JPH07189762A - Throttle valve control device for internal combustion engine - Google Patents

Throttle valve control device for internal combustion engine

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JPH07189762A
JPH07189762A JP5337955A JP33795593A JPH07189762A JP H07189762 A JPH07189762 A JP H07189762A JP 5337955 A JP5337955 A JP 5337955A JP 33795593 A JP33795593 A JP 33795593A JP H07189762 A JPH07189762 A JP H07189762A
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JP
Japan
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lever
throttle valve
cam
lost motion
throttle
Prior art date
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Application number
JP5337955A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Suda
秀行 須田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1019940034596A priority patent/KR0176985B1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/04—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by mechanical control linkages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

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Abstract

PURPOSE:To maintain constantly appropriate traction control and fast idle function. CONSTITUTION:A throttle valve control device for an internal combustion engine is provided with traction control mechanism for rotating a throttle valve 4 selectively in the closing direction, formed by linking a link lever 6, interlocked with an accelerator pedal fitted in the relatively rotatable state to the throttle shaft 2 of the throttle valve 4, with a lost motion lever 5, fastened to the throttle shaft 2, by a lost motion spring 10. The throttle valve control device is also provided with a cam follower lever 11 following the cam 12 of fast idle mechanism, and the motion of the cam follower lever 11 is transmitted to the lost motion lever 5 through the link lever 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は内燃機関のスロットル
弁の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a throttle valve of an internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来、例えば特開平３−６１６５４号公報
にもあるように、内燃機関のスロットル弁の制御装置と
して、スロットル弁の開度を、アクセルペダルとは別の
アクチュエータを介しても制御可能として、車輪がスリ
ップを起こしたときなどに、スリップを抑制するように
駆動トルクを減らす出力補正装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-61654, a throttle valve control device for an internal combustion engine can control the opening of the throttle valve through an actuator other than the accelerator pedal. As such, there is known an output correction device that reduces the drive torque so as to suppress the slip when the wheel slips.

【０００３】いわゆる一軸式のトラクションコントロー
ル機構であって、車輪のスリップ状態を検出すると、ス
ロットル弁の開度をアクチュエータにより強制的に戻
し、機関の発生トルクを減少させ、スリップ状態を解消
するものである。この場合、スロットル弁を作動させる
アクセルペダルと連動したスロットルレバーは、スロッ
トル弁を取付けたスロットルシャフトに対して自由回転
すると共に、スロットルシャフトに固着したロストモー
ションレバーと、スプリングにより連結し、トラクショ
ンコントロールアクチュエータが作動したときには、ス
プリングを伸ばしながらスロットルシャフトを回転さ
せ、アクセルペダルとは無関係にスロットル弁の開度を
減少させられるようになっている。This is a so-called uniaxial traction control mechanism, which detects the slip state of the wheel and forcibly returns the opening of the throttle valve by an actuator to reduce the torque generated by the engine and eliminate the slip state. is there. In this case, the throttle lever that operates in conjunction with the accelerator pedal that operates the throttle valve is free to rotate with respect to the throttle shaft to which the throttle valve is attached, and is connected to the lost motion lever fixed to the throttle shaft by a spring to provide a traction control actuator. When is activated, the throttle shaft is rotated while extending the spring, and the opening degree of the throttle valve can be reduced regardless of the accelerator pedal.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
スロットル弁の制御装置にあって、機関の低温時などア
イドル回転数を高めるため、ファーストアイドル機構を
備えているものがあり、機関冷却水温を感知するサーモ
ワックスにより、低温時にカムを介してスロットル弁の
アイドル開度を強制的に開くようになっている。By the way, there is a control device for such a throttle valve which is provided with a fast idle mechanism in order to increase the idling speed of the engine when the engine temperature is low. The thermo-wax that senses forces the idle opening of the throttle valve to be forcibly opened via the cam when the temperature is low.

