JPH07191357A - Adapter device for vibration-proof lens - Google Patents

Adapter device for vibration-proof lens

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JPH07191357A
JPH07191357A JP33365393A JP33365393A JPH07191357A JP H07191357 A JPH07191357 A JP H07191357A JP 33365393 A JP33365393 A JP 33365393A JP 33365393 A JP33365393 A JP 33365393A JP H07191357 A JPH07191357 A JP H07191357A
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JP
Japan
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vibration
lens
adapter device
switch
camera
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Application number
JP33365393A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Washisu
晃一 鷲巣
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH07191357A publication Critical patent/JPH07191357A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide an adapter device for a vibration-proof lens capable of giving interchangeability to the vibration-proof lens for optical equipments having different functions, for example, a still camera and a video camera. CONSTITUTION:The adapter device for a vibration-proof lens which is used in the case of attaching the vibration-proof lens for a still camera 82 to the video camera 11 is provided with a control means for allowing a vibration-proof function to act in an adapter main body, and the operability of the vibration- proof lens is improved. Then, the adapter device is provided with a converter 116 converting the power source of the camera to be at proper voltage, so that it becomes in a gentle vibration-proof control state by turning on the switch 17 of the adapter device 112 in a state where the main switch 13 of the camera 11 is turned on. By turning on a switch 18 further, the complete vibration-proof control is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は防振レンズ用アダプタ装
置に係り、比較的低い周波数の振動を受ける機器の振動
抑制の為に用いられる装置、例えばカメラ等の機器に生
ずる1Hzないし12Hz程度の周波数の振動(手ブ
レ)を検出してこれを像ブレ防止の情報として像ブレ抑
制を図るシステムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration lens adapter device, which is used for suppressing vibration of a device which receives a vibration of a relatively low frequency, for example, about 1 Hz to 12 Hz generated in a device such as a camera. The present invention relates to a system for detecting vibration of a frequency (camera shake) and using the vibration as information for preventing image blur to suppress the image blur.

【0002】[0002]

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を、カメラ
の場合を例にして以下に説明する。
2. Description of the Related Art The prior art to which the present invention is applied will be described below by taking a camera as an example.

【0003】現代のカメラは露出決定やピント合わせ等
の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっているが、カメラブレによる撮影失
敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。
Since a modern camera automates all the important operations for photographing such as exposure determination and focusing, the possibility that even an inexperienced person will fail to photograph is extremely small. It was said that it was difficult to automatically prevent only shooting failures caused by.

【0004】このカメラブレに起因する撮影失敗をも防
止するカメラが近時意欲的に研究され特に、撮影者の手
ブレによる撮影失敗を防止する目的のカメラについて開
発、研究が進められている。
Cameras that prevent shooting failures due to camera shake have recently been eagerly studied, and particularly cameras for the purpose of preventing shooting failures due to camera shake of the photographer have been developed and researched.

【0005】撮影時のカメラの手ブレは、周波数として
通常1Hzないし12Hzの振動であるが、カメラシャ
ッターのレリーズ時点においてこのような手ブレを起し
ていても像ブレのない写真を撮影可能とするための基本
的な考え方として上記手ブレによるカメラの振動を検出
し、その検出値に応じて補正レンズを変位させる事が必
要とされている。従って、上記目的(すなわち、カメラ
のブレが生じても像ブレを生じない写真を撮影できるこ
と)を達成するためには第1にカメラの振動を正確に検
出し手ブレによる光軸変化を補正することが必要とな
る。
The camera shake at the time of shooting is a vibration with a frequency of 1 Hz to 12 Hz, but at the time of release of the camera shutter, it is possible to take a photograph without image shake even if such a shake occurs. As a basic idea for doing so, it is necessary to detect the vibration of the camera due to the camera shake and to displace the correction lens according to the detected value. Therefore, in order to achieve the above-mentioned object (that is, it is possible to take a picture without causing image blur even if the camera shake occurs), firstly, the vibration of the camera is accurately detected and the optical axis change due to the camera shake is corrected. Will be required.

【0006】この振動(カメラブレ)の検出は、原理的
にいえば角変位、角加速度、角速度等を検出する振動セ
ンサと該センサ信号を電気的、あるいは機械的に積分し
て角変位を出力するカメラブレ検出システムをカメラに
搭載することによっておこなうことができる。そしてこ
の検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構
を駆動させて像ブレ抑制が行なわれる。ここで角変位検
出装置を用いた像ブレ抑制システムについて図15を用
いてその概要を説明する。
In principle, the vibration (camera shake) is detected by a vibration sensor for detecting angular displacement, angular acceleration, angular velocity, etc., and the sensor signal is electrically or mechanically integrated to output the angular displacement. This can be done by mounting the camera shake detection system on the camera. Based on this detection information, the correction optical mechanism that decenters the photographing optical axis is driven to suppress the image blur. Here, an outline of the image blur suppression system using the angular displacement detection device will be described with reference to FIG.

【0007】この例は、図示矢印81方向のカメラ縦ブ
レ81p及びカメラ横ブレ81yに由来する像ブレを抑
制するものである。
In this example, image blurring due to the camera vertical blur 81p and the camera horizontal blur 81y in the direction of the arrow 81 is suppressed.

【0008】同図中82はレンズ鏡筒、83p,83y
は各々カメラ縦ブレ角変位、カメラ横ブレ角変位を検出
する角変位検出装置で、それぞれの角変位検出方向を8
4p,84yで示す。85は補正光学手段、86p,8
6yは各々補正光学手段に推力を与えるコイル、87
p,87yは補正光学の位置を検出する位置検出センサ
で、補正光学手段85は後述する位置制御ループを設け
ており、角変位検出手段83p,83yの出力を目標値
として、駆動され像面88での安定を確保する。図12
はかかる目的に好適に用いられる補正光学手段の構造図
であり、レンズ71がカシメられた支持枠72に軸受7
3yが圧入され、軸受73yには支持軸74yが軸方向
に摺動可能に支持され、支持軸74yの凹部74yaは
支持アーム75の爪75aに係合接着される。又支持ア
ーム75にも軸受73pが圧入され支持軸74pが軸方
向に摺動可能に支持されている。
In the figure, 82 is a lens barrel, 83p, 83y
Is an angular displacement detection device that detects the vertical displacement of the camera and the lateral displacement of the camera.
4p, 84y. 85 is a correction optical means, 86p, 8
6y is a coil for applying thrust to the correction optical means, and 87
Reference numerals p and 87y denote position detection sensors for detecting the position of the correction optics, and the correction optical means 85 is provided with a position control loop which will be described later, and is driven with the output of the angular displacement detection means 83p and 83y as a target value. Secure stability in. 12
FIG. 3 is a structural diagram of a correction optical unit suitably used for such a purpose, in which a bearing 7 is mounted on a support frame 72 in which a lens 71 is crimped.
3y is press-fitted, the support shaft 74y is slidably supported by the bearing 73y in the axial direction, and the recess 74ya of the support shaft 74y is engaged and adhered to the claw 75a of the support arm 75. A bearing 73p is also press-fitted into the support arm 75 so that the support shaft 74p is slidably supported in the axial direction.

