JP3255320B2 - Remote control device for vehicle load - Google Patents
Remote control device for vehicle loadInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック機構等の車
両用負荷を遠隔操作する車両用負荷の遠隔操作装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle load remote control device for remotely controlling a vehicle load such as a door lock mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両例えば自動車においては、いわゆる
ワイヤレスドアロック装置を搭載したものがある。これ
は、イグニッション用キーシリンダおよびドア用キーシ
リンダに差込み可能なリモートキーのキーグリップ内部
に送信回路を設け、運転者が操作スイッチをオン操作す
ることにより送信回路を動作させることによって電波信
号を送信させると、車体側に設けられた受信装置がその
電波信号を受信して解読し、電波信号がその自動車に特
定された識別コードの信号であった場合に、ドアロック
機構を動作させてドアを自動的にロックしたり、あるい
は、そのロックを自動的に解除するように構成されてい
る。2. Description of the Related Art Some vehicles such as automobiles are equipped with a so-called wireless door lock device. This means that a transmission circuit is provided inside the key grip of the remote key that can be inserted into the ignition key cylinder and the door key cylinder, and the radio signal is transmitted by operating the transmission circuit by the driver turning on the operation switch Then, the receiving device provided on the vehicle body receives and decodes the radio signal, and when the radio signal is a signal of the identification code specified for the vehicle, the door lock mechanism is operated to open the door. It is configured to lock automatically or release the lock automatically.
【0003】このようなワイヤレスドアロック装置は、
使用者が送信回路に送信動作させるべく操作スイッチを
操作するだけで、自動的にドアをロックしたり、あるい
は、そのロックを自動的に解除したりできるので、使用
上、非常に便利である。[0003] Such a wireless door lock device is
The door can be automatically locked or the lock can be automatically released only by the user operating the operation switch to cause the transmission circuit to perform the transmission operation, which is very convenient in use.
【0004】ところが、最近では、電波信号を受信して
その識別コードをコピーし、その識別コードを再び電波
信号として送信できるようにした学習機能付きのリモー
トコントローラが考えられており、このようなリモート
コントローラが悪用されて前記リモートキーからの電波
信号が傍受されると、正規のリモートキーによらずリモ
ートコントローラからの電波信号によって自動車のドア
のロックを不正に解除できるようになり、防犯上の問題
があった。However, recently, a remote controller with a learning function which receives a radio signal, copies its identification code, and transmits the identification code again as a radio signal has been considered. If the radio signal from the remote key is intercepted by the abuse of the controller, the door of the automobile can be unlocked by the radio signal from the remote controller regardless of the legitimate remote key. was there.
【0005】このため、従来では、リモートキー側の送
信回路および車体側の受信装置に共に複数種類の識別コ
ードを記憶させておいて、送信回路および受信装置間で
電波信号(識別コード)の送受信が行なわれる毎に双方
の識別コードを所定の順序で循環的に変更するようにし
たいわゆるローリングコード方式のワイヤレスドアロッ
ク装置が開発されている。For this reason, conventionally, a plurality of types of identification codes are stored in both a transmission circuit on the remote key side and a receiving device on the vehicle body, and transmission / reception of a radio signal (identification code) between the transmitting circuit and the receiving device. A so-called rolling code type wireless door lock device has been developed in which both identification codes are cyclically changed in a predetermined order every time the operation is performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、送信
回路側からの識別コードの送信順序と受信装置側での識
別コードの照合順序との間には同期関係がとられている
のであるが、例えば、リモートキーの操作スイッチが必
要のないときに不用意に操作されて電波信号を送信させ
た場合や、あるいは送信された電波信号が車体側の受信
装置により受信されない状態の場合には、この電波信号
を車体側の受信装置が受信しないにもかかわらずリモー
トキー側の識別コードの送信順序だけが変更されること
になり、同期関係がずれて遠隔操作ができなくなる。従
って、このような場合には、リモートキー側の送信回路
から送信される識別コードが車両側の受信装置で照合待
機中の識別コードと一致するまで操作スイッチを繰返し
操作する必要があり、操作が極めて面倒になる不具合が
ある。In the conventional configuration, there is a synchronous relationship between the transmission order of the identification codes from the transmission circuit and the collation order of the identification codes on the receiving device side. For example, in the case where the operation switch of the remote key is not required and the radio signal is transmitted by being carelessly operated, or in the case where the transmitted radio signal is not received by the receiving device on the vehicle body side, Even though the radio wave signal is not received by the receiver on the vehicle body, only the transmission order of the identification codes on the remote key side is changed, so that the synchronization relationship is deviated and remote operation becomes impossible. Therefore, in such a case, it is necessary to repeatedly operate the operation switch until the identification code transmitted from the transmission circuit on the remote key side matches the identification code in the vehicle-side receiving device that is waiting for verification. There is an extremely troublesome trouble.
【0007】このような不具合をなくすためには、車体
側の受信装置から受信コードと照合待機中の識別コード
とが一致したときに、識別コードを変更すべく応答信号
をリモートキー側に送信することが考えられるが、これ
では、リモートキーおよび車体側の双方に送受信機能を
もたせる必要があり、構成が複雑になる。In order to eliminate such a problem, a response signal is transmitted from the receiver on the vehicle body side to the remote key side to change the identification code when the received code matches the identification code waiting for verification. However, in this case, it is necessary to provide both the remote key and the vehicle body with a transmission / reception function, which complicates the configuration.
【0008】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、リモートキーからの空中伝播信号の傍
受による不正行為を確実に防止することができ、リモー
トキー側の識別コードの送信と車体側の識別コードの照
合との間の同期関係がずれている場合でも、これに無関
係に受信側にて対応する識別コードを照合して正規のリ
モートキーであることを判定することができ、しかも、
構成が複雑化することもない車両用負荷の遠隔操作装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to prevent illegal acts caused by interception of an airborne signal from a remote key, and to transmit an identification code on the remote key side. Even if the synchronization relationship between the identification code of the vehicle and the verification of the identification code on the vehicle body is shifted, the corresponding identification code can be verified on the receiving side regardless of this, and it can be determined that the remote key is a legitimate remote key. And
An object of the present invention is to provide a remote control device for a vehicle load that does not have a complicated structure.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の車両用負荷の遠
隔操作装置は、リモートキーに設けられた操作手段と、
前記リモートキーに設けられ、複数個の識別コードにこ
れらに対応する個数の計数コードを順次割り当てて組み
合わせてコード信号を構成すると共にその計数コードの
最後に対応するコード信号にリセットコードを付加して
構成される複数個のコード信号が記憶されたキー側記憶
手段と、前記操作手段が操作される毎に前記コード信号
を循環的に前記キー側記憶手段から読出して空中伝播信
号として送信する送信手段と、車体に前記空中伝播信号
を受信するように設けられた受信手段と、前記車体に設
けられ、前記キー側記憶手段と同一複数個のコード信号
が記憶された車体側記憶手段と、前記受信手段からの受
信信号が与えられると、その受信信号に含まれる受信計
数コードと前記車体側記憶手段に設定されている現在の
設定計数コードとを照合し、両者の計数値が一致してい
るかあるいは受信計数コードの計数値が設定計数コード
の計数値よりも大きい場合には、受信計数コードの計数
値に対応するコード信号の識別コードを前記車体側記憶
手段から読出す計数コード照合手段と、前記受信手段に
よる受信信号に含まれる受信識別コードと前記計数コー
ド照合手段により読み出された前記識別コードとを照合
し、両者が一致したときに一致検出信号を出力すると共
に前記計数コード照合手段の設定計数コードを前記受信
計数コードの計数値の次の計数コードを設定し、両者が
不一致のときには前記計数コード照合手段に対して受信
前の計数値に対応する計数コードを設定する識別コード
照合手段とを設けた構成とし、前記識別コード照合手段
を、前記計数コード照合手段の設定計数コードを前記受
信計数コードの計数値の次の計数コードを設定するとき
に、受信識別コードにリセットコードが付加されている
場合には設定する計数コードを前記複数個のコード信号
のうちの最初の計数コードを有するものに設定するよう
に構成したところに特徴を有する。According to the present invention, there is provided a remote control device for a vehicle load, comprising: an operating means provided on a remote key;
The remote key is provided, and a plurality of identification codes are sequentially assigned with a corresponding number of count codes and combined to form a code signal, and a reset code is added to a code signal corresponding to the end of the count code. Key-side storage means for storing a plurality of code signals, and transmission means for cyclically reading the code signal from the key-side storage means and transmitting it as an airborne signal each time the operation means is operated Receiving means provided on the vehicle body for receiving the airborne signal; vehicle-side storage means provided on the vehicle body and storing the same plurality of code signals as the key-side storage means; When a reception signal from the means is given, a reception count code included in the reception signal and a current set count code set in the vehicle body side storage means are provided. If the two count values match or the count value of the received count code is larger than the count value of the set count code, the identification code of the code signal corresponding to the count value of the received count code is changed to the vehicle body. Counting code collating means read from the side storage means, collating the received identification code contained in the received signal by the receiving means with the identification code read by the counting code collating means, A detection signal is output, and the set count code of the count code collating means is set to the next count code of the count value of the received count code. And an identification code collating means for setting a counting code corresponding to the identification code collating means. When the number code is set to the next count code of the count value of the reception count code, if a reset code is added to the reception identification code, the count code to be set is set to the first of the plurality of code signals. This is characterized in that it is configured to be set to one having the counting code of.