【０００５】サーモワックスに応動するカムにカムフォ
ローレバーが追従し、スロットル弁を開くのであるが、
このカムフォローレバーは前記したロストモーションレ
バーと一体に形成されていて、低温時にカムが作動して
いるときは、ロストモーションレバーの最低開度が規制
されることにより、アイドル回転数を高めている。な
お、アクセルペダルが踏み込まれれば、スロットル弁は
開き方向に自由に作動し、したがって、カムはスロット
ル最低開度を維持する働きのみをし、また機関の暖機が
進めば、カムが戻り、通常のアイドル回転数になる。The cam follow lever follows the cam that responds to the thermowax and opens the throttle valve.
This cam follow lever is formed integrally with the above-mentioned lost motion lever, and when the cam is operating at low temperature, the minimum opening of the lost motion lever is restricted to increase the idle speed. . When the accelerator pedal is depressed, the throttle valve operates freely in the opening direction, so the cam only functions to maintain the minimum throttle opening, and if the engine warms up, the cam will return and It becomes the idle speed of.

【０００６】ところが、機関の比較的低温時、まだファ
ーストアイドル機構のカムが作動している状態で走行し
ているときに、車輪のスリップによりトラクションコン
トロール機構が作動し、スロットル弁が戻されると、ス
リップの状況にもよるが、ロストモーションレバーと一
体のカムフォローレバーが、カムと衝突することがあ
る。However, when the engine is running at a relatively low temperature while the cam of the fast idle mechanism is still operating, the traction control mechanism is activated by the slip of the wheels and the throttle valve is returned. Depending on the slip situation, the cam follow lever integrated with the lost motion lever may collide with the cam.

【０００７】つまり、トラクションコントロールにより
アクチュエータを介してスロットル弁を所定の開度まで
減少させる場合、暖機後のようにカムが作動していない
ときはロストモーションレバーが自由に戻れるが、カム
が作動しているときは、途中でカムフォローレバーがカ
ムに当たり、それ以上にスロットル弁開度は減少しない
し、また、カムフォローレバーとカムの衝突により、カ
ムの耐久性に影響が及ぶ恐れがあった。That is, when the throttle valve is reduced to a predetermined opening through the actuator by the traction control, the lost motion lever can freely return when the cam is not operating as after warming up, but the cam is operating. If the cam follow lever hits the cam during the operation, the throttle valve opening will not decrease further, and the collision of the cam follow lever and the cam may affect the durability of the cam. .

【０００８】本発明はこのような問題を解決するために
提案されたもので、トラクションコントロールがファー
ストアイドル機構と干渉しないようにすることにより、
常に適正なトラクションコントロールとファーストアイ
ドル機能を維持することを目的とする。The present invention has been proposed to solve such a problem, and by preventing the traction control from interfering with the fast idle mechanism,
The purpose is always to maintain proper traction control and fast idle function.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、スロットル弁
のスロットルシャフトに対して相対回転自在に取付けた
アクセルペダルに連動するリンクレバーと、同じくスロ
ットルシャフトに固着したロストモーションレバーと、
ロストモーションレバーとリンクレバーとを連係するロ
ストモーションスプリングと、スロットルシャフトに対
して選択的に係合してスロットル弁を閉じ方向に回動す
るトラクションコントロール機構と、機関の低温時に作
動するカム及びこのカムに追従するカムフォローレバー
を介してスロットル弁の最低開度を規制するファースト
アイドル機構とを備えた内燃機関のスロットル弁制御装
置において、前記カムフォローレバーの運動をリンクレ
バーを介してロストモーションレバーに伝達するように
構成した。According to the present invention, there is provided a link lever interlocking with an accelerator pedal rotatably attached to a throttle shaft of a throttle valve, and a lost motion lever also fixed to the throttle shaft.
The lost motion spring that links the lost motion lever and the link lever, the traction control mechanism that selectively engages the throttle shaft to rotate the throttle valve in the closing direction, the cam that operates when the engine temperature is low, and this A throttle valve control device for an internal combustion engine, comprising: a first idle mechanism that regulates a minimum opening degree of a throttle valve via a cam follow lever that follows a cam, and a motion of the cam follow lever is lost via a link lever. Configured to communicate to.

