JPH07184280A - Remote controller for vehicle load - Google Patents

Remote controller for vehicle load

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JPH07184280A
JPH07184280A JP32391193A JP32391193A JPH07184280A JP H07184280 A JPH07184280 A JP H07184280A JP 32391193 A JP32391193 A JP 32391193A JP 32391193 A JP32391193 A JP 32391193A JP H07184280 A JPH07184280 A JP H07184280A
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code
count
signal
circuit
reception
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Sadao Kokubu
貞雄 国分
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Tokai Rika Co Ltd
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To surely prevent illegal act caused by intercept of a radio wave signal from a remote key through the reception synchronously with a transmission signal from the remote key with simple configuration. CONSTITUTION:Every time an operation button of a remote key is operated, a transmission circuit sends a count code (p) and an ID code C (k) corresponding thereto as a radio wave signal. The count code is set corresponding to N sets of different ID codes to form a code signal. A receiver of a vehicle body stores similar code signals in its memory 37 and reads the received count code (p) and the designated count code P from the memory 37 upon the receipt of the code signal and reads the ID code corresponding to the received count code (p) in the case of count value k>=K for the collation and provides an output of matching detection signal when they are matched and resets the designated count code into the original count code P in the case of dismatching. Even when the code signal is intercepted illicitly, since the receiver does not accept the signal when the corresponding ID code is not set together with the advancement of the count code (p), the security is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック機構等の車
両用負荷を遠隔操作する車両用負荷の遠隔操作装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle load remote control device for remotely controlling a vehicle load such as a door lock mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両例えば自動車においては、いわゆる
ワイヤレスドアロック装置を搭載したものがある。これ
は、イグニッション用キーシリンダおよびドア用キーシ
リンダに差込み可能なリモートキーのキーグリップ内部
に送信回路を設け、運転者が操作スイッチをオン操作す
ることにより送信回路を動作させることによって電波信
号を送信させると、車体側に設けられた受信装置がその
電波信号を受信して解読し、電波信号がその自動車に特
定された識別コードの信号であった場合に、ドアロック
機構を動作させてドアを自動的にロックしたり、あるい
は、そのロックを自動的に解除するように構成されてい
る。
2. Description of the Related Art Some vehicles such as automobiles are equipped with a so-called wireless door lock device. The transmitter circuit is installed inside the key grip of the remote key that can be inserted into the ignition key cylinder and the door key cylinder, and the radio circuit is transmitted by operating the transmitter circuit when the driver turns on the operation switch. Then, the receiving device provided on the vehicle body side receives and decodes the radio wave signal, and when the radio wave signal is the signal of the identification code specified for the car, the door lock mechanism is operated to open the door. It is configured to automatically lock or unlock automatically.

【0003】このようなワイヤレスドアロック装置は、
使用者が送信回路に送信動作させるべく操作スイッチを
操作するだけで、自動的にドアをロックしたり、あるい
は、そのロックを自動的に解除したりできるので、使用
上、非常に便利である。
Such a wireless door lock device is
The user can automatically lock the door or automatically unlock the door by simply operating the operation switch to cause the transmission circuit to perform the transmission operation, which is very convenient in use.

【0004】ところが、最近では、電波信号を受信して
その識別コードをコピーし、その識別コードを再び電波
信号として送信できるようにした学習機能付きのリモー
トコントローラが考えられており、このようなリモート
コントローラが悪用されて前記リモートキーからの電波
信号が傍受されると、正規のリモートキーによらずリモ
ートコントローラからの電波信号によって自動車のドア
のロックを不正に解除できるようになり、防犯上の問題
があった。
However, recently, a remote controller with a learning function has been considered, which receives a radio wave signal, copies the identification code, and transmits the identification code again as a radio wave signal. If the controller is abused and the radio signal from the remote key is intercepted, it becomes possible to illegally unlock the car door by the radio signal from the remote controller regardless of the authorized remote key. was there.

【0005】このため、従来では、リモートキー側の送
信回路および車体側の受信装置に共に複数種類の識別コ
ードを記憶させておいて、送信回路および受信装置間で
電波信号(識別コード)の送受信が行なわれる毎に双方
の識別コードを所定の順序で循環的に変更するようにし
たいわゆるローリングコード方式のワイヤレスドアロッ
ク装置が開発されている。
Therefore, conventionally, a plurality of types of identification codes are stored in both the transmitter circuit on the remote key side and the receiver device on the vehicle body side, and a radio signal (identification code) is transmitted and received between the transmitter circuit and the receiver device. A so-called rolling code type wireless door lock device has been developed in which both identification codes are cyclically changed in a predetermined order each time.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、送信
回路側からの識別コードの送信順序と受信装置側での識
別コードの照合順序との間には同期関係がとられている
のであるが、例えば、リモートキーの操作スイッチが必
要のないときに不用意に操作されて電波信号を送信させ
た場合や、あるいは送信された電波信号が車体側の受信
装置により受信されない状態の場合には、この電波信号
を車体側の受信装置が受信しないにもかかわらずリモー
トキー側の識別コードの送信順序だけが変更されること
になり、同期関係がずれて遠隔操作ができなくなる。従
って、このような場合には、リモートキー側の送信回路
から送信される識別コードが車両側の受信装置で照合待
機中の識別コードと一致するまで操作スイッチを繰返し
操作する必要があり、操作が極めて面倒になる不具合が
ある。
In the conventional configuration, the transmission order of the identification code from the transmission circuit side and the collation order of the identification code on the reception side have a synchronous relationship. , For example, when the remote key operation switch is inadvertently operated when the radio signal is transmitted when it is not necessary, or when the transmitted radio signal is not received by the vehicle body side receiver, Even if the receiving device on the vehicle body side does not receive this radio wave signal, only the transmission order of the identification code on the remote key side is changed, and the synchronization relationship is deviated so that the remote operation cannot be performed. Therefore, in such a case, it is necessary to repeatedly operate the operation switch until the identification code transmitted from the transmission circuit on the remote key side matches the identification code in the reception device on the vehicle side that is waiting for verification. There is a problem that becomes extremely troublesome.

【0007】このような不具合をなくすためには、車体
側の受信装置から受信コードと照合待機中の識別コード
とが一致したときに、識別コードを変更すべく応答信号
をリモートキー側に送信することが考えられるが、これ
では、リモートキーおよび車体側の双方に送受信機能を
もたせる必要があり、構成が複雑になる。
In order to eliminate such inconvenience, when the receiving code from the receiving device on the vehicle body side matches the identification code waiting for verification, a response signal is sent to the remote key side to change the identification code. However, this requires both the remote key and the vehicle body to have a transmitting / receiving function, which complicates the configuration.

【0008】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、リモートキーからの空中伝播信号の傍
受による不正行為を確実に防止することができ、リモー
トキー側の識別コードの送信と車体側の識別コードの照
合との間の同期関係がずれている場合でも、これに無関
係に受信側にて対応する識別コードを照合して正規のリ
モートキーであることを判定することができ、しかも、
構成が複雑化することもない車両用負荷の遠隔操作装置
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reliably prevent an illegal act due to interception of an airborne signal from a remote key, and to transmit an identification code on the remote key side. Even if the synchronization relationship between the identification code and the identification code on the vehicle body side is deviated, regardless of this, the corresponding identification code on the reception side can be verified to determine that the key is a legitimate remote key. And moreover,
It is an object of the present invention to provide a remote control device for a vehicle load without complicating the configuration.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の車両用負荷の遠
隔操作装置は、リモートキーに設けられた操作手段と、
前記リモートキーに設けられ、複数個の識別コードにこ
れらに対応する個数の計数コードを順次割り当てて組み
合わせてコード信号を構成すると共にその計数コードの
最後に対応するコード信号にリセットコードを付加して
構成される複数個のコード信号が記憶されたキー側記憶
手段と、前記操作手段が操作される毎に前記コード信号
を循環的に前記キー側記憶手段から読出して空中伝播信
号として送信する送信手段と、車体に前記空中伝播信号
を受信するように設けられた受信手段と、前記車体に設
けられ、前記キー側記憶手段と同一複数個のコード信号
が記憶された車体側記憶手段と、前記受信手段からの受
信信号が与えられると、その受信信号に含まれる受信計
数コードと前記車体側記憶手段に設定されている現在の
設定計数コードとを照合し、両者の計数値が一致してい
るかあるいは受信計数コードの計数値が設定計数コード
の計数値よりも大きい場合には、受信計数コードの計数
値に対応するコード信号の識別コードを前記車体側記憶
手段から読出す計数コード照合手段と、前記受信手段に
よる受信信号に含まれる受信識別コードと前記計数コー
ド照合手段により読み出された前記識別コードとを照合
し、両者が一致したときに一致検出信号を出力すると共
に前記計数コード照合手段の設定計数コードを前記受信
計数コードの計数値の次の計数コードを設定し、両者が
不一致のときには前記計数コード照合手段に対して受信
前の計数値に対応する計数コードを設定する識別コード
照合手段とを設けた構成とし、前記識別コード照合手段
を、前記計数コード照合手段の設定計数コードを前記受
信計数コードの計数値の次の計数コードを設定するとき
に、受信識別コードにリセットコードが付加されている
場合には設定する計数コードを前記複数個のコード信号
のうちの最初の計数コードを有するものに設定するよう
に構成したところに特徴を有する。
A remote control device for a vehicle load according to the present invention comprises an operating means provided on a remote key,
The remote key is provided, and a plurality of identification codes are sequentially assigned a corresponding number of count codes to combine them to form a code signal. At the end of the count code, a reset code is added to the corresponding code signal. Key side storage means in which a plurality of configured code signals are stored, and transmission means for cyclically reading the code signal from the key side storage means and transmitting it as an air propagation signal every time the operating means is operated. A receiving means provided on the vehicle body for receiving the aerial propagation signal; a vehicle body storage means provided on the vehicle body and storing a plurality of code signals identical to the key side storage means; When the received signal from the means is given, the received count code included in the received signal and the current set count code set in the vehicle body side storage means If the two count values match and the count value of the reception count code is greater than the count value of the set count code, the identification code of the code signal corresponding to the count value of the reception count code is added to the vehicle body. The counting code collating means read from the side storage means, the reception identification code included in the signal received by the receiving means, and the identification code read by the counting code collating means are collated, and when they match, they are coincident with each other. Outputs a detection signal and sets the count code of the count code collating means to the count code next to the count value of the received count code, and when both do not match, the count value before reception to the count code collating means And an identification code collating means for setting the counting code corresponding to the setting of the counting code collating means. When setting the count code next to the count value of the reception count code, when the reset code is added to the reception identification code, the count code to be set is the first of the plurality of code signals. It is characterized in that it is configured to be set to one having a counting code of.

