秒時が最速秒時よりも遅い場合には測光値に基いて決定
されたシャッター秒時の長さに応じて幕速を遅くすると
いったものである。具体的にはシャッター制御回路22
による先幕駆動手段23(後幕駆動手段24)の駆動電
圧を変えることにより達成される。つまり、シャッター
幕を駆動する駆動手段であるコイル66への印加電圧を
変えることによりシャッター幕の走行速度を自在に変え
るものである。
First, based on the subject brightness (photometric value), T
The v value, that is, the shutter speed is determined, and the shutter speed is determined depending on whether the Tv value is larger or smaller than the predetermined shutter speed. The shutter speed of the shutter is determined from the viewpoint of reducing the impact of the shutter.
For example, in the case of a camera having the fastest shutter time of 1/3000 second, if the shutter time determined based on the photometric value is slower than the fastest shutter time, the shutter time determined based on the photometric value. The curtain speed is slowed according to the length of. Specifically, the shutter control circuit 22
This is achieved by changing the drive voltage of the front curtain driving means 23 (rear curtain driving means 24). That is, the traveling speed of the shutter curtain is freely changed by changing the voltage applied to the coil 66 which is the driving means for driving the shutter curtain.

【0035】次にはミラー制御回路18を用いてミラー
アップを行ない、被写体光をファインダーからフィルム
面へと切換えた後、シャッター制御回路22により前述
の決定された幕速にて先幕駆動手段23を駆動して先幕
42を走行させる。その後、適正な露光を得るべく被写
体輝度に応じて決定されたTv値(シャッター秒時)に
応じてシャッター制御回路22により後幕駆動手段24
を駆動して後幕43を走行させて露光は完了する。後幕
の走行が完了すると再びミラー制御回路にてミラーダウ
ンを行ない、被写体光をファインダーへと切換え、シャ
ッターを復帰させてレリーズ動作は完了する。
Next, the mirror control circuit 18 is used to raise the mirror to switch the object light from the finder to the film surface, and then the shutter control circuit 22 sets the front curtain drive means 23 at the previously determined curtain speed. To drive the front curtain 42. After that, the rear curtain driving means 24 is operated by the shutter control circuit 22 according to the Tv value (shutter second) determined according to the subject brightness in order to obtain appropriate exposure.
To drive the rear curtain 43 to complete the exposure. When the traveling of the rear curtain is completed, the mirror control circuit again performs mirror down, the object light is switched to the finder, the shutter is restored, and the release operation is completed.

【0036】〈実施例2〉図5及び図6に本発明の第二
実施例を示す。なお、第1の実施例と同じ部材に関して
は同じ記号を付しここでの説明は省略する。図5は第1
実施例を示す図3に対応するシャッター機構を示す斜視
図で、第1実施例ではシャッターの駆動源が電磁駆動源
であったのに対し本実施例ではバネ力駆動となってい
る。図5において、101は先幕ギヤで、その外周部に
ギヤ部101aが形成されると共に先幕駆動軸35に固
着されている。102は先幕駆動源であるところの先幕
バネで、先幕駆動軸35と同軸に配置されて1端はシャ
ッターベース41に植設されたダボ103に当接し、他
端は先幕ギヤ101と係合することにより先幕駆動軸3
5を時計方向に付勢している。104は増速ギヤで、軸
104aを中心に回転可能に保持され、ギヤ部101a
と噛合して先幕駆動軸35の回転を増速している。10
5は軸104aと同軸に増速ギヤ104に固着されたロ
ーターで、軸心に対して放射線方向(半径方向)に分極
された複数の永久磁石部を形成している。106はヨー
クで、対称形状をなす腕部106aと106bが前記永
久磁石部の所定の極に対向するべく配置され、中央部に
はコイル107が巻かれて電磁石を構成している。
<Second Embodiment> FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted here. Figure 1 is the first
FIG. 4 is a perspective view showing a shutter mechanism corresponding to FIG. 3 showing an embodiment. In the first embodiment, the drive source of the shutter is an electromagnetic drive source, whereas in the present embodiment, spring force drive is used. In FIG. 5, 101 is a front curtain gear, and a gear portion 101a is formed on the outer peripheral portion thereof and is fixed to the front curtain drive shaft 35. Reference numeral 102 denotes a leading blade spring which is a leading blade driving source, and is arranged coaxially with the leading blade driving shaft 35, one end of which comes into contact with a dowel 103 planted in the shutter base 41, and the other end of which is the leading blade gear 101. By engaging with the front curtain drive shaft 3
5 is urged clockwise. Reference numeral 104 denotes a speed-up gear, which is rotatably held around a shaft 104a and has a gear portion 101a
And the rotation of the front curtain drive shaft 35 is accelerated. 10
A rotor 5 is fixed to the speed increasing gear 104 coaxially with the shaft 104a, and forms a plurality of permanent magnet portions polarized in the radial direction (radial direction) with respect to the shaft center. Reference numeral 106 denotes a yoke, and symmetrical arm portions 106a and 106b are arranged so as to face a predetermined pole of the permanent magnet portion, and a coil 107 is wound around the central portion to form an electromagnet.

