JP2967549B2 - Spray direction control device for speed sprayer - Google Patents
Spray direction control device for speed sprayerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スピードスプレーヤの散布方向制御装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spray direction control device for a speed sprayer.
スピードスプレーヤを用いて傾斜地で薬液等を散布す
る場合には、一般的に、スピードスプレーヤの機体を傾
斜地の等高線に沿った水平路上を走行させ、適宜機体の
走行方向を反転させて順次隣りの等高線に沿った水平路
へと移動させつつ、薬液等を水平路の両側上下の樹木等
へ向けて散布している。When spraying a chemical solution or the like on a slope using a speed sprayer, generally, the body of the speed sprayer travels on a horizontal road along the contour line of the slope ground, and the traveling direction of the machine is appropriately reversed, and the adjacent contour lines are sequentially turned off. While moving to a horizontal path along the road, chemicals and the like are sprayed toward trees and the like above and below both sides of the horizontal path.
したがって、スピードスプレーヤの機体は、その走行
方向を反転させる度に、機体の右側と左側のいずれを山
側(又は谷側)にして走行するかが入れ替わる。このた
め、走行路の両側の樹木等に対して所望の散布方向を維
持して適切な薬液等の散布を行うには、スピードスプレ
ーヤの機体の中心線に対する一側群の噴霧ノズルから散
布される薬液等の機体に対する散布角度、及び、他側群
の噴霧ノズルから散布される薬液等の機体に対する散布
角度を、それぞれ独立して調節できるようにしておく必
要がある。Therefore, every time the traveling direction of the body of the speed sprayer is reversed, it is switched which of the right side and the left side of the body travels on the mountain side (or the valley side). Therefore, in order to maintain a desired spraying direction on trees and the like on both sides of the traveling path and spray an appropriate chemical solution or the like, spraying is performed from one side group of spray nozzles with respect to the center line of the body of the speed sprayer. It is necessary to be able to independently adjust the spray angle of the chemical solution or the like to the machine body and the spray angle of the chemical solution or the like sprayed from the spray nozzles of the other side group to the machine body.
そこで、従来から、これらの散布角度をそれぞれ独立
して調節することができ、傾斜地においても適切な薬液
等を散布できるスピードスプレーヤが提供されている
(例えば、実公昭63−30516号公報参照)。Therefore, conventionally, a speed sprayer which can independently adjust these spray angles and can spray an appropriate chemical solution or the like even on an inclined ground has been provided (for example, see Japanese Utility Model Publication No. Sho 63-30516).
しかしながら、前述の如き従来のスピードスプレーヤ
では、単に、一側群の散布角度調節用の操作スイッチと
他側群の散布角度調節用の操作スイッチとがそれぞれ設
けられ、各操作スイッチの操作に応じて前記各散布角度
をそれぞれ別個に調節し得るように構成されただけであ
ったため、傾斜地で薬液等を散布する場合には、前述の
ようにスピードスプレーヤの機体の走行方向を反転させ
る度に、いちいち前記各操作スイッチをそれぞれ操作す
ることによって前記散布角度をそれぞれ逆向きに再調節
しなければならず、操作性が著しく悪かった。このた
め、運転者は散布角度調節の操作に気をとられて機体の
走行運転操作に集中することができず、頭上の枝に首を
挾む等の事故を招くおそれがあるなどの不都合が生じて
いた。However, in the conventional speed sprayer as described above, an operation switch for adjusting the spray angle of one side group and an operation switch for adjusting the spray angle of the other side group are simply provided, respectively, and in accordance with the operation of each operation switch. Since each of the spray angles was only configured to be adjusted separately, when spraying a chemical solution or the like on an inclined ground, every time the traveling direction of the body of the speed sprayer is reversed as described above, each time. By operating each of the operation switches, the spray angle must be readjusted in the opposite direction, and the operability is extremely poor. For this reason, the driver cannot pay attention to the operation of adjusting the spraying angle and cannot concentrate on the driving operation of the aircraft, which may cause an accident such as pinching the neck between the overhead branches. Had occurred.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、傾斜
地で薬液等を散布する場合において散布角度調節の操作
の操作性が良いスピードスプレーヤの散布方向制御装置
を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a spraying direction control device of a speed sprayer that has good operability of a spray angle adjustment operation when spraying a chemical solution or the like on an inclined ground.
