JPH0719571Y2 - Variable nozzle angle injection gun - Google Patents
Variable nozzle angle injection gunInfo
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- JPH0719571Y2 JPH0719571Y2 JP1988097998U JP9799888U JPH0719571Y2 JP H0719571 Y2 JPH0719571 Y2 JP H0719571Y2 JP 1988097998 U JP1988097998 U JP 1988097998U JP 9799888 U JP9799888 U JP 9799888U JP H0719571 Y2 JPH0719571 Y2 JP H0719571Y2
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- nozzle
- gun
- sliding
- rotating
- fixed
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- Nozzles (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ノズルの噴射角度を可変としたスチームガン
などの噴射ガンに関し、更に詳しくは該噴射ガンのノズ
ル角度を簡単な操作で可変とした前記噴射ガンに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a spray gun such as a steam gun having a variable nozzle spray angle. More specifically, the nozzle angle of the spray gun can be changed by a simple operation. The injection gun described above.
（従来の技術） 以下に従来例として、原子炉設備のナトリウム付着機器
のスチーム洗浄に用いられるスチームガンを挙げるが、
本考案の適用はこのものに限定されるものではなく、噴
射ガン一般に適用可能である。(Prior Art) As a conventional example, a steam gun used for steam cleaning of a sodium adhering device of a reactor facility will be described below.
The application of the present invention is not limited to this, but can be applied to injection guns in general.
一般に、高速増殖炉では冷却材として液体ナトリウムが
用いられており、従来、該液体ナトリウムが付着した機
器をスチームにより洗浄を行なっている。Generally, liquid sodium is used as a coolant in a fast breeder reactor, and conventionally, equipment to which the liquid sodium adheres is washed with steam.
従来のスチームガンは、第６図に示されているように、
パイプ状のガン本体31の基端にホース32が接続され、先
端にノズル33が設けられ、このノズル33はガン本体31と
所定角度だけ傾斜して固定されている。そして、ノズル
33とガン本体31との長さを併せて約2m程度あり、ガン本
体31には把持部34と取手35が設けられ、該スチームガン
を２箇所で持つようにしている。A conventional steam gun, as shown in FIG.
A hose 32 is connected to a base end of a pipe-shaped gun body 31, and a nozzle 33 is provided at a tip thereof, and the nozzle 33 is fixed to the gun body 31 while being inclined at a predetermined angle. And the nozzle
The length of 33 and the gun body 31 is about 2 m in total, and the gun body 31 is provided with a grip portion 34 and a handle 35 so that the steam gun is held at two places.
（考案が解決しようとする課題） しかし、上記従来技術では、ノズルの噴射角度が固定さ
れているため、次のような課題がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional technique, the ejection angle of the nozzle is fixed, and therefore, there are the following problems.
スチームの噴射方向を変えようとする場合、スチームガ
ンごと持ち上げたり回転させたりしなければならず、そ
れと同時にホースも回るため、普通２人ないし３人がが
りで操作する必要があった。In order to change the direction of steam injection, the steam gun had to be lifted and rotated, and at the same time, the hose also rotated, so it was usually necessary for two or three people to operate it with a bite.
また、ホースとスチームガンを一緒に回転させようとす
ると、無理な姿勢を強いられ、作業性が悪かった。Moreover, when trying to rotate the hose and the steam gun together, an unreasonable posture was forced and workability was poor.
さらにまた、被洗浄物が複雑な形状となっている場合、
洗浄が困難、または不十分な部分が生じるおそれがあっ
た。Furthermore, if the object to be cleaned has a complicated shape,
There was a risk that cleaning would be difficult or insufficient.
以上の欠点を避けるため、従来のスチームガンを用いた
場合には洗浄作業に長時間をかけて行っているのが実状
であった。In order to avoid the above-mentioned drawbacks, in the case of using a conventional steam gun, it is the actual situation that the cleaning work takes a long time.
