JPH0719688Y2

JPH0719688Y2 - ワーク位置決め装置

Info

Publication number: JPH0719688Y2
Application number: JP1988072307U
Authority: JP
Inventors: 誠治木村
Original assignee: 関西日本電気株式会社
Priority date: 1988-05-30
Filing date: 1988-05-30
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2003-05-30
Also published as: JPH01175131U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、組立工程の搬送路上にあるワークを搬送方向
とその直交方向及び鉛直方向に三次元位置規制するワー
ク位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、プリント基板等の板状のワークに電子部品を組
付けるに際しては、組立工程においてワークをベルトコ
ンベア等の搬送路にて搬送し、その途中で位置決めして
行われ、その一具体例を第４図及び第５図を参照して次
に示す。図において（１）は搬送路、（２）はプリント
基板等の板状ワーク、（３）はストッパ、（４）は第１
位置決め爪、（5a）（5b）は第１シリンダとそのピスト
ン軸、（6a）（6b）は第２シリンダとそのピストン軸、
（７）は第２位置決め爪である。上記搬送路（１）は一
対の搬送レール（1a）（1b）からなり、その上をワーク
（２）が（Ｘ）方向に搬送される。ストッパ（３）は搬
送路（１）の途中にあって搬送レール（1a）（1b）間で
鉛直方向〔（Ｚ）方向〕に上下動し、ワーク（２）を搬
送路（１）上で係止させる。第１位置決め爪（４）はス
トッパ（３）に対向すると共にその搬送路（１）の上流
側にあって（Ｘ）及び（Ｚ）の各方向でそれぞれ往復動
し、ストッパ（３）によって係止されたワーク（２）を
（Ｘ）方向に位置規制する。第１シリンダ（5a）のピス
トン軸（5b）は第１位置決め爪（４）に固定されてそれ
を第１シリンダ（5a）によって（Ｘ）方向に往復動させ
る。第２シリンダ（6a）のピストン軸（6b）は第１シリ
ンダ（5a）固定されてそれを第２シリンダ（6a）によっ
て（Ｚ）方向に上下動させ、同時に第１位置決め爪
（４）を（Ｚ）方向に上下動させる。第２位置決め爪
（７）は搬送レール（1b）のガイド壁（1b₁）の所定位
置を貫通して（Ｙ）方向に往復動し、ストッパ（３）と
第１位置決め爪（４）とで位置決めされたワーク（２）
を側面より（Ｙ）方向に押圧してガイド壁（1a₁）に押
し付け、ワーク（２）を（Ｙ）方向に位置規制する。

上記構成においてワーク（２）を搬送路（１）上に位置
規制するに際しては、まず、第１位置決め爪（４）を下
降させ、第２位置決め爪（７）を退入させてストッパ
（３）を上昇させ、搬送路（１）上を送られてきたワー
ク（２）をストッパ（３）にて係止させた後、第２位置
決め爪（７）を（Ｙ）方向に突出させてワーク（２）を
側方より押圧し、ガイド壁（1a₁）にワーク（２）を押
し付けて（Ｙ）方向に位置規制する。次に、第２シリン
ダ（6a）のピストン軸（6b）を上昇させ、更に第１シリ
ンダ（5a）のピストン軸（5b）を（Ｘ）方向に退入させ
てワーク（２）を（Ｘ）方向に位置規制する。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来のワーク位置決め装置にてワー
ク（２）を搬送路（１）上で位置規制するに際しては、
ワーク（２）の外形を基準として互いに垂直な３方向よ
り第１、第２位置決め爪（４）（７）とストッパ（３）
にて互いに独立に位置規制している。そのため、その駆
動部として４個の独立のシリンダ機構が必要となり、そ
れらの制御が複雑になると共に、配置場所も正確に確保
しなければならず、その作業に手間がかかる。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、ワーク搬送路と、前記搬送路にあって上下動
し、ワークを先端で係止するストッパと、下面に階段状
傾斜面を有し、上記ストッパによって係止されたワーク
の側面を段差壁面のエッジ部にて搬送方向に対し鋭角を
なして傾斜した方向より押圧し、ワークを搬送方向とそ
の直交方向に位置規制すると共に、上記段差傾斜面にて
ワーク上面を規制し、ワークを鉛直方向に位置規制する
位置決め爪とを具備したことを特徴とする。

