JPH0717812U - Hydraulic pump controller for liquid sprayer - Google Patents
Hydraulic pump controller for liquid sprayerInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 液体散布機能に加えて洗浄機能を持った液体
散布車を提供する。
【構成】 動力取出装置９に接続されて駆動される油圧
ポンプＰｏにより、低圧の散液ポンプＰS に接続された
散液用油圧モータＭS 又は高圧の洗浄ポンプＰWに接続
された洗浄用油圧モータＭW を選択的に駆動する。散液
ノズル１３に連なる散液ポンプＰS の回転数は、散液量
を均一にするために車速検出手段Ｄｖで検出した車速に
応じて制御され、洗浄ノズル３３に連なる洗浄ポンプＰ
W の回転数は、過剰な高圧の発生を防止するために車速
と無関係な一定の回転数に制御される。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a liquid spraying vehicle having a cleaning function in addition to a liquid spraying function. [Structure] By means of a hydraulic pump Po which is connected to and driven by a power take-off device 9, a hydraulic motor for spraying liquid M S connected to a spray pump P S of low pressure or a cleaning pump connected to a high-pressure cleaning pump P W The hydraulic motor M W is selectively driven. The number of revolutions of the spray pump P S connected to the spray nozzle 13 is controlled according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means Dv in order to make the spray amount uniform, and the cleaning pump P connected to the cleaning nozzle 33.
The rotation speed of W is controlled to a constant rotation speed that is independent of the vehicle speed in order to prevent the generation of excessive high pressure.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、道路に水や凍結防止液等の液体を散布するための液体散布車の油圧 ポンプ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic pump control device for a liquid spraying vehicle for spraying a liquid such as water or an antifreezing liquid onto a road.
【０００２】[0002]
前記液体散布車の油圧ポンプ制御装置において、その散液量を車両の走行速度 に同調するように自動的に制御して、車両の走行速度に関係なく、単位面積当た りの散液量を略一定にするようにしたものは従来より良く知られている（実公平 ２−２７２６号公報、実公平４−４７２１７号公報参照）。 In the hydraulic pump control device for the liquid spraying vehicle, the amount of sprayed liquid is automatically controlled so as to be synchronized with the traveling speed of the vehicle, so that the amount of sprayed liquid per unit area can be controlled regardless of the traveling speed of the vehicle. Those that are made substantially constant are well known in the past (see Japanese Utility Model Publication No. 2-2726 and Japanese Utility Model Publication No. 47217).
【０００３】[0003]
ところで、道路に付設されたポールやガイドレール等の付属物をこの種の液体 散布車によって洗浄しようとした場合、従来の液体散布車に設けられた散液ポン プの吐出圧では充分な高圧で洗浄水を噴射させることができず、満足な洗浄効果 が得られなかった。 By the way, when an accessory such as a pole or guide rail attached to a road is to be washed with this type of liquid spray vehicle, the discharge pressure of the spray pump provided in a conventional liquid spray vehicle is sufficiently high. The cleaning water could not be sprayed and a satisfactory cleaning effect was not obtained.
【０００４】 本考案はかかる実情にかんがみてなされたもので、散液に加えて洗浄を行なえ るようにした新規な液体散布車の油圧ポンプ制御装置を提供することを目的とす るものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a new hydraulic pump control device for a liquid spraying vehicle, which can perform cleaning in addition to spraying. .
【０００５】[0005]
前記目的達成のため、本考案は、車台に支持される走行用エンジンにより動力 取出装置を介して駆動される可変容量型油圧ポンプと、該可変容量型油圧ポンプ により回転駆動される散液用油圧モータと、該散液用油圧モータにより回転駆動 されて散液ノズルに液体を供給する散液ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプに 連結されて該可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段と、車速 を検出する車速検出手段と、車速に応じて前記吐出量制御手段を作動制御する制 御装置とを備え、該制御装置が前記吐出量制御手段を介して前記可変容量型油圧 ポンプの吐出量を制御することにより、前記散液ポンプの吐出量を車速に同調さ せるようにした液体散布車の油圧ポンプ制御装置において、前記可変容量型油圧 ポンプにより回転駆動される洗浄用油圧モータと、該洗浄用油圧モータにより回 転駆動されて前記散液用油圧モータよりも高い吐出圧で洗浄ノズルに液体を供給 する洗浄ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプを前記散液用油圧モータ又は前記 洗浄用油圧モータに選択的に接続する切換手段とを備え、切換手段が前記可変容 量型油圧ポンプを前記洗浄用油圧モータに接続したとき、前記制御装置が前記可 変容量型油圧ポンプの回転数を一定に保持することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a variable displacement hydraulic pump driven by a traveling engine supported by a chassis through a power takeoff device, and a hydraulic fluid sprayer driven to rotate by the variable displacement hydraulic pump. A motor, a sprinkling pump that is driven to rotate by the sprinkling hydraulic motor to supply liquid to a sprinkling nozzle, and a discharge that is connected to the variable displacement hydraulic pump and controls the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump. The control device includes a volume control means, a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed, and a control device for actuating and controlling the discharge amount control means according to the vehicle speed. In a hydraulic pump control device for a liquid spray vehicle in which the discharge amount of the hydraulic pump is controlled by adjusting the discharge amount of the hydraulic pump, the rotation speed is controlled by the variable displacement hydraulic pump. A cleaning hydraulic motor to be driven, a cleaning pump which is rotationally driven by the cleaning hydraulic motor to supply liquid to the cleaning nozzle at a discharge pressure higher than that of the spray hydraulic motor, and the variable displacement hydraulic pump. And a switching unit that is selectively connected to the liquid hydraulic motor for cleaning or the hydraulic motor for cleaning. When the switching unit connects the variable capacity hydraulic pump to the hydraulic motor for cleaning, the control device is It is characterized in that the number of revolutions of the variable displacement hydraulic pump is kept constant.