【００１０】[0010]

【作用】機関の低温時などファーストアイドル機構のカ
ムが作動し、カムフォローレバーがこれに追従すると、
カムフォローレバーの運動がリンクレバー、ロストモー
ションスプリングを介してロストモーションレバーに伝
わり、スロットルシャフトが回転し、スロットル弁が開
かれ、アイドル回転数が上昇する。[Operation] When the cam of the fast idle mechanism operates when the engine temperature is low and the cam follower follows it,
The motion of the cam follow lever is transmitted to the lost motion lever via the link lever and lost motion spring, the throttle shaft rotates, the throttle valve opens, and the idle speed increases.

【００１１】この状態からアクセルペダルが踏み込まれ
ると、リンクレバー、ロストモーションレバーを介して
スロットル弁が開かれ、機関の出力を増大させる。When the accelerator pedal is depressed from this state, the throttle valve is opened via the link lever and lost motion lever, increasing the output of the engine.

【００１２】一方、このような機関低温状態での走行時
に、車輪のスリップによりトラクションコンロール機構
が働き、スロットル弁を閉じ方向に駆動すると、ロスト
モーションレバーは一体に戻るが、ロストモーションス
プリングに引っ張られてもリンクレバーはそのままのア
クセルペダルの開度位置に保持され、また、ファースト
アイドル機構のカムフォローレバーもリンクレバーによ
り動きを規制されて同一位置に保持される。このため、
スロットル弁が閉じ方向に戻っても、カムフォローレバ
ーは戻らず、カムとの衝突が避けられ、ファーストアイ
ドル機構とトラクションコンロール機構との干渉も防げ
る。On the other hand, when the engine is running in such a low temperature state, the slip control of the wheels causes the traction control mechanism to work, and when the throttle valve is driven in the closing direction, the lost motion lever returns to its original state but is pulled by the lost motion spring. Even so, the link lever is held at the opening position of the accelerator pedal as it is, and the cam follower lever of the first idle mechanism is also held at the same position with its movement restricted by the link lever. For this reason,
Even if the throttle valve returns in the closing direction, the cam follower lever does not return, collision with the cam is avoided, and interference between the fast idle mechanism and the traction control mechanism can be prevented.

【００１３】[0013]

【実施例】図１〜図４に本発明の実施例を示す。1 to 4 show an embodiment of the present invention.

【００１４】スロットルボディ１の吸入空気通路３には
スロットルシャフト２に固定されたスロットル弁４が介
装され、スロットルシャフト２の回転に応じて通路面積
を制御し、機関の吸入空気量を増減する。A throttle valve 4 fixed to a throttle shaft 2 is interposed in an intake air passage 3 of a throttle body 1. The passage area is controlled according to the rotation of the throttle shaft 2 to increase or decrease the intake air amount of the engine. .

【００１５】図２に示すように、スロットルシャフト２
の一部はスロットルボディ１から左右に突出し、その一
方の延長部にはロストモーションレバー５が固着され、
また、同軸上にリンクレバー６が回転自在に取付けら
れ、図３、図４にも示すように、このリンクレバー６は
アクセルレバー７とリンク７ａにより連係し、このアク
セルレバー７は前記スロットルシャフト２と平行なアク
セルドラム９と同軸に固定され、アクセルペダル９ａに
連係するワイヤ９ｂを介してアクセルドラム９が回転す
ると、アクセルレバー７、リンク７ａを介してリンクレ
バー６が回動する。アクセルレバー７は第１のリターン
スプリング８により、アクセルペダルを戻す方向に付勢
される。As shown in FIG. 2, the throttle shaft 2
Part of the protrusion from the throttle body 1 to the left and right, and the lost motion lever 5 is fixed to one extension part of the
Further, a link lever 6 is rotatably mounted coaxially, and as shown in FIGS. 3 and 4, the link lever 6 is linked with an accelerator lever 7 by a link 7a. When the accelerator drum 9 is coaxially fixed to the accelerator drum 9 parallel to and is rotated via the wire 9b linked to the accelerator pedal 9a, the link lever 6 is rotated via the accelerator lever 7 and the link 7a. The accelerator lever 7 is biased by the first return spring 8 in the direction of returning the accelerator pedal.