前記した課題を解決するため、本発明は、スピードス
プレーヤの機体の中心線に対する一側群の噴霧ノズルの
前記機体に対する角度を調節し得る第1の調節機構と、
前記中心線に対する他側群の噴霧ノズルの前記機体に対
する角度を調節し得る第2の調節機構と、前記第1の調
節機構を作動する第1のアクチュエータと、前記第2の
調節機構を作動する第2のアクチュエータと、使用者の
操作に応じた第1の散布角度設定信号を出力する第1の
設定手段と、使用者の操作に応じた第2の散布角度設定
信号を出力する第2の設定手段と、前記一側群の噴霧ノ
ズルの前記機体に対する角度を検出しこれに対応する第
1の検出信号を出力する第1の検出手段と、前記他側群
の噴霧ノズルの前記機体に対する角度を検出しこれに対
応する第2の検出信号を出力する第2の検出手段と、前
記第1及び第2の散布角度設定信号のうちの一方と前記
第1の検出信号とが入力されて前記一側群の噴霧ノズル
の前記機体に対する角度が前記一方の散布角度設定信号
に応じた角度と一致するように前記第1のアクチュエー
タを駆動する第1の駆動制御手段と、前記第1及び第2
の散布角度設定信号のうちの他方と前記第2の検出信号
とが入力されて前記他側群の噴霧ノズルの前記機体に対
する角度が前記他方の散布角度設定信号に応じた角度と
一致するように前記第2のアクチュエータを駆動する第
2の角度制御手段と、前記第1及び第2の散布角度設定
信号が前記第1及び第2の駆動制御手段のどちらに入力
されるかを使用者の操作に応じて又は前記機体の走行方
向の反転時に自動的に切り替える切替手段と、を備えた
構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a first adjusting mechanism capable of adjusting an angle of a side group of spray nozzles with respect to the body of a speed sprayer with respect to a center line of the body,
A second adjusting mechanism that can adjust an angle of the spray nozzles of the other side group with respect to the body with respect to the center line, a first actuator that operates the first adjusting mechanism, and operates the second adjusting mechanism. A second actuator, a first setting means for outputting a first spray angle setting signal according to a user operation, and a second setting means for outputting a second spray angle setting signal according to a user operation. Setting means, first detecting means for detecting an angle of the spray nozzles of the one side group with respect to the body and outputting a first detection signal corresponding thereto, and an angle of the spray nozzles of the other side group with respect to the body. And a second detection means for detecting and outputting a second detection signal corresponding thereto, one of the first and second scatter angle setting signals and the first detection signal being input, and One side group of spray nozzles A first driving control means for angular drives the first actuator to match the angle according to one of the spraying angle setting signal the, the first and second
The other of the spray angle setting signals and the second detection signal are input so that the angle of the spray nozzles of the other side group with respect to the body coincides with the angle corresponding to the other spray angle setting signal. A second angle control means for driving the second actuator, and a user operation to determine which of the first and second drive control means the first and second scatter angle setting signals are input to Switching means for automatically switching the traveling direction of the aircraft according to the above or when the running direction of the aircraft is reversed.
本発明によれば、第1の検出手段30、第1の駆動制御
手段32、第1のアクチュエータ26及び第1の調節機構10
によって、一側群の噴霧ノズル7の機体に対する角度
(以下、「一側ノズル角度」という。)が、第1の駆動
制御手段32に入力された散布角度設定信号に応じた角度
に自動的に一致させられることとなる。同様に、第2の
検出手段31、第2の駆動制御手段33、第2のアクチュエ
ータ27及び第2の調節機構11によって、他側群の噴霧ノ
ズル7の機体に対する角度(以下、「他側ノズル角度」
という。)が、第2の駆動制御手段33に入力された散布
角度設定信号に応じた角度に自動的に一致させられるこ
ととなる。According to the present invention, the first detecting means 30, the first drive control means 32, the first actuator 26 and the first adjusting mechanism 10
As a result, the angle of the spray nozzle 7 of the one side group with respect to the body (hereinafter, referred to as “one side nozzle angle”) is automatically set to an angle corresponding to the spray angle setting signal input to the first drive control means 32. Will be matched. Similarly, the angle of the spray nozzle 7 of the other side group with respect to the body (hereinafter referred to as “other side nozzle”) is controlled by the second detection means 31, the second drive control means 33, the second actuator 27, and the second adjustment mechanism 11. angle"
That. ) Is automatically matched with the angle corresponding to the spray angle setting signal input to the second drive control means 33.
そして、第1の設定手段28から使用者の操作に応じた
第1の散布角度設定信号Sa1が出力されるとともに、第
2の設定手段29から使用者の操作に応じた第2の散布角
度設定信号Sa2が出力され、これらの第1及び第2の散
布角度設定信号Sa1,Sa2が第1及び第2の駆動制御手段3
2,33のどちらに入力されるかが切替手段34によって切り
替えられる。Then, the first setting means 28 outputs a first spraying angle setting signal Sa 1 corresponding to the operation of the user, and the second setting means 29 outputs the second spraying angle signal according to the operation of the user. setting signal Sa 2 is output, the first and second application of these angle setting signal Sa 1, Sa 2 the first and second drive control means 3
Switching unit 34 switches which of the two is input.