【０００６】[0006]
以下、図面を参照して本考案の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００７】 図１〜図６は本考案の一実施例を示すもので、図１は本考案装置を備えた液体 散布車の全体概略側面図、図２は本考案装置の全体概略構成図、図３は図２の一 部の拡大図、図４は図３の４−４線に沿う断面図、図５は制御系のブロック図、 図６は洗浄ポンプの制御系の電気回路図である。1 to 6 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of an entire liquid spraying vehicle equipped with the device of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the device of the present invention. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5 is a block diagram of a control system, and FIG. 6 is an electric circuit diagram of a control system of the cleaning pump. .
【０００８】 図１に示すように、道路に水や凍結防止剤等の薬液を散布するための液体散布 車Ｖは、その車台Ｆ上に液体タンクＴが搭載され、また車台Ｆの前部に運転室Ｃ が設けられる。運転室Ｃ下の車台Ｆには走行用エンジン１が懸架されており、こ のエンジン１の後端のトランスミッション２から出力軸３が後方に延びており、 その出力軸３はパーキングブレーキ４およびジョイント５を介してプロペラ軸６ に連結され、このプロペラ軸６の後端は差動装置７を介して左右後車輪８に連結 される。As shown in FIG. 1, a liquid spraying vehicle V for spraying water or a chemical solution such as an antifreezing agent on a road has a liquid tank T mounted on its chassis F and a front portion of the chassis F. A cab C is provided. A running engine 1 is suspended on a chassis F below a driver's cab C, and an output shaft 3 extends rearward from a transmission 2 at the rear end of the engine 1. The output shaft 3 includes a parking brake 4 and a joint. The propeller shaft 6 is connected to the left and right rear wheels 8 via a differential device 7.
【０００９】 図２を併せて参照すると明らかなように、前記走行用エンジン１の一側には動 力取出装置（フライホイールＰＴＯ）９が接続されており、この動力取出装置９ の出力端には油圧駆動手段Ｄｏの入力端が接続される。前記油圧駆動手段Ｄｏは 、可変容量型の油圧ポンプＰｏと、定容量型の散液用油圧モータＭS と、定容量 型の洗浄用油圧モータＭW と、油圧ポンプＰｏを散液用油圧モータＭS 及び洗浄 用油圧モータＭW の何れか一方に選択的に接続するソレノイドバルブＳＶｏとか ら構成される。前記油圧ポンプＰｏは可変容量型斜板式アキシャルプランジャポ ンプであり、また前記散液用油圧モータＭS 及び洗浄用油圧モータＭW は定容量 型斜板式アキシャルプランジャモータであって、後述する制御装置Ｕに接続され たアクチュエータＡで斜板１０の傾斜角度を制御することにより油吐出量が無段 階に増減制御され、これにより両油圧モータＭS ，ＭW の回転数が無段に連続制 御されるようになっている。而して、前記油圧ポンプＰｏ、散液用油圧モータＭ S 、洗浄用油圧モータＭW 及びソレノイドバルブＳＶｏよりなる油圧駆動手段Ｄ ｏは従来公知のものであるので、その詳細な説明を省略する。As will be apparent with reference to FIG. 2 as well, a dynamic power take-off device (flywheel PTO) 9 is connected to one side of the running engine 1, and an output end of the power take-off device 9 is connected. Is connected to the input end of the hydraulic drive means Do. The hydraulic drive means Do includes a variable displacement hydraulic pump Po and a constant displacement hydraulic motor M for spraying.SAnd a constant capacity hydraulic motor M for cleaningWAnd hydraulic pump Po to hydraulic fluid motor M for sprinklingSAnd cleaning hydraulic motor MWThe solenoid valve SVo is selectively connected to either one of the above. The hydraulic pump Po is a variable displacement type swash plate type axial plunger pump, and the hydraulic motor M for sprinkling.SAnd cleaning hydraulic motor MWIs a constant-capacity swash plate type axial plunger motor, and by controlling the tilt angle of the swash plate 10 with an actuator A connected to a control unit U, which will be described later, the oil discharge amount is continuously increased / decreased. Both hydraulic motors MS, MWThe rotation speed of is continuously controlled. Thus, the hydraulic pump Po and the hydraulic motor M for sprinkling S , Washing hydraulic motor MWSince the hydraulic drive means D o including the solenoid valve SVo and the solenoid valve SVo are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.