【００１６】また、リンクレバー６とロストモーション
レバー５とは、スロットルシャフト２の周囲に巻き回し
たロストモーションスプリング１０により連係し、ロス
トモーションレバー５がリンクレバー６に追従するよう
に付勢され、したがって、通常の状態では、アクセルレ
バー７を介してリンクレバー６が開き方向に回動する
と、ロストモーションスプリング１０を介して付勢され
るロストモーションレバー５も同一方向に互いに当接す
るまで回動し、スロットル弁４を開く。なお、ロストモ
ーションレバー５とリンクレバー６とは、スロットル弁
４の閉じ方向に機械的に当接し、リンクレバー６の戻り
側への作動により、ロストモーションレバー５を強制的
にスロットル閉じ方向に駆動する。The link lever 6 and the lost motion lever 5 are linked by a lost motion spring 10 wound around the throttle shaft 2, and the lost motion lever 5 is urged so as to follow the link lever 6. Therefore, in a normal state, when the link lever 6 rotates in the opening direction via the accelerator lever 7, the lost motion levers 5 biased via the lost motion spring 10 also rotate in the same direction until they abut each other. , Open the throttle valve 4. The lost motion lever 5 and the link lever 6 mechanically contact with each other in the closing direction of the throttle valve 4, and the operation of the link lever 6 toward the return side forces the lost motion lever 5 to drive in the throttle closing direction. To do.

【００１７】１１は、ファーストアイドル機構のカムフ
ォローレバーで、このカムフォローレバー１１は前記リ
ンクレバー６と一体的に回動するように連結する。カム
フォローレバー１１はカム１２に従動し、機関の低温時
にカム１２が図示しないサーモワックスにより作動する
と、図４において、カムフォローレバー１１を上方に押
し、リンクレバー６、ロストモーションレバー５を介し
てスロットル弁４を開き、換言すると、スロットル弁４
の閉じ位置を規制し、アイドル回転数を高める。機関の
暖機が進むにしたがって、サーモワックスが膨張し、カ
ム１２が戻ると、カムフォローレバー１１がスロットル
弁４の開度を減少させる方向に移動し、やがては、スロ
ットル弁４が全閉、つまり通常のアイドル開度に復帰す
る。Reference numeral 11 denotes a cam follow lever of the first idle mechanism, which is connected to the link lever 6 so as to rotate integrally therewith. The cam follow lever 11 is driven by the cam 12, and when the cam 12 is operated by a thermo wax (not shown) when the engine temperature is low, in FIG. 4, the cam follow lever 11 is pushed upward, and the link lever 6 and the lost motion lever 5 are used. The throttle valve 4 is opened, in other words, the throttle valve 4
The closed position of is regulated to increase the idle speed. As the engine warms up, the thermowax expands, and when the cam 12 returns, the cam follower lever 11 moves in a direction to decrease the opening degree of the throttle valve 4, and eventually the throttle valve 4 is fully closed. That is, the normal idle opening is restored.

【００１８】なお、カムフォローレバー１１はスロット
ルシャフト２に回転自在に支持し、カムフォローレバー
１１とリンクレバー６を一体的に回動するように互いに
連結してよい。The cam follow lever 11 may be rotatably supported on the throttle shaft 2, and the cam follow lever 11 and the link lever 6 may be connected to each other so as to rotate integrally.

【００１９】一方、図１に示すように、スロットルシャ
フト２の反対側の突出部には、トラクションコントロー
ル機構のトラクションレバー１５が固着され、さらに同
軸上には、ギヤ１６が回転自在に取付られ、ギヤ１６は
側面から突出させた係止片が、トラクションレバー１５
に対してスロットル弁４の閉じ方向に当接するようにな
っている。ギヤ１６はＤＣモータ１８によって駆動され
る中間ギヤ１９と噛合し、車輪のスリップ発生時にＤＣ
モータ１８の回転により、中間ギヤ１９を介してギヤ１
６が回転し、トラクションレバー１５によりスロットル
弁４を強制的に閉じる（ただし、説明の便宜上、ギヤ１
６，１９等は模式的に図示してある）。On the other hand, as shown in FIG. 1, a traction lever 15 of a traction control mechanism is fixedly attached to a projecting portion on the opposite side of the throttle shaft 2, and a gear 16 is rotatably mounted on the same axis. The gear 16 has a locking piece that protrudes from the side surface of the traction lever 15.
The throttle valve 4 comes into contact with the closing direction. The gear 16 meshes with an intermediate gear 19 driven by a DC motor 18, and when the wheels slip, DC
The rotation of the motor 18 causes the gear 1 to pass through the intermediate gear 19.
6 rotates, and the traction lever 15 forcibly closes the throttle valve 4 (however, for convenience of explanation, the gear 1
6, 19 and the like are schematically illustrated).