一方、塗装用の噴射ノズルにおいて、ブロックの前後端
にピアノ線を固定し、該ブロックを引っ張ってピアノ線
を前後方向に移動させ、ピアノ線の先端に巻回されたス
プロケットを介してノズルの角度を可変とした装置も公
知（実開昭59−27851号公報参照）であるが、この公知
のノズル角度変更装置によると、ブロックの移動量によ
って角度が調整されるため、角度の微調整が困難とな
り、作業性の面で難点のあるものであった。On the other hand, in the spray nozzle for painting, a piano wire is fixed to the front and rear ends of the block, the block is pulled to move the piano wire in the front-rear direction, and the angle of the nozzle is inserted through a sprocket wound around the tip of the piano wire. A device in which the nozzle is variable is also known (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-27851). However, according to this known nozzle angle changing device, the angle is adjusted by the moving amount of the block, and thus it is difficult to finely adjust the angle. Therefore, there was a difficulty in workability.
そこで、本考案の目的は、作業性が良く、複雑な構造の
被洗浄物に対してでも洗浄効果が高い噴射ガンを提供す
ることにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an injection gun which has good workability and has a high cleaning effect even on an object to be cleaned having a complicated structure.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案は、次の要素から構成
されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is composed of the following elements.
先端にノズル接続部が設けられ、基端にホース接続部が
設けられたガン本体と、該ガン本体のノズル接続部にボ
ールジョイントにより回転可能に接続されたノズルと、 前記ガン本体とノズルとにピン結合されたリンクと、 該リンクに設けられた長穴と、 該長穴に通された作動ピンと、 該作動ピンが固定された回転体と、 該回転体を一方側へ回転するように付勢する弾性体と、 前記回転体が他方側へ回転する方向に引っ張る索体と、 該索体の端部が接続固定される摺動体と、該摺動体が摺
動可能に通される固定された筒部材と、該筒部材を通さ
れた前記摺動体の端部が固定される摺動ねじ体と、該摺
動ねじ体が螺合される回転ねじ体と、該回転ねじ体に固
定されたハンドルとからなる前記索体を引っ張る駆動機
構と、 からなるノズル角度可変型噴射ガン。A gun body having a nozzle connection portion at the tip and a hose connection portion at the base end; a nozzle rotatably connected to the nozzle connection portion of the gun body by a ball joint; and the gun body and the nozzle. A pin-coupled link, an elongated hole formed in the link, an operating pin passed through the elongated hole, a rotating body to which the operating pin is fixed, and a rotating body attached to rotate the rotating body to one side. An elastic body that urges, a rope body that pulls in a direction in which the rotary body rotates to the other side, a sliding body to which an end portion of the rope body is connected and fixed, and a fixed body through which the sliding body is slidably inserted. A tubular member, a sliding screw body to which the end of the sliding body passed through the tubular member is fixed, a rotary screw body to which the sliding screw body is screwed, and a rotary screw body fixed to the rotary screw body. And a drive mechanism for pulling the cord, which includes a handle, and a nozzle angle Variations injection gun.
（作用） 本考案によると、ハンドルを回転させることにより、索
体が引っ張られたりあるいは弾性体によって引き戻さ
れ、これによって回転体が前後方向に回転される。する
と、作動ピンによってリンクが傾動され、ノズルの角度
が変更されるものとなる。(Operation) According to the present invention, when the handle is rotated, the cord is pulled or pulled back by the elastic body, whereby the rotor is rotated in the front-rear direction. Then, the link is tilted by the operation pin, and the angle of the nozzle is changed.
（実施例） 以下に、本考案の一実施例を第１図ないし第５図を参照
して説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
パイプ状のガン本体１の先端にはノズル接続部２が設け
られ、ガン本体１の基端にはホース接続部３が設けられ
ている。円筒状のノズル４の基端にはボールジョイント
５が設けられ、該ボールジョイント５を介してガン本体
１のノズル接続部２に着脱可能に螺合されている。ノズ
ル４は該ボールジョイント５によってガン本体１に対し
て回転可能となっている。A nozzle connecting portion 2 is provided at the tip of the pipe-shaped gun body 1, and a hose connecting portion 3 is provided at the base end of the gun body 1. A ball joint 5 is provided at the base end of the cylindrical nozzle 4, and is detachably screwed to the nozzle connecting portion 2 of the gun body 1 via the ball joint 5. The nozzle 4 is rotatable with respect to the gun body 1 by the ball joint 5.