【0010】[0010]
【作用】本発明の車両用負荷の遠隔操作装置によれば、
リモートキー側においては、送信手段は、操作手段が操
作される毎にコード信号をキー側記憶手段から読出して
空中伝播信号として送信するようになる。これにより、
送信されるコード信号は、操作手段の操作毎に、計数コ
ードの計数値が漸進するようにして対応する識別コード
を伴ったコード信号として送信されるようになる。According to the load remote control device for a vehicle of the present invention,
On the remote key side, the transmission means reads the code signal from the key side storage means and transmits it as an airborne signal each time the operation means is operated. This allows
The transmitted code signal is transmitted as a code signal with a corresponding identification code such that the count value of the count code is gradually increased every time the operation means is operated.
【0011】車体側においては、計数コード照合手段
は、受信手段によって受信されたコード信号のうちの受
信計数コードと現在車体側記憶手段に設定されている設
定計数コードとの照合を行い、両者の計数値が一致して
いる場合にはその設定計数コードに対応する識別コード
を車体側記憶手段から読出し、また、受信計数コードの
計数値の方が進んでいる場合にはそのときの受信計数コ
ードに対応する識別コードを車体側記憶手段から読出す
ようになる。そして、受信計数コードの計数値に対して
設定計数コードの計数値が進んでいる場合には受信した
コード信号を無視して照合動作を停止するようになる。On the vehicle body side, the counting code collating means collates the received counting code of the code signal received by the receiving means with the set counting code currently set in the vehicle body side storing means. If the count values match, the identification code corresponding to the set count code is read from the vehicle-side storage means, and if the count value of the received count code is advanced, the received count code at that time is read. Is read out from the vehicle body side storage means. If the count value of the set count code is ahead of the count value of the received count code, the collation operation is stopped ignoring the received code signal.
【0012】次に、識別コード照合手段は、計数コード
照合手段により読み出された識別コードと受信したコー
ド信号に含まれる受信識別コードとの照合を行い、両者
が一致したときに一致検出信号を出力するようになり、
このとき、同時に車体側記憶手段に設定する計数コード
を受信計数コードの計数値の次の値に相当する計数値に
進めて設定する。この場合、受信識別コードにリセット
コードが付加されている場合には、識別コード照合手段
は、受信計数コードの計数値を初めに戻して設定するよ
うになる。Next, the identification code collating means collates the identification code read by the counting code collating means with the received identification code included in the received code signal. Output
At this time, at the same time, the count code set in the vehicle body side storage means is advanced to a count value corresponding to the next value of the count value of the reception count code and set. In this case, when the reset code is added to the reception identification code, the identification code collating means returns the count value of the reception count code to the initial setting.
【0013】一方、識別コード照合手段は、上述の識別
コードの照合で一致しない場合には、一致検出信号の出
力は行わず、また、このとき、同時に車体側記憶手段に
設定する計数コードを受信前の計数値に対応する計数値
に戻して設定して照合動作を終了する。On the other hand, the identification code collating means does not output a coincidence detection signal when the identification codes are not coincident with each other, and at this time, receives the count code set in the vehicle body side storage means at the same time. The count value is returned to the count value corresponding to the previous count value and set, and the collation operation ends.
【0014】この結果、リモートキーから正規のコード
信号が送信される場合には、リモートキーを不用意に操
作したことにより計数コードが漸進してしまってリモー
トキー側と車両側との間で同期がとれない状態となって
いても、車両側にて1回の受信動作で識別コードの照合
を行って一致検出信号を出力することができ、しかも、
正規のコード信号ではない場合には、これをキャンセル
することができるようになる。As a result, when a normal code signal is transmitted from the remote key, careless operation of the remote key causes the counting code to gradually advance, and the remote key and the vehicle are synchronized. Even if the vehicle cannot be detected, the identification code can be collated by one receiving operation on the vehicle side to output a coincidence detection signal.
If the signal is not a legitimate code signal, it can be canceled.
【0015】すなわち、リモートキーから送信される空
中伝播信号を傍受してそのコード信号を不正にコピーな
どして、そのコード信号に含まれる計数コードおよび識
別コードを解読したとしても、次の計数コードに単純に
漸進させただけでは識別コードが異なるために、識別コ
ード照合手段は一致検出信号を出力することがないの
で、送信信号の傍受に対しても安全性が非常に高くな
る。That is, even if the airborne signal transmitted from the remote key is intercepted and the code signal is illegally copied to decode the count code and the identification code contained in the code signal, the next count code Since the identification code is different only by simply progressing, the identification code collating means does not output the coincidence detection signal, so that the security against interception of the transmission signal is very high.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
しながら説明する。図3は全体構成の概略を示すもの
で、リモートキー1はキープレート2とこれを支持する
キーグリップ3とからなり、キーグリップ3には操作手
段としての操作ボタン4が設けられ、内部には送信手段
としての送信回路5が配設されている。そして、後述す
るように、操作スイッチ4が操作されると、送信回路5
は識別コードであるIDコードを含んだコード信号を空
中伝播信号である電波信号として送信するようになって
いる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows an outline of the overall configuration. The remote key 1 comprises a key plate 2 and a key grip 3 for supporting the key plate. The key grip 3 is provided with operation buttons 4 as operation means. A transmission circuit 5 as transmission means is provided. Then, as described later, when the operation switch 4 is operated, the transmission circuit 5
Transmits a code signal including an ID code as an identification code as a radio signal as an airborne signal.
【0017】車両側に設けられる受信装置6は、アンテ
ナ7を介して空中伝播信号を受信するようになってお
り、これの入力端子には、イグニッションキーシリンダ
に設けられたIGキーポジションスイッチ8,IGキー
ACCスイッチ9が接続され、キーの挿入検出信号が入
力されると共にイグニッションのACC回動位置の検出
信号が入力されるようになっている。また、受信装置6
の入力端子には、ドアの開閉を検出するドアカーテシス
イッチ10が接続されると共に、リセットスイッチ11
が接続されている。A receiving device 6 provided on the vehicle side receives an airborne signal via an antenna 7, and has an input terminal connected to an IG key position switch 8 provided on an ignition key cylinder. The IG key ACC switch 9 is connected so that a key insertion detection signal is input and a detection signal of an ignition ACC rotation position is input. The receiving device 6
Is connected to a door courtesy switch 10 for detecting opening and closing of a door, and a reset switch 11
Is connected.
【0018】一方、受信装置6の出力端子にはドアロッ
ク機構(図示せず)を電気的に駆動するドアロック装置
12および報知動作を行なわせるためのアラーム装置1
3が接続され、それぞれ、受信装置6から与えられる制
御信号に応じて動作するようになっている。この場合、
アラーム装置13は、後述するように、リモートキー1
から電波信号を所定回数受信すると、例えば、イグニッ
ションキーシリンダにリモートキー1のキープレート2
を挿入した時点で報知動作を行うようになっている。On the other hand, an output terminal of the receiving device 6 has a door lock device 12 for electrically driving a door lock mechanism (not shown) and an alarm device 1 for performing a notification operation.
3 are connected, and each operates according to a control signal given from the receiving device 6. in this case,
The alarm device 13 has a remote key 1 as described later.
When a radio signal is received a predetermined number of times from, for example, the key plate of the remote key 1 is
The notification operation is performed at the time when is inserted.
【0019】図2には、リモートキー1側に設けられた
送信回路5の電気的構成が示されている。すなわち、ス
イッチ回路14はキー側アドレスカウンタ(図示せず)
を有するもので、その電源入力端子には電池15が接続
され、入力端子には前述の操作ボタン4の操作に応じて
オンする操作スイッチ16が接続されている。このスイ
ッチ回路14は、操作スイッチ16がオン操作される毎
に制御出力端子からスイッチ制御信号を出力するととも
に電源出力端子から電池15の直流電源電圧を各回路の
制御電源電圧として出力するようになっている。FIG. 2 shows the electrical configuration of the transmission circuit 5 provided on the remote key 1 side. That is, the switch circuit 14 is a key-side address counter (not shown).