【0009】支持枠72の投光器取付穴72pa,72
yaにはIRED等の投光素子76p,76yを接着
し、接続基板を兼ねた蓋77p,77y(支持枠72に
接着される)にその端子が半田付される。支持枠72に
はスリット72pb,72ybが設けられており、投光
素子76p,76yの投光はスリット72pb,72y
bを通し後述するPSD78p,78yに入射する。
Projector mounting holes 72pa, 72 of the support frame 72
Light projecting elements 76p and 76y such as IRED are bonded to ya, and the terminals are soldered to lids 77p and 77y (bonded to the support frame 72) which also serve as connection boards. The support frame 72 is provided with slits 72pb and 72yb, and the light projecting elements 76p and 76y project light through the slits 72pb and 72y.
It is incident on PSDs 78p and 78y described later through b.

【0010】支持枠72にはコイル79p,79yも接
着され、端子は蓋77p,77yに半田付される。
Coils 79p and 79y are also bonded to the support frame 72, and terminals are soldered to the lids 77p and 77y.

【0011】鏡筒710には支持球711が嵌入(3ケ
所)され、支持軸74pの凹部74aが鏡筒710の爪
部710aに係合接着される。
Supporting balls 711 are fitted into the lens barrel 710 (at three positions), and the recesses 74a of the support shaft 74p are engaged and bonded to the claw portions 710a of the lens barrel 710.

【0012】ヨーク712p1 ,712p2 ,712p
3 、マグネット713pは重ねて接着され、同様にヨー
ク712y1 ,712y2 ,712y3 、マグネット7
13yも重ねて接着される。尚マグネットの極性は矢印
713pa,713yaの配置となる。
Yokes 712p 1 , 712p 2 , 712p
3 , the magnet 713p is laminated and adhered, and similarly, the yokes 712y 1 , 712y 2 , 712y 3 and the magnet 7 are attached.
13y is also laminated and adhered. Note that the polarities of the magnets are arranged as indicated by arrows 713pa and 713ya.

【0013】ヨーク712p2 ,712y2 は鏡筒71
0の凹部710pb,710ybにネジ止めされる。
The yokes 712p 2 and 712y 2 are lens barrels 71.
It is screwed into the 0 recessed portions 710pb and 710yb.

【0014】センサ座714p,714y(714yは
不図示)にPSD等の位置検出素子78p,78yを接
着し、センサマスク715p,715yを被せてフレキ
716には位置検出素子78p,78yの端子を半田付
する。センサ座714p,714yのダボ714pa,
714ya(714yaは不図示)を鏡筒710の取付
穴710pc,710ycに嵌入し、フレキステイ71
7にてフレキ716は鏡筒710にネジ止めされる。フ
レキ716の耳部716pa,716yaは各々鏡筒7
10の穴710pd,710ydを通りヨーク712p
1 ,712y1上にネジ止めされ、蓋77p,77y上
のコイル端子、投光器端子は各々フレキ716の耳部7
16pa,716yaのランド部716pb,716y
bとポリウレタン銅線(3本縒り線)に接続される。
Position detecting elements 78p and 78y such as PSD are adhered to the sensor seats 714p and 714y (714y is not shown), the sensor masks 715p and 715y are covered, and the terminals of the position detecting elements 78p and 78y are soldered to the flexible 716. Attach. Dowels 714pa of the sensor seats 714p and 714y,
714ya (714ya is not shown) is fitted into the mounting holes 710pc and 710yc of the lens barrel 710, and the flexible stay 71
At 7, the flexible member 716 is screwed to the lens barrel 710. The ear portions 716pa and 716ya of the flexible cable 716 are the lens barrel 7 respectively.
Yoke 712p passing through ten holes 710pd and 710yd
1 , 712y 1 is screwed onto the lid 77p and 77y, and the coil terminal and the projector terminal are the ear portion 7 of the flexible cable 716, respectively.
16pa, 716ya land portion 716pb, 716y
b and a polyurethane copper wire (three twisted wires).

【0015】メカロックシャーシ718にはプランジャ
719がネジ止めされ、バネ720をチャージしたメカ
ロックアーム721はプランジャ719を嵌込み軸ビス
722によりメカロックシャーシ718に回転可能にネ
ジ止めされる。
A plunger 719 is screwed to the mechanical lock chassis 718, and a mechanical lock arm 721 charged with a spring 720 is rotatably screwed to the mechanical lock chassis 718 by inserting a plunger 719 and a shaft screw 722.

【0016】メカロックシャーシ718は鏡筒710に
ネジ止めされ、プランジャ719の端子はフレキ716
のランド716bに半田付される。
The mechanical lock chassis 718 is screwed to the lens barrel 710, and the terminal of the plunger 719 is flexible 716.
Of the land 716b.

【0017】先端球状の調整ネジ723(3ケ所)はヨ
ーク712p、メカロックシャーシ718にネジ込み貫
通され、調整ネジ723と支持球711で支持枠72の
摺動面(斜線部72c)を挟んでいる。調整ネジ723
は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込み
調整されている。
The adjusting screw 723 (three places) having a spherical tip is screwed through the yoke 712p and the mechanical lock chassis 718, and the sliding surface (hatched portion 72c) of the support frame 72 is sandwiched between the adjusting screw 723 and the supporting ball 711. . Adjustment screw 723
Is adjusted by screwing so that it faces the sliding surface with a slight clearance.

【0018】カバー724は鏡筒710に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。
The cover 724 is adhered to the lens barrel 710 and covers the correction optical means described above.

【0019】図13は駆動制御の説明図であり、位置検
出素子78p,78yの出力を増幅回路727p,72
7yで増幅してコイル79p,79yに入力すると支持
枠72が駆動されて位置検出素子78p,78yの出力
が変化する。ここでコイル79p,79yの駆動方向
(極性)を位置検出素子78p,78yの出力が小さく
なる方向に設定すると(負帰環)、コイル79p,79
yの駆動力により位置検出素子78p,78yの出力が
ほぼゼロになる位置で支持枠72は安定する。
FIG. 13 is an explanatory view of the drive control, in which the outputs of the position detecting elements 78p and 78y are amplified by the amplifier circuits 727p and 72.
When amplified by 7y and input to the coils 79p and 79y, the support frame 72 is driven and the outputs of the position detection elements 78p and 78y change. Here, if the driving directions (polarities) of the coils 79p and 79y are set to directions in which the outputs of the position detecting elements 78p and 78y are reduced (negative return ring), the coils 79p and 79y are set.
The support frame 72 is stabilized at a position where the outputs of the position detection elements 78p and 78y are substantially zero due to the driving force of y.

【0020】尚、補償回路728p,728yは制御系
をより安定させる回路であり、駆動回路729p,72
9yはコイル79p,79yへの印加電流を補なう回路
である。
The compensating circuits 728p and 728y are circuits for stabilizing the control system, and the driving circuits 729p and 72p.
9y is a circuit for compensating for the current applied to the coils 79p and 79y.

【0021】そして、図13の系に外部から指令信号7
30p,730yを与えると、支持枠72は指令信号7
30p,730yに極めて忠実に駆動される。
A command signal 7 is externally supplied to the system shown in FIG.
When 30p and 730y are given, the support frame 72 causes the command signal 7
It is driven extremely faithfully to 30p and 730y.