【００１０】 前記散液用油圧モータＭS の吐出油によって回転駆動される散液ポンプＰS は 比較的に低い吐出圧を有しており、その吸込側は吸込管路１１を介して前記液体 タンクＴの出口に接続され、またその吐出側は散液管路１２に接続される。散液 管路１２は車台Ｆの前後方向に沿って延びており、そこに適宜の散液ノズル１３ が接続される。そして前記散液ポンプＰS の駆動によれば、液体タンクＴ内の貯 留液を散液ノズル１３より道路に散布することができる。The sprinkling pump P S, which is rotationally driven by the discharge oil of the sprinkling hydraulic motor M S , has a comparatively low discharge pressure, and the suction side thereof is connected to the liquid through the suction conduit 11. It is connected to the outlet of the tank T, and its discharge side is connected to the sprinkling conduit 12. The sprinkling pipe 12 extends along the front-rear direction of the chassis F, and an appropriate sprinkling nozzle 13 is connected thereto. Then, by driving the spray pump P S , the stored liquid in the liquid tank T can be sprayed from the spray nozzle 13 onto the road.
【００１１】 車台Ｆの後部に搭載された前記洗浄用油圧モータＭW の吐出油によって回転駆 動される洗浄ポンプＰW は比較的に高い吐出圧を有しており、その吸込側は吸込 管路１１を介して前記液体タンクＴの出口に接続され、またその吐出側は洗浄管 路３１に接続される。洗浄管路３１はホースリール３２を介して移動自在な洗浄 ノズル３３を備える。そして前記洗浄ポンプＰW の駆動によれば、液体タンクＴ 内の貯留液を洗浄ノズル３３より噴出させて道路の中央分離帯に設けられたポー ルの洗浄等を行うことができる。The cleaning pump P W, which is rotationally driven by the discharge oil of the cleaning hydraulic motor M W mounted on the rear part of the chassis F, has a relatively high discharge pressure, and its suction side has a suction pipe. It is connected via a line 11 to the outlet of the liquid tank T, and its discharge side is connected to a cleaning line 31. The cleaning pipeline 31 includes a cleaning nozzle 33 that is movable via a hose reel 32. Then, by driving the cleaning pump P W , the stored liquid in the liquid tank T 2 can be ejected from the cleaning nozzle 33 to clean the polluts provided in the median strip of the road.
【００１２】 前記散液ポンプＰS は液体散布車Ｖの走行速度に応じてその回転数が自動的に 増減制御され、液体散布車Ｖの散布量を走行速度に同調させて単位面積当たりの 散液量を略一定に制御できるようになっている。そのために前記液体散液車Ｖの 走行駆動系には、その車速を検出するための車速検出手段Ｄｖが設けられる。The number of revolutions of the spray pump P S is automatically controlled to increase or decrease according to the traveling speed of the liquid spraying vehicle V, and the spraying amount of the liquid spraying vehicle V is synchronized with the running speed to disperse the liquid per unit area. The liquid volume can be controlled to be substantially constant. Therefore, the traveling drive system of the liquid spray vehicle V is provided with vehicle speed detection means Dv for detecting the vehicle speed.
【００１３】 次に、図３及び図４に基づいて車速検出手段Ｄｖの構造を説明する。Next, the structure of the vehicle speed detecting means Dv will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００１４】 前記パーキングブレーキ４の回転部４1 の外面には、鉄板等の磁性体よりなる 検出体１５がボルト止め１６されている。検出体１５の検出部１５1 は前記回転 部４1 の半径方向に延びており、この検出部１５1 には、所定の間隙（５〜１０ ｍｍ）を存して近接スイッチ１７が対設される。この近接スイッチ１７は車台Ｆ のクロスメンバー１８にブラケット１９を介して支持されており、パーキングブ レーキ４の回転部４1 の回転により前記検出体１５がその近接スイッチ１７に対 向する度に電気パルス信号を出力し、そのパルス信号により液体散布車Ｖの車速 を検出できるようになっており、前記検出体１５と近接スイッチ１７とにより車 速検出手段Ｄｖが構成される。[0014] the outer surface of the rotary unit 4 1 of the parking brake 4, detector 15 made of a magnetic material such as a steel plate is bolted 16. Detector 15 1 of the detector 15 extends in a radial direction of the rotary unit 4 1, The detector 15 1, the proximity switch 17 is oppositely arranged with a predetermined gap therebetween (5 to 10 mm) It The proximity switch 17 is supported by a bracket 19 to the cross member 18 of the chassis F, electricity whenever the detector 15 by the rotation of the rotary unit 4 1 of the parking brake 4 is pairs directed to the proximity switch 17 A pulse signal is output, and the vehicle speed of the liquid spraying vehicle V can be detected by the pulse signal. The detection body 15 and the proximity switch 17 constitute a vehicle speed detection means Dv.