【0037】図6は本実施例のカメラの制御回路を示す
ブロック図で、第1実施例を示す図4のブロック図に対
し電磁石駆動回路108が新たに追加されている。該電
磁石回路108は中央演算処理回路14の指令により巻
線コイル107への通電電流量を制御するものである。
FIG. 6 is a block diagram showing the control circuit of the camera of this embodiment. An electromagnet drive circuit 108 is newly added to the block diagram of FIG. 4 showing the first embodiment. The electromagnet circuit 108 controls the amount of current supplied to the winding coil 107 according to a command from the central processing circuit 14.

【0038】以上の構成において、本実施例のカメラの
動作を図1に示すフローチャートに従って説明する。ま
ず、本実施例のカメラでは前記第1実施例と較べシャッ
ター機構部が異なるのでその説明を行なう。撮影者のレ
リーズ動作に伴なってシャッター幕が走行して露光を行
なうのであるが、本実施例のカメラでは現在最もポピュ
ラーなバネ駆動シャッターを用いているので、本実施例
のシャッター機構の動作は従来のカメラのそれに類似し
ている。
The operation of the camera of this embodiment having the above structure will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, since the shutter mechanism portion of the camera of this embodiment is different from that of the first embodiment, its description will be given. Although the shutter curtain travels to perform exposure with the release operation of the photographer, the shutter mechanism of this embodiment operates because the camera of this embodiment currently uses the most popular spring driven shutter. It is similar to that of conventional cameras.

【0039】即ち、不図示の電磁石により先幕の緊定が
解除されると先幕バネ102の付勢力により先幕駆動軸
35が時計方向に回転し、先幕駆動アーム36を介して
先幕羽根42−1,42−2,42−3を駆動して開口
する。
That is, when the tension of the front curtain is released by an electromagnet (not shown), the front curtain drive shaft 35 is rotated clockwise by the urging force of the front curtain spring 102, and the front curtain is moved via the front curtain drive arm 36. The blades 42-1, 42-2, 42-3 are driven to open.

【0040】この時、先幕ギヤ101は回転を行なうの
で、それと噛合する増速ギヤ104も回転し、従ってロ
ーター105も回転する。コイル107に電流が流され
ていればヨーク106の腕部106a,106bは異な
る極を形成する電磁石となるので、該極とローター10
5の永久磁石部との間の磁力の作用により該磁力はロー
ター105の回転を妨げる抵抗力として作用し、従って
該ロータ及び電磁石はギヤ101に制動力をかける電磁
ガバナーとなる。
At this time, since the front curtain gear 101 rotates, the speed increasing gear 104 meshing with the front curtain gear 101 also rotates, and the rotor 105 also rotates. When a current is applied to the coil 107, the arm portions 106a and 106b of the yoke 106 become electromagnets forming different poles, so that the pole and the rotor 10
The magnetic force acts between the permanent magnet portion 5 and the permanent magnet portion 5 to act as a resistance force that hinders the rotation of the rotor 105. Therefore, the rotor and the electromagnet serve as an electromagnetic governor that applies a braking force to the gear 101.