また、ノズル４をガン本体１に対して回転駆動し、ノズ
ル４の角度を変位させる駆動機構が設けられている。Further, a drive mechanism for rotating the nozzle 4 with respect to the gun body 1 and displacing the angle of the nozzle 4 is provided.
この駆動機構は次のように構成されている。This drive mechanism is configured as follows.
すなわち、長穴６を有するリンク７が設けられ、該長穴
６には作動ピン８が挿通されている。リンク７は一方で
支持ピン９によってノズル４に支持され、他方では支持
ピン10によってガン本体１に支持されている。これによ
って、リンク７が作動ピン８を介して水平回転されると
ノズル４がボールジョイント５の部分で回転するものと
なっている。That is, the link 7 having the elongated hole 6 is provided, and the operation pin 8 is inserted into the elongated hole 6. The link 7 is supported on the one hand by the support pin 9 on the nozzle 4 and on the other hand by the support pin 10 on the gun body 1. As a result, when the link 7 is horizontally rotated via the operation pin 8, the nozzle 4 is rotated at the ball joint 5.
作動ピン８はギヤ等からなる回転体11に固定され、この
回転体11はガン本体１に水平回転可能に取り付けられて
いる。回転体11の外周にはチェーン、ワイヤ、ロープ等
の索体12が巻回され、索体12を引っ張ることにより回転
体11を回転させ、該回転体の11の回転によりリンク７が
水平に動作されるものとなっている。作動ピン８によっ
てリンク７を回転させる場合、作動ピン８が長穴６内を
摺動するので、リンク７の回転動作に支障を来たさな
い。なお、回転体11は、この実施例では円板の外周に歯
を設け、これをチェーンによって回転させたものとなっ
ているが、後述の弾性体14（リターンスプリング）とチ
ェーン、ワイヤ、ロープ等の索体12とによって作動ピン
８を左右に変位させ、以てリンク７を回転させるもので
あれば良く、その形状や構造は上記実施例に限定される
ものではない。The operation pin 8 is fixed to a rotating body 11 composed of a gear or the like, and the rotating body 11 is attached to the gun body 1 so as to be horizontally rotatable. A cord 12, such as a chain, a wire, or a rope, is wound around the outer periphery of the rotor 11, and the rotor 12 is rotated by pulling the cord 12, and the rotation of the rotor 11 causes the link 7 to move horizontally. It is supposed to be done. When the link 7 is rotated by the actuating pin 8, the actuating pin 8 slides in the elongated hole 6, so that the rotating operation of the link 7 is not hindered. In this embodiment, the rotating body 11 is provided with teeth on the outer circumference of a disc and is rotated by a chain. However, an elastic body 14 (return spring) described later and a chain, wire, rope, etc. It is sufficient that the actuating pin 8 is displaced left and right by the cord 12 and the link 7 is rotated, and the shape and structure thereof are not limited to those in the above embodiment.
索体12の一端には伝達ワイヤ13が連結され、索体12の他
端には伝達ワイヤ13により引張られた索体12を復帰させ
る方向に付勢するスプリング等からなる弾性体14の一端
に連結され、ガン本体１に設けられたブラケット15に該
弾性体14の他端が固定されている。伝達ワイヤ13の端部
はガン本体１に設けられたワイヤガイド16を介してガン
本体１のホース接続部３側付近まで延びている。A transmission wire 13 is connected to one end of the cord 12, and the other end of the cord 12 is connected to one end of an elastic body 14 composed of a spring or the like that biases the cord 12 pulled by the transmission wire 13 in a direction to return the cord 12. The other end of the elastic body 14 is fixed to a bracket 15 which is connected to the gun body 1. The end of the transmission wire 13 extends to the vicinity of the hose connecting portion 3 side of the gun body 1 via a wire guide 16 provided in the gun body 1.
