JPH07198297A - Launcher for airframe - Google Patents

Launcher for airframe

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Publication number
JPH07198297A
JPH07198297A JP80694A JP80694A JPH07198297A JP H07198297 A JPH07198297 A JP H07198297A JP 80694 A JP80694 A JP 80694A JP 80694 A JP80694 A JP 80694A JP H07198297 A JPH07198297 A JP H07198297A
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JP
Japan
Prior art keywords
rail
flying body
holding metal
airframe
fitting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP80694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Yamada
和広 山田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH07198297A publication Critical patent/JPH07198297A/en
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Abstract

PURPOSE:To effectively fly an airframe without increasing an air resistance of the airframe by a holding fitting by divisibly providing the fitting, annularly locking the fitting by a rail and fixing the airframe from an outer periphery to a longitudinal axis direction via an uneven part. CONSTITUTION:A launcher for an air frame 1 to be launched along a rail 3 comprises a holding fitting 2 divisibly formed and annularly locked by a rail 3 to fix an airframe 1 from an outer periphery in a longitudinal axis direction via an uneven part. The airframe 1 is fixed by the fitting 2 to the axis direction via an uneven part such as a protrusion 4, a groove 5 provided between the fitting 2 and the airframe 1, held by the rail 3 via the fitting 2, and launched. When the airframe 1 is launched from the rail 3 to be separated, the fitting 2 is also separated from the airframe 1, and hence only the airframe 1 is flown. Thus, its flying performance is improved without increasing an air resistance of the airframe 1 by the fitting 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、滑走体などを含む飛し
ょう体を発射する際に適用される飛しょう体の発射装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a launching device for a flying object applied when launching a flying object including a gliding object.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7は飛しょう体を発射する際に使用さ
れている従来の飛しょう体の発射装置の説明図である。
図において飛しょう体1は保持金具2を介してレール3
により吊持されており、発射されると保持金具2を介し
てレール3に沿って前進し、レール3の端部でレール3
から離脱して飛しょうするようになっている。保持金具
2は飛しょう体1がレール3から離脱した後も、飛しょ
う体1に接続されたまま飛しょう体1とともに飛しょう
する。
2. Description of the Related Art FIG. 7 is an explanatory view of a conventional launching device for a flying object used when launching a flying object.
In the figure, the flying body 1 is connected to the rail 3 via the holding metal fitting 2.
When it is fired, it moves forward along the rail 3 through the holding metal fitting 2 and at the end of the rail 3, the rail 3
It is designed to fly away from. Even after the flying body 1 is detached from the rail 3, the holding metal fitting 2 is connected to the flying body 1 and flies together with the flying body 1.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の飛
しょう体の発射装置においては、飛しょう体1がレール
3から離脱した後も保持金具2が飛しょう体1に接続さ
れたまま飛しょう体1とともに飛しょうするため、飛し
ょう中にこの保持金具2が飛しょう体1の空気抵抗を増
加させて飛しょう体1の飛しょう性能を低下させる原因
となっている。
As described above, in the conventional projectile launching device for flying objects, the holding metal fitting 2 remains connected to the flying object 1 even after the flying object 1 is disengaged from the rail 3. Since the flying body 1 flies together with the flying body 1, the holding metal fitting 2 increases the air resistance of the flying body 1 during flight and causes the flying performance of the flying body 1 to deteriorate.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る飛しょう体
の発射装置は上記課題の解決を目的にしており、飛しょ
う体を保持金具を介してレールにより保持し上記レール
に沿って発射する飛しょう体の発射装置において、上記
保持金具が分割可能に形成されて上記レールにより環状
に係止され凹凸を介して外周から飛しょう体を機軸方向
に固定する構成を特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A projectile launching device according to the present invention is intended to solve the above-mentioned problems. The projectile is held by a rail via a holding metal and is launched along the rail. In a projectile launching device for a flying object, the holding metal fitting is formed so as to be separable, and is annularly locked by the rail to fix the flying object from the outer periphery in the machine axis direction via the unevenness.