【0022】図13の制御系の様に位置検出出力を負帰
環してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、指
令信号730p,730yとして手ブレの量を与えると
支持枠72は手ブレ量に比例して駆動される。
A method of controlling the coil by negatively returning the position detection output as in the control system of FIG. 13 is called a position control method. When the amount of camera shake is given as the command signals 730p and 730y, the support frame 72 is manually moved. It is driven in proportion to the amount of blur.

【0023】図14は補正光学手段を駆動する駆動手段
(制御回路)の詳細図であり、ピッチ方向725p(図
7(b))の駆動手段を示しており、ヨー方向725y
についても同構造で構成される。
FIG. 14 is a detailed view of the drive means (control circuit) for driving the correction optical means, showing the drive means in the pitch direction 725p (FIG. 7 (b)), and in the yaw direction 725y.
Is also configured with the same structure.

【0024】図14において、電流−電圧変換アンプ7
32pa,732pbは投光素子76pより位置検出素
子78p上に生ずる光電流731pa,731pbを電
圧に変換し、差動アンプ733pは各電流−電圧変換ア
ンプ731pa,731pbの差(支持枠72のピッチ
方向725pの位置に比例した出力)を求める。以上の
電流−電圧変換アンプ732pa,732pbと差動ア
ンプ733pが図13の増幅回路727pに相当する。
In FIG. 14, a current-voltage conversion amplifier 7 is provided.
32pa and 732pb convert the photocurrents 731pa and 731pb generated on the position detection element 78p from the light projecting element 76p into a voltage, and the differential amplifier 733p converts the difference between the current-voltage conversion amplifiers 731pa and 731pb (pitch direction of the support frame 72). Output proportional to the position of 725p). The above current-voltage conversion amplifiers 732pa and 732pb and the differential amplifier 733p correspond to the amplifier circuit 727p in FIG.

【0025】指令アンプ734pは指令信号730pを
差動アンプ733p出力に足し込み駆動アンプ735p
に入力する。駆動回路729pは駆動アンプ735pと
トランジスタ736pa,736pb、抵抗737pで
構成される。
The command amplifier 734p adds the command signal 730p to the output of the differential amplifier 733p to drive the driver amplifier 735p.
To enter. The drive circuit 729p includes a drive amplifier 735p, transistors 736pa and 736pb, and a resistor 737p.

【0026】抵抗738p,739p及びコンデンサ7
40pは公知の位相進み回路であり、補償回路728p
に相当する。
Resistors 738p and 739p and capacitor 7
40p is a well-known phase advance circuit, and is a compensation circuit 728p.
Equivalent to.

【0027】加算アンプ741pは電流−電圧変換アン
プ732pa,732pbの出力和(位置検出素子98
pの受光量総和)を求め、投光素子駆動アンプ742p
に入力する。
The addition amplifier 741p is a sum of outputs of the current-voltage conversion amplifiers 732pa and 732pb (position detecting element 98).
The total amount of received light of p) is calculated, and the light emitting element drive amplifier 742p
To enter.

【0028】投光素子76pは温度等に極めて不安定に
その投光量を変化させ、それに伴ない差動アンプ733
pの位置検出感度が変化するが、上記の様に位置検出素
子98の受光量総和で投光素子を駆動する(受光量総和
が少なくなると投光素子96pの発光量を増す受光量一
定制御)ことで位置検出感度の変化が少なくなる。
The light projecting element 76p changes its light projecting amount extremely unstablely with respect to temperature and the like, and accordingly the differential amplifier 733.
Although the position detection sensitivity of p changes, the light projecting element is driven by the total light receiving amount of the position detecting element 98 as described above (when the total light receiving amount decreases, the light receiving amount constant control that increases the light emitting amount of the light projecting element 96p). This reduces the change in position detection sensitivity.

【0029】以上の防振システムについて、図10を用
いて詳しく説明する。尚図10において、振動検出手段
61の出力は演算手段62に入力して手ブレの変位量に
変換される。演算手段62の出力は第2増幅回路64に
入力される。第2増幅回路64はレンズの焦点距離情報
(ズーム、フォーカス情報出力手段67の出力)によ
り、その増幅度を変更させる。何故ならばレンズの焦点
距離の変化により、適正に防振を行なう為のレンズ71
の駆動量を変更させる必要が有るからである。第2増幅
回路64の出力は第2のスイッチ66及び第3増幅回路
65に入力される。第3増幅回路65は第2増幅回路6
4の増幅ゲインを2/3に落としている。第3増幅回路
65の出力も第2のスイッチ66に入力される。第2の
スイッチ66には、カメラボディ617のスイッチ手段
69(カメラレリーズボタン半押し;SW1 )、スイッ
チ手段610(カメラレリーズボタン押切り:SW2
から入力される信号により接続を変更され、スイッチ手
段69出力が入力されると第3増幅回路65の出力が目
標値として補正光学手段に入力される。このとき第1の
スイッチ63もオンされ駆動回路729p(729y)
とコイル79p(79y)が接続され、補正光学手段は
制御を始める。このとき第3増幅回路65のゲインを落
とした目標値で防振される為に(わざと補正残り量を増
やしている為に)、微少なフレーミング変更が生じても
そのフレーミング変更に応じて構図が変更される。すな
わち、十分な防振を行なうとフレーミング変更を行なっ
てもその変更分も防振してしまう為構図変更は出来ない
からである。スイッチ手段610がオンすると、第2の
スイッチ66は第2増幅回路64の出力を目標値として
選択する為十分な防振を行なう。つまりレリーズボタン
押切りの露光状態では十分な防振を行ない像面の防振を
行なう。以上の様に防振システムはカメラボディのレリ
ーズスイッチ(スイッチ手段69,610)で制御され
ている。
The above vibration isolation system will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 10, the output of the vibration detection means 61 is input to the calculation means 62 and converted into the displacement amount of camera shake. The output of the calculation means 62 is input to the second amplification circuit 64. The second amplifier circuit 64 changes the amplification degree according to the focal length information of the lens (zoom, output of the focus information output means 67). This is because the lens 71 for properly performing image stabilization by changing the focal length of the lens.
This is because it is necessary to change the drive amount of. The output of the second amplifier circuit 64 is input to the second switch 66 and the third amplifier circuit 65. The third amplifier circuit 65 is the second amplifier circuit 6
The amplification gain of 4 is reduced to 2/3. The output of the third amplifier circuit 65 is also input to the second switch 66. The second switch 66 includes a switch means 69 (half press of the camera release button; SW 1 ) of the camera body 617 and a switch means 610 (camera release button push-off: SW 2 ).
When the connection is changed by the signal input from the switch unit 69 and the output of the switch unit 69 is input, the output of the third amplifier circuit 65 is input to the correction optical unit as a target value. At this time, the first switch 63 is also turned on and the drive circuit 729p (729y)
And the coil 79p (79y) are connected, and the correction optical means starts control. At this time, since the target value obtained by reducing the gain of the third amplifier circuit 65 is used for image stabilization (because the correction remaining amount is intentionally increased), even if a slight framing change occurs, the composition is changed according to the framing change. Be changed. That is, if sufficient image stabilization is performed, even if the framing change is performed, the amount of the change is also shaken and the composition cannot be changed. When the switch means 610 is turned on, the second switch 66 selects the output of the second amplifier circuit 64 as the target value, so that sufficient vibration isolation is performed. That is, in the exposure state of pressing the release button, sufficient image stabilization is performed and image stabilization is performed. As described above, the image stabilization system is controlled by the release switch (switch means 69, 610) of the camera body.