【0010】[0010]

【作用】本発明の車両用負荷の遠隔操作装置によれば、
リモートキー側においては、送信手段は、操作手段が操
作される毎にコード信号をキー側記憶手段から読出して
空中伝播信号として送信するようになる。これにより、
送信されるコード信号は、操作手段の操作毎に、計数コ
ードの計数値が漸進するようにして対応する識別コード
を伴ったコード信号として送信されるようになる。
According to the remote control device for a vehicle load of the present invention,
On the remote key side, the transmitting means reads the code signal from the key side storing means and transmits it as an airborne signal every time the operating means is operated. This allows
The code signal to be transmitted is transmitted as a code signal accompanied by a corresponding identification code such that the count value of the count code is gradually increased every time the operation means is operated.

【0011】車体側においては、計数コード照合手段
は、受信手段によって受信されたコード信号のうちの受
信計数コードと現在車体側記憶手段に設定されている設
定計数コードとの照合を行い、両者の計数値が一致して
いる場合にはその設定計数コードに対応する識別コード
を車体側記憶手段から読出し、また、受信計数コードの
計数値の方が進んでいる場合にはそのときの受信計数コ
ードに対応する識別コードを車体側記憶手段から読出す
ようになる。そして、受信計数コードの計数値に対して
設定計数コードの計数値が進んでいる場合には受信した
コード信号を無視して照合動作を停止するようになる。
On the vehicle body side, the count code collating means collates the received count code of the code signals received by the receiving means with the set count code currently set in the vehicle body side storage means, and When the count values match, the identification code corresponding to the set count code is read from the vehicle body side storage means, and when the count value of the reception count code is ahead, the reception count code at that time is read. The identification code corresponding to is read from the vehicle body side storage means. When the count value of the set count code advances with respect to the count value of the received count code, the received code signal is ignored and the matching operation is stopped.

【0012】次に、識別コード照合手段は、計数コード
照合手段により読み出された識別コードと受信したコー
ド信号に含まれる受信識別コードとの照合を行い、両者
が一致したときに一致検出信号を出力するようになり、
このとき、同時に車体側記憶手段に設定する計数コード
を受信計数コードの計数値の次の値に相当する計数値に
進めて設定する。この場合、受信識別コードにリセット
コードが付加されている場合には、識別コード照合手段
は、受信計数コードの計数値を初めに戻して設定するよ
うになる。
Next, the identification code collating means collates the identification code read by the counting code collating means with the received identification code contained in the received code signal, and when the both coincide with each other, a coincidence detection signal is issued. It will output,
At this time, at the same time, the count code set in the vehicle body side storage means is advanced to the count value corresponding to the next value of the count value of the received count code. In this case, when the reset identification code is added to the received identification code, the identification code collating means returns the count value of the reception count code to the beginning and sets it.

【0013】一方、識別コード照合手段は、上述の識別
コードの照合で一致しない場合には、一致検出信号の出
力は行わず、また、このとき、同時に車体側記憶手段に
設定する計数コードを受信前の計数値に対応する計数値
に戻して設定して照合動作を終了する。
On the other hand, the identification code collating means does not output the coincidence detection signal if the above identification codes are not collated, and at the same time, receives the count code set in the vehicle body side storage means. The count value corresponding to the previous count value is restored and set, and the collation operation ends.

【0014】この結果、リモートキーから正規のコード
信号が送信される場合には、リモートキーを不用意に操
作したことにより計数コードが漸進してしまってリモー
トキー側と車両側との間で同期がとれない状態となって
いても、車両側にて1回の受信動作で識別コードの照合
を行って一致検出信号を出力することができ、しかも、
正規のコード信号ではない場合には、これをキャンセル
することができるようになる。
As a result, when a regular code signal is transmitted from the remote key, the count code gradually advances due to careless operation of the remote key, and the remote key side and the vehicle side are synchronized. Even if it is in a state where it can not be obtained, it is possible to collate the identification code and output the coincidence detection signal by one receiving operation on the vehicle side, and moreover,
If it is not a regular code signal, it can be canceled.

【0015】すなわち、リモートキーから送信される空
中伝播信号を傍受してそのコード信号を不正にコピーな
どして、そのコード信号に含まれる計数コードおよび識
別コードを解読したとしても、次の計数コードに単純に
漸進させただけでは識別コードが異なるために、識別コ
ード照合手段は一致検出信号を出力することがないの
で、送信信号の傍受に対しても安全性が非常に高くな
る。
That is, even if the air propagation signal transmitted from the remote key is intercepted and the code signal is illegally copied to decode the count code and the identification code included in the code signal, the next count code Since the identification code is different even if the identification code is simply advanced, the identification code collating means does not output the coincidence detection signal, so that the safety against interception of the transmission signal becomes very high.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
しながら説明する。図3は全体構成の概略を示すもの
で、リモートキー1はキープレート2とこれを支持する
キーグリップ3とからなり、キーグリップ3には操作手
段としての操作ボタン4が設けられ、内部には送信手段
としての送信回路5が配設されている。そして、後述す
るように、操作スイッチ4が操作されると、送信回路5
は識別コードであるIDコードを含んだコード信号を空
中伝播信号である電波信号として送信するようになって
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows an outline of the entire configuration. The remote key 1 is composed of a key plate 2 and a key grip 3 supporting the key plate 2, and the key grip 3 is provided with an operation button 4 as an operation means. A transmission circuit 5 as a transmission means is provided. Then, as will be described later, when the operation switch 4 is operated, the transmission circuit 5
Transmits a code signal including an ID code which is an identification code as a radio wave signal which is an air propagation signal.

【0017】車両側に設けられる受信装置6は、アンテ
ナ7を介して空中伝播信号を受信するようになってお
り、これの入力端子には、イグニッションキーシリンダ
に設けられたIGキーポジションスイッチ8,IGキー
ACCスイッチ9が接続され、キーの挿入検出信号が入
力されると共にイグニッションのACC回動位置の検出
信号が入力されるようになっている。また、受信装置6
の入力端子には、ドアの開閉を検出するドアカーテシス
イッチ10が接続されると共に、リセットスイッチ11
が接続されている。
The receiving device 6 provided on the vehicle side is adapted to receive an aerial propagation signal via an antenna 7. The input terminal of the receiving device 6 is an IG key position switch 8, which is provided on an ignition key cylinder, The IG key ACC switch 9 is connected so that a key insertion detection signal is input and a detection signal of the ignition ACC rotation position is also input. Also, the receiving device 6
A door courtesy switch 10 for detecting opening / closing of the door is connected to an input terminal of the reset switch 11
Are connected.

【0018】一方、受信装置6の出力端子にはドアロッ
ク機構(図示せず)を電気的に駆動するドアロック装置
12および報知動作を行なわせるためのアラーム装置1
3が接続され、それぞれ、受信装置6から与えられる制
御信号に応じて動作するようになっている。この場合、
アラーム装置13は、後述するように、リモートキー1
から電波信号を所定回数受信すると、例えば、イグニッ
ションキーシリンダにリモートキー1のキープレート2
を挿入した時点で報知動作を行うようになっている。
On the other hand, at the output terminal of the receiver 6, a door lock device 12 for electrically driving a door lock mechanism (not shown) and an alarm device 1 for performing a notification operation.
3 are connected, and each of them is operated according to a control signal given from the receiving device 6. in this case,
The alarm device 13 has a remote key 1 as will be described later.
When a radio signal is received from the key plate 2 of the remote key 1 to the ignition key cylinder,
The notification operation is performed at the time of inserting.

