JPH07196109A - Cargo aligning method of objects - Google Patents

Cargo aligning method of objects

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Publication number
JPH07196109A
JPH07196109A JP34896793A JP34896793A JPH07196109A JP H07196109 A JPH07196109 A JP H07196109A JP 34896793 A JP34896793 A JP 34896793A JP 34896793 A JP34896793 A JP 34896793A JP H07196109 A JPH07196109 A JP H07196109A
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JP
Japan
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articles
layer
objects
take
taken out
Prior art date
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Pending
Application number
JP34896793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Hirata
栄治 平田
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Kao Corp
Original Assignee
Kao Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kao Corp filed Critical Kao Corp
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Publication of JPH07196109A publication Critical patent/JPH07196109A/en
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Abstract

PURPOSE:To check whether the number of objects which are taken out by layer unit from a pallet by a layer unit take-out device agrees with the sched uled number of objects (registered number of objects) or not and correct the volume of shipment simply and correctly without impeding the operation of a cargo aligning facility, if the above number differs from the scheduled number. CONSTITUTION:It is a cargo aligning method of objects by which the objects in cargo are aligned by using a layer unit take-out device 13 and an individual take-out device 95 and the objects taken out by the layer unit take-out device 13 are assorted into the objects for shipment and the objects for replenishment of a temporary storage facility 15. The number of actual objects taken out by layer unit is calculated by a measuring instrument (object pass detector 76) which is provided between the layer unit take-out device 13 and an assorting device 14. If the number of actual objects is short and smaller than the registered number of objects by layer unit, the number of objects which are replenished into the temporary storage facility by means of the assorting device is reduced by the number of objects in shortage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、荷揃え設備を用いて、
自動倉庫等から注文物品数の物品を取り出して荷揃えす
る物品の荷揃え方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a method for arranging articles in which the ordered articles are taken out from an automated warehouse or the like and the articles are arranged.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、注文に応じて物品を出荷するため
に荷揃えする方法として、特開昭63-31924号公報に記載
の如く、層単位取り出し装置と、個別取り出し装置とを
組み合わせて行なうものがある。即ち、この従来技術で
は、パレット上に多層に積載されて保管された物品を層
単位で取り出す層単位取り出し装置と、物品を1個単位
で一時保管する一時保管設備(流動棚)と、一時保管設
備に保管された物品を1個単位で取り出す個別取り出し
装置と、層単位取り出し装置によって層単位で取り出さ
れた物品を出荷用と、一時保管設備の補充用とに振り分
ける振り分け装置とを用いて、下記、の如くにより
物品を荷揃えする。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of arranging goods for shipping articles in accordance with an order, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-31924, a layer unit take-out device and an individual take-out device are combined. There is something. That is, in this conventional technique, a layer-by-layer take-out device for taking out the articles stacked and stored in multiple layers on a pallet in layer units, a temporary storage facility (fluid shelf) for temporarily storing one article at a time, and a temporary storage Using an individual take-out device that takes out the articles stored in the facility in units of one, and a sorter that sorts the articles taken out in the layer unit by the layer-unit take-out apparatus for shipping and for supplementing the temporary storage facility, Items are sorted as follows.

【0003】一時保管設備の在庫が少ないとき、注文
物品数以上の物品を層単位で取り出し、注文物品数の物
品を出荷へ、余りの物品を一時保管設備の補充へと振り
分ける。
When the stock of the temporary storage facility is low, the articles of the ordered number or more are taken out in layers, and the ordered number of articles are shipped and the surplus articles are replenished to the temporary storage facility.

【0004】一時保管設備の在庫が多いとき、注文物
品数以下の物品を層単位で取り出し、層単位の全物品を
出荷へ振り分け、不足分を個別取り出し装置で取り出
す。
When there is a large stock of temporary storage equipment, the articles of the ordered articles or less are taken out in layer units, all the articles in layer units are distributed to shipping, and the shortage is taken out by an individual take-out device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、層単位取り出し装置で取り出した物品数をその取
り出し直後に確認していない。そして、振り分け装置で
出荷用に振り分けられた物品と、個別取り出し装置で一
時保管設備から出荷用取り出された物品のそれぞれを、
出荷合流部(仕分けコンベヤの合流部)の直前で計数
し、必要な出荷物品数があるか否かを確認しているに過
ぎない。
However, in the prior art, the number of articles taken out by the layer-by-layer take-out apparatus is not confirmed immediately after taking out the articles. Then, the articles sorted for shipping by the sorting apparatus, and the articles fetched for shipping from the temporary storage facility by the individual pickup apparatus, respectively,
It just counts just before the shipping merging section (merging section of the sorting conveyor) and confirms whether or not there is a required number of shipped articles.

【0006】従って、従来技術では、層単位取り出し装
置が層単位で取り出した物品数が、当該層単位の登録物
品数と違っている場合、上述の出荷合流部の直前までわ
からず、この出荷合流部の直前での取り出し物品数確認
後に初めて不足分を別途取り出す動作が開始されるもの
となる。そして、この不足分の別途取り出し動作は、不
足分を新たに自動倉庫もしくは一時保管設備のいずれか
ら取り出すべきかの計算を行ない、この計算結果に基づ
いて層単位取り出し装置、個別取り出し装置を運転制御
するものとなる。このことは、結果として、荷揃え設備
の定常運転を比較的長時間中断しなければならず、当該
に揃え設備の運転効率を低下するものとなる。
Therefore, in the prior art, if the number of articles taken out by the layer unit take-out device in the layer unit is different from the number of registered articles in the layer unit, it is not known until just before the above-mentioned shipping joining section, and the shipping joining is performed. Only after the number of articles to be taken out is confirmed immediately before the set, the operation for taking out the shortage separately is started. Then, in the separate take-out operation of this shortage, whether the new shortage should be taken out from the automatic warehouse or the temporary storage facility is calculated, and based on the calculation result, the operation control of the layer unit take-out device and the individual take-out device is performed. It will be done. As a result, the steady operation of the load arranging equipment must be interrupted for a relatively long time, and the operation efficiency of the arranging equipment is reduced.

【0007】本発明は、層単位取り出し装置によってパ
レットから層単位で取り出した物品数が予定していた物
品数(登録物品数)かどうかをチェックし、違っていた
場合に、簡単に、然も荷揃え設備の運転を妨げることな
く、出荷量を間違いのないように補正することを目的と
する。
The present invention checks whether or not the number of articles taken out from the pallet by the layer unit take-out device in the layer unit is the expected number of articles (the number of registered articles). The purpose is to correct the shipping amount without error without disturbing the operation of the assortment equipment.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、パレット上に多層に積層されて保管された物品を層
単位で取り出す層単位取り出し装置と、物品を1個単位
で一時保管する一時保管設備と、一時保管設備に保管さ
れた物品を1個単位で取り出す個別取り出し装置と、層
単位取り出し装置によって層単位で取り出された物品を
出荷用と、一時保管設備の補充用とに振り分ける振り分
け装置とを用いて物品を荷揃えする、物品の荷揃え方法
において、層単位取り出し装置と振り分け装置との間に
設けた計数器により、層単位で取り出された物品の実物
品数を計数し、実物品数が当該層単位の登録物品数より
不足している場合、振り分け装置による一時保管設備へ
の補充物品数をこの不足物品数だけ減らすようにしたも
のである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a layer-by-layer take-out device for taking out the articles, which are stacked and stored in multiple layers on a pallet, in a layer-by-layer basis, and the articles are temporarily stored in a unit. The temporary storage facility, the individual take-out device for taking out the articles stored in the temporary storage facility one by one, the article taken out by the layer unit by the layer unit take-out device, and the replenishment of the temporary storage facility. In the method of arranging articles by using an allocating device for allocating goods, a counter provided between the unloading device for each layer unit and the allocating device counts the actual number of the products taken out for each layer. However, when the actual number of articles is less than the number of registered articles of the layer unit, the number of articles to be replenished to the temporary storage facility by the sorting device is reduced by this number of insufficient articles.

【0009】請求項2に記載の本発明は、請求項1記載
の本発明において更に、前記層単位取り出し装置が層単
位で取り出す物品のうち、後に取り出す物品を一時保管
設備への補充用とするようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, among the articles taken out by the layer unit take-out apparatus in layer units, the articles taken out later are for replenishment to the temporary storage facility. It was done like this.

