JPH07196238A - 上衣の自動折り畳み方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シャツ等の上衣の折り畳みを自動化する方法を
提供する。 【構成】シャツ１００の上半分中央部１００ａを矩形の
メインプレート１０に載せる。これにより、シャツ１０
０の上半分の左右部１００ｂや袖１００ｃがメインプレ
ート１０の左右縁から垂れ下がる。また、メインプレー
ト１０の前縁から裾１００ｅが垂れ下がる。折り畳み用
のプレートを左右からこのメインレート１０の下面に向
かって移動させることにより、シャツ１００の左右部１
００ｂを折り畳む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャツ等の上衣を自動
的に折り畳む方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クリーニング業者は、洗濯後のシ
ャツ等の上衣を人手によって折り畳んでいたが、作業が
煩雑であり、折り畳みのためのコストが高かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、一部または全
部の工程を、人手を用いずに折り畳む方法が望まれてい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を克服するた
め、請求項１の自動折り畳み方法では、平面形状が略矩
形をなして略水平に配置されたメインプレートに、上衣
の上側中央部を載せ、この状態で折り畳みプレートをメ
インプレートに向かって移動させることにより、上衣の
上記メインプレートから垂れ下がった部位をメインプレ
ートと折り畳みプレートとの間で折り畳むことを特徴と
する。請求項２の自動折り畳み装置では、（イ）平面形
状が略矩形をなして略水平に配置され、上衣の上側中央
部を載せるメインプレートと、（ロ）上記メインプレー
トの左右のうち一方側からメインプレートの下面近傍ま
で移動することにより、メインプレートから垂れ下がっ
た上衣の上側の左右部のうち上記一方側を折り畳む第１
折り畳みプレートと、（ハ）上記第１折り畳みプレート
による折り畳み動作後に、上記メインプレートの左右の
うち他方側から、第１折り畳みプレートの下面近傍まで
移動することにより、第１折り畳みプレートから垂れ下
がった上衣の上側の左右部のうち上記他方側を折り畳む
第２折り畳みプレートと、を備えたことを特徴とする。

【０００５】請求項３では、請求項２の自動折り畳み装
置において、上記第１折り畳みプレートは水平をなして
メインプレートより若干低く配置され、上記第２折り畳
みプレートは水平をなして第１折り畳みプレートより若
干低く配置されており、さらに、（i） 上記第１折り
畳みプレートを、メインプレートの左右のうち上記一方
側の初期位置とメインプレートの下側の作業位置との間
で水平移動させる移動手段と、（ii）上記第２折り畳み
プレートを、メインプレートの左右のうち上記他方側の
初期位置とメインプレートの下側の作業位置との間で水
平移動させる他の移動手段と、を備えたことを特徴とす
る。請求項４では、請求項３の自動折り畳み装置におい
て、さらに、上記第１，第２の折り畳みプレートのそれ
ぞれの折り畳み動作時に、これら折り畳みプレートの移
動方向に沿いメインプレートの下側に向かって略水平に
エアを噴き出す一対のエアノズルを備えたことを特徴と
する。請求項５では、請求項２〜４のいずれかの自動折
り畳み装置において、（i）上記第１折り畳みプレート
による折り畳み動作後、第２折り畳みプレートによる折
り畳み動作前に、メインプレートの後方から第１折り畳
みプレートの下面に向かって移動して、上記第１折り畳
みプレートから垂れ下がった上衣の左右の袖のうち上記
一方側の袖を折り畳む第３折り畳みプレートと、（ii）
上記第２折り畳みプレートによる折り畳み動作後に、メ
インプレートの後方から第２折り畳みプレートの下面に
向かって移動して、第２折り畳みプレートから垂れ下が
った上衣の左右の袖のうち上記他方側の袖を折り畳む第
４折り畳みプレートと、を備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項６では、請求項３〜５のいずれかの
自動折り畳み装置において、さらに、（i）メインプレ
ートの前端縁から垂れ下がった上衣の裾の中央部を受け
る裾受けプレートと、（ii）上記第１折り畳みプレート
による折り畳み動作前に、裾受けプレートの前面に向か
って移動することにより、裾の中央部を押える裾押えプ
レートと、（iii）上記第１折り畳みプレートによる折
り畳み動作後、上記第２折り畳みプレートによる折り畳
み動作前に、上記裾受けプレートの後面に向かって移動
することにより、裾の左右部のうち上記一方側を折る第
１裾折りプレートと、（iv）上記第２折り畳みプレート
による折り畳み動作後に、上記第１裾折りプレートの後
面に向かって移動することにより、裾の左右部のうち上
記他方側を折る第２裾折りプレートと、を備えたことを
特徴とする。請求項７では、請求項６の自動折り畳み装
置において、さらに、上記第１，第２の裾折りプレート
のそれぞれの裾折り動作時に、上記裾の折り方向に沿い
裾受けプレートに向かってエアを噴き出す一対のエアノ
ズルを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項８では、請求項２〜７のいずれかの
自動折り畳み装置において、さらに、（i）上記メイン
プレートを第１位置とこれより前方の第２位置との間で
前後方向に移動させる移動手段と、（ii）水平をなし上
記メインプレートより低い位置にある載置プレートと、
（iii）上記載置プレートを、上記メインプレートの初
期位置の左右いずれか一方側の初期位置と、メインプレ
ートの第２位置とほぼ同じ作業位置との間で水平移動さ
せる他の移動手段と、を備え、上記メインプレートは、
上記第１位置で上記折り畳みプレートによる折り畳み作
業が終了した後に、第２位置へ移動し、上記作業位置に
ある載置プレートと協働して、既に左右に折り畳まれた
縦長の上衣を２つ折りにすることを特徴とする。請求項
９では、請求項８の自動折り畳み装置において、上記メ
インプレートは平坦部とこの平坦部の左右両側に形成さ
れ断面ハ字形をなす一対の傾斜部とを有し、さらに、
（i）上記メインプレートが第２位置に移動して上衣を
２つ折りした状態で、メインプレートの後端近傍でこの
メインプレートの平坦部より若干下方に配置される折り
返し用ロッドと、（ii）上記メインプレートと載置プレ
ートで上衣を２つ折りした後、載置プレートの後端縁か
らはみ出した裾の下端部を載せて、上記折り返し用ロッ
ドより若干高くメインプレートの平坦部より若干低い位
置まで上昇し、さらに前方へ水平移動することにより、
裾の下端部を上記折り返し用ロッドで折り返しながら、
この裾の下端部を上記メインプレートの平坦部とこの平
坦部の下側に位置する上衣の上側の折り畳まれた左右部
との間の隙間に押し込む押し込みプレートと、を備えた
ことを特徴とする。請求項１０では、請求項２〜９のい
ずれかの自動折り畳み装置において、さらに、上記メイ
ンプレートに上衣の上側中央部を載せた後にこの上衣の
両肩部を押える一対の肩押え手段を備えたことを特徴と
する。