【0019】図2には、リモートキー1側に設けられた
送信回路5の電気的構成が示されている。すなわち、ス
イッチ回路14はキー側アドレスカウンタ(図示せず)
を有するもので、その電源入力端子には電池15が接続
され、入力端子には前述の操作ボタン4の操作に応じて
オンする操作スイッチ16が接続されている。このスイ
ッチ回路14は、操作スイッチ16がオン操作される毎
に制御出力端子からスイッチ制御信号を出力するととも
に電源出力端子から電池15の直流電源電圧を各回路の
制御電源電圧として出力するようになっている。
FIG. 2 shows an electrical configuration of the transmission circuit 5 provided on the remote key 1 side. That is, the switch circuit 14 is a key side address counter (not shown).
The battery 15 is connected to the power input terminal, and the operation switch 16 that is turned on in response to the operation of the operation button 4 is connected to the input terminal. The switch circuit 14 outputs a switch control signal from the control output terminal each time the operation switch 16 is turned on, and outputs the DC power supply voltage of the battery 15 from the power supply output terminal as the control power supply voltage of each circuit. ing.

【0020】スイッチ回路14の計数出力端子は、キー
側記憶手段としてのキー側メモリ17のアドレス指定端
子に接続され、これに計数信号を与えるようになってい
る。また、スイッチ回路14の制御出力端子は、クロッ
ク回路18,計数コードシフトレジスタ19,IDコー
ドシフトレジスタ20および発振回路21の各制御入力
端子に接続されている。
The count output terminal of the switch circuit 14 is connected to the address designation terminal of the key side memory 17 as the key side storage means and is adapted to give a count signal to it. The control output terminal of the switch circuit 14 is connected to the control input terminals of the clock circuit 18, the count code shift register 19, the ID code shift register 20, and the oscillator circuit 21.

【0021】キー側メモリ17は、複数種類の識別コー
ドとしてN個のIDコードC1,C2,…,CNを記憶
していると共に、これらのIDコードに対して計数値k
が1対1で対応するように、例えば、「1」,「2」,
…,「N」と「1」ずつ増加するように計数コードpに
対応させて記憶している。そして、これらの計数コード
pは計数コード記憶部17aに記憶され、IDコードC
(k)(k=1,2,…,N)はIDコード記憶部17
bに記憶されている。また、計数コードpの計数値kが
「N」のIDコードC(N)には、IDコードCNに固
有リセットコードRSTが付加された状態で記憶されて
いる。
The key side memory 17 stores N ID codes C1, C2, ..., CN as a plurality of types of identification codes, and count values k for these ID codes.
So that there is a one-to-one correspondence, for example, "1", "2",
.. are stored in association with the count code p so as to increase by "N" and "1". Then, these count codes p are stored in the count code storage unit 17a, and the ID code C
(K) (k = 1, 2, ..., N) is the ID code storage unit 17
It is stored in b. Further, the ID code C (N) whose count value k of the count code p is “N” is stored with the unique reset code RST added to the ID code CN.

【0022】そして、スイッチ回路14からアドレス指
定端子に計数信号が与えられると、それぞれ、対応する
計数コードpを計数コードシフトレジスタ19に出力す
ると共に、対応するIDコードC(k)をIDコードシ
フトレジスタ20に出力するようになっている。
When the count signal is applied from the switch circuit 14 to the addressing terminal, the corresponding count code p is output to the count code shift register 19 and the corresponding ID code C (k) is shifted. It is adapted to output to the register 20.

【0023】クロック回路18は、スイッチ回路14か
らスイッチ制御信号が与えられると、出力端子からクロ
ック信号を出力するようになっており、その出力端子は
計数コードシフトレジスタ19のクロック入力端子に接
続されている。また、計数コードシフトレジスタ19
は、クロック回路18からクロック信号が与えられる毎
にキー側メモリ17から出力される計数コードpおよび
IDコードC(k)からなるコード信号CD(k)の各
ビットの内容を順次シフトして出力端子から出力するも
ので、その出力端子は変調回路22の変調入力端子に接
続されている。
When the switch control signal is given from the switch circuit 14, the clock circuit 18 outputs the clock signal from the output terminal, and the output terminal is connected to the clock input terminal of the count code shift register 19. ing. Also, the counting code shift register 19
Each time the clock signal is applied from the clock circuit 18, the contents of each bit of the code signal CD (k) consisting of the count code p and the ID code C (k) output from the key side memory 17 are sequentially shifted and output. The signal is output from a terminal, and the output terminal is connected to the modulation input terminal of the modulation circuit 22.

【0024】変調回路22は、その搬送波入力端子に発
振回路21の出力端子が接続されており、その出力端子
は出力回路23を介してアンテナ24に接続されてい
て、発振回路21からの搬送波を計数コードシフトレジ
スタ19およびIDコードシフトレジスタ20からのコ
ード信号により変調して、これを出力回路23を介して
アンテナ24から空中伝播信号としての電波信号として
送信するようになっている。なお、アンテナ24は、実
際にはリモートキー1のキープレート2を利用してい
る。
The modulation circuit 22 has its carrier wave input terminal connected to the output terminal of the oscillation circuit 21, and its output terminal connected to the antenna 24 via the output circuit 23 to receive the carrier wave from the oscillation circuit 21. The signal is modulated by the code signals from the count code shift register 19 and the ID code shift register 20, and is transmitted as a radio wave signal as an air propagation signal from the antenna 24 via the output circuit 23. Note that the antenna 24 actually uses the key plate 2 of the remote key 1.

【0025】図1には、車両である自動車の車体側に設
けられた受信装置6の電気的構成が示されている。すな
わち、受信回路25は、アンテナ7が受信した電波信号
からコード信号を復調して出力端子から受信コード信号
として出力するもので、その出力端子は電源制御回路2
6および波形整形回路27の各入力端子に接続されてい
る。
FIG. 1 shows an electrical configuration of a receiving device 6 provided on the vehicle body side of an automobile, which is a vehicle. That is, the receiving circuit 25 demodulates the code signal from the radio wave signal received by the antenna 7 and outputs it as a received code signal from the output terminal.
6 and each input terminal of the waveform shaping circuit 27.

【0026】電源制御回路26は、その電源入力端子が
自動車のバッテリ28に接続されていて、受信回路25
から受信コード信号が与えられると、バッテリ28から
給電されて各回路に対する制御電源電圧を電源出力端子
から出力するようになっている。また、波形整形回路2
7は、受信回路25からの受信コード信号を波形整形す
ることによって、前記リモートキー1側の送信回路5か
ら送信された計数コードを受信計数コードpとし、ID
コードを受信IDコードC(k)とした受信コード信号
CD(k)を出力端子から出力するもので、その出力端
子は受信コード検出同期回路29および受信コードシフ
トレジスタ30に接続されている。
The power supply control circuit 26 has its power supply input terminal connected to the battery 28 of the automobile, and has a receiving circuit 25.
When a reception code signal is given from the power source, power is supplied from the battery 28 and the control power source voltage for each circuit is output from the power source output terminal. Also, the waveform shaping circuit 2
Reference numeral 7 designates the count code transmitted from the transmitter circuit 5 on the remote key 1 side as the reception count code p by waveform-shaping the reception code signal from the receiver circuit 25, and ID
A reception code signal CD (k) whose code is the reception ID code C (k) is output from the output terminal, and the output terminal is connected to the reception code detection synchronization circuit 29 and the reception code shift register 30.

【0027】受信コードシフトレジスタ30は、計数コ
ードシフトレジスタ31およびIDコードシフトレジス
タ32から構成され、計数コードシフトレジスタ31に
は波形成形回路27から与えられる受信コード信号のう
ちの受信計数コードpが入力され、IDコードシフトレ
ジスタ32には受信IDコードC(k)が入力されるよ
うになっている。
The reception code shift register 30 comprises a count code shift register 31 and an ID code shift register 32. The count code shift register 31 receives the reception count code p of the reception code signals supplied from the waveform shaping circuit 27. The received ID code C (k) is input to the ID code shift register 32.

【0028】受信コード検出同期回路29は、波形整形
回路27から受信コード信号が与えられると、制御出力
端子から制御信号を出力するようになっており、その制
御出力端子はクロック回路33の制御入力端子に接続さ
れている。クロック回路33は、受信コード検出同期回
路29から制御信号が与えられると、出力端子からクロ
ック信号を出力するようになっており、その出力端子は
受信コードシフトレジスタ30のクロック入力端子に接
続されている。
The reception code detection / synchronization circuit 29 is adapted to output a control signal from the control output terminal when the reception code signal is given from the waveform shaping circuit 27, and the control output terminal thereof is the control input of the clock circuit 33. It is connected to the terminal. The clock circuit 33 outputs the clock signal from the output terminal when the control signal is given from the reception code detection synchronization circuit 29, and the output terminal is connected to the clock input terminal of the reception code shift register 30. There is.