A battery 15 is connected to the power input terminal, and an operation switch 16 that is turned on in response to the operation of the operation button 4 is connected to the input terminal. The switch circuit 14 outputs a switch control signal from a control output terminal every time the operation switch 16 is turned on, and outputs a DC power supply voltage of the battery 15 from a power supply output terminal as a control power supply voltage of each circuit. ing.
【0020】スイッチ回路14の計数出力端子は、キー
側記憶手段としてのキー側メモリ17のアドレス指定端
子に接続され、これに計数信号を与えるようになってい
る。また、スイッチ回路14の制御出力端子は、クロッ
ク回路18,計数コードシフトレジスタ19,IDコー
ドシフトレジスタ20および発振回路21の各制御入力
端子に接続されている。The count output terminal of the switch circuit 14 is connected to an address designation terminal of a key memory 17 as a key storage means to supply a count signal to the address output terminal. The control output terminal of the switch circuit 14 is connected to each control input terminal of the clock circuit 18, the count code shift register 19, the ID code shift register 20, and the oscillation circuit 21.
【0021】キー側メモリ17は、複数種類の識別コー
ドとしてN個のIDコードC1,C2,…,CNを記憶
していると共に、これらのIDコードに対して計数値k
が1対1で対応するように、例えば、「1」,「2」,
…,「N」と「1」ずつ増加するように計数コードpに
対応させて記憶している。そして、これらの計数コード
pは計数コード記憶部17aに記憶され、IDコードC
(k)(k=1,2,…,N)はIDコード記憶部17
bに記憶されている。また、計数コードpの計数値kが
「N」のIDコードC(N)には、IDコードCNに固
有リセットコードRSTが付加された状態で記憶されて
いる。The key-side memory 17 stores N ID codes C1, C2,..., CN as a plurality of types of identification codes, and counts a count value k for these ID codes.
, For example, "1", "2",
.., And are stored in association with the count code p so as to increase by "N" and "1". These count codes p are stored in the count code storage unit 17a, and the ID code C
(K) (k = 1, 2,..., N) is the ID code storage unit 17
b. Further, the ID code C (N) in which the count value k of the count code p is “N” is stored in a state where a unique reset code RST is added to the ID code CN.
【0022】そして、スイッチ回路14からアドレス指
定端子に計数信号が与えられると、それぞれ、対応する
計数コードpを計数コードシフトレジスタ19に出力す
ると共に、対応するIDコードC(k)をIDコードシ
フトレジスタ20に出力するようになっている。When a count signal is supplied from the switch circuit 14 to the address designation terminal, the corresponding count code p is output to the count code shift register 19, and the corresponding ID code C (k) is shifted. The data is output to the register 20.
【0023】クロック回路18は、スイッチ回路14か
らスイッチ制御信号が与えられると、出力端子からクロ
ック信号を出力するようになっており、その出力端子は
計数コードシフトレジスタ19のクロック入力端子に接
続されている。また、計数コードシフトレジスタ19
は、クロック回路18からクロック信号が与えられる毎
にキー側メモリ17から出力される計数コードpおよび
IDコードC(k)からなるコード信号CD(k)の各
ビットの内容を順次シフトして出力端子から出力するも
ので、その出力端子は変調回路22の変調入力端子に接
続されている。The clock circuit 18 outputs a clock signal from an output terminal when a switch control signal is supplied from the switch circuit 14, and the output terminal is connected to a clock input terminal of a count code shift register 19. ing. Also, the counting code shift register 19
Are sequentially shifted and output the contents of each bit of a code signal CD (k) including a count code p and an ID code C (k) output from the key side memory 17 every time a clock signal is supplied from the clock circuit 18. The output terminal is connected to the modulation input terminal of the modulation circuit 22.
【0024】変調回路22は、その搬送波入力端子に発
振回路21の出力端子が接続されており、その出力端子
は出力回路23を介してアンテナ24に接続されてい
て、発振回路21からの搬送波を計数コードシフトレジ
スタ19およびIDコードシフトレジスタ20からのコ
ード信号により変調して、これを出力回路23を介して
アンテナ24から空中伝播信号としての電波信号として
送信するようになっている。なお、アンテナ24は、実
際にはリモートキー1のキープレート2を利用してい
る。The modulation circuit 22 has its carrier input terminal connected to the output terminal of the oscillation circuit 21, and its output terminal connected to the antenna 24 via the output circuit 23, and receives the carrier from the oscillation circuit 21. The signal is modulated by the code signals from the count code shift register 19 and the ID code shift register 20, and the modulated signal is transmitted from the antenna 24 via the output circuit 23 as a radio signal as an airborne signal. The antenna 24 actually uses the key plate 2 of the remote key 1.
【0025】図1には、車両である自動車の車体側に設
けられた受信装置6の電気的構成が示されている。すな
わち、受信回路25は、アンテナ7が受信した電波信号
からコード信号を復調して出力端子から受信コード信号
として出力するもので、その出力端子は電源制御回路2
6および波形整形回路27の各入力端子に接続されてい
る。FIG. 1 shows an electrical configuration of a receiving device 6 provided on the vehicle body side of an automobile which is a vehicle. That is, the receiving circuit 25 demodulates a code signal from a radio signal received by the antenna 7 and outputs the demodulated code signal from an output terminal as a received code signal.
6 and each input terminal of the waveform shaping circuit 27.
【0026】電源制御回路26は、その電源入力端子が
自動車のバッテリ28に接続されていて、受信回路25
から受信コード信号が与えられると、バッテリ28から
給電されて各回路に対する制御電源電圧を電源出力端子
から出力するようになっている。また、波形整形回路2
7は、受信回路25からの受信コード信号を波形整形す
ることによって、前記リモートキー1側の送信回路5か
ら送信された計数コードを受信計数コードpとし、ID
コードを受信IDコードC(k)とした受信コード信号
CD(k)を出力端子から出力するもので、その出力端
子は受信コード検出同期回路29および受信コードシフ
トレジスタ30に接続されている。The power supply control circuit 26 has a power supply input terminal connected to the vehicle battery 28 and
When a reception code signal is supplied from the power supply, the power is supplied from the battery 28 and the control power supply voltage for each circuit is output from the power supply output terminal. Also, the waveform shaping circuit 2
Reference numeral 7 designates the count code transmitted from the transmission circuit 5 of the remote key 1 as a reception count code p by shaping the waveform of the reception code signal from the reception circuit 25,
A reception code signal CD (k) whose code is a reception ID code C (k) is output from an output terminal. The output terminal is connected to a reception code detection synchronization circuit 29 and a reception code shift register 30.
【0027】受信コードシフトレジスタ30は、計数コ
ードシフトレジスタ31およびIDコードシフトレジス
タ32から構成され、計数コードシフトレジスタ31に
は波形成形回路27から与えられる受信コード信号のう
ちの受信計数コードpが入力され、IDコードシフトレ
ジスタ32には受信IDコードC(k)が入力されるよ
うになっている。The reception code shift register 30 includes a count code shift register 31 and an ID code shift register 32. The count code shift register 31 stores a reception count code p of the reception code signals supplied from the waveform shaping circuit 27. The received ID code C (k) is input to the ID code shift register 32.
【0028】受信コード検出同期回路29は、波形整形
回路27から受信コード信号が与えられると、制御出力
端子から制御信号を出力するようになっており、その制
御出力端子はクロック回路33の制御入力端子に接続さ
れている。クロック回路33は、受信コード検出同期回
路29から制御信号が与えられると、出力端子からクロ
ック信号を出力するようになっており、その出力端子は
受信コードシフトレジスタ30のクロック入力端子に接
続されている。When a reception code signal is supplied from the waveform shaping circuit 27, the reception code detection synchronization circuit 29 outputs a control signal from a control output terminal. Connected to terminal. The clock circuit 33 outputs a clock signal from an output terminal when a control signal is supplied from the reception code detection synchronization circuit 29. The output terminal is connected to the clock input terminal of the reception code shift register 30. I have.
【0029】受信コードシフトレジスタ30は、クロッ
ク回路32からクロック信号が与えられると、計数コー
ドシフトレジスタ31およびIDコードシフトレジスタ
32のそれぞれにおいて、波形成形回路27から入力さ
れている受信計数コードpおよび受信IDコードC
(k)の各ビットの内容を順次シフトして各データ出力
端子から出力するようになっている。When a clock signal is supplied from the clock circuit 32, the reception code shift register 30 receives the reception count code p and the reception count code p input from the waveform shaping circuit 27 in each of the count code shift register 31 and the ID code shift register 32. Receive ID code C
The contents of each bit of (k) are sequentially shifted and output from each data output terminal.