【００１５】 図２に戻り、前記散液ポンプＰS には、タコジェネレータよりなる散液ポンプ 回転数検出手段ＤS が設けられるとともに、洗浄ポンプＰW には、タコジェネレ ータよりなる洗浄ポンプ回転数検出手段ＤW が設けられる。前記車速検出手段Ｄ ｖ、散液ポンプ回転数検出手段ＤS 、洗浄ポンプ回転数検出手段ＤW からの検出 信号はいずれも運転室Ｃに設けた制御装置Ｕに送信される。[0015] Returning to FIG. 2, wherein the dispersion liquid pump P S, together comprising dispersed liquid pump speed detecting means D S from the tacho generator is provided, the washing pump P W, the washing pump rotates consisting Takojenere over data A number detecting means D W is provided. Detection signals from the vehicle speed detecting means D v, the sprinkling pump rotation speed detecting means D S , and the washing pump rotation speed detecting means D W are all transmitted to the control unit U provided in the cab C.
【００１６】 図２に示すように、洗浄ポンプＰW と洗浄ノズル３３とを接続する洗浄管路３ １は、パイパス管路３４を介して吸込管路１１に接続される。洗浄管路３１には 常閉のソレノイドバルブよりなる第１開閉弁Ｖ1 が介装されるとともに、パイパ ス管路３４には常開のソレノイドバルブよりなる第２開閉弁Ｖ2 とチェック弁３ ５とが介装される。第１開閉弁Ｖ1 を開閉駆動する第１エアシリンダ３６1 は、 コンプレッサ３７で蓄圧されたアキュムレータ３８に第１ソレノイドバルブＳＶ 1 を介して接続されており、また第２開閉弁Ｖ2 を開閉駆動する第２エアシリン ダ３６2 は、前記アキュムレータ３８に第２ソレノイドバルブＳＶ2 を介して接 続されている。第１、第２ソレノイドバルブＳＶ1 ，ＳＶ2 は前記制御装置Ｕに 接続されて制御される。As shown in FIG. 2, the cleaning pump PWThe cleaning conduit 31 that connects the cleaning nozzle 33 with the cleaning nozzle 33 is connected to the suction conduit 11 via the bypass conduit 34. The cleaning pipe 31 has a first opening / closing valve V which is a normally closed solenoid valve.1And a second opening / closing valve V consisting of a normally open solenoid valve in the pipe line 34.2And the check valve 35. First on-off valve V1Air cylinder 36 for opening and closing1Is the first solenoid valve SV in the accumulator 38 accumulated in the compressor 37. 1 Connected via the second opening / closing valve V2Air cylinder 36 that opens and closes2The second solenoid valve SV in the accumulator 38.2Connected through. First and second solenoid valve SV1, SV2Is connected to and controlled by the control unit U.
【００１７】 次に、前述の構成を備えた本考案の実施例の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
【００１８】 先ず、液体散布車Ｖを走行させながら道路上に凍結防止剤を散液するには、図 ６に示す電気回路において、電源スイッチＳＷ1 をＯＮすることにより、常閉の リレー接点ｒ3Sを介して散液ポンプＰS の散液ポンプ回転数検出手段ＤS を作動 させる。このとき、図５に示す制御装置Ｕの演算処理回路２１において、散液ポ ンプ回転数検出手段ＤS で検出した散液ポンプＰS の実回転数と、車速検出手段 Ｄｖで検出した車速に比例するように設定された散液ポンプＰS の目標回転数と が比較され、実回転数を目標回転数に一致させるべく演算処理回路２１が演算し た回転数制御信号が指令出力回路２２から出力される。そして前記回転数制御信 号に基づいてポンプＰｏのアクチュエータＡが斜板１０の傾斜角を変更制御する ことにより、散液用油圧モータＭS の回転数が無段階に増減して散液ポンプＰS の回転数が増減制御される。具体的には、液体散布車Ｖの車速が増加して単位面 積当たりの凍結防止剤の散布量が減少傾向となれば、油圧ポンプＰｏの吐出流量 が増量され、これにより散液用油圧モータＭS の回転数を増加させ、散液ポンプ ＰS の散布流量を自動的に増加させることができ、また液体散布車Ｖの車速が減 少して単位面積当たりの凍結防止剤の散布量が増加傾向となれば、油圧ポンプＰ ｏの吐出流量が減量され、これにより散液用油圧モータＭS の回転数を減少させ 、散液ポンプＰS の散布流量を自動的に減少させることができる。このように、 車速に応じて油圧ポンプＰｏの吐出流量をフィードバック制御することにより、 散液ポンプＰS の回転数を車速に応じて増減させて単位面積当たりの凍結防止剤 の散布量を均一にすることができる。First, in order to spray the antifreezing agent on the road while the liquid spraying vehicle V is traveling, the power switch SW 1 is turned on in the electric circuit shown in FIG. 6 to normally close the relay contact r. It causes actuating the dispersion liquid pump speed detecting means D S of dispersed liquid pump P S via 3S. At this time, in the arithmetic processing circuit 21 of the control unit U shown in FIG. 5, the actual speed of the spray pump P S detected by the spray pump speed detection means D S and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means Dv are set. The target rotation speed of the spray pump P S set to be proportional is compared with, and the rotation speed control signal calculated by the calculation processing circuit 21 to