【0029】受信コードシフトレジスタ30は、クロッ
ク回路32からクロック信号が与えられると、計数コー
ドシフトレジスタ31およびIDコードシフトレジスタ
32のそれぞれにおいて、波形成形回路27から入力さ
れている受信計数コードpおよび受信IDコードC
(k)の各ビットの内容を順次シフトして各データ出力
端子から出力するようになっている。
When the clock signal is applied from the clock circuit 32, the reception code shift register 30 receives the reception count code p and the reception count code p input from the waveform shaping circuit 27 in each of the count code shift register 31 and the ID code shift register 32. Received ID code C
The contents of each bit in (k) are sequentially shifted and output from each data output terminal.

【0030】照合回路34は、計数コード照合手段とし
ての計数コード照合回路35および識別コード照合手段
としてのIDコード照合回路36から構成されている。
計数コード照合回路35の受信コード入力端子は計数コ
ードシフトレジスタ31のデータ出力端子に接続され、
IDコード照合回路36の受信IDコード入力端子はI
Dコードシフトレジスタ32のデータ出力端子に接続さ
れている。
The collating circuit 34 is composed of a count code collating circuit 35 as a count code collating means and an ID code collating circuit 36 as an identification code collating means.
The reception code input terminal of the count code matching circuit 35 is connected to the data output terminal of the count code shift register 31,
The reception ID code input terminal of the ID code matching circuit 36 is I
It is connected to the data output terminal of the D code shift register 32.

【0031】車体側記憶手段としての車体側メモリ37
は、前記リモートキー1側のキー側メモリ17と同一の
コード信号CD(K)が記憶されている。すなわち、複
数種類の識別コードとしてN個のIDコードC1,C
2,…,CNを記憶していると共に、これらのIDコー
ドに対して計数値Kが「1」,「2」,…,「N」と
「1」ずつ増加するように計数コードPに対応させて記
憶している。そして、これらの計数コードPは計数コー
ド記憶部37aに記憶され、IDコードC(K)はID
コード記憶部37bに記憶されている。また、計数コー
ドPの計数値Kが「N」のIDコードC(N)には、I
DコードCNに固有リセットコードRSTが付加された
状態で記憶されている。
Vehicle side memory 37 as vehicle side storage means
Stores the same code signal CD (K) as the key side memory 17 on the remote key 1 side. That is, N ID codes C1 and C as plural kinds of identification codes
2, ..., CN are stored, and corresponding to the count code P such that the count value K is incremented by “1”, “2”, ... I remember it. The count code P is stored in the count code storage unit 37a, and the ID code C (K) is the ID.
It is stored in the code storage unit 37b. Further, the ID code C (N) whose count value K of the count code P is “N” is I
It is stored in a state in which the unique reset code RST is added to the D code CN.

【0032】この車体側メモリ37には前述のリセット
スイッチ11が接続されており、そのリセットスイッチ
11から与えられるリセット信号によって計数コード記
憶部37aの計数コード設定を計数値kが「1」となる
ようにに指定するようになっている。また、計数コード
記憶部37aのデータ出力端子は計数コード照合回路3
5の他のデータ入力端子に接続され、読出し信号が与え
られると、そのとき指定されている計数コードPを読出
して出力し、その後、計数コード照合回路35から計数
コードPが指定されるとそれに応じた計数コードPを出
力するようになっている。
The above-mentioned reset switch 11 is connected to the vehicle body side memory 37, and the count value k of the count code storage unit 37a is set to "1" by the reset signal supplied from the reset switch 11. It is designed to be specified as. The data output terminal of the count code storage unit 37a is the count code collating circuit 3
5 is connected to another data input terminal and is supplied with a read signal, the count code P designated at that time is read out and outputted, and thereafter, when the count code P is designated from the count code collating circuit 35, A corresponding count code P is output.

【0033】また、IDコード記憶部37bのデータ出
力端子はIDコード照合回路36のデータ入力端子に接
続され、IDコード照合回路36から読出し信号が与え
られると、そのとき計数コードPで指定されている計数
値Kのコード信号CD(K)に対応するIDコードC
(K)をIDコード照合回路36に出力するようになっ
ている。
The data output terminal of the ID code storage section 37b is connected to the data input terminal of the ID code collating circuit 36, and when a read signal is given from the ID code collating circuit 36, it is designated by the count code P at that time. ID code C corresponding to the code signal CD (K) of the count value K
(K) is output to the ID code matching circuit 36.

【0034】そして、ドアロック制御回路38は、後述
するように、照合回路34のIDコード照合回路36か
ら制御信号としての受信コード一致信号が与えられる
と、ドアロック装置12にロック信号あるいはアンロッ
ク信号を与えて図示しない車両用負荷としての自動車の
ドアロック機構を動作させることにより、自動車のドア
のロックまたはそのロックの解除の動作を行なわせるよ
うになっている。
As will be described later, the door lock control circuit 38 receives a lock code or an unlock signal from the door lock device 12 when a received code match signal as a control signal is given from the ID code check circuit 36 of the check circuit 34. By giving a signal to operate a vehicle door lock mechanism as a vehicle load (not shown), the vehicle door is locked or unlocked.

【0035】また、アラーム制御回路39は、後述する
ように、リモートキー1からの電波信号を所定回数受信
した時点で、IDコード照合回路36からアラーム制御
信号が与えられると、アラーム装置13に報知動作を行
わせるための制御信号を出力するものである。
Further, as will be described later, the alarm control circuit 39 informs the alarm device 13 when an alarm control signal is given from the ID code collating circuit 36 at the time when the radio signal from the remote key 1 is received a predetermined number of times. It outputs a control signal for performing an operation.

【0036】次に、本実施例の作用につき、図4に示す
制御プログラムのフローチャートをも参照しながら説明
する。すなわち、本装置の初期状態(装備初期状態)に
おいては、リモートキー1側の操作ボタン4が最初にオ
ン操作されたときには、送信回路5の操作スイッチ16
がオン状態となり、スイッチ回路14の計数コードpの
指定計数値kは「1」に設定される。なお、この状態で
は、車体側のリセットスイッチ11があらかじめ操作さ
れ、車体側メモリ37の計数コード記憶部37aに計数
コードPの指定計数値Kが「1」に設定されて同期状態
にあるものとする。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of the control program shown in FIG. That is, in the initial state (equipment initial state) of the present apparatus, when the operation button 4 on the remote key 1 side is first turned on, the operation switch 16 of the transmission circuit 5 is turned on.
Is turned on, and the designated count value k of the count code p of the switch circuit 14 is set to "1". In this state, the reset switch 11 on the vehicle body side is operated in advance, and the designated count value K of the count code P is set to "1" in the count code storage unit 37a of the vehicle body side memory 37, indicating that the vehicle is in the synchronized state. To do.

【0037】従って、例えば、初期状態において、リモ
ートキー1側の操作ボタン4が操作されたとすると、操
作スイッチ16のオンにより、計数コードシフトレジス
タ19に計数コードpの指定計数値kを「1」に指定す
る信号が入力されるようになり、これに応じて、キー側
メモリ17においては、計数コード記憶部17aから計
数値kが「1」の計数コードpを計数コードシフトレジ
スタ19に出力し、IDコード記憶部17bから計数値
kが「1」に対応するIDコードC(1)がIDコード
シフトレジスタ20に出力されるようになる。
Therefore, for example, if the operation button 4 on the remote key 1 side is operated in the initial state, the operation switch 16 is turned on and the designated count value k of the count code p is set to "1" in the count code shift register 19. In response to this, in the key side memory 17, the count code storage unit 17a outputs the count code p having the count value k of "1" to the count code shift register 19. The ID code C (1) corresponding to the count value k of “1” is output from the ID code storage unit 17b to the ID code shift register 20.

【0038】そして、計数コードシフトレジスタ19お
よびIDコードシフトレジスタ20は計数コードおよび
IDコードC(1)を合成したコード信号CD(1)を
変調回路22に出力して搬送波を変調した電波信号に変
換して出力回路23を介してアンテナ24から送信する
ようになる。これにより、車体側のアンテナ7がこの電
波信号を受信して、これに基づき受信回路25が受信動
作を行なってその出力信号を電源制御回路26に与える
と、この電源制御回路26は制御電源電圧を出力するよ
うになるので、車体側の各回路が動作を開始する。
Then, the count code shift register 19 and the ID code shift register 20 output the code signal CD (1), which is a combination of the count code and the ID code C (1), to the modulation circuit 22 and convert the carrier wave into a radio wave signal. The data is converted and transmitted from the antenna 24 via the output circuit 23. As a result, when the antenna 7 on the vehicle body side receives this radio wave signal and the receiving circuit 25 performs a receiving operation based on this radio wave signal and gives its output signal to the power supply control circuit 26, this power supply control circuit 26 will control the power supply voltage. As a result, each circuit on the vehicle body side starts to operate.