【0030】照合回路34は、計数コード照合手段とし
ての計数コード照合回路35および識別コード照合手段
としてのIDコード照合回路36から構成されている。
計数コード照合回路35の受信コード入力端子は計数コ
ードシフトレジスタ31のデータ出力端子に接続され、
IDコード照合回路36の受信IDコード入力端子はI
Dコードシフトレジスタ32のデータ出力端子に接続さ
れている。The matching circuit 34 includes a counting code matching circuit 35 as counting code matching means and an ID code matching circuit 36 as identification code matching means.
The reception code input terminal of the count code matching circuit 35 is connected to the data output terminal of the count code shift register 31,
The reception ID code input terminal of the ID code verification circuit 36 is I
It is connected to the data output terminal of the D code shift register 32.
【0031】車体側記憶手段としての車体側メモリ37
は、前記リモートキー1側のキー側メモリ17と同一の
コード信号CD(K)が記憶されている。すなわち、複
数種類の識別コードとしてN個のIDコードC1,C
2,…,CNを記憶していると共に、これらのIDコー
ドに対して計数値Kが「1」,「2」,…,「N」と
「1」ずつ増加するように計数コードPに対応させて記
憶している。そして、これらの計数コードPは計数コー
ド記憶部37aに記憶され、IDコードC(K)はID
コード記憶部37bに記憶されている。また、計数コー
ドPの計数値Kが「N」のIDコードC(N)には、I
DコードCNに固有リセットコードRSTが付加された
状態で記憶されている。Body-side memory 37 as vehicle-side storage means
Stores the same code signal CD (K) as the key memory 17 of the remote key 1. That is, N ID codes C1, C
2,..., CN, and correspond to the count code P such that the count value K increases by “1” to “1”, “2”,. Let me remember. These count codes P are stored in the count code storage unit 37a, and the ID code C (K) is
It is stored in the code storage unit 37b. The ID code C (N) whose count value K of the count code P is “N” has I
It is stored in a state where a unique reset code RST is added to the D code CN.
【0032】この車体側メモリ37には前述のリセット
スイッチ11が接続されており、そのリセットスイッチ
11から与えられるリセット信号によって計数コード記
憶部37aの計数コード設定を計数値kが「1」となる
ようにに指定するようになっている。また、計数コード
記憶部37aのデータ出力端子は計数コード照合回路3
5の他のデータ入力端子に接続され、読出し信号が与え
られると、そのとき指定されている計数コードPを読出
して出力し、その後、計数コード照合回路35から計数
コードPが指定されるとそれに応じた計数コードPを出
力するようになっている。The above-described reset switch 11 is connected to the vehicle body side memory 37, and the count value k in the count code storage section 37a is set to "1" by the reset signal given from the reset switch 11. Is specified as follows. The data output terminal of the counting code storage unit 37a is connected to the counting code collating circuit 3
5 is connected to another data input terminal, and when a read signal is given, reads out and outputs the count code P specified at that time. The corresponding count code P is output.
【0033】また、IDコード記憶部37bのデータ出
力端子はIDコード照合回路36のデータ入力端子に接
続され、IDコード照合回路36から読出し信号が与え
られると、そのとき計数コードPで指定されている計数
値Kのコード信号CD(K)に対応するIDコードC
(K)をIDコード照合回路36に出力するようになっ
ている。The data output terminal of the ID code storage section 37b is connected to the data input terminal of the ID code collation circuit 36. When a read signal is given from the ID code collation circuit 36, the data output terminal is designated by the count code P at that time. Code C corresponding to the code signal CD (K) of the counted value K
(K) is output to the ID code collating circuit 36.
【0034】そして、ドアロック制御回路38は、後述
するように、照合回路34のIDコード照合回路36か
ら制御信号としての受信コード一致信号が与えられる
と、ドアロック装置12にロック信号あるいはアンロッ
ク信号を与えて図示しない車両用負荷としての自動車の
ドアロック機構を動作させることにより、自動車のドア
のロックまたはそのロックの解除の動作を行なわせるよ
うになっている。When a reception code match signal is given as a control signal from the ID code matching circuit 36 of the matching circuit 34, the door lock control circuit 38 locks or unlocks the door lock device 12 as described later. By applying a signal to operate a door lock mechanism of the vehicle as a vehicle load (not shown), the operation of locking or unlocking the door of the vehicle is performed.
【0035】また、アラーム制御回路39は、後述する
ように、リモートキー1からの電波信号を所定回数受信
した時点で、IDコード照合回路36からアラーム制御
信号が与えられると、アラーム装置13に報知動作を行
わせるための制御信号を出力するものである。As will be described later, the alarm control circuit 39 informs the alarm device 13 when an alarm control signal is given from the ID code collation circuit 36 when a radio signal from the remote key 1 is received a predetermined number of times. It outputs a control signal for performing the operation.
【0036】次に、本実施例の作用につき、図4に示す
制御プログラムのフローチャートをも参照しながら説明
する。すなわち、本装置の初期状態(装備初期状態)に
おいては、リモートキー1側の操作ボタン4が最初にオ
ン操作されたときには、送信回路5の操作スイッチ16
がオン状態となり、スイッチ回路14の計数コードpの
指定計数値kは「1」に設定される。なお、この状態で
は、車体側のリセットスイッチ11があらかじめ操作さ
れ、車体側メモリ37の計数コード記憶部37aに計数
コードPの指定計数値Kが「1」に設定されて同期状態
にあるものとする。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to a flowchart of a control program shown in FIG. That is, in the initial state of the apparatus (equipment initial state), when the operation button 4 of the remote key 1 is first turned on, the operation switch 16 of the transmission circuit 5 is turned on.
Is turned on, and the designated count value k of the count code p of the switch circuit 14 is set to “1”. In this state, the reset switch 11 on the vehicle body side is operated in advance, the designated count value K of the count code P is set to “1” in the count code storage unit 37a of the vehicle body side memory 37, and the synchronous state is established. I do.
【0037】従って、例えば、初期状態において、リモ
ートキー1側の操作ボタン4が操作されたとすると、操
作スイッチ16のオンにより、計数コードシフトレジス
タ19に計数コードpの指定計数値kを「1」に指定す
る信号が入力されるようになり、これに応じて、キー側
メモリ17においては、計数コード記憶部17aから計
数値kが「1」の計数コードpを計数コードシフトレジ
スタ19に出力し、IDコード記憶部17bから計数値
kが「1」に対応するIDコードC(1)がIDコード
シフトレジスタ20に出力されるようになる。Therefore, for example, if the operation button 4 on the remote key 1 side is operated in the initial state, the designated code value k of the count code p is set to “1” in the count code shift register 19 by turning on the operation switch 16. In response to this, the key-side memory 17 outputs the count code p having the count value k of “1” from the count code storage unit 17 a to the count code shift register 19. The ID code C (1) corresponding to the count value k of “1” is output from the ID code storage unit 17b to the ID code shift register 20.
【0038】そして、計数コードシフトレジスタ19お
よびIDコードシフトレジスタ20は計数コードおよび
IDコードC(1)を合成したコード信号CD(1)を
変調回路22に出力して搬送波を変調した電波信号に変
換して出力回路23を介してアンテナ24から送信する
ようになる。これにより、車体側のアンテナ7がこの電
波信号を受信して、これに基づき受信回路25が受信動
作を行なってその出力信号を電源制御回路26に与える
と、この電源制御回路26は制御電源電圧を出力するよ
うになるので、車体側の各回路が動作を開始する。The count code shift register 19 and the ID code shift register 20 output the code signal CD (1) obtained by synthesizing the count code and the ID code C (1) to the modulation circuit 22 to convert the code signal CD (1) into a radio signal obtained by modulating a carrier wave. The signal is converted and transmitted from the antenna 24 via the output circuit 23. As a result, the antenna 7 on the vehicle body receives the radio signal, and the receiving circuit 25 performs a receiving operation based on the signal and gives the output signal to the power control circuit 26. Is output, so that the circuits on the vehicle body side start operating.
【0039】すなわち、車体側の受信装置6において
は、波形成形回路27を介して入力された受信コード信
号CD(k)(この場合は、k=1)は受信コードシフ
トレジスタ30に入力され、その受信コード信号CD
(k)の受信計数コードp(この場合は計数値k=1)
は計数コードシフトレジスタ31に与えられ、受信ID
コードC(k)はIDコードシフトレジスタ32に入力
されて記憶されるようになる。一方、電源制御回路26
が制御電源電圧を出力することに基づき、マイクロコン
ピュータを主体とする照合回路34は、図4に示す制御
プログラムを開始(スタート)する。That is, in the receiving device 6 on the vehicle body side, the received code signal CD (k) (in this case, k = 1) input through the waveform shaping circuit 27 is input to the received code shift register 30, The received code signal CD
(K) reception count code p (count value k = 1 in this case)
Is given to the count code shift register 31 and the reception ID
The code C (k) is input to the ID code shift register 32 and stored. On the other hand, the power control circuit 26
Outputs the control power supply voltage, the matching circuit 34 mainly composed of a microcomputer starts the control program shown in FIG.