match the actual rotation speed with the target rotation speed is output from the command output circuit 22. Is output. Then, the actuator A of the pump Po changes and controls the inclination angle of the swash plate 10 on the basis of the rotation speed control signal, whereby the rotation speed of the hydraulic motor M S for liquid spraying is increased and decreased steplessly, and the liquid pump P The rotation speed of S is controlled to increase or decrease. Specifically, when the vehicle speed of the liquid spraying vehicle V increases and the spraying amount of the antifreezing agent per unit area tends to decrease, the discharge flow rate of the hydraulic pump Po is increased, which causes the hydraulic motor for spraying liquid. The rotation speed of M S can be increased and the spray flow rate of the spray pump P S can be automatically increased, and the vehicle speed of the liquid spray vehicle V can be reduced to increase the spray amount of the antifreezing agent per unit area. if the trend is reduced delivery rate of the hydraulic pump P o is, thereby reducing the rotational speed of the dispersion liquid for the hydraulic motor M S, it is possible to automatically decrease the spraying flow rate of the dispersion liquid pump P S. In this way, by feedback-controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump Po according to the vehicle speed, the number of revolutions of the spray pump P S is increased / decreased according to the vehicle speed so that the amount of the antifreezing agent sprayed per unit area is uniform. can do.
【００１９】 尚、散液ポンプＰS で液体タンクＴ内の水を道路に散水する場合には、単位面 積当たりの散水量を厳密に均一に保持する必要がないため、散液ポンプＰS の回 転数は、車速に応じて増減せずに一定に保持される。すなわち、散液ポンプ回転 数検出手段ＤS によって検出された散液ポンプＰS の実回転数が予め設定された 一定の目標回転数に一致するように、アクチュエータＡで油圧ポンプＰｏの斜板 １０の傾斜角をフィードバック制御することにより、散液ポンプＰS の回転数が 一定に保持される。[0019] Since in the case of sprinkling water in the liquid tank T to road dispersion liquid pump P S is not required to strictly kept uniform watering amount per unit area, dispersion liquid pump P S The number of rotations of is not changed according to the vehicle speed and is kept constant. That is, the swash plate 10 of the hydraulic pump Po is actuated by the actuator A so that the actual rotation speed of the spray pump P S detected by the spray pump rotation speed detection means D S matches the preset constant target rotation speed. By performing feedback control of the inclination angle of, the number of revolutions of the spray pump P S is kept constant.
【００２０】 一方、道路の中央分離帯に設けたポール等を洗浄するには、図６に示す電気回 路において、洗浄ポンプＰW を作動させるべく切換スイッチＳＷ2 をＯＮすれば 良い。その結果、図２のソレノイドバルブＳＶｏが励磁して切り換わり、油圧ポ ンプＰｏの吐出油が洗浄用油圧モータＭW に供給されるようになり、洗浄ポンプ ＰW が回転を開始する。このとき常閉の第１開閉弁Ｖ1 は閉弁状態にあり、常開 の第２開閉弁Ｖ2 は開弁状態にあるため、洗浄ポンプＰW の吐出水は洗浄ノズル ３３に供給されることなくバイパス管路３４を介して閉回路を循環する。On the other hand, in order to clean the pole or the like provided in the median strip of the road, the changeover switch SW 2 may be turned on to operate the cleaning pump P W in the electric circuit shown in FIG. As a result, the solenoid valve SVo in FIG. 2 is excited and switched, the oil discharged from the hydraulic pump Po is supplied to the cleaning hydraulic motor M W , and the cleaning pump P W starts rotating. At this time, the normally closed first on-off valve V 1 is in the closed state and the normally open second on-off valve V 2 is in the open state, so that the discharge water of the cleaning pump P W is supplied to the cleaning nozzle 33. It circulates in a closed circuit via the bypass line 34 without passing through.