【０００８】

【作用】請求項１の方法では、メインプレートに上衣の
上側中央部を載せ、他の部位をメインプレートから垂れ
下がるようにし、この垂れ下がった部位を、折り畳みプ
レートをメインプレートの下側に向かって移動させるこ
とにより、この部位を自動的に上衣を折り畳むことがで
きる。請求項２の装置では、第１，第２の折り畳みプレ
ートをメインプレートの下面近傍まで移動させることに
より、メインプレートから垂れ下がった上衣の上側の左
右部を、折り畳むことができる。請求項３の装置では、
第１，第２の折り畳みプレートは、メインプレートの左
右から水平に移動するので、メインプレートから垂れ下
がった上衣の上側の左右部を、撫でながら折り畳むこと
ができ、折り畳みの際に余分な皺が生じるのを防ぐこと
ができる。請求項４の装置では、第１，第２の折り畳み
プレートの折り畳み動作に際して、エアを吹き付けるこ
とにより、メインプレートから垂れ下がった上衣の上側
の左右部を、折り畳み方向になびかせながら浮かすこと
ができ、折り畳みプレートがこれら部位を撫でる際に抵
抗を少なくでき、皺の発生を極力抑えることできるとと
もに、これら部位を傷めることもない。請求項５の装置
では、第３，第４の折り畳みプレートにより、上衣の左
右の袖も折り畳むことができる。請求項６の装置では、
上衣の裾の中央部を裾受けプレートと裾押えプレートで
押えることにより、上記折り畳みプレートによる折り畳
み動作に際して、裾の左右部を折れ易くすることができ
る。そして、上衣の上側の左右部が折り畳まれるたび
に、第１，第２裾折りプレートを移動させることにより
上衣の裾の左右部を確実に折ることができる。請求項７
の装置では、裾の左右部の折り方向に沿ってエアを噴き
出すことにより、裾折りをより確実に実行することがで
きる。請求項８の装置では、第１位置にあるメインプレ
ートと折り畳みプレートで折り畳みを実行した後、メイ
ンプレートを第２位置まで、すなわち載置プレートの上
方まで移動させる。これにより、既に左右に折り畳まれ
た縦長の上衣を２つ折りにすることができる。請求項９
の装置では、メインプレートが一対の傾斜部を有してい
るため、上衣の上側の左右部が折り畳まれた状態で、メ
インプレートの平坦部とこの上衣の上側の左右部との間
に隙間ができる。そして、折り返し用ロッドと押し込み
プレートが協働して、この隙間に裾の下端部を押し込む
ことができる。請求項１０の装置では、上衣をメインプ
レートにセットした状態で、一対の肩押え手段で両肩を
押えるので、折り畳み動作の際に、上衣がずれることが
なく、確実に折り畳みを行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１〜図４に示すように、自動折り畳み装
置は、フレーム１と、このフレーム１の底部に固定され
たベース板２とを備えている。後述するすべての構成要
素は、これらフレーム１，ベース板２のいずれかに直接
的または間接的に取り付けられている。本実施例では、
これら構成要素を移動させる手段としてエアシリンダが
用いられている。これらエアシリンダの動作を制御する
手段としては例えばマイクロコンピュータが用いられ
る。

【００１０】自動折り畳み装置は、シャツ（上衣）をセ
ットするためのメインプレート１０を備えている。この
メインプレート１０は、上記ベース板２から所定高さに
配置されており、前後方向に移動できるようになってい
る。上記メインプレート１０を移動させる機構について
詳述する。ベース板２の正面から見て右側部の上面に
は、前後方向に延びるレール１１が設置されている（図
３参照）。このレール１１には移動台１２が載り、レー
ル１１に沿ってスライド可能に支持されている。移動台
１２には、正面から見てＬ字形のアーム１３の垂直部が
固定されている。図１に示すように、アーム１３の水平
部は左方向に延び、その先端部はベース板２の左右方向
の中央部まで延びている。このアーム１３の先端部に
は、支持板１４を介して上記メインプレート１０の後端
部上面が固定されている。

【００１１】図２，図３に最も良く示されているよう
に、上記ベース板２の右側部の前端にはブラケット１６
を介してエアシリンダ１７の基端が連結されている。こ
のエアシリンダ１７のロッド１７ａの先端は、ブラケッ
ト１８を介して上記移動台１２に連結されている。した
がって、エアシリンダ１７を伸縮させることにより、移
動台１２を前後移動させることができ、ひいてはメイン
プレート１０を前後移動させることができる。電源オフ
の状態では、図示のようにエアシリンダ１７は伸びた状
態にあり、メインプレート１０は後方に退いた第１位置
にある。電源オン時にエアシリンダ１７が縮んでメイン
プレート１０が前進し、メインプレート１０はベース板
２の前端部の真上の位置、すなわち第２位置に到達す
る。そして、後述するようにスタートボタンを押すと再
びエアシリンダ１７が伸びてメインプレートが第１位置
に至り、所定時間経過後に再びエアシリンダ１７が縮ん
で第２位置に至る。

