JPH07197956A - Starting device - Google Patents

Starting device

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JPH07197956A
JPH07197956A JP5355299A JP35529993A JPH07197956A JP H07197956 A JPH07197956 A JP H07197956A JP 5355299 A JP5355299 A JP 5355299A JP 35529993 A JP35529993 A JP 35529993A JP H07197956 A JPH07197956 A JP H07197956A
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JP
Japan
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clutch member
starting device
joining
engine
permanent magnet
Prior art date
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Pending
Application number
JP5355299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuzo Moroto
脩三 諸戸
Koji Sumiya
孝二 角谷
Mutsumi Kawamoto
睦 川本
Masao Kawai
正夫 川合
Hideki Ariga
秀喜 有賀
Toshihiro Shiimado
利博 椎窓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Equos Research Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP94929661A priority patent/EP0727588A4/en
Priority to PCT/JP1994/001727 priority patent/WO1995012768A1/en
Priority to AU78636/94A priority patent/AU7863694A/en
Publication of JPH07197956A publication Critical patent/JPH07197956A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a starting device which can connect an output shaft of an engine to an input shaft of a transmission device without applying load to a synchronization mechanism,-and smoothly so as not to generate much shock. CONSTITUTION:As energizing force to a pressure plate 146 is increased, a frictional plate 151 of high frictional coefficient of a first clutch member 15 is connected to a torque transmission member 14 without slipping, and then frictional plates 131, 132 of low frictional coefficients of a second clutch member 12 are connected with slipping. Thus the connection of the second clutch member 12 is completed. While an output shaft 11 of an engine is connected to an input shaft 16 of a transmission device, the torque transmission member 14 is rotated following the rotation of a fly wheel 110 by magnetic relative function of a permanent magnet 75 and an aluminum plate 76. The torque transmission member 14 is not moved by characteristic inertia during transmission, thereby the first and second clutch member are smoothly connected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用発進装置に関
し、詳しくは、エンジンの出力軸と変速装置の入力軸と
を断続する発進装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle starting device, and more particularly to a starting device for connecting and disconnecting an output shaft of an engine and an input shaft of a transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用手動変速装置においては、手動変
速装置において変速操作をする場合エンジンとギアボッ
クスの間のトルク伝達を切り離す目的で発進装置がエン
ジンと変速装置との間に設けられている。このような発
進装置は、主としてクラッチ機構により構成され、一般
には乾式単板摩擦材を相手側に押しつけたり離したりす
ることで、エンジン側と変速装置側との断続を行なって
いる。
2. Description of the Related Art In a manual transmission for a vehicle, a starting device is provided between the engine and the transmission for the purpose of disconnecting torque transmission between the engine and the gearbox when performing a shift operation in the manual transmission. . Such a starting device is mainly composed of a clutch mechanism, and in general, a dry type single plate friction material is pressed against or separated from a mating side to connect and disconnect the engine side and the transmission side.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記摩擦材
を摩擦係数が高いものとした場合、摩擦材を滑らせなが
ら接続させにくく、例えば、接続が急激に生じる。この
ため、エンジン回転及び変速装置の入力回転数差を円滑
に解消しづらく、接続時にショックが発生しやすくな
る。一方、滑らせながら接続を行なうためには、摩擦材
の摩擦係数を低くする必要がある。摩擦係数を低くした
場合、1枚当たりのトルク容量が小さくなるため、単板
で処理することができず、多板化、複数化する必要があ
る。
By the way, when the friction material has a high friction coefficient, it is difficult to connect the friction material while sliding the friction material, for example, the connection is suddenly made. For this reason, it is difficult to smoothly eliminate the difference between the engine rotation speed and the input rotation speed of the transmission, and a shock is likely to occur at the time of connection. On the other hand, in order to connect while sliding, it is necessary to reduce the friction coefficient of the friction material. When the coefficient of friction is lowered, the torque capacity per sheet becomes small, so that it is not possible to process with a single plate, and it is necessary to increase the number of plates and increase the number of plates.

【0004】しなしながら、変速装置へトルクを入力す
る摩擦材を多板化すると、多板化に伴う重量増により変
速装置の入力軸側のイナーシャが大きくなり、変速装置
の同期機構(例、コーンシンクロ機構)への負担が大き
くなって、同期するために要する時間が極めて長くなる
という問題点があった。
However, if the friction material for inputting the torque to the transmission is made to have a large number of plates, the inertia on the input shaft side of the transmission becomes large due to the increase in weight accompanying the increase in the number of plates, and the synchronization mechanism of the transmission (for example, There is a problem that the load on the cone synchronization mechanism) becomes large and the time required for synchronization becomes extremely long.

【0005】本発明は上記問題点に鑑みて案出されたも
ので、エンジンの出力軸と変速装置の入力軸の断続を行
なう場合、同期機構に負担をかけず、かつショックが少
ないように滑らかに前記両軸を接続することができる発
進装置を提供することを目的とする。
The present invention has been devised in view of the above problems, and when the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission are intermittently connected, the synchronization mechanism is not burdened and the shock is smooth so that the shock is small. It is an object of the present invention to provide a starting device capable of connecting both shafts to each other.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る発進装置は、エンジンの出力軸と変速
装置の入力軸とを断続する発進装置において、前記変速
装置の入力軸に連結された第1クラッチ部材と、前記エ
ンジンの出力軸に連結された第2クラッチ部材と、前記
第1クラッチ部材及び第2クラッチ部材間にこれらの両
部材と相対回転可能に介在し、前記第1クラッチ部材と
接合する接合力の高い第1接合面と前記第2クラッチ部
材と接合する接合力の低い第2接合面とを備えたトルク
伝達部材と、 前記第1接合面及び前記第2接合面に対
し一体的に荷重を付与し、又は、解除する荷重付与手段
と、を有し、前記トルク伝達部材と前記出力軸に連結す
る部材の一方には、永久磁石が配設され、他方には、前
記永久磁石に起因する誘導電流が流れる導電性部材が配
設されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a starting device according to the present invention is a starting device for connecting and disconnecting an output shaft of an engine and an input shaft of a transmission, wherein the input shaft of the transmission is connected to the starting device. The first clutch member connected, the second clutch member connected to the output shaft of the engine, the first clutch member and the second clutch member are interposed between the first clutch member and the second clutch member so as to be rotatable relative to each other, and A torque transmitting member having a first joining surface with a high joining force for joining with one clutch member and a second joining surface with a low joining force for joining with the second clutch member, the first joining surface and the second joining A member for connecting the torque transmission member and the output shaft to each other, and a permanent magnet is arranged on the other side of the member. Is due to the permanent magnet A conductive member through which an induced current flows is disposed.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、エンジンの出力軸と変速装置
の入力軸との接続は、荷重付与手段によって、第1接合
面及び第2接合面に一体的に荷重が付与され、トルク伝
達部材を介して第1及び第2クラッチ部材間が接続する
ことによって行われる。即ち、トルク伝達部材を介して
第1及び第2クラッチ部材間が接続する際、荷重付与手
段によって第1接合面及び第2接合面に対し一体的に荷
重が加わると、まず、接合力の高い第1接合面が接合を
開始する。第1接合面の接続完了後、接合力が低い前記
第2接合面の接続が完了する。即ち、第1接合面の接合
の完了の際には、第2接合面の接合が完了していないの
で、第1接合面の接合に起因した接続ショックは発生し
ない。
According to the present invention, in connection between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission, a load is applied to the first joint surface and the second joint surface integrally by the load imparting means, and the torque transmitting member is connected. It is performed by connecting the first and second clutch members via. That is, when the first and second clutch members are connected via the torque transmission member, if the load is integrally applied to the first joint surface and the second joint surface by the load applying means, first, the joint force is high. The first joint surface starts joining. After the connection of the first bonding surface is completed, the connection of the second bonding surface having a low bonding force is completed. That is, when the joining of the first joining surface is completed, the joining of the second joining surface is not completed, so that the connection shock due to the joining of the first joining surface does not occur.