【0039】すなわち、車体側の受信装置6において
は、波形成形回路27を介して入力された受信コード信
号CD(k)(この場合は、k=1)は受信コードシフ
トレジスタ30に入力され、その受信コード信号CD
(k)の受信計数コードp(この場合は計数値k=1)
は計数コードシフトレジスタ31に与えられ、受信ID
コードC(k)はIDコードシフトレジスタ32に入力
されて記憶されるようになる。一方、電源制御回路26
が制御電源電圧を出力することに基づき、マイクロコン
ピュータを主体とする照合回路34は、図4に示す制御
プログラムを開始(スタート)する。
That is, in the receiving device 6 on the vehicle body side, the reception code signal CD (k) (k = 1 in this case) input via the waveform shaping circuit 27 is input to the reception code shift register 30. The received code signal CD
(K) reception count code p (count value k = 1 in this case)
Is given to the count code shift register 31, and the reception ID
The code C (k) is input to and stored in the ID code shift register 32. On the other hand, the power supply control circuit 26
Based on the output of the control power supply voltage, the matching circuit 34, which mainly includes a microcomputer, starts the control program shown in FIG.

【0040】照合回路34は、先ず、ステップS1にお
いては、受信コードシフトレジスタ30から受信コード
信号CD(k)を読み込む。このとき、計数コード照合
回路35は計数コードシフトレジスタ31から受信計数
コードpを読み込み、IDコード照合回路36はIDコ
ードシフトレジスタ32から受信IDコードC(k)を
読み込むようになっている。次いで、照合回路34は、
ステップS2に進むと、現在車体側メモリ37に指定さ
れている計数値K(この場合はK=1)の計数コードP
を計数コード照合回路34に読出すようになる。
The matching circuit 34 first reads the received code signal CD (k) from the received code shift register 30 in step S1. At this time, the count code matching circuit 35 reads the received count code p from the count code shift register 31, and the ID code matching circuit 36 reads the received ID code C (k) from the ID code shift register 32. Then, the matching circuit 34
When the process proceeds to step S2, the count code P of the count value K (K = 1 in this case) currently designated in the vehicle body side memory 37 is obtained.
Is read out to the counting code collating circuit 34.

【0041】ステップS3では、照合回路34は、受信
計数コードpと読み出した計数コードPの計数値kとK
とを比較して受信計数コードpの方が小さいか否かを判
定する。ここでは、まず、正規のリモートキー1から同
期がとれた状態でコード信号CDが送信されている場合
を想定しているので、計数値kとKとは同じ値(k=K
=1)となっている筈であり、照合回路34はステップ
S3で「NO」と判断してステップS4に移行するよう
になる。
In step S3, the collation circuit 34 determines the received count code p and the count value k and K of the read count code P.
And is compared to determine whether the reception count code p is smaller. Here, first, since it is assumed that the code signal CD is transmitted in a synchronized state from the regular remote key 1, the count values k and K are the same value (k = K
= 1), the collation circuit 34 determines “NO” in step S3 and shifts to step S4.

【0042】続いて、照合回路34は、ステップS4で
受信計数コードpと読み出した計数コードPとの計数値
kとKとが等しいことから、「YES」と判断してステ
ップS5に進むようになり、計数コードPに対応するI
DコードC(K)を車体側メモリ37から読出し、次の
ステップS6で、既に読み込んでいる受信IDコードC
(k)といま車体側メモリ37から読み出したIDコー
ドC(K)とが等しいか否かを照合する。
Subsequently, since the count value k and K of the received count code p and the read count code P in step S4 are equal, the matching circuit 34 determines "YES" and proceeds to step S5. And I corresponding to the count code P
The D code C (K) is read from the vehicle body side memory 37, and in the next step S6, the reception ID code C already read.
It is checked whether (k) is equal to the ID code C (K) read from the vehicle body side memory 37 now.

【0043】そして、照合回路34は、正規の受信ID
コードC(k)が読み込まれていれば、照合結果が一致
するはずであるから、このステップS6で「YES」と
判断してステップS7み、ここで、照合を行ったときの
IDコードC(k)がIDコードCNに固有リセットコ
ードRSTを付加したものであるか否かを判断する。そ
して、この場合には、まだ、IDコードC1であるか
ら、照合回路34は、「NO」と判断してステップS8
に移行し、車体側メモリ37に指定する計数コードPの
計数値Kをいま照合した計数コードPの計数値Kに
「1」を加えた計数値「K+1」(この場合はK+1=
2)として設定するようになり、続くステップS9にて
照合結果が一致したことを示す一致検出信号をドアロッ
ク制御回路38に出力してプログラムを終了しメインプ
ログラムに戻るようになる。
Then, the matching circuit 34 confirms that the received ID is legitimate.
If the code C (k) has been read, the matching results should match. Therefore, it is determined to be "YES" in this step S6 and only step S7 is performed. Here, the ID code C ( It is determined whether k) is the ID code CN with the unique reset code RST added. Then, in this case, since the ID code C1 is still present, the matching circuit 34 determines "NO" and determines in step S8.
, The count value K of the count code P specified in the vehicle body side memory 37 is now collated, and the count value K of the count code P is incremented by “1” (in this case, K + 1 =
2), and in the subsequent step S9, a coincidence detection signal indicating that the collation results are coincident is output to the door lock control circuit 38 to end the program and return to the main program.

【0044】メインプログラムに戻ると、受信装置6
は、ドアロック装置12に制御信号としてロック信号あ
るいはアンロック信号出力してドアロック機構にロック
動作あるいはアンロック動作を行なわせるようになる。
Returning to the main program, the receiving device 6
Outputs a lock signal or an unlock signal as a control signal to the door lock device 12 to cause the door lock mechanism to perform a lock operation or an unlock operation.

【0045】この場合、ドアロック制御回路38は、ド
アロック機構が自動車のドアをロックしている状態にお
いては、一致検出信号をアンロック信号と認識してドア
ロック装置12にロックを解除させるように出力し、ド
アロック機構がドアをアンロックしている状態において
は、一致検出信号をロック信号と認識してドアロック装
置12にロック動作を行なわせるように出力する。
In this case, the door lock control circuit 38 recognizes the coincidence detection signal as an unlock signal and causes the door lock device 12 to unlock when the door lock mechanism locks the door of the automobile. When the door lock mechanism unlocks the door, the coincidence detection signal is recognized as a lock signal and the door lock device 12 is caused to perform the lock operation.

【0046】以下、同様にして、リモートキー1側の操
作スイッチ3がオン操作される毎に送信回路5からは、
キー側メモリ17の計数コードpの指定計数値kを順次
増加させて「2」,「3」,…,「k」,…,「N−
1」となるようにして計数コードpを読出すと共に、各
計数コードpに対応するIDコードC2,C3,…,C
k,…,CN−1を順次読出して付加し、これらにより
コード信号CD(2),CD(3),…,CD(k),
…,CD(N−1)として電波信号に変換してアンテナ
24から送信するようになる。
Similarly, each time the operation switch 3 on the remote key 1 side is turned on, the transmitter circuit 5
The designated count value k of the count code p in the key side memory 17 is sequentially increased to “2”, “3”, ..., “K” ,.
The count code p is read so that it becomes "1", and the ID codes C2, C3, ..., C corresponding to each count code p are read.
, ..., CN-1 are sequentially read and added, and by these, code signals CD (2), CD (3), ..., CD (k),
, CD (N-1) are converted into radio signals and transmitted from the antenna 24.

【0047】そして、車体側の受信装置6においては、
受信コード信号CD(k)を受けると、上述同様にして
制御プログラムを開始してステップS1ないしS8を実
行し、順次車体側メモリ37から計数コードPの指定計
数値Kを「2」,「3」,…,「k」,…,「N−1」
として順次読出すと共に、それらの計数コードPに対応
するIDコードC2,C3,…,Ck,…,CN−1を
順次読出して照合を行うようになり、これにより、リモ
ートキー1と受信装置6との間の同期関係が保たれた状
態で照合動作が行われるのである。
Then, in the receiving device 6 on the vehicle body side,
When the received code signal CD (k) is received, the control program is started and steps S1 to S8 are executed in the same manner as described above, and the designated count value K of the count code P is sequentially set to "2" and "3" from the vehicle body side memory 37. , ..., "k", ..., "N-1"
, And CN-1 corresponding to the count codes P are sequentially read out and collated, whereby the remote key 1 and the receiver 6 are read. The collating operation is performed in a state in which the synchronous relationship between and is maintained.

【0048】さて、上述のようにして照合動作を行うう
ちに、リモートキー1から送信されるコード信号の計数
コードpの計数値kが「N」になると、このときのID
コードC(N)は、IDコードCNに固有リセットコー
ドRSTが付加されたものとなるので、このコード信号
を受信したときに、照合回路34は、次のように動作す
るようになる。
Now, when the count value k of the count code p of the code signal transmitted from the remote key 1 becomes "N" during the collating operation as described above, the ID at this time is determined.
Since the code C (N) is the ID code CN to which the unique reset code RST is added, when the code signal is received, the matching circuit 34 operates as follows.