【0041】次に図1のフローチャートに従ってカメラ
のレリーズ動作を説明する。
Next, the release operation of the camera will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0042】SW2待期状態から撮影者がレリーズ釦を
更に押下げてSW2をONするとカメラはレリーズ動作
を開始する。被写体輝度により決定されたTv値に基ず
いてシャッターの幕速が決定され(この幕速決定は第一
実施例と同じ方法で行なわれる。)該幕速値に基ずいて
電磁石駆動回路108により巻線コイル107に適切な
電流が流される。次にミラー制御回路18によりミラー
アップ動作が行なわれた後にシャッター制御回路22に
よる先幕駆動手段であるところの不図示の電磁石を作動
して先幕の緊定を解除し先幕を走行させる。すると、コ
イル107への電流量に応じた速度で先幕が走行して露
光が開始する。その後、適正な露光を得るべく被写体輝
度に応じて決定されたTv値に応じてシャッター制御回
路22により後幕駆動手段であるところの不図示の電磁
石が作動され、後幕の緊定を解除して後幕を走行させて
露光は完了する。なお、後幕の駆動機構も先幕と同様に
バネ力を駆動源としたものであるが、先幕に用いられた
電磁ガバナーによる調速機構は後幕駆動機構にはあって
もなくてもどちらでも良い。何故なら後幕の場合は走行
完了は即ち露光完了であるので、走行完了時の衝撃によ
る露光への影響はないものと考えられるのがその理由で
ある。後幕の走行が完了すると再びミラー制御回路18
にてミラーダウンを行ない、シャッターを復帰させて撮
影動作は完了する。この場合のシャッター復帰とは、シ
ャッター機構の復帰とシャッターを駆動するバネのチャ
ージを意味しており、ミラーダウンに連動するタイプや
フィルム巻上げに連動するタイプ等公知のものである。
From the SW2 waiting state, when the photographer further presses the release button to turn on SW2, the camera starts the release operation. The shutter speed of the shutter is determined based on the Tv value determined by the subject brightness (this shutter speed determination is performed by the same method as in the first embodiment). The electromagnet drive circuit 108 determines the shutter speed based on the shutter speed value. An appropriate current is passed through the winding coil 107. Next, after the mirror control circuit 18 performs the mirror-up operation, the shutter control circuit 22 operates an electromagnet (not shown), which is a front curtain driving means, to release the tension of the front curtain and allow the front curtain to run. Then, the front curtain travels at a speed corresponding to the amount of current to the coil 107 to start exposure. After that, the shutter control circuit 22 operates an electromagnet (not shown), which is the trailing-curtain driving means, according to the Tv value determined according to the brightness of the subject in order to obtain proper exposure, thereby releasing the tension of the trailing curtain. Then, the rear curtain is run to complete the exposure. The drive mechanism for the trailing curtain also uses a spring force as a drive source, like the leading curtain, but the speed adjusting mechanism by the electromagnetic governor used for the leading curtain may or may not be present in the trailing curtain driving mechanism. both are fine. This is because, in the case of the rear curtain, the traveling is completed, that is, the exposure is completed, and it is considered that the impact at the completion of traveling does not affect the exposure. When the driving of the rear curtain is completed, the mirror control circuit 18 is restarted.
Then, the mirror is down and the shutter is returned to complete the shooting operation. In this case, the shutter return means the return of the shutter mechanism and the charge of the spring that drives the shutter, and it is a known type such as a type linked with mirror down or a type linked with film winding.

【0043】〈実施例3〉図7及び図8に本発明の第三
実施例を示す。なお、第一実施例と同じ部材に関しては
同じ記号を付しここでの説明は省略する。本実施例のカ
メラは第1の実施例に対しシャッター機構が異なってお
り、図7に示すシャッター機構を有している。
<Third Embodiment> FIGS. 7 and 8 show a third embodiment of the present invention. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted here. The camera of the present embodiment is different from the first embodiment in the shutter mechanism and has the shutter mechanism shown in FIG.

【0044】図7において、120は先幕ギヤで、その
外周部にギヤ部120aが形成されると共に先幕駆動軸
35に固着されている。121は先幕駆動源であるとこ
ろの先幕バネで、先幕駆動軸35と同軸に配置されて1
端はシャッターベース地板41に植設されたダボ122
に当接し、他端は先幕ギヤ120と係合することにより
先幕駆動軸35を時計方向に付勢している。123はピ
ニオンギヤで、先幕モーター124の回転軸に固着され
ると共に先幕ギヤ120のギヤ部120aと噛合してい
る。先幕モーター124は先幕の復帰と先幕バネ121
のチャージとを行なうためのモーターであるが、先幕走
行時も連動して回転をするので逆の駆動方向に電圧を印
加すれば負荷抵抗として作用する。従って該印加電圧を
調整すれば幕速を変化することが可能となる。
In FIG. 7, a front curtain gear 120 has a gear portion 120a formed on the outer periphery thereof and is fixed to the front curtain drive shaft 35. 121 is a front curtain spring which is a front curtain drive source, and is arranged coaxially with the front curtain drive shaft 35.
The end is a dowel 122 planted in the shutter base plate 41.
, And the other end engages with the front curtain gear 120 to urge the front curtain drive shaft 35 in the clockwise direction. Reference numeral 123 denotes a pinion gear, which is fixed to the rotary shaft of the leading blade motor 124 and meshes with the gear portion 120a of the leading blade gear 120. The first-curtain motor 124 returns the first-curtain and the first-curtain spring 121.
Although it is a motor for charging and charging, it rotates as the front curtain travels, and therefore acts as a load resistance if a voltage is applied in the opposite driving direction. Therefore, the curtain speed can be changed by adjusting the applied voltage.