【0005】[0005]

【作用】即ち、本発明に係る飛しょう体の発射装置にお
いては、飛しょう体を保持金具を介してレールにより保
持しレールに沿って発射する飛しょう体の発射装置にお
ける保持金具が分割可能に形成されてレールにより環状
に係止され凹凸を介して外周から飛しょう体を機軸方向
に固定するようになっており、飛しょう体は保持金具と
飛しょう体との間に設けられた例えばピン、突起、ピン
穴、溝などの凹凸を介して保持金具により機軸方向に固
定され保持金具を介してレールにより保持されて発射さ
れるが、飛しょう体が発射されてレールから離脱すると
保持金具もレールから解放されて分割し飛しょう体から
分離することにより飛しょう体のみが飛しょうする。
In other words, in the projectile launching device according to the present invention, the holding fixture in the projectile launching device for holding the projectile by the rail via the holding metal fitting and launching along the rail is separable. It is formed and is locked in an annular shape by rails to fix the projectile from the outer periphery in the machine axis direction via the unevenness.The projectile is, for example, a pin provided between the holding fixture and the projectile. It is fixed in the machine axis direction by the holding metal fittings via projections, pin holes, grooves and other irregularities, and is held by the rails via the holding metal fittings and fired. Only the flying body will fly by being released from the rail and splitting and separating from the flying body.

【0006】[0006]

【実施例】図1および図2は本発明の第一の実施例に係
る飛しょう体の発射装置の説明図、図3および図4は本
発明の第二の実施例に係る飛しょう体の発射装置の説明
図、図5および図6は本発明の第三の実施例に係る飛し
ょう体の発射装置の説明図である。図において、これら
の実施例に係る飛しょう体の発射装置は滑走体などを含
む飛しょう体を発射する際に使用されるもので、飛しょ
う体1は環状の保持金具2を介してレール3により保持
されており、発射されると保持金具2を介してレール3
に沿って前進し、レール3の端部でレール3から離脱し
て飛しょうするようになっている。第一の実施例に係る
飛しょう体の発射装置においては、図1に示すように飛
しょう体1に円周方向の溝5が、また保持金具2には円
弧状の突起4がそれぞれ設けられており、飛しょう体1
がレール3により保持されている状態ではこの突起4と
溝5とが互いに嵌まり合うように飛しょう体1に保持金
具2を取付けることにより、飛しょう体1は飛しょう体
1の機軸方向をこの突起4により固定されるようになっ
ている。保持金具2は飛しょう体1が発射されて飛しょ
う体1から保持金具2を分離する力が発生すると容易に
飛しょう体1から分離するように2分割可能な弾性板状
をなし、内径が飛しょう体1の外径とほぼ同等に形成さ
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 and 2 are explanatory views of a projectile launching device according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 show a flying device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory views of a launching device for a flying object according to a third embodiment of the present invention. In the drawings, the projectile launching devices according to these examples are used when launching a projectile including a gliding body, and the projectile 1 is provided with a rail 3 via an annular holding metal fitting 2. Is held by the rail 3 via the holding metal fitting 2 when fired.
It is designed to move forward along with and fly off the rail 3 at the end of the rail 3. In the projectile launching apparatus according to the first embodiment, as shown in FIG. 1, the projecting body 1 is provided with a circumferential groove 5 and the holding metal fitting 2 is provided with an arc-shaped projection 4. And flying object 1
By mounting the holding metal fittings 2 on the flying body 1 so that the projections 4 and the grooves 5 are fitted to each other in a state where the flying body 1 is held by the rails 3, the flying body 1 moves in the axial direction of the flying body 1. The protrusion 4 is used for fixing. The holding metal fitting 2 has an elastic plate shape that can be divided into two parts so that it can be easily separated from the flying body 1 when the flying body 1 is fired and a force that separates the holding metal fitting 2 from the flying body 1 is generated. It is formed to have almost the same outer diameter as the flying body 1.

