JPH0719983A - バランスウエイト取付装置 - Google Patents
バランスウエイト取付装置Info
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- JPH0719983A JPH0719983A JP16569693A JP16569693A JPH0719983A JP H0719983 A JPH0719983 A JP H0719983A JP 16569693 A JP16569693 A JP 16569693A JP 16569693 A JP16569693 A JP 16569693A JP H0719983 A JPH0719983 A JP H0719983A
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- weight
- wheel
- hammer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バランスウエイト取付装置に係り、タイヤア
ッシーへのバランスウエイトの取付を自動的に行えるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 タイヤアッシー６の不つりあいを修正するバ
ランスウエイト７を取付け、バランスウエイト７を保持
する保持手段８及び、バランスウエイト７の係止爪部４
をホイール２に打ち込むハンマ装置１０を有する打ち込
み部１１と、この打ち込み部１１をホイール２の取付個
所に移動させる移動装置１２とからなるバランスウエイ
ト取付装置において、保持部８は、上記バランスウエイ
ト７の係止爪部４に両側から引っかけ、バランスウエイ
ト７を支持する弾性的な支持爪部１３と、バランスウエ
イト７の係止部爪部４が入り込む凹溝部１４を有して上
記係止爪部４に嵌まり、上記バランスウエイト７をハン
マ装置１０で打ち込む時に安定的に保持するバランスウ
エイトガイド手段１５とを有するものとして構成する。
ッシーへのバランスウエイトの取付を自動的に行えるよ
うにすることを目的とする。 【構成】 タイヤアッシー６の不つりあいを修正するバ
ランスウエイト７を取付け、バランスウエイト７を保持
する保持手段８及び、バランスウエイト７の係止爪部４
をホイール２に打ち込むハンマ装置１０を有する打ち込
み部１１と、この打ち込み部１１をホイール２の取付個
所に移動させる移動装置１２とからなるバランスウエイ
ト取付装置において、保持部８は、上記バランスウエイ
ト７の係止爪部４に両側から引っかけ、バランスウエイ
ト７を支持する弾性的な支持爪部１３と、バランスウエ
イト７の係止部爪部４が入り込む凹溝部１４を有して上
記係止爪部４に嵌まり、上記バランスウエイト７をハン
マ装置１０で打ち込む時に安定的に保持するバランスウ
エイトガイド手段１５とを有するものとして構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバランスウエイト取付装
置に係り、特に錘部と、この錘部から突出形成され、略
鉤状の板材であってこの錘部をホイールのリムに係止す
る係止爪部とからなり、タイヤをホイールに装着したタ
イヤアッシーの不つりあいを修正するバランスウエイト
を取付けるバランスウエイト取付装置であって、バラン
スウエイトを保持する保持手段、及び、バランスウエイ
トの係止爪部をホイールに打ち込むハンマ装置を有する
打ち込み部と、この打ち込み部をホイールの取付個所に
移動させる移動装置とからなるものに関する。
置に係り、特に錘部と、この錘部から突出形成され、略
鉤状の板材であってこの錘部をホイールのリムに係止す
る係止爪部とからなり、タイヤをホイールに装着したタ
イヤアッシーの不つりあいを修正するバランスウエイト
を取付けるバランスウエイト取付装置であって、バラン
スウエイトを保持する保持手段、及び、バランスウエイ
トの係止爪部をホイールに打ち込むハンマ装置を有する
打ち込み部と、この打ち込み部をホイールの取付個所に
移動させる移動装置とからなるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述のように、バランスウエイト
をタイヤアッシーに取付けるには、手作業で行うものと
している。これは、タイヤをホイールに装着したタイヤ
アッシーを不つりあい測定装置に装着し、不つりあい位
置と不つりあい量とを測定して、この不つりあいを修正
するホイールの位置に不つりあいを修正するだけの重量
のバランスウエイトを取り付けるものである。