【0045】図8は本実施例のカメラの制御回路を示す
ブロック図で、第1実施例の構成に対し、更に先幕モー
ター及び後幕モーターを駆動するシャッターチャージ回
路126が追加されている。
FIG. 8 is a block diagram showing the control circuit of the camera of this embodiment. A shutter charge circuit 126 for driving the front curtain motor and the rear curtain motor is further added to the configuration of the first embodiment.

【0046】以上の構成を有する本実施例のカメラは前
記各実施例のカメラと同じく図1のフローチャートに従
って動作するが、本実施例のカメラでは前記各実施例の
カメラとはシャッター機構のみが異なるので、以下には
シャッター機構の動作を中心として動作を説明する。
The camera of the present embodiment having the above-described structure operates in accordance with the flowchart of FIG. 1 similarly to the cameras of the respective embodiments, but the camera of the present embodiment differs from the cameras of the respective embodiments only in the shutter mechanism. Therefore, the operation of the shutter mechanism will be mainly described below.

【0047】撮影者のレリーズ動作によりレリーズ釦が
更に押下げられてSW2がONすると、CPU14は露
光動作を開始する。まず、前述した方法で被写体輝度に
より決定されたTv値に基ずいてシャッターの幕速が決
定され、該幕速に基ずいてシャッターチャージ回路12
6により先幕モーター124へ適切な電圧が印加され
る。次にミラー制御回路18によりミラーアップ動作が
行なわれた後にシャッター制御回路22により先幕駆動
手段であるところの不図示の電磁石を作動して先幕の緊
定を解除し先幕を走行させる。すると先幕モーター12
4への印加電圧に応じた速度で先幕が走行して露光が開
始する。その後、適正な露光を得るべく被写体輝度に応
じて決定されたTv値に基ずいてシャッター制御回路2
2により後幕駆動手段であるところの不図示の電磁石が
作動され、後幕の緊定を解除し後幕を走行させて露光は
完了する。なお、後幕の駆動及びチャージ機構は先幕の
駆動及びチャージ機構と同じものであるが、後幕モータ
ー125による幕速調整は前述の第2実施例にて説明し
た理由により、あってもなくてもどちっらでも良い。後
幕の走行が完了すると再びミラー制御回路18にてミラ
ーダウンを行ない、シャッターチャージ回路126によ
り先幕モーター124、後幕モーター125を駆動して
シャッターを復帰と駆動バネのチャージを行って撮影動
作は完了する。
When the release button is further depressed by the photographer's release operation and SW2 is turned on, the CPU 14 starts the exposure operation. First, the shutter speed of the shutter is determined based on the Tv value determined by the subject brightness by the method described above, and the shutter charge circuit 12 is determined based on the shutter speed.
6 applies an appropriate voltage to the front curtain motor 124. Next, after the mirror control circuit 18 performs the mirror-up operation, the shutter control circuit 22 actuates an electromagnet (not shown), which is a front curtain driving means, to release the tension of the front curtain and allow the front curtain to run. Then the first curtain motor 12
The front curtain travels at a speed corresponding to the voltage applied to No. 4 to start exposure. After that, the shutter control circuit 2 is based on the Tv value determined according to the subject brightness in order to obtain proper exposure.
An electromagnet (not shown), which is a trailing-curtain driving unit, is activated by 2 and the tension of the trailing curtain is released, and the trailing curtain is run to complete the exposure. The driving and charging mechanism for the trailing curtain is the same as the driving and charging mechanism for the leading curtain, but the curtain speed adjustment by the trailing motor 125 is not necessary for the reason explained in the second embodiment. But either one is fine. When the traveling of the rear curtain is completed, the mirror control circuit 18 performs the mirror down again, and the shutter charge circuit 126 drives the front curtain motor 124 and the rear curtain motor 125 to restore the shutter and charge the drive spring to perform the photographing operation. Is complete.