【００２０】なお、実際のスロットル弁４の開度は、ス
ロットルシャフト２の回転位置を検出するスロットル開
度センサ２０により検出され、車輪のスリップ発生時に
は、トラクションコントローラ２１からの信号により、
スロットル開度が目標値と一致するように、ＤＣモータ
１８の回転が制御される。The actual opening of the throttle valve 4 is detected by the throttle opening sensor 20 which detects the rotational position of the throttle shaft 2. When a wheel slip occurs, a signal from the traction controller 21
The rotation of the DC motor 18 is controlled so that the throttle opening matches the target value.

【００２１】なお、トラクションコントローラ２１に
は、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度セン
サ２２からの信号も入力し、車輪のスリップ発生時に
は、図示しない車輪速度検出手段からの信号等に基づい
てスリップ率を求め、スリップ状態に応じて目標とする
スロットル開度を演算し、ＤＣモータ１８を駆動し、目
標開度までスロットル弁４を絞り、機関のトルクを減ら
し、駆動車輪のスリップを抑制するのである。A signal from an accelerator opening sensor 22 for detecting the opening of the accelerator pedal is also input to the traction controller 21, and when a wheel slip occurs, based on a signal from a wheel speed detecting means (not shown) or the like. The slip ratio is calculated, the target throttle opening is calculated according to the slip state, the DC motor 18 is driven, the throttle valve 4 is throttled to the target opening, the torque of the engine is reduced, and the slip of the driving wheels is suppressed. Of.

【００２２】なお、通常の状態では、前記ギヤ１６は、
スロットル弁４の通常作動範囲においてトラクションレ
バー１５と当接することのない初期位置に、リターンス
プリング１７及びＤＣモータ１８により戻されている。In the normal state, the gear 16 is
The return spring 17 and the DC motor 18 return the throttle valve 4 to the initial position where it does not come into contact with the traction lever 15 in the normal operating range.

【００２３】以上のように構成され、次に作用について
説明すると、通常の運転時において、アクセルペダルを
踏むと、アクセルドラム９が回動し、これと共にアクセ
ルレバー７、リンク７ａを介してリンクレバー６が回動
し、ロストモーションスプリング１０を介してロストモ
ーションレバー５がリンクレバー６と当接するまで駆動
され、スロットルシャフト２が回転し、スロットル弁４
が開かれ、機関の吸入空気量が増え、出力が増大する。
逆にアクセルペダルを戻せば、スロットルレバー７、リ
ンクレバー６を介してロストモーションレバー５が戻さ
れ、スロットル弁４が閉じられ、吸入空気量が減り、出
力は減少する。With the above-mentioned structure, and the operation will be described next, when the accelerator pedal is depressed during normal operation, the accelerator drum 9 rotates, and together with this, the accelerator lever 7 and the link lever via the link 7a. 6 is rotated and driven via the lost motion spring 10 until the lost motion lever 5 comes into contact with the link lever 6, the throttle shaft 2 rotates, and the throttle valve 4
Is opened, the intake air amount of the engine is increased, and the output is increased.
Conversely, when the accelerator pedal is returned, the lost motion lever 5 is returned via the throttle lever 7 and the link lever 6, the throttle valve 4 is closed, the intake air amount is reduced, and the output is reduced.

【００２４】他方、機関の低温時など、ファーストアイ
ドル機構のカム１２の作動により、カムフォローレバー
１１が押されると一体のリンクレバー６が回動し、ロス
トモーションスプリング１０を介してロストモーション
レバー５がカムフォローレバー１１に追従して移動し、
スロットル弁４を開く。このため、スロットル弁４の最
低開度、すなわち、アイドル開度が規制され、アイドル
回転数を高めに維持して、機関の暖機を促進する。On the other hand, when the cam 12 of the fast idle mechanism is actuated and the cam follow lever 11 is pushed, the integral link lever 6 is rotated and the lost motion lever 5 is passed through the lost motion spring 10 when the engine is cold. Moves following the cam follow lever 11,
Open the throttle valve 4. Therefore, the minimum opening of the throttle valve 4, that is, the idle opening is regulated, the idle speed is maintained at a high value, and the engine warm-up is promoted.