【0010】[0010]

【作用】請求項1に記載の本発明によれば下記の作用
がある。 層単位取り出し装置によって取り出した物品を出荷と
一時保管設備への補充とに振り分ける前に、層単位で取
り出された実物品数を計数し、実物品数が登録物品数よ
り不足している場合、(a) 当面必要のない一時保管設備
への補充用の振り分け物品数を減らすことにて出荷必要
数を確保し、(b) それでも尚不足していれば、不足分を
自動倉庫もしくは一時保管設備のいずれから追加取り出
すべきかを直ちに遅滞なく再計算し、この再計算結果に
基づいて層単位取り出し装置、個別取り出し装置を運転
制御するものとなる。従って、上述の層単位取り出し物
品数の不足を生じても、荷揃え設備の定常運転を中断す
ることなく、或いは比較的短時間中断するのみで出荷物
品数を間違いのないように補正し、当該荷揃え設備の運
転効率を向上できる。
According to the present invention as set forth in claim 1, the following effects are obtained. Before sorting the articles taken out by the layer-by-layer take-out device into shipping and replenishment to the temporary storage facility, the actual number of articles taken out in the layer unit is counted, and when the actual number of articles is less than the number of registered articles, (a) Secure the required number of items to be shipped by reducing the number of items to be replenished for temporary storage facilities that are not needed for the time being, (b) If there is still a shortage, the shortage will be automatically stored or temporarily stored. Which of the two should be taken out is immediately recalculated without delay, and the operation of the layer unit take-out device and the individual take-out device is controlled based on the result of this re-calculation. Therefore, even if the above-mentioned shortage of the number of articles to be taken out in layer units occurs, the number of articles to be shipped is corrected so as not to make a mistake without interrupting the steady operation of the load assembling equipment or only for a relatively short time. The operation efficiency of the assortment equipment can be improved.

【0011】請求項2に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 層単位取り出し装置によって取り出した物品を出荷と
一時保管設備への補充とに振り分けるに際し、先に取り
出す物品を一時保管設備への補充用にすると、層単位で
の取り出し物品数が多い場合、実物品数が登録物品数よ
り不足していることが判明した段階では既に補充物品予
定数の全てが一時保管設備の側に振り分けられてしまっ
ており、上記の補充用振り分け物品数を減らす作業を
行なうことができないことがある。補充物品数は一時保
管設備の保管容量以下であるから、計数器と振り分け装
置の間に、この分のスペースを用意しておき、このスペ
ースに在籍せしめられる後の物品を補正用とすることに
より、当該物品をこのスペースの範囲で適宜振り分け調
整し、上記の不足物品数の補正を適宜確実に行なうこ
とができる。
The present invention according to claim 2 has the following effects. When the items taken out by the layer-by-layer take-out device are sorted into shipping and replenishment to the temporary storage facility, if the article to be taken out first is used for replenishment to the temporary storage facility, if the number of articles to be taken out per layer is large, the actual article When it is found that the number of items to be replenished is less than the number of registered items, all of the planned number of replenished items have already been distributed to the temporary storage facility side. You may not be able to Since the number of replenishment items is less than the storage capacity of the temporary storage facility, prepare a space for this between the counter and the sorting device, and use the items after being enrolled in this space for correction. The articles can be appropriately distributed and adjusted within the space, and the above-mentioned number of insufficient articles can be corrected appropriately and reliably.

【0012】[0012]

【実施例】図1は荷揃え設備の全体フローを示す流れ
図、図2は取り出し物品数の確認処理フローを示す流れ
図、図3は荷揃え設備を示す模式図、図4は層単位取り
出し装置を示す模式図、図5は層単位取り出し装置の要
部を示す模式図、図6は整列装置の整列動作を示す模式
図、図7は一時保管設備を示す模式図、図8は不足物品
補正の第1実施例を示す模式図、図9は不足物品補正の
第2実施例を示す模式図、図10は不足物品補正の第3
実施例を示す模式図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a flow chart showing the overall flow of load arranging equipment, FIG. 2 is a flow chart showing the confirmation processing flow of the number of articles to be taken out, FIG. 3 is a schematic view showing load arranging equipment, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a main part of the layer-by-layer take-out device, FIG. 6 is a schematic diagram showing the alignment operation of the alignment device, FIG. 7 is a schematic diagram showing temporary storage equipment, and FIG. FIG. 9 is a schematic diagram showing a first embodiment, FIG. 9 is a schematic diagram showing a second embodiment of missing article correction, and FIG. 10 is a third diagram showing missing article correction.
It is a schematic diagram which shows an Example.

【0013】荷揃え設備10は、図1、図3に示す如
く、自動倉庫11、パレット搬送台車12、層単位取り
出し装置13、振り分け装置14、一時保管設備(流動
棚)15、仕分けコンベヤ16、複数の荷揃えコンベヤ
17を有して構成されている。具体的には、下記(A) 〜
(F) である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the load arranging facility 10 includes an automatic warehouse 11, a pallet carrier 12, a layer unit take-out device 13, a sorting device 14, a temporary storage facility (fluid shelf) 15, a sorting conveyor 16, It is configured to have a plurality of load sorting conveyors 17. Specifically, the following (A)
(F).

【0014】(A) 自動倉庫11(図3) 自動倉庫11は、パレット荷を入出庫する入出庫レール
ライン21と、入出庫の補助コンベヤである入庫ライン
22A及び出庫ライン22Bと、パレット荷を搬送、分
配するスタッカクレーン23と、パレット荷を格納する
高層ラック24を有している。尚、パレット荷は、物品
をパレット上に多層に積載して構成されたものである。
(A) Automatic warehouse 11 (FIG. 3) The automatic warehouse 11 stores a pallet load in and out, a loading / unloading rail line 21, a loading / unloading auxiliary conveyor 22A and a loading line 22B, and a pallet load. It has a stacker crane 23 for transporting and distributing, and a high-rise rack 24 for storing pallet loads. The pallet load is configured by stacking articles in multiple layers on a pallet.

【0015】(B) パレット搬送台車12(図3) パレット搬送台車12は、入出庫レールライン21上を
走行し、(a) 入庫ステーションから搬入されるパレット
荷を入庫ライン22Aに受渡し、(b) 出庫ライン22B
から搬出されるパレット荷を層単位取り出し装置13に
受渡し、(c) 層単位取り出し装置13により層単位で取
り出された残りのパレット荷を入庫ライン22Aに受渡
す。
(B) Pallet carrier 12 (FIG. 3) The pallet carrier 12 travels on the loading / unloading rail line 21, and (a) transfers the pallet load carried in from the loading station to the loading line 22A, and (b) ) Delivery line 22B
The pallet load carried out from the pallet unit is delivered to the layer unit take-out device 13, and (c) the remaining pallet load taken out in the layer unit by the layer unit take-out device 13 is delivered to the storage line 22A.

【0016】(C) 層単位取り出し装置13(図3〜図
6) 層単位取り出し装置13は、図3、図4に示す如く、パ
レットハンドリング部13A、層ハンドリング部13
B、整列部13Cとからなる。
(C) Layer unit take-out device 13 (FIGS. 3 to 6) The layer unit take-out device 13 has a pallet handling section 13A and a layer handling section 13 as shown in FIGS.
B, and an alignment section 13C.

【0017】(C-1) パレットハンドリング部13A(図
3、図4) パレットハンドリング部13Aには、自動倉庫11の入
出庫レールライン21と交差してパレット荷を導入する
パレット導入コンベヤ31と、パレット導入コンベヤ3
1が導入したパレット荷を受取るパレット受取昇降コン
ベヤ32と、パレット受取昇降コンベヤ32からパレッ
トを払い出すパレット払い出しコンベヤ33とが設けら
れている。パレット払い出しコンベヤ33は、層単位取
り出し装置13により層単位で取り出された残りのパレ
ット荷を入出庫レールライン21に払い戻すとともに、
層単位取り出し装置13により全てのパレット荷を取り
出された後の空パレットを空パレットスタック装置34
に受渡す。尚、パレット受取昇降コンベヤ32は昇降装
置32Aを備えている。
(C-1) Pallet handling section 13A (FIGS. 3 and 4) The pallet handling section 13A includes a pallet introduction conveyor 31 which crosses the entry / exit rail line 21 of the automatic warehouse 11 and introduces a pallet load. Pallet introduction conveyor 3
There is provided a pallet receiving lifting conveyor 32 for receiving the pallet load introduced by No. 1 and a pallet discharging conveyor 33 for discharging the pallet from the pallet receiving lifting conveyor 32. The pallet payout conveyor 33 pays back the remaining pallet load taken out by the layer unit take-out device 13 in units of layers to the loading / unloading rail line 21, and
An empty pallet stacking device 34 is provided for empty pallets after all the pallet loads have been taken out by the layer unit unloading device 13.
Hand over to. The pallet receiving lifting conveyor 32 includes a lifting device 32A.