【0008】又、永久磁石と該永久磁石から出る磁束を
導電体が横切ることにより生じる誘導電流とによる相互
作用によって、トルク伝達部材とエンジンの出力軸間に
磁気的抗力が発生している。このため、第2接合面の接
合の完了を待つことなくトルク伝達を可能にするため第
2接合面の接合をより滑らかにすることができる。又、
第1接合面及び第2接合面のいずれもが接合していない
状態においては、トルク伝達部材はエンジンの出力軸に
対して上記磁気的抗力に応じて追随する。このため、ト
ルク伝達部材の回転数は、エンジンの出力軸回転数に対
応したものとなるので、第1接合面の接合は容易とな
る。
Further, a magnetic drag is generated between the torque transmitting member and the output shaft of the engine by the interaction between the permanent magnet and the induced current generated by the electric conductor crossing the magnetic flux emitted from the permanent magnet. For this reason, torque can be transmitted without waiting for the completion of the joining of the second joining surfaces, so that the joining of the second joining surfaces can be made smoother. or,
In the state where neither the first joint surface nor the second joint surface is joined, the torque transmission member follows the output shaft of the engine according to the magnetic resistance. Therefore, the rotational speed of the torque transmission member corresponds to the rotational speed of the output shaft of the engine, so that the first joint surface can be easily joined.

【0009】さらに、エンジンの出力軸と変速装置の入
力軸との遮断は、荷重付与手段による第1接合面及び第
2接合面への荷重の付与が解除され、第1接合面の接合
が開放されることにより行われる。即ち、第1クラッチ
部材は、トルク伝達部材と分離可能であるから、トルク
伝達部材や第2クラッチ部材のイナーシャには無関係で
ある。従って、変速装置は第1クラッチ部材のイナーシ
ャ分のみの影響を受ける。
Further, the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission are disconnected from each other by releasing the load applied to the first joint surface and the second joint surface by the load applying means and opening the joint of the first joint surface. It is done by being done. That is, since the first clutch member can be separated from the torque transmission member, it is irrelevant to the inertia of the torque transmission member and the second clutch member. Therefore, the transmission is affected only by the inertia of the first clutch member.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る発進装置につ
いて説明する。図1は、本実施例に係る発進装置の断面
図、図2は、永久磁石75とアルミ板76の位置関係を
示す説明図、図3は、本実施例に係る発進装置を備えた
動力伝達装置の構成説明図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A starting device according to an embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a sectional view of a starting device according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing a positional relationship between a permanent magnet 75 and an aluminum plate 76, and FIG. 3 is a power transmission including the starting device according to the present embodiment. It is a structure explanatory view of a device.

【0011】図3に示すように上記動力伝達装置は、エ
ンジンの出力軸と変速装置の入力軸との間を指令信号に
応じて断続する発進装置1と、並行する2軸の上に配設
された歯数比の異なる複数のギアセットの内から特定の
ギア比を任意に選択可能に構成された変速装置2と、該
変速装置2の出力回転を入力し、その入力回転を左右輪
に伝達すると共に左右輪の回転数差を許容する差動装置
3を含んでいる。尚、本実施例における変速装置2は、
図示しないモータがシフトフォークに夫々配設されてお
り、このモータを駆動することにより、シフトフォーク
が軸方向の所定位置に移動されて、任意のギア比の前進
及び後進を設定する。
As shown in FIG. 3, the power transmission device is arranged on a starting device 1 for connecting and disconnecting an output shaft of an engine and an input shaft of a transmission according to a command signal, and two parallel shafts. A plurality of gear sets having different gear ratios, a transmission 2 configured to be able to arbitrarily select a specific gear ratio, and output rotation of the transmission 2 is input, and the input rotation is input to the left and right wheels. It includes a differential device 3 that transmits and allows a difference in the number of rotations of the left and right wheels. The transmission 2 in this embodiment is
Motors (not shown) are respectively provided on the shift forks, and by driving the motors, the shift forks are moved to predetermined positions in the axial direction to set forward and backward movements at arbitrary gear ratios.

【0012】(発進装置の説明)図1に示すように発進
装置1は、エンジンの出力軸(クランクシャフト)11
に接続された第2クラッチ部材12と、該第2クラッチ
部材12にボールベアリング13を介して相対回転可能
に支持されたトルク伝達部材14と、変速装置の入力軸
16の端部にスプライン結合した第1クラッチ部材15
と、レリーズベアリング20を介してトルク伝達部材1
4を作動させるレリーズフォーク21と、該レリーズフ
ォークを20を作動させるレリーズシリンダ30とを含
んでいる。
(Description of Starting Device) As shown in FIG. 1, the starting device 1 includes an output shaft (crankshaft) 11 of an engine.
A second clutch member 12 connected thereto, a torque transmission member 14 rotatably supported by the second clutch member 12 via a ball bearing 13, and an end portion of an input shaft 16 of the transmission are spline-coupled. First clutch member 15
And the torque transmission member 1 via the release bearing 20.
It includes a release fork 21 for actuating 4 and a release cylinder 30 for actuating the release fork 20.

【0013】(第2クラッチ部材12の説明)第2クラ
ッチ部材12は、クラッチハブ120と、クラッチハブ
120に軸方向に周動自在にスプライン連結された2枚
の摩擦板131、132と、ダンパー122とを備えて
いる。又、第2クラッチ部材12は、フライホイール1
10とボルト111により共締めされている。該フライ
ホイール110は、円盤上の鋳鉄で、強磁性体としての
性質を有する。図2に示すように、フライホイール11
0のトルク伝達部材14側の端面には、非磁性導電性金
属として環状のアルミ板76が嵌入されている。
(Description of Second Clutch Member 12) The second clutch member 12 includes a clutch hub 120, two friction plates 131 and 132 spline-connected to the clutch hub 120 so as to be circumferentially movable in the axial direction, and a damper. And 122. The second clutch member 12 is used for the flywheel 1
They are fastened together with 10 and bolts 111. The flywheel 110 is cast iron on a disc and has a property as a ferromagnetic material. As shown in FIG. 2, the flywheel 11
An annular aluminum plate 76, which is made of a non-magnetic conductive metal, is fitted on the end surface of the zero torque transmission member 14 side.

【0014】上記摩擦板131、132は、夫々金属製
の円環状のプレートの両側端面に低摩擦係数の摩擦材を
貼付して構成されている。摩擦板を複数有するのは、滑
らせる(スリップ領域を利用する)ことを前提としてい
るため、1枚当たりのトルク容量を大きくすることがで
きないので、全体としてのトルク容量を大きくするため
である。
Each of the friction plates 131 and 132 is formed by attaching a friction material having a low friction coefficient to both end faces of a metal annular plate. The reason for having a plurality of friction plates is that the torque capacity per sheet cannot be increased because it is premised on sliding (using the slip area), and therefore the overall torque capacity is increased.

【0015】(第1クラッチ部材15の説明)第1クラ
ッチ部材15は、1枚の金属製の円環状のプレートの両
側端面に高摩擦係数の摩擦材を貼付した摩擦板151及
びダンバー150を備えている。ここにいう高摩擦係数
とは、第2クラッチ部材12の摩擦材に比較していう。
この摩擦材は、実質的に滑らせることを目的とせず、オ
ン、オフを主目的とする。ダンパー(緩衝部材)150
はエンジンのトルク変動を平滑化するもので、3要素か
ら成っている。即ち、摩擦板151側に連結する部材
と、変速装置2の入力軸16側にスプライン連結する部
材と、これら両部材の間に介挿されたダンパースプリン
グとから成る。エンジンからのトルクは、摩擦板15
1、ダンパー150、入力軸16へと直列的にトルク伝
導され、トルク変動に応じてダンパー150のスプリン
グが伸び縮みする。
(Description of First Clutch Member 15) The first clutch member 15 is provided with a friction plate 151 in which a friction material having a high friction coefficient is attached to both end surfaces of a metal annular plate, and a damper 150. ing. The high friction coefficient referred to here is compared with the friction material of the second clutch member 12.
This friction material is not intended to be slid substantially, but is mainly intended to be turned on and off. Damper (cushioning member) 150
Is to smooth the torque fluctuation of the engine, and is composed of three elements. That is, it is composed of a member connected to the friction plate 151 side, a member connected to the input shaft 16 side of the transmission 2 by a spline, and a damper spring inserted between these members. The torque from the engine is the friction plate 15
1, torque is transmitted in series to the damper 150 and the input shaft 16, and the spring of the damper 150 expands and contracts according to the torque fluctuation.

【0016】(接合力の設定)上記摩擦板151、13
1、132は、夫々、摩擦材の摩擦係数によって、接合
力を調整されている。後述するように、ダイヤフラムス
プリング172によってこれらの摩擦板には一体的に荷
重が加わる。又、本実施例では、リターンスプリング1
48、149は、大きな荷重を発生することを目的とす
るものでないので、特に考慮されないが、リターンスプ
リング148、149の弾発力の設定によっても、第1
クラッチ部材15と第2クラッチ部材12の夫々の接合
力の大きさを調整することができる。
(Setting of joining force) The friction plates 151, 13
Each of Nos. 1 and 132 has its joining force adjusted by the friction coefficient of the friction material. As will be described later, a load is integrally applied to these friction plates by the diaphragm spring 172. Further, in this embodiment, the return spring 1
Since 48 and 149 are not intended to generate a large load, they are not particularly considered, but even if the elastic force of the return springs 148 and 149 is set,
It is possible to adjust the magnitude of the joining force of each of the clutch member 15 and the second clutch member 12.