【００２１】 前記切換スイッチＳＷ2 の閉成によってリレーＲ3 が励磁し、それまで閉成し ていたリレー接点ｒ3Sが開成するとともに、それまで開成していたリレー接点ｒ 3W が閉成し、散水ポンプ回転数検出手段ＤS に代えて洗浄ポンプ回転数検出手段 ＤW からの検出信号が制御装置Ｕに入力される。これと同時に、第１タイマーＴ 1 及び第２タイマーＴ2 がスタートし、先ず第１タイマーＴ1 がタイムアップし てタイマー接点ｔ1 が閉成することによりリレーＲ1 が励磁してリレー接点ｒ1 が閉成する。その結果、ソレノイドバルブＳＶ1 が作動して第１エアシリンダ３ ６1 が伸長し、第１切換弁Ｖ1 が図２の位置から切り換わって洗浄管路３１を開 放する。続いて第１リレーＴ1 のタイムアップに遅れて第２リレーＴ2 がタイム アップし、タイマー接点ｔ2 が閉成することによりリレーＲ2 が励磁してリレー 接点ｒ2 が閉成し、ソレノイドバルブＳＶ2 が作動して第２エアシリンダ３６2 が伸長し、第２切換弁Ｖ2 が図２の位置から切り換わり、バイパス管路３４を閉 塞する。The changeover switch SW2By closing the relay R3Is excited and the relay contact r that was closed until then3SIs opened and the relay contact r that was opened until then 3W Is closed, and the sprinkler pump rotation speed detection means DSInstead of cleaning pump rotation speed detection means DWThe detection signal from is input to the control unit U. At the same time, the first timer T 1 And the second timer T2Starts, first the first timer T1Has timed out and the timer contact t1Is closed, the relay R1Is excited and relay contact r1 Closes. As a result, the solenoid valve SV1Is activated and the first air cylinder 361Is extended, and the first switching valve V1Switches from the position shown in FIG. 2 to open the cleaning pipe 31. Then the first relay T1Delayed the time up of the second relay T2Has timed out and the timer contact t2Is closed, the relay R2Is excited and the relay contact r2Closed, solenoid valve SV2Is activated and the second air cylinder 362 The second switching valve V2Switches from the position shown in FIG. 2 to close the bypass line 34.
【００２２】 而して、それまで閉回路を循環していた洗浄ポンプＰW の吐出水は、洗浄ノズ ル３３から噴出して洗浄に供される。このとき、洗浄ポンプＰW の回転数は洗浄 ポンプ回転数検出手段ＤW により監視され、その回転数が予め設定された目標回 転数に一致するように、アクチュエータＡで油圧ポンプＰｏの斜板１０の傾斜角 をフィードバック制御することにより、洗浄ポンプＰW の回転数が一定に保持さ れる。このように、洗浄ポンプＰW の回転数を一定に保持することにより、車速 やエンジン１の回転数が何らかの理由で増加しても、高圧の洗浄ポンプＰW の回 転数が過剰に増加して該洗浄ポンプＰW 自体や配管が破損する虞がない。Then, the discharge water of the cleaning pump P W , which has been circulating in the closed circuit until then, is ejected from the cleaning nozzle 33 to be used for cleaning. At this time, the rotation speed of the cleaning pump P W is monitored by the cleaning pump rotation speed detection means D W , and the swash plate of the hydraulic pump Po is controlled by the actuator A so that the rotation speed matches the preset target rotation speed. By performing feedback control of the inclination angle of 10, the rotation speed of the cleaning pump P W is kept constant. In this way, by keeping the rotation speed of the cleaning pump P W constant, even if the vehicle speed or the rotation speed of the engine 1 increases for some reason, the rotation speed of the high-pressure cleaning pump P W excessively increases. Therefore, there is no possibility that the cleaning pump P W itself or the piping will be damaged.
【００２３】 また、第１切換弁Ｖ1 が開弁してから第２切換弁Ｖ2 が閉弁するようにタイム ラグが設定されているため、洗浄ポンプＰW の吐出水が行き場を失ってウオータ ハンマ現象が発生する不具合を、未然に防止することができる。Further, since the time lag is set so that the second switching valve V 2 is closed after the first switching valve V 1 is opened, the discharge water of the cleaning pump P W loses its place. It is possible to prevent problems that water hammer phenomenon occurs.