【0018】(C-2) 層ハンドリング部13B(図3〜図
5) 層ハンドリング部13Bには、層単位取り出し装置13
により層単位で取り出されたパレット荷を受取る層受取
昇降コンベヤ35と、層受取昇降コンベヤ35が受取っ
た層単位のパレット荷を整列部13Cに導く層払い出し
コンベヤ(チェーンコンベヤ)36とが設けられてい
る。尚、層受取昇降コンベヤ35は昇降装置35Aを備
えている。
(C-2) Layer handling section 13B (FIGS. 3 to 5) The layer handling section 13B includes a layer unit extracting device 13
A layer receiving / lifting conveyor 35 for receiving the pallet load taken out by the layer unit and a layer discharging conveyor (chain conveyor) 36 for guiding the pallet load in the layer unit received by the layer receiving / lifting conveyor 35 to the aligning unit 13C are provided. There is. The layer receiving / lifting conveyor 35 includes a lifting device 35A.

【0019】そして、層単位取り出し装置13は、図
4、図5に示す如く、パレットハンドリング部13Aの
パレット受取昇降コンベヤ32と層ハンドリング部13
Bの層受取昇降コンベヤ35を囲む枠体41を有してい
る。枠体41の上方に位置する枠部材41Aの上面に
は、走行レール42、42が配設されている。そして該
走行レール42、42には、台車43が走行可能に配設
され、更に該台車43上に把持装置44が配設されてい
る。
As shown in FIGS. 4 and 5, the layer unit take-out device 13 includes the pallet receiving / lifting conveyor 32 and the layer handling section 13 of the pallet handling section 13A.
It has a frame 41 that surrounds the B layer receiving lift conveyor 35. Traveling rails 42, 42 are disposed on the upper surface of the frame member 41A located above the frame body 41. A carriage 43 is movably arranged on the traveling rails 42, 42, and a gripping device 44 is arranged on the carriage 43.

【0020】上記把持装置44は、図5に示す如く、2
対の相対向する把持板45、46及び47(不図示)、
48を備え、相対向する把持板45、46及び47、4
8は上記台車43の中心を基準点にして互いに拡縮して
パレット荷の物品を層単位で把持、解放するように構成
されている。即ち、上記把持装置44は、上記台車43
上に配設された1対の枠部材49A、49Aと該枠部材
49A、49Aに直交する1対の枠部材49B、49B
(不図示)と、上記基準点の位置に配設された十字状の
連結体49Cと、上記枠部材49A、49A及び49
B、49Bそれぞれの内側面と上記連結体49Cとの間
に連結された案内筒51、52及び53(不図示)、5
4と、該案内筒51、52及び53、54に摺動自在に
嵌装されたスライドボス55、56及び57(不図
示)、58と、該スライドボス55、56及び57、5
8の上側に配設されたシリンダ61、62及び63(不
図示)、64(不図示)とを備え、該シリンダ61、6
2及び63、64それぞれの一端が上記連結体49Cに
連結され、またそれぞれのロッド61A、62A及び6
3A(不図示)、64A(不図示)の一端が上記スライ
ドボス55、56及び57、58の上側に連結されて上
記シリンダ61、62及び63、64が駆動することに
よって上記スライドボス55、56及び57、58を摺
動させるように構成されている。
The gripping device 44, as shown in FIG.
A pair of opposing gripping plates 45, 46 and 47 (not shown),
48, and opposed gripping plates 45, 46 and 47, 4
8 is configured to expand and contract with the center of the carriage 43 as a reference point to grip and release the articles of the pallet load in layer units. That is, the gripping device 44 is configured so that the carriage 43
A pair of frame members 49A, 49A arranged above and a pair of frame members 49B, 49B orthogonal to the frame members 49A, 49A
(Not shown), a cross-shaped connecting body 49C arranged at the position of the reference point, and the frame members 49A, 49A and 49.
Guide tubes 51, 52 and 53 (not shown) connected between the inner surfaces of B and 49B and the connecting body 49C, respectively.
4, slide bosses 55, 56 and 57 (not shown), which are slidably fitted in the guide cylinders 51, 52, 53 and 54, and the slide bosses 55, 56 and 57, 5
8 is provided with cylinders 61, 62 and 63 (not shown), 64 (not shown), and the cylinders 61, 6 are provided.
One end of each of 2 and 63, 64 is connected to the connecting body 49C, and each of the rods 61A, 62A and 6 is connected.
One end of 3A (not shown), 64A (not shown) is connected to the upper side of the slide bosses 55, 56 and 57, 58, and the cylinders 61, 62 and 63, 64 are driven to drive the slide bosses 55, 56. And 57, 58 are configured to slide.

【0021】また、上記スライドボス55、56及び5
7、58の下側には上記把持板45、46及び47、4
8がそれぞれ連結されており、上記シリンダ61、62
及び63、64が駆動することによって、上述の如く上
記把持板45、46及び47、48をそれぞれ拡縮させ
るように構成されている。
The slide bosses 55, 56 and 5 are also provided.
On the lower side of 7, 58, the grip plates 45, 46 and 47, 4 are provided.
8 are connected to each other, and the cylinders 61 and 62 are connected.
By driving 63 and 64, the grip plates 45, 46 and 47, 48 are respectively expanded and contracted as described above.

【0022】尚、上記把持板45、46と上記把持板4
7、48とは互いに干渉せず、パレット荷の寸法に応じ
て、層単位の物品を4方向から支障なく把持できるよう
に構成されている。
The grip plates 45 and 46 and the grip plate 4
It does not interfere with 7 and 48, and is configured to be able to grip an article in layer units from four directions without hindrance according to the size of the pallet load.

【0023】また、上記枠部材41Aの下面には、上記
パレット受取昇降装置コンベヤ32の斜め方向で対向す
る1対の隅角部の略上方において上記昇降装置32Aを
介して上昇するパレット荷を検出する1対のフォトスイ
ッチPH1、PH2が配設され、上記昇降装置32Aを
介して上記パレット荷が上昇し、該パレット荷がフォト
スイッチPH1、PH2間の光線を遮断して物品の一層
分の高さに対応して決まる時間を経過した後、上記昇降
装置32Aを停止させるとともに上記シリンダ61、6
2及び63、64を駆動させて上記把持板45、46及
び47、48を閉じることにより、最上層の物品を層単
位で把持するように構成されている。また、上記シリン
ダ61、62及び63、64に至る配管には図示しない
圧力スイッチが配設され、予め設定された圧力(把持
力)で層単位の物品を把持し、該圧力スイッチが所定の
把持力を検出すると、上記昇降装置32Aを駆動させて
予め設定した距離だけパレットP上の他の物品集合体を
下降させて層単位の物品BをパレットP上の他の物品集
合体から分離するとともに上記台車43に配設された駆
動装置65を駆動させて上記台車43を上記層受取昇降
装置コンベヤ35側に走行させるように構成されてい
る。
Further, on the lower surface of the frame member 41A, a pallet load rising through the elevating device 32A is detected substantially above a pair of diagonally opposed corners of the pallet receiving and elevating device conveyor 32. A pair of photo switches PH1 and PH2 are provided, and the pallet load is lifted through the elevating device 32A, and the pallet load blocks the light beam between the photo switches PH1 and PH2 to raise the height of the article by one layer. After a lapse of a time determined in accordance with the above, the lifting device 32A is stopped and the cylinders 61, 6 are
By driving 2 and 63, 64 to close the grip plates 45, 46 and 47, 48, the uppermost article is gripped in layer units. Further, a pressure switch (not shown) is arranged in the pipes leading to the cylinders 61, 62 and 63, 64, and grips the articles in units of layers with a preset pressure (gripping force), and the pressure switch grips the predetermined grip. When the force is detected, the lifting device 32A is driven to lower the other article aggregate on the pallet P by a preset distance to separate the layer-by-layer article B from the other article aggregate on the pallet P. The drive device 65 provided on the carriage 43 is driven to drive the carriage 43 to the layer receiving / lifting device conveyor 35 side.