【0017】(トルク伝達部材14の説明)トルク伝達
部材14は一端が閉塞したクラッチドラム141を備え
る。該クラッチドラム141の内周にスプラインが形成
され、該スプラインに金属製のセパレート板142、1
43が嵌合されている。クラッチドラム141の解放端
にはクラッチカバー145が取付けられており、その内
周にはスプラインの歯が形成され、圧力板146が嵌合
されている。又、クラッチドラム141の閉塞壁の内壁
とセパレート板142との間及びセパレート板142、
143の間には夫々リターンスプリング148、149
が配設されている。
(Description of Torque Transmission Member 14) The torque transmission member 14 has a clutch drum 141 whose one end is closed. A spline is formed on the inner circumference of the clutch drum 141, and a metal separate plate 142, 1 is attached to the spline.
43 is fitted. A clutch cover 145 is attached to the released end of the clutch drum 141, spline teeth are formed on the inner periphery thereof, and a pressure plate 146 is fitted therein. In addition, between the inner wall of the closing wall of the clutch drum 141 and the separate plate 142, and the separate plate 142,
Between 143, return springs 148 and 149, respectively.
Is provided.

【0018】図2に示すようにクラッチドラム141の
閉塞壁の外側端面(アルミ板76の対向面)には、永久
磁石75が組み込まれている。永久磁石75は、クラッ
チドラムの円周方向に配列され、周方向に隣接する磁極
はS,N,S,Nの様に異なる磁極となるよう配列して
ある。該永久磁石75としては、フェライト磁石が一般
的であるが、耐熱性の高いサマリウムコバルト磁石等を
用いてもよい。
As shown in FIG. 2, a permanent magnet 75 is incorporated on the outer end surface (opposing surface of the aluminum plate 76) of the closing wall of the clutch drum 141. The permanent magnets 75 are arranged in the circumferential direction of the clutch drum, and the magnetic poles adjacent in the circumferential direction are different magnetic poles such as S, N, S, and N. A ferrite magnet is generally used as the permanent magnet 75, but a samarium-cobalt magnet or the like having high heat resistance may be used.

【0019】クラッチドラム141の閉塞壁の内壁に
は、高透磁率材料として、鉄板77が埋め込まれてい
る。この鉄板は、摩擦板を構成するとともに、アルミ板
76により有効に磁束が集中するように磁気回路を形成
するものである。尚、トルク伝達部材14は、本実施例
においては、第2クラッチ部材12にボールベアリング
13を介して相対回転可能に支持されているが、ベアリ
ングを介して発進装置1のケーシングに相対回転可能に
支持するようにしてもよい。
An iron plate 77 as a high magnetic permeability material is embedded in the inner wall of the closing wall of the clutch drum 141. This iron plate constitutes a friction plate and forms a magnetic circuit so that the magnetic flux is effectively concentrated by the aluminum plate 76. In the present embodiment, the torque transmission member 14 is rotatably supported by the second clutch member 12 via a ball bearing 13, but is rotatable relative to the casing of the starting device 1 via the bearing. It may be supported.

【0020】クラッチカバー145の端面にはリベット
170が設けられる。該リベット170には椀状のダイ
ヤフラムスプリング172がワイヤーリング173、1
74によって挟持されて保持されている。ダイヤフラム
スプリング172は、レリーズベアリング20により一
端が当接され、他端はレリーズベアリング20の移動に
伴い(図示左右方向)、圧力板146と離接してこれを
押圧又は解放する。
A rivet 170 is provided on the end surface of the clutch cover 145. A bowl-shaped diaphragm spring 172 is attached to the rivet 170 by wire rings 173, 1
It is sandwiched and held by 74. One end of the diaphragm spring 172 is abutted by the release bearing 20, and the other end of the diaphragm spring 172 separates from and contacts the pressure plate 146 as the release bearing 20 moves (left and right in the drawing) to press or release it.

【0021】レリーズフォーク21は、線状のリターン
スプリング213を備え、レリーズフォーク21の一端
部214が(図示左方向に)押されると、支持部材21
0を支点として、挺子(てこ)の原理で押圧力とストロ
ークを調整して、他端部215を(図示右方向へ)押
す。又、レリーズフォーク21の一端部214が(図示
右方向へ)引き戻されると、他端部215も同様に(図
示左方向に)引かれる。
The release fork 21 is provided with a linear return spring 213, and when one end portion 214 of the release fork 21 is pushed (to the left in the drawing), the supporting member 21.
With 0 as a fulcrum, the pressing force and the stroke are adjusted by the principle of a lever, and the other end 215 is pressed (to the right in the drawing). When one end 214 of the release fork 21 is pulled back (to the right in the drawing), the other end 215 is also pulled (to the left in the drawing).

【0022】レリーズシリンダ30はリターンスプリン
グ301と、ピストン302と、該ピストン302によ
り支持されたロッド303を有し、油圧によりピストン
302を作動させ、ロッド303により、レリーズフォ
ーク21の一端部214を押し引きしてレリーズフォー
ク21の他端部215を移動させる。
The release cylinder 30 has a return spring 301, a piston 302, and a rod 303 supported by the piston 302. The piston 302 is actuated by hydraulic pressure, and the rod 303 pushes one end 214 of the release fork 21. The other end 215 of the release fork 21 is moved by pulling.

【0023】レリーズベアリング20は全体がケース上
にベアリングの回転軸方向(図示左右方向)に摺動自在
に支持される。レリーズフォーク21の一端部214が
ロッド303により押圧されていない状態では、レリー
ズベアリング20は、発進装置1のケースに取付けられ
た位置決め部材180と当接している。
The entire release bearing 20 is supported on the case so as to be slidable in the direction of the axis of rotation of the bearing (left and right in the drawing). In a state where one end 214 of the release fork 21 is not pressed by the rod 303, the release bearing 20 is in contact with the positioning member 180 attached to the case of the starting device 1.

【0024】この当接位置は、ダイヤフラムスプリング
172が圧力板146に対して与える付勢力を設定する
ものであり、その付勢力は、第2クラッチ部材12、ト
ルク伝達部材14、第1クラッチ部材15が接合され
て、エンジンの出力軸11と変速装置の入力軸16間が
十分にトルク伝達可能に接続されるだけの力に対応す
る。又、レリーズベアリング20には、レリーズフォー
ク21の他端部215と係止する係止部材181が取付
けられており、この係止部材181により、ダイヤフラ
ムスプリング172の内周端を移動させる力を伝達す
る。
This abutting position sets the urging force applied to the pressure plate 146 by the diaphragm spring 172, and the urging force is the second clutch member 12, the torque transmission member 14, and the first clutch member 15. Are joined together to correspond to a force sufficient to sufficiently connect the output shaft 11 of the engine and the input shaft 16 of the transmission so that torque can be transmitted. A locking member 181 that locks with the other end portion 215 of the release fork 21 is attached to the release bearing 20, and the locking member 181 transmits a force for moving the inner peripheral end of the diaphragm spring 172. To do.

【0025】レリーズフォーク21の一端部214がロ
ッド303により押圧されると、レリーズフォーク21
の他端部215は、ダイヤフラムスプリング172の弾
発力に打ち勝ちながら、レリーズベアリング20を図の
右方向に摺動させ、ダイヤフラムスプリング172の内
周端を移動させる。この内周端の(図示右方向ヘの)移
動は、リベット170を支点として外周端が圧力板14
6から離れるように作用するため、ダイヤフラムスプリ
ング172の圧力板146への付勢力は軽減、解除する
方向に働く。
When one end 214 of the release fork 21 is pressed by the rod 303, the release fork 21
The other end 215 of the above-mentioned slides the release bearing 20 in the right direction of the drawing while overcoming the elastic force of the diaphragm spring 172, and moves the inner peripheral end of the diaphragm spring 172. This movement of the inner peripheral end (to the right in the drawing) is performed with the rivet 170 serving as a fulcrum and the outer peripheral end moving toward the pressure plate 14.
6, the diaphragm spring 172 acts on the pressure plate 146 in a direction to reduce or release it.