【0007】飛しょう体1を本発射装置に取付ける場合
は、図2に示すように保持金具2を狭めて突起4を飛し
ょう体1の溝5に嵌め込み、その状態で保持金具2ごと
上下のレール3間に挿入する。飛しょう体1は保持金具
2を介してレール3によって保持されながら発射され、
飛しょう体1がレール3から離脱すると保持金具2は元
の形状に戻ろうとする反力により自動的に開いて飛しょ
う体1から分離し、飛しょう体1のみが飛しょうする。
When the flying body 1 is attached to the launcher, the holding metal fitting 2 is narrowed and the projection 4 is fitted into the groove 5 of the flying body 1 as shown in FIG. Insert between rails 3. The flying body 1 is launched while being held by the rail 3 through the holding metal fitting 2,
When the flying body 1 is detached from the rail 3, the holding metal fitting 2 is automatically opened by the reaction force of returning to the original shape and separated from the flying body 1, and only the flying body 1 flies.

【0008】第二の実施例に係る飛しょう体の発射装置
においては、図3に示すように飛しょう体1は保持金具
2を介してレール3により保持され、飛しょう体1の機
軸垂直方向を保持金具2により保持されている。また、
飛しょう体1にはピン穴7が、また保持金具2にはピン
6がそれぞれ設けられており、飛しょう体1がレール3
により保持されている状態ではこのピン6とピン穴7と
が互いに嵌まり合うように保持金具2を飛しょう体1に
取付けることにより飛しょう体1は飛しょう体1の機軸
方向をこのピン6により固定されるようになっている。
保持金具2は2分割可能に形成され、ばね8、保持金具
ハンガ9、保持金具ベース10、ヒンジピン12などか
ら構成されている。保持金具ハンガ9は保持金具ベース
10に対して回転運動して起伏するように連結されてお
り、両部材の間にはばね8が取付けられて保持金具ハン
ガ9が自動的に開く方向に反力が作用するようになって
いる。
In the projectile launching device according to the second embodiment, as shown in FIG. 3, the projectile 1 is held by the rails 3 via the holding metal fittings 2, and the projectile 1 is perpendicular to the machine axis. Is held by the holding metal fitting 2. Also,
The flying body 1 is provided with a pin hole 7 and the holding metal fitting 2 is provided with a pin 6, so that the flying body 1 has a rail 3
By attaching the holding metal fitting 2 to the flying body 1 so that the pin 6 and the pin hole 7 are fitted to each other in a state where the flying body 1 is held by It is designed to be fixed by.
The holding metal fitting 2 is formed so as to be divided into two parts, and is composed of a spring 8, a holding metal fitting hanger 9, a holding metal fitting base 10, a hinge pin 12, and the like. The holding metal hanger 9 is connected to the holding metal base 10 so as to rotate and rise and fall, and a spring 8 is attached between the two members so that the holding metal hanger 9 will automatically open in a reaction force. Is designed to work.

【0009】飛しょう体1をレール3により保持する場
合は、図4に示すように保持金具2により飛しょう体1
を両側から押え付けるように保持金具2を飛しょう体1
外側に嵌め込み、その状態で保持金具2ごとレール3間
に挿入する。飛しょう体1は保持金具2を介してレール
3によって保持されながら発射される。飛しょう体1が
発射されてレール3から離脱すると、両側の保持金具ハ
ンガ9が互いに押し合って飛しょう体1から離れる方向
に反力が発生するので、保持金具2が自動的に開いて飛
しょう体1から分離し、飛しょう体1のみが飛しょうす
る。
When the flying body 1 is held by the rail 3, the flying body 1 is held by the holding metal fitting 2 as shown in FIG.
Hold the holding metal fitting 2 so that it can be pressed from both sides
It is fitted to the outside, and in that state, it is inserted between the rails 3 together with the holding metal fitting 2. The flying body 1 is fired while being held by the rail 3 via the holding metal fitting 2. When the flying body 1 is launched and disengaged from the rail 3, the holding metal fitting hangers 9 on both sides press each other and a reaction force is generated in a direction away from the flying body 1, so that the holding metal fitting 2 automatically opens. Separate from the body 1, and fly only the body 1.