【0024】また、層単位取り出し装置13は、上記台
車43の走行とともに上記層受取昇降コンベヤ35の昇
降装置35Aを駆動させて該コンベヤ35を上昇させる
ように構成されている。
Further, the layer unit take-out device 13 is configured to drive the lifting device 35A of the layer receiving / lifting conveyor 35 to raise the conveyor 35 as the carriage 43 travels.

【0025】また、上記枠部材41Aの下面には、上記
層受取昇降コンベヤ35の上方を光線が斜行して通過す
るように2対のフォトスイッチPH3、4及びPH5、
6が配設され、1対のフォトスイッチPH3、4が他の
1対のフォトスイッチPH5、6の上側に配設されてい
る。上記上側のフォトスイッチPH3、4はその光線が
上述の如くして上昇する層受取昇降コンベヤ35によっ
て遮断されるとその昇降装置35Aを図5の2点鎖線で
示す位置、即ち上記把持装置44が把持した層単位の物
品Bの下面に接触する位置に停止させるとともに上記把
持装置44のシリンダ61、62及び63、64を駆動
させてそれぞれの把持板45、46及び47、48を開
放して把持している層単位の物品Bを解放し上記層受取
昇降コンベヤ35に引渡すように構成されている。ま
た、上記昇降装置35Aは、上記把持装置44から上記
層受取昇降コンベヤ35に層単位の物品Bを受取ると、
その下流側の層移送コンベヤ36のレベルまで下降し、
その下降位置に到達すると上記層受取昇降コンベヤ35
が駆動して層単位の物品Bを上記層移送コンベヤ36に
引き渡し、上記コンベヤ36によって次行程へ物品Bを
搬送するように構成されている。また、上記層受取昇降
コンベヤ35が下降して物品Bの上面が下側のフォトス
イッチPH5、6の光線の下方に達し、フォトスイッチ
PH5、6間の遮光状態が解消されると、上記台車43
の上記駆動装置65を駆動させて上記把持装置44を上
記パレット受取昇降コンベヤ32側へ走行させるように
構成されている。
On the lower surface of the frame member 41A, two pairs of photoswitches PH3, PH4 and PH5 are provided so that the light beam obliquely passes above the layer receiving / lifting conveyor 35.
6 is provided, and the pair of photo switches PH3 and 4 is provided above the other pair of photo switches PH5 and PH6. When the light beams of the upper photoswitches PH3 and PH4 are blocked by the layer receiving lift conveyor 35 which rises as described above, the lift device 35A is moved to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. The gripping device 45 is stopped at a position in contact with the lower surface of the gripped layer-unit article B and the cylinders 61, 62 and 63, 64 of the gripping device 44 are driven to open and grip the gripping plates 45, 46 and 47, 48, respectively. The article B in units of layers is released and delivered to the layer receiving / lifting conveyor 35. Further, when the lifting device 35A receives the articles B in units of layers from the gripping device 44 to the layer receiving lifting conveyor 35,
Down to the level of the layer transfer conveyor 36 on the downstream side,
When the lowering position is reached, the layer receiving / lifting conveyor 35 is received.
Drive the article B in layer units to the layer transfer conveyor 36, and convey the article B to the next step by the conveyor 36. Further, when the layer receiving and elevating conveyor 35 descends and the upper surface of the article B reaches below the light rays of the lower photoswitches PH5 and PH6, and the light blocking state between the photoswitches PH5 and PH6 is eliminated, the carriage 43 is released.
The driving device 65 is driven to move the gripping device 44 to the pallet receiving / lifting conveyor 32 side.

【0026】尚、上記台車43の走行方向の両端部のそ
れぞれにはリミットスイッチLS1、LS2が配設さ
れ、上記枠部材41Aの上記台車43のリミットスイッ
チLS1、LS2に対応する両側部にはドッグD1、D
2が配設されている。そして、上記台車43の駆動装置
65は、LS1がD1を検出したときに停止して把持装
置44をパレット受取昇降コンベヤ32の直上に設定
し、LS2がD2を検出したときに停止して把持装置4
4を層受取昇降コンベヤ35の直上に設定する。
Limit switches LS1 and LS2 are provided at both ends of the carriage 43 in the traveling direction, and dogs are provided on both sides of the frame member 41A corresponding to the limit switches LS1 and LS2 of the carriage 43. D1, D
2 are provided. The driving device 65 of the carriage 43 stops when LS1 detects D1 and sets the gripping device 44 directly above the pallet receiving lift conveyor 32, and stops when LS2 detects D2 and gripping device. Four
4 is set right above the layer receiving / lifting conveyor 35.

【0027】(C-3) (図3、図4、図6) 整列部13Cは、層ハンドリング部13Bの層払い出し
コンベヤ36の出側に、層払い出しコンベヤ36から移
送されてくる層単位の物品Bを一時停止可能とする昇降
ストッパ71を設け、このストッパ71の出側に列切出
しコンベヤ72を設けている。層払い出しコンベヤ36
の搬送速度をv1 、列切出しコンベヤ72の搬送速度を
2 とするとき、v1 <v2 であり、列切出しコンベヤ
72は層払い出しコンベヤ36上の層単位の物品のう
ち、先頭側1列分の物品を切り出す。
(C-3) (FIGS. 3, 4, and 6) The aligning unit 13C transfers the layer-by-layer articles transferred from the layer-outgoing conveyor 36 to the exit side of the layer-outgoing conveyor 36 of the layer-handling unit 13B. An elevating stopper 71 for temporarily stopping B is provided, and a row cutting conveyor 72 is provided on the exit side of the stopper 71. Layer delivery conveyor 36
V 1 and the conveying speed of, when the conveying speed of the train cut conveyor 72 and v 2, v is 1 <v 2, column cutout conveyor 72 of the article of the layer units on the layer payout conveyor 36, the top side 1 Cut out rows of articles.

【0028】また、列切出しコンベヤ72の出側に昇降
チェーンコンベヤ73、低速コンベヤ74を設け、低速
コンベヤ74の出側に高速コンベヤ75を設けている。
昇降チェーンコンベヤ73は、昇降ストッパ71が下降
して層払い出しコンベヤ36上の層単位の物品のうち、
先端側1列分の物品を列切出しコンベヤ72が切り出す
ときに上昇位置に設定され、列切出しコンベヤ72が切
り出した1列分の物品を受入れる。昇降チェーンコンベ
ヤ73は、1列分の物品を受入れたときに下降位置に設
定され、当該1列分の物品を低速コンベヤ74に移載す
る。低速コンベヤ74の搬送速度をv3 、高速コンベヤ
75の搬送速度をv4 とするとき、v3<v4 であり、
高速コンベヤ75は低速コンベヤ74から受渡される1
列分の物品の間隔をあける。
An elevating chain conveyor 73 and a low speed conveyor 74 are provided on the exit side of the row cutting conveyor 72, and a high speed conveyor 75 is provided on the exit side of the low speed conveyor 74.
The elevating chain conveyor 73 has the elevating stopper 71 descending so that among the articles in layer units on the layer delivering conveyor 36,
When the row cutout conveyor 72 cuts out one row of articles on the front end side, the row cutout conveyor 72 is set to the raised position, and the row cutout conveyor 72 receives the cutout one row of articles. The elevating chain conveyor 73 is set to the lowered position when receiving one row of articles, and transfers the one row of articles to the low speed conveyor 74. When the transport speed of the low speed conveyor 74 is v 3 , and the transport speed of the high speed conveyor 75 is v 4 , v 3 <v 4 and
The high speed conveyor 75 is delivered from the low speed conveyor 74 1
Space the articles in rows.

【0029】ここで、整列部13Cは、低速コンベヤ7
4と高速コンベヤ75の間に物品通過検出器(計数器)
76を設置し、通過物品数を計数可能としている。
Here, the aligning section 13C is used for the low speed conveyor 7
4 and high speed conveyor 75 between article passing detector (counter)
76 is installed so that the number of passing articles can be counted.