【００２４】 一方、洗浄を中止すべく前記切換スイッチＳＷ2 を開成すると、先ず第２タイ マーＴ2 がタイムアップしてタイマー接点ｔ2 が開成することによりリレーＲ2 が消磁してリレー接点ｒ2 が開成する。その結果、ソレノイドバルブＳＶ2 が作 動して第２エアシリンダ３６2 が収縮し、第２切換弁Ｖ2 が図２の位置に切り換 わってバイパス管路３４を開放する。続いて第１リレーＴ1 がタイムアップし、 タイマー接点ｔ1 が開成することによりリレーＲ1 が消磁してリレー接点ｒ1 が 開成し、ソレノイドバルブＳＶ1 が作動して第１エアシリンダ３６1 が収縮し、 第１切換弁Ｖ1 が図２の位置に切り換わり、洗浄管路３１を閉塞する。On the other hand, when the changeover switch SW 2 is opened to stop the cleaning, first, the second timer T 2 times up and the timer contact t 2 is opened, so that the relay R 2 is demagnetized and the relay contact r. 2 opens. As a result, the solenoid valve SV 2 operates and the second air cylinder 36 2 contracts, the second switching valve V 2 switches to the position shown in FIG. 2, and the bypass conduit 34 is opened. Subsequently, the first relay T 1 times out, the timer contact t 1 is opened, the relay R 1 is demagnetized and the relay contact r 1 is opened, the solenoid valve SV 1 is activated, and the first air cylinder 36 1 Contracts, the first switching valve V 1 is switched to the position shown in FIG. 2, and the cleaning pipe line 31 is closed.
【００２５】 而して、それまで洗浄ノズル３３に供給されていた洗浄ポンプＰW の吐出水は 、バイパス管路３４を介して循環し、その際に第２切換弁Ｖ2 が開弁してから第 １切換弁Ｖ1 が閉弁するようにタイムラグが設定されているため、洗浄ポンプＰ W の吐出水が行き場を失ってウオータハンマ現象が発生する不具合を、未然に防 止することができる。The cleaning pump P that has been supplied to the cleaning nozzle 33 until then.WWater circulates through the bypass line 34, and at that time, the second switching valve V2After the valve opens, the first switching valve V1Since the time lag is set so that the W It is possible to prevent in advance the problem that the discharge water of water loses its place and the water hammer phenomenon occurs.
【００２６】 尚、実施例では洗浄ポンプＰW を作業員が手に持って操作する洗浄ノズル３３ に接続しているが、この洗浄ポンプＰW を車体に設けた洗浄ノズルに接続し、ト ンネルの側壁やガイドレールの洗浄等に使用することも可能である。この場合に も、洗浄ポンプＰW の回転数が一定に保持されることは勿論である。In the embodiment, the cleaning pump P W is connected to the cleaning nozzle 33 which the operator holds and operates, but the cleaning pump P W is connected to the cleaning nozzle provided on the vehicle body to It can also be used for cleaning the side walls and guide rails. In this case as well, it goes without saying that the rotation speed of the cleaning pump P W is kept constant.
【００２７】 以上、本考案の一実施例について説明したが、本考案はその実施例に限定され ることなく、本考案の範囲内で種々の実施例が可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various embodiments can be made within the scope of the present invention.
【００２８】[0028]
以上のように本考案によれば、切換手段によって油圧ポンプに洗浄用油圧モー タを接続して洗浄ポンプを回転駆動することにより、高圧の洗浄液を洗浄ノズル に供給して充分な洗浄効果を発揮させることができる。しかも、散液ポンプの回 転数が車速に同調して変化するにもかかわらず、洗浄ポンプの回転数は車速に同 調せずに一定値に保持されるため、車速に応じて洗浄ポンプの吐出圧が過大にな る虞がない。 As described above, according to the present invention, by connecting the hydraulic motor for cleaning to the hydraulic pump by the switching means and driving the cleaning pump to rotate, the high-pressure cleaning liquid is supplied to the cleaning nozzle to exert a sufficient cleaning effect. Can be made. Moreover, even though the number of revolutions of the sprinkling pump changes in synchronization with the vehicle speed, the number of revolutions of the washing pump does not synchronize with the vehicle speed and is maintained at a constant value. There is no danger of the discharge pressure becoming excessive.
【図１】本考案装置を備えた液体散布車の全体概略側面
図FIG. 1 is an overall schematic side view of a liquid spraying vehicle equipped with the device of the present invention.
【図２】本考案装置の全体概略構成図FIG. 2 is an overall schematic configuration diagram of the device of the present invention.
【図３】図２の一部の拡大図FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG.
【図４】図３の４−４線に沿う断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG.
【図５】制御系のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a control system
【図６】洗浄ポンプの制御系の電気回路図FIG. 6 is an electric circuit diagram of a cleaning pump control system.