をタイヤアッシーに取付けるには、手作業で行うものと
している。これは、タイヤをホイールに装着したタイヤ
アッシーを不つりあい測定装置に装着し、不つりあい位
置と不つりあい量とを測定して、この不つりあいを修正
するホイールの位置に不つりあいを修正するだけの重量
のバランスウエイトを取り付けるものである。
【０００３】このバランスウエイト７は図２及び図３に
示すように、鉛で形成された所定重量の錘部１と、この
錘部１に埋め込んで取り付けられた、鉄製の係止爪部４
とからなる。この係止爪部４は、ホイール２のリム３
に、車両走行時においても離脱しないように強固に取り
付けられるもので、リム３の端部の形状に合わせて形成
されている。
示すように、鉛で形成された所定重量の錘部１と、この
錘部１に埋め込んで取り付けられた、鉄製の係止爪部４
とからなる。この係止爪部４は、ホイール２のリム３
に、車両走行時においても離脱しないように強固に取り
付けられるもので、リム３の端部の形状に合わせて形成
されている。
【０００４】そして、従来、このバランスウエイト７を
タイヤアッシーに取付けるには、作業者が、このバラン
スウエイト７を片手でリム３の指定された所定個所に図
２に示すように係止爪部４をリム３にはめ込むようにあ
てがい、もう一方の手に持った手持ちハンマでバランス
ウエイト７の取付爪部４を叩くことにより、取付爪部４
をホイール２の端縁部に噛み合わせるようにして固定す
るものとしている。
タイヤアッシーに取付けるには、作業者が、このバラン
スウエイト７を片手でリム３の指定された所定個所に図
２に示すように係止爪部４をリム３にはめ込むようにあ
てがい、もう一方の手に持った手持ちハンマでバランス
ウエイト７の取付爪部４を叩くことにより、取付爪部４
をホイール２の端縁部に噛み合わせるようにして固定す
るものとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述ように
人手によってバランスウエイトをホイールに取付けるの
は煩雑であるし、また、バランスウエイトを正確、か
つ、強固にホイールに取付けるには、相当の注意を払っ
て作業を行う必要がある。そこで、本発明は、上述した
タイヤアッシーへのバランスウエイトの取付を自動的に
行えるものとした、バランスウエイト取付装置を提供す
ることを目的とする。
人手によってバランスウエイトをホイールに取付けるの
は煩雑であるし、また、バランスウエイトを正確、か
つ、強固にホイールに取付けるには、相当の注意を払っ
て作業を行う必要がある。そこで、本発明は、上述した
タイヤアッシーへのバランスウエイトの取付を自動的に
行えるものとした、バランスウエイト取付装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための第１の手段は、図１に示すよう
に、錘部１と、この錘部１から突出形成され、略鉤状の
板材であってこの錘部１をホイール２のリム３に係止す
る係止爪部４とからなり、タイヤ５をホイール２に装着
したタイヤアッシー６の不つりあいを修正するバランス
ウエイト７を取付けるバランスウエイト取付装置であっ
て、バランスウエイト７を保持する保持手段８及び、バ
ランスウエイト７の係止爪部４をホイール２に打ち込む
ハンマ装置１０を有する打ち込み部１１と、この打ち込
み部１１をホイール２の取付個所に移動させる移動装置
１２とからなるものにおいて、上記保持部８は、上記バ
ランスウエイト７の係止爪部４に両側から引っかけ、バ
ランスウエイト７を支持する弾性的な支持爪部１３と、
上記バランスウエイト７の係止部爪部４が入り込む凹溝
部１４を有して上記係止爪部４に嵌まり、上記バランス
ウエイト７をハンマ装置１０で打ち込む時に安定的に保
持するバランスウエイトガイド手段１５とを有すること
である。
課題を解決するための第１の手段は、図１に示すよう
に、錘部１と、この錘部１から突出形成され、略鉤状の
板材であってこの錘部１をホイール２のリム３に係止す
る係止爪部４とからなり、タイヤ５をホイール２に装着
したタイヤアッシー６の不つりあいを修正するバランス
ウエイト７を取付けるバランスウエイト取付装置であっ
て、バランスウエイト７を保持する保持手段８及び、バ
ランスウエイト７の係止爪部４をホイール２に打ち込む
ハンマ装置１０を有する打ち込み部１１と、この打ち込
み部１１をホイール２の取付個所に移動させる移動装置
１２とからなるものにおいて、上記保持部８は、上記バ
ランスウエイト７の係止爪部４に両側から引っかけ、バ