【0026】圧力板146への付勢力が軽減、解除され
ると、第2クラツチ部材12の摩擦係数の低い摩擦板1
31、132は、スリップしながら接続を解放する。続
いて、第1クラッチ部材12の摩擦板151の接続が解
放される。この摩擦板151は高摩擦係数のものであ
り、接続の解放は、ほとんどスリップすることなく行わ
れる。このとき、セパレート板143は、セパレート板
142を介してリターンスプリング148により、圧力
板146の方向へ移動する。尚、セパレート板143は
クラッチカバー145の端部に当接して、その圧力板1
46の方向への摺動位置を規制される。このようにし
て、第2クラッチ部材12、トルク伝達部材14、第1
クラッチ部材15の接続が遮断される。
When the urging force on the pressure plate 146 is reduced and released, the friction plate 1 of the second clutch member 12 having a low friction coefficient.
31 and 132 release the connection while slipping. Then, the connection of the friction plate 151 of the first clutch member 12 is released. The friction plate 151 has a high friction coefficient, and the connection is released with almost no slip. At this time, the separation plate 143 moves toward the pressure plate 146 by the return spring 148 via the separation plate 142. The separate plate 143 is in contact with the end of the clutch cover 145, and the pressure plate 1
The sliding position in the direction of 46 is restricted. In this way, the second clutch member 12, the torque transmitting member 14, the first
The clutch member 15 is disconnected.

【0027】次に、レリーズフォーク21の一端部21
4がロッド303により引き戻されると、レリーズフォ
ーク21の他端部215は、ダイヤフラムスプリング1
72の弾発力によって、(図の左方向に)移動する。ダ
イヤフラムスプリング172の内周端の移動は、ダイヤ
フラムスプリング172の外周端が圧力板146を押圧
するように作用し、ダイヤフラムスプリング172の圧
力板146への付勢力を増大する方向に働く。
Next, one end 21 of the release fork 21
When the rod 4 is pulled back by the rod 303, the other end portion 215 of the release fork 21 moves to the diaphragm spring 1
It moves (to the left in the figure) by the elastic force of 72. The movement of the inner peripheral end of the diaphragm spring 172 acts so that the outer peripheral end of the diaphragm spring 172 presses the pressure plate 146, and acts to increase the urging force of the diaphragm spring 172 to the pressure plate 146.

【0028】ダイヤフラムスプリング172の圧力板1
46への付勢力が増大するに従って、圧力板146は、
摩擦板151、セパレート板143、摩擦板132、セ
パレート板142、摩擦板131を押圧する。このと
き、セパレート板143、142を介して、リターンス
プリング148、149が圧縮される。第1クラッチ部
材15の摩擦板151は高摩擦係数のものであり、摩擦
板151は、ほとんどスリップすることなく、圧力板1
46及びセパレート板143と接続する。一方、第2ク
ラッチ部材12の摩擦係数の低い摩擦板131、132
はスリップしながら接続する。このようにして、接続シ
ョックを生じることなく第2クラッチ部材12、トルク
伝達部材14、第1クラッチ部材15が接続される。
Pressure plate 1 of diaphragm spring 172
As the biasing force on 46 increases, pressure plate 146
The friction plate 151, the separate plate 143, the friction plate 132, the separate plate 142, and the friction plate 131 are pressed. At this time, the return springs 148 and 149 are compressed via the separate plates 143 and 142. The friction plate 151 of the first clutch member 15 has a high friction coefficient, so that the friction plate 151 hardly slips and the pressure plate 1
46 and the separate plate 143. On the other hand, the friction plates 131, 132 having a low friction coefficient of the second clutch member 12
Connect while slipping. In this way, the second clutch member 12, the torque transmission member 14, and the first clutch member 15 are connected without causing a connection shock.

【0029】(作動説明)ダイヤフラムスプリング17
2の圧力板146への付勢力が増大するに従って、圧力
板146は、摩擦板151、セパレート板143、摩擦
板132、セパレート板142、摩擦板131を押圧す
る。一方、クラッチドラム141の閉塞壁に永久磁石7
5が組み込まれているため、永久磁石75と該永久磁石
から出る磁束を非磁性導電材料であるアルミ板76が横
切ることにより、アルミ板76に誘導電流が発生し、こ
の誘導電流と永久磁石76とによる相互作用によって、
トルク伝達部材14とフライホイール110間に磁気的
抗力が発生する。尚、この磁気的抗力は、トルク伝達部
材14とフライホイール110間の回転数差に対応す
る。
(Description of operation) Diaphragm spring 17
As the urging force of the second pressure plate 146 increases, the pressure plate 146 presses the friction plate 151, the separate plate 143, the friction plate 132, the separate plate 142, and the friction plate 131. On the other hand, the permanent magnet 7 is attached to the closing wall of the clutch drum 141.
5, the permanent magnet 75 and the magnetic flux emitted from the permanent magnet are crossed by the aluminum plate 76, which is a non-magnetic conductive material, so that an induced current is generated in the aluminum plate 76. By the interaction with
A magnetic drag force is generated between the torque transmission member 14 and the flywheel 110. It should be noted that this magnetic drag corresponds to the rotational speed difference between the torque transmission member 14 and the flywheel 110.

【0030】(発進時)エンジンがアイドリングで回転
し、変速装置は、前進1速(前進時に最もギア段が低い
段)に設定されている。そして、エンジンの出力軸と変
速装置の入力軸とが接続されようとする場合である。車
両が停止中であるとすると、摩擦板151は静止してい
る。一方、トルク伝達部材14は上記磁気的抗力により
フライホイール110の回転速度より遅く回転してい
る。ダイヤフラムスプリング172の圧力板146への
付勢力が増大すると、圧力板146、摩擦板151、セ
パレート板143は接合する。これによって、第2クラ
ッチ部材12の接続の完了を待つことなく、変速装置の
入力軸16へ上記磁気的抗力に対応するトルクが伝達さ
れる。このトルクが、後述するクリープとして坂道発進
や滑らかな発進に役立つ。次に、付勢力がさらに増大す
ると、スリップしながら摩擦板131、132とクラッ
チドラム141とが接合を開始し始め、接合を完了す
る。これにより、第2クラッチ部材12を介して、エン
ジントルクが変速装置2の入力軸16に伝達される。
(At the time of starting) The engine rotates idling, and the transmission is set to the first forward speed (the lowest gear speed at the forward speed). In this case, the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission are about to be connected. If the vehicle is stopped, the friction plate 151 is stationary. On the other hand, the torque transmission member 14 is rotating at a speed lower than the rotation speed of the flywheel 110 due to the magnetic resistance. When the urging force of the diaphragm spring 172 to the pressure plate 146 increases, the pressure plate 146, the friction plate 151, and the separate plate 143 are joined. As a result, the torque corresponding to the magnetic drag is transmitted to the input shaft 16 of the transmission without waiting for the completion of the connection of the second clutch member 12. This torque serves as creep, which will be described later, for starting on a slope and smoothly starting. Next, when the urging force further increases, the friction plates 131 and 132 and the clutch drum 141 start to join while slipping, and the joining is completed. As a result, the engine torque is transmitted to the input shaft 16 of the transmission 2 via the second clutch member 12.

【0031】(変速時)変速時においては、アップシフ
トの場合には、変速後エンジン回転数は小さくなり、ダ
ウンシフトの場合には、変速後エンジン回転数は大きく
なる。アップシフトの場合、まず、トルク伝達部材14
と第2クラッチ部材12の接続が開放され、次にトルク
伝達部材14と第1クラッチ部材15の接続が開放され
る。そして、変速装置2のギア比が変更され、再びトル
ク伝達部材14、第1クラッチ部材15、第2クラッチ
部材12が接続される。この時、上記永久磁石75とア
ルミ板76との相互作用により、接続が円滑に行われ
る。
(During Gear Shift) During gear shift, the engine speed after shift is reduced in the case of upshift, and the engine speed after shift is increased in the case of downshift. In the case of upshift, first, the torque transmission member 14
And the second clutch member 12 are disconnected, and then the torque transmission member 14 and the first clutch member 15 are disconnected. Then, the gear ratio of the transmission 2 is changed, and the torque transmission member 14, the first clutch member 15, and the second clutch member 12 are connected again. At this time, due to the interaction between the permanent magnet 75 and the aluminum plate 76, the connection is smoothly performed.