したがって、例えば、切替手段34によって第1の散布
角度設定信号Sa1が第1の駆動手段32に入力されて第2
の散布角度設定信号Sa2が第2の駆動制御手段33に入力
された状態とすると、一側ノズル角度が第1の設定手段
28で設定した角度に自動的に調節されるとともに、他側
ノズル角度が第2の設定手段29で設定した角度に自動的
に調節されることとなる。一方、切替手段34によって第
2の散布角度設定信号Sa2が第1の駆動制御手段32に入
力されて第1の散布角度設定信号Sa1が第2の駆動制御
手段33に入力される状態に切り替えると、前述とは逆
に、一側ノズル角度が第2の設定手段26で設定した角度
に自動的に調節されるとともに、他側ノズル角度が第1
の設定手段28で設定した角度に自動的に調節されること
となる。Therefore, for example, the first spraying angle setting signal Sa 1 is input to the first driving means 32 by the switching means 34 and the second
Spraying the angle setting signal Sa 2 is a state of being input to the second drive control means 33, the one side nozzle angle first setting means
The angle is automatically adjusted to the angle set at 28, and the other-side nozzle angle is automatically adjusted to the angle set by the second setting means 29. On the other hand, the second spraying angle setting signal Sa 2 is inputted to the first drive control means 32 by the switching means 34 and the first spraying angle setting signal Sa 1 is inputted to the second drive control means 33. Upon switching, contrary to the above, the one-side nozzle angle is automatically adjusted to the angle set by the second setting means 26 and the other-side nozzle angle is set to the first nozzle angle.
Is automatically adjusted to the angle set by the setting means 28.
すなわち、切換手段34を操作するだけで一側ノズル角
度と他側ノズル角度とが自動的に入れ替わり、しかも、
その各ノズル角度は第1及び第2の設定手段28,29の操
作によって、作業条件に合わせて適宜設定しておくこと
ができる。That is, simply operating the switching means 34 automatically switches the one-side nozzle angle and the other-side nozzle angle, and
Each nozzle angle can be appropriately set in accordance with work conditions by operating the first and second setting means 28 and 29.
ところで、傾斜地で薬液等を散布する場合には、前述
のように、スピードスプレーヤ1の機体を傾斜地の等高
線に沿った水平路上を走行させ、適宜機体の走行方向を
反転させて順次隣りの等高線に沿った水平路へと移動さ
せつつ、薬液等を水平路の両側上下の樹木等へ向けて散
布するものであるため、スピードスプレーヤ1の機体
は、その走行方向を反転させる度に、機体の右側と左側
のいずれを山側(又は谷側)にして走行するかが入れ替
るが、通常、傾斜面の角度はほぼ同じである。したがっ
て、最初に一旦、散布対象となる樹木等に対して所望の
散布方向となるように一側散布角度及び他側散布角度を
調節・設定し、機体の走行方向を反転させる度に切換手
段34で左右両側の角度を入れ替えれば、常に樹木等に対
して所望の散布方向を維持して適切な薬液等の傾斜地散
布作業を行うことができる。By the way, when spraying a chemical solution or the like on a slope, as described above, the body of the speed sprayer 1 is run on a horizontal road along the contour of the slope, and the running direction of the body is appropriately reversed to sequentially move to the next contour. Since the chemical spray or the like is sprayed toward the trees above and below both sides of the horizontal road while moving to the horizontal road along the horizontal road, the body of the speed sprayer 1 is moved to the right side of the body every time the traveling direction is reversed. Which of the left side and the left side travels on the mountain side (or the valley side) is switched, but the angle of the inclined surface is generally almost the same. Therefore, first, the one-side spray angle and the other-side spray angle are adjusted and set so that the desired spray direction is achieved with respect to the tree or the like to be sprayed, and the switching means 34 is switched every time the running direction of the body is reversed. If the angles on the left and right sides are exchanged, it is possible to always perform a desired spraying direction on trees and the like and perform an appropriate spraying operation on a slope such as a chemical solution.