【００１２】図５〜図７に示すように、上記メインプレ
ート１０は、平面矩形状をなし、中央の平坦部１０ａ
と、その左右両側縁から斜め下方に傾斜して断面ハ字形
をなす一対の傾斜部１０ｂとを有している。図３，図４
に示すように、この平坦部１０ａは後方に向かって高く
なるように傾斜している。なお、平坦部１０ａの横幅は
前方に向かうにつれて徐々に増大し、傾斜部１０ｂの横
幅は前方に向かうにつれて徐々に減少する。メインプレ
ート１０の前端縁では、傾斜部１０ｂは無く、全幅にわ
たって平坦部１０ａが占める。平坦部１０ａの上面中央
には前後方向に延びるゴム板１９が取り付けられてい
る。このゴム板１９はシャツをセットする際の位置決め
用目印となるとともに、滑り止めともなる。

【００１３】図５，図６に最も良く示されているよう
に、上記メインプレート１０の一対の傾斜部１０ｂの後
部には、シャツの肩を押えるための肩押え手段２０がそ
れぞれ設けられている。各肩押え手段２０は、エアシリ
ンダ２１と、このエアシリンダ２１を傾斜部１０ｂに固
定するためのブラケット２２と、エアシリンダ２１のロ
ッド２１ａの先端に固定された押え部材２３とを備えて
いる。

【００１４】自動折り畳み装置は、シャツの裾を受ける
ための裾受けプレート２５を有している。この裾受けプ
レート２５は垂直に起立するとともに正面を向いてお
り、アーム２５ａによりベース板２の左右方向の中央に
固定されている。裾受けプレート２５は、メインプレー
ト１０の第１位置と第２位置との間に位置している。

【００１５】前述した裾受けプレート２５の後方には、
裾受けプレート２５と平行な裾折りプレート２６（第２
裾折りプレート）が左右方向に移動可能に配置されてい
る。この裾折りプレート２６のための移動機構について
詳述する。図２，図４に示すように、ベース板２の左側
部の上面には、裾受けプレート２５より後方において、
左右方向に延びるレール２７が固定されている。このレ
ール２７には移動台２８が移動可能に支持されている。
この移動台２８にはアーム２６ａを介して上記裾折りプ
レート２６が固定されている。ベース板２の上面にはエ
アシリンダ２９の基端が固定されており、このエアシリ
ンダ２９のロッド２９ａの先端が上記移動台２８に連結
されている。エアシリンダ２９が伸びた状態では、裾折
りプレート２６は、左側の初期位置にあり、エアシリン
ダ２９が縮むと、裾折りプレート２６が裾受けプレート
２５の真後ろの作業位置に至る。

【００１６】自動折り畳み装置は、折り畳み終了後のシ
ャツを載せるための載置プレート３０を備えている。こ
の載置プレート３０は、平面矩形をなし上記メインプレ
ートより若干低い高さで水平に配置されている。この載
置プレート３０は、ベース板２の前縁部の左側の初期位
置と中央の作業位置との間で左右方向に水平移動される
ようになっている。この載置プレート３０の作業位置
は、メインプレート１０の第２位置とほぼ一致する。

【００１７】上記載置プレート３０を移動させるための
機構について詳述する。ベース板２の前端縁近傍には左
右方向に延びるレール３１が固定されており、このレー
ル３１には基台３２がスライド可能に載せられている。
この基台３２の上端に、上記載置プレート３０が固定さ
れている。また、ベース板２の上面にはエアシリンダ３
３の基端が固定されており、このエアシリンダ３３のロ
ッド３３ａの先端には上記基台３２が連結されている。
エアシリンダ３３が伸びた状態では、基台３２および載
置プレート３０は、上記左側の初期位置に位置してお
り、エアシリンダ３３が縮むと載置プレート３０が上記
中央の作業位置に至る。なお、載置プレート３０の後端
縁には、シャツの引っ掛かりをなくして移動を滑らかに
するためのロッドが３４が取り付けられており、載置プ
レート３０の上面の左右には、ゴム板３５が取り付けら
れている。

【００１８】上記基台３２には、裾押えプレート３６が
前後方向に移動可能に取り付けられている。この裾押え
プレート３６は、垂直に起立するとともに、前述した裾
受けプレート２５と平行をなしている。上記裾押えプレ
ート３６を前後方向に移動させる機構について詳述す
る。図４に示すように、基台３２の下部にはレール３７
が設けられており、このレール３７には移動台３８がス
ライド可能に支持されている。移動台３８に上記裾押え
プレート３６が固定されている。また、基台３２にはエ
アシリンダ３９の基端が連結されており、このエアシリ
ンダ３９のロッド３９ａの先端は移動台３８に連結され
ている。エアシリンダ３９が図示のように縮んだ状態で
は、裾押えプレート３６は基台３２に近い位置にある。
基台３２が作業位置にある時に、エアシリンダ３９が伸
びて、裾押えプレート３６が後方に移動し裾受けプレー
ト２５に当たるようになっている。

【００１９】上記基台３２には、裾折りプレート４０
（第１裾折りプレート）が前後移動可能かつ回動可能に
取り付けられている。この裾折りプレート４０を移動，
回動させるための機構について詳述すると、図３に最も
良く示されているように、基台３２の右側には、移動台
４１がレール４２（図１参照）を介して前後方向にスラ
イド可能に支持されている。基台３２にはエアシリンダ
４３の基端が連結されており、このエアシリンダ４３の
ロッド４３ａの先端が上記移動台４１に連結されてい
る。したがって、このエアシリンダ４３の伸縮により移
動台４１が前後方向に移動するようになっている。

【００２０】上記移動台４１の先端には、ヒンジ４４に
より、上記裾折りプレート４０の右縁の折曲部４０ａが
回動可能に連結されている。上記移動台４１にはエアシ
リンダ４５の基端が連結されており、このエアシリンダ
４５のロッド４５ａの先端は裾折りプレート４０の折曲
部４０ａに連結されている。図示のようにエアシリンダ
４５が伸びた状態では、裾折りプレート４０は閉じられ
ていて上記裾押えプレート３６と平行をなしこの裾押え
プレート３６を覆っている。エアシリンダ４５が縮む
と、裾折りプレート４０が回動して開くようになってい
る。

【００２１】移動台４１にはアーム４６が斜め前方に起
立した状態で固定されており、このアーム４６の上端に
はエアノズル４７が取り付けられている。このエアノズ
ル４７は、図４において紙面と直交する方向（すなわち
略水平）に手前に向かってエアを噴射するようになって
いる。また、前述した裾押えプレート３６を支持する移
動台３８にはアーム４８が左に傾いて固定されている。
このアーム４８の上端には、エルボ管からなるエアノズ
ル４９が取り付けられている。このエアノズル４８は、
図３において、紙面と直交する方向（すなわち略水平）
に手前に向かってエアを噴き出すようになっている。