この伝達ワイヤ13の端部には、摺動体17が接続され、該
摺動体17にはノズル４の回転（傾斜）角度を示すための
角度インジケータ171が表示されている。この摺動体17
は、摺動体17の動作範囲のガイドをするフランジ18付の
筒部材19に摺動可能に通され、後記ストッパリング22に
筒部材19のフランジ18が固定されている。摺動体17は後
記軸方向に可動な雌ねじからなる摺動ねじ体21に固定さ
れている。A sliding body 17 is connected to the end of the transmission wire 13, and an angle indicator 17 1 for indicating the rotation (tilt) angle of the nozzle 4 is displayed on the sliding body 17. This sliding body 17
Is slidably passed through a tubular member 19 with a flange 18 that guides the operating range of the sliding body 17, and the flange 18 of the tubular member 19 is fixed to a stopper ring 22 described later. The sliding body 17 is fixed to a sliding screw body 21 formed of a female screw movable in the axial direction described later.
ガン本体１には雄ねじからなる回転ねじ体20が回転可能
かつ軸方向に摺動不可能に設けられ、該回転ねじ体20に
は軸方向に可動かつ回転不可能な摺動ねじ体21が螺合さ
れている。摺動ねじ体21は回転ねじ体20の回転により該
回転ねじ体20に沿って移動可能となっており、摺動ねじ
体21の移動を規制するストッパリング22が回転ねじ体20
の先端に接してガン本体１に固定されている。また、回
転ねじ体20の基端には該回転ねじ体20を回転させるため
の環状のハンドル23が設けられている。該ハンドル23の
回転をロックするためのハンドルロック部材24がガン本
体１の基端部に軸方向に摺動可能に嵌合され、ハンドル
ロック部材24をガン本体１に沿って図の右方向に摺動さ
せてハンドル23の回転のロックを行なう。A rotary screw body 20 made of a male screw is provided on the gun body 1 so as to be rotatable and non-slidable in the axial direction, and a sliding screw body 21 which is axially movable and not rotatable is screwed to the rotary screw body 20. Have been combined. The sliding screw body 21 can be moved along the rotating screw body 20 by the rotation of the rotating screw body 20, and the stopper ring 22 for restricting the movement of the sliding screw body 21 has a rotating screw body 20.
Is fixed to the gun body 1 in contact with the tip of the. An annular handle 23 for rotating the rotary screw body 20 is provided at the base end of the rotary screw body 20. A handle lock member 24 for locking the rotation of the handle 23 is axially slidably fitted to the base end portion of the gun body 1, and the handle lock member 24 is moved along the gun body 1 in the right direction of the drawing. The rotation of the handle 23 is locked by sliding.
ガン本体１のホース接続部３には、ホース25が接続され
る。A hose 25 is connected to the hose connecting portion 3 of the gun body 1.
以上のように構成された実施例は、次のように操作され
る。The embodiment configured as described above operates as follows.
作業者がガン本体１を持ってハンドル23を正転させて回
転ねじ体20を正転させ、摺動ねじ体21をホース接続部３
の方向に移動させて伝達ワイヤ13をホース接続部３の方
向に引っ張る。すると、索体12を介して回転体11が正転
し、回転体11が作動ピン８を介してリンク７を回転さ
せ、ノズル４が任意の噴射角度に設定される。The operator holds the gun body 1 and rotates the handle 23 in the normal direction to rotate the rotary screw body 20 in the normal direction, and the sliding screw body 21 is connected to the hose connecting portion 3
And pull the transmission wire 13 toward the hose connecting portion 3. Then, the rotating body 11 rotates in the forward direction via the cord body 12, the rotating body 11 rotates the link 7 via the operating pin 8, and the nozzle 4 is set to an arbitrary injection angle.
次に、ハンドルロック部材24によりハンドル23の回転を
ロックして、ノズル４の噴射角度を固定する。Next, the rotation of the handle 23 is locked by the handle lock member 24 to fix the ejection angle of the nozzle 4.