このため、本発明によれば、傾斜地で薬液等を散布す
る場合には、最初に一旦、第1及び第2の設定手段28,2
9を操作して右(一)側ノズル角度及び右(他)側ノズ
ル角度を散布対象となる樹木等に対して散望の散布方向
となるように調節しておけば、切替手段34が使用者の操
作に応じて前述の切替を行うものである場合には、機体
の走行方向を反転させる度にその操作を行うだけで、ま
た、切替手段34が機体の走行方向の反転時にその舵角等
に応じて自動的に前述の切替を行うものである場合に
は、使用者は何ら操作することなく、常に樹木等に対し
て所望の散布方向を維持して適切な薬液等の散布を行う
ことができ、いずれにしても前述の従来技術に比べて操
作性が著しく向上する。For this reason, according to the present invention, when spraying a medical solution or the like on an inclined ground, first, the first and second setting means 28, 2
If the right (one) side nozzle angle and the right (other) side nozzle angle are adjusted by operating 9 so as to be in the desired spraying direction with respect to the tree or the like to be sprayed, the switching means 34 is used. In the case where the above-described switching is performed in response to the operation of the user, the operation is simply performed each time the traveling direction of the aircraft is reversed, and the switching means 34 is operated when the traveling direction of the aircraft is reversed. In the case where the above-mentioned switching is automatically performed according to the above-mentioned operation, the user always sprays the chemical solution or the like while maintaining the desired spraying direction on the tree or the like without any operation. In any case, the operability is remarkably improved as compared with the above-described conventional technology.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例に係る散布方向制御装置を
示すブロック図、第2図は該散布方向制御装置を搭載し
たスピードスプレーヤ1の一例を示す後部側面図、第3
図は第2図におけるIII−III矢視図、第4図は調節機構
の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a block diagram showing a spray direction control device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear side view showing an example of a speed sprayer 1 equipped with the spray direction control device, and FIG.
The figure is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing an example of the adjusting mechanism.
前記スピードスプレーヤ1は、第2図及び第3図に示
すように、走行台車2の略中央に薬液タンク3を搭載
し、機体後尾に吸入口4を有する軸流送風機5の吐風口
6を前記薬液タンク3に隣接して開口し、該吐風口6に
複数の噴霧ノズル7を臨ませ、該各噴霧ノズル7を放射
状に配設してなる一般的なものであり、前記吐風口6の
外周縁付近には前記薬液タンク3からの液を導く基液管
8が略扇形状に配設されている。なお、該基液管8は左
側、上側及び右側の三つに区分されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the speed sprayer 1 has a chemical solution tank 3 mounted substantially at the center of a traveling vehicle 2 and an air outlet 6 of an axial flow blower 5 having a suction port 4 at the rear end of the body. It is a general one that is opened adjacent to the chemical liquid tank 3 and has a plurality of spray nozzles 7 facing the air outlet 6, and the spray nozzles 7 are radially arranged. A base liquid pipe 8 for guiding the liquid from the chemical liquid tank 3 is disposed in a substantially fan shape near the periphery. The base liquid tube 8 is divided into three parts, a left side, an upper side, and a right side.
第1図において、10は前記スピードスプレーヤ1の機
体の中心線に対する一側、すなわち右側群の噴霧ノズル
7から散布される薬液等の前記機体に対する散布角度、
具体的にはノズル角度(以下、「右側散布角度」とい
う。)を調節し得る第1の調節機構、11は前記中心線に
対する他側、すなわち左側群の噴霧ノズル7から散布さ
れる薬液等の前記機体に対する散布角度、具体的にはノ
ズル角度(以下、「左側散布角度」という。)を調節し
得る第2の調節機構である。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes one side of the speed sprayer 1 with respect to the center line of the body, that is, the spray angle of the chemical liquid or the like sprayed from the spray nozzles 7 in the right group with respect to the body,
Specifically, a first adjustment mechanism 11 that can adjust a nozzle angle (hereinafter, referred to as a “right-side spray angle”) is provided on the other side with respect to the center line, that is, a chemical solution or the like sprayed from the spray nozzles 7 in the left group. This is a second adjustment mechanism that can adjust a spray angle with respect to the airframe, specifically, a nozzle angle (hereinafter, referred to as “left spray angle”).
前記両側調節機構10,11は、図面実施例の場合には、
第4図に示すように構成されている。The two-sided adjustment mechanisms 10 and 11 are, in the case of the drawings,
It is configured as shown in FIG.