１ 走行用エンジン ９ 動力取出装置 １３ 散液ノズル ３３ 洗浄ノズル Ａ アクチュエータ（吐出量制御手段） Ｄｖ 車速検出手段 Ｆ 車台 ＭS 散液用油圧モータ ＭW 洗浄用油圧モータ Ｐｏ 可変容量型油圧ポンプ ＰS 散液ポンプ ＰW 洗浄ポンプ Ｓｖｏ ソレノイドバルブ（切換手段） Ｕ 制御装置1 Running Engine 9 Power Extraction Device 13 Dispersion Nozzle 33 Cleaning Nozzle A Actuator (Discharge Rate Control Means) Dv Vehicle Speed Detection Means F Chassis M S Dispersion Hydraulic Motor M W Cleaning Hydraulic Motor Po Po Variable Capacity Hydraulic Pump P S Dispersion pump P W Cleaning pump Svo Solenoid valve (switching means) U Control device
Claims (1)
（１）により動力取出装置（９）を介して駆動される可
変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）と、該可変容量型油圧ポン
プ（Ｐｏ）により回転駆動される散液用油圧モータ（Ｍ
S ）と、該散液用油圧モータ（ＭS ）により回転駆動さ
れて散液ノズル（１３）に液体を供給する散液ポンプ
（ＰS ）と、前記可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）に連結
されて該可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の吐出量を制御
する吐出量制御手段（Ａ）と、車速を検出する車速検出
手段（Ｄｖ）と、車速に応じて前記吐出量制御手段
（Ａ）を作動制御する制御装置（Ｕ）とを備え、該制御
装置（Ｕ）が前記吐出量制御手段（Ａ）を介して前記可
変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の吐出量を制御することに
より、前記散液ポンプ（ＰS ）の吐出量を車速に同調さ
せるようにした液体散布車の油圧ポンプ制御装置におい
て、 前記可変容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）により回転駆動され
る洗浄用油圧モータ（ＭW ）と、該洗浄用油圧モータ
（ＭW ）により回転駆動されて前記散液用油圧モータ
（ＭS ）よりも高い吐出圧で洗浄ノズル（３３）に液体
を供給する洗浄ポンプ（ＰW ）と、前記可変容量型油圧
ポンプ（Ｐｏ）を前記散液用油圧モータ（Ｍ S ）又は前
記洗浄用油圧モータ（ＭW ）に選択的に接続する切換手
段（ＳＶｏ）とを備え、切換手段（ＳＶｏ）が前記可変
容量型油圧ポンプ（Ｐｏ）を前記洗浄用油圧モータ（Ｍ
W ）に接続したとき、前記制御装置（Ｕ）が前記可変容
量型油圧ポンプ（Ｐｏ）の回転数を一定に保持すること
を特徴とする、液体散布車の油圧ポンプ制御装置。1. A running engine supported by a chassis (F).
Can be driven by the power take-off device (9) by (1)
Variable displacement hydraulic pump (Po) and variable displacement hydraulic pump
Hydraulic motor for sprinkling (M
S) And the hydraulic motor for sprinkling (MS) Driven by
Sprinkler pump that supplies liquid to the sprinkling nozzle (13)
(PS) And the variable displacement hydraulic pump (Po)
And control the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump (Po)
Discharge amount control means (A) and vehicle speed detection for detecting vehicle speed
Means (Dv) and the discharge amount control means according to the vehicle speed
A control device (U) for controlling the operation of (A),
The device (U) is capable of controlling the discharge amount through the discharge amount control means (A).
To control the discharge rate of variable displacement hydraulic pump (Po)
Therefore, the sprinkling pump (PS) Is adjusted to the vehicle speed
The hydraulic pump control unit of the liquid sprayer
Is rotatably driven by the variable displacement hydraulic pump (Po).
Cleaning hydraulic motor (MW) And the cleaning hydraulic motor
(MW) Is rotated and driven by the hydraulic motor for sprinkling.
(MSLiquid to the cleaning nozzle (33) at a discharge pressure higher than
Washing pump (PW) And the variable displacement hydraulic
Replace the pump (Po) with the hydraulic motor (M) for spraying liquid. S) Or before
Hydraulic motor for cleaning (MW) To selectively connect to
And a switching means (SVo) is variable.
The displacement hydraulic pump (Po) is replaced with the cleaning hydraulic motor (M
W) Is connected to the control unit (U),
To keep the number of rotations of the positive displacement hydraulic pump (Po) constant
A hydraulic pump control device for a liquid spraying vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993048358U JP2576372Y2 (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Hydraulic pump controller for liquid sprayer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993048358U JP2576372Y2 (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Hydraulic pump controller for liquid sprayer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717812U true JPH0717812U (en) | 1995-03-31 |
| JP2576372Y2 JP2576372Y2 (en) | 1998-07-09 |
Family
ID=12801135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993048358U Expired - Lifetime JP2576372Y2 (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Hydraulic pump controller for liquid sprayer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576372Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007506537A (en) * | 2003-06-23 | 2007-03-22 | キュッパー−ヴァイサー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Method and apparatus for spraying scatter |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP1993048358U patent/JP2576372Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007506537A (en) * | 2003-06-23 | 2007-03-22 | キュッパー−ヴァイサー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Method and apparatus for spraying scatter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2576372Y2 (en) | 1998-07-09 |
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