【0030】また、この防振システムの電力供給はカメ
ラ側の電源616がメインスイッチ615をオンした時
にのみ供給される構成になっている。
The power supply of the image stabilization system is configured to be supplied only when the power supply 616 on the camera side turns on the main switch 615.

【0031】レンズを通して入射して来る光束はサブミ
ラー612で反射されてAFセンサ613に入射され測
距を行ない、その結果を基にAF駆動演算手段614に
より合焦駆動モータ68を駆動する。AF駆動演算手段
にはフォーカス情報出力手段67からのレンズ駆動量が
フィードバックされている。
The light beam incident through the lens is reflected by the sub mirror 612 and is incident on the AF sensor 613 to measure the distance. Based on the result, the AF drive calculation means 614 drives the focusing drive motor 68. The lens drive amount from the focus information output means 67 is fed back to the AF drive calculation means.

【0032】なお、図11に示すように、防振システム
の第2、第3増幅回路64,65及びスイッチ66はカ
メラボディ側に設けられることもある。
As shown in FIG. 11, the second and third amplifier circuits 64 and 65 and the switch 66 of the image stabilization system may be provided on the camera body side.

【0033】[0033]

【発明が解決しようとしている課題】現在、1眼レフレ
ックスカメラ用の交換レンズをビデオカメラに取付けて
録画を行えるシステムがある。
Currently, there is a system in which an interchangeable lens for a single-lens reflex camera is attached to a video camera for recording.

【0034】この様なシステムに、図10、11に示す
防振レンズを用いて録画したいと云う要求は極めて高
い。しかしながら前述した様に防振システムはカメラボ
ディ側のスイッチ手段で制御されている為に、折角防振
機能を有する一眼レフレックス用の交換レンズをビデオ
カメラに取付けても、防振システムを起動する事が出来
ないという欠点があった。
There is an extremely high demand for recording in such a system by using the anti-vibration lens shown in FIGS. However, as described above, since the image stabilization system is controlled by the switch means on the camera body side, even if an interchangeable lens for a single-lens reflex having a corner image stabilization function is attached to the video camera, the image stabilization system is activated. It had the drawback of not being able to do things.

【0035】[0035]

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
防振レンズ用アダプタ装置の構成は特許請求の範囲に記
載した通りであり、例えばスチルカメラとビデオカメラ
というように、機能が異なる光学機器の防振用レンズに
互換性をもたせる際に、アダプタの操作で防振レンズの
防振機能を動作させるための制御手段を設けることで、
防振レンズの操作性を向上させ、またカメラの電源を適
正電圧にコンバートするコンバータを設けることで、一
つの電源電池を有効に利用することもカメラのコンパク
ト化や軽量化の点で好ましいが、防振レンズの駆動に見
合った電池を内蔵することで、カメラの電源とは無関係
に防振レンズの駆動を行える。
The structure of the antivibration lens adapter device that achieves the object of the present invention is as set forth in the appended claims. For example, a still camera and a video camera have different optical functions. By providing a control means for operating the anti-vibration function of the anti-vibration lens by operating the adapter when making the anti-vibration lens of the device compatible,
By improving the operability of the anti-vibration lens and providing a converter that converts the power supply of the camera to an appropriate voltage, it is also preferable to effectively use one power supply battery from the viewpoint of making the camera compact and lightweight, By incorporating a battery suitable for driving the anti-vibration lens, the anti-vibration lens can be driven independently of the power source of the camera.

【0036】また、カメラのメインスイッチがオンの時
や録画スイッチがオンのときにコンバータのスイッチを
オンすると防振レンズの防振システムを起動させること
で、電源の節電化が図れる。
Further, when the main switch of the camera is turned on or the recording switch is turned on, if the switch of the converter is turned on, the image stabilization system of the image stabilization lens is activated to save the power of the power supply.

【0037】さらには、ファインダー光学系を装備する
ことで、防振機能を有する望遠鏡として使用することも
可能となる。
Furthermore, by equipping the finder optical system, it can be used as a telescope having a vibration isolation function.

【0038】[0038]

【実施例】図1は本発明の第1実施例であり、防振レン
ズ82は本発明のアダプタ装置112を介してビデオカ
メラ11に取付けられている。
1 is a first embodiment of the present invention, in which a vibration-proof lens 82 is attached to a video camera 11 via an adapter device 112 of the present invention.

【0039】アダプタ装置112にはスイッチ手段1
7,18が設けられており、スイッチ手段17,18は
図2に示すように一体のスイッチ113で構成され導伝
ゴムのボタンを押してゆくと、半押しで端子面17cと
17dが端子17aと17bに接触し、端子17bと1
7aが接続される事でスイッチ手段17が出力し、更に
ボタンを押し込むと端子面18bが端子18a,17b
と接触し、スイッチ手段18が出力し、ボタンから手を
離すとスイッチ手段17,18は出力を止める構成にな
っている。
The switch means 1 is provided in the adapter device 112.
7, 18 are provided, and the switch means 17 and 18 are composed of an integral switch 113 as shown in FIG. 2, and when the button of the conductive rubber is pushed, the terminal surfaces 17c and 17d are pushed halfway and the terminals 17a and 17a. 17b and contact terminals 17b and 1
The switch means 17 outputs when 7a is connected, and when the button is pushed further, the terminal surface 18b is connected to the terminals 18a, 17b.
When the switch means 18 makes an output, the switch means 18 outputs and when the button is released, the switch means 17 and 18 stop outputting.

【0040】スイッチ手段17,18は各々アンドゲー
ト110,19に入力しており、アンドゲート110と
19の別端子に入力されるビデオカメラのメインスイッ
チ13がオン状態のときのみ防振システムを制御する。
カメラ11に設けられている第3のスイッチ15はメイ
ンスイッチ13がオンのときのみアダプタ装置112に
電源14の供給を行ない、電源はアダプタ装置112に
設けられたコンバート手段16により防振レンズに適し
た電圧に変換される。
The switch means 17 and 18 are input to the AND gates 110 and 19, respectively, and control the image stabilization system only when the main switch 13 of the video camera, which is input to the other terminals of the AND gates 110 and 19, is in the ON state. To do.
The third switch 15 provided in the camera 11 supplies the power source 14 to the adapter device 112 only when the main switch 13 is turned on, and the power source is suitable for the anti-vibration lens by the conversion means 16 provided in the adapter device 112. Converted into a voltage.

【0041】目標比率変更手段111は、防振レンズの
第2増幅回路64に入力され、増幅率を変更する。これ
はアダプタ装置を装着する事によりレンズの焦点距離が
変化する為に入力される手ブレ量に対するレンズ71の
駆動量を変化させないと十分な防振が行えない為であ
る。
The target ratio changing means 111 is inputted to the second amplifying circuit 64 of the image stabilizing lens and changes the amplification factor. This is because sufficient vibration isolation cannot be performed unless the driving amount of the lens 71 with respect to the input camera shake amount is changed because the focal length of the lens is changed by mounting the adapter device.