すなわち、前記各噴霧ノズル7はそれぞれ噴霧管12に
固着され、該各噴霧管12がそれぞれ前記基液管8に回動
自在に設けられている。なお、前記噴霧管12は、前記基
液管8に対して前記機体の前後方向に貫通するように設
けられ、前記基液管8の前後両側方に突設された支持外
管13,14により回動自在に支持されており、液が前記基
液管8及び噴霧管12を介して噴霧ノズル7から噴霧され
るようになっている。また、前記噴霧管12にはねじ15で
導風板16が取り付けられており、前記噴霧管12の回動に
より噴霧ノズル7の方向及び導風板16の方向を同時に調
節できるようになっている。なお、実際には全部の噴霧
管12に導風板16が取り付けられているが、第4図ではそ
の一部を省略して示してある。なお、図示例の場合に
は、第2図に示すように内側整流筒17,18によって吐風
路が三通路に区分されているが、第4図に示すように、
下側の導風板16は三通路用に、中側の導風板16は二通路
用に、上側の導風板16は一通路用に構成されており、特
に下側の導風能力を高めている。さらに、前記吐風口6
の左右両側下部には、下部導風板19が機体に対して軸支
20して設けられており、該下部導風板19の回動によっ
て、前記吐風口6の左右両側すそ部の風向を制御し、扇
形噴霧を拡大、縮少できるようになっている。そして、
機体に対する左側群の各噴霧管12の後端部に固定された
各アーム21間が連結板22でリンク結合され、所定の前記
アーム21の一つに駆動杆23がリンク結合され、前記下部
導風板19との間も連結板24,25等でリンク結合されてお
り、前記駆動杆23を作動すると、各連結板22及びアーム
21等を介して左側群の各噴霧管12及び下部導風板19が一
斉に回動し、左側群の各噴霧ノズル7、導風板16及び下
部導風板19の向きが一斉に変更され、左側散布角度を調
節し得るようになっている。なお、左側散布角度を、説
明の便宜上、機体を構成する前記走行台車2の床面に対
する下部導風板19の角度で示すものとすれば、例えば、
±40゜の範囲で調節し得るようになっている。図示して
いないが、右側群についても同様に構成されている。な
お、右側散布角度と左側散布角度は独立して調節し得る
ようになっている。That is, each of the spray nozzles 7 is fixed to a spray pipe 12, and each of the spray pipes 12 is rotatably provided on the base solution pipe 8. The spray pipe 12 is provided so as to penetrate the base liquid pipe 8 in the front-rear direction of the body, and is supported by support outer pipes 13 and 14 protruding from both front and rear sides of the base liquid pipe 8. It is rotatably supported, and the liquid is sprayed from the spray nozzle 7 through the base liquid pipe 8 and the spray pipe 12. Further, a wind guide plate 16 is attached to the spray pipe 12 with a screw 15 so that the direction of the spray nozzle 7 and the direction of the wind guide plate 16 can be simultaneously adjusted by the rotation of the spray pipe 12. . Although the air guide plates 16 are actually attached to all the spray tubes 12, a part of them is omitted in FIG. In the case of the illustrated example, the air discharge passage is divided into three passages by the inner rectifying cylinders 17 and 18 as shown in FIG. 2, but as shown in FIG.
The lower baffle plate 16 is configured for three passages, the middle baffle plate 16 is configured for two passages, and the upper baffle plate 16 is configured for one passage. Is increasing. Further, the air outlet 6
At the lower left and right sides of the
By rotating the lower air guide plate 19, the wind direction of the left and right hem portions of the air outlet 6 is controlled, so that the fan-shaped spray can be enlarged and reduced. And
The arms 21 fixed to the rear end of each of the spray tubes 12 in the left group with respect to the body are linked and connected by a connecting plate 22, and a driving rod 23 is linked to one of the predetermined arms 21 by a link. The wind plate 19 is also linked to the wind plate 19 by connecting plates 24, 25 and the like.
The spray pipes 12 and the lower baffle plate 19 of the left group rotate at the same time via 21 etc., and the directions of the spray nozzles 7, the baffle plate 16 and the lower baffle plate 19 of the left group are simultaneously changed. The left spray angle can be adjusted. In addition, if the left side spray angle is indicated by the angle of the lower air guide plate 19 with respect to the floor surface of the traveling vehicle 2 constituting the body for convenience of description, for example,
It can be adjusted in the range of ± 40 ゜. Although not shown, the right side group is similarly configured. Note that the right-side spray angle and the left-side spray angle can be adjusted independently.
なお、第1及び第2の調節機構10,11の構成は図示例
に限定されるものではない。The configurations of the first and second adjustment mechanisms 10 and 11 are not limited to the illustrated example.
第1図において、26は前記右側ノズル群用の第1の調
節機構10を作動する第1のアクチュエータ、27は前記左
側ノズル群用の第2の調節機構11を作動する第2アクチ
ュエータである。該第2のアクチュエータ27として例え
ば電動モータ式リニアアクチュエータが用いられ、前記
駆動杆23を上下往復作動するように、適宜の伝動機構を
介して前記駆動杆23に連結されている。前記第1のアク
チュエータ26についても同様である。なお、第1及び第
2のアクチュエータ26,27としては、電動モータ式の外
に油圧シリンダ等の他の種々のアクチュエータを用いる
こともできる。In FIG. 1, reference numeral 26 denotes a first actuator for operating the first adjustment mechanism 10 for the right nozzle group, and reference numeral 27 denotes a second actuator for operating the second adjustment mechanism 11 for the left nozzle group. As the second actuator 27, for example, an electric motor type linear actuator is used, and is connected to the driving rod 23 via an appropriate transmission mechanism so that the driving rod 23 reciprocates up and down. The same applies to the first actuator 26. In addition, as the first and second actuators 26 and 27, other various actuators such as a hydraulic cylinder can be used in addition to the electric motor type.