ランスウエイト７を支持する弾性的な支持爪部１３と、
上記バランスウエイト７の係止部爪部４が入り込む凹溝
部１４を有して上記係止爪部４に嵌まり、上記バランス
ウエイト７をハンマ装置１０で打ち込む時に安定的に保
持するバランスウエイトガイド手段１５とを有すること
である。
【０００７】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段の移動装置１２は６軸のロボットであり、上記打ち
込み部１１はこの６軸のロボットの先端部に配置したこ
とである。さらに、本発明の第３の手段は、上記第１ま
たは第２の手段のバランスウエイトガイド手段１５には
バランスウエイト７のハンマ打ち込みに応じて、バラン
スウエイトの打ち込み方向へ移動させる移動手段１６を
設けたことである。
手段の移動装置１２は６軸のロボットであり、上記打ち
込み部１１はこの６軸のロボットの先端部に配置したこ
とである。さらに、本発明の第３の手段は、上記第１ま
たは第２の手段のバランスウエイトガイド手段１５には
バランスウエイト７のハンマ打ち込みに応じて、バラン
スウエイトの打ち込み方向へ移動させる移動手段１６を
設けたことである。
【０００８】そして、本発明の第４の手段は、上記第
１、第２または第３の手段のバランスウエイトガイド手
段１５には、上記凹溝部１４にバランスウエイト７の係
止爪部４が保持されたとき、この係止爪部４の略中央部
がハンマ装置１０側に露出してハンマ装置１０叩き棒１
７が挿入され、係止爪部４を打ち込むハンマ挿入孔１７
を設けたことである。
１、第２または第３の手段のバランスウエイトガイド手
段１５には、上記凹溝部１４にバランスウエイト７の係
止爪部４が保持されたとき、この係止爪部４の略中央部
がハンマ装置１０側に露出してハンマ装置１０叩き棒１
７が挿入され、係止爪部４を打ち込むハンマ挿入孔１７
を設けたことである。
【０００９】
【作用】本発明の第１の手段によれば、バランスウエイ
ト７は係止爪部４で打ち込み部１１の支持爪部１３で支
持され、移動装置１２によってタイヤアッシーの所定個
所に移動される。そして、ハンマ装置１０でバランスウ
エイト７を打ち込む時には、バランスウエイトガイド手
段１５の凹溝部１４にその係止爪部４が嵌まり、安定的
に保持される。従って、バランスウエイト７はホイール
２のリム３に自動的にかつ、確実に取り付けられる。
ト７は係止爪部４で打ち込み部１１の支持爪部１３で支
持され、移動装置１２によってタイヤアッシーの所定個
所に移動される。そして、ハンマ装置１０でバランスウ
エイト７を打ち込む時には、バランスウエイトガイド手
段１５の凹溝部１４にその係止爪部４が嵌まり、安定的
に保持される。従って、バランスウエイト７はホイール
２のリム３に自動的にかつ、確実に取り付けられる。
【００１０】また、本発明の第２の手段によれば、上記
第１の手段の作用に加え、移動装置１２は６軸のロボッ
トであり大きな移動自由度を有し、また、打ち込み部１
１はこの６軸ロボットの先端部に構成しているから、ホ
イールのリム３に取付けるのに適正な角度から、バラン
スウエイト７を確実に取付けるができる。さらに、本発
明の第３の手段によれば、上記第１または第２の手段の
作用に加えて、バランスウエイトガイド手段１５は移動
手段１６でバランスウエイト７のハンマ打ち込みに応じ
て、バランスウエイトの打ち込み方向へ移動させられる
から、バランスウエイト７の打ち込み時にバランスウエ
イトガイド手段１５からバランスウエイト７が外れてし
まうことがなく、バランスウエイト７を保持しつつ確実
にリム３に取付けることができる。
第１の手段の作用に加え、移動装置１２は６軸のロボッ
トであり大きな移動自由度を有し、また、打ち込み部１
１はこの６軸ロボットの先端部に構成しているから、ホ
イールのリム３に取付けるのに適正な角度から、バラン
スウエイト７を確実に取付けるができる。さらに、本発
明の第３の手段によれば、上記第１または第２の手段の
作用に加えて、バランスウエイトガイド手段１５は移動
手段１６でバランスウエイト７のハンマ打ち込みに応じ
て、バランスウエイトの打ち込み方向へ移動させられる
から、バランスウエイト７の打ち込み時にバランスウエ
イトガイド手段１５からバランスウエイト７が外れてし
まうことがなく、バランスウエイト７を保持しつつ確実
にリム３に取付けることができる。
【００１１】さらに、本発明の第４の手段によれば、上
記第１、第２または第３の手段の作用に加えてハンマ装
置１０叩き棒１７はバランスウエイトガイド手段１５の
ハンマ挿入孔１７からバランスウエイト７の係止爪の略