【0042】以上の構成において防振レンズ82をアダ
プタ装置111を介してビデオカメラ11に取り付け、
メインスイッチ13をオンすると、防振システムに、コ
ンバート手段16から電源が供給され、防振システムが
起動する。なお、補正光学手段は第1のスイッチ63が
オフされている為に未だ制御されない。このとき目標比
率変更手段111の出力により第2増幅回路64の増幅
比率は変更される。次にスイッチ113を半押ししてス
イッチ手段17を出力させると、第1のスイッチ63が
オンして補正光学手段が制御状態になるとともに、第3
増幅回路65からの目標値を基に駆動をはじめ、防振動
作を行なう。
In the above structure, the anti-vibration lens 82 is attached to the video camera 11 via the adapter device 111,
When the main switch 13 is turned on, power is supplied from the converting means 16 to the image stabilization system, and the image stabilization system is activated. The correction optical means is not yet controlled because the first switch 63 is off. At this time, the amplification ratio of the second amplification circuit 64 is changed by the output of the target ratio changing means 111. Next, when the switch 113 is half-depressed to output the switch means 17, the first switch 63 is turned on, the correction optical means is brought into the control state, and the third
Based on the target value from the amplifier circuit 65, driving is started and vibration isolation operation is performed.

【0043】次にスイッチ113を押し込みスイッチ手
段18が出力すると、補正光学手段は第2増幅回路64
の出力を目標値にして駆動をはじめる。つまりスイッチ
113を軽く押すと防振特性は若干落ちるがフレーミン
グし易い特性になり、スイッチ113を押し込むと十分
な防振となる。また、スイッチがハネ返り方式の為にス
イッチを押さない限りはオンとはならず、防振は行なわ
ないので省電力化が図られている。
Next, when the switch 113 is pushed and the switch means 18 outputs, the correction optical means operates as the second amplifier circuit 64.
Drive is started with the output of the target value. That is, when the switch 113 is lightly pressed, the vibration damping characteristic is slightly deteriorated, but the framing becomes easy, and when the switch 113 is pushed in, sufficient vibration damping is achieved. Also, since the switch is a flip-back type, it does not turn on unless the switch is pressed, and since vibration isolation is not performed, power saving is achieved.

【0044】以上の様な構成のアダプタ装置では、防振
レンズをビデオカメラに取付時にも防振が可能になる。
With the adapter device having the above-described structure, it becomes possible to perform image stabilization even when the image stabilization lens is attached to the video camera.

【0045】なお、図1においてスイッチ手段17の出
力はAF駆動演算手段614にも入力しており、スイッ
チ113を軽く押す事でAFセンサ613の測距結果を
基に合焦駆動モータ68はレンズ駆動を行ないピント合
わせをする。
Note that in FIG. 1, the output of the switch means 17 is also input to the AF drive calculation means 614, and by pressing the switch 113 lightly, the focusing drive motor 68 causes the lens to move based on the distance measurement result of the AF sensor 613. Drive to adjust the focus.

【0046】振動検出手段61の演算手段62は、角速
度計の手ブレ角速度出力の中で、手ブレに無関係な極低
周波成分を減衰させるハイパスフィルタと、手ブレ角速
度を積分して手ブレ角変位に変換する積分器が含まれて
いる。
The calculation means 62 of the vibration detecting means 61 includes a high-pass filter for attenuating an extremely low frequency component unrelated to camera shake in the camera shake angular velocity output, and a camera shake angle by integrating the camera shake angular velocity. It includes an integrator that converts to displacement.

【0047】図3は演算手段62の構成例をアナログ回
路を基に説明する回路であるが公知のディジタル処理技
術でも同様な構成は可能である。
Although FIG. 3 shows a circuit for explaining an example of the structure of the arithmetic means 62 based on an analog circuit, the same structure can be realized by a known digital processing technique.

【0048】図3において、オペアンプ21及びコンデ
ンサ22、可変抵抗23でハイパスフィルタを構成して
おり(抵抗24,25は出力増幅の役割)、オペアンプ
26及び可変抵抗27、コンデンサ28で積分器を構成
している(抵抗29,210は出力増幅の役割)。
In FIG. 3, a high-pass filter is composed of the operational amplifier 21, the capacitor 22 and the variable resistor 23 (the resistors 24 and 25 play a role of output amplification), and the operational amplifier 26, the variable resistor 27 and the capacitor 28 constitute an integrator. (The resistors 29 and 210 serve to amplify the output).

【0049】そして精度良い防振動作を行なう為には、
可変抵抗23,27の抵抗値を大きくして、図4に示す
ボード線図211の特性にしておく。ここでボード線図
211は角速度計出力の0.1Hz以上を積分(右下り
の特性)し、0.1Hz以下を減衰させている。このと
き右下りが直線となる0.3Hz以上が手ブレを精度良
く防振出来る帯域(第1防振帯域)となる。しかしこの
様な演算特性にすると0.1Hzを検出する為に厳しく
云うと10秒位必要となり、この間は演算手段の出力は
大きなゆらぎ出力を発生し防振像面が不安定となり不快
である。
In order to carry out an accurate image stabilization operation,
The resistance values of the variable resistors 23 and 27 are increased to obtain the characteristics shown in the Bode diagram 211 shown in FIG. Here, in the Bode diagram 211, 0.1 Hz or more of the output of the gyro is integrated (right-down characteristic), and 0.1 Hz or less is attenuated. At this time, 0.3 Hz or more where the straight line descends to the right is a band in which camera shake can be accurately suppressed (first vibration suppression band). However, with such a calculation characteristic, it takes about 10 seconds to detect 0.1 Hz in a strict sense. During this period, the output of the calculation means produces a large fluctuation output, and the image stabilization image plane becomes unstable, which is uncomfortable.

【0050】そこで図1に示すスイッチ手段17を押し
て防振システムを起動させる時、その出力も演算手段6
2に入力しており、はじめは可変抵抗23,27の抵抗
値を小さくして線図212の1Hz以下を減衰し、1H
z以上を積分する特性とする。このとき防振の帯域は3
Hz以上のブレを防振する帯域(第2防振帯域)の為に
防振精度は落ちるが1Hzを検出する為には1秒以下の
時間で済む為に早期に出力が安定し、且つ防振像面にゆ
らぎが生じない。そしてスイッチ手段17投入後徐々に
可変抵抗23,27の抵抗値を大きくしてゆき(時定数
を小→大にしてゆき)精度の高い防振特性にしてゆく。
Then, when the switch means 17 shown in FIG. 1 is pushed to activate the vibration isolation system, the output thereof is also calculated means 6.
2 is input, and first, the resistance values of the variable resistors 23 and 27 are reduced to attenuate 1 Hz or less of the line 212 and 1 H.
The characteristic is that z or more is integrated. At this time, the vibration isolation band is 3
Although the vibration isolation accuracy is reduced due to the vibration isolation band (second vibration isolation band) of Hz or more, it takes less than 1 second to detect 1 Hz. Fluctuation does not occur on the image plane. Then, after the switch means 17 is turned on, the resistance values of the variable resistors 23 and 27 are gradually increased (the time constant is increased from the smaller value to the larger value) to obtain highly accurate vibration isolation characteristics.