【００２２】上記基台３２には、ガイド部材５０が上下
移動かつ前後移動可能に取り付けられている。このガイ
ド部材５０は、板をプレス成形することにより形成さ
れ、平面台形をなす水平部５０ａ（押し込みプレート）
と、水平部５０ａの後端から垂直に下方に延びる垂直部
５０ｂと、この垂直部５０ｂの両側縁から後方に突出し
た一対のガイド部５０ｃと、を備えている。一対のガイ
ド部５０ｃは、後方に向かうにしたがって、互いの離間
距離が増大するようになっている。

【００２３】上記ガイド部材５０を移動させるための機
構について図３，図４を参照しながら詳述する。上記基
台３２には垂直に延びるレール５１が固定されている。
このレール５１には第１移動台５２がスライド可能に支
持されている。基台３２にはエアシリンダ５３の基端が
連結されており、このエアシリンダ５３のロッド５３ａ
の先端が上記第１移動台５２に連結されている。そし
て、このエアシリンダ５３の伸縮により第１移動台５２
が上下移動するようになっている。

【００２４】上記第１移動台５２の上端には、第２移動
台５５がレール５６を介して前後方向に移動可能に支持
されている。第１移動台５２にはエアシリンダ５７の基
端が連結されており、このエアシリンダ５７のロッド５
７ａの先端が上記第２移動台５５に連結されている。こ
のエアシリンダ５７の伸縮により、第２移動台５５が前
後方向に移動するようになっている。第２移動台５５の
後端には、上記ガイド部材５０の垂直部５０ｂが固定さ
れている。

【００２５】上記第１位置にるメインプレート１０の右
側には、水平をなす略矩形の２枚の折り畳みプレート６
０，６１が配置されており、左側にも水平をなす略矩形
の１枚の折り畳みプレート６２が配置されている。３枚
のうち右側の折り畳みプレート６０（第１折り畳みプレ
ート）が最も高い位置にあるが、上記メインプレート１
０よりは若干低い位置にある。また、３枚のうち右側の
折り畳みプレート６１が最も低い位置にある。左側の折
り畳みプレート６２（第２折り畳みプレート）は、折り
畳みプレート６０より若干低く、折り畳みプレート６１
より若干高い。これら折り畳みプレート６０〜６２は、
上記メインプレート１０の左右の初期位置と、メインプ
レート１０の第１位置と略等しい作業位置との間で、左
右方向に移動可能となっている。

【００２６】まず、右方の上側の折り畳みプレート６０
を移動するための機構について詳述する。ベース板２の
右側部には、左右に延びるレール（図示しない）が設け
られており、このレールには移動台６４（図２，図４参
照）がスライド可能に載っている。この移動台６４には
起立するアーム６５が固定されており、このアーム６５
の上端には水平に前方に延びる細長いアーム６６が固定
されている。このアーム６６に、折り畳みプレート６０
の右側縁部が固定されている（図１参照）。また、図１
に示すように、ベース板２の後端に固定されたブラケッ
ト６７と上記移動台６４には、それぞれエアシリンダ６
８，６９の基端が連結されており、このエアシリンダ６
８，６９のロッド６８ａ，６９ａの先端は一直線をなし
て連結されている。

【００２７】長袖のシャツを折り畳む場合には、上記エ
アシリンダ６８だけが縮んで、折り畳みプレート６０を
第１の作業位置まで移動させる。シャツが半袖の場合に
は両方のエアシリンダ６８，６９が縮んで、折り畳みプ
レート６０を第２の作業位置まで移動させる。これら第
１，第２の作業位置については後述する。

【００２８】次に、左方の折り畳みプレート６２を移動
させるための機構について詳述する。ベース板２の左側
部には、左右に延びるレール７０（図４参照）が固定さ
れており、このレール７０には移動台７１がスライド可
能に載っている。この移動台７１には起立するアーム７
２が固定されており、このアーム７２の上端には水平に
前方に延びる細長いアーム７３が固定されている。この
アーム７３に、折り畳みプレート６１の左側縁部が固定
されている（図１参照）。また、図１に示すように、ベ
ース板２の後端に固定されたブラケット７４と上記移動
台７１にはそれぞれエアシリンダ７５，７６の基端が連
結されており、このエアシリンダ７５，７６のロッド７
５ａ，７６ａの先端は一直線をなして連結されている。

【００２９】長袖のシャツを折り畳む場合には、上記エ
アシリンダ７５だけが縮んで、折り畳みプレート６２を
第１の作業位置まで移動させる。シャツが半袖の場合に
は両方のエアシリンダ７５，７６が縮んで、折り畳みプ
レート６２を第２の作業位置まで移動させる。これら第
１，第２の作業位置については後述する。

【００３０】次に、右方の下側の折り畳みプレート６１
を移動させる機構について説明する。図３，図４に示す
ように、ベース板２の右側部には、左右に延びるレール
７７が固定されており、このレール７７には移動台７８
がスライド可能に載っている。この移動台７８には起立
するアーム７９が固定されており、このアーム７９の上
端には水平に前方に延びる細長いアーム８０が固定され
ている。このアーム８０に、折り畳みプレート６１の右
側縁部（図１参照）が固定されている。また、図２に示
すように、ベース板２にはエアシリンダ８１の基端が連
結されており、このエアシリンダ８１のロッド８１ａの
先端は上記移動台７８に連結されている。このエアシリ
ンダ８１が縮むことにより、折り畳みプレート６１は、
右側の初期位置から中央の作業位置へと水平移動するよ
うになっている。

【００３１】図３，図４に示すように、上記左右の折り
畳みプレート６０，６２を支持するアーム６６，７３の
前端の下面にはエアノズル８２，８３が取り付けられて
いる。なお、図１では、図を簡略化するためにこれらエ
アノズル８２，８３を省く。これらエアノズル８２，８
３は、後述する時期に、メインプレート１０に向かって
水平方向にエアを噴射するものである。