【0032】例えば、車速一定で、変速前にエンジンが
4000回転で回っており、変速後に2250回転とな
る場合を想定すると、上記相互作用がないときは、トル
ク伝達部材14は第1クラッチ部材15と接続していた
時点(変速前)エンジン回転数4000回転を慣性によ
り維持しようとする。アップシフト時においてはアクセ
ル開度を小さくすることが普通であるから、エンジン回
転数は変速時には下がってくる。又、第1クラッチ部材
15の回転数は変速後はギア比により2250回転とな
るので、トルク伝達部材14だけが高回転を維持するこ
とになって、接続の円滑さが損なわれる。ところが、上
記相互作用により、トルク伝達部材14もエンジン回転
に対応した回転数となっているため、全体としてトルク
伝達部材14、第1クラッチ部材15、第2クラッチ部
材12が円滑に接続される。このことはダウンシフトの
場合も同様である。
Assuming, for example, that the vehicle speed is constant, the engine rotates at 4000 rpm before shifting, and the rotation speed becomes 2250 after shifting, the torque transmitting member 14 and the first clutch member 15 will work when there is no such interaction. At the time when it was connected to (before shifting), it tries to maintain 4000 rpm of engine speed by inertia. Since it is common to reduce the accelerator opening during an upshift, the engine speed decreases during a shift. Further, since the rotation speed of the first clutch member 15 becomes 2250 rotations after the gear shift due to the gear ratio, only the torque transmission member 14 maintains a high rotation speed, which impairs the smoothness of the connection. However, due to the above interaction, the torque transmission member 14 also has a rotational speed corresponding to the engine rotation, so that the torque transmission member 14, the first clutch member 15, and the second clutch member 12 are smoothly connected as a whole. This also applies to downshifts.

【0033】(油圧制御回路の説明)図4は、レリーズ
シリンダ30を作動させる油圧制御回路の構成図であ
る。この油圧回路は、図に示すように、レリーズシリン
ダ30へ作動油圧を給送するマスタシリンダ510と、
該マスタシリンダ510を作動させる負圧作動装置52
0と、該負圧作動装置の負圧の大きさを可変制御する負
圧制御バルブ530と、負圧を供給する負圧バキューム
タンク540を含んでいる。マスタシリンダ510は、
シリンダ512内をピストン511がガイド棒515に
沿って軸方向に摺動することによりピストン511のス
トロークに応じた量の圧油をレリーズシリンダ30へ供
給する構成となっている。
(Explanation of Hydraulic Control Circuit) FIG. 4 is a block diagram of a hydraulic control circuit for operating the release cylinder 30. As shown in the figure, this hydraulic circuit includes a master cylinder 510 that feeds operating hydraulic pressure to the release cylinder 30, and
Negative pressure operating device 52 for operating the master cylinder 510
0, a negative pressure control valve 530 that variably controls the magnitude of the negative pressure of the negative pressure operating device, and a negative pressure vacuum tank 540 that supplies the negative pressure. The master cylinder 510 is
The piston 511 slides in the cylinder 512 along the guide rod 515 in the axial direction to supply the release cylinder 30 with an amount of pressure oil corresponding to the stroke of the piston 511.

【0034】負圧作動装置520は、該装置内を2つの
室(図示、A室,B室)に区分するダイヤフラム付きピ
ストン521と、該ピストンにより軸方向に付勢される
ロッド523と、リターンスプリング524と、ロッド
523の作動ストロークを検出するポテンショメータ5
26とを備えている。尚、ロッド523の作動ストロー
クの大きさは、ダイヤフラムスプリング172が圧力板
146を押圧する力の代用特性を示す信号として用いら
れる。該負圧作動装置520において、一方の室(A
室)は負圧制御バルブ530を介して負圧バキュームタ
ンク540に連通している。
The negative pressure operating device 520 includes a piston 521 with a diaphragm that divides the inside of the device into two chambers (A chamber and B chamber in the drawing), a rod 523 axially biased by the piston, and a return valve. The potentiometer 5 for detecting the working stroke of the spring 524 and the rod 523.
26 and. The magnitude of the operation stroke of the rod 523 is used as a signal indicating a substitute characteristic of the force with which the diaphragm spring 172 presses the pressure plate 146. In the negative pressure operating device 520, one chamber (A
The chamber) communicates with the negative pressure vacuum tank 540 via the negative pressure control valve 530.

【0035】インテークマニホールド545から供給さ
れる負圧は、一方向弁543を介して負圧バキュームタ
ンク540に貯蔵され、後述するコントロールユニット
の指令に応じて作動するデューティーソレノドを含む負
圧制御バルブ530によって、負圧を制御され上記A室
内の気圧を制御する。一方、ピストン521を介して形
成された他方の室(B室)は、エアクリーナを介して大
気圧に連通している。
The negative pressure supplied from the intake manifold 545 is stored in the negative pressure vacuum tank 540 via the one-way valve 543, and the negative pressure control valve including the duty solenoid which operates according to the command of the control unit to be described later. A negative pressure is controlled by 530 to control the atmospheric pressure in the chamber A. On the other hand, the other chamber (chamber B) formed via the piston 521 communicates with the atmospheric pressure via an air cleaner.

【0036】コントロールユニットが負圧制御バルブ5
30に指令信号を送ると、これに対応してバルブ530
内のデューティーソレノドが作動して、A室内の気圧を
制御して、A室及びB室の気圧差によってロッドが摺動
する。このロッドの先端525は前記マスタシリンダ5
10のピストン511の先端と中間部を支点527とす
る連結棒528により連結されている。
The control unit is the negative pressure control valve 5.
When a command signal is sent to the valve 30, the valve 530
The duty solenoid inside operates to control the atmospheric pressure in the A chamber, and the rod slides due to the pressure difference between the A chamber and the B chamber. The tip 525 of this rod is the master cylinder 5
The tip end of the piston 511 of No. 10 and the intermediate portion are connected by a connecting rod 528 having a fulcrum 527.

【0037】A室内の気圧が大気圧よりも下降すると図
示右側にロッド523を引っ張るため、連結棒526は
マスタシリンダ510のピストン511を図示左側に押
して、レリーズシリンダ30に圧油を供給する。又、A
室内の気圧が大気圧になるとリターンスプリング524
及びレリーズフォーク21の一端部214の反力により
マスタシリンダ510のピストン511は図示右側に引
かれ、レリーズシリンダ30に供給された圧油をマスタ
シリンダ510に戻す。このようにして、レリーズシリ
ンダ30内の作動油圧量を制御して、レリーズフォーク
21の一端部214を押圧する力を制御している。
When the atmospheric pressure in the chamber A drops below the atmospheric pressure, the rod 523 is pulled to the right side in the figure, so the connecting rod 526 pushes the piston 511 of the master cylinder 510 to the left side in the figure to supply pressure oil to the release cylinder 30. Also, A
When the atmospheric pressure in the room becomes atmospheric pressure, the return spring 524
Also, the piston 511 of the master cylinder 510 is pulled to the right side in the figure by the reaction force of the one end portion 214 of the release fork 21, and the pressure oil supplied to the release cylinder 30 is returned to the master cylinder 510. In this way, the amount of hydraulic oil pressure in the release cylinder 30 is controlled to control the force pressing the one end portion 214 of the release fork 21.

【0038】(コントロールユニットの説明)図5は本
実施例に係る発進装置のコントロールユニット700の
入出力構成を示す図である。コントロールユニット70
0は、コンピュータユニットを主体に構成され、そのイ
ンプットポートには、本実施例に係る動力伝達装置が搭
載された車両各部から車両の操作状況及び走行状況を示
す検出信号が入力されている。この検出信号としては、
例えば、運転者の指令信号(アップシフト、ダウンシフ
ト、ニュートラル、前進、後進等)、現在の変速段が何
速(例えば、2速)であるかを示すセレクトポジション
信号、アクセルの踏み込み量を示すアクセル開度信号、
車速信号、ブレーキペダルが踏み込まれているかどうか
を示すブレーキ信号がある。
(Description of Control Unit) FIG. 5 is a diagram showing an input / output configuration of the control unit 700 of the starting system according to this embodiment. Control unit 70
Reference numeral 0 denotes a computer unit as a main component, and the input port thereof receives detection signals indicating the operating condition and the traveling condition of the vehicle from each part of the vehicle in which the power transmission device according to the present embodiment is mounted. As this detection signal,
For example, a driver command signal (upshift, downshift, neutral, forward, reverse, etc.), a select position signal indicating what speed (for example, 2nd) the current gear is, and an accelerator depression amount Accelerator opening signal,
There is a vehicle speed signal and a brake signal indicating whether or not the brake pedal is depressed.