【0051】この様な構成にすると撮影者はスイッチ手
段17投入後、次第に防振効果が現われて来る事が実感
でき、更に不快な像面ゆらぎを感じないと云うメリット
が生まれる。
With such a construction, the photographer can realize that the image stabilizing effect gradually appears after the switch means 17 is turned on, and there is an advantage that the uncomfortable image surface fluctuation is not felt.

【0052】図5は本発明の第2実施例である。図11
に示す例では図10の第2、第3増幅回路64,65及
び第2のスイッチ66をカメラボディ内に設けたが、本
実施例はその様な防振システムに対応するアダプタ装置
の構成を示す。本実施例は図1に示す第1の実施例の構
成に加えて、第2、第3増幅回路64,65及び第2の
スイッチ66をアダプタ装置112’に設けている。そ
してアダプタ装置112’内にて増幅率の変更及びスイ
ッチ手段17,18に応じて目標値を選択する構成にな
る。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. Figure 11
In the example shown in FIG. 10, the second and third amplifier circuits 64 and 65 and the second switch 66 shown in FIG. 10 are provided in the camera body. However, in the present embodiment, the configuration of the adapter device corresponding to such a vibration isolation system is provided. Show. In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, second and third amplifier circuits 64 and 65 and a second switch 66 are provided in the adapter device 112 '. Then, in the adapter device 112 ', the target value is selected according to the change of the amplification factor and the switching means 17 and 18.

【0053】図6は本発明の第3実施例であり、図5に
示す第2の実施例と異なるのは、コンバート手段16の
代わりに電源31として電池が設けられている。つまり
ビデオカメラの電源状態に関係無く防振システムは電源
供給される。また、図5に示す第2実施例ではメインス
イッチ13が操作され且つスイッチ手段17が操作され
ないと防振システムは起動されなかったが、本実施例で
はビデオカメラの録画スイッチ32が投入され、且つス
イッチ手段17が投入されないと防振システムは起動さ
れない構成にしている。録画スイッチ32のオン時間
は、メインスイッチ13のオン時間より短かい為に、図
5に示す第2実施例の場合よりも防振システムの起動時
間が短くなり省電力となる。
FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention, which is different from the second embodiment shown in FIG. 5 in that a battery is provided as the power source 31 instead of the converting means 16. That is, the image stabilization system is supplied with power regardless of the power state of the video camera. Further, in the second embodiment shown in FIG. 5, the image stabilization system is not activated unless the main switch 13 is operated and the switch means 17 is operated, but in the present embodiment, the recording switch 32 of the video camera is turned on, and The vibration isolation system is configured so as not to be activated unless the switch means 17 is turned on. Since the on-time of the recording switch 32 is shorter than the on-time of the main switch 13, the start-up time of the image stabilizing system is shorter than that in the case of the second embodiment shown in FIG.

【0054】また、スイッチ手段17は、図1に示す第
1実施例で述べたハネ返りスイッチではなく、スライド
スイッチの様にオンを固定出来るスイッチにすること
で、スイッチ手段17を一度オンにすると、後は録画ス
イッチ32の操作毎に防振システムを起動できる。
Further, the switch means 17 is not the return switch described in the first embodiment shown in FIG. 1, but a switch which can be fixed on like a slide switch, so that the switch means 17 is turned on once. After that, the image stabilization system can be activated each time the recording switch 32 is operated.

【0055】また、本実施例では録画スイッチ32で防
振システムの起動を行なったが、録画の為のスタンバイ
スイッチで防振システムの起動を行なっても良く、この
場合、録画を行なわなくとも防振効果が得られ、且つメ
インスイッチによる防振システムの起動よりは省電力化
ができる。
Further, in the present embodiment, the image stabilization system is activated by the recording switch 32, but the image stabilization system may be activated by the standby switch for recording. In this case, the image stabilization is performed without recording. A vibration effect can be obtained, and power can be saved more than the activation of the vibration isolation system by the main switch.

【0056】図7は本発明の第4実施例を示す。本実施
例のアダプタ装置は、ビデオカメラに取付くのでは無く
接眼部41を言うし防振レンズ82の撮影レンズ系と合
わせてファインダ光学系を形成する第1の光学系42を
有している。第1の光学系42はダハ面を有するプリズ
ム42cとフィールドレンズ42aと対物レンズ42b
から構成され、プリズム42cは倒立した像を正立に戻
す役割をしている。プリズム42cは図8に示す様に入
射光がポイント42caよりプリズムに入射し、反射面
42cdで反射し、ダハ面42cb,42ccで2回反
射し、更に反射面42ceで反射してポイント42cf
より射出する事で像を回転させる。アダプタ装置内の防
振システムの制御手段は図6に示す第3実施例と同一構
成の為に説明は省く。
FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. The adapter device according to the present embodiment has a first optical system 42 which is not attached to a video camera but refers to the eyepiece 41 and forms a finder optical system together with the taking lens system of the image stabilizing lens 82. There is. The first optical system 42 includes a prism 42c having a roof surface, a field lens 42a, and an objective lens 42b.
The prism 42c plays a role of returning an inverted image to an upright state. In the prism 42c, incident light enters the prism from a point 42ca, is reflected by the reflecting surface 42cd, is reflected twice by the roof surfaces 42cb and 42cc, and is further reflected by the reflecting surface 42ce as shown in FIG.
Rotate the image by ejecting more. The control means of the anti-vibration system in the adapter device has the same structure as that of the third embodiment shown in FIG.

【0057】第1の光学系42はテレコンバート作用を
有しており、撮影レンズ系の焦点距離を延ばして接眼部
に導く、つまり防振レンズを図10のカメラに取付けて
ファインダで覗くよりも倍率が大きくなり、より遠くの
物体を観察する事が出来る。望遠鏡、双眼鏡はバードウ
ォッチング等で需要が高まっている。しかしその倍率を
大きくしてゆくと手ブレ等の振動の影響で観察が極めて
難しくなって来る。そこで防振システムを搭載した望遠
鏡が望まれる訳であるが、バードウォッチング等の時、
観察した物(鳥)を撮影する機会も多くなる。その様な
時に防振システムを搭載した望遠鏡と防振システムを搭
載したレンズを装着するカメラの両方を持ち歩くのは、
機動性面又、撮影者の購入負担面からも好ましくない。
The first optical system 42 has a tele-conversion function, and extends the focal length of the taking lens system to guide it to the eyepiece, that is, by attaching the anti-vibration lens to the camera of FIG. 10 and looking through the viewfinder. Also, the magnification is increased, and you can observe objects farther away. Demand for telescopes and binoculars is increasing for bird watching. However, as the magnification is increased, the observation becomes extremely difficult due to the influence of vibration such as camera shake. Therefore, a telescope equipped with an anti-vibration system is desired, but at the time of bird watching etc.,
There will be more opportunities to take photographs of the observed objects (birds). At such times, carrying both a telescope equipped with a vibration isolation system and a camera equipped with a lens equipped with a vibration isolation system is
It is not preferable from the viewpoint of mobility and the burden of purchase on the photographer.

【0058】そこで図7の様なアダプタ装置を設けるこ
とで1つの防振システムで望遠鏡による観察及び撮影が
可能になる事のメリットは大きい。
Therefore, by providing an adapter device as shown in FIG. 7, there is a great merit that it becomes possible to observe and photograph with a telescope with one vibration isolation system.