【0040】照合回路34は、先ず、ステップS1にお
いては、受信コードシフトレジスタ30から受信コード
信号CD(k)を読み込む。このとき、計数コード照合
回路35は計数コードシフトレジスタ31から受信計数
コードpを読み込み、IDコード照合回路36はIDコ
ードシフトレジスタ32から受信IDコードC(k)を
読み込むようになっている。次いで、照合回路34は、
ステップS2に進むと、現在車体側メモリ37に指定さ
れている計数値K(この場合はK=1)の計数コードP
を計数コード照合回路34に読出すようになる。First, the collation circuit 34 reads the received code signal CD (k) from the received code shift register 30 in step S1. At this time, the counting code matching circuit 35 reads the received counting code p from the counting code shift register 31, and the ID code matching circuit 36 reads the received ID code C (k) from the ID code shift register 32. Next, the matching circuit 34
In step S2, the count code P of the count value K (in this case, K = 1) currently specified in the vehicle body side memory 37
Is read out to the counting code collating circuit 34.
【0041】ステップS3では、照合回路34は、受信
計数コードpと読み出した計数コードPの計数値kとK
とを比較して受信計数コードpの方が小さいか否かを判
定する。ここでは、まず、正規のリモートキー1から同
期がとれた状態でコード信号CDが送信されている場合
を想定しているので、計数値kとKとは同じ値(k=K
=1)となっている筈であり、照合回路34はステップ
S3で「NO」と判断してステップS4に移行するよう
になる。In step S3, the collation circuit 34 determines the reception count code p and the count values k and K of the read count code P.
To determine whether the reception count code p is smaller. Here, first, it is assumed that the code signal CD is transmitted in a state synchronized with the authorized remote key 1, so that the count values k and K are the same value (k = K
= 1), the collation circuit 34 determines “NO” in step S3, and shifts to step S4.
【0042】続いて、照合回路34は、ステップS4で
受信計数コードpと読み出した計数コードPとの計数値
kとKとが等しいことから、「YES」と判断してステ
ップS5に進むようになり、計数コードPに対応するI
DコードC(K)を車体側メモリ37から読出し、次の
ステップS6で、既に読み込んでいる受信IDコードC
(k)といま車体側メモリ37から読み出したIDコー
ドC(K)とが等しいか否かを照合する。Subsequently, since the count value k of the received count code p is equal to the count value K of the read count code P in step S4, the collation circuit 34 determines "YES" and proceeds to step S5. And I corresponding to the counting code P
The D code C (K) is read from the vehicle body side memory 37, and in the next step S6, the already read reception ID code C
It is checked whether (k) is equal to the ID code C (K) just read from the vehicle body side memory 37.
【0043】そして、照合回路34は、正規の受信ID
コードC(k)が読み込まれていれば、照合結果が一致
するはずであるから、このステップS6で「YES」と
判断してステップS7み、ここで、照合を行ったときの
IDコードC(k)がIDコードCNに固有リセットコ
ードRSTを付加したものであるか否かを判断する。そ
して、この場合には、まだ、IDコードC1であるか
ら、照合回路34は、「NO」と判断してステップS8
に移行し、車体側メモリ37に指定する計数コードPの
計数値Kをいま照合した計数コードPの計数値Kに
「1」を加えた計数値「K+1」(この場合はK+1=
2)として設定するようになり、続くステップS9にて
照合結果が一致したことを示す一致検出信号をドアロッ
ク制御回路38に出力してプログラムを終了しメインプ
ログラムに戻るようになる。Then, the collation circuit 34 determines that the regular reception ID
If the code C (k) has been read, the collation results should match, so that "YES" is determined in this step S6, and a step S7 follows. Here, the ID code C ( It is determined whether or not k) is obtained by adding a unique reset code RST to the ID code CN. In this case, since the ID code is still C1, the collation circuit 34 determines “NO” and returns to step S8.
Then, the count value K of the count code P specified in the vehicle body side memory 37 is compared with the count value K of the count code P that has just been collated, and the count value “K + 1” (in this case, K + 1 =
In step S9, a match detection signal indicating that the matching results match is output to the door lock control circuit 38, the program ends, and the program returns to the main program.
【0044】メインプログラムに戻ると、受信装置6
は、ドアロック装置12に制御信号としてロック信号あ
るいはアンロック信号出力してドアロック機構にロック
動作あるいはアンロック動作を行なわせるようになる。Returning to the main program, the receiving device 6
Outputs a lock signal or an unlock signal as a control signal to the door lock device 12 to cause the door lock mechanism to perform a lock operation or an unlock operation.
【0045】この場合、ドアロック制御回路38は、ド
アロック機構が自動車のドアをロックしている状態にお
いては、一致検出信号をアンロック信号と認識してドア
ロック装置12にロックを解除させるように出力し、ド
アロック機構がドアをアンロックしている状態において
は、一致検出信号をロック信号と認識してドアロック装
置12にロック動作を行なわせるように出力する。In this case, when the door lock mechanism locks the door of the automobile, the door lock control circuit 38 recognizes the coincidence detection signal as an unlock signal and causes the door lock device 12 to release the lock. In the state where the door lock mechanism unlocks the door, it outputs a signal indicating that the coincidence detection signal is a lock signal and causes the door lock device 12 to perform a lock operation.
【0046】以下、同様にして、リモートキー1側の操
作スイッチ3がオン操作される毎に送信回路5からは、
キー側メモリ17の計数コードpの指定計数値kを順次
増加させて「2」,「3」,…,「k」,…,「N−
1」となるようにして計数コードpを読出すと共に、各
計数コードpに対応するIDコードC2,C3,…,C
k,…,CN−1を順次読出して付加し、これらにより
コード信号CD(2),CD(3),…,CD(k),
…,CD(N−1)として電波信号に変換してアンテナ
24から送信するようになる。Thereafter, similarly, every time the operation switch 3 on the remote key 1 side is turned on, the transmission circuit 5 outputs
The designated count value k of the count code p in the key-side memory 17 is sequentially increased to “2”, “3”,..., “K”,.
1 "and read out the count code p, and the ID codes C2, C3,..., C corresponding to each count code p.
,..., CN-1 are sequentially read and added, and the code signals CD (2), CD (3),.
, CD (N-1) is converted into a radio signal and transmitted from the antenna 24.
【0047】そして、車体側の受信装置6においては、
受信コード信号CD(k)を受けると、上述同様にして
制御プログラムを開始してステップS1ないしS8を実
行し、順次車体側メモリ37から計数コードPの指定計
数値Kを「2」,「3」,…,「k」,…,「N−1」
として順次読出すと共に、それらの計数コードPに対応
するIDコードC2,C3,…,Ck,…,CN−1を
順次読出して照合を行うようになり、これにより、リモ
ートキー1と受信装置6との間の同期関係が保たれた状
態で照合動作が行われるのである。In the receiving device 6 on the vehicle body side,
Upon receiving the reception code signal CD (k), the control program is started in the same manner as described above, and steps S1 to S8 are executed. The designated count value K of the count code P is sequentially changed from the vehicle body side memory 37 to "2", "3". , ..., "k", ..., "N-1"
, And the ID codes C2, C3,..., Ck,..., CN-1 corresponding to the count codes P are sequentially read and collated, whereby the remote key 1 and the receiving device 6 are read. The collation operation is performed in a state where the synchronous relationship between the two is maintained.
【0048】さて、上述のようにして照合動作を行うう
ちに、リモートキー1から送信されるコード信号の計数
コードpの計数値kが「N」になると、このときのID
コードC(N)は、IDコードCNに固有リセットコー
ドRSTが付加されたものとなるので、このコード信号
を受信したときに、照合回路34は、次のように動作す
るようになる。When the count value k of the count code p of the code signal transmitted from the remote key 1 becomes "N" during the collation operation as described above, the ID at this time is set.
Since the code C (N) is obtained by adding the unique reset code RST to the ID code CN, when the code signal is received, the verification circuit 34 operates as follows.
【0049】すなわち、照合回路34は、前述のように
制御プログラムをスタートしてステップS1〜S6を実
行してステップS7に移行すると、ここで「YES」と
判断するようになる。そして、この場合には、照合回路
34は、ステップS10に移行し、車体側メモリ37に
指定する計数コードPの計数値Kを「1」として設定す
るようになり、続くステップS11にて、アラーム制御
回路39にアラーム制御信号を出力してステップS9に
戻るようになる。以下、照合回路34は、前述と同様に
して、ステップS9で照合結果が一致したことを示す一
致検出信号をドアロック制御回路38に出力してプログ
ラムを終了しメインプログラムに戻るようになる。That is, the collation circuit 34 starts the control program as described above, executes steps S1 to S6, and proceeds to step S7, where it determines "YES". In this case, the matching circuit 34 proceeds to step S10 to set the count value K of the count code P specified in the vehicle body side memory 37 as "1". An alarm control signal is output to the control circuit 39, and the process returns to step S9. Thereafter, in the same manner as described above, the matching circuit 34 outputs a match detection signal indicating that the matching results match in step S9 to the door lock control circuit 38, ends the program, and returns to the main program.