【0030】尚、整列部13Cによる整列動作は下記
(1) 〜(6) の如くである(図6)。 (1) 層単位取り出し装置13が層ハンドリング部13B
にて層単位で取り出した物品は、層受取昇降コンベヤ3
5から層払い出しコンベヤ36に送り込まれる(図6
(A))。
The alignment operation by the alignment unit 13C is as follows.
It is like (1) to (6) (Fig. 6). (1) Layer unit take-out device 13 is layer handling section 13B
Items picked up in layers are stored in the layer receiving elevator 3
5 is sent to the layer discharge conveyor 36 (see FIG. 6).
(A)).

【0031】(2) 整列部13Cの入側の昇降ストッパ7
1が下降し、層単位取り出し装置13が取り出して層払
い出しコンベヤ36上にある層単位の物品のうち、先端
側1列目の物品を列切出しコンベヤ72が切り出す。列
切出しコンベヤ72が1列分の物品を切り出すと、昇降
ストッパ71は上昇し、層払い出しコンベヤ36上にあ
る後続の残りの物品を停止する。列切出しコンベヤ72
により切り出された物品は上昇位置にあるチェーンコン
ベヤ73に受入れられる(図6(B))。
(2) Lifting stopper 7 on the entry side of the alignment section 13C
1 descends, and the layer-cutting-out conveyor 72 cuts out the articles in the first row on the leading end side among the articles in the layer unit on the layer-discharging conveyor 36 that are picked up by the layer-unit picking device 13. When the row cutting conveyor 72 cuts out one row of articles, the elevating stopper 71 moves up and stops the remaining remaining articles on the layer payout conveyor 36. Row cutting conveyor 72
The article cut out by the above is received by the chain conveyor 73 in the raised position (FIG. 6 (B)).

【0032】(3) 昇降チェーンコンベヤ73が1列分の
物品を受入れ完了すると、昇降チェーンコンベヤ73は
下降位置に設定され、1列分の物品は低速コンベヤ74
に移載され、その後高速コンベヤ75に受渡される。高
速コンベヤ75は低速コンベヤ74から受渡された1列
分の物品の間隔をあけ、高速コンベヤ75の入側に設置
されている物品通過検出器76により層単位の物品のう
ちの1列目の各物品の通過を検出する(図6(C))。
(3) When the elevating chain conveyor 73 has completed receiving one row of articles, the elevating chain conveyor 73 is set to the lowered position, and one row of articles is fed by the low speed conveyor 74.
And then transferred to the high speed conveyor 75. The high-speed conveyor 75 sets a space for one row of articles delivered from the low-speed conveyor 74, and an article passage detector 76 installed on the entrance side of the high-speed conveyor 75 allows each of the articles in the first row among the articles in layer units. The passage of the article is detected (FIG. 6C).

【0033】(4) 上記(2) を繰り返し、層単位取り出し
装置13が取り出して層払い出しコンベヤ36上にあっ
た層単位の物品のうちの2列目の物品を低速コンベヤ7
4側に切り出す(図6(D))。
(4) By repeating the above (2), the low-speed conveyer 7 picks up the second-row articles among the articles in the layer unit which were taken out by the layer-unit take-out device 13 and were on the layer-feeding conveyor 36.
Cut out to the 4 side (FIG. 6 (D)).

【0034】(5) 上記(3) を繰り返し、層単位の物品の
うちの2列目の各物品の通過を検出する(図6
(E))。
(5) The above (3) is repeated to detect the passage of each article in the second row among the articles in layer units (see FIG. 6).
(E)).

【0035】(6) 層単位取り出し装置13が取り出して
層払い出しコンベヤ36上にあった層単位の物品のうち
の最終列まで上記(2) 〜(5) を繰り返す(図6
(F))。
(6) The above-mentioned steps (2) to (5) are repeated until the final row of the articles in the layer unit taken out by the layer unit take-out device 13 and on the layer pay-out conveyor 36 (Fig. 6).
(F)).

【0036】上記(1) 〜(6) による物品通過検出器76
の検出結果より、層単位取り出し装置13が取り出した
層単位を構成していた全物品数、即ち層単位の実物品数
が計数される。
Article passing detector 76 according to the above (1) to (6)
From the detection result of (3), the total number of articles constituting the layer unit taken out by the layer unit take-out device 13, that is, the actual number of articles in the layer unit is counted.

【0037】尚、整列部13Cは、高速コンベヤ75に
ターン装置77を設けている。タ−ン装置77は、シリ
ンダ77Aが進退せしめる整列ロッド78の高速コンベ
ヤ75上への進入量を、物品サイズに応じて調整し、物
品姿勢を長手向きに揃える。
The aligning section 13C is provided with a turn device 77 on the high speed conveyor 75. The turning device 77 adjusts the amount of entry of the aligning rod 78, which is moved forward and backward by the cylinder 77A, onto the high-speed conveyor 75 according to the size of the article, and aligns the article posture in the longitudinal direction.

【0038】(D) 振り分け装置14(図3) 振り分け装置14は、高速コンベヤ75の出側に設けら
れ、層単位取り出し装置13によって層単位で取り出さ
れた物品を、出荷用ライン81Aと、補充用ライン81
Bとに切り分ける。
(D) Sorting device 14 (FIG. 3) The sorting device 14 is provided on the exit side of the high-speed conveyor 75, and replenishes the articles picked up in layer units by the layer unit picking device 13 with the shipping line 81A. Line 81
Divide into B.

【0039】振り分け装置14は、シリンダ82が揺動
せしめる振り分けゲート83を高速コンベヤ75の物品
搬送領域に出入せしめ、物品の搬送経路を出荷用ライン
81Aと補充用ライン81Bのいずれかに振り分ける。
The sorting device 14 moves the sorting gate 83, which causes the cylinder 82 to swing, into and out of the article transport area of the high-speed conveyor 75, and sorts the article transport path to either the shipping line 81A or the replenishment line 81B.

【0040】(E) 一時保管設備15(図3、図7) 一時保管設備15は、振り分け装置14が補充用ライン
81Bに振り分けた補充用物品を1個単位で一時保管す
る。
(E) Temporary Storage Facility 15 (FIGS. 3 and 7) The temporary storage facility 15 temporarily stores the replenishment articles distributed by the allocating device 14 to the replenishment line 81B one by one.

【0041】一時保管設備15は、多列多段をなす多数
の傾斜状流動棚91を有しており、各1個の流動棚91
に1品種の物品を保管する。
The temporary storage facility 15 has a large number of inclined flow shelves 91 in multiple rows, one fluid shelves 91 each.
Store one kind of goods in.

【0042】一時保管設備15は、補充用ライン81B
と全流動棚91との間に物品供給装置92を設けてい
る。物品供給装置92は、全流動棚91の背面(物品供
給面)に沿って設けられるレール93上を走行し、供給
物品の品種に対応する流動棚91の背面間口にて停留
し、補充用ライン81Bが搬送してくる当該物品を当該
流動棚91に供給する。
The temporary storage facility 15 is a replenishment line 81B.
An article supply device 92 is provided between the full flow shelf 91 and the fluidized bed 91. The article supply device 92 travels on a rail 93 provided along the back surface (article supply surface) of all the fluidized shelves 91, and is stopped at the frontage of the back surface of the fluidized shelves 91 corresponding to the type of article to be supplied, and a replenishment line. The article conveyed by 81B is supplied to the fluidized shelf 91.

【0043】一時保管設備15は、全流動棚91と個別
取り出しライン94との間に個別取り出し装置95を設
けている。個別取り出し装置95は、全流動棚91の正
面(物品取り出し面)に沿って設けられるレール96上
を走行し、取り出し物品の品種に対応する流動棚91の
正面間口にて停留し、当該流動棚91に保管されている
物品を1個単位で取り出し、この物品を個別取り出しラ
イン94に払い出す。
In the temporary storage facility 15, an individual takeout device 95 is provided between the all-fluid shelf 91 and the individual takeout line 94. The individual take-out device 95 travels on a rail 96 provided along the front surface (the article take-out surface) of all the fluidized shelves 91 and stops at the frontage of the fluidized shelves 91 corresponding to the type of the taken-out article. The articles stored in 91 are taken out one by one, and the articles are paid out to the individual take-out line 94.