ノズル４の噴射角度を逆方向に設定したい時には、ハン
ドル23を逆方向に回転させて、回転ねじ体20を逆転させ
て摺動ねじ体21をノズル４の方向に移動させると、弾性
体14が索体12を引張って回転体11が逆転し、回転体11の
逆転によりリンク７が回転してノズル４の噴射角度が逆
側に向きを変えられる。When it is desired to set the injection angle of the nozzle 4 in the opposite direction, the handle 23 is rotated in the opposite direction, the rotating screw body 20 is reversed, and the sliding screw body 21 is moved in the direction of the nozzle 4, so that the elastic body 14 is formed. The cord 12 is pulled to rotate the rotating body 11 in the reverse direction, and the rotating body 11 rotates in the reverse direction to rotate the link 7 to change the ejection angle of the nozzle 4 to the opposite side.
このようにノズル４の噴射角度をハンドル操作で簡単に
変えることができるので、噴射角度を変えるため作業者
は無理な姿勢をする必要がなく、また噴射角度を変える
ためホース25を同時に回す必要がないので、一人で作業
ができ、さらに複雑な構造、形状の被洗浄物でも効果的
に洗浄できる。Since the injection angle of the nozzle 4 can be easily changed by operating the handle in this way, the operator does not have to take an unreasonable posture to change the injection angle, and the hose 25 need not be turned at the same time to change the injection angle. Since there is no such thing, it is possible to work by one person, and it is possible to effectively clean even an object to be cleaned having a complicated structure and shape.
ノズル４の角度または変移角度は、伝達ワイヤ13に連結
された摺動体17の角度インジケータ171により知ること
ができる。The angle or displacement angle of the nozzle 4 can be known by the angle indicator 17 1 of the sliding body 17 connected to the transmission wire 13.
なお、上記実施例に本考案は限定されるものではない。
たとえば、ノズルを上記円筒形の他、に円錐状、扇状そ
の他の形状のものを用意して、汚れの付着状況に応じて
交換するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in addition to the cylindrical shape described above, a nozzle having a conical shape, a fan shape, or the like may be prepared, and the nozzle may be replaced depending on the stain adhesion state.
また、手動に限らず、たとえば電動機をガン本体に取り
付け、ハンドルを電動式にしてロボット化することもで
きる。Further, it is not limited to manual operation, and for example, an electric motor may be attached to the gun main body and the handle may be electrically operated to be a robot.
（考案の効果） 以上のように構成され、作用する本考案の噴射ガンによ
ると、以下のような効果を奏する。(Effects of the Invention) According to the injection gun of the present invention configured and operated as described above, the following effects can be obtained.
まず、ノズルの噴射角度を任意に設定できるので、作業
者が無理な姿勢を強いられることがなく、作業性が良
い。First, since the ejection angle of the nozzle can be set arbitrarily, the worker is not forced to take an unreasonable posture, and workability is good.
また、従来のようにホースを同時に回す必要がないの
で、一人で作業ができ、さらに複雑な構造の被洗浄物で
も効果的に洗浄できる。In addition, since it is not necessary to rotate the hose at the same time as in the conventional case, one person can work, and even an object to be cleaned having a complicated structure can be effectively cleaned.
更に又、ねじによる回転機構であるから、ノズル角度の
微調整が簡単となる。Furthermore, since the rotation mechanism is a screw, fine adjustment of the nozzle angle is easy.