中央部をを叩くことができるのでバランスウエイト７に
傾いた力が加わることなく、適正な位置、姿勢でバラン
スウエイト７をリム３に取付けることができる。
記第１、第２または第３の手段の作用に加えてハンマ装
置１０叩き棒１７はバランスウエイトガイド手段１５の
ハンマ挿入孔１７からバランスウエイト７の係止爪の略
中央部をを叩くことができるのでバランスウエイト７に
傾いた力が加わることなく、適正な位置、姿勢でバラン
スウエイト７をリム３に取付けることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る装置の実施例を図面に基
づいて説明する。図１、図４、図５及び図６は本発明に
係るバランスウエイト取付装置の実施例を示すものであ
る。本発明において、バランスウエイト取付装置は図１
に示すように、移動装置としての６軸のロボット１２と
このロボット１２のアームの先端に取り付けられた打ち
込み部１１とからなる。
づいて説明する。図１、図４、図５及び図６は本発明に
係るバランスウエイト取付装置の実施例を示すものであ
る。本発明において、バランスウエイト取付装置は図１
に示すように、移動装置としての６軸のロボット１２と
このロボット１２のアームの先端に取り付けられた打ち
込み部１１とからなる。
【００１３】このロボット１２は、制御部（図示してい
ない）の制御に基づいてその打ち込み部１１を、載置さ
れたタイヤアッシー６の所定位置にバランスウエイト７
を取り付けるべく駆動される。本実施例において、打ち
込み部１１は、その先端に叩き棒１７をエアシリンダで
出し入れし、係止爪部４をホイール２に打ち込むハンマ
装置１０と、図５に示すように、バランスウエイト７の
係止爪部４に両側から引っかけ、バランスウエイト７を
支持するするとともに、バランスウエイト７の打ち込み
時には、両側に移動して、その係合を解除するエアシリ
ンダ（図示していない）により駆動される２本の弾性的
な支持爪部１３と、バランスウエイトガイド手段１５と
を有する。
ない）の制御に基づいてその打ち込み部１１を、載置さ
れたタイヤアッシー６の所定位置にバランスウエイト７
を取り付けるべく駆動される。本実施例において、打ち
込み部１１は、その先端に叩き棒１７をエアシリンダで
出し入れし、係止爪部４をホイール２に打ち込むハンマ
装置１０と、図５に示すように、バランスウエイト７の
係止爪部４に両側から引っかけ、バランスウエイト７を
支持するするとともに、バランスウエイト７の打ち込み
時には、両側に移動して、その係合を解除するエアシリ
ンダ（図示していない）により駆動される２本の弾性的
な支持爪部１３と、バランスウエイトガイド手段１５と
を有する。
【００１４】このバランスウエイトガイド手段１５は図
４に示すように、金属性の立方体の下面にバランスウエ
イト７の係止爪部４が入り込む形状で、上記係止爪部４
に嵌まり、上記バランスウエイト７をハンマ装置１０で
打ち込む時に安定的に保持するバ凹溝部１４を形成して
いる。また、このバランスウエイトガイド手段１５には
凹溝部１４にバランスウエイト７の係止爪部４が保持さ
れたとき、この係止爪部４の略中央部がハンマ装置１０
側に露出してハンマ装置１０の叩き棒１７が挿入され、
係止爪部４を打ち込むハンマ挿入孔１７を設けているま
た、本実施例では、バランスウエイトガイド手段１５に
はバランスウエイト７のハンマ打ち込みに応じて、バラ
ンスウエイトの打ち込み方向へ移動させるエアシリンダ
で構成された移動手段１６を設けている。
４に示すように、金属性の立方体の下面にバランスウエ
イト７の係止爪部４が入り込む形状で、上記係止爪部４
に嵌まり、上記バランスウエイト７をハンマ装置１０で
打ち込む時に安定的に保持するバ凹溝部１４を形成して
いる。また、このバランスウエイトガイド手段１５には
凹溝部１４にバランスウエイト７の係止爪部４が保持さ
れたとき、この係止爪部４の略中央部がハンマ装置１０
側に露出してハンマ装置１０の叩き棒１７が挿入され、
係止爪部４を打ち込むハンマ挿入孔１７を設けているま
た、本実施例では、バランスウエイトガイド手段１５に
はバランスウエイト７のハンマ打ち込みに応じて、バラ
ンスウエイトの打ち込み方向へ移動させるエアシリンダ
で構成された移動手段１６を設けている。
【００１５】次に、本実施例に係るバランスウエイト取
付装置の作動に説明する。先ず、図１に示すように、バ
ランスウエイト７を取付けるべきタイヤアッシー６を所
定の位置、姿勢に配置する。一方、バランスウエイト取
付装置の打ち込み部１１の支持爪部１３に所定重量のバ