【0050】さて、次に、リモートキー1側の操作ボタ
ン4が、ロック,アンロック動作を行わないときに不用
意に操作されたり、あるいは受信装置6から遠く離れた
位置で操作されたために受信動作が行われなかった場合
には、リモートキー1側から送信されるコード信号CD
(k)の計数コードpの計数値kが受信装置6側に指定
されている計数コードPの計数値Kの値よりも進んでし
まうため、同期関係がずれてしまうことになるが、この
ような場合における照合動作について以下に述べる。Next, when the operation button 4 on the remote key 1 side is operated carelessly when the lock / unlock operation is not performed, or when the operation button 4 is operated at a position distant from the receiving device 6, the reception is performed. If the operation is not performed, the code signal CD transmitted from the remote key 1 side
Since the count value k of the count code p of (k) is ahead of the count value K of the count code P specified on the receiving device 6 side, the synchronization relationship is shifted. The matching operation in such a case is described below.
【0051】この場合には、照合回路34は、前述の制
御プログラムにおいて、ステップS4で「NO」と判断
することになり、ステップS12に移行するようにな
る。ここでは、照合回路34は、車体側メモリ37に対
して読出し計数コードPの計数値Kを受信計数コードp
の計数値kに進めて設定し、この計数コードPに対応す
るIDコードC(K)(K=k)を読出すようになる。
そして、以下ステップS5に戻り、前述と同様の照合動
作を行って、ステップS6にて「YES」と判断したと
きには、ステップS7〜S9を経てプログラムを終了す
る。In this case, the collation circuit 34 determines "NO" in step S4 in the above-described control program, and shifts to step S12. Here, the matching circuit 34 sends the count value K of the read count code P to the vehicle body side memory 37 to the reception count code p.
, And the ID code C (K) (K = k) corresponding to the count code P is read.
Then, returning to step S5, the same collating operation as described above is performed, and if "YES" is determined in step S6, the program ends through steps S7 to S9.
【0052】これにより、同期状態が崩れた場合でも、
正規のリモートキー1であれば、操作ボタン4を1回操
作するだけで、正規のIDコードであることが認識され
てドアロック装置12の駆動を行なわせることができる
ようになると共に、再び同期状態が保たれるようにな
る。Thus, even if the synchronization state is broken,
If the regular remote key 1 is operated, the operation of the operation button 4 is performed only once, so that the ID code is recognized as a regular ID code, and the door lock device 12 can be driven. The state will be maintained.
【0053】また、上述のステップS6にて照合動作を
行った場合に、受信IDコードC(k)と読み出したI
DコードC(K)の値とが一致しない場合には、リモー
トキー1からの送信信号が自己に対するコード信号CD
と異なることを示していることから、「NO」と判断し
て一致検出信号の出力は行わず、ステップS13に移行
するようになる。そして、このステップS13で、照合
回路34は、読み出した計数コードPの計数値Kを受信
前の計数値に戻して車体側メモリ37に指定し、プログ
ラムを終了するようになる。When the collating operation is performed in step S6, the received ID code C (k) and the read I
If the value of the D code C (K) does not match, the transmission signal from the remote key 1 is transmitted to the code signal CD for itself.
Therefore, the determination is “NO” and the output of the match detection signal is not performed, and the process proceeds to step S13. Then, in this step S13, the collation circuit 34 returns the count value K of the read count code P to the count value before reception and designates the count value in the vehicle body side memory 37, and terminates the program.
【0054】これにより、異なるコード信号を受信した
ときの動作をキャンセルして、受信前の状態に戻し、こ
の後正規のリモートキー1からコード信号が送信された
ときに正しく受信照合動作が行えるようになるのであ
る。Thus, the operation when a different code signal is received is canceled, the state is returned to the state before the reception, and the reception collation operation can be performed correctly when the code signal is transmitted from the authorized remote key 1 thereafter. It becomes.
【0055】一方、正規のリモートキー1以外の電波発
信手段を用いてドアロック装置12を駆動させようとし
た場合、すなわち、例えば、リモートキー1から送信さ
れる電波信号を傍受してそのコード信号CD(k)をそ
のまま利用しようとするもので、この場合には、傍受さ
れたときのコード信号CD(k)に含まれる計数コード
pの計数値kは、すでに、そのときの照合動作で使用さ
れた値となっているので、車両側の受信装置6において
は、車両側メモリ37に指定する計数コードPの計数値
Kの値はその時点で次の計数値「k+1」となる計数値
Kが設定されている。On the other hand, when the door lock device 12 is driven by using a radio wave transmitting means other than the authorized remote key 1, for example, a radio signal transmitted from the remote key 1 is intercepted and its code signal is transmitted. CD (k) is to be used as it is. In this case, the count value k of the count code p included in the code signal CD (k) at the time of interception is already used in the matching operation at that time. In the receiving device 6 on the vehicle side, the value of the count value K of the count code P specified in the vehicle-side memory 37 becomes the next count value “k + 1” at that time. Is set.
【0056】さて、この場合には、照合回路34は、電
波信号の受信に伴う制御プログラムの実行で、ステップ
S1,S2を経てステップS3に進むと、ここで、「Y
ES」と判断することになり、照合動作を行うことな
く、そのままプログラムは終了するようになる。In this case, the collation circuit 34 executes step S3 through steps S1 and S2 in the execution of the control program in response to the reception of the radio signal.
ES ", and the program ends without performing the collation operation.
【0057】つまり、このように、受信コード信号の受
信計数コードkが照合回路34に設定されている計数コ
ードKの計数値よりも小さいということは、後述するよ
うに、リモートキー1からのコード信号を同期をとって
受信している照合回路34においては有り得ないことで
あるから、他のリモートキー等からあるいは傍受された
コード信号を受けているとして照合動作を行わずにプロ
グラムを終了するのである。That is, the fact that the reception count code k of the reception code signal is smaller than the count value of the count code K set in the collation circuit 34 means that the code from the remote key 1 will be described later. Since it is impossible for the matching circuit 34 to receive the signal in synchronization, the program is terminated without performing the matching operation assuming that the code signal has been received from another remote key or the like or has been intercepted. is there.
【0058】なお、このようなことを想定して、傍受し
たコード信号を解析してその計数コードpの計数値kの
値を「1」だけ増加させて新たなコード信号を形成し、
そのコード信号を電波信号として送信することが考えら
れる。しかし、この場合には、コード信号を構成するI
DコードC(k)の値がそのままであるため、照合回路
34により、ステップS3においては「NO」と判断さ
れ、ステップS4,S5を経てステップS6に進むこと
はできても、IDコードC(k)の値が一致しないこと
になり、ここで「NO」と判断されてステップS13を
経てプログラムを終了し、一致検出信号が出力されるこ
とはないのである。Assuming such a situation, the intercepted code signal is analyzed and the count value k of the count code p is increased by "1" to form a new code signal.
It is conceivable to transmit the code signal as a radio signal. However, in this case, the I
Since the value of the D code C (k) remains as it is, the collation circuit 34 determines “NO” in step S3 and proceeds to step S6 via steps S4 and S5. The value of k) does not match, so that the determination is "NO", the program ends through step S13, and no match detection signal is output.
【0059】なお、このリモートキーシステムにおいて
は、上記のような照合動作を行ってドアロック装置12
がロック動作されたときには、受信装置6は、ドアカー
テシスイッチ10からの検出信号に基づいて全ドアが閉
じていることを検出すると、盗難防止のための警戒モー
ドを設定するようになっている。In the remote key system, the collation operation as described above is performed to execute the door lock device 12.
Is locked, when the receiving device 6 detects that all the doors are closed based on the detection signal from the door courtesy switch 10, the receiving device 6 sets the alert mode for theft prevention.
【0060】詳しい説明は省略するが、この警戒モード
の設定状態においては、外部からの不正侵入を防止する
ために、ドアカーテシスイッチ10によりドアの開動作
が検出されると、警報信号を出力して図示しないホーン
を鳴動させたり、あるいはライトを点滅動作させる等し
て不正行為を断念させるように報知動作を行うようにな
っている。Although a detailed description is omitted, in this alert mode, when an opening operation of the door is detected by the door courtesy switch 10 in order to prevent an unauthorized intrusion from the outside, an alarm signal is output. A notifying operation is performed such that a horn (not shown) sounds or a light blinks to abandon the illegal act.