【００３２】上記左方の折り畳みプレート６２を支持す
るアーム７２には、左右方向に水平に延びるエアシリン
ダ８４が固定されており、このエアシリンダ８４のロッ
ド８４ａの先端には前後方向に水平に延びる袖受けロッ
ド８５の後端部が連結されている。エアシリンダ８４を
伸縮することにより袖受けロッド８５は左右に移動する
ようになっている。

【００３３】上記右方の下側の折り畳みプレート６１を
支持する移動台７８の上端には、前方へ延びる支持板７
８ａが固定されており、この支持板７８ａの先端には、
回動アーム８６の下端が前後方向に回動可能に連結され
ている。この回動アーム８６の上端には左右方向に水平
に延びる折り返し用ロッド８７の右端が連結されてい
る。また、上記支持板７８ａにはエアシリンダ８８の基
端が回動可能に連結されており、このエアシリンダ８８
のロッド８８ａの先端が上記回動アーム８６の中間部に
回動可能に連結されている。図のようにエアシリンダ８
８が縮んでいる状態では、折り返し用ロッド８７は後方
に位置しており、後述する時期にエアシリンダ８８が延
びると、回動アーム８６が回動して折り返し用ロッド８
７が前方へ移動する。

【００３４】本実施例の自動折り畳み装置は、さらに第
１位置におけるメインプレート１０の後方に配置された
２枚の折り畳みプレート９１，９２（第３，第４の折り
畳みプレート）を備えている。この折り畳みプレート９
１，９２は初期位置で垂直をなしており、折り畳みプレ
ート９１が折り畳みプレート９２より前に位置してい
る。これら折り畳みプレート９１，９２は、メインプレ
ート１０の下面に向かって回動して、メインプレート１
０とほぼ平行をなす作業位置に達するようになってい
る。

【００３５】上記折り畳みプレート９１，９２を回動す
るための機構について詳述する。フレーム１には、ブラ
ケット９３が固定されており、このブラケット９３に
は、一対の回動部材９４，９５が、左右方向に水平に延
びる軸を中心に回動可能に支持されている。これら回動
部材９４，９５の後端部には、左右方向に延びるアーム
９１ａ，９２ａを介して上記折り畳みプレート９１，９
２の上端部がそれぞれ連結されている。他方、フレーム
１にはエアシリンダ９６，９７の基端が回動可能に連結
されており、これらエアシリンダ９６，９７のロッド９
６ａ，９７ａの先端が上記回動部材９４，９５の前端部
に回動可能に連結されている。そして、図示のようにエ
アシリンダ９６，９７が延びた状態では、折り畳みプレ
ート９１，９２は垂直をなす初期位置にあり、エアシリ
ンダ９６，９７が縮むと、上記作業位置まで回動する。

【００３６】上記構成の折り畳み装置の作用を説明す
る。なお、以下の説明において、各構成要素の左右およ
びシャツの左右は正面から見た時の左右を意味するもの
とする。電源オフの時には図１〜図４に示す状態にあ
る。すなわち、メインプレート１０は後方の第１位置に
あり、載置プレート３０，基台３２は、左方の初期位置
にあり、折り畳みプレート６０〜６２はメインプレート
１０の左右に別れた初期位置にあり、折り畳みプレート
９１，９２は、メインプレート１０の後方の初期位置に
おいて下方に垂直に延びた姿勢を維持している。

【００３７】電源スイッチをオンすると、マイクロコン
ピュータの制御によりエアシリンダ１７が縮んでメイン
プレート１０が前方の第２位置まで移動する。図６，図
８に示すように、作業者Ａは、第２位置でのメインプレ
ート１０の前に立ち、このメインプレート１０に洗濯済
みで前ボタンを閉じた状態の長袖シャツ１００（上衣）
をセットする。すなわちシャツ１００の胴の上側中央部
１００ａ（胸部と背中部）を載せる。これにより、上側
の左右両側部１００ｂと両袖１００ｃとがメインプレー
ト１０の左右両側縁から垂れ下がり、胴の下側中央部１
００ｄと裾１００ｅがメインプレート１０の前縁から垂
れ下がる。この状態で、スタートボタンを押すと、以下
シーケンシャルに自動折り畳みが開始される。

【００３８】まず、一対の肩押え手段２０のエアシリン
ダ２１が作動して、その先端に設けた押え部材２３がメ
インプレート１０の傾斜部１０ｂに向かって移動し、シ
ャツ１００の両肩部１００ｘを押える。これと略同時期
に、図８に示すように、袖受けロッド８５が右方向へ移
動してメインプレート１０の左側縁より内側（すなわち
右側）に至る。次に、エアシリンダ１７が伸びてメイン
プレート１０が第２位置から、後方の第１位置に戻る。
すると、図９に示すようにシャツ１００の裾１００ｅの
中央部が裾受けプレート２５に引っ掛かる。

【００３９】メインプレート１０は、図９の状態から再
び前方へ所定距離移動し、その後で図９の状態に戻る。
これを１回または複数回繰り返すことにより、袖１００
ｃや裾１００ｅを振らせて整えることができる。

【００４０】次に、エアシリンダ３３が縮むことによ
り、図１０に示すように、基台３２およびこれに取り付
けられた載置プレート３０，裾押えプレート３６，裾折
りプレート４０が右方向に移動して中央の作業位置に至
る。次に、基台３２に設けられた裾折りプレート４０が
開き、その後、基台３２に設けられた裾押えプレート３
６が前方に移動して上記裾受けプレート２５に当たる。
これにより、両プレート２５，３６でシャツ１００の裾
１００ｅの中央部を押える。また、これとほぼ同時期
に、袖受けロッド８５がメインプレート１０の右側縁の
内側から外側へ向かって移動し、これにより、メインプ
レート１０から垂れ下がった左側の袖１００ｃがメイン
プレート１０の左側縁の外側に移動される。

【００４１】次に、図１１に示すように、第１位置にあ
るメインプレート１０の右側に配置された折り畳みプレ
ート６０が、メインプレート１０に向かって水平移動す
る。これにより、図１２に示すように、折り畳みプレー
ト６０がメインプレート１０の下面側においてこのメイ
ンプレート１０と重なり、その結果、シャツ１００の上
側の右側部１００ｂが折り畳まれる。なお、メインプレ
ート１０は両側に傾斜部１０ａを有しているので、折り
畳まれた右側部１００ｂと平坦部１０ａとの間には隙間
Ｘができる。上記折り畳みプレート６０の折り畳み動作
により、裾１００ｅの右側部も折られる。