【0010】第三の実施例に係る飛しょう体の発射装置
においては、図5に示すように飛しょう体1に自立した
展伸機能を有する展伸翼11が具えられており、この展
伸翼11も保持金具2により押えられている。また、飛
しょう体1は飛しょう体1の機軸垂直方向を保持金具2
により保持されている。また、飛しょう体1には溝5
が、保持金具2には突起4がそれぞれ設けられており、
飛しょう体1がレール3により保持されている状態では
この突起4と溝5とが互いに嵌まり合うように保持金具
2を飛しょう体1外側に取付けることにより、飛しょう
体1は飛しょう体1の機軸方向をこの突起4により固定
されるようになっている。保持金具2は2分割可能に形
成されており、ばね8、保持金具ハンガ9、保持金具ベ
ース10などから構成されている。保持金具ハンガ9は
保持金具ベース10に対して回転運動して起伏するよう
に連結されており、両部材の間にはばね8が取付けられ
て保持金具が開く方向に反力が作用するようになってい
る。
In the projectile launching device according to the third embodiment, as shown in FIG. 5, the projectile 1 is provided with a self-supporting stretcher blade 11 having a stretcher function. The blade 11 is also pressed by the holding metal fitting 2. In addition, the flying body 1 holds the metal fitting 2 in the direction perpendicular to the axis of the flying body 1.
Is held by. In addition, the flight 1 has grooves 5
However, each of the holding metal fittings 2 is provided with a protrusion 4,
When the flying body 1 is held by the rails 3, the holding metal fitting 2 is attached to the outside of the flying body 1 so that the projections 4 and the grooves 5 fit each other. The projection 1 is fixed in the machine axis direction of 1. The holding metal fitting 2 is formed so as to be divided into two parts, and is composed of a spring 8, a holding metal fitting hanger 9, a holding metal fitting base 10, and the like. The holding metal hanger 9 is connected to the holding metal base 10 so as to rotate and rise and fall, and a spring 8 is attached between both members so that a reaction force acts in the direction in which the holding metal is opened. Has become.

【0011】飛しょう体1をレール3により保持する場
合は、図6に示すように展伸翼11を折り畳んだ後、保
持金具2により展伸翼11とともに飛しょう体1を両側
から押え付け、さらに保持金具ハンガ9を押えて突起4
を溝5に嵌め込み、その状態で保持金具2ごとレール3
間に挿入する。飛しょう体1は保持金具2を介してレー
ルにより保持されながら発射される。飛しょう体1が発
射されてレール3から離脱すると保持金具ハンガ9がレ
ール3から外れて開き、飛しょう体1から離れる。そし
て、展伸翼11が展伸を開始すると、この展伸力により
保持金具2が飛しょう体1から分離し、飛しょう体1の
みが飛しょうする。
When the flying body 1 is held by the rails 3, the expanding blade 11 is folded as shown in FIG. Further, press the holding metal hanger 9 to project the protrusion 4.
Fit in the groove 5, and then hold the metal fitting 2 together with the rail 3
Insert in between. The flying body 1 is fired while being held by the rail via the holding metal fitting 2. When the flying body 1 is fired and separated from the rail 3, the holding metal fitting hanger 9 is disengaged from the rail 3 and opened to separate from the flying body 1. Then, when the wrought wing 11 starts to wrought, the holding metal 2 is separated from the flying body 1 by this wrought force, and only the flying body 1 flies.