【0061】また、このリモートキーシステムでは、イ
グニッションキーシリンダに挿入されたキーが正規のリ
モートキー1であるか否かの判定を、送信回路5から送
信されるコード信号CD(k)に基づいて判定するよう
になっており、IGキーポジションスイッチ8がリモー
トキー1のキープレート2の挿入を検知してからIGキ
ーACCスイッチ9がACC位置への回動操作を検出す
るまでの間に、正規のコード信号CD(k)が入力され
ればエンジンの始動を許容するようになっているもので
ある。In this remote key system, whether or not the key inserted into the ignition key cylinder is the proper remote key 1 is determined based on the code signal CD (k) transmitted from the transmission circuit 5. The normal operation is performed between the time when the IG key position switch 8 detects the insertion of the key plate 2 of the remote key 1 and the time when the IG key ACC switch 9 detects the turning operation to the ACC position. When the code signal CD (k) is input, the start of the engine is permitted.
【0062】このように本実施例においては、リモート
キー1側に、計数コードpとこれに対応して複数種類の
IDコードC1〜CNを循環的に割り当てて組み合わせ
たコード信号CD(k)をキー側メモリ17に記憶し、
操作ボタン4の操作に応じて送信回路5によりコード信
号CD(k)を順次電波信号として送信する構成とし、
受信装置6側において、キー側メモリ17と同じ内容の
コード信号CD(K)を記憶する車両側メモリ37を設
け、照合回路34により、同期をとりながら受信照合動
作を行うと共に、受信計数コードpの計数値kが受信装
置6側で設定している計数コードPの計数値Kよりも大
きいときにはその受信計数コードpに対応するIDコー
ドC(k)を読出して照合するようにした。As described above, in the present embodiment, the code signal CD (k) obtained by cyclically allocating and combining the count code p and a plurality of types of ID codes C1 to CN corresponding to the count code p is provided to the remote key 1 side. Stored in the key side memory 17,
The transmission circuit 5 sequentially transmits the code signal CD (k) as a radio signal in response to the operation of the operation button 4,
On the receiving device 6 side, a vehicle side memory 37 for storing a code signal CD (K) having the same contents as the key side memory 17 is provided. Is larger than the count value K of the count code P set on the receiving device 6, the ID code C (k) corresponding to the received count code p is read and collated.
【0063】これにより、リモートキー1の操作ボタン
4を不用意に操作してしまった場合でも、正規のリモー
トキー1であれば、1回の操作で確実に受信装置6によ
り一致検出信号が出力されてロックあるいはアンロック
動作を行なわせることができると共に、送信信号の傍受
等によりコピーされたコード信号の受信に対しては、確
実にこれを排除することができ、セキュリティ性を向上
させることができるものである。Thus, even if the operation button 4 of the remote key 1 is inadvertently operated, if the normal remote key 1 is used, the reception device 6 reliably outputs the coincidence detection signal by one operation. In addition to being able to perform a lock or unlock operation, reception of a code signal copied by interception of a transmission signal or the like can be reliably excluded, thereby improving security. You can do it.
【0064】なお、上記実施例においては、計数コード
p,Pの計数値k,Kを「1」ずつ増加して設定する場
合について説明したが、これに限らず、セキュリティ性
を考慮して、例えば、「2」ずつ以上の増加数を設定す
ることもできるし、また、増加する場合のみならず、減
少するように漸進させることもできるものである。In the above embodiment, the case where the count values k and K of the count codes p and P are set to be increased by "1", but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to set an increase number of “2” or more, and it is possible not only to increase the number but also to gradually decrease the number.
【0065】また、上記実施例では、計数コードp,P
の計数値k,Kを「1」から始める場合について説明し
たが、これに限らず、例えば、連続する大きい数値M1
〜MNの一部をIDコードC(N)の数だけ割り当て
て、その最小値あるいは最大値から始めて最大値あるい
は最小値に進むとまた元に戻るように設定することもで
き、これにより、計数コードp,Pについてもさらに複
雑な数の構成となり、どのコード信号CDに固有リセッ
トコードRSTが付加されているかも解読されにくくな
り、さらにセキュリティ性の向上を図ることができる。In the above embodiment, the counting codes p, P
Has been described starting from "1", but the present invention is not limited to this. For example, the continuous large numerical value M1
.. MN by the number of ID codes C (N), and can be set so as to start from the minimum value or the maximum value and then return to the maximum value or the minimum value when returning to the original value. The codes p and P also have a more complicated number configuration, and it is difficult to decode which code signal CD has the unique reset code RST added thereto, so that security can be further improved.
【0066】そして、上記実施例では、リモートキー側
の1つの操作ボタン4によってドアロック機構のロック
およびロック解除の動作を行なわせるようにしたが、代
わりに、操作手段としてロック用操作スイッチおよびア
ンロック用操作スイッチを別々に設けるようにしてもよ
い。In the above-described embodiment, the operation of locking and unlocking the door lock mechanism is performed by one operation button 4 on the remote key side. The lock operation switches may be separately provided.
【0067】また、上記実施例において、リモートキー
1の送信回路5に、所定回数目のコード信号の送信時に
そのコード信号に、電池15の消耗状態を知らせるため
の電池消耗信号コードを付加し、受信装置6側でこれを
受信したときにアラーム装置13にて使用者に報知して
リモートキー1の電池15の交換を促すように構成する
こともできる。In the above embodiment, when the code signal is transmitted a predetermined number of times to the transmission circuit 5 of the remote key 1, a battery consumption signal code for notifying the consumption state of the battery 15 is added to the code signal. When the receiving device 6 receives this, the alarm device 13 informs the user and prompts the user to replace the battery 15 of the remote key 1.
【0068】さらに、上記実施例においては、車両用負
荷としてドアロック機構を設けるようにしたが、代わり
に、エンジン始動装置、ウインド開閉機構等を設けるよ
うにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the door lock mechanism is provided as the vehicle load. Alternatively, an engine starter, a window opening / closing mechanism, or the like may be provided.
【0069】その他、本発明は上記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、例えば、空中伝播信号としては超音
波信号,赤外線信号であってもよい等、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変形して実施し得ることは勿論である。In addition, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the airborne signal may be an ultrasonic signal or an infrared signal, and may be appropriately modified without departing from the scope of the invention. Of course, it can be implemented.
【0070】[0070]
【発明の効果】本発明の車両用負荷の遠隔操作装置は、
以上説明したように、リモートキーにキー側記憶手段を
設け、複数個の識別コードにこれらに対応する個数の計
数コードを順次割り当てて組み合わせてコード信号を構
成すると共にその計数コードの最後に対応するコード信
号にリセットコードを付加して構成される複数個のコー
ド信号を記憶し、送信手段により、操作手段が操作され
る毎に前記キー側記憶手段から前記コード信号を読出し
て空中伝播信号として送信するようにすると共に、車体
側に、キー側記憶手段と同一のコード信号が記憶された
車体側記憶手段を設け、計数コード照合手段および識別
コード照合手段により、受信コード信号に含まれる受信
計数コードと車体記憶手段に設定されている現在の設定
計数コードとを照合し、両者の計数値が一致している場
合およびその受信計数コードの計数値が現在の設定計数
コードの計数値よりも進んでいる場合に、そのときの受
信計数コードの計数値に対応する識別コードを前記車体
側記憶手段から読出し、受信信号に含まれる受信識別コ
ードと前記計数コード照合手段により読み出された前記
識別コードとを照合して両者が一致したときに一致検出
信号を出力すると共に前記計数コード照合手段の設定計
数コードを前記受信計数コードの計数値の次の計数値に
進めて設定し、両者が不一致のときには前記計数コード
照合手段に対して受信前の計数値に対応する計数コード
を設定するように構成すると共に、計数コード照合手段
の設定計数コードを前記受信計数コードの計数値の次の
計数コードを設定するときに、受信識別コードにリセッ
トコードが付加されている場合には設定する計数コード
を複数個のコード信号のうちの最初の計数コードを有す
るものに設定するように構成した。According to the present invention, there is provided a vehicle load remote control device comprising:
As described above, the remote key is provided with the key-side storage means, and a plurality of identification codes are sequentially assigned with the corresponding number of counting codes to form a code signal by combining the identification codes, and a code signal corresponding to the end of the counting code is provided. A plurality of code signals formed by adding a reset code to a code signal are stored, and the transmission means reads out the code signal from the key-side storage means and transmits it as an airborne signal each time the operation means is operated. The vehicle body side storage means in which the same code signal as the key side storage means is stored is provided on the vehicle body side. The reception code code included in the reception code signal is provided by the count code verification means and the identification code verification means. Is compared with the currently set counting code set in the vehicle body storage means. When the count value of the number code is ahead of the count value of the currently set count code, the identification code corresponding to the count value of the received count code at that time is read from the vehicle body side storage means and included in the received signal. The received identification code is compared with the identification code read by the counting code matching means, and when they match, a match detection signal is output, and the set counting code of the counting code matching means is compared with the received counting code. The count code is set to proceed to the next count value, and when they do not match, the count code matching means is configured to set a count code corresponding to the count value before reception to the count code matching means. When the set count code is set to the next count code of the count value of the receive count code, if a reset code is added to the receive identification code, And configured to set the count code constant to those having an initial count code among the plurality of code signals.