【００４２】上記折り畳みプレート６０の水平移動の過
程で、エアノズル８２から圧縮エアがメインプレート１
０に向かって略水平に吹き付けられる。これにより、上
側の右側部１００ｂがメインプレート１０の内側に寄せ
られるようにして浮くとともに、胴部の上側の左側部１
００ｂがメインプレート１０の外側に向かって膨れる。
そのため、右側部１００ｂは確実に折り畳まれ、左側部
１００ｂが折り込まれることがない。また、右側部１０
０ｂが折り畳みプレート６０に擦れて傷付くこともな
い。

【００４３】長袖シャツ１００の場合には、エアシリン
ダ６８が作動しエアシリンダ６９が作動しないので、折
り畳みプレート６０の移動ストロークは短く、上記折り
畳みプレート６０は第１作業位置にあり、折り畳みプレ
ート６０の左側縁はメインプレート１０の左側縁より所
定距離右方に位置する。そのため、右側の袖１００ｃ
は、折り畳みプレート６０の左側縁から垂れ下がった状
態で、メインプレート１０の左側縁から離れている。

【００４４】次に、図１２に示すように、袖受けロッド
８５が右方向に移動して、折り畳みプレート６０から垂
れ下がった右側の袖１００ｃの先端部を右側に寄せてこ
の袖１００ｃを斜めにする。

【００４５】次に、図１３に示すように、メインプレー
ト１０の後方に配置された折り畳みプレート９１がメイ
ンプレート１０に向かって回動し、図１４に示すように
折り畳みプレート６０に重ねられる。その結果、右側の
袖部１００ｃが先端部を残して折り畳みプレート６０と
折り畳みプレート９１との間に挟み込まれるようにして
折り畳まれる。

【００４６】次に、シリンダ４３が作動して裾折りプレ
ート４０が前方に移動し、さらにシリンダ４５が作動し
て裾折りプレート４０が反時計回り方向に回動すること
により、図１４に示すように裾折りプレート４０が裾受
けプレート２５に当たり、この裾１００ｅの右側を確実
に折る。この際、ノズル４７から裾受けプレート２５に
向かってエアが噴射され、上記折り動作をより確実にす
る。

【００４７】次に、図１５に示すように、上記折り畳み
プレート６０が上記と逆方向に水平移動して、初期位置
に復帰する。これにより、シャツ１００は、メインプレ
ート１０と折り畳みプレート９１によって支持される。

【００４８】次に、図１５に示すように左側の折り畳み
プレート６２が右方向に水平移動しする。これにより、
図１６に示すように、折り畳みプレート６２がメインプ
レート１０の下面側において折り畳みプレート９１と重
なり、その結果、シャツ１００の上側の左側部１００ｂ
が中央部１００ａに対して折り畳まれる。なお、この折
り畳みプレート６０の水平移動の過程で、エアノズル８
３から圧縮エアがメインプレート１０に向かって略水平
に吹き付けられる。

【００４９】長袖シャツ１００の場合には、エアシリン
ダ７５が作動しエアシリンダ７６が作動しないので、折
り畳みプレート６２の移動ストロークは短く、折り畳み
プレート６２は第１作業位置にあり、折り畳みプレート
６２の右側縁は折り畳みプレート９１の右側縁より所定
距離左方に位置する。そのため、左側の袖１００ｃは、
折り畳みプレート６２の右側縁から垂れ下がった状態
で、折り畳みプレート９１の右側縁から離れている。

【００５０】上記折り畳みプレート６２の折り畳み動作
により、裾１００ｅの左側部も折られる。次に、裾折り
プレート２６が図１７に示すように、中央の作業位置す
なわち裾受けプレート２５の真後まで移動する。これに
より、この裾１００ｅの左側部が確実に折られる。この
裾折り動作の際にも、エアノズル４９からエアが裾受け
プレート２５に向かって噴射される。

【００５１】次に、図１７に示すように、メインプレー
ト１０の後方に配置された折り畳みプレート９２がメイ
ンプレート１０に向かって回動し、図１８に示すように
折り畳みプレート６２に重ねられる。その結果、左側の
袖部１００ｃが先端部を残して折り畳みプレート６２と
折り畳みプレート９２との間に挟み込まれるようにして
折り畳まれる。次に、上記折り畳みプレート６２を初期
位置に復帰させる。これにより、シャツ１００は、メイ
ンプレート１０と折り畳みプレート９１，９２によって
支持される。

【００５２】上記のように４枚の折り畳みプレート６
０，６２，９１，９２の折り畳み動作により、シャツ１
００は、上から順に、上側の中央部１００ａ，上側の右
側部１００ｂ，右側の袖部１００ｃ，上側の左側部１０
０ｂ，左側の袖部１００ｃが折り畳まれた状態になる。
中央部１００ａと右側部１００ｂとの間にはメインプレ
ート１０が介在し、右側の袖部１００ｃと左側部１００
ｂとの間には折り畳みプレート９１が介在し、左側の袖
部１００ｃの下に折り畳みプレート９２が配置されてい
る。なお、右側の袖部１００ｃの先端部は、折り畳みプ
レート９２の前縁から垂れ下がる。

【００５３】次に、折り畳みプレート６２が右方の初期
位置から中央の作業位置に至る。この折り畳みプレート
６２が作業位置まで移動しても、長袖シャツ１００の場
合には、折り畳み作業は行われない。図１９に示すよう
に、この折り畳みプレート６２と連動して、アーム８６
と折り返し用ロッド８７が中央へ移動し、折り返し用ロ
ッド８７はプレート１０，９１，９２の前縁部の近傍か
つ下方に入り込む。また、これとほぼ同時期に、載置プ
レート３０の下方に配置されたガイド部材５０が後方に
水平移動し（図２０参照）、シャツ１００の移動を待
つ。