【0012】従来の飛しょう体の発射装置においては、
飛しょう体がレールから離脱した後も保持金具が飛しょ
う体に接続されたまま飛しょう体とともに飛しょうする
ため、飛しょう中にこの保持金具が飛しょう体の空気抵
抗を増加させて飛しょう体の飛しょう性能を低下させる
原因となっているが、上述の各飛しょう体の発射装置に
おいては保持金具2を飛しょう体1から分離可能な構造
とし、飛しょう体1が発射されてレール3から離脱する
まで保持金具2が飛しょう体1をレール3に保持してい
るが、飛しょう体1がレール3から離脱すると保持金具
2は自動的に飛しょう体1から分離するように保持金具
2に飛しょう体1から分離するための反力を発生する機
能を付加し、また飛しょう体1を保持する機能を満足さ
せるために飛しょう体1の機軸垂直方向の力に対しては
飛しょう体1の側面や翼等と保持金具2が接触し、この
保持金具2が機軸垂直方向の力に耐えることにより飛し
ょう体1を保持する。また、飛しょう体1の機軸方向の
力に対しては保持金具2にピン6や突起4などを設け、
これらが飛しょう体1に設けられたピン穴7や溝5など
にそれぞれ差し込まれ、これらピン6や突起4などを介
して機軸方向の力に耐えることにより飛しょう体1を保
持するようになっており、これによりレール3から離脱
するまで飛しょう体1は保持金具2及び保持金具2に設
けられたピン6や突起4などを介してレール3により保
持される。さらに、飛しょう体1がレール3から離脱す
ると、保持金具2は自ら発生する反力により飛しょう体
1から分離する。このように、飛しょう体1はレール3
から離脱するまで保持金具2により保持されているが、
飛しょう体1がレール3から離脱した後は保持金具2が
飛しょう体1から分離するので、飛しょう体1は保持金
具2により発生する空気抵抗を受けずに飛しょうする。
In the conventional projectile launcher,
Even after the flying body is removed from the rail, the holding bracket will fly with the flying body while being connected to the flying body, so this holding bracket will increase the air resistance of the flying body while flying Although it causes the body's flight performance to deteriorate, in the above-mentioned projectiles for each of the projectiles, the holding metal fitting 2 has a structure that is separable from the projectile 1, and the projectile 1 is fired to the rail. The holding metal fitting 2 holds the flying body 1 on the rail 3 until it separates from the rail 3, but when the flying body 1 separates from the rail 3, the holding metal fitting 2 is held so as to be separated from the flying body 1 automatically. In order to add the function of generating a reaction force for separating from the flying body 1 to the metal fitting 2 and to satisfy the function of holding the flying body 1, with respect to the force in the vertical direction of the flying body 1 Side of flying body 1 And wings etc. and the holding metal fitting 2 is in contact, the holding fitting 2 holds the flying object 1 by withstanding the force of axis vertical. Further, with respect to the force of the flying body 1 in the direction of the machine axis, the holding metal fitting 2 is provided with a pin 6 and a protrusion 4,
These are inserted into the pin holes 7 and the grooves 5 provided in the flying body 1, respectively, and the flying body 1 is held by withstanding the force in the machine axis direction through the pins 6 and the projections 4 and the like. Therefore, the flying body 1 is held by the rail 3 via the holding metal fitting 2 and the pins 6 and the protrusions 4 provided on the holding metal fitting 2 until it is separated from the rail 3. Further, when the flying body 1 is separated from the rail 3, the holding metal fitting 2 is separated from the flying body 1 by the reaction force generated by itself. In this way, the flying body 1 is the rail 3
It is held by the holding bracket 2 until it is removed from
After the flying body 1 is disengaged from the rail 3, the holding metal fitting 2 separates from the flying body 1, so the flying body 1 flies without receiving the air resistance generated by the holding metal fitting 2.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明に係る飛しょう体の発射装置は前
記のように構成されており、飛しょう体が発射されてレ
ールから離脱すると保持金具も飛しょう体から分離する
ことにより飛しょう体のみが飛しょうするので、保持金
具が飛しょう体の空気抵抗を増加させることがなくなっ
て飛しょう体の飛しょう性能が向上する。
The projectile launching device according to the present invention is constructed as described above, and when the projectile is launched and is disengaged from the rail, the holding fixture is also separated from the projectile. Since only the flying body flies, the holding metal does not increase the air resistance of the flying body and the flying performance of the flying body is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1(a)は本発明の第一の実施例に係る飛し
ょう体の発射装置の正面図、同図(b)は同図(a)に
おけるB矢視図、同図(c)は同図(b)におけるc−
c矢視断面図である。
FIG. 1 (a) is a front view of a projectile launching device for a flying vehicle according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 (b) is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 1 (a), and FIG. c) is c- in FIG.
It is a c arrow line sectional view.