【0039】又、コントロールユニット700のアウト
プットポートからは各種アクチュエータへの制御信号を
出力される。これらのアクチュウエータとしては、レリ
ーズシリンダ30の作動を制御する負圧制御バルブ53
0のデューティーソレノド701、変速装置2のシフト
フォークを動かすサーボモータからなるシフトアクチュ
エータ702、エンジン回転を制御するステッピングモ
ータからなるスロットルアクチュエータ703等があ
る。さらに、負圧制御バルブ530、シフトアクチュエ
ータ702、スロットルアクチュエータ703をフィー
ドバック制御するために夫々、ポテンショメータ71
1、シフトポジションセンサ712、エンジン回転数セ
ンサ713からの検出信号がコントロールユニット70
0のインプットポートに入力される。
Control signals to various actuators are output from the output port of the control unit 700. As these actuators, a negative pressure control valve 53 that controls the operation of the release cylinder 30 is used.
There is a duty solenoid 701 of 0, a shift actuator 702 including a servo motor that moves a shift fork of the transmission 2, a throttle actuator 703 including a stepping motor that controls engine rotation, and the like. Furthermore, in order to perform feedback control of the negative pressure control valve 530, the shift actuator 702, and the throttle actuator 703, the potentiometer 71 is provided, respectively.
1, the detection signals from the shift position sensor 712 and the engine speed sensor 713 are control unit 70.
It is input to the 0 input port.

【0040】図6は、本実施例に係る動力伝達装置が搭
載された車両のステアリングの外観を示す説明図であ
る。図6に示されるように、ステアリング800の中央
部の左右には、運転者が自己の意思を入力するための運
転指令ボタンが配設されている。運転者から見てステア
リング800の中央部右側には、前進を指令するFボタ
ン801と、後進を指令するRボタン802と、ニュー
トラル状態を指令するNボタン802が配置されてい
る。又、運転者から見てステアリング800の中央部左
側には、アップシフトを指令するアップシフトボタン8
04と、ダウンシフトを指令するダウンシフトボタン8
05が配置されている。
FIG. 6 is an explanatory view showing the external appearance of the steering of a vehicle equipped with the power transmission system according to this embodiment. As shown in FIG. 6, driving command buttons for the driver to input his / her intention are arranged on the left and right of the central portion of the steering wheel 800. On the right side of the central portion of the steering wheel 800 as seen from the driver, an F button 801 for instructing forward movement, an R button 802 for instructing backward movement, and an N button 802 for instructing a neutral state are arranged. On the left side of the central portion of the steering wheel 800 when viewed from the driver, an upshift button 8 for instructing an upshift is issued.
04 and downshift button 8 for instructing downshift
05 is arranged.

【0041】図7、図8は上記コントロールユニット7
00が運転者の運転指令信号を受けて各種アクチュエー
タを作動させる際の作動順序を示すタイムチャートの一
例である。図7に示すように、運転者によって前進を指
令するFボタン801が入力されると (S100
1)、第2クラッチ部材12及び第1クラッチ部材15
が解放される。即ち、レリーズフォーク21はダイヤフ
ラムスプリング172の付勢力を解除するように働き、
これにより、圧力板146とセパレート板143により
挾持された摩擦板151の接続が解放され、又、第2ク
ラッチ部材12の摩擦板131、132もスリップしな
がら接続が解放される。
7 and 8 show the control unit 7 described above.
00 is an example of a time chart showing an operation sequence when operating various actuators in response to a driver's operation command signal. As shown in FIG. 7, when the F button 801 for instructing the forward movement is input by the driver (S100
1), the second clutch member 12 and the first clutch member 15
Is released. That is, the release fork 21 works to release the biasing force of the diaphragm spring 172,
As a result, the connection between the friction plate 151 held by the pressure plate 146 and the separate plate 143 is released, and the connection is released while slipping the friction plates 131 and 132 of the second clutch member 12.

【0042】次に、図示しないサーボモータによって、
変速装置2の第1速のギア段を選択するシフトフォーク
を予め定められた位置に動かす(S1002)。このよ
うにして、変速装置2において、第1速のギア段が選択
された後、第1クラッチ部材15のみが、まず接続され
る(S1003)。これは、ポテンショメータ526か
ら検出された電圧値によって第1クラッチ部材15のみ
を接続するような押圧力をダイヤフラムスプリング17
2に付与するようにレリーズシリンダ30内の作動油圧
量を制御することにより実行される(S1004)。次
に、ブレーキペダルを踏んでいないことが検出され(S
1005)、さらにアクセルペダルが踏まれたことが検
出される(S1006)と、レリーズシリンダ30内の
作動油圧量を制御することによって、第2クラッチ部材
12を滑らせながら接続させる(S1007)。
Next, by a servo motor (not shown),
The shift fork that selects the first gear of the transmission 2 is moved to a predetermined position (S1002). In this way, in the transmission 2, only the first clutch member 15 is first connected after the first gear is selected (S1003). This is because the diaphragm spring 17 applies a pressing force to connect only the first clutch member 15 according to the voltage value detected by the potentiometer 526.
This is executed by controlling the amount of hydraulic pressure in the release cylinder 30 so as to be given to S2 (S1004). Next, it is detected that the brake pedal is not depressed (S
1005) and when it is detected that the accelerator pedal is stepped on (S1006), the second clutch member 12 is connected while sliding by controlling the operating oil pressure amount in the release cylinder 30 (S1007).

【0043】図8に示すように、運転者によって前進を
指令するアップシフトボタン804又はダウンシフトボ
タン805が入力されると(S1050)、第2クラッ
チ部材12及び第1クラッチ部材15が解放される(S
1052)。この点は図6のS1001と同様である。
次に、図示しないサーボモータによって変速装置2のシ
フトフォークを変速段を選択しない位置に動かすことに
より、ニュートラル状態を作り出す(S1053)。
As shown in FIG. 8, when the driver inputs the upshift button 804 or the downshift button 805 instructing the forward movement (S1050), the second clutch member 12 and the first clutch member 15 are released. (S
1052). This point is the same as S1001 in FIG.
Next, a neutral state is created by moving the shift fork of the transmission 2 to a position that does not select a shift stage by a servo motor (not shown) (S1053).

【0044】その後、運転者によって入力されたアップ
シフトボタン804又はダウンシフトボタン805に対
応してシフトフォークを動かし、アップシフト又はダウ
ンシフトを行うのと同時にエンジン回転数を調整する
(S1054)。このエンジン回転数の調整はスロット
ルアクチュエータ703によって行い、この場合、スロ
ットルアクチュエータ703はアクセル開度信号に対応
しない。その後、第2クラッチ部材12及び第1クラッ
チ部材15が接続される(S1054)。この際、第1
クラッチ部材15はスリップさせることなく接続され、
第2クラッチ部材12は滑らせながら接続される(S1
056)。そして、スロットルアクチュエータ703は
アクセル開度信号に対応するように元に戻す(S105
7)。
After that, the shift fork is moved corresponding to the upshift button 804 or the downshift button 805 input by the driver, and the engine speed is adjusted at the same time when the upshift or the downshift is performed (S1054). The adjustment of the engine speed is performed by the throttle actuator 703, and in this case, the throttle actuator 703 does not correspond to the accelerator opening signal. After that, the second clutch member 12 and the first clutch member 15 are connected (S1054). At this time, the first
The clutch member 15 is connected without slipping,
The second clutch member 12 is connected while sliding (S1
056). Then, the throttle actuator 703 returns to its original position so as to correspond to the accelerator opening signal (S105).
7).

【0045】(実施例の効果)本実施例によれば、ダイ
ヤフラムスプリング172の圧力板146への付勢力が
増大するに従って、まず、第1クラッチ部材15の高摩
擦係数の摩擦板151がほとんどスリップすることなく
トルク伝達部材14と接続する。次に、第2クラッチ部
材12の低摩擦係数の摩擦板131、132がスリップ
しながら接続して、第2クラッチ部材12の接続が完了
する。低摩擦係数の摩擦板131、132の接続が完了
前に、高摩擦係数の摩擦板151の接続が完了するため
に、第1クラッチ部材15の接続によるショックが発生
しにくく、接続ショックの発生しにくい第2クラッチ部
材12の接合により全体の接続が完了するために接続シ
ョックが生じない。
(Effects of Embodiment) According to this embodiment, as the urging force of the diaphragm spring 172 to the pressure plate 146 increases, first, the friction plate 151 of the high friction coefficient of the first clutch member 15 almost slips. The torque transmission member 14 is connected without doing so. Next, the friction plates 131 and 132 of the second clutch member 12 having a low friction coefficient are slipped and connected, and the connection of the second clutch member 12 is completed. Since the connection of the friction plate 151 having a high friction coefficient is completed before the connection of the friction plates 131 and 132 having a low friction coefficient is completed, the shock due to the connection of the first clutch member 15 is hard to occur, and the connection shock is generated. The connection shock is not generated because the entire connection is completed by the difficult joining of the second clutch member 12.