【００５４】次に、図２０に示すように、メインプレー
ト１０が前方の第２位置まで移動し、載置プレート３０
の上方に至る。これにより、左右に折られて縦長をなす
シャツ１００は、折り畳みプレート９１，９２から抜き
取られるとともに、裾受けプレート２５，袖押えプレー
ト３６，裾折りプレート２６，４０から抜き取られ、上
下に２つ折りされる。この際、シャツ１００の胴部の下
側部１００ｄはガイド部材５０の一対のガイド部５０ｃ
間を通って案内される。また、シャツ１００の裾１００
ｅの下端部がガイド部材５０の水平部５０ａに載る。な
お、メインプレート１０の移動と略同時期にアーム８６
が前方へ回動することにより、折り返し用ロッド８７が
前方に移動し、載置プレート３０の後端近傍で載置プレ
ート３０より若干上方の位置に至る。

【００５５】次に、裾１００ｅを載せたガイド部材５０
が上昇して図２１に示すように、メインプレート１０の
平坦部１０ａと折り畳まれた胴部の右側部１００ｂとの
間に形成された隙間Ｘと同じ高さになる。次に、ガイド
部材５０が前方へ移動し、その水平部５０ａが折り返し
用ロッド８７の上を通って上記隙間Ｘに入り込む。その
結果、図２２に示すように、裾１００ｅは折り返し用ロ
ッド８７で折り返され、上記隙間Ｘに押し込まれる。

【００５６】次に、図２２に示すように、メインプレー
ト１０を後方の第１位置まで移動させてシャツ１００か
ら抜き取り、さらに、アーム８６を紙面と直交する方向
に水平移動させることにより、折り返し用ロッド８７を
シャツ１００から抜き取る。このようにして、載置プレ
ート３０には、折り畳みを完了したシャツ１００が載せ
られることになる。作業者は、載置プレート３０のシャ
ツ１００と取るとともに、終了ボタンを押す。すると、
各構成部材は初期位置に戻る。

【００５７】半袖シャツを折り畳む場合は、折り畳みプ
レート９１，９２は回動しないで、垂直状態を維持した
ままである。折り畳みプレート６０は、２つのエアシリ
ンダ６８，６９の作動で第２作業位置まで移動し、その
左側縁がメインプレートの左側縁と一致する。同様に折
り畳みプレート６２も２つのエアシリンダ７５，７６の
作動で第２作業位置まで移動し、その右側縁が折り畳み
プレート９２の右側縁と一致する。折り畳みプレート６
１の水平移動により右側の袖が折り畳まれる。

【００５８】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、図２３に示すように、折り畳
みプレート６０，６２の後縁６０ａ，６２ａを移動方向
に対して略４５°に傾斜させてもよい。この実施例で
は、折り畳みプレート６１，６２で上衣の上側の左右部
を折り畳んだ時、左右の袖が上記折り畳みプレート６
０，６２の後縁６０ａ，６２ａからそれぞれ垂れ下が
る。その後、前述の実施例と同様にして後方の折り畳み
プレート９１，９２（図１〜図４参照）で袖を折り畳む
際に、これら袖が折り畳みプレート９１，９２に対して
４５°傾いているので、折り畳み易い。上衣は、コック
コート，作業衣，半白衣等であってもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の方法に
よれば、上衣の折り畳み工程の一部または全部を自動化
することができる。請求項２の装置によれば、上衣の上
側の左右部を折り畳んで３つ折りにすることができる。
請求項３の装置によれば、上衣の上側の左右部を皺なく
折り畳むことができる。請求項４の装置によれば、上衣
の上側の左右部を傷めることなく折り畳むことができ
る。請求項５の装置によれば、左右の袖も折り畳むこと
ができる。請求項６の装置によれば、裾の左右部を確実
に折り畳むことができる。請求項７の装置によれば、裾
の折り畳みをより一層確実に行える。請求項８の装置に
よれば、３つ折りした縦長の上衣を２つ折りにすること
ができる。請求項９の装置によれば、裾の下端部を折り
畳むことができる。請求項１０の装置によれば、上衣の
両肩を押えることにより、折り畳みを確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動折り畳み装置の正面図であ
る。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置の右側面図である。