【0048】本実施例の構成では、先幕モーター124
(後幕モーター125)を負荷抵抗として作用させるだ
けでなく、駆動力として作用させることも可能である。
前述の負荷方向とは逆方向に電圧を印加すれば駆動力と
なるので、先幕バネ121で決まる最速シャッター秒時
よりも更に速いシャッター秒時を達成することも可能で
ある。
In the configuration of this embodiment, the front curtain motor 124
It is possible not only to make the (rear curtain motor 125) act as a load resistance but also to act as a driving force.
Since a driving force can be obtained by applying a voltage in the direction opposite to the load direction described above, it is possible to achieve a faster shutter time than the fastest shutter time determined by the front curtain spring 121.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のカメラ
では、測光値に基ずいて決定された露光時間が所定の露
光時間よりも長い場合には該測光値に基いて決定された
露光時間の長さに応じてシャッター幕速を遅くさせるよ
うにシャッター幕速制御が行なわれるので、長秒時露光
となる撮影時には従来のカメラよりもシャッター幕の走
行による衝撃や騒音が著るしく減少する。従って、本発
明のカメラによれば従来のカメラよりも長秒時露光の撮
影時においてカメラ振れが殆どなくなるため撮影失敗の
危険性は殆どなくなり、特に、像振れ防止装置を有して
いるカメラに本発明を適用したカメラでは該像振れ防止
装置の性能を最大限に引き出すことができる。
As described above, in the camera of the present invention, when the exposure time determined based on the photometric value is longer than the predetermined exposure time, the exposure determined based on the photometric value. Since the shutter curtain speed is controlled to slow down the shutter curtain speed according to the length of time, the impact and noise due to the running of the shutter curtain is significantly reduced compared to conventional cameras when shooting with long exposure times. To do. Therefore, according to the camera of the present invention, there is almost no camera shake at the time of shooting with a long exposure time as compared with the conventional camera, and therefore there is almost no risk of shooting failure. With the camera to which the present invention is applied, the performance of the image blur prevention device can be maximized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のカメラの動作及び機能を示すフローチ
ャート。
FIG. 1 is a flowchart showing operations and functions of a camera of the present invention.

【図2】本発明の第一乃至第三の実施例のカメラの概略
構成を示した斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a camera according to first to third embodiments of the present invention.

【図3】第一実施例のカメラに搭載されているシャッタ
ー機構の要部を示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a shutter mechanism mounted on the camera of the first embodiment.

【図4】第一実施例のカメラの電子制御装置の概略を示
すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of an electronic control unit of the camera of the first embodiment.

【図5】第二実施例のカメラのシャッター機構の要部を
示す斜視図。
FIG. 5 is a perspective view showing a main part of a shutter mechanism of a camera of a second embodiment.

【図6】第二実施例のカメラの電子制御装置の概要を示
すブロック図。
FIG. 6 is a block diagram showing an outline of an electronic control device for a camera of a second embodiment.

【図7】第三実施例のカメラのシャッター機構の要部を
示す斜視図。
FIG. 7 is a perspective view showing a main part of a shutter mechanism of a camera of a third embodiment.