ランスウエイト７の係止爪部４を掛けて保持する。この
バランスウエイト７の装着は作業者が行ってもよいし、
また、ロボット１２を移動させ、係止爪部４を駆動して
パーツフィーダ等の所定の手段により用意されたものを
自動的に取付けるようにしてもよい。
付装置の作動に説明する。先ず、図１に示すように、バ
ランスウエイト７を取付けるべきタイヤアッシー６を所
定の位置、姿勢に配置する。一方、バランスウエイト取
付装置の打ち込み部１１の支持爪部１３に所定重量のバ
ランスウエイト７の係止爪部４を掛けて保持する。この
バランスウエイト７の装着は作業者が行ってもよいし、
また、ロボット１２を移動させ、係止爪部４を駆動して
パーツフィーダ等の所定の手段により用意されたものを
自動的に取付けるようにしてもよい。
【００１６】次にバランスウエイト取付装置のロボット
１２が作動して、打ち込み部１１に保持したバランスウ
エイト７をタイヤアッシー６のリム３の所定個所まで移
動させる。そして、バランスウエイトガイド手段１５が
移動手段１６でバランスウエイト７の係止爪部４に押し
つけられ、保持される。この時バランスウエイト７は支
持爪部１３とバランスウエイトガイド手段１５の凹溝部
１４で支持されている。
１２が作動して、打ち込み部１１に保持したバランスウ
エイト７をタイヤアッシー６のリム３の所定個所まで移
動させる。そして、バランスウエイトガイド手段１５が
移動手段１６でバランスウエイト７の係止爪部４に押し
つけられ、保持される。この時バランスウエイト７は支
持爪部１３とバランスウエイトガイド手段１５の凹溝部
１４で支持されている。
【００１７】次に支持爪部１３が両側に開かれ、支持爪
部１３とバランスウエイト７の係止爪部４との係合は解
除される。この時、バランスウエイト７はバランスウエ
イトガイド手段１５の凹溝部１４により、リム３に押し
付けられている。そして、ハンマ装置１０が作動して、
叩き棒１７がバランスウエイトガイド手段１５のハンマ
挿入孔１８から差し込まれ、バランスウエイト７の係止
爪部４の中央部付近を叩き、バランスウエイト７をリム
３に仮止めする。
部１３とバランスウエイト７の係止爪部４との係合は解
除される。この時、バランスウエイト７はバランスウエ
イトガイド手段１５の凹溝部１４により、リム３に押し
付けられている。そして、ハンマ装置１０が作動して、
叩き棒１７がバランスウエイトガイド手段１５のハンマ
挿入孔１８から差し込まれ、バランスウエイト７の係止
爪部４の中央部付近を叩き、バランスウエイト７をリム
３に仮止めする。
【００１８】この状態で、さらに、ハンマ装置１０が作
動して、バランスウエイト７の係止爪部４をリム３に噛
み合わせ、確実に取付ける。この際、バランスウエイト
ガイド手段１５は移動手段１６で移動されて、バランス
ウエイト７を同一の姿勢、位置で保持するからバランス
ウエイト７の打ち込みに際して、バランスウエイト７は
安定的に保持され、また、バランスウエイト７の係止爪
部４の中央部付近が叩き棒１６で叩かれるから、打ち込
み中のバランスウエイト７の姿勢変化は少ないものとな
り、バランスウエイト７を自動的かつ確実にタイヤアッ
シー６のリム３に取り付けることができる。
動して、バランスウエイト７の係止爪部４をリム３に噛
み合わせ、確実に取付ける。この際、バランスウエイト
ガイド手段１５は移動手段１６で移動されて、バランス
ウエイト７を同一の姿勢、位置で保持するからバランス
ウエイト７の打ち込みに際して、バランスウエイト７は
安定的に保持され、また、バランスウエイト７の係止爪
部４の中央部付近が叩き棒１６で叩かれるから、打ち込
み中のバランスウエイト７の姿勢変化は少ないものとな
り、バランスウエイト７を自動的かつ確実にタイヤアッ
シー６のリム３に取り付けることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段によれば、バランスウエイト取付装置の打ち込み部に
は、支持爪部と、上記バランスウエイトの係止部爪部が
入り込む凹溝部を有して上記係止爪部に嵌まり、上記バ
ランスウエイトをハンマ装置で打ち込む時に安定的に保
持するバランスウエイトガイド手段とを設けるものとし
たから、バランスウエイトをホイールのリムに自動的に
かつ、確実に取り付けることができるという効果を奏す
る。
段によれば、バランスウエイト取付装置の打ち込み部に
は、支持爪部と、上記バランスウエイトの係止部爪部が
入り込む凹溝部を有して上記係止爪部に嵌まり、上記バ
ランスウエイトをハンマ装置で打ち込む時に安定的に保