【0059】尚、図7のアダプタ装置(望遠鏡)は防振
システムの制御ばかりではなく、図1〜図6に示す実施
例と同様に自動焦点調節機能を設けられており、観察者
により便利になっている。そして接眼部を覗いてスイッ
チ手段17を投入すると、ピント合わせが行われると共
に次第に防振システムの防振効果が大きくなる(演算手
段の時定数が小→大になる為)。第1のスイッチ手段1
7投入時には未だ微少なフレーム変更を許容するが目標
物が決まったらスイッチ手段18を投入しより防振効果
を大きくして、じっくり観察を行なう。
The adapter device (telescope) shown in FIG. 7 is provided not only for controlling the anti-vibration system but also for providing an automatic focus adjustment function as in the embodiment shown in FIGS. Has become. When the switch means 17 is turned on while looking into the eyepiece, focusing is performed and the vibration damping effect of the vibration damping system gradually increases (because the time constant of the computing means increases from small to large). First switch means 1
When 7 is turned on, a slight change in the frame is still allowed, but when the target object is decided, the switch means 18 is turned on to further increase the vibration-proof effect, and the observation is performed carefully.

【0060】図9は本発明の第5実施例であり、図7に
示す第4実施例と異なるのは振動検出手段61と演算手
段62をアダプタ内に設けられている点にある。この構
成にすると補正光学手段だけを有する、数種の補正鏡筒
52を揃える異で様々な焦点距離の防振システムを安価
で且つ軽量に構築出来る。つまり様々な焦点距離の防振
レンズを揃えた場合、個々に振動検出手段、演算手段を
持たせる無駄を無くすことが出来る。
FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention, which is different from the fourth embodiment shown in FIG. 7 in that the vibration detecting means 61 and the calculating means 62 are provided in the adapter. With this configuration, it is possible to construct an anti-vibration system with various focal lengths at low cost and light weight, which has only the correction optical means and has a plurality of correction lens barrels 52 aligned. That is, when the anti-vibration lenses having various focal lengths are prepared, it is possible to eliminate the waste of providing the vibration detecting means and the computing means individually.

【0061】また、図9の実施例ではアダプタ装置の後
端にはビデオカメラ11が装着でき、ビデオカメラ11
を装着すると、連動ピン51を通してメカニカルにレン
ズ42bの位置が変更され、CCD12上に被写体が結
合する。つまり防振望遠鏡であり、且つビデオ撮影も可
能になる為、ユーザーには大きなメリットが生まれる。
In the embodiment shown in FIG. 9, the video camera 11 can be attached to the rear end of the adapter device.
When is attached, the position of the lens 42b is mechanically changed through the interlocking pin 51, and the subject is coupled onto the CCD 12. In other words, it is an anti-vibration telescope, and it also enables video shooting, which gives users a great advantage.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
えばスチルカメラとビデオカメラというように機能が異
なる光学機器の防振用レンズに互換性をもたせる際に、
アダプタの操作で防振レンズの防振機能を動作させるた
めの制御手段を設けることで、防振レンズの操作性を向
上させ、またカメラの電源を適正電圧にコンバートする
コンバータを設けることで、一つの電源電池を有効に利
用することもカメラのコンパクト化や軽量化の点で好ま
しく、さらに防振レンズの駆動に見合った電池を内蔵す
ることで、カメラの電源とは無関係に防振レンズの駆動
を行えることもカメラの電源の節電化に寄与する。
As described above, according to the present invention, when the vibration isolation lenses of optical devices having different functions such as a still camera and a video camera have compatibility,
By providing a control means for operating the anti-vibration function of the anti-vibration lens by operating the adapter, the operability of the anti-vibration lens is improved, and a converter that converts the power supply of the camera to an appropriate voltage is provided. It is also preferable to effectively use two power supply batteries from the viewpoint of making the camera compact and lightweight. Furthermore, by incorporating a battery that is suitable for driving the anti-vibration lens, the anti-vibration lens can be driven independently of the camera power supply. Being able to do this also contributes to saving power in the camera power supply.

【0063】また、カメラのメインスイッチがオンの時
や録画スイッチがオンのときにコンバータのスイッチを
オンすると防振レンズの防振システムを起動させること
で、電源の節電化が図れる。
Further, when the converter switch is turned on when the main switch of the camera is turned on or when the recording switch is turned on, the image stabilization system of the image stabilization lens is activated to save the power supply.

【0064】さらには、ファインダー光学系を装備する
ことで、防振機能を有する望遠鏡として使用することも
可能となる。
Furthermore, by equipping it with a finder optical system, it can be used as a telescope having a vibration isolation function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のスイッチの詳細を示す図。FIG. 2 is a diagram showing details of a switch of FIG.

【図3】図1の演算手段の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a calculation means shown in FIG.

【図4】図1の積分器のボード線図。FIG. 4 is a Bode plot of the integrator of FIG.

【図5】第2の実施例を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment.

【図6】第3の実施例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment.

【図7】第4の実施例を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a fourth embodiment.

【図8】図7のプリズムの斜視図。FIG. 8 is a perspective view of the prism shown in FIG.

【図9】第5の実施例を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a fifth embodiment.

【図10】従来の防振カメラのブロック図。FIG. 10 is a block diagram of a conventional image stabilization camera.

【図11】従来の防振カメラのブロック図。FIG. 11 is a block diagram of a conventional image stabilization camera.

【図12】補正光学系の分解斜視図。FIG. 12 is an exploded perspective view of a correction optical system.

【図13】補正光学系の駆動回路を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a drive circuit of a correction optical system.

【図14】補正光学系の駆動回路の詳細を示す回路図。FIG. 14 is a circuit diagram showing details of a drive circuit of a correction optical system.

【図15】防振システムを示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a vibration isolation system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…ビデオカメラ 13…メインスイ
ッチ 16…コンバート手段 17,18…スイ
ッチ手段 32…録画装置 41…接眼部 42…第1の光学系 51…連動ピン 111…目標比率変更手段 112…アダプタ
装置 211,212…防振演算特性
11 ... Video camera 13 ... Main switch 16 ... Converting means 17, 18 ... Switch means 32 ... Recording device 41 ... Eyepiece 42 ... First optical system 51 ... Interlocking pin 111 ... Target ratio changing means 112 ... Adapter device 211, 212 ... Anti-vibration calculation characteristics