【図8】第三実施例のカメラの電子制御装置の概要を示
すブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing an outline of an electronic control device for a camera of a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カメラボディ 2…レリーズ釦 3…クイックリターンミラー 4…ペンタプリズ
ム 5,6…振れセンサー 7…撮影レンズ 10…補正レンズ 12,13…補正
駆動手段 41…シャッターベース板 35…先幕駆動軸 37…後幕駆動軸 42−1〜42−
3…先幕羽根 43−1〜43−3…後幕羽根 61…ヨーク 62…永久磁石 66…シャッター
幕駆動コイル 14…中央演算処理回路 101,120…
先幕ギヤ 102,121…先幕バネ 104…増速ギヤ 105…ローター 106…ヨーク 107…コイル 123…ピニオン 124…先幕モーター 125…後幕モー
1 ... Camera body 2 ... Release button 3 ... Quick return mirror 4 ... Penta prism 5,6 ... Shake sensor 7 ... Photographing lens 10 ... Correction lens 12, 13 ... Correction drive means 41 ... Shutter base plate 35 ... Front curtain drive shaft 37 ... Rear curtain drive shafts 42-1 to 42-
3 ... Front curtain blades 43-1 to 43-3 ... Rear curtain blade 61 ... Yoke 62 ... Permanent magnet 66 ... Shutter curtain drive coil 14 ... Central arithmetic processing circuit 101, 120 ...
Front curtain gears 102, 121 ... Front curtain spring 104 ... Accelerating gear 105 ... Rotor 106 ... Yoke 107 ... Coil 123 ... Pinion 124 ... Front curtain motor 125 ... Rear curtain motor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 測光装置と、該測光装置により得られた
測光値に基ずいて露光時間を決定する露光条件演算手段
と、を有しているカメラにおいて、 シャッター幕に加える駆動力を変化できるシャッター幕
駆動力制御手段と、該測光値に基ずいて該露光条件演算
手段により決定された露光時間が所定の露光時間よりも
長い時には該測光値に基ずいて決定された露光時間の長
さに応じてシャッター幕の速度を遅くするように該シャ
ッター幕駆動力制御手段を制御するシャッター幕速変更
手段と、を有していることを特徴とするカメラ。
1. A camera having a photometric device and exposure condition calculation means for determining an exposure time based on a photometric value obtained by the photometric device, wherein a driving force applied to a shutter curtain can be changed. When the exposure time determined by the shutter curtain driving force control means and the exposure condition calculation means based on the photometric value is longer than a predetermined exposure time, the length of the exposure time determined based on the photometric value A shutter curtain speed changing means for controlling the shutter curtain driving force control means so as to reduce the speed of the shutter curtain according to the above.
【請求項2】 測光装置と、該測光装置により得られた
測光値に基ずいて露光時間などの露光条件を演算する露
光条件演算手段と、フォーカルプレーンシャッターと、
該シャッターの先幕に駆動力を与える第一の電磁駆動部
材と、該シャッターの後幕に駆動力を与える第二の電磁
駆動部材と、該第一及び第二の電磁駆動部材を制御する
制御手段と、を有しているカメラにおいて、 該測光値に基ずいて該露光条件演算手段により決定され
た露光時間が所定の露光時間よりも長い時には該露光条
件演算手段により決定された露光時間の長さに応じて該
第一及び第二の電磁駆動部材の駆動制御を変更して該シ
ャッター幕の速度を遅くするシャッター幕速変更手段を
有していることを特徴とするカメラ。
2. A photometric device, exposure condition calculation means for calculating exposure conditions such as exposure time based on the photometric value obtained by the photometric device, a focal plane shutter,
A first electromagnetic driving member that applies a driving force to the front curtain of the shutter, a second electromagnetic driving member that applies a driving force to the rear curtain of the shutter, and a control that controls the first and second electromagnetic driving members. And a means for exposing the exposure time determined by the exposure condition calculation means when the exposure time determined by the exposure condition calculation means based on the photometric value is longer than a predetermined exposure time. A camera comprising shutter curtain speed changing means for changing the drive control of the first and second electromagnetic drive members according to the length to reduce the speed of the shutter curtain.
【請求項3】 カメラの振れを検出する振れ検出手段
と、該振れ検出手段の検出値に応じて結像面上での像振
れを補正する像振れ補正手段と、測光装置と、該測光装
置により得られた測光値に基ずいて露光時間などの露光
条件を演算する露光条件演算手段と、マニュアル操作で
露光条件を設定する露光条件設定手段と、を有している
カメラにおいて、シャッター幕に加える駆動力を変化で
きるシャッター幕駆動力制御手段と、該露光条件演算手
段で決定された露光時間が所定の露光時間よりも長い時
には該露光条件演算手段で決定された露光時間の長さに
応じてシャッター幕の速度を遅くするように該シャッタ
ー幕駆動力制御手段を制御するシャッター幕速変更手段
と、を有していることを特徴とするカメラ。
3. A shake detecting means for detecting a shake of a camera, an image shake correcting means for correcting an image shake on an image forming surface according to a detection value of the shake detecting means, a photometric device, and the photometric device. In a camera having an exposure condition calculation means for calculating the exposure condition such as the exposure time based on the photometric value obtained by the above, and an exposure condition setting means for manually setting the exposure condition, A shutter curtain driving force control means that can change the applied driving force, and, according to the length of the exposure time determined by the exposure condition calculating means when the exposure time determined by the exposure condition calculating means is longer than a predetermined exposure time. And shutter shutter speed changing means for controlling the shutter curtain driving force control means so as to slow down the shutter curtain speed.
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