持するバランスウエイトガイド手段とを設けるものとし
たから、バランスウエイトをホイールのリムに自動的に
かつ、確実に取り付けることができるという効果を奏す
る。
【００２０】また、本発明の第２の手段によれば、上記
第１の手段の効果に加え、移動装置は６軸のロボットで
あり大きな移動自由度を有するからホイールのリムに取
付けるのに適正な角度から、バランスウエイトを確実に
取付けるができるという効果を奏する。さらに本発明の
第３の手段によれば、上記第１または第２の手段の効果
に加えて、バランスウエイトガイド手段は移動手段で移
動させられるから、バランスウエイトの打ち込み時にバ
ランスウエイトガイド手段からバランスウエイトが外れ
てしまうことがなく、バランスウエイトを保持しつつ確
実にリムに取付けることができるという効果を奏する。
第１の手段の効果に加え、移動装置は６軸のロボットで
あり大きな移動自由度を有するからホイールのリムに取
付けるのに適正な角度から、バランスウエイトを確実に
取付けるができるという効果を奏する。さらに本発明の
第３の手段によれば、上記第１または第２の手段の効果
に加えて、バランスウエイトガイド手段は移動手段で移
動させられるから、バランスウエイトの打ち込み時にバ
ランスウエイトガイド手段からバランスウエイトが外れ
てしまうことがなく、バランスウエイトを保持しつつ確
実にリムに取付けることができるという効果を奏する。
【００２１】そして、本発明の第４の手段によれば、上
記第１、第２または第３の手段の効果に加えて、ハンマ
装置の叩き棒はハンマ挿入孔からバランスウエイトの係
止爪の略中央部を叩くことができるのでバランスウエイ
トに傾いた力が加わることなく、適正な位置、姿勢でバ
ランスウエイトをリムに取付けることができるという効
果を奏する。
記第１、第２または第３の手段の効果に加えて、ハンマ
装置の叩き棒はハンマ挿入孔からバランスウエイトの係
止爪の略中央部を叩くことができるのでバランスウエイ
トに傾いた力が加わることなく、適正な位置、姿勢でバ
ランスウエイトをリムに取付けることができるという効
果を奏する。
【図１】本発明に係るのバランスウエイト取付装置の実
施例の構成を示す図である。
施例の構成を示す図である。
【図２】バランスウエイトの取付の状態を示す断面図で
ある。
ある。
【図３】バランスウエイトの取付の状態を示す正面図で
ある
ある
【図４】本発明に係るバランスウエイト取付装置のバラ
ンスウエイトガイド手段を示す斜視図である。
ンスウエイトガイド手段を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るバランスウエイト取付装置による
リムへのバランスウエイトの取付状態を示す正面図であ
る。
リムへのバランスウエイトの取付状態を示す正面図であ
る。
【図６】本発明に係るバランスウエイト取付装置による
リムへのバランスウエイトの取付状態を示す図５中Ｖ線
からの側面図である。
リムへのバランスウエイトの取付状態を示す図５中Ｖ線
からの側面図である。
１ 錘部 ２ ホイール ３ リム ４ 係止爪部 ５ タイヤ ６ タイヤアッシー ７ バランスウエイト ８ 保持手段 １０ ハンマ装置 １１ 打ち込み部 １２ 移動装置 １３ 支持爪部 １４ 凹溝部 １５ バランスウエイトガイド手段 １６ 移動手段 １７ 叩き棒 １８ ハンマ挿入孔
Claims (4)
- 【請求項１】 錘部（１）と、この錘部（１）から突出
形成され、略鉤状の板材であってこの錘部（１）をホイ
ール（２）のリム（３）に係止する係止爪部（４）とか
らなり、タイヤ（５）をホイール（２）に装着したタイ
ヤアッシー（６）の不つりあいを修正するバランスウエ
イト（７）を取付けるバランスウエイト取付装置であっ
て、バランスウエイト（７）を保持する保持手段（８）
及び、バランスウエイト（７）の係止爪部（４）をホイ
ール（２）に打ち込むハンマ装置（１０）を有する打ち
込み部（１１）と、この打ち込み部（１１）をホイール
（２）の取付個所に移動させる移動装置（１２）とから
なるものにおいて、 上記保持手段（８）は、上記バランスウエイト（７）の
係止爪部（４）に両側から引っかけ、バランスウエイト
（７）を支持する弾性的な支持爪部（１３）と、 上記バランスウエイト（７）の係止部爪部（４）が入り
込む凹溝部（１４）を有して上記係止爪部（４）に嵌ま
り、上記バランスウエイト（７）をハンマ装置（１０）
で打ち込む時に安定的に保持するバランスウエイトガイ
ド手段（１５）とを有することを特徴とするバランスウ