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機能の異なる光学機器に防振レンズを装
着する為のアダプタ装置であって、アダプタ装置本体に
は、防振レンズが装置された場合に該防振レンズ鏡筒の
防振システムを制御する制御手段を有することを特徴と
する防振レンズ用アダプタ装置。
1. An adapter device for mounting an anti-vibration lens on optical equipment having different functions, wherein the anti-vibration lens barrel has an anti-vibration system when the anti-vibration lens is mounted on the adapter device body. An anti-vibration lens adapter device having a control means for controlling the lens.
【請求項2】 請求項1において、アダプタ装置本体に
は防振レンズに電源を供給する電池を有することを特徴
とする防振レンズ用アダプタ装置。
2. The antivibration lens adapter device according to claim 1, wherein the adapter device body has a battery for supplying power to the antivibration lens.
【請求項3】 請求項1において、装置本件には、装着
される光学機器からの電源状態を該防振レンズに適正に
供給する為のコンバート手段を有することを特徴とする
防振レンズ用アダプタ装置。
3. The anti-vibration lens adapter according to claim 1, further comprising a converting means for properly supplying a power state from an optical device to be mounted to the anti-vibration lens. apparatus.
【請求項4】 請求項1において、該制御手段は防振レ
ンズの防振システムを作動させる為の制御スイッチ手段
を含み、該制御スイッチ手段が操作され、且つ装着され
る光学機器のメインスイッチがオン状態の時に該防振シ
ステムを作動させることを特徴とする防振レンズ用アダ
プタ装置。
4. The control device according to claim 1, wherein the control device includes a control switch device for operating an anti-vibration system of an anti-vibration lens, the control switch device being operated, and a main switch of an optical device to be mounted. An anti-vibration lens adapter device for activating the anti-vibration system when in an ON state.
【請求項5】 請求項1において、該制御手段は防振レ
ンズの防振システムを作動させる為の制御スイッチ手段
を含み、該制御スイッチ手段が操作され、且つ光学機器
であるビデオカメラの録画スイッチ、或いはスタンバイ
スイッチがオン状態の時に該防振カメラの該防振システ
ムを作動させることを特徴とする防振レンズ用アダプタ
装置。
5. The recording switch of a video camera as claimed in claim 1, wherein said control means includes control switch means for operating an image stabilization system of the image stabilization lens, said control switch means being operated. Alternatively, an anti-vibration lens adapter device for activating the anti-vibration system of the anti-vibration camera when the standby switch is in the ON state.
【請求項6】 防振レンズ鏡筒に装着する為のアダプタ
装置であって、接眼部と、該防振レンズ鏡筒の撮影レン
ズ系と合わせてファインダ光学系を形成する第1の光学
系と、該防振レンズ鏡筒の該防振システムを制御する制
御手段を有することを特徴とする防振レンズ用アダプタ
装置。
6. An adapter device for mounting on a vibration proof lens barrel, comprising a first optical system for forming a finder optical system together with an eyepiece and a photographing lens system of the vibration proof lens barrel. And an anti-vibration lens adapter device comprising a control means for controlling the anti-vibration system of the anti-vibration lens barrel.
【請求項7】 請求項1又は6において、該制御手段は
該防振システムを作動させる為の制御スイッチ手段を含
み、該制御スイッチ手段は該防振レンズ鏡筒に入力され
る振動の防振補正量を複数の異なる比率のモードにする
選択手段を有することを特徴とする防振レンズ用アダプ
タ装置。
7. The vibration control system according to claim 1 or 6, wherein the control means includes control switch means for operating the image stabilization system, and the control switch means suppresses vibration input to the image stabilization lens barrel. An anti-vibration lens adapter device, comprising: selecting means for setting a correction amount into a plurality of modes having different ratios.
【請求項8】 請求項7において、該選択手段は該振動
を第1の比率で補正する第1のモードと、第2の比率で
補正する第2のモードを該制御スイッチ手段の操作量で
可変にすることを特徴とする防振レンズ用アダプタ装
置。
8. The selection means according to claim 7, wherein the selection mode has a first mode for correcting the vibration at a first ratio and a second mode for correcting the vibration at a second ratio by an operation amount of the control switch means. An anti-vibration lens adapter device characterized by being variable.
【請求項9】 請求項1又は6において、該制御スイッ
チ手段は該制御スイッチ手段を操作している時のみ防振
動作を行なうことを特徴とする防振レンズ用アダプタ装
置。
9. The antivibration lens adapter device according to claim 1, wherein the control switch means performs an antivibration operation only when the control switch means is being operated.
【請求項10】 請求項1又は6において振動検出手段
を有することを特徴とする防振レンズ用アダプタ装置。
10. An anti-vibration lens adapter device according to claim 1, further comprising vibration detection means.
【請求項11】 請求項1又は6において、測距手段及
び該測距手段により測距された結果に基づき該防振レン
ズ鏡筒の合焦レンズ駆動を制御する制御手段を有するこ
とを特徴とする防振レンズ用アダプタ装置。
11. The distance measuring means according to claim 1 or 6, further comprising: a distance measuring means and a control means for controlling driving of a focusing lens of the image stabilizing lens barrel based on a result of distance measurement by the distance measuring means. Anti-vibration lens adapter device.
【請求項12】 請求項1又は6において、振動を検出
する振動検出手段の出力を防振用に演算する演算手段
は、その時定数を該制御手段による該防振システム作動
開始操作から5時系列的に小から大になるように変化さ
せることを特徴とする防振レンズ用アダプタ装置。
12. The calculation means for calculating the output of a vibration detecting means for detecting vibration for vibration isolation according to claim 1 or 6, wherein the time constant is 5 time series from the operation for starting the operation of the vibration isolation system by the control means. An anti-vibration lens adapter device characterized by being changed from small to large.
【請求項13】 請求項1又6において、該防振レンズ
鏡筒に入力される振動を検出する振動検出手段と、レン
ズ光軸を偏心させる補正光学手段と該補正光学手段の駆
動目標値を該振動検出手段より演算する演算手段を有す
る防振レンズ鏡筒が装着され、該防振レンズ鏡筒をアダ
プタ装置本件に装着すると、該演算手段の目標値を一定
の比率で変更する比率変更手段を含むことを特徴とする
防振レンズ用アダプタ装置。
13. The vibration detecting means for detecting vibration input to the vibration-proof lens barrel, the correction optical means for decentering a lens optical axis, and the drive target value for the correction optical means according to claim 1. A ratio changing means for changing the target value of the calculating means at a fixed ratio when the vibration proof lens barrel having the calculating means for calculating from the vibration detecting means is mounted and the vibration proof lens barrel is mounted on the adapter device An anti-vibration lens adapter device comprising:
【請求項14】 請求項6において、該アダプタ装置は
ビデオカメラに装着され該防振レンズを通してビデオ撮
影が可能な構成であることを特徴とする防振レンズ用ア
ダプタ装置。
14. The antivibration lens adapter device according to claim 6, wherein the adapter device is mounted on a video camera and is capable of shooting video through the antivibration lens.
【請求項15】 防振レンズ鏡筒に装着する為のアダプ
タ装置であって、該アダプタ装置は接眼部と、該防振レ
ンズ鏡筒の撮影レンズ系と合わせてファインダ光学系を
形成する第1の光学系と該防振レンズ鏡筒に電源を供給
する電源供給手段を有することを特徴とする防振レンズ
用アダプタ装置。
15. An adapter device for mounting on a vibration proof lens barrel, wherein the adapter device forms a finder optical system together with an eyepiece and a taking lens system of the vibration proof lens barrel. An antivibration lens adapter device comprising: the optical system 1 and a power supply means for supplying power to the antivibration lens barrel.
【請求項16】 請求項6又は15において、該第1の
光学系は撮影レンズの焦点距離を長くするテレコンバー
タレンズ系を有することを特徴とする防振レンズ用アダ
プタ装置。
16. The antivibration lens adapter device according to claim 6 or 15, wherein the first optical system has a teleconverter lens system for increasing the focal length of the taking lens.
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