第1図において、28は運転席の使用者(図示せず)の
操作に応じた第1の散布角度設定信号Sa1を出力する第
1の設定手段、29は使用者の操作に応じた第2の散布角
度設定信号Sa2を出力する第2の設定手段である。前記
第1の設定手段28は、例えば、ロータリスイッチと抵抗
等を用い、ロータリスイッチの操作に応じて段階的に出
力電圧レベルが異なるように構成することができる。も
っとも、ボリウムを用いて、使用者の操作に応じて連続
的に出力電圧レベルを変化せしめるように構成するな
ど、他の種々の構成とすることができる。なお、前記第
2の設定手段29についても同様である。In FIG. 1, reference numeral 28 denotes first setting means for outputting a first spraying angle setting signal Sa 1 in response to an operation of a user (not shown) in a driver's seat, and 29 denotes a first setting means in response to an operation of the user. This is a second setting unit that outputs a second scatter angle setting signal Sa2. The first setting means 28 can be configured so that, for example, a rotary switch and a resistor are used, and the output voltage level is gradually changed according to the operation of the rotary switch. However, various other configurations such as a configuration in which the output voltage level is continuously changed in accordance with the operation of the user using the volume can be employed. The same applies to the second setting means 29.
第1図において、30は右側散布角度(ノズル角度)を
検出し、これに対応する第1の検出信号Ss1を出力する
第1の検出手段、31は左側散布角度(ノズル角度)を検
出しこれに対応する第2の検出信号Ss2を出力する第2
の検出手段である。前記第1の検出手段30としては、例
えば、前記第1のアクチュエータ26たる電動モータの回
転角を検出するロータリーエンコーダを用いることがで
きる。In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a right side spray angle (nozzle angle) and first detecting means for outputting a first detection signal Ss1 corresponding to the right side spray angle, and 31 detects a left side spray angle (nozzle angle). A second output of the second detection signal Ss2 corresponding to this
Is a detection means. As the first detecting means 30, for example, a rotary encoder for detecting a rotation angle of an electric motor as the first actuator 26 can be used.
前記第1の検出手段30としては、他に前記第1の調節
機構10の任意の部材の変位を検出する変位計やポテンシ
ョメータなど、種々のものを用いることができる。第2
の検出手段31についても同様である。As the first detecting means 30, other various means such as a displacement meter and a potentiometer for detecting a displacement of an arbitrary member of the first adjusting mechanism 10 can be used. Second
The same applies to the detecting means 31.
第1図において、32は、前記第1及び第2の散布角度
設定信号Sa1,Sa2のうちの一方(例えばSa1)と前記第1
の検出信号Ss1とが入力され、右側散布角度が当該散布
角度設定信号Ss1に応じた散布角度と一致するように、
前記第1のアクチュエータ26の駆動を制御する比較回
路、判断回路、及び指令回路を含む第1の駆動制御手段
である。また、33は、前記第1及び第2の散布角度設定
信号Sa1,Sa2のうちの他方(例えばSa2)と前記第2の検
出信号Ss2とが入力され、左側散布角度が当該散布角度
設定信号Ss2に応じた散布角度と一致するように、前記
第2のアクチュエータ27を駆動する第2の駆動制御手段
である。第1の駆動制御手段32は、例えば、入力された
散布角度設定信号Sa1と第1の検出信号Sa1とを比較し、
その比較結果に基づいて前記第1のアクチュエータ26た
る電動モータを正転、逆転又は停止させるように、回路
構成されるが、その回路技術自体については周知である
ので、その詳細な説明は省略する。第2の駆動制御手段
33についても同様である。In FIG. 1, reference numeral 32 denotes one of the first and second spray angle setting signals Sa 1 and Sa 2 (for example, Sa 1 ) and the first spray angle setting signal Sa 1 .
Detection signal Ss 1 is input, so that the right spray angle matches the spray angle according to the spray angle setting signal Ss 1 ,
This is a first drive control means including a comparison circuit, a determination circuit, and a command circuit for controlling the drive of the first actuator 26. 33, the other (eg, Sa 2 ) of the first and second scatter angle setting signals Sa 1 and Sa 2 and the second detection signal Ss 2 are input, and the left scatter angle is set to the scatter angle. to match the sprayed angle according to the angle setting signal Ss 2, a second driving control means for driving the second actuator 27. The first drive control means 32 compares, for example, the input spray angle setting signal Sa 1 with the first detection signal Sa 1 ,
The circuit is configured to rotate the electric motor as the first actuator 26 forward, reverse, or stop based on the comparison result. However, since the circuit technology itself is well known, detailed description thereof is omitted. . Second drive control means
The same applies to 33.