【0044】(F) 仕分けコンベヤ16と荷揃えコンベヤ
17(図3) 仕分けコンベヤ16は、層単位取り出し装置13の高速
コンベヤ75に連なる出荷用ライン81Aと、一時保管
設備15の個別取り出し装置95に連なる個別取り出し
ライン94との合流部を始点とし、複数の荷揃えコンベ
ヤ17に接続されるように延在されている。各荷揃えコ
ンベヤ17は、配送先毎に互いに並列をなすように、仕
分けコンベヤ16に分岐接続されている。各荷揃えコン
ベヤ17には、各配送車101が発着可能とされてい
る。
(F) Sorting Conveyor 16 and Load Sorting Conveyor 17 (FIG. 3) The sorting conveyor 16 has a shipping line 81A connected to the high-speed conveyor 75 of the layer unit takeout device 13 and an individual takeout device 95 of the temporary storage facility 15. Starting from the confluence with the continuous individual take-out line 94, it extends so as to be connected to the plurality of load sorting conveyors 17. Each of the load sorting conveyors 17 is branched and connected to the sorting conveyor 16 so as to be in parallel with each other for each delivery destination. Each delivery vehicle 101 can be set in and taken out from each of the load sorting conveyors 17.

【0045】以下、上記荷揃え設備10による荷揃え作
業の全体フローと、上記層単位取り出し装置13による
取り出し物品数の確認処理フローについて説明する。
Hereinafter, the overall flow of the load arranging work by the load arranging equipment 10 and the flow of processing for confirming the number of articles taken out by the layer unit take-out device 13 will be described.

【0046】(荷揃え作業の全体フロー)(図1、図
2) 荷揃え設備10では、注文に応じて物品を荷揃えし、出
荷する際、自動倉庫11からの層単位取り出し装置13
と、一時保管設備15からの個別取り出し装置95とを
組み合わせて行なう。
(Overall flow of the load arranging work) (FIGS. 1 and 2) In the load arranging facility 10, when the goods are aligned according to the order and shipped, the layer unit take-out device 13 from the automatic warehouse 11 is used.
And the individual take-out device 95 from the temporary storage facility 15 are combined.

【0047】また、層単位取り出し装置13で取り出し
た層単位の物品を、振り分け装置14によって出荷用ラ
イン81Aへの出荷用と、補充用ライン81Bへの補充
用とに分配する。
Further, the articles in layer units taken out by the layer unit taking out device 13 are distributed by the allocating device 14 for shipping to the shipping line 81A and for replenishing to the replenishing line 81B.

【0048】具体的には、以下の如くなされる。即ち、
注文物品数をO、流動棚91の空き容量をS、層単位の
登録物品数をCとしたとき、層単位で取り出すべき物品
の層数Fは、 F=(O+S)/C (少数切り捨て) …(1) で定める。また、層単位取り出し装置13によって層単
位で物品を取り出し、取り出した物品の一部又は全部を
出荷用とするとき、(a) 取り出した物品の残りを流動棚
91へ供給するか、(b) 個別取り出し装置95から取り
出される物品も出荷用とするかは、 (a) F×C>Oのとき流動棚91へ供給 供給数(R)は、 R=F×C−O …(2) (b) F×C<Oのとき個別取り出し装置95でも取り出す。 取り出し数(P)は、P=O−F×C …(3) で判定する。
Specifically, it is performed as follows. That is,
When the number of ordered articles is O, the free space of the fluidized shelf 91 is S, and the number of registered articles in each layer is C, the number of layers F of articles to be taken out in each layer is F = (O + S) / C (rounded down to the nearest whole number) … Determined in (1). Further, when the articles are taken out in layer units by the layer unit take-out device 13 and a part or all of the taken-out articles are to be shipped, (a) the rest of the taken-out articles is supplied to the flow shelf 91, or (b) Whether or not the articles taken out from the individual take-out device 95 are also for shipping, (a) When F × C> O, the number of supplies (R) to the fluidized shelf 91 is R = F × C−O (2) ( b) When F × C <O, the individual take-out device 95 also takes out. The number of taken out parts (P) is determined by P = O−F × C (3).

【0049】例えば、注文物品数10個、空き容量3
個、層単位8個のとき、 F=(10+3)/8 (少数切り捨て)=1 従って、1層だけ層単位取り出し装置13で取り出す。
For example, the number of ordered articles is 10 and the free space is 3.
F = (10 + 3) / 8 (decimal cut off) = 1 when there are 8 layers and 8 layer units. Therefore, only one layer is extracted by the layer unit extraction device 13.

【0050】また、判定式は、 F×C=8 これは注文物品数10個より小さいので、上述(b) であ
り、個別取り出し装置95で取り出すことになる。
Further, the judgment formula is: F × C = 8 This is smaller than the number of ordered articles of 10. Therefore, it is the above (b), and the individual take-out device 95 takes out.

【0051】取り出し個数は、 P=10−8=2 従って、2個だけ個別取り出し装置95で取り出す。The number of pieces taken out is P = 10-8 = 2 Therefore, only two pieces are taken out by the individual take-out device 95.

【0052】また、上記の例(注文物品数10個、層単
位8個)で、空き容量が7個のときは、 F=(10+7)/8 (少数切り捨て)=2 従って、2層だけ層単位取り出し装置13で取り出す。
Further, in the above example (10 ordered items, 8 layer units), when the empty capacity is 7, F = (10 + 7) / 8 (rounded down to the nearest whole number) = 2 Therefore, only 2 layers It is taken out by the unit take-out device 13.

【0053】また、判定式は、 F×C=16 これは注文実個数10個より大きいので、上述(a) であ
り、流動棚91へ供給することになる。
Further, the judgment formula is: F × C = 16 Since this is larger than the actual ordered number of 10, it is the above (a) and is supplied to the fluidized shelf 91.

【0054】供給数は、 R=16−10=6 従って、6個流動棚91へ供給する。The number of supplies is R = 16-10 = 6. Therefore, 6 pieces are supplied to the fluidized rack 91.

【0055】自動倉庫11からの物品の流れは、下記
(1) 〜(4) の如くになる。 (1) 上記のように注文物品数Oに応じて取り出し層数F
を決めた後、自動倉庫11から必要数のパレット荷を取
り出す。
The flow of goods from the automated warehouse 11 is as follows.
It becomes like (1)-(4). (1) As described above, the number of layers F taken out according to the number O of ordered items
After determining, the required number of pallet loads are taken out from the automatic warehouse 11.

【0056】(2) パレット搬送台車12を介して層単位
取り出し装置13へパレット荷を運ぶ。
(2) The pallet load is carried to the layer unit take-out device 13 via the pallet carrier truck 12.

【0057】取り出しを行なう前に、バーコードリーダ
25によりパレット荷のバーコードを読んで、品種が合
っているかチェックする。
Before taking out, the bar code reader 25 reads the bar code of the pallet load and checks whether the product type is correct.

【0058】違っていれば、正しい品種に変更して、自
動倉庫11に返却し、新たに取り出す。
If they are different, they are changed to the correct type, returned to the automatic warehouse 11, and taken out anew.

【0059】(3) 層単位取り出し装置13で物品を必要
層数取り出す。層単位取り出し装置13の出口付近で物
品通過検出器76により1層分の実物品数を計数し、登
録してある層単位の物品数(登録物品数)と比較して合
っているかをチェックする。
(3) The required number of layers of the article is taken out by the layer unit take-out device 13. The actual number of articles for one layer is counted by the article passage detector 76 near the exit of the layer-by-layer take-out device 13, and the number of articles in the registered layer unit (the number of registered articles) is compared to check whether or not they match. .

【0060】違っている場合は、後述する取り出し物品
数の確認処理フローにより補正を行なう。
If they are different, the correction is performed according to the flow for confirming the number of taken-out articles, which will be described later.

【0061】(4) 前述(a) 、(b) の判定結果に基づき、
(a) 取り出した層単位の物品のうち出荷用を除いた残り
を流動棚91への補充用に振り分け、或いは(b) 注文物
品数のうち、取り出した層単位の物品では足りない端数
分を個別取り出し装置95により流動棚91から取り出
したりする。
(4) Based on the judgment results of (a) and (b) above,
(a) Allocate the rest of the retrieved layer-by-layer articles for excluding shipment and replenish the fluidized shelves 91, or (b) The individual take-out device 95 takes out from the fluidized shelf 91.