【図2】図2はその作用説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of its operation.

【図3】図3(a)は本発明の第二の実施例に係る飛し
ょう体の発射装置の正面図、同図(b)は同図(a)に
おけるB矢視図、同図(c),(d),(e)はそれぞ
れ同図(b)における要部詳細図である。
FIG. 3 (a) is a front view of a projectile launching device for a flying object according to a second embodiment of the present invention, FIG. 3 (b) is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3 (a), and FIG. c), (d), and (e) are detailed views of the main parts in FIG.

【図4】図4はその作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of its operation.

【図5】図5(a)は本発明の第三の実施例に係る飛し
ょう体の発射装置の正面図、同図(b)は同図(a)に
おけるB矢視図、同図(c)は同図(b)における要部
詳細図である。
5 (a) is a front view of a projectile launching device for a flying vehicle according to a third embodiment of the present invention, FIG. 5 (b) is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 5 (a), and FIG. FIG. 3C is a detailed view of a main part in FIG.

【図6】図6はその作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of its operation.

【図7】図7(a)は従来の飛しょう体の発射装置の正
面図、同図(b)は同図(a)におけるB矢視図であ
る。
FIG. 7 (a) is a front view of a conventional launcher for a flying object, and FIG. 7 (b) is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 7 (a).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 飛しょう体 2 保持金具 3 レール 4 突起 5 溝 6 ピン 7 ピン穴 8 ばね 9 保持金具ハンガ 10 保持金具ベース 11 展伸翼 12 ヒンジピン 1 Flying Body 2 Holding Metal 3 Rail 4 Protrusion 5 Groove 6 Pin 7 Pin Hole 8 Spring 9 Holding Metal Hanger 10 Holding Metal Base 11 Extended Wing 12 Hinge Pin

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 飛しょう体を保持金具を介してレールに
より保持し上記レールに沿って発射する飛しょう体の発
射装置において、上記保持金具が分割可能に形成されて
上記レールにより環状に係止され凹凸を介して外周から
飛しょう体を機軸方向に固定することを特徴とする飛し
ょう体の発射装置。
1. A projectile launching device for a flying object, wherein a flying object is held by a rail via a holding fitting and is launched along the rail, wherein the holding fitting is formed in a separable manner and is annularly locked by the rail. A projectile launcher characterized by fixing the projectile in the axial direction from the outer circumference through the irregularities.
JP80694A 1994-01-10 1994-01-10 Launcher for airframe Withdrawn JPH07198297A (en)

Priority Applications (1)

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JP80694A JPH07198297A (en) 1994-01-10 1994-01-10 Launcher for airframe

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JP80694A JPH07198297A (en) 1994-01-10 1994-01-10 Launcher for airframe

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JP (1) JPH07198297A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003294391A (en) * 2002-04-02 2003-10-15 Kayaba Ind Co Ltd Projectile/launcher locking device
KR101454292B1 (en) * 2013-05-15 2014-10-27 국방과학연구소 Separable cross-wise support ring having hight adjustable shoes
CN113082734A (en) * 2021-04-08 2021-07-09 西北工业大学 Aerial launcher of model rocket

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