【0049】すなわち、照合回路34は、前述のように
制御プログラムをスタートしてステップS1〜S6を実
行してステップS7に移行すると、ここで「YES」と
判断するようになる。そして、この場合には、照合回路
34は、ステップS10に移行し、車体側メモリ37に
指定する計数コードPの計数値Kを「1」として設定す
るようになり、続くステップS11にて、アラーム制御
回路39にアラーム制御信号を出力してステップS9に
戻るようになる。以下、照合回路34は、前述と同様に
して、ステップS9で照合結果が一致したことを示す一
致検出信号をドアロック制御回路38に出力してプログ
ラムを終了しメインプログラムに戻るようになる。
That is, when the collating circuit 34 starts the control program as described above, executes steps S1 to S6, and proceeds to step S7, it determines "YES" here. Then, in this case, the matching circuit 34 proceeds to step S10 to set the count value K of the count code P specified in the vehicle body side memory 37 as "1", and in the subsequent step S11, the alarm is generated. An alarm control signal is output to the control circuit 39, and the process returns to step S9. Thereafter, the collation circuit 34 outputs a coincidence detection signal indicating that the collation results coincide with each other to the door lock control circuit 38 in the same manner as described above, ends the program, and returns to the main program.

【0050】さて、次に、リモートキー1側の操作ボタ
ン4が、ロック,アンロック動作を行わないときに不用
意に操作されたり、あるいは受信装置6から遠く離れた
位置で操作されたために受信動作が行われなかった場合
には、リモートキー1側から送信されるコード信号CD
(k)の計数コードpの計数値kが受信装置6側に指定
されている計数コードPの計数値Kの値よりも進んでし
まうため、同期関係がずれてしまうことになるが、この
ような場合における照合動作について以下に述べる。
Next, the operation button 4 on the side of the remote key 1 is inadvertently operated when the locking and unlocking operations are not performed, or is operated at a position distant from the receiving device 6 to receive the signal. When the operation is not performed, the code signal CD transmitted from the remote key 1 side
Since the count value k of the count code p of (k) becomes larger than the count value K of the count code P designated on the receiving device 6 side, the synchronization relationship is deviated. The matching operation in such a case will be described below.

【0051】この場合には、照合回路34は、前述の制
御プログラムにおいて、ステップS4で「NO」と判断
することになり、ステップS12に移行するようにな
る。ここでは、照合回路34は、車体側メモリ37に対
して読出し計数コードPの計数値Kを受信計数コードp
の計数値kに進めて設定し、この計数コードPに対応す
るIDコードC(K)(K=k)を読出すようになる。
そして、以下ステップS5に戻り、前述と同様の照合動
作を行って、ステップS6にて「YES」と判断したと
きには、ステップS7〜S9を経てプログラムを終了す
る。
In this case, the collation circuit 34 determines "NO" in step S4 in the above-mentioned control program, and proceeds to step S12. Here, the matching circuit 34 receives the count value K of the read count code P to the vehicle body side memory 37 and receives the count value p.
Then, the count value k is set and the ID code C (K) (K = k) corresponding to the count code P is read.
Then, returning to step S5, the same collating operation as described above is performed, and when it is determined to be "YES" in step S6, the program ends through steps S7 to S9.

【0052】これにより、同期状態が崩れた場合でも、
正規のリモートキー1であれば、操作ボタン4を1回操
作するだけで、正規のIDコードであることが認識され
てドアロック装置12の駆動を行なわせることができる
ようになると共に、再び同期状態が保たれるようにな
る。
As a result, even if the synchronization state is lost,
With the regular remote key 1, it is possible to drive the door lock device 12 by recognizing that it is a regular ID code by operating the operation button 4 only once, and to synchronize again. The state will be maintained.

【0053】また、上述のステップS6にて照合動作を
行った場合に、受信IDコードC(k)と読み出したI
DコードC(K)の値とが一致しない場合には、リモー
トキー1からの送信信号が自己に対するコード信号CD
と異なることを示していることから、「NO」と判断し
て一致検出信号の出力は行わず、ステップS13に移行
するようになる。そして、このステップS13で、照合
回路34は、読み出した計数コードPの計数値Kを受信
前の計数値に戻して車体側メモリ37に指定し、プログ
ラムを終了するようになる。
When the collating operation is performed in step S6, the received ID code C (k) and the read I code are read.
If the value of the D code C (K) does not match, the transmission signal from the remote key 1 is the code signal CD for itself.
Therefore, the determination result is “NO”, the coincidence detection signal is not output, and the process proceeds to step S13. Then, in this step S13, the matching circuit 34 restores the count value K of the read count code P to the count value before reception and specifies it in the vehicle body side memory 37, and the program ends.

【0054】これにより、異なるコード信号を受信した
ときの動作をキャンセルして、受信前の状態に戻し、こ
の後正規のリモートキー1からコード信号が送信された
ときに正しく受信照合動作が行えるようになるのであ
る。
This cancels the operation when a different code signal is received, returns to the state before the reception, and after that, when the code signal is transmitted from the regular remote key 1, the correct reception verification operation can be performed. It becomes.

【0055】一方、正規のリモートキー1以外の電波発
信手段を用いてドアロック装置12を駆動させようとし
た場合、すなわち、例えば、リモートキー1から送信さ
れる電波信号を傍受してそのコード信号CD(k)をそ
のまま利用しようとするもので、この場合には、傍受さ
れたときのコード信号CD(k)に含まれる計数コード
pの計数値kは、すでに、そのときの照合動作で使用さ
れた値となっているので、車両側の受信装置6において
は、車両側メモリ37に指定する計数コードPの計数値
Kの値はその時点で次の計数値「k+1」となる計数値
Kが設定されている。
On the other hand, when an attempt is made to drive the door lock device 12 by using a radio wave transmitting means other than the regular remote key 1, that is, for example, the radio signal transmitted from the remote key 1 is intercepted and its code signal is received. CD (k) is used as it is. In this case, the count value k of the count code p included in the code signal CD (k) at the time of interception is already used in the matching operation at that time. Therefore, in the vehicle-side receiving device 6, the count value K of the count code P specified in the vehicle-side memory 37 becomes the next count value “k + 1” at that time. Is set.

【0056】さて、この場合には、照合回路34は、電
波信号の受信に伴う制御プログラムの実行で、ステップ
S1,S2を経てステップS3に進むと、ここで、「Y
ES」と判断することになり、照合動作を行うことな
く、そのままプログラムは終了するようになる。
In this case, the collation circuit 34 executes the control program associated with the reception of the radio wave signal, and proceeds to step S3 through steps S1 and S2.
It is determined as "ES", and the program ends as it is without performing the collating operation.

【0057】つまり、このように、受信コード信号の受
信計数コードkが照合回路34に設定されている計数コ
ードKの計数値よりも小さいということは、後述するよ
うに、リモートキー1からのコード信号を同期をとって
受信している照合回路34においては有り得ないことで
あるから、他のリモートキー等からあるいは傍受された
コード信号を受けているとして照合動作を行わずにプロ
グラムを終了するのである。
That is, the fact that the reception count code k of the reception code signal is smaller than the count value of the count code K set in the matching circuit 34 as described above means that the code from the remote key 1 is transmitted, as will be described later. Since this is not possible in the collating circuit 34 which receives the signal in synchronization, the program is terminated without performing the collating operation because it receives the code signal received from another remote key or the like. is there.

【0058】なお、このようなことを想定して、傍受し
たコード信号を解析してその計数コードpの計数値kの
値を「1」だけ増加させて新たなコード信号を形成し、
そのコード信号を電波信号として送信することが考えら
れる。しかし、この場合には、コード信号を構成するI
DコードC(k)の値がそのままであるため、照合回路
34により、ステップS3においては「NO」と判断さ
れ、ステップS4,S5を経てステップS6に進むこと
はできても、IDコードC(k)の値が一致しないこと
になり、ここで「NO」と判断されてステップS13を
経てプログラムを終了し、一致検出信号が出力されるこ
とはないのである。
Assuming such a situation, the intercepted code signal is analyzed and the count value k of the count code p is increased by "1" to form a new code signal.
It is possible to transmit the code signal as a radio wave signal. However, in this case, the I
Since the value of the D code C (k) remains the same, the collation circuit 34 determines “NO” in step S3, and although the process can proceed to step S6 through steps S4 and S5, the ID code C ( Since the values of k) do not match, the determination is "NO" here, the program is terminated through step S13, and the match detection signal is not output.