【0062】出荷分の荷は、出荷用ライン81Aと個別
取り出しライン94との合流後、仕分けコンベヤ16か
ら複数の荷揃えコンベヤ17へと仕分けられ、各配送車
101へと積み込まれる。
After the shipment line 81A and the individual take-out line 94 join together, the load for shipment is sorted from the sorting conveyor 16 to a plurality of load sorting conveyors 17 and loaded on each delivery vehicle 101.

【0063】(取り出し物品数の確認処理フロー)(図
2) (1) 層単位取り出し装置13により1層分取り出す毎
に、物品通過検出器76の検出結果から実物品数を計数
する。
(Flow of Confirmation Process of Number of Articles Taken Out) (FIG. 2) (1) Every time one layer is taken out by the layer-by-layer take-out device 13, the actual number of articles is counted from the detection result of the article passage detector 76.

【0064】実物品数が登録物品数と違う場合は、層単
位取り出し装置13の近くにある表示器に実物品数と登
録物品数とを表示する(同時にブザー等で知らせる)。
When the actual number of articles is different from the number of registered articles, the actual number of articles and the number of registered articles are displayed on the display near the layer-by-layer take-out device 13 (simultaneously notified by a buzzer or the like).

【0065】(2) 作業者が、本当に違っているかを確認
する。違う原因は、取り出し中に物品が抜け落ちたり、
積層パターンが違っていたり、2つの箱状物品を貼り合
わせて作られた製品箱が剥がれて2個になったり、等が
ある。
(2) Check if the operator is really different. The cause of the difference is that the items may fall out during removal,
There are different stacking patterns, product boxes made by sticking two box-shaped products together, and two pieces are peeled off.

【0066】(3) 確認後、正しい取り出し個数を入力す
る。そして、 多かった場合、不要なものを取り除く。
(3) After checking, enter the correct number of sheets to be taken out. And if there are many, remove unnecessary ones.

【0067】少なかった場合で、不足物品数が、流動
棚91Aの補充物品数でまかなえる場合は、振り分け装
置14による補充用ライン81B、流動棚91への補充
物品数を不足物品数分だけ減らす。
In the case where the number is insufficient, if the number of deficient articles can be covered by the number of replenishing articles on the fluidized shelves 91A, the number of replenishment articles to the replenishment line 81B and the fluidized shelves 91 by the distribution device 14 is reduced by the number of insufficient articles.

【0068】少なかった場合で、不足物品数を補充物
品数でまかなえないときは、全取り出し物品数を振り分
け装置14による出荷用ライン81Aへの出荷用とし、
それでも不足する分を前述(1) 式〜(3) 式の計算を再度
行ない自動倉庫11もしくは流動棚91から追加取り出
す。
In the case where the number of insufficient articles cannot be covered by the number of supplementary articles even if the number is insufficient, the total number of articles to be taken out is for shipment to the shipping line 81A by the sorting device 14,
Still, the insufficient amount is calculated again by the formulas (1) to (3), and is additionally taken out from the automated warehouse 11 or the floating shelf 91.

【0069】尚、上記(3) に基づく振り分け装置14の
振り分け作業の実行に際しては、層単位取り出し装置1
3が層単位で取り出す物品のうち、後に取り出す物品を
一時保管設備15への補充用とするものとする。
When performing the distribution work of the distribution device 14 based on the above (3), the layer unit take-out device 1
Among the articles to be taken out by 3 in layer units, the articles to be taken out later are to be replenished to the temporary storage facility 15.

【0070】以下、層単位取り出し装置13により取り
出した実物品数が登録物品数より不足している場合の、
具体的補正例について説明する。
Hereinafter, when the actual number of articles taken out by the layer-by-layer taking-out device 13 is less than the number of registered articles,
A specific correction example will be described.

【0071】(第1実施例)(図8) 流動棚91への補充物品数を減少補正する例 パレット荷は3層(登録物品数8個)からなり、注文物
品数21個、補充物品予定数3個のとき、2層目の実物
品数が7個であり、2層目の不足物品数が1個であっ
た。このとき、補充物品数は、補充物品予定数3個から
不足物品数1個を減らした、2個に補正する。即ち、下
記〜である。
(First embodiment) (FIG. 8) Example of reducing and correcting the number of replenished articles to the fluidized shelves 91 The pallet load consists of three layers (8 registered articles), 21 ordered articles and planned replenishment articles When the number was 3, the number of actual articles in the second layer was 7, and the number of insufficient articles in the second layer was 1. At this time, the number of replenishment items is corrected to 2 by reducing the planned number of replenishment items from 3 to 1 insufficiency. That is,

【0072】1層目については、実物品数8個の全部
を出荷用とし、ピッキング制御装置(コンピュータ)へ
入力する1層目の出荷データを8個とする。
As for the first layer, all the eight actual articles are used for shipping, and the shipping data of the first layer to be input to the picking control device (computer) is eight.

【0073】2層目については、実物品数7個の全部
を出荷用とし、2層目の出荷データを7個とする。
For the second layer, all seven actual articles are used for shipping, and the shipping data for the second layer is seven.

【0074】3層目については、実物品数8個うちの
6個を出荷用とし、残りの2個を補充用とする。即ち、
3層目の出荷データを6個、補充データを2個に補正す
る。上記〜により、21個の注文物品数は満足され
る。
As for the third layer, 6 out of 8 actual articles are used for shipping, and the remaining 2 are used for replenishment. That is,
The shipment data of the third layer is corrected to 6 and the supplementary data is corrected to 2. From the above items, the number of ordered items of 21 is satisfied.

【0075】(第2実施例)(図9) 注文物品の追加出庫を行なう例 パレット荷は3層(登録物品数8個)からなり、注文物
品数24個、補充物品予定数0個(なし)のとき、2層
目の実物品数が7個であり、2層目の不足物品数が1個
であった。このとき、不足物品数1個が補充物品数0個
を越えており、不足分は追加出庫の対象となる。即ち、
下記〜である。
(Second Embodiment) (FIG. 9) Example of Additional Delivery of Ordered Goods The pallet load consists of three layers (8 registered goods), 24 ordered goods, 0 planned supplementary goods (none) ), The number of actual articles in the second layer was 7, and the number of insufficient articles in the second layer was 1. At this time, the number of insufficient articles is 1 and the number of supplementary articles is 0, and the shortage is subject to additional delivery. That is,
It is below.

【0076】1層目については、実物品数8個の全部
を出荷用とし、1層目の出荷データを8個とする。
For the first layer, all eight actual articles are used for shipping, and the shipping data for the first layer is eight.

【0077】2層目については、実物品数7個の全部
を出荷用とし、2層目の出荷データを7個とする。
For the second layer, all seven actual articles are used for shipping, and the shipping data for the second layer is seven.

【0078】3層目については、実物品数8個の全部
を出荷用とし、3層目の出荷データを8個とする。
For the third layer, all the eight actual articles are used for shipping, and the shipping data for the third layer is eight.

【0079】上記〜により、注文物品数が1個不足
のため、追加出庫を行なうものとする。
Due to the above items, the number of ordered items is insufficient by one, and therefore an additional warehousing is performed.

【0080】(第3実施例)(図10) 流動棚91への補充物品数を補正し、かつ注文物品の追
加出庫を行なう例 パレット荷は3層(登録物品数8個)からなり、注文物
品数21個、補充物品予定数3個のとき、2層目の実物
品数が4個であり、2層目の不足物品数が4個であっ
た。このとき、補充物品数は、補充物品予定数3個から
不足物品数4個を減らした−1個であり、0個に補正す
る。また、不足物品数4個が補充物品数0個を越えてお
り、不足分は追加出庫の対象となる。即ち、下記〜
である。
(Third Embodiment) (FIG. 10) An example in which the number of replenished articles to the fluidized shelves 91 is corrected and the ordered articles are additionally taken out. The pallet load consists of three layers (the number of registered articles is eight). When the number of articles was 21 and the planned number of supplementary articles was 3, the actual number of articles in the second layer was 4, and the number of insufficient articles in the second layer was 4. At this time, the number of replenishment articles is −1, which is obtained by subtracting four shortage articles from the planned three replenishment articles, and is corrected to zero. Further, the number of insufficient articles is 4 and the number of supplementary articles is 0, and the shortage is subject to additional delivery. That is,
Is.