【図４】同装置の左側面図である。

【図５】メインプレートおよび肩押え機構の拡大正面図
である。

【図６】同拡大平面図である

【図７】図６においてVIIーVII線に沿う断面図である。

【図８】シャツ折り畳み工程の初期を示す平面図であ
る。

【図９】図８に続く工程を示す平面図である。

【図１０】図９に続く工程を示す平面図である。

【図１１】図１０に続く工程を示す正面図である。

【図１２】図１１に続く工程を示す正面図である。

【図１３】図１２に続く工程を示す側面図である。

【図１４】図１３に続く工程を示す側面図である。

【図１５】図１４に続く工程を示す正面図である。

【図１６】図１５に続く工程を示す正面図である。

【図１７】図１６に続く行程を示す側面図である。

【図１８】図１７に続く工程を示す側面図である。

【図１９】図１８に続く工程を示す側面図である。

【図２０】図１９に続く工程を示す拡大側面図である。

【図２１】図２０に続く工程を示す拡大側面図である。

【図２２】図２１に続く工程を示す拡大側面図である。

【図２３】他の態様をなす折り畳みプレートを示す平面
図である。

【符号の説明】

１０ … メインプレート １０ａ … 平坦部 １０ｂ … 傾斜部 ２０ … 肩押え手段 ２５ … 裾受けプレート ２６ … 第２裾折りプレート ３６ … 裾押えプレート ３０ … 載置プレート ４０ … 第１裾折りプレート ４７，４９，８２，８３ … エアノズル ５０ａ … ガイド部材の水平部（押し込みプレート） ６０ … 第１折り畳みプレート ６２ … 第２折り畳みプレート ８７ … 折り返し用ロッド ９１ … 第３折り畳みプレート ９２ … 第４折り畳み用プレート １００ … シャツ（上衣）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面形状が略矩形をなして略水平に配置
   されたメインプレートに、上衣の上側中央部を載せ、こ
   の状態で折り畳みプレートをメインプレートに向かって
   移動させることにより、上衣の上記メインプレートから
   垂れ下がった部位をメインプレートと折り畳みプレート
   との間で折り畳むことを特徴とする上衣の自動折り畳み
   方法。
2. 【請求項２】（イ）平面形状が略矩形をなして略水平に
   配置され、上衣の上側中央部を載せるメインプレート
   と、（ロ）上記メインプレートの左右のうち一方側から
   メインプレートの下面近傍まで移動することにより、メ
   インプレートから垂れ下がった上衣の上側の左右部のう
   ち上記一方側を折り畳む第１折り畳みプレートと、
   （ハ）上記第１折り畳みプレートによる折り畳み動作後
   に、上記メインプレートの左右のうち他方側から、第１
   折り畳みプレートの下面近傍まで移動することにより、
   第１折り畳みプレートから垂れ下がった上衣の上側の左
   右部のうち上記他方側を折り畳む第２折り畳みプレート
   と、を備えたことを特徴とする上衣の自動折り畳み装
   置。
3. 【請求項３】 上記第１折り畳みプレートは水平をなし
   てメインプレートより若干低く配置され、上記第２折り
   畳みプレートは水平をなして第１折り畳みプレートより
   若干低く配置されており、さらに、（i） 上記第１折
   り畳みプレートを、メインプレートの左右のうち上記一
   方側の初期位置とメインプレートの下側の作業位置との
   間で水平移動させる移動手段と、（ii）上記第２折り畳
   みプレートを、メインプレートの左右のうち上記他方側
   の初期位置とメインプレートの下側の作業位置との間で
   水平移動させる他の移動手段と、を備えたことを特徴と
   する請求項２に記載の上衣の自動折り畳み装置。
4. 【請求項４】 さらに、上記第１，第２の折り畳みプレ
   ートのそれぞれの折り畳み動作時に、これら折り畳みプ
   レートの移動方向に沿いメインプレートの下側に向かっ
   て略水平にエアを噴き出す一対のエアノズルを備えたこ
   とを特徴とする請求項３に記載の上衣の自動折り畳み装
   置。
5. 【請求項５】 さらに、（i）上記第１折り畳みプレー
   トによる折り畳み動作後、第２折り畳みプレートによる
   折り畳み動作前に、メインプレートの後方から第１折り
   畳みプレートの下面に向かって移動して、上記第１折り
   畳みプレートから垂れ下がった上衣の左右の袖のうち上
   記一方側の袖を折り畳む第３折り畳みプレートと、（i
   i）上記第２折り畳みプレートによる折り畳み動作後
   に、メインプレートの後方から第２折り畳みプレートの
   下面に向かって移動して、第２折り畳みプレートから垂
   れ下がった上衣の左右の袖のうち上記他方側の袖を折り
   畳む第４折り畳みプレートと、を備えたことを特徴とす
   る請求項２〜４のいずれかに記載の上衣の自動折り畳み
   装置。
6. 【請求項６】 さらに、（i）メインプレートの前端縁
   から垂れ下がった上衣の裾の中央部を受ける裾受けプレ
   ートと、（ii）上記第１折り畳みプレートによる折り畳
   み動作前に、裾受けプレートの前面に向かって移動する
   ことにより、裾の中央部を押える裾押えプレートと、
   （iii）上記第１折り畳みプレートによる折り畳み動作
   後、上記第２折り畳みプレートによる折り畳み動作前
   に、上記裾受けプレートの後面に向かって移動すること
   により、裾の左右部のうち上記一方側を折る第１裾折り
   プレートと、（iv）上記第２折り畳みプレートによる折
   り畳み動作後に、上記第１裾折りプレートの後面に向か
   って移動することにより、裾の左右部のうち上記他方側
   を折る第２裾折りプレートと、を備えたことを特徴とす
   る請求項３〜５のいずれかに記載の上衣の自動折り畳み
   装置。
7. 【請求項７】 さらに、上記第１，第２の裾折りプレー
   トのそれぞれの裾折り動作時に、上記裾の折り方向に沿
   い裾受けプレートに向かってエアを噴き出す一対のエア
   ノズルを備えたことを特徴とする請求項６に記載の上衣
   の自動折り畳み装置。
8. 【請求項８】 さらに、（i）上記メインプレートを第
   １位置とこれより前方の第２位置との間で前後方向に移
   動させる移動手段と、（ii）水平をなし上記メインプレ
   ートより低い位置にある載置プレートと、（iii）上記
   載置プレートを、上記メインプレートの初期位置の左右
   いずれか一方側の初期位置と、メインプレートの第２位
   置とほぼ同じ作業位置との間で水平移動させる他の移動
   手段と、を備え、上記メインプレートは、上記第１位置
   で上記折り畳みプレートによる折り畳み作業が終了した
   後に、第２位置へ移動し、上記作業位置にある載置プレ
   ートと協働して、既に左右に折り畳まれた縦長の上衣を
   ２つ折りにすることを特徴とする請求項２〜７のいずれ
   かに記載の上衣の自動折り畳み装置。
9. 【請求項９】 上記メインプレートは平坦部とこの平坦
   部の左右両側に形成され断面ハ字形をなす一対の傾斜部
   とを有し、さらに、（i）上記メインプレートが第２位
   置に移動して上衣を２つ折りした状態で、メインプレー
   トの後端近傍でこのメインプレートの平坦部より若干下
   方に配置される折り返し用ロッドと、（ii）上記メイン
   プレートと載置プレートで上衣を２つ折りした後、載置
   プレートの後端縁からはみ出した裾の下端部を載せて、
   上記折り返し用ロッドより若干高くメインプレートの平
   坦部より若干低い位置まで上昇し、さらに前方へ水平移
   動することにより、裾の下端部を上記折り返し用ロッド
   で折り返しながら、この裾の下端部を上記メインプレー
   トの平坦部とこの平坦部の下側に位置する上衣の上側の
   折り畳まれた左右部との間の隙間に押し込む押し込みプ
   レートと、を備えたことを特徴とする請求項８に記載の
   上衣の自動折り畳み装置。
10. 【請求項１０】 さらに、上記メインプレートに上衣の
    上側中央部を載せた後にこの上衣の両肩部を押える一対
    の肩押え手段を備えたことを特徴とする請求項２〜９の
    いずれかに記載の上衣の自動折り畳み装置。