【0046】又、エンジンの出力軸11と変速装置の入
力軸16との接続時、永久磁石75とアルミ板76との
磁気的相互作用により、トルク伝達部材14がフライホ
イール110の回転に追随して回転していることから、
変速時において、トルク伝達部材14が固有の慣性をも
つことがないため、全体としてトルク伝達部材14、第
1クラッチ部材15、第2クラッチ部材12が円滑に接
続される。
When the output shaft 11 of the engine and the input shaft 16 of the transmission are connected, the torque transmission member 14 follows the rotation of the flywheel 110 due to the magnetic interaction between the permanent magnet 75 and the aluminum plate 76. Because it is rotating
At the time of shifting, the torque transmission member 14 does not have an inherent inertia, so that the torque transmission member 14, the first clutch member 15, and the second clutch member 12 are smoothly connected as a whole.

【0047】さらに、車両停止時において、トルク伝達
部材14がフライホイール110の回転に追随して回転
していることから、ダイヤフラムスプリング172の圧
力板146への付勢力を、第1クラッチ部材15とトル
ク伝達部材14とが接合するトルクで維持する場合に
は、所謂クリープ(流体伝導継手で発生するような引き
ずりトルク)が発生し、エンストが生じにくく、又、坂
道発進が容易である等の効果が得られる。
Further, since the torque transmission member 14 rotates following the rotation of the flywheel 110 when the vehicle is stopped, the urging force of the diaphragm spring 172 to the pressure plate 146 is changed to the first clutch member 15. In the case of maintaining the torque for joining with the torque transmission member 14, so-called creep (drag torque like that generated in the fluid transmission joint) is generated, engine stall is unlikely to occur, and slope start is easy. Is obtained.

【0048】又、第2クラッチ部材12をスリップに適
するように多板化しても、変速が行われる際には、第1
クラッチ部材15とトルク伝達部材14との接続は遮断
される。従って、変速装置の入力軸側のイナーシャは、
第1クラッチ部材15自体のイナーシャのみで足り、変
速装置2のシンクロ機構に負担を与えることがないの
で、極めて素早い変速の完了が可能となる。
Even when the second clutch member 12 has multiple plates suitable for slip, the first clutch member 12 can be used when shifting is performed.
The connection between the clutch member 15 and the torque transmission member 14 is cut off. Therefore, the inertia on the input shaft side of the transmission is
Since only the inertia of the first clutch member 15 itself is sufficient and no load is applied to the synchro mechanism of the transmission 2, the shift can be completed extremely quickly.

【0049】さらに、第2クラッチ部材15は、イナー
シャを考慮することなく、形状、構造、材質等を選択で
きるので、より耐久性の高い形状、構造、材質等が選択
可能となる。第1クラッチ部材15も、スリップを考慮
することなく形状、構造、材質等を選択できるので、よ
りイナーシャが少なく、耐久性の高い形状、構造、材質
等を選択、設計できる。
Furthermore, since the shape, structure, material, etc. of the second clutch member 15 can be selected without considering inertia, it is possible to select a more durable shape, structure, material, etc. Since the shape, structure, material, etc. of the first clutch member 15 can be selected without taking slip into consideration, the shape, structure, material, etc. having less inertia and high durability can be selected and designed.

【0050】(第1変形例)図9は、上記実施例の第1
変形例を示す構成図である。上記実施例に対し、永久磁
石とアルミ板の配置を変えたものである。即ち、鋳鉄製
のフライホイール110のクラッチドラムに永久磁石7
8が配置される。この配置は、閉塞壁と相対向する部位
において、フライホイール110の円周方向に沿って異
なる磁極を交互に置くものである。一方、クラッチドラ
ム141は、実施例と同様アルミニウムで製造され、そ
の閉塞壁の内側には、鉄板77が組み込まれている。
(First Modification) FIG. 9 shows a first modification of the above embodiment.
It is a block diagram which shows a modification. The arrangement of the permanent magnet and the aluminum plate is different from that of the above embodiment. That is, the permanent magnet 7 is attached to the clutch drum of the flywheel 110 made of cast iron.
8 are arranged. In this arrangement, different magnetic poles are alternately placed along the circumferential direction of the flywheel 110 at the portion facing the closing wall. On the other hand, the clutch drum 141 is made of aluminum as in the embodiment, and the iron plate 77 is incorporated inside the closing wall.

【0051】本第1変形例では、永久磁石78がフライ
ホイール110に組み込まれていることから、摩擦板1
31、132の摩擦熱の影響を受けやすい永久磁石があ
る場合に比べて、熱的環境がより良くなる。
In the first modification, since the permanent magnet 78 is incorporated in the flywheel 110, the friction plate 1
The thermal environment is better than when there is a permanent magnet that is easily affected by the frictional heat of 31 and 132.

【0052】(第2変形例)図10は、上記実施例の第
2変形例を示す構成図である。上記実施例に対し、永久
磁石の配置位置を変えたものである。第2変形例では、
実施例の摩擦板131を、永久磁石で構成している。即
ち、円周方向に磁極が交互に形成されたプレートの表面
に保護層及び摩擦材として機能するセラミックスをコー
ティングしたものである。この場合、セパレート板14
2、143は、アルミ製となっており、クラッチドラム
141も同様である。第2変形例では、永久磁石の作用
部材であるアルミ板が磁石の両側にあるため、極めて効
率良く渦電流を誘導する。
(Second Modification) FIG. 10 is a block diagram showing a second modification of the above embodiment. The arrangement position of the permanent magnet is changed from that of the above embodiment. In the second modification,
The friction plate 131 of the embodiment is composed of a permanent magnet. That is, the surface of a plate in which magnetic poles are alternately formed in the circumferential direction is coated with a ceramic that functions as a protective layer and a friction material. In this case, the separate plate 14
2, 143 are made of aluminum, and the clutch drum 141 is also the same. In the second modification, since the aluminum plates, which are the acting members of the permanent magnet, are on both sides of the magnet, the eddy current is induced very efficiently.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る発進装置
によれば、エンジンの出力軸と変速装置の入力軸の断続
を行なう場合、同期機構に負担をかけず、かつショック
が少ないように滑らかに前記両軸を接続することができ
る。即ち、本発明によれば、荷重付与手段により一体的
に荷重が第1接合面と第2接合面に加わるので、接合力
の低い第2接合面の接合が完了する以前に、接合力が高
い第1接合面の接合が完了するために、第1接合面の接
合によるショックが発生しにくく、接合力の低い第2接
合面の円滑な接合により全体の接続が完了するために接
続ショックが生ずることはない。
As described above, according to the starting device of the present invention, when the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission are connected and disconnected, the synchronizing mechanism is not burdened and shock is reduced. The two shafts can be smoothly connected. That is, according to the present invention, since the load is integrally applied to the first joint surface and the second joint surface by the load applying means, the joint force is high before the joint of the second joint surface having a low joint force is completed. Since the joining of the first joining surface is completed, a shock due to the joining of the first joining surface is less likely to occur, and the connection is generated because the entire joining is completed by the smooth joining of the second joining surface having a low joining force. There is no such thing.

【0054】本発明において、第1接合面が接合してい
ない状態では、トルク伝達部材はエンジンの出力軸に磁
気的抗力のトルク分だけ遅れた回転数で回転している。
このため、変速時において、トルク伝達部材が固有の慣
性力をもたず、エンジンの出力軸に追随してくるので、
結果的にトルク伝達部材と第1クラッチ部材との回転数
差は、小さくなる傾向にあり、第1接合面の接合は容易
となる。又、第2クラッチ部材と前記トルク伝達部材間
に発生している磁気的抗力は、停止時において、クリー
プを発生し、坂道発進や滑らかな発進に用いることもで
きる。
In the present invention, in the state where the first joint surface is not joined, the torque transmission member rotates at a rotational speed delayed by the torque of the magnetic drag force on the output shaft of the engine.
Therefore, at the time of gear shifting, the torque transmission member does not have an inherent inertial force and follows the output shaft of the engine.
As a result, the rotational speed difference between the torque transmission member and the first clutch member tends to be small, and the joining of the first joining surface becomes easy. Further, the magnetic reaction force generated between the second clutch member and the torque transmission member causes creep when stopped, and can be used for hill start and smooth start.