【0059】なお、このリモートキーシステムにおいて
は、上記のような照合動作を行ってドアロック装置12
がロック動作されたときには、受信装置6は、ドアカー
テシスイッチ10からの検出信号に基づいて全ドアが閉
じていることを検出すると、盗難防止のための警戒モー
ドを設定するようになっている。
In this remote key system, the door lock device 12 is operated by performing the above collating operation.
When the lock operation is performed, the receiving device 6 sets the warning mode for theft prevention when it detects that all the doors are closed based on the detection signal from the door courtesy switch 10.

【0060】詳しい説明は省略するが、この警戒モード
の設定状態においては、外部からの不正侵入を防止する
ために、ドアカーテシスイッチ10によりドアの開動作
が検出されると、警報信号を出力して図示しないホーン
を鳴動させたり、あるいはライトを点滅動作させる等し
て不正行為を断念させるように報知動作を行うようにな
っている。
Although a detailed description is omitted, in the setting state of the warning mode, when the door opening operation is detected by the door courtesy switch 10 in order to prevent unauthorized intrusion from the outside, an alarm signal is output. A notification operation is performed so as to abandon the illegal act by ringing a horn (not shown) or blinking a light.

【0061】また、このリモートキーシステムでは、イ
グニッションキーシリンダに挿入されたキーが正規のリ
モートキー1であるか否かの判定を、送信回路5から送
信されるコード信号CD(k)に基づいて判定するよう
になっており、IGキーポジションスイッチ8がリモー
トキー1のキープレート2の挿入を検知してからIGキ
ーACCスイッチ9がACC位置への回動操作を検出す
るまでの間に、正規のコード信号CD(k)が入力され
ればエンジンの始動を許容するようになっているもので
ある。
Further, in this remote key system, it is judged whether the key inserted in the ignition key cylinder is the proper remote key 1 based on the code signal CD (k) transmitted from the transmission circuit 5. The determination is made between the IG key position switch 8 detecting the insertion of the key plate 2 of the remote key 1 and the IG key ACC switch 9 detecting the turning operation to the ACC position. If the code signal CD (k) is input, the engine is allowed to start.

【0062】このように本実施例においては、リモート
キー1側に、計数コードpとこれに対応して複数種類の
IDコードC1〜CNを循環的に割り当てて組み合わせ
たコード信号CD(k)をキー側メモリ17に記憶し、
操作ボタン4の操作に応じて送信回路5によりコード信
号CD(k)を順次電波信号として送信する構成とし、
受信装置6側において、キー側メモリ17と同じ内容の
コード信号CD(K)を記憶する車両側メモリ37を設
け、照合回路34により、同期をとりながら受信照合動
作を行うと共に、受信計数コードpの計数値kが受信装
置6側で設定している計数コードPの計数値Kよりも大
きいときにはその受信計数コードpに対応するIDコー
ドC(k)を読出して照合するようにした。
As described above, in the present embodiment, the count signal p and the code signal CD (k) obtained by cyclically assigning and combining the count code p and a plurality of types of ID codes C1 to CN corresponding to the count code p are combined on the remote key 1 side. Stored in the key side memory 17,
A configuration in which the transmission circuit 5 sequentially transmits the code signal CD (k) as a radio signal according to the operation of the operation button 4,
The receiving device 6 side is provided with a vehicle side memory 37 for storing a code signal CD (K) having the same contents as the key side memory 17, and a collation circuit 34 performs a reception collation operation in synchronization with the reception count code p. When the count value k is larger than the count value K of the count code P set on the receiving device 6 side, the ID code C (k) corresponding to the received count code p is read and collated.

【0063】これにより、リモートキー1の操作ボタン
4を不用意に操作してしまった場合でも、正規のリモー
トキー1であれば、1回の操作で確実に受信装置6によ
り一致検出信号が出力されてロックあるいはアンロック
動作を行なわせることができると共に、送信信号の傍受
等によりコピーされたコード信号の受信に対しては、確
実にこれを排除することができ、セキュリティ性を向上
させることができるものである。
As a result, even if the operation button 4 of the remote key 1 is inadvertently operated, the regular remote key 1 can reliably output the coincidence detection signal by the receiving device 6 by one operation. The locked or unlocked operation can be performed and the code signal copied by the interception of the transmission signal can be reliably excluded and the security can be improved. It is possible.

【0064】なお、上記実施例においては、計数コード
p,Pの計数値k,Kを「1」ずつ増加して設定する場
合について説明したが、これに限らず、セキュリティ性
を考慮して、例えば、「2」ずつ以上の増加数を設定す
ることもできるし、また、増加する場合のみならず、減
少するように漸進させることもできるものである。
In the above embodiment, the case where the count values k and K of the count codes p and P are set by incrementing by "1" has been described, but the present invention is not limited to this, and security is taken into consideration. For example, it is possible to set an increase number of "2" or more, and not only to increase the number, but also to gradually increase the number.

【0065】また、上記実施例では、計数コードp,P
の計数値k,Kを「1」から始める場合について説明し
たが、これに限らず、例えば、連続する大きい数値M1
〜MNの一部をIDコードC(N)の数だけ割り当て
て、その最小値あるいは最大値から始めて最大値あるい
は最小値に進むとまた元に戻るように設定することもで
き、これにより、計数コードp,Pについてもさらに複
雑な数の構成となり、どのコード信号CDに固有リセッ
トコードRSTが付加されているかも解読されにくくな
り、さらにセキュリティ性の向上を図ることができる。
Further, in the above embodiment, the counting codes p, P
Although the case has been described where the count values k and K of “1” are started from “1”, the present invention is not limited to this.
It is also possible to allocate a part of ~ MN to the number of ID codes C (N), and set so as to start from the minimum value or the maximum value and return to the original value when the maximum value or the minimum value is reached. The codes p and P also have a more complicated number of configurations, and it is difficult to decipher which code signal CD the unique reset code RST is added to, and the security can be further improved.

【0066】そして、上記実施例では、リモートキー側
の1つの操作ボタン4によってドアロック機構のロック
およびロック解除の動作を行なわせるようにしたが、代
わりに、操作手段としてロック用操作スイッチおよびア
ンロック用操作スイッチを別々に設けるようにしてもよ
い。
Further, in the above-mentioned embodiment, the operation of locking and unlocking the door lock mechanism is performed by one operation button 4 on the remote key side. The lock operation switch may be separately provided.

【0067】また、上記実施例において、リモートキー
1の送信回路5に、所定回数目のコード信号の送信時に
そのコード信号に、電池15の消耗状態を知らせるため
の電池消耗信号コードを付加し、受信装置6側でこれを
受信したときにアラーム装置13にて使用者に報知して
リモートキー1の電池15の交換を促すように構成する
こともできる。
In the above embodiment, the transmitter circuit 5 of the remote key 1 is provided with a battery exhaustion signal code for notifying the exhausted state of the battery 15 to the code signal when transmitting the code signal for the predetermined number of times, When the receiving device 6 receives this, the alarm device 13 may notify the user to prompt the user to replace the battery 15 of the remote key 1.

【0068】さらに、上記実施例においては、車両用負
荷としてドアロック機構を設けるようにしたが、代わり
に、エンジン始動装置、ウインド開閉機構等を設けるよ
うにしてもよい。
Further, although the door lock mechanism is provided as the vehicle load in the above embodiment, an engine starting device, a window opening / closing mechanism or the like may be provided instead.

【0069】その他、本発明は上記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、例えば、空中伝播信号としては超音
波信号,赤外線信号であってもよい等、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論である。
In addition, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, the airborne signal may be an ultrasonic signal or an infrared signal, and may be modified appropriately within the scope not departing from the gist. Of course, it can be carried out.

【0070】[0070]