【0081】1層目については、実物物品数8個の全
部を出荷用とし、1層目の出荷データを8個とする。
For the first layer, all the eight real articles are used for shipping, and the shipping data for the first layer is eight.

【0082】2層目については、実物物品数4個の全
部を出荷用とし、2層目の出荷データを4個とする。
For the second layer, all four real articles are used for shipping, and the shipping data for the second layer is four.

【0083】3層目については、実物物品数8個の全
部を出荷用とし、3層目の出荷データを8個に補正す
る。
For the third layer, all the eight real articles are used for shipping, and the shipping data for the third layer is corrected to eight.

【0084】上記〜により、流動棚91への補充物
品数を0個に補正し、かつ注文物品数が1個不足のた
め、追加出庫を行なうものとする。
From the above, it is assumed that the number of replenished articles to the fluidized shelves 91 is corrected to 0 and the number of ordered articles is insufficient by one, so that additional delivery is performed.

【0085】以下、本実施例の作用について説明する。 層単位取り出し装置13によって取り出した物品を出
荷と一時保管設備15への補充とに振り分ける前に、層
単位で取り出された実物品数を計数し、実物品数が登録
物品数より不足している場合、(a) 当面必要のない一時
保管設備15への補充用の振り分け物品数を減らすこと
にて出荷必要数を確保し、(b) それでも尚不足していれ
ば、不足分を自動倉庫11もしくは一時保管設備15の
いずれから追加取り出すべきかを直ちに遅滞なく再計算
し、この再計算結果に基づいて層単位取り出し装置1
3、個別取り出し装置95を運転制御するものとなる。
従って、上述の層単位取り出し物品数の不足を生じて
も、荷揃え設備10の定常運転を中断することなく、或
いは比較的短時間中断するのみで出荷物品数を間違いの
ないように補正し、当該荷揃え設備10の運転効率を向
上できる。
The operation of this embodiment will be described below. Before the articles taken out by the layer unit take-out device 13 are sorted into shipping and replenishment to the temporary storage facility 15, the number of actual articles taken out in a layer unit is counted, and the actual number of articles is less than the number of registered articles. In this case, (a) secure the required number of items to be shipped by reducing the number of items to be replenished to the temporary storage facility 15 that are not needed for the time being, and (b) if the amount is still insufficient, the shortfall is made to the automatic warehouse 11 Alternatively, which of the temporary storage facilities 15 should be additionally taken out is immediately recalculated without delay, and based on the result of this recalculation, the layer unit extraction device 1
3. The operation of the individual take-out device 95 is controlled.
Therefore, even if the above-mentioned shortage of the number of articles to be taken out in layer units occurs, the number of articles to be shipped is corrected so as not to make a mistake without interrupting the steady operation of the load assembling equipment 10 or only for a relatively short time. The operation efficiency of the load assembling equipment 10 can be improved.

【0086】層単位取り出し装置13によって取り出
した物品を出荷と一時保管設備15への補充とに振り分
けるに際し、先に取り出す物品を一時保管設備15への
補充用にすると、層単位での取り出し物品数が多い場
合、実物品数が登録物品数より不足していることが判明
した段階では既に補充物品予定数の全てが一時保管設備
15の側に振り分けられてしまっており、上記の補充
用振り分け物品数を減らす作業を行なうことができない
ことがある。補充物品数は一時保管設備15の保管容量
以下であるから、計数器(物品通過検出器76)と振り
分け装置14の間に、この分のスペースを用意してお
き、このスペースに在籍せしめられる後の物品を補正用
とすることにより、当該物品をこのスペースの範囲で適
宜振り分け調整し、上記の不足物品数の補正を適宜確
実に行なうことができる。
When the articles taken out by the layer-by-layer take-out device 13 are sorted into shipping and replenishment to the temporary storage facility 15, if the article to be taken out first is to be replenished to the temporary storage facility 15, the number of articles taken out in layer units When the number of actual articles is less than the number of registered articles, the planned number of supplementary articles has already been distributed to the temporary storage facility 15 side when the number of actual articles is less than the number of registered articles. Sometimes it is not possible to do the work of reducing the number. Since the number of replenished articles is less than or equal to the storage capacity of the temporary storage facility 15, a space for this is prepared between the counter (article passage detector 76) and the distribution device 14, and after being enrolled in this space. By using the article for correction, the article can be appropriately distributed and adjusted within the range of this space, and the above-mentioned number of insufficient articles can be appropriately and reliably corrected.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、層単位取
り出し装置によってパレットから層単位で取り出した物
品数が予定していた物品数(登録物品数)かどうかをチ
ェックし、違っていた場合に、簡単に、然も荷揃え設備
の運転を妨げることなく、出荷量を間違いのないように
補正することができる。
As described above, according to the present invention, whether the number of articles taken out from the pallet by the layer unit take-out device in the layer unit is the expected number of articles (registered article number) or not is different. In this case, it is possible to easily correct the shipping amount without error without disturbing the operation of the load assembling equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は荷揃え設備の全体フローを示す流れ図で
ある。
FIG. 1 is a flow chart showing an overall flow of a load assembling facility.

【図2】図2は取り出し物品数の確認処理フローを示す
流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing a confirmation processing flow of the number of taken-out articles.

【図3】図3は荷揃え設備を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a load arranging facility.

【図4】図4は層単位取り出し装置を示す模式図であ
る。
FIG. 4 is a schematic view showing a layer-unit extracting device.

【図5】図5は層単位取り出し装置の要部を示す模式図
である。
FIG. 5 is a schematic view showing a main part of a layer-unit extracting device.

【図6】図6は整列装置の整列動作を示す模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic diagram showing an alignment operation of the alignment device.

【図7】図7は一時保管設備を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a temporary storage facility.

【図8】図8は不足物品補正の第1実施例を示す模式図
である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a first embodiment of missing item correction.

【図9】図9は不足物品補正の第2実施例を示す模式図
である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a second example of missing item correction.

【図10】図10は不足物品補正の第3実施例を示す模
式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a third embodiment of missing item correction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 荷揃え設備 13 層単位取り出し装置 14 振り分け装置 15 一時保管設備 76 物品通過検出器(計数器) 95 個別取り出し装置 10 Packing Equipment 13 Layer-by-Layer Extracting Device 14 Sorting Device 15 Temporary Storage Equipment 76 Article Passage Detector (Counter) 95 Individual Extracting Device

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06M 9/00 Z Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location G06M 9/00 Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パレット上に多層に積層されて保管され
た物品を層単位で取り出す層単位取り出し装置と、 物品を1個単位で一時保管する一時保管設備と、 一時保管設備に保管された物品を1個単位で取り出す個
別取り出し装置と、 層単位取り出し装置によって層単位で取り出された物品
を出荷用と、一時保管設備の補充用とに振り分ける振り
分け装置とを用いて物品を荷揃えする、物品の荷揃え方
法において、 層単位取り出し装置と振り分け装置との間に設けた計数
器により、層単位で取り出された物品の実物品数を計数
し、 実物品数が当該層単位の登録物品数より不足している場
合、振り分け装置による一時保管設備への補充物品数を
この不足物品数だけ減らすことを特徴とする物品の荷揃
え方法。
1. A layer-by-layer take-out device for taking out, in units of layers, articles stored in multiple layers on a pallet, a temporary storage facility for temporarily storing one article at a time, and an article stored in the temporary storage facility. Articles are sorted by using an individual take-out device for taking out one by one and a sorter for allocating articles taken out by the layer-by-layer take-out device in units of layers and for replenishment of temporary storage equipment. In the load assembling method, the actual number of articles taken out in each layer is counted by a counter provided between the layer unit take-out device and the sorting device. When there is a shortage, the number of articles to be replenished to the temporary storage facility by the sorting device is reduced by the number of shortage articles, and a method for assembling articles.
【請求項2】 前記層単位取り出し装置が層単位で取り
出す物品のうち、後に取り出す物品を一時保管設備への
補充用とする請求項1記載の物品の荷揃え方法。
2. The article assembling method according to claim 1, wherein among the articles taken out by the layer unit take-out apparatus in the layer unit, the articles taken out later are to be replenished to the temporary storage facility.
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