〔作用〕

上記技術的手段によれば、位置決め爪下面の段差壁面の
エッジ部を、ストッパによって係止されたワーク側面に
弾圧・接触させ、ワークを搬送方向とその直交方向に位
置規制すると共に、位置決め爪下面の段差傾斜面にてワ
ーク上面を規制し、ワークを鉛直方向に位置規制する。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図及び第２図を参照して以下説
明する。図において（８）は搬送路、（９）はプリント
基板等の板状ワーク、（10）はストッパ、（11）は位置
決め爪である。上記搬送路（８）は一対の搬送レール
（8a）（8b）からなり、その上をワーク（９）が（Ｘ）
方向に搬送される。ストッパ（10）は搬送路（８）の途
中にあって搬送レール（8a）（8b）間で鉛直方向
〔（Ｚ）方向〕に上下動し、ワーク（９）を搬送路
（８）上で係止させる。位置決め爪（11）は、第２図及
び第３図に示すように、下面に段差傾斜面（11a）を有
すると共に、駆動ベース（13）によって支持されて搬送
レール（8b）のガイド壁（8b₁）の所定位置を貫通し、
（Ｘ）方向に対し鋭角をなして傾斜した（）方向に往
復動すると共に圧縮スプリング（12）によって（）方
向に直交する（Ｖ）方向に弾性的に付勢される。そこ
で、位置決め爪（11）を（）方向に突出させ、ストッ
パ（10）によって係止されたワーク（９）の側面を上記
段差部（11a）の段差壁面（11b）のエッジ部（11b₁）に
て押圧すると、上記ワーク側面とエッジ部（11b₁）との
摩擦によってワーク（９）が（Ｘ）及び（Ｙ）方向に同
時に押し付けられてストッパ（10）とガイド壁（8a₁）
に係止され、ワーク（９）を（Ｘ）（Ｙ）方向に同時に
位置決めする。ここで、駆動ベース（13）の支持点
（Ｐ）と、ストッパ（10）のワーク（９）と接触点
（Ｑ）とを結ぶ直線を（l₁）、支持点（Ｐ）と、ワーク
側面のガイド壁（8a₁）側の中点（Ｒ）とを結ぶ直線を
（l₂）とすると、上記（）方向は直線（l₁）（l₂）に
よって形成される鋭角の範囲内にあればよい。

又、上記エッジ部（11b₁）にてワーク側面を押圧すると
同時に、上記段差傾斜面（11a）がワーク上面を押圧・
規制してその浮き上がりを防止し、ワーク（９）を
（Ｚ）方向に位置規制する。従って、位置決め爪（11）
の（）方向への一回の突出動作とストッパ（10）の上
昇により（Ｘ）（Ｙ）及び（Ｚ）方向への位置規制を同
時に行うことができる。なお、ワークをＵ方向へ押圧す
る手段は特に限定されないが、例えばエア駆動のシリン
ダーや、モーター等であれば良い。

〔考案の効果〕

本考案によれば、組立工程の搬送路上にあるワークをス
トッパと位置決め爪によって搬送方向とその直交方向及
び鉛直方向に同時に位置規制するようにしたから、位置
規制のための駆動部分が減少し、その制御が簡略化され
ると共に、配置場所の確保や位置規制とその解除に要す
る作業も容易となり、作業時間の短縮と作業性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク位置決め装置の一実施例を
示す要部平面図、第２図と第３図は第１図装置に含まれ
る位置決め爪の先端部の下面図と側面図、第４図と第５
図は従来のワーク位置決め装置の一具体例を示す要部の
平面図と側面図である。（８）……搬送路、（９）……ワーク、（10）……スト
ッパ、（11）……位置決め爪、（11a）……段差傾斜
面、（11b）……段差壁面、（12）……スプリング、
（Ｐ）……支持点。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワーク搬送路と、前記搬送路にあって上下
動し、ワークを先端側で係止するストッパと、ワークを
押圧して位置決めする先端部を有する位置決め爪とを具
備し、前記位置決め爪の先端部に、ワークを搬送方向に
位置規制する段差壁面と、ワークを鉛直方向に位置規制
する段差傾斜面とを有することを特徴とするワーク位置
決め装置。