【0071】これにより、リモートキーから正規のコー
ド信号が送信される場合には、リモートキーを不用意に
操作したことにより計数コードが漸進してしまってリモ
ートキー側と車両側との間で同期がとれない状態となっ
ていても、車両側にて1回の受信動作で識別コードの照
合を行って一致信号を出力することができ、しかも、正
規のコード信号ではない場合には、これを無視すること
ができ、したがって、リモートキーから送信される空中
伝播信号を傍受してそのコード信号を不正にコピーなど
して、そのコード信号に含まれる計数コードおよび識別
コードを解読したとしても、次の計数コードに単純に漸
進させただけでは識別コードが異なるために、識別コー
ド照合手段は一致検出信号を出力することがないので、
安全性が非常に高くなるという優れた効果を奏する。Thus, when a normal code signal is transmitted from the remote key, careless operation of the remote key causes the counting code to gradually advance, and the remote key and the vehicle are synchronized. Even if it is not possible, the vehicle can check the identification code in one receiving operation and output a coincidence signal, and if it is not a legitimate code signal, Even if the code signal is illegally copied by intercepting the airborne signal transmitted from the remote key and deciphering the counting code and the identification code included in the code signal, it can be ignored. Since the identification code is different only by simply making the counting code of step (i) progressive, the identification code collating means does not output a match detection signal.
It has an excellent effect of extremely high safety.
【図1】本発明の一実施例を示す受信装置の電気的なブ
ロック構成図FIG. 1 is an electrical block diagram of a receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】リモートキー側の送信回路の電気的なブロック
構成図FIG. 2 is an electrical block diagram of a transmission circuit on a remote key side.
【図3】全体構成の概略を示すブロック構成図FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the entire configuration.
【図4】制御プログラムのフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a control program.
1はリモートキー、4は操作ボタン(操作手段)、5は
送信回路(送信手段)、6は受信装置、7はアンテナ、
11はリセットスイッチ、12はドアロック装置(車両
用負荷)、13はアラーム装置、14はスイッチ回路、
15は電池、16は操作スイッチ、17はキー側メモリ
(キー側記憶手段)、17aは計数コード記憶部、17
bはIDコード記憶部、18はクロック回路、19は計
数コードシフトレジスタ、20はIDコードシフトレジ
スタ、21は発振回路、22は変調回路、23は出力回
路、24はアンテナ、25は受信回路、26は電源制御
回路、27は波形整形回路、28はバッテリ、29は受
信コード検出同期回路、30は受信コードシフトレジス
タ、31は計数コードシフトレジスタ、32はIDコー
ドシフトレジスタ、33はクロック回路、34は照合回
路、35は計数コード照合回路(計数コード照合手
段)、36はIDコード照合回路(識別コード照合手
段)、37は車両側メモリ(車両側記憶手段)、37a
は計数コード記憶部、37bはIDコード記憶部、38
はドアロック制御回路、39はアラーム制御回路であ
る。1 is a remote key, 4 is an operation button (operation means), 5 is a transmission circuit (transmission means), 6 is a receiving device, 7 is an antenna,
11 is a reset switch, 12 is a door lock device (vehicle load), 13 is an alarm device, 14 is a switch circuit,
Reference numeral 15 denotes a battery, 16 denotes an operation switch, 17 denotes a key-side memory (key-side storage unit), 17a denotes a count code storage unit,
b is an ID code storage unit, 18 is a clock circuit, 19 is a count code shift register, 20 is an ID code shift register, 21 is an oscillation circuit, 22 is a modulation circuit, 23 is an output circuit, 24 is an antenna, 25 is a reception circuit, 26 is a power supply control circuit, 27 is a waveform shaping circuit, 28 is a battery, 29 is a reception code detection synchronization circuit, 30 is a reception code shift register, 31 is a count code shift register, 32 is an ID code shift register, 33 is a clock circuit, 34 is a verification circuit, 35 is a counting code verification circuit (counting code verification means), 36 is an ID code verification circuit (identification code verification means), 37 is a vehicle side memory (vehicle side storage means), 37a
Is a count code storage unit, 37b is an ID code storage unit, 38
Is a door lock control circuit, and 39 is an alarm control circuit.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−134285(JP,A) 特開 平4−336185(JP,A) 特開 平1−278671(JP,A) 特開 昭59−206573(JP,A) 特開 平7−89344(JP,A) 特開 平2−282587(JP,A) 実開 平5−92373(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04Q 9/00 - 9/16 E05B 49/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-59-134285 (JP, A) JP-A-4-336185 (JP, A) JP-A-1-278671 (JP, A) JP-A-59-206573 (JP) JP-A-7-89344 (JP, A) JP-A-2-282587 (JP, A) JP-A-5-92373 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) H04Q 9/00-9/16 E05B 49/00
Claims (1)
れらに対応する個数の計数コードを順次割り当てて組み
合わせてコード信号を構成すると共にその計数コードの
最後に対応するコード信号にリセットコードを付加して
構成される複数個のコード信号が記憶されたキー側記憶
手段と、 前記操作手段が操作される毎に前記コード信号を循環的
に前記キー側記憶手段から読出して空中伝播信号として
送信する送信手段と、 車体に前記空中伝播信号を受信するように設けられた受
信手段と、 前記車体に設けられ、前記キー側記憶手段と同一複数個
のコード信号が記憶された車体側記憶手段と、 前記受信手段からの受信信号が与えられると、その受信
信号に含まれる受信計数コードと前記車体側記憶手段に
設定されている現在の設定計数コードとを照合し、両者
の計数値が一致しているかあるいは受信計数コードの計
数値が設定計数コードの計数値よりも大きい場合には、
受信計数コードの計数値に対応するコード信号の識別コ
ードを前記車体側記憶手段から読出す計数コード照合手
段と、 前記受信手段による受信信号に含まれる受信識別コード
と前記計数コード照合手段により読み出された前記識別
コードとを照合し、両者が一致したときに一致検出信号
を出力すると共に前記計数コード照合手段の設定計数コ
ードを前記受信計数コードの計数値の次の計数コードを
設定し、両者が不一致のときには前記計数コード照合手
段に対して受信前の計数値に対応する計数コードを設定
する識別コード照合手段とを具備し、 前記識別コード照合手段は、前記計数コード照合手段の
設定計数コードを前記受信計数コードの計数値の次の計
数コードを設定するときに、受信識別コードにリセット
コードが付加されている場合には設定する計数コードを
前記複数個のコード信号のうちの最初の計数コードを有
するものに設定することを特徴とする車両用負荷の遠隔
操作装置。1. An operation means provided on a remote key, and a count signal corresponding to a plurality of identification codes provided on the remote key are sequentially assigned to a plurality of identification codes and combined to form a code signal. A key-side storage unit in which a plurality of code signals configured by adding a reset code to a code signal corresponding to the end of a code are stored; and the code signal is cyclically stored every time the operation unit is operated. Transmitting means for reading from the key-side storage means and transmitting it as an airborne signal; receiving means provided on the vehicle body for receiving the airborne signal; and a plurality of the same as the key-side storage means provided on the vehicle body. Vehicle-side storage means in which a code signal is stored, and when a reception signal from the reception means is given, a reception count code included in the reception signal and Collating the current setting count code set in the side storage unit, if the count value of or received count code both counts match is greater than the count value of the set counter code,
Counting code matching means for reading an identification code of a code signal corresponding to the count value of the reception counting code from the vehicle body side storage means; reading a reception identification code included in a reception signal by the receiving means and the counting code matching means. The identification code is compared with the received identification code, and when they match, a match detection signal is output, and the set count code of the count code matching means is set to the next count code of the count value of the received count code. When there is a mismatch, identification code matching means for setting a count code corresponding to the count value before reception to the count code matching means, wherein the identification code matching means is a set count code of the count code matching means. When a count code following the count value of the receive count code is set, a reset code is added to the receive identification code. The first remote control device for a vehicle load and setting the one having a count code among the plurality of code signal counting code to set the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32391193A JP3255320B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Remote control device for vehicle load |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP32391193A JP3255320B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Remote control device for vehicle load |
Publications (2)
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JPH07184280A JPH07184280A (en) | 1995-07-21 |
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