エイト取付装置。 - 【請求項２】 上記移動装置（１２）は６軸のロボット
であり、上記打ち込み部（１１）をこのロボットの先端
部に配置することを特徴とする請求項１記載のバランス
ウエイト取付装置。 - 【請求項３】 上記バランスウエイトガイド手段（１
５）にはバランスウエイト（７）のハンマ打ち込みに応
じて、バランスウエイトの打ち込み方向へ移動させる移
動手段（１６）を設けたことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載のバランスウエイト取付装置。 - 【請求項４】 上記バランスウエイトガイド手段（１
５）には、上記凹溝部（１４）にバランスウエイト
（７）の係止爪部（４）が保持されたとき、この係止爪
部（４）の略中央部位がハンマ装置（１０）側に露出
し、ハンマ装置（１０）叩き棒（１７）が挿入され、係
止爪部（４）に打ち込むハンマ挿入孔（１８）を設けた
ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３のい
ずれかに記載のバランスウエイト取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16569693A JPH0719983A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | バランスウエイト取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16569693A JPH0719983A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | バランスウエイト取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719983A true JPH0719983A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15817317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16569693A Pending JPH0719983A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | バランスウエイト取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719983A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108801A (ja) * | 1993-10-14 | 1995-04-25 | Nissan Altia Co Ltd | タイヤのバランスウェイト取付装置 |
| EP1132729A3 (en) * | 2000-03-07 | 2003-02-05 | Carlo Buzzi | Automatic device for applying counterweights, particularly for balancing |
| US7815456B2 (en) | 2008-12-22 | 2010-10-19 | Yamaichi Electronics Co., Ltd. | Semiconductor device socket |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP16569693A patent/JPH0719983A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108801A (ja) * | 1993-10-14 | 1995-04-25 | Nissan Altia Co Ltd | タイヤのバランスウェイト取付装置 |
| EP1132729A3 (en) * | 2000-03-07 | 2003-02-05 | Carlo Buzzi | Automatic device for applying counterweights, particularly for balancing |
| US7815456B2 (en) | 2008-12-22 | 2010-10-19 | Yamaichi Electronics Co., Ltd. | Semiconductor device socket |
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