さらに、第1図において、34は、前記第1及び第2の
散布角度設定信号Sa1,Sa2が前記第1及び第2の駆動制
御手段32,33のどちらに入力されるかを切り替える切替
手段である。Further, in FIG. 1, reference numeral 34 denotes a switch for switching which of the first and second drive control means 32, 33 the first and second spray angle setting signals Sa 1 , Sa 2 are input. Means.
該切替手段34は、本発明では、使用者の手動操作に応
じて前述の切替動作が行われるように構成しておいても
よいし、スピードスプレーヤ1の機体の走行方向の反転
時に所定の操舵量に対応して自動的に前述の切替動作が
行われるように構成しておいてもよい。In the present invention, the switching means 34 may be configured so that the above-described switching operation is performed in response to a manual operation by a user, or a predetermined steering operation is performed when the traveling direction of the body of the speed sprayer 1 is reversed. The switching operation described above may be automatically performed according to the amount.
前者の場合には、例えば、前記切替手段34として、ト
グルスイッチ(他のスイッチ等でも可)を用い、その操
作レバーを一方に倒したときには、第1の散布角度設定
信号Sa1が第1の駆動制御手段32に入力されるとともに
第2の散布角度設定信号Sa2が第2の駆動制御手段33に
入力され、前記操作レバーを他方に倒したときには、第
2の散布角度設定信号Sa2が第1の駆動制御手段32に入
力されるとともに第1の散布角度設定信号Sa1が第2の
駆動制御手段33に入力されるようにしておけばよい。In the former case, for example, a toggle switch (another switch or the like) is used as the switching means 34, and when the operation lever is tilted to one side, the first scatter angle setting signal Sa 1 is changed to the first scatter angle setting signal Sa 1 . When the second spray angle setting signal Sa 2 is input to the drive control means 32 and the second spray angle setting signal Sa 2 is input to the second drive control means 33 and the operation lever is tilted to the other side, the second spray angle setting signal Sa 2 is output. What is necessary is just to make it input to the first drive control means 32 and to input the first spray angle setting signal Sa 1 to the second drive control means 33.
後者の場合には、前記切替手段34として、例えばリレ
ーと、前記スピードスプレーヤ1の走行運転装置の操舵
用のハンドルの舵角量を検出する舵角センサを用いれば
よい。すなわち、例えば前記リレーのコイル部が通電さ
れたときとその通電が遮断されたときとで、第1及び第
2の散布角度設定信号Sa1,Sa2の第1及び第2の駆動制
御手段32,33への入力状態が切り替わるように、前記リ
レーの接点を配線し、舵角センサの検出信号に基づいて
舵角量が所定量以上となる(このときが、機体の走行方
向の反転時である)度に、前記リレーのコイル部の通電
とその遮断を交互に繰り返すようにしておけばよい。In the latter case, for example, a relay and a steering angle sensor for detecting the steering angle of a steering wheel of the traveling driving device of the speed sprayer 1 may be used as the switching means 34. That is, for example, when the coil portion of the relay is energized and when the energization is interrupted, the first and second drive control means 32 of the first and second spray angle setting signals Sa 1 and Sa 2 are changed. , 33, the contacts of the relay are wired so that the steering angle amount becomes a predetermined amount or more based on the detection signal of the steering angle sensor (this time is when the running direction of the body is reversed). Each time, the energization and the interruption of the coil portion of the relay may be alternately repeated.
なお、図面実施例の場合には、第1図に示すように、
さらに、前記第1の検出信号Ss1に基づいて右側散布角
度を表示する、使用者が見易い位置に配設された、角度
表示判断回路、及び適宜方式の角度表示器を含む第1の
表示手段35と、前記第2の検出信号に基づいて左側散布
角度を表示する同様の第2の表示手段36とが設けられて
いる。In the case of the embodiment shown in the drawing, as shown in FIG.
Furthermore, the first on the basis of the detection signal Ss 1 displays right spray angle, the user is arranged in easily visible position, angle indicator determination circuit, and the first display means includes an angle indicator appropriate method 35 and a similar second display means 36 for displaying the left spray angle based on the second detection signal.
本発明によれば、スピードスプレーヤを用いて傾斜地
で薬液等を散布する場合に、角度調節の操作の操作性及
び安全性が向上する等の効果が得られる。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when spraying a chemical | medical solution etc. on an incline using a speed sprayer, the effect of improving the operability and safety of angle adjustment operation, etc. are acquired.