第１図ないし第５図は本考案の一実施例になる噴射ガン
を示した図であり、そのうち第１図は全体平面図であ
り、第２図は駆動部の平面図であり、第３図は第２図の
側面図であり、第４図は操作部の側面図であり、第５図
は第４図の一部平面図である。第６図は従来公知の噴射
ガンを示す側面図である。 （符号の説明） １……ガン本体 ２……ノズル接続部 ３……ホース接続部 ４……ノズル ５……ボールジョイント ６……長穴 ７……リンク ８……作動ピン 11……回転体 12……索体 13……操作用ワイヤ 14……弾性体 17……摺動体 19……筒部材 20……回転ねじ体 21……摺動ねじ体 23……ハンドル 24……ホース1 to 5 are views showing an injection gun according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a plan view of a drive unit, and FIG. FIG. 4 is a side view of FIG. 2, FIG. 4 is a side view of the operating portion, and FIG. 5 is a partial plan view of FIG. FIG. 6 is a side view showing a conventionally known injection gun. (Explanation of symbols) 1 ... Gun body 2 ... Nozzle connection part 3 ... Hose connection part 4 ... Nozzle 5 ... Ball joint 6 ... Oblong hole 7 ... Link 8 ... Operating pin 11 ... Rotating body 12 …… Chain body 13 …… Operating wire 14 …… Elastic body 17 …… Sliding body 19 …… Cylinder member 20 …… Rotating screw body 21 …… Sliding screw body 23 …… Handle 24 …… Hose
Claims (1)
端にホース接続部（３）が設けられたガン本体（１）
と、 該ガン本体（１）のノズル接続部（２）にボールジョイ
ント（５）により回転可能に接続されたノズル（４）
と、 前記ガン本体（１）とノズル（４）とにピン結合された
リンク（７）と、 該リンク（７）に設けられた長穴（６）と、 該長穴（６）に通された作動ピン（８）と、 該作動ピン（８）が固定された回転体（11）と、 該回転体（11）を一方側へ回転するように付勢する弾性
体（14）と、 前記回転体（14）が他方側へ回転する方向に引っ張る索
体（12）と、 該索体（12）の端部が接続固定される摺動体（17）と、
該摺動体（17）が摺動可能に通される固定された筒部材
（19）と、該筒部材（19）を通された前記摺動体（17）
の端部が固定される摺動ねじ体（21）と、該摺動ねじ体
（21）が螺合される回転ねじ体（20）と、該回転ねじ体
（20）に固定されたハンドル（23）とからなる前記索体
（12）を引っ張る駆動機構と、 からなるノズル角度可変型噴射ガン。1. A gun body (1) having a nozzle connecting part (2) at its tip end and a hose connecting part (3) at its base end.
And a nozzle (4) rotatably connected to a nozzle connection portion (2) of the gun body (1) by a ball joint (5).
A link (7) pin-connected to the gun body (1) and the nozzle (4), an elongated hole (6) formed in the link (7), and a link (7) which is passed through the elongated hole (6). An operating pin (8), a rotating body (11) to which the operating pin (8) is fixed, an elastic body (14) for urging the rotating body (11) to rotate to one side, A rope (12) that pulls the rotating body (14) in the direction of rotation to the other side, and a sliding body (17) to which the end of the rope (12) is connected and fixed.
A fixed tubular member (19) through which the sliding body (17) is slidably passed, and the sliding body (17) passed through the tubular member (19).
Of the sliding screw body (21) to which an end portion of the sliding screw body (21) is screwed, a rotating screw body (20) into which the sliding screw body (21) is screwed, and a handle (() fixed to the rotating screw body (20). 23) and a drive mechanism for pulling the cord (12), which comprises:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988097998U JPH0719571Y2 (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Variable nozzle angle injection gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988097998U JPH0719571Y2 (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Variable nozzle angle injection gun |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0220966U JPH0220966U (en) | 1990-02-13 |
| JPH0719571Y2 true JPH0719571Y2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=31323871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988097998U Expired - Lifetime JPH0719571Y2 (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Variable nozzle angle injection gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719571Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4803445B2 (en) * | 2006-10-03 | 2011-10-26 | 清水建設株式会社 | Steam cleaner |
| US8708254B2 (en) * | 2009-05-07 | 2014-04-29 | Hyde Tools, Inc. | Sprayer with remotely pivotable and selectively lockable nozzle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927851U (en) * | 1982-08-17 | 1984-02-21 | 三菱重工業株式会社 | painting equipment |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP1988097998U patent/JPH0719571Y2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ニコラスＰ．チロニス、横山良明訳「自動化ブックス（４）／実例メカニカル・コントロール（３）」（昭５４−５−１）大河出版Ｐ．１０８ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0220966U (en) | 1990-02-13 |
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