【0055】本発明によれば、第2クラッチ部材と第1
クラッチ部材間にトルク伝達部材が介在するため、荷重
付与手段による荷重の付与が解除され、第1接合面の接
合を解除すれば、第1クラッチ部材は、エンジンの出力
軸に連結された第2クラッチ部材およびトルク伝達部材
のイナーシャの影響を受けることが無くなる。このた
め、同期機構には第1クラッチ部材のみのイナーシャが
かかり、過度の負担が生じない。このため、変速装置の
シンクロ機構に負担を与えることがないので、極めて素
早い変速の完了が可能となる。
According to the present invention, the second clutch member and the first clutch member
Since the torque transmitting member is interposed between the clutch members, application of the load by the load applying means is released, and when the joining of the first joining surface is released, the first clutch member is connected to the second output shaft of the engine. It is not affected by the inertia of the clutch member and the torque transmission member. For this reason, the inertia of only the first clutch member is applied to the synchronization mechanism, and an excessive load is not generated. For this reason, the synchro mechanism of the transmission is not burdened, and extremely quick shifting can be completed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例に係る発進装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a starting device according to an embodiment.

【図2】永久磁石75とアルミ板76の位置関係を示す
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a permanent magnet 75 and an aluminum plate 76.

【図3】該発進装置を備えた動力伝達装置の構成説明図
である。
FIG. 3 is a configuration explanatory view of a power transmission device including the starting device.

【図4】レリーズシリンダ30を作動させる油圧制御回
路の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a hydraulic control circuit that operates a release cylinder 30.

【図5】本実施例に係るコントロールユニット700の
入出力構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an input / output configuration of a control unit 700 according to the present embodiment.

【図6】本実施例に係る動力伝達装置が搭載された車両
のステアリングの外観を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an external appearance of a steering wheel of a vehicle equipped with the power transmission device according to the present embodiment.

【図7】コントロールユニット700が運転者の前進を
指令する指令信号を受けて各種アクチュエータを作動さ
せる際の作動順序を示すタイムチャートの一例である。
FIG. 7 is an example of a time chart showing an operation sequence when the control unit 700 receives a command signal instructing the driver to move forward and operates various actuators.

【図8】コントロールユニット700が運転者の変速を
指令する指令信号を受けて各種アクチュエータを作動さ
せる際の作動順序を示すタイムチャートの一例である。
FIG. 8 is an example of a time chart showing an operation sequence when the control unit 700 receives a command signal instructing a driver to shift gears and operates various actuators.

【図9】本発明に係る実施例の第1変形例を示す構成図
である。
FIG. 9 is a configuration diagram showing a first modification of the embodiment according to the present invention.

【図10】本発明に係る実施例の第2変形例を示す構成
図である。
FIG. 10 is a configuration diagram showing a second modification of the embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 発進装置 2 変速装置 3 差動装置 11 エンジンの出力軸 12 第2クラッチ部材 14 トルク伝達部材 15 第1クラッチ部材 16 変速装置の入力軸 20 レリーズフォーク 30 レリーズシリンダ 75 永久磁石 76 アルミ板 77 鉄板 132 摩擦板 132 摩擦板 142 セパレート板 143 セパレート板 146 圧力板 172 ダイヤフラムスプリング 526 ポテンショメータ 530 負圧制御バルブ 1 Starting Device 2 Transmission 3 Differential Device 11 Engine Output Shaft 12 Second Clutch Member 14 Torque Transmission Member 15 First Clutch Member 16 Transmission Input Shaft 20 Release Fork 30 Release Cylinder 75 Permanent Magnet 76 Aluminum Plate 77 Iron Plate 132 Friction plate 132 Friction plate 142 Separate plate 143 Separate plate 146 Pressure plate 172 Diaphragm spring 526 Potentiometer 530 Negative pressure control valve

フロントページの続き (72)発明者 川合 正夫 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 有賀 秀喜 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 椎窓 利博 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内Front page continuation (72) Inventor Masao Kawai 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Within Equus Research Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Ariga 2-12-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Equus Research Company (72) Inventor Toshihiro Shiima 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Equus Research Company

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エンジンの出力軸と変速装置の入力軸とを
断続する発進装置において、 前記変速装置の入力軸に連結された第1クラッチ部材
と、 前記エンジンの出力軸に連結された第2クラッチ部材
と、 前記第1クラッチ部材及び第2クラッチ部材間にこれら
の両部材と相対回転可能に介在し、前記第1クラッチ部
材と接合する接合力の高い第1接合面と前記第2クラッ
チ部材と接合する接合力の低い第2接合面とを備えたト
ルク伝達部材と、 前記第1接合面及び前記第2接合面
に対し一体的に荷重を付与し、又は、解除する荷重付与
手段と、を有し、 前記トルク伝達部材と前記出力軸に連結する部材の一方
には、永久磁石が配設され、他方には前記永久磁石に起
因する誘導電流が流れる導電性部材が配設されることを
特徴とする発進装置。
1. A starting device for connecting and disconnecting an output shaft of an engine and an input shaft of a transmission, wherein a first clutch member connected to the input shaft of the transmission and a second clutch member connected to an output shaft of the engine. A clutch member, a first joint surface having a high joint force, which is interposed between the first clutch member and the second clutch member so as to be rotatable relative to the both members, and which joins to the first clutch member, and the second clutch member. A torque transmitting member having a second joining surface with a low joining force for joining with, and a load applying means for integrally applying a load to the first joining surface and the second joining surface or releasing the load. A permanent magnet is disposed on one of the members for connecting the torque transmission member and the output shaft, and a conductive member through which an induced current caused by the permanent magnet flows is disposed on the other side. Starting device characterized by
【請求項2】前記接合面の接合力は、接合面の摩擦係数
により設定されることを特徴とする請求項1の発進装
置。
2. The starting device according to claim 1, wherein the joining force of the joining surface is set by a friction coefficient of the joining surface.
【請求項3】前記接合面の接合力は、接合面に加わる荷
重を調整する弾発部材により設定されることを特徴とす
る請求項1の発進装置。
3. The starting device according to claim 1, wherein the joining force of the joining surface is set by an elastic member that adjusts a load applied to the joining surface.
【請求項4】前記弾発部材は、スプリングであることを
特徴とする請求項3の発進装置。
4. The starting device according to claim 3, wherein the elastic member is a spring.
【請求項5】前記永久磁石は、第2クラッチ部材に配設
されることを特徴とする請求項1の発進装置。
5. The starting device according to claim 1, wherein the permanent magnet is disposed in the second clutch member.
【請求項6】前記永久磁石は、前記エンジンの出力軸に
取付けられたフライホイールに配設されることを特徴と
する請求項1の発進装置。
6. The starting device according to claim 1, wherein the permanent magnet is arranged on a flywheel attached to an output shaft of the engine.
【請求項7】前記永久磁石は、前記エンジンの出力軸に
取付けられた環状部材に放射状に配設されることを特徴
とする請求項1の発進装置。
7. The starting device according to claim 1, wherein the permanent magnets are radially arranged on an annular member attached to an output shaft of the engine.
【請求項8】前記第2クラッチ部材は摩擦板を備え、該
摩擦板は前記永久磁石表面に保護層を形成して構成した
ことを特徴とする請求項1の発進装置。
8. The starting device according to claim 1, wherein the second clutch member includes a friction plate, and the friction plate is formed by forming a protective layer on the surface of the permanent magnet.
【請求項9】前記永久磁石は、円周方向に異なる磁極が
交互に配設されることを特徴とする請求項7又は8いず
れかの発進装置。
9. The starting device according to claim 7, wherein different magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction of the permanent magnet.
【請求項10】前記導電性部材は非磁性体であることを
特徴とする請求項1の発進装置。
10. The starting device according to claim 1, wherein the conductive member is a non-magnetic material.
【請求項11】前記導電性部材は非磁性体と強磁性体の
2層構造であり、該導電性部材の前記永久磁石に相対向
する側には前記非磁性体が配設されることを特徴とする
請求項1の発進装置。
11. The conductive member has a two-layer structure of a non-magnetic material and a ferromagnetic material, and the non-magnetic material is disposed on the side of the conductive member facing the permanent magnet. The starting device according to claim 1, which is characterized in that:
JP5355299A 1993-11-01 1993-12-25 Starting device Pending JPH07197956A (en)

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JP5355299A JPH07197956A (en) 1993-11-27 1993-12-25 Starting device
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030029695A (en) * 2001-10-08 2003-04-16 현대자동차주식회사 Friction clutch of vehicle

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