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例に係る散布方向制御装置を示
すブロック図、第2図は該散布方向制御装置を搭載した
スピードスプレーヤの一例を示す後部側面図、第3図は
第2図におけるIII−III矢視図、第4図は調節機構の一
例を示す斜視図である。 1……スピードスプレーヤ、7……噴霧ノズル7、 10……第1の調節機構、11……第2の調節機構、 26……第1のアクチュエータ、 27……第1のアクチュエータ、 28……第1の設定手段、29……第2の設定手段、 30……第1の検出手段、31……第2の検出手段、 32……第1の駆動制御手段、 33……第2の駆動制御手段、34……切換手段。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a spray direction control device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear side view showing an example of a speed sprayer equipped with the spray direction control device, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing an example of the adjusting mechanism. 1 ... speed sprayer, 7 ... spray nozzle 7, 10 ... first adjustment mechanism, 11 ... second adjustment mechanism, 26 ... first actuator, 27 ... first actuator, 28 ... First setting means 29 29 Second setting means 30 First detecting means 31 Second detecting means 32 First driving control means 33 Second driving Control means, 34 ... Switching means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B05B 17/00 102 A01M 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B05B 17/00 102 A01M 7/00
Claims (1)
する一側群の噴霧ノズル7の前記機体に対する角度を調
節し得る第1の調節機構10と、前記中心線に対する他側
群の噴霧ノズル7の前記機体に対する角度を調節し得る
第2の調節機構11と、前記第1の調節機構10を作動する
第1のアクチュエータ26と、前記第2の調節機構11を作
動する第2のアクチュエータ27と、使用者の操作に応じ
た第1の散布角度設定信号Sa1を出力する第1の設定手
段28と、使用者の操作に応じた第2の散布角度設定信号
Sa2を出力する第2の設定手段29と、前記一側群の噴霧
ノズル7の前記機体に対する角度を検出しこれに対応す
る第1の検出信号Ss1を出力する第1の検出手段30と、
前記他側群の噴霧ノズル7の前記機体に対する角度を検
出しこれに対応する第2の検出信号Ss2を出力する第2
の検出手段31と、前記第1及び第2の散布角度設定信号
Sa1,Sa2のうちの一方と前記第1の検出信号Ss1とが入力
されて前記一側群の噴霧ノズル7の前記機体に対する角
度が前記一方の散布角度設定信号に応じた角度と一致す
るように前記第1のアクチュエータ26を駆動する第1の
駆動制御手段32と、前記第1及び第2の散布角度設定信
号Sa1,Sa2のうちの他方と前記第2の検出信号Ss2とが入
力されて前記他側群の噴霧ノズル7の前記機体に対する
角度が前記他方の散布角度設定信号に応じた角度と一致
するように前記第2のアクチュエータ27を駆動する第2
の角度制御手段33と、前記第1及び第2の散布角度設定
信号Sa1,Sa2が前記第1及び第2の駆動制御手段32,33の
どちらに入力されるかを使用者の操作に応じて又は前記
機体の走行方向の反転時に自動的に切り替える切換手段
34と、を備えてなることを特徴とするスピードスプレー
ヤの散布方向制御装置。1. A first adjusting mechanism 10 for adjusting an angle of one side group of spray nozzles 7 with respect to the body of the speed sprayer 1 with respect to the center line of the body, and a spraying nozzle 7 of the other side group with respect to the center line. A second adjustment mechanism 11 capable of adjusting an angle with respect to the airframe, a first actuator 26 for operating the first adjustment mechanism 10, and a second actuator 27 for operating the second adjustment mechanism 11; First setting means 28 for outputting a first spraying angle setting signal Sa 1 according to a user's operation, and a second spraying angle setting signal according to a user's operation
A second setting means 29 for outputting Sa 2 , a first detecting means 30 for detecting an angle of the spray nozzles 7 of the one side group with respect to the body and outputting a first detection signal Ss 1 corresponding thereto. ,
A second detecting means for detecting an angle of the spray nozzle 7 of the other side group with respect to the body and outputting a second detection signal Ss2 corresponding thereto;
Detecting means 31 and the first and second spray angle setting signals
One of Sa 1 and Sa 2 and the first detection signal Ss 1 are input, and the angle of the spray nozzle 7 of the one side group with respect to the airframe matches the angle according to the one spray angle setting signal. A first drive control means 32 for driving the first actuator 26 so that the other of the first and second spray angle setting signals Sa 1 and Sa 2 and the second detection signal Ss 2 Is inputted, and the second actuator 27 is driven so that the angle of the spray nozzle 7 of the other side group with respect to the machine body coincides with the angle corresponding to the other spray angle setting signal.
The angle control means 33, and which of the first and second drive control means 32, 33 the first and second spray angle setting signals Sa 1 and Sa 2 are input to the user's operation. Switching means for automatically switching according to or when the running direction of the body is reversed
34. A spray direction control device for a speed sprayer, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30584190A JP2967549B2 (en) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | Spray direction control device for speed sprayer |
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JPH04176354A JPH04176354A (en) | 1992-06-24 |
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