【００２５】この状態でアクセルペダルが踏み込まれ、
アクセルレバー７がアイドル開度位置よりも開き方向に
回動すると、リンクレバー６を介してロストモーション
レバー５がスロットル弁４をファーストアイドル位置か
ら開くと共に、カムフォローレバー１１はカム１２から
離れていく。つまり、ファーストアイドル機構の作動時
にも、アクセルペダルの操作に応じてスロットル弁４は
自由に開くことができる。In this state, the accelerator pedal is depressed,
When the accelerator lever 7 rotates in the opening direction from the idle opening position, the lost motion lever 5 opens the throttle valve 4 from the first idle position via the link lever 6 and the cam follow lever 11 separates from the cam 12. . That is, the throttle valve 4 can be freely opened according to the operation of the accelerator pedal even when the fast idle mechanism is operated.

【００２６】一方、このような作動時に、車輪がスリッ
プを起こすと、これを感知してトラクションコントロー
ラ２１からの信号により、ＤＣモータ１８が回転し、中
間ギヤ１９、ギヤ１６を介してトラクションレバー１５
が、スロットル弁４の開度を減少させる方向に駆動され
る。スロットル弁４の開度はスロットル開度センサ２０
により検出され、スリップ状態に応じて設定された目標
となる開度と一致するように制御される。このようにし
て、ＤＣモータ１８により強制的にスロットル弁４が閉
じられ、機関の出力トルクを下げ、駆動輪のスリップを
抑制する。On the other hand, when the wheel slips during such operation, the DC motor 18 is detected by the slip and the signal from the traction controller 21 causes the DC motor 18 to rotate and the traction lever 15 through the intermediate gear 19 and the gear 16.
Are driven in a direction to reduce the opening degree of the throttle valve 4. The opening of the throttle valve 4 is measured by the throttle opening sensor 20.
The control is performed so as to coincide with the target opening degree that is detected according to the slip state. In this way, the throttle valve 4 is forcibly closed by the DC motor 18, the output torque of the engine is reduced, and the slip of the drive wheels is suppressed.

【００２７】このとき、スロットルシャフト２の回転に
より、ロストモーションレバー５も同一的に回転する
が、アクセルレバー７と連結したリンクレバー６と一体
のカムフォローレバー１１は、アクセルペダルの開度に
保持され、ロストモーションスプリング１０によるスロ
ットル弁４の閉じ方向の付勢力が増しても移動せず、カ
ム１２との間に、トラクションレバー１５が回動する前
のままの、間隔を維持する。At this time, the lost motion lever 5 rotates in the same manner by the rotation of the throttle shaft 2, but the cam follow lever 11 integrated with the link lever 6 connected to the accelerator lever 7 is held at the opening of the accelerator pedal. Therefore, even if the biasing force of the lost motion spring 10 in the closing direction of the throttle valve 4 increases, it does not move, and the distance between the cam 12 and the traction lever 15 before the rotation is maintained.

【００２８】したがって、トラクションコントロールに
より、スロットル弁４の目標開度が、仮にファーストア
イドル開度またはそれ以下に減っても、従来のように、
カムフォローレバー１１がカム１２と衝突することがな
く、また、スロットル弁４もファーストアイドル機構と
干渉することなく、目標とする開度まで自由に減少させ
ることができる。Therefore, even if the target opening of the throttle valve 4 is reduced to the fast idle opening or less by the traction control, as in the conventional case,
The cam follower lever 11 does not collide with the cam 12 and the throttle valve 4 can be freely reduced to the target opening degree without interfering with the fast idle mechanism.