【発明の効果】本発明の車両用負荷の遠隔操作装置は、
以上説明したように、リモートキーにキー側記憶手段を
設け、複数個の識別コードにこれらに対応する個数の計
数コードを順次割り当てて組み合わせてコード信号を構
成すると共にその計数コードの最後に対応するコード信
号にリセットコードを付加して構成される複数個のコー
ド信号を記憶し、送信手段により、操作手段が操作され
る毎に前記キー側記憶手段から前記コード信号を読出し
て空中伝播信号として送信するようにすると共に、車体
側に、キー側記憶手段と同一のコード信号が記憶された
車体側記憶手段を設け、計数コード照合手段および識別
コード照合手段により、受信コード信号に含まれる受信
計数コードと車体記憶手段に設定されている現在の設定
計数コードとを照合し、両者の計数値が一致している場
合およびその受信計数コードの計数値が現在の設定計数
コードの計数値よりも進んでいる場合に、そのときの受
信計数コードの計数値に対応する識別コードを前記車体
側記憶手段から読出し、受信信号に含まれる受信識別コ
ードと前記計数コード照合手段により読み出された前記
識別コードとを照合して両者が一致したときに一致検出
信号を出力すると共に前記計数コード照合手段の設定計
数コードを前記受信計数コードの計数値の次の計数値に
進めて設定し、両者が不一致のときには前記計数コード
照合手段に対して受信前の計数値に対応する計数コード
を設定するように構成すると共に、計数コード照合手段
の設定計数コードを前記受信計数コードの計数値の次の
計数コードを設定するときに、受信識別コードにリセッ
トコードが付加されている場合には設定する計数コード
を複数個のコード信号のうちの最初の計数コードを有す
るものに設定するように構成した。
The remote control device for a vehicle load according to the present invention comprises:
As described above, the remote key is provided with the key-side storage means, and the plurality of identification codes are sequentially assigned the corresponding number of count codes to be combined to form a code signal, which corresponds to the end of the count code. A plurality of code signals configured by adding a reset code to the code signal are stored, and the transmission means reads out the code signal from the key side storage means every time the operating means is operated and transmits it as an airborne signal. In addition, the vehicle body side storage means in which the same code signal as the key side storage means is stored is provided on the vehicle body side, and the reception count code included in the reception code signal is provided by the counting code collating means and the identification code collating means. And the current set count code set in the vehicle body storage means are compared, and when the count values of both match and the reception When the count value of the number code is ahead of the count value of the current set count code, the identification code corresponding to the count value of the received count code at that time is read from the vehicle body side storage means and included in the received signal. The reception identification code and the identification code read out by the counting code collating means are collated, and when the two coincide, a coincidence detection signal is output and the set counting code of the counting code collating means is set to the reception counting code. The count value is advanced to the next count value and set, and when the two do not match, the count code matching means is configured to set the count code corresponding to the count value before reception, and the count code matching means When a reset count code is added to the reception identification code when setting the count code next to the count value of the reception count code as the set count code, And configured to set the count code constant to those having an initial count code among the plurality of code signals.

【0071】これにより、リモートキーから正規のコー
ド信号が送信される場合には、リモートキーを不用意に
操作したことにより計数コードが漸進してしまってリモ
ートキー側と車両側との間で同期がとれない状態となっ
ていても、車両側にて1回の受信動作で識別コードの照
合を行って一致信号を出力することができ、しかも、正
規のコード信号ではない場合には、これを無視すること
ができ、したがって、リモートキーから送信される空中
伝播信号を傍受してそのコード信号を不正にコピーなど
して、そのコード信号に含まれる計数コードおよび識別
コードを解読したとしても、次の計数コードに単純に漸
進させただけでは識別コードが異なるために、識別コー
ド照合手段は一致検出信号を出力することがないので、
安全性が非常に高くなるという優れた効果を奏する。
As a result, when the regular code signal is transmitted from the remote key, the count code gradually advances due to careless operation of the remote key, and the remote key side and the vehicle side are synchronized. Even if it is in a state where it can not be taken, it is possible to collate the identification code and output a coincidence signal by one receiving operation on the vehicle side, and if it is not a regular code signal, this Therefore, even if an airborne signal transmitted from a remote key is intercepted and the code signal is illegally copied to decode the count code and the identification code included in the code signal, Since the identification code is different by simply gradually advancing to the counting code of, the identification code collating means does not output the coincidence detection signal.
It has an excellent effect that the safety is very high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す受信装置の電気的なブ
ロック構成図
FIG. 1 is an electrical block diagram of a receiving device according to an embodiment of the present invention.

【図2】リモートキー側の送信回路の電気的なブロック
構成図
FIG. 2 is an electrical block diagram of a transmitter circuit on the remote key side.

【図3】全体構成の概略を示すブロック構成図FIG. 3 is a block configuration diagram showing an outline of the overall configuration.

【図4】制御プログラムのフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a control program

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1はリモートキー、4は操作ボタン(操作手段)、5は
送信回路(送信手段)、6は受信装置、7はアンテナ、
11はリセットスイッチ、12はドアロック装置(車両
用負荷)、13はアラーム装置、14はスイッチ回路、
15は電池、16は操作スイッチ、17はキー側メモリ
(キー側記憶手段)、17aは計数コード記憶部、17
bはIDコード記憶部、18はクロック回路、19は計
数コードシフトレジスタ、20はIDコードシフトレジ
スタ、21は発振回路、22は変調回路、23は出力回
路、24はアンテナ、25は受信回路、26は電源制御
回路、27は波形整形回路、28はバッテリ、29は受
信コード検出同期回路、30は受信コードシフトレジス
タ、31は計数コードシフトレジスタ、32はIDコー
ドシフトレジスタ、33はクロック回路、34は照合回
路、35は計数コード照合回路(計数コード照合手
段)、36はIDコード照合回路(識別コード照合手
段)、37は車両側メモリ(車両側記憶手段)、37a
は計数コード記憶部、37bはIDコード記憶部、38
はドアロック制御回路、39はアラーム制御回路であ
る。
1 is a remote key, 4 is an operation button (operation means), 5 is a transmission circuit (transmission means), 6 is a receiving device, 7 is an antenna,
11 is a reset switch, 12 is a door lock device (vehicle load), 13 is an alarm device, 14 is a switch circuit,
Reference numeral 15 is a battery, 16 is an operation switch, 17 is a key side memory (key side storage means), 17a is a count code storage section, 17
b is an ID code storage unit, 18 is a clock circuit, 19 is a count code shift register, 20 is an ID code shift register, 21 is an oscillation circuit, 22 is a modulation circuit, 23 is an output circuit, 24 is an antenna, 25 is a receiving circuit, 26 is a power supply control circuit, 27 is a waveform shaping circuit, 28 is a battery, 29 is a received code detection synchronization circuit, 30 is a received code shift register, 31 is a count code shift register, 32 is an ID code shift register, 33 is a clock circuit, Reference numeral 34 is a collation circuit, 35 is a count code collation circuit (count code collation means), 36 is an ID code collation circuit (identification code collation means), 37 is a vehicle side memory (vehicle side storage means), 37a
Is a counting code storage unit, 37b is an ID code storage unit, 38
Is a door lock control circuit, and 39 is an alarm control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 リモートキーに設けられた操作手段と、 前記リモートキーに設けられ、複数個の識別コードにこ
れらに対応する個数の計数コードを順次割り当てて組み
合わせてコード信号を構成すると共にその計数コードの
最後に対応するコード信号にリセットコードを付加して
構成される複数個のコード信号が記憶されたキー側記憶
手段と、 前記操作手段が操作される毎に前記コード信号を循環的
に前記キー側記憶手段から読出して空中伝播信号として
送信する送信手段と、 車体に前記空中伝播信号を受信するように設けられた受
信手段と、 前記車体に設けられ、前記キー側記憶手段と同一複数個
のコード信号が記憶された車体側記憶手段と、 前記受信手段からの受信信号が与えられると、その受信
信号に含まれる受信計数コードと前記車体側記憶手段に
設定されている現在の設定計数コードとを照合し、両者
の計数値が一致しているかあるいは受信計数コードの計
数値が設定計数コードの計数値よりも大きい場合には、
受信計数コードの計数値に対応するコード信号の識別コ
ードを前記車体側記憶手段から読出す計数コード照合手
段と、 前記受信手段による受信信号に含まれる受信識別コード
と前記計数コード照合手段により読み出された前記識別
コードとを照合し、両者が一致したときに一致検出信号
を出力すると共に前記計数コード照合手段の設定計数コ
ードを前記受信計数コードの計数値の次の計数コードを
設定し、両者が不一致のときには前記計数コード照合手
段に対して受信前の計数値に対応する計数コードを設定
する識別コード照合手段とを具備し、 前記識別コード照合手段は、前記計数コード照合手段の
設定計数コードを前記受信計数コードの計数値の次の計
数コードを設定するときに、受信識別コードにリセット
コードが付加されている場合には設定する計数コードを
前記複数個のコード信号のうちの最初の計数コードを有
するものに設定することを特徴とする車両用負荷の遠隔
操作装置。
1. An operating means provided on a remote key; and a plurality of identification codes, which are provided on the remote key, sequentially assigned a corresponding number of count codes to combine them to form a code signal and count the count. Key side storage means for storing a plurality of code signals formed by adding a reset code to the code signal corresponding to the end of the code, and the code signal is cyclically described each time the operation means is operated. Transmitting means for reading from the key side storage means and transmitting as an airborne signal, receiving means for receiving the airborne signal on the vehicle body, and a plurality of the same as the key side memory means provided on the vehicle body When the receiving signal from the receiving means is given, the vehicle body side storage means in which the code signal of Collating the current setting count code set in the side storage unit, if the count value of or received count code both counts match is greater than the count value of the set counter code,
Count code collating means for reading the identification code of the code signal corresponding to the count value of the reception count code from the vehicle body side storage means, and the reception identification code included in the signal received by the receiving means and the count code collating means. When the two match, the coincidence detection signal is output and the set count code of the count code comparison means is set to the count code next to the count value of the received count code. When there is no match, the identification code collating means for setting the counting code corresponding to the count value before reception to the counting code collating means, the identification code collating means, the counting code set by the counting code collating means. If a reset code is added to the reception identification code when setting the count code next to the count value of the reception count code, The first remote control device for a vehicle load and setting the one having a count code among the plurality of code signal counting code to set the.
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