【００２９】これらの結果、常に、トラクションコント
ロール機能を適正に発揮させることができ、また、カム
フォローレバー１１とカム１２の衝突による耐久性の低
下等が回避できる。As a result, the traction control function can always be properly exerted, and the deterioration of durability due to the collision of the cam follow lever 11 and the cam 12 can be avoided.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スロット
ル弁のスロットルシャフトに対して相対回転自在に取付
けたアクセルペダルに連動するリンクレバーと、同じく
スロットルシャフトに固着したロストモーションレバー
と、ロストモーションレバーとリンクレバーとを連係す
るロストモーションスプリングと、スロットルシャフト
に対して選択的に係合してスロットル弁を閉じ方向に回
動するトラクションコントロール機構と、機関の低温時
に作動するカム及びこのカムに追従するカムフォローレ
バーを介してスロットル弁の最低開度を規制するファー
ストアイドル機構とを備えた内燃機関のスロットル弁制
御装置において、前記カムフォローレバーの運動をリン
クレバーを介してロストモーションレバーに伝達するよ
うに構成したため、トラクションコントロール時にファ
ーストアイドル機構のカムフォローレバーがカムと衝突
することがなく、常に適正なトラクションコントロール
機能を発揮させることができると共に、前記カム等の衝
突に伴う耐久性の低下が防止できる。As described above, according to the present invention, a link lever interlocked with an accelerator pedal rotatably attached to a throttle shaft of a throttle valve, a lost motion lever also fixed to the throttle shaft, and a lost A lost motion spring that links the motion lever and the link lever, a traction control mechanism that selectively engages the throttle shaft to rotate the throttle valve in the closing direction, a cam that operates when the engine temperature is low, and this cam. In a throttle valve control device for an internal combustion engine equipped with a fast idle mechanism that regulates the minimum opening degree of a throttle valve via a cam follow lever that follows, the movement of the cam follow lever is changed to a lost motion lever via a link lever. Because it was configured to communicate Without cam following lever fast idle mechanism during traction control collides with the cam, always it is possible to exhibit the proper traction control function, reduction in durability caused by the collision of such the cam can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例を模式的に示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じくその平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同じくその側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図４】同じくリンク、レバー部分の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a link and a lever portion of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ スロットルシャフト ４ スロットル弁 ５ ロストモーションレバー ６ リンクレバー ７ アクセルレバー １０ ロストモーションスプリング １１ カムフォローレバー １２ カム 2 Throttle shaft 4 Throttle valve 5 Lost motion lever 6 Link lever 7 Accelerator lever 10 Lost motion spring 11 Cam follow lever 12 Cam

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 スロットル弁のスロットルシャフトに対
して相対回転自在に取付けたアクセルペダルに連動する
リンクレバーと、同じくスロットルシャフトに固着した
ロストモーションレバーと、ロストモーションレバーと
リンクレバーとを連係するロストモーションスプリング
と、スロットルシャフトに対して選択的に係合してスロ
ットル弁を閉じ方向に回動するトラクションコントロー
ル機構と、機関の低温時に作動するカム及びこのカムに
追従するカムフォローレバーを介してスロットル弁の最
低開度を規制するファーストアイドル機構とを備えた内
燃機関のスロットル弁制御装置において、前記カムフォ
ローレバーの運動をリンクレバーを介してロストモーシ
ョンレバーに伝達するように構成したことを特徴とする
内燃機関のスロットル弁制御装置。1. A link lever interlocking with an accelerator pedal mounted rotatably relative to a throttle shaft of a throttle valve, a lost motion lever also fixed to the throttle shaft, and a lost motion linking the lost motion lever and the link lever. The motion spring, a traction control mechanism that selectively engages the throttle shaft to rotate the throttle valve in the closing direction, a cam that operates when the engine temperature is low, and a cam follow lever that follows this cam In a throttle valve control device for an internal combustion engine having a first idle mechanism that regulates a minimum opening degree of a valve, the motion of the cam follow lever is configured to be transmitted to a lost motion lever via a link lever. Internal combustion engine slot Valve control device.
JP5337955A 1993-12-28 1993-12-28 Throttle valve control device for internal combustion engine Pending JPH07189762A (en)

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KR1019940034596A KR0176985B1 (en) 1993-12-28 1994-12-16 Engine throttle control system

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KR (1) KR0176985B1 (en)

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KR0176985B